以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof will be omitted.
（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２に示すように、射出成形機は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。
(Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram illustrating a state when mold opening of an injection molding machine according to an embodiment is completed. FIG. 2 is a diagram illustrating a state during mold clamping of the injection molding machine according to the embodiment. As shown in FIGS. 1 to 2, the injection molding machine includes a mold clamping device 100, an ejector device 200, an injection device 300, a moving device 400, and a control device 700. Hereinafter, each component of the injection molding machine will be described.
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
(Clamping device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (left in FIGS. 1 and 2). (Direction) will be described as the rear.
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
The mold clamping apparatus 100 performs mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold apparatus 10. The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal mold, and the mold opening / closing direction is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, a tie bar 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion converting mechanism 170, and a mold thickness adjusting mechanism 180.
固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。
The fixed platen 110 is fixed to the frame Fr. The fixed mold 11 is attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.
可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。
The movable platen 120 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the frame Fr. The movable mold 12 is attached to the surface of the movable platen 120 that faces the fixed platen 110.
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動金型１２とで金型装置１０が構成される。
By moving the movable platen 120 forward and backward with respect to the fixed platen 110, mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. The fixed mold 11 and the movable mold 12 constitute a mold apparatus 10.
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
The toggle support 130 is connected to the fixed platen 110 at an interval, and is placed on the frame Fr so as to be movable in the mold opening / closing direction. The toggle support 130 may be movable along a guide laid on the frame Fr. The guide of the toggle support 130 may be the same as the guide 101 of the movable platen 120.
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
In this embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the frame Fr, and the toggle support 130 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr. However, the toggle support 130 is fixed to the frame Fr and fixed to the fixed platen. 110 may be movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr.
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 with an interval L in the mold opening / closing direction. A plurality of tie bars 140 may be used. Each tie bar 140 is parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 is provided with a tie bar distortion detector 141 that detects distortion of the tie bar 140. The tie bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar distortion detector 141 is used for detecting the clamping force.
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
In this embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as a mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, and the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
The toggle mechanism 150 is disposed between the movable platen 120 and the toggle support 130 and moves the movable platen 120 relative to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism 150 includes a cross head 151, a pair of links, and the like. Each link group includes a first link 152 and a second link 153 that are connected to each other by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like, and the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved back and forth with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 are bent and extended, and the movable platen 120 is moved back and forth relative to the toggle support 130.
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
Note that the configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2. For example, in FIGS. 1 and 2, the number of nodes in each link group is five, but four may be used, and one end of the third link 154 is coupled to the node between the first link 152 and the second link 153. May be.
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 causes the first link 152 and the second link 153 to bend and extend by advancing and retracting the cross head 151 relative to the toggle support 130, and advances and retracts the movable platen 120 relative to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into the linear motion of the cross head 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft 171 and a screw nut 172 that is screwed onto the screw shaft 171. A ball or a roller may be interposed between the screw shaft 171 and the screw nut 172.
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。
The mold clamping device 100 performs a mold closing process, a mold clamping process, a mold opening process, and the like under the control of the control device 700.
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータ１６０のエンコーダ１６１などを用いて検出する。エンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the mold closing process, the mold clamping motor 160 is driven to advance the cross head 151 to a mold closing completion position at a set speed, thereby moving the movable platen 120 forward and touching the movable mold 12 to the fixed mold 11. The position and speed of the cross head 151 are detected using, for example, the encoder 161 of the mold clamping motor 160. The encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
In the mold clamping process, a mold clamping force is generated by further driving the mold clamping motor 160 to further advance the cross head 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position. A cavity space 14 is formed between the movable mold 12 and the fixed mold 11 during mold clamping, and the injection device 300 fills the cavity space 14 with a liquid molding material. A molded product is obtained by solidifying the filled molding material. A plurality of cavity spaces 14 may be provided, and in this case, a plurality of molded products can be obtained simultaneously.
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。
In the mold opening process, the mold clamping motor 160 is driven to retract the cross head 151 to the mold opening completion position at a set speed, thereby retracting the movable platen 120 and separating the movable mold 12 from the fixed mold 11. Thereafter, the ejector device 200 ejects the molded product from the movable mold 12.
型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。
Setting conditions in the mold closing process and the mold clamping process are collectively set as a series of setting conditions. For example, the speed and position (including the speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) of the cross head 151 in the mold closing process and the mold clamping process are collectively set as a series of setting conditions. Instead of the speed and position of the cross head 151, the speed and position of the movable platen 120 may be set.
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification magnification is also called toggle magnification. The toggle magnification changes in accordance with an angle θ formed by the first link 152 and the second link 153 (hereinafter also referred to as “link angle θ”). The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180 °, the toggle magnification is maximized.
金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
When the thickness of the mold apparatus 10 changes due to replacement of the mold apparatus 10 or temperature change of the mold apparatus 10, the mold thickness adjustment is performed so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle when the movable mold 12 touches the fixed mold 11. Adjust.
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
The mold clamping apparatus 100 includes a mold thickness adjusting mechanism 180 that performs mold thickness adjustment by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The mold thickness adjusting mechanism 180 rotates a screw shaft 181 formed at the rear end portion of the tie bar 140, a screw nut 182 that is rotatably held by the toggle support 130, and a screw nut 182 that is screwed onto the screw shaft 181. And a mold thickness adjusting motor 183.
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、ベルトやプーリなどで構成される回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotation of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via a rotation transmitting unit 185 configured by a belt, a pulley, or the like. A plurality of screw nuts 182 can be rotated synchronously. In addition, it is also possible to rotate the several screw nut 182 separately by changing the transmission path | route of the rotation transmission part 185. FIG.
尚、回転伝達部１８５は、ベルトやプーリなどの代わりに、歯車などで構成されてもよい。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。
The rotation transmitting unit 185 may be configured with a gear or the like instead of a belt or a pulley. In this case, a passive gear is formed on the outer periphery of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are in the central portion of the toggle support 130. It is held rotatably.
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182, thereby adjusting the position of the toggle support 130 that rotatably holds the screw nut 182 with respect to the fixed platen 110. The interval L with the toggle support 130 is adjusted.
尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。
In this embodiment, the screw nut 182 is rotatably held with respect to the toggle support 130, and the tie bar 140 on which the screw shaft 181 is formed is fixed with respect to the fixed platen 110. However, the present invention is not limited to this.
