JP2020165485A - Transmission device for saddle ride type vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a transmission device for a saddle ride type vehicle which improves detection accuracy of a spindle sensor provided with respect to a shift spindle.SOLUTION: A transmission device for a saddle ride type vehicle comprises: a shift pedal 90; a transmission 40 including a shift spindle 70; a transmission case 21 including a spindle support boss part 130 supporting the shift spindle 70 in a freely swingable manner; and a spindle sensor 110. The spindle support boss part 130 is provided on a side face of the transmission case 21 so as to extend outside in a vehicle width direction. The spindle sensor 110 is mounted on a spindle sensor mount seating face 131 which is provided in the spindle support boss part 130, in a direction orthogonal to an axial direction of the shift spindle 70. Twisting or falling of the shift spindle at the time of shift pedal operation is hard to influence detection accuracy and can be accurately detected. The spindle sensor is provided in the direction orthogonal to the axial direction of the shift spindle, thereby securing a space for disposing the spindle sensor.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、鞍乗り型車両の変速装置に関する。 The present invention relates to a transmission for a saddle-mounted vehicle.

従来技術として、鞍乗り型車両の変速装置に設けられたシフトスピンドルに対し、その回動を検知するスピンドルセンサを有する構造が開示されている（例えば、特許文献１）。上記従来技術の構造は、スピンドルセンサがクランクケースの上面に取り付けられ、シフトスピンドルの中間部に設けられた凹部へ先端が近接するように設けられている。 As a prior art, a structure having a spindle sensor for detecting the rotation of a shift spindle provided in a transmission of a saddle-riding vehicle is disclosed (for example, Patent Document 1). In the structure of the prior art, the spindle sensor is attached to the upper surface of the crankcase, and the tip is provided so as to be close to the recess provided in the middle portion of the shift spindle.

しかしこのような構造では、シフト操作入力時のシフトスピンドルのねじれや倒れが検出精度へ影響を及ぼすおそれがある。 However, in such a structure, twisting or tilting of the shift spindle at the time of inputting the shift operation may affect the detection accuracy.

特開２０１７−１２９２１９号公報JP-A-2017-129219

本発明は、上記課題を解決するためのものであって、シフトスピンドルに対して設けられたスピンドルセンサの検出精度を向上させる鞍乗り型車両の変速装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a transmission for a saddle-riding vehicle that improves the detection accuracy of a spindle sensor provided for a shift spindle.

上記目的を達成するために、本発明に係るは、
鞍乗り型車両の一側側に設けられたシフトペダルと、
前記シフトペダルの操作と連動して回動し、シフトドラムを回転させる動力を伝達し、前記鞍乗り型車両の車幅方向と平行に配設されたシフトスピンドルを有する変速機と、
前記シフトスピンドルの前記シフトペダルの側である一側側を外部に露出するように前記シフトスピンドルを揺動自在に支持するスピンドル支持ボス部を有する変速機ケースと、
前記シフトスピンドルが所定角度回転したことを検出するスピンドルセンサと、
を有する鞍乗り型車両の変速装置において、
前記スピンドル支持ボス部は、前記変速機ケースの側面に車幅方向外側に延出するように設けられ、
前記スピンドルセンサは前記スピンドル支持ボス部に設けられたスピンドルセンサ取付座面に、前記シフトスピンドルの軸方向に対して直交する向きで取り付けられることを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置である。 In order to achieve the above object, the present invention relates to
A shift pedal provided on one side of a saddle-riding vehicle,
A transmission having a shift spindle that rotates in conjunction with the operation of the shift pedal, transmits power to rotate the shift drum, and is arranged parallel to the vehicle width direction of the saddle-riding vehicle.
A transmission case having a spindle support boss that swingably supports the shift spindle so that one side of the shift spindle, which is the side of the shift pedal, is exposed to the outside.
A spindle sensor that detects that the shift spindle has rotated by a predetermined angle, and
In the transmission of a saddle-riding vehicle with
The spindle support boss portion is provided on the side surface of the transmission case so as to extend outward in the vehicle width direction.
The spindle sensor is a saddle-riding vehicle transmission that is mounted on a spindle sensor mounting seat surface provided on the spindle support boss portion in a direction orthogonal to the axial direction of the shift spindle.

本発明は前記したように構成されているので、スピンドルセンサがシフトスピンドルを支持するスピンドル支持ボス部に取り付けられているため、シフトペダル操作時のシフトスピンドルの捩れや倒れが検出精度に影響しにくく、精度よく検出することができる。また、シフトスピンドルの軸方向に直交する方向に設けているので、スピンドルセンサを配置するスペースを確保できる。 Since the present invention is configured as described above, since the spindle sensor is attached to the spindle support boss portion that supports the shift spindle, twisting or tilting of the shift spindle during shift pedal operation does not easily affect the detection accuracy. , Can be detected accurately. Further, since the shift spindle is provided in the direction orthogonal to the axial direction, a space for arranging the spindle sensor can be secured.

前記構成において、前記変速機は前記シフトドラムの回動角度を検出するドラム回動角センサを有し、前記ドラム回動角センサは前記変速機ケースの一側側で前記スピンドル支持ボス部に隣接した位置に設けられたドラム回動角センサ取付座面に取り付けられるようにすることもできる。 In the above configuration, the transmission has a drum rotation angle sensor that detects the rotation angle of the shift drum, and the drum rotation angle sensor is adjacent to the spindle support boss portion on one side of the transmission case. It is also possible to mount the drum rotation angle sensor on the mounting seat surface provided at the desired position.

前記構成によれば、スピンドルセンサとドラム回動角センサが隣接して配置されているため、センサ類の配線を集約して配策できる。 According to the above configuration, since the spindle sensor and the drum rotation angle sensor are arranged adjacent to each other, the wiring of the sensors can be integrated and arranged.

前記構成において、前記変速機は前記シフトドラムがニュートラル位置であることを検出するニュートラルセンサを有し、
前記ニュートラルセンサを、前記変速機ケースの一側側で前記スピンドル支持ボス部に隣接した位置に設けられたニュートラルセンサ取付座面に取り付けるようにしてもよい。 In the configuration, the transmission has a neutral sensor that detects that the shift drum is in the neutral position.
The neutral sensor may be mounted on a neutral sensor mounting seat surface provided at a position adjacent to the spindle support boss portion on one side of the transmission case.

前記構成によれば、スピンドルセンサ、ドラム回動角センサおよびニュートラルセンサが隣接して配置されるため、センサ類の配線をより集約して配策できる。 According to the above configuration, since the spindle sensor, the drum rotation angle sensor, and the neutral sensor are arranged adjacent to each other, the wiring of the sensors can be more integrated and arranged.

前記構成において、前記スピンドルセンサ、前記ドラム回動角センサおよび前記ニュートラルセンサのうち少なくともふたつを高さ方向で一部重なる位置に配置してもよい。 In the above configuration, at least two of the spindle sensor, the drum rotation angle sensor, and the neutral sensor may be arranged at positions where they partially overlap in the height direction.

前記構成によれば、センサ類を集約配置することができ、周辺部品への影響を低減しつつ配線を集約して配策できるとともに、組付け性が向上する。 According to the above configuration, the sensors can be centrally arranged, the wiring can be centrally arranged while reducing the influence on peripheral parts, and the assembling property is improved.

前記構成において、前記スピンドルセンサ、前記ドラム回動角センサ、前記ニュートラルセンサのうち少なくともふたつを、前後方向で一部重なる位置に配置してもよい。 In the above configuration, at least two of the spindle sensor, the drum rotation angle sensor, and the neutral sensor may be arranged at positions where they partially overlap in the front-rear direction.

前記構成によれば、センサ類を集約配置することができ、周辺部品への影響をより低減しつつ配線を集約して配策できるとともに、組付け性がさらに向上する。 According to the above configuration, the sensors can be centrally arranged, the wiring can be centrally arranged while further reducing the influence on the peripheral parts, and the assembling property is further improved.

前記構成において、前記ドラム回動角センサ取付座面を、前記変速機ケースの側面に車幅方向外側に延出するドラム回動角センサ用ボス部またはドラム回動角センサ用スペーサに設け、前記ドラム回動角センサ用ボス部またはドラム回動角センサ用スペーサに前記ニュートラルセンサを逃げる切り欠を形成し、前記ニュートラルセンサと前記ドラム回動角センサを、側面視で一部重なるようにすることもできる。 In the above configuration, the drum rotation angle sensor mounting seat surface is provided on the side surface of the transmission case on the drum rotation angle sensor boss portion or the drum rotation angle sensor spacer extending outward in the vehicle width direction. A notch for escaping the neutral sensor is formed in the boss portion for the drum rotation angle sensor or the spacer for the drum rotation angle sensor so that the neutral sensor and the drum rotation angle sensor partially overlap in a side view. You can also.

前記構成によれば、シフトドラムに作用する二つのセンサを、干渉を避けつつコンパクトに配置することができる。 According to the above configuration, the two sensors acting on the shift drum can be arranged compactly while avoiding interference.

前記構成において、前記シフトペダルと前記シフトスピンドルを、ストローク量を検出するストロークセンサを介して結合し、前記ストロークセンサと前記シフトスピンドルを、リンクアームにより結合し、前記スピンドルセンサを前記リンクアームにより車体側面視で覆われるようにしてもよい。 In the above configuration, the shift pedal and the shift spindle are connected via a stroke sensor that detects the stroke amount, the stroke sensor and the shift spindle are connected by a link arm, and the spindle sensor is connected to the vehicle body by the link arm. It may be covered with a side view.

前記構成によれば、リンクアームにより飛び石等の外乱からスピンドルセンサを保護することができる。 According to the above configuration, the link arm can protect the spindle sensor from disturbances such as stepping stones.

前記構成において、前記シフトスピンドルの上方に出力スプロケットを配置し、前記出力スプロケットを側方から覆うスプロケットカバーを設け、前記ストロークセンサを、車体水平方向に指向して配置し、前記リンクアームを上下方向に指向して配置し、前記スピンドルセンサを、前記スピンドルセンサ取付座面に下方から取り付けてもよい。 In the above configuration, the output sprocket is arranged above the shift spindle, the sprocket cover that covers the output sprocket from the side is provided, the stroke sensor is arranged in the horizontal direction of the vehicle body, and the link arm is arranged in the vertical direction. The spindle sensor may be mounted on the spindle sensor mounting seat surface from below.

