JP2020168227A - Inspection system, inspection method and inspection program for reel type game machine - Google Patents

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Abstract

To easily perform a test of a reel type game machine.SOLUTION: There is provided a system for inspecting an operation state of a reel type game machine 4, the system comprises: a camera 2; an actuator 3; a control unit; a storage unit; a display unit; and an input unit. The control unit comprises: pattern extraction means for, on the basis of an image imaged by a camera, extracting pattern identification information for respectively identifying a plurality of patterns provided on outer peripheral surfaces of reel parts 4a; stop instruction means for controlling the actuator on the basis of pattern identification information of each of the plurality of patterns and images of respective reels during rotation imaged by the camera, for stopping rotation of each reel part at a prescribed timing; and inspection result storage means for storing in a storage unit, inspection result information including at least the image obtained by imaging by the camera, each reel part after being stopped.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回胴式遊技機の動作状態を検査するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for inspecting an operating state of a rotating cylinder type gaming machine.

特開2010−5071号公報(特許文献1)には、スロットマシン等と称される回胴式遊技機の動作を検査するための実射試験装置が記載されている。この実射試験装置は、遊技機のリールに表示された図柄と遊技情報を報知する報知画像とを撮像する撮像手段と、図柄または報知画像を認識して図柄データまたは報知データを抽出する画像認識手段と、遊技機に固有の遊技情報を記憶している遊技情報記憶手段と、図柄データまたは報知データに基づいて遊技機の操作部に信号を出力する信号出力手段と、各手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、遊技情報記憶手段に記憶された遊技情報を読み出し、画像認識手段により抽出された図柄データまたは報知データと、遊技情報と、を比較して遊技状態を判断し、所定の図柄が停止表示されるように、信号出力手段がリールの停止信号を出力するように制御するというものである。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-5071 (Patent Document 1) describes an actual shooting test device for inspecting the operation of a rotating cylinder type gaming machine called a slot machine or the like. This actual shooting test device includes an imaging means for capturing a symbol displayed on the reel of the game machine and a notification image for notifying the game information, and an image recognition for recognizing the symbol or the notification image and extracting the symbol data or the notification data. Means, game information storage means for storing game information unique to the game machine, signal output means for outputting a signal to the operation unit of the game machine based on symbol data or notification data, and control for controlling each means. The control means reads the game information stored in the game information storage means, compares the symbol data or notification data extracted by the image recognition means with the game information, and determines the game state. , The signal output means controls to output the stop signal of the reel so that the predetermined symbol is stopped and displayed.

ところで、上記した実射試験装置では、遊技機の操作部に信号を出力するために当該遊技機と実射試験装置との間に配線を接続する必要があるなど、検査に際して煩雑な作業を必要とする点で改良の余地がある。 By the way, in the above-mentioned actual shooting test device, complicated work is required for inspection, such as the need to connect a wiring between the game machine and the actual shooting test device in order to output a signal to the operation unit of the game machine. There is room for improvement in that respect.

特開2010−5071号公報JP-A-2010-5071

本発明に係る具体的態様は、回胴式遊技機の試験をより容易に行うことを可能とする技術を提供することを目的の1つとする。 One of the specific aspects of the present invention is to provide a technique that makes it easier to test a rotating game machine.

[1]本発明に係る一態様の検査システムは、複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムであって、(a)前記複数のリール部を撮影するカメラと、(b)前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、(c)前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、(d)前記制御装置と接続された記憶装置と、(e)前記制御装置と接続された表示装置と、(f)前記制御装置と接続された入力装置と、を含み、(g)前記制御装置は、(g1)前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する図柄抽出手段と、(g2)前記図柄抽出手段により抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる停止指示手段と、(g3)停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる検査結果記憶手段と、を有する、回胴式遊技機の検査システムである。
[2]本発明に係る一態様の検査方法は、(a)複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査方法であって、(b)当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査方法において、(c)前記制御装置が、前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第1ステップと、(d)前記制御装置が、前記第1ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第2ステップと、(e)前記制御装置が、停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第3ステップと、を含む、回胴式遊技機の検査方法である。
[3]本発明に係る一態様の検査プログラムは、(a)複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査プログラムであって、(b)当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査プログラムにおいて、(c)前記検査プログラムは、(c1)前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第1ステップと、(c2)前記第1ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第2ステップと、(c3)停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第3ステップと、を前記制御装置に実行させる、回胴式遊技機の検査プログラムである。
[1] In one aspect of the inspection system according to the present invention, a plurality of reel units, a plurality of stop operation units for individually stopping each of the plurality of reel units, and a display unit for displaying an image related to a game are provided. It is a system for inspecting the operating state of the rotating cylinder type gaming machine, wherein (a) a camera for photographing the plurality of reel portions and (b) each of the plurality of stopping operation portions are subjected to the rotating cylinder type game. An actuator operated from the outside of the machine, (c) a control device connected to each of the camera and the actuator, (d) a storage device connected to the control device, and (e) connected to the control device. The control device includes (f) an input device connected to the control device, and (g) the control device is of the plurality of reel units based on (g1) an image taken by the camera. A symbol extraction means for extracting symbol identification information for identifying a plurality of symbols provided on each outer peripheral surface, and (g2) symbol identification information for each of the plurality of symbols extracted by the symbol extraction means. A stop instruction means for stopping the rotation of the plurality of reel portions at a predetermined timing by controlling the actuator based on a rotating image of the plurality of reel portions taken by the camera, and (g3) stop. This is an inspection system for a rotating game machine, which comprises an inspection result storage means for storing inspection result information including at least an image obtained by photographing the plurality of reel portions later by the camera in the storage device.
[2] One aspect of the inspection method according to the present invention is (a) a display for displaying a plurality of stop operation units for individually stopping each of the plurality of reel portions and the plurality of reel portions, and an image related to the game. It is an inspection method executed in a system for inspecting the operating state of a rotating cylinder type game machine including a unit, wherein (b) the system takes a picture of the plurality of reel units, and the plurality of stops. An actuator that operates each of the operation units from the outside of the rotating cylinder type game machine, a control device connected to each of the camera and the actuator, a storage device connected to the control device, and a connection to the control device. In the inspection method including the display device and the input device connected to the control device, (c) the outer periphery of each of the plurality of reel portions based on the image taken by the camera. A first step of extracting symbol identification information for identifying a plurality of symbols provided on a surface, and (d) identification of each of the plurality of symbols extracted by the control device in the first step. Based on the information and the rotating images of the plurality of reel portions taken by the camera, the second step of stopping the rotation of the plurality of reel portions at predetermined timings by controlling the actuator, and ( e) A rotating game including a third step in which the control device stores in the storage device inspection result information including at least an image obtained by photographing the plurality of reel portions after stopping by the camera. This is the inspection method of the machine.
[3] One aspect of the inspection program according to the present invention is (a) a display for displaying a plurality of stop operation units for individually stopping each of the plurality of reel portions and the plurality of reel portions, and an image related to the game. It is an inspection program executed in a system for inspecting the operating state of a rotating cylinder type gaming machine including a unit, and (b) the system includes a camera for photographing the plurality of reel units and the plurality of stops. An actuator that operates each of the operation units from the outside of the rotating cylinder type game machine, a control device connected to each of the camera and the actuator, a storage device connected to the control device, and a connection to the control device. In the inspection program including the display device and the input device connected to the control device, (c) the inspection program is (c1) the plurality of reel units based on an image taken by the camera. The first step of extracting the symbol identification information for identifying each of the plurality of symbols provided on each outer peripheral surface of the above, and (c2) the symbol identification information of each of the plurality of symbols extracted in the first step. The second step of stopping the rotation of the plurality of reel portions at predetermined timings by controlling the actuator based on the rotating images of the plurality of reel portions taken by the camera, and (c3). A rotary gaming machine for causing the control device to execute a third step of storing inspection result information including at least an image obtained by photographing the plurality of reel portions after stopping by the camera in the storage device. It is an inspection program.

上記構成によれば、回胴式遊技機の試験をより容易に行うことが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to more easily test the rotating drum type gaming machine.

図1は、一実施形態の検査システムの設置状態を説明するための模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining an installation state of the inspection system of one embodiment. 図2は、検査システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an inspection system. 図3は、制御装置等を構成するためのコンピュータシステムの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a computer system for configuring a control device or the like. 図4は、アクチュエータの動作条件を設定するために表示部に表示されるダイアログボックスの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a dialog box displayed on the display unit for setting the operating conditions of the actuator. 図5は、各ボタンとこれらに対応するアクチュエータの可動部分との距離の設定を自動的に行う方法について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of automatically setting the distance between each button and the movable portion of the actuator corresponding thereto. 図6は、リール情報等の生成手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for generating reel information and the like. 図7は、リール部の画像の表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a display example of an image of the reel portion. 図8は、抽出される各図柄部分を例示する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating each symbol portion to be extracted. 図9は、分類された図柄の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the classified symbols. 図10は、リール情報の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of reel information. 図11は、演出図柄の設定手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for setting the effect symbol. 図12は、演出図柄を含んだ矩形領域を指定する方法を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a method of designating a rectangular area including an effect symbol. 図13は、押し順ナビの図柄の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a push order navigation symbol. 図14は、検査条件の設定手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a procedure for setting inspection conditions. 図15は、ステップS31の詳細な処理手順を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a detailed processing procedure of step S31. 図16(A)は、ステップS41の処理内容を説明するための図である。図16(B)は、ステップS42の処理内容を説明するための図である。図16(C)は、ステップS43の処理内容を説明するための図である。FIG. 16A is a diagram for explaining the processing content of step S41. FIG. 16B is a diagram for explaining the processing content of step S42. FIG. 16C is a diagram for explaining the processing content of step S43. 図17は、停止パターンに関する設定を行うためのダイアログボックスの一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a dialog box for setting a stop pattern. 図18は、ステップS32の処理内容を説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining the processing content of step S32. 図19は、検査の実行手順を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing an inspection execution procedure.

図1は、一実施形態の検査システムの設置状態を説明するための模式的な斜視図である。また、図2は、検査システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の検査システムは、例えば図1に示したように回胴式遊技機(パチスロ機)4の正面に設置されてその回胴式遊技機4の動作状態を検査するためのものであり、制御装置1、カメラ2、アクチュエータ(駆動装置)3、記憶装置4、入力装置5、表示装置6を含んで構成されている。なお、回胴式遊技機4自体の動作内容については、上記した特許文献1に詳述されているほか当業者において十分に周知であるので、本明細書ではその詳細な説明を割愛する。 FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining an installation state of the inspection system of one embodiment. Further, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an inspection system. The inspection system of the present embodiment is installed in front of the rotating drum type gaming machine (pachislot machine) 4, for example, as shown in FIG. 1, and is for inspecting the operating state of the rotating cylinder type gaming machine 4. The control device 1, the camera 2, the actuator (driving device) 3, the storage device 4, the input device 5, and the display device 6 are included. The operation content of the rotating cylinder type gaming machine 4 itself is described in detail in Patent Document 1 described above and is well known to those skilled in the art. Therefore, detailed description thereof will be omitted in the present specification.

