JP2020172202A - Electric steering column and manufacturing method of electric steering column - Google Patents

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Abstract

To obtain an electric steering column having a novel constitution in which looseness of a main housing can be restricted, and a manufacturing method of the electric steering column.SOLUTION: An electric steering column of an embodiment comprises: a main housing supported on a vehicle body so that a tilt angle can be changed; and a tilt mechanism for changing the tilt angle of the main housing relative to the vehicle body. The tilt mechanism includes: a shaft extending along a width direction of the main housing; a pair of swing arms that are positioned on both sides in the width direction of the main housing, and that are fixed to the shaft and capable of swinging about the center of rotation of the shaft; and a pair of bearing members that are members different from the main housing, and that are supported to be swingable about the center of rotation of the shaft and to be movable in the axial direction of the shaft, and that are fixed to the main housing in a state of abutting on the swing arms respectively in the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動ステアリングコラム、および電動ステアリングコラムの製造方法に関する。 The present invention relates to an electric steering column and a method for manufacturing the electric steering column.

従来、車体にチルト角度を変化可能に支持されたメインハウジングと、車体に対するメインハウジングのチルト角度を変化させるチルト機構と、メインハウジングの幅方向の両側に位置された一対の固定アームと、一対の固定アームとメインハウジングとの間に介在されたばね部材と、を備えた電動ステアリングコラムが、知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a pair of a main housing that is supported by the vehicle body so that the tilt angle can be changed, a tilt mechanism that changes the tilt angle of the main housing with respect to the vehicle body, and a pair of fixed arms located on both sides of the main housing in the width direction. An electric steering column including a spring member interposed between a fixed arm and a main housing is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2015−223974号公報JP-A-2015-223974

この種の電動ステアリングコラムでは、例えば、ばね部材を用いずにメインハウジングのガタつきを抑制できる新規な構成が得られれば、有益である。 In this type of electric steering column, it would be beneficial if, for example, a new configuration capable of suppressing rattling of the main housing without using a spring member could be obtained.

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、メインハウジングのガタつきを抑制できる新規な構成の電動ステアリングコラムおよび電動ステアリングコラムの製造方法を得ることである。 Therefore, one of the problems of the present invention is to obtain, for example, a method for manufacturing an electric steering column and an electric steering column having a new configuration capable of suppressing rattling of the main housing.

本発明の実施形態の電動ステアリングコラムは、例えば、車体にチルト角度を変化可能に支持されたメインハウジングと、前記車体に対する前記メインハウジングのチルト角度を変化させるチルト機構と、を備え、前記チルト機構は、前記メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され、前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、前記メインハウジングとは別の部材であり、前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持され、前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接した状態で前記メインハウジングに固定された一対の軸受部材と、を有する。 The electric steering column according to the embodiment of the present invention includes, for example, a main housing supported by a vehicle body so that the tilt angle can be changed, and a tilt mechanism for changing the tilt angle of the main housing with respect to the vehicle body. Is a pair of swings that are located on both sides of the main housing in the width direction and are fixed to the shaft and can swing around the center of rotation of the shaft. The moving arm and the main housing are separate members, and are supported by the shaft so as to be swingable around the center of rotation and movable in the axial direction of the shaft, in each of the swing arms and in the axial direction. It has a pair of bearing members fixed to the main housing in contact with each other.

このような構成によれば、例えば、軸受部材をメインハウジングとは別の部材とすることにより、軸受部材と揺動アームとの間の軸方向(幅方向)の隙間をより小さくした状態でメインハウジングに固定して軸受部材をメインハウジングに一体化することができる。よって、例えば、メインハウジングのガタつきを抑制することができ、ひいてはばね部材を用いた従来構造よりも電動ステアリングコラムの製造に要する手間や費用が減りやすい。 According to such a configuration, for example, by making the bearing member a member different from the main housing, the main is in a state where the axial (width direction) gap between the bearing member and the swing arm is made smaller. The bearing member can be integrated with the main housing by fixing to the housing. Therefore, for example, the rattling of the main housing can be suppressed, and the labor and cost required for manufacturing the electric steering column can be easily reduced as compared with the conventional structure using the spring member.

また、上記電動ステアリングコラムでは、例えば、前記軸受部材は、前記揺動アームと面した第一壁と、前記第一壁から前記揺動アームとは反対側に延び、前記メインハウジングと溶接によって固定された第二壁と、前記第一壁と前記揺動アームとの間に介在された摺動部材と、を有している。 Further, in the electric steering column, for example, the bearing member extends from the first wall facing the swing arm and the side opposite to the swing arm from the first wall and is fixed to the main housing by welding. It has a second wall, and a sliding member interposed between the first wall and the swing arm.

このような構成によれば、例えば、第二壁によって軸受部材とメインハウジングとの溶接部を摺動部材からより遠ざけることができるため、摺動部材への熱影響を抑制することができる。 According to such a configuration, for example, the welded portion between the bearing member and the main housing can be further separated from the sliding member by the second wall, so that the heat influence on the sliding member can be suppressed.

また、上記電動ステアリングコラムでは、例えば、前記軸受部材は、前記メインハウジングの長手方向に互いに間隔をあけて設けられた一対の前記第二壁を有している。 Further, in the electric steering column, for example, the bearing member has a pair of the second walls provided at intervals in the longitudinal direction of the main housing.

このような構成によれば、例えば、一対の第二壁によって軸受部材の断面係数が増大するため、軸受部材の剛性や強度がより高まりやすい。 According to such a configuration, for example, since the cross-sectional coefficient of the bearing member is increased by the pair of second walls, the rigidity and strength of the bearing member are likely to be further increased.

また、前記第二壁は、前記揺動アームとは反対側を向き、前記メインハウジングから離れるにつれて前記揺動アームに近づくように傾斜した端面を有している。 Further, the second wall has an end face that faces the side opposite to the swing arm and is inclined so as to approach the swing arm as the distance from the main housing increases.

