JP2020163839A - Liquid discharge apparatus and method for controlling liquid discharge apparatus - Google Patents

Liquid discharge apparatus and method for controlling liquid discharge apparatus Download PDF

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Abstract

To provide a liquid discharge apparatus which makes it possible to supply an ink from a main tank to both of a fill tank and a drain tank by means of one pump and which makes it possible to switch from the circulation of the ink between the fill tank and the drain tank without using the main tank to the circulation of the ink not only between the fill tank and the drain tank but also in a flow passage including the main tank, and vice versa.SOLUTION: A printing apparatus 1 comprises a head 11, a fill tank 12, a drain tank 13, a main tank 50, a pump 32, five flow passages (a first flow passage 41 to a fifth flow passage 45), and five valves V1 to V5.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、インクなどの液体を吐出する液体吐出装置及び当該液体吐出装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that ejects a liquid such as ink and a control method for the liquid ejection device.

特許文献１には、１つのポンプと、インク吐出ヘッドと、インク吐出ヘッドにインクを供給するタンク（フィルタンク）と、インク吐出ヘッドから流れるインクを回収するタンク（ドレインタンク）と、フィルタンクにインクを供給するメインタンクと、を備えた印刷装置が開示されている。この印刷装置では、２つのタンクがポンプを介して接続されている。この印刷装置では、ポンプを用いてドレインタンクのインクをフィルタンクに向かって移送することによって、フィルタンク、インク吐出ヘッド、ドレインタンクの間でインクを循環させている。そして、印刷を行う際には、２つのタンクとインク吐出ヘッドとの間でインクを循環させながら、インク吐出ヘッドからインクを吐出している。 Patent Document 1 includes one pump, an ink ejection head, a tank for supplying ink to the ink ejection head (fill tank), a tank for collecting ink flowing from the ink ejection head (drain tank), and a fill tank. A printing apparatus including a main tank for supplying ink and a printing device is disclosed. In this printing apparatus, two tanks are connected via a pump. In this printing apparatus, ink is circulated between the fill tank, the ink ejection head, and the drain tank by transferring the ink in the drain tank toward the fill tank using a pump. Then, when printing is performed, ink is ejected from the ink ejection head while circulating ink between the two tanks and the ink ejection head.

特開２０１２−８１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-819

印刷を行う際に、単位時間当たりのインク吐出量が多い高デューティ印刷を行うことがある。高デューティ印刷では、フィルタンクからのインクの供給速度以上の速度でインク吐出ヘッドからインクが吐出される場合がある。この場合、フィルタンクからだけではなく、ドレインタンクからもインク吐出ヘッドに向けてインクが供給される。この場合には、ドレインタンクのインクが減ってしまうため、最終的にはインク吐出ヘッドにインクが供給できなくなってしまうことがある。そのため、メインタンクからドレインタンクに対してもインクが供給できることが望まれる。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置においては、メインタンクからフィルタンクに対してインクを供給することができるが、ドレインタンクに対してインクを供給することができない。 When printing, high-duty printing with a large amount of ink ejected per unit time may be performed. In high-duty printing, ink may be ejected from the ink ejection head at a speed higher than the ink supply speed from the fill tank. In this case, ink is supplied not only from the fill tank but also from the drain tank toward the ink ejection head. In this case, since the ink in the drain tank is reduced, the ink may not be finally supplied to the ink ejection head. Therefore, it is desired that ink can be supplied from the main tank to the drain tank as well. However, in the printing apparatus described in Patent Document 1, ink can be supplied from the main tank to the fill tank, but ink cannot be supplied to the drain tank.

また、後述のように、インクの種類によっては、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含むインク流路内でインクを循環することが好ましいインクと、メインタンクを介さずに、フィルタンクとドレインタンクの間を循環させるだけでよいインクとがある。メインタンクを含む流路内でインクを循環させるか否かに応じて、それぞれ別のインク流路を設計するのはコスト高になる。そのため、同じインク流路の構成であって、メインタンクを含むインク流路内でインクを循環させるか否かを切り替えることができることが望まれる。さらに、インク流路を構成する部材のうち、ポンプは比較的高額な部材であるため、使用するポンプは１つであることが望まれる。 Further, as described later, depending on the type of ink, it is preferable to circulate the ink not only between the fill tank and the drain tank but also in the ink flow path including the main tank, and the ink does not go through the main tank. Some inks only need to be circulated between the fill tank and the drain tank. It is costly to design different ink flow paths depending on whether or not the ink is circulated in the flow path including the main tank. Therefore, it is desired that the same ink flow path configuration can be used to switch whether or not the ink is circulated in the ink flow path including the main tank. Further, since the pump is a relatively expensive member among the members constituting the ink flow path, it is desirable to use only one pump.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、１つのポンプによって、フィルタンクとドレインタンクの両方に対してメインタンクからインク供給をすることが可能であって、且つ、メインタンクを介さずにフィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることと、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含む流路内でインクを循環させることとを切替可能な液体吐出装置を提供することを目的としている。また、本発明は、上記液体吐出装置の制御方法として、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を移送すること、つまり、フィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることが可能な方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to supply ink from the main tank to both the fill tank and the drain tank by one pump, and via the main tank. A liquid discharge device that can switch between circulating ink between the fill tank and drain tank without using it, and circulating ink not only between the fill tank and drain tank but also in the flow path including the main tank. It is intended to be provided. The present invention also provides, as a control method for the liquid discharge device, a method capable of transferring a liquid from a drain tank to a fill tank, that is, a method capable of circulating ink between the fill tank and the drain tank. It is an object.

本発明の態様に従えば、媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を備える液体吐出装置が提供される。 According to the aspect of the present invention, it is a liquid discharge device that discharges a liquid to a medium.
An at least one liquid discharge head, a fill tank for storing the liquid supplied to the at least one liquid discharge head, and a drain tank for collecting and storing the liquid discharged from the at least one liquid discharge head. With a head unit that has
A main tank for storing the liquid supplied to the head unit, and
A pump having an inlet and an outlet and pumping the liquid from the inlet toward the outlet.
A first flow path having a first end connected to the main tank and a second end connected to the inlet of the pump.
A second flow path having a first end connected to the outlet of the pump and a second end connected to the fill tank.
A third flow path having a first end connected to the first branch point, which is a branch point with the second flow path, and a second end connected to the drain tank.
A fourth flow path having a first end connected to a second branch point, which is a branch point with the first flow path, and a second end connected to a third branch point, which is a branch point with the third flow path. ,
Between the first end connected to the main tank and the first end and the first branch point of the second flow path, the second end connected to the fourth branch point, which is a branch point with the second flow path. A fifth flow path having two ends,
A first valve arranged between the first end and the second branch point of the first flow path,
A second valve arranged between the first branch point and the second end of the second flow path,
A third valve arranged between the first end and the third branch point of the third flow path,
A fourth valve arranged between the first end and the second end of the fourth flow path,
A fifth valve arranged between the first end and the second end of the fifth flow path,
A liquid discharge device comprising the above is provided.

上記構成によれば、１つのポンプを用いて、メインタンクからドレインタンクへ液体を供給することと、メインタンクからフィルタンクへ液体を供給することと、メインタンクからドレインタンク及びフィルタンクへ同時に液体を供給することとを実行することができる。これにより、１つのポンプを用いて、ドレインタンクとフィルタンクの両方に対して、単独に又は同時に、メインタンクから液体を供給することができる。さらに、１つのポンプを用いて、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることを実行できるだけでなく、ドレインタンクからメインタンクへ液体を移送することと、メインタンクから出した液体を再びメインタンクに戻すように液体を循環させることも実行することができる。例えば、ドレインタンクからメインタンクへ液体を移送した後、メインタンクからドレインタンクへ液体を供給し、さらにドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることができる。これにより、メインタンクを含む流路でドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることができる。 According to the above configuration, one pump is used to supply the liquid from the main tank to the drain tank, the liquid from the main tank to the fill tank, and the liquid from the main tank to the drain tank and the fill tank at the same time. Can be supplied and executed. This allows one pump to supply liquid from the main tank to both the drain tank and the fill tank, either alone or simultaneously. In addition, one pump can be used to circulate the liquid from the drain tank to the fill tank, as well as to transfer the liquid from the drain tank to the main tank and to transfer the liquid from the main tank back to the main tank. It is also possible to circulate the liquid so that it returns. For example, after transferring the liquid from the drain tank to the main tank, the liquid can be supplied from the main tank to the drain tank, and the liquid can be further circulated from the drain tank to the fill tank. As a result, the liquid can be circulated from the drain tank to the fill tank in the flow path including the main tank.

本発明に係る液体吐出装置は、さらに、前記ポンプの駆動及び前記第１〜第５バルブの開閉を制御するコントローラを備えてもよい。この場合には、コントローラが第１〜第５バルブの開閉及びポンプの駆動を制御することができるので、ユーザが手動でバルブの開閉やポンプを駆動を行う必要がない。 The liquid discharge device according to the present invention may further include a controller that controls the driving of the pump and the opening and closing of the first to fifth valves. In this case, since the controller can control the opening and closing of the first to fifth valves and the driving of the pump, it is not necessary for the user to manually open and close the valves and drive the pump.

本発明に係る液体吐出装置において、コントローラは、前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、前記ポンプを駆動することとを含む第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。 In the liquid discharge device according to the present invention, the controller closes the first valve, the third valve, and the fifth valve, opens the second valve, the fourth valve, and drives the pump. It may be configured to perform the first cyclic processing including the fact.

この場合には、ドレインタンクから出た液体が、第４流路、第２流路を通ってフィルタンクに入るように、ドレインタンクとフィルタンクとの間で液体を循環（移送）させることができる。例えば印刷を実行していないときに、第１循環処理を実行することにより、ドレインタンクとフィルタンクとの間でインクを循環させることができ、ドレインタンク及びフィルタンク内のインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。 In this case, the liquid may be circulated (transferred) between the drain tank and the fill tank so that the liquid discharged from the drain tank enters the fill tank through the fourth flow path and the second flow path. it can. For example, by executing the first circulation process when printing is not executed, ink can be circulated between the drain tank and the fill tank, and the viscosity of the ink in the drain tank and the fill tank increases. You can prevent that.

