JP2020168836A - Molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、成形機に関し、特に、金型内の成形品を押出ピンにより押し出す成形機に関する。 The present invention relates to a molding machine, and more particularly to a molding machine that extrudes a molded product in a mold by an extrusion pin.
従来、金型内の成形品を押出ピンにより押し出す成形用金型が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a molding die for extruding a molded product in a die with an extrusion pin is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１には、金型内の成形品を複数のエジェクタピン（押出ピン）により押し出す成形用金型が開示されている。この成形用金型のエジェクタピンには、成形品の押出工程の異常検出用の圧力検出部が設けられている。圧力検出部は、成形品の押出工程におけるエジェクタピンの圧力の検出結果を、成形用金型の外部に設けられたＣＰＵである異常検出部に送信する。異常検出部は、圧力検出部によるエジェクタピンの圧力の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する。なお、この成形用金型では、エジェクタピン毎に、圧力検出部が設けられている。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a molding die for extruding a molded product in a die by a plurality of ejector pins (extruded pins). The ejector pin of this molding die is provided with a pressure detection unit for detecting an abnormality in the extrusion process of the molded product. The pressure detection unit transmits the detection result of the pressure of the ejector pin in the extrusion process of the molded product to the abnormality detection unit which is a CPU provided outside the molding die. The abnormality detection unit detects the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product based on the detection result of the pressure of the ejector pin by the pressure detection unit. In this molding die, a pressure detection unit is provided for each ejector pin.
しかしながら、上記特許文献１に記載された成形用金型では、エジェクタピン毎に圧力検出部が設けられているため、圧力検出部の数が増加する。この場合、圧力検出部の数が増加した分だけ、成形用金型が用いられる成形機の構造が複雑化する。このため、成形機の構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することが困難であるという問題点がある。 However, in the molding die described in Patent Document 1, since the pressure detection unit is provided for each ejector pin, the number of pressure detection units increases. In this case, the structure of the molding machine in which the molding die is used becomes complicated as the number of pressure detecting units increases. Therefore, there is a problem that it is difficult to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product while suppressing the structure of the molding machine from becoming complicated.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することが可能な成形機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of a molded product while suppressing the structure from becoming complicated. Is to provide a molding machine capable of.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における成形機は、金型内の成形品を押し出すための複数の押出ピンを駆動する押出シリンダと、押出シリンダ内の圧力を検出する圧力検出部と、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, the molding machine in one aspect of the present invention includes an extrusion cylinder that drives a plurality of extrusion pins for extruding a molded product in a mold, and a pressure detection that detects a pressure in the extrusion cylinder. It is provided with a unit and a control unit that controls to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit.
この発明の一の局面による成形機では、上記のように、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部を設ける。これにより、成形品の押出工程の異常の有無と相関する、押出シリンダ内の圧力の検出結果を利用して、成形品の押出工程の異常の有無を検出することができる。その結果、押出ピン毎に圧力検出部が設けられる場合と異なり、圧力検出部の数の増加を抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することができる。これにより、圧力検出部の数の増加を抑制した分だけ、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出可能な成形機を提供することができる。 In the molding machine according to one aspect of the present invention, as described above, control is performed to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit. A control unit is provided. As a result, it is possible to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product by using the detection result of the pressure in the extrusion cylinder, which correlates with the presence or absence of the abnormality in the extrusion process of the molded product. As a result, unlike the case where the pressure detecting unit is provided for each extrusion pin, it is possible to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product while suppressing an increase in the number of pressure detecting units. As a result, it is possible to provide a molding machine capable of detecting the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product while suppressing the structure from becoming complicated by the amount of suppressing the increase in the number of pressure detecting units.
上記一の局面による成形機において、好ましくは、制御部は、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果と、しきい値との比較結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果と、しきい値との比較により、成形品の押出工程の異常の有無を容易かつ簡単に検出することができる。 In the molding machine according to the above one aspect, preferably, the control unit performs the extrusion process of the molded product based on the comparison result between the pressure detection result in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit and the threshold value. It is configured to control the presence or absence of an abnormality. With this configuration, the presence or absence of abnormalities in the extrusion process of the molded product can be easily and easily detected by comparing the pressure detection result in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit with the threshold value. it can.
この場合、好ましくは、制御部は、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である状態が、所定の時間だけ継続した場合、成形品の押出工程に異常があることを検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、一時的に変動してしきい値を超えただけでは、成形品の押出工程に異常があると検出されないようにすることができる。その結果、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値の一時的な変動に起因して、成形品の押出工程に異常があると検出されることを抑制することができる。これにより、成形品の押出工程の異常が誤検出されることを抑制することができる。 In this case, preferably, when the value based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit continues to be equal to or higher than the threshold value for a predetermined time, the control unit of the molded product. It is configured to control to detect an abnormality in the extrusion process. With this configuration, if the value based on the pressure detection result in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit fluctuates temporarily and exceeds the threshold value, an abnormality will occur in the extrusion process of the molded product. It can be prevented from being detected if it exists. As a result, it is possible to suppress the detection that there is an abnormality in the extrusion process of the molded product due to the temporary fluctuation of the value based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit. it can. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of an abnormality in the extrusion process of the molded product.
