JP2020169700A - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber Download PDF

Info

Publication number
JP2020169700A
JP2020169700A JP2019071857A JP2019071857A JP2020169700A JP 2020169700 A JP2020169700 A JP 2020169700A JP 2019071857 A JP2019071857 A JP 2019071857A JP 2019071857 A JP2019071857 A JP 2019071857A JP 2020169700 A JP2020169700 A JP 2020169700A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
annular base
annular
passage
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019071857A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7171495B2 (en
Inventor
瀬戸 信治
Shinji Seto
信治 瀬戸
中里 典生
Norio Nakazato
典生 中里
照章 山中
Teruaki Yamanaka
照章 山中
片山 洋平
Yohei Katayama
洋平 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2019071857A priority Critical patent/JP7171495B2/en
Publication of JP2020169700A publication Critical patent/JP2020169700A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7171495B2 publication Critical patent/JP7171495B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

To provide a shock absorber which does not elongate an axial length while securing responsiveness.SOLUTION: A flow passage in which a flow of a working fluid is generated by the movement of a piston rod 9 comprises a valve mechanism having (a spool back face chamber 70, a circumferential groove 104, a circumferential groove 95, a passage 96 and a circumferential groove 94), and a valve (a spool back pressure relief valve 81, a plate 83) for opening and closing the flow passage. The valve mechanism has an annular base part 7 arranged at a piston bolt 5, and extending to the outside of a radial direction, and the annular plate 83 arranged at the piston bolt 5, closing an opening of the annular base part 7, and forming an annular space in the annular base part 7. The plate 83 is fixed to the piston bolt 5 by receiving a force in an axial direction at its internal peripheral side. A gasket 112 for blocking an external peripheral side of the annular space by sealing the annular plate 7 and the plate 83 is arranged between axial directions of the annular base part 7 and the plate 83.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する作動流体の流れを制御して減衰力を発生する緩衝器に関する。 The present invention relates to a shock absorber that generates a damping force by controlling the flow of a working fluid with respect to the stroke of a piston rod.

従来の緩衝器は、ピストンによりシリンダ内に画成される2つの油室を連通する油路を設け、この油路の開度を調節するためのポペットバルブを設けている。ポペットバルブはソレノイドによって作動する。ポペットバルブとソレノイドとの間には小油室が形成され、小油室にはチェックバルブが設けられている。
チェックバルブはシリンダ内に形成された2つの油室のそれぞれに対して、常に高圧側の油室と遮断され、低圧側の油室と連通されるように動作している。このような技術として、例えば特許文献1が提案されている。
The conventional shock absorber is provided with an oil passage that connects two oil chambers defined in the cylinder by a piston, and is provided with a poppet valve for adjusting the opening degree of the oil passage. The poppet valve is actuated by a solenoid. A small oil chamber is formed between the poppet valve and the solenoid, and a check valve is provided in the small oil chamber.
The check valve operates so that each of the two oil chambers formed in the cylinder is always shut off from the oil chamber on the high pressure side and communicated with the oil chamber on the low pressure side. As such a technique, for example, Patent Document 1 has been proposed.

特開平9−177862号公報JP-A-9-177682A

特許文献1に記載の緩衝器において、前述のチェックバルブの構成が一般的なボール弁とばねを用いた場合には、ポペットバルブ動作に伴う流体の排出をチェックバルブを介して行われることで応答性を向上できるが、ボール弁のばねを動作させるためのストロークを確保する必要がある。このため、緩衝器の軸方向長さが長くなる可能性がある。また、高圧側と小油室間においては、シール性を確保する必要がある。 In the shock absorber described in Patent Document 1, when the above-mentioned check valve configuration uses a general ball valve and a spring, a response is made by discharging the fluid accompanying the poppet valve operation via the check valve. Although the property can be improved, it is necessary to secure a stroke for operating the spring of the ball valve. Therefore, the axial length of the shock absorber may be long. In addition, it is necessary to ensure the sealing property between the high pressure side and the small oil chamber.

本発明の目的は、上記課題を解決し、軸長の拡大を抑制しシール性を確保することができる緩衝器を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a shock absorber capable of solving the above problems, suppressing an increase in shaft length, and ensuring sealing property.

上記目的を達成するために本発明は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をシリンダ上室とシリンダ下室とに区画するピストンと、前記ピストンを備えるピストンボルトと、前記ピストンボルトに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路を開閉するバルブと、を有するバルブ機構とを備え、前記バルブ機構は、前記ピストンボルトに備えられ、径方向外側に延びた環状基部と、前記ピストンボルトに備えられ、前記環状基部の開口を閉じ、前記環状基部内に環状空間を形成する環状のプレート部材と、を有し、前記プレート部材はその内周側が軸方向の力を受けて前記ピストンボルトに固定され、前記環状基部と前記プレート部材の軸方向間に挟持され、前記環状基部と前記プレート部材を密封して前記環状空間の外周側を閉塞するシール部材と、が設けられることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention has a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston that is inserted into the cylinder and divides the inside of the cylinder into a cylinder upper chamber and a cylinder lower chamber, and a piston including the piston. A valve mechanism having a bolt, a piston rod connected to the piston bolt and extending to the outside of the cylinder, a flow path in which the working fluid flows due to the movement of the piston rod, and a valve that opens and closes the flow path. The valve mechanism is provided in the piston bolt and extends outward in the radial direction, and is provided in the piston bolt and closes the opening of the annular base to form an annular space in the annular base. An annular plate member is provided, and the inner peripheral side of the plate member receives an axial force and is fixed to the piston bolt, and is sandwiched between the annular base portion and the axial direction of the plate member. It is characterized in that a sealing member that seals the base portion and the plate member and closes the outer peripheral side of the annular space is provided.

本発明によれば、軸長の拡大を抑制しシール性を確保することができる緩衝器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a shock absorber capable of suppressing an increase in shaft length and ensuring a sealing property.

本発明の第1実施例に係る緩衝器の主要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the shock absorber which concerns on 1st Example of this invention. 図1の一部拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図2の一部拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図3の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of FIG. 本発明の第2実施例に係る緩衝器の一部拡大図である。It is a partially enlarged view of the shock absorber which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第3実施例に係る緩衝器の一部拡大して示す図である。It is a figure which shows the part of the shock absorber which concerns on 3rd Example of this invention enlarged. 図6の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of FIG. 図6の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of FIG.

以下、本発明に係る緩衝器の実施例を図面に基づいて説明する。本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。 Hereinafter, examples of the shock absorber according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples, and various modifications and applications are included in the technical concept of the present invention.

図1は、本発明の第1実施例に係る緩衝器1の主要部の断面図である。以下の説明において、図1における上方向(上側)および下方向(下側)を、緩衝器1における上方向(上側)および下方向(下側)とする。なお、第1実施例は、単筒型の減衰力調整式油圧緩衝器であるが、リザーバを備える複筒型の減衰力調整式油圧緩衝器にも適用できる。また、図1ではシリンダ内にソレノイドを配置した内蔵型を示しているが、ソレノイドをシリンダの外に配置した横付け型にも適用できる。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of the shock absorber 1 according to the first embodiment of the present invention. In the following description, the upward direction (upper side) and the lower direction (lower side) in FIG. 1 are referred to as the upper direction (upper side) and the lower direction (lower side) in the shock absorber 1. Although the first embodiment is a single-cylinder type damping force adjusting type hydraulic shock absorber, it can also be applied to a double-cylinder type damping force adjusting type hydraulic shock absorber provided with a reservoir. Further, although FIG. 1 shows a built-in type in which the solenoid is arranged inside the cylinder, it can also be applied to a horizontal type in which the solenoid is arranged outside the cylinder.

図1に示されるように、シリンダ2内には、ピストン3が摺動可能に挿入される。ピストン3は、シリンダ2内をシリンダ上室2Aとシリンダ下室2Bとの2室に区画する。シリンダ2内には作動流体が封入されている。ピストン3の軸孔4には、ピストンボルト5の軸部6が挿通され、ピストンボルト5にピストン3が備えられる。ピストンボルト5には径方向外側に延びた略円筒形の環状基部7が備えられ、この環状基部7の上側部分に位置する環状壁部7Aには、略円筒形のケース部材8の下端部がねじ結合部10で接続される。ピストン3を備えるピストンボルト5は、ケース部材8を介してピストンロッド9と連結されている。ピストンボルト5には、軸方向(上下方向)に沿って先端側(下側)へ延びて上端が環状基部7の底面中央に開口する軸孔50(共通通路)が形成される。図2に示されるように、軸孔50は、軸孔50の上部に形成されて上端が開口する軸方向通路48と、軸孔50の下部に形成される軸方向通路30と、軸方向通路30、48間を連通させる軸方向通路49とにより構成される。軸孔50の径(内径)は、軸方向通路30の径が最も大きく、軸方向通路48、軸方向通路49の順に小さくなる。 As shown in FIG. 1, the piston 3 is slidably inserted into the cylinder 2. The piston 3 divides the inside of the cylinder 2 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. A working fluid is sealed in the cylinder 2. The shaft portion 6 of the piston bolt 5 is inserted into the shaft hole 4 of the piston 3, and the piston 3 is provided in the piston bolt 5. The piston bolt 5 is provided with a substantially cylindrical annular base portion 7 extending radially outward, and the annular wall portion 7A located on the upper portion of the annular base portion 7 has a substantially cylindrical lower end portion of the case member 8. It is connected by the screw joint portion 10. The piston bolt 5 including the piston 3 is connected to the piston rod 9 via a case member 8. The piston bolt 5 is formed with a shaft hole 50 (common passage) extending toward the tip end side (lower side) along the axial direction (vertical direction) and having an upper end opening in the center of the bottom surface of the annular base portion 7. As shown in FIG. 2, the shaft hole 50 includes an axial passage 48 formed in the upper part of the shaft hole 50 and the upper end opens, an axial passage 30 formed in the lower part of the shaft hole 50, and an axial passage. It is composed of an axial passage 49 that communicates between 30 and 48. The diameter (inner diameter) of the shaft hole 50 has the largest diameter of the axial passage 30, and decreases in the order of the axial passage 48 and the axial passage 49.