前記構成によれば、スプロケットカバーを避けつつスピンドルセンサを配置できるとともに、リンクアームによってスピンドルセンサを保護することができる。 According to the above configuration, the spindle sensor can be arranged while avoiding the sprocket cover, and the spindle sensor can be protected by the link arm.

本発明は、シフトペダル操作時のシフトスピンドルの捩れや倒れが検出精度に影響しにくく、精度よく検出することができる。また、シフトスピンドルの軸方向に直交する方向に設けるスピンドルセンサを配置するスペースを確保できる。 According to the present invention, twisting or tilting of the shift spindle during operation of the shift pedal does not easily affect the detection accuracy, and can be detected with high accuracy. Further, it is possible to secure a space for arranging the spindle sensor provided in the direction orthogonal to the axial direction of the shift spindle.

本発明の第１の実施の形態に係る鞍乗り型車両の変速装置を搭載した自動二輪車の全体側面図である。It is an overall side view of the motorcycle which carries the transmission | transmission of the saddle-riding type vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の内燃機関の周辺を拡大した左側面図である。It is the left side view which enlarged the periphery of the internal combustion engine of FIG. 図２のIII−III矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 図２のIV−IV矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 自動二輪車の各部および各種センサとＥＣＵの関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship between each part of a motorcycle, various sensors, and an ECU. 左ハンドルのグリップ付近の斜視図である。It is a perspective view near the grip of the left steering wheel. 走行モード設定およびシフター設定の設定方法を示した図である。It is a figure which showed the setting method of a traveling mode setting and a shifter setting. カバーを外した状態の自動二輪車の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of a motorcycle with the cover removed. 図８をシフトスピンドルの左端部およびシフトスピンドル支持ボスを切断するように車両前後方向に切断した要部断面斜視図である。FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of a main part cut in the vehicle front-rear direction so as to cut the left end portion of the shift spindle and the shift spindle support boss. 図４のX-X矢視断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. ストロークセンサ、リンクアームおよびリンク部材の左側面図である。It is a left side view of a stroke sensor, a link arm and a link member. ストロークセンサの要部断面図である。It is sectional drawing of the main part of a stroke sensor. 第２の実施の形態の型車両の変速装置の要部断面図である。It is sectional drawing of the main part of the transmission | transmission of the type vehicle of the 2nd Embodiment.

以下、本発明に係る第１の実施の形態について図１ないし図１０に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態の鞍乗り型車両の変速装置Ｔを搭載した自動二輪車１の側面図である。
なお、本明細書および特許請求の範囲において、前後左右の向きは、本実施の形態に係る自動二輪車１の直進方向を前方とする通常の基準に従うものとし、図面において、矢印ＦＲは前方を，矢印ＲＥは後方を、矢印ＬＨは左方を，矢印ＲＨは右方を、それぞれ示すものとする。 Hereinafter, the first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.
FIG. 1 is a side view of a motorcycle 1 equipped with a transmission T of a saddle-riding vehicle according to the first embodiment of the present invention.
In the present specification and claims, the front-rear, left-right directions shall be in accordance with the usual standard that the straight-ahead direction of the motorcycle 1 according to the present embodiment is forward, and in the drawings, the arrow FR indicates the front. The arrow RE indicates the rear, the arrow LH indicates the left, and the arrow RH indicates the right.

図１に示されるように、自動二輪車１の車体フレーム２は、ヘッドパイプ３からそれぞれ左右一対の上側メインフレーム部材４ａと下側メインフレーム部材４ｂが、後方斜め下向きに、延びており、上側メインフレーム部材４ａと下側メインフレーム部材４ｂの後端はセンタフレーム部材５に結合している。自動二輪車１の車体は車体カバー18によって覆われている。自動二輪車１の側方はサイドカバー18ａで覆われ、下方はアンダーカバー18ｂで覆われている。 As shown in FIG. 1, in the body frame 2 of the motorcycle 1, a pair of left and right upper main frame members 4a and lower main frame members 4b extend diagonally downward from the head pipe 3 to the upper main. The rear ends of the frame member 4a and the lower main frame member 4b are coupled to the center frame member 5. The body of the motorcycle 1 is covered with a body cover 18. The side of the motorcycle 1 is covered with a side cover 18a, and the lower side is covered with an undercover 18b.

上側メインフレーム部材４ａと下側メインフレーム部材４ｂの後部からは、後方に斜め上向きにシートレール６が延びており、シートレール６とセンタフレーム部材５とを補助フレーム部材７が連結している。下側メインフレーム部材４ｂの前部からは、下方に分岐してダウンフレーム部材８が下方に斜め後方に延びている。 A seat rail 6 extends diagonally upward from the rear portion of the upper main frame member 4a and the lower main frame member 4b, and the auxiliary frame member 7 connects the seat rail 6 and the center frame member 5. From the front portion of the lower main frame member 4b, the down frame member 8 branches downward and extends diagonally rearward.

ヘッドパイプ３には、下方へ延びるフロントフォーク９が転舵可能に支承されている。
フロントフォーク９の下端には前輪10が回転自在に支持されている。フロントフォーク９の上端には、操向ハンドル11が一体に結合されている。 A front fork 9 extending downward is supported on the head pipe 3 so as to be steerable.
The front wheel 10 is rotatably supported at the lower end of the front fork 9. A steering handle 11 is integrally connected to the upper end of the front fork 9.

本自動二輪車１に搭載される内燃機関20は、水冷式二気筒の４ストローク内燃機関であり、車体フレーム２のセンタフレーム部材５に突設された支持ブラケット５ａやダウンフレーム部材８の下端８ａに支持されて懸架される。 The internal combustion engine 20 mounted on the motorcycle 1 is a water-cooled two-cylinder 4-stroke internal combustion engine, which is located on a support bracket 5a projecting from a center frame member 5 of a vehicle body frame 2 and a lower end 8a of a down frame member 8. It is supported and suspended.

図２に示されるように、内燃機関20は、クランクケース21に回転自在に軸支されるクランク軸30を車体の左右幅方向に指向させて所謂横置きに車体フレーム２に搭載される。内燃機関20の後方には、変速機40を備えた変速装置Ｔが配設されている。クランクケース21は、変速機40を収納し、変速機ケースとしての役割も果たしている。 As shown in FIG. 2, the internal combustion engine 20 is mounted on the vehicle body frame 2 in a so-called horizontal position with the crankshaft 30 rotatably supported by the crankcase 21 oriented in the left-right width direction of the vehicle body. A transmission T including a transmission 40 is arranged behind the internal combustion engine 20. The crankcase 21 houses the transmission 40 and also serves as a transmission case.

本内燃機関20のクランクケース21は、クランク軸30の後方に変速機40を収容する構造であり、該変速機40の互いに噛み合う変速ギアをそれぞれ軸支するメイン軸41とカウンタ軸42のうちカウンタ軸42が出力軸となり、同カウンタ軸42のクランクケース21の左側壁21Ｌを貫通して外部に突出した端部に出力スプロケット45が嵌着されている（図３参照）。 The crankcase 21 of the internal combustion engine 20 has a structure in which the transmission 40 is housed behind the crankshaft 30, and is a counter among the main shaft 41 and the counter shaft 42 that independently support the transmission gears of the transmission 40 that mesh with each other. The shaft 42 serves as the output shaft, and the output sprocket 45 is fitted to the end portion of the counter shaft 42 that penetrates the left side wall 21L of the crankcase 21 and protrudes to the outside (see FIG. 3).

図１に示されるように、車体フレーム２のセンタフレーム部材５に前端をピボット軸12により軸支されたスイングアーム13が上下に揺動可能に後方に延びており、スイングアーム13の後端には後輪15が後車軸14により軸支されて設けられている。
この後車軸14に嵌着される被動チェーンスプロケット16と出力スプロケット45との間に、無端状の駆動チェーン46が架渡されている。 As shown in FIG. 1, a swing arm 13 whose front end is pivotally supported by a pivot shaft 12 on a center frame member 5 of the vehicle body frame 2 extends rearward so as to swing up and down, and extends to the rear end of the swing arm 13. Is provided with the rear wheels 15 supported by the rear axle 14.
After that, an endless drive chain 46 is laid between the driven chain sprocket 16 fitted to the axle 14 and the output sprocket 45.

図２および図３に示されるように、クランクケース21は、上下割りの上クランクケース半体21Ｕと下クランクケース半体21Ｄを合体したものであり、上クランクケース半体21Ｕと下クランクケース半体21Ｄの互いの割り面に、前方から順に、クランク軸30，メイン軸41，カウンタ軸42が平行に配列される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the crankcase 21 is a combination of a vertically split upper crankcase half body 21U and a lower crankcase half body 21D, and is a combination of an upper crankcase half body 21U and a lower crankcase half body. The crankshaft 30, the main shaft 41, and the counter shaft 42 are arranged in parallel on the split surfaces of the body 21D in order from the front.

上クランクケース半体21Ｕの上部には、二つのシリンダボア22ｂ，22ｂが左右方向に直列に配列されるシリンダブロック22が、前方に傾いて重ねられ、シリンダブロック22の上にはシリンダヘッド23が重ねられて一体に締結されている。シリンダヘッド23の上にはヘッドカバー24が被せられている。下クランクケース半体21Ｄの下部には、オイルパン25が取付けられている。 A cylinder block 22 in which two cylinder bores 22b and 22b are arranged in series in the left-right direction is vertically stacked on the upper portion of the upper crankcase half body 21U, and a cylinder head 23 is stacked on the cylinder block 22. It is fastened together. A head cover 24 is placed on the cylinder head 23. An oil pan 25 is attached to the lower part of the lower crankcase half body 21D.

シリンダブロック22の二つのシリンダボア22ｂ，22ｂには、それぞれピストン26，26が往復摺動可能に嵌合されている。ピストン26は、コネクティングロッド27を介してクランク軸30に連結されている。図２に示されるように、上クランクケース半体21Ｕから前傾して上方に突出するシリンダブロック22の付け根部分の後方に付け根部分に近接してスタータモータ35が配設される。 Pistons 26 and 26 are fitted to the two cylinder bores 22b and 22b of the cylinder block 22 so as to be slidable back and forth, respectively. The piston 26 is connected to the crankshaft 30 via a connecting rod 27. As shown in FIG. 2, the starter motor 35 is arranged behind the base portion of the cylinder block 22 that tilts forward from the upper crankcase half body 21U and projects upward in the vicinity of the base portion.