上記圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である状態が、所定の時間だけ継続した場合、成形品の押出工程に異常があることを検出する成形機において、好ましくは、しきい値と、所定の時間とを、金型毎に設定可能に構成されている。このように構成すれば、しきい値と、所定の時間とを金型毎に適した値に設定することができる。その結果、いずれの金型を用いる場合にも、成形品の押出工程の異常の有無を精度良く検出することができる。 If the value based on the pressure detection result in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit continues to be equal to or higher than the threshold value for a predetermined time, it is detected that there is an abnormality in the extrusion process of the molded product. In the molding machine to be used, preferably, a threshold value and a predetermined time can be set for each mold. With this configuration, the threshold value and the predetermined time can be set to values suitable for each mold. As a result, regardless of which mold is used, it is possible to accurately detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product.
上記一の局面による成形機において、好ましくは、制御部は、成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、成形品の押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、成形品の押出工程に異常があることを認識することができる。その結果、ユーザは、押出ピンの点検などの成形品の押出工程の異常の整備作業を迅速かつ確実に行うことができる。 In the molding machine according to the above one aspect, preferably, when the control unit detects that there is an abnormality in the extrusion process of the molded product, the control unit informs the user that the abnormality is detected in the extrusion process of the molded product. It is configured to control notification. With this configuration, the user can recognize that there is an abnormality in the extrusion process of the molded product. As a result, the user can quickly and surely perform maintenance work for abnormalities in the extrusion process of the molded product, such as inspection of the extrusion pin.
上記一の局面による成形機において、好ましくは、押出ピンの位置を検出するための位置検出部をさらに備え、制御部は、位置検出部による押出ピンの位置の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。このように構成すれば、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行うために、制御部に制御負荷が掛かることを効果的に抑制することができる。 In the molding machine according to the above one aspect, preferably, a position detecting unit for detecting the position of the extrusion pin is further provided, and the control unit is based on the detection result of the position of the extrusion pin by the position detecting unit. It is configured to start control to detect the presence or absence of abnormalities in the extrusion process. With this configuration, it is possible to start the control for detecting the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product, avoiding the start of the extrusion process in which the abnormality is unlikely to occur. As a result, it is possible to effectively suppress the application of a control load to the control unit in order to control the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product.
この場合、好ましくは、制御部は、位置検出部による押出ピンの位置の検出結果に基づいて、成形品の押出工程において押出ピンが、設定位置を通過したことが検出された場合、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。このように構成すれば、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けつつ、押出ピンが成形品の押出工程の異常の有無を検出するのに適した位置に位置した時点から、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う時間を低減して制御部に制御負荷が掛かることを低減しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することができる。 In this case, preferably, the control unit determines that the extrusion pin has passed the set position in the extrusion process of the molded product based on the detection result of the position of the extrusion pin by the position detection unit. It is configured to start control to detect the presence or absence of abnormalities in the extrusion process. With this configuration, the molded product can be manufactured from the time when the extrusion pin is positioned at a position suitable for detecting the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product, while avoiding the start of the extrusion process in which abnormalities are unlikely to occur. Control to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process can be started. As a result, it is possible to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product while reducing the time required for controlling to detect the presence or absence of the abnormality in the extrusion process of the molded product and reducing the application of the control load to the control unit. it can.
上記一の局面による成形機において、好ましくは、制御部は、成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピンを後退させるとともに、後退させた押出ピンを再び前進させるように、押出シリンダを制御するとともに、成形品の押出工程の異常の有無を再び検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、成形品の押出工程の異常の有無を再び確認することができる。その結果、成形品の押出工程の異常の有無をより精度良く検出することができる。 In the molding machine according to the above one aspect, preferably, when an abnormality is detected in the extrusion process of the molded product, the control unit retracts the extrusion pin and advances the retracted extrusion pin again. , The extrusion cylinder is controlled, and the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product is detected again. With this configuration, when it is detected that there is an abnormality in the extrusion process of the molded product, it is possible to reconfirm the presence or absence of the abnormality in the extrusion process of the molded product. As a result, the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product can be detected more accurately.
この場合、好ましくは、制御部は、成形品の押出工程に異常があることが複数回検出された場合、成形品の押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、成形品の押出工程に異常がある場合の精度の高い検出結果を、ユーザに通知することができる。 In this case, preferably, when the control unit detects that there is an abnormality in the extrusion process of the molded product a plurality of times, the control unit notifies the user that the abnormality is detected in the extrusion process of the molded product. It is configured to do. With this configuration, it is possible to notify the user of a highly accurate detection result when there is an abnormality in the extrusion process of the molded product.
