JP2020162977A - Cooking method, system, program, and apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クラムシェルグリドルなど、パティなどの被調理物を加熱調理する調理技術に関する。
The present invention relates to a cooking technique for cooking an object to be cooked such as a patty such as a clam shell griddle.
クラムシェルグリドルは、焼板とプラテンとの間にパティなどの被調理物を挟んで加熱する調理機器であり、焼板側に燃焼熱源、プラテン側に電熱源を備える。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている(特許文献1)。
A clam shell griddle is a cooking device that heats an object to be cooked such as a patty by sandwiching it between a baking plate and a platen, and has a combustion heat source on the baking plate side and an electric heat source on the platen side.
Regarding such a clam shell griddle, it is known that the platen is raised and lowered, the rotation is moved, and the distance between the baking plate and the platen is set automatically and in one step by the rotation of a single motor (Patent Document 1).
ところで、クラムシェルグリドルでは一回の調理で、複数のパティなどの被調理物を焼き上げることができる。
しかしながら、焼板が共通化されているクラムシェルグリドルでは、被調理物の焼き上げ数が多い反面、投入数が少ない場合にはエネルギーの消費効率が悪く、ランニングコストも高くなるという課題がある。
また、複数の被調理物を共通のプラテンで一度に加熱しており、各被調理物の厚さが異なっていても、同一の加熱条件で加熱するため、各被調理物の焼き上がりや焼き色に相違が生じ、焼き上がりを均一化できないという課題がある。加熱調理の途中でプラテンを開閉することは調理効率を低下させるという課題がある。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、被調理物の厚さに応じて加熱時間を調整して焼き色を含む焼き上がり品質の均一化や調理効率を高めることにある。
By the way, in the clam shell griddle, it is possible to bake a plurality of patties and other objects to be cooked with one cooking.
However, the clam shell griddle, which has a common grill plate, has a problem that energy consumption efficiency is low and running cost is high when the number of cooked foods is small, while the number of cooked foods is large.
In addition, multiple objects to be cooked are heated at once with a common platen, and even if the thickness of each dish is different, it is heated under the same heating conditions, so that each dish is baked or baked. There is a problem that the colors are different and the baking cannot be made uniform. Opening and closing the platen during cooking has the problem of reducing cooking efficiency.
Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to adjust the heating time according to the thickness of the object to be cooked to make the baking quality including the baking color uniform and to improve the cooking efficiency.
上記目的を達成するため、本発明の調理方法の一側面によれば、グリドル部とプラテン部との間に挟んで、被調理物の厚さを計測する工程と、前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する工程とを含む。
この調理方法において、さらに、前記被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正する工程を含んでよい。
この調理方法において、さらに、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整する工程を含んでよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking method of the present invention, the step of measuring the thickness of the food to be cooked by sandwiching it between the griddle portion and the platen portion and the thickness of the food to be cooked Includes a step of setting or adjusting the heating time accordingly.
In this cooking method, a step of correcting the heating time according to the baking color of the object to be cooked may be further included.
This cooking method may further include a step of setting or adjusting the distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness of the object to be cooked or the baking color.
上記目的を達成するため、本発明の調理システムの一側面によれば、グリドル部と、前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部とを備える。
この調理システムにおいて、さらに、前記制御部は、被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正してよい。
この調理システムにおいて、さらに、前記制御部は、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking system of the present invention, the griddle portion, the platen portion whose heating surface faces the griddle portion, and the platen portion sandwiched between the griddle portion and the platen portion are covered. It includes a thickness measuring unit that measures the thickness of the cooked food, and a control unit that sets or adjusts the heating time according to the thickness of the cooked food.
In this cooking system, the control unit may further correct the heating time according to the baking color of the object to be cooked.
In this cooking system, the control unit may further set or adjust the distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness or the baking color of the object to be cooked.
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータで実現させるためのプログラムであって、被調理物の厚さを含む計測情報を取得する機能と、前記被調理物の厚みに応じて前記被調理物の加熱時間を設定しまたは調整するための制御情報を生成する機能とを前記コンピュータで実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正するための制御情報を生成する機能を前記コンピュータで実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整するための制御情報を生成する機能を前記コンピュータで実現させてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program to be realized by a computer, and has a function of acquiring measurement information including the thickness of the food to be cooked and the food to be cooked. The computer realizes a function of generating control information for setting or adjusting the heating time of the object to be cooked according to the thickness.
In this program, the computer may further realize a function of generating control information for correcting the heating time according to the baking color of the food to be cooked.
In this program, the computer may further realize a function of generating control information for setting or adjusting the distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness or the baking color of the object to be cooked.