制御装置1は、検査システムの全体動作を制御する。この制御装置1は、図1では図示を省略されているが、図2に示すようにカメラ2、アクチュエータ3、記憶装置4、入力装置5、表示装置6のそれぞれと接続されている。なお、制御装置1の詳細構成については後述する。 The control device 1 controls the overall operation of the inspection system. Although not shown in FIG. 1, the control device 1 is connected to each of the camera 2, the actuator 3, the storage device 4, the input device 5, and the display device 6 as shown in FIG. The detailed configuration of the control device 1 will be described later.

カメラ2は、例えば図1に示すように三脚2aを用いて所定の高さに設置されており、少なくとも回胴式遊技機4のリール部4aや表示部4eを含む所定範囲を撮影し、その画像を制御装置1へ出力する。なお、ここでは1つのカメラ2を示しているが、複数のカメラを用いて各々リール部4aや表示部4eを撮影するように構成してもよい。 The camera 2 is installed at a predetermined height using, for example, a tripod 2a as shown in FIG. 1, and captures at least a predetermined range including the reel portion 4a and the display portion 4e of the rotating cylinder type game machine 4, and the camera 2 thereof is photographed. The image is output to the control device 1. Although one camera 2 is shown here, a plurality of cameras may be used to photograph the reel unit 4a and the display unit 4e, respectively.

アクチュエータ3は、例えば図1に示すように筐体に載置され、回胴式遊技機4の正面の適切な位置に設置されており、制御装置1の制御に従って回胴式遊技機4のレバー(開始操作部)4b、複数のボタン(停止操作部)4c、マックスボタン4dを作動させる。具体的には、アクチュエータ3は、それぞれ独立に動作する可動部分3aを有しており、それら可動部分がレバー4bや各ボタン4c等と物理的に接触して押すことによりレバー4bや各ボタン4c等を作動させる。 The actuator 3 is mounted on a housing as shown in FIG. 1, for example, and is installed at an appropriate position in front of the rotating cylinder type gaming machine 4. The lever of the rotating cylinder type gaming machine 4 is installed according to the control of the control device 1. (Start operation unit) 4b, a plurality of buttons (stop operation unit) 4c, and a max button 4d are operated. Specifically, the actuator 3 has a movable portion 3a that operates independently, and the movable portion physically contacts the lever 4b, each button 4c, or the like and pushes the lever 4b or each button 4c. Etc. are operated.

入力装置5は、ユーザが制御装置1に対する入力操作を行うためのものである。表示装置6は、制御装置1の動作に関連する情報を画像により表示するためのものである。 The input device 5 is for the user to perform an input operation on the control device 1. The display device 6 is for displaying information related to the operation of the control device 1 as an image.

図2に示すように、制御装置1は、機能ブロックとしての画像認識部11、リール情報生成部12、演出図柄設定部13、検査条件設定部14、検査実行部15、アクチュエータ動作制御部21、アクチュエータ動作条件設定部22を含んで構成されている。この制御装置1は、例えばCPU、ROM、RAM等を備えるコンピュータシステム(後述する図3参照)において所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものである。 As shown in FIG. 2, the control device 1 includes an image recognition unit 11 as a functional block, a reel information generation unit 12, an effect symbol setting unit 13, an inspection condition setting unit 14, an inspection execution unit 15, and an actuator operation control unit 21. It is configured to include an actuator operating condition setting unit 22. The control device 1 is configured by executing a predetermined operation program in a computer system (see FIG. 3 described later) including, for example, a CPU, ROM, RAM, and the like.

画像認識部11は、初期設定として、カメラ2によって撮影される画像に基づいて画像認識処理を行うことにより、回胴式遊技機4の各リール部4aの外周面上に沿って複数配置されている図柄や表示部4eに表示される特定の演出図柄を抽出する処理を行う。抽出された各図柄、特定の演出図柄は記憶装置4に格納(記憶)される。なお、本実施形態では、各図柄や演出図柄そのものではなく、それらの特徴量(図柄識別情報)を抽出する。ここでいう特徴量とは、各図柄を他の図柄と識別可能とする特徴を示すものであればいかなるものでも用いることが可能であり、例えば本実施形態では輝度ヒストグラムを用いることができる。また、画像認識部11は、初期設定完了後、検査動作を行う際には、抽出した各図柄や特定の演出図柄のそれぞれの特徴量を参照用データとして用い、カメラ2によって撮影される回転中のリール部4aの図柄の種別を特定する処理や、表示部4eに表示される特定の演出図柄の有無を特定する処理を行う。なお、この画像認識部11が「図柄抽出手段」および「演出図柄抽出手段」に対応する。 As an initial setting, a plurality of image recognition units 11 are arranged along the outer peripheral surface of each reel portion 4a of the rotating cylinder type game machine 4 by performing image recognition processing based on the image captured by the camera 2. A process is performed to extract a symbol or a specific effect symbol displayed on the display unit 4e. Each of the extracted symbols and a specific effect symbol are stored (stored) in the storage device 4. In this embodiment, not each symbol or the effect symbol itself, but their feature amounts (symbol identification information) are extracted. The feature amount referred to here can be any one as long as it shows a feature that makes each symbol distinguishable from other symbols. For example, in the present embodiment, a luminance histogram can be used. Further, the image recognition unit 11 uses the feature amounts of the extracted symbols and the specific effect symbols as reference data when performing the inspection operation after the initial setting is completed, and is rotating, which is photographed by the camera 2. A process of specifying the type of the symbol of the reel portion 4a and a process of specifying the presence or absence of a specific effect symbol displayed on the display unit 4e are performed. The image recognition unit 11 corresponds to the "design extraction means" and the "directed symbol extraction means".

リール情報生成部12は、画像認識部11により初期設定として抽出された各リール部4aの図柄と入力装置5を用いて入力される情報に基づいて、各リール部4aの外周部上における各図柄の並び順を特定するリール情報を生成する。生成されたリール情報は記憶装置4に格納される。なお、このリール情報生成部12が「リール画像生成手段」に対応する。 The reel information generation unit 12 has each symbol on the outer peripheral portion of each reel unit 4a based on the symbol of each reel unit 4a extracted by the image recognition unit 11 as an initial setting and the information input using the input device 5. Generate reel information that specifies the order of. The generated reel information is stored in the storage device 4. The reel information generation unit 12 corresponds to the "reel image generation means".

演出図柄設定部13は、回胴式遊技機4の表示部4eに表示される特定の演出図柄を画像処理部11に抽出させるための処理を行う。ここでいう特定の演出図柄とは、例えば回胴式遊技機4のボーナス入賞時に表示される図柄やボタン4cの押し順を指定するために表示される図柄などである。なお、この演出図柄設定部13が「演出時検査条件指定手段」に対応する。 The effect symbol setting unit 13 performs a process for causing the image processing unit 11 to extract a specific effect symbol displayed on the display unit 4e of the rotating drum type game machine 4. The specific effect symbol referred to here is, for example, a symbol displayed at the time of winning a bonus of the rotating body type game machine 4 or a symbol displayed for designating the pressing order of the buttons 4c. The effect symbol setting unit 13 corresponds to the "inspection condition designating means at the time of effect".

検査条件設定部14は、ユーザによる入力装置5を用いた入力操作に応じて、検査動作を行う際において用いるための各図柄の並び順(停止パターン)や各ボタン4cの押し順などの検査条件を設定する。設定された検査条件のデータは記憶装置4に格納される。 The inspection condition setting unit 14 receives inspection conditions such as an arrangement order (stop pattern) of each symbol and a pressing order of each button 4c to be used when performing an inspection operation in response to an input operation using the input device 5 by the user. To set. The data of the set inspection conditions is stored in the storage device 4.

検査実行部15は、カメラ2によって撮影される画像、記憶装置4に格納されている各図柄や特定の演出図柄のそれぞれの特徴量、リール情報、検査条件を用いて、アクチュエータ動作制御部21に制御信号を与えることにより、回胴式遊技機4の動作に関する検査を実行する。なお、この検査実行部15が「停止指示手段」、「検査結果記憶手段」、「表示指示手段」および「特定図柄指定手段」に対応する。 The inspection execution unit 15 uses the image captured by the camera 2, the feature amount of each symbol stored in the storage device 4 and the feature amount of each specific effect symbol, the reel information, and the inspection condition to the actuator operation control unit 21. By giving a control signal, an inspection regarding the operation of the reel-type game machine 4 is performed. The inspection execution unit 15 corresponds to the "stop instruction means", the "inspection result storage means", the "display instruction means", and the "specific symbol designation means".

アクチュエータ動作制御部21は、検査実行部14からの制御信号に基づいて所定タイミングでアクチュエータ3を動作させる。 The actuator operation control unit 21 operates the actuator 3 at a predetermined timing based on the control signal from the inspection execution unit 14.

アクチュエータ動作条件設定部22は、ユーザによる入力装置5を用いた入力操作に応じて、あるいは自律的な動作により、アクチュエータ3の可動部分とレバー4bや各ボタン4cとの距離などの動作条件を設定する。なお、このアクチュエータ動作条件設定部22が「距離設定手段」に対応する。 The actuator operating condition setting unit 22 sets operating conditions such as the distance between the movable part of the actuator 3 and the lever 4b and each button 4c in response to an input operation using the input device 5 by the user or by an autonomous operation. To do. The actuator operating condition setting unit 22 corresponds to the “distance setting means”.

図3は、制御装置等を構成するためのコンピュータシステムの一例を示す図である。図示のコンピュータシステムは、CPU(中央演算ユニット)101、ROM(読み出し専用メモリ)102、RAM(一時記憶メモリ)103、HDD(ハードディスクドライブ)104、外部IF(インタフェース)105、キーボード106、マウス107、LCD(液晶表示装置)108を含んで構成されている。これらCPU101等の相互間はバスにより接続されている。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a computer system for configuring a control device or the like. The illustrated computer system includes a CPU (central processing unit) 101, a ROM (read-only memory) 102, a RAM (temporary storage memory) 103, an HDD (hard disk drive) 104, an external IF (interface) 105, a keyboard 106, and a mouse 107. It is configured to include an LCD (liquid crystal display) 108. These CPUs 101 and the like are connected to each other by a bus.