本発明によれば、上記のように、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出ことができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of a molded product while suppressing the structure from becoming complicated.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、第１実施形態による成形機１の構成について説明する。なお、図面では、Ｚ方向を上下方向とし、Ｚ方向のうちのＺ１方向を上方向、Ｚ方向のうちのＺ２方向を下方向としている。また、Ｘ方向を水平方向とし、Ｘ方向のうちのＸ２方向を後述する押出ピン８２の前進方向（押出方向）とし、Ｘ方向のうちのＸ１方向を押出ピン８２の後退方向（退避方向）としている。
[First Embodiment]
The configuration of the molding machine 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In the drawings, the Z direction is the vertical direction, the Z1 direction in the Z direction is the upward direction, and the Z2 direction in the Z direction is the downward direction. Further, the X direction is the horizontal direction, the X2 direction in the X direction is the forward direction (extrusion direction) of the
（成形機の構成）
図１に示すように、成形機１は、成形材料である溶湯（液状の金属材料）により、成形品Ｍ（図２参照）であるダイカスト製品を製造するダイカストマシンである。具体的には、成形機１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、成形機１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、成形機１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、溶湯を射出することにより成形品Ｍであるダイカスト製品を製造するように構成されている。
(Composition of molding machine)
As shown in FIG. 1, the molding machine 1 is a die casting machine that manufactures a die casting product which is a molded product M (see FIG. 2) by using a molten metal (liquid metal material) which is a molding material. Specifically, the molding machine 1 is a horizontal machine in which the moving
成形機１は、金型２と、スリーブ３と、注湯機構４と、蓋機構５と、プランジャ６と、射出装置７と、押出装置８と、制御部９と、記憶部１０と、表示部１１と、表示灯１２とを備えている。
The molding machine 1 displays a
金型２は、ダイカスト製品（成形品Ｍ）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。成形機１は、製造する成形品Ｍの種類に応じて、金型２を取り換え可能に構成されている。
The
具体的には、金型２は、移動金型２１と、固定金型２２とを含んでいる。固定金型２２は、固定ダイプレート２３に固定されている。移動金型２１は、固定金型２２に当接または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に移動ダイプレート２４に取り付けられている。キャビティＣは、固定金型２２に移動金型２１を当接させることにより形成されている。
Specifically, the
スリーブ３は、金型２内に溶湯を供給するために設けられている。また、スリーブ３は、プランジャ６をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯を注湯可能に構成されている。
The
具体的には、スリーブ３は、注湯口３１と、溶湯通路３２とを含んでいる。スリーブ３は、筒形状を有している。スリーブ３は、Ｘ方向に延びている。注湯口３１は、注湯機構４により溶湯を溶湯通路３２内に注湯するために設けられている。注湯口３１は、スリーブ３の上側（Ｚ１方向側）の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路３２は、スリーブ３をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路３２は、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。
Specifically, the
注湯機構４は、保持炉（図示せず）から液状の金属材料である溶湯を汲み取って、スリーブ３に供給（注湯）するように構成されている。 The pouring mechanism 4 is configured to draw molten metal, which is a liquid metal material, from a holding furnace (not shown) and supply it to the sleeve 3 (pouring).
具体的には、注湯機構４は、ラドル４１と、アーム４２とを備えている。ラドル４１は、保持炉から液状の金属材料である溶湯を汲み取るように構成されている。アーム４２は、スリーブ３の注湯口３１までラドル４１を移動させるとともに、ラドル４１を傾けて溶湯をスリーブ３内に注湯するように構成されている。
Specifically, the pouring mechanism 4 includes a
蓋機構５は、注湯機構４によりスリーブ３内に溶湯が注湯された後、注湯口３１を塞ぐように構成されている。
The
具体的には、蓋機構５は、蓋部５１と、アーム５２とを含んでいる。蓋部５１は、Ｚ１方向から視て、注湯口３１の形状に沿った形状を有している。蓋部５１は、アーム５２の先端部に配置されている。アーム５２は、蓋部５１を注湯口３１まで移動させるように構成されている。
Specifically, the
プランジャ６は、スリーブ３内に給湯された溶湯を射出するように構成されている。
The plunger 6 is configured to eject the molten metal supplied into the
具体的には、プランジャ６は、プランジャチップ６１と、プランジャロッド６２とを有している。プランジャチップ６１は、溶湯に接触する部材である。プランジャチップ６１は、プランジャロッド６２のＸ１方向側の端部に取り外し可能に取り付けられている。プランジャロッド６２は、射出装置７において生じた駆動力をプランジャチップ６１に伝達する部材である。プランジャロッド６２は、Ｘ方向に延びる棒形状を有している。プランジャロッド６２は、Ｘ２方向側の端部において射出装置７に接続されている。
Specifically, the plunger 6 has a
射出装置７は、プランジャ６を移動させることにより、キャビティＣ内に溶湯を射出するように構成されている。射出装置７は、プランジャ６を駆動する油圧シリンダ７１を含んでいる。
The injection device 7 is configured to inject molten metal into the cavity C by moving the plunger 6. The injection device 7 includes a