上記目的を達成するため、本発明の調理機器の一側面によれば、グリドル部と、前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部とを備える。
この調理機器において、さらに、前記制御部は、被調理物の焼き色に応じて前記加熱時間を補正してよい。
この調理機器において、さらに、前記制御部は、被調理物の厚みまたは焼き色に応じて前記グリドル部と前記プラテン部の間隔を設定しまたは調整してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking apparatus of the present invention, the griddle portion, the platen portion whose heating surface faces the griddle portion, and the platen portion sandwiched between the griddle portion and the platen portion are covered. A thickness measuring unit for measuring the thickness of the cooked food and a control unit for setting or adjusting the heating time according to the thickness of the cooked food are provided.
In this cooking device, the control unit may further correct the heating time according to the baking color of the object to be cooked.
In this cooking device, the control unit may further set or adjust the distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness or the baking color of the object to be cooked.
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物の厚さに応じて加熱時間が設定され、または調整される結果、被調理物の厚さが異なっていても被調理物の焼き色を含む焼き上がり品質を均一にすることができる。
(2) 焼き色に応じて加熱時間を補正すれば、加熱時間の最適化を図ることができ、焼き上がりの品質を高めることができる。
(3) 焼き過ぎや焼き過ぎに要するエネルギーロスを削減できる。
(4) 加熱時間の設定や調整を自動化できるので、被調理物の調理に対する人的な負荷を軽減できる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) As a result of setting or adjusting the heating time according to the thickness of the object to be cooked, even if the thickness of the object to be cooked is different, the baking quality including the color of the object to be cooked is made uniform. be able to.
(2) If the heating time is corrected according to the baking color, the heating time can be optimized and the quality of the baked product can be improved.
(3) Energy loss required for overcooking and overcooking can be reduced.
(4) Since the setting and adjustment of the heating time can be automated, the human load on the cooking of the object to be cooked can be reduced.
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図1に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程であり、図1において、Sは工程、Sに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には、被調理物Fの投入(S101)、被調理物Fの検出(S102)、被調理物Fの厚さ計測(S103)、被調理物Fの加熱時間の設定および調整(S104)、被調理物Fの加熱(S105)、被調理物Fの取出し(S106)が含まれる。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an example of a cooking process according to the first embodiment. The process shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a process.
This cooking step is a step realized by the cooking method or program of the present invention. In FIG. 1, S is a step and the number assigned to S is an example of the step order.
In this cooking process, the food to be cooked F is charged (S101), the food to be cooked F is detected (S102), the thickness of the food to be cooked F is measured (S103), and the heating time of the food to be cooked F is set and adjusted (S103). S104), heating of the object F to be cooked (S105), and removal of the object F to be cooked (S106) are included.
被調理物Fの投入(S101): 調理すべき被調理物Fは調理機器2(図2)に投入される。調理機器2がたとえば、クラムシェルグリドルであれば、被調理物Fはたとえば、パティである。
被調理物Fの検出(S102): 調理機器2に投入された被調理物Fは被調理物検出手段であるたとえば、カメラ42(図8)の撮影により取得した画像情報から被調理物Fの有無を検出する。この検出情報は制御部78(図15)に提供される。
被調理物Fの厚さ計測(S103): 調理機器2に投入された状態で、被調理物Fの厚さが計測される。計測された厚さ情報は制御部78に提供される。
被調理物Fの加熱時間の設定および調整(S104): 厚さ情報に対応し、被調理物Fごとに加熱時間を設定しまたは調整する。
Input of the object to be cooked F (S101): The object to be cooked F to be cooked is charged into the cooking device 2 (FIG. 2). If the
Detection of the object to be cooked (S102): The object to be cooked F put into the
Measurement of thickness of object F to be cooked (S103): The thickness of the object to be cooked F is measured in a state of being put into the
Setting and adjusting the heating time of the object F to be cooked (S104): The heating time is set or adjusted for each object F to be cooked in accordance with the thickness information.
被調理物Fの加熱(S105): 厚さ情報によって決定された加熱時間で被調理物Fが加熱される。つまり、調整された加熱時間で、各被調理物Fが加熱調理される。
被調理物Fの取出し(S106): 所定の加熱時間で加熱された被調理物Fが取り出され、調理品として提供される。
Heating of the object to be cooked (S105): The object to be cooked F is heated for a heating time determined by the thickness information. That is, each object to be cooked F is cooked in the adjusted heating time.
Extraction of cooked food F (S106): The cooked food F heated in a predetermined heating time is taken out and provided as a cooked product.