例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
For example, the screw nut 182 may be rotatably held with respect to the fixed platen 110 and the tie bar 140 may be fixed with respect to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the screw nut 182.
また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
Further, the screw nut 182 may be fixed to the toggle support 130, and the tie bar 140 may be held rotatably with respect to the fixed platen 110. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.
さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。
Furthermore, the screw nut 182 may be fixed to the fixed platen 110, and the tie bar 140 may be held rotatably with respect to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.
間隔Ｌは、型厚調整モータ１８３のエンコーダ１８４を用いて検出する。エンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。エンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。
The interval L is detected using the encoder 184 of the mold thickness adjusting motor 183. The encoder 184 detects the amount and direction of rotation of the mold thickness adjusting motor 183 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130.
型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the interval L by rotating one of the screw shaft 181 and the screw nut 182 that are screwed together. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms 180 may be used, and a plurality of mold thickness adjusting motors 183 may be used.
尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。
The mold thickness adjusting mechanism 180 of this embodiment has a screw shaft 181 formed on the tie bar 140 and a screw nut 182 screwed to the screw shaft 181 in order to adjust the interval L. It is not limited to.
例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。
For example, the mold thickness adjusting mechanism 180 may include a tie bar temperature controller that adjusts the temperature of the tie bar 140. The tie bar temperature controller is attached to each tie bar 140 and adjusts the temperature of the plurality of tie bars 140 in cooperation with each other. The higher the temperature of the tie bar 140, the larger the interval L. The temperature of the plurality of tie bars 140 can be adjusted independently.
タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
The tie bar temperature controller includes a heater such as a heater, and adjusts the temperature of the tie bar 140 by heating. The tie bar temperature controller may include a cooler such as a water cooling jacket, and the temperature of the tie bar 140 may be adjusted by cooling. The tie bar temperature controller may include both a heater and a cooler.
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設される。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。タイバーは、上下方向に延びており、下プラテンを貫通し、上プラテンとトグルサポートとを連結する。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal mold in which the mold opening / closing direction is the horizontal direction, but may be a vertical mold in which the mold opening / closing direction is the vertical direction. The vertical mold clamping apparatus includes a lower platen, an upper platen, a toggle support, a tie bar, a toggle mechanism, and a mold clamping motor. One of the lower platen and the upper platen is used as a fixed platen, and the other is used as a movable platen. A lower mold is attached to the lower platen, and an upper mold is attached to the upper platen. The lower die and the upper die constitute a mold apparatus. The lower mold may be attached to the lower platen via a rotary table. The toggle support is disposed below the lower platen. The toggle mechanism is disposed between the toggle support and the lower platen, and moves the movable platen up and down. The mold clamping motor operates a toggle mechanism. The tie bar extends in the vertical direction, passes through the lower platen, and connects the upper platen and the toggle support. When the mold clamping device is a saddle type, the number of tie bars is usually three. The number of tie bars is not particularly limited.
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
The mold clamping device 100 according to the present embodiment includes the mold clamping motor 160 as a drive source, but may include a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. The mold clamping device 100 may include a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
(Ejector device)
In the description of the ejector device 200, as in the description of the mold clamping device 100, the movement direction (right direction in FIGS. 1 and 2) of the movable platen 120 when the mold is closed is the front, and the movement of the movable platen 120 when the mold is opened. The direction (left direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。
The ejector device 200 projects a molded product from the mold device 10. The ejector device 200 includes an ejector motor 210, a motion conversion mechanism 220, an ejector rod 230, and the like.
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
The ejector motor 210 is attached to the movable platen 120. The ejector motor 210 is directly connected to the motion conversion mechanism 220, but may be connected to the motion conversion mechanism 220 via a belt, a pulley, or the like.
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The motion conversion mechanism 220 converts the rotational motion of the ejector motor 210 into the linear motion of the ejector rod 230. The motion conversion mechanism 220 includes a screw shaft and a screw nut that is screwed onto the screw shaft. A ball or a roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。
The ejector rod 230 can be moved forward and backward in the through hole of the movable platen 120. The front end portion of the ejector rod 230 is in contact with the movable member 15 which is disposed inside the movable mold 12 so as to be able to advance and retract. The front end portion of the ejector rod 230 may or may not be connected to the movable member 15.
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
The ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700.
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータ２１０のエンコーダ２１１を用いて検出する。エンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the ejecting step, the ejector motor 210 is driven to advance the ejector rod 230 at a set speed, thereby moving the movable member 15 forward and ejecting the molded product. Thereafter, the ejector motor 210 is driven to retract the ejector rod 230 at the set speed, and the movable member 15 is retracted to the original position. The position and speed of the ejector rod 230 are detected using the encoder 211 of the ejector motor 210, for example. The encoder 211 detects the rotation of the ejector motor 210 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。射出装置３００の説明では、図３も参照する。図３は、図１に示す射出装置を上から見た断面図である。
(Injection device)
In the description of the injection device 300, unlike the description of the mold clamping device 100 and the description of the ejector device 200, the moving direction of the screw 330 during filling (the left direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the screw 330 during weighing is used. The moving direction (right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear. In the description of the injection device 300, reference is also made to FIG. 3 is a cross-sectional view of the injection apparatus shown in FIG. 1 as viewed from above.
射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチされ、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
The injection device 300 is installed so as to be able to advance and retract with respect to the frame Fr, and can be made to advance and retract with respect to the mold device 10. The injection apparatus 300 is touched by the mold apparatus 10 and fills the cavity space 14 in the mold apparatus 10 with a molding material. The injection device 300 includes, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a metering motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
The cylinder 310 heats the molding material supplied to the inside from the supply port 311. The supply port 311 is formed at the rear part of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. In front of the cooler 312, a heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310.
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (the left-right direction in FIGS. 1 and 2). A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each zone. For each zone, the control device 700 controls the heater 313 so that the temperature detected by the temperature detector 314 becomes a set temperature.
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold apparatus 10. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the heater 313 so that the detected temperature of the nozzle 320 becomes the set temperature.
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。
The screw 330 is disposed in the cylinder 310 so as to be rotatable and movable back and forth. When the screw 330 is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. Thereafter, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 10.
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
A backflow prevention ring 331 is attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve that prevents a backflow of the molding material from the front to the back of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）まで後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
When the screw 330 is moved forward, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330 and retracts to a closed position (see FIG. 2) that closes the flow path of the molding material. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 330 from flowing backward.
