JP2020167553A - Antenna device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、道具や工具の管理等の使用に適したアンテナ装置に関する。 The present invention relates to, for example, an antenna device suitable for use such as tools and tool management.
例えば、工事や整備の作業においては、一度に多種多様の道具や工具(以下、工具等と記載)を使用している。このとき、使用した工具等の紛失(置き忘れ)があれば、工場設備や安全面に多大な影響(悪影響)を及ぼす危険性が高い。
そこで、作業者任せの管理に頼っている現状の打開策として、RFタグやバーコード(QRコード(登録商標))等の識別子を工具等に取付け、この識別子を、例えば、携帯型の端末(ハンディ端末)等を用いてチェックすることで、工具等を管理する方法が考えられていた。
しかし、RF−IDの場合、端末に用いたアンテナには指向性(電波の送受信可能な範囲)があるため、上記した方法では、識別子を読み取ることができない場合があった。
このため、例えば、特許文献1に記載のRFIDタグ読取システム及びRFIDタグ読取方法が提案されていた。具体的には、RFIDタグ(RFタグ)からデータを読み取る読取装置と、電磁波の送受信を行うアンテナ系とを備えるものである。
For example, in construction and maintenance work, a wide variety of tools and tools (hereinafter referred to as tools, etc.) are used at one time. At this time, if the used tools or the like are lost (misplaced), there is a high risk of having a great influence (adverse effect) on the factory equipment and safety.
Therefore, as a breakthrough measure that relies on management left to the operator, an identifier such as an RF tag or barcode (QR code (registered trademark)) is attached to a tool or the like, and this identifier is attached to, for example, a portable terminal ( A method of managing tools and the like by checking with a handy terminal or the like has been considered.
However, in the case of RF-ID, since the antenna used for the terminal has directivity (range in which radio waves can be transmitted and received), the identifier may not be read by the above method.
Therefore, for example, the RFID tag reading system and the RFID tag reading method described in
しかしながら、前記した特許文献1に記載の技術は、アンテナ系が第1〜第3のアンテナを含み、第2のアンテナを、その放射方向が、読取装置に接続された第1のアンテナの放射方向に正対するように配置し、第3のアンテナを第2のアンテナと接続する構成となっているため、装置構成が複雑であった。
また、工具等の使用形態には、大きく分けて以下の二通りがある。
1)使用頻度の高い工具等は、作業者が工具ベルトに収納し常時携帯している。
2)工具等の種類やサイズが頻繁に変わる場合、また、工具等のサイズが比較的大きな場合は、工具等を工具箱(容器)に収納し一纏めにして持ち運びしている。
なお、工具の保管管理は、棚や倉庫で行われる場合もある。
このような使用形態の工具等の全てを、作業者の負担増になることなく、いつでもどこでも(例えば、作業現場への出発前、作業現場での作業終了時、作業現場からの撤収前)、確実に個別認証して、工具等の有無のチェックを行い、そのチェック(照合)結果の履歴をシステム上に残すことにより、工具等の紛失防止を図ることが望まれていた。
However, in the technique described in
In addition, there are roughly two types of usage patterns for tools and the like.
1) Frequently used tools, etc. are stored in the tool belt by the operator and always carried.
2) When the type and size of tools change frequently, or when the size of tools is relatively large, the tools are stored in a tool box (container) and carried together.
The storage management of tools may be performed on shelves or warehouses.
All of the tools used in this way can be used anytime, anywhere (for example, before departure to the work site, at the end of work at the work site, before withdrawal from the work site) without increasing the burden on the operator. It has been desired to prevent the loss of tools, etc. by surely performing individual authentication, checking the presence or absence of tools, etc., and leaving the history of the check (verification) results on the system.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、例えば、工具等の管理を、簡単な構成で作業性よく実施可能なアンテナ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an antenna device capable of managing tools and the like with a simple configuration and good workability.
前記目的に沿う本発明に係るアンテナ装置は、並列に接続され、一つに束ねられた複数本のスリーブアンテナを有し、該各スリーブアンテナのアンテナ部を、その長手方向に、電波の波長をλとしてλ/2以上ずらして配置している。 The antenna device according to the present invention according to the above object has a plurality of sleeve antennas connected in parallel and bundled into one, and the antenna portion of each sleeve antenna has a wavelength of radio waves in the longitudinal direction thereof. They are arranged with a shift of λ / 2 or more as λ.