本発明に係る液体吐出装置は、さらに、前記フィルタンク及び前記ドレインタンクに接続されて、前記フィルタンク内の気圧と前記ドレインタンク内の気圧を調整する圧力調整機構を備えてもよく、前記コントローラは、前記フィルタンク内の気圧が前記ドレインタンク内の気圧よりも高くなるように前記圧力調整機構を制御する差圧循環処理を実行するように構成されていてもよい。 The liquid discharge device according to the present invention may further include a pressure adjusting mechanism that is connected to the fill tank and the drain tank to adjust the air pressure in the fill tank and the air pressure in the drain tank. May be configured to perform a differential pressure circulation process that controls the pressure adjusting mechanism so that the air pressure in the fill tank becomes higher than the air pressure in the drain tank.

この場合には、例えば液体吐出ヘッドが液体を吐出しているときにおいても、フィルタンクから液体吐出ヘッドに向かって液体を送り込むことができる。そのため、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合（例えば、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷）にも対応することができる。 In this case, for example, even when the liquid discharge head is discharging the liquid, the liquid can be sent from the fill tank toward the liquid discharge head. Therefore, it is possible to cope with the case where the liquid ejection head ejects a large amount of liquid in a short time (for example, high-duty printing that consumes a large amount of ink in a short time).

なお、前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。 The controller is
Closing the second valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the third valve,
It may be configured to perform a drain tank supply process, including driving the pump.

液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合には、フィルタンクからだけではなく、ドレインタンクからも液体が液体吐出ヘッドに供給される。それに伴って、ドレインタンクの液体が減少し、ドレインタンクから液体吐出ヘッドに対して液体が供給できなくなる恐れがある。これに対して、上記構成によれば、メインタンクからドレインタンクに対して液体を供給することができる。これにより、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合であっても、ドレインタンクから液体吐出ヘッドに対して液体を安定に供給することができる。 When the liquid discharge head discharges a large amount of liquid in a short time, the liquid is supplied to the liquid discharge head not only from the fill tank but also from the drain tank. Along with this, the liquid in the drain tank may decrease, and the liquid may not be supplied from the drain tank to the liquid discharge head. On the other hand, according to the above configuration, the liquid can be supplied from the main tank to the drain tank. As a result, even when the liquid discharge head discharges a large amount of liquid in a short time, the liquid can be stably supplied from the drain tank to the liquid discharge head.

本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されていてもよい。 In the liquid discharge device according to the present invention, the controller is
Closing the 4th valve and the 5th valve
Opening the first valve, the second valve, and the third valve,
It may be configured to perform a fill tank-drain tank simultaneous supply process, including driving the pump.

液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合には、ドレインタンクだけではなく、フィルタンクの液体も減少するため、両方のタンクとも十分な量の液体を液体吐出ヘッドに供給できなくなることがある。しかしながら、上記構成によれば、フィルタンクとドレインタンクの両方に対して、同時にメインタンクから液体を供給することができる。これにより、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合であっても、ドレインタンク及びフィルタンクから液体吐出ヘッドに対して液体を安定に供給することができる。また、上記構成によれば、フィルタンクとドレインタンクに同時に液体を供給することができる。そのため、フィルタンクにメインタンクから液体を供給する処理とドレインタンクにメインタンクから液体を供給する処理とを連続的に行う場合と比べて、短時間でフィルタンクとドレインタンクの両方にインクを供給することができる。 When the liquid discharge head discharges a large amount of liquid in a short time, not only the drain tank but also the liquid in the fill tank decreases, so that a sufficient amount of liquid cannot be supplied to the liquid discharge head in both tanks. There is. However, according to the above configuration, the liquid can be supplied from the main tank to both the fill tank and the drain tank at the same time. As a result, even when the liquid discharge head discharges a large amount of liquid in a short time, the liquid can be stably supplied from the drain tank and the fill tank to the liquid discharge head. Further, according to the above configuration, the liquid can be supplied to the fill tank and the drain tank at the same time. Therefore, ink is supplied to both the fill tank and the drain tank in a short time as compared with the case where the process of supplying the liquid from the main tank to the fill tank and the process of supplying the liquid from the main tank to the drain tank are continuously performed. can do.

本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。 In the liquid discharge device according to the present invention, the controller is
Closing the third valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the second valve,
It may be configured to perform a fill tank supply process, including driving the pump.

液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合には、フィルタンクの液体が減少し、フィルタンクから液体吐出ヘッドに対して液体が供給できなくなることがある。これに対して、上記構成によれば、メインタンクからフィルタンクに対して液体を供給することができる。これにより、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合であっても、フィルタンクから液体吐出ヘッドに対して液体を安定に供給することができる。 When the liquid discharge head discharges a large amount of liquid in a short time, the liquid in the fill tank may decrease and the fill tank may not be able to supply the liquid to the liquid discharge head. On the other hand, according to the above configuration, the liquid can be supplied from the main tank to the fill tank. As a result, even when the liquid discharge head discharges a large amount of liquid in a short time, the liquid can be stably supplied from the fill tank to the liquid discharge head.

本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、さらに、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンクーメインタンク移送処理を実行するように構成されていてもよい。 In the liquid discharge device according to the present invention, the controller further
Closing the first valve, the second valve, and the third valve
Opening the 4th valve and the 5th valve,
It may be configured to perform a drain tank-main tank transfer process, including driving the pump.

この場合には、ドレインタンクから戻る液体によって、メインタンクの液体を攪拌することができる。これにより、例えば、メインタンクの液体が顔料インクのように沈殿が生じやすい液体である場合には、メインタンクの液体を攪拌することにより、メインタンクの液体に沈殿が生じることを抑制することができる。 In this case, the liquid in the main tank can be agitated by the liquid returning from the drain tank. As a result, for example, when the liquid in the main tank is a liquid that easily precipitates, such as pigment ink, it is possible to suppress the precipitation in the liquid in the main tank by stirring the liquid in the main tank. it can.

本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行し、
前記ドレインタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。 In the liquid discharge device according to the present invention, the controller is
Closing the second valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the third valve,
Performing a drain tank supply process, including driving the pump,
After executing the drain tank supply process, the first circulation process may be executed.

あるいは、前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行し、
前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。 Alternatively, the controller
Closing the 4th valve and the 5th valve
Opening the first valve, the second valve, and the third valve,
Perform a fill tank-drain tank simultaneous supply process, including driving the pump,
After executing the fill tank-drain tank simultaneous supply process, the first circulation process may be executed.

あるいは、前記コントローラは、、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行し、
前記フィルタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。 Alternatively, the controller may ...
Closing the third valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the second valve,
Perform a fill tank supply process, including driving the pump,
After executing the fill tank supply process, the first circulation process may be executed.

いずれの場合においても、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含む流路内でインクを循環させることができる。これにより、メインタンクの液体を攪拌させつつ、フィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることができる。これにより、例えば、メインタンクの液体が沈殿が生じやすい顔料インクである場合には、メインタンクの顔料インクを攪拌することにより、メインタンク内に沈殿が生じることを抑制しつつ、顔料インクが循環している流路において顔料インクの粘度が上昇することを防ぐことができる。 In either case, the ink can be circulated not only between the fill tank and the drain tank but also in the flow path including the main tank. As a result, the ink can be circulated between the fill tank and the drain tank while stirring the liquid in the main tank. As a result, for example, when the liquid in the main tank is a pigment ink that easily precipitates, the pigment ink circulates while suppressing the precipitation in the main tank by stirring the pigment ink in the main tank. It is possible to prevent the viscosity of the pigment ink from increasing in the flow path.

本発明に係る液体吐出装置は、さらに、前記ドレインタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備えてもよく、
前記コントローラは、前記液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記ドレインタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。 The liquid discharge device according to the present invention may further include a liquid amount sensor that detects that the amount of the liquid in the drain tank is equal to or less than a threshold value.
The controller may be configured to execute the drain tank supply process in response to the liquid level sensor detecting that the amount of the liquid in the drain tank is equal to or less than the threshold value. ..

あるいは、本発明に係る液体吐出装置は、さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が第１閾値以下になったことを検出する第１液量センサと、
前記ドレインタンク内の前記液体の量が第２閾値以下になったことを検出する第２液量センサと、備えてもよく、
前記コントローラは、前記第１液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記第１閾値以下になったことを検出し、且つ、前記第２液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記第２閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されていてもよい。 Alternatively, the liquid discharge device according to the present invention further comprises
A first liquid amount sensor that detects that the amount of the liquid in the fill tank is equal to or less than the first threshold value, and
It may be provided with a second liquid amount sensor that detects that the amount of the liquid in the drain tank is equal to or less than the second threshold value.
The controller detects that the amount of the liquid in the fill tank is equal to or less than the first threshold value by the first liquid amount sensor, and the second liquid amount sensor detects the liquid in the drain tank. It may be configured to execute the fill tank-drain tank simultaneous supply process according to the detection that the amount of the above is equal to or less than the second threshold value.

あるいは、本発明に係る液体吐出装置は、さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備えてもよく、
前記コントローラは、前記液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。 Alternatively, the liquid discharge device according to the present invention further comprises
A liquid amount sensor for detecting that the amount of the liquid in the fill tank has fallen below a threshold value may be provided.
The controller may be configured to execute the fill tank supply process in response to the liquid level sensor detecting that the amount of the liquid in the fill tank is equal to or less than the threshold value. ..

いずれの場合においても、コントローラが液量センサの出力に応じて自動的にフィルタンクードレインタンク供給処理、フィルタンク供給処理、ドレインタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることができる。これにより、フィルタンク及びドレインタンクの液体があふれたり、空になったりすることを防止できる。 In either case, the controller can automatically start or stop the execution of the filteron cou drain tank supply process, the fill tank supply process, and the drain tank supply process according to the output of the liquid level sensor. As a result, it is possible to prevent the liquids in the fill tank and the drain tank from overflowing or emptying.

本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第３バルブ、前記第４バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む第２循環処理を実行するように構成されていてもよい。 In the liquid discharge device according to the present invention, the controller further
Closing the second valve, the third valve, and the fourth valve,
Opening the first valve and the fifth valve,
It may be configured to perform a second circulation process, including driving the pump.

この場合には、メインタンクから出て、第１流路、第５流路を通ってメインタンクへ戻る液体によって、メインタンクの液体を攪拌することができる。これにより、例えば、メインタンクの液体が沈殿が生じやすい顔料インクである場合には、メインタンクの顔料インクを攪拌することにより、メインタンク内に沈殿が生じることを抑制することができる。 In this case, the liquid in the main tank can be agitated by the liquid that exits the main tank and returns to the main tank through the first and fifth flow paths. Thereby, for example, when the liquid in the main tank is a pigment ink in which precipitation is likely to occur, it is possible to suppress the precipitation in the main tank by stirring the pigment ink in the main tank.