図1に示されるように、ケース部材8の上端部には、ピストンロッド9の下端部がねじ結合部11で接続される。ピストンロッド9の下端部には、ナット12が螺合され、ナット12をケース部材8の上端に当接させて締め付けることにより、ねじ結合部11の緩みが抑止される。ピストンロッド9の下端には、小径部13が形成される。小径部13の外周面に形成された環状溝には、ケース部材8とピストンロッド9との間をシールするOリング14が装着される。ピストンロッド9の上部はシリンダ2の外部へ延びている。ピストン3には、一端(上端)がシリンダ上室2A側に開口する伸び側通路15と、一端(下端)がシリンダ下室2B側に開口する縮み側通路16とが設けられる。ピストン3の下端には、伸び側通路15の作動流体の流れを制御する伸び側減衰弁17が設けられる。ピストン3の上端には、縮み側通路16の作動流体の流れを制御する縮み側減衰弁18が設けられる。 As shown in FIG. 1, the lower end of the piston rod 9 is connected to the upper end of the case member 8 by the screw coupling portion 11. A nut 12 is screwed into the lower end of the piston rod 9, and the nut 12 is brought into contact with the upper end of the case member 8 and tightened to prevent the screw coupling portion 11 from loosening. A small diameter portion 13 is formed at the lower end of the piston rod 9. An O-ring 14 that seals between the case member 8 and the piston rod 9 is mounted on the annular groove formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 13. The upper part of the piston rod 9 extends to the outside of the cylinder 2. The piston 3 is provided with an extension side passage 15 having one end (upper end) opening to the cylinder upper chamber 2A side and a contraction side passage 16 having one end (lower end) opening to the cylinder lower chamber 2B side. At the lower end of the piston 3, an extension side damping valve 17 for controlling the flow of the working fluid in the extension side passage 15 is provided. A compression side damping valve 18 for controlling the flow of the working fluid in the compression side passage 16 is provided at the upper end of the piston 3.

図2は図1の一部拡大図である。図2に示されるように、伸び側減衰弁17は、ピストン3の下端面の外周側に形成された環状のシート部19に着座する伸び側メインバルブ20と、ナット21によってピストンボルト5に固定されるパイロットケース22と、伸び側メインバルブ20の背面とパイロットケース22との間に形成される伸び側背圧室23とを備える。伸び側背圧室23内の圧力は、伸び側メインバルブ20に対して閉弁方向へ作用する。ナット21とパイロットケース22との間には、下側から順に、ワッシャ24、リテーナ25、およびディスクバルブ26が設けられる。ディスクバルブ26の内周縁部は、パイロットケース22の内周縁部とリテーナ25との間で挟持される。なお、伸び側メインバルブ20は、弾性体からなる環状のシール部20Aがパイロットケース22の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。 FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. As shown in FIG. 2, the extension side damping valve 17 is fixed to the piston bolt 5 by an extension side main valve 20 seated on an annular seat portion 19 formed on the outer peripheral side of the lower end surface of the piston 3 and a nut 21. The pilot case 22 is provided, and the extension side back pressure chamber 23 formed between the back surface of the extension side main valve 20 and the pilot case 22 is provided. The pressure in the extension side back pressure chamber 23 acts on the extension side main valve 20 in the valve closing direction. A washer 24, a retainer 25, and a disc valve 26 are provided between the nut 21 and the pilot case 22 in this order from the bottom. The inner peripheral edge of the disc valve 26 is sandwiched between the inner peripheral edge of the pilot case 22 and the retainer 25. The extension-side main valve 20 is a packing valve in which an annular seal portion 20A made of an elastic body comes into contact with the inner peripheral surface of the pilot case 22 over the entire circumference.

伸び側背圧室23は、パイロットケース22に形成された通路27およびディスクバルブ26を介してシリンダ下室2Bに連通される。伸び側背圧室23は、ディスクバルブ26に形成されたオリフィス26Aを介してシリンダ下室2Bに常時連通される。ディスクバルブ26は、伸び側背圧室23の圧力が所定圧力に達したときに開弁して伸び側背圧室23内の圧力をシリンダ下室2Bへリリーフする。また、伸び側背圧室23は、ディスク型の伸び側背圧導入弁28を介して、ピストンボルト5に形成された径方向通路29に連通される。径方向通路29は、ピストンボルト5に形成された軸方向通路30(共通通路)に連通される。 The extension side back pressure chamber 23 is communicated with the cylinder lower chamber 2B via a passage 27 formed in the pilot case 22 and a disc valve 26. The extension side back pressure chamber 23 is always communicated with the cylinder lower chamber 2B via an orifice 26A formed in the disc valve 26. The disc valve 26 opens when the pressure in the extension-side back pressure chamber 23 reaches a predetermined pressure to relieve the pressure in the extension-side back pressure chamber 23 to the cylinder lower chamber 2B. Further, the extension side back pressure chamber 23 is communicated with the radial passage 29 formed in the piston bolt 5 via the disc type extension side back pressure introduction valve 28. The radial passage 29 communicates with the axial passage 30 (common passage) formed in the piston bolt 5.

伸び側背圧導入弁28は、径方向通路29から伸び側背圧室23への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。伸び側背圧導入弁28は、パイロットケース22の上面の、通路27の内周側に形成された環状のシート部31に着座される。伸び側背圧導入弁28は、内周縁部がパイロットケース22の内周縁部とスペーサ32との間で挟持される。伸び側背圧室23は、伸び側背圧導入弁28が開弁することで、伸び側背圧導入弁28に形成されたオリフィス28Aを介して径方向通路29に連通される。 The extension side back pressure introduction valve 28 is a check valve that allows only the flow of the working fluid from the radial passage 29 to the extension side back pressure chamber 23. The extension-side back pressure introduction valve 28 is seated on an annular seat portion 31 formed on the inner peripheral side of the passage 27 on the upper surface of the pilot case 22. The extension side back pressure introduction valve 28 has an inner peripheral edge portion sandwiched between the inner peripheral edge portion of the pilot case 22 and the spacer 32. The extension-side back pressure chamber 23 is communicated with the radial passage 29 via the orifice 28A formed in the extension-side back pressure introduction valve 28 by opening the extension-side back pressure introduction valve 28.

軸方向通路30は、ピストンボルト5に形成された径方向通路33(縮み側排出通路)に連通される。径方向通路33は、ピストン3に設けられた縮み側逆止弁34を介して伸び側通路15に連通される。径方向通路33は、縮み側逆止弁34に形成されたオリフィス34Aを介して伸び側通路15に常時連通される。縮み側逆止弁34は、径方向通路33から伸び側通路15への作動流体の流れのみを許容する。 The axial passage 30 communicates with the radial passage 33 (contraction side discharge passage) formed in the piston bolt 5. The radial passage 33 communicates with the extension side passage 15 via the contraction side check valve 34 provided in the piston 3. The radial passage 33 is always communicated with the extension side passage 15 via the orifice 34A formed in the contraction side check valve 34. The contraction side check valve 34 allows only the flow of working fluid from the radial passage 33 to the extension side passage 15.

縮み側減衰弁18は、ピストン3の上端面の外周側に形成された環状のシート部35に着座する縮み側メインバルブ36と、ピストンボルト5の環状基部7とピストン3との間で固定されるパイロットケース37と、縮み側メインバルブ36の背面とパイロットケース37との間に形成される縮み側背圧室38とを備える。縮み側背圧室38内の圧力は、縮み側メインバルブ36に対して閉弁方向へ作用する。なお、縮み側メインバルブ36は、弾性体からなる環状のシール部36Aがパイロットケース37の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。 The contraction side damping valve 18 is fixed between the contraction side main valve 36 seated on the annular seat portion 35 formed on the outer peripheral side of the upper end surface of the piston 3 and the annular base 7 of the piston bolt 5 and the piston 3. The piston case 37 is provided with a contraction side back pressure chamber 38 formed between the back surface of the contraction side main valve 36 and the pilot case 37. The pressure in the contraction side back pressure chamber 38 acts on the contraction side main valve 36 in the valve closing direction. The contraction side main valve 36 is a packing valve in which an annular seal portion 36A made of an elastic body comes into contact with the inner peripheral surface of the pilot case 37 over the entire circumference.