CPU101は、プログラムを実行することにより情報処理を行う。ROM102は、CPU101の動作に必要な基本制御プログラムなどを格納する。RAM103は、CPU101の情報処理に必要なデータを一時記憶する。これらによって上記した制御装置1が構成される。HDD104は、上記した制御装置1の各機能を実現するためのアプリケーションプログラムやデータなどを格納する。このHDD104によって上記した記憶装置4が構成される。また、キーボード106およびマウス107によって上記した入力装置5が構成され、LCD108によって上記した表示装置6が構成される。 The CPU 101 performs information processing by executing a program. The ROM 102 stores a basic control program and the like necessary for the operation of the CPU 101. The RAM 103 temporarily stores data necessary for information processing of the CPU 101. The control device 1 described above is configured by these. The HDD 104 stores application programs, data, and the like for realizing each function of the control device 1 described above. The storage device 4 described above is configured by the HDD 104. Further, the keyboard 106 and the mouse 107 constitute the above-mentioned input device 5, and the LCD 108 constitutes the above-mentioned display device 6.

次に、本実施形態の検査システムの動作について詳細に説明する。検査システムの動作には、(1)アクチュエータ3の動作条件の設定、(2)リール情報の生成、(3)回胴式遊技機4の演出図柄の設定、(4)検査条件の設定、(5)回胴式遊技機4の動作状態の検査、の各動作があり、これらを順に説明する。 Next, the operation of the inspection system of the present embodiment will be described in detail. The operation of the inspection system includes (1) setting the operating conditions of the actuator 3, (2) generating reel information, (3) setting the effect symbol of the rotating cylinder type game machine 4, and (4) setting the inspection conditions. 5) There are each operation of inspection of the operating state of the reel type game machine 4, and these will be described in order.

(1)アクチュエータの動作条件の設定
図4は、アクチュエータの動作条件を設定するために表示部に表示されるダイアログボックスの一例を示す図である。このダイアログボックスは、入力装置5を用いて所定の指示を受け付けたアクチュエータ動作条件設定部22によって表示装置6に表示される。試験システムを用いる者(以下「ユーザ」という。)は、ダイアログボックスの各箇所に入力装置5を用いて数値を入力することにより、アクチュエータ3の動作条件を設定することができる。例えば、ユーザは、ダイアログボックスの入力欄を用いて、マックスボタン4dとこれに対応付けられるアクチュエータ3の可動部分との間の距離を入力することができる。図示の例では7mmと設定されている。同様に、ユーザは、ダイアログボックスの入力欄を用いて、レバー4bとこれに対応付けられるアクチュエータ3の可動部分との間の距離を入力することができる。図示の例では20mmと設定されている。同様に、ユーザは、ダイアログボックスの入力欄を用いて、回胴式遊技機4の前面の所定場所において左、中、右に配列された各ボタン4cとこれに対応付けられるアクチュエータ3の可動部分との間の距離を入力することができる。図示の例では各ボタン4cとの距離(相互間距離)が全て15mmと設定されている。ここで入力された各距離は、アクチュエータ動作条件設定部22により記憶装置4に格納される。
(1) Setting of Actuator Operating Conditions FIG. 4 is a diagram showing an example of a dialog box displayed on the display unit for setting the actuator operating conditions. This dialog box is displayed on the display device 6 by the actuator operating condition setting unit 22 that has received a predetermined instruction using the input device 5. A person who uses the test system (hereinafter referred to as "user") can set the operating conditions of the actuator 3 by inputting a numerical value using the input device 5 at each place of the dialog box. For example, the user can input the distance between the max button 4d and the movable part of the actuator 3 associated therewith using the input field of the dialog box. In the illustrated example, it is set to 7 mm. Similarly, the user can use the input field of the dialog box to input the distance between the lever 4b and the movable part of the actuator 3 associated thereto. In the illustrated example, it is set to 20 mm. Similarly, using the input field of the dialog box, the user can use the buttons 4c arranged on the left, middle, and right at a predetermined position on the front surface of the rotating game machine 4 and the movable portion of the actuator 3 associated with the buttons 4c. You can enter the distance between and. In the illustrated example, the distances (distances between each other) to each button 4c are all set to 15 mm. Each distance input here is stored in the storage device 4 by the actuator operating condition setting unit 22.

ここで、本実施形態の試験システムでは、上記(5)の検査を行う際には、人間が回転中の各リール部4aを目視して所望の図柄を停止させる行為(いわゆる「目押し」)を模して、画像認識処理によって所望の図柄の到来タイミングを求め、その到来タイミングに合わせてアクチュエータ3により各ボタン4cを押してリール部4aを停止させる。このため、各ボタン4cとこれらに対応するアクチュエータ3の可動部分との距離の設定はより正確に行う必要がある。これについて、上記したダイアログボックスを用いて距離の入力を繰り返して最適距離を求めてもよいが最適距離を自動的に求めることも好ましい。 Here, in the test system of the present embodiment, when the inspection of the above (5) is performed, an act of a human being visually observing each rotating reel portion 4a to stop a desired symbol (so-called "pressing"). The arrival timing of a desired symbol is obtained by image recognition processing, and the reel portion 4a is stopped by pressing each button 4c by the actuator 3 in accordance with the arrival timing. Therefore, it is necessary to set the distance between each button 4c and the corresponding movable portion of the actuator 3 more accurately. Regarding this, the optimum distance may be obtained by repeating the input of the distance using the above-mentioned dialog box, but it is also preferable to automatically obtain the optimum distance.

図5は、各ボタン4cとこれらに対応するアクチュエータ3の可動部分との距離の設定を自動的に行う方法について説明するための図である。図5では、アクチュエータ3の可動部分3aとそれによって押下されるボタン4cの模式的な側面図が示されている。この自動設定動作は、例えば上記したダイアログボックス(図4参照)において「自動設定」というボタン(図4では図示せず)を設けておき、入力装置5を用いてこのボタンを押すことにより実行されるようにするとよい。 FIG. 5 is a diagram for explaining a method of automatically setting the distance between each button 4c and the movable portion of the actuator 3 corresponding thereto. FIG. 5 shows a schematic side view of the movable portion 3a of the actuator 3 and the button 4c pressed by the movable portion 3a. This automatic setting operation is executed, for example, by providing a button (not shown in FIG. 4) called "automatic setting" in the above dialog box (see FIG. 4) and pressing this button using the input device 5. It is good to do so.

自動設定動作が指示されると、アクチュエータ動作条件設定部22は、アクチュエータ動作制御部21に指示をすることによりアクチュエータ3を動作させて、回胴式遊技機4のレバー4bを作動させる。それにより、回胴式遊技機4の各リール部4aが回転する。また、アクチュエータ動作条件設定部22は、画像認識部11に対して各リール部4aの回転が停止した場合にそれ(停止したこと)を検出するように指示する。なお、レバー4bの作動については手動で行われてもよい(以下においても同様)。 When the automatic setting operation is instructed, the actuator operation condition setting unit 22 operates the actuator 3 by instructing the actuator operation control unit 21 to operate the lever 4b of the rotating cylinder type game machine 4. As a result, each reel portion 4a of the rotating cylinder type game machine 4 rotates. Further, the actuator operation condition setting unit 22 instructs the image recognition unit 11 to detect when the rotation of each reel unit 4a is stopped (stopped). The operation of the lever 4b may be performed manually (the same applies hereinafter).

次に、アクチュエータ動作条件設定部22は、アクチュエータ動作制御部21に指示をすることによりアクチュエータ3を動作させて、ある1つのボタン4cに対応する可動部分3aを初期位置から徐々に移動させながらその移動距離を計測する(図5上段参照)。可動部分3aがボタン4cを所定位置まで押し込むとこのボタン4cに対応したリール4aが停止し、その停止が画像認識部11によって検出される(図5下段参照)。この停止時点での可動部分3aの移動距離Lは、試験システムの設置状態を反映した最適距離であるといえる。同様の処理を他の2つのボタン4cに対してそれぞれ行うことにより、各ボタン4cの個体差、アクチュエータ3の各可動部分3cの個体差などの要因を反映した最適距離が得られる。 Next, the actuator operation condition setting unit 22 operates the actuator 3 by instructing the actuator operation control unit 21, and gradually moves the movable portion 3a corresponding to a certain button 4c from the initial position. Measure the movement distance (see the upper part of FIG. 5). When the movable portion 3a pushes the button 4c to a predetermined position, the reel 4a corresponding to the button 4c stops, and the stop is detected by the image recognition unit 11 (see the lower part of FIG. 5). It can be said that the moving distance L of the movable portion 3a at the time of this stop is an optimum distance reflecting the installation state of the test system. By performing the same processing for each of the other two buttons 4c, an optimum distance can be obtained that reflects factors such as individual differences of each button 4c and individual differences of each movable portion 3c of the actuator 3.

アクチュエータ動作条件設定部22は、上記のようにして得られた各ボタン4cとこれらに対応するアクチュエータ3の可動部分3aとの距離の最適値をアクチュエータ3の動作条件として記憶装置4に格納する。以降の処理においては、アクチュエータ動作制御部21は、この記憶装置4に格納された動作条件に基づいてアクチュエータ3の動作制御を行う。 The actuator operating condition setting unit 22 stores the optimum value of the distance between each button 4c obtained as described above and the movable portion 3a of the actuator 3 corresponding thereto in the storage device 4 as the operating condition of the actuator 3. In the subsequent processing, the actuator operation control unit 21 controls the operation of the actuator 3 based on the operation conditions stored in the storage device 4.

以上により、アクチュエータ3の動作条件の設定が完了する。 This completes the setting of the operating conditions of the actuator 3.

(2)リール情報等の生成
図6は、リール情報等の生成手順を示すフローチャートである。また、図7は、リール部の画像の表示例を示す図である。ここでは、リール部4aに設けられている各図柄の抽出、それら図柄の並び順を示すリール情報(リール画像)の生成、リール部4aの1周あたりの回転時間の各情報が生成されて記憶装置4に格納される。
(2) Generation of reel information and the like FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for generating reel information and the like. Further, FIG. 7 is a diagram showing a display example of an image of the reel portion. Here, each symbol provided in the reel portion 4a is extracted, reel information (reel image) indicating the order of arrangement of the symbols is generated, and each information of the rotation time per revolution of the reel portion 4a is generated and stored. It is stored in the device 4.