本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理と、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理と、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理と、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するように構成されてもよく、
前記コントローラは、前記第１循環処理及び前記ドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するときには、前記ドレインタンク供給処理、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、前記フィルタンク供給処理を実行するときに比べて、前記液体の流速が遅くなるように前記ポンプを制御してもよい。 In the liquid discharge device according to the present invention, the controller further
Closing the second valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the third valve,
The drain tank supply process, including driving the pump,
Closing the 4th valve and the 5th valve
Opening the first valve, the second valve, and the third valve,
Fill tank-drain tank simultaneous supply processing including driving the pump,
Closing the third valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the second valve,
Fill tank supply processing, including driving the pump,
Closing the first valve, the second valve, and the third valve
Opening the 4th valve and the 5th valve,
It may be configured to perform a drain tank-main tank transfer process, including driving the pump.
When the controller executes the first circulation process and the drain tank-main tank transfer process, the controller compares with the case of executing the drain tank supply process, the fill tank-drain tank simultaneous supply process, and the fill tank supply process. , The pump may be controlled so that the flow rate of the liquid is slowed down.

ドレインタンクには、フィルタンクから液体吐出ヘッドに供給された液体の一部が回収されて貯留されるタンクであるため、フィルタンクの液体量に比べてドレインタンクの液体量が少ないことが多い。上記構成においては、ドレインタンクから液体を引き出す処理においては、その他の処理に比べて液体の流速が遅くなるようにポンプを制御している。これにより、ドレインタンクから急速に液体が引き出されることによって、ドレインタンク内の液体が不足してしまうことを抑制することができる。 Since the drain tank is a tank in which a part of the liquid supplied from the fill tank to the liquid discharge head is collected and stored, the amount of liquid in the drain tank is often smaller than the amount of liquid in the fill tank. In the above configuration, in the process of drawing out the liquid from the drain tank, the pump is controlled so that the flow velocity of the liquid is slower than in other processes. As a result, it is possible to prevent the drain tank from running out of liquid due to the rapid withdrawal of the liquid from the drain tank.

また、本発明の態様に従えば、媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、当該液体吐出装置が、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を有し、前記制御方法が、
前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと、
を含む第１循環処理を備える制御方法が提供される。 Further, according to the aspect of the present invention, it is a control method of a liquid discharge device that discharges a liquid to a medium, and the liquid discharge device is
An at least one liquid discharge head, a fill tank for storing the liquid supplied to the at least one liquid discharge head, and a drain tank for collecting and storing the liquid discharged from the at least one liquid discharge head. With a head unit that has
A main tank for storing the liquid supplied to the head unit, and
A pump having an inlet and an outlet and pumping the liquid from the inlet toward the outlet.
A first flow path having a first end connected to the main tank and a second end connected to the inlet of the pump.
A second flow path having a first end connected to the outlet of the pump and a second end connected to the fill tank.
A third flow path having a first end connected to the first branch point, which is a branch point with the second flow path, and a second end connected to the drain tank.
A fourth flow path having a first end connected to a second branch point, which is a branch point with the first flow path, and a second end connected to a third branch point, which is a branch point with the third flow path. ,
Between the first end connected to the main tank and the first end and the first branch point of the second flow path, the second end connected to the fourth branch point, which is a branch point with the second flow path. A fifth flow path having two ends,
A first valve arranged between the first end and the second branch point of the first flow path,
A second valve arranged between the first branch point and the second end of the second flow path,
A third valve arranged between the first end and the third branch point of the third flow path,
A fourth valve arranged between the first end and the second end of the fourth flow path,
A fifth valve arranged between the first end and the second end of the fifth flow path,
The control method is
Closing the first valve, the third valve, and the fifth valve
Opening the second valve and the fourth valve,
To drive the pump
A control method including a first circulation process including the above is provided.

上記方法によれば、１つのポンプを用いて、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることを実行できる。より詳細には、ドレインタンクから出た液体が、第４流路、第２流路を通ってフィルタンクに入るように、ドレインタンクとフィルタンクとの間で液体を循環（移送）させることができる。例えば印刷を実行していないときに、第１循環処理を実行することにより、ドレインタンクとフィルタンクとの間でインクを循環させることができ、ドレインタンク及びフィルタンク内のインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。 According to the above method, one pump can be used to circulate the liquid from the drain tank to the fill tank. More specifically, the liquid can be circulated (transferred) between the drain tank and the fill tank so that the liquid discharged from the drain tank enters the fill tank through the fourth flow path and the second flow path. it can. For example, by executing the first circulation process when printing is not executed, ink can be circulated between the drain tank and the fill tank, and the viscosity of the ink in the drain tank and the fill tank increases. You can prevent that.

本発明に係る液体吐出装置は、１つのポンプを用いて、（１）メインタンクからドレインタンクへ液体を供給することと、（２）メインタンクからフィルタンクへ液体を供給することと、（３）メインタンクからドレインタンク及びフィルタンクへ同時に液体を供給することと、（４）ドレインタンクからフィルタンクへ液体を移送することと、（５）ドレインタンクからメインタンクへ液体を移送することと、（６）メインタンクから出した液体を再びメインタンクに戻すように液体を循環させることとを実行することができる。これらの６つの処理を単独で、又は、組み合わせて実行することができる。これにより、１つのポンプを用いて、ドレインタンクとフィルタンクの両方に対して、単独に又は同時に、メインタンクから液体を供給することができる。さらに、メインタンクを介さずにフィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることと、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含む流路内でインクを循環させることとを切替えることができる。 The liquid discharge device according to the present invention uses one pump to (1) supply the liquid from the main tank to the drain tank, (2) supply the liquid from the main tank to the fill tank, and (3). ) Supplying liquid from the main tank to the drain tank and fill tank at the same time, (4) transferring the liquid from the drain tank to the fill tank, and (5) transferring the liquid from the drain tank to the main tank. (6) It is possible to circulate the liquid so as to return the liquid discharged from the main tank to the main tank again. These six processes can be executed alone or in combination. This allows one pump to supply liquid from the main tank to both the drain tank and the fill tank, either alone or simultaneously. Furthermore, the ink is circulated between the fill tank and the drain tank without going through the main tank, and the ink is circulated not only between the fill tank and the drain tank but also in the flow path including the main tank. be able to.

また、本発明にかかる制御方法は、１つのポンプを用いて、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を移送すること、つまり、フィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることが可能となり、ドレインタンク及びフィルタンク内のインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。 Further, the control method according to the present invention makes it possible to transfer the liquid from the drain tank to the fill tank by using one pump, that is, to circulate the ink between the fill tank and the drain tank, and the drain tank. And it is possible to prevent the viscosity of the ink in the fill tank from increasing.

印刷装置１を略示する平面図である。It is a top view which shows the printing apparatus 1. 図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図である。It is the schematic sectional drawing which made the line II-II shown in FIG. 1 a cutting line. インクジェットヘッドバー４の底面図である。It is a bottom view of the inkjet head bar 4. 第１循環処理におけるインク流路を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the ink flow path in the 1st circulation process. ドレインタンク供給処理におけるインク流路を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the ink flow path in a drain tank supply process. フィルタンクードレインタンク同時供給処理におけるインク流路を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the ink flow path in the simultaneous supply process of a filter | drain tank. フィルタンク供給処理におけるインク流路を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the ink flow path in a fill tank supply process. ドレインタンクーメインタンク移送処理におけるインク流路を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the ink flow path in the drain tank-main tank transfer process. 第２循環処理におけるインク流路を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the ink flow path in the 2nd circulation process.

本発明の実施形態に係る印刷装置１を図面に基づいて説明する。 The printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示されるように、記録用紙１００の搬送方向下流側（図中下側）を印刷装置１の前方、搬送方向上流側（図中上側）を印刷装置１の後方と定義する。また、記録用紙１００が搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する用紙幅方向を、印刷装置１の左右方向と定義する。尚、図１の左側が印刷装置１の左方、図の右側が印刷装置１の右方に対応する。さらに、記録用紙１００の搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、記録用紙１００の表側が上方、裏側が下方に対応する。 As shown in FIG. 1, the downstream side in the transport direction (lower side in the drawing) of the recording paper 100 is defined as the front side of the printing device 1, and the upstream side in the transport direction (upper side in the figure) is defined as the rear side of the printing device 1. Further, the paper width direction parallel to the surface on which the recording paper 100 is conveyed (the surface parallel to the paper surface in FIG. 1) and orthogonal to the conveying direction is defined as the left-right direction of the printing apparatus 1. The left side of FIG. 1 corresponds to the left side of the printing device 1, and the right side of the figure corresponds to the right side of the printing device 1. Further, the direction orthogonal to the transport surface of the recording paper 100 (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) is defined as the vertical direction of the printing apparatus 1. In FIG. 1, the front side of the recording paper 100 corresponds to the upper side and the back side corresponds to the lower side.

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、４つのインクジェットヘッドバー４（以下ヘッドバーと称する）と、２つの搬送ローラ５、６と、コントローラ７と、４つのＨＰＭ３０と、４つのメインタンク５０と、４つのエア圧力調整器６０とを備える。４つのＨＰＭ３０、４つのメインタンク５０、４つのエア圧力調整器６０は、それぞれ、４つのヘッドバー４に対応している。なお、ＨＰＭはＨｙｄｒａｕｌｉｃ Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓ Ｍｏｄｕｌｅの略であり、後述のように５つのバルブを開閉して５つの流路を適宜組み合わせてインクが通る流路を切り替える流路切替機構の一種である。図１においては図面を見やすくするため、４つのヘッドバー４のうちの１つのヘッドバー４に対応するメインタンク５０、ＨＰＭ３０、エア圧力調整器６０のみが図示されている。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a housing 2, a platen 3, four inkjet headbars 4 (hereinafter referred to as headbars), two transfer rollers 5 and 6, controllers 7, and 4. It includes one HPM 30, four main tanks 50, and four air pressure regulators 60. The four HPM 30, the four main tanks 50, and the four air pressure regulators 60 each correspond to the four headbars 4. HPM is an abbreviation for Hydraulic Pneumatics Module, and is a kind of flow path switching mechanism for switching the flow path through which ink passes by opening and closing five valves and appropriately combining the five flow paths as described later. In FIG. 1, only the main tank 50, the HPM 30, and the air pressure regulator 60 corresponding to the head bar 4 of the four head bars 4 are shown for easy viewing.

