JP2020161784A - Manufacturing apparatus and manufacturing method for pole anisotropic ring magnet, manufacturing apparatus and manufacturing method for rotor and pole position positioning jig of pole anisotropic ring magnet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種モータに使用される極異方性リング磁石及び極異方性リング磁石を用いたローター並びに極異方性リング磁石の極位置を位置決めする治具に関する。 The present invention relates to a polar anisotropic ring magnet used in various motors, a rotor using the polar anisotropic ring magnet, and a jig for positioning the polar position of the polar anisotropic ring magnet.
従来、極異方性リング磁石はモータの小型化、高性能化に伴い性能の向上が図られ、小型化、多極化の方向に進みつつある。極異方性リング磁石はステッピングモータ等の回転子(ローター)用磁石として広く使用されている。 Conventionally, the performance of polar anisotropic ring magnets has been improved with the miniaturization and higher performance of motors, and the direction of miniaturization and multipolarization is progressing. Polar anisotropy ring magnets are widely used as magnets for rotors of stepping motors and the like.
極異方性リング磁石の着磁は、当該極異方性リング磁石の極数と同じ極数となるように構成した巻線部を有する着磁治具内に極異方性リング磁石を挿入しパルス磁場等を印加して行う。この場合、極異方性リング磁石の極と着磁ヨークの極がずれていると、着磁磁場によって、極異方性リング磁石は着磁ヨークの極に倣って回転する。この際、極異方性リング磁石の外周面に傷がつく恐れがある。また挿入した際の極位置のずれが大きい場合には、着磁が十分に行われない場合がある。 To magnetize the polar anisotropy ring magnet, insert the polar anisotropy ring magnet into a magnetizing jig having a winding portion configured to have the same number of poles as the polar anisotropy ring magnet. This is performed by applying a pulse magnetic field or the like. In this case, if the pole of the polar anisotropy ring magnet and the pole of the magnetizing yoke are deviated from each other, the polar anisotropy ring magnet rotates following the pole of the magnetizing yoke due to the magnetizing magnetic field. At this time, the outer peripheral surface of the polar anisotropic ring magnet may be scratched. Further, if the deviation of the polar position at the time of insertion is large, magnetization may not be sufficiently performed.
特許文献１では極異方性リング磁石の極位置を着磁治具の極位置に合わせる磁気回路を有するヨークを着磁治具の上部に設け、当該ヨークで極異方性リングの極位置と着磁治具の極位置を合わせた後、着磁治具にて着磁する技術を公開している。 In Patent Document 1, a yoke having a magnetic circuit for aligning the polar position of the polar anisotropy ring magnet with the polar position of the magnetizing jig is provided on the upper part of the magnetizing jig, and the yoke is used as the polar position of the polar anisotropic ring. After aligning the pole positions of the magnetizing jig, the technology for magnetizing with the magnetizing jig is open to the public.
極異方性リング磁石を用いてローターを構成する場合、ローターのシャフトの周方向の定点と極異方性リング磁石の極の位置を合わせておく必要がある。ローターを組み込んでモータとした際にモータの制御は極位置を基準にして行う必要があるからである。
特許文献１の方法では、極異方性リング磁石の極位置と着磁治具の極位置を合わせることはできるが、着磁された極異方性リング磁石の極位置は目視確認できないので、極位置は別に磁性体等を用いて確認し、しかる後にマーキング等を行う必要がある。
When a rotor is constructed using a polar anisotropy ring magnet, it is necessary to align the fixed point in the circumferential direction of the rotor shaft with the pole position of the polar anisotropy ring magnet. This is because when the rotor is incorporated into the motor, the motor must be controlled with reference to the polar position.
In the method of Patent Document 1, the polar position of the polar anisotropy ring magnet and the polar position of the magnetizing jig can be matched, but the polar position of the magnetized polar anisotropic ring magnet cannot be visually confirmed. It is necessary to confirm the polar position separately using a magnetic material or the like, and then mark it or the like.
極異方性リング磁石を用いてローターを構成する場合、極異方性リング磁石単体で着磁しその後ローターヨークに挿入配置するという製造方法がある。一方で、現実的には無着磁の極異方性リング磁石をローター大径部に挿入した後に着磁するという工程が取られる場合が多い。着磁後の磁石の取り回しは簡単ではなく、ローターの状態の方が機械組み立てに適するという理由からである。 When the rotor is constructed by using the polar anisotropy ring magnet, there is a manufacturing method in which the polar anisotropy ring magnet is magnetized by itself and then inserted and arranged in the rotor yoke. On the other hand, in reality, a step of inserting a non-magnetized polar anisotropy ring magnet into the large diameter portion of the rotor and then magnetizing it is often taken. This is because it is not easy to handle the magnet after magnetization, and the rotor state is more suitable for machine assembly.