縮み側背圧室38は、パイロットケース37に形成された通路42およびディスクバルブ41を介してシリンダ上室2Aに連通される。縮み側背圧室38は、ディスクバルブ41に形成されたオリフィス41Aを介してシリンダ上室2Aに常時連通される。ディスクバルブ41は、縮み側背圧室38の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、縮み側背圧室38内の圧力をシリンダ上室2Aへリリーフする。また、縮み側背圧室38は、ディスク型の縮み側背圧導入弁43およびパイロットケース37の内周面に形成された円周溝39を介してピストンボルト5に形成された径方向通路44に連通される。径方向通路44は、ピストンボルト5の軸方向通路48(共通通路)に連通される。 The contraction side back pressure chamber 38 is communicated with the cylinder upper chamber 2A via a passage 42 formed in the pilot case 37 and a disc valve 41. The contraction side back pressure chamber 38 is constantly communicated with the cylinder upper chamber 2A via an orifice 41A formed in the disc valve 41. The disc valve 41 opens when the pressure in the contraction side back pressure chamber 38 reaches a predetermined pressure, and relieves the pressure in the contraction side back pressure chamber 38 to the cylinder upper chamber 2A. Further, the contraction side back pressure chamber 38 is a radial passage 44 formed in the piston bolt 5 via a circumferential groove 39 formed on the inner peripheral surface of the disc type contraction side back pressure introduction valve 43 and the pilot case 37. Is communicated with. The radial passage 44 communicates with the axial passage 48 (common passage) of the piston bolt 5.

縮み側背圧導入弁43は、径方向通路44から縮み側背圧室38への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。縮み側背圧導入弁43は、パイロットケース37の下面の、通路42の内周側に形成された環状のシート部45に着座される。縮み側背圧導入弁43の内周縁部は、パイロットケース37の内周縁部とスペーサ40との間で挟持される。縮み側背圧室38は、縮み側背圧導入弁43が開弁することで、縮み側背圧導入弁43に形成されたオリフィス43Aを介して径方向通路44に連通される。 The contraction side back pressure introduction valve 43 is a check valve that allows only the flow of the working fluid from the radial passage 44 to the contraction side back pressure chamber 38. The contraction side back pressure introduction valve 43 is seated on the annular seat portion 45 formed on the inner peripheral side of the passage 42 on the lower surface of the pilot case 37. The inner peripheral edge of the contraction side back pressure introduction valve 43 is sandwiched between the inner peripheral edge of the pilot case 37 and the spacer 40. The contraction side back pressure chamber 38 is communicated with the radial passage 44 via the orifice 43A formed in the contraction side back pressure introduction valve 43 by opening the contraction side back pressure introduction valve 43.

軸方向通路48は、ピストンボルト5に形成された径方向通路46(伸び側排出通路)に連通される。径方向通路46は、ピストン3に設けられた伸び側逆止弁47を介して縮み側通路16に連通される。径方向通路46は、伸び側逆止弁47に形成されたオリフィス47Aを介して縮み側通路16に常時連通される。伸び側逆止弁47は、径方向通路46から縮み側通路16への作動流体の流れのみを許容する。 The axial passage 48 communicates with the radial passage 46 (extension side discharge passage) formed in the piston bolt 5. The radial passage 46 communicates with the contraction side passage 16 via an extension side check valve 47 provided on the piston 3. The radial passage 46 is always communicated with the contraction side passage 16 via the orifice 47A formed in the extension side check valve 47. The extension side check valve 47 allows only the flow of working fluid from the radial passage 46 to the contraction side passage 16.

ピストンボルト5の軸孔50(共通通路)内の作動流体の流れは、パイロット弁によって制御される。パイロット弁は、軸孔50に摺動可能に嵌装されたバルブスプール51(弁体)を有する。バルブスプール51は、中実軸からなり、ピストンボルト5とともにパイロット弁を構成する。バルブスプール51は、軸方向通路48の上部、換言すると、径方向通路44よりも上側部分に摺動可能に嵌合される基部52と、軸方向通路48内に位置してテーパ部53を介して基部52に連続する弁部54と、パイロット弁の閉弁状態(図2参照)で軸方向通路30内に位置する先端部55(嵌合部)と、先端部55と弁部54とを接続する接続部56とを有する。なお、バルブスプール51の径(外径)は、基部52が最も大きく、弁部54、先端部55、接続部56の順に小さくなる。また、弁部54の外径は、軸方向通路49の内径よりも大きい。 The flow of the working fluid in the shaft hole 50 (common passage) of the piston bolt 5 is controlled by the pilot valve. The pilot valve has a valve spool 51 (valve body) slidably fitted in the shaft hole 50. The valve spool 51 is composed of a solid shaft and constitutes a pilot valve together with the piston bolt 5. The valve spool 51 is located in the axial passage 48 with a base portion 52 slidably fitted to the upper portion of the axial passage 48, in other words, a portion above the radial passage 44, via a tapered portion 53. A valve portion 54 continuous with the base portion 52, a tip portion 55 (fitting portion) located in the axial passage 30 in the closed state of the pilot valve (see FIG. 2), and the tip portion 55 and the valve portion 54. It has a connecting portion 56 to be connected. The diameter (outer diameter) of the valve spool 51 is largest in the base portion 52, and decreases in the order of the valve portion 54, the tip portion 55, and the connecting portion 56. Further, the outer diameter of the valve portion 54 is larger than the inner diameter of the axial passage 49.

バルブスプール51は、先端部55のばね受部57とピストンボルト5のばね受部58との間に介装された弁ばね59によってピストンボルト5に対して上方向へ付勢されることにより、基部52の端面が、後述するソレノイド71のロッド72に当接される(押し付けられる)。先端部55は、バルブスプール51の移動を制御するアクチュエータとして用いられるソレノイド71への制御電流が0Aのとき(フェイル時)、バルブスプール51が開弁方向(図3における上方向)へストロークされて軸方向通路49に嵌合される。これにより、先端部55と軸方向通路49との間には、軸方向通路30、48間を連通する一対のオリフィスが形成される。 The valve spool 51 is urged upward with respect to the piston bolt 5 by the valve spring 59 interposed between the spring receiving portion 57 of the tip portion 55 and the spring receiving portion 58 of the piston bolt 5. The end face of the base 52 is brought into contact with (presses) the rod 72 of the solenoid 71, which will be described later. The tip 55 is stroked in the valve opening direction (upward in FIG. 3) when the control current to the solenoid 71 used as an actuator for controlling the movement of the valve spool 51 is 0A (when failing). It is fitted into the axial passage 49. As a result, a pair of orifices communicating between the axial passages 30 and 48 are formed between the tip portion 55 and the axial passage 49.

軸方向通路49の上端(軸方向通路48側)の開口周縁部には、バルブスプール51の弁部54が着座する環状のシート部63が形成される。弁部54の下端(接続部56側)の外周縁部には、テーパ状に形成された着座面54Aが形成される。バルブスプール51の着座面54Aが、ピストンボルト5の軸孔50に形成されたシート部63に着座された状態、すなわち、パイロット弁の閉弁状態では、バルブスプール51は、先端部55が略円形でシート部63の内側の受圧面で軸方向通路30側の圧力を受け、テーパ部53は基部52の外径とシート部63の間にできる環状の受圧面で軸方向通路48側の圧力を受ける。 An annular seat portion 63 on which the valve portion 54 of the valve spool 51 is seated is formed at the opening peripheral edge portion of the upper end (axial passage 48 side) of the axial passage 49. A tapered seating surface 54A is formed on the outer peripheral edge of the lower end (connecting portion 56 side) of the valve portion 54. When the seating surface 54A of the valve spool 51 is seated on the seat portion 63 formed in the shaft hole 50 of the piston bolt 5, that is, in the closed state of the pilot valve, the tip portion 55 of the valve spool 51 is substantially circular. The pressure receiving surface inside the seat portion 63 receives the pressure on the axial passage 30 side, and the tapered portion 53 receives the pressure on the axial passage 48 side on the annular pressure receiving surface formed between the outer diameter of the base portion 52 and the seat portion 63. receive.

図1に示されるように、ソレノイド71は、ケース部材8、ロッド72、アンカ68、ステータコア76およびコイル74を有し、ロッド72の外周面には、プランジャ69が結合される。可動鉄心とも称されるプランジャ69は、鉄系の磁性体により略円筒形に形成される。プランジャ69は、コイル74に通電されて磁力が発生することで、アンカ68との間で吸引する方向の推力を発生する。ロッド72は、円筒形に形成され、ロッド72を軸方向(上下方向)に貫通する(延びる)ロッド内通路73を有する。ロッド72は、ケース部材8の内部でコイル74の上側に配置され凸形状を有し内部に貫通穴を有するステータコア76に組み込まれたブッシュ78によって、上下方向(軸方向)へ移動可能に支持される。 As shown in FIG. 1, the solenoid 71 has a case member 8, a rod 72, an anchor 68, a stator core 76, and a coil 74, and a plunger 69 is coupled to the outer peripheral surface of the rod 72. The plunger 69, which is also called a movable iron core, is formed into a substantially cylindrical shape by an iron-based magnetic material. The plunger 69 is energized by the coil 74 to generate a magnetic force, thereby generating a thrust in a suction direction with the anchor 68. The rod 72 is formed in a cylindrical shape and has an in-rod passage 73 that penetrates (extends) the rod 72 in the axial direction (vertical direction). The rod 72 is movably supported in the vertical direction (axial direction) by a bush 78 incorporated in a stator core 76 which is arranged on the upper side of the coil 74 inside the case member 8 and has a convex shape and a through hole inside. To.