このような構成によれば、例えば、一対の軸受部材の端面の間にテーパ状の治具を挿入することによって、当該軸受部材が軸方向の両側にスライドして揺動アームに近づくように案内される。よって、例えば、より容易に、より円滑に、あるいはより精度よく一対の軸受部材を揺動アームのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジングに固定することができる。 According to such a configuration, for example, by inserting a tapered jig between the end faces of a pair of bearing members, the bearing members are guided to slide on both sides in the axial direction and approach the swing arm. Will be done. Therefore, for example, the pair of bearing members can be fixed to the main housing more easily, more smoothly, or more accurately in a state of being in axial contact with each of the swing arms.

また、本発明の実施形態の電動ステアリングコラムの製造方法は、例えば、メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、前記メインハウジングとは別の部材であり前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持される一対の軸受部材と、を一体化してサブアセンブリを組立てる工程と、前記サブアセンブリを前記メインハウジングに位置決めする工程と、前記一対の軸受部材の間に治具を挿入し、当該軸受部材を前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接させた状態で前記メインハウジングに固定する工程と、を有している。 Further, in the method for manufacturing an electric steering column according to the embodiment of the present invention, for example, a shaft extending along the width direction of the main housing and a shaft located on both sides of the main housing in the width direction and fixed to the shaft. A pair of swing arms that can swing around the center of rotation of the shaft and a member that is separate from the main housing and that can swing around the center of rotation and move in the axial direction of the shaft. A step of assembling a subassembly by integrating the pair of bearing members to be formed, a step of positioning the subassembly in the main housing, and a jig being inserted between the pair of bearing members to assemble the bearing member. It has a step of fixing each of the swing arms to the main housing in a state of being in contact with each other in the axial direction.

このような構成によれば、例えば、軸受部材をメインハウジングとは別の部材とすることにより、軸受部材と揺動アームとの間の軸方向(幅方向)の隙間をより小さくした状態でメインハウジングに固定して軸受部材をメインハウジングに一体化することができる。よって、例えば、メインハウジングのガタつきを抑制することができ、ひいてはばね部材を用いた従来構造よりも電動ステアリングコラムの製造に要する手間や費用が減りやすい。 According to such a configuration, for example, by making the bearing member a member different from the main housing, the main is in a state where the axial (width direction) gap between the bearing member and the swing arm is made smaller. The bearing member can be integrated with the main housing by fixing to the housing. Therefore, for example, the rattling of the main housing can be suppressed, and the labor and cost required for manufacturing the electric steering column can be easily reduced as compared with the conventional structure using the spring member.

図1は、実施形態の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な斜視図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic perspective view of the electric steering column of the embodiment. 図2は、実施形態の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な分解斜視図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic exploded perspective view of the electric steering column of the embodiment. 図3は、実施形態の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic side view of the electric steering column of the embodiment. 図4は、図3のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図5は、図4の軸受部材の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the bearing member of FIG. 図6は、実施形態の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な斜視図である。FIG. 6 is an exemplary and schematic perspective view illustrating a method of manufacturing the electric steering column of the embodiment. 図7は、実施形態の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な斜視図であって、図6よりも後の状態を示した図である。FIG. 7 is an exemplary and schematic perspective view illustrating a method of manufacturing the electric steering column of the embodiment, and is a diagram showing a state after FIG. 6. 図8は、変形例の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な斜視図である。FIG. 8 is an exemplary and schematic perspective view of a modified electric steering column. 図9は、変形例の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 9 is an exemplary and schematic front view illustrating a method of manufacturing a modified electric steering column. 図10は、変形例の電動ステアリングコラムの製造方法を説明する例示的かつ模式的な正面図であって、図9よりも後の状態を示した図である。FIG. 10 is an exemplary and schematic front view illustrating a method of manufacturing an electric steering column of a modified example, and is a view showing a state after FIG. 9. 図11は、他の変形例の電動ステアリングコラムの例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 11 is an exemplary and schematic front view of the electric steering column of another modification.

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)のうち少なくとも一つを得ることが可能である。 Hereinafter, exemplary embodiments and modifications of the present invention will be disclosed. The configurations of the embodiments and modifications shown below, and the actions and effects brought about by the configurations, are examples. The present invention can also be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments and modifications. Further, according to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the configuration.

また、以下に開示される実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれる。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。なお、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。 In addition, the embodiments and modifications disclosed below include similar components. Therefore, in the following, common reference numerals are given to these similar components, and duplicate explanations are omitted. In this specification, the ordinal number is used only for distinguishing parts, members, parts, positions, directions, etc., and does not indicate the order or priority.

また、以下の説明では、各図中、矢印Xは、ステアリングシャフト13の長手方向のうちステアリングホイール(不図示)から離れる方向(以下、方向Xとする)を示し、矢印Yは、電動ステアリングコラム10の車載状態における車幅方向のうち車両前方を向いた状態における右方(以下、方向Yとする)を示し、矢印Zは、方向Xおよび方向Yと直交し、かつ車両上方に向かう方向を示す。方向X、方向Y、および方向Zは、互いに直交している。通常、電動ステアリングコラム10の車載状態において、方向Xは、車両前後方向に対して傾くとともに、方向Zは、車両上下方向に対して傾いている。 Further, in the following description, in each drawing, the arrow X indicates the direction away from the steering wheel (not shown) in the longitudinal direction of the steering shaft 13 (hereinafter, referred to as the direction X), and the arrow Y indicates the electric steering column. Of the vehicle width directions of 10, the right side (hereinafter referred to as the direction Y) in the state of facing the front of the vehicle is shown, and the arrow Z indicates a direction orthogonal to the direction X and the direction Y and toward the upper side of the vehicle. Shown. Direction X, direction Y, and direction Z are orthogonal to each other. Normally, in the vehicle-mounted state of the electric steering column 10, the direction X is tilted with respect to the vehicle front-rear direction, and the direction Z is tilted with respect to the vehicle vertical direction.