まず、入力装置5を用いてユーザによってリール情報の生成が指示されると、リール情報生成部12は、カメラ2によって撮影されたリール部4aの画像を表示装置6に表示させる(図7参照)。このような画像上において、リール情報生成部12は、ユーザに対して、入力装置5を用いてリール部4aに対応する領域を指定させる(ステップS11)。例えば、ユーザがマウスなどの入力装置5を操作することで、図7に示すように各リール部4aを含んだ矩形領域30を指定することができる。なお、この矩形領域30をリール情報生成部12が自動的に指定(検出)するように構成してもよい。 First, when a user instructs the user to generate reel information using the input device 5, the reel information generation unit 12 causes the display device 6 to display an image of the reel unit 4a taken by the camera 2 (see FIG. 7). .. On such an image, the reel information generation unit 12 causes the user to specify an area corresponding to the reel unit 4a by using the input device 5 (step S11). For example, by operating the input device 5 such as a mouse, the user can specify the rectangular area 30 including each reel portion 4a as shown in FIG. 7. The rectangular area 30 may be configured to be automatically designated (detected) by the reel information generation unit 12.

次に、リール情報生成部12は、アクチュエータ動作制御部21に指示をすることによりアクチュエータ3を動作させて各リール部4aを回転させるとともに、画像認識部11に指示を送り、カメラ2から出力される回転中の各リール部4aを撮影した画像に基づいて各リール部4aに設けられた複数の図柄を抽出させて各図柄を分類させる(ステップS12)。 Next, the reel information generation unit 12 operates the actuator 3 by instructing the actuator operation control unit 21 to rotate each reel unit 4a, sends an instruction to the image recognition unit 11, and outputs the instruction from the camera 2. A plurality of symbols provided on each reel portion 4a are extracted based on an image of each rotating reel portion 4a, and each symbol is classified (step S12).

ここでは、例えば回転中の画像が数千枚撮影されて、それら画像において、ステップS11で指定した領域内で図8に例示するように各図柄部分に対応する領域31の画像が抽出される。そして、例えば教師なし分類の手法により各図柄がそれぞれ分類される。なお、教師なし分類とは、分類対象の画像の特徴量をある条件のもと自動的に抽出して、これを使って画像分類処理を行うことをいい、例えば、k-means法、ISODATA法などが公知である。 Here, for example, thousands of rotating images are taken, and in those images, the image of the region 31 corresponding to each symbol portion is extracted within the region specified in step S11 as illustrated in FIG. Then, for example, each symbol is classified by the unsupervised classification method. In addition, unsupervised classification means that the feature amount of the image to be classified is automatically extracted under certain conditions and the image classification process is performed using this, for example, the k-means method and the ISODATA method. Etc. are known.

ここで、各リール部4aに設けられる図柄の種類数(例えば7個)は、予め指定されていることが好ましい。それにより、図柄の分類をより的確に行うことができる。なお、この場合における図柄の種類数は、一般的な値を予め設定しておいてもよいし、ユーザが入力装置5を用いて指定できるようにしてもよい。なお、図柄の種類数の指定は必須ではなく、自動で分類してもよい。 Here, it is preferable that the number of types of symbols (for example, 7) provided on each reel portion 4a is specified in advance. As a result, the symbols can be classified more accurately. In this case, the number of types of symbols may be set to a general value in advance, or may be specified by the user using the input device 5. It is not essential to specify the number of types of symbols, and they may be classified automatically.

図9は、分類された図柄の一例を示す図である。図示の例では、セブン(7)51、青バー52、黒バー53、スイカ54、ベル55、リプレイ56、チェリー57の合計7つの図柄が抽出され、分類されている。これら各図柄の各々に対応する画像(以下「図柄画像」という。)に対応する特徴量(例えば、輝度ヒストグラムなど)は、各図柄を互いに識別するための情報(例えば、図柄グループ1、図柄グループ2・・・といったインデックス情報)が付され、画像認識部11により記憶装置4に格納される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the classified symbols. In the illustrated example, a total of seven symbols, seven (7) 51, blue bar 52, black bar 53, watermelon 54, bell 55, replay 56, and cherry 57, are extracted and classified. The feature amount (for example, luminance histogram) corresponding to the image corresponding to each of these symbols (hereinafter referred to as “symbol image”) is information for identifying each symbol (for example, symbol group 1, symbol group). (Index information such as 2 ...) Is attached and stored in the storage device 4 by the image recognition unit 11.

次に、リール情報生成部12は、上記の図柄画像の特徴量を用いて画像認識部11に画像認識を行わせることにより、各リール部4aの各々に対応して、それらの外周面に設けられた各1周分の図柄を特定し、これらを一方向に帯状に配列したリール情報を生成して記憶装置4に格納する(ステップS13)。ここでは、各リール部4aの1周分の図柄数(本実施形態では21個)が予め指定されていることが好ましい。それにより、リール情報をより的確に生成できる。なお、この場合における1周分の図柄数は、一般的な値を予め設定しておいてもよいし、ユーザが入力装置5を用いて指定できるようにしてもよい。ここでは、任意の1つの図柄を起点にして1周分の図柄が抽出される。このとき、起点とした図柄の位置については、その図柄と、それに前後して外周面上に並んだ複数の図柄の並びパターンを用いて特定することができる。例えば、ある1つのチェリーを起点としたときに、その次に黒バー、リプレイ、ベル、スイカ、という図柄が並んでいたとすれば、それら5つの並びパターンによって起点としたチェリーを特定し、それ以外のチェリーと区別することができる。 Next, the reel information generation unit 12 is provided on the outer peripheral surface of each of the reel units 4a by causing the image recognition unit 11 to perform image recognition using the feature amount of the symbol image described above. The symbols for each one round are specified, and reel information in which these are arranged in a band shape in one direction is generated and stored in the storage device 4 (step S13). Here, it is preferable that the number of symbols for one round of each reel portion 4a (21 in this embodiment) is specified in advance. As a result, reel information can be generated more accurately. In this case, the number of symbols for one lap may be set to a general value in advance, or may be specified by the user using the input device 5. Here, one round of symbols is extracted starting from any one symbol. At this time, the position of the symbol as the starting point can be specified by using the symbol and an arrangement pattern of a plurality of symbols arranged on the outer peripheral surface before and after the symbol. For example, if one cherry is the starting point and then the black bar, replay, bell, and watermelon are lined up, then the cherry that is the starting point is identified by these five patterns, and that is the starting point. It can be distinguished from other cherries.

図10は、リール情報の一例を示す図である。図示のように、入力装置5を用いて、1周分の図柄数(図示の例では21個)が指定された後に「リール情報生成」のボタンが押下されると、各リール部4aごとにリール情報(リール画像)32が生成される。図示の例では、各々、図中上下方向に延びる帯状のリール情報32が生成されてその画像が表示されている。各リール情報の上側には、「左リール」、「中リール」、「右リール」の各表記があり、これらにより、各リール情報32が各リール部4aのどれに対応しているかユーザが分かるようになっている。 FIG. 10 is a diagram showing an example of reel information. As shown in the figure, when the "Reel information generation" button is pressed after the number of symbols for one lap (21 in the illustrated example) is specified by using the input device 5, each reel portion 4a Reel information (reel image) 32 is generated. In the illustrated example, strip-shaped reel information 32 extending in the vertical direction in the drawing is generated and an image thereof is displayed. On the upper side of each reel information, there are notations of "left reel", "middle reel", and "right reel", and the user can know which of the reel portions 4a each reel information 32 corresponds to. It has become like.

次に、リール情報生成部12は、ステップS13で生成した各リール部4aごとのリール情報32に含まれる21個の各図柄に対してそれぞれ昇順で番号を付与し、その情報を記憶装置4に格納する(ステップS14)。例えば、上記した図10に示すように、各リール情報の各図柄に対して、1〜21の番号が順に付与される。このとき、どの図柄を1番として番号を付与するかはリール情報生成部12が自動的に指定してもよいが、ユーザが入力装置5を用いて指定できるようにすることが好ましい。 Next, the reel information generation unit 12 assigns numbers to each of the 21 symbols included in the reel information 32 for each reel unit 4a generated in step S13 in ascending order, and stores the information in the storage device 4. Store (step S14). For example, as shown in FIG. 10 described above, numbers 1 to 21 are sequentially assigned to each symbol of each reel information. At this time, the reel information generation unit 12 may automatically specify which symbol is assigned the number as No. 1, but it is preferable that the user can specify using the input device 5.

次に、リール情報生成部12は、各リール部4aが1周するのに要する回転時間を検出して記憶装置4に格納する(ステップS15)。具体的には、リール情報生成部12は、アクチュエータ動作制御部21に指示をすることによりアクチュエータ3を動作させて各リール部4aを回転させる。この状態にて、リール情報生成部12は、画像認識部11に指示を送り、カメラ2から出力される回転中の各リール部4aを撮影した画像とステップS12で抽出した図柄画像の特徴量を用いて画像認識を行わせることにより、例えばあるリール部4aにおいて1番を付与された図柄を検出させる。そして、リール情報生成部12は、1番の図柄が検出されてから次にこの1番の図柄が検出されるまでの間に要した時間を計測する。リール情報生成部12は、この時間を各リール部4aが1周するのに要する回転時間として扱う。回転時間は、回胴式遊技機4の機種等によって異なり一概にはいえないが、一例としては0.78秒間である。 Next, the reel information generation unit 12 detects the rotation time required for each reel unit 4a to make one revolution and stores it in the storage device 4 (step S15). Specifically, the reel information generation unit 12 operates the actuator 3 by instructing the actuator operation control unit 21 to rotate each reel unit 4a. In this state, the reel information generation unit 12 sends an instruction to the image recognition unit 11, and captures an image of each rotating reel unit 4a output from the camera 2 and a feature amount of the symbol image extracted in step S12. By performing image recognition using the above, for example, a symbol having the number 1 is detected in a certain reel portion 4a. Then, the reel information generation unit 12 measures the time required from the detection of the first symbol to the next detection of the first symbol. The reel information generation unit 12 treats this time as the rotation time required for each reel unit 4a to make one revolution. The rotation time varies depending on the model of the rotating cylinder type game machine 4 and cannot be unequivocally determined, but is 0.78 seconds as an example.

以上により、リール情報等の生成が完了する。 With the above, the generation of reel information and the like is completed.

(3)回胴式遊技機の演出図柄の設定
図11は、演出図柄の設定手順を示すフローチャートである。ここでは、回胴式遊技機4の表示部4eに表示される演出図柄の抽出と、演出図柄の意味を表す情報を各演出図柄に紐付けるモデル登録が行われ、それらに関する各情報が生成されて記憶装置4に格納される。
(3) Setting of effect symbol of the rotating cylinder type game machine FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for setting the effect symbol. Here, the effect symbols displayed on the display unit 4e of the rotating body type game machine 4 are extracted, and the model registration that links the information indicating the meaning of the effect symbols to each effect symbol is performed, and each information related to them is generated. Is stored in the storage device 4.