図３に示されるように、クランク軸30は、クランクケース21の互いに対向する左右側壁21Ｌ，21Ｒとその中間の中央壁21Ｃに、それぞれ軸受30ｂ，30ｂ，30ｂを介して回転自在に軸支され、クランク軸30の後方の変速機40のメイン軸41とカウンタ軸42は、クランクケース21の左右側壁21Ｌ，21Ｒに、それぞれ左右軸受41ｂ，41ｂ、左右軸受42ｂ，42ｂを介して回転自在に軸支される。 As shown in FIG. 3, the crankshaft 30 is rotatably supported on the left and right side walls 21L and 21R of the crankcase 21 facing each other and the central wall 21C in the middle via bearings 30b, 30b and 30b, respectively. The main shaft 41 and the counter shaft 42 of the transmission 40 behind the crankshaft 30 are rotatably shafted on the left and right side walls 21L and 21R of the crankcase 21 via the left and right bearings 41b and 41b and the left and right bearings 42b and 42b, respectively. Be provided.

なお、クランクケース21の左側壁21Ｌは、上クランクケース半体21Ｕの左側壁と下クランクケース半体21Ｄの左側壁とが割り面で合わされて形成されるものであり、同様に、クランクケース21の右側壁21Ｒも、上クランクケース半体21Ｕの右側壁と下クランクケース半体21Ｄの右側壁とが割り面で合わされて形成されるものである。 The left side wall 21L of the crankcase 21 is formed by joining the left side wall of the upper crankcase half body 21U and the left side wall of the lower crankcase half body 21D with a split surface. Similarly, the crankcase 21 is formed. The right side wall 21R of the above is also formed by joining the right side wall of the upper crankcase half body 21U and the right side wall of the lower crankcase half body 21D at a split surface.

クランク軸30は、クランクケース21の左側壁21Ｌから左軸受30ｂを貫通して左外側に左側軸部を突出している。この突出した左側軸部に、始動用被動ギア31、ＡＣジェネレータ32が順次設けられている。ＡＣジェネレータ32には、左側からＡＣＧカバー33が被せられている。 The crankshaft 30 penetrates the left bearing 30b from the left side wall 21L of the crankcase 21 and projects the left side shaft portion to the left outer side. A starting driven gear 31 and an AC generator 32 are sequentially provided on the protruding left shaft portion. The AC generator 32 is covered with the ACG cover 33 from the left side.

始動用被動ギア31は、クランク軸30に軸受30ｂを介して回転自在に支持されるとともに、クランク軸30に嵌着されているＡＣジェネレータ32のアウタロータ32ｒに一方向クラッチ34を介して連結されている。 The starting driven gear 31 is rotatably supported by the crankshaft 30 via a bearing 30b, and is connected to the outer rotor 32r of the AC generator 32 fitted to the crankshaft 30 via a one-way clutch 34. There is.

ＡＣジェネレータ32におけるアウタロータ32ｒの内側に配置されるインナステータ32ｓは、ＡＣＧカバー33に固定支持される。 The inner stator 32s arranged inside the outer rotor 32r of the AC generator 32 is fixedly supported by the ACG cover 33.

クランク軸30は、クランクケース21の右側壁21Ｒから右軸受30ｂを貫通して右外側に右側軸部を突出している。この突出した右側軸部にプライマリ駆動ギア36、カムチェーン駆動スプロケット37が順次嵌着されている。
カムチェーン駆動スプロケット37には、図示されない動弁系のカム軸に嵌着されるカムチェーン被動スプロケットとの間にタイミングチェーン38が架け渡される。 The crankshaft 30 penetrates the right bearing 30b from the right side wall 21R of the crankcase 21 and projects the right side shaft portion to the right outer side. The primary drive gear 36 and the cam chain drive sprocket 37 are sequentially fitted to the protruding right shaft portion.
A timing chain 38 is bridged to the cam chain drive sprocket 37 with a cam chain driven sprocket fitted to a cam shaft of a valve drive system (not shown).

内燃機関20の駆動力を所定の変速段に変速する変速機40は、常時噛合い式の変速機であり、メイン軸41に軸支された１速から６速までの駆動ギア群Ｇｍとカウンタ軸42に軸支された１速から６速までの被動ギア群Ｇｃとが、各速ごと対応して噛合している。 The transmission 40 that shifts the driving force of the internal combustion engine 20 to a predetermined shift stage is a constantly meshing type transmission, and is a drive gear group Gm from 1st to 6th gears and a counter that are pivotally supported by the main shaft 41. The driven gear group Gc from the 1st speed to the 6th speed, which is pivotally supported by the shaft 42, meshes with each speed correspondingly.

メイン軸41は、クランクケース21の右側壁21Ｒから右軸受41ｂを貫通して右外側に右側軸部を突出している。この突出した右側軸部に多板式の摩擦クラッチ50が設けられている。 The main shaft 41 penetrates the right bearing 41b from the right wall 21R of the crankcase 21 and projects the right shaft portion to the right outer side. A multi-plate type friction clutch 50 is provided on the protruding right shaft portion.

摩擦クラッチ50のクラッチアウタ51は、底部51ｂと円筒部51ｃとで有底円筒体をなし、底部51ｂの中央に穿設された円孔がプライマリ被動ギア39の円筒基部に回転自在に嵌合してメイン軸41を中心に回転自在に支持されるとともに、プライマリ被動ギア39に対してダンパスプリング39ｄを介して周方向に連結されている。 The clutch outer 51 of the friction clutch 50 has a bottom 51b and a cylindrical portion 51c forming a bottomed cylindrical body, and a circular hole formed in the center of the bottom 51b is rotatably fitted to the cylindrical base of the primary driven gear 39. It is rotatably supported around the main shaft 41 and is connected to the primary driven gear 39 in the circumferential direction via a damper spring 39d.

クラッチアウタ51の円筒部51ｃの内側に配設されるクラッチインナ52は、メイン軸41にスプライン嵌合されて、メイン軸41と一体的に回転する。
クラッチインナ52は、クラッチアウタ51の底部51ｂに対面する受圧部52ｂと円筒部51ｃに対向する同心の円筒部52ｃとを有し、クラッチアウタ51の円筒部51ｃの内側でクラッチインナ52の円筒532ｃの外側の環状空間に複数のフリクションディスク53とクラッチディスク54が交互に嵌挿される。 The clutch inner 52 disposed inside the cylindrical portion 51c of the clutch outer 51 is spline-fitted to the main shaft 41 and rotates integrally with the main shaft 41.
The clutch inner 52 has a pressure receiving portion 52b facing the bottom portion 51b of the clutch outer 51 and a concentric cylindrical portion 52c facing the cylindrical portion 51c, and the cylinder 532c of the clutch inner 52 inside the cylindrical portion 51c of the clutch outer 51. A plurality of friction discs 53 and clutch discs 54 are alternately fitted in the annular space outside the.

フリクションディスク53は、クラッチアウタ51の円筒部51ｃに軸方向に摺動自在に嵌合し、クラッチアウタ51と一体に回転する。
また、フリクションディスク53と交互に嵌挿されるクラッチディスク54は、クラッチインナ52の円筒部52ｃに軸方向に摺動自在に嵌合し、クラッチインナ52と一体に回転する。 The friction disc 53 is slidably fitted in the cylindrical portion 51c of the clutch outer 51 in the axial direction, and rotates integrally with the clutch outer 51.
Further, the clutch disc 54, which is alternately fitted and inserted with the friction disc 53, is slidably fitted in the cylindrical portion 52c of the clutch inner 52 in the axial direction, and rotates integrally with the clutch inner 52.

プレッシャプレート55は、メイン軸41に形成された軸孔に摺動自在に挿通されるレリーズロッド57の右端に嵌着された有底円筒状のキャップ部材58のメイン軸41より右方に突出した拡径底部61ｂにベアリング59を介して回転自在に軸支されている。プレッシャプレート55は、クラッチスプリング56のバネ力によりプレッシャプレート55は最外側のフリクションディスク53を外側（右側）から押圧し、クラッチインナ52の受圧部52ｂとの間で交互に嵌挿されたフリクションディスク53とクラッチディスク54を両側から挟むようにして押し合わせ、フリクションディスク53とクラッチディスク54の間の摩擦により摩擦クラッチ50は接続状態となっている。 The pressure plate 55 projects to the right from the main shaft 41 of the bottomed cylindrical cap member 58 fitted to the right end of the release rod 57 which is slidably inserted into the shaft hole formed in the main shaft 41. A shaft is rotatably supported on the enlarged diameter bottom portion 61b via a bearing 59. The pressure plate 55 presses the outermost friction disc 53 from the outside (right side) by the spring force of the clutch spring 56, and the friction disc 55 is alternately fitted between the pressure receiving portion 52b of the clutch inner 52. The clutch disc 54 and the clutch disc 54 are pressed against each other so as to be sandwiched from both sides, and the friction clutch 50 is in a connected state due to friction between the friction disc 53 and the clutch disc 54.

図３に示されるように変速機40は、メイン軸41およびカウンタ軸42に支持される複数の歯車を備えた歯車変速機構Ｇを具備している。メイン軸41に軸支された１速から６速までの駆動ギア群Ｇｍとカウンタ軸42に軸支された１速から６速までの被動ギア群Ｇｃとが、各速ごと対応して噛合している。本変速機40は、常時噛み合い式の変速ギア機構であり、対応する駆動ギア被駆動ギアは常時噛み合っている。 As shown in FIG. 3, the transmission 40 includes a gear transmission mechanism G including a plurality of gears supported by a main shaft 41 and a counter shaft 42. The drive gear group Gm from 1st to 6th gears pivotally supported by the main shaft 41 and the driven gear group Gc from 1st to 6th gears pivotally supported by the counter shaft 42 mesh with each speed. ing. The transmission 40 is a constant meshing type transmission gear mechanism, and the corresponding drive gear driven gear is always meshed.

図４に示されるように、メイン軸41の下方には、シフトフォーク軸60およびシフトドラム65が左右のクランクケース21の右側壁21Ｒ、左側壁21Ｌにより架設支持されており、シフトフォーク軸60には、前記歯車変速機構Ｇの歯車の噛み合いを変更するための第一シフトフォーク61、第二シフトフォーク62、第三シフトフォーク63が軸方向に摺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 4, a shift fork shaft 60 and a shift drum 65 are erected and supported by the right side wall 21R and the left side wall 21L of the left and right crankcases 21 below the main shaft 41, and are supported by the shift fork shaft 60. The first shift fork 61, the second shift fork 62, and the third shift fork 63 for changing the meshing of the gears of the gear transmission mechanism G are slidably supported in the axial direction.