<調理機器2>
図2は、調理機器2の平面構成の一例を示している。この調理機器2はたとえば、クラムシェルグリドルである。この調理機器2は、複数の被調理物Fを加熱可能なグリドル4を有する。
グリドル4は被調理物Fを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル4は一例として、左右2列、各列4面の合計8面のグリドル部6としてグリドル部6−L1、6−L2、6−L3、6−L4、6−R1、6−R2、6−R3、6−R4に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部6と称する。各グリドル部6は図中単一の被調理物Fを破線で示しているが、二以上の被調理物Fを加熱してもよく、グリドル部6は二以上の被調理物Fの加熱に必要な面積を有してよい。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Fを待機させる加熱前待機部8−1、下側に加熱後の被調理物Fを待機させる加熱後待機部8−2が設けられている。
<
FIG. 2 shows an example of the planar configuration of the
The
In this example, in the figure, a pre-heating standby unit 8-1 for waiting the cooked object F before heating is provided on the upper side, and a post-heating standby unit 8-2 for waiting the cooked object F after heating is provided on the lower side. ing.
<各グリドル部6の熱源部10>
図3は、各グリドル部6の熱源部10を示している。各グリドル部6には、各グリドル部6を個別に加熱する熱源部10が設けられている。各熱源部10は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部10は加熱駆動部12により個別に制御される。
<
FIG. 3 shows a
<プラテン部14>
図4は、各グリドル部6におけるプラテン部14を示している。複数のプラテン部14としてグリドル部6−L1、6−L2、6−L3、6−L4、6−R1、6−R2、6−R3、6−R4には、プラテン部14−L1、14−L2、14−L3、14−L4、14−R1、14−R2、14−R3、14−R4が開閉可能に設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部14と称する。各プラテン部14はたとえば、ひとつ以上の被調理物Fを加熱するに必要な面積を有する。
各プラテン部14には各グリドル部6上の被調理物Fのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部16が設けられている。各熱源部16はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部16は加熱駆動部18により個別に制御される。
各プラテン部14は個別にプラテン開閉機構部20(図5)により開閉可能である。
<
FIG. 4 shows the
Each
Each
<プラテン開閉機構部20>
図5は、プラテン開閉機構部20を示している。プラテン開閉機構部20は、各プラテン部14に備えられる。このプラテン開閉機構部20は制御部78(図15)の制御により、各プラテン部14を個別に昇降させるための昇降機構部22と、各プラテン部14を個別に回動させるための回動機構部24を有する。プラテン部14の開閉は、昇降機構部22によるプラテン部14の昇降と、回動機構部24によるプラテン部14の回動との併用により行われる。
昇降機構部22は、プラテン部14の回動機構部24を支持するプランジャ28を備え、このプランジャ28をシリンダ部30で支持し、プラテン部14を昇降させる。この昇降機構部22には昇降駆動部32が備えられ、プラテン部14の昇降位置は昇降センサー34により検出される。昇降センサー34の検出情報は制御部78に提供される。
回動機構部24は、プラテン部14を回転可能に支持し、回動駆動部36により駆動する。この回動駆動部36で回動するプラテン部14の角度は角度センサー38により検出される。角度センサー38の検出情報は制御部78に提供される。
<Platen opening /
FIG. 5 shows the platen opening /
The elevating
The
<プラテン部14の昇降>
図6のAはプラテン部14の上昇状態、図6のBはプラテン部14の下降状態を示している。
プラテン部14は図6のAに示すように、昇降機構部22により上昇させてグリドル部6の被調理物Fから離すことができるとともに、図6のBに示すように、昇降機構部22によりグリドル部6に載置された被調理物Fの上面に下降させ、接触させることができる。このプラテン部14の昇降位置は昇降センサー34で検出できる。
<Up and down of
A in FIG. 6 shows an ascending state of the
As shown in A of FIG. 6, the
<プラテン部14の回動>
図7のAはプラテン部14の回動状態、図7のBはプラテン部14の全開状態を示している。
プラテン部14は図7のAに示すように、プランジャ28を上限点まで上昇させた位置で回動機構部24により回動させることができ、0度ないし90度の範囲における任意の角度θで維持することができる。この回動制御は制御部78(図15)により行われる。また、プラテン部14は図7のBに示すように、θ=90度の位置で全開状態となり、加熱面40をグリドル部6の上面と直交状態に維持させることができる。このプラテン部14の角度θは角度センサー38で検出できる。
<Rotation of
A in FIG. 7 shows the rotating state of the
As shown in A of FIG. 7, the
<被調理物Fの投入検出>
図8は、グリドル部6にある被調理物Fの検出を示している。この被調理物Fの投入検出には投入検出手段としてたとえば、カメラ42が用いられる。このカメラ42は開閉するプラテン部14の上方に設置されている。
グリドル部6を既述の90度の位置、つまり、全開状態で、グリドル部6上に投入された被調理物Fをカメラ42の撮影により検出できるが、この検出はプラテン部14の半開状態でも可能である。カメラ42の撮影および画像取得は制御部78(図15)により実行される。
<Detection of input of food F to be cooked>
FIG. 8 shows the detection of the object F to be cooked in the
With the
<被調理物Fの厚さ計測>
図9は、被調理物Fの厚さ計測を示している。グリドル部6に載置された被調理物Fは、プラテン部14とグリドル部6とに挟まれ、厚さdが計測される。この計測には厚さ計測部44が用いられる。この厚さ計測部44はたとえば、昇降機構部22に設置され、制御部78(図15)の制御によりプランジャ28の昇降位置で計測される。この厚さ計測情報は制御部78に提供される。