押出装置８は、金型２内の成形品Ｍ（図２参照）を押し出すように構成されている。これにより、押出装置８は、金型２の移動金型２１に張り付いた成形品Ｍを、金型２の移動金型２１から取り出す（取り外す）ように構成されている。なお、押出装置８の詳細な構成については、後述する。
The extrusion device 8 is configured to extrude a molded product M (see FIG. 2) in the
制御部９は、成形機１の各部の駆動を制御するように構成されている。制御部９は、成形機１の各部に電気的に接続されている。制御部９は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを含んでいる。
The
記憶部１０は、フラッシュメモリなどの記録媒体を含み、情報を記憶するように構成されている。表示部１１は、液晶モニタなどの表示媒体を含み、情報を表示するように構成されている。表示灯１２は、ランプなどの発光部を含み、点灯することにより、ユーザへの通知を行うように構成されている。
The
（押出シリンダの構成）
図２に示すように、押出装置８は、押出シリンダ８１を含んでいる。押出シリンダ８１は、金型２内の成形品Ｍを押し出すための複数の押出ピン８２を共通に駆動するアクチュエータである。具体的には、押出シリンダ８１は、油圧シリンダである。押出シリンダ８１は、連結部８３および押出プレート８４を介して、押出ピン８２に連結されている。
(Structure of extrusion cylinder)
As shown in FIG. 2, the extrusion device 8 includes an
連結部８３は、押出シリンダ８１と押出プレート８４とを連結するように設けられている。連結部８３は、連結プレート８３ａと、連結ロッド８３ｂとを有している。連結部８３の連結プレート８３ａの一端側（Ｘ１方向側）には、押出シリンダ８１の後述するロッド８１ａが連結されている。また、連結部８３の連結プレート８３ａの他端側（Ｘ２方向側）には、連結ロッド８３ｂが連結されている。また、連結部８３の連結ロッド８３ｂの一端側（Ｘ１方向側）には、連結プレート８３ａが連結されている。また、連結部８３の連結ロッド８３ｂの他端側（Ｘ２方向側）には、押出プレート８４が連結されている。
The connecting
押出プレート８４は、連結部８３と押出ピン８２とを連結するように設けられている。押出プレート８４の一端側（Ｘ１方向側）には、連結部８３の連結ロッド８３ｂが連結されている。また、押出プレート８４の他端側（Ｘ２方向側）には、複数の押出ピン８２がＸ２方向に突出するように連結されている。複数の押出ピン８２の各々は、金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａに挿入されている。貫通孔２１ａは、複数の押出ピン８２の各々に対応するように設けられているとともに、金型２の移動金型２１をＸ方向に貫通するように設けられている。
The
また、押出シリンダ８１は、ロッド８１ａと、ピストン８１ｂと、シリンダ部８１ｃと、後室であるヘッド側室８１ｄと、前室であるロッド側室８１ｅとを含んでいる。
Further, the
ロッド８１ａは、Ｘ方向に沿って延びる柱形状を有している。ロッド８１ａの一端部であるＸ２方向側の端部には、連結部８３の連結プレート８３ａが連結されている。また、ロッド８１ａの他端部であるＸ１方向側の端部には、ピストン８１ｂが連結されている。ピストン８１ｂは、シリンダ部８１ｃ内をＸ方向に沿って直線的に往復移動可能に設けられている。シリンダ部８１ｃは、Ｘ方向に沿って延びる筒形状を有し、内部にピストン８１ｂを保持するように設けられている。
The
ヘッド側室８１ｄは、ピストン８１ｂによって区切られたシリンダ部８１ｃの後側（Ｘ１方向側）の部屋である。ロッド側室８１ｅは、ピストン８１ｂによって区切られたシリンダ部８１ｃの前側（Ｘ２方向側）の部屋である。ヘッド側室８１ｄおよびロッド側室８１ｅは、油圧が供給されたり、油圧が開放されたりされるように構成されている。
The
また、成形機１は、押出シリンダ８１内の圧力（油圧）を検出する圧力検出部８５を備えている。圧力検出部８５は、押出シリンダ８１のヘッド側室８１ｄの圧力（油圧）を検出するように構成されている。なお、圧力検出部８５は、押出シリンダ８１のロッド側室８１ｅの圧力を検出するように構成されていてもよい。圧力検出部８５は、押出シリンダ８１内の圧力の検出結果を制御部９に送信するように構成されている。
Further, the molding machine 1 includes a
また、成形機１は、押出ピン８２の位置を検出するための位置検出部８６を備えている。具体的には、位置検出部８６は、エンコーダであり、押出シリンダ８１のロッド８１ａの位置を検出することにより、押出ピン８２の位置を検出するように構成されている。位置検出部８６は、押出ピン８２の位置の検出結果（すなわち、押出シリンダ８１のロッド８１ａの位置の検出結果）を制御部９に送信するように構成されている。
Further, the molding machine 1 includes a
押出シリンダ８１は、成形品Ｍの押出工程を行うように、押出ピン８２を駆動する。成形品Ｍの押出工程は、金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａ内において押出ピン８２を前進させて（すなわち、Ｘ２方向側へ移動させて）、金型２の移動金型２１に張り付いた成形品Ｍを押し出す工程である。なお、図２では、押し出された成形品Ｍを二点鎖線により図示している。
The
成形品Ｍの押出工程では、押出シリンダ８１は、押出ピン８２を前進させるように駆動する。具体的には、押出シリンダ８１は、ヘッド側室８１ｄに油圧が供給され、ロッド側室８１ｅの油圧が開放されることにより、ピストン８１ｂがＸ２方向に移動されるように構成されている。これにより、押出シリンダ８１は、ピストン８１ｂ、ロッド８１ａ、連結プレート８３ａ、連結ロッド８３ｂ、および、押出プレート８４を介して、押出ピン８２にＸ２方向に移動するような駆動力を伝達するように構成されている。その結果、押出シリンダ８１は、押出ピン８２を前進させるように構成されている。
In the extrusion process of the molded product M, the
（成形品の押出工程の押出シリンダの押出圧力の変化）
ここで、図３を参照して、成形品Ｍの押出工程における、押出シリンダ８１の押出圧力の変化について説明する。図３に示すグラフでは、縦軸が押出シリンダ８１の押出圧力を示し、横軸が時間を示している。
(Change in extrusion pressure of extrusion cylinder in extrusion process of molded product)
Here, with reference to FIG. 3, a change in the extrusion pressure of the
図３では、成形品Ｍの押出工程に異常がない場合における、押出シリンダ８１の押出圧力の変化を実線により示している。成形品Ｍの押出工程に異常がない場合、押出シリンダ８１の押出圧力は、時間が経過するにつれて上昇する。そして、押出シリンダ８１の押出圧力は、押出ピン８２の先端が成形品Ｍと接触して、押出ピン８２による成形品Ｍの押出が行われた時点において、最大になる。その後、押出シリンダ８１の押出圧力は、時間が経過するにつれて下降する。
In FIG. 3, the change in the extrusion pressure of the