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）まで前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
On the other hand, when the screw 330 is rotated, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 to open the flow path of the molding material. Advance to (see FIG. 1). Thereby, a molding material is sent ahead of the screw 330.
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotating type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotating type that does not rotate with the screw 330.
尚、射出装置３００は、逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
The injection device 300 may have a drive source that advances and retracts the backflow prevention ring 331 between the open position and the closed position.
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
The weighing motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be a hydraulic pump, for example.
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
The injection motor 350 moves the screw 330 back and forth. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism includes, for example, a screw shaft and a screw nut that is screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for moving the screw 330 back and forth is not limited to the injection motor 350, and may be a hydraulic cylinder, for example.
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
The pressure detector 360 detects the pressure transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The pressure detector 360 is provided in a force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 and detects the pressure acting on the pressure detector 360.
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 360 is used for control and monitoring of the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure against the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。
The injection device 300 performs a filling process, a pressure holding process, a weighing process, and the like under the control of the control device 700.
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータ３５０のエンコーダ３５１を用いて検出する。エンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
In the filling step, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled into the cavity space 14 in the mold apparatus 10. The position and speed of the screw 330 are detected using an encoder 351 of the injection motor 350, for example. The encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. A position where the V / P switching is performed is also referred to as a V / P switching position. The set speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。
In addition, after the position of the screw 330 reaches the set position in the filling process, the screw 330 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed.
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
In the pressure holding process, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material at the front end portion of the screw 330 (hereinafter also referred to as “holding pressure”) is maintained at a set pressure, The remaining molding material is pushed toward the mold apparatus 10. Insufficient molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 10 can be replenished. The holding pressure is detected using a pressure detector 360, for example. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the pressure holding process.
保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
In the pressure holding process, the molding material in the cavity space 14 in the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the pressure holding process is completed, the inlet of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and the backflow of the molding material from the cavity space 14 is prevented. After the pressure holding process, the cooling process is started. In the cooling process, the molding material in the cavity space 14 is solidified. In order to shorten the molding cycle, a metering step may be performed during the cooling step.
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータ３４０のエンコーダ３４１を用いて検出する。エンコーダ３４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the metering step, the metering motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotational speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. The rotational speed of the screw 330 is detected by using, for example, the encoder 341 of the weighing motor 340. The encoder 341 sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
In the metering step, the set back pressure may be applied to the screw 330 by driving the injection motor 350 in order to limit the rapid retreat of the screw 330. The back pressure with respect to the screw 330 is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 330 is retracted to the measurement completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the measurement process is completed.
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
In addition, although the injection apparatus 300 of this embodiment is an inline screw system, a pre-plastic system etc. may be sufficient. A pre-plastic injection device supplies a molding material melted in a plasticizing cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into a mold device. In the plasticizing cylinder, a screw is rotatably or rotatably and reciprocally disposed, and in the injection cylinder, a plunger is reciprocally disposed.
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
(Moving device)
In the description of the moving device 400, similarly to the description of the injection device 300, the moving direction of the screw 330 during filling (the left direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the screw 330 during weighing (see FIGS. 1 and 2). In the following description, the right direction in FIG.
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
The moving device 400 moves the injection device 300 forward and backward with respect to the mold device 10. Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 10 to generate a nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンク４１３から作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a bi-directionally rotatable pump, and by switching the rotation direction of the motor 420, hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. Then, hydraulic pressure is generated. The hydraulic pump 410 can also suck the working fluid from the tank 413 and discharge the working fluid from either the first port 411 or the second port 412.
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 with a rotation direction and a rotation torque according to a control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servo motor.
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００（図１および図２では後述の前方フランジ３０３）に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。ピストンロッド４３３が前室４３５を貫通しているため、前室４３５の断面積は後室４３６の断面積より小さい。
The hydraulic cylinder 430 includes a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the injection device 300 (a front flange 303 described later in FIGS. 1 and 2). The piston 432 divides the interior of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110. Since the piston rod 433 passes through the front chamber 435, the cross-sectional area of the front chamber 435 is smaller than the cross-sectional area of the rear chamber 436.
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, whereby the injection device 300 is pushed forward. The injection device 300 is advanced, and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 11. The front chamber 435 functions as a pressure chamber that generates the nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。
On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 through the second flow path 402, whereby the injection device 300 is pushed backward. The injection device 300 is retracted, and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 11.
第１リリーフ弁４４１は、第１流路４０１内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第１流路４０１内の余分な作動液をタンク４１３に戻して、第１流路４０１内の圧力を設定値以下に保つ。
The first relief valve 441 opens when the pressure in the first flow path 401 exceeds a set value, returns the excess hydraulic fluid in the first flow path 401 to the tank 413, and Keep pressure below set point.
第２リリーフ弁４４２は、第２流路４０２内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第２流路４０２内の余分な作動液をタンク４１３に戻して、第２流路４０２内の圧力を設定値以下に保つ。
The second relief valve 442 opens when the pressure in the second flow path 402 exceeds a set value, returns excess hydraulic fluid in the second flow path 402 to the tank 413, and Keep pressure below set point.
フラッシング弁４４３は、前室４３５の断面積と後室４３６の断面積との差に起因する作動液の循環量の過不足を調整する弁であり、例えば図１および図２に示すように３位置４ポートのスプール弁で構成される。
The flushing valve 443 is a valve that adjusts the excess or deficiency of the circulating amount of the hydraulic fluid caused by the difference between the cross-sectional area of the front chamber 435 and the cross-sectional area of the rear chamber 436. It consists of a 4-port spool valve.
第１チェック弁４５１は、第１流路４０１内の圧力がタンク４１３内の圧力よりも低い場合に開き、タンク４１３から第１流路４０１に作動液を供給する。
The first check valve 451 opens when the pressure in the first flow path 401 is lower than the pressure in the tank 413, and supplies the working fluid from the tank 413 to the first flow path 401.
第２チェック弁４５２は、第２流路４０２内の圧力がタンク４１３の圧力よりも低い場合に開き、タンク４１３から第２流路４０２に作動液を供給する。
The second check valve 452 opens when the pressure in the second flow path 402 is lower than the pressure in the tank 413, and supplies the working fluid from the tank 413 to the second flow path 402.