シフトドラム65は、左端部65ａからシフトドラム軸66が延出して一体に形成されている。シフトドラム軸66は、クランクケース21の左側壁21Ｌから突出して、左側壁21Ｌに回動可能に支持されている。シフトドラム65の右端部65ｂは、ベアリング59を介してクランクケース21の右側壁21Ｒに回動可能に支持されている。 The shift drum 65 is integrally formed with the shift drum shaft 66 extending from the left end portion 65a. The shift drum shaft 66 projects from the left side wall 21L of the crankcase 21 and is rotatably supported by the left side wall 21L. The right end portion 65b of the shift drum 65 is rotatably supported by the right end wall 21R of the crankcase 21 via a bearing 59.

シフトドラム65のドラム表面には、３つのカム溝65ｃ、65ｄ、65ｅが形成されている。３つのカム溝65ｃ、65ｄ、65ｅのそれぞれに、シフトフォーク61、62、63の突部61ａ、62ａ、63ａが噛み合わされる。シフトドラム65が所定角度回転されると、カム溝65ｃ、65ｄ、65ｅに案内されてシフトフォークの突部61ａ、62ａ、63ａのそれぞれがシフトドラム65の軸線方向に移動されるので、シフトドラム65の回転角度によりシフトフォーク61、62、63のシフトドラム65の軸線方向における位置が定められ、所定位置へと移動されるようになっている。 Three cam grooves 65c, 65d, and 65e are formed on the drum surface of the shift drum 65. The protrusions 61a, 62a, 63a of the shift forks 61, 62, 63 are meshed with the three cam grooves 65c, 65d, and 65e, respectively. When the shift drum 65 is rotated by a predetermined angle, each of the protrusions 61a, 62a, 63a of the shift fork is guided by the cam grooves 65c, 65d, 65e and moved in the axial direction of the shift drum 65, so that the shift drum 65 The positions of the shift drums 61, 62, and 63 in the axial direction of the shift drums 61, 62, and 63 are determined by the rotation angle of the above, and the shift drums 61, 62, and 63 are moved to the predetermined positions.

これらのシフトフォーク61、62、63がシフトフォーク軸60の軸線方向に沿ってそれぞれ所定位置へ移動されることにより、メイン軸41にスプライン嵌合された駆動ギア、もしくはカウンタ軸42にスプライン嵌合された被駆動ギアが左右方向の所定位置に移動され、これらの側面に設けられたドグクラッチが隣接するギアに嵌合されることにより、変速段の切換が行われるようになっている。 By moving these shift forks 61, 62, and 63 to predetermined positions along the axial direction of the shift fork shaft 60, the drive gear is spline-fitted to the main shaft 41 or the counter shaft 42 is spline-fitted. The driven gear is moved to a predetermined position in the left-right direction, and the dog clutches provided on these side surfaces are fitted to the adjacent gears, so that the shift stage is switched.

前記シフトドラム65の端部には、シフトドラム65の軸線を中心としてシフトドラム65を間欠的に回転させる間欠送り機構71が設けられており、この間欠送り機構71は、自動二輪車１の車幅方向と平行に配設されたシフトスピンドル70に連結されている。シフトスピンドル70が所定角度回転されると、シフトドラム65が所定角度に間欠的に回転されるようになっている。 At the end of the shift drum 65, an intermittent feed mechanism 71 for intermittently rotating the shift drum 65 about the axis of the shift drum 65 is provided, and the intermittent feed mechanism 71 is the width of the motorcycle 1. It is connected to a shift spindle 70 arranged parallel to the direction. When the shift spindle 70 is rotated by a predetermined angle, the shift drum 65 is intermittently rotated by a predetermined angle.

図２に示されるように、自動二輪車１の左側にシフトペダル90が配設されている。シフトペダル90は、リンク部材91、ストローク量を検出するストロークセンサ113およびリンクアーム95を介して、シフトスピンドル70に連結されている。運転者のシフトペダル90の操作により、シフトスピンドル70は回動される。なお、ストロークセンサ113の本体部113ａの一部、摺動部113ｂおよびロッド113ｃは、アンダーカバー18ｂによって覆われており、車体カバー18によって保護される。 As shown in FIG. 2, a shift pedal 90 is arranged on the left side of the motorcycle 1. The shift pedal 90 is connected to the shift spindle 70 via a link member 91, a stroke sensor 113 that detects the stroke amount, and a link arm 95. The shift spindle 70 is rotated by the operation of the shift pedal 90 by the driver. A part of the main body 113a of the stroke sensor 113, the sliding portion 113b, and the rod 113c are covered with the undercover 18b and protected by the vehicle body cover 18.

ストロークセンサ113は、図１１および図１２に示されるように、ストローク量を検出する本体部113ａと、本体部113ａ内を摺動する摺動部113ｂと、摺動部113ｂの本体部113ａと反対側の端部に固定されるロッド113ｃを備えている。本体部113ａはピロボール113ｄと一体形成されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the stroke sensor 113 is opposite to the main body 113a that detects the stroke amount, the sliding portion 113b that slides in the main body 113a, and the main body 113a of the sliding portion 113b. It includes a rod 113c that is fixed to the side end. The main body 113a is integrally formed with the pillow ball 113d.

図１２に示されるように、ストロークセンサ113の摺動部113ｂの端部にネジ穴113ｅが形成されている。ロッド113ｃの一端部は、雄ネジに形成されている。摺動部113ｂのネジ穴113ｅに、ロッド113ｃの雄ネジが螺合されて、ロッド113ｃの前端は摺動部113ｂに固定される。 As shown in FIG. 12, a screw hole 113e is formed at the end of the sliding portion 113b of the stroke sensor 113. One end of the rod 113c is formed into a male screw. A male screw of the rod 113c is screwed into the screw hole 113e of the sliding portion 113b, and the front end of the rod 113c is fixed to the sliding portion 113b.

図８に示されるように、センタフレーム部材５の後方に取り付けられたブラケット17に、リンク部材91が支持軸96により、揺動自在に取り付けられている。リンク部材91の一端部91ａに、シフトペダル90は、左右水平方向に固着されている。図１１に示されるように、リンク部材91の他端部91ｂには、ロッド113ｃの後端を支持するロッド支持部材92が、支持軸97により回動自在に連結されている。 As shown in FIG. 8, a link member 91 is swingably attached to a bracket 17 attached to the rear of the center frame member 5 by a support shaft 96. The shift pedal 90 is fixed to one end 91a of the link member 91 in the left-right horizontal direction. As shown in FIG. 11, a rod support member 92 that supports the rear end of the rod 113c is rotatably connected to the other end 91b of the link member 91 by a support shaft 97.

図４および図９に示されるように、シフトスピンドル70の左端70ａは、クランクケース21の左側壁21Ｌから外部に突出して露出されている。シフトスピンドル70は、クランクケース21に設けられたスピンドル支持ボス部130に回動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 4 and 9, the left end 70a of the shift spindle 70 projects outward from the left wall 21L of the crankcase 21 and is exposed. The shift spindle 70 is rotatably supported by a spindle support boss 130 provided on the crankcase 21.

図１１に示されるように、シフトスピンドル70の左端70ａに、リンクアーム95の一端部95ａが一体に回動するように取り付けられている。リンクアーム95の他端部95ｂは、ボルト94により，ストロークセンサ113の本体部113ａと一体に成形されたピロボール113ｄに、回動自在に連結されている。 As shown in FIG. 11, one end portion 95a of the link arm 95 is attached to the left end 70a of the shift spindle 70 so as to rotate integrally. The other end 95b of the link arm 95 is rotatably connected to the pillow ball 113d integrally formed with the main body 113a of the stroke sensor 113 by a bolt 94.

図４に示す、変速機40の間欠送り機構71は、シフトスピンドル70に嵌着されシフトスピンドル70と一体にシフトスピンドル70の軸線方向を中心として揺動されるマスターアーム72と、クランクケース21に固着され前記マスターアーム72の揺動角度を規制する規制ピン73と、揺動されたマスターアーム72を戻す方向に付勢する戻しバネ74と、マスターアーム72にガイドピン76、77により摺動可能に連結されマスターアーム72と共に揺動されるシフトアーム75と、マスターアーム72をシフトスピンドル70に付勢するバネ（不図示）と、その外周面がカム面となっている板状部78と該板状部78から突出されて形成されたストッパーピン部79とを備えたシフトドラムストッパープレート80と、該シフトドラムストッパープレート80と前記シフトドラム65とを一体に締結するボルト（不図示）と、シフトドラムストッパープレート80のカム面を、シフトドラムストッパープレート80の中心軸方向に押圧するシフトドラムストッパー（不図示）とを備えている。 The intermittent feed mechanism 71 of the transmission 40 shown in FIG. 4 is attached to the master arm 72, which is fitted to the shift spindle 70 and swings integrally with the shift spindle 70 about the axial direction of the shift spindle 70, and the crankcase 21. A regulation pin 73 that is fixed and regulates the swing angle of the master arm 72, a return spring 74 that urges the swinging master arm 72 in the returning direction, and guide pins 76 and 77 that can slide on the master arm 72. A shift arm 75 that is connected to and swings together with the master arm 72, a spring (not shown) that urges the master arm 72 to the shift spindle 70, and a plate-shaped portion 78 whose outer peripheral surface is a cam surface. A shift drum stopper plate 80 having a stopper pin portion 79 formed so as to project from the plate-shaped portion 78, a bolt (not shown) for integrally fastening the shift drum stopper plate 80 and the shift drum 65, and It is provided with a shift drum stopper (not shown) that presses the cam surface of the shift drum stopper plate 80 in the direction of the central axis of the shift drum stopper plate 80.

変速機40がシフトアップする際には、シフトスピンドル70の回転に伴い、マスターアーム72が揺動し、マスターアーム72に係合されたシフトアーム75も揺動され、シフトアーム75がストッパーピン部79を押し、シフトドラムストッパープレート80が回転され、それに伴いシフトドラム65が回転し、シフトフォーク61、62、63のそれぞれがシフトドラム65の回転された角度に設定された所定位置に動かされ、ギアが移動されて所定のギアが噛み合い、歯車変速機構Ｇがシフトアップされるようになっている。 When the transmission 40 shifts up, the master arm 72 swings as the shift spindle 70 rotates, the shift arm 75 engaged with the master arm 72 also swings, and the shift arm 75 moves to the stopper pin portion. When 79 is pressed, the shift drum stopper plate 80 is rotated, the shift drum 65 is rotated accordingly, and each of the shift forks 61, 62, and 63 is moved to a predetermined position set at the rotated angle of the shift drum 65. The gears are moved to engage the predetermined gears, and the gear transmission mechanism G is shifted up.