本発明に係るアンテナ装置において、前記束ねられたスリーブアンテナは、予め設定した個別情報をそれぞれ格納した複数の識別子が配置可能な読取領域を囲むように配置され、前記アンテナ部と前記識別子との間で電波の送受信が行われることが好ましい。 In the antenna device according to the present invention, the bundled sleeve antenna is arranged so as to surround a reading area in which a plurality of identifiers storing preset individual information can be arranged, and is located between the antenna unit and the identifier. It is preferable that radio waves are transmitted and received at.
本発明に係るアンテナ装置において、前記各スリーブアンテナは、道具及び工具のいずれか一方又は双方からなる複数の物品が収容される容器又は棚の周囲に取付け固定され、前記識別子が前記各物品に取付け固定されることが好ましい。 In the antenna device according to the present invention, each of the sleeve antennas is attached and fixed around a container or a shelf in which a plurality of articles including one or both of tools and tools are housed, and the identifier is attached to each of the articles. It is preferable to be fixed.
本発明に係るアンテナ装置において、前記識別子には、電波で質問波を受信すると前記個別情報を含む回答波を電波で送信するRFタグを使用できる。 In the antenna device according to the present invention, an RF tag that transmits a response wave including the individual information by radio waves when a question wave is received by radio waves can be used as the identifier.
本発明に係るアンテナ装置は、並列に接続された複数本のスリーブアンテナが一つに束ねられているので、装置構成を簡単にできると共に製造コストも安価にでき、複数本のスリーブアンテナを使用することに伴う作業性も良好にできる。
更に、各スリーブアンテナのアンテナ部を、その長手方向にλ/2以上ずらして配置するので、各スリーブアンテナのアンテナ部同士が隣り合って配置されることはない。これにより、各アンテナ部が、例えば、工具等に取付け固定された識別子との間で、電波の送受信をそれぞれ行うことができるため、それぞれのスリーブアンテナに指向性があっても、いずれか(全てでもよい)のスリーブアンテナで電波の送受信が可能になる。
従って、例えば、工具等の管理を、簡単な構成で作業性よく実施できる(従来よりも工具等の認識ミスを低減できる)。
In the antenna device according to the present invention, since a plurality of sleeve antennas connected in parallel are bundled into one, the device configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced, and a plurality of sleeve antennas are used. The workability associated with this can also be improved.
Further, since the antenna portions of the sleeve antennas are arranged so as to be displaced by λ / 2 or more in the longitudinal direction thereof, the antenna portions of the sleeve antennas are not arranged next to each other. As a result, each antenna unit can transmit and receive radio waves to and from an identifier attached and fixed to, for example, a tool, etc., so even if each sleeve antenna has directivity, either one (all). It is possible to send and receive radio waves with the sleeve antenna.
Therefore, for example, the management of tools and the like can be carried out with a simple configuration and with good workability (recognition errors of the tools and the like can be reduced as compared with the conventional case).
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1(A)、(B)、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係るアンテナ装置10は、並列に接続され、一つに束ねられた複数本(ここでは、4本)のスリーブアンテナ11〜14を有し、この各スリーブアンテナ11〜14のアンテナ部15を、その長手方向にずらして配置したものであり、各アンテナ部15は、例えば、後述する複数のRFタグ(識別子の一例)との間で電波の送受信を行うものである。以下、詳しく説明する。
Subsequently, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the attached drawings, and the present invention will be understood.
As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2A, a plurality of