無着磁の状態で極異方性リング磁石をローター大径部に挿入配置するためには、あらかじめ極異方性リング磁石の極位置の少なくとも一つを知る必要がある。図１及び図２に従来のローター、ローターヨーク及び極異方性リング磁石を示す。図１は極異方性リング磁石を用いたローターの斜視図（Ａ）、及びローターヨーク９の斜視図（Ｂ）である。図２は極異方性リング磁石の平面図及び平面図（Ｃ）及び平面図（Ｃ）のＤ-Ｄ断面図（Ｅ）である。
極異方性リング磁石の極位置の一つを無着磁の状態で知るために、極異方性リング磁石の成形時に成形金型の一部に凸部を設け、極異方性リング磁石２の極位置の一つに対応する位置に凹部３を設けている。図１、図２Ａの破線７は極異方性リング磁石２の配向の様子を模式的に占めしたものである。
なお本明細書ではローターヨークと呼称するが必ずしも磁性体である必要は無く非磁性体であっても使用することはできる。
In order to insert and arrange the polar anisotropy ring magnet in the large diameter portion of the rotor in the non-magnetized state, it is necessary to know at least one of the polar positions of the polar anisotropy ring magnet in advance. 1 and 2 show conventional rotors, rotor yokes, and polar anisotropic ring magnets. FIG. 1 is a perspective view (A) of a rotor using a polar anisotropic ring magnet and a perspective view (B) of a rotor yoke 9. FIG. 2 is a plan view, a plan view (C), and a DD cross-sectional view (E) of the plan view (C) of the polar anisotropic ring magnet.
In order to know one of the polar positions of the polar anisotropy ring magnet in a non-magnetized state, a convex portion is provided on a part of the molding die when molding the polar anisotropy ring magnet, and the polar anisotropy ring magnet is formed. A recess 3 is provided at a position corresponding to one of the two polar positions. The broken line 7 in FIGS. 1 and 2A schematically shows the orientation of the polar anisotropy ring magnet 2.
Although it is referred to as a rotor yoke in the present specification, it does not necessarily have to be a magnetic material, and a non-magnetic material can be used.
ローター１は極位置に凹部３を有する極異方性リング磁石２とローター大径部６とローター大径部６の中心部を貫通するシャフト４とで構成される。シャフト４の片方の端部にはＤカット５が設けられ、Ｄカット５と凹部３の周方向の位置が一致するように、極異方性リング磁石２は公知の方法にてシャフト大径部６に固着されている。 The rotor 1 is composed of a polar anisotropic ring magnet 2 having a recess 3 at a polar position, a rotor large diameter portion 6, and a shaft 4 penetrating the central portion of the rotor large diameter portion 6. A D-cut 5 is provided at one end of the shaft 4, and the polar anisotropic ring magnet 2 has a large diameter portion of the shaft by a known method so that the positions of the D-cut 5 and the recess 3 in the circumferential direction match. It is fixed to 6.
粉末冶金法で極異方性リング磁石の一部に凹部を有するように製造(成形)すると、磁石の凹部を起点として亀裂が入り、磁石の合格率を低下させるという問題が発生する。
また凹部を有する磁石は製造コストが上がり値段を下げにくいという問題が発生する。
When manufactured (molded) so that a part of the polar anisotropy ring magnet has a recess by the powder metallurgy method, a problem occurs that a crack is formed starting from the recess of the magnet and the pass rate of the magnet is lowered.
Further, a magnet having a recess causes a problem that the manufacturing cost increases and it is difficult to reduce the price.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、極異方性リング磁石の端部に極位置に合わせ凹部を設けなくても、極位置を知ることができる極異方性リング磁石の製造装置及び製造方法並びに前記製造方法及び製造方法によって得られた極位置に合わせた凹部を有しない極異方性リング磁石の極位置とローターのシャフトのＤカットに極異方性リング磁石の極位置の少なくとも一つを合わせてローターを構成することができるローターの製造装置及び製造方法及び極異方性リング磁石の極位置を知ることができる極位置位置決め治具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the polar anisotropic ring magnet can know the polar position without providing a recess in the end of the polar anisotropic ring magnet. The pole position of the polar anisotropy ring magnet that does not have a recess that matches the pole position obtained by the manufacturing equipment and manufacturing method and the manufacturing method and manufacturing method, and the pole of the polar anisotropy ring magnet in the D cut of the rotor shaft. It is an object of the present invention to provide a rotor manufacturing apparatus and manufacturing method capable of forming a rotor by matching at least one of the positions, and a polar position positioning jig capable of knowing the polar position of a polar anisotropic ring magnet. ..