まず、入力装置5を用いてユーザにより演出図柄の設定が指示されると、演出図柄設定部13は、カメラ2によって撮影された表示部4eの画像を表示装置6に表示させる。このような画像上において、演出図柄設定部13は、ユーザに対して、入力装置5を用いた入力指示により表示部4eの表示画像中において、演出図柄の一種であるボーナス入賞時の図柄に対応する領域を指定させる(ステップS21)。例えば、ユーザがマウスなどの入力装置5を操作することで、図12に示すように演出図柄(ここでは「777」という部分)を含んだ矩形領域40を指定することができる。なお、この矩形領域40を演出図柄設定部13が自動的に指定するように構成してもよい。 First, when the user instructs the user to set the effect symbol using the input device 5, the effect symbol setting unit 13 causes the display device 6 to display the image of the display unit 4e taken by the camera 2. On such an image, the effect symbol setting unit 13 corresponds to a symbol at the time of bonus winning, which is a kind of effect symbol, in the display image of the display unit 4e by an input instruction using the input device 5 to the user. The area to be specified is specified (step S21). For example, by operating the input device 5 such as a mouse, the user can specify the rectangular area 40 including the effect symbol (here, the portion “777”) as shown in FIG. The rectangular area 40 may be configured to be automatically designated by the effect symbol setting unit 13.

次に、演出図柄設定部13は、指定された矩形領域40に含まれる画像であるボーナス入賞時の演出図柄画像の特徴量を画像認識部11に抽出させる(ステップS22)。そして、演出図柄設定部13は、入力装置5を用いたユーザの指示に基づいて、この抽出された演出図柄画像の特徴量に対して「ボーナス入賞時の図柄」であることを示す属性情報を紐付けて記憶装置4に記憶させる(ステップS23)。 Next, the effect symbol setting unit 13 causes the image recognition unit 11 to extract the feature amount of the effect symbol image at the time of bonus winning, which is an image included in the designated rectangular area 40 (step S22). Then, the effect symbol setting unit 13 provides attribute information indicating that the feature amount of the extracted effect symbol image is a "symbol at the time of bonus winning" based on the instruction of the user using the input device 5. It is linked and stored in the storage device 4 (step S23).

次に、演出図柄設定部13は、入力装置5を用いた入力指示に応じてカメラ2によって撮影された表示部4eの画像を表示装置6に表示させ、この表示された画像中において演出図柄の一種である押し順ナビの演出図柄に対応する領域を指定させる(ステップS24)。例えば、ユーザがマウスなどの入力装置5を操作することで、図13(A)〜図13(C)に示すように演出図柄(ここでは「1」、「2」、「3」という部分)を含んだ矩形領域41を指定することができる。なお、この矩形領域41を演出図柄設定部13が自動的に指定するように構成してもよい。 Next, the effect symbol setting unit 13 causes the display device 6 to display an image of the display unit 4e taken by the camera 2 in response to an input instruction using the input device 5, and the effect symbol is displayed in the displayed image. The area corresponding to the effect symbol of the push order navigation, which is a kind, is specified (step S24). For example, when the user operates an input device 5 such as a mouse, the effect symbols (here, "1", "2", "3") are shown as shown in FIGS. 13 (A) to 13 (C). A rectangular area 41 including the above can be specified. The rectangular area 41 may be configured to be automatically designated by the effect symbol setting unit 13.

次に、演出図柄設定部13は、指定された矩形領域に含まれる画像である押し順ナビの演出図柄画像の特徴量を抽出する(ステップS25)。ここでは、「1」が大きく表示されている演出図柄(図13(A)参照)、「2」が大きく表示されている演出図柄(図13(B)参照)、「3」が大きく表示されている演出図柄(図13(C)参照)の3つの特徴量がそれぞれ抽出される。そして、演出図柄設定部13は、入力装置5を用いたユーザの指示に基づいて、この抽出された演出図柄画像の特徴量に対して、それぞれ、「ボタン4cの押し順を指示する図柄」であることを示す属性情報を紐付けて記憶装置4に記憶させる(ステップS26)。このとき、演出図柄設定部13は、各演出図柄の相対的な位置関係に基づいて、どのボタン4cを押すことを示す演出図柄であるかを判別してそれに関する属性情報も紐付ける。図13に示す例では、中央で「1」が大きく表示されている図柄については「中央のボタン4cを押すことを示す図柄」という属性情報が演出図柄設定部13によって自動的に紐付けられ、かつ、「1番目に押すことを指示する図柄」という属性情報が入力装置5を用いたユーザの指示に基づいて紐付けられる。同様に、左側で「2」が大きく表示されている図柄には「左側のボタン4cを押すことを示す」という属性情報と「2番目に押すことを指示する図柄」という属性情報が紐付けられる。同様に、右側で「3」が大きく表示されている図柄には「左側のボタン4cを押すことを示す」という属性情報と「3番目に押すことを指示する図柄」という属性情報が与えられる。 Next, the effect symbol setting unit 13 extracts the feature amount of the effect symbol image of the push order navigation, which is an image included in the designated rectangular area (step S25). Here, the effect symbol in which "1" is displayed large (see FIG. 13 (A)), the effect symbol in which "2" is displayed large (see FIG. 13 (B)), and "3" are displayed in large size. Each of the three feature quantities of the effect symbol (see FIG. 13C) is extracted. Then, the effect symbol setting unit 13 is, based on the instruction of the user using the input device 5, for each of the feature amounts of the extracted effect symbol image with "a symbol instructing the pressing order of the button 4c". The attribute information indicating that there is is linked and stored in the storage device 4 (step S26). At this time, the effect symbol setting unit 13 determines which button 4c is pressed based on the relative positional relationship of each effect symbol, and associates the attribute information with the effect symbol. In the example shown in FIG. 13, for the symbol in which "1" is displayed large in the center, the attribute information "the symbol indicating that the center button 4c is pressed" is automatically linked by the effect symbol setting unit 13. In addition, the attribute information "the symbol instructing to press first" is linked based on the instruction of the user using the input device 5. Similarly, the attribute information "indicating that the button 4c on the left side is pressed" and the attribute information "the symbol instructing the second press" are associated with the symbol in which "2" is displayed large on the left side. .. Similarly, the symbol with a large "3" on the right side is given the attribute information "indicating that the button 4c on the left is pressed" and the attribute information "the symbol instructing to press the third button".

以上により、演出図柄の設定が完了する。 With the above, the setting of the effect symbol is completed.

(4)検査条件の設定
図14は、検査条件の設定手順を示すフローチャートである。ここでは、回胴式遊技機4の検査を行う際の条件、具体的には、ボタン4cの押し順、停止させることを狙う図柄などが設定され、それらに関する各情報が記憶装置4に格納される。
(4) Setting of inspection conditions FIG. 14 is a flowchart showing a procedure for setting inspection conditions. Here, conditions for inspecting the rotating drum type game machine 4, specifically, the pressing order of the button 4c, a symbol aiming to stop, and the like are set, and each information related to them is stored in the storage device 4. To.

入力装置5を用いてユーザにより検査条件の設定が指示されると、検査条件設定部14は、通常時の検査条件を設定させる処理(ステップS31)、ボーナス入賞時の検査条件を設定させる処理(ステップS32)を順次実行する。なお、処理の順番は入れ替わってもよい。ここでいう通常時とは、ボーナス入賞や押しナビなどの演出図柄が与えられていない場合の動作時をいう。以下、各ステップの内容について詳細に説明する。 When the user instructs the user to set the inspection condition using the input device 5, the inspection condition setting unit 14 sets the inspection condition at the normal time (step S31) and the inspection condition at the time of winning the bonus (step S31). Step S32) is sequentially executed. The order of processing may be changed. The normal time referred to here is an operation time when a production pattern such as a bonus prize or push navigation is not given. The contents of each step will be described in detail below.

図15は、ステップS31の詳細な処理手順を示すフローチャートである。検査条件設定部14は、入力装置5を用いた入力指示に基づいて、3つのリール部4aのうち最初に停止させるリール部4aとその枠の位置(枠内ないし枠上)、さらに停止させることを狙う図柄を設定し、その情報を記憶装置4に記憶させる(ステップS41)。ここで、停止させることを”狙う”と表現しているのは、周知のように多くの回胴式遊技機4においては、リール部4aの停止タイミングが必ずしもボタン4cの停止タイミングにより予測されるタイミングと正確に一致せず、数コマずれて停止する場合があるからである(以降においても同様)。 FIG. 15 is a flowchart showing a detailed processing procedure of step S31. Based on the input instruction using the input device 5, the inspection condition setting unit 14 further stops the reel unit 4a to be stopped first among the three reel units 4a, the position of the frame (inside or on the frame), and further. A symbol aiming at is set, and the information is stored in the storage device 4 (step S41). Here, the expression "aiming" to stop is that, as is well known, in many rotating game machines 4, the stop timing of the reel portion 4a is necessarily predicted by the stop timing of the button 4c. This is because the timing may not exactly match, and the system may stop with a deviation of several frames (the same applies thereafter).

図16(A)は、ステップS41の処理内容を説明するための図である。ここでは、3つのリール部4aの外部から見える枠が模式的に示されている。図示の例では、最初に停止させるリール部4aとして左側のリール部4aが選択され、かつこの左側のリール部4aにおいて外部から見える枠の上段、中段、もしくは上段より図側1つ分上の枠外(点線で示す)の何れかにおいて、停止させることを狙う図柄として、例えば1番のチェリーの図柄が選択される様子が示されている。ここでの処理は、例えば上記したリール情報(図10参照)を表示装置6に表示させた状態でユーザが入力装置5を用いて所望のリール部の図柄ないしその番号(本例では左側のリール部4aにおける1番のチェリーの図柄)を選択できるようにして、その入力情報に基づいて設定することが好ましい。 FIG. 16A is a diagram for explaining the processing content of step S41. Here, the frames that can be seen from the outside of the three reel portions 4a are schematically shown. In the illustrated example, the left reel portion 4a is selected as the reel portion 4a to be stopped first, and the upper, middle, or upper frame of the frame visible from the outside in the left reel portion 4a is outside the frame by one on the drawing side. In any of (indicated by the dotted line), for example, the symbol of the first cherry is selected as the symbol aimed at stopping. In the processing here, for example, with the above-mentioned reel information (see FIG. 10) displayed on the display device 6, the user uses the input device 5 to design the desired reel portion or its number (in this example, the reel on the left side). It is preferable to make it possible to select the pattern of the first cherry in the part 4a) and set it based on the input information.

次に、検査条件設定部14は、入力装置5を用いた入力指示に基づいて、停止パターンごとに他のリール部4a(中央と右側)の押し順と狙う図柄を設定し、その情報を記憶装置4に記憶させる(ステップS42)。 Next, the inspection condition setting unit 14 sets the push order of the other reel units 4a (center and right side) and the target symbol for each stop pattern based on the input instruction using the input device 5, and stores the information. It is stored in the device 4 (step S42).