スリーブアンテナ11(他のスリーブアンテナ12〜14も同様)は、既存のスリーブアンテナと同様の構成である。具体的には、図2に示すように、同軸ケーブル(同軸給電線路)16の先側端部から、絶縁体(絶縁部材)17で覆われた中心導体(芯線導体)18からなるアンテナ部(放射部)15を形成し、このアンテナ部15を覆っていた同軸ケーブル16の網状の外部導体(網線)19を、同軸ケーブル16の基側方向に折り返し、同軸ケーブル16の最表層部を構成する外被(絶縁部材)20に被せてスリーブ21としたものである。なお、スリーブは、同軸円管を外部導体19の外周に被せて構成することもできる。
The sleeve antenna 11 (the same applies to the
アンテナ部15の長さとスリーブ21の長さはともに、受信しようとする電波の波長をλとすると、λ/4とするのが一般的であるが、その他の長さにすることもできる。
このアンテナ部15は、RFタグとの間で電波の送受信を行うものであり、電波の周波数が920MHzの場合、波長λが326.0mm(λ/4は81.5mm)であるが、周波数はこれに限定されるものではなく、例えば、2.4GHz等でもよく、この周波数に応じてアンテナ部とスリーブの長さも変更する。
Both the length of the
The
複数本のスリーブアンテナ11〜14は、図1(A)、(B)に示すように、一つに束ねられている(一体化している)。なお、複数本のスリーブアンテナ11〜14を一つに束ねる方法としては、例えば、結束バンド(バンド材)等を用いることができるが、束ねたスリーブアンテナ11〜14全体を樹脂製の被覆材で覆うこともでき、これにより、アンテナ部15への汚れの付着を防止できる。
このように、複数本のスリーブアンテナ11〜14を一つに束ねる場合、スリーブアンテナの最大外径を細くする(外径:例えば、10mm以下、好ましくは5mm以下)ことが、持ち運び易さ(軽量化)や操作性(屈曲性)の観点から好ましい。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the plurality of
In this way, when bundling a plurality of
上記した各スリーブアンテナ11〜14のアンテナ部15は、アンテナ装置10の長手方向に、電波の波長をλとしてλ/2以上ずらして配置されている。具体的には、スリーブアンテナ11のアンテナ部15及びスリーブ21が、他のスリーブアンテナ12〜14の同軸ケーブル16の絶縁部材である外被20と隣り合って配置(隣接配置)されている(他のスリーブアンテナ12、13も略同様であるが、スリーブアンテナ14のアンテナ部15は単独で配置される)。
これにより、アンテナ部15の横に同軸ケーブル16があっても、それぞれのアンテナの相互影響を少なくでき、アンテナとしての性能を発揮できる。
The
As a result, even if there is a
なお、アンテナ装置10の長手方向に隣り合う各アンテナ部15及びスリーブ21の間隔Sは、例えば、スリーブアンテナ11のアンテナ部15及びスリーブ21が、スリーブアンテナ12〜14の外被20に隣り合って(アンテナ部15をλ/2以上ずらして)配置されれば、特に限定されるものではないが、例えば、5cm以上あればよい(各間隔Sは、同一でもよく異なってもよい。)。
一方、間隔Sの上限値については、例えば、RFタグとの電波の送受信可能な範囲やスリーブアンテナの指向性等を考慮して設定する。
The distance S between the
On the other hand, the upper limit value of the interval S is set in consideration of, for example, the range in which radio waves can be transmitted and received from the RF tag and the directivity of the sleeve antenna.
上記した各スリーブアンテナ11〜14(同軸ケーブル16)の基端部は、1つの分配器22にそれぞれ接続(並列に接続)され、この分配器22が1本の同軸ケーブルで読取手段(図示しない)に接続されている(図3(A)参照)。
分配器22は、読取手段から送出された所定の高周波電流を、各スリーブアンテナ11〜14に均等に分配するものであり、既存の分配器と同様の構成である。
読取手段は、既存のRFタグリーダ(リーダ/ライタ)と同様の構成であり、RFタグに電力を供給するものや、供給しないものがある。
The base ends of the
The
The reading means has the same configuration as the existing RF tag reader (reader / writer), and may or may not supply power to the RF tag.
この読取手段は、RF−IDの仕組みを用いて、リーダ/ライタから高周波電流を各スリーブアンテナ11〜14へ伝送し、電磁波として送出する。このスリーブアンテナ11〜14から送出された電磁波をRFタグが受信することで、予め設定されたデータ(個別情報の一例)を電磁波として返信する。この返信された電磁波をスリーブアンテナ11〜14にて読み取る。
なお、読取手段にはコンピュータが有線又は無線で接続され、予め設定されたプログラムに基づいて、上記した操作を自動的に所定の周期で繰り返し実施できる。このコンピュータには、読取手段で読み取ったデータの内容や読取手段の動作状況等が送信され保存される。
This reading means transmits a high-frequency current from a reader / writer to each
A computer is connected to the reading means by wire or wirelessly, and the above operation can be automatically repeated at a predetermined cycle based on a preset program. The contents of the data read by the reading means, the operating status of the reading means, and the like are transmitted and stored in this computer.
RFタグは、データを格納した識別子である。
このRFタグには、例えば、電子タグ、ICタグ、IDタグ、トランスポンダ、無線タグ、無線ICタグ等がある。
RFタグは、読取手段から供給される電力でのみ動作するパッシブタイプ(搭載電池:無)であるが、読取手段から供給される電力で交信動作するセミパッシブタイプ(搭載電池:有(センサ専用))や、内蔵(搭載)した電池から供給される電力で全て動作するアクティブタイプ(搭載電池:有(交信用及びセンサ用))でもよい。
The RF tag is an identifier that stores data.
Examples of this RF tag include an electronic tag, an IC tag, an ID tag, a transponder, a wireless tag, a wireless IC tag, and the like.