電磁切替弁４５３は、液圧シリンダ４３０の前室４３５と液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１との間の作動液の流れを制御する制御弁である。電磁切替弁４５３は、例えば第１流路４０１の途中に設けられ、第１流路４０１における作動液の流れを制御する。
The electromagnetic switching valve 453 is a control valve that controls the flow of hydraulic fluid between the front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 and the first port 411 of the hydraulic pump 410. The electromagnetic switching valve 453 is provided in the middle of the first flow path 401, for example, and controls the flow of hydraulic fluid in the first flow path 401.
電磁切替弁４５３は、例えば図１および図２に示すように２位置２ポートのスプール弁で構成される。スプール弁が第１位置（図１および図２中左側の位置）の場合、前室４３５と第１ポート４１１との間の両方向の流れが許容される。一方、スプール弁が第２位置の場合（図１および図２中右側の位置）の場合、前室４３５から第１ポート４１１への流れが制限される。この場合、第１ポート４１１から前室４３５への流れは制限されないが、制限されてもよい。
The electromagnetic switching valve 453 is configured by a 2-position 2-port spool valve as shown in FIGS. 1 and 2, for example. When the spool valve is in the first position (the position on the left side in FIGS. 1 and 2), flow in both directions between the front chamber 435 and the first port 411 is allowed. On the other hand, when the spool valve is in the second position (the right position in FIGS. 1 and 2), the flow from the front chamber 435 to the first port 411 is restricted. In this case, the flow from the first port 411 to the front chamber 435 is not limited, but may be limited.
第１圧力検出器４５５は、前室４３５の液圧を検出する。前室４３５の液圧によってノズルタッチ圧力が生じるため、第１圧力検出器４５５を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。第１圧力検出器４５５は、例えば第１流路４０１の途中に設けられ、電磁切替弁４５３を基準として前室４３５側の位置に設けられる。電磁切替弁４５３の状態に関係なく、ノズルタッチ圧力が検出できる。
The first pressure detector 455 detects the hydraulic pressure in the front chamber 435. Since the nozzle touch pressure is generated by the fluid pressure in the front chamber 435, the nozzle touch pressure can be detected using the first pressure detector 455. The first pressure detector 455 is provided in the middle of the first flow path 401, for example, and is provided at a position on the front chamber 435 side with respect to the electromagnetic switching valve 453. Regardless of the state of the electromagnetic switching valve 453, the nozzle touch pressure can be detected.
第２圧力検出器４５６は、第１流路４０１の途中に設けられ、電磁切替弁４５３を基準として第１ポート４１１側の位置に設けられる。第２圧力検出器４５６は、電磁切替弁４５３と第１ポート４１１との間における液圧を検出する。電磁切替弁４５３が第１ポート４１１と前室４３５との間の両方向の流れを許容する状態の場合、第１ポート４１１と電磁切替弁４５３との間における液圧と、電磁切替弁４５３と前室４３５との間における液圧とは等しい。よって、この状態の場合、第２圧力検出器４５６を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。
The second pressure detector 456 is provided in the middle of the first flow path 401 and is provided at a position on the first port 411 side with the electromagnetic switching valve 453 as a reference. The second pressure detector 456 detects the hydraulic pressure between the electromagnetic switching valve 453 and the first port 411. When the electromagnetic switching valve 453 is allowed to flow in both directions between the first port 411 and the front chamber 435, the hydraulic pressure between the first port 411 and the electromagnetic switching valve 453, the electromagnetic switching valve 453, and the front The hydraulic pressure between the chamber 435 and the chamber 435 is equal. Therefore, in this state, the nozzle touch pressure can be detected using the second pressure detector 456.
尚、本実施形態では、第１流路４０１の途中に設けられる圧力検出器を用いてノズルタッチ圧力を検出するが、例えばノズル３２０に設けられるロードセルなどを用いてノズルタッチ圧力を検出してもよい。つまり、ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器は、移動装置４００、射出装置３００のいずれに設けられてもよい。
In the present embodiment, the nozzle touch pressure is detected using a pressure detector provided in the middle of the first flow path 401, but the nozzle touch pressure may be detected using a load cell provided in the nozzle 320, for example. Good. That is, the pressure detector that detects the nozzle touch pressure may be provided in either the moving device 400 or the injection device 300.
尚、本実施形態では、移動装置４００として、液圧シリンダ４３０が用いられるが、本発明はこれに限定されない。
In the present embodiment, the hydraulic cylinder 430 is used as the moving device 400, but the present invention is not limited to this.
（制御装置）
制御装置７００は、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
(Control device)
The control device 700 includes a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704 as shown in FIGS. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute a program stored in the storage medium 702. In addition, the control device 700 receives a signal from the outside through the input interface 703 and transmits a signal to the outside through the output interface 704.
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機の設定（設定値の入力を含む）などを行う。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。
The control device 700 is connected to the operation device 750 and the display device 760. The operation device 750 receives an input operation by a user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. The display device 760 displays an operation screen corresponding to an input operation on the operation device 750 under the control of the control device 700. The operation screen is used for setting the injection molding machine. A plurality of operation screens are prepared and displayed by switching or overlapping. The user performs settings of the injection molding machine (including input of set values) by operating the operation device 750 while viewing the operation screen displayed on the display device 760. The operation device 750 and the display device 760 may be configured with a touch panel, for example, and may be integrated. In addition, although the operating device 750 and the display device 760 of this embodiment are integrated, you may provide independently. In addition, a plurality of operation devices 750 may be provided.
（射出モータの運動変換機構）
次に、図３および図４を参照して、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構３７０について説明する。図３は、一実施形態による射出装置を上から見た断面図である。図４は、図３に示すプレッシャプレートの後退によってストッパとねじナットとが圧力検出器を介して接触した状態を示す断面図である。
(Motion conversion mechanism of injection motor)
Next, a motion conversion mechanism 370 that converts the rotational motion of the injection motor 350 to the linear motion of the screw 330 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a cross-sectional view of an injection device according to an embodiment as viewed from above. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the stopper and the screw nut are in contact with each other via the pressure detector by the retreat of the pressure plate shown in FIG.
運動変換機構３７０は、ねじ軸３７１およびねじ軸３７１に螺合するねじナット３７２を有し、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する。射出モータ３５０および運動変換機構３７０は、図３および図４に示すようにスクリュ３３０の中心線を対称中心として対称に配置されてもよい。スクリュ３３０に偏荷重がかかることを抑制できる。
The motion conversion mechanism 370 includes a screw shaft 371 and a screw nut 372 that is screwed to the screw shaft 371, and converts the rotational motion of the injection motor 350 into linear motion of the screw 330. As shown in FIGS. 3 and 4, the injection motor 350 and the motion conversion mechanism 370 may be arranged symmetrically with the center line of the screw 330 as the center of symmetry. It is possible to suppress an uneven load from being applied to the screw 330.