<Measurement of thickness of cooked food F>
FIG. 9 shows the thickness measurement of the object F to be cooked. The object F to be cooked placed on the
<加熱時間情報ファイル46>
図10は、加熱時間情報ファイル46を示している。被調理物Fの加熱時間は加熱時間情報ファイル46により求められる。
この加熱時間情報ファイル46には、被調理物部48、厚さ部50、加熱時間部52、補正加熱時間部54が含まれる。被調理物部48には被調理物Fを特定するための属性情報などが格納される。厚さ部50には厚さ計測部44で計測された被調理物Fの厚さ情報が格納される。加熱時間部52には各厚さdから換算されるたとえば、基準値としての加熱時間が格納される。補正加熱時間部54には基準値である加熱時間を焼き色により補正した補正加熱時間情報が格納される。
この例では、厚さd2に対して加熱時間T2が基準値であるが、補正加熱時間部54に補正加熱時間T2’が格納されているので、加熱時間として補正加熱時間T2’が用いられることになる。この補正加熱時間については後述する。
<Heating
FIG. 10 shows the heating
The heating
In this example, the heating time T2 is a reference value for the thickness d2, but since the corrected heating time T2'is stored in the corrected
<被調理物Fの加熱処理>
図11は、被調理物Fの加熱処理を示している。グリドル部6に載置された被調理物Fは、図11に示すように、その上面にプラテン部14が水平状態で当てられる。このような位置設定により、グリドル部6の熱源部10とプラテン部14の熱源部16とにより被調理物Fが加熱処理される。つまり、被調理物Fの上下面を同時に加熱し、両面焼きが行われる。
<Heat treatment of cooked food F>
FIG. 11 shows the heat treatment of the object F to be cooked. As shown in FIG. 11, the
<被調理物Fの焼き色検出および取出し>
図12のAは加熱後の被調理物Fの撮影を示している。被調理物Fの調理が完了すると、プラテン部14が図12のAに示すように、全開状態に制御される。この状態で被調理物Fはカメラ42により撮影される。この撮影は、焼き色検出のための撮影であり、被調理物Fの焼き色を表す画像情報を取得する。取得した画像情報は制御部78に提供される。
図12のBは、撮影後の被調理物Fの取出しを示している。撮影による焼き色検出の後、被調理物Fはグリドル部6上から取り出され、調理品として提供される。
<Detection and removal of the color of the object F to be cooked>
A in FIG. 12 shows a photograph of the object F to be cooked after heating. When the cooking of the object F to be cooked is completed, the
FIG. 12B shows the taking out of the food to be cooked F after photographing. After the baking color is detected by photographing, the object to be cooked F is taken out from the
<焼き色情報ファイル56>
図13は、焼き色情報ファイル56を示している。この焼き色情報ファイル56には、被調理物部58、厚さ部60、加熱時間部62、画像情報部64が含まれる。被調理物部58には被調理物Fを特定するための属性情報などが格納される。厚さ部60には厚さ計測部44で計測された被調理物Fの厚さ情報が格納される。加熱時間部62には各厚さdから換算されるたとえば、基準値としての加熱時間が格納される。画像情報部64にはカメラ42により取得した画像情報が格納される。
<Burning
FIG. 13 shows the burnt
<加熱時間補正情報ファイル66>
図14は、加熱時間補正情報ファイル66を示している。この加熱時間補正情報ファイル66には、被調理物部68、画像情報部70、比較画像情報部72、加熱時間部74が含まれる。被調理物部68には被調理物Fを特定するための属性情報などが格納される。画像情報部70には既述の画像情報が格納される。比較画像情報部72には、複数の異なる比較画像情報が格納される。加熱時間部74には比較画像情報に対応する加熱時間が格納される。この加熱時間には既述の基準値としての加熱時間T2、補正すべき加熱時間T2’、T2’’、・・・が格納される。つまり、この例では、基準値である加熱時間T2で得られる比較画像情報より濃い焼き色を設定する場合には、設定すべき焼き色に応じて補正加熱時間T2’、T2’’、・・・の何れかを選択すればよい。この例では、加熱時間T2、補正加熱時間T2’、T2’’の大小関係はT2<T2’<T2’’である。
この加熱時間補正情報ファイル66を用いれば、取得画像情報と比較画像情報とを比較し、所望の比較画像情報を選択する場合、その比較画像情報に対応する加熱時間を選択することができる。つまり、この選択によって補正加熱時間情報を算出できる。
<Heating time
FIG. 14 shows the heating time
By using this heating time
<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Fの厚さを計測し、その計測結果で得られる被調理物Fの厚さに応じて加熱時間を設定しまたは調整することができる。
(2) このような一連の処理により、被調理物Fの厚さが異なっていても被調理物の焼き色を含む焼き上がり品質の均一化を図ることができる。
(3) 焼き色に応じて加熱時間を補正すれば、加熱時間の最適化を図ることができる。このため、加熱温度や被調理物Fの厚みが変化しても、加熱時間を自動調整できるので、焼き上がりの品質を高めることができる。
(4) 加熱時間の設定および調整により、焼き過ぎや焼き過ぎに要するエネルギーロスを削減できる。
(5) 加熱時間の設定や調整の自動化により、被調理物Fの調理者の負担を軽減することができる。
<Effect of the first embodiment>
According to this first embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The thickness of the object to be cooked F can be measured, and the heating time can be set or adjusted according to the thickness of the object to be cooked F obtained from the measurement result.