シフトダウンの際には、ストッパーピン部79がシフトアーム75により押されて、シフトドラムストッパープレート80がシフトアップの際と反対方向に回転され、歯車変速機構Ｇがシフトダウンされるようになっている。 At the time of downshifting, the stopper pin portion 79 is pushed by the shift arm 75, the shift drum stopper plate 80 is rotated in the direction opposite to that at the time of upshifting, and the gear shifting mechanism G is downshifted. There is.

変速機40はこのように構成されているので、運転者がシフトペダル90を操作すると、シフトスピンドル70は連動して回動して動力を伝達し、シフトドラム65は回動する。 Since the transmission 40 is configured in this way, when the driver operates the shift pedal 90, the shift spindle 70 rotates in conjunction with each other to transmit power, and the shift drum 65 rotates.

自動二輪車１は、図５に示されるように、ＥＣＵ200（エンジンコントロールユニット）を備えている。ＥＣＵ200は、自動二輪車１の各所に配置された各種センサの検知したデータや、搭乗者からの操作データが送られて、これらのデータ等に基づいて、内燃機関20の燃焼や、変速装置Ｔのシフト等の制御を行っている。 As shown in FIG. 5, the motorcycle 1 includes an ECU 200 (engine control unit). The ECU 200 sends data detected by various sensors arranged in various places of the motorcycle 1 and operation data from the passenger, and based on these data and the like, the combustion of the internal combustion engine 20 and the transmission device T It controls shifts and the like.

自動二輪車１は、スピードメータ100、操向ハンドル11に設けられたモードスイッチ101、クラッチスイッチ102、アクセルポジションセンサ103、内燃機関20に設けられた点火装置28、燃料噴射弁29、内燃機関20のスロットル弁（不図示）に設けられたスロットル開度センサ104、ＴＢＷモータ43、変速装置Ｔに設けられたスピンドルセンサ110、ニュートラルセンサ111、ドラム回動角センサ112、ストロークセンサ113、エンジン回転数センサ114、ミッション回転数センサ115、後車軸14に設けられた後輪車速センサ116、前輪10に設けられた前輪車速センサ117を具備している。 The motorcycle 1 includes a speed meter 100, a mode switch 101 provided on the steering handle 11, a clutch switch 102, an accelerator position sensor 103, an ignition device 28 provided on the internal combustion engine 20, a fuel injection valve 29, and an internal combustion engine 20. Throttle opening sensor 104 provided on the throttle valve (not shown), TBW motor 43, spindle sensor 110 provided on the transmission T, neutral sensor 111, drum rotation angle sensor 112, stroke sensor 113, engine rotation speed sensor. It is equipped with 114, a mission rotation speed sensor 115, a rear wheel vehicle speed sensor 116 provided on the rear axle 14, and a front wheel vehicle speed sensor 117 provided on the front wheel 10.

図６に示されるように、操向ハンドル11の左グリップ11ａには、モードスイッチ101およびクラッチスイッチ102が配設されている。運転者のモードスイッチ101の操作により、図７に示されるように、出力信号がＥＣＵ200へ送られ、後述するように走行モードやシフター設定の変更を行う。また、運転者のクラッチスイッチ102の操作によって、クラッチの断接の信号がＥＣＵ200へ送られる。 As shown in FIG. 6, a mode switch 101 and a clutch switch 102 are arranged on the left grip 11a of the steering handle 11. By operating the mode switch 101 of the driver, an output signal is sent to the ECU 200 as shown in FIG. 7, and the traveling mode and the shifter setting are changed as described later. Further, the driver operates the clutch switch 102 to send a clutch engagement / disengagement signal to the ECU 200.

操向ハンドル11の右グリップ（不図示）には、アクセルポジションセンサ103（ＡＰＳ）が取り付けられている。運転者の操作によるアクセル開度（右グリップの回転量）を計測し、出力信号としてＥＣＵ200へ送っている。 An accelerator position sensor 103 (APS) is attached to the right grip (not shown) of the steering handle 11. The accelerator opening (rotation amount of the right grip) operated by the driver is measured and sent to the ECU 200 as an output signal.

変速装置Ｔは、図８に示されるように、スピンドルセンサ110、ニュートラルセンサ111、ドラム回動角センサ112、ストロークセンサ113を備えている。スピンドルセンサ110は、シフトスピンドル70が所定角度回転したことを検出する。ドラム回動角センサ112は、シフトドラム65の回動角度を検出する。ニュートラルセンサ111は、シフトドラム65がニュートラル位置であることを検出する。 As shown in FIG. 8, the transmission T includes a spindle sensor 110, a neutral sensor 111, a drum rotation angle sensor 112, and a stroke sensor 113. The spindle sensor 110 detects that the shift spindle 70 has rotated by a predetermined angle. The drum rotation angle sensor 112 detects the rotation angle of the shift drum 65. The neutral sensor 111 detects that the shift drum 65 is in the neutral position.

図５に示されるように、ＥＣＵ200には、これらのスイッチおよびセンサから、それぞれデータが逐次送られる。ＥＣＵ200は、送られてきたこれらのデータに基づいて内燃機関20の燃焼状態や、変速装置Ｔの変速の制御を行い、各気筒の点火装置28の点火タイミングや、燃料噴射弁29の噴射タイミング、燃料噴射量、スロットルバイワイヤー（ＴＢＷ）で接続されたスロットル弁を開閉するスロットルモータ（不図示）等へ出力信号を送って、駆動制御を行っている。 As shown in FIG. 5, data is sequentially sent to the ECU 200 from these switches and sensors, respectively. The ECU 200 controls the combustion state of the internal combustion engine 20 and the shift of the transmission T based on these transmitted data, and determines the ignition timing of the ignition device 28 of each cylinder and the injection timing of the fuel injection valve 29. Drive control is performed by sending an output signal to the fuel injection amount, a throttle motor (not shown) that opens and closes a throttle valve connected by a throttle-by-wire (TBW), and the like.

運転者は、図６に示されるように、左グリップ11ａに設けられたモードスイッチ101を用いて、図７に示されるように、走行モードの変更やおよびシフター設定の変更を行うことができる。 As shown in FIG. 6, the driver can change the driving mode and the shifter setting by using the mode switch 101 provided on the left grip 11a as shown in FIG. 7.

図７に示されるように、走行モードは、SPORTS＋モード、SPORTSモード、CONFORTモードの３種類のモードが用意されている。各走行モードは、アクセルポジションセンサ103が検知したアクセル開度に対するＴＢＷモータ123を回転させる反応の状態がそれぞれ定められている。ＥＣＵ200は、設定された走行モードに従って、運転者のアクセル開度に基づきＴＢＷモータ123を回転させる角度を計算して、スロットル開度を制御する。SPORTS＋モードはアクセル開度に対するスロットル開度の反応が高く、SPORTSモード、CONFORTモードとなるに従い反応が低くなるように予め設定されており、走行モードの選択に従って、ＥＣＵ200がアクセル開度に対するスロットル開度の制御を行う。 As shown in FIG. 7, three types of driving modes are prepared: SPORTS + mode, SPORTS mode, and CONFORT mode. In each traveling mode, the state of the reaction of rotating the TBW motor 123 with respect to the accelerator opening degree detected by the accelerator position sensor 103 is defined. The ECU 200 calculates the angle at which the TBW motor 123 is rotated based on the accelerator opening degree of the driver according to the set driving mode, and controls the throttle opening degree. The SPORTS + mode is preset so that the response of the throttle opening to the accelerator opening is high, and the response decreases as the SPORTS mode and CONFORT mode are set. According to the selection of the driving mode, the ECU 200 sets the throttle opening to the accelerator opening. To control.

シフター設定は、変速機40の変速時において、シフトアップ・シフトダウンのいずれの時期にクイックシフト機構（不図示）を動作させるかについて設定する。 The shifter setting sets whether the quick shift mechanism (not shown) is operated at the time of upshifting or downshifting when shifting the transmission 40.

自動二輪車１は、変速時に内燃機関20の出力を低下させてクラッチ操作なしに変速段の切り換えを行うクイックシフト機構を搭載している。クイックシフト機構が作動されているときは、変速時において以下の動作を行う。ＥＣＵ200から送られる信号により、燃料噴射弁29および点火装置28が制御されて、内燃機関20の出力が低下する。内燃機関20の出力が低下することで、摩擦クラッチ50のクラッチ操作をすることなく、ミッション伝達トルクが低減されて、変速機40のドグクラッチが円滑に外され、変速段の切り換えが円滑かつ迅速に行われる。 The motorcycle 1 is equipped with a quick shift mechanism that reduces the output of the internal combustion engine 20 at the time of shifting to switch gears without clutch operation. When the quick shift mechanism is activated, the following operations are performed during shifting. The fuel injection valve 29 and the ignition device 28 are controlled by the signal sent from the ECU 200, and the output of the internal combustion engine 20 is reduced. By reducing the output of the internal combustion engine 20, the transmission transmission torque is reduced without operating the friction clutch 50, the dog clutch of the transmission 40 is smoothly disengaged, and the shift gears are switched smoothly and quickly. Will be done.

図７に示されるように、シフター設定は、４種類用意されている。第１の設定は、シフトアップ時とシフトダウン時の両方ともクイックシフト機構を作動させる。第２の設定は、シフトアップ時にはクイックシフト機構を作動させず、シフトダウン時のみクイックシフト機構を作動させる。第３の設定は、シフトアップ時にはクイックシフト機構を作動させ、シフトダウン時はクイックシフト機構を作動させない。第４の設定は、シフトアップ時とシフトダウン時の両方ともクイックシフト機構を作動させない。 As shown in FIG. 7, four types of shifter settings are prepared. The first setting activates the quick shift mechanism both during upshift and downshift. The second setting does not activate the quick shift mechanism when shifting up, but activates the quick shift mechanism only when shifting down. The third setting activates the quick shift mechanism when shifting up and does not activate the quick shift mechanism when shifting down. The fourth setting does not activate the quick shift mechanism during both upshift and downshift.