スクリュ３３０は、プレッシャプレート３０２と共に進退する。プレッシャプレート３０２の前方には前方フランジ３０３が設けられ、前方フランジ３０３にはシリンダ３１０の後部が取付けられる。前方フランジ３０３に対しプレッシャプレート３０２を進退させることで、シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０を進退させることができる。
The screw 330 advances and retreats together with the pressure plate 302. A front flange 303 is provided in front of the pressure plate 302, and a rear portion of the cylinder 310 is attached to the front flange 303. By moving the pressure plate 302 forward and backward with respect to the front flange 303, the screw 330 can be advanced and retracted inside the cylinder 310.
運動変換機構３７０は、プレッシャプレート３０２と前方フランジ３０３との間に架け渡される。ねじ軸３７１は、前後方向に延びており、前方フランジ３０３およびプレッシャプレート３０２を貫通して、プレッシャプレート３０２の後方において射出モータ３５０の出力軸と連結されている。射出モータ３５０は、プレッシャプレート３０２に対し取付けられており、プレッシャプレート３０２と共に進退する。一方、ねじナット３７２は、前方フランジ３０３に対して固定される。具体的には、ねじナット３７２は、圧力検出器３６０を介して前方フランジ３０３に対して固定される。
The motion conversion mechanism 370 is bridged between the pressure plate 302 and the front flange 303. The screw shaft 371 extends in the front-rear direction, passes through the front flange 303 and the pressure plate 302, and is connected to the output shaft of the injection motor 350 at the rear of the pressure plate 302. The injection motor 350 is attached to the pressure plate 302 and advances and retreats together with the pressure plate 302. On the other hand, the screw nut 372 is fixed to the front flange 303. Specifically, the screw nut 372 is fixed to the front flange 303 via the pressure detector 360.
尚、一対の圧力検出器３６０のうちの１つは、同じ形状、同じ寸法を有するダミー部材と置き換え可能である。ダミー部材は、圧力検出器３６０とは異なり、圧力を検出しない。圧力検出器３６０の設置場所は別の場所でもよく、ねじナット３７２は前方フランジ３０３に直接に固定されてもよい。
Note that one of the pair of pressure detectors 360 can be replaced with a dummy member having the same shape and the same dimensions. Unlike the pressure detector 360, the dummy member does not detect pressure. The installation place of the pressure detector 360 may be another place, and the screw nut 372 may be directly fixed to the front flange 303.
射出モータ３５０を駆動してねじ軸３７１を回転させると、ねじナット３７２が前方フランジ３０３に対し固定されているため、ねじ軸３７１が回転しながら進退し、プレッシャプレート３０２が進退する。その結果、シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０が進退する。
When the injection motor 350 is driven to rotate the screw shaft 371, the screw nut 372 is fixed to the front flange 303, so that the screw shaft 371 moves forward and backward while rotating, and the pressure plate 302 moves forward and backward. As a result, the screw 330 moves back and forth inside the cylinder 310.
尚、ねじ軸３７１を回転させる射出モータ３５０と、ねじナット３７２の配置は逆でもよい。つまり、射出モータ３５０が前方フランジ３０３に取付けられ、ねじナット３７２がプレッシャプレート３０２に対し固定されてもよい。この場合、射出モータ３５０を駆動してねじ軸３７１を回転させると、ねじナット３７２が進退してプレッシャプレート３０２が進退する。
The arrangement of the injection motor 350 that rotates the screw shaft 371 and the screw nut 372 may be reversed. That is, the injection motor 350 may be attached to the front flange 303 and the screw nut 372 may be fixed to the pressure plate 302. In this case, when the injection motor 350 is driven to rotate the screw shaft 371, the screw nut 372 advances and retreats, and the pressure plate 302 advances and retreats.
プレッシャプレート３０２と前方フランジ３０３とは、フレームＦｒに対し独立に進退自在とされる。シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０を進退させる場合、前方フランジ３０３に対しプレッシャプレート３０２を進退させる。一方、射出装置３００の全体をフレームＦｒに対し進退させる場合には、プレッシャプレート３０２と前方フランジ３０３とを一体的に進退させる。
The pressure plate 302 and the front flange 303 can be moved forward and backward independently of the frame Fr. When the screw 330 is moved back and forth inside the cylinder 310, the pressure plate 302 is moved back and forth with respect to the front flange 303. On the other hand, when the entire injection device 300 is advanced and retracted relative to the frame Fr, the pressure plate 302 and the front flange 303 are integrally advanced and retracted.
プレッシャプレート３０２および前方フランジ３０３に共通のガイド３０４（図１、図２参照）がフレームＦｒに敷設される。尚、射出装置３００の全体を支持するスライドベースのガイドがフレームＦｒに敷設され、プレッシャプレート３０２のガイドがスライドベースに敷設されてもよい。この場合、射出装置３００を移動させる液圧シリンダ４３０のシリンダ本体４３１は、スライドベースに対し固定される。
A guide 304 (see FIGS. 1 and 2) common to the pressure plate 302 and the front flange 303 is laid on the frame Fr. A slide base guide that supports the entire injection apparatus 300 may be laid on the frame Fr, and a guide for the pressure plate 302 may be laid on the slide base. In this case, the cylinder body 431 of the hydraulic cylinder 430 that moves the injection device 300 is fixed to the slide base.
プレッシャプレート３０２のガイド３０４は、長手方向全体にわたってフレームＦｒなどによって支持されている。そのため、従来のガイドロッドのように長手方向両端部のみが支持される場合に比べて、ガイド３０４の変形を抑制できる。
The guide 304 of the pressure plate 302 is supported by the frame Fr or the like over the entire longitudinal direction. Therefore, the deformation of the guide 304 can be suppressed as compared with the case where only both ends in the longitudinal direction are supported as in the conventional guide rod.
また、プレッシャプレート３０２と前方フランジ３０３との間に運動変換機構３７０が架け渡されているため、従来の後方フランジが不要であり、射出装置３００の軽量化を図ることができる。
In addition, since the motion conversion mechanism 370 is bridged between the pressure plate 302 and the front flange 303, a conventional rear flange is unnecessary, and the weight of the injection device 300 can be reduced.