本発明に係る極異方性リング磁石の製造装置は、非磁性の円筒体の内周面側に極異方性リング磁石の極数分の磁石を隣り合う磁石の磁極が異なるように周方向に沿って等配した極位置位置決め治具と、前記極位置位置決め治具の軸方向の両端側に配置されたレールと、前記極位置位置決め治具の一方端側に配置した極異方性リング磁石押し込み手段と、前記極位置位置決め治具の他端側に配置した極位置マーキング手段を有することを特徴とする極異方性リング磁石の製造装置である。 In the device for manufacturing a polar anisotropic ring magnet according to the present invention, magnets corresponding to the number of poles of the polar anisotropic ring magnet are placed on the inner peripheral surface side of a non-magnetic cylindrical body in the circumferential direction so that the magnetic poles of adjacent magnets are different. Polar position positioning magnets evenly distributed along the pole position, rails arranged on both ends of the pole position positioning magnet in the axial direction, and polar anisotropy rings arranged on one end side of the pole position positioning magnet. An apparatus for manufacturing a polar anisotropic ring magnet, which comprises a magnet pushing means and a polar position marking means arranged on the other end side of the polar position positioning jig.
本発明によれば、極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置に簡便にマーキングをする製造装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a manufacturing apparatus for easily marking the polar position of a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position.
本発明に係る極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の製造方法は、非磁性の円筒体の内周面側に極異方性リング磁石の極数分の磁石を隣り合う磁石の磁極が異なるように周方向に沿って等配した極位置位置決め治具を準備する工程と、前記極位置位置決め治具に、極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を前記極位置位置決め治具と同軸に挿入し、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を回転させ、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置と前記極位置位置決め治具の磁石の周方向の位置を合わせる工程と、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置を周方向で保ったまま前記極位置位置決め治具から排出させる工程と、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置の少なくとも一つにマーキングする工程を有することを特徴とする極異方性リング磁石の製造方法である。 In the method for manufacturing a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position according to the present invention, magnets corresponding to the number of poles of the polar anisotropic ring magnet are adjacent to each other on the inner peripheral surface side of the non-magnetic cylindrical body. The process of preparing polar position positioning jigs that are evenly arranged along the circumferential direction so that the magnetic poles of the magnets are different, and the polar anisotropic ring magnet that does not have a recess indicating the polar position in the polar position positioning jig. Inserted coaxially with the polar position positioning jig, the polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position is rotated, and the pole of the polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position is rotated. The step of aligning the position with the position of the magnet of the pole position positioning jig in the circumferential direction and the pole position positioning while maintaining the pole position of the polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the pole position in the circumferential direction. Manufacture of a polar anisotropic ring magnet, which comprises a step of discharging from a jig and a step of marking at least one of the polar positions of the polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position. The method.
本発明によれば、極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置に簡便にマーキングをする製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a manufacturing method for easily marking the polar position of a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position.
本発明に係る極異方性リング磁石を用いたローターの製造装置は、非磁性の円筒体の内周面側に極異方性リング磁石の極数分の磁石を隣り合う磁石の磁極が異なるように周方向に沿って等配した極位置位置決め治具と、前記極位置位置決め治具の軸方向の両端側に配置されたレールと、前記極位置位置決め治具の一方端側に配置した極異方性リング磁石押し込み手段と、前記極位置位置決め治具の他端側に配置した極異方性リング磁石をローターヨークに同軸かつ極異方性リング磁石の極位置とローターヨークの溝部を周方向で一致させてローターヨークに搭置する移載手段と、ローターヨークを移動するローターヨーク移動手段とを有することを特徴とする極異方性リング磁石を用いたローターの製造装置。 In the rotor manufacturing apparatus using the polar anisotropic ring magnet according to the present invention, the magnetic poles of the magnets adjacent to each other as many as the number of poles of the polar anisotropic ring magnet are different on the inner peripheral surface side of the non-magnetic cylindrical body. The pole position positioning magnets evenly arranged along the circumferential direction, the rails arranged on both ends in the axial direction of the pole position positioning magnet, and the poles arranged on one end side of the pole position positioning magnet. The anisotropic ring magnet pushing means and the polar anisotropic ring magnet arranged on the other end side of the polar position positioning jig are coaxial with the rotor yoke and surround the polar position of the polar anisotropic ring magnet and the groove portion of the rotor yoke. A rotor manufacturing apparatus using a polar anisotropic ring magnet, which comprises a transfer means for mounting on a rotor yoke in the same direction and a rotor yoke moving means for moving the rotor yoke.
