JP5438565B2 - Shift control device for saddle riding type vehicle - Google Patents

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本発明は、自動二輪車等の鞍乗り型車両の変速制御装置に関する。   The present invention relates to a shift control device for a saddle-ride type vehicle such as a motorcycle.

下記特許文献１には、クラッチの断接はアクチュエータで行うものの、トランスミッションの変速操作は、運転者がシフトペダルに与える操作力でシフトドラムを回動させるようにした自動二輪車の変速制御装置が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 describes a motorcycle shift control device in which a clutch is connected and disconnected by an actuator, but a shift operation of a transmission is performed by rotating a shift drum by an operation force applied to a shift pedal by a driver. Has been.

特開２００９−２０９９７０号公報JP 2009-209970 A

ところで、上記従来の技術では、シフトペダルの操作とクラッチの制御とを連動させることに加え、簡易かつコンパクトなレイアウト構成でシフトチェンジの確実性やシフト操作のフィーリングを高めることが望まれている。   By the way, in the above-mentioned conventional technology, in addition to interlocking the operation of the shift pedal and the control of the clutch, it is desired to improve the reliability of the shift change and the feeling of the shift operation with a simple and compact layout configuration. .

そこで本発明は、クラッチの断接はアクチュエータにより自動で行われる一方トランスミッションの変速操作は運転者の操作により行われる鞍乗り型車両の変速制御装置において、簡易かつコンパクトなレイアウト構造でシフトチェンジの確実性及びシフト操作のフィーリングを高めることを目的とする。   Therefore, the present invention provides a shift control device for a saddle-ride type vehicle in which clutch engagement / disconnection is automatically performed by an actuator while transmission shift operation is performed by a driver's operation. The purpose is to improve the feeling of sexuality and shift operation.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、エンジン（１３）及び変速機（２５）を具備し、前記変速機（２５）が、シフトペダル（４７）が結合されると共に左右方向に沿って配置されるシフトスピンドル（４６）と、前記シフトスピンドル（４６）と平行に配置されてこのシフトスピンドル（４６）の回動により間欠回動して変速ギヤ段位を変更するシフトドラム（５１）と、を備える鞍乗り型車両（１）の変速制御装置において、前記シフトスピンドル（４６）に入力されたシフト操作力を前記シフトドラム（５１）へ伝達する操作力伝達手段（８１）と、ソレノイド（８３，８４）を具備して前記操作力伝達手段（８１）の動力伝達のタイミングを制御する操作力伝達切替手段（８２）と、を備え、前記シフトスピンドル（４６）及びシフトドラム（５１）が互いに上下位置を異ならせて配置され、前記ソレノイド（８３，８４）が、側面視で前記シフトスピンドル（４６）及びシフトドラム（５１）の各軸心（Ｃ６，Ｃ７）を結ぶ直線（Ｔ１）よりも前方に配置されるとともに、中心軸線を上下方向に沿わせるように配置されることを特徴とする。
なお、前記鞍乗り型車両には、車体に跨って乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
請求項２に記載した発明は、前記ソレノイド（８３，８４）は、側面視で前記シフトドラム（５１）の下方かつ前記シフトスピンドル（４６）の前方に配置されることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記ソレノイド（８３，８４）は二つのソレノイドからなり、該二つのソレノイドは左右に並列して配置されることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記操作力伝達切替手段（８２）が、前記エンジン（１３）のクランクケース（１５）とその下方のオイルパン（１５ｃ）との割面（１５ｅ）よりも上方に配置されることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記操作力伝達手段（８１）が、前記シフトスピンドル（４６）からのシフト操作力が伝達されて回動する上流側回動部材（８７）と、前記上流側回動部材（８７）の回転力が伝達されてこの回転力で前記シフトドラム（５１）を回動させる下流側回動部材（８８）と、ロストモーションスプリング（１１４）を具備してその弾発力により前記上流側回動部材（８７）の回転力を前記下流側回動部材（８８）に伝達するロストモーション機構（８９）と、を備え、前記操作力伝達切替手段（８２）が、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記変速機（２５）のギヤ段位を変更できるだけの前記シフトドラム（５１）の回動量を確保できる所定量になるまでは、前記ロストモーション機構（８９）による動力伝達を規制し、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記所定量になったときには、前記ロストモーション機構（８９）による動力伝達を許可することを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記ソレノイド（８３，８４）が、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記変速機（２５）のギヤ段位を変更できるだけの前記シフトドラム（５１）の回動量を確保できる所定量になるまで前記上流側回動部材（８７）の回動を許可する一方、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記所定量になったときは前記上流側回動部材（８７）の回動を規制する上流側ソレノイド（８３）と、前記上流側回動部材（８７）の回動が許可された状態では前記下流側回動部材（８８）の回動を規制する一方、前記上流側回動部材（８７）の回動が規制されたときには前記下流側回動部材（８８）の回動を許可する下流側ソレノイド（８４）と、を備えることを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記操作力伝達切替手段（８２）が、変速機ケース（１５）に一端を回動可能に支持されるアーム（８５，８６）を前記各ソレノイド（８３，８４）のそれぞれに対応して具備し、前記各回動部材（８７，８８）に、前記各アーム（８５，８６）の対応するものを係合可能とする係合部（８５ｄ，８６ｄ）が設けられ、前記各アーム（８５ｄ，８６ｄ）が、前記各ソレノイド（８３，８４）の対応するものの作動に応じて前記各回動部材（８７，８８）の対応するものに係合してその回動をロックすることを特徴とする。
請求項８に記載した発明は、前記各アーム（８５，８６）が、側面視で前記シフトドラム（５１）及びシフトスピンドル（４６）の間に配置されることを特徴とする。
請求項９に記載した発明は、前記各アーム（８５，８６）の回動中心（Ｃ８）が、前記シフトスピンドル（４６）及びシフトドラム（５１）の各軸心（Ｃ６，Ｃ７）を結ぶ直線（Ｔ１）よりも後方に配置され、前記各アーム（８５，８６）における前記各回動部材（８７，８８）との係合部（８５ｄ，８６ｄ）が、前記各ソレノイド（８３，８４）との係合部（８５ｃ，８６ｃ）と前記回動中心（Ｃ８）との間に位置することを特徴とする。 As a means for solving the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 comprises an engine (13) and a transmission (25), and the transmission (25) is connected to a shift pedal (47) and is moved in the left-right direction. And a shift drum (51) arranged parallel to the shift spindle (46) and intermittently rotated by the rotation of the shift spindle (46) to change the gear position. ), An operating force transmission means (81) for transmitting a shift operating force input to the shift spindle (46) to the shift drum (51), in a shift control device for a saddle-ride type vehicle (1), An operation force transmission switching means (82) that includes a solenoid (83, 84) and controls the timing of power transmission of the operation force transmission means (81); (46) and the shift drum (51) are arranged with their vertical positions different from each other, and the solenoids (83, 84) are arranged in the axial centers (C6) of the shift spindle (46) and the shift drum (51) in a side view. , C7) are arranged in front of a straight line (T1) connecting them , and the central axis is arranged along the vertical direction .
The saddle-ride type vehicle includes all vehicles that ride on the vehicle body, and includes not only motorcycles (including motorbikes and scooter type vehicles) but also three-wheelers (in addition to front and rear wheels, Including a front two-wheel and rear one vehicle) or a four-wheel vehicle.
The invention described in claim 2 is characterized in that the solenoids (83, 84) are disposed below the shift drum (51) and in front of the shift spindle (46) in a side view.
The invention described in claim 3 is characterized in that the solenoid (83, 84) includes two solenoids, and the two solenoids are arranged in parallel on the left and right.
According to a fourth aspect of the present invention, the operating force transmission switching means (82) is located above the split surface (15e) between the crankcase (15) of the engine (13) and the oil pan (15c) below the crankcase (15). It is characterized by being arranged in.
According to the fifth aspect of the present invention, the operating force transmission means (81) includes an upstream rotating member (87) that rotates when a shift operating force is transmitted from the shift spindle (46), and the upstream side. The rotating member (87) is provided with a downstream rotating member (88) that transmits the rotating force of the rotating member (87) and rotates the shift drum (51) with the rotating force, and a lost motion spring ( 114 ). A lost motion mechanism (89) for transmitting the rotational force of the upstream side rotation member (87) to the downstream side rotation member (88) by force, and the operation force transmission switching means (82) Until the rotation amount of the shift spindle (46) reaches a predetermined amount that can secure the rotation amount of the shift drum (51) enough to change the gear position of the transmission (25), the movement by the lost motion mechanism (89) is performed. Regulating the transfer, when the rotation amount of the shift spindle (46) reaches the predetermined amount, and permits the power transmission by said lost motion mechanism (89).
According to a sixth aspect of the present invention, the solenoid (83, 84) is configured such that the amount of rotation of the shift drum (51) is such that the amount of rotation of the shift spindle (46) can change the gear position of the transmission (25). The upstream rotation member (87) is allowed to rotate until it reaches a predetermined amount that can be secured, while when the rotation amount of the shift spindle (46) reaches the predetermined amount, the upstream rotation member ( The upstream solenoid (83) for restricting the rotation of 87) and the rotation of the downstream side rotation member (88) in a state where the rotation of the upstream rotation member (87) is permitted. A downstream solenoid (84) that permits the downstream rotation member (88) to rotate when the rotation of the upstream rotation member (87) is restricted.
According to the seventh aspect of the present invention, the operating force transmission switching means (82) is configured such that the arm (85, 86) supported at one end of the transmission case (15) so as to be rotatable is the solenoids (83, 84). ), And each of the rotating members (87, 88) is provided with an engaging portion (85d, 86d) capable of engaging the corresponding one of the arms (85, 86). The arms (85d, 86d) engage with corresponding ones of the rotating members (87, 88) in accordance with the operation of the corresponding ones of the solenoids (83, 84) to lock the rotation. It is characterized by doing.
The invention described in claim 8 is characterized in that the arms (85, 86) are arranged between the shift drum (51) and the shift spindle (46) in a side view.
According to the ninth aspect of the present invention, the rotation center (C8) of each arm (85, 86) is a straight line connecting the respective shaft centers (C6, C7) of the shift spindle (46) and the shift drum (51). The engaging portions (85d, 86d) of the respective arms (85, 86) and the respective rotating members (87, 88) are arranged rearward of (T1), and the respective solenoids (83, 84). It is located between an engaging part (85c, 86c) and the said rotation center (C8), It is characterized by the above-mentioned.

請求項１〜３に記載した発明によれば、シフトスピンドルの適正な回動位置でシフトドラムにシフト操作力を伝達できると共に、ソレノイドをシフトスピンドル及びシフトドラムよりも前方の比較的レイアウトに余裕のあるスペースに配置することで、ソレノイド配置用の余分なスペースを確保する必要のないコンパクトなエンジンレイアウトとすることができる。
請求項４に記載した発明によれば、ソレノイドの組み付け作業性を向上させることができる。
請求項５に記載した発明によれば、シフトスピンドルの回動量が所定量を上回った場合に限り、ロストモーション機構を介してシフトドラムを回動させてシフトチェンジを行うことができるため、シフトチェンジを確実に行うことができる。
請求項６に記載した発明によれば、各回動部材の回動を各ソレノイドでそれぞれ許可又は規制するという簡単な構成で、ロストモーション機構にシフト操作力を蓄力可能とし、この力を上流側回動部材の回動完了後に解放して下流側回動部材及びシフトドラムを回動させることができるので、シフトチェンジの確実性及びシフト操作のフィーリングを高めることができる。
請求項７に記載した発明によれば、操作力伝達切替手段をコンパクトに形成することができる。
請求項８に記載した発明によれば、操作力伝達切替手段をコンパクトに配置できる。
請求項９に記載した発明によれば、各アームにおける各回動部材に対するストローク量に対して各ソレノイドのストローク量を大きくできる。すなわち、各アームのレシオ分（レバー比分）だけ各ソレノイドによる各回動部材のロックに必要な保持力を小さくでき、作動力の小さなソレノイドを採用可能としてコストダウン及び軽量化を図ることができる。 According to the first to third aspects of the present invention, the shift operation force can be transmitted to the shift drum at an appropriate rotation position of the shift spindle, and the solenoid can be provided with a relatively large margin in the layout ahead of the shift spindle and the shift drum. By arranging in a certain space, it is possible to provide a compact engine layout that does not require an extra space for solenoid arrangement.
According to the invention described in claim 4 , the workability of assembling the solenoid can be improved.
According to the fifth aspect of the present invention, the shift change can be performed by rotating the shift drum via the lost motion mechanism only when the rotation amount of the shift spindle exceeds a predetermined amount. Can be performed reliably.
According to the sixth aspect of the present invention, the shift operation force can be stored in the lost motion mechanism with a simple configuration in which the rotation of each rotation member is permitted or restricted by each solenoid, and this force can be stored upstream. Since the downstream rotation member and the shift drum can be rotated after the rotation of the rotation member is completed, the reliability of the shift change and the feeling of the shift operation can be enhanced.
According to the seventh aspect of the present invention, the operating force transmission switching means can be made compact.
According to the invention described in claim 8 , the operating force transmission switching means can be arranged in a compact manner.
According to the ninth aspect of the present invention, the stroke amount of each solenoid can be increased with respect to the stroke amount of each arm with respect to each rotating member. That is, the holding force required to lock each rotating member by each solenoid can be reduced by the ratio of each arm (lever ratio), and a solenoid having a small operating force can be employed, thereby reducing cost and weight.

この発明の実施例における自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 上記自動二輪車のエンジンの左側面図である。It is a left view of the engine of the said motorcycle. 上記エンジンのクランク軸線等に沿う平断面図である。It is a plane sectional view which meets a crank axis line etc. of the above-mentioned engine. 上記エンジン後部の変速機等の一部断面を含む左側面図である。FIG. 3 is a left side view including a partial cross section of the transmission and the like at the rear of the engine. 上記自動二輪車の変速制御装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a transmission control device for the motorcycle. 上記エンジンの要部の左側面図である。It is a left view of the principal part of the said engine. 上記エンジンの要部構成の一部断面を含む上面図である。It is a top view containing the partial cross section of the principal part structure of the said engine. 上記エンジンの要部構成の一部断面を含む前面図である。It is a front view containing the partial cross section of the principal part structure of the said engine. 上記エンジンの要部構成の左側面図である。It is a left view of the principal part structure of the said engine. （ａ）はシフトアップ操作時の図９に相当する左側面図、（ｂ）はシフトダウン操作時の図９に相当する左側面図である。(A) is a left side view corresponding to FIG. 9 at the time of the upshift operation, and (b) is a left side view corresponding to FIG. 9 at the time of the downshift operation. 上記要部の伝動機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the transmission mechanism of the said principal part. （ａ）は上記要部の前ドラムストッパの左側面図、（ｂ）は上記要部の後ドラムストッパの左側面図である。(A) is a left side view of the front drum stopper of the main part, and (b) is a left side view of the rear drum stopper of the main part. 上記各ドラムストッパの揺動軸線に沿う平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view taken along the swing axis of each drum stopper. 上記要部のギヤポジションセンサ及びシフトスピンドル角センサの駆動部分の左側面図である。It is a left view of the drive part of the gear position sensor of the said principal part, and a shift spindle angle sensor. 上記要部のシフタ側ロック機構の左側面図である。It is a left view of the shifter side lock mechanism of the above-mentioned principal part. 上記要部のドラム側ロック機構の左側面図である。It is a left view of the drum side lock mechanism of the said principal part. 上記シフタ側ロック機構の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に示す作用説明図である。It is effect | action explanatory drawing which shows operation | movement of the said shifter side locking mechanism in order of (a)-(d). 上記ドラム側ロック機構の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に示す作用説明図である。It is effect | action explanatory drawing which shows operation | movement of the said drum side lock mechanism in order of (a)-(d).

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とする。また、図中矢印ＦＲは車両前方を、矢印ＬＨは車両左方を、矢印ＵＰは車両上方をそれぞれ示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the directions such as front, rear, left and right in the following description are the same as those in the vehicle unless otherwise specified. In the figure, the arrow FR indicates the front of the vehicle, the arrow LH indicates the left side of the vehicle, and the arrow UP indicates the upper side of the vehicle.