なお、以下では、便宜上、特に断らない限り、方向Xを単に前方と称し、方向Xの反対方向を単に後方と称し、方向Yを単に右方と称し、方向Yの反対方向を単に左方と称し、方向Zを単に上方と称し、方向Zの反対方向を単に下方と称する。また、方向Xおよびその反対方向を単に長手方向と称し、方向Yおよびその反対方向を単に幅方向と称すかまたはシャフト22の軸方向と称し、方向Zおよびその反対方向を単に高さ方向と称する。 In the following, for convenience, unless otherwise specified, the direction X is simply referred to as the front, the opposite direction of the direction X is simply referred to as the rear, the direction Y is simply referred to as the right, and the opposite direction of the direction Y is simply referred to as the left. The direction Z is simply referred to as upward, and the direction opposite to the direction Z is simply referred to as downward. Further, the direction X and the opposite direction are simply referred to as the longitudinal direction, the direction Y and the opposite direction are simply referred to as the width direction or the axial direction of the shaft 22, and the direction Z and the opposite direction are simply referred to as the height direction. ..

図1は、電動ステアリングコラム10の斜視図であり、図2は、電動ステアリングコラム10の分解斜視図であり、図3は、電動ステアリングコラム10の側面図である。図1〜3に示されるように、電動ステアリングコラム10は、例えば、クロスメンバのような車体構成部材に固定されたブラケット1,2に取り付けられており、メインハウジング11、可動ハウジング12、ステアリングシャフト13、およびチルト機構20を備えている。 FIG. 1 is a perspective view of the electric steering column 10, FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric steering column 10, and FIG. 3 is a side view of the electric steering column 10. As shown in FIGS. 1 to 3, the electric steering column 10 is attached to brackets 1 and 2 fixed to vehicle body components such as a cross member, and includes a main housing 11, a movable housing 12, and a steering shaft. 13 and a tilt mechanism 20 are provided.

メインハウジング11は、その長手方向の車両前後方向に対する角度、すなわちチルト角度を変更することができるよう、ブラケット1,2に揺動可能に支持されている。具体的に、メインハウジング11の前端は、前方のブラケット1に幅方向に延びる第一回転中心Ax1(図3参照)回りに回動可能に支持されている。 The main housing 11 is swingably supported by brackets 1 and 2 so that the angle in the longitudinal direction with respect to the vehicle front-rear direction, that is, the tilt angle can be changed. Specifically, the front end of the main housing 11 is rotatably supported by the front bracket 1 around the first rotation center Ax1 (see FIG. 3) extending in the width direction.

また、メインハウジング11の後端は、揺動アーム21L,21Rの後端に、幅方向に延びる第二回転中心Ax2回りに回動可能に、支持されるとともに、当該揺動アーム21L,21Rの前端は、後方のブラケット2に、幅方向に延びる第三回転中心Ax3回りに回動可能に支持されている。このため、メインハウジング11がブラケット1に対して第一回転中心Ax1回りに回動するとともに、揺動アーム21L,21Rがブラケット2に対して第三回転中心Ax3回りに回動し、かつメインハウジング11が揺動アーム21L,21Rに対して第二回転中心Ax2回りに回動することにより、ブラケット1,2に対してメインハウジング11ひいては電動ステアリングコラム10が回動する。 Further, the rear end of the main housing 11 is rotatably supported by the rear ends of the swing arms 21L and 21R around the second rotation center Ax2 extending in the width direction, and the swing arms 21L and 21R are supported. The front end is rotatably supported by the rear bracket 2 around the third rotation center Ax3 extending in the width direction. Therefore, the main housing 11 rotates about the first rotation center Ax1 with respect to the bracket 1, and the swing arms 21L and 21R rotate about the third rotation center Ax3 with respect to the bracket 2, and the main housing As the 11 rotates around the second rotation center Ax2 with respect to the swing arms 21L and 21R, the main housing 11 and thus the electric steering column 10 rotate with respect to the brackets 1 and 2.

このような構成にあっては、揺動アーム21L,21Rがメインハウジング11に対して第二回転中心Ax2回りに回動すると、電動ステアリングコラム10がブラケット1,2ひいては車体に対して回動する。本実施形態では、揺動アーム21L,21Rが、チルト機構20の一部を構成している。 In such a configuration, when the swing arms 21L and 21R rotate around the second rotation center Ax2 with respect to the main housing 11, the electric steering column 10 rotates with respect to the brackets 1 and 2 and eventually to the vehicle body. .. In this embodiment, the swing arms 21L and 21R form a part of the tilt mechanism 20.

図2に示されるように、メインハウジング11は、長手方向に延びており、上下一対の上壁11aおよび下壁11bと、左右一対の左壁11cおよび右壁11dと、前後一対の前壁11eおよび後壁11fと、を有している。上壁11aおよび下壁11bは、長方形状かつ板状の形状を有し、一定の高さで長手方向に延びており、互いに略平行である。 As shown in FIG. 2, the main housing 11 extends in the longitudinal direction, and includes a pair of upper and lower upper walls 11a and lower walls 11b, a pair of left and right left walls 11c and right walls 11d, and a pair of front and rear front walls 11e. And a rear wall 11f. The upper wall 11a and the lower wall 11b have a rectangular and plate-like shape, extend in the longitudinal direction at a constant height, and are substantially parallel to each other.

左壁11cおよび右壁11dは、長方形状かつ板状の形状を有し、一定の幅で長手方向に延びており、互いに略平行である。前壁11eおよび後壁11fは、四角形状かつ板状の形状を有し、長手方向に互いに間隔をあけて略平行に設けられている。メインハウジング11内には、これら上壁11a、下壁11b、左壁11c、右壁11d、前壁11e、および後壁11fにより、長手方向に延びた中空部11g(空間)が設けられている。 The left wall 11c and the right wall 11d have a rectangular and plate-like shape, extend in the longitudinal direction with a constant width, and are substantially parallel to each other. The front wall 11e and the rear wall 11f have a quadrangular and plate-like shape, and are provided substantially parallel to each other at intervals in the longitudinal direction. In the main housing 11, a hollow portion 11g (space) extending in the longitudinal direction is provided by the upper wall 11a, the lower wall 11b, the left wall 11c, the right wall 11d, the front wall 11e, and the rear wall 11f. ..