図６に示されるように、操向ハンドル11の左グリップ11ａには、走行モードおよびシフター設定を変更するためのモードスイッチ101が設けられている。運転者は、走行モードやシフター設定を、モードスイッチ101を押すことにより変更することができる。 As shown in FIG. 6, the left grip 11a of the steering handle 11 is provided with a mode switch 101 for changing the traveling mode and the shifter setting. The driver can change the driving mode and the shifter setting by pressing the mode switch 101.

図７には、走行モードおよびシフター設定の設定方法が示されている。イグニッションがＯＮ状態になると、走行モード設定の状態となる。運転者は、モードスイッチ101を長押しすることで、走行モード設定の状態と、シフター設定の状態を交互に選択することができる。モードスイッチ101を早押すると、走行モード設定の状態では走行モードを変更でき、シフター設定の状態ではシフター設定を変更することができる。 FIG. 7 shows a method of setting the traveling mode and the shifter setting. When the ignition is turned on, the running mode is set. By pressing and holding the mode switch 101, the driver can alternately select the state of the traveling mode setting and the state of the shifter setting. By pressing the mode switch 101 quickly, the driving mode can be changed in the driving mode setting state, and the shifter setting can be changed in the shifter setting state.

走行モード設定の状態で、モードスイッチ101を早押しすると、走行モードは、SPORTS＋モード、SPORTSモード、CONFORTモード、SPORTS＋モード、…と順次切り替わる。 If the mode switch 101 is pressed quickly in the driving mode setting state, the driving mode is sequentially switched to SPORTS + mode, SPORTS mode, CONFORT mode, SPORTS + mode, and so on.

シフター設定の状態において、モードスイッチ101を早押しすると、シフターの設定は、第１の設定、第２の設定、第３の設定、第４の設定、第１の設定、…と順次切り替わる。 If the mode switch 101 is pressed quickly in the shifter setting state, the shifter setting is sequentially switched to the first setting, the second setting, the third setting, the fourth setting, the first setting, and so on.

次に変速装置Ｔ、および変速装置Ｔに用いられる各種センサのクランクケース21への取り付け構造について説明する。図８および図９に示されるように、自動二輪車の左側には、スピンドルセンサ110、ニュートラルセンサ111、ドラム回動角センサ112、ストロークセンサ113が集約して取り付けられている。 Next, the transmission T and the structure for attaching various sensors used in the transmission T to the crankcase 21 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the spindle sensor 110, the neutral sensor 111, the drum rotation angle sensor 112, and the stroke sensor 113 are collectively mounted on the left side of the motorcycle.

変速機ケースとしてのクランクケース21には、図４および図９に示されるように、左側壁21Ｌ、右側壁21Ｒに、シフトスピンドル70を揺動自在に支持するスピンドル支持ボス部130が設けられている。図９に示されるように、スピンドル支持ボス部130は、クランクケース21の左側壁21Ｌの壁面から車幅方向外側に延出するように設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 9, the crankcase 21 as a transmission case is provided with a spindle support boss portion 130 that swingably supports the shift spindle 70 on the left side wall 21L and the right side wall 21R. There is. As shown in FIG. 9, the spindle support boss portion 130 is provided so as to extend outward in the vehicle width direction from the wall surface of the left side wall 21L of the crankcase 21.

シフトスピンドル70は、シフトペダル90の側である左端70ａが、クランクケース21の外部に露出するように、スピンドル支持ボス部130から突出して取り付けられている。シフトスピンドル70の左端70ａには、図１１に示されるように、前述したストロークセンサ113と連結されるリンクアーム95の一端部95ａが固定されている。 The shift spindle 70 is attached so as to project from the spindle support boss portion 130 so that the left end 70a on the side of the shift pedal 90 is exposed to the outside of the crankcase 21. As shown in FIG. 11, one end 95a of the link arm 95 connected to the stroke sensor 113 described above is fixed to the left end 70a of the shift spindle 70.

図４および図１０に示されるように、スピンドル支持ボス部130の下部には、スピンドルセンサ110が挿入されるスピンドルセンサ挿入孔130ａが形成されている。スピンドル支持ボス部130の下面のスピンドルセンサ挿入孔130ａの周囲は、スピンドルセンサ取付座面131となっている。スピンドルセンサ挿入孔130ａは、シフトスピンドル70の軸方向に対して直交する向きに形成されている。スピンドルセンサ110は、スピンドルセンサ取付座面131に当接するまで、スピンドルセンサ挿入孔130ａに挿入されて、シフトスピンドル70の軸方向に対して直交する向きに取り付けられる。 As shown in FIGS. 4 and 10, a spindle sensor insertion hole 130a into which the spindle sensor 110 is inserted is formed in the lower portion of the spindle support boss portion 130. Around the spindle sensor insertion hole 130a on the lower surface of the spindle support boss portion 130 is a spindle sensor mounting seat surface 131. The spindle sensor insertion hole 130a is formed in a direction orthogonal to the axial direction of the shift spindle 70. The spindle sensor 110 is inserted into the spindle sensor insertion hole 130a until it comes into contact with the spindle sensor mounting seat surface 131, and is mounted in a direction orthogonal to the axial direction of the shift spindle 70.

図１０に示されるように、シフトスピンドル70には、スピンドルセンサ110の先端110ａが当接される位置に凹部70ｃが形成されている。スピンドルセンサ110の回動に伴い、スピンドルセンサ110の先端110ａが押し込まれ、スピンドルセンサ110は、シフトスピンドル70の回動を検知する。 As shown in FIG. 10, the shift spindle 70 is formed with a recess 70c at a position where the tip 110a of the spindle sensor 110 is in contact with the shift spindle 70. As the spindle sensor 110 rotates, the tip 110a of the spindle sensor 110 is pushed in, and the spindle sensor 110 detects the rotation of the shift spindle 70.

図４に示されるように、クランクケース21の左側壁21Ｌには、シフトドラム65のシフトドラム軸69を回動可能に支持するドラム軸支持ボス部132が形成されている。図１０に示されるように、ドラム軸支持ボス部132は、スピンドル支持ボス部130の前方近傍に設けられている。図４に示されるように、ニュートラルセンサ取付座面133は、スピンドル支持ボス部130とドラム軸支持ボス部132に隣接するように、これらの間に設けられている。ニュートラルセンサ111は、ニュートラルセンサ取付座面133に取り付けられ、スピンドル支持ボス部130とドラム軸支持ボス部132の間に挟まれるように位置に配設される。 As shown in FIG. 4, a drum shaft support boss portion 132 that rotatably supports the shift drum shaft 69 of the shift drum 65 is formed on the left side wall 21L of the crankcase 21. As shown in FIG. 10, the drum shaft support boss portion 132 is provided near the front of the spindle support boss portion 130. As shown in FIG. 4, the neutral sensor mounting seat surface 133 is provided between the spindle support boss portion 130 and the drum shaft support boss portion 132 so as to be adjacent to each other. The neutral sensor 111 is attached to the neutral sensor mounting seat surface 133 and is arranged at a position so as to be sandwiched between the spindle support boss portion 130 and the drum shaft support boss portion 132.

図４および図９に示されるように、クランクケース21の左側壁21Ｌのドラム軸支持ボス部132の外側には、ドラム回動角センサ112を取り付ける回動角センサ用スペーサ140が、スピンドル支持ボス部130に隣接した位置に固定されている。 As shown in FIGS. 4 and 9, on the outside of the drum shaft support boss portion 132 of the left side wall 21L of the crankcase 21, a spacer 140 for a rotation angle sensor to which the drum rotation angle sensor 112 is attached is a spindle support boss. It is fixed at a position adjacent to the portion 130.

回動角センサ用スペーサ140は所定の厚さをもって形成されている。回動角センサ用スペーサ140の中央部は、ドラム回動角センサ112が取り付けられる略円筒状のセンサ取付部141となっている。センサ取付部141の両側は、センサ取付部141から延出した一対のボス部142となっている。ボス部142にボルト150が挿通されてクランクケース21の左側壁21Ｌに螺合され、回動角センサ用スペーサ140はクランクケース21に取り付けられる。 The rotation angle sensor spacer 140 is formed to have a predetermined thickness. The central portion of the rotation angle sensor spacer 140 is a substantially cylindrical sensor mounting portion 141 to which the drum rotation angle sensor 112 is mounted. Both sides of the sensor mounting portion 141 are a pair of boss portions 142 extending from the sensor mounting portion 141. A bolt 150 is inserted through the boss portion 142 and screwed into the left side wall 21L of the crankcase 21, and the spacer 140 for the rotation angle sensor is attached to the crankcase 21.

図９に示されるように、センサ取付部141には、ドラム回動角センサ112が嵌着される凹部143が形成されている。凹部143の底面は、ドラム回動角センサ112が取り付けられるドラム回動角センサ取付座面144となっている。ドラム回動角センサ取付座面144には、シフトドラム軸69を挿通する挿通孔145が形成されている。ドラム回動角センサ用スペーサ140には前記ニュートラルセンサ111を逃げる切欠146が形成されている。 As shown in FIG. 9, the sensor mounting portion 141 is formed with a recess 143 into which the drum rotation angle sensor 112 is fitted. The bottom surface of the recess 143 is a drum rotation angle sensor mounting seat surface 144 to which the drum rotation angle sensor 112 is mounted. An insertion hole 145 through which the shift drum shaft 69 is inserted is formed in the drum rotation angle sensor mounting seat surface 144. The spacer 140 for the drum rotation angle sensor is formed with a notch 146 for escaping the neutral sensor 111.

図１０に示されるように、スピンドルセンサ110、ドラム回動角センサ112およびニュートラルセンサ111は、それぞれが高さ方向で一部重なる位置に配置されている。スピンドルセンサ110、ドラム回動角センサ112およびニュートラルセンサ111のうち、ドラム回動角センサ112とニュートラルセンサ111とが、前後方向で一部重なる位置に配置されている。ニュートラルセンサ(111)と前記ドラム回動角センサ(112)は、側面視で一部重なるように配設されている。 As shown in FIG. 10, the spindle sensor 110, the drum rotation angle sensor 112, and the neutral sensor 111 are arranged at positions where they partially overlap each other in the height direction. Of the spindle sensor 110, the drum rotation angle sensor 112, and the neutral sensor 111, the drum rotation angle sensor 112 and the neutral sensor 111 are arranged at positions where they partially overlap in the front-rear direction. The neutral sensor (111) and the drum rotation angle sensor (112) are arranged so as to partially overlap each other in a side view.