図１に示す自動二輪車１において、その前輪２は左右一対のフロントフォーク３の下端部に回転可能に軸支され、各フロントフォーク３の上部はステアリングステム４を介して車体フレーム５前端のヘッドパイプ６に操向可能に枢支される。左右フロントフォーク３の上端部はステアリングステム４の上方に突出し、この突出部分に左右ハンドルバー７が取り付けられる。   In the motorcycle 1 shown in FIG. 1, the front wheel 2 is rotatably supported by the lower ends of a pair of left and right front forks 3, and the upper portion of each front fork 3 is a head pipe at the front end of the body frame 5 via a steering stem 4. 6 is pivotably supported. The upper ends of the left and right front forks 3 protrude above the steering stem 4, and the left and right handlebars 7 are attached to the protruding portions.

車体フレーム５において、ヘッドパイプ６の後方には左右メインチューブ８が斜め下後方に向けて延び、これら左右メインチューブ８の後端部には左右ピボットフレーム９の上端部がそれぞれ接続される。左右ピボットフレーム９にはスイングアーム１１の前端部が揺動可能に枢支され、このスイングアーム１１の後端部に後輪１２が回転可能に軸支される。車体フレーム５内側にはエンジン１３が懸架され、このエンジン１３と後輪１２とが例えばチェーン式伝動機構を介して動力伝達可能に連係される。   In the vehicle body frame 5, the left and right main tubes 8 extend obliquely downward and rearward behind the head pipe 6, and the upper ends of the left and right pivot frames 9 are connected to the rear ends of the left and right main tubes 8, respectively. A front end of a swing arm 11 is pivotally supported on the left and right pivot frames 9, and a rear wheel 12 is pivotally supported on the rear end of the swing arm 11. An engine 13 is suspended inside the body frame 5, and the engine 13 and the rear wheel 12 are linked so as to be able to transmit power via, for example, a chain transmission mechanism.

図２を併せて参照し、エンジン１３は、例えばクランクシャフト１４の回転中心軸線（クランク軸線）Ｃ１を左右方向（車幅方向）に沿わせた水冷四ストロークＶ型四気筒エンジンであり、そのクランクケース１５の前部上方には、斜め前上方に向けて起立する前シリンダ１６及び斜め後上方に向けて起立する後シリンダ１７が立設される。なお、前後シリンダ（前後バンク）１６，１７の起立方向に沿う軸線（シリンダ軸線）をそれぞれ図中符号Ｃ２，Ｃ３で示す。   Referring also to FIG. 2, the engine 13 is, for example, a water-cooled four-stroke V-type four-cylinder engine in which the rotation center axis (crank axis) C1 of the crankshaft 14 is aligned in the left-right direction (vehicle width direction). Above the front part of the case 15, a front cylinder 16 that rises obliquely forward and upward and a rear cylinder 17 that stands obliquely upward and upward are erected. In addition, the axis lines (cylinder axis lines) along the standing direction of the front and rear cylinders (front and rear banks) 16 and 17 are indicated by reference numerals C2 and C3, respectively.

前後シリンダ１６，１７は、それぞれクランクケース１５側から順にシリンダ本体１６ａ，１７ａ、シリンダヘッド１６ｂ，１７ｂ及びヘッドカバー１６ｃ，１７ｃを積み重ねてなる。なお、各シリンダ本体１６ａ，１７ａはクランクケース１５と一体形成されている。各シリンダ本体１６ａ，１７ａ内には各気筒に対応するシリンダボア１８がそれぞれ設けられ、これら各シリンダボア１８内にそれぞれピストン１９が往復動可能に嵌装される。各ピストン１９はそれぞれコンロッド１９ａを介してクランクシャフト１４のクランクピンに連結され、もって各ピストン１９の往復動がクランクシャフト１４の回転動に変換される。   The front and rear cylinders 16 and 17 are formed by stacking cylinder bodies 16a and 17a, cylinder heads 16b and 17b, and head covers 16c and 17c in order from the crankcase 15 side. Each cylinder body 16a, 17a is integrally formed with the crankcase 15. A cylinder bore 18 corresponding to each cylinder is provided in each cylinder body 16a, 17a, and a piston 19 is fitted in each cylinder bore 18 so as to be able to reciprocate. Each piston 19 is connected to the crankpin of the crankshaft 14 via a connecting rod 19a, and the reciprocating motion of each piston 19 is converted into the rotational motion of the crankshaft 14.

エンジン１３は、そのクランクケース１５前端の前支持部２１がメインチューブ８前部から下方に延びるエンジンハンガー８ａの下端部に締結固定されると共に、クランクケース１５上部（前シリンダ１６後部）の上支持部２２がエンジンハンガー８ａの基端部後側に締結固定され、かつクランクケース１５後端の後上支持部２３及び後下支持部２４がそれぞれピボットフレーム９前部の上下に締結固定されることで、車体フレーム５に固定的に支持される。   The engine 13 has a front support portion 21 at the front end of the crankcase 15 fastened and fixed to a lower end portion of an engine hanger 8a extending downward from the front portion of the main tube 8, and an upper support at the upper portion of the crankcase 15 (the rear portion of the front cylinder 16). The portion 22 is fastened and fixed to the rear side of the base end portion of the engine hanger 8a, and the rear upper support portion 23 and the rear lower support portion 24 of the rear end of the crankcase 15 are fastened and fixed to the upper and lower portions of the front portion of the pivot frame 9, respectively. Thus, the vehicle body frame 5 is fixedly supported.

エンジン１３は、その後部にトランスミッション（変速機、図３参照）２５を一体に設けた構成を有し、クランクケース１５の後部が変速機ケースを兼ねる。クランクケース１５は、例えばクランク軸線Ｃ１と平行かつ略水平な分割平面１５ｄを境に上下ケース体１５ａ，１５ｂに分割される。クランクケース１５（下ケース体１５ｂ）の下方にはオイルパン１５ｃが取り付けられる。なお、クランクケース１５（下ケース体１５ｂ）下端の略水平な平面（オイルパン１５ｃとの割面）を図中符号１５ｅで示す。   The engine 13 has a configuration in which a transmission (transmission, see FIG. 3) 25 is integrally provided at a rear portion thereof, and a rear portion of the crankcase 15 also serves as a transmission case. The crankcase 15 is divided into upper and lower case bodies 15a and 15b with a dividing plane 15d parallel to and substantially horizontal to the crank axis C1, for example. An oil pan 15c is attached below the crankcase 15 (lower case body 15b). In addition, the substantially horizontal plane (parting surface with the oil pan 15c) of the crankcase 15 (lower case body 15b) lower end is shown with the code | symbol 15e in the figure.

図２，３を併せて参照し、各シリンダヘッド１６ｂ，１７ｂ内には吸気側及び排気側カムシャフト２６，２７がそれぞれ配設され、これらがクランクシャフト１４とギヤ式あるいはチェーン式のカム駆動機構２８を介して連係して回転駆動する。これら各カムシャフト２６，２７の回転駆動により、各シリンダヘッド１６ｂ，１７ｂ内に往復動可能に保持された吸排気バルブ２６ａ，２７ａがそれぞれ作動する。   2 and 3, the cylinder heads 16b and 17b are provided with intake side and exhaust side camshafts 26 and 27, respectively, which are connected to the crankshaft 14 and a gear type or chain type cam drive mechanism. Rotating drive in cooperation with each other. By rotating the camshafts 26 and 27, the intake and exhaust valves 26a and 27a, which are reciprocally held in the cylinder heads 16b and 17b, operate.

クランクシャフト１４の後方には、トランスミッション２５のメインシャフト３１及びカウンタシャフト３２が前後に並んで配置される。各シャフト３１，３２はクランク軸線Ｃ１と平行な回転中心軸線（メイン軸線、カウンタ軸線）Ｃ４，Ｃ５を有する。各シャフト１４，３１，３２は、例えば各々の軸線Ｃ１，Ｃ４，５が分割平面１５ｄ上に位置するように配置される。   Behind the crankshaft 14, a main shaft 31 and a countershaft 32 of the transmission 25 are arranged side by side. Each of the shafts 31 and 32 has a rotation center axis (main axis, counter axis) C4 and C5 parallel to the crank axis C1. The shafts 14, 31, and 32 are arranged such that, for example, the respective axes C1, C4, and 5 are positioned on the dividing plane 15d.

クランクシャフト１４の回転動力は、クランクケース１５の右側内に配置されたクラッチ３５及びクランクケース１５の後部内に配置されたトランスミッション２５を介して、クランクケース１５の後部左側に配置されたドライブスプロケット３６に出力され、このドライブスプロケット３６からドライブチェーン３６ａ等を介して後輪１２に伝達される。   The rotational power of the crankshaft 14 is supplied to a drive sprocket 36 disposed on the left side of the rear portion of the crankcase 15 via a clutch 35 disposed in the right side of the crankcase 15 and a transmission 25 disposed in the rear portion of the crankcase 15. Is transmitted from the drive sprocket 36 to the rear wheel 12 via the drive chain 36a and the like.

前シリンダ１６のシリンダヘッド１６ｂの前側には各気筒に対応する二本の排気管３７が、後シリンダ１７のシリンダヘッド１７ｂの後側には同じく各気筒に対応する二本の排気管３７がそれぞれ接続される。また、前シリンダ１６のシリンダヘッド１６ｂの後側には各気筒に対応する二つのスロットルボディ３８が、後シリンダ１７のシリンダヘッド１７ｂの前側には同じく各気筒に対応する二つのスロットルボディ３８がそれぞれ接続される。なお、図中符号７５は前後シリンダ１６，１７間に配されるサーモスタットを、符号７６はクランクケース１５の後端部に設けられてピボットフレーム９と共にスイングアーム１１の前端部を支持するピボット支持部をそれぞれ示す。   Two exhaust pipes 37 corresponding to each cylinder are provided on the front side of the cylinder head 16b of the front cylinder 16, and two exhaust pipes 37 corresponding to each cylinder are provided on the rear side of the cylinder head 17b of the rear cylinder 17, respectively. Connected. Further, two throttle bodies 38 corresponding to the respective cylinders are provided on the rear side of the cylinder head 16b of the front cylinder 16, and two throttle bodies 38 corresponding to the respective cylinders are provided on the front side of the cylinder head 17b of the rear cylinder 17, respectively. Connected. In the figure, reference numeral 75 denotes a thermostat disposed between the front and rear cylinders 16 and 17, and reference numeral 76 denotes a pivot support portion provided at the rear end portion of the crankcase 15 and supporting the front end portion of the swing arm 11 together with the pivot frame 9. Respectively.

図３を参照し、クランクシャフト１４の右側部にはプライマリドライブギヤ４１が同軸かつ一体回転可能に設けられ、このプライマリドライブギヤ４１がメインシャフト３１の右側部に同軸配置されたプライマリドリブンギヤ４２に噛み合う。なお、クランクシャフト１４の左端部にはジェネレータ４３が同軸配置される。   Referring to FIG. 3, a primary drive gear 41 is coaxially and integrally rotatable on the right side of crankshaft 14, and this primary drive gear 41 meshes with primary driven gear 42 that is coaxially arranged on the right side of main shaft 31. . A generator 43 is coaxially disposed at the left end of the crankshaft 14.

メインシャフト３１の右端部には運転者が操作可能なクラッチ３５が同軸配置される。クラッチ３５は周知の湿式多板クラッチであり、右方に開放する有底円筒状をなしてメインシャフト３１に相対回転可能に支持されるクラッチアウタ３５ａと、このクラッチアウタ３５ａの内側にてメインシャフト３１に相対回転不能に支持されるクラッチインナ３５ｂと、このクラッチインナ３５ｂとクラッチアウタ３５ａとの間に積層されてこれらの間の動力伝達を断接する複数のクラッチ板３５ｃとを有する。クラッチアウタ３５ａの左側部にはプライマリドリブンギヤ４２が一体回転可能に取り付けられる。なお、図中符号４４，４５はクランクケース１５の左右側部にそれぞれ取り付けられる左右ケースカバーをそれぞれ示す。   A clutch 35 that can be operated by the driver is coaxially arranged at the right end of the main shaft 31. The clutch 35 is a well-known wet multi-plate clutch. The clutch outer 35a has a bottomed cylindrical shape that opens to the right and is supported by the main shaft 31 so as to be rotatable relative to the main shaft 31, and the main shaft on the inner side of the clutch outer 35a. 31 and a plurality of clutch plates 35c stacked between the clutch inner 35b and the clutch outer 35a to connect and disconnect the power transmission between the clutch inner 35b and the clutch outer 35a. A primary driven gear 42 is attached to the left side of the clutch outer 35a so as to be integrally rotatable. Reference numerals 44 and 45 in the drawing denote left and right case covers attached to the left and right sides of the crankcase 15, respectively.

トランスミッション２５は、クランクシャフト１４と平行なメインシャフト３１及びカウンタシャフト３２と、これら両シャフト３１，３２に跨って支持される変速ギヤ群３３とを主になる。クランクシャフト１４の回転動力は、メインシャフト３１から変速ギヤ群３３の任意のギヤ対を介してカウンタシャフト３２に伝達される。カウンタシャフト３２におけるクランクケース１５の後部左側に突出した左端部には、前記ドライブスプロケット３６が一体回転可能に取り付けられる。   The transmission 25 mainly includes a main shaft 31 and a counter shaft 32 that are parallel to the crankshaft 14, and a transmission gear group 33 that is supported across the shafts 31 and 32. The rotational power of the crankshaft 14 is transmitted from the main shaft 31 to the counter shaft 32 via an arbitrary gear pair of the transmission gear group 33. The drive sprocket 36 is attached to a left end portion of the countershaft 32 that protrudes to the rear left side of the crankcase 15 so as to be integrally rotatable.

変速ギヤ群３３は、両シャフト３１，３２にそれぞれ支持された変速段数分のギヤを有する。トランスミッション２５は、両シャフト３１，３２間で変速ギヤ群３３の対応するギヤ対同士が常に噛み合った常時噛み合い式とされる。両シャフト３１，３２に支持された各ギヤは、対応するシャフトに対して回転可能なフリーギヤと、対応するシャフトにスプライン嵌合するスライドギヤ（シフター）とに分類される。これらフリーギヤ及びスライドギヤの一方には軸方向で凸のドッグが、他方にはドッグを係合させるべく軸方向で凹のスロットがそれぞれ設けられている。   The transmission gear group 33 has gears corresponding to the number of shift stages supported by the shafts 31 and 32, respectively. The transmission 25 is a constant meshing type in which the corresponding gear pairs of the transmission gear group 33 are always meshed between the shafts 31 and 32. Each gear supported by both shafts 31 and 32 is classified into a free gear that can rotate with respect to the corresponding shaft and a slide gear (shifter) that is spline-fitted to the corresponding shaft. One of the free gear and the slide gear is provided with an axially convex dog, and the other is provided with an axially concave slot to engage the dog.

図２，４，５を併せて参照し、トランスミッション２５の下方には、その変速ギヤ対を切り替えるチェンジ機構が配設される。チェンジ機構３４は、両シャフト３１，３２と平行な中空円筒状のシフトドラム５１の回動により、その外周に形成されたリード溝５１ａのパターンに応じて複数のシフトフォーク５２を作動させ、変速ギヤ群３３における両シャフト３１，３２間の動力伝達に用いるギヤ対を切り替える。シフトドラム５１の斜め前上方にはこれと平行なシフトフォークシャフト５３が配置され、シフトドラム５１の下方には同じくこれと平行なシフトスピンドル４６が配置される。なお、図中符号Ｃ６，Ｃ７はシフトスピンドル４６及びシフトドラム５１における左右方向に沿う回転中心軸線（軸心）をそれぞれ示す。   Referring to FIGS. 2, 4, and 5 together, a change mechanism for switching the transmission gear pair is disposed below the transmission 25. The change mechanism 34 operates a plurality of shift forks 52 according to the pattern of the lead grooves 51a formed on the outer periphery thereof by rotating a hollow cylindrical shift drum 51 parallel to both the shafts 31 and 32, thereby changing the transmission gear. The gear pair used for power transmission between the shafts 31 and 32 in the group 33 is switched. A shift fork shaft 53 parallel to the shift drum 51 is disposed obliquely in front of the shift drum 51, and a shift spindle 46 is also disposed below the shift drum 51. In the figure, reference numerals C6 and C7 denote rotation center axes (axial centers) of the shift spindle 46 and the shift drum 51 along the left-right direction, respectively.