The RF tag is a passive type that operates only with the power supplied from the reading means (mounted battery: none), but a semi-passive type that operates by communicating with the power supplied from the reading means (mounted battery: yes (only for the sensor)). ) Or an active type (on-board battery: Yes (for communication and sensor)) that operates entirely with the power supplied from the built-in (mounted) battery.
続いて、前記したアンテナ装置10を使用し、道具や工具を管理する場合の例について、図3(A)、(B)を参照しながら説明する。
各スリーブアンテナ11〜14を、複数の物品(図示しない)が収容される容器23の周囲に取付け固定する。具体的には、各スリーブアンテナ11〜14を、上部が開口した直方体の容器23の各側壁の外側面に取付け固定している。
なお、容器の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、用途(例えば、収容する物品の種類)に応じて、上部が開口した立方体にもできる。
Subsequently, an example of managing tools and tools by using the
Each sleeve antenna 11-14 is attached and fixed around a
The shape of the container is not particularly limited, and for example, a cube having an open upper portion can be used depending on the application (for example, the type of the article to be stored).
これにより、束ねられたスリーブアンテナ11〜14(即ち、アンテナ装置10)が、容器23内を囲むように配置されるため、容器23の内部が、各スリーブアンテナ11〜14による読取領域24となる。
この各スリーブアンテナ11〜14の容器23への取付けは、それぞれの電波の送受信可能な範囲が部分的に重複(一部が重複)するように(読取領域24全体をカバーできるように)行っている。従って、この条件を満足できれば、他の位置(例えば、容器の底部の外面又は内面、また、容器内部に配置された物品の仕切り板等)に取付け固定することもでき、この取付け位置を上記した取付け位置と併用することもできる。
As a result, the bundled
The
各スリーブアンテナ11〜14の取付け対象は、容器23に限定されるものではなく、例えば、複数の物品が収容される棚や作業者が胴部に巻くベルト(作業者の胴部)等でもよい。この複数の物品は、道具及び工具のいずれか一方又は双方からなる(即ち、複数の物品が、道具のみ、工具のみ、又は、道具と工具の双方で構成される)が、これに限定されるものではない。
各物品には、RFタグが取付け固定されている。なお、物品へのRFタグの取付けは、貼り付けにより行うことが好ましいが、これに限定されるものではなく、物品の種類(使用環境)に応じて、例えば、巻き付けることや吊り下げることもできる。
The attachment target of each of the
RF tags are attached and fixed to each article. The RF tag is preferably attached to the article by sticking, but is not limited to this, and may be wound or hung, for example, depending on the type of article (use environment). ..
複数の物品である、例えば、複数の工具は、通常サイズが異なり、しかも、容器(工具箱)に乱雑に収容されるものであるため、その向きは不規則である(揃っていない)。
このため、容器に収容された工具に貼り付けられたRFタグを読み取るには、アンテナが無指向性である必要があり(RFタグ側は指向性でもよい)、更には、アンテナ構成が簡易で自由度が高く、安価である必要がある。
そこで、本発明のアンテナ装置10を構成するアンテナとして、複数のスリーブアンテナ11〜14を用いている。
The orientations of a plurality of articles, for example, a plurality of tools, are irregular (not aligned) because they are usually of different sizes and are randomly housed in a container (tool box).
Therefore, in order to read the RF tag attached to the tool housed in the container, the antenna must be omnidirectional (the RF tag side may be directional), and the antenna configuration is simple. It needs to have a high degree of freedom and be inexpensive.
Therefore, a plurality of
続いて、アンテナ装置10を使用した道具や工具の管理方法について説明する。
作業者が、工事や整備の作業を行った後、使用した工具(物品の一例)を容器23に収納する。
この容器23には、スリーブアンテナ11〜14が取付け固定されている。また、容器23内に収容された複数の工具には、RFタグがそれぞれ貼り付けられている。このRFタグはパッシブタイプであり、読取手段から供給される電力でのみ動作するが、セミパッシブタイプやアクティブタイプでもよく、また、前記した種々のRFタグでもよい。
Subsequently, a tool and a tool management method using the
After the worker performs the construction and maintenance work, the used tool (an example of an article) is stored in the
次に、コンピュータにより読取手段を操作し読取動作を行わせると、読取手段は、所定の高周波電流を分配器22を介して各スリーブアンテナ11〜14へ送出する。この高周波電流が各スリーブアンテナ11〜14に給電されると、各アンテナ部15から電波が放射される(全ての各スリーブアンテナ11〜14で同時に行われる)。この電波は、RFタグを動作させる質問波である。
これにより、容器23(読取領域24)内の電磁界の強度が所定値以上になると、容器23内のRFタグを動作させることができる。
Next, when the reading means is operated by a computer to perform the reading operation, the reading means sends a predetermined high-frequency current to the
As a result, when the strength of the electromagnetic field in the container 23 (reading area 24) becomes equal to or higher than a predetermined value, the RF tag in the
アンテナ部15から放射された質問波を、容器23内に所在するRFタグが受信した場合、このRFタグから送信する電波(回答波)が、アンテナ部15によって受信され、この回答波を表す高周波電流が読取手段へ入力される。
読取手段は、この高周波電流を復調し、RFタグのデータを読み取る。
上記した動作が、コンピュータに予め設定されたプログラムに基づいて行われ、得られたデータがコンピュータに送られ保存される。
これにより、工具の有無のチェックを実施できると共に、そのチェック(照合)結果の履歴をシステム上に残すことができ、工具の紛失を防止できる。
When the question wave radiated from the
The reading means demodulates this high frequency current and reads the data of the RF tag.