また、図３では、成形品Ｍの押出工程に、押出ピン８２の金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａへの引っ掛かりなどの異常がある場合における、押出シリンダ８１の押出圧力の変化を破線により示している。成形品Ｍの押出工程に異常がある場合、押出シリンダ８１の押出圧力は、成形品Ｍの押出工程に異常がない場合と異なり、大きく上昇し続ける。たとえば、押出ピン８２の使用に伴い押出ピン８２が変形した場合、押出ピン８２が、金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａに引っ掛かる場合がある。この場合、押出ピン８２の金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａへの引っ掛かりに起因して、押出シリンダ８１の押出圧力は、大きく上昇し続ける。なお、図３に示す押出シリンダ８１の押出圧力の変化は、一例であり、これに限られるものではない。
Further, in FIG. 3, the change in the extrusion pressure of the
（押出工程の異常の検出に関する構成）
ここで、第１実施形態では、制御部９は、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成されている。
(Structure related to detection of abnormalities in extrusion process)
Here, in the first embodiment, the
具体的には、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の１回毎に、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとを比較する制御を行うように構成されている。制御部９は、成形品Ｍの押出工程の１回毎に、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとの比較結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成されている。
Specifically, the
より具体的には、まず、制御部９は、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値である押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であるか否かを検出する制御を行う。そして、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である場合、タイマによる計時を開始する制御を行う。そして、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が継続されている間、タイマによる計時を継続する制御を行う。
More specifically, first, in the
そして、制御部９は、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続したか否かを検出する制御を行う。すなわち、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続したか否かを検出する制御を行う。そして、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続した場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出する制御を行う。そして、制御部９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピン８２を後退させるように、押出シリンダ８１を制御する。これにより、押出ピン８２に掛かる圧力を開放することができる。
Then, the
一方、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の間、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満であることが継続した場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出しない。
On the other hand, the
また、制御部９は、タイマによる計時中に、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満になった場合、タイマによる計時を停止する制御を行う。この場合、タイマにより計時時間はリセットされて、ゼロにされる。このため、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の間に、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上になったとしても、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続しなければ、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出しない。
Further, the
また、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の開始と同時に、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するわけではない。制御部９は、位置検出部８６による押出ピン８２の位置（すなわち、押出シリンダ８１のロッド８１ａの位置）の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。具体的には、制御部９は、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程において押出ピン８２が、設定位置を通過したことが検出された場合、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。設定位置は、押出開始位置を避けた位置であって、押出ピン８２が押出開始位置から所定値以上前進した位置である。設定位置は、たとえば、押出ピン８２が成形品Ｍと接触する位置、押出ピン８２が成形品Ｍと接触する直前の位置などとすることができる。また、設定位置は、ユーザにより予め入力されて、記憶部１０に記憶されている。
Further, the
また、第１実施形態では、制御部９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。たとえば、制御部９は、表示灯１２を点灯させることにより、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行う。また、たとえば、制御部９は、図４に示すように、表示部１１に情報を表示させることにより、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行う。
Further, in the first embodiment, when the
また、第１実施形態では、成形機１は、図５に示すように、成形品Ｍの押出工程の異常の検出用の、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、金型２毎に設定可能に構成されている。成形機１は、ユーザの入力により、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、金型２毎に設定可能に構成されている。なお、図５では、しきい値Ｔｈを、「異常圧力設定」として表記するとともに、所定の時間Ｔを、「異常時間設定」として表記している。
Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 5, the molding machine 1 sets a threshold value Th and a predetermined time T for detecting an abnormality in the extrusion process of the molded product M for each