図16(B)は、ステップS42の処理内容を説明するための図である。ここでも、3つのリール部4aの外部から見える枠が模式的に示されている。図中、停止パターン1は、左側のリール部4aの上段に黒バー、中段にチェリー、下段にスイカの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、入賞が確定しているので、中央と右側の各リール部4aについては押し順と狙う図柄は任意でよい(図中「適当打ち」と表示。以下同様)。なお、実際の処理には押し順と図柄について何らかの指定が必要であるので、例えばリール部4aの押し順は中央、右側と設定され、図柄については任意に選んで設定される。 FIG. 16B is a diagram for explaining the processing content of step S42. Here, too, the frames that can be seen from the outside of the three reel portions 4a are schematically shown. In the figure, the stop pattern 1 is a case where each symbol of the black bar in the upper row of the reel portion 4a on the left side, the cherry in the middle row, and the watermelon in the lower row is stopped. In this case, since the winning is confirmed, the push order and the target symbol may be arbitrary for each reel portion 4a on the center and the right side (indicated as "appropriate hit" in the figure. The same shall apply hereinafter). Since it is necessary to specify the push order and the symbol in the actual processing, for example, the push order of the reel portion 4a is set to the center and the right side, and the symbol is arbitrarily selected and set.

同様に、停止パターン2は、左側のリール部4aの上段にベル、中段に黒バー、下段にチェリーの各図柄が停止した場合のものである。この場合にも、入賞が確定しているので、中央と右側の各リール部4aについては押し順と狙う図柄は任意でよい。実際の処理には押し順と図柄の指定が必要であるので、例えばリール部4aの押し順は中央、右側と設定され、図柄については任意に選んで設定される。 Similarly, the stop pattern 2 is a case where each symbol of the bell on the upper stage of the reel portion 4a on the left side, the black bar on the middle stage, and the cherry on the lower stage is stopped. In this case as well, since the winning is confirmed, the pushing order and the target symbol may be arbitrary for each reel portion 4a on the center and the right side. Since it is necessary to specify the push order and the symbol in the actual processing, for example, the push order of the reel portion 4a is set to the center and the right side, and the symbol is arbitrarily selected and set.

停止パターン3は、左側のリール部4aの上段にリプレイ、中段にベル、下段に黒バーの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、中央と右側の各リール部4aについては押し順と狙う図柄は任意でよい。実際の処理には押し順と図柄の指定が必要であるので、例えばリール部4aの押し順は中央、右側と設定され、図柄については任意に選んで設定される。 The stop pattern 3 is a case where each symbol of the reel portion 4a on the left side is replayed, the bell is in the middle stage, and the black bar is stopped in the lower stage. In this case, the push order and the target symbol may be arbitrary for each reel portion 4a on the center and the right side. Since it is necessary to specify the push order and the symbol in the actual processing, for example, the push order of the reel portion 4a is set to the center and the right side, and the symbol is arbitrarily selected and set.

停止パターン4は、左側のリール部4aの上段にスイカ、中段にリプレイ、下段にベルの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、中央と右側の各リール部4aについての押し順は任意でよい。図柄については、中央のリール部4aでは停止させるように狙う図柄としてスイカの図柄が設定され、右側のリール部4aについては任意の図柄が設定される。 The stop pattern 4 is a case where each symbol of the watermelon in the upper row of the reel portion 4a on the left side, the replay in the middle row, and the bell in the lower row is stopped. In this case, the push order for each of the center and right reel portions 4a may be arbitrary. As for the symbol, a watermelon symbol is set as a symbol aimed at stopping at the central reel portion 4a, and an arbitrary symbol is set for the right reel portion 4a.

停止パターン5は、左側のリール部4aの上段にセブン、中段にスイカ、下段にリプレイの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、中央と右側の各リール部4aについての押し順は任意でよい。図柄については、中央のリール部4aでは停止させるように狙う図柄としてスイカの図柄が設定され、右側のリール部4aについては任意の図柄が設定される。 The stop pattern 5 is a case where each symbol of the seven, the watermelon in the middle, and the replay in the lower of the left reel portion 4a is stopped. In this case, the push order for each of the center and right reel portions 4a may be arbitrary. As for the symbol, a watermelon symbol is set as a symbol aimed at stopping at the central reel portion 4a, and an arbitrary symbol is set for the right reel portion 4a.

図17は、停止パターンに関する設定を行うためのダイアログボックスの一例を示す図である。このダイアログボックスにおいて、左、中、右という表記は各リール部4aの位置を示しており、その下側にタブで選択可能に示された数字を指定することで各リール部4aの押し順を設定できる。また、その下側のダイアログボックスに数値を入力することで各リール部4aに対応する各ボタン4cをアクチュエータ3が押し込む際の時間(図示の例では100ミリ秒間)を設定することもできる。また、ダイアログボックスの下側には、左、中、上の各リール部4aごとに枠の位置(枠上、上段、中段、下段、枠下)が示され、枠の位置ごとに停止させるように狙う図柄を設定できる。ここでは、ダイアログボックスの左側に各リール部4aのリール情報が表示されており、そこに示された図柄を画面上でクリックするか、あるいは入力装置5を用いて直接入力することにより、狙う図柄をそれに対応する番号で指定することができる。 FIG. 17 is a diagram showing an example of a dialog box for setting a stop pattern. In this dialog box, the notations left, middle, and right indicate the position of each reel part 4a, and by specifying the numbers that can be selected on the tab below it, the push order of each reel part 4a can be specified. Can be set. Further, by inputting a numerical value in the dialog box on the lower side thereof, it is possible to set the time (100 milliseconds in the illustrated example) when the actuator 3 pushes each button 4c corresponding to each reel portion 4a. In addition, the position of the frame (upper, upper, middle, lower, lower frame) is shown for each of the left, middle, and upper reel portions 4a on the lower side of the dialog box, and the reels are stopped at each frame position. You can set the target pattern. Here, the reel information of each reel portion 4a is displayed on the left side of the dialog box, and the target symbol is displayed by clicking the symbol shown there on the screen or by directly inputting it using the input device 5. Can be specified by the corresponding number.

次に、検査条件設定部14は、入力装置5を用いた入力指示に基づいて、小役の停止パターンを設定し、その情報を記憶装置4に記憶させる(ステップS43)。ここでいう小役とは、ボーナス入賞時以外の入賞役である。ここで設定される停止パターンとは、停止させることを狙うものではなく、ボタン4cをアクチュエータ3が押下して各リール部4aを停止させた結果として表れる停止パターンである。 Next, the inspection condition setting unit 14 sets the stop pattern of the small winning combination based on the input instruction using the input device 5, and stores the information in the storage device 4 (step S43). The small role referred to here is a winning role other than when the bonus is won. The stop pattern set here is not intended to be stopped, but is a stop pattern that appears as a result of the actuator 3 pressing the button 4c to stop each reel portion 4a.

図16(C)は、ステップS43の処理内容を説明するための図である。図示のように、小役の停止パターンには種々のものがある。例えば、「弱チェリー」と示された停止パターンは、チェリーの図柄が2つだけ斜めに揃った状態であり、「強チェリー」と示された停止パターンは、チェリーの図柄が3つ斜めに揃った状態もしくはチェリーの図柄が2つとセブンの図柄が1つで斜めに揃った状態である。「極チェリー」と示された停止パターンは、左側のリール部4aにおいてチェリーの図柄が停止したが中央と右側のリール部4aでは他のいずれかの図柄となった状態である。他の停止パターンも同様であり、詳細な説明は割愛する。これらの停止パターンについても、例えば上記した図17に示したものと同様なダイアログボックスを用いて各リール部4aごとに図柄を指定することで設定できる。 FIG. 16C is a diagram for explaining the processing content of step S43. As shown in the figure, there are various stop patterns for small wins. For example, the stop pattern indicated as "weak cherry" is a state in which only two cherry symbols are diagonally aligned, and the stop pattern indicated as "strong cherry" is a state in which three cherry symbols are diagonally aligned. It is in a state of being slanted or diagonally aligned with two cherry designs and one seven design. The stop pattern shown as "extreme cherry" is a state in which the cherry symbol is stopped at the left reel portion 4a, but is any other symbol at the center and the right reel portion 4a. The same applies to other stop patterns, and detailed explanations are omitted. These stop patterns can also be set by, for example, designating a symbol for each reel portion 4a using a dialog box similar to that shown in FIG. 17 described above.

図18は、ステップS32の処理内容を説明するための図である。ボーナス入賞時においては、停止させるように狙う図柄が定まっているので、検査条件設定部14は、例えば上記したダイアログボックスを表示装置6に表示させて、入力装置5を用いたユーザの入力指示に従って各リール部4aにおける図柄と押し順を設定する。ここで設定される図柄と押し順は、通常時とは区別して、ボーナス入賞時に対応付けてその停止パターンとして設定される。 FIG. 18 is a diagram for explaining the processing content of step S32. At the time of winning the bonus, since the symbol to be stopped is determined, the inspection condition setting unit 14 displays, for example, the above dialog box on the display device 6 and follows the input instruction of the user using the input device 5. The design and push order in each reel portion 4a are set. The symbol and the push order set here are set as the stop pattern in association with the bonus winning, in distinction from the normal time.

以上により、検査条件の設定が完了する。 This completes the setting of inspection conditions.

(5)回胴式遊技機の動作状態の検査
図19は、検査の実行手順を示すフローチャートである。本実施形態では、人間が行う場合と同様の手順で遊技を行ってその結果を記録する。なお、処理に不整合を生じない限りにおいて図示の手順は適宜にその順序を入れ替えることができる。
(5) Inspection of Operating State of Rotating Game Machine FIG. 19 is a flowchart showing an inspection execution procedure. In the present embodiment, the game is played in the same procedure as that performed by a human, and the result is recorded. The order of the illustrated procedures can be changed as appropriate as long as the processing does not cause inconsistency.

入力装置5を用いた入力指示に基づいて、検査実行部15は、試験動作を実行する。具体的には、まず試験実行部15は、カメラ2に回胴式遊技機4の各リール部4a、表示部4eを撮影させてその画像(静止画)を記憶装置4に記憶させる(ステップS51)。ここで撮影される画像は、各リール部4aが回転を始める前の各リール部4aおよび表示部4eを撮影したものとなる。例えば、回胴式遊技機4の各リール部4aと表示部4eを含んだ一定範囲が撮影される(以下同様)。 Based on the input instruction using the input device 5, the inspection execution unit 15 executes the test operation. Specifically, first, the test execution unit 15 causes the camera 2 to take a picture of each reel unit 4a and the display unit 4e of the rotating drum type game machine 4, and stores the image (still image) in the storage device 4 (step S51). ). The image taken here is a picture of each reel part 4a and the display part 4e before each reel part 4a starts rotating. For example, a certain range including each reel portion 4a and the display portion 4e of the rotating cylinder type game machine 4 is photographed (the same applies hereinafter).