各シフトフォーク５２は、シフトフォークシャフト５３を挿通する基部５２ａの斜め後下方にシフトドラム５１のリード溝５１ａに係合するフォークピン５２ｂを突出させる。そして、シフトスピンドル４６及びこれに固定されたシフトアーム５４の回動時には、後述の伝動機構（操作力伝達手段）８１等を介してシフトドラム５１が回動し、そのリード溝５１ａのパターンに応じてシフトフォーク５２がシフトフォークシャフト５３の軸方向で移動して、変速ギヤ群３３の所定のスライドギヤをスライドさせて変速段を切り替える。   Each shift fork 52 projects a fork pin 52 b that engages with the lead groove 51 a of the shift drum 51, obliquely behind and below the base portion 52 a through which the shift fork shaft 53 is inserted. When the shift spindle 46 and the shift arm 54 fixed to the shift spindle 46 are rotated, the shift drum 51 is rotated via a transmission mechanism (operation force transmitting means) 81 and the like, which will be described later, according to the pattern of the lead groove 51a. Thus, the shift fork 52 moves in the axial direction of the shift fork shaft 53, and a predetermined slide gear of the transmission gear group 33 is slid to change the gear position.

シフトスピンドル４６はチェンジ機構３４を操作可能とするべくクランクケース１５外側に突出するもので、そのクランクケース１５外側（左方）への突出部分には、直接又は所定のリンク機構等を介してシフトペダル４７が連結される。シフトペダル４７は、その前側を揺動基端側、後側を揺動先端側（運転者の足による操作端側）として上下揺動可能に配置される。   The shift spindle 46 projects to the outside of the crankcase 15 so that the change mechanism 34 can be operated, and the projecting portion to the outside (left side) of the crankcase 15 is shifted directly or via a predetermined link mechanism or the like. The pedal 47 is connected. The shift pedal 47 is disposed so that it can swing up and down with its front side as the swing base end side and its rear side as the swing front end side (operation end side by the driver's foot).

ここで、自動二輪車１は、クラッチ３５及びトランスミッション２５の両操作を運転者が行う通常のマニュアルモードの他に、トランスミッション２５の変速操作（シフトペダル４７の操作）のみを運転者が行いクラッチ３５の断接操作はシフトペダル４７の操作に応じて電気制御により自動で行うようにしたセミオートマチックモードによる走行が可能とされている。   Here, in the motorcycle 1, in addition to the normal manual mode in which the driver performs both the operation of the clutch 35 and the transmission 25, only the speed change operation (operation of the shift pedal 47) of the transmission 25 is performed by the driver. The connection / disconnection operation can be performed in a semi-automatic mode that is automatically performed by electric control in accordance with the operation of the shift pedal 47.

図５を参照し、自動二輪車１は、例えば左ハンドルバー７に取り付けられてクラッチレバー５５ａの操作により液圧を発生させるマスターシリンダ５５と、クランクケース１５の後部左側に取り付けられてマスターシリンダ５５からの液圧を受けて作動するスレーブシリンダ５６と、これら各シリンダ５５，５６間に渡る液圧配管５７とを有する。   Referring to FIG. 5, the motorcycle 1 includes, for example, a master cylinder 55 that is attached to the left handlebar 7 and generates hydraulic pressure by operating the clutch lever 55a, and a master cylinder 55 that is attached to the rear left side of the crankcase 15 from the master cylinder 55. A slave cylinder 56 that is operated by receiving the hydraulic pressure and a hydraulic pipe 57 that extends between the cylinders 55 and 56.

スレーブシリンダ５６はメインシャフト３１と同軸配置され、このスレーブシリンダ５６にマスターシリンダ５５からの液圧が供給されて作動する。このスレーブシリンダ５６の作動により、メインシャフト３１内を貫通するプッシュロッド５６ａを介してクラッチ３５が接続状態から切断状態へ作動する。一方、前記液圧の供給がなくなると、スレーブシリンダ５６が作動前の状態に戻ると共にクラッチ３５が自身のクラッチスプリングの作用により接続状態に戻る。   The slave cylinder 56 is coaxially arranged with the main shaft 31 and is operated by supplying hydraulic pressure from the master cylinder 55 to the slave cylinder 56. By the operation of the slave cylinder 56, the clutch 35 is operated from the connected state to the disconnected state via the push rod 56a penetrating the main shaft 31. On the other hand, when the supply of the hydraulic pressure is stopped, the slave cylinder 56 returns to the state before the operation, and the clutch 35 returns to the connected state by the action of its own clutch spring.

液圧配管５７の中間部には、前記セミオートマチックモードにおいてクラッチ３５の断接を自動で行うためのアクチュエータ５８が配設される。アクチュエータ５８は不図示の電気モータ等の駆動源を有し、このアクチュエータ５８がＥＣＵ５９により作動制御されてクラッチ３５断接用の液圧制御を行う。   An actuator 58 for automatically connecting / disconnecting the clutch 35 in the semi-automatic mode is disposed at an intermediate portion of the hydraulic pipe 57. The actuator 58 has a drive source such as an electric motor (not shown). The actuator 58 is controlled by the ECU 59 to perform hydraulic pressure control for connecting and disconnecting the clutch 35.

なお、ＥＣＵ５９には、シフトドラム５１の回動角から変速段位を検知するギヤポジションセンサ６１及びシフトスピンドル４６の回動角度を検知するシフトスピンドル角センサ６２からの検知情報、並びにスロットル開度センサ６３、車速センサ６４及びエンジン回転数センサ５等からの各種の車両状態検知情報が入力され、これら各情報に基づいてアクチュエータ５８が作動制御されると共に点火装置６６及び燃料噴射装置６７が作動制御される。   Note that the ECU 59 includes detection information from the gear position sensor 61 that detects the shift position from the rotation angle of the shift drum 51 and the shift spindle angle sensor 62 that detects the rotation angle of the shift spindle 46, and a throttle opening sensor 63. Various vehicle state detection information from the vehicle speed sensor 64 and the engine speed sensor 5 is input, and the actuator 58 is controlled to operate based on these information, and the ignition device 66 and the fuel injection device 67 are controlled to operate. .

また、ＥＣＵ５９は、運転者によるシフト操作が開始されたことを検知するシフト操作開始検知手段６８と、シフト操作によって変速動作が完了したことを検知するシフトチェンジ完了検知手段６９とを有する。そして、前記セミオートマチックモードにおいて、ＥＣＵ５９によりアクチュエータ５８が作動制御されることで、クラッチ３５の断接がシフト操作に応じて自動で行われる。   The ECU 59 also includes a shift operation start detection unit 68 that detects that a shift operation by the driver has started, and a shift change completion detection unit 69 that detects that the shift operation has been completed by the shift operation. In the semi-automatic mode, the operation of the actuator 58 is controlled by the ECU 59, so that the clutch 35 is automatically connected and disconnected according to the shift operation.

図６，７を参照し、クランクケース１５の左下部後側には、左右方向に沿う駆動軸７１ａを有する側面視略円形のウォータポンプ７１が配設される。クランクケース１５の左下部後側であってウォータポンプ７１の後方には、左方（外側方）に解放する機構収容室７２が設けられる。この機構収容室７２の左開口には、これを閉塞する左後カバー７３が取り付けられる。機構収容室７２及び左後カバー７３の前部外側方には、ウォータポンプ７１の後部が側面視で重なるように配置される。   Referring to FIGS. 6 and 7, a water pump 71 having a substantially circular shape in side view and having a drive shaft 71 a along the left-right direction is disposed on the rear left side of the crankcase 15. A mechanism accommodating chamber 72 is provided on the rear left side of the crankcase 15 and behind the water pump 71 to be released to the left (outside). A left rear cover 73 is attached to the left opening of the mechanism accommodating chamber 72 to close it. The rear part of the water pump 71 is arranged on the outer side of the front part of the mechanism housing chamber 72 and the left rear cover 73 so as to overlap in a side view.

また、機構収容室７２の上方には、ドライブスプロケット３６及びその外側方を覆うドライブスプロケットカバー７４が配置される。ドライブスプロケットカバー７４の下部内側方には、機構収容室７２及び左後カバー７３の上部が側面視で重なるように配置される。ドライブスプロケット３６の下端部内側方には、機構収容室７２及び左後カバー７３の上端部が側面視で重なるように配置される。   A drive sprocket cover 74 and a drive sprocket cover 74 that covers the outer side of the drive sprocket 36 are disposed above the mechanism housing chamber 72. Inside the lower part of the drive sprocket cover 74, the mechanism accommodating chamber 72 and the upper part of the left rear cover 73 are arranged so as to overlap in a side view. On the inner side of the lower end portion of the drive sprocket 36, the mechanism accommodating chamber 72 and the upper end portion of the left rear cover 73 are arranged so as to overlap in a side view.

ドライブスプロケットカバー７４の前端部外側にはスレーブシリンダ５６が取り付けられ、ドライブスプロケットカバー７４の下端部外側にはギヤポジションセンサ６１が取り付けられる。ドライブスプロケットカバー７４の上端前部外側には、ドライブスプロケット３６の回転数から車速を検知する車速センサ６４が取り付けられる。   A slave cylinder 56 is attached to the outside of the front end portion of the drive sprocket cover 74, and a gear position sensor 61 is attached to the outside of the lower end portion of the drive sprocket cover 74. A vehicle speed sensor 64 that detects the vehicle speed from the number of rotations of the drive sprocket 36 is attached to the outside of the upper end front portion of the drive sprocket cover 74.

ギヤポジションセンサ６１の前部下側には、不図示のハーネス側コネクタを差し込み可能とするカプラ６１ａが斜め前下方に向けて突設され、このカプラ６１ａがウォータポンプ７１の後端部外側方でこれと側面視で重なるように配置される。   On the lower side of the front part of the gear position sensor 61, a coupler 61a that allows a harness-side connector (not shown) to be inserted is projected obliquely forward and downward, and this coupler 61a is located outside the rear end of the water pump 71. And arranged so as to overlap in a side view.

左後カバー７３の前下部外側には、シフトスピンドル４６の回動角を検出するシフトスピンドル角センサ６２が取り付けられる。シフトスピンドル角センサ６２の前部下側には、不図示のハーネス側コネクタを差し込み可能とするカプラ６２ａが斜め前下方に向けて突設される。このシフトスピンドル角センサ６２の外側方には、ウォータポンプ７１の後下部が側面視で重なるように配置される。   A shift spindle angle sensor 62 that detects a rotation angle of the shift spindle 46 is attached to the outside of the front lower portion of the left rear cover 73. On the lower side of the front part of the shift spindle angle sensor 62, a coupler 62a that allows a harness-side connector (not shown) to be inserted projects obliquely forward and downward. On the outer side of the shift spindle angle sensor 62, a rear lower portion of the water pump 71 is disposed so as to overlap in a side view.

図８，９を参照し、シフトスピンドル４６のクランクケース１５内（機構収容室７２内）に臨む左右中間部には、これと略直交する板状のシフトアーム５４の基端部が固定される。シフトアーム５４は、シフトスピンドル４６上方のシフトドラム５１の外側方に向けて延び、このシフトアーム５４とシフトドラム５１とが伝動機構８１を介して互いに係合する。これらシフトアーム５４及び伝動機構８１、並びに後述するポールラチェット機構９１Ａを主に、シフトスピンドル４６に入力されたシフト操作力をシフトドラム５１へ伝達する操作力伝達機構８１Ａが構成される。   Referring to FIGS. 8 and 9, a base end portion of a plate-like shift arm 54 that is substantially orthogonal to the left and right intermediate portions facing the inside of the crankcase 15 (inside the mechanism housing chamber 72) of the shift spindle 46 is fixed. . The shift arm 54 extends toward the outside of the shift drum 51 above the shift spindle 46, and the shift arm 54 and the shift drum 51 are engaged with each other via a transmission mechanism 81. The shift arm 54, the transmission mechanism 81, and a pole ratchet mechanism 91A, which will be described later, mainly constitute an operation force transmission mechanism 81A that transmits the shift operation force input to the shift spindle 46 to the shift drum 51.

図１２を併せて参照し、伝動機構８１は、シフトドラム５１と同軸をなす環状のシフタ側回動部材８７及びドラム側回動部材８８、並びに各回動部材８７，８８間に配置されるロストモーション機構８９を有してなる。   Referring also to FIG. 12, the transmission mechanism 81 includes an annular shifter-side rotation member 87 and a drum-side rotation member 88 that are coaxial with the shift drum 51, and the lost motion disposed between the rotation members 87 and 88. It has a mechanism 89.

以下、ポールラチェット機構９１Ａ及びその周辺について説明する。
シフタ側回動部材８７は左方に開放するカップ状をなし、その内部に入り込むようにシフタ組み立て体９１が配設される。これらシフタ側回動部材８７及びシフタ組み立て体９１により、シフトスピンドル４６及びシフトアーム５４の一往復回転動を軸線Ｃ７回りの所定角度の回転動に変換するポールラチェット機構９１Ａが構成される。 Hereinafter, the pole ratchet mechanism 91A and its periphery will be described.
The shifter-side rotating member 87 has a cup shape that opens to the left, and a shifter assembly 91 is disposed so as to enter the inside thereof. The shifter side rotation member 87 and the shifter assembly 91 constitute a pole ratchet mechanism 91A that converts the reciprocating rotational motion of the shift spindle 46 and the shift arm 54 into rotational motion of a predetermined angle around the axis C7.

シフタ組み立て体９１の左側面における軸線Ｃ７からオフセットした位置には、左方に向けて突出する係止ピン９２が設けられる。シフタ組み立て体９１の左方にはシフトアーム５４の先端部が位置し、その先端部に形成された凹部９３内に係止ピン９２がカラー部材９２ａを介して係合する。これら凹部９３及び係止ピン９２を介して、シフトスピンドル４６及びシフトアーム５４の回転力がシフタ組み立て体９１に入力される。   At a position offset from the axis C7 on the left side surface of the shifter assembly 91, a locking pin 92 protruding toward the left is provided. The distal end portion of the shift arm 54 is located on the left side of the shifter assembly 91, and the locking pin 92 is engaged with the recessed portion 93 formed in the distal end portion via the collar member 92a. The rotational force of the shift spindle 46 and the shift arm 54 is input to the shifter assembly 91 through the recess 93 and the locking pin 92.

シフトアーム５４の先端側には軸線Ｃ６を中心とした比較的長い円弧状のガイド孔９４が形成されると共に、シフトアーム５４の中間部前側には同じく軸線Ｃ６を中心とした比較的短い円弧状をなす中間ガイド孔９５が形成される。ガイド孔９４にはシフトドラム５１と同軸の伝動機構支持軸９６の中間部が挿通されると共に、中間ガイド孔９５には左後カバー７３の内側に立設されたガイドピン９７の先端部が挿通される。   A relatively long arcuate guide hole 94 centering on the axis C6 is formed on the tip side of the shift arm 54, and a relatively short arcuate shape centering on the axis C6 is also formed on the front side of the intermediate portion of the shift arm 54. An intermediate guide hole 95 is formed. An intermediate portion of a transmission mechanism support shaft 96 coaxial with the shift drum 51 is inserted into the guide hole 94, and a tip portion of a guide pin 97 erected on the inner side of the left rear cover 73 is inserted into the intermediate guide hole 95. Is done.