成形機１に用いられる金型２のうちの所定の金型２（図５では、「金型Ａ」）について、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを設定する場合、ユーザは、設定画面を呼び出すための操作を行う。この操作が行われると、制御部９は、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを設定するための設定画面を、表示部１１に表示させる制御を行うように構成されている。また、制御部９は、ユーザの入力に基づいて、所定の金型２について、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとが設定された場合、設定されたしきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、記憶部１０に記憶させる制御を行うように構成されている。記憶部１０には、金型２毎に、設定されたしきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとが記憶される。なお、ユーザは、金型２毎に適したしきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、実験などにより決定して入力する。
When setting the threshold value Th and the predetermined time T for the predetermined mold 2 (“mold A” in FIG. 5) of the
（押出工程異常検出処理）
次に、図６を参照して、第１実施形態の成形機１による押出工程異常検出処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、制御部９により行われる。
(Extrusion process abnormality detection process)
Next, with reference to FIG. 6, the extrusion process abnormality detection process by the molding machine 1 of the first embodiment will be described with reference to the flowchart. Each process of the flowchart is performed by the
図６に示すように、まず、ステップＳ１において、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、押出ピン８２が設定位置を通過したか否かの判断が行われる。ステップＳ１において、押出ピン８２が設定位置を通過していないと判断された場合、ステップＳ１の処理を繰り返す。すなわち、成形品Ｍの押出工程の異常の有無の検出制御が開始されない。また、ステップＳ１において、押出ピン８２が設定位置を通過したと判断された場合、ステップＳ２に進む。すなわち、成形品Ｍの押出工程の異常の有無の検出制御が開始される。
As shown in FIG. 6, first, in step S1, it is determined whether or not the
そして、ステップＳ２において、圧力検出部８５による押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であるか否かの判断が行われる。ステップＳ２において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満であると判断された場合、ステップＳ３に進む。
Then, in step S2, it is determined whether or not the extrusion pressure value of the
そして、ステップＳ３において、成形品Ｍの押出工程が終了したか否かの判断が行われる。ステップＳ３において、成形品Ｍの押出工程が終了したと判断された場合、押出工程異常検出処理が終了される。また、ステップＳ３において、成形品Ｍの押出工程が終了していないと判断された場合、ステップＳ２に進む。 Then, in step S3, it is determined whether or not the extrusion process of the molded product M is completed. When it is determined in step S3 that the extrusion process of the molded product M is completed, the extrusion process abnormality detection process is terminated. If it is determined in step S3 that the extrusion process of the molded product M has not been completed, the process proceeds to step S2.
また、ステップＳ２において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であると判断された場合、ステップＳ４に進む。
If it is determined in step S2 that the extrusion pressure value of the
そして、ステップＳ４において、タイマによる計時の開始が行われる。 Then, in step S4, the timer starts timing.
そして、ステップＳ５において、圧力検出部８５による押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であるか否かの判断が行われる。ステップＳ５において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満であると判断された場合、ステップＳ２に進む。また、ステップＳ５において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であると判断された場合、ステップＳ６に進む。
Then, in step S5, it is determined whether or not the extrusion pressure value of the
そして、ステップＳ６において、タイマによる計時が終了であるか否かの判断が行われる。すなわち、ステップＳ６では、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続したか否かの判断が行われる。ステップＳ６において、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続していないと判断された場合、ステップＳ５に進む。また、ステップＳ６において、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続したと判断された場合、ステップＳ７に進む。 Then, in step S6, it is determined whether or not the time counting by the timer is completed. That is, in step S6, it is determined whether or not the time counting by the timer has continued for a predetermined time T. If it is determined in step S6 that the timer clock does not continue for a predetermined time T, the process proceeds to step S5. Further, in step S6, if it is determined that the time counting by the timer has continued for a predetermined time T, the process proceeds to step S7.