本発明によれば、簡便な装置で極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置とローターヨークの溝部とを一致させてローターヨークを製造することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to manufacture a rotor yoke by matching the polar position of a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position with the groove portion of the rotor yoke with a simple device.
本発明に係る極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を用いたローターの製造方法は、非磁性の円筒体の内周面側に極異方性リング磁石の極数分の磁石を隣り合う磁石の磁極が異なるように周方向に沿って等配した極位置位置決め治具を準備する工程と、前記極位置位置決め治具に、極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を前記極位置位置決め治具と同軸に挿入し、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を回転させ、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置と前記極位置位置決め治具の磁石の周方向の位置を合わせる工程と、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置を周方向で保ったまま前記極位置位置決め治具から排出させる工程と、ローターヨークをローターヨーク移動装置により移動するとともに、ローターヨークの溝部及び/またはシャフトのＤカット部を一定位置になるように回転する工程と、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置を周方向で保ったまま、前記ローターヨークに挿入配置する工程を含むことを特徴とする極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を用いたローターの製造方法。 The method for manufacturing a rotor using a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position according to the present invention is as many as the number of poles of the polar anisotropic ring magnet on the inner peripheral surface side of the non-magnetic cylindrical body. The process of preparing a polar position positioning jig in which magnets are evenly arranged along the circumferential direction so that the magnetic poles of adjacent magnets are different, and the polar difference in which the polar position positioning jig does not have a recess indicating the polar position. The sex ring magnet is inserted coaxially with the polar position positioning jig, the polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position is rotated, and the polar anisotropic having no recess indicating the polar position is rotated. The process of aligning the pole position of the ring magnet with the position of the magnet of the pole position positioning jig in the circumferential direction and the pole position of the polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the pole position are maintained in the circumferential direction. The step of discharging from the pole position positioning magnet, the step of moving the rotor yoke by the rotor yoke moving device, and the step of rotating the groove portion of the rotor yoke and / or the D-cut portion of the shaft so as to be in a fixed position, and the pole. A pole without a recess indicating a polar position, which comprises a step of inserting and arranging the polar anisotropic ring magnet in the rotor yoke while maintaining the polar position of the polar anisotropic ring magnet in the circumferential direction. A method for manufacturing a rotor using an anisotropic ring magnet.
本発明によれば、簡便な装置で極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置とローターヨークの溝部とを一致させてローターを製造することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to manufacture a rotor by matching the polar position of a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position with the groove portion of the rotor yoke with a simple device.
本発明に係る極異方性リング磁石の製造装置は、非磁性の円筒体の周方向に極異方性リング磁石の極数分の溝を有し、該溝の溝数−１の磁石を隣り合う磁極が異なるようにかつ磁石の無い溝を挟む磁石は同極となるように配置し、磁石の無い溝にマーキング孔を有する極位置位置決め治具と、前記極位置位置決め治具の軸方向の両端側に配置されたレールと、前記極位置位置決め治具の一方端側に配置した極異方性リング磁石押し込み手段と、前記マーキング孔を通じて、マーキングを行う極位置マーキング手段を有することを特徴とする極異方性リング磁石の製造装置である。 The device for manufacturing a polar anisotropic ring magnet according to the present invention has grooves corresponding to the number of poles of the polar anisotropic ring magnet in the circumferential direction of a non-magnetic cylindrical body, and magnets having the number of grooves-1 in the grooves are provided. The magnets that sandwich the groove without magnets are arranged so that the adjacent magnetic poles are different, and the magnets are arranged so as to have the same pole. The polar position positioning jig having a marking hole in the groove without magnets and the axial direction of the polar position positioning jig It is characterized by having rails arranged on both end sides of the above, a polar anisotropic ring magnet pushing means arranged on one end side of the pole position positioning jig, and a pole position marking means for marking through the marking hole. This is a device for manufacturing a polar anisotropic ring magnet.
本発明によれば、極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置に極位置位置決め治具内にて簡便にマーキングをする製造装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a manufacturing apparatus for easily marking the polar position of a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position in the polar position positioning jig.