次に、検査実行部15は、アクチュエータ動作制御部21に指示を送り、回胴式遊技機4のレバー4b、マックスボタン4dを押下させる(ステップS52)。これにより、各リール部4aが回転を始める。なお、レバー4bとマックスボタン4dの押下は手動により行われてもよい。 Next, the inspection execution unit 15 sends an instruction to the actuator operation control unit 21 to press the lever 4b and the max button 4d of the rotating cylinder type game machine 4 (step S52). As a result, each reel portion 4a starts to rotate. The lever 4b and the max button 4d may be pressed manually.

次に、検査実行部15は、カメラ2に回胴式遊技機4の各リール部4a、表示部4eを撮影させてその画像(静止画)を記憶装置4に記憶させる(ステップS53)。ここで撮影される画像は、各リール部4aが回転中の各リール部4aおよび表示部4eを撮影したものとなる。 Next, the inspection execution unit 15 causes the camera 2 to take a picture of each reel unit 4a and the display unit 4e of the rotating drum type game machine 4, and stores the image (still image) in the storage device 4 (step S53). The image taken here is a picture of each reel part 4a and the display part 4e in which each reel part 4a is rotating.

次に、検査実行部15は、画像認識部11に対して表示部4eの表示画像を認識する処理を行わせて、その結果に基づいて、ボーナス入賞時に対応する演出図柄が表示部4eに表示されているか否かを判定する(ステップS54)。 Next, the inspection execution unit 15 causes the image recognition unit 11 to perform a process of recognizing the display image of the display unit 4e, and based on the result, the effect symbol corresponding to the bonus winning is displayed on the display unit 4e. It is determined whether or not it has been performed (step S54).

ボーナス入賞時の演出図柄が表示されていない場合に(ステップS54;NO)、検査実行部15は、画像認識部11に対して表示部4eの表示画像を認識する処理を行わせて、その結果に基づいて、押しナビ時に対応する演出図柄が表示部4eに表示されているか否かを判定する(ステップS55)。 When the effect symbol at the time of winning the bonus is not displayed (step S54; NO), the inspection execution unit 15 causes the image recognition unit 11 to perform a process of recognizing the display image of the display unit 4e, and as a result. Based on the above, it is determined whether or not the effect symbol corresponding to the push navigation is displayed on the display unit 4e (step S55).

押しナビ時の演出図柄が表示されていない場合に(ステップS55;NO)、検査実行部15は、画像認識部11およびアクチュエータ動作制御部21に指示を送り、通常時に対応する検査条件に基づき、押し順が1番目のリール部4aにて、最初に停止させるように狙うものとして設定された図柄が停止するように、このリール部4aに対応するボタン4cを押下させる(ステップS56)。それにより、押し順が1番目のリール部4aが停止する。 When the effect symbol at the time of push navigation is not displayed (step S55; NO), the inspection execution unit 15 sends an instruction to the image recognition unit 11 and the actuator operation control unit 21, and is based on the inspection conditions corresponding to the normal time. At the reel portion 4a having the first pressing order, the button 4c corresponding to the reel portion 4a is pressed so that the symbol set to be stopped first is stopped (step S56). As a result, the reel portion 4a having the first push order is stopped.

例えば、上記のように狙いの図柄として、ある番号の図柄(例えば、1番のチェリー)が設定されていた場合であれば(図16(A)参照)、画像認識部11は、予め抽出しておいた各図柄画像(図9参照)の特徴量を用いて回転中のリール部4aの外周面の図柄を画像認識する。このとき、例えば1番のチェリーの図柄が最初に到来した時期t1を検出する。検査実行部15は、この画像認識部11により検出された時期t1と、予め計測しておいたリール部4aの一周分の回転時間に基づいて、次に1番のチェリーの図柄が到来すると予測される時期t2を求め、この求めた時期t2に基づいてアクチュエータ動作制御部21にボタン4cを押下させるよう制御する。なお、ある番号の図柄の位置を特定するには、上記の通り、その図柄の前後に配置された図柄の並びパターンを用いる。 For example, if a symbol having a certain number (for example, the first cherry) is set as the target symbol as described above (see FIG. 16A), the image recognition unit 11 extracts in advance. The symbols on the outer peripheral surface of the rotating reel portion 4a are image-recognized using the feature amounts of the respective symbol images (see FIG. 9). At this time, for example, the time t1 when the first cherry symbol first arrives is detected. The inspection execution unit 15 predicts that the pattern of the first cherry will arrive next based on the time t1 detected by the image recognition unit 11 and the rotation time for one round of the reel unit 4a measured in advance. The time t2 to be performed is obtained, and the actuator operation control unit 21 is controlled to press the button 4c based on the obtained time t2. In addition, in order to specify the position of the symbol of a certain number, as described above, the arrangement pattern of the symbols arranged before and after the symbol is used.

次に、検査実行部15は、画像認識部11に対して、押し順が1番目のリール部4aにおいて実際に停止した図柄を画像認識により識別させる(ステップS57)。具体的には、予め抽出しておいた各図柄画像(図9参照)の特徴量と、停止したリール部4aの外周面の図柄を画像認識することにより、実際に停止した図柄を識別することができる。 Next, the inspection execution unit 15 causes the image recognition unit 11 to identify the symbol actually stopped in the reel unit 4a having the first push order by image recognition (step S57). Specifically, the actually stopped symbol is identified by recognizing the feature amount of each symbol image (see FIG. 9) extracted in advance and the symbol on the outer peripheral surface of the stopped reel portion 4a. Can be done.

次に、検査実行部15は、識別した図柄の内容に応じて、画像認識部11およびアクチュエータ動作制御部21に指示を送り、通常時に対応する検査条件に基づき、押し順が2番目、3番目の各リール部4aにてそれぞれ停止させるように狙うものとして設定された図柄(図16(B)参照)が停止するように、これらのリール部4aに対応するボタン4cを押下させる(ステップS58)。それにより、押し順が2番目、3番目の各リール部4aが停止する。 Next, the inspection execution unit 15 sends an instruction to the image recognition unit 11 and the actuator operation control unit 21 according to the content of the identified symbol, and the push order is the second or third based on the inspection conditions corresponding to the normal time. The button 4c corresponding to these reel portions 4a is pressed so that the symbol (see FIG. 16 (B)) set to be stopped at each reel portion 4a of the above is stopped (step S58). .. As a result, each reel portion 4a having the second and third push orders is stopped.

次に、検査実行部15は、カメラ2に回胴式遊技機4の各リール部4a、表示部4eを撮影させてその画像(静止画)を記憶装置4に記憶させる(ステップS59)。ここで撮影される画像は、各リール部4aが回転を停止した後の各リール部4aおよび表示部4eを撮影したものとなる。 Next, the inspection execution unit 15 causes the camera 2 to take a picture of each reel unit 4a and the display unit 4e of the rotating drum type game machine 4, and stores the image (still image) in the storage device 4 (step S59). The image taken here is a picture of each reel part 4a and the display part 4e after each reel part 4a has stopped rotating.

次に、検査実行部15は、画像認識部11に対して、小役の停止パターンを画像認識により識別させる(ステップS60)。具体的には、予め抽出しておいた各図柄画像(図9参照)の特徴量と、停止したリール部4aの外周面の図柄を画像認識することにより、小役の停止パターン(図16(C)参照)の内容を識別することができる。 Next, the inspection execution unit 15 causes the image recognition unit 11 to identify the stop pattern of the small winning combination by image recognition (step S60). Specifically, by recognizing the feature amount of each symbol image (see FIG. 9) extracted in advance and the symbol on the outer peripheral surface of the stopped reel portion 4a, a small winning combination stop pattern (FIG. 16 (FIG. 16). C) The contents of) can be identified.

一連の処理が終わると、検査実行部15は、検査結果を生成してその情報を記憶装置4に記憶させる(ステップS61)。検査結果としては、例えば今回行った検査(ゲーム)が何回目の検査であるかを示す数、ステップS51、S53、S59で撮影された画像、成立した小役の数と出現率(確率)、ボタン4cの押し順などの情報が生成される。また、各リール部4aがそれぞれ停止した後の状態も画像認識のために撮影されているのでそれらの画像も検査結果に含めるのも好ましい。その後、ステップS51に戻る。 When the series of processes is completed, the inspection execution unit 15 generates an inspection result and stores the information in the storage device 4 (step S61). The inspection results include, for example, the number indicating the number of inspections (games) performed this time, the images taken in steps S51, S53, and S59, the number of small winning combinations established, and the appearance rate (probability). Information such as the pressing order of the button 4c is generated. Further, since the state after each reel portion 4a is stopped is also photographed for image recognition, it is preferable to include those images in the inspection result. After that, the process returns to step S51.

一方、上記ステップS54においてボーナス入賞時の演出図柄があると判定された場合には(ステップS54;YES)、検査実行部15は、ボーナス入賞時に対応した検査条件により、画像認識部11およびアクチュエータ動作制御部21を制御して各ボタン4cを押下させる(ステップS62)。狙いの図柄を停止させる具体的な方法は上記した通常時の場合と同様である。この場合も、一連の処理が終わると、検査実行部15は、検査結果を生成し、それを記憶装置4に記憶させる(ステップS61)。その後、ステップS51に戻る。 On the other hand, if it is determined in step S54 that there is an effect symbol at the time of bonus winning (step S54; YES), the inspection execution unit 15 operates the image recognition unit 11 and the actuator according to the inspection conditions corresponding to the bonus winning. The control unit 21 is controlled to press each button 4c (step S62). The specific method for stopping the target symbol is the same as in the normal case described above. Also in this case, when the series of processes is completed, the inspection execution unit 15 generates an inspection result and stores it in the storage device 4 (step S61). After that, the process returns to step S51.

他方、上記ステップS55において押しナビ時の演出図柄があると判定された場合には(ステップS55;YES)、検査実行部15は、押しナビ時に対応した検査条件により、画像認識部11およびアクチュエータ動作制御部21を制御して各ボタン4cを押下させる(ステップS63)。狙いの図柄を停止させる具体的な方法は上記した通常時の場合と同様である。この場合も、一連の処理が終わると、検査実行部15は、検査結果を生成し、それを記憶装置4に記憶させる(ステップS61)。その後、ステップS51に戻る。 On the other hand, when it is determined in step S55 that there is an effect symbol during push navigation (step S55; YES), the inspection execution unit 15 operates the image recognition unit 11 and the actuator according to the inspection conditions corresponding to the push navigation. The control unit 21 is controlled to press each button 4c (step S63). The specific method for stopping the target symbol is the same as in the normal case described above. Also in this case, when the series of processes is completed, the inspection execution unit 15 generates an inspection result and stores it in the storage device 4 (step S61). After that, the process returns to step S51.