そして、ステップＳ７において、ユーザへの成形品Ｍの押出工程の異常の通知が行われる。その後、押出工程異常検出処理が終了される。 Then, in step S7, the user is notified of the abnormality in the extrusion process of the molded product M. After that, the extrusion process abnormality detection process is completed.
（第１実施形態の効果）
第１実施形態の効果について説明する。
(Effect of the first embodiment)
The effect of the first embodiment will be described.
第１実施形態では、上記のように、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部９を設ける。これにより、成形品Ｍの押出工程の異常の有無と相関する、押出シリンダ８１内の圧力の検出結果を利用して、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができる。その結果、押出ピン８２毎に圧力検出部８５が設けられる場合と異なり、圧力検出部８５の数の増加を抑制しつつ、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができる。これにより、圧力検出部８５の数の増加を抑制した分だけ、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出可能な成形機１を提供することができる。また、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができることは、押出工程の押出圧力が樹脂成形用の成形機に比べて大きい、金属成形用の成形機である成形機１において、特に有効である。
In the first embodiment, as described above, the control unit controls to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product M based on the detection result of the pressure in the
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとの比較結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成する。これにより、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとの比較により、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を容易かつ簡単に検出することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続した場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出する制御を行うように構成する。これにより、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値が、一時的に変動してしきい値Ｔｈを超えただけでは、成形品Ｍの押出工程に異常があると検出されないようにすることができる。その結果、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値の一時的な変動に起因して、成形品Ｍの押出工程に異常があると検出されることを抑制することができる。これにより、成形品Ｍの押出工程の異常が誤検出されることを抑制することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第１実施形態では、上記のように、成形機１を、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、金型２毎に設定可能に構成する。これにより、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを金型２毎に適した値に設定することができる。その結果、いずれの金型２を用いる場合にも、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を精度良く検出することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the molding machine 1 is configured so that the threshold value Th and the predetermined time T can be set for each
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成する。これにより、ユーザは、成形品Ｍの押出工程に異常があることを認識することができる。その結果、ユーザは、押出ピン８２の点検などの成形品Ｍの押出工程の異常の整備作業を迅速かつ確実に行うことができる。
Further, in the first embodiment, as described above, when the
また、第１実施形態では、上記のように、成形機１を、押出ピン８２の位置を検出するための位置検出部８６を備えるように構成する。また、制御部９を、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成する。これにより、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行う時間を低減して制御部９に制御負荷が掛かることを低減しつつ、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the molding machine 1 is configured to include a
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程において押出ピン８２が、設定位置を通過したことが検出された場合、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成する。これにより、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けつつ、押出ピン８２が成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出するのに適した位置に位置した時点から、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うために、制御部９に制御負荷が掛かることを簡単かつ効果的に抑制することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
［第２実施形態］
次に、図７（Ａ）（Ｂ）を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、成形品の押出工程の異常の有無の検知時に、リトライ動作を行う例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. In this second embodiment, unlike the first embodiment, an example in which a retry operation is performed when detecting the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of a molded product will be described. The same configuration as that of the first embodiment is shown with the same reference numerals in the drawings, and the description thereof will be omitted.
（成形機の構成）
第２実施形態による成形機１０１は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記第１実施形態の制御部９に代えて、制御部１０９を備えている。
(Composition of molding machine)
As shown in FIGS. 7A and 7B, the
第２実施形態では、制御部１０９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピン８２を後退させるとともに（図７（Ａ）参照）、後退させた押出ピン８２を再び前進させるように（図７（Ｂ）参照）、押出シリンダ８１を制御して、押出シリンダ８１にリトライ動作を行わせるように構成されている。また、制御部１０９は、リトライ動作において、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を再び検出する制御を行うように構成されている。なお、リトライ動作において、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、再びリトライ動作が行われてもよい。
In the second embodiment, when it is detected that the extrusion process of the molded product M is abnormal, the
そして、制御部１０９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが複数回検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部１０９は、リトライ動作においても、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。
Then, when the abnormality in the extrusion process of the molded product M is detected a plurality of times, the
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the second embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
第２実施形態では、上記のように、制御部１０９を、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピン８２を後退させるとともに、後退させた押出ピン８２を再び前進させるように、押出シリンダ８１を制御するとともに、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を再び検出する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を再び確認することができる。その結果、成形品Ｍの押出工程の異常の有無をより精度良く検出することができる。
In the second embodiment, as described above, when the
また、第２実施形態では、上記のように、制御部１０９を、成形品Ｍの押出工程に異常があることが複数回検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｍの押出工程に異常がある場合の精度の高い検出結果を、ユーザに通知することができる。
Further, in the second embodiment, as described above, when the
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
たとえば、上記第１および第２実施形態では、成形機が、金属成形用のダイカストマシンである例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、成形機が、樹脂成形用の成形機であってもよい。 For example, in the first and second embodiments, the molding machine is a die casting machine for metal molding, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the molding machine may be a molding machine for resin molding.