本発明に係る極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の製造方法は、非磁性の円筒体の周方向に極異方性リング磁石の極数分の溝を有し、該溝の溝数−１の磁石を隣り合う磁極が異なるようにかつ磁石の無い溝を挟む磁石は同極となるように配置しかつ磁石の無い溝に開けられたマーキング孔を有する極位置位置決め治具を準備する工程と、前記極位置位置決め治具に、極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を前記極位置位置決め治具と同軸に挿入し、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を回転させ、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置と前記極位置位置決め治具の磁石の周方向の位置を合わせる工程と、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置の少なくとも一つにマーキング孔を通じてマーキングする工程と、前記極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石を前記極位置位置決め治具から排出させる工程を有することを特徴とする極異方性リング磁石の製造方法である。 The method for manufacturing a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position according to the present invention has grooves corresponding to the number of poles of the polar anisotropic ring magnet in the circumferential direction of the non-magnetic cylindrical body. Magnets with a groove number of -1 are arranged so that adjacent magnetic poles are different, magnets sandwiching a groove without a magnet are of the same pole, and a pole position positioning control having a marking hole made in the groove without a magnet. In the process of preparing the tool, a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position is inserted into the polar positioning jig coaxially with the polar positioning jig, and the concave portion indicating the polar position is formed. A step of rotating a polar anisotropic ring magnet that does not have a pole and aligning the polar position of the polar anisotropic ring magnet that does not have a recess indicating the pole position with the position of the magnet of the pole position positioning jig in the circumferential direction. A step of marking at least one of the polar positions of the polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position through a marking hole, and a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position. This is a method for manufacturing a polar anisotropic ring magnet, which comprises a step of discharging the magnet from the polar positioning jig.
本発明によれば、極位置を示す凹部を有さない極異方性リング磁石の極位置に簡便にマーキングをする製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a manufacturing method for easily marking the polar position of a polar anisotropic ring magnet having no recess indicating the polar position.
本発明の極位置位置決め治具は非磁性の円筒体の周方向に極異方性リング磁石の極数分の溝を有し、該溝の溝数−１の極位置位置決め磁石を隣り合う磁極が異なるようにかつ磁石の無い溝を挟む前記極位置位置決め磁石は同極となるように配置し、磁石の無い溝にはマーキング孔を有する極位置位置決め治具である。 The polar positioning jig of the present invention has grooves corresponding to the number of poles of the polar anisotropic ring magnet in the circumferential direction of the non-magnetic cylindrical body, and the polar positioning magnets having the number of grooves-1 of the grooves are adjacent to each other. The polar position positioning magnets are arranged so as to have different poles and sandwich the groove without a magnet, and the groove without a magnet has a marking hole.
本発明によれば、極異方性リング磁石の極位置に簡単な方法にてマーキングを行うことができる。 According to the present invention, the polar position of the polar anisotropic ring magnet can be marked by a simple method.
本発明の極異方性リング磁石の製造装置及び製造方法並びにその製造装置及び製造方法によって得られた極異方性リング磁石を用いたローターの製造装置及び製造方法によれば、磁石の端面から周面にかけて磁極部を示す凹部が不要となるので、き裂などの不良発生が少なく、また金型に凸部を設ける等の加工が不要となるので、製造コストを低減することができる。また本発明の極位置位置決め治具によれば簡単に極異方性リング磁石の極位置にマーキングをすることができる。 According to the manufacturing apparatus and manufacturing method of the polar anisotropic ring magnet of the present invention and the manufacturing apparatus and manufacturing method of the rotor using the polar anisotropic ring magnet obtained by the manufacturing apparatus and manufacturing method, from the end face of the magnet. Since the concave portion indicating the magnetic pole portion is not required over the peripheral surface, defects such as cracks are less likely to occur, and processing such as providing a convex portion on the mold is not required, so that the manufacturing cost can be reduced. Further, according to the polar position positioning jig of the present invention, the polar position of the polar anisotropic ring magnet can be easily marked.
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments thereof.