ところで、従来の後方フランジは、プレッシャプレート３０２の後退を止める機能を有しており、プレッシャプレート３０２の後退時にねじ軸３７１とねじナット３７２との脱離を防止する機能を有していた。
Incidentally, the conventional rear flange has a function of stopping the pressure plate 302 from retreating, and has a function of preventing the screw shaft 371 and the screw nut 372 from being detached when the pressure plate 302 is retracted.
射出装置３００は、ねじ軸３７１の端部に取付けられ、射出モータ３５０の回転運動によるねじ軸３７１とねじナット３７２との脱離を防止するストッパ３７３を有する。ストッパ３７３は、例えばねじ軸３７１の前端部に取り付けられ、プレッシャプレート３０２の後退時にねじナット３７２からのねじ軸３７１の抜け止めを行う。ストッパ３７３がねじ軸３７１の端部に取付けられているため、様々な構造の射出装置３００において射出モータ３５０の回転運動によるねじ軸３７１とねじナット３７２との脱離を防止できる。
The injection device 300 has a stopper 373 that is attached to the end of the screw shaft 371 and prevents the screw shaft 371 and the screw nut 372 from being detached due to the rotational movement of the injection motor 350. The stopper 373 is attached to the front end portion of the screw shaft 371, for example, and prevents the screw shaft 371 from coming off from the screw nut 372 when the pressure plate 302 is retracted. Since the stopper 373 is attached to the end of the screw shaft 371, the screw shaft 371 and the screw nut 372 can be prevented from being detached due to the rotational movement of the injection motor 350 in the injection device 300 having various structures.
ストッパ３７３は、ねじ軸３７１と共に前後方向に移動する。ストッパ３７３が後退して圧力検出器３６０に接触することにより、圧力検出器３６０を介してストッパ３７３とねじナット３７２とが接触し、ねじナット３７２からのねじ軸３７１の抜け止めが行われる。
The stopper 373 moves in the front-rear direction together with the screw shaft 371. When the stopper 373 moves backward and contacts the pressure detector 360, the stopper 373 and the screw nut 372 come into contact via the pressure detector 360, and the screw shaft 371 is prevented from coming off from the screw nut 372.
尚、上述の如く、圧力検出器３６０は別の位置に設けられてもよい。そのため、例えばストッパ３７３が後退してねじナット３７２に接触することにより、ねじナット３７２からのねじ軸３７１の抜け止めが行われてもよい。また、ストッパ３７３が前方フランジ３０３を介してねじナット３７２に接触することにより、ねじナット３７２からのねじ軸３７１の抜け止めが行われてもよい。
As described above, the pressure detector 360 may be provided at another position. Therefore, the screw shaft 371 may be prevented from coming off from the screw nut 372 by, for example, the stopper 373 retreating and contacting the screw nut 372. Further, the screw shaft 371 may be prevented from coming off from the screw nut 372 by the stopper 373 coming into contact with the screw nut 372 via the front flange 303.
射出装置３００は、ストッパ３７３とねじナット３７２とがストッパ３７３およびねじナット３７２とは別の部材（例えば圧力検出器３６０）を介して接触するときに生じる衝撃を吸収するように変形する変形部材３７４をさらに有してもよい。変形部材３７４の変形によって、運動変換機構３７０などに作用する衝撃を緩和でき、運動変換機構３７０などの破損を抑制できる。
The injection device 300 is a deformable member 374 that is deformed so as to absorb an impact generated when the stopper 373 and the screw nut 372 come into contact with the stopper 373 and the screw nut 372 via another member (for example, the pressure detector 360). May further be included. The deformation of the deformation member 374 can mitigate the impact acting on the motion conversion mechanism 370 and the like, and can prevent the motion conversion mechanism 370 from being damaged.
尚、上述の如く、ストッパ３７３とねじナット３７２とが接触することにより、ねじナット３７２とねじ軸３７１の脱離が防止されてもよい。その場合、変形部材３７４は、ストッパ３７３とねじナット３７２とが接触するときに生じる衝撃を吸収するように変形する。
As described above, the stopper 373 and the screw nut 372 may come into contact with each other to prevent the screw nut 372 and the screw shaft 371 from being detached. In that case, the deformable member 374 deforms so as to absorb an impact generated when the stopper 373 and the screw nut 372 come into contact with each other.
変形部材３７４の変形は、塑性変形、弾性変形のいずれでもよい。後者の場合、変形部材３７４の再利用も可能である。一方、前者の場合、プレッシャプレート３０２の移動範囲を設定するため、射出モータ３５０を低出力で駆動して、ストッパ３７３を圧力検出器３６０などに意図的に接触させる際に、変形部材３７４をほとんど変形させないことも可能である。尚、プレッシャプレート３０２の移動範囲を設定しても、その設定範囲からプレッシャプレート３０２が誤って出ることがあるため、ストッパ３７３は有用である。
The deformation of the deformation member 374 may be either plastic deformation or elastic deformation. In the latter case, the deformation member 374 can be reused. On the other hand, in the former case, in order to set the movement range of the pressure plate 302, when the injection motor 350 is driven at a low output and the stopper 373 is intentionally brought into contact with the pressure detector 360 or the like, the deformable member 374 is almost not used. It is also possible not to deform. Even if the movement range of the pressure plate 302 is set, the stopper 373 is useful because the pressure plate 302 may come out of the setting range by mistake.
変形部材３７４は、例えば前後方向に延びる円筒状に形成され、変形部材３７４よりも後方に配設される板状のストッパ３７３と、変形部材３７４よりも前方に配設される挟持板３７５とで挟まれている。挟持板３７５はボルト３７６の頭部で後方から押さえられ、ボルト３７６の軸部は挟持板３７５、変形部材３７４、ストッパ３７３を前側から後側にこの順で貫通してねじ軸３７１の前端部に形成されるボルト穴に螺合される。
The deformation member 374 is formed in, for example, a cylindrical shape extending in the front-rear direction, and includes a plate-like stopper 373 disposed behind the deformation member 374 and a sandwiching plate 375 disposed forward of the deformation member 374. It is sandwiched. The clamping plate 375 is pressed from behind by the head of the bolt 376, and the shaft portion of the bolt 376 passes through the clamping plate 375, the deformable member 374, and the stopper 373 in this order from the front side to the front end portion of the screw shaft 371. Screwed into the bolt hole to be formed.