以上のような実施形態の検査システムによれば、検査対象の回胴式遊技機4との間に配線を繋ぐなどの煩雑な作業を省略することが可能となり、回胴式遊技機の試験をより容易に行うことができる。 According to the inspection system of the above-described embodiment, it is possible to omit complicated work such as connecting the wiring to the rotating cylinder type game machine 4 to be inspected, and the test of the rotating cylinder type game machine can be performed. It can be done more easily.

なお、本発明は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では画像認識に用いる図柄識別情報の一例として各図柄や演出図柄の特徴量を抽出していたが、図柄自体を参照用画像データとして抽出し、これを図柄識別情報として用いて画像認識処理を行ってもよい。また、図柄識別情報として各図柄等の特徴量を抽出する場合においてもその手法は特に限定がない。例えば、IMSAT(Information Maximizing Self Augmented Training)と称される公知の手法を用いてもよいし、SSD(Single Shot MultiBox Detector)と称される公知の手法を用いてもよい。前者(IMSAT)については、例えば、URL「http://musyoku.github.io/2017/03/11/Learning-Discrete-Representations-via-Information-Maximizing-Self-Augmented-Training/」で特定されるインターネットサイトにおいて詳述されている。また、後者SSDについては、例えば、URL「https://qiita.com/YutoHagiwara/items/4b66442ff1e09936f1d0」で特定されるインターネットサイトにおいて詳述されている。 The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented within the scope of the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the feature amount of each symbol or effect symbol is extracted as an example of the symbol identification information used for image recognition, but the symbol itself is extracted as reference image data and used as the symbol identification information. Image recognition processing may be performed. Further, the method is not particularly limited even when the feature amount of each symbol or the like is extracted as the symbol identification information. For example, a known method called IMSAT (Information Maximizing Self Augmented Training) may be used, or a known method called SSD (Single Shot MultiBox Detector) may be used. The former (IMSAT) is specified by, for example, the URL "http://musyoku.github.io/2017/03/11/Learning-Discrete-Representations-via-Information-Maximizing-Self-Augmented-Training /". It is detailed on the internet site. The latter SSD is described in detail on the Internet site specified by the URL "https://qiita.com/YutoHagiwara/items/4b66442ff1e09936f1d0", for example.

1:制御装置、2:カメラ、3:アクチュエータ、4:回胴式遊技機、4a:リール部、4b:レバー、4c:ボタン、4d:マックスボタン、4e:表示部、5:入力部、6:表示部、11:画像認識部、12:リール情報生成部、13:演出図柄設定部、14:検査条件設定部、15:検査実行部、21:アクチュエータ動作制御部、22:アクチュエータ動作条件設定部 1: Control device, 2: Camera, 3: Actuator, 4: Reel type game machine, 4a: Reel part, 4b: Lever, 4c: Button, 4d: Max button, 4e: Display part, 5: Input part, 6 : Display unit, 11: Image recognition unit, 12: Reel information generation unit, 13: Effect symbol setting unit, 14: Inspection condition setting unit, 15: Inspection execution unit, 21: Actuator operation control unit, 22: Actuator operation condition setting Department

Claims (7)

複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムであって、
前記複数のリール部を撮影するカメラと、
前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、
前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、
前記制御装置と接続された記憶装置と、
前記制御装置と接続された表示装置と、
前記制御装置と接続された入力装置と、
を含み、
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する図柄抽出手段と、
前記図柄抽出手段により抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる停止指示手段と、
停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる検査結果記憶手段と、
を有する、
回胴式遊技機の検査システム。
For inspecting the operating state of a rotating game machine including a plurality of reel units, a plurality of stop operation units for individually stopping each of the plurality of reel units, and a display unit for displaying images related to the game. It's a system
A camera that shoots the plurality of reels and
An actuator that operates each of the plurality of stop operation units from the outside of the rotating cylinder type game machine, and
A control device connected to each of the camera and the actuator,
A storage device connected to the control device,
A display device connected to the control device and
An input device connected to the control device and
Including
The control device is
A symbol extraction means for extracting symbol identification information for identifying a plurality of symbols provided on each outer peripheral surface of the plurality of reel portions based on an image taken by the camera.
The plurality of symbols are controlled by controlling the actuator based on the symbol identification information of each of the plurality of symbols extracted by the symbol extracting means and the rotating image of the plurality of reel portions captured by the camera. Stop instruction means to stop the rotation of the reel part at a predetermined timing,
An inspection result storage means for storing inspection result information including at least an image obtained by photographing the plurality of reel portions after stopping by the camera in the storage device.
Have,
Inspection system for rotating game machines.
前記制御装置は、
前記アクチュエータの可動部の初期位置と前記複数の停止操作部の各々との相互間距離を求め、当該相互間距離を前記記憶装置に記憶させる距離設定手段、
を更に含み、
前記停止指示手段は、前記距離設定手段により予め求められた前記相互間距離を用いて、前記アクチュエータを制御する、
請求項1に記載の回胴式遊技機の検査システム。
The control device is
A distance setting means for obtaining the mutual distance between the initial position of the movable portion of the actuator and each of the plurality of stop operation portions and storing the mutual distance in the storage device.
Including
The stop instruction means controls the actuator by using the mutual distance previously obtained by the distance setting means.
The inspection system for a rotating cylinder type gaming machine according to claim 1.
前記停止指示手段は、前記複数の図柄のうち予め指定される1つの特定図柄が所定位置に止まると予測されるタイミングで前記複数のリール部のうち少なくとも1つのリール部を停止させる、
請求項1に記載の回胴式遊技機の検査システム。
The stop instruction means stops at least one reel portion of the plurality of reel portions at a timing at which one specific symbol designated in advance among the plurality of symbols is predicted to stop at a predetermined position.
The inspection system for a rotating cylinder type gaming machine according to claim 1.
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各々の外周面上の前記複数の図柄の配列を示す帯状のリール画像を生成するリール画像生成手段と、
前記表示装置に表示された前記リール画像に基づいて、前記入力装置から前記1つの特定図柄を指定する情報を受け付ける特定図柄指定手段と、
を更に含む、
請求項3に記載の回胴式遊技機の検査システム。
The control device is
A reel image generation means for generating a strip-shaped reel image showing an arrangement of the plurality of symbols on the outer peripheral surface of each of the plurality of reel portions based on an image taken by the camera.
A specific symbol designating means for receiving information for designating the one specific symbol from the input device based on the reel image displayed on the display device.
Including,
The inspection system for a rotating cylinder type gaming machine according to claim 3.
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記回胴式遊技機の前記表示部に表示される複数の演出図柄を各々識別するための演出図柄識別情報を抽出する演出図柄抽出手段と、
前記複数の演出図柄の各々に対して、少なくとも前記複数のリール部を停止させる際の停止順序を指定する情報を前記入力装置から受け付ける演出時検査条件指定手段と、
を更に含み、
前記停止指示手段は、前記演出図柄抽出手段により抽出された前記複数の演出図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記回胴式遊技機の前記表示部の画像に基づいて、当該表示部に前記演出図柄が表示されている場合には、前記演出時検査条件指定手段により指定された前記停止順次に応じて前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる、
請求項1〜4の何れか1項に記載の回胴式遊技機の検査システム。
The control device is
An effect symbol extraction means for extracting effect symbol identification information for identifying each of a plurality of effect symbols displayed on the display unit of the rotating cylinder type game machine based on an image taken by the camera.
For each of the plurality of effect symbols, at least the effect time inspection condition specifying means for receiving information for designating the stop order when stopping the plurality of reel portions from the input device, and
Including
The stop instruction means is based on the symbol identification information of each of the plurality of effect symbols extracted by the effect symbol extraction means and the image of the display unit of the reel-type gaming machine taken by the camera. When the effect symbol is displayed on the display unit, the rotation of the plurality of reel units is stopped at a predetermined timing according to the stop sequence designated by the effect time inspection condition designating means.
The inspection system for a rotating cylinder type gaming machine according to any one of claims 1 to 4.
複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査方法であって、当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査方法において、
前記制御装置が、前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第1ステップと、
前記制御装置が、前記第1ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第2ステップと、
前記制御装置が、停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第3ステップと、
を含む、
回胴式遊技機の検査方法。
To inspect the operating state of a rotating game machine including a plurality of reel units, a plurality of stop operation units for individually stopping each of the plurality of reel units, and a display unit for displaying images related to the game. An inspection method executed in the system, wherein the system captures a camera for photographing the plurality of reel portions, and an actuator for operating each of the plurality of stop operation units from the outside of the rotating cylinder type game machine. An inspection including a control device connected to each of the camera and the actuator, a storage device connected to the control device, a display device connected to the control device, and an input device connected to the control device. In the method
A first step in which the control device extracts symbol identification information for identifying a plurality of symbols provided on each outer peripheral surface of the plurality of reel portions based on an image captured by the camera.
The control device controls the actuator based on the symbol identification information of each of the plurality of symbols extracted in the first step and the rotating image of the plurality of reel portions captured by the camera. As a result, the second step of stopping the rotation of the plurality of reel portions at predetermined timings, and
A third step in which the control device stores the inspection result information including at least an image obtained by photographing the plurality of reel portions after the stop by the camera in the storage device.
including,
Inspection method for rotating game machines.
複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査プログラムであって、当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査プログラムにおいて、
前記検査プログラムは、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第1ステップと、
前記第1ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第2ステップと、
停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第3ステップと、
を前記制御装置に実行させる、
回胴式遊技機の検査プログラム。
To inspect the operating state of a rotating game machine including a plurality of reel units, a plurality of stop operation units for individually stopping each of the plurality of reel units, and a display unit for displaying images related to the game. An inspection program executed in the system, wherein the system takes a picture of the plurality of reel portions, and an actuator for operating each of the plurality of stop operation units from the outside of the rotating cylinder type game machine, An inspection including a control device connected to each of the camera and the actuator, a storage device connected to the control device, a display device connected to the control device, and an input device connected to the control device. In the program
The inspection program
A first step of extracting symbol identification information for identifying a plurality of symbols provided on each outer peripheral surface of the plurality of reel portions based on an image taken by the camera, and a first step.
The plurality of symbols are controlled by controlling the actuator based on the symbol identification information of each of the plurality of symbols extracted in the first step and the rotating image of the plurality of reel portions captured by the camera. The second step of stopping the rotation of the reel part at a predetermined timing, and
A third step of storing inspection result information including at least an image obtained by photographing the plurality of reel portions after the stop with the camera in the storage device, and
Is executed by the control device.
Inspection program for rotating game machines.
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