プラテン３は筐体２の内部に配置されている。プラテン３は、その上面において、二つの搬送ローラ５、６のいずれかによって搬送される記録用紙１００を支持する。四つのヘッドバー４は、プラテン３の上方において、それぞれが前後方向に並んだ状態で配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動される。このモータによって、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。 The platen 3 is arranged inside the housing 2. On its upper surface, the platen 3 supports the recording paper 100 conveyed by any of the two transfer rollers 5 and 6. The four head bars 4 are arranged above the platen 3 so as to be arranged in the front-rear direction. The two transfer rollers 5 and 6 are arranged on the rear side and the front side of the platen 3, respectively. The two transfer rollers 5 and 6 are each driven by a motor (not shown). By this motor, the two transfer rollers 5 and 6 transport the recording paper 100 on the platen 3 forward.

コントローラ７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。コントローラ７は、ＰＣ等の不図示の外部装置と有線又は無線によりデータ通信可能に接続されている。コントローラ７は、外部装置から送信された印刷データに基づいて、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行する。 The controller 7 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including various control circuits, and the like. The controller 7 is connected to an external device (not shown) such as a PC so that data communication is possible by wire or wirelessly. Based on the print data transmitted from the external device, the controller 7 executes various processes such as printing on the recording paper 100 by the ASIC according to the program stored in the ROM.

例えばコントローラ７は、２つの搬送ローラ５、６を駆動する不図示のモータを制御して、搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。またコントローラ７は、２つの搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送させている間に、ヘッドバー４を制御して記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。また、後述のようにコントローラ７はＨＰＭ３０及びエア圧力調整器６０を制御して、メインタンク５０からヘッドバー４へのインクの供給、ヘッドバー４からメインタンク５０へのインクの回収、メインタンク５０とヘッドバー４との間のインクの循環などを制御している。 For example, the controller 7 controls a motor (not shown) that drives the two transfer rollers 5 and 6 to transfer the recording paper 100 to the transfer rollers 5 and 6 in the transfer direction. Further, the controller 7 controls the head bar 4 to eject ink toward the recording paper 100 while the recording paper 100 is being conveyed by the two transfer rollers 5 and 6. As a result, the image is printed on the recording paper 100. Further, as described later, the controller 7 controls the HPM 30 and the air pressure regulator 60 to supply ink from the main tank 50 to the head bar 4, collect ink from the head bar 4 to the main tank 50, and main tank 50. It controls the circulation of ink between the head bar 4 and the head bar 4.

筐体２には、４つのヘッドバーホルダ８が配置されている。４つのヘッドバーホルダ８は、プラテン３の上方で、且つ、２つの搬送ローラ５、６の搬送方向の間に配置されている。各ヘッドバーホルダ８は、ヘッドバー４の１つを保持する。 Four head bar holders 8 are arranged in the housing 2. The four head bar holders 8 are arranged above the platen 3 and between the transport directions of the two transport rollers 5 and 6. Each head bar holder 8 holds one of the head bars 4.

４つのヘッドバー４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各ヘッドバー４には、メインタンク５０から、対応する色のインクが供給される。 The four headbars 4 eject four colors of ink, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), respectively. Ink of the corresponding color is supplied to each head bar 4 from the main tank 50.

図３に示すように、各ヘッドバー４は、ホルダ１０（図２参照）と、９個のヘッド１１とを備えている。ホルダ１０は、用紙幅方向に長い矩形板状の形状を有する。またホルダ１０は、９個のヘッド１１を保持する。また、ヘッドバー４は、後述するフィルタンク１２及びドレインタンク１３を有し、各ヘッド１１へのインクの供給及びインクの回収を行っている。 As shown in FIG. 3, each head bar 4 includes a holder 10 (see FIG. 2) and nine heads 11. The holder 10 has a rectangular plate-like shape that is long in the paper width direction. The holder 10 holds nine heads 11. Further, the head bar 4 has a fill tank 12 and a drain tank 13, which will be described later, and supplies ink to each head 11 and collects ink.

＜ヘッド１１＞
図３に示すように、各ヘッド１１の下面には複数のノズル１１ａが形成されている。ヘッド１１の複数のノズル１１ａは、ヘッドバー４の長手方向である、用紙幅方向に沿って形成されている。複数のヘッド１１同士は、搬送方向及び用紙幅方向（配列方向）において、千鳥状に配置されている。 <Head 11>
As shown in FIG. 3, a plurality of nozzles 11a are formed on the lower surface of each head 11. The plurality of nozzles 11a of the head 11 are formed along the paper width direction, which is the longitudinal direction of the head bar 4. The plurality of heads 11 are arranged in a staggered pattern in the transport direction and the paper width direction (arrangement direction).

以下、搬送方向において後方（搬送方向上流）側の複数のヘッド１１を、第１ヘッド列８１とする。また、搬送方向において前方（搬送方向下流）側の複数のヘッド１１を、第２ヘッド列８２とする。図３に示すように、第１ヘッド列８１のヘッド１１の左端部と第２ヘッド列８２のヘッド１１の右端部とが左右方向において略同位置にある。ヘッド１１とコントローラ７とは電気的に接続されている。 Hereinafter, the plurality of heads 11 on the rear side (upstream in the transport direction) in the transport direction will be referred to as the first head row 81. Further, the plurality of heads 11 on the front side (downstream in the transport direction) in the transport direction are designated as the second head row 82. As shown in FIG. 3, the left end portion of the head 11 of the first head row 81 and the right end portion of the head 11 of the second head row 82 are substantially at the same position in the left-right direction. The head 11 and the controller 7 are electrically connected to each other.

＜フィルタンク１２及びドレインタンク１３＞
図１に示すように、各ヘッド１１の上方には、それぞれ、フィルタンク１２及びドレインタンク１３が配置されている。フィルタンク１２及びドレインタンク１３はほぼ同じ形状を有している。フィルタンク１２はチューブ６３を介して、ヘッド１１に接続されている（図４〜９参照）。ドレインタンク１３はチューブ６４を介して、ヘッド１１に接続されている（図２，４〜９参照）。なお、図４〜９においては、フィルタンク１２及びドレインタンク１３が、チューブ６３、６４を介してヘッド１１の１つと接続されている様子が例示的に図示されているが、実際には、フィルタンク１２及びドレインタンク１３は、チューブ６３、６４を介して９つヘッド１１と接続されている。なお、９つのヘッド１１は、並列に配置されている。 <Fill tank 12 and drain tank 13>
As shown in FIG. 1, a fill tank 12 and a drain tank 13 are arranged above each head 11, respectively. The fill tank 12 and the drain tank 13 have substantially the same shape. The fill tank 12 is connected to the head 11 via a tube 63 (see FIGS. 4 to 9). The drain tank 13 is connected to the head 11 via a tube 64 (see FIGS. 2, 4 to 9). Note that, in FIGS. 4 to 9, the fill tank 12 and the drain tank 13 are schematically shown to be connected to one of the heads 11 via the tubes 63 and 64, but in reality, the fill tank 12 and the drain tank 13 are connected to one of the heads 11. The tank 12 and the drain tank 13 are connected to the nine heads 11 via tubes 63 and 64. The nine heads 11 are arranged in parallel.

図４〜９に示されるように、フィルタンク１２はチューブ６１を介してエア圧力調整器６０と接続され、ドレインタンク１３はチューブ６２を介してエア圧力調整器６０と接続される。エア圧力調整器６０はフィルタンク１２とドレインタンク１３の内部の気圧をそれぞれ調整して、フィルタンク１２とドレインタンク１３の間に差圧を発生させる。本実施形態においては、エア圧力調整器６０は、フィルタンク１２の内部の気圧がドレインタンク１３の気圧よりも高くなるようにフィルタンク１２とドレインタンク１３の内部の気圧を調整する。フィルタンク１２とドレインタンク１３の間に差圧を発生させることにより、フィルタンク１２からヘッド１１を通ってドレインタンク１３に向かうインクの流れを生じさせることができる。本明細書においては、このようなインクの流れをフィルタンク１２とドレインタンク１３の差圧循環と呼んでいる。 As shown in FIGS. 4-9, the fill tank 12 is connected to the air pressure regulator 60 via the tube 61, and the drain tank 13 is connected to the air pressure regulator 60 via the tube 62. The air pressure regulator 60 adjusts the air pressure inside the fill tank 12 and the drain tank 13, respectively, to generate a differential pressure between the fill tank 12 and the drain tank 13. In the present embodiment, the air pressure regulator 60 adjusts the air pressure inside the fill tank 12 and the drain tank 13 so that the air pressure inside the fill tank 12 is higher than the air pressure inside the drain tank 13. By generating a differential pressure between the fill tank 12 and the drain tank 13, it is possible to generate an ink flow from the fill tank 12 through the head 11 to the drain tank 13. In this specification, such an ink flow is referred to as differential pressure circulation between the fill tank 12 and the drain tank 13.

また、図４〜９に示されるように、フィルタンク１２は、後述のＨＰＭ３０の第２流路４２に接続され、ドレインタンク１３は後述のＨＰＭ３０の第３流路４３に接続されている。 Further, as shown in FIGS. 4 to 9, the fill tank 12 is connected to the second flow path 42 of the HPM 30 described later, and the drain tank 13 is connected to the third flow path 43 of the HPM 30 described later.

フィルタンク１２及びドレインタンク１３の内部には、それぞれ、タンク内のインク量を検出するセンサＳ１、Ｓ２が配置されている。センサＳ１、Ｓ２として公知の液量センサを用いることができる。本実施形態においては、センサＳ１、Ｓ２として、フロートを用いてインクの液面の高さを検出するフロートセンサが設けられている。センサＳ１、Ｓ２は、インク量が所定の第１閾値を超えたときにインク量が満量であることを示す第１出力信号を出力し、インク量が所定の第２閾値を下回ったときに、インク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力する。コントローラ７は、センサＳ１、Ｓ２の第１出力信号、第２出力信号により、フィルタンク１２及びドレインタンク１３のインク量を検出することができる。なお、センサＳ１、Ｓ２がインクの液面の高さに応じて連続的に変化する出力信号を出力してもよい。 Sensors S1 and S2 for detecting the amount of ink in the tank are arranged inside the fill tank 12 and the drain tank 13, respectively. Known liquid level sensors can be used as the sensors S1 and S2. In the present embodiment, the sensors S1 and S2 are provided with float sensors that detect the height of the ink liquid level using a float. The sensors S1 and S2 output a first output signal indicating that the ink amount is full when the ink amount exceeds a predetermined first threshold value, and when the ink amount falls below a predetermined second threshold value. , Outputs a second output signal indicating that the amount of ink has approached zero. The controller 7 can detect the amount of ink in the fill tank 12 and the drain tank 13 from the first output signal and the second output signal of the sensors S1 and S2. The sensors S1 and S2 may output an output signal that continuously changes according to the height of the ink liquid level.