そして、シフトアーム５４がその延出方向を上下方向に沿わせた回動初期位置にある状態（図９参照）において、ガイド孔９４の長手方向中央部には伝動機構支持軸９６が位置し、中間ガイド孔９５の長手方向中央部にはガイドピン９７が位置する。この回動初期位置からシフトアーム５４が正逆それぞれの方向（図１０（ａ），図１０（ｂ）参照）に回動する際の回動角度は、中間ガイド孔９５の両端内周にガイドピン９７が当接することで規定される。なお、図中矢印Ｆ，Ｂはそれぞれシフトドラム５１及び伝動機構８１等の軸線Ｃ７回りの正転方向（シフトアップ方向）及び逆転方向（シフトダウン方向）をそれぞれ示す。   Then, in a state where the shift arm 54 is in an initial rotation position with its extending direction along the vertical direction (see FIG. 9), the transmission mechanism support shaft 96 is located at the center in the longitudinal direction of the guide hole 94, A guide pin 97 is located at the center in the longitudinal direction of the intermediate guide hole 95. The rotation angle when the shift arm 54 rotates in the forward and reverse directions (see FIGS. 10A and 10B) from this initial rotation position is guided to the inner periphery of both ends of the intermediate guide hole 95. It is defined by the contact of the pin 97. In the figure, arrows F and B indicate the forward rotation direction (shift-up direction) and the reverse rotation direction (shift-down direction) around the axis C7 of the shift drum 51 and the transmission mechanism 81, respectively.

中間ガイド孔９５の上部には左方（外側方）に向けて起立する係止片９８が設けられ、この係止片９８の両側にシフトアーム５４基端の左方（外側方）に隣接配置された戻しバネ９９のコイル端が係合する。戻しバネ９９はシフトスピンドル４６を挿通するトーションコイルスプリングであり、その両コイル端間にガイドピン９７及び係止片９８が挟持される。   The upper part of the intermediate guide hole 95 is provided with a locking piece 98 standing up toward the left (outside), and adjacent to the left (outside) of the base end of the shift arm 54 on both sides of the locking piece 98. The coil end of the return spring 99 thus engaged is engaged. The return spring 99 is a torsion coil spring that is inserted through the shift spindle 46, and a guide pin 97 and a locking piece 98 are sandwiched between both coil ends.

そして、シフトアーム５４が前記回動初期位置から正逆何れかの方向に回動すると、係止片９８とガイドピン９７とが軸線Ｃ６回りに相対移動して戻しバネ９９の両コイル端を互いに離間させ、シフトアーム５４を回動初期位置に戻すべく付勢力を発生させる。   When the shift arm 54 rotates in either the forward or reverse direction from the initial rotation position, the locking piece 98 and the guide pin 97 move relative to each other about the axis C6 so that both coil ends of the return spring 99 are connected to each other. An urging force is generated to move the shift arm 54 back to the initial rotation position.

図９，１０，１２，１３を参照し、シフタ側回動部材８７の外周には、クランクケース１５に支持された前ストッパアーム１０１を係合させるシフタ側ストッパ部１０２が一体形成される。シフタ側ストッパ部１０２は、所定角度毎に複数並ぶシフタ側外周凹部１０２ａを形成し、これら各シフタ側外周凹部１０２ａの何れかに前ストッパアーム１０１を係合させることで、シフタ側回動部材８７の回動を所定角度毎に規制する。以下、シフタ側ストッパ部１０２及び前ストッパアーム１０１の組み合わせを前ドラムストッパ１０２Ａとする。   Referring to FIGS. 9, 10, 12, and 13, a shifter side stopper portion 102 that engages the front stopper arm 101 supported by the crankcase 15 is integrally formed on the outer periphery of the shifter side rotation member 87. The shifter-side stopper portion 102 forms a plurality of shifter-side outer periphery recesses 102a arranged at predetermined angles, and the front stopper arm 101 is engaged with any one of these shifter-side outer periphery recesses 102a. Is controlled at predetermined angles. Hereinafter, the combination of the shifter side stopper portion 102 and the front stopper arm 101 is referred to as a front drum stopper 102A.

前ストッパアーム１０１は、そのアーム本体１０１ａの前端部がクランクケース１５に固設された支持軸１０１ｂに揺動可能に支持されると共に、支持軸１０１ｂを挿通するトーションコイルスプリング１０１ｃによりアーム本体１０１ａの後端部をその下方に位置するシフタ側回動部材８７に向けて付勢し、この後端部外側に支持したストッパローラ１０１ｄをシフタ側外周凹部１０２ａに係合させる。これにより、所定の回動位置にあるシフタ側回動部材８７に所定の回動規制力が付与されると共に、この回動規制力を上回る回転力によってシフタ側回動部材８７が回動可能となる。   The front stopper arm 101 is swingably supported by a support shaft 101b fixed to the crankcase 15 at the front end portion of the arm main body 101a, and the torsion coil spring 101c inserted through the support shaft 101b The rear end portion is urged toward the shifter side rotation member 87 positioned below the rear end portion, and the stopper roller 101d supported outside the rear end portion is engaged with the shifter side outer peripheral recess 102a. As a result, a predetermined rotation restricting force is applied to the shifter side rotating member 87 at a predetermined rotation position, and the shifter side rotating member 87 can be rotated by a rotational force exceeding the rotation restricting force. Become.

図９，１０を参照し、シフタ組み立て体９１は、シフタ側回動部材８７に対して相対回転可能なシフタ本体１０５と、このシフタ本体１０５に組み付けられる一対のラチェットポール１０６と、各ラチェットポール１０６をシフタ外周側に個別に付勢する一対のプランジャ１０７とを有する。   Referring to FIGS. 9 and 10, the shifter assembly 91 includes a shifter body 105 that can rotate relative to the shifter-side rotation member 87, a pair of ratchet poles 106 that are assembled to the shifter body 105, and each ratchet pole 106. And a pair of plungers 107 that individually urge the shifter toward the outer periphery of the shifter.

図８を併せて参照し、シフタ本体１０５は、その右側部がシフタ側回動部材８７内に収容されると共に、これの左方に離間する左側部がシフタ側回動部材８７の左方に突出する。シフタ本体１０５の中央部には伝動機構支持軸９６の中間部が挿通され、もってシフタ本体１０５とシフタ側回動部材８７とが相対回転可能に連結される。シフタ本体１０５の左側面には前記係止ピン９２が突設される。   Referring also to FIG. 8, the right side of the shifter main body 105 is accommodated in the shifter-side rotation member 87, and the left side that is separated to the left of the shifter body 105 is on the left of the shifter-side rotation member 87. Protruding. An intermediate portion of the transmission mechanism support shaft 96 is inserted into the center portion of the shifter body 105, and the shifter body 105 and the shifter-side rotation member 87 are connected so as to be relatively rotatable. The locking pin 92 projects from the left side surface of the shifter body 105.

シフタ本体１０５は、側面視で係止ピン９２の軸心とシフタ本体１０５の軸心（伝動機構支持軸９６の軸心）とを結ぶ直線（シフタ中心線）Ｔ２に関して線対称に構成される。以下、シフタ本体１０５（シフタ組み立て体９１）におけるシフタ中心線Ｔ２を上下方向に沿わせた位置をシフタ回動初期位置とする。   The shifter body 105 is configured symmetrically with respect to a straight line (shifter center line) T2 connecting the axis of the locking pin 92 and the axis of the shifter body 105 (the axis of the transmission mechanism support shaft 96) in a side view. Hereinafter, a position where the shifter center line T2 in the shifter body 105 (shifter assembly 91) is aligned in the vertical direction is defined as a shifter rotation initial position.

シフタ本体１０５におけるシフタ中心線Ｔ２を挟んだ両側には、各ラチェットポール１０６がその上辺部を中心に下辺部をシフタ本体１０５の内外に移動させるべく揺動可能に保持される。各ラチェットポール１０６は、その下辺部をシフタ本体１０５の外周に突出させるべく各プランジャ１０７により付勢されている。   On both sides of the shifter main body 105 with the shifter center line T2 interposed therebetween, each ratchet pole 106 is held so as to be swingable so that the lower side is moved into and out of the shifter main body 105 around the upper side. Each ratchet pole 106 is urged by each plunger 107 so that its lower side portion protrudes to the outer periphery of the shifter body 105.

一方、シフタ側回動部材８７内には複数の内周凹部１０８が所定角度毎に形成され、これら各内周凹部１０８の何れかに各ラチェットポール１０６の下辺部が突き当たるように係合可能である。そして、シフタ側回動部材８７の内周凹部１０８にラチェットポール１０６の下辺部が係合した状態において、これらを互いに突き当てる側へのシフタ側回動部材８７とシフタ組み立て体９１との相対回動は規制され、前記突き当てる側と反対側へのシフタ側回動部材８７とシフタ組み立て体９１との相対回動はラチェットポール１０６がシフタ本体１０５内に没することで許容される。   On the other hand, a plurality of inner peripheral recesses 108 are formed at predetermined angles in the shifter-side rotating member 87, and can be engaged so that the lower side of each ratchet pole 106 abuts against any one of these inner peripheral recesses 108. is there. Then, in a state in which the lower side portion of the ratchet pole 106 is engaged with the inner circumferential recess 108 of the shifter-side rotation member 87, the relative rotation of the shifter-side rotation member 87 and the shifter assembly 91 toward the side where they abut each other. The movement is restricted, and the relative rotation of the shifter side rotation member 87 and the shifter assembly 91 to the side opposite to the abutting side is allowed by the ratchet pole 106 being immersed in the shifter body 105.

図１２を併せて参照し、シフトアーム５４とシフタ側回動部材８７との間には、左右方向と直交する平板状をなしてシフタ組み立て体９１を挿通するガイドプレート１０９が配設される。ガイドプレート１０９は、その中央部にシフタ組み立て体９１の挿通孔１１１を有すると共に、外周側には自身をクランクケース１５に締結固定するための複数のステー部１０９ａを有する。   Referring also to FIG. 12, a guide plate 109 is provided between the shift arm 54 and the shifter side rotation member 87 so as to be inserted into the shifter assembly 91 in a flat plate shape orthogonal to the left-right direction. The guide plate 109 has an insertion hole 111 of the shifter assembly 91 at the center thereof, and a plurality of stay portions 109 a for fastening and fixing the guide plate 109 to the crankcase 15 on the outer peripheral side.

挿通孔１１１は、シフタ本体１０５の右側部と略同一径のベース径部１１１ａと、その下部両側に形成された一対の拡径部１１１ｂと、各拡径部１１１ｂ間に形成された凸部１１１ｃとを有する。この挿通孔１１１内に挿通されたシフタ組み立て体９１は、各拡径部１１１ｂ内に位置するラチェットポール１０６についてはその下辺部をシフタ本体１０５外側に突出させてシフタ側回動部材８７の内周凹部１０８に係合可能とし、ベース径部１１１ａ内に位置するラチェットポール１０６についてはその下辺部がベース径部１１１ａ内周に乗り上げることでこれをシフタ本体１０５内に入り込ませてシフタ側回動部材８７の内周凹部１０８への係合を不能とする。   The insertion hole 111 includes a base diameter part 111a having substantially the same diameter as the right side part of the shifter body 105, a pair of enlarged diameter parts 111b formed on both sides of the lower part, and a convex part 111c formed between the enlarged diameter parts 111b. And have. The shifter assembly 91 inserted into the insertion hole 111 is configured such that the ratchet pole 106 positioned in each of the enlarged diameter portions 111 b protrudes from the lower side of the shifter body 105 to the inner periphery of the shifter-side rotating member 87. The ratchet pole 106 that can be engaged with the recess 108 and is located in the base diameter portion 111a has its lower side riding on the inner periphery of the base diameter portion 111a so that it can enter the shifter body 105 and shifter side rotating member The engagement of 87 with the inner peripheral recess 108 is made impossible.

ポールラチェット機構９１Ａは、シフタ組み立て体９１がシフタ回動初期位置にあるときは（図９参照）、各ラチェットポール１０６を各拡径部１１１ｂ内に位置させてこれらをシフタ側回動部材８７の各内周凹部１０８の何れかに係合可能とする。そして、これら各ラチェットポール１０６が各内周凹部１０８の何れかに係合することで、シフタ組み立て体９１及びシフタ側回動部材８７の正逆両方向への相対回動が不能とされる。   When the shifter assembly 91 is in the shifter rotation initial position (see FIG. 9), the pole ratchet mechanism 91 </ b> A positions each ratchet pole 106 in each enlarged diameter portion 111 b so that these shifter-side rotation members 87 It is possible to engage with any of the inner peripheral recesses 108. The ratchet poles 106 are engaged with any of the inner circumferential recesses 108, so that the relative rotation of the shifter assembly 91 and the shifter side rotation member 87 in both the forward and reverse directions is disabled.

一方、シフトアーム５４の回動によりシフタ組み立て体９１がシフタ側回動部材８７と共にシフタ回動初期位置から一方向へ回動したときは（図１０参照）、このシフタ組み立て体９１の他方向への回動側にあるラチェットポール１０６がガイドプレート１０９のベース径部１１１ａ内周に乗り上げてシフタ本体１０５内に没し、このラチェットポール１０６による内周凹部１０８への係合が不能となる。このため、シフタ側回動部材８７に対するシフタ組み立て体９１の他方向への相対回動が可能となる。   On the other hand, when the shifter assembly 91 is rotated in one direction from the shifter rotation initial position together with the shifter side rotation member 87 by the rotation of the shift arm 54 (see FIG. 10), the shifter assembly 91 is moved in the other direction. The ratchet pole 106 on the rotation side of the guide plate 109 rides on the inner periphery of the base diameter portion 111a of the guide plate 109 and is submerged in the shifter main body 105, so that the ratchet pole 106 cannot be engaged with the inner peripheral recess 108. For this reason, relative rotation in the other direction of the shifter assembly 91 with respect to the shifter-side rotation member 87 is possible.

すなわち、シフタ組み立て体９１及びシフタ側回動部材８７の一方向への回動後には、前ドラムストッパ１０２Ａにより回動規制がなされるシフタ側回動部材８７に対して、シフタ組み立て体９１のみがガイドプレート１０９との協働により他方向へ回動可能（空転可能）となる。なお、シフタ組み立て体９１のシフタ回動初期位置からの正逆回転は、前記シフトアーム５４の中間ガイド孔９５の両端内周にガイドピン９７が当接することで所定角度に規定される。また、シフタ側回動部材８７のイナーシャによる回り過ぎは、各ラチェットポール１０６の何れかの下辺部がガイドプレート１０９の凸部１１１ｃの側端に突き当たることで規制される。   That is, after the shifter assembly 91 and the shifter-side rotation member 87 are rotated in one direction, only the shifter assembly 91 is in contrast to the shifter-side rotation member 87 whose rotation is restricted by the front drum stopper 102A. By cooperation with the guide plate 109, it can be rotated in the other direction (can be idled). The forward / reverse rotation of the shifter assembly 91 from the shifter rotation initial position is regulated to a predetermined angle by the guide pins 97 coming into contact with the inner circumferences of both ends of the intermediate guide hole 95 of the shift arm 54. Further, excessive rotation due to the inertia of the shifter side rotation member 87 is restricted by the lower side portion of any one of the ratchet poles 106 abutting against the side end of the convex portion 111 c of the guide plate 109.

このようなシフタ組み立て体９１の正逆往復の回転動により、シフタ側回動部材８７を正逆それぞれの回転方向に間欠送り可能となる。このシフタ側回動部材８７の回動がロストモーション機構８９を介してドラム側回動部材８８に伝達されることで、このドラム側回動部材８８と共にシフトドラム５１が所定角度だけ回動してトランスミッション２５の変速段を一段ずつ変化させる。すなわち、前記間欠送りによりシフトドラム５１が一度に回動する角度はトランスミッション２５の変速段を一段シフトアップ又はシフトダウンさせるだけの角度に相当する。   By such forward / reverse reciprocating rotational movement of the shifter assembly 91, the shifter-side rotating member 87 can be intermittently fed in forward and reverse rotational directions. The rotation of the shifter-side rotation member 87 is transmitted to the drum-side rotation member 88 via the lost motion mechanism 89, so that the shift drum 51 is rotated by a predetermined angle together with the drum-side rotation member 88. The gear position of the transmission 25 is changed step by step. That is, the angle at which the shift drum 51 is rotated at a time by the intermittent feeding corresponds to an angle for shifting up or down the gear position of the transmission 25 by one stage.