ソレノイド71でコイルの下側に配置され凸形状を有するアンカ68には、アンカ68を軸方向に貫通する軸孔68Aが形成される。軸孔68Aの内側には、スプール背圧室70(室)が形成される。バルブスプール51の上端とロッド72の下端とは、パイロット弁の上端(一側端)のスプール背圧室70内で当接される。スプール背圧室70は、パイロット弁の閉弁時に、上室側連通路を介してシリンダ上室2Aに連通される。上室側連通路は、ロッド72の先端部(下端部)に形成された切欠き75、ロッド内通路73、ステータコア76に形成されたロッド背圧室101、ステータコア76内を径方向に延びてロッド背圧室101とステータコア76の外周面とを連通させる通路102、およびケース部材8の側壁に形成されたエア抜きオリフィス103によって構成される。 A shaft hole 68A that penetrates the anchor 68 in the axial direction is formed in the anchor 68 that is arranged below the coil by the solenoid 71 and has a convex shape. A spool back pressure chamber 70 (chamber) is formed inside the shaft hole 68A. The upper end of the valve spool 51 and the lower end of the rod 72 are brought into contact with each other in the spool back pressure chamber 70 at the upper end (one side end) of the pilot valve. The spool back pressure chamber 70 is communicated with the cylinder upper chamber 2A via the upper chamber side communication passage when the pilot valve is closed. The upper chamber side continuous passage extends in the radial direction in the notch 75 formed at the tip end portion (lower end portion) of the rod 72, the rod inner passage 73, the rod back pressure chamber 101 formed in the stator core 76, and the stator core 76. It is composed of a passage 102 that connects the rod back pressure chamber 101 and the outer peripheral surface of the stator core 76, and an air bleeding orifice 103 formed on the side wall of the case member 8.

図3は図2の一部拡大図である。図3に示すように、ピストンボルト5の環状基部7とパイロットケース37との間には、上側から順に、スプール背圧リリーフ弁81(逆止弁)、リテーナ82、プレート83、ディスク84、リテーナ85、ディスクバルブ41が設けられる。図2に示されるように、ディスクバルブ41の内周縁部は、パイロットケース37の内周縁部とリテーナ85との間で挟持される。 FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. As shown in FIG. 3, between the annular base 7 of the piston bolt 5 and the pilot case 37, in order from the upper side, a spool back pressure relief valve 81 (check valve), a retainer 82, a plate 83, a disk 84, and a retainer. 85, a disc valve 41 is provided. As shown in FIG. 2, the inner peripheral edge of the disc valve 41 is sandwiched between the inner peripheral edge of the pilot case 37 and the retainer 85.

プレート83(プレート部材)は、中心に貫通穴を設けた円環形状であり、上面には円周状に凸部形状の連続した円周凸部111が設けられる。第1実施例において、円周凸部111はプレート83の外周側端部よりも内周側に形成されている。円周凸部111は円周溝110に挿入され、環状基部7の下面と接触する。 The plate 83 (plate member) has a ring shape with a through hole at the center, and a circumferential convex portion 111 having a continuous convex shape is provided on the upper surface. In the first embodiment, the circumferential convex portion 111 is formed on the inner peripheral side of the outer peripheral side end portion of the plate 83. The circumferential convex portion 111 is inserted into the circumferential groove 110 and comes into contact with the lower surface of the annular base portion 7.

環状のプレート83は、その内周側が軸方向に力を受けてピストンボルト5に固定される。換言すると、プレート83は、環状基部7とディスク84によって挟持されてピストンボルト5に固定されている。 The inner peripheral side of the annular plate 83 receives a force in the axial direction and is fixed to the piston bolt 5. In other words, the plate 83 is sandwiched between the annular base 7 and the disc 84 and fixed to the piston bolt 5.

また、ピストンボルト5の環状基部7の下面86は、内周側に円周溝94と外周側に円周溝110が形成され、円周溝110がより深い溝として形成される。円周溝94及び円周溝110は軸方向に凹んで環状基部7に形成されている。そして円周溝110には、薄板円環形状のガスケット112(シール部材)が配置される。 Further, the lower surface 86 of the annular base 7 of the piston bolt 5 is formed with a circumferential groove 94 on the inner peripheral side and a circumferential groove 110 on the outer peripheral side, and the circumferential groove 110 is formed as a deeper groove. The circumferential groove 94 and the circumferential groove 110 are formed in the annular base 7 by being recessed in the axial direction. A thin ring-shaped gasket 112 (seal member) is arranged in the circumferential groove 110.

ガスケット112は、前記環状基部7と前記プレート部材の軸方向間に挟持され、環状基部7とプレート83を密封して環状空間の外周側を閉塞する。また、ガスケット112は、例えば鋼板に周方向の断面においてU字状のリブ形状を付けたものの上下にゴム層を設けたものとし構成される。ガスケット112は、プレート83の円周凸部111によって円周溝110に押し込まれ、ゴム層が軸方向と垂直な面で円周凸部111と円周溝110に接触する。換言すると、ガスケット112は、円周凸部111と円周溝110との間で挟持される。円周凸部111と円周溝110の接触により、円周凸部111の内側とリテーナ82の外側との間に形成される空間において、スプール背圧リリーフ弁81下部で形成されるチェック弁下室89とシリンダ上室2Aとの間が密封される。チェック弁下室89は、ピストンボルト5を軸として、その軸廻りに形成される環状空間となっている。チェック弁下室89(環状空間)は、環状基部7の開口、すなわち環状基部7の下側の空間をプレート83によって閉じることにより形成されるものである。 The gasket 112 is sandwiched between the annular base 7 and the plate member in the axial direction, and seals the annular base 7 and the plate 83 to close the outer peripheral side of the annular space. Further, the gasket 112 is configured such that, for example, a steel plate having a U-shaped rib shape in a circumferential cross section is provided with rubber layers above and below. The gasket 112 is pushed into the circumferential groove 110 by the circumferential convex portion 111 of the plate 83, and the rubber layer comes into contact with the circumferential convex portion 111 and the circumferential groove 110 on a plane perpendicular to the axial direction. In other words, the gasket 112 is sandwiched between the circumferential convex portion 111 and the circumferential groove 110. The check valve lower chamber 89 and the cylinder formed in the lower part of the spool back pressure relief valve 81 in the space formed between the inside of the circumferential convex portion 111 and the outside of the retainer 82 by the contact between the circumferential convex portion 111 and the circumferential groove 110. The space between the upper chamber 2A and the upper chamber 2A is sealed. The check valve lower chamber 89 is an annular space formed around the piston bolt 5 as an axis. The check valve lower chamber 89 (annular space) is formed by closing the opening of the annular base 7, that is, the space below the annular base 7 by the plate 83.

スプール背圧リリーフ弁81は、内周縁部がリテーナ82とピストンボルト5の環状基部7の内周縁部とによって挟持され、外周縁部がピストンボルト5の環状基部7の下面に形成された環状のシート部88に着座される。また、チェック弁下室89(環状空間)は、スプール背圧リリーフ弁81を開弁させるためのスペースとして利用される。スプール背圧リリーフ弁81は、スプール背圧室70からチェック弁下室89への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。 In the spool back pressure relief valve 81, the inner peripheral edge portion is sandwiched between the retainer 82 and the inner peripheral edge portion of the annular base portion 7 of the piston bolt 5, and the outer peripheral edge portion is an annular shape formed on the lower surface of the annular base portion 7 of the piston bolt 5. It is seated on the seat portion 88. Further, the check valve lower chamber 89 (annular space) is used as a space for opening the spool back pressure relief valve 81. The spool back pressure relief valve 81 is a check valve that allows only the flow of working fluid from the spool back pressure chamber 70 to the check valve lower chamber 89.