＜ＨＰＭ３０＞
図４〜９に示されるように、ＨＰＭ３０は、ポンプ３２と、脱気ユニット３４と、５つの流路（第１流路４１〜第５流路４５）と、５つのバルブＶ１〜Ｖ５とを主に備える。バルブＶ１は第１流路４１に配置されて、第１流路４１を開閉する。バルブＶ２は第２流路４２に配置されて、第２流路４２を開閉する。バルブＶ３は第３流路４３に配置されて、第３流路４３を開閉する。バルブＶ４は第４流路４４に配置されて、第４流路４４を開閉する。バルブＶ５は第５流路４５に配置されて、第５流路４５を開閉する。バルブＶ１〜Ｖ５の開閉は、コントローラ７により制御することができる。 <HPM30>
As shown in FIGS. 4 to 9, the HPM 30 includes a pump 32, a degassing unit 34, five flow paths (first flow path 41 to fifth flow path 45), and five valves V1 to V5. Mainly prepare. The valve V1 is arranged in the first flow path 41 to open and close the first flow path 41. The valve V2 is arranged in the second flow path 42 to open and close the second flow path 42. The valve V3 is arranged in the third flow path 43 to open and close the third flow path 43. The valve V4 is arranged in the fourth flow path 44 to open and close the fourth flow path 44. The valve V5 is arranged in the fifth flow path 45 to open and close the fifth flow path 45. The opening and closing of valves V1 to V5 can be controlled by the controller 7.

ポンプ３２は、吸入口３２Ａ及び排出口３２Ｂを有し、吸入口３２Ａから吸い込んだインクを排出口３３Ｂから押し出すことにより、吸入口３２Ａから排出口３２Ｂへ向かうインクの流れを生じさせる。脱気ユニット３４は公知の脱気モジュールであり、脱気ユニット３４を通過するインクに含まれるエアなどのガスを取り除いている。本実施形態においては、脱気ユニット３４は、ポンプ３２の排出口３２Ｂの下流（第２流路４２）に配置されている。 The pump 32 has a suction port 32A and a discharge port 32B, and pushes out the ink sucked from the suction port 32A from the discharge port 33B to generate an ink flow from the suction port 32A to the discharge port 32B. The degassing unit 34 is a known degassing module, and removes gas such as air contained in the ink passing through the degassing unit 34. In the present embodiment, the degassing unit 34 is arranged downstream of the discharge port 32B of the pump 32 (second flow path 42).

図４〜９に示されるように、第１流路４１の一端４１ａはメインタンク５０に接続され、他端４１ｂはポンプ３２の吸入口３２Ａに接続される。第１流路４１の一端４１ａと他端４２ｂとの間にバルブＶ１が配置されている。 As shown in FIGS. 4 to 9, one end 41a of the first flow path 41 is connected to the main tank 50, and the other end 41b is connected to the suction port 32A of the pump 32. A valve V1 is arranged between one end 41a and the other end 42b of the first flow path 41.

第２流路４２の一端４２ａはポンプ３２の排出口３２Ｂに接続され、他端４２ｂはフィルタンク１２に接続される。第２流路４２の一端４２ａと他端４２ｂの間にはバルブＶ２が配置され、バルブＶ２と第一端４２ａとの間には脱気ユニット３４が配置される。 One end 42a of the second flow path 42 is connected to the discharge port 32B of the pump 32, and the other end 42b is connected to the fill tank 12. A valve V2 is arranged between one end 42a and the other end 42b of the second flow path 42, and a degassing unit 34 is arranged between the valve V2 and the first end 42a.

第３流路４３の一端４３ａは、第２流路４２の脱気ユニット３４とバルブＶ２との間にある分岐点Ｊ１に接続され、他端４３ｂはドレインタンク１３に接続される。このように、第３流路４３は第２流路４２の分岐点Ｊ１から分岐した流路である。第３流路４３の一端４３ａと他端４３ｂとの間にはバルブＶ３が配置されている。 One end 43a of the third flow path 43 is connected to a branch point J1 between the degassing unit 34 of the second flow path 42 and the valve V2, and the other end 43b is connected to the drain tank 13. As described above, the third flow path 43 is a flow path branched from the branch point J1 of the second flow path 42. A valve V3 is arranged between one end 43a and the other end 43b of the third flow path 43.

第４流路４４の一端４４ａは、第１流路４１のバルブＶ１と第２端４１ｂとの間にある分岐点Ｊ２に接続され、他端４４ｂは、第３流路４３のバルブＶ３と第２端４３ｂとの間にある分岐点Ｊ３に接続される。このように、第４流路４４は第１流路４１の分岐点Ｊ２から分岐した流路であり、第３流路４３の第３分岐点Ｊ３から分岐した流路でもある。第４流路４４の、一端４４ａと他端４４ｂとの間にはバルブＶ４が配置されている。 One end 44a of the fourth flow path 44 is connected to a branch point J2 between the valve V1 of the first flow path 41 and the second end 41b, and the other end 44b is the valve V3 of the third flow path 43 and the second end 44b. It is connected to the branch point J3 between the two ends 43b. As described above, the fourth flow path 44 is a flow path branched from the branch point J2 of the first flow path 41, and is also a flow path branched from the third branch point J3 of the third flow path 43. A valve V4 is arranged between one end 44a and the other end 44b of the fourth flow path 44.

第５流路４５の一端４５ａは、メインタンク５０に接続され、他端４５ｂは、第２流路４３のポンプ３２の排出口３２Ｂと脱気ユニット３４との間にある分岐点Ｊ４に接続される。このように、第５流路４５は第２流路４２の分岐点Ｊ４から分岐した流路である。第５流路４５の、一端４５ａと他端４５ｂとの間にはバルブＶ５が配置されている。 One end 45a of the fifth flow path 45 is connected to the main tank 50, and the other end 45b is connected to a branch point J4 between the discharge port 32B of the pump 32 of the second flow path 43 and the degassing unit 34. To. As described above, the fifth flow path 45 is a flow path branched from the branch point J4 of the second flow path 42. A valve V5 is arranged between one end 45a and the other end 45b of the fifth flow path 45.

＜インク流路制御＞
本実施形態においては、ＨＰＭ３０のバルブＶ１〜Ｖ５の開閉を制御することにより、（１）ドレインタンク１３からフィルタンク１２へのインクの循環、（２）メインタンク５０からドレインタンク１３へのインクの供給、（３）メインタンク５０からフィルタンク１２及びドレインタンク１３へのインクの同時供給、（４）メインタンク５０からフィルタンク１２へのインクの供給、（５）ドレインタンク１３からメインタンク５０へのインクの戻し、（６）メインタンク循環などの、インクの流れの制御を行うことができる。これらの制御は、それぞれ単独に実行することもでき、複数の制御を組み合わせて連続的に実行することもできる。以下、それぞれのインクの流れ制御について説明する。 <Ink flow path control>
In this embodiment, by controlling the opening and closing of the valves V1 to V5 of the HPM 30, (1) ink circulation from the drain tank 13 to the fill tank 12, and (2) ink from the main tank 50 to the drain tank 13 Supply, (3) Simultaneous supply of ink from the main tank 50 to the fill tank 12 and the drain tank 13, (4) Supply of ink from the main tank 50 to the fill tank 12, (5) From the drain tank 13 to the main tank 50 It is possible to control the flow of ink, such as returning the ink in (6) and circulating the main tank. Each of these controls can be executed independently, or a plurality of controls can be combined and executed continuously. Hereinafter, each ink flow control will be described.

＜第１循環処理＞
図４に示されるように、バルブＶ１、Ｖ３、Ｖ５を閉じ、バルブＶ２、Ｖ４を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、ドレインタンク１３から第４流路４４、第２流路４２を通ってフィルタンク１２へ向かうインクの流れを生じさせることができる。本明細書においては、ドレインタンク１３からフィルタンク１２へインクを循環させる処理を、第１循環処理と呼ぶ。 <First circulation processing>
As shown in FIG. 4, by driving the pump 32 with the valves V1, V3, and V5 closed and the valves V2 and V4 open, the drain tank 13 to the fourth flow path 44 and the second flow path 42 are separated. A flow of ink can be created through the fill tank 12. In the present specification, the process of circulating ink from the drain tank 13 to the fill tank 12 is referred to as a first circulation process.

＜ドレインタンク供給処理＞
図５に示されるように、バルブＶ２、Ｖ４、Ｖ５を閉じ、バルブＶ１、Ｖ３を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第３流路４３を通ってドレインタンク１３へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクをドレインタンク１３に供給することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをドレインタンク１３に供給する処理をドレインタンク供給処理と呼ぶ。 <Drain tank supply processing>
As shown in FIG. 5, by driving the pump 32 with the valves V2, V4, and V5 closed and the valves V1 and V3 open, the first flow path 41 and the third flow path 43 are separated from the main tank 50. A flow of ink can be generated through the drain tank 13. As a result, the ink in the main tank 50 can be supplied to the drain tank 13. In the present specification, the process of supplying the ink of the main tank 50 to the drain tank 13 is referred to as a drain tank supply process.

＜フィルタンクードレインタンク同時供給処理＞
図６に示されるように、バルブＶ４、Ｖ５を閉じ、バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第２流路４２を通ってフィルタンク１２に向かうインクの流れと、メインタンク５０から第１流路４１、第３流路４３を通ってドレインタンク１３へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２とドレインタンク１３に同時に供給することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２とドレインタンク１３に同時に供給する処理をフィルタンクードレインタンク供給処理と呼ぶ。 <Simultaneous supply processing of filter tank drain tank>
As shown in FIG. 6, by driving the pump 32 with the valves V4 and V5 closed and the valves V1, V2 and V3 open, the first flow path 41 and the second flow path 42 are separated from the main tank 50. It is possible to generate an ink flow through the fill tank 12 and an ink flow from the main tank 50 to the drain tank 13 through the first flow path 41 and the third flow path 43. As a result, the ink in the main tank 50 can be supplied to the fill tank 12 and the drain tank 13 at the same time. In the present specification, the process of simultaneously supplying the ink of the main tank 50 to the fill tank 12 and the drain tank 13 is referred to as a filter-n-cool drain tank supply process.

＜フィルタンク供給処理＞
図７に示されるように、バルブＶ３、Ｖ４、Ｖ５を閉じ、バルブＶ１、Ｖ２を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第２流路４２を通ってフィルタンク１２へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２に供給することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２に供給する処理をフィルタンク供給処理と呼ぶ。 <Fill tank supply processing>
As shown in FIG. 7, by driving the pump 32 with the valves V3, V4, and V5 closed and the valves V1 and V2 open, the first flow path 41 and the second flow path 42 are separated from the main tank 50. A flow of ink can be created through the fill tank 12. As a result, the ink in the main tank 50 can be supplied to the fill tank 12. In the present specification, the process of supplying the ink of the main tank 50 to the fill tank 12 is referred to as a fill tank supply process.