ボルト３７６の頭部とねじ軸３７１の前端面とで、挟持板３７５、変形部材３７４、およびストッパ３７３が挟まれている。ストッパ３７３にはボルト３７６の軸部よりも大径の貫通穴が形成され、その貫通穴にボルト３７６の軸部が挿し通される。これにより、ストッパ３７３は、ボルト３７６の軸部に対し前後方向に相対移動可能とされる。
The clamping plate 375, the deformation member 374, and the stopper 373 are sandwiched between the head of the bolt 376 and the front end surface of the screw shaft 371. A through hole having a diameter larger than that of the shaft portion of the bolt 376 is formed in the stopper 373, and the shaft portion of the bolt 376 is inserted through the through hole. Thereby, the stopper 373 can be moved relative to the shaft portion of the bolt 376 in the front-rear direction.
射出モータ３５０を駆動してねじ軸３７１を回転させると共に後退させると、挟持板３７５がボルト３７６の頭部で押されて後退する。その結果、ストッパ３７３が後退して圧力検出器３６０に接触する。この状態で、射出モータ３５０をさらに駆動してねじ軸３７１を回転させると共に後退させると、挟持板３７５がさらに後方に押されて挟持板３７５とストッパ３７３とが変形部材３７４を前後方向に挟んで圧縮する。変形部材３７４は、図４に示すように前後方向に変形させられ、前後方向に圧縮される。
When the injection motor 350 is driven to rotate and retract the screw shaft 371, the clamping plate 375 is pushed by the head of the bolt 376 and retracts. As a result, the stopper 373 moves backward and contacts the pressure detector 360. In this state, when the injection motor 350 is further driven to rotate and retract the screw shaft 371, the sandwiching plate 375 is further pushed backward, and the sandwiching plate 375 and the stopper 373 sandwich the deformation member 374 in the front-rear direction. Compress. As shown in FIG. 4, the deformable member 374 is deformed in the front-rear direction and compressed in the front-rear direction.
尚、挟持板３７５とストッパ３７３の配置を逆にしてもよい。つまり、ボルト３７６の軸部はストッパ３７３、変形部材３７４、挟持板３７５を前側から後側にこの順で貫通してねじ軸３７１の前端部に形成されるボルト穴に螺合されてもよい。この場合、挟持板３７５は無くてもよく、変形部材３７４は変形部材３７４よりも前方に配設されるストッパ３７３で保持されてもよい。この場合、射出モータ３５０を駆動してねじ軸３７１を回転させると共に後退させると、ストッパ３７３がボルト３７６の頭部で押されて後退する。ストッパ３７３は、変形部材３７４および圧力検出器３６０を介してねじナット３７２に接触する。
Note that the arrangement of the sandwiching plate 375 and the stopper 373 may be reversed. That is, the shaft portion of the bolt 376 may pass through the stopper 373, the deformable member 374, and the sandwiching plate 375 in this order from the front side to the rear side, and may be screwed into a bolt hole formed in the front end portion of the screw shaft 371. In this case, the clamping plate 375 may not be provided, and the deformable member 374 may be held by a stopper 373 disposed in front of the deformable member 374. In this case, when the injection motor 350 is driven to rotate the screw shaft 371 and retract, the stopper 373 is pushed by the head of the bolt 376 and retracts. The stopper 373 contacts the screw nut 372 via the deformation member 374 and the pressure detector 360.
尚、変形部材３７４は、図３および図４ではストッパ３７３側に固定されているが、図５および図６に示すようにねじナット３７２側に固定されていてもよい。図５および図６では、変形部材３７４は、前後方向に延びる円筒状に形成され、変形部材３７４よりも後方に配設されるリング状の圧力検出器３６０と、変形部材３７４よりも前方に配設される挟持板３７５とで挟まれている。一方、ストッパ３７３は、ねじ軸３７１よりも大径の板状に形成されており、ねじ軸３７１の前端部に固定されている。この場合、射出モータ３５０を駆動してねじ軸３７１を回転させると共に後退させると、ストッパ３７３が後退して挟持板３７５に接触する。この状態で、射出モータ３５０をさらに駆動してねじ軸３７１を回転させると共に後退させると、ストッパ３７３がさらに後退して挟持板３７５を後方に押し、変形部材３７４が図６に示すように前後方向に圧縮される。
The deformation member 374 is fixed to the stopper 373 side in FIGS. 3 and 4, but may be fixed to the screw nut 372 side as shown in FIGS. 5 and 6. 5 and 6, the deformable member 374 is formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction, and is disposed in front of the deformable member 374 and a ring-shaped pressure detector 360 disposed behind the deformable member 374. It is sandwiched between sandwiching plates 375 provided. On the other hand, the stopper 373 is formed in a plate shape larger in diameter than the screw shaft 371 and is fixed to the front end portion of the screw shaft 371. In this case, when the injection motor 350 is driven to rotate and retract the screw shaft 371, the stopper 373 retracts and contacts the clamping plate 375. In this state, when the injection motor 350 is further driven to rotate and retract the screw shaft 371, the stopper 373 further retracts and pushes the clamping plate 375 backward, and the deformable member 374 moves in the front-rear direction as shown in FIG. Is compressed.
射出成形機は、ストッパ３７３の状態がストッパ３７３とねじナット３７２とがストッパ３７３およびねじナット３７２とは別の部材（例えば圧力検出器３６０）を介して接触している状態であるか否かを検出するストッパ状態検出器３８０をさらに有してもよい。ストッパ３７３に過大な荷重がかかり、ストッパ３７３が破損する前に、プレッシャプレート３０２の後退を止めることができる。
The injection molding machine determines whether or not the stopper 373 is in a state where the stopper 373 and the screw nut 372 are in contact with each other via a member (for example, a pressure detector 360) different from the stopper 373 and the screw nut 372. You may further have the stopper state detector 380 to detect. An excessive load is applied to the stopper 373 and the pressure plate 302 can be prevented from retreating before the stopper 373 is damaged.
尚、上述の如く、ストッパ３７３とねじナット３７２とが接触することにより、ねじナット３７２とねじ軸３７１の脱離が防止されてもよい。その場合、ストッパ状態検出器３８０は、ストッパ３７３とねじナット３７２とがストッパ３７３およびねじナット３７２とは別の部材（例えば圧力検出器３６０）を介して接触している状態であるか否かを検出する。
As described above, the stopper 373 and the screw nut 372 may come into contact with each other to prevent the screw nut 372 and the screw shaft 371 from being detached. In this case, the stopper state detector 380 determines whether or not the stopper 373 and the screw nut 372 are in contact with each other via a member (for example, the pressure detector 360) different from the stopper 373 and the screw nut 372. To detect.