スプール背圧室70は、下室側連通路(連通路)を介してシリンダ下室2Bに連通される。この下室側連通路は、アンカ68の下面の凹部66とピストンボルト5の環状基部7との間の、バルブスプール51(基部52)の周囲に形成された円周溝104、ピストンボルト5の環状基部7の上面に形成された円周溝95、ピストンボルト5の環状基部7の下面のシート部88の内側に形成された円周溝94、およびピストンボルト5の環状基部7を上下方向へ延びて円周溝95、94間を連通させる通路96を有する。これにより、スプール背圧室70は、円周溝104、円周溝95、通路96、円周溝94、およびスプール背圧リリーフ弁81を介してチェック弁下室89に連通される。スプール背圧室70は、円周溝104、円周溝95、通路96、円周溝94は、ピストンロッド9の移動によって作動流体の流れが生じる流路を形成する。流路に設けられるスプール背圧リリーフ弁81は、流路を開閉するバルブとなる。そして、上記した流路、スプール背圧リリーフ弁81、環状基部7、プレート83、ガスケット112によってバルブ機構を構成している。 The spool back pressure chamber 70 is communicated with the cylinder lower chamber 2B via a lower chamber side communication passage (communication passage). The lower chamber side communication passage is formed in the circumferential groove 104 formed around the valve spool 51 (base 52) between the recess 66 on the lower surface of the anchor 68 and the annular base 7 of the piston bolt 5, and the piston bolt 5. Circumferential groove 95 formed on the upper surface of the annular base 7, the circumferential groove 94 formed inside the seat portion 88 on the lower surface of the annular base 7 of the piston bolt 5, and the annular base 7 of the piston bolt 5 in the vertical direction. It has a passage 96 that extends and communicates between the circumferential grooves 95 and 94. As a result, the spool back pressure chamber 70 is communicated with the check valve lower chamber 89 via the circumferential groove 104, the circumferential groove 95, the passage 96, the circumferential groove 94, and the spool back pressure relief valve 81. In the spool back pressure chamber 70, the circumferential groove 104, the circumferential groove 95, the passage 96, and the circumferential groove 94 form a flow path in which the flow of the working fluid is generated by the movement of the piston rod 9. The spool back pressure relief valve 81 provided in the flow path serves as a valve for opening and closing the flow path. The valve mechanism is composed of the above-mentioned flow path, spool back pressure relief valve 81, annular base 7, plate 83, and gasket 112.

下室側連通路は、さらにプレート83の上面に形成されてプレート83の内周面から径方向外側へ向かって延びる溝90、プレート83の下面に形成されてプレート83の内周面から径方向外側へ向かって延びる溝92、プレート83を上下方向へ延びて溝90、92間を連通させる通路91、およびピストンボルト5の軸部6の外周面に形成されてピストンボルト5に形成された径方向通路44と溝92とを連通させる溝93を有する。これにより、チェック弁下室89は、溝90、通路91、溝92、溝93、および径方向通路44を介して軸方向通路48に連通される。なお、溝93は、ピストンボルト5の軸部6に二面幅を加工することで形成される。 The lower chamber side passage is further formed on the upper surface of the plate 83 and extends radially outward from the inner peripheral surface of the plate 83, and is formed on the lower surface of the plate 83 in the radial direction from the inner peripheral surface of the plate 83. A groove 92 extending outward, a passage 91 extending vertically from the plate 83 to communicate between the grooves 90 and 92, and a diameter formed in the piston bolt 5 on the outer peripheral surface of the shaft portion 6 of the piston bolt 5. It has a groove 93 that communicates the directional passage 44 and the groove 92. As a result, the check valve lower chamber 89 is communicated with the axial passage 48 via the groove 90, the passage 91, the groove 92, the groove 93, and the radial passage 44. The groove 93 is formed by processing the width across flats of the shaft portion 6 of the piston bolt 5.

次に、図2を参照して作動流体の流れを説明する。ピストンロッド9の縮み行程時(以下「縮み行程時」と称する)には、シリンダ下室2Bの作動流体は、縮み側メインバルブ36の開弁前、縮み側通路16、伸び側逆止弁47のオリフィス47A、径方向通路46、軸方向通路48、径方向通路44、縮み側背圧導入弁43、縮み側背圧室38、パイロットケース37の通路42、およびディスクバルブ41のオリフィス41Aを通ってシリンダ上室2Aへ流れる。 Next, the flow of the working fluid will be described with reference to FIG. During the contraction stroke of the piston rod 9 (hereinafter referred to as “contraction stroke”), the working fluid of the cylinder lower chamber 2B is before the contraction side main valve 36 is opened, the contraction side passage 16, and the extension side check valve 47. Orifice 47A, radial passage 46, axial passage 48, radial passage 44, contraction side back pressure introduction valve 43, contraction side back pressure chamber 38, passage 42 of pilot case 37, and orifice 41A of disc valve 41. Flows to the cylinder upper chamber 2A.

そして、バルブスプール51(弁体)が移動して弁部54がシート部63から離座される。すなわち、パイロット弁が開弁されると、シリンダ下室2Bの作動流体は、縮み側通路16、伸び側逆止弁47のオリフィス47A、径方向通路46、軸方向通路48、軸方向通路49、軸方向通路30、径方向通路33、縮み側逆止弁34、および伸び側通路15を通ってシリンダ上室2Aへ流れる。ここで、ソレノイド71のコイル74への通電電流を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、縮み側背圧導入弁43から縮み側背圧室38へ導入される作動流体の圧力も調整されるので、縮み側メインバルブ36の開弁圧力を制御することができる。縮み側メインバルブ36が開弁すると、縮み側メインバルブ36を通る流路でも作動流体がシリンダ下室2Bからシリンダ上室2Aへ流れる。 Then, the valve spool 51 (valve body) moves and the valve portion 54 is separated from the seat portion 63. That is, when the pilot valve is opened, the working fluid of the cylinder lower chamber 2B is the contraction side passage 16, the extension side check valve 47 orifice 47A, the radial passage 46, the axial passage 48, the axial passage 49, and the like. It flows to the cylinder upper chamber 2A through the axial passage 30, the radial passage 33, the contraction side check valve 34, and the extension side passage 15. Here, the valve opening pressure of the pilot valve can be adjusted by controlling the energizing current of the solenoid 71 to the coil 74. At the same time, the pressure of the working fluid introduced from the contraction side back pressure introduction valve 43 into the contraction side back pressure chamber 38 is also adjusted, so that the valve opening pressure of the contraction side main valve 36 can be controlled. When the contraction side main valve 36 is opened, the working fluid also flows from the cylinder lower chamber 2B to the cylinder upper chamber 2A in the flow path passing through the contraction side main valve 36.

ピストンロッド9の伸び行程時(以下「伸び行程時」と称する)には、シリンダ上室2Aの作動流体は、伸び側メインバルブ20の開弁前、伸び側通路15、縮み側逆止弁34のオリフィス34A、径方向通路33、軸方向通路30、径方向通路29、伸び側背圧導入弁28、伸び側背圧室23、パイロットケース22の通路27、およびディスクバルブ26のオリフィス26Aを通ってシリンダ下室2Bへ流れる。 During the extension stroke of the piston rod 9 (hereinafter referred to as "extension stroke"), the working fluid of the cylinder upper chamber 2A is before the extension side main valve 20 is opened, the extension side passage 15, and the contraction side check valve 34. Orifice 34A, radial passage 33, axial passage 30, radial passage 29, extension side back pressure introduction valve 28, extension side back pressure chamber 23, passage 27 of pilot case 22, and orifice 26A of disc valve 26. Flows to the cylinder lower chamber 2B.

そして、バルブスプール51(弁体)が移動して弁部54がシート部63から離座される。すなわち、パイロット弁が開弁されると、シリンダ上室2Aの作動流体は、伸び側通路15、縮み側逆止弁34のオリフィス34A、径方向通路33、軸方向通路30、軸方向通路49、軸方向通路48、径方向通路46、伸び側逆止弁47、および縮み側通路16を通ってシリンダ下室2Bへ流れる。ここで、ソレノイド71のコイル74への通電電流を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、伸び側背圧導入弁28から伸び側背圧室23へ導入される作動流体の圧力も調整されるので、伸び側メインバルブ20の開弁圧力を制御することができる。伸び側メインバルブ20が開弁すると、伸び側メインバルブ20を通る流路でもシリンダ上室2Aの作動流体がシリンダ下室2Bへ流れる。 Then, the valve spool 51 (valve body) moves and the valve portion 54 is separated from the seat portion 63. That is, when the pilot valve is opened, the working fluid of the cylinder upper chamber 2A is the extension side passage 15, the orifice 34A of the contraction side check valve 34, the radial passage 33, the axial passage 30, the axial passage 49, and the like. It flows to the cylinder lower chamber 2B through the axial passage 48, the radial passage 46, the extension side check valve 47, and the contraction side passage 16. Here, the valve opening pressure of the pilot valve can be adjusted by controlling the energizing current of the solenoid 71 to the coil 74. At the same time, the pressure of the working fluid introduced from the extension side back pressure introduction valve 28 into the extension side back pressure chamber 23 is also adjusted, so that the valve opening pressure of the extension side main valve 20 can be controlled. When the extension side main valve 20 is opened, the working fluid of the cylinder upper chamber 2A also flows to the cylinder lower chamber 2B in the flow path passing through the extension side main valve 20.