＜ドレインタンクーメインタンク移送処理＞
図８に示されるように、バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３を閉じ、バルブＶ４、Ｖ５を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、ドレインタンク１３から第４流路４４、第５流路４５を通ってメインタンク５０へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、ドレインタンク１３のインクをメインタンク５０に戻すことができる。本明細書においては、ドレインタンク１３のインクをメインタンク５０に戻す処理をドレインタンクーメインタンク移送処理と呼ぶ。 <Drain tank-main tank transfer process>
As shown in FIG. 8, by driving the pump 32 with the valves V1, V2, and V3 closed and the valves V4 and V5 open, the drain tank 13 to the fourth flow path 44 and the fifth flow path 45 are separated. A flow of ink can be created through the main tank 50. As a result, the ink in the drain tank 13 can be returned to the main tank 50. In the present specification, the process of returning the ink of the drain tank 13 to the main tank 50 is referred to as a drain tank-main tank transfer process.

＜第２循環処理＞
図９に示されるように、バルブＶ２、Ｖ３、Ｖ４を閉じ、バルブＶ１、Ｖ５を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第５流路４５を通ってメインタンク５０へ戻るインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクを攪拌することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをメインタンク５０に戻す処理を第２循環処理と呼ぶ。 <Second circulation processing>
As shown in FIG. 9, by driving the pump 32 with the valves V2, V3, and V4 closed and the valves V1 and V5 open, the first flow path 41 and the fifth flow path 45 are separated from the main tank 50. A flow of ink can be created through and back to the main tank 50. As a result, the ink in the main tank 50 can be agitated. In the present specification, the process of returning the ink of the main tank 50 to the main tank 50 is referred to as a second circulation process.

＜本実施形態の効果＞
上述の第１循環処理は、例えば印刷を実行していないときに実行することができる。コントローラ７が第１循環処理を実行することにより、ドレインタンク１３とフィルタンク１２との間でインクを循環させることができ、循環しているインク流路においてインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。さらに、コントローラ７は、エア調整器６０を用いた上述の差圧循環処理も同時に実行することができる。これにより、例えば印刷を実行しているときにおいては、フィルタンク１２からヘッド１１に向かってインクを送り込むことができるため、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（例えば高速印刷やベタ塗り印刷）にも対応することができる。 <Effect of this embodiment>
The first circulation process described above can be executed, for example, when printing is not being executed. By executing the first circulation process by the controller 7, the ink can be circulated between the drain tank 13 and the fill tank 12, and the viscosity of the ink can be prevented from increasing in the circulating ink flow path. Can be done. Further, the controller 7 can also simultaneously execute the above-mentioned differential pressure circulation process using the air regulator 60. As a result, for example, when printing is being executed, ink can be fed from the fill tank 12 toward the head 11, so that high-duty printing that consumes a large amount of ink in a short time (for example, high-speed printing or solid coating) Printing) can also be supported.

また、差圧循環処理と第１循環処理を同時に実行してドレインタンク１３とフィルタンク１２との間でインクを循環させつつ、高速印刷やベタ塗り印刷等の高デューティ印刷を行うことがある。その場合には、差圧循環によってフィルタンク１２からヘッド１１に供給されるインクだけではなく、ドレインタンク１３のインクもヘッド１１に供給される。それに伴って、フィルタンク１２のインク量が下限の閾値（単に下限値という）を下回ること、ドレインタンク１３のインク量が下限値を下回ること、フィルタンク１２のインク量とドレインタンク１３のインク量がともに下限値を下回ることが考えられる。 Further, high-duty printing such as high-speed printing or solid printing may be performed while circulating the ink between the drain tank 13 and the fill tank 12 by simultaneously executing the differential pressure circulation process and the first circulation process. In that case, not only the ink supplied from the fill tank 12 to the head 11 by the differential pressure circulation but also the ink of the drain tank 13 is supplied to the head 11. Along with this, the amount of ink in the fill tank 12 is below the lower limit threshold value (simply called the lower limit value), the amount of ink in the drain tank 13 is below the lower limit value, the amount of ink in the fill tank 12 and the amount of ink in the drain tank 13 Both are considered to be below the lower limit.

なお、ドレインタンク１３は、フィルタンク１２からヘッド１１に供給されたインクの一部が回収されて貯留されるタンクであるため、フィルタンク１２のインク量に比べてドレインタンク１３のインク量が少ないことが多い。そのため、高デューティ印刷に伴ってドレインタンク１３からもヘッド１１にインクが供給された場合には、短時間でドレインタンク１３のインク量が下限値を下回ってしまう可能性が高い。 Since the drain tank 13 is a tank in which a part of the ink supplied from the fill tank 12 to the head 11 is collected and stored, the amount of ink in the drain tank 13 is smaller than the amount of ink in the fill tank 12. Often. Therefore, when ink is also supplied from the drain tank 13 to the head 11 due to high-duty printing, there is a high possibility that the amount of ink in the drain tank 13 will fall below the lower limit in a short time.

ドレインタンク１３のインク量だけが下限値を下回った場合には、コントローラ７は、上述のドレインタンク供給処理を実行することによって、メインタンク５０のインクをドレインタンク１３に供給することができる。これにより、ドレインタンク１３内に十分なインク量を確保することができ、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（高速印刷、ベタ塗り印刷など）であっても確実に実行することができる。なお、コントローラ７は、第１循環処理を実行しているときに、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、第１循環処理から、ドレインタンク供給処理に切り替えることができる。また、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、ドレインタンク供給処理を中断することができる。あるいは、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、ドレインタンク供給処理から第１循環処理に切り替えることができる。このように、コントローラ７がセンサＳ２の第１、第２出力信号に応じて自動的にドレインタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることにより、ドレインタンク１３のインクがあふれたり、空になったりすることを防止できる。 When only the amount of ink in the drain tank 13 is below the lower limit value, the controller 7 can supply the ink in the main tank 50 to the drain tank 13 by executing the above-mentioned drain tank supply process. As a result, a sufficient amount of ink can be secured in the drain tank 13, and even high-duty printing (high-speed printing, solid printing, etc.) that consumes a large amount of ink in a short time can be reliably executed. it can. When the controller 7 is executing the first circulation process, the sensor S2 outputs a second output signal indicating that the amount of ink in the drain tank 13 has approached zero, so that the first circulation is performed. The process can be switched to the drain tank supply process. Further, the controller 7 can interrupt the drain tank supply process in response to the sensor S2 outputting the first output signal indicating that the amount of ink in the drain tank 13 is full. Alternatively, the controller 7 can switch from the drain tank supply process to the first circulation process in response to the sensor S2 outputting the first output signal indicating that the amount of ink in the drain tank 13 is full. .. In this way, the controller 7 automatically starts or stops the execution of the drain tank supply process in response to the first and second output signals of the sensor S2, so that the ink in the drain tank 13 overflows or becomes empty. It can be prevented from becoming.

また、フィルタンク１２のインク量だけが下限値を下回った場合には、コントローラ７は、上述のフィルタンク供給処理を実行することによって、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２に供給することができる。これにより、フィルタンク１２に十分なインク量を確保することができ、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（高速印刷、ベタ塗り印刷など）であっても確実に実行することができる。なお、コントローラ７は、第１循環処理を実行しているときに、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、第１循環処理から、フィルタンク供給処理に切り替えることができる。また、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、フィルタンク供給処理を中断することができる。あるいは、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、フィルタンク供給処理から第１循環処理に切り替えることができる。このように、コントローラ７がセンサＳ１の第１、第２出力信号に応じて自動的にフィルタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることにより、フィルタンク１２のインクがあふれたり、空になったりすることを防止できる。 Further, when only the amount of ink in the fill tank 12 falls below the lower limit value, the controller 7 can supply the ink in the main tank 50 to the fill tank 12 by executing the above-mentioned fill tank supply process. .. As a result, a sufficient amount of ink can be secured in the fill tank 12, and even high-duty printing (high-speed printing, solid printing, etc.) that consumes a large amount of ink in a short time can be reliably executed. .. When the controller 7 is executing the first circulation process, the sensor S1 outputs a second output signal indicating that the amount of ink in the fill tank 12 is approaching zero, so that the first circulation is performed. The process can be switched to the fill tank supply process. Further, the controller 7 can interrupt the fill tank supply process in response to the sensor S1 outputting the first output signal indicating that the amount of ink in the fill tank 12 is full. Alternatively, the controller 7 can switch from the fill tank supply process to the first circulation process in response to the sensor S1 outputting the first output signal indicating that the ink amount in the fill tank 12 is full. .. In this way, the controller 7 automatically starts and stops the execution of the fill tank supply process in response to the first and second output signals of the sensor S1, so that the ink in the fill tank 12 overflows or becomes empty. It can be prevented from becoming.

また、上述のドレインタンク供給処理を実行している間にも、高デューティ印刷などの印刷が実行されている場合、ドレインタンク１３だけでなくフィルタンク１２のインク量も下限値を下回ることがありうる。このような場合には、コントローラ７はドレインタンク供給処理をフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。同様に、上述のフィルタンク供給処理を実行している間にも、高デューティ印刷等の印刷が実行されている場合、フィルタンク１２だけでなくドレインタンク１３のインク量も下限値を下回ることがありうる。このような場合には、コントローラ７はフィルタンク供給処理をフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。いずれの場合にも、フィルタンク１２とドレインタンク１３の両方に十分なインク量を確保することができ、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（高速印刷、ベタ塗り印刷など）であっても確実に実行することができる。また、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理においては、フィルタンク１２とドレインタンク１３に同時にインクを供給することができるので、フィルタンク供給処理とドレインタンク供給処理とを連続的に行う場合と比べて、短時間でフィルタンク１２とドレインタンク１３にインクを供給することができる。 Further, when printing such as high duty printing is executed even while the above-mentioned drain tank supply process is being executed, the amount of ink in not only the drain tank 13 but also the fill tank 12 may fall below the lower limit. sell. In such a case, the controller 7 can switch the drain tank supply process to the filter tank simultaneous supply process. Similarly, when printing such as high-duty printing is being executed even while the above-mentioned fill tank supply process is being executed, the amount of ink in not only the fill tank 12 but also the drain tank 13 may be below the lower limit. It is possible. In such a case, the controller 7 can switch the fill tank supply process to the filteron cou drain tank simultaneous supply process. In either case, high-duty printing (high-speed printing, solid printing, etc.) that can secure a sufficient amount of ink in both the fill tank 12 and the drain tank 13 and consumes a large amount of ink in a short time. But it can be done reliably. Further, in the fill tank-drain tank simultaneous supply process, ink can be supplied to the fill tank 12 and the drain tank 13 at the same time, so that the fill tank supply process and the drain tank supply process are continuously performed as compared with the case where the fill tank supply process and the drain tank supply process are continuously performed. Ink can be supplied to the fill tank 12 and the drain tank 13 in a short time.