可動ハウジング12は、長手方向に延びており、メインハウジング11の中空部11g内に収容されている。可動ハウジング12は、不図示のテレスコピック機構によって、メインハウジング11に対して長手方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、可動ハウジング12およびステアリングシャフト13がメインハウジング11に対して長手方向に動くことにより、電動ステアリングコラム10が伸縮する。 The movable housing 12 extends in the longitudinal direction and is housed in the hollow portion 11g of the main housing 11. The movable housing 12 is configured to be movable in the longitudinal direction with respect to the main housing 11 by a telescopic mechanism (not shown). In the present embodiment, the movable housing 12 and the steering shaft 13 move in the longitudinal direction with respect to the main housing 11, so that the electric steering column 10 expands and contracts.

また、可動ハウジング12には、長手方向に延びた中空部12aが設けられている。ステアリングシャフト13は、可動ハウジング12の中空部12a内を長手方向に貫通している。ステアリングシャフト13は、ステアリングホイール(不図示)の操作に応じて、回転中心C0(図3参照)回りに回転することができる。回転中心C0は、中心軸の一例である。 Further, the movable housing 12 is provided with a hollow portion 12a extending in the longitudinal direction. The steering shaft 13 penetrates the hollow portion 12a of the movable housing 12 in the longitudinal direction. The steering shaft 13 can rotate around the rotation center C0 (see FIG. 3) in response to the operation of the steering wheel (not shown). The center of rotation C0 is an example of the central axis.

図2に示されるように、チルト機構20は、例えば、揺動アーム21L,21Rと、シャフト22と、軸受部材23L,23Rと、を有している。シャフト22は、メインハウジング11の上方に位置され、幅方向に沿って延びている。シャフト22には、軸方向の両側から後述する軸受部材23L,23Rが挿入される。 As shown in FIG. 2, the tilt mechanism 20 includes, for example, swing arms 21L and 21R, a shaft 22, and bearing members 23L and 23R. The shaft 22 is located above the main housing 11 and extends along the width direction. Bearing members 23L and 23R, which will be described later, are inserted into the shaft 22 from both sides in the axial direction.

また、シャフト22の軸方向の両端部22aは、例えば、溶接やカシメ等によって揺動アーム21L,21Rと結合される。両端部22aは、揺動アーム21L,21Rの開口部21aの縁部に沿った四角形状に構成されている。これにより、シャフト22と揺動アーム21L,21Rとの相対的な回転が制限されている。 Further, both ends 22a of the shaft 22 in the axial direction are coupled to the swing arms 21L and 21R by, for example, welding or caulking. Both end portions 22a are formed in a quadrangular shape along the edges of the openings 21a of the swing arms 21L and 21R. As a result, the relative rotation of the shaft 22 and the swing arms 21L and 21R is restricted.

揺動アーム21L,21Rは、メインハウジング11の幅方向の両側に位置されている。揺動アーム21Lは、略長方形状かつ板状の形状を有し、揺動アーム21Rは、略三角形状かつ板状の形状を有している。 The swing arms 21L and 21R are located on both sides of the main housing 11 in the width direction. The swing arm 21L has a substantially rectangular shape and a plate shape, and the swing arm 21R has a substantially triangular shape and a plate shape.

揺動アーム21L,21Rには、それぞれ、シャフト22が挿入される開口部21aや、ブラケット2と共締めされる結合具29(図3参照)が挿入される開口部21bが設けられている。開口部21a,21bは、揺動アーム21L,21Rを軸方向(幅方向)に貫通した貫通孔である。揺動アーム21L,21Rは、結合具29の第三回転中心Ax3回りに回動可能に支持されている。 The swing arms 21L and 21R are provided with an opening 21a into which the shaft 22 is inserted and an opening 21b into which the coupling tool 29 (see FIG. 3) to be fastened together with the bracket 2 is inserted. The openings 21a and 21b are through holes that penetrate the swing arms 21L and 21R in the axial direction (width direction). The swing arms 21L and 21R are rotatably supported around the third rotation center Ax3 of the coupling tool 29.

また、揺動アーム21Rの下端には、回転直動変換機構25(図3参照)と結合される開口部21cが設けられている。揺動アーム21L,21Rは、シャフト22を介して一体に結合されるとともに、メインハウジング11の後端において上壁11aに固定される後述する軸受部材23L,23Rに、シャフト22の第二回転中心Ax2回りに揺動可能に支持されている。第二回転中心Ax2は、回転中心の一例である。 Further, at the lower end of the swing arm 21R, an opening 21c to be coupled with the rotation linear motion conversion mechanism 25 (see FIG. 3) is provided. The swing arms 21L and 21R are integrally connected via the shaft 22 and are fixed to the upper wall 11a at the rear end of the main housing 11 to the bearing members 23L and 23R described later, which are the second rotation centers of the shaft 22. It is supported so as to be swingable around Ax2. The second rotation center Ax2 is an example of the rotation center.

このような構成において、回転直動変換機構25が前方(X方向)に移動すると、揺動アーム21L,21Rがブラケット2に対して第三回転中心Ax3回りに図3における反時計回り方向に回転し、この回転に伴いメインハウジング11および軸受部材23L,23Rがブラケット1に対して第一回転中心Ax1回りに図3における反時計回り方向に回転して、車載状態での水平方向に対する電動ステアリングコラム10の傾斜角度、すなわちチルト角度が小さくなる。 In such a configuration, when the rotation linear motion conversion mechanism 25 moves forward (X direction), the swing arms 21L and 21R rotate around the third rotation center Ax3 with respect to the bracket 2 in the counterclockwise direction in FIG. Along with this rotation, the main housing 11 and the bearing members 23L and 23R rotate counterclockwise in FIG. 3 around the first rotation center Ax1 with respect to the bracket 1, and the electric steering column with respect to the horizontal direction in the vehicle-mounted state. The tilt angle of 10, that is, the tilt angle becomes smaller.