The above operation is performed based on a program preset in the computer, and the obtained data is sent to the computer and saved.
As a result, the presence or absence of the tool can be checked, and the history of the check (verification) result can be left on the system, so that the loss of the tool can be prevented.
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明のアンテナ装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、一つに束ねるスリーブアンテナの本数を4本にした場合について説明したが、複数本であればよく、例えば、2本、3本、又は、5本以上にすることもできる。なお、上限値については特に限定しないが、例えば、アンテナ装置の持ち運び易さや操作性等を考慮すれば20本(好ましくは15本、更に好ましくは10本)程度である。このように、スリーブアンテナの本数を多くする場合、各スリーブアンテナへ送出される電流が分配器で分配されて小さくなるため、例えば、2〜5本程度を1組として1つの分配器に並列に接続するのがよい。
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiments, and the matters described in the claims. It also includes other embodiments and variations that may be considered within the scope. For example, the case where the antenna device of the present invention is configured by combining a part or all of the above-described embodiments and modifications is also included in the scope of rights of the present invention.
In the above embodiment, the case where the number of sleeve antennas to be bundled into one is four has been described, but a plurality of sleeve antennas may be used, for example, two, three, or five or more. it can. The upper limit value is not particularly limited, but is, for example, about 20 antenna devices (preferably 15 antenna devices, more preferably 10 antenna antennas) in consideration of portability and operability of the antenna device. In this way, when the number of sleeve antennas is increased, the current sent to each sleeve antenna is distributed by the distributor and becomes smaller. Therefore, for example, about 2 to 5 antennas are grouped in parallel in one distributor. It is good to connect.
また、前記実施の形態においては、複数のスリーブアンテナのアンテナ部の軸心を、アンテナ装置の長手方向に合わせて配置したが、これに限定されるものではない。例えば、複数のスリーブアンテナのうち、一部又は全部のスリーブアンテナのアンテナ部(スリーブを含んでも良い)の軸心を、アンテナ装置の長手方向とは交差する方向(同一方向でもよく、異なる方向でもよい)に合わせて配置することもでき、また、アンテナ部をL字状、又は、これより鋭角又は鈍角に屈曲させて配置することもできる。
このように、アンテナ部の配置方向の調整やアンテナ部の形状変更を行うことにより、各アンテナ部の電波の送受信可能な範囲を、最適な状態で重複させることができ、識別子の認識ミスを更に低減できる。
Further, in the above-described embodiment, the axial centers of the antenna portions of the plurality of sleeve antennas are arranged so as to be aligned with the longitudinal direction of the antenna device, but the present invention is not limited to this. For example, among a plurality of sleeve antennas, the axis of the antenna portion (which may include a sleeve) of a part or all of the sleeve antennas intersects the longitudinal direction of the antenna device (the same direction or different directions). It can be arranged according to (good), or the antenna portion can be arranged in an L shape or bent at an acute angle or an obtuse angle.
By adjusting the arrangement direction of the antenna unit and changing the shape of the antenna unit in this way, the radio wave transmission / reception range of each antenna unit can be overlapped in the optimum state, and the recognition error of the identifier can be further increased. Can be reduced.
10:アンテナ装置、11〜14:スリーブアンテナ、15:アンテナ部、16:同軸ケーブル、17:絶縁体、18:中心導体、19:外部導体、20:外被、21:スリーブ、22:分配器、23:容器、24:読取領域 10: Antenna device, 11-14: Sleeve antenna, 15: Antenna part, 16: Coaxial cable, 17: Insulator, 18: Center conductor, 19: External conductor, 20: Cover, 21: Sleeve, 22: Distributor , 23: Container, 24: Reading area
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