(2) By such a series of treatments, it is possible to make the baking quality including the baking color of the cooking object uniform even if the thickness of the cooking object F is different.
(3) The heating time can be optimized by correcting the heating time according to the baking color. Therefore, even if the heating temperature or the thickness of the object to be cooked F changes, the heating time can be automatically adjusted, so that the quality of baking can be improved.
(4) By setting and adjusting the heating time, the energy loss required for overcooking and overcooking can be reduced.
(5) By automating the setting and adjustment of the heating time, the burden on the cook of the object F to be cooked can be reduced.
〔第2の実施の形態〕
図15は、第2の実施の形態に係る調理システムの一例を示している。図15に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム76は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム76には調理機器2、制御部78、操作入力部80、情報提示部82が備えられる。制御部78は、グリドル部6における加熱駆動部12、プラテン部14における加熱駆動部18、昇降駆動部32または回動駆動部36の制御、カメラ42の撮影制御、加熱時間制御などの他、操作入力部80の情報入力制御、情報提示部82の表示制御を行う。
[Second Embodiment]
FIG. 15 shows an example of a cooking system according to the second embodiment. The configuration shown in FIG. 15 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
The
The
操作入力部80には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、I/Oに接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部82の表示画面に設置すればよい。
情報提示部82はたとえば、LCD(Liquid Crystal Display)で構成され、制御部78の制御により、たとえば、調理情報ファイル92(図17)の格納情報を含む、被調理物Fの調理情報を提示する。
The
The
<制御部78のハードウェア>
図16は、制御部78のハードウェアを示している。図16において、図15と同一部分には同一符号を付してある。
制御部78には、プロセッサ84、記憶部86、入出力部(I/O)88、通信部90が設置されている。プロセッサ84は、記憶部86にあるOS(Operating System)を実行し、既述の調理方法や調理プログラムを実現するための情報処理を実行する。この情報処理には加熱時間情報ファイル46(図10)、焼き色情報ファイル56(図13)、加熱時間補正情報ファイル66(図14)、調理情報ファイル92(図17)の最新情報への更新を含む。
<Hardware of
FIG. 16 shows the hardware of the
The
I/O88は、プロセッサ84の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。
記憶部86はROM(Read-Only Memory)、RAM(Random-Access Memory)などの記憶素子を備え、OS、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、加熱時間情報ファイル46、焼き色情報ファイル56、加熱時間補正情報ファイル66、調理情報ファイル92などを格納している。
通信部90はプロセッサ84の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
The I /
The
Under the control of the
<制御部78の情報処理>
制御部78の情報処理には、a)被調理物Fの投入、b)被調理物Fの検出、c)被調理物Fの厚さ計測、d)被調理物Fの加熱時間の設定または調整、e)熱源部10、16の加熱制御、f)焼き色情報の取得、g)プラテン開閉機構部20の開閉制御、h)ファイル更新などが含まれている。
<Information processing of
For information processing of the
<調理情報ファイル92>
図17は、調理情報ファイル92の一例を示している。この調理情報ファイル92には、被調理物部94、グリドル・プラテン情報部96、厚さ部98、加熱時間部100、補正加熱時間部102、検出画像情報部104が含まれる。被調理物部94には被調理物Fを特定するための属性情報などが格納される。グリドル・プラテン情報部96には、各プラテン部14−L1、14−L2、14−L3、14−L4、14−R1、14−R2、14−R3、14−R4および各グリドル部6−L1、6−L2、6−L3、6−L4、6−R1、6−R2、6−R3、6−R4の位置などを特定するための識別情報が格納される。
<
FIG. 17 shows an example of the
厚さ部98には厚さ計測部44で計測された被調理物Fの計測情報が格納される。加熱時間部100には各厚さdから換算されるたとえば、基準値としての加熱時間が格納される。補正加熱時間部102には、既述の補正加熱時間情報が格納される。検出画像情報部104には検出画像を含む画像情報が格納される。
The
<情報提示>
図18は、情報提示部82の情報提示画面106の表示例を示している。この情報提示画面106には、被調理物Fの調理結果として、調理情報ファイル92と同様に更新された調理情報が提示される。この例では、調理情報ファイル92が提示されている。