図８に示されるように、車体側面視で、スピンドルセンサ110はリンクアーム95に覆われている。 As shown in FIG. 8, the spindle sensor 110 is covered with the link arm 95 when viewed from the side of the vehicle body.

図２に示されるように、シフトスピンドル70の上方には出力スプロケット45が配置され、出力スプロケット45を側方から覆うスプロケットカバー47が取り付けられている。ストロークセンサ113は、車体水平方向に指向して配置され、リンクアーム95は上下方向を指向して配置されている。また、図４に示されるように、スピンドルセンサ110は、前記スピンドルセンサ取付座面131に下方から取り付けられている。 As shown in FIG. 2, an output sprocket 45 is arranged above the shift spindle 70, and a sprocket cover 47 that covers the output sprocket 45 from the side is attached. The stroke sensor 113 is arranged to be oriented in the horizontal direction of the vehicle body, and the link arm 95 is arranged to be oriented in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 4, the spindle sensor 110 is attached to the spindle sensor mounting seat surface 131 from below.

本実施の形態の鞍乗り型車両の変速装置Ｔは、前記したように構成されているので、以下のような効果を奏する。 Since the transmission T of the saddle-riding vehicle of the present embodiment is configured as described above, the following effects are obtained.

鞍乗り型車両の変速装置Ｔは、鞍乗り型車両の左側に設けられたシフトペダル90と、シフトペダル90の操作と連動して回動し、シフトドラム65を回転させる動力を伝達し、鞍乗り型車両の車幅方向と平行に配設されたシフトスピンドル70を有する変速機40と、シフトスピンドル70のシフトペダル90の側である左端70ａを外部に露出するようにシフトスピンドル70を揺動自在に支持するスピンドル支持ボス部130を有するクランクケース21と、シフトスピンドル70が所定角度回転したことを検出するスピンドルセンサ110を有している。
さらに、スピンドル支持ボス部130は、クランクケース21の側面に車幅方向外側に延出するように設けられ、スピンドルセンサ110はスピンドル支持ボス部130に設けられたスピンドルセンサ取付座面131に、シフトスピンドル70の軸方向に対して直交する向きで取り付けられている。 The transmission T of the saddle-riding vehicle rotates in conjunction with the operation of the shift pedal 90 provided on the left side of the saddle-riding vehicle and the shift pedal 90, transmits the power to rotate the shift drum 65, and transmits the saddle. The transmission 40 having the shift spindle 70 arranged parallel to the vehicle width direction of the riding vehicle and the shift spindle 70 are swung so as to expose the left end 70a on the side of the shift pedal 90 of the shift spindle 70 to the outside. It has a crank case 21 having a spindle support boss 130 that freely supports it, and a spindle sensor 110 that detects that the shift spindle 70 has rotated by a predetermined angle.
Further, the spindle support boss portion 130 is provided on the side surface of the crankcase 21 so as to extend outward in the vehicle width direction, and the spindle sensor 110 shifts to the spindle sensor mounting seat surface 131 provided on the spindle support boss portion 130. It is installed in a direction orthogonal to the axial direction of the spindle 70.

スピンドルセンサ110が、シフトスピンドル70を支持するスピンドル支持ボス部130に取り付けられているため、シフトペダル操作時のシフトスピンドル70の捩れや倒れが検出精度に影響しにくく、精度よく検出することができる。また、シフトスピンドル70の軸方向に直交する方向に設けているので、スピンドルセンサ110を配置するスペースを確保することができる。 Since the spindle sensor 110 is attached to the spindle support boss 130 that supports the shift spindle 70, twisting or tilting of the shift spindle 70 during shift pedal operation does not easily affect the detection accuracy, and accurate detection is possible. .. Further, since the shift spindle 70 is provided in the direction orthogonal to the axial direction, it is possible to secure a space for arranging the spindle sensor 110.

変速機40はシフトドラム65の回動角度を検出するドラム回動角センサ112を有している、ドラム回動角センサ112は、クランクケース21の左側で、スピンドル支持ボス部130に隣接した位置に設けられた回動角センサ用スペーサ140のドラム回動角センサ取付座面144に取り付けられている。この構成により、スピンドルセンサ110とドラム回動角センサ112が隣接して配置されているため、センサ類の配線を集約して配策できる。 The transmission 40 has a drum rotation angle sensor 112 that detects the rotation angle of the shift drum 65. The drum rotation angle sensor 112 is located on the left side of the crank case 21 and adjacent to the spindle support boss 130. It is attached to the drum rotation angle sensor mounting seat surface 144 of the rotation angle sensor spacer 140 provided in the above. With this configuration, since the spindle sensor 110 and the drum rotation angle sensor 112 are arranged adjacent to each other, the wiring of the sensors can be integrated and arranged.

変速機40は、シフトドラム65がニュートラル位置であることを検出するニュートラルセンサ111を有している。ニュートラルセンサ111は、クランクケース21の左側でスピンドル支持ボス部130に隣接した位置に設けられたニュートラルセンサ取付座面133に取り付けられている。この構成により、スピンドルセンサ110、ドラム回動角センサ112およびニュートラルセンサ111が隣接して配置され、センサ類の配線をより集約して配策できる。 The transmission 40 has a neutral sensor 111 that detects that the shift drum 65 is in the neutral position. The neutral sensor 111 is mounted on the neutral sensor mounting seat surface 133 provided at a position adjacent to the spindle support boss portion 130 on the left side of the crankcase 21. With this configuration, the spindle sensor 110, the drum rotation angle sensor 112, and the neutral sensor 111 are arranged adjacent to each other, and the wiring of the sensors can be more centrally arranged.

スピンドルセンサ110ドラム回動角センサ112およびニュートラルセンサ111のうち少なくともふたつが高さ方向で一部重なる位置に配置されている。この構成により、センサ類を集約配置することができ、周辺部品への影響を低減しつつ配線を集約して配策できるとともに、組付け性が向上する。 Spindle sensor 110 At least two of the drum rotation angle sensor 112 and the neutral sensor 111 are arranged at positions where they partially overlap in the height direction. With this configuration, sensors can be centrally arranged, wiring can be centralized and arranged while reducing the influence on peripheral parts, and assembling property is improved.

また、スピンドルセンサ110、ドラム回動角センサ112、ニュートラルセンサ111のうち少なくともふたつが、前後方向で一部重なる位置に配置されている。この構成により、センサ類を集約配置することができ、周辺部品への影響をより低減しつつ配線を集約して配策できるとともに、組付け性がさらに向上する。 Further, at least two of the spindle sensor 110, the drum rotation angle sensor 112, and the neutral sensor 111 are arranged at positions where they partially overlap in the front-rear direction. With this configuration, the sensors can be centrally arranged, the wiring can be centralized and arranged while further reducing the influence on peripheral parts, and the assembling property is further improved.

さらに、ドラム回動角センサ取付座面144は、クランクケース21の側面に車幅方向外側に延出するドラム回動角センサ用ボス部220またはドラム回動角センサ用スペーサ140に設けられ、ドラム回動角センサ用ボス部220または ドラム回動角センサ用スペーサ140にはニュートラルセンサ111を逃げる切り欠き146が形成され、ニュートラルセンサ111とドラム回動角センサ112は、側面視で一部重なっている。このように構成されているので、シフトドラム65に作用する二つのセンサを、干渉を避けつつコンパクトに配置することができる。 Further, the drum rotation angle sensor mounting seat surface 144 is provided on the side surface of the crank case 21 on the drum rotation angle sensor boss portion 220 or the drum rotation angle sensor spacer 140 extending outward in the vehicle width direction. The boss portion 220 for the rotation angle sensor or the spacer 140 for the drum rotation angle sensor is formed with a notch 146 for escaping the neutral sensor 111, and the neutral sensor 111 and the drum rotation angle sensor 112 partially overlap each other in a side view. There is. Since it is configured in this way, the two sensors acting on the shift drum 65 can be arranged compactly while avoiding interference.

さらにまた、シフトペダル90とシフトスピンドル70は、ストローク量を検出するストロークセンサ113を介して結合され、ストロークセンサ113とシフトスピンドル70は、リンクアーム95により結合され、スピンドルセンサ110はリンクアーム95により車体側面視で覆われている。このように構成されているので、リンクアーム95により、飛び石等の外乱からスピンドルセンサ110を保護することができる。 Furthermore, the shift pedal 90 and the shift spindle 70 are connected via the stroke sensor 113 that detects the stroke amount, the stroke sensor 113 and the shift spindle 70 are connected by the link arm 95, and the spindle sensor 110 is connected by the link arm 95. It is covered with a side view of the car body. With this configuration, the link arm 95 can protect the spindle sensor 110 from disturbances such as stepping stones.

シフトスピンドル70の上方には出力スプロケット45が配置され、出力スプロケット45を側方から覆うスプロケットカバー47が設けられている。さらに、ストロークセンサ113は、車体水平方向に指向して配置され、リンクアーム95は上下方向を指向して配置されている。また、スピンドルセンサ110は、スピンドルセンサ取付座面21ｂ下方から取り付けられている。このように構成されているので、スプロケットカバー47を避けつつスピンドルセンサ110を配置できるとともに、リンクアーム95によってスピンドルセンサ110を保護することができる。 An output sprocket 45 is arranged above the shift spindle 70, and a sprocket cover 47 that covers the output sprocket 45 from the side is provided. Further, the stroke sensor 113 is arranged to be oriented in the horizontal direction of the vehicle body, and the link arm 95 is arranged to be oriented in the vertical direction. Further, the spindle sensor 110 is mounted from below the spindle sensor mounting seat surface 21b. Since it is configured in this way, the spindle sensor 110 can be arranged while avoiding the sprocket cover 47, and the spindle sensor 110 can be protected by the link arm 95.