以下、ロストモーション機構８９及びその周辺について説明する。
図８，１０を参照し、ドラム側回動部材８８は左方に開放するカップ状をなし、その底部がシフトドラム５１の左端部に締結固定されると共に、このドラム側回動部材８８内にシフトドラム５１と同軸の伝動機構支持軸９６の右端部が入り込む。シフトドラム５１の左端部、ドラム側回動部材８８及び伝動機構支持軸９６の右端部は、左右方向に沿うノックピン８８ｂを介して一体回転可能に係合する。なお、ドラム側回動部材８８は前記内周凹部１０８に相当する構成を有さない。 Hereinafter, the lost motion mechanism 89 and its periphery will be described.
Referring to FIGS. 8 and 10, the drum-side rotating member 88 has a cup shape that opens to the left, and its bottom is fastened and fixed to the left end of the shift drum 51, and the drum-side rotating member 88 is within the drum-side rotating member 88. The right end portion of the transmission mechanism support shaft 96 coaxial with the shift drum 51 enters. The left end portion of the shift drum 51, the drum-side rotating member 88, and the right end portion of the transmission mechanism support shaft 96 are engaged with each other via a knock pin 88b along the left-right direction so as to be integrally rotatable. Note that the drum-side rotation member 88 does not have a configuration corresponding to the inner circumferential recess 108.

ドラム側回動部材８８の外周には、クランクケース１５に支持された後ストッパアーム１０３を係合させるドラム側ストッパ部１０４が一体形成される。ドラム側ストッパ部１０４は、所定角度毎に複数並ぶドラム側外周凹部１０４ａを形成し、これら各ドラム側外周凹部１０４ａの何れかに後ストッパアーム１０３を係合させることで、ドラム側回動部材８８の回動を所定角度毎に規制する。以下、ドラム側ストッパ部１０４及び後ストッパアーム１０３の組み合わせを後ドラムストッパ１０４Ａとする。   On the outer periphery of the drum-side rotating member 88, a drum-side stopper portion 104 that engages the rear stopper arm 103 supported by the crankcase 15 is integrally formed. The drum-side stopper portion 104 forms a plurality of drum-side outer peripheral recesses 104a arranged at predetermined angles, and the drum-side rotating member 88 is engaged by engaging the rear stopper arm 103 with any one of these drum-side outer periphery recesses 104a. Is controlled at predetermined angles. Hereinafter, the combination of the drum side stopper portion 104 and the rear stopper arm 103 is referred to as a rear drum stopper 104A.

図１３を併せて参照し、後ストッパアーム１０３は、そのアーム本体１０３ａの後端部がクランクケース１５に固設された支持軸１０３ｂに揺動可能に支持されると共に、支持軸１０３ｂを挿通するトーションコイルスプリング１０３ｃによりアーム本体１０３ａの前端部をその下方に位置するドラム側回動部材８８に向けて付勢し、この後端部内側に支持したストッパローラ１０３ｄをドラム側外周凹部１０４ａに係合させる。これにより、所定の回動位置にあるドラム側回動部材８８に回動規制力が付与されると共に、この回動規制力を上回る回転力によってドラム側回動部材８８が回動可能となる。   Referring also to FIG. 13, the rear stopper arm 103 is supported by a support shaft 103b fixed to the crankcase 15 so that the rear end portion of the arm main body 103a can swing, and is inserted through the support shaft 103b. The torsion coil spring 103c urges the front end of the arm body 103a toward the drum-side rotating member 88 positioned below the arm body 103a, and engages the stopper roller 103d supported on the inner side of the rear end with the drum-side outer peripheral recess 104a. Let As a result, a rotation regulating force is applied to the drum-side rotation member 88 at a predetermined rotation position, and the drum-side rotation member 88 can be rotated by a rotation force that exceeds the rotation restriction force.

図８，１１を参照し、ロストモーション機構８９は、シフタ側ガイド部材１１２及びドラム側ガイド部材１１３間にロストモーションスプリング１１４を保持し、このロストモーションスプリング１１４の弾発力を介してシフタ側回動部材８７の回動をドラム側回動部材８８に伝達すると共に、後述のロック機構８２によりドラム側回動部材８８の回動を規制した状態でシフトスピンドル４６を回動させた場合にその回転力をロストモーションスプリング１１４に蓄力可能である。   8 and 11, the lost motion mechanism 89 holds the lost motion spring 114 between the shifter side guide member 112 and the drum side guide member 113, and the shifter side rotation is performed through the elastic force of the lost motion spring 114. The rotation of the moving member 87 is transmitted to the drum-side rotation member 88, and the rotation is performed when the shift spindle 46 is rotated in a state where the rotation of the drum-side rotation member 88 is restricted by a lock mechanism 82 described later. The force can be stored in the lost motion spring 114.

図７，１５，１６を参照し、ロック機構（操作力伝達切替手段）８２は伝動機構８１の動力伝達のタイミングを制御するもので、クランクケース１５内（機構収容室７２内）にてシフトスピンドル４６の前方に配置される左右一対のソレノイド８３，８４、及びシフトスピンドル４６の直ぐ上方に配置される左右一対のアーム８５，８６を主になる。各構成は後に詳述する。   Referring to FIGS. 7, 15, and 16, a lock mechanism (operation force transmission switching means) 82 controls the power transmission timing of the transmission mechanism 81, and shift spindles in the crankcase 15 (in the mechanism housing chamber 72). A pair of left and right solenoids 83 and 84 disposed in front of 46 and a pair of left and right arms 85 and 86 disposed immediately above the shift spindle 46 are mainly used. Each configuration will be described in detail later.

そして、ロストモーションスプリング１１４に前記回転力を蓄力した状態において、前記ＥＣＵ５９がシフトスピンドル角センサ６２からの検知信号に基づき、シフトスピンドル４６の回動量が変速ギヤ段位を変更できるだけのシフトドラム回動量を確保できる所定量を上回ったと判断したときには、ロック機構８２を作動させてドラム側回動部材８８の回動を許可し、前記蓄力した回転力によりドラム側回動部材８８及びシフトドラム５１を回動させてトランスミッション２５の変速段位を変化させる。   Then, in a state where the rotational force is stored in the lost motion spring 114, the ECU 59 is based on the detection signal from the shift spindle angle sensor 62, and the amount of rotation of the shift drum by which the amount of rotation of the shift spindle 46 can change the gear position. When it is determined that the predetermined amount that can be secured is exceeded, the lock mechanism 82 is operated to permit the rotation of the drum-side rotation member 88, and the drum-side rotation member 88 and the shift drum 51 are moved by the accumulated rotational force. The gear position of the transmission 25 is changed by turning.

図８，１１を参照し、シフタ側ガイド部材１１２は、伝動機構支持軸９６を挿通する円筒状の外スリーブ１１２ａと、この外スリーブ１１２ａの周方向の所定範囲から内側方（シフトドラム５１側）に向けて起立する湾曲板状のシフタ側ガイド壁１１２ｂと、外スリーブ１１２ａの内周側にシフタ側ガイド壁１１２ｂから離間して配置される円筒状の内スリーブ１１２ｃとを有する。   8 and 11, the shifter-side guide member 112 includes a cylindrical outer sleeve 112a through which the transmission mechanism support shaft 96 is inserted, and an inner side (a shift drum 51 side) from a predetermined range in the circumferential direction of the outer sleeve 112a. A curved plate-like shifter-side guide wall 112b that rises toward the center, and a cylindrical inner sleeve 112c that is arranged on the inner peripheral side of the outer sleeve 112a and spaced from the shifter-side guide wall 112b.

同様に、ドラム側ガイド部材１１３は、伝動機構支持軸９６を挿通する円筒状の外スリーブ１１３ａと、この外スリーブ１１３ａの周方向の所定範囲から外側方（シフトアーム５４側）に向けて起立する湾曲板状のドラム側ガイド壁１１３ｂと、外スリーブ１１３ａの内周側にドラム側ガイド壁１１３ｂから離間して配置される円筒状の内スリーブ１１３ｃとを有する。   Similarly, the drum-side guide member 113 stands up toward the outer side (shift arm 54 side) from a predetermined range in the circumferential direction of the outer sleeve 113a through which the transmission mechanism support shaft 96 is inserted. It has a curved plate-like drum-side guide wall 113b and a cylindrical inner sleeve 113c arranged on the inner peripheral side of the outer sleeve 113a so as to be separated from the drum-side guide wall 113b.

シフタ側ガイド壁１１２ｂの正転方向下流側端にはトーションコイルスプリングであるロストモーションスプリング１１４の一方のコイル端１１４ａが係合し、ドラム側ガイド壁１１３ｂの逆転方向下流側端にはロストモーションスプリング１１４の他方のコイル端１１４ｂが係合する。   One coil end 114a of a lost motion spring 114, which is a torsion coil spring, is engaged with the downstream end of the shifter side guide wall 112b in the forward direction, and the lost motion spring is connected to the downstream end of the drum side guide wall 113b in the reverse direction. The other coil end 114b of 114 is engaged.

ロストモーションスプリング１１４は、その両コイル端１１４ａ，１１４ｂを前述の如く各ガイド壁１１２ｂ，１１３ｂに係合させ、かつその内周側に各ガイド部材１１２，１１３の内スリーブ１１２ｃ，１１３ｃを挿通すると共に外周側の所定範囲を各ガイド壁１１２ｂ，１１３ｂに覆われた状態で、各ガイド部材１１２，１１３間に保持される。このとき、ロストモーションスプリング１１４のバネ力により、シフタ側ガイド部材１１２は逆転方向に付勢され、ドラム側回動部材８８は正転方向に付勢される。   The lost motion spring 114 has both coil ends 114a and 114b engaged with the guide walls 112b and 113b as described above, and the inner sleeves 112c and 113c of the guide members 112 and 113 are inserted through the inner peripheral sides thereof. A predetermined range on the outer peripheral side is held between the guide members 112 and 113 while being covered with the guide walls 112b and 113b. At this time, due to the spring force of the lost motion spring 114, the shifter side guide member 112 is urged in the reverse direction, and the drum side rotation member 88 is urged in the forward direction.

なお、各ガイド部材１１２，１１３間にロストモーションスプリング１１４を組み付ける際はロストモーションスプリング１１４を捻りつつ行うこととなるが、各ガイド壁１１２ｂ，１１３ｂがロストモーションスプリング１１４の外周側の所定範囲を覆ってガイドすることで、前記組み付け作業が行い易くなっている。   When the lost motion spring 114 is assembled between the guide members 112 and 113, the lost motion spring 114 is twisted. However, the guide walls 112b and 113b cover a predetermined range on the outer peripheral side of the lost motion spring 114. The assembly work can be easily performed by guiding.

シフタ側ガイド壁１１２ｂの起立方向先端部には、その逆転方向下流側端を延長するように径方向視三角形状をなして内側方（シフトドラム５１側）に突出するシフタ側ガイド先端部１１２ｄが設けられる。同様に、ドラム側ガイド壁１１３ｂの起立方向先端部には、その正転方向下流側端を延長するように径方向視三角形状をなして外側方（シフトアーム５４側）に突出するドラム側ガイド先端部１１３ｄが設けられる。   The shifter side guide wall 112b has a shifter side guide front end portion 112d that protrudes inward (shift drum 51 side) in a triangular shape as viewed from the radial direction so as to extend the downstream end in the reverse rotation direction. Provided. Similarly, a drum-side guide that protrudes outward (shift arm 54 side) in a triangular shape in the radial direction so as to extend the downstream end in the forward rotation direction at the front end in the standing direction of the drum-side guide wall 113b. A tip 113d is provided.

シフタ側ガイド壁１１２ｂの起立方向基端部の逆転方向下流側端には、シフタ側回動部材８７から内側方に向けて起立するシフタ側ガイドピン８７ａが係合し、ドラム側ガイド壁１１３ｂの起立方向基端部の正転方向下流側端には、ドラム側回動部材８８から外側方に向けて起立するドラム側ガイドピン８８ａが係合する。シフタ側ガイドピン８７ａはシフタ側ガイド壁１１２ｂ基端側の逆転方向下流側端とドラム側ガイド先端部１１３ｄの正転方向下流側端との間に挟持され、ドラム側ガイドピン８８ａはドラム側ガイド壁１１３ｂ基端側の正転方向下流側端とシフタ側ガイド先端部１１２ｄの逆転方向下流側端との間に挟持される。   A shifter-side guide pin 87a that rises inward from the shifter-side rotating member 87 is engaged with the downstream end in the reverse rotation direction of the base end of the upright direction of the shifter-side guide wall 112b. A drum-side guide pin 88a that rises outward from the drum-side rotating member 88 is engaged with the downstream end of the base end portion in the normal direction. The shifter side guide pin 87a is sandwiched between the downstream end in the reverse rotation direction on the base end side of the shifter side guide wall 112b and the downstream end in the forward rotation direction of the drum side guide front end portion 113d, and the drum side guide pin 88a is held in the drum side guide. The wall 113b is sandwiched between the downstream end in the forward direction on the base end side and the downstream end in the reverse direction of the shifter side guide tip 112d.

この構成において、シフタ側回動部材８７の正転時には、シフタ側ガイドピン８７ａ、シフタ側ガイド部材１１２、ロストモーションスプリング１１４、ドラム側ガイド部材１１３及びドラム側ガイドピン８８ａの順にこれらを経てドラム側回動部材８８に回転力が伝達され、シフタ側回動部材８７の逆転時には、シフタ側ガイドピン８７ａ、ドラム側ガイド部材１１３、ロストモーションスプリング１１４、シフタ側ガイド部材１１２及びドラム側ガイドピン８８ａの順にこれらを経てドラム側回動部材８８に回転力が伝達される。   In this configuration, when the shifter-side rotation member 87 is rotated forward, the shifter-side guide pin 87a, the shifter-side guide member 112, the lost motion spring 114, the drum-side guide member 113, and the drum-side guide pin 88a are passed through these in this order. When the rotational force is transmitted to the rotation member 88 and the shifter-side rotation member 87 is reversed, the shifter-side guide pin 87a, the drum-side guide member 113, the lost motion spring 114, the shifter-side guide member 112, and the drum-side guide pin 88a The rotational force is transmitted to the drum-side rotating member 88 through these in order.

一方、ロック機構８２によりドラム側回動部材８８の回動を規制した状態では、シフタ側回動部材８７の正転時にはシフタ側ガイド部材１１２のみが回動してロストモーションスプリング１１４にドラム側ガイド部材１１３及びドラム側回動部材８８を正転させるだけの力が蓄力され、シフタ側回動部材８７の逆転時にはドラム側ガイド部材１１３のみが回動してロストモーションスプリング１１４にシフタ側ガイド部材１１２及びドラム側回動部材８８を逆転させるだけの力が蓄力される。   On the other hand, in a state in which the rotation of the drum-side rotation member 88 is restricted by the lock mechanism 82, only the shifter-side guide member 112 rotates and the lost motion spring 114 moves to the drum-side guide when the shifter-side rotation member 87 rotates forward. A force sufficient to normally rotate the member 113 and the drum-side rotation member 88 is accumulated, and when the shifter-side rotation member 87 is reversely rotated, only the drum-side guide member 113 is rotated and the lost motion spring 114 is shifted to the shifter-side guide member. A force sufficient to reverse 112 and the drum-side rotation member 88 is accumulated.

これらの状態から、所定のタイミングでロック機構８２によるドラム側回動部材８８の回動規制を解除することで、ドラム側回動部材８８及びシフトドラム５１を回動させてシフトチェンジを行うことが可能である。   From these states, by releasing the rotation restriction of the drum-side rotation member 88 by the lock mechanism 82 at a predetermined timing, the drum-side rotation member 88 and the shift drum 51 can be rotated to perform a shift change. Is possible.