図３は本発明に用いる極位置位置決め治具の円筒体１０を示す平面図（Ｆ）及びＧ−Ｇ断面図Ｈである。図４は極位置位置決め治具２０の平面図（Ｉ）及びＫ−Ｋ断面図（Ｊ）である。
円筒体１０は筒状をしており、内周面側から放射状に外周面側に向かってのびる溝１２と溝の先には断面矩形の貫通孔１１を有する。貫通孔１１には極位置位置決め磁石１３が挿入配されている。極位置位置決め磁石１３は断面矩形の貫通孔１１に挿入可能なように矩形形状をしており、隣り合う磁極の向きがそれぞれ異なるように配置されている。極位置位置決め磁石１３の磁極は極位置位置決め治具の中心軸に向かう方向又は中心軸から離れる方向に放射状となるようにしてある。
溝１１は極位置位置決め治具の円筒体１０に貫通孔１１を加工により作る際のワイヤーソーの歯の入り口となる溝である。１５はスペーサでありワイヤーソーで形成した貫通孔１１の長さが極位置位置決め磁石１３の長手方向に対して長い場合に用いる。スペーサ１５の材質は磁性体でも非磁性体でも良い。このような構成で極位置位置決め治具２０を構成する。なお極位置位置決め治具２０の軸方向の長さが極位置位置決め磁石１３の軸方向の長さと同じの場合にはスペーサ１５は不要である。
FIG. 3 is a plan view (F) and a cross-sectional view H of GG showing the cylindrical body 10 of the polar position positioning jig used in the present invention. FIG. 4 is a plan view (I) and a KK sectional view (J) of the pole position positioning jig 20.
The cylindrical body 10 has a tubular shape, and has a groove 12 extending radially from the inner peripheral surface side toward the outer peripheral surface side and a through hole 11 having a rectangular cross section at the tip of the groove. A polar positioning magnet 13 is inserted and arranged in the through hole 11. The polar position positioning magnet 13 has a rectangular shape so that it can be inserted into a through hole 11 having a rectangular cross section, and is arranged so that the directions of adjacent magnetic poles are different from each other. The magnetic poles of the polar position positioning magnet 13 are arranged to be radial in the direction toward the central axis of the polar position positioning jig or in the direction away from the central axis.
The groove 11 is a groove that serves as an entrance for the teeth of the wire saw when the through hole 11 is formed in the cylindrical body 10 of the polar position positioning jig by processing. Reference numeral 15 denotes a spacer, which is used when the length of the through hole 11 formed by the wire saw is longer with respect to the longitudinal direction of the polar position positioning magnet 13. The material of the spacer 15 may be a magnetic material or a non-magnetic material. The pole position positioning jig 20 is configured with such a configuration. If the axial length of the polar positioning jig 20 is the same as the axial length of the polar positioning magnet 13, the spacer 15 is unnecessary.
図５は極位置位置決め治具２０に極異方性リング磁石１４を挿入した際に極位置位置決め磁石１３に吸引され、極異方性リング磁石１４の磁極Ｐが極位置位置決め磁石１３の位置に回転する様子を示した図である。破線７は極異方性リング磁石１４の配向の様子を示している。
極異方性リング磁石１４を極位置位置決め治具２０の内周面側に挿入した場合、極異方性リング磁石１４の磁極の位置Ｐは必ずしも極位置位置決め磁石１３の周方向の位置（極位置位置決め用治具２０の磁極の位置）と同じであるとは限らない（図５Ｌ）。極異方性リング磁石１４は極位置位置決め磁石１３に吸引され図５Ｌの矢印（極異方性リング磁石１４に示された矢印）のごとく回転し、図５Ｍのごとく極位置位置決め磁石１３の周方向の位置と極異方性リング磁石１４の極の位置が一致する。
このようにして、極位置を示す凹部等が無い極異方性リング磁石の極の位置を特定することができる。
なお図４及び図５では磁石の個数を極異方性リング磁石の個数と一致させたが、必ずしも一致させる必要は無く、例えば極異方性リング磁石の極数の約数分の磁石が配置されていれば良くあるいは極異方性リング磁石の極位置が位置決めできる程度に少なくとも一つの磁石が配置されていれば良い。なお約数分の磁石を等配した際には隣り合う磁石の磁極は同極となる場合と異極となる場合があるが極位置を位置決めする磁石の極位置の磁極の向きに合わせ適宜設定する。
極異方性リング磁石は磁極は必ず異極同士が隣り合っているので、約数分の磁石を等配する際には、等配した位置における極異方性リング磁石の磁極と吸引する向きに磁石を配置すればよい。
FIG. 5 shows that when the polar anisotropic ring magnet 14 is inserted into the polar positioning jig 20, the polar anisotropic ring magnet 14 is attracted to the polar positioning magnet 13, and the magnetic pole P of the polar anisotropic ring magnet 14 is positioned at the position of the polar positioning magnet 13. It is a figure which showed the state of rotation. The broken line 7 shows the orientation of the polar anisotropy ring magnet 14.