さらに、ストロークセンサ113は、センサ側を雌ネジ、ロッド側を雄ネジとされているので、外乱の入力によりストロークセンサ113に外力が加わった際に、ロッド113ｃ側が曲がることで、センサを有する本体部側が変形することを抑制できる。これにより、高価なセンサが内蔵されている本体部113ａを交換せず、安価なロッド113ｃのみを交換することができる。ストロークセンサ113が車体カバー18（アンダーカバー18ｂ）で保護されることと合わせて、部品の交換のし易さでデバイスの保護、メンテナンス性を確保することができる。 Further, since the stroke sensor 113 has a female screw on the sensor side and a male screw on the rod side, the rod 113c side bends when an external force is applied to the stroke sensor 113 due to the input of disturbance, so that the main body having the sensor It is possible to suppress the deformation of the part side. As a result, only the inexpensive rod 113c can be replaced without replacing the main body 113a in which the expensive sensor is built. In addition to the stroke sensor 113 being protected by the vehicle body cover 18 (undercover 18b), the device can be protected and maintainability can be ensured by the ease of replacing parts.

第２の実施の形態の変速装置Ｔを図１３に示す。第１の実施の形態では、ドラム回動角センサ取付座面144は、ドラム回動角センサ用スペーサ140に設けられているが、第２の実施の形態の変速装置Ｔは、クランクケース21の左側面に車幅方向外側に延出してドラム回動角センサ用ボス部220を形成して、該ドラム回動角センサ用ボス部220の凹部221の底面を、ドラム回動角センサ取付座面222としてもよい。また、ドラム回動角センサ用ボス部220に、ニュートラルセンサ111を逃げる切欠223が形成されている。 The transmission T of the second embodiment is shown in FIG. In the first embodiment, the drum rotation angle sensor mounting seat surface 144 is provided on the drum rotation angle sensor spacer 140, but the transmission T of the second embodiment is the crank case 21. A drum rotation angle sensor boss portion 220 is formed on the left side surface extending outward in the vehicle width direction, and the bottom surface of the recess 221 of the drum rotation angle sensor boss portion 220 is formed on the drum rotation angle sensor mounting seat surface. It may be 222. Further, the boss portion 220 for the drum rotation angle sensor is formed with a notch 223 for escaping the neutral sensor 111.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の態様が上記実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲で、多様な態様で実施されるものを含むことは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above embodiments, and it goes without saying that the embodiments are included in various aspects within the scope of the gist of the present invention.

１…自動二輪車、21…クランクケース、40…変速機、45…出力スプロケット、47…スプロケットカバー、65…シフトドラム、70…シフトスピンドル、70ａ…左端、
90…シフトペダル、95…リンクアーム、
110…スピンドルセンサ、111…ニュートラルセンサ、112… ドラム回動角センサ、113…ストロークセンサ、130…スピンドル支持ボス部、131…スピンドルセンサ取付座面、133…ニュートラルセンサ取付座面、140… ドラム回動角センサ用スペーサ、144…ドラム回動角センサ取付座面、146…切欠、
220…ドラム回動角センサ用ボス部、222…ドラム回動角センサ取付座面、223…切欠、
Ｔ…変速装置。 1 ... Motorcycle, 21 ... Crankcase, 40 ... Transmission, 45 ... Output sprocket, 47 ... Sprocket cover, 65 ... Shift drum, 70 ... Shift spindle, 70a ... Left end,
90 ... shift pedal, 95 ... link arm,
110 ... Spindle sensor, 111 ... Neutral sensor, 112 ... Drum rotation angle sensor, 113 ... Stroke sensor, 130 ... Spindle support boss, 131 ... Spindle sensor mounting seat surface, 133 ... Neutral sensor mounting seat surface, 140 ... Drum rotation Spacer for moving angle sensor, 144 ... Drum rotation angle sensor mounting seat surface, 146 ... Notch,
220 ... Drum rotation angle sensor boss, 222 ... Drum rotation angle sensor mounting seat surface, 223 ... Notch,
T ... Transmission.

Claims (8)

鞍乗り型車両(1)の一側側に設けられたシフトペダル(90)と、
前記シフトペダル(90)の操作と連動して回動し、シフトドラム(65)を回転させる動力を伝達し、前記鞍乗り型車両の車幅方向と平行に配設されたシフトスピンドル(70)を有する変速機(40)と、
前記シフトスピンドル(70)の前記シフトペダル(90)の側である一側側(70a)を外部に露出するように前記シフトスピンドル(70)を揺動自在に支持するスピンドル支持ボス部(130)を有する変速機ケース(21)と、
前記シフトスピンドル(70)が所定角度回転したことを検出するスピンドルセンサ(110)と、
を有する鞍乗り型車両の変速装置において、
前記スピンドル支持ボス部(130)は、前記変速機ケース(21)の側面に車幅方向外側に延出するように設けられ、
前記スピンドルセンサ(110)は前記スピンドル支持ボス部(130)に設けられたスピンドルセンサ取付座面(131)に、前記シフトスピンドル(70)の軸方向に対して直交する向きで取り付けられることを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。 The shift pedal (90) provided on one side of the saddle-riding vehicle (1) and
A shift spindle (70) that rotates in conjunction with the operation of the shift pedal (90), transmits power to rotate the shift drum (65), and is arranged parallel to the vehicle width direction of the saddle-riding vehicle. With a transmission (40),
A spindle support boss portion (130) that swingably supports the shift spindle (70) so that one side (70a) of the shift spindle (70), which is the side of the shift pedal (90), is exposed to the outside. Transmission case (21) with
A spindle sensor (110) that detects that the shift spindle (70) has rotated by a predetermined angle, and
In the transmission of a saddle-riding vehicle with
The spindle support boss portion (130) is provided on the side surface of the transmission case (21) so as to extend outward in the vehicle width direction.
The spindle sensor (110) is characterized in that it is mounted on a spindle sensor mounting seat surface (131) provided on the spindle support boss portion (130) in a direction orthogonal to the axial direction of the shift spindle (70). A transmission for saddle-riding vehicles. 前記変速機(40)は前記シフトドラム(65)の回動角度を検出するドラム回動角センサ(112)を有し、
前記ドラム回動角センサ(112)は前記変速機ケース(21)の一側側で前記スピンドル支持ボス部(130)に隣接した位置に設けられたドラム回動角センサ取付座面(144,222)に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の変速装置。 The transmission (40) has a drum rotation angle sensor (112) that detects the rotation angle of the shift drum (65).
The drum rotation angle sensor (112) is attached to a drum rotation angle sensor mounting seat surface (144, 222) provided at a position adjacent to the spindle support boss portion (130) on one side of the transmission case (21). The transmission for a saddle-riding vehicle according to claim 1, wherein the transmission is attached. 前記変速機(40)は前記シフトドラム(65)がニュートラル位置であることを検出するニュートラルセンサ(111)を有し、
前記ニュートラルセンサ(111)は、前記変速機ケース(21)の一側側で前記スピンドル支持ボス部(130)に隣接した位置に設けられたニュートラルセンサ取付座面(133)に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両の変速装置。 The transmission (40) has a neutral sensor (111) that detects that the shift drum (65) is in the neutral position.
The neutral sensor (111) is characterized in that it is mounted on a neutral sensor mounting seat surface (133) provided at a position adjacent to the spindle support boss portion (130) on one side of the transmission case (21). The transmission for a saddle-riding vehicle according to claim 2. 前記スピンドルセンサ(110)、前記ドラム回動角センサ(112)および前記ニュートラルセンサ(111)のうち少なくともふたつが高さ方向で一部重なる位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗り型車両の変速装置。 The third aspect of claim 3, wherein at least two of the spindle sensor (110), the drum rotation angle sensor (112), and the neutral sensor (111) are arranged at positions where they partially overlap in the height direction. Saddle-type vehicle transmission. 前記スピンドルセンサ(110)、前記ドラム回動角センサ(112)、前記ニュートラルセンサ(111)のうち少なくともふたつが前後方向で一部重なる位置に配置されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の鞍乗り型車両の変速装置。 3. The third or claim is characterized in that at least two of the spindle sensor (110), the drum rotation angle sensor (112), and the neutral sensor (111) are arranged at positions where they partially overlap in the front-rear direction. 4. The transmission of a saddle-riding vehicle according to 4. 前記ドラム回動角センサ取付座面(144,222)は、前記変速機ケース(21)の側面に車幅方向外側に延出するドラム回動角センサ用ボス部(220)またはドラム回動角センサ用スペーサ(140)に設けられ、
前記ドラム回動角センサ用ボス部(220)またはドラム回動角センサ用スペーサ(140)には、前記ニュートラルセンサ(111)を逃げる切欠(146,223)が形成され、
前記ニュートラルセンサ(111)と前記ドラム回動角センサ(112)は、側面視で一部重なることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速装置。 The drum rotation angle sensor mounting seat surface (144,222) is for a drum rotation angle sensor boss (220) or a drum rotation angle sensor that extends outward in the vehicle width direction to the side surface of the transmission case (21). Provided on the spacer (140)
The drum rotation angle sensor boss portion (220) or the drum rotation angle sensor spacer (140) is formed with notches (146,223) for escaping the neutral sensor (111).
The transmission for a saddle-riding vehicle according to any one of claims 3 to 5, wherein the neutral sensor (111) and the drum rotation angle sensor (112) partially overlap each other in a side view. 前記シフトペダル(90)と前記シフトスピンドル(70)は、ストローク量を検出するストロークセンサ(113)を介して結合され、
前記ストロークセンサ(113)と前記シフトスピンドル(70)は、リンクアーム(95)により結合され、
前記スピンドルセンサ(110)は前記リンクアーム(95)により車体側面視で覆われることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速装置。 The shift pedal (90) and the shift spindle (70) are coupled via a stroke sensor (113) that detects the stroke amount.
The stroke sensor (113) and the shift spindle (70) are connected by a link arm (95).
The transmission for a saddle-riding vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the spindle sensor (110) is covered by the link arm (95) in a side view of the vehicle body. 前記シフトスピンドル(70)の上方には出力スプロケット(45)が配置され、
前記出力スプロケット(45)を側方から覆うスプロケットカバー(47)が設けられ、
前記ストロークセンサ(113)は、車体水平方向に指向して配置され、
前記リンクアーム(95)は上下方向を指向して配置され、
前記スピンドルセンサ(110)は、前記スピンドルセンサ取付座面(131)に下方から取り付けられることを特徴とする請求項７に記載の鞍乗り型車両の変速装置。 An output sprocket (45) is arranged above the shift spindle (70).
A sprocket cover (47) that covers the output sprocket (45) from the side is provided.
The stroke sensor (113) is arranged so as to be oriented in the horizontal direction of the vehicle body.
The link arm (95) is arranged so as to face in the vertical direction.
The transmission of a saddle-riding vehicle according to claim 7, wherein the spindle sensor (110) is attached to the spindle sensor mounting seat surface (131) from below.
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