以下、ロック機構８２をより詳細に説明する。
図７，１５，１６を参照し、ロック機構８２において、各ソレノイド８３，８４及びアーム８５，８６の内の左側のもの（以下、これらをそれぞれシフタ側ソレノイド８３及びシフタ側アーム８５とし、かつこれらの組み合わせをシフタ側ロック機構８２ａとする）は、シフトスピンドル４６の回動量が前記所定量になるまではシフタ側回動部材８７の回動を許可する一方、シフトスピンドル４６の回動量が前記所定量になったときはシフタ側回動部材８７の回動を規制する。 Hereinafter, the lock mechanism 82 will be described in more detail.
7, 15, and 16, in the lock mechanism 82, the left one of the solenoids 83 and 84 and the arms 85 and 86 (hereinafter referred to as a shifter-side solenoid 83 and a shifter-side arm 85, respectively) The shifter side lock mechanism 82a) allows the shifter side rotation member 87 to rotate until the rotation amount of the shift spindle 46 reaches the predetermined amount. When the amount is fixed, the rotation of the shifter side rotation member 87 is restricted.

また、各ソレノイド８３，８４及びアーム８５，８６の内の右側のもの（以下、これらをそれぞれドラム側ソレノイド８４及びドラム側アーム８６とし、かつこれらの組み合わせをドラム側ロック機構８２ｂとする）は、シフタ側回動部材８７の回動が許可された状態では（シフトスピンドル４６の回動量が前記所定量になるまでは）ドラム側回動部材８８の回動を規制する一方、シフタ側回動部材８７の回動を規制したとき（シフトスピンドル４６の回動量が前記所定量になったとき）にはドラム側回動部材８８の回動を許可する。   The right side of the solenoids 83 and 84 and the arms 85 and 86 (hereinafter referred to as the drum side solenoid 84 and the drum side arm 86, respectively, and the combination thereof as the drum side lock mechanism 82b) In the state where the rotation of the shifter side rotation member 87 is permitted (until the rotation amount of the shift spindle 46 reaches the predetermined amount), the rotation of the drum side rotation member 88 is restricted, while the shifter side rotation member When the rotation of 87 is restricted (when the rotation amount of the shift spindle 46 reaches the predetermined amount), the drum-side rotation member 88 is permitted to rotate.

これら各ロック機構８２ａ，８２ｂは、各回動部材８７，８８に対して個別に係合又は離脱することで、これらの回動を個別に規制又は許可することが可能である。   Each of these lock mechanisms 82a and 82b can be individually engaged or disengaged with respect to each of the rotating members 87 and 88, thereby individually restricting or permitting the rotation.

各ソレノイド８３，８４は円柱状をなし、それぞれ中心軸線を上下方向に沿わせるように配置される。各ソレノイド８３，８４は、左右に長い上面視楕円状をなす単一のソレノイドケース１１６内に左右に並んだ状態で収納される。ソレノイドケース１１６の右端部には、クランクケース１５に対する固定ネジ軸１１６ａが突設される。一方、ソレノイドケース１１６の左端部には、ガイドプレート１０９の前部下側に対する前後一対の係合ピン１１６ｂが突設されると共に、シフトスピンドル角センサ６２の一部をなす回動部材６２ｃの支持軸１１６ｃが突設される。   Each solenoid 83, 84 has a cylindrical shape, and is arranged so that the central axis line is along the vertical direction. The solenoids 83 and 84 are accommodated in a single solenoid case 116 having an elliptical shape in a top view that is long on the left and right, and arranged side by side. A fixing screw shaft 116 a for the crankcase 15 is projected from the right end portion of the solenoid case 116. On the other hand, a pair of front and rear engaging pins 116b projecting from the front lower side of the guide plate 109 are projected at the left end of the solenoid case 116, and a support shaft of a rotating member 62c that forms part of the shift spindle angle sensor 62. 116c is projected.

各ソレノイド８３，８４は、それぞれコイル８３ａ，８４ａの中心部に上下方向に沿う棒状のプランジャ８３ｂ，８４ｂをストローク可能に挿通保持する。各プランジャ８３ｂ，８４ｂは上方に向けて付勢され、その上端部を各アーム８５，８６の対応するものの先端部８５ｃ，８６ｃに下方から当接させる。   The solenoids 83 and 84 respectively hold and hold rod-like plungers 83b and 84b extending in the vertical direction at the center portions of the coils 83a and 84a so as to be able to stroke. The plungers 83b and 84b are urged upward, and the upper ends thereof are brought into contact with the distal ends 85c and 86c of the corresponding ones of the arms 85 and 86 from below.

各アーム８５，８６は、その後端部（基部８５ａ，８５ｂ）がクランクケース１５に固設された左右方向に沿うピボット軸１１７に挿通支持され、この後端部を中心に前端側を上下に移動させるように揺動する。なお、図中符号Ｃ８はピボット軸１１７の中心軸線を示す。ピボット軸１１７は各回動部材８７，８８の後端部の下方に位置し、各ソレノイド８３，８４は各回動部材８７，８８の前端部の下方に位置している。各アーム８５，８６の後端部にはピボット軸１１７を挿通するトーションコイルスプリング８５ｅ，８６ｅがそれぞれ配設され、これら各スプリング８５ｅ，８６ｅ及びプランジャ８３ｂ，８４ｂからのバネ力により、各アーム８５，８６がその前端側を上方に移動させるべく付勢される。なお、トーションコイルスプリング８５ｅ，８６ｅは一体のダブルトーションコイルスプリングとされる。   The rear ends (base portions 85a and 85b) of the arms 85 and 86 are inserted and supported by a pivot shaft 117 that is fixed to the crankcase 15 along the left and right direction, and the front end side is moved up and down around the rear end portion. Swing so that In the figure, the symbol C8 indicates the central axis of the pivot shaft 117. The pivot shaft 117 is located below the rear ends of the rotating members 87 and 88, and the solenoids 83 and 84 are located below the front ends of the rotating members 87 and 88. Torsion coil springs 85e and 86e that pass through the pivot shaft 117 are disposed at the rear ends of the arms 85 and 86, respectively, and each arm 85, 86e and springs from the plungers 83b and 84b are caused by spring forces from the springs 85e and 86e. 86 is biased to move its front end side upward. The torsion coil springs 85e and 86e are integrated double torsion coil springs.

シフタ側アーム８５は、ピボット軸１１７を挿通する円筒状の基部８５ａと、この基部８５ａの左右内側から前方に延びるアーム本体８５ｂと、このアーム本体８５ｂの前端部から左右外側に起立する先端部８５ｃとを有する。アーム本体８５ｂの前後中間部には、その上方に位置するシフタ側回動部材８７のシフタ側係合部１１８に係合する係合ピン８５ｄが左右外側に向けて突設される。   The shifter side arm 85 includes a cylindrical base portion 85a through which the pivot shaft 117 is inserted, an arm main body 85b extending forward from the left and right inner sides of the base portion 85a, and a front end portion 85c rising from the front end portion of the arm main body 85b to the left and right outer sides. And have. Engagement pins 85d that engage with the shifter-side engagement portions 118 of the shifter-side rotation member 87 located above the arm main body 85b project outwardly from the left and right sides.

係合ピン８５ｄは、シフタ側ソレノイド８３の非通電時にはシフタ側係合部１１８のシフタ側係合凹部１１８ａに弾性的に係合するのみであり、所定以上の回転力が作用した際にはシフタ側係合凹部１１８ａの側端を乗り越えてシフタ側回動部材８７の回動を許容するが、シフタ側ソレノイド８３に通電がなされてプランジャ８３ｂ，８４ｂが上昇状態で固定保持されたときには、係合ピン８５ｄがシフタ側係合凹部１１８ａの側端を乗り越えることなくシフタ側回動部材８７の回動をロックする。   The engaging pin 85d only elastically engages with the shifter-side engaging recess 118a of the shifter-side engaging portion 118 when the shifter-side solenoid 83 is not energized. The shifter side rotation member 87 is allowed to rotate by getting over the side end of the side engagement recess 118a, but when the shifter side solenoid 83 is energized and the plungers 83b and 84b are fixedly held in the raised state, the engagement is performed. The pin 85d locks the rotation of the shifter-side rotation member 87 without getting over the side end of the shifter-side engagement recess 118a.

同様に、ドラム側アーム８６は、ピボット軸１１７を挿通する円筒状の基部８６ａと、この基部８６ａの左右外側から前方に延びるアーム本体８６ｂと、このアーム本体８６ｂの前端部から左右内側に起立する先端部８６ｃとを有する。アーム本体８６ｂの前後中間部には、その上方に位置するドラム側回動部材８８のドラム係合部に係合する係合ピン８６ｄが左右内側に向けて突設される。   Similarly, the drum-side arm 86 stands upright and leftward from the cylindrical base portion 86a through which the pivot shaft 117 is inserted, the arm main body 86b extending forward from the left and right outer sides of the base portion 86a, and the front end portion of the arm main body 86b. And a distal end portion 86c. An engaging pin 86d that engages with the drum engaging portion of the drum-side rotating member 88 located above the arm main body 86b is provided projecting inward on the left and right sides.

係合ピン８６ｄは、ドラム側ソレノイド８４の非通電時にはドラム側係合部１１９のドラム側係合凹部１１９ａに弾性的に係合するのみであり、所定以上の回転力が作用した際にはドラム側係合凹部１１９ａの側端を乗り越えてドラム側回動部材８８の回動を許容するが、ドラム側ソレノイド８４に通電がなされてプランジャ８３ｂ，８４ｂが上昇状態で固定保持されたときには、係合ピン８６ｄがドラム側係合凹部１１９ａの側端を乗り越えることなくドラム側回動部材８８の回動をロックする。   The engaging pin 86d only elastically engages with the drum-side engaging recess 119a of the drum-side engaging portion 119 when the drum-side solenoid 84 is not energized. The drum-side rotating member 88 is allowed to turn over the side end of the side engaging recess 119a. However, when the drum-side solenoid 84 is energized and the plungers 83b and 84b are fixedly held in the raised state, they are engaged. The pin 86d locks the rotation of the drum-side rotation member 88 without getting over the side end of the drum-side engagement recess 119a.

シフタ側回動部材８７の外周であってシフタ側ストッパ部１０２よりも左右内側（ロストモーション機構８９側）に位置する部位には、シフタ側アーム８５の係合ピン８５ｄを係合させるシフタ側係合部１１８が一体形成される。シフタ側係合部１１８は、所定角度毎に複数並ぶシフタ側係合凹部１１８ａを形成し、これら各シフタ側係合凹部１１８ａの何れかにシフタ側アーム８５の係合ピン８５ｄを係合させることで、シフタ側回動部材８７の回動を所定角度毎に規制する。なお、図中符号は各ソレノイド８３，８４から延びる配線を機構収容室７２の下部後側の配線取り出し孔に導くべく当該部位の壁部に沿うように設けられたリテーナを示す。   A shifter-side engagement that engages an engagement pin 85d of the shifter-side arm 85 at a position on the outer periphery of the shifter-side rotation member 87 and on the left and right inner side (lost motion mechanism 89 side) of the shifter-side stopper 102. A joint portion 118 is integrally formed. The shifter-side engagement portion 118 forms a plurality of shifter-side engagement recesses 118a arranged at predetermined angles, and the engagement pin 85d of the shifter-side arm 85 is engaged with any one of these shifter-side engagement recesses 118a. Thus, the rotation of the shifter-side rotation member 87 is restricted at every predetermined angle. In the drawing, the reference numeral indicates a retainer provided along the wall portion of the part so as to guide the wiring extending from the solenoids 83 and 84 to the wiring extraction hole on the lower rear side of the mechanism housing chamber 72.

同様に、ドラム側回動部材８８の外周であってドラム側ストッパ部１０４よりも左右外側（ロストモーション機構８９側）に位置する部位には、ドラム側アーム８６の係合ピン８６ｄを係合させるドラム側係合部１１９が一体形成される。ドラム側係合部１１９は、所定角度毎に複数並ぶドラム側係合凹部１１９ａを形成し、これら各ドラム側係合凹部１１９ａの何れかにドラム側ロック機構８２ｂのドラム側アーム８６を係合させることで、ドラム側回動部材８８の回動を所定角度毎に規制する。   Similarly, the engaging pin 86d of the drum-side arm 86 is engaged with a portion located on the outer periphery of the drum-side rotating member 88 and on the left and right outer sides (the lost motion mechanism 89 side) of the drum-side stopper portion 104. The drum side engaging portion 119 is integrally formed. The drum-side engagement portion 119 forms a plurality of drum-side engagement recesses 119a arranged at predetermined angles, and engages the drum-side arm 86 of the drum-side lock mechanism 82b with any of the drum-side engagement recesses 119a. Thus, the rotation of the drum-side rotation member 88 is restricted at every predetermined angle.

なお、シフタ側係合凹部１１８ａは、ドラム側係合凹部１１９ａよりも周方向で大きな遊びを有するように係合ピン８５ｄを係合させる。また、各係合凹部１１８ａ，１１９ａは、その正転方向下流側（シフトアップ側）の側端１１８ｂ，１１９ｂにおける径方向に対する傾斜を、逆転方向下流側（シフトダウン側）の側端１１８ｃ，１１９ｃの前記傾斜よりも大きくすることで、シフトダウン時に対して比較的操作力の小さいシフトアップ時の操作性向上に寄与している。   The shifter side engagement recess 118a engages the engagement pin 85d so as to have a larger play in the circumferential direction than the drum side engagement recess 119a. Further, the engagement recesses 118a and 119a are inclined with respect to the radial direction at the side ends 118b and 119b on the downstream side in the forward rotation direction (shift-up side), and the side ends 118c and 119c on the downstream side in the reverse rotation direction (shift-down side). By making it larger than the above-mentioned inclination, it contributes to the improvement of operability at the time of upshifting with a relatively small operating force with respect to the time of downshifting.

ここで、各ソレノイド８３，８４及びアーム８５，８６は、側面視で上下に並ぶシフトドラム５１及びシフトスピンドル４６の各軸心（各軸線Ｃ７，Ｃ６）を結ぶ直線Ｔ１よりも前方に配置されと共に、クランクケース１５とオイルパン１５ｃとの割面１５ｅよりも上方に配置される。各アーム８５，８６は、側面視でシフトスピンドル４６とシフトドラム５１との間を前後に延びるように配置されている。   Here, the solenoids 83 and 84 and the arms 85 and 86 are arranged in front of a straight line T1 that connects the shaft centers (respective axis lines C7 and C6) of the shift drum 51 and the shift spindle 46 that are arranged vertically in a side view. The crankcase 15 and the oil pan 15c are disposed above the split surface 15e. The arms 85 and 86 are arranged so as to extend back and forth between the shift spindle 46 and the shift drum 51 in a side view.

また、各アーム８５，８６後端の回動中心（軸線Ｃ８、支点）は、側面視で前記直線Ｔ１よりも後方に位置し、各アーム８５，８６前端の各ソレノイド８３，８４との接触点（先端部８５ｃ，８６ｃ、入力点）は、側面視で前記直線Ｔ１よりも前方に位置し、各アーム８５，８６中間の各回動部材８７，８８との係合点（係合ピン８５ｄ，８６ｄ、作用点）は、側面視で前記直線Ｔ１の直ぐ前方（前記回動中心と接触点との間の略中央）に位置する。なお、図１５中符号１１６ｄは各ソレノイド８３，８４から延びる配線を機構収容室７２内でガイドするリテーナを、符号１１６ｅは前記配線の引き出し孔に取り付けられるグロメットをそれぞれ示す。   Further, the rotation center (axis C8, fulcrum) of the rear end of each arm 85, 86 is located behind the straight line T1 in a side view, and the contact point with the solenoid 83, 84 at the front end of each arm 85, 86. (Tips 85c, 86c, input points) are positioned in front of the straight line T1 in a side view, and are engaged with rotating members 87, 88 in the middle of the arms 85, 86 (engaging pins 85d, 86d, The action point is located immediately in front of the straight line T1 (substantially the center between the rotation center and the contact point) in a side view. In FIG. 15, reference numeral 116d denotes a retainer that guides the wiring extending from each of the solenoids 83 and 84 in the mechanism housing chamber 72, and reference numeral 116e denotes a grommet attached to the wiring drawing hole.