他方、回転直動変換機構25が後方に移動すると、揺動アーム21L,21Rがブラケット2に対して第三回転中心Ax3回りに図3における時計回り方向に回転し、この回転に伴いメインハウジング11および軸受部材23L,23Rがブラケット1に対して第一回転中心Ax1回りに図3における時計回り方向に回転して、チルト角度が大きくなる。チルト機構20におけるチルトアップおよびチルトダウンは、不図示の電動モータの回転方向に応じて切り替わる。 On the other hand, when the rotation linear motion conversion mechanism 25 moves rearward, the swing arms 21L and 21R rotate clockwise with respect to the bracket 2 around the third rotation center Ax3 in the clockwise direction in FIG. 3, and the main housing 11 is accompanied by this rotation. The bearing members 23L and 23R rotate clockwise with respect to the bracket 1 around the first rotation center Ax1 in the clockwise direction in FIG. 3, and the tilt angle becomes large. The tilt-up and tilt-down in the tilt mechanism 20 are switched according to the rotation direction of the electric motor (not shown).

図4は、図3のIV−IV断面図であり、図5は、図4の軸受部材23Rの拡大図である。図4,5に示されるように、軸受部材23L,23Rは、例えば、端壁23aと、一対の側壁23bと、摺動部材24と、をそれぞれ有している。端壁23aは、四角形状かつ板状の形状を有し、揺動アーム21L,21Rと面している。端壁23aには、シャフト22が軸方向に挿入される開口部23a1が設けられている。端壁23aは、第一壁の一例である。 FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged view of the bearing member 23R of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the bearing members 23L and 23R have, for example, an end wall 23a, a pair of side walls 23b, and a sliding member 24, respectively. The end wall 23a has a quadrangular and plate-like shape, and faces the swing arms 21L and 21R. The end wall 23a is provided with an opening 23a1 into which the shaft 22 is inserted in the axial direction. The end wall 23a is an example of the first wall.

一対の側壁23bは、四角形状かつ板状の形状を有し、長手方向に互いに間隔をあけて略平行に設けられている。側壁23bは、端壁23aから揺動アーム21L,21Rとは反対側、すなわちシャフト22の軸方向の中央部側に延びている。一対の側壁23bのうち後方の側壁23b(図1参照)は、上壁11aの後端に位置されている。側壁23bは、第二壁の一例である。 The pair of side walls 23b have a quadrangular and plate-like shape, and are provided substantially parallel to each other at intervals in the longitudinal direction. The side wall 23b extends from the end wall 23a to the side opposite to the swing arms 21L and 21R, that is, to the central portion side in the axial direction of the shaft 22. Of the pair of side walls 23b, the rear side wall 23b (see FIG. 1) is located at the rear end of the upper wall 11a. The side wall 23b is an example of the second wall.

図5に示されるように、摺動部材24は、例えば、ベース部24aと、表面層24bと、を有している。表面層24bは、ベース部24aの内面にコーティングされている。ベース部24aおよび表面層24bは、ゴムや、合成樹脂材料(例えば、テフロン(登録商標)等)によって構成されている。摺動部材24は、ブッシュや、軸受部材等とも称される。 As shown in FIG. 5, the sliding member 24 has, for example, a base portion 24a and a surface layer 24b. The surface layer 24b is coated on the inner surface of the base portion 24a. The base portion 24a and the surface layer 24b are made of rubber or a synthetic resin material (for example, Teflon (registered trademark) or the like). The sliding member 24 is also referred to as a bush, a bearing member, or the like.

また、摺動部材24は、例えば、筒部24cと、フランジ部24dと、を有している。筒部24cは、開口部23a1の縁部に沿った円筒状に構成され、当該縁部とシャフト22の外周面との間に介在されている。筒部24cは、シャフト22と端壁23aとの直接的な接触を防止し、シャフト22と軸受部材23L,23Rとの相対的な回転に伴って摺動する。 Further, the sliding member 24 has, for example, a tubular portion 24c and a flange portion 24d. The tubular portion 24c is formed in a cylindrical shape along the edge portion of the opening 23a1 and is interposed between the edge portion and the outer peripheral surface of the shaft 22. The tubular portion 24c prevents direct contact between the shaft 22 and the end wall 23a, and slides with the relative rotation of the shaft 22 and the bearing members 23L and 23R.

フランジ部24dは、筒部24cからシャフト22の径方向に沿って広がった円環状かつ板状に構成されている。フランジ部24dは、端壁23aの外面23a2と揺動アーム21L,21Rとの間に介在されている。フランジ部24dは、揺動アーム21L,21Rと端壁23aとの接触を防止し、揺動アーム21L,21Rと軸受部材23L,23Rとの相対的な回転に伴って摺動する。 The flange portion 24d is formed in an annular shape and a plate shape extending from the tubular portion 24c along the radial direction of the shaft 22. The flange portion 24d is interposed between the outer surface 23a2 of the end wall 23a and the swing arms 21L and 21R. The flange portion 24d prevents contact between the swing arms 21L and 21R and the end wall 23a, and slides with the relative rotation of the swing arms 21L and 21R and the bearing members 23L and 23R.

次に、電動ステアリングコラム10の製造方法について説明する。図6は、電動ステアリングコラム10の製造方法を説明する斜視図である。図7は、電動ステアリングコラム10の製造方法を説明する斜視図であって、図6よりも後の状態を示した図である。 Next, a method of manufacturing the electric steering column 10 will be described. FIG. 6 is a perspective view illustrating a method of manufacturing the electric steering column 10. FIG. 7 is a perspective view illustrating a method of manufacturing the electric steering column 10, and is a view showing a state after FIG.