<Presentation of information>
FIG. 18 shows a display example of the
<情報処理>
図19は、調理システム76による情報処理の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理プログラムまたは調理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Sは手順または工程を示し、Sに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御部78の初期設定の後、記憶部86より調理情報を取得して調理を開始する。
制御部78は特定のプラテン開閉機構部20に対して開く指示を行う(S201)。プラテン開閉機構部20はプラテン部14を開状態に制御する(S202)。制御部78は、被調理物Fの投入指示を行う(S203)。この投入指示はたとえば、開状態に制御されたプラテン部14におけるグリドル部6を表す提示情報として、情報提示部82に投入指示を提示すればよい。この投入指示の後、カメラ42に撮影指示を行い(S204)、カメラ42は、グリドル部6の加熱面上を撮影する(S205)。これにより、グリドル部6上に投入された被調理物Fを撮影でき、被調理物Fを検出できる。
<Information processing>
FIG. 19 shows a processing sequence of information processing by the
In this information processing, after the initial setting of the
The
制御部78は、カメラ42から被調理物Fの画像情報を取得し(S206)、被調理物Fの存在を認識する。制御部78はプラテン開閉機構部20にプラテン部14を閉じる指示を発し(S207)、プラテン開閉機構部20がプラテン部14を閉じる(S208)。これにより被調理物Fはグリドル部6とプラテン部14で把持状態となる。
制御部78は、厚さ計測部44に被調理物Fの厚み計測の指示を発し(S209)、厚さ計測部44は被調理物Fの厚さを計測する(S210)。制御部78は厚さ計測部44から計測情報を取得し(S211)、被調理物Fの加熱時間(または補正加熱時間)の設定または調整を行う(S212)。
制御部78は加熱制御出力を生成し(S213)、各熱源部10、16を制御する。この加熱制御出力を受けた各熱源部10、16は、被調理物Fを加熱する(S214)。
制御部78は、被調理物Fの加熱時間を監視し、加熱時間の終了を判断する(S215)。加熱時間が終了すれば(S215のYES)、制御部78は熱源部10、16に加熱終了を指示し(S216)、熱源部10、16は加熱を終了する(S217)。
この加熱終了の後、制御部78はプラテン開閉機構部20に対し、プラテン部14を開く指示を発する(S218)。プラテン開閉機構部20はプラテン部14を開き、全開状態にする(S219)。
制御部78は、カメラ42に対し撮影指示を行い(S220)、カメラ42はグリドル部6上の被調理物Fを撮影する(S221)。
制御部78はカメラ42から画像情報を取得し(S222)、取得した画像情報と比較画像情報とを対比し、焼き色に応じて加熱時間を補正する(S223)。この補正加熱時間により加熱時間情報ファイル46、加熱時間補正情報ファイル66および調理情報ファイル92が更新される(S224)。
The
The
The
The
After the heating is completed, the
The
The
<プログラムにより実現する機能>
調理プログラムではコンピュータにより次の機能が実現される。
(1) 情報提示部82に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Fの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する。
(2) 制御部78は、グリドル部6およびプラテン部14による被調理物Fの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部6およびプラテン部14を検索し、その検索結果とともに被調理物Fの投入指示を含む提示情報を生成する。
(3) 制御部78は、被調理物Fの厚さに応じた加熱時間または補正加熱時間で加熱する加熱制御情報を生成する。
(4) 制御部78は、熱源部10、16に対し、被調理物Fを加熱するための加熱制御情報を生成する。
(5) 制御部78は、プラテン開閉機構部20に対し、プラテン部14の開閉制御情報を生成する。
(6) 制御部78は、加熱時間情報ファイル46、加熱時間補正情報ファイル66および調理情報ファイル92の更新情報を生成する。
(7) 制御部78は、情報提示部82の情報提示画面106上にグリドル部6の使用状況や、空き位置、焼き上がり状況の情報提示を行ってもよい。
<Functions realized by the program>
In the cooking program, the computer realizes the following functions.
(1) While generating the presentation information to be presented to the
(2) The
(3) The
(4) The
(5) The
(6) The
(7) The
〔第3の実施の形態〕
図20は、第3の実施の形態に係る調理機器を示している。図20において、図15と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器2にはたとえば、機器筐体108に既述の制御部78、操作入力部80および情報提示部82が設置される。調理機器2、操作入力部80および情報提示部82は制御部78で制御される。
この調理機器2は、制御部78の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第1の実施の形態および第2の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
[Third Embodiment]
FIG. 20 shows the cooking equipment according to the third embodiment. In FIG. 20, the same parts as those in FIG. 15 are designated by the same reference numerals.