When the polar anisotropic ring magnet 14 is inserted into the inner peripheral surface side of the polar positioning jig 20, the position P of the magnetic pole of the polar anisotropic ring magnet 14 is not necessarily the position in the circumferential direction of the polar positioning magnet 13 (pole). It is not always the same as the position of the magnetic pole of the position positioning jig 20 (FIG. 5L). The polar anisotropic ring magnet 14 is attracted by the polar positioning magnet 13 and rotates as shown by the arrow in FIG. 5L (the arrow shown in the polar anisotropic ring magnet 14), and the circumference of the polar positioning magnet 13 is as shown in FIG. 5M. The position in the direction coincides with the position of the pole of the polar anisotropy ring magnet 14.
In this way, the position of the pole of the polar anisotropic ring magnet having no recess or the like indicating the pole position can be specified.
In FIGS. 4 and 5, the number of magnets is matched with the number of polar anisotropy ring magnets, but it is not always necessary to match the number of magnets. For example, magnets of about several poles of the number of polar anisotropic ring magnets are arranged. It suffices if at least one magnet is arranged so that the pole position of the polar anisotropy ring magnet can be positioned. When magnets of about several minutes are evenly arranged, the magnetic poles of adjacent magnets may have the same pole or different poles, but they are set appropriately according to the direction of the magnetic poles at the pole position of the magnet that positions the pole position. To do.
Since the magnetic poles of the polar anisotropic ring magnet are always adjacent to each other, when arranging the magnets for about several minutes equally, the direction of attraction with the magnetic poles of the polar anisotropic ring magnet at the equidistant position. A magnet may be placed in.
（第一の実施形態）
図６は第一の実施形態を示す極異方性リング磁石の製造方法を示す斜視図である。極位置位置決め治具２０の軸方向の前後には棒状の一対のレール２４、２５が配置してあり、レール２４，２５は極位置を位置決めする極異方性リング磁石１４が極位置位置決め治具２０の中央部の孔部へ挿入、排出できるように高さと幅を調節してある。極異方性リング磁石１４は図示しない移載手段により前部のレール２４に載置される。２３は極異方性リング磁石１４を極位置位置決め治具２０に挿入するための押し込み手段（押し出し手段）であり、円盤状の頭部２１と押し込み棒２２によって構成される。
押し込み棒２３は図示しない押し込み機構により、極異方性リング磁石１４を極位置位置決め治具２０に挿入する。極位置位置決め治具２０に挿入された極異方性リング磁石１４は前述の作用によって磁極の位置が極位置位置決め磁石の位置(磁極の位置)にそろうこととなる。
(First Embodiment)
FIG. 6 is a perspective view showing a method for manufacturing a polar anisotropic ring magnet showing the first embodiment. A pair of rod-shaped rails 24 and 25 are arranged in front of and behind the polar position positioning jig 20 in the axial direction, and the polar anisotropic ring magnet 14 for positioning the polar position is a polar position positioning jig for the rails 24 and 25. The height and width are adjusted so that it can be inserted and discharged into the hole in the center of 20. The polar anisotropic ring magnet 14 is mounted on the front rail 24 by a transfer means (not shown). Reference numeral 23 denotes a pushing means (pushing means) for inserting the polar anisotropic ring magnet 14 into the polar positioning jig 20, and is composed of a disk-shaped head 21 and a pushing rod 22.
The push rod 23 inserts the polar anisotropic ring magnet 14 into the pole position positioning jig 20 by a push mechanism (not shown). The position of the magnetic pole of the polar anisotropic ring magnet 14 inserted in the polar position positioning jig 20 is aligned with the position of the polar position positioning magnet (position of the magnetic pole) by the above-mentioned action.
その後再度押し込み手段（押し出し手段）により極異方性リング磁石１４は極位置位置決め治具２０により後部のレール２５上に押しだされる。押しだされた後の極異方性リング磁石１４のそれぞれの間隔は前後の極異方性リング磁石１４の磁石の影響受けない程度に適宜設定すればよい。
２６は公知の印字手段(マーキング手段)であり、周方向に位置決めされた極異方性リング磁石１４の極位置にマーク２７を施す。
無着磁の状態で極位置にマークを施された極異方性リング磁石１４は例えば図８のごとくのシャフト４のＤカット５平面部とマーク２７の周方向の位置を一致させるようにシャフトの大径部６に固着させ、ローター５０を形成する。
After that, the polar anisotropic ring magnet 14 is pushed out onto the rear rail 25 by the pole position positioning jig 20 again by the pushing means (pushing means). The distance between the polar anisotropic ring magnets 14 after being extruded may be appropriately set so as not to be affected by the magnets of the front and rear polar anisotropic ring magnets 14.