ストッパ状態検出器３８０としては、例えば存在検知器３８１と、存在検知器３８１によって存在を検知される被検知物３８２とが用いられる。存在検知器３８１および被検知物３８２は、一方（例えば存在検知器３８１）が前方フランジ３０３に対しプレッシャプレート３０２と共に進退し、他方（例えば被検知物３８２）が前方フランジ３０３に対し固定される。
As the stopper state detector 380, for example, a presence detector 381 and a detection object 382 whose presence is detected by the presence detector 381 are used. One of the presence detector 381 and the detected object 382 (for example, the presence detector 381) advances and retreats together with the pressure plate 302 with respect to the front flange 303, and the other (for example, the detected object 382) is fixed to the front flange 303.
被検知物３８２は、存在検知器３８１によって存在を検知される被検知面を有する。被検知面の法線方向は、前後方向に対し垂直とされる。被検知面の法線方向（図３および図４中、上下方向）から見たときに、図４に示すように被検知物３８２と存在検知器３８１とが重なると、存在検知器３８１が被検知物３８２の存在を検知する。存在検知器３８１としては、非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。
The detected object 382 has a detected surface whose presence is detected by the presence detector 381. The normal direction of the detected surface is perpendicular to the front-rear direction. When the detected object 382 and the presence detector 381 overlap as shown in FIG. 4 when viewed from the normal direction of the detected surface (vertical direction in FIGS. 3 and 4), the presence detector 381 is The presence of the detected object 382 is detected. As the presence detector 381, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used.
ストッパ状態検出器３８０は、ストッパ３７３にかかる荷重を検出することで、ストッパ３７３の状態を検出してもよい。例えば、ストッパ状態検出器３８０としては、圧力検出器３６０が用いられてもよい。ねじナット３７２とストッパ３７３とが圧力検出器３６０を前後方向に挟んで接触する場合に特に有効である。ストッパ３７３の状態を敏感に感知できる。
The stopper state detector 380 may detect the state of the stopper 373 by detecting a load applied to the stopper 373. For example, as the stopper state detector 380, a pressure detector 360 may be used. This is particularly effective when the screw nut 372 and the stopper 373 are in contact with each other with the pressure detector 360 interposed therebetween. The state of the stopper 373 can be sensitively sensed.
制御装置７００は、ストッパ状態検出器３８０によってストッパ３７３の状態がストッパ３７３とねじナット３７２とがストッパ３７３およびねじナット３７２とは別の部材（例えば圧力検出器３６０）を介して接触している状態であることを検出すると、射出モータ３５０の駆動を停止してもよい。ストッパ３７３などの破損を防止できる。制御装置７００は、射出モータ３５０の駆動を停止する前に、射出モータ３５０を逆回転させて、ストッパ３７３にかかる荷重を低減してもよい。ストッパ状態検出器３８０がストッパ３７３とねじナット３７２とが接触している状態であるか否かを検出する場合について同様である。
In the control device 700, the stopper state detector 380 is in a state where the stopper 373 is in contact with the stopper 373 and the screw nut 372 via a member (for example, the pressure detector 360) different from the stopper 373 and the screw nut 372. If it is detected, the driving of the injection motor 350 may be stopped. Damage to the stopper 373 and the like can be prevented. The control device 700 may reduce the load applied to the stopper 373 by rotating the injection motor 350 in the reverse direction before stopping the driving of the injection motor 350. The same applies to the case where the stopper state detector 380 detects whether or not the stopper 373 and the screw nut 372 are in contact with each other.
射出成形機は、図１および図２に示すように、従来のガイドロッドに代えてロッド３９１を有し、且つ、従来の後方フランジに代えて後退限ストッパ３９２を有してもよい。ロッド３９１は前方フランジ３０３から後方に延びてプレッシャプレート３０２を貫通しており、ロッド３９１の後端部に後退限ストッパ３９２が固定されている。後退限ストッパ３９２は、プレッシャプレート３０２のロッド３９１が貫通する貫通穴よりも大きく形成されてる。後退限ストッパ３９２と前方フランジ３０３との間にプレッシャプレート３０２が進退自在に配設される。プレッシャプレート３０２が後退して後退限ストッパ３９２に接触すると、プレッシャプレート３０２の後退が制限される。これにより、射出モータ３５０の回転運動によるねじ軸３７１とねじナット３７２との脱離を防止できる。ロッド３９１は、従来のガイドロッドとは異なり、プレッシャプレート３０２に接触しない。ロッド３９１は、前方フランジ３０３と後退限ストッパ３９２とを連結するものであれば、特に限定されず、例えば、プレッシャプレート３０２を貫通しなくてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the injection molding machine may have a rod 391 instead of the conventional guide rod, and may have a backward limit stopper 392 instead of the conventional rear flange. The rod 391 extends rearward from the front flange 303 and passes through the pressure plate 302, and a backward limit stopper 392 is fixed to the rear end portion of the rod 391. The backward limit stopper 392 is formed larger than the through hole through which the rod 391 of the pressure plate 302 passes. A pressure plate 302 is disposed between the retreat limit stopper 392 and the front flange 303 so as to freely advance and retreat. When the pressure plate 302 moves backward and contacts the backward limit stopper 392, the backward movement of the pressure plate 302 is restricted. Thereby, detachment | leave with the screw shaft 371 and the screw nut 372 by the rotational motion of the injection motor 350 can be prevented. Unlike the conventional guide rod, the rod 391 does not contact the pressure plate 302. The rod 391 is not particularly limited as long as it connects the front flange 303 and the backward limit stopper 392. For example, the rod 391 does not need to penetrate the pressure plate 302.
（変形および改良）
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
(Deformation and improvement)
The embodiments of the injection molding machine have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Improvements are possible.
例えば、上記実施形態のストッパ３７３は、射出モータ３５０の運動変換機構３７０に取付けられるが、型締モータ１６０の運動変換機構１７０、エジェクタモータ２１０の運動変換機構２２０などに取付けられてもよい。
For example, the stopper 373 of the above embodiment is attached to the motion conversion mechanism 370 of the injection motor 350, but may be attached to the motion conversion mechanism 170 of the mold clamping motor 160, the motion conversion mechanism 220 of the ejector motor 210, or the like.