In the
The
<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器2において、被調理物Fの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器2によれば、調理システムおよび調理プログラムにより、第1の実施の形態および第2の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア)調理機器2では被調理物Fを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部14を自由に開閉できる。
イ)オーダーピーク時、追加オーダーに対応でき、即応性がよい。
ウ)被調理物Fを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Fの調理に対応でき、調理途中の被調理物Fがあっても追加調理が可能である。
エ)パティなどの被調理物Fの厚さの変動に対応でき、被調理物Fに対する何の精度を緩和できる。
オ)被調理物Fを順次に、需要に応じて加熱することができ、調理効率を高めることができる。
カ)機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Fの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Fの加熱時間の調整や焼き色確認など調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
<Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) According to this embodiment, in the
(2) According to this
(3) The following effects can be obtained on the clam shell griddle.
A) In the
B) It is possible to respond to additional orders during peak orders and has good responsiveness.
C) Since the cooked matter F can be cooked individually, it is possible to cook a desired number of cooked foods F regardless of the busy state, and additional cooking is possible even if there is a cooked food F in the middle of cooking.
D) It is possible to cope with fluctuations in the thickness of the object F to be cooked such as patties, and it is possible to alleviate the accuracy of the object F to be cooked.
E) The object to be cooked F can be sequentially heated according to the demand, and the cooking efficiency can be improved.
F) The equipment structure is simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the running cost can be suppressed by the selective drive of the griddle part.
(4) It is possible to cook a plurality of items F to be cooked in a batch or in a small number on a multi-faceted cooking surface, and to reduce the burden on the cook such as adjusting the heating time of the item F to be cooked and checking the baking color, and to be safe. Can be enhanced.
〔第4の実施の形態〕
上記各実施の形態では、厚み計測情報により被調理物Fの加熱時間を設定し、または調整しているが、グリドル部6とプラテン部14の間隔を設定しまたは調整を行ってもよい。また、加熱後、焼き色撮影により、加熱時間の補正と同様に、厚みにより設定されたグリドル部6とプラテン部14の間隔を焼き色に応じて補正してもよい。
このように、グリドル部6とプラテン部14の間隔調整によっても、被調理物Fの焼き色の均一化を図ることができる。
[Fourth Embodiment]
In each of the above embodiments, the heating time of the object F to be cooked is set or adjusted based on the thickness measurement information, but the distance between the
In this way, the baking color of the object F to be cooked can be made uniform by adjusting the distance between the
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、左右4組のグリドル部6およびプラテン部14を設置しているが、3組以下または5組以上のグリドル部6およびプラテン部14を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御部78を調理システム76の制御部として構成しているが、調理システム76と連係可能な情報端末を制御部78に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, four sets of left and
(2) In the above embodiment, the
(3) In the above embodiment, the grill surface is divided into a plurality of griddle portions, but the present invention can also be used for a cooking system in which the cooking surface is not multifaceted, such as a clam shell griddle. It is not limited to the form.
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and modifications can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the form for carrying out the invention. Needless to say, such modifications and modifications are included in the scope of the present invention.
本発明によれば、被調理物の厚さに応じて加熱時間が設定されまたは調整される結果、被調理物の厚さが異なっていても被調理物の焼き色を含む焼き上がり品質を均一にすることができ、クラムシェルグリドルの改善に利用できる。
According to the present invention, as a result of setting or adjusting the heating time according to the thickness of the object to be cooked, the baking quality including the color of the object to be cooked is uniform even if the thickness of the object to be cooked is different. Can be used to improve the clam shell griddle.