図6に示されるように、まず、揺動アーム21L,21R、シャフト22、および軸受部材23L,23Rを一体化してサブアセンブリ50を組立てる(S1)。S1は、第一工程の一例である。 As shown in FIG. 6, first, the swing arm 21L, 21R, the shaft 22, and the bearing members 23L, 23R are integrated to assemble the subassembly 50 (S1). S1 is an example of the first step.

S1には、シャフト22に軸方向の両側から軸受部材23L,23Rを挿入する工程や、シャフト22の軸方向の両端部22aと揺動アーム21L,21Rとをカシメや溶接等によって固定する工程等が含まれる。なお、溶接によってシャフト22と揺動アーム21L,21Rとを固定する場合には、軸受部材23L,23Rを揺動アーム21L,21Rから軸方向に離した状態で溶接することにより、摺動部材24への熱影響を抑制することができる。 In S1, a step of inserting bearing members 23L and 23R into the shaft 22 from both sides in the axial direction, a step of fixing both ends 22a of the shaft 22 in the axial direction and the swing arms 21L and 21R by caulking, welding, etc. Is included. When the shaft 22 and the swing arms 21L and 21R are fixed by welding, the sliding members 24 are welded by welding the bearing members 23L and 23R apart from the swing arms 21L and 21R in the axial direction. The thermal effect on the bearing can be suppressed.

次に、図7に示されるように、サブアセンブリ50をメインハウジング11に対して長手方向および高さ方向に位置決めする(S2)。S2は、第二工程の一例である。 Next, as shown in FIG. 7, the subassembly 50 is positioned in the longitudinal direction and the height direction with respect to the main housing 11 (S2). S2 is an example of the second step.

S2には、例えば、軸受部材23L,23Rを上壁11aに載せる工程や、揺動アーム21L,21Rを幅方向の両側から治具によって押さえる工程、揺動アーム21L,21Rの開口部21b内に位置決めピンを挿入する工程等が含まれる。 In S2, for example, a step of mounting the bearing members 23L and 23R on the upper wall 11a, a step of pressing the swing arms 21L and 21R with jigs from both sides in the width direction, and a step of pressing the swing arms 21L and 21R with jigs in the openings 21b of the swing arms 21L and 21R. The process of inserting the positioning pin and the like are included.

そして、一対の軸受部材23L,23Rの間に上方から治具60(図9参照)を挿入し、当該軸受部材23L,23Rを揺動アーム21L,21Rのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジング11に固定する(S3)。S3は、第三工程の一例である。 Then, a jig 60 (see FIG. 9) is inserted between the pair of bearing members 23L and 23R from above, and the bearing members 23L and 23R are brought into axial contact with each of the swing arms 21L and 21R. Is fixed to the main housing 11 (S3). S3 is an example of the third step.

S3には、例えば、治具60によってフランジ部24d(図5参照)を端壁23aと揺動アーム21L,21Rとの間で軸方向に圧縮させる工程や、軸受部材23L,23Rの一対の側壁23bをレーザー溶接によって上壁11aに固定する工程等が含まれる。なお、軸受部材23L,23Rの固定方法は、この例には限定されず、例えば、ボルト等の結合具や、レーザー溶接以外の溶接等によって固定されてもよい。 In S3, for example, a step of axially compressing the flange portion 24d (see FIG. 5) between the end wall 23a and the swing arms 21L and 21R by a jig 60, and a pair of side walls of the bearing members 23L and 23R. A step of fixing the 23b to the upper wall 11a by laser welding and the like are included. The method of fixing the bearing members 23L and 23R is not limited to this example, and may be fixed by, for example, a fitting such as a bolt, welding other than laser welding, or the like.

以上のように、本実施形態では、例えば、チルト機構20は、メインハウジング11の幅方向(Y方向)に沿って延びたシャフト22と、メインハウジング11の幅方向の両側に位置され、シャフト22に固定されるとともに当該シャフト22の第二回転中心Ax2(回転中心)回りに揺動可能な一対の揺動アーム21L,21Rと、シャフト22に第二回転中心Ax2回りに揺動可能かつ当該シャフト22の軸方向(Y方向)に移動可能に支持され、揺動アーム21L,21Rのそれぞれと軸方向に当接した状態でメインハウジング11に固定された一対の軸受部材23L,23Rと、を有している。 As described above, in the present embodiment, for example, the tilt mechanism 20 is located on both sides of the shaft 22 extending along the width direction (Y direction) of the main housing 11 and the width direction of the main housing 11, and the shaft 22. A pair of swing arms 21L and 21R that are fixed to the shaft 22 and swing around the second rotation center Ax2 (rotation center), and the shaft 22 swings around the second rotation center Ax2. It has a pair of bearing members 23L and 23R that are movably supported in the axial direction (Y direction) of 22 and fixed to the main housing 11 in a state of being in contact with each of the swing arms 21L and 21R in the axial direction. are doing.

このような構成によれば、例えば、軸受部材23L,23Rをメインハウジング11とは別の部材とすることにより、軸受部材23L,23Rと揺動アーム21L,21Rとの間の軸方向(幅方向)の隙間をより小さくした状態でメインハウジング11に固定して軸受部材23L,23Rをメインハウジング11に一体化することができる。よって、例えば、メインハウジング11のガタつきを抑制することができ、ひいてはばね部材を用いた従来構造よりも電動ステアリングコラム10の製造に要する手間や費用が減りやすい。また、例えば、メインハウジング11に対して揺動アーム21L,21Rを軸方向の中央部側に移動させて溶接によって固定する場合と比べて、摺動部材24への熱影響を抑制することができる。 According to such a configuration, for example, by making the bearing members 23L, 23R a member different from the main housing 11, the axial direction (width direction) between the bearing members 23L, 23R and the swing arms 21L, 21R ) Can be fixed to the main housing 11 in a state where the gap is smaller, and the bearing members 23L and 23R can be integrated with the main housing 11. Therefore, for example, rattling of the main housing 11 can be suppressed, and by extension, the labor and cost required for manufacturing the electric steering column 10 can be easily reduced as compared with the conventional structure using the spring member. Further, for example, the thermal influence on the sliding member 24 can be suppressed as compared with the case where the swing arms 21L and 21R are moved to the central portion side in the axial direction and fixed by welding with respect to the main housing 11. ..