なお、コントローラ７は、ドレインタンク供給処理を実行しているときに、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、ドレインタンク供給処理からフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。同様に、コントローラ７は、フィルタンク供給処理を実行しているときに、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、フィルタンク供給処理からフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。 The controller 7 supplies the drain tank in response to the sensor S1 outputting a second output signal indicating that the amount of ink in the fill tank 12 has approached zero while executing the drain tank supply process. It is possible to switch from processing to filteron cou drain tank simultaneous supply processing. Similarly, when the controller 7 is executing the fill tank supply process, the sensor S2 outputs a second output signal indicating that the amount of ink in the drain tank 13 is approaching zero, so that the fill tank It is possible to switch from the supply process to the simultaneous supply process of the filteron cou drain tank.

また、フィルタンクードレインタンク同時供給処理が実行されている間に、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したこと、又は、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、フィルタンクードレインタンク同時供給処理を中断することができる。このとき、コントローラ７は、フィルタンクードレインタンク同時供給処理を中断して、第１循環処理を再開してもよい。あるいは、コントローラ７は、フィルタンク１２のインク量が満量でない場合には、フィルタンクードレインタンク同時供給処理をフィルタンク供給処理に切り替えてもよく、ドレインタンク１３のインク量が満量でない場合には、フィルタンクードレインタンク同時供給処理をドレインタンク供給処理に切り替えてもよい。いずれの場合においても、コントローラ７がセンサＳ１、Ｓ２の第１、第２出力信号に応じて自動的にフィルタンクードレインタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることにより、フィルタンク１２及びドレインタンク１３のインクがあふれたり、空になったりすることを防止でき、高デューティ印刷であっても確実に実行することができる。 Further, while the filteron cou drain tank simultaneous supply process is being executed, the sensor S2 outputs a first output signal indicating that the amount of ink in the drain tank 13 is full, or the sensor S1 outputs a first output signal. In response to the output of the first output signal indicating that the amount of ink in the fill tank 12 is full, the controller 7 can interrupt the simultaneous supply process of the filteron cou drain tank. At this time, the controller 7 may interrupt the filteron cou drain tank simultaneous supply process and restart the first circulation process. Alternatively, the controller 7 may switch the filteron cou drain tank simultaneous supply process to the fill tank supply process when the ink amount in the fill tank 12 is not full, and when the ink amount in the drain tank 13 is not full. The simultaneous supply process of the filter ink drain tank may be switched to the drain tank supply process. In either case, the controller 7 automatically starts or stops the execution of the filteron cou drain tank supply process according to the first and second output signals of the sensors S1 and S2, so that the fill tank 12 In addition, it is possible to prevent the ink in the drain tank 13 from overflowing or emptying, and even high-duty printing can be reliably executed.

上述の第１循環処理を実行しているときに、コントローラ７は第１循環処理からドレインタンクーメインタンク移送処理に切り替えることができる。例えば、フィルタンク１２のインク量が十分多いと判断される場合に、ドメインタンク１３からのインクをフィルタンク１２に供給せずに、メインタンク５０に移送することができる。この場合には、ドレインタンク１３から戻るインクによって、メインタンク５０のインクを攪拌することができる。例えば、メインタンク５０のインクが染料インクである場合には、メインタンク５０のインクに沈殿が生じる恐れが少ない。しかしながら、メインタンク５０のインクが、例えば顔料インクのように、沈殿が生じやすいインクである場合には、メインタンク５０のインクを攪拌することにより、メインタンク５０のインクに沈殿が生じることを抑制することができる。なお、メインタンク５０のインクが染料インクであったとしても、メインタンク５０のインクを攪拌することにより、インクの粘度の上昇を抑えることができる。 While executing the first circulation process described above, the controller 7 can switch from the first circulation process to the drain tank-main tank transfer process. For example, when it is determined that the amount of ink in the fill tank 12 is sufficiently large, the ink from the domain tank 13 can be transferred to the main tank 50 without being supplied to the fill tank 12. In this case, the ink returned from the drain tank 13 can agitate the ink in the main tank 50. For example, when the ink in the main tank 50 is a dye ink, there is little possibility that the ink in the main tank 50 will precipitate. However, when the ink in the main tank 50 is an ink that easily precipitates, such as a pigment ink, the ink in the main tank 50 is agitated to prevent the ink in the main tank 50 from causing precipitation. can do. Even if the ink in the main tank 50 is a dye ink, it is possible to suppress an increase in the viscosity of the ink by stirring the ink in the main tank 50.

また、上述の第２循環処理を行った場合にも、メインタンク５０から出て、第１流路４１、第５流路４５を通ってメインタンク５０へ戻るインクによって、メインタンク５０のインクを攪拌することができる。この場合にも、メインタンク５０のインクに沈殿が生じたり粘度が上昇したりすることを抑制することができる。 Further, even when the above-mentioned second circulation treatment is performed, the ink in the main tank 50 is discharged by the ink that comes out of the main tank 50 and returns to the main tank 50 through the first flow path 41 and the fifth flow path 45. Can be agitated. Also in this case, it is possible to prevent the ink in the main tank 50 from being precipitated or having its viscosity increased.

また、上述のドレインタンクーメインタンク移送処理の後、ドレインタンク供給処理を実行し、さらに第１循環処理を実行することにより、ドレインタンク１３→メインタンク５０→ドレインタンク１３→フィルタンク１２のようにメインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができる。同様に、ドレインタンクーメインタンク移送処理の後、フィルタンクードレインタンク同時供給処理を実行し、さらに第１循環処理を実行することによっても、メインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができる。さらに、ドレインタンクーメインタンク移送処理の後、フィルタンク供給処理を実行し、さらに第１循環処理を実行することによっても、メインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができる。いずれの場合においても、メインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができるので、メインタンク５０のインクを攪拌しつつ、インクを循環させることができる。これにより、メインタンク５０のインクに沈殿が生じたり粘度が上昇したりすることを抑制することができるとともに、循環しているインク流路においてインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。 Further, after the above-mentioned drain tank-main tank transfer process, the drain tank supply process is executed, and further the first circulation process is executed, so that the drain tank 13 → the main tank 50 → the drain tank 13 → the fill tank 12. Ink can be circulated in the flow path including the main tank 50. Similarly, after the drain tank-main tank transfer process, the filter-n-cool drain tank simultaneous supply process is executed, and further the first circulation process is executed to circulate the ink in the flow path including the main tank 50. Can be done. Further, by executing the fill tank supply process after the drain tank-main tank transfer process and further executing the first circulation process, the ink can be circulated in the flow path including the main tank 50. In either case, since the ink can be circulated in the flow path including the main tank 50, the ink can be circulated while stirring the ink in the main tank 50. As a result, it is possible to prevent precipitation or increase in viscosity of the ink in the main tank 50, and it is possible to prevent the viscosity of ink from increasing in the circulating ink flow path.

ドレインタンク１３は、フィルタンク１２からヘッド１１に供給されたインクの一部が回収されて貯留されるタンクであるため、フィルタンク１２のインク量に比べてドレインタンク１３のインク量が少ないことが多い。上述の第１循環処理及びドレインタンク−メインタンク移送処理においては、ドレインタンクからインクが流出する。これに対して、ドレインタンク供給処理、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、フィルタンク供給処理においては、ドレインタンクからインクが流出しない。本実施形態においては、第１循環処理及びドレインタンク−メインタンク移送処理においては、ドレインタンク供給処理、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、フィルタンク供給処理と比べてインクの流速が遅くなるようにポンプ３２を制御している。これにより、ドレインタンク１３から急速にインクが引き出されることによって、ドレインタンク１３のインクが不足してしまうことを抑制することができる。 Since the drain tank 13 is a tank in which a part of the ink supplied from the fill tank 12 to the head 11 is collected and stored, the amount of ink in the drain tank 13 may be smaller than the amount of ink in the fill tank 12. There are many. In the first circulation process and the drain tank-main tank transfer process described above, ink flows out from the drain tank. On the other hand, in the drain tank supply process, the fill tank-drain tank simultaneous supply process, and the fill tank supply process, ink does not flow out from the drain tank. In the present embodiment, in the first circulation process and the drain tank-main tank transfer process, the flow velocity of the ink is slower than that of the drain tank supply process, the fill tank-drain tank simultaneous supply process, and the fill tank supply process. It controls the pump 32. As a result, it is possible to prevent the drain tank 13 from running out of ink due to the rapid withdrawal of ink from the drain tank 13.

以上説明した実施形態は、あくまでも例示であって、請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、上記の実施形態の中で説明された特徴の組み合わせの全てが必須であるとは限らない。また、上記実施形態には種々の変更を加えることが可能である。 The embodiments described above are merely examples, and do not limit the invention according to the claims. Also, not all combinations of features described in the above embodiments are essential. In addition, various changes can be made to the above embodiment.

例えば、上記実施形態においては、印刷装置１は４つのヘッドバー４を備え、各ヘッドバー４は９つのヘッド１１を備えていた。しかしながら本発明はそのような態様には限られず、インクジェットヘッド及びヘッドユニットの数及び配置は適宜調整しうる。また、フィルタンク１２及びドレインタンク１３はほぼ同じ形状を有していたが、本発明はそのような態様には限られない。フィルタンク及びドレインタンクの大きさ、形状は任意に調整しうる。 For example, in the above embodiment, the printing apparatus 1 includes four head bars 4, and each head bar 4 includes nine heads 11. However, the present invention is not limited to such an aspect, and the number and arrangement of the inkjet head and the head unit can be appropriately adjusted. Further, although the fill tank 12 and the drain tank 13 have substantially the same shape, the present invention is not limited to such an embodiment. The size and shape of the fill tank and drain tank can be adjusted arbitrarily.