次に、スプール背圧室70の作動流体の流出入について説明する。伸び行程時には、シリンダ上室2Aの作動流体は、上室側連通路を通ってスプール背圧室70(室)へ流入する。すなわち、シリンダ上室2Aの作動流体は、エア抜きオリフィス103によって絞られ、通路102、ロッド背圧室101、ロッド内通路73、ロッド72の切欠き75を通ってスプール背圧室70へ流入する。スプール背圧室70へ流入した作動流体は、下室側連通路(連通路)を通ってシリンダ下室2Bへ流れる。すなわち、スプール背圧室70へ流入した作動流体は、円周溝104、円周溝95、通路96、円周溝94、スプール背圧リリーフ弁81(逆止弁)、チェック弁下室89、溝90、通路91、溝92、溝93、径方向通路44、軸方向通路48、径方向通路46、伸び側逆止弁47のオリフィス47A、および縮み側通路16を通ってシリンダ下室2Bへ流れる。またバルブスプール51が上方に移動した際には、その移動に伴って発生する作動流体は、下室側連通路を通ってシリンダ下室2Bへ流れる。 Next, the inflow and outflow of the working fluid of the spool back pressure chamber 70 will be described. During the extension stroke, the working fluid of the cylinder upper chamber 2A flows into the spool back pressure chamber 70 (chamber) through the upper chamber side continuous passage. That is, the working fluid of the cylinder upper chamber 2A is throttled by the air bleeding orifice 103 and flows into the spool back pressure chamber 70 through the passage 102, the rod back pressure chamber 101, the rod inner passage 73, and the notch 75 of the rod 72. .. The working fluid that has flowed into the spool back pressure chamber 70 flows to the cylinder lower chamber 2B through the lower chamber side communication passage (communication passage). That is, the working fluid flowing into the spool back pressure chamber 70 is the circumferential groove 104, the circumferential groove 95, the passage 96, the circumferential groove 94, the spool back pressure relief valve 81 (check valve), the check valve lower chamber 89, and the like. To the cylinder lower chamber 2B through the groove 90, the passage 91, the groove 92, the groove 93, the radial passage 44, the axial passage 48, the radial passage 46, the orifice 47A of the extension side check valve 47, and the contraction side passage 16. It flows. When the valve spool 51 moves upward, the working fluid generated by the movement flows to the cylinder lower chamber 2B through the lower chamber side communication passage.

流路に設けられるスプール背圧リリーフ弁81は、ソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブとして機能する。 The spool back pressure relief valve 81 provided in the flow path functions as a damping force adjusting valve whose opening / closing operation is adjusted by a solenoid.

縮み工程時にはスプール背圧リリーフ弁81が閉弁した状態を保つことから、スプール背圧室70は、上室側連通路を通って低圧のシリンダ上室2Aと連通していることから、バルブスプールが上方に移動した際には、その移動に伴って発生する作動流体は、上室側連通路を通って、シリンダ下室2Bに排出される。 Since the spool back pressure relief valve 81 is kept closed during the shrinking process, the spool back pressure chamber 70 communicates with the low-pressure cylinder upper chamber 2A through the upper chamber side communication passage, so that the valve spool When is moved upward, the working fluid generated by the movement is discharged to the cylinder lower chamber 2B through the upper chamber side communication passage.

伸び工程時には、ディスク型の逆止弁(スプール背圧リリーフ弁81)によって小さなリフト量で大きな開口面積(流路面積)を得るようにしたので、リリーフ弁の開弁時の圧力損失を低減させることが可能であり、緩衝器の軸長が長くなることを抑制しつつ、スプール背圧室70の圧力上昇を防ぐことができ早い応答が可能である。また、その際、チェック弁下室89はピストン上室2Aと液密が保たれていることから、ピストン上室2Aの圧力がスプール背圧リリーフ弁81を閉弁方向に作用することがなく、リリーフ弁の開弁動作を妨げない。またその液密を保つためのシールが面方向に配置される形状のガスケット112によることから、緩衝器の軸方向の長さを長くする必要がない。 During the extension process, a disc-type check valve (spool back pressure relief valve 81) is used to obtain a large opening area (flow path area) with a small lift amount, thus reducing the pressure loss when the relief valve is opened. It is possible to prevent the pressure increase of the spool back pressure chamber 70 while suppressing the lengthening of the shaft length of the shock absorber, and a quick response is possible. At that time, since the check valve lower chamber 89 is kept liquid-tight with the piston upper chamber 2A, the pressure of the piston upper chamber 2A does not act on the spool back pressure relief valve 81 in the valve closing direction. It does not interfere with the valve opening operation of the relief valve. Further, since the gasket 112 having a shape in which the seal for maintaining the liquid tightness is arranged in the surface direction is used, it is not necessary to increase the axial length of the shock absorber.

なお、前述のガスケット112はプレート83とは別部材で構成された例を示したが、例えば図4に示すように構成しても良い。図4は図3の変形例を示す図である。図3では円周溝110にガスケット112を配置したが、これに代えて図4ではプレート83の円周凸部111の上面にゴム層を一体で形成している。円周凸部111の上面に設けたゴム層は、ピストンボルト5の環状基部7の下面86(円周溝110の上面)と接することにより、ピストン上室2Aとチェック弁下室89の液密が保持される。この場合は部品点数が少なくなることで組み立て作業が容易にできる。 Although the above-mentioned gasket 112 has been shown as an example in which it is made of a member different from the plate 83, it may be made as shown in FIG. 4, for example. FIG. 4 is a diagram showing a modified example of FIG. In FIG. 3, the gasket 112 is arranged in the circumferential groove 110, but instead of this, in FIG. 4, a rubber layer is integrally formed on the upper surface of the circumferential convex portion 111 of the plate 83. The rubber layer provided on the upper surface of the circumferential convex portion 111 is in contact with the lower surface 86 (upper surface of the circumferential groove 110) of the annular base 7 of the piston bolt 5, so that the liquid tightness of the piston upper chamber 2A and the check valve lower chamber 89 is maintained. Will be done. In this case, the assembly work can be facilitated by reducing the number of parts.

以上説明したように第1実施例では、下室側連通路にディスク型のリリーフ弁を用い、かつシールは円板状のガスケットをその外側に配置することにより、応答性を維持し、シール性も確保しながら、軸方向長さが長くなるのを抑制することができる。 As described above, in the first embodiment, a disc-type relief valve is used for the lower chamber side passage, and a disc-shaped gasket is arranged on the outside of the seal to maintain responsiveness and sealability. It is possible to prevent the axial length from becoming long while ensuring the above.

次に、図5を参照して、本発明の第2実施例について説明する。図5は本発明の第2実施例に係る緩衝器の一部拡大図である。第2実施例では、主に第1実施例との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施例と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view of the shock absorber according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described. The parts common to those in the first embodiment are represented by the same name and the same reference numerals.

第2実施例を示す図5において、ピストンボルト5の環状基部7の下面及びプレート83の形状、並びにその間の部品配置が第1実施例と異なっている。 In FIG. 5 showing the second embodiment, the shapes of the lower surface of the annular base 7 of the piston bolt 5 and the plate 83, and the arrangement of parts between them are different from those of the first embodiment.

図5に示すようにピストンボルト5の環状基部7の下面は第1実施例で示したような円周溝110は設けていない。環状基部7の外周部には、半径が小さくなるように、環状基部7の外周部から径方向内側に向かって凹ませた部分を段状に設けて段部115を形成し、その内周側はテーパ面とする段部115を設ける。内周側の円周溝94とシート部88は第1実施例と同様に設ける。 As shown in FIG. 5, the lower surface of the annular base 7 of the piston bolt 5 is not provided with the circumferential groove 110 as shown in the first embodiment. A step portion 115 is formed on the outer peripheral portion of the annular base portion 7 by providing a stepped portion recessed inward from the outer peripheral portion of the annular base portion 7 in the radial direction so as to reduce the radius, and the inner peripheral side thereof is formed. Is provided with a stepped portion 115 having a tapered surface. The circumferential groove 94 and the seat portion 88 on the inner peripheral side are provided in the same manner as in the first embodiment.

また、プレート83の上面の外周側は、第1実施例に示した円周凸部111は設けず、プレート83の外周側端部の上面から段部115に向かって突出した円管部83Bを設ける。円環部83は段部115に挿入され、段部115の外周を覆う。プレート83のそれ以外の部分である内周側の構造は第1実施例と同様である。そして、ピストンボルト5の環状基部7の下面に設けた段部115とプレート83の円管部83Bの内周側に形成される空間にはOリング201(シール部材)を配置する。Oリング201はプレート83によってピストンボルト5の環状基部7の下面とテーパ面に押し付けられ、チェック弁下室89とシリンダ上室2Aとの間の液密を保つ。 Further, the outer peripheral side of the upper surface of the plate 83 is not provided with the circumferential convex portion 111 shown in the first embodiment, but is provided with a circular tube portion 83B protruding from the upper surface of the outer peripheral side end portion of the plate 83 toward the step portion 115. The annular portion 83 is inserted into the step portion 115 and covers the outer periphery of the step portion 115. The structure on the inner peripheral side, which is the other part of the plate 83, is the same as that in the first embodiment. Then, the O-ring 201 (seal member) is arranged in the space formed on the inner peripheral side of the step portion 115 provided on the lower surface of the annular base portion 7 of the piston bolt 5 and the circular pipe portion 83B of the plate 83. The O-ring 201 is pressed against the lower surface and the tapered surface of the annular base 7 of the piston bolt 5 by the plate 83 to maintain liquid tightness between the check valve lower chamber 89 and the cylinder upper chamber 2A.

第2実施例によれば、第1実施例と同様の効果が得られると同時にOリングを挟む対向面の精度を緩めることが可能となり、コスト低減が可能となる。 According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and at the same time, the accuracy of the facing surface sandwiching the O-ring can be relaxed, and the cost can be reduced.

次に、図6から図8を参照して、本発明の第3実施例について説明する。図6は本発明の第3実施例に係る緩衝器の一部拡大図である。第3実施例では、主に第1実施例との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施例と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a partially enlarged view of the shock absorber according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described. The parts common to those in the first embodiment are represented by the same name and the same reference numerals.