また、上記第１および第２実施形態では、成形機を横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、成形機を縦型に構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example in which the molding machine is configured in a horizontal shape is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the molding machine may be configured vertically.
また、上記第１および第２実施形態では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値として、押出シリンダの押出圧力値が用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値として、押出シリンダの押出圧力に基づいて算出された、押出ピンの押出力が用いられてもよい。押出ピンの押出力は、たとえば、押出ピンの押出面の面積に、押出シリンダの押出圧力を乗じることにより算出することができる。 Further, in the first and second embodiments, the extrusion pressure value of the extrusion cylinder is used as the value based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit. Not limited to this. In the present invention, the extrusion force of the extrusion pin calculated based on the extrusion pressure of the extrusion cylinder may be used as the value based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit. The extrusion power of an extrusion pin can be calculated, for example, by multiplying the area of the extrusion surface of the extrusion pin by the extrusion pressure of the extrusion cylinder.
また、上記第１および第２実施形態では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である状態が、所定の時間だけ継続した場合、成形品の押出工程に異常があることが検出される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である場合、成形品の押出工程に異常があることが直ぐに検出されてもよい。 Further, in the first and second embodiments, when the value based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit continues to be equal to or higher than the threshold value for a predetermined time, molding is performed. Although an example in which an abnormality is detected in the extrusion process of a product is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, when the value based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit is equal to or more than the threshold value, it may be immediately detected that there is an abnormality in the extrusion process of the molded product.
また、上記第１および第２実施形態では、成形機が、しきい値と、所定の時間とを、設定可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定の時間の設定を要しない場合などには、成形機が、しきい値のみを、設定可能に構成されていてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the molding machine is configured so that the threshold value and the predetermined time can be set, but the present invention is not limited to this. In the present invention, when it is not necessary to set a predetermined time, the molding machine may be configured so that only the threshold value can be set.
また、上記第１および第２実施形態では、成形機が、ユーザの入力により、しきい値と、所定の時間とを、設定可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、成形機が、制御部の計算により、しきい値と、所定の時間とを、自動的に設定可能に構成されていてもよい。この場合、たとえば、しきい値を、基準値（押出シリンダの押出圧力の基準値など）に対して所定の割合だけ増加した値として計算することができる。また、たとえば、所定の時間を、成形品の押出工程に要する時間に対して所定の割合だけ小さい値として計算することができる。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which the molding machine is configured so that the threshold value and the predetermined time can be set by the input of the user. Not limited. In the present invention, the molding machine may be configured so that the threshold value and the predetermined time can be automatically set by the calculation of the control unit. In this case, for example, the threshold value can be calculated as a value increased by a predetermined ratio with respect to a reference value (such as a reference value of extrusion pressure of an extrusion cylinder). Further, for example, a predetermined time can be calculated as a value smaller by a predetermined ratio with respect to the time required for the extrusion process of the molded product.
また、上記第１および第２実施形態では、位置検出部による押出ピンの位置の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御が開始される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、成形品の押出工程の開始と同時に、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御が開始されてもよい。この場合、成形機に位置検出部を必ずしも設けなくてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the control for detecting the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product is started based on the detection result of the position of the extrusion pin by the position detection unit. The present invention is not limited to this. In the present invention, at the same time as the start of the extrusion process of the molded product, the control for detecting the presence or absence of abnormality in the extrusion process of the molded product may be started. In this case, the molding machine does not necessarily have to be provided with a position detection unit.
また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 Further, in the first embodiment, for convenience of explanation, the processing operations of the control unit have been described using a flow-driven flowchart in which the processing operations of the control unit are sequentially processed along the processing flow, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the processing operation of the control unit may be performed by event-driven (event-driven) processing that executes processing in event units. In this case, it may be completely event-driven, or it may be a combination of event-driven and flow-driven.
１、１０１ 成形機
２ 金型
９、１０９ 制御部
８１ 押出シリンダ
８２ 押出ピン
８５ 圧力検出部
８６ 位置検出部
Ｍ 成形品
Ｔ 所定の時間
Ｔｈ しきい値
1,101
Claims (9)
前記押出シリンダ内の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部により検出された前記押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づいて、前記成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部と、を備える、成形機。 An extrusion cylinder that drives multiple extrusion pins to extrude the part in the mold,
A pressure detection unit that detects the pressure in the extrusion cylinder,
A molding machine including a control unit that controls to detect the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product based on the detection result of the pressure in the extrusion cylinder detected by the pressure detection unit.
前記制御部は、前記位置検出部による前記押出ピンの位置の検出結果に基づいて、前記成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機。 A position detecting unit for detecting the position of the extrusion pin is further provided.
The control unit is configured to start control for detecting the presence or absence of an abnormality in the extrusion process of the molded product based on the detection result of the position of the extrusion pin by the position detection unit. 5. The molding machine according to any one of 5.
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