また、本実施形態では、例えば、軸受部材23L,23Rは、例えば、揺動アーム21L,21Rと面した端壁23a(第一壁)と、端壁23aから揺動アーム21L,21Rとは反対側に延び、メインハウジング11と溶接によって固定された側壁23b(第二壁)と、端壁23aと揺動アーム21L,21Rとの間に介在された摺動部材24と、を有している。 Further, in the present embodiment, for example, the bearing members 23L, 23R are opposite to, for example, the end wall 23a (first wall) facing the swing arm 21L, 21R and the swing arm 21L, 21R from the end wall 23a. It has a side wall 23b (second wall) extending to the side and fixed to the main housing 11 by welding, and a sliding member 24 interposed between the end wall 23a and the swing arms 21L and 21R. ..

このような構成によれば、例えば、側壁23bによって軸受部材23L,23Rとメインハウジング11との溶接部を摺動部材24からより遠ざけることができるため、摺動部材24への熱影響を抑制することができる。 According to such a configuration, for example, the welded portion between the bearing members 23L and 23R and the main housing 11 can be further separated from the sliding member 24 by the side wall 23b, so that the heat effect on the sliding member 24 is suppressed. be able to.

また、本実施形態では、例えば、軸受部材23L,23Rは、例えば、メインハウジング11の長手方向(X方向)に互いに間隔をあけて設けられた一対の側壁23bを有している。 Further, in the present embodiment, for example, the bearing members 23L and 23R have a pair of side walls 23b provided at intervals in the longitudinal direction (X direction) of the main housing 11, for example.

このような構成によれば、例えば、一対の側壁23bによって軸受部材23L,23Rの断面係数が増大するため、軸受部材23L,23Rの剛性や強度がより高まりやすい。 According to such a configuration, for example, since the cross-sectional coefficients of the bearing members 23L and 23R are increased by the pair of side walls 23b, the rigidity and strength of the bearing members 23L and 23R are likely to be further increased.

[変形例]
図8は、本変形例の電動ステアリングコラム10Aの斜視図である。電動ステアリングコラム10Aは、上記実施形態の電動ステアリングコラム10と同様の構成を備えている。よって、電動ステアリングコラム10Aは、当該同様の構成に基づく上記実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。
[Modification example]
FIG. 8 is a perspective view of the electric steering column 10A of this modified example. The electric steering column 10A has the same configuration as the electric steering column 10 of the above embodiment. Therefore, the electric steering column 10A can obtain the same operations and effects as those in the above embodiment based on the same configuration.

ただし、本変形例では、図8に示されるように、側壁23bの揺動アーム21L,21Rとは反対側の端面23b1がテーパ状の治具60(図9参照)の傾斜面60aに沿って傾斜している点が、上記実施形態と相違している。端面23b1は、例えば、上壁11aから上方に離れるにつれて軸方向の両側の揺動アーム21L,21Rに近づくように傾斜している。 However, in this modification, as shown in FIG. 8, the end faces 23b1 of the side wall 23b opposite to the swing arms 21L and 21R are along the inclined surface 60a of the tapered jig 60 (see FIG. 9). It differs from the above embodiment in that it is inclined. For example, the end surface 23b1 is inclined so as to approach the swing arms 21L and 21R on both sides in the axial direction as the distance from the upper wall 11a increases.

図9は、電動ステアリングコラム10Aの製造方法を説明する正面図である。図10は、電動ステアリングコラム10Aの製造方法を説明する正面図であって、図9よりも後の状態を示した図である。なお、図9,10では、便宜上、治具60にハッチングが施されている。治具60には、下方の先端面から上方に凹んだシャフト22の逃げ穴が設けられている。 FIG. 9 is a front view illustrating a method of manufacturing the electric steering column 10A. FIG. 10 is a front view for explaining a method of manufacturing the electric steering column 10A, and is a view showing a state after FIG. 9. In FIGS. 9 and 10, the jig 60 is hatched for convenience. The jig 60 is provided with an escape hole for a shaft 22 that is recessed upward from the lower tip surface.

図9に示されるように、本変形例においても、まず、揺動アーム21L,21R、シャフト22、および軸受部材23L,23Rを一体化してサブアセンブリ50を組立てる(S1)。次に、サブアセンブリ50をメインハウジング11に対して長手方向および高さ方向に位置決めする(S2)。 As shown in FIG. 9, also in this modification, first, the swing arm 21L, 21R, the shaft 22, and the bearing members 23L, 23R are integrated to assemble the subassembly 50 (S1). Next, the subassembly 50 is positioned in the longitudinal direction and the height direction with respect to the main housing 11 (S2).

そして、図10に示されるように、一対の軸受部材23L,23Rの間に上方から治具60を挿入し、当該軸受部材23L,23Rを揺動アーム21L,21Rのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジング11に固定する(S3)。S3には、例えば、治具60によってフランジ部24dを端壁23aと揺動アーム21L,21Rとの間で軸方向に圧縮させる工程や、一対の側壁23bをレーザー溶接によって上壁11aに固定する工程等が含まれる。 Then, as shown in FIG. 10, a jig 60 is inserted between the pair of bearing members 23L and 23R from above, and the bearing members 23L and 23R are brought into contact with the swing arms 21L and 21R in the axial direction. It is fixed to the main housing 11 in this state (S3). In S3, for example, a step of compressing the flange portion 24d axially between the end wall 23a and the swing arms 21L and 21R by a jig 60, and fixing the pair of side walls 23b to the upper wall 11a by laser welding. The process etc. are included.