以下、シフトスピンドル角センサ６２及びギヤポジションセンサ６１について説明する。
図６，７，１４を参照し、各ソレノイド８３，８４の外側方であって左後カバー７３の外側には、前記シフトスピンドル角センサ６２が配置される。シフトスピンドル角センサ６２は、そのハウジング内に保持した左右方向に沿う回動軸６２ｂの回動量からシフトスピンドル４６の回動角を検出する。回動軸６２ｂの内側端には、左後カバー７３内側からこれを貫通する回動部材６２ｃの先端部が一体回転可能に係合する。回動部材６２ｃは、ソレノイドケース１１６の外側端に突設された左右方向に沿う支持軸１１６ｃに、その軸心回りで回動可能に支持される。 Hereinafter, the shift spindle angle sensor 62 and the gear position sensor 61 will be described.
Referring to FIGS. 6, 7, and 14, the shift spindle angle sensor 62 is disposed outside the solenoids 83 and 84 and outside the left rear cover 73. The shift spindle angle sensor 62 detects the rotation angle of the shift spindle 46 from the rotation amount of the rotation shaft 62b along the left-right direction held in the housing. A distal end portion of a rotation member 62c penetrating from the inside of the left rear cover 73 is engaged with the inner end of the rotation shaft 62b so as to be integrally rotatable. The rotating member 62c is supported by a support shaft 116c that protrudes from the outer end of the solenoid case 116 along the left-right direction so as to be rotatable about its axis.

回動部材６２ｃの内側端には、側面視楕円状をなして後方に延びる板状部６２ｄが一体に設けられ、この板状部６２ｄの後部に形成された後方に開放する切り欠き６２ｅ内に、シフトアーム５４の基端前側から左右内側に向けて起立する係合ピン５４ａが係合する。これにより、シフトスピンドル４６と共にシフトアーム５４が回動すると、回動部材６２ｃを介してシフトスピンドル角センサ６２の回動軸６２ｂが回動し、この回動量からシフトスピンドル４６の回動角が検知される。   A plate-like portion 62d that is elliptical in a side view and extends rearward is integrally provided at the inner end of the rotating member 62c, and is formed in a notch 62e that is formed in the rear portion of the plate-like portion 62d and opens rearward. The engaging pin 54a that rises from the front side of the base end of the shift arm 54 toward the left and right sides is engaged. As a result, when the shift arm 54 rotates together with the shift spindle 46, the rotation shaft 62b of the shift spindle angle sensor 62 rotates via the rotation member 62c, and the rotation angle of the shift spindle 46 is detected from this rotation amount. Is done.

また、ギヤポジションセンサ６１は、そのハウジング内に保持した不図示のロータの回動量からシフトドラム５１（伝動機構支持軸９６）の回動角を検出する。前記ロータの内側部には、ドライブスプロケットカバー７４に保持された回動部材６１ｃから外側方に突出する一対の係止ピン６１ｂが係合する。回動部材６１ｃは、ドライブスプロケットカバー７４に穿設された左右方向に沿う保持孔６１ｄにその軸心回りに回動可能に支持される。   The gear position sensor 61 detects the rotation angle of the shift drum 51 (transmission mechanism support shaft 96) from the rotation amount of a rotor (not shown) held in the housing. A pair of locking pins 61 b that protrude outward from the rotating member 61 c held by the drive sprocket cover 74 are engaged with the inner portion of the rotor. The rotating member 61c is supported by a holding hole 61d formed in the drive sprocket cover 74 along the left-right direction so as to be rotatable about its axis.

回動部材６１ｃの外側端には、側面視扇状をなして斜め前下方に延びる扇状ギヤ６１ｅが一体に設けられ、この扇状ギヤ６１ｅ先端のギヤ歯に伝動機構支持軸９６の外側端に形成されたピニオンギヤ９６ａが噛み合う。これにより、シフトドラム５１と共に伝動機構支持軸９６が回動すると、回動部材６１ｃを介してギヤポジションセンサ６１の前記ロータが回動し、この回動量からシフトドラム５１の回動角ひいてはトランスミッション２５の変速段が検知される。   A fan-shaped gear 61e is formed integrally with the outer end of the rotating member 61c so as to form a fan when viewed from the side and extends obliquely forward and downward, and is formed at the outer end of the transmission mechanism support shaft 96 on the gear teeth at the tip of the fan-shaped gear 61e. The pinion gear 96a meshes. As a result, when the transmission mechanism support shaft 96 rotates together with the shift drum 51, the rotor of the gear position sensor 61 rotates via the rotation member 61c, and the rotation angle of the shift drum 51 and hence the transmission 25 is determined from this rotation amount. Are detected.

次に、この実施例の作用について説明する。
まず、トランスミッション２５の変速操作がなされず、かつ各アーム８５，８６の係合ピン８５ｄ，８６ｄが各係合凹部１１８ａ，１１９ａに係合した状態にあるときには（図１５，１６参照）、シフタ側ソレノイド８３が非通電状態となり、ドラム側ソレノイド８４が通電状態となる（又は各ソレノイド８３，８４が共に非通電状態となる）。 Next, the operation of this embodiment will be described.
First, when the speed change operation of the transmission 25 is not performed and the engagement pins 85d and 86d of the arms 85 and 86 are engaged with the engagement recesses 118a and 119a (see FIGS. 15 and 16), The solenoid 83 is de-energized and the drum side solenoid 84 is energized (or both the solenoids 83 and 84 are de-energized).

この状態から例えばシフトペダル４７がシフトアップ側に操作され、シフトスピンドル４６及びシフトアーム５４がシフトアップ側に回動すると、ポールラチェット機構９１Ａを介してシフタ側回動部材８７が正転方向に回動を開始する（図１０参照）。   From this state, for example, when the shift pedal 47 is operated to the shift-up side and the shift spindle 46 and the shift arm 54 rotate to the shift-up side, the shifter-side rotation member 87 rotates in the forward direction via the pole ratchet mechanism 91A. The movement is started (see FIG. 10).

このとき、シフタ側ソレノイド８３が非通電状態、ドラム側ソレノイド８４が通電状態にあることから、シフタ側回動部材８７においては所定の回転力でシフタ側アーム８５の係合ピン８５ｄがシフタ側係合凹部１１８ａの側端を乗り越えることでその回動が許容され、ドラム側回動部材８８においてはプランジャ８４ｂが上昇状態で固定保持されることでその回動がロックされる（図１７（ａ），１８（ａ）参照）。このときの各回動部材８７，８８の相対回動により、ロストモーション機構８９にシフトドラム５１を回動させるための蓄力がなされる。   At this time, since the shifter-side solenoid 83 is not energized and the drum-side solenoid 84 is energized, in the shifter-side rotating member 87, the engagement pin 85d of the shifter-side arm 85 is engaged with the shifter-side engagement with a predetermined rotational force. The rotation is allowed by getting over the side end of the joint recess 118a, and the rotation is locked by the plunger 84b being fixedly held in the raised state in the drum-side rotation member 88 (FIG. 17A). , 18 (a)). By the relative rotation of the rotating members 87 and 88 at this time, a stored force for rotating the shift drum 51 to the lost motion mechanism 89 is made.

上記したシフトスピンドル４６の回動は、シフトスピンドル角センサ６２を介してＥＣＵ５９に検知され、その回動角が前記所定値に達したと判断されたとき、換言すればロストモーション機構８９に変速ギヤ段位を変更できるだけのシフトドラム５１の回動量を確保できる蓄力がなされたと判断されたときには、ＥＣＵ５９が各ソレノイド８３，８４の通電状態を切り替えて、シフタ側ソレノイド８３を通電状態にすると共にドラム側ソレノイド８４を非通電状態とする（図１７（ｂ），１８（ｂ）参照）。   The rotation of the shift spindle 46 is detected by the ECU 59 via the shift spindle angle sensor 62, and when it is determined that the rotation angle has reached the predetermined value, in other words, the lost motion mechanism 89 has a transmission gear. When it is determined that the storage force that can secure the amount of rotation of the shift drum 51 that can change the stage is determined, the ECU 59 switches the energization state of the solenoids 83 and 84 to turn the shifter side solenoid 83 in the energization state and the drum side. The solenoid 84 is turned off (see FIGS. 17B and 18B).

すると、シフタ側回動部材８７においてはプランジャ８３ｂが上昇状態で固定保持されることでその回動がロックされ、ドラム側回動部材８８においては所定の回転力でドラム側アーム８６の係合ピン８６ｄがドラム側係合凹部１１９ａの側端を乗り越えることでその回動が許容される（図１７（ｃ），１８（ｃ）参照）。このときのドラム側回動部材８８及びシフトドラム５１の回動は、ロストモーション機構８９に蓄力した回転力によりなされる。   Then, in the shifter side rotation member 87, the plunger 83b is fixed and held in the raised state to lock the rotation, and in the drum side rotation member 88, the engagement pin of the drum side arm 86 is driven with a predetermined rotational force. 86d moves over the side end of the drum-side engagement recess 119a to allow its rotation (see FIGS. 17 (c) and 18 (c)). At this time, the drum side rotation member 88 and the shift drum 51 are rotated by the rotational force accumulated in the lost motion mechanism 89.

上記したシフトドラム５１の回動は、ギヤポジションセンサ６１を介してＥＣＵ５９に検知され、シフトチェンジが完了したと判断されたときには、ＥＣＵ５９が各ソレノイド８３，８４の通電状態を切り替えて、シフタ側ソレノイド８３を非通電状態にすると共にドラム側ソレノイド８４を通電状態とした変速操作前の状態に戻る（図１７（ｄ），１８（ｄ）参照）。   The rotation of the shift drum 51 described above is detected by the ECU 59 via the gear position sensor 61. When it is determined that the shift change has been completed, the ECU 59 switches the energized state of the solenoids 83 and 84, and shifter-side solenoids. 83 is deenergized and the drum side solenoid 84 is energized, and the state before shifting is restored (see FIGS. 17D and 18D).

このように、ロストモーション機構８９に変速ギヤ段位を変更できるだけの蓄力がなされた後にこれを解放してシフトドラム５１を回動させることで、セミオートマチックモードにおけるシフトチェンジの確実性及びシフト操作のフィーリングが高められる。   In this way, after the stored motion sufficient to change the transmission gear stage is applied to the lost motion mechanism 89, this is released and the shift drum 51 is rotated to thereby ensure the reliability of the shift change and the shift operation in the semi-automatic mode. Feeling is enhanced.

また、不意の外力（例えば運転者が無意識にシフトペダル４７に触れる等の操作をした際）にも意図しないチェンジ機構３４の作動を防止する等、副次的な機能も併せ持つこともできる。   Further, it can also have a secondary function such as preventing an unintended operation of the change mechanism 34 even when an unexpected external force (for example, when the driver unconsciously touches the shift pedal 47 or the like).

以上説明したように、上記実施形態における鞍乗り型車両の変速制御装置は、エンジン１３及びトランスミッション２５を具備し、前記トランスミッション２５が、シフトペダル４７が結合されると共に左右方向に沿って配置されるシフトスピンドル４６と、前記シフトスピンドル４６と平行に配置されてこのシフトスピンドル４６の回動により間欠回動して変速ギヤ段位を変更するシフトドラム５１と、を備える自動二輪車１に適用されるものにおいて、前記シフトスピンドル４６に入力されたシフト操作力を前記シフトドラム５１へ伝達する伝動機構８１と、ソレノイド８３，８４を具備して前記伝動機構８１の動力伝達のタイミングを制御するロック機構８２と、を備え、前記シフトスピンドル４６及びシフトドラム５１が互いに上下位置を異ならせて配置され、前記ソレノイド８３，８４が、側面視で前記シフトスピンドル４６及びシフトドラム５１の各軸線Ｃ６，Ｃ７を結ぶ直線Ｔ１よりも前方に配置されるものである。
この構成によれば、シフトスピンドル４６の適正な回動位置でシフトドラム５１にシフト操作力を伝達できると共に、ソレノイド８３，８４をシフトスピンドル４６及びシフトドラム５１よりも前方の比較的レイアウトに余裕のあるスペースに配置することで、ソレノイド８３，８４配置用の余分なスペースを確保する必要のないコンパクトなエンジンレイアウトとすることができる。 As described above, the shift control device for a saddle-ride type vehicle according to the above embodiment includes the engine 13 and the transmission 25, and the transmission 25 is disposed along the left-right direction with the shift pedal 47 coupled thereto. The present invention is applied to a motorcycle 1 that includes a shift spindle 46 and a shift drum 51 that is arranged in parallel with the shift spindle 46 and intermittently rotates by the rotation of the shift spindle 46 to change the gear position. A transmission mechanism 81 that transmits a shift operation force input to the shift spindle 46 to the shift drum 51; a lock mechanism 82 that includes solenoids 83 and 84 and controls the timing of power transmission of the transmission mechanism 81; The shift spindle 46 and the shift drum 51 are vertically Are arranged at different location, the solenoid 83 and 84, are intended to be arranged in front of the straight line T1 connecting the axes C6, C7 of the in side view the shift spindle 46 and the shift drum 51.
According to this configuration, the shift operation force can be transmitted to the shift drum 51 at an appropriate rotational position of the shift spindle 46, and the solenoids 83 and 84 can be provided with a relatively large layout in front of the shift spindle 46 and the shift drum 51. By arranging in a certain space, it is possible to achieve a compact engine layout that does not require an extra space for arranging the solenoids 83 and 84.

また、上記鞍乗り型車両の変速制御装置は、前記ロック機構８２が、前記エンジン１３のクランクケース１５とその下方のオイルパン１５ｃとの割面１５ｅよりも上方に配置されるものである。
この構成によれば、ソレノイド８３，８４の組み付け作業性を向上させることができる。 Further, in the shift control device for the saddle-ride type vehicle, the lock mechanism 82 is disposed above the split surface 15e between the crankcase 15 of the engine 13 and the oil pan 15c below the lock case.
According to this configuration, the workability of assembling the solenoids 83 and 84 can be improved.

また、上記鞍乗り型車両の変速制御装置は、前記伝動機構８１が、前記シフトスピンドル４６からのシフト操作力が伝達されて回動するシフタ側回動部材８７と、前記シフタ側回動部材８７の回転力が伝達されてこの回転力で前記シフトドラム５１を回動させるドラム側回動部材８８と、ロストモーションスプリング１１４を具備してその弾発力により前記シフタ側回動部材８７の回転力を前記ドラム側回動部材８８に伝達するロストモーション機構８９と、を備え、前記ロック機構８２が、前記シフトスピンドル４６の回動量が前記トランスミッション２５のギヤ段位を変更できるだけの前記シフトドラム５１の回動量を確保できる所定量になるまでは、前記ロストモーション機構８９による動力伝達を規制し、前記シフトスピンドル４６の回動量が前記所定量になったときには、前記ロストモーション機構８９による動力伝達を許可するものである。
この構成によれば、シフトスピンドル４６の回動量が所定量を上回った場合に限り、ロストモーション機構８９を介してシフトドラム５１を回動させてシフトチェンジを行うことができるため、シフトチェンジを確実に行うことができる。 Further, in the shift control device for the saddle-ride type vehicle, the transmission mechanism 81 is rotated by a shift operation force transmitted from the shift spindle 46 and the shifter side rotation member 87. The drum-side rotation member 88 that rotates the shift drum 51 by this rotation force and the lost motion spring 114 are provided, and the rotational force of the shifter-side rotation member 87 is generated by its elastic force. And a lost motion mechanism 89 that transmits the rotation of the shift drum 51 such that the amount of rotation of the shift spindle 46 can change the gear position of the transmission 25. The power transmission by the lost motion mechanism 89 is restricted until the predetermined amount that can secure the amount of movement is reached, and the shift spindle 46 When the rotation amount becomes the predetermined amount is to allow power transmission by the lost motion mechanism 89.
According to this configuration, the shift change can be performed by rotating the shift drum 51 via the lost motion mechanism 89 only when the rotation amount of the shift spindle 46 exceeds a predetermined amount. Can be done.

