JP2020167485A - 通信管理装置、通信管理システム、通信管理方法、および通信管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態1の通信管理システムの構成を示すシステム図である。図1に示す通信管理システム1において、航空の基地局となる大型航空機100は、高高度プラットフォームであるHAPS(High Altitude Platform System)を構成する航空機である。また、大型航空機100は、基地局を管理する基地局管理装置200と無線通信により接続されており、無線端末300aおよび無線端末300b(以下、特に明示する場合を除き無線端末300と総称する。)に対して、基地局として複数の無線端末300同士における無線通信を提供する。基地局管理装置200は、航空の基地局となる大型航空機100および地上の基地局(不図示)を管理する管理装置である。基地局管理装置200は、大型航空機100により無線端末300に提供する通信エリアを割り当て、それに応じて大型航空機100に対して機体を制御したり、大型航空機100から飛行状態や通信の提供状況に関する報告を受信したりする。また、無線端末300は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、携帯通信モジュール、IoT(Internet of Things)機器等である。なお、実施形態1において、大型航空機100、基地局管理装置200を1機ずつ、無線端末300を2台図示するが、これに限定されず、さらに複数あってもよい。また、地上の基地局同士は、地上の通信ネットワークを介して互いに接続可能に構成されており、その無線端末300は、その通信網を利用した通信も可能である。
(1)基地局が設置されていない地域に新たに基地局を設置する場合、後述する通信管理装置110を搭載した大型航空機100を上空に長期滞留させて、無線端末300から無線端末300の位置高度情報を含む通信に関する情報を3次元的に取得する。ここで3次元的に取得するとは、一般的に地上50m以上には地上セルラ方式による通信セルは構築しないところ、地上高50mを超える高度を飛行する無線端末300の通信機能を搭載するドローン、ヘリコプタ、飛行機も検知して、この検知した情報も参考に、基地局設計において、地上基地局だけではなく、HAPSによる地上セルラ方式による3次元セル(地上から一例として高度約1000mまで地上セルラ方式で通信可能な平面だけでなく鉛直方向にも通信カバレッジのあるセル)の構築も検討するためである。これにより、従来、地上基地局ではカバーできていなかった地上高約50m以上の上空であっても、大型航空機100を携帯通信サービス提供のための携帯基地局として常時滞空させることにより、航空用無線を使わずとも地上セルラ方式による無線通信が可能となる。ドローン、ヘリコプタ、飛行機とのIoTを含むデータ通信のみならず、有人飛行であれば、乗員との通話が地上と同等に可能となりえる。また、ドローンであれば、複数のドローンの航空管制や飛行制御にも利用可能となる。
図6は、本発明の実施形態2に係る通信システム2の全体構成を示すシステム図である。図6に示す通信システム2は、大型航空機400aおよび大型航空機400bと、小型航空機500a〜小型航空機500cと、無線端末300a〜無線端末300dと、基地局管理装置600とを含む(以下、特に明示する場合を除き、大型航空機400aおよび400bを大型航空機400と総称し、小型航空機500a〜小型航空機500cを小型航空機500と総称し、無線端末300a〜無線端末300cを無線端末300と総称する。)。また、大型航空機400は、基地局管理装置600との間で双方向通信し、小型航空機500は、無線端末300に、複数の無線端末300同士での通信を可能とする通信を提供する。大型航空機400は、小型航空機500を無線端末300に提供する通信の中継機として、機体の制御や通信の制御を管理する。
100、400 大型航空機
110 通信管理装置
120 制御部
121 第1通信部
122 第2通信部
123 第3通信部
124 機体制御部
125 管理部
130 記憶部
140 コントロールリンクアンテナ
150 フィーダリンクアンテナ
160 サービスリンクアンテナ
170 異常報告部
200、600 基地局管理装置
300 無線端末
500 小型航空機
510 通信制御装置
520 制御部
521 第3通信部
522 第4通信部
523 機体制御部
524 管理部
Claims (11)
- 複数の基地局を管理する基地局管理装置と通信する飛行体に備えられる通信管理装置であって、
前記基地局管理装置との間で、前記飛行体の機体の制御信号または前記飛行体の飛行情報を送受信する第1通信部と、
前記基地局として複数の無線端末同士の通信を提供する第2通信部と、
前記第1通信部の異常、または、前記飛行体の飛行状態の異常が発生したことを示す異常情報を取得する取得部と、
前記取得部により前記異常情報が取得された場合に、前記第2通信部を介して前記異常情報を前記基地局管理装置に送信する異常報告部と、
を備えることを特徴とする通信管理装置。 - 前記第1通信部により受信した前記制御信号に従って前記飛行体の機体を制御する機体制御部、