第3実施例を示す図6において、ピストンボルト5の環状基部7の下面及びプレート83の形状が第1実施例と異なっている。 In FIG. 6 showing the third embodiment, the shapes of the lower surface of the annular base 7 of the piston bolt 5 and the plate 83 are different from those of the first embodiment.

図6に示すように、ピストンボルト5の環状基部7の下面の外周側には、下方向に向かって突出する突出部7Dが形成されている。突出部7Dの下部の先端には、プレート83の外周部の下側に位置し、内径側に向かって突出するラッチ部7C(係合部)が設けてある。突出部7Dは図6を上方から見た断面形状が、円周状となる形状、円弧状のものを複数設ける形状、長方形を複数設ける形状などとしても良い。 As shown in FIG. 6, a projecting portion 7D projecting downward is formed on the outer peripheral side of the lower surface of the annular base portion 7 of the piston bolt 5. A latch portion 7C (engagement portion) located below the outer peripheral portion of the plate 83 and projecting toward the inner diameter side is provided at the tip of the lower portion of the protruding portion 7D. The protruding portion 7D may have a shape in which the cross-sectional shape of FIG. 6 viewed from above is a circumferential shape, a shape in which a plurality of arcuate shapes are provided, a shape in which a plurality of rectangles are provided, and the like.

そして、プレート83の外周側は突出部7Dの内側よりも小さく形成される。またラッチ部7Cは、下側がプレート83の外周部よりも径が大きく、上側はプレート83の外周よりも径が小さいテーパ状に形成される。プレート83は外周側下面がピストンボルト5の環状基部7の下面に位置するラッチ部7Cに係合するように配置される。換言すると、ラッチ部7C(係合部)は、環状基部7の外周部にあって、プレート83に向かって延び、プレート83のうちガスケット112を挟持する側の面と反対側の面に係合するものである。 The outer peripheral side of the plate 83 is formed smaller than the inside of the protrusion 7D. Further, the latch portion 7C is formed in a tapered shape in which the lower side has a larger diameter than the outer peripheral portion of the plate 83 and the upper side has a smaller diameter than the outer peripheral portion of the plate 83. The plate 83 is arranged so that the lower surface on the outer peripheral side engages with the latch portion 7C located on the lower surface of the annular base portion 7 of the piston bolt 5. In other words, the latch portion 7C (engagement portion) is located on the outer peripheral portion of the annular base portion 7, extends toward the plate 83, and engages with the surface of the plate 83 opposite to the surface on which the gasket 112 is sandwiched. Is what you do.

これにより、プレート83の上面側がチェック弁下室89の圧力が上昇した際、プレート83には、図6の下方向に力が作用する。このときプレート83の内側は上下方向の軸力により、固定されており、かつ外周側はラッチ部7Cにより動きが規制される。したがって、ガスケット112には常に荷重を掛けることができることから、シール性を保つことが可能となる。特に、ガスケット112を第1実施例1と同様U字状のリブ形状付きの鋼板の上下にゴム層を設けたものとして構成されると、リブがもつ高い剛性で薄い形状でもシール性を確保することができる。その際、その弾性力を得るためにはプレート83の変形を最小限にすることが求められるが、本構成によりプレート83の変形が抑えられることから、薄い形状のガスケット112を採用でき、緩衝器の全長をより短くすることが可能である。 As a result, when the pressure of the check valve lower chamber 89 rises on the upper surface side of the plate 83, a force acts on the plate 83 in the downward direction of FIG. At this time, the inside of the plate 83 is fixed by the axial force in the vertical direction, and the movement of the outer peripheral side is restricted by the latch portion 7C. Therefore, since a load can always be applied to the gasket 112, it is possible to maintain the sealing property. In particular, when the gasket 112 is configured by providing rubber layers above and below the U-shaped rib-shaped steel plate as in the first embodiment, the high rigidity and thin shape of the ribs ensure the sealing property. be able to. At that time, in order to obtain the elastic force, it is required to minimize the deformation of the plate 83, but since the deformation of the plate 83 is suppressed by this configuration, a thin gasket 112 can be adopted, and a shock absorber. It is possible to shorten the total length of.

なお、図6では突出部7Dを最外周部に設けた例を示したが、例えば図7に示すように構成しても良い。図7は図6の変形例を示す図である。 Although FIG. 6 shows an example in which the protruding portion 7D is provided on the outermost peripheral portion, it may be configured as shown in FIG. 7, for example. FIG. 7 is a diagram showing a modified example of FIG.

図7に示すように、突出部7Dを最外径部ではなく、内周側に設ける構成としてもよい。その際、突出部7Dはたとえば複数の円弧に分割して構成する。また、プレート83には突出部7Dに対応して、突出部7Dを通すことができる円弧上の貫通穴83Dを複数設けるように構成する。すなわち、プレート83に貫通穴83Dを設け、環状基部7には、プレート83に向かって延びて貫通穴83Dを貫通し、プレート83のうちガスケット112を挟持する側の面と反対側の面に係合するラッチ部7Cを備えている。 As shown in FIG. 7, the protruding portion 7D may be provided on the inner peripheral side instead of the outermost diameter portion. At that time, the protruding portion 7D is divided into, for example, a plurality of arcs. Further, the plate 83 is configured to be provided with a plurality of through holes 83D on an arc through which the protrusion 7D can pass, corresponding to the protrusion 7D. That is, a through hole 83D is provided in the plate 83, and the annular base 7 extends toward the plate 83 and penetrates the through hole 83D, and engages with the surface of the plate 83 opposite to the surface on which the gasket 112 is sandwiched. It is provided with a matching latch portion 7C.

これにより、内周側にラッチ部7Cで構成することで、ラッチ部7Cにかかる荷重を減らすことができ、より小型にすることが可能となる。 As a result, the load applied to the latch portion 7C can be reduced by forming the latch portion 7C on the inner peripheral side, and the size can be further reduced.

また、図8に示すように、ラッチ部をプレート83側に設けてもよい。図8は図6の変形例を示す図である。すなわち、プレート83の上面の外周側に上方向に突出する突出部83Eを設ける。突出部83Eは円周状や、複数の円弧状等で構成する。さらに突出部83Eの上面は内側に突出するラッチ部83Cを設ける。また、ピストンボルト5の環状基部7の下面外周側はラッチ部83Cに対応し係合可能な溝部7Eを設ける。溝部7Eは環状基部7の外周部に設けられ、環状基部7の外周部から径方向内側に向かって凹んでいる。換言すると、図8では、環状基部7の外周部には径方向内側に向かって凹んだ溝部7Eが形成され、プレート83の外周部には環状基部7に向かって延び、溝部7Eと係合するラッチ部83C(係合部)を備えている。 Further, as shown in FIG. 8, the latch portion may be provided on the plate 83 side. FIG. 8 is a diagram showing a modified example of FIG. That is, a projecting portion 83E projecting upward is provided on the outer peripheral side of the upper surface of the plate 83. The protruding portion 83E is formed in a circumferential shape, a plurality of arc shapes, or the like. Further, the upper surface of the protruding portion 83E is provided with a latch portion 83C protruding inward. Further, the outer peripheral side of the lower surface of the annular base portion 7 of the piston bolt 5 is provided with a groove portion 7E that corresponds to the latch portion 83C and can be engaged. The groove portion 7E is provided on the outer peripheral portion of the annular base portion 7, and is recessed inward in the radial direction from the outer peripheral portion of the annular base portion 7. In other words, in FIG. 8, a groove portion 7E recessed inward in the radial direction is formed on the outer peripheral portion of the annular base portion 7, and the outer peripheral portion of the plate 83 extends toward the annular base portion 7 and engages with the groove portion 7E. It is provided with a latch portion 83C (engagement portion).

そしてプレート83のラッチ部83Cを溝部7Eに係合し、その後内周側を固定することでプレート83にチェック弁下室89の圧力が上昇しても、プレート83の変形を抑えられ、ガスケット112への荷重を掛けることが可能となる。このような構成にすることで、ガスケット112と干渉せずにラッチ部の設置スペースを確保がしやすくなる。 Then, by engaging the latch portion 83C of the plate 83 with the groove portion 7E and then fixing the inner peripheral side, even if the pressure of the check valve lower chamber 89 rises on the plate 83, the deformation of the plate 83 can be suppressed and the gasket 112. It is possible to apply a load to. With such a configuration, it becomes easy to secure the installation space of the latch portion without interfering with the gasket 112.

なお、第1実施例から第3実施例に記載の方法は、ピストンボルト5に固定されたプレート83(プレート部材)と環状基部7とで形成されるチェック弁下室89とシリンダ上室2Aとの間の液密を保つためのガスケット112(シール部材)の配置について述べたが、例えば内周側が軸力を受けてケース部材8にプレート83(プレート部材)を固定し、そのケース部材8とプレート83(プレート部材)の間に密封してできる環状空間の外周側を閉塞するようにガスケット112(シール部材)を配置する場合には同様の方法が適用可能であり、環状空間と外周側とのシール性を確保しながら軸長が短くできる。 The methods described in the first to third embodiments include a check valve lower chamber 89 and a cylinder upper chamber 2A formed by a plate 83 (plate member) fixed to the piston bolt 5 and an annular base 7. The arrangement of the gasket 112 (seal member) for maintaining the liquid tightness between the two is described. For example, the inner peripheral side receives the axial force to fix the plate 83 (plate member) to the case member 8, and the case member 8 and the plate 83 (plate member) are fixed. The same method can be applied when the gasket 112 (seal member) is arranged so as to close the outer peripheral side of the annular space formed by sealing between the plates 83 (plate member), and the annular space and the outer peripheral side can be used. The shaft length can be shortened while ensuring the sealing performance of.

なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。 The present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications. The above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.

1…緩衝器、2…シリンダ、2A…シリンダ上室、2B…シリンダ下室、3… ピストン、5…ピストンボルト、9…ピストンロッド、70…スプール背圧室、71…ソレノイド(アクチュエータ)、81…スプール背圧リリーフ弁(逆止弁)、83…プレート(プレート部材)、89…チェック弁下室、94,95,104…円周溝、96…通路、112…ガスケット(シール部材) 1 ... shock absorber, 2 ... cylinder, 2A ... cylinder upper chamber, 2B ... cylinder lower chamber, 3 ... piston, 5 ... piston bolt, 9 ... piston rod, 70 ... spool back pressure chamber, 71 ... solenoid (actuator), 81 ... Spool back pressure relief valve (check valve), 83 ... Plate (plate member), 89 ... Check valve lower chamber, 94, 95, 104 ... Circumferential groove, 96 ... Passage, 112 ... Gasket (seal member)

Claims (9)

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をシリンダ上室とシリンダ下室とに区画するピストンと、
前記ピストンを備えるピストンボルトと、
前記ピストンボルトに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路を開閉するバルブと、を有するバルブ機構とを備え、
前記バルブ機構は、
前記ピストンボルトに備えられ、径方向外側に延びた環状基部と、
前記ピストンボルトに備えられ、前記環状基部の開口を閉じ、前記環状基部内に環状空間を形成する環状のプレート部材と、を有し、
前記プレート部材はその内周側が軸方向の力を受けて前記ピストンボルトに固定され、
前記環状基部と前記プレート部材の軸方向間に挟持され、前記環状基部と前記プレート部材を密封して前記環状空間の外周側を閉塞するシール部材と、
が設けられることを特徴とする緩衝器。
A cylinder in which the working fluid is sealed and
A piston that is inserted into the cylinder and divides the inside of the cylinder into a cylinder upper chamber and a cylinder lower chamber.
A piston bolt provided with the piston and
A piston rod that is connected to the piston bolt and extends to the outside of the cylinder,
A valve mechanism having a flow path in which the flow of the working fluid is generated by the movement of the piston rod and a valve for opening and closing the flow path is provided.
The valve mechanism
An annular base provided on the piston bolt and extending radially outward,
It has an annular plate member provided on the piston bolt, which closes the opening of the annular base and forms an annular space within the annular base.
The inner peripheral side of the plate member receives an axial force and is fixed to the piston bolt.
A sealing member that is sandwiched between the annular base portion and the plate member in the axial direction and seals the annular base portion and the plate member to close the outer peripheral side of the annular space.
A shock absorber characterized by being provided with.
請求項1において、
前記環状基部には軸方向に凹んだ円周溝が形成され、
前記プレート部材には前記円周溝に挿入される円周凸部が設けられ、
前記シール部材は前記円周凸部と前記円周溝との間で挟持されることを特徴とする緩衝器。
In claim 1,
A circumferential groove recessed in the axial direction is formed in the annular base.
The plate member is provided with a circumferential convex portion to be inserted into the circumferential groove.
A shock absorber characterized in that the sealing member is sandwiched between the circumferential convex portion and the circumferential groove.
請求項2において、
前記シール部材は前記円周溝に配置されたことを特徴とする緩衝器。
In claim 2,
A shock absorber characterized in that the sealing member is arranged in the circumferential groove.
請求項2において、
前記シール部材は前記円周凸部に配置されたことを特徴とする緩衝器。
In claim 2,
A shock absorber characterized in that the sealing member is arranged on the circumferential convex portion.
請求項1において、
前記環状基部の外周部には前記環状基部の外周部から径方向内側に向かって凹ませた段部が形成され、
前記プレート部材の外周側端部には、前記段部に向かって突出した円環部が形成され、
前記段部と前記円環部の内側に形成される空間に前記シール部材を配置したことを特徴とする緩衝器。
In claim 1,
On the outer peripheral portion of the annular base portion, a step portion recessed inward in the radial direction from the outer peripheral portion of the annular base portion is formed.
An annular portion protruding toward the step portion is formed at the outer peripheral end portion of the plate member.
A shock absorber characterized in that the seal member is arranged in a space formed inside the step portion and the annular portion.
請求項1または2において、
前記環状基部の外周部には、前記プレート部材に向かって延び、前記プレート部材のうち前記シール部材を挟持する側の面と反対側の面に係合する係合部を備えたことを特徴とする緩衝器。
In claim 1 or 2,
The outer peripheral portion of the annular base portion is provided with an engaging portion that extends toward the plate member and engages with the surface of the plate member that is opposite to the surface that sandwiches the seal member. Shock absorber.
請求項1または2において、
前記プレート部材に貫通穴を設け、
前記環状基部には、前記プレート部材に向かって延びて前記貫通穴を貫通し、前記プレート部材のうち前記シール部材を挟持する側の面と反対側の面に係合する係合部を備えたことを特徴とする緩衝器。
In claim 1 or 2,
A through hole is provided in the plate member.
The annular base portion is provided with an engaging portion that extends toward the plate member, penetrates the through hole, and engages with the surface of the plate member that is opposite to the surface that sandwiches the seal member. A shock absorber characterized by that.
請求項1または2において、
前記環状基部の外周部には径方向内側に向かって凹んだ溝部が形成され、
前記プレート部材の外周部には前記環状基部に向かって延び、前記溝部と係合する係合部を備えたことを特徴とする緩衝器。
In claim 1 or 2,
A groove portion recessed inward in the radial direction is formed on the outer peripheral portion of the annular base portion.
A shock absorber characterized in that an outer peripheral portion of the plate member is provided with an engaging portion extending toward the annular base portion and engaging with the groove portion.
請求項1において、
前記バルブはソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブであることを特徴とする緩衝器。
In claim 1,
The valve is a shock absorber characterized by being a damping force adjusting valve whose opening / closing operation is adjusted by a solenoid.
JP2019071857A 2019-04-04 2019-04-04 buffer Active JP7171495B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019071857A JP7171495B2 (en) 2019-04-04 2019-04-04 buffer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019071857A JP7171495B2 (en) 2019-04-04 2019-04-04 buffer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020169700A true JP2020169700A (en) 2020-10-15
JP7171495B2 JP7171495B2 (en) 2022-11-15

Family

ID=72745823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019071857A Active JP7171495B2 (en) 2019-04-04 2019-04-04 buffer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7171495B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021021436A (en) * 2019-07-26 2021-02-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 Attenuation force adjustment-type shock absorber
JP7510367B2 (en) 2021-02-15 2024-07-03 カヤバ株式会社 Shock absorber

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001241484A (en) * 2000-02-29 2001-09-07 Tokico Ltd Damping force adjusting type hydraulic shock absorber
JP2007321864A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Hitachi Ltd Damping force adjustment type hydraulic shock absorber
JP2009262203A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Hitachi Ltd Joining method of two components, and combined structure of two components
WO2019022075A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 Shock absorber

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001241484A (en) * 2000-02-29 2001-09-07 Tokico Ltd Damping force adjusting type hydraulic shock absorber
JP2007321864A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Hitachi Ltd Damping force adjustment type hydraulic shock absorber
JP2009262203A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Hitachi Ltd Joining method of two components, and combined structure of two components
WO2019022075A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 Shock absorber

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021021436A (en) * 2019-07-26 2021-02-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 Attenuation force adjustment-type shock absorber
JP7213161B2 (en) 2019-07-26 2023-01-26 日立Astemo株式会社 damping force adjustable shock absorber
JP7510367B2 (en) 2021-02-15 2024-07-03 カヤバ株式会社 Shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
JP7171495B2 (en) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6808837B2 (en) Buffer
KR101850337B1 (en) Shock absorber
JP7182656B2 (en) Mechanism used for shock absorbers
US20170234396A1 (en) Method for operating a controllable shock absorber for motor vehicles
US20200032871A1 (en) Damping force adjustable shock absorber
JP6700436B2 (en) Shock absorber
JP7171495B2 (en) buffer
WO2022215400A1 (en) Shock absorber
WO2021020192A1 (en) Damping force adjustment-type shock absorber
JPH04312226A (en) Attenuator
JP2021021438A (en) Attenuation force adjustment-type shock absorber
JP2021021436A (en) Attenuation force adjustment-type shock absorber
JP7069353B2 (en) Buffer
JP7422037B2 (en) buffer
WO2022168817A1 (en) Shock absorber
JP2009108984A (en) Hydraulic shock absorber
KR102716569B1 (en) buffer
KR20240022632A (en) Cylinder device and control valve device
JP2021005622A (en) Solenoid device and buffer using the same
WO2019044522A1 (en) Damper

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221012

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7171495

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150