以上説明した実施形態は、本教示を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するヘッドバー４に適用したものである。上記実施形態において、ヘッドバー４はいわゆるライン式のインクジェットヘッドであったが、本教示はこれに限られず、いわゆるシリアル式のインクジェットヘッドにも適用しうる。また、本発明はインクを吐出するインクジェットヘッドには限られない。画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本教示は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。 In the embodiment described above, the present teaching is applied to the head bar 4 for printing an image or the like by ejecting ink onto recording paper. In the above embodiment, the head bar 4 is a so-called line type inkjet head, but the present teaching is not limited to this, and can be applied to a so-called serial type inkjet head. Further, the present invention is not limited to the inkjet head that ejects ink. This teaching can also be applied to liquid discharge devices used for various purposes other than printing images and the like. For example, the present invention can be applied to a liquid discharge device that discharges a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern on the surface of the substrate.

１ 印刷装置
４ インクジェットヘッドバー（ヘッドユニット）
７ コントローラ
１２ フィルタンク
１３ ドレインタンク
３０ ＨＰＭ 1 Printing device 4 Inkjet head bar (head unit)
7 Controller 12 Fill tank 13 Drain tank 30 HPM

Claims (17)

媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を備える液体吐出装置。 A liquid discharge device that discharges liquid to a medium.
An at least one liquid discharge head, a fill tank for storing the liquid supplied to the at least one liquid discharge head, and a drain tank for collecting and storing the liquid discharged from the at least one liquid discharge head. With a head unit that has
A main tank for storing the liquid supplied to the head unit, and
A pump having an inlet and an outlet and pumping the liquid from the inlet toward the outlet.
A first flow path having a first end connected to the main tank and a second end connected to the inlet of the pump.
A second flow path having a first end connected to the outlet of the pump and a second end connected to the fill tank.
A third flow path having a first end connected to the first branch point, which is a branch point with the second flow path, and a second end connected to the drain tank.
A fourth flow path having a first end connected to a second branch point, which is a branch point with the first flow path, and a second end connected to a third branch point, which is a branch point with the third flow path. ,
Between the first end connected to the main tank and the first end and the first branch point of the second flow path, the second end connected to the fourth branch point, which is a branch point with the second flow path. A fifth flow path having two ends,
A first valve arranged between the first end and the second branch point of the first flow path,
A second valve arranged between the first branch point and the second end of the second flow path,
A third valve arranged between the first end and the third branch point of the third flow path,
A fourth valve arranged between the first end and the second end of the fourth flow path,
A fifth valve arranged between the first end and the second end of the fifth flow path,
A liquid discharge device equipped with. さらに、前記ポンプの駆動及び前記第１〜第５バルブの開閉を制御するコントローラを備える請求項１に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 1, further comprising a controller for controlling the driving of the pump and the opening and closing of the first to fifth valves. 前記コントローラは、
前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む第１循環処理を実行するように構成されている請求項２に記載の液体吐出装置。 The controller
Closing the first valve, the third valve, and the fifth valve
Opening the second valve and the fourth valve,
The liquid discharge device according to claim 2, wherein the first circulation process including driving the pump is performed. さらに、前記フィルタンク及び前記ドレインタンクに接続されて、前記フィルタンク内の気圧と前記ドレインタンク内の気圧を調整する圧力調整機構を備え、
前記コントローラは、前記フィルタンク内の気圧が前記ドレインタンク内の気圧よりも高くなるように前記圧力調整機構を制御する差圧循環処理を実行するように構成されている請求項２又は３に記載の液体吐出装置。 Further, a pressure adjusting mechanism connected to the fill tank and the drain tank to adjust the air pressure in the fill tank and the air pressure in the drain tank is provided.
The second or third claim, wherein the controller is configured to perform a differential pressure circulation process that controls the pressure adjusting mechanism so that the air pressure in the fill tank becomes higher than the air pressure in the drain tank. Liquid discharge device. 前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行するように構成されている請求項４に記載の液体吐出装置。 The controller
Closing the second valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the third valve,
The liquid discharge device according to claim 4, wherein the drain tank supply process including driving the pump is performed. 前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む給液ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されている請求項４又は５に記載の液体吐出装置。 The controller
Closing the 4th valve and the 5th valve
Opening the first valve, the second valve, and the third valve,
The liquid discharge device according to claim 4 or 5, which is configured to perform a liquid supply / drain tank simultaneous supply process including driving the pump. 前記コントローラは、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行するように構成されている請求項４〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The controller
Closing the third valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the second valve,
The liquid discharge device according to any one of claims 4 to 6, which is configured to perform a fill tank supply process including driving the pump. 前記コントローラは、さらに、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンクーメインタンク移送処理を実行するように構成されている請求項３に記載の液体吐出装置。 The controller further
Closing the first valve, the second valve, and the third valve
Opening the 4th valve and the 5th valve,
The liquid discharge device according to claim 3, which is configured to perform a drain tank-main tank transfer process including driving the pump. 前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行し、
前記ドレインタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されている請求項８に記載の液体吐出装置。 The controller
Closing the second valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the third valve,
Performing a drain tank supply process, including driving the pump,
The liquid discharge device according to claim 8, which is configured to execute the first circulation process after executing the drain tank supply process. さらに、前記ドレインタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備え、
前記コントローラは、前記液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記ドレインタンク供給処理を実行するように構成されている請求項５又は９に記載の液体吐出装置。 Further, a liquid amount sensor for detecting that the amount of the liquid in the drain tank has fallen below the threshold value is provided.
The controller is configured to execute the drain tank supply process in response to the liquid level sensor detecting that the amount of the liquid in the drain tank is equal to or less than the threshold value. The liquid discharge device according to 5 or 9. 前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行し、
前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されている請求項８に記載の液体吐出装置。 The controller
Closing the 4th valve and the 5th valve
Opening the first valve, the second valve, and the third valve,
Perform a fill tank-drain tank simultaneous supply process, including driving the pump,
The liquid discharge device according to claim 8, which is configured to execute the first circulation process after executing the fill tank-drain tank simultaneous supply process. さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が第１閾値以下になったことを検出する第１液量センサと、
前記ドレインタンク内の前記液体の量が第２閾値以下になったことを検出する第２液量センサと、を備え、
前記コントローラは、前記第１液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記第１閾値以下になったことを検出し、且つ、前記第２液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記第２閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されている請求項６又は１１に記載の液体吐出装置。 further,
A first liquid amount sensor that detects that the amount of the liquid in the fill tank is equal to or less than the first threshold value, and
A second liquid amount sensor for detecting that the amount of the liquid in the drain tank is equal to or less than the second threshold value is provided.
The controller detects that the amount of the liquid in the fill tank is equal to or less than the first threshold value by the first liquid amount sensor, and the second liquid amount sensor detects the liquid in the drain tank. The liquid discharge device according to claim 6 or 11, which is configured to execute the fill tank-drain tank simultaneous supply process in response to the detection that the amount of the liquid is equal to or less than the second threshold value. 前記コントローラは、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行し、
前記フィルタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されている請求項８に記載の液体吐出装置。 The controller
Closing the third valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the second valve,
Perform a fill tank supply process, including driving the pump,
The liquid discharge device according to claim 8, which is configured to execute the first circulation process after executing the fill tank supply process. さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備え、
前記コントローラは、前記液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク供給処理を実行するように構成されている請求項７又は１３に記載の液体吐出装置。 further,
A liquid amount sensor for detecting that the amount of the liquid in the fill tank has fallen below a threshold value is provided.
The controller is configured to execute the fill tank supply process in response to the liquid level sensor detecting that the amount of the liquid in the fill tank is equal to or less than the threshold value. 7. The liquid discharge device according to 7. 前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第３バルブ、前記第４バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む第２循環処理を実行するように構成されている請求項３に記載の液体吐出装置。 The controller further
Closing the second valve, the third valve, and the fourth valve,
Opening the first valve and the fifth valve,
The liquid discharge device according to claim 3, wherein a second circulation process including driving the pump is performed. 前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理と、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理と、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理と、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するように構成され、
前記コントローラは、前記第１循環処理及び前記ドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するときには、前記ドレインタンク供給処理、前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、前記フィルタンク供給処理を実行するときに比べて、前記液体の流速が遅くなるように前記ポンプを制御する請求項３に記載の液体吐出装置。 The controller further
Closing the second valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the third valve,
The drain tank supply process, including driving the pump,
Closing the 4th valve and the 5th valve
Opening the first valve, the second valve, and the third valve,
Fill tank-drain tank simultaneous supply processing including driving the pump,
Closing the third valve, the fourth valve, and the fifth valve,
Opening the first valve and the second valve,
Fill tank supply processing, including driving the pump,
Closing the first valve, the second valve, and the third valve
Opening the 4th valve and the 5th valve,
It is configured to perform a drain tank-main tank transfer process, including driving the pump.
When the controller executes the first circulation process and the drain tank-main tank transfer process, the controller compares with the case of executing the drain tank supply process, the fill tank-drain tank simultaneous supply process, and the fill tank supply process. The liquid discharge device according to claim 3, wherein the pump is controlled so that the flow velocity of the liquid is slowed down. 媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、当該液体吐出装置が、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を有し、前記制御方法が、
前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと、
を含む第１循環処理を備える制御方法。 It is a control method of a liquid discharge device that discharges a liquid to a medium, and the liquid discharge device is
An at least one liquid discharge head, a fill tank for storing the liquid supplied to the at least one liquid discharge head, and a drain tank for collecting and storing the liquid discharged from the at least one liquid discharge head. With a head unit that has
A main tank for storing the liquid supplied to the head unit, and
A pump having an inlet and an outlet and pumping the liquid from the inlet toward the outlet.
A first flow path having a first end connected to the main tank and a second end connected to the inlet of the pump.
A second flow path having a first end connected to the outlet of the pump and a second end connected to the fill tank.
A third flow path having a first end connected to the first branch point, which is a branch point with the second flow path, and a second end connected to the drain tank.
A fourth flow path having a first end connected to a second branch point, which is a branch point with the first flow path, and a second end connected to a third branch point, which is a branch point with the third flow path. ,
Between the first end connected to the main tank and the first end and the first branch point of the second flow path, the second end connected to the fourth branch point, which is a branch point with the second flow path. A fifth flow path having two ends,
A first valve arranged between the first end and the second branch point of the first flow path,
A second valve arranged between the first branch point and the second end of the second flow path,
A third valve arranged between the first end and the third branch point of the third flow path,
A fourth valve arranged between the first end and the second end of the fourth flow path,
A fifth valve arranged between the first end and the second end of the fifth flow path,
The control method is
Closing the first valve, the third valve, and the fifth valve
Opening the second valve and the fourth valve,
To drive the pump
A control method comprising a first circulation process including.
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