このように、本変形例によれば、例えば、軸受部材23L,23Rの端面23b1の間にテーパ状の治具60を挿入することによって、当該軸受部材23L,23Rが軸方向の両側にスライドして揺動アーム21L,21Rに近づくように案内される。よって、例えば、より容易に、より円滑に、あるいはより精度よく一対の軸受部材23L,23Rを揺動アーム21L,21Rのそれぞれと軸方向に当接させた状態でメインハウジング11に固定することができる。 As described above, according to this modification, for example, by inserting the tapered jig 60 between the end faces 23b1 of the bearing members 23L and 23R, the bearing members 23L and 23R slide on both sides in the axial direction. It is guided to approach the swing arms 21L and 21R. Therefore, for example, it is possible to fix the pair of bearing members 23L, 23R to the main housing 11 in a state of being in axial contact with each of the swing arms 21L, 21R more easily, more smoothly, or more accurately. it can.

なお、端面23b1および傾斜面60aの形状は、この例には限定されず、例えば、図11に示される他の変形例のように、長手方向の視線で滑らかな曲線状(R状)に構成されてもよい。このような構成によれば、例えば、端面23b1および傾斜面60aの摩耗等を抑制することができる。 The shapes of the end surface 23b1 and the inclined surface 60a are not limited to this example, and are formed in a smooth curved shape (R shape) in the line of sight in the longitudinal direction, for example, as in the other modified examples shown in FIG. May be done. According to such a configuration, for example, wear of the end surface 23b1 and the inclined surface 60a can be suppressed.

以上、本発明の実施形態および変形例が例示されたが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック(構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been illustrated above, the above-described embodiments and modifications are examples, and the scope of the invention is not intended to be limited. The above-described embodiment and modification can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the gist of the invention. In addition, specifications such as each configuration and shape (structure, type, direction, type, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) are changed as appropriate. Can be carried out.

10,10A…電動ステアリングコラム、11…メインハウジング、20…チルト機構、21L,21R…揺動アーム、22…シャフト、23L,23R…軸受部材、23a…端壁(第一壁)、23b…側壁(第二壁)、23b1…端面、24…摺動部材、Ax2…第二回転中心(回転中心)、Y…幅方向(軸方向)。 10, 10A ... Electric steering column, 11 ... Main housing, 20 ... Tilt mechanism, 21L, 21R ... Swing arm, 22 ... Shaft, 23L, 23R ... Bearing member, 23a ... End wall (first wall), 23b ... Side wall (Second wall), 23b1 ... End face, 24 ... Sliding member, Ax2 ... Second center of rotation (center of rotation), Y ... Width direction (axial direction).

Claims (5)

車体にチルト角度を変化可能に支持されたメインハウジングと、
前記車体に対する前記メインハウジングのチルト角度を変化させるチルト機構と、
を備え、
前記チルト機構は、
前記メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、
前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され、前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、
前記メインハウジングとは別の部材であり、前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持され、前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接した状態で前記メインハウジングに固定された一対の軸受部材と、
を有した、電動ステアリングコラム。
The main housing, which is supported by the body so that the tilt angle can be changed,
A tilt mechanism that changes the tilt angle of the main housing with respect to the vehicle body,
With
The tilt mechanism
A shaft extending along the width direction of the main housing and
A pair of swing arms that are located on both sides of the main housing in the width direction, are fixed to the shaft, and can swing around the center of rotation of the shaft.
A state in which the member is separate from the main housing, is supported by the shaft so as to be swingable around the center of rotation and movable in the axial direction of the shaft, and is in contact with each of the swing arms in the axial direction. With the pair of bearing members fixed to the main housing
An electric steering column with.
前記軸受部材は、
前記揺動アームと面した第一壁と、
前記第一壁から前記揺動アームとは反対側に延び、前記メインハウジングと溶接によって固定された第二壁と、
前記第一壁と前記揺動アームとの間に介在された摺動部材と、
を有した、請求項1に記載の電動ステアリングコラム。
The bearing member is
The first wall facing the swing arm and
A second wall extending from the first wall to the side opposite to the swing arm and fixed to the main housing by welding.
A sliding member interposed between the first wall and the swing arm,
The electric steering column according to claim 1.
前記軸受部材は、前記メインハウジングの長手方向に互いに間隔をあけて設けられた一対の前記第二壁を有した、請求項2に記載の電動ステアリングコラム。 The electric steering column according to claim 2, wherein the bearing member has a pair of the second walls provided at intervals in the longitudinal direction of the main housing. 前記第二壁は、前記揺動アームとは反対側を向き、前記メインハウジングから離れるにつれて前記揺動アームに近づくように傾斜した端面を有した、請求項2または3に記載の電動ステアリングコラム。 The electric steering column according to claim 2 or 3, wherein the second wall faces the side opposite to the swing arm and has an end face inclined so as to approach the swing arm as the distance from the main housing increases. メインハウジングの幅方向に沿って延びたシャフトと、前記メインハウジングの前記幅方向の両側に位置され前記シャフトに固定されるとともに当該シャフトの回転中心回りに揺動可能な一対の揺動アームと、前記メインハウジングとは別の部材であり前記シャフトに前記回転中心回りに揺動可能かつ当該シャフトの軸方向に移動可能に支持される一対の軸受部材と、を一体化してサブアセンブリを組立てる工程と、
前記サブアセンブリを前記メインハウジングに位置決めする工程と、
前記一対の軸受部材の間に治具を挿入し、当該軸受部材を前記揺動アームのそれぞれと前記軸方向に当接させた状態で前記メインハウジングに固定する工程と、
を有した、電動ステアリングコラムの製造方法。
A shaft extending along the width direction of the main housing, a pair of swing arms located on both sides of the main housing in the width direction, fixed to the shaft, and swingable around the center of rotation of the shaft. A step of assembling a subassembly by integrating a pair of bearing members which are members different from the main housing and are supported on the shaft so as to be swingable around the center of rotation and movable in the axial direction of the shaft. ,
The process of positioning the subassembly to the main housing and
A step of inserting a jig between the pair of bearing members and fixing the bearing members to the main housing in a state of being in contact with each of the swing arms in the axial direction.
A method of manufacturing an electric steering column.
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