F 被調理物
2 調理機器
4 グリドル
6、6−L1、6−L2、6−L3、6−L4、6−R1、6−R2、6−R3、6−R4 グリドル部
8−1 加熱前待機部
8−2 加熱後待機部
10 熱源部
12 加熱駆動部
14、14−L1、14−L2、14−L3、14−L4、14−R1、14−R2、14−R3、14−R4 プラテン部
16 熱源部
18 加熱駆動部
20 プラテン開閉機構部
22 昇降機構部
24 回動機構部
28 プランジャ
30 シリンダ部
32 昇降駆動部
34 昇降センサー
36 回動駆動部
38 角度センサー
40 加熱面
42 カメラ
44 厚さ計測部
46 加熱時間情報ファイル
48 被調理物部
50 厚さ部
52 加熱時間部
54 補正加熱時間部
56 焼き色情報ファイル
58 被調理物部
60 厚さ部
62 加熱時間部
64 画像情報部
66 加熱時間補正情報ファイル
68 被調理物部
70 画像情報部
72 比較画像情報部
74 加熱時間部
76 調理システム
78 制御部
80 操作入力部
82 情報提示部
92 調理情報ファイル
94 被調理物部
96 グリドル・プラテン情報部
98 厚さ部
100 加熱時間部
102 補正加熱時間部
104 検出画像情報部
106 情報提示画面
108 機器筐体
F Food to be cooked 2 Cooking equipment 4 Griddle 6, 6-L1, 6-L2, 6-L3, 6-L4, 6-R1, 6-R2, 6-R3, 6-R4 Griddle part 8-1 Standby before heating Part 8-2 Waiting part after heating 10 Heat source part 12 Heating drive part 14, 14-L1, 14-L2, 14-L3, 14-L4, 14-R1, 14-R2, 14-R3, 14-R4 Platen part 16 Heat source part 18 Heating drive part 20 Platen opening / closing mechanism part 22 Elevating mechanism part 24 Rotating mechanism part 28 Plunger 30 Cylinder part 32 Elevating drive part 34 Elevating sensor 36 Rotating drive part 38 Angle sensor 40 Heating surface 42 Camera 44 Thickness measurement Part 46 Heating time information file 48 Cooking part 50 Thickness part 52 Heating time part 54 Corrected heating time part 56 Burning color information file 58 Cooking part 60 Thickness part 62 Heating time part 64 Image information part 66 Heating time correction Information file 68 Cooking part 70 Image information part 72 Comparison image information part 74 Heating time part 76 Cooking system 78 Control part 80 Operation input part 82 Information presentation part 92 Cooking information file 94 Cooking part 96 Griddle platen information part 98 Thickness part 100 Heating time part 102 Corrected heating time part 104 Detection image information part 106 Information presentation screen 108 Equipment housing
Claims (12)
前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する工程と、
を含むことを特徴とする調理方法。
The process of measuring the thickness of the food to be cooked by sandwiching it between the griddle part and the platen part,
The step of setting or adjusting the heating time according to the thickness of the object to be cooked, and
A cooking method characterized by containing.
The cooking method according to claim 1, further comprising a step of correcting the heating time according to the baking color of the object to be cooked.
The cooking method according to claim 1 or 2, further comprising a step of setting or adjusting the distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness or the baking color of the object to be cooked.
前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、
前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、
前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部と、
を備えることを特徴とする調理システム。
Griddle part and
A platen portion whose heating surface faces the griddle portion and
A thickness measuring unit that measures the thickness of the food to be cooked by sandwiching it between the griddle portion and the platen portion.
A control unit that sets or adjusts the heating time according to the thickness of the object to be cooked.
A cooking system characterized by being equipped with.
The cooking system according to claim 4, wherein the control unit corrects the heating time according to the baking color of the object to be cooked.
The cooking system according to claim 4 or 5, wherein the control unit sets or adjusts the distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness or the baking color of the object to be cooked. ..
被調理物の厚さを含む計測情報を取得する機能と、
前記被調理物の厚みに応じて前記被調理物の加熱時間を設定しまたは調整するための制御情報を生成する機能と、
を前記コンピュータで実現させるためのプログラム。
A program to be realized on a computer
A function to acquire measurement information including the thickness of the food to be cooked,
A function to generate control information for setting or adjusting the heating time of the food to be cooked according to the thickness of the food to be cooked.
A program for realizing the above on the computer.
The program according to claim 7, further, wherein the computer realizes a function of generating control information for correcting the heating time according to the baking color of the food to be cooked.
Further, claim 7 or claim for realizing the function of generating control information for setting or adjusting the distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness or the baking color of the object to be cooked by the computer. Item 8. The program according to item 8.
前記グリドル部に加熱面が対向するプラテン部と、
前記グリドル部と前記プラテン部の間に挟んで、被調理物の厚さを計測する厚さ計測部と、
前記被調理物の厚みに応じて加熱時間を設定しまたは調整する制御部と、
を備えることを特徴とする調理機器。
Griddle part and
A platen portion whose heating surface faces the griddle portion and
A thickness measuring unit that measures the thickness of the food to be cooked by sandwiching it between the griddle portion and the platen portion.
A control unit that sets or adjusts the heating time according to the thickness of the object to be cooked.
Cooking equipment characterized by being equipped with.
The cooking device according to claim 10, wherein the control unit corrects the heating time according to the baking color of the object to be cooked.
The cooking apparatus according to claim 10 or 11, wherein the control unit sets or adjusts a distance between the griddle portion and the platen portion according to the thickness or the baking color of the object to be cooked. ..
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Citations (2)
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JP2015521921A (en) * | 2012-07-03 | 2015-08-03 | ガーランド・コマーシャル・インダストリーズ・エルエルシーGarland Commercial Industries Llc | Clamshell grill and method with food preparation procedure |
JP2019045001A (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 三菱電機株式会社 | Heating cooker |
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