また、上記鞍乗り型車両の変速制御装置は、前記ソレノイド８３，８４が、前記シフトスピンドル４６の回動量が前記トランスミッション２５のギヤ段位を変更できるだけの前記シフトドラム５１の回動量を確保できる所定量になるまで前記シフタ側回動部材８７の回動を許可する一方、前記シフトスピンドル４６の回動量が前記所定量になったときは前記シフタ側回動部材８７の回動を規制するシフタ側ソレノイド８３と、前記シフタ側回動部材８７の回動が許可された状態では前記ドラム側回動部材８８の回動を規制する一方、前記シフタ側回動部材８７の回動が規制されたときには前記ドラム側回動部材８８の回動を許可するドラム側ソレノイド８４と、を備えるものである。
この構成によれば、各回動部材８７，８８の回動を各ソレノイド８３，８４でそれぞれ許可又は規制するという簡単な構成で、ロストモーション機構８９にシフト操作力を蓄力可能とし、この力をシフタ側回動部材８７の回動完了後に解放してドラム側回動部材８８及びシフトドラム５１を回動させることができるので、シフトチェンジの確実性及びシフト操作のフィーリングを高めることができる。 Further, in the shift control device for the saddle-ride type vehicle, the solenoids 83 and 84 have a predetermined amount by which the rotation amount of the shift drum 51 can be secured so that the rotation amount of the shift spindle 46 can change the gear position of the transmission 25. The shifter side rotation member 87 is allowed to rotate until the shift spindle 46 reaches the predetermined amount, and when the shift spindle 46 reaches the predetermined amount, the shifter side solenoid 87 restricts the rotation of the shifter side rotation member 87. 83, the rotation of the drum-side rotation member 88 is restricted in a state where the rotation of the shifter-side rotation member 87 is permitted, while the rotation of the shifter-side rotation member 87 is restricted when the rotation of the shifter-side rotation member 87 is restricted. And a drum-side solenoid 84 that allows the drum-side rotation member 88 to rotate.
According to this configuration, it is possible to store the shift operation force in the lost motion mechanism 89 with a simple configuration in which the rotation of the rotating members 87 and 88 is permitted or restricted by the solenoids 83 and 84, respectively. Since the drum-side rotation member 88 and the shift drum 51 can be released after the shifter-side rotation member 87 has been rotated, the shift change reliability and the feeling of the shift operation can be improved.

また、上記鞍乗り型車両の変速制御装置は、前記ロック機構８２が、変速機ケース（クランクケース１５）に一端を回動可能に支持されるアーム８５，８６を前記各ソレノイド８３，８４のそれぞれに対応して具備し、前記各回動部材８７，８８に、前記各アーム８５，８６の対応するものを係合可能とする係合部（係合ピン８５ｄ，８６ｄ）が設けられ、前記各アーム８５，８６が、前記各ソレノイド８３，８４の対応するものの作動に応じて前記各回動部材８７，８８の対応するものに係合してその回動をロックするものである。
この構成によれば、ロック機構８２をコンパクトに形成することができる。 Further, in the shift control device for the saddle-ride type vehicle, the lock mechanism 82 has arms 85 and 86 that are rotatably supported at one end by the transmission case (crankcase 15). The engaging members (engagement pins 85d, 86d) that can engage the corresponding ones of the arms 85, 86 are provided on the rotating members 87, 88, respectively. 85 and 86 engage with the corresponding ones of the rotating members 87 and 88 in accordance with the operation of the corresponding ones of the solenoids 83 and 84 to lock the rotation.
According to this configuration, the lock mechanism 82 can be formed compactly.

また、上記鞍乗り型車両の変速制御装置は、前記各アーム８５，８６が、側面視で前記シフトドラム５１及びシフトスピンドル４６の間に配置されるものである。
この構成によれば、ロック機構８２をコンパクトに配置できる。 Further, in the above-mentioned saddle riding type vehicle shift control device, the arms 85 and 86 are disposed between the shift drum 51 and the shift spindle 46 in a side view.
According to this configuration, the lock mechanism 82 can be arranged in a compact manner.

また、上記鞍乗り型車両の変速制御装置は、前記各アーム８５，８６の回動中心（軸線Ｃ８）が、前記シフトスピンドル４６及びシフトドラム５１の各軸線Ｃ６，Ｃ７を結ぶ直線Ｔ１よりも後方に配置され、前記各アーム８５，８６における前記各回動部材８７，８８との係合部（係合ピン８５ｄ，８６ｄ）が、前記各ソレノイド８３，８４との係合部（先端部８５ｃ，８６ｃ）と前記回動中心（軸線Ｃ８）との間に位置するものである。
この構成によれば、各アーム８５，８６における各回動部材８７，８８に対するストローク量に対して各ソレノイド８３，８４のストローク量を大きくできる。すなわち、各アーム８５，８６のレシオ分（レバー比分）だけ各ソレノイド８３，８４による各回動部材８７，８８のロックに必要な保持力を小さくでき、作動力の小さなソレノイドを採用可能としてコストダウン及び軽量化を図ることができる。 Further, in the shift control device for the saddle-ride type vehicle, the rotation center (axis C8) of the arms 85 and 86 is behind the straight line T1 connecting the axes C6 and C7 of the shift spindle 46 and the shift drum 51. The engaging portions (engaging pins 85d and 86d) of the arms 85 and 86 with the rotating members 87 and 88 are engaged with the solenoids 83 and 84 (tip portions 85c and 86c). ) And the rotation center (axis C8).
According to this configuration, the stroke amount of each solenoid 83, 84 can be increased with respect to the stroke amount of each arm 85, 86 with respect to each rotating member 87, 88. That is, the holding force required to lock the rotating members 87 and 88 by the solenoids 83 and 84 can be reduced by the ratio of the arms 85 and 86 (the lever ratio), and a solenoid having a small operating force can be employed, thereby reducing costs. Weight reduction can be achieved.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、エンジン（クランクケース）とトランスミッション（変速機ケース）とが別体構成をなす車両に適用することも可能である。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to, for example, a vehicle in which an engine (crankcase) and a transmission (transmission case) form separate components.
And the structure in the said embodiment is an example of this invention, and it cannot be overemphasized that a various change is possible in the range which does not deviate from the summary of the said invention.

１ 自動二輪車（鞍乗り型車両）
１３ エンジン
１５ クランクケース
１５ｃ オイルパン
１５ｅ 割面
２５ トランスミッション（変速機）
４６ シフトスピンドル
Ｃ６ 軸線（軸心）
４７ シフトペダル
５１ シフトドラム
Ｃ７ 軸線（軸心）
Ｔ１ 直線
８１ 伝動機構（操作力伝達手段）
８２ ロック機構（操作力伝達切替手段）
８３ シフタ側ソレノイド（ソレノイド）
８４ ドラム側ソレノイド（ソレノイド）
８５ シフタ側アーム（アーム）
８５ｃ 先端部（係合部）
８５ｄ 係合ピン（係合部）
８６ ドラム側アーム（アーム）
８６ｃ 先端部（係合部）
８６ｄ 係合ピン（係合部）
Ｃ８ 軸線（回動中心）
８７ シフタ側回動部材（上流側回動部材）
８８ ドラム側回動部材（下流側回動部材）
８９ ロストモーション機構
１１４ ロストモーションスプリング
1 Motorcycle (saddle-ride type vehicle)
13 Engine 15 Crankcase 15c Oil pan 15e Split face 25 Transmission (transmission)
46 Shift spindle C6 axis (axis)
47 Shift pedal 51 Shift drum C7 Axis (axis)
T1 straight line 81 transmission mechanism (operation force transmission means)
82 Locking mechanism (operation force transmission switching means)
83 Shifter side solenoid (solenoid)
84 Drum side solenoid (solenoid)
85 Shifter side arm (arm)
85c Tip (engaging part)
85d engagement pin (engagement part)
86 Drum side arm (arm)
86c Tip (engaging part)
86d engagement pin (engagement part)
C8 axis (center of rotation)
87 Shifter side rotating member (Upstream side rotating member)
88 Drum-side rotating member (downstream-side rotating member)
89 Lost motion mechanism 114 Lost motion spring

Claims (9)

エンジン（１３）及び変速機（２５）を具備し、
前記変速機（２５）が、シフトペダル（４７）が結合されると共に左右方向に沿って配置されるシフトスピンドル（４６）と、前記シフトスピンドル（４６）と平行に配置されてこのシフトスピンドル（４６）の回動により間欠回動して変速ギヤ段位を変更するシフトドラム（５１）と、を備える鞍乗り型車両（１）の変速制御装置において、
前記シフトスピンドル（４６）に入力されたシフト操作力を前記シフトドラム（５１）へ伝達する操作力伝達手段（８１）と、ソレノイド（８３，８４）を具備して前記操作力伝達手段（８１）の動力伝達のタイミングを制御する操作力伝達切替手段（８２）と、を備え、
前記シフトスピンドル（４６）及びシフトドラム（５１）が互いに上下位置を異ならせて配置され、
前記ソレノイド（８３，８４）が、側面視で前記シフトスピンドル（４６）及びシフトドラム（５１）の各軸心（Ｃ６，Ｃ７）を結ぶ直線（Ｔ１）よりも前方に配置されるとともに、中心軸線を上下方向に沿わせるように配置されることを特徴とする鞍乗り型車両の変速制御装置。 An engine (13) and a transmission (25);
The transmission (25) is connected to the shift pedal (47) and is arranged along the left-right direction, and the shift spindle (46) is arranged in parallel with the shift spindle (46). And a shift drum (51) that intermittently rotates by changing the rotation of the shift gear to change the gear position, and a shift control device for a saddle-ride type vehicle (1),
The operating force transmitting means (81) includes an operating force transmitting means (81) for transmitting a shift operating force input to the shift spindle (46) to the shift drum (51), and solenoids (83, 84). Operating force transmission switching means (82) for controlling the timing of power transmission of
The shift spindle (46) and the shift drum (51) are arranged with their vertical positions different from each other,
The solenoid (83, 84) is disposed in front of a straight line (T1) connecting the shaft centers (C6, C7) of the shift spindle (46) and the shift drum (51) in a side view, and a central axis line A gearshift control device for a saddle-ride type vehicle, which is arranged so as to extend along the vertical direction . 前記ソレノイド（８３，８４）は、側面視で前記シフトドラム（５１）の下方かつ前記シフトスピンドル（４６）の前方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。  The shift of a saddle-ride type vehicle according to claim 1, wherein the solenoid (83, 84) is disposed below the shift drum (51) and in front of the shift spindle (46) in a side view. Control device. 前記ソレノイド（８３，８４）は二つのソレノイドからなり、該二つのソレノイドは左右に並列して配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。  The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1 or 2, wherein the solenoid (83, 84) includes two solenoids, and the two solenoids are arranged in parallel on the left and right. 前記操作力伝達切替手段（８２）が、前記エンジン（１３）のクランクケース（１５）とその下方のオイルパン（１５ｃ）との割面（１５ｅ）よりも上方に配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。 The operating force transmission switching means (82) is disposed above a split surface (15e) between a crankcase (15) of the engine (13) and an oil pan (15c) below the crankcase (15). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 3 . 前記操作力伝達手段（８１）が、前記シフトスピンドル（４６）からのシフト操作力が伝達されて回動する上流側回動部材（８７）と、前記上流側回動部材（８７）の回転力が伝達されてこの回転力で前記シフトドラム（５１）を回動させる下流側回動部材（８８）と、ロストモーションスプリング（１１４）を具備してその弾発力により前記上流側回動部材（８７）の回転力を前記下流側回動部材（８８）に伝達するロストモーション機構（８９）と、を備え、
前記操作力伝達切替手段（８２）が、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記変速機（２５）のギヤ段位を変更できるだけの前記シフトドラム（５１）の回動量を確保できる所定量になるまでは、前記ロストモーション機構（８９）による動力伝達を規制し、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記所定量になったときには、前記ロストモーション機構（８９）による動力伝達を許可することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。 The operating force transmission means (81) is rotated by a shift operating force transmitted from the shift spindle (46), and an upstream rotating member (87) and a rotating force of the upstream rotating member (87). Is transmitted to the downstream side rotation member (88) for rotating the shift drum (51) with this rotational force, and the lost motion spring ( 114 ) is provided, and the elastic force of the upstream side rotation member ( A lost motion mechanism (89) for transmitting the rotational force of 87) to the downstream side rotation member (88),
The operating force transmission switching means (82) makes the rotation amount of the shift spindle (46) a predetermined amount that can secure the rotation amount of the shift drum (51) that can change the gear position of the transmission (25). Up to, the power transmission by the lost motion mechanism (89) is restricted, and when the rotation amount of the shift spindle (46) reaches the predetermined amount, the power transmission by the lost motion mechanism (89) is permitted. The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記ソレノイド（８３，８４）が、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記変速機（２５）のギヤ段位を変更できるだけの前記シフトドラム（５１）の回動量を確保できる所定量になるまで前記上流側回動部材（８７）の回動を許可する一方、前記シフトスピンドル（４６）の回動量が前記所定量になったときは前記上流側回動部材（８７）の回動を規制する上流側ソレノイド（８３）と、
前記上流側回動部材（８７）の回動が許可された状態では前記下流側回動部材（８８）の回動を規制する一方、前記上流側回動部材（８７）の回動が規制されたときには前記下流側回動部材（８８）の回動を許可する下流側ソレノイド（８４）と、を備えることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。 The solenoids (83, 84) until the rotation amount of the shift spindle (46) reaches a predetermined amount that can secure the rotation amount of the shift drum (51) that can change the gear position of the transmission (25). While allowing the upstream rotation member (87) to rotate, when the rotation amount of the shift spindle (46) reaches the predetermined amount, the upstream that restricts the rotation of the upstream rotation member (87). Side solenoid (83),
In the state where the rotation of the upstream side rotation member (87) is permitted, the rotation of the downstream side rotation member (88) is restricted, while the rotation of the upstream side rotation member (87) is restricted. The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 5 , further comprising a downstream solenoid (84) that permits rotation of the downstream rotation member (88). 前記操作力伝達切替手段（８２）が、変速機ケース（１５）に一端を回動可能に支持されるアーム（８５，８６）を前記各ソレノイド（８３，８４）のそれぞれに対応して具備し、
前記各回動部材（８７，８８）に、前記各アーム（８５，８６）の対応するものを係合可能とする係合部（８５ｄ，８６ｄ）が設けられ、前記各アーム（８５ｄ，８６ｄ）が、前記各ソレノイド（８３，８４）の対応するものの作動に応じて前記各回動部材（８７，８８）の対応するものに係合してその回動をロックすることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。 The operating force transmission switching means (82) includes an arm (85, 86) that is rotatably supported at one end by the transmission case (15), corresponding to each of the solenoids (83, 84). ,
The rotating members (87, 88) are provided with engaging portions (85d, 86d) that can engage the corresponding ones of the arms (85, 86), and the arms (85d, 86d) , to claim 6, characterized in that to lock the pivot engages the corresponding ones of the respective rotary members (87, 88) in response to actuation of which the corresponding respective solenoids (83, 84) A shift control device for a saddle-ride type vehicle as described. 前記各アーム（８５，８６）が、側面視で前記シフトドラム（５１）及びシフトスピンドル（４６）の間に配置されることを特徴とする請求項７に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。 The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 7 , wherein each of the arms (85, 86) is disposed between the shift drum (51) and the shift spindle (46) in a side view. . 前記各アーム（８５，８６）の回動中心（Ｃ８）が、前記シフトスピンドル（４６）及びシフトドラム（５１）の各軸心（Ｃ６，Ｃ７）を結ぶ直線（Ｔ１）よりも後方に配置され、前記各アーム（８５，８６）における前記各回動部材（８７，８８）との係合部（８５ｄ，８６ｄ）が、前記各ソレノイド（８３，８４）との係合部（８５ｃ，８６ｃ）と前記回動中心（Ｃ８）との間に位置することを特徴とする請求項７又は８に記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。 The rotation center (C8) of each arm (85, 86) is arranged behind the straight line (T1) connecting the shaft centers (C6, C7) of the shift spindle (46) and the shift drum (51). The engaging portions (85d, 86d) of the arms (85, 86) with the rotating members (87, 88) are engaged with the engaging portions (85c, 86c) of the solenoids (83, 84). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 7 or 8 , wherein the shift control device is located between the rotation center (C8).
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