をさらに備え、
前記機体制御部は、前記取得部により前記異常情報が取得された場合に、前記制御信号による機体の制御をオフにし、前記異常情報が取得された場合の飛行モードとしてあらかじめ定められた制御である自律飛行モードにより前記機体を制御すること、
を特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。 - 前記第1通信部と、前記第2通信部と、前記取得部と、前記機体制御部とは、内部ネットワークで相互に接続されており、
前記異常報告部は、前記内部ネットワークの外部に備えられており、
前記取得部は、前記異常情報を取得した場合に、緊急時用の回線を用いて前記異常報告部に前記異常情報を送信し、
前記異常報告部は、前記取得部から前記異常情報を受信した場合に、前記緊急時用の回線を用いて、前記第2通信部を介して前記異常情報を前記基地局管理装置に送信すること、
を特徴とする請求項2に記載の通信管理装置。 - 前記第1通信部による通信の異常を検知する検知部と、
前記飛行状態を診断する診断部と、
をさらに備え、
前記取得部は、
前記検知部により前記第1通信部による通信の異常が検知された場合、または、前記診断部により前記飛行状態が異常であると診断された場合に、前記検知部または前記診断部から前記異常情報を取得すること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の通信管理装置。 - 前記取得部は、前記基地局管理装置により前記第1通信部による通信の異常が検知された場合、または、前記診断部により前記飛行状態が異常であると診断された場合に、前記基地局管理装置から前記異常情報を取得すること、
を特徴とする請求項4に記載の通信管理装置。 - 前記機体制御部は、前記取得部により前記異常情報が取得された場合に、前記機体制御部による機体の制御をオフにし、前記自律飛行モードとして、前記機体の飛行高度を上昇する制御、前記機体を所定の安全空域に移動する制御、前記機体を所定の空港に帰還させる制御、前記機体を地上に着地させる制御、前記機体を海上に着水させる制御のうちいずれか1つを行うこと、
を特徴とする請求項2または3に記載の通信管理装置。 - 前記自律飛行モードとして実行する複数の制御の順序をランク付けする制御条件を記憶する記憶部、
をさらに備え、
前記機体制御部は、前記取得部により前記異常情報が取得された場合に、前記制御条件が示す順序に従って前記機体を制御すること、
を特徴とする請求項2〜3のいずれか1つに記載の通信管理装置。 - 前記記憶部は、実行する順序として、前記機体の飛行高度を上昇する制御、前記機体を所定の安全空域に移動する制御、前記機体を所定の空港に帰還させる制御、前記機体を地上に着地させる制御、前記機体を海上に着水させる制御の順に定めた制御条件を記憶し、
前記機体制御部は、前記取得部により前記異常情報が取得された場合に、前記制御条件が示す順序に従って前記機体を制御すること、
を特徴とする請求項7に記載の通信管理装置。 - 複数の基地局を管理する基地局管理装置と、飛行体に備えられる通信管理装置とを含む通信管理システムであって、
前記通信管理装置は、
前記基地局管理装置との間で、前記飛行体の機体の制御信号または前記飛行体の飛行情報を送受信する第1通信部と、
前記基地局として複数の無線端末同士の通信を提供する第2通信部と、
前記第1通信部の異常、または、前記飛行体の飛行状態の異常が発生したことを示す異常情報を取得する取得部と、
前記取得部により前記異常情報が取得された場合に、前記第2通信部を介して前記異常情報を前記基地局管理装置に送信する異常報告部と、
を備えることを特徴とする通信管理システム。 - 複数の基地局を管理する基地局管理装置と通信する飛行体に備えられる通信管理装置で実行される通信管理方法であって、
前記基地局管理装置との間で、前記飛行体の機体の制御信号または前記飛行体の飛行情報を送受信する第1通信ステップと、
前記基地局として複数の無線端末同士の通信を提供する第2通信ステップと、
前記第1通信ステップの異常、または、前記飛行体の飛行状態の異常が発生したことを示す異常情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより前記異常情報が取得された場合に、前記第2通信ステップを介して前記異常情報を前記基地局管理装置に送信する異常報告ステップと、
を含むことを特徴とする通信管理方法。 - コンピュータを、
複数の基地局を管理する基地局管理装置との間で、前記基地局管理装置と通信する飛行体の機体の制御信号または前記飛行体の飛行情報を送受信する第1通信機能と、
前記基地局として複数の無線端末同士の通信を提供する第2通信機能と、
前記第1通信機能の異常、または、前記飛行体の飛行状態の異常が発生したことを示す異常情報を取得する取得機能と、
前記取得機能により前記異常情報が取得された場合に、前記第2通信機能を介して前記異常情報を前記基地局管理装置に送信する異常報告機能、
として実行することを特徴とする通信管理プログラム。
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