Reference numeral 26 denotes a known printing means (marking means), in which the mark 27 is applied to the polar position of the polar anisotropic ring magnet 14 positioned in the circumferential direction.
The polar anisotropic ring magnet 14 whose polar position is marked in a non-magnetized state is a shaft so as to match the position of the D-cut 5 plane portion of the shaft 4 with the circumferential position of the mark 27 as shown in FIG. The rotor 50 is formed by fixing to the large diameter portion 6 of the above.
(第二の実施形態)
図７は第二の実施形態を示す極異方性リング磁石を用いたローターの製造方法を示す斜視図である。
極位置位置決め治具２０の軸方向の前後には棒状の一対のレール２４、２５が配置してあり、レールは極位置を位置決めする極異方性リング磁石１４が極位置位置決め治具の中央部の孔部の挿入、排出できるように高さと幅を調節してある。
極異方性リング磁石１４は図示しない移載手段により前部のレール２４に載置される。２３は極異方性リング磁石１４を極位置位置決め治具２０に挿入するための押し込み手段（押し出し手段）であり、円盤状の頭部２１と押し込み棒２２によって構成される。
押し込み棒２２は図示しない押し込み機構により、極異方性リング磁石１４を極位置位置決め治具２０に挿入する。極位置位置決め治具２０に挿入された極異方性リング磁石１４は前述の作用によって磁極位置が極位置位置決め磁石の位置(磁極の位置)にそろうこととなる。
その後再度押し込み手段（押し出し手段）により極異方性リング磁石14は極位置位置決め治具２０により後部のレール２５上に押しだされる。押しだされた後の極異方性リング磁石１４のそれぞれの間隔は前後の極異方性リング磁石１４の影響を受けない程度に適宜設定すればよい。
(Second embodiment)
FIG. 7 is a perspective view showing a method of manufacturing a rotor using a polar anisotropic ring magnet showing the second embodiment.
A pair of rod-shaped rails 24 and 25 are arranged in front of and behind the pole position positioning jig 20 in the axial direction, and the pole has a polar anisotropy ring magnet 14 for positioning the pole position at the center of the pole position positioning jig. The height and width are adjusted so that the holes can be inserted and ejected.
The polar anisotropic ring magnet 14 is mounted on the front rail 24 by a transfer means (not shown). Reference numeral 23 denotes a pushing means (pushing means) for inserting the polar anisotropic ring magnet 14 into the polar positioning jig 20, and is composed of a disk-shaped head 21 and a pushing rod 22.
The push rod 22 inserts the polar anisotropic ring magnet 14 into the pole position positioning jig 20 by a push mechanism (not shown). The polar anisotropy ring magnet 14 inserted into the polar position positioning jig 20 has its magnetic pole position aligned with the position of the polar position positioning magnet (the position of the magnetic pole) by the above-mentioned action.
After that, the polar anisotropic ring magnet 14 is pushed out onto the rear rail 25 by the pole position positioning jig 20 again by the pushing means (pushing means). The distance between the polar anisotropic ring magnets 14 after being extruded may be appropriately set so as not to be affected by the front and rear polar anisotropic ring magnets 14.
３０は極異方性リング磁石移載手段であり、周方向の極位置の定まった極異方性リング磁石１４をローターヨーク９に挿入配置する。ローターヨーク９は大径部６とシャフト４とで構成され、シャフトの一方端部にはＤカット５が設けられている。その際ローターシャフト４のＤカット部５と極異方性リング磁石１４の周方向の極位置が一致するようにする。
移載手段３０は例えば支柱部３１と開閉軸３２とつかみ部３３からなり、つかみ部３３を開閉し極異方性リング磁石１４をレール２５からつかみ取りローターヨーク９に挿入する。その際極異方性リング磁石１４の極位置が周方向で常に定位置となるように挿入するようにしてある。
４０はローターヨーク９の移動手段であり、ローターヨーク９を極異方性リング磁石１４の挿入地点まで移動する。
４１はローターシャフト４をローター移動手段４０に固定するための凹部である。
Reference numeral 30 denotes a polar anisotropic ring magnet transfer means, in which the polar anisotropic ring magnet 14 having a fixed polar position in the circumferential direction is inserted and arranged in the rotor yoke 9. The rotor yoke 9 is composed of a large diameter portion 6 and a shaft 4, and a D cut 5 is provided at one end of the shaft. At that time, the D-cut portion 5 of the rotor shaft 4 and the polar position of the polar anisotropic ring magnet 14 in the circumferential direction are made to coincide with each other.
The transfer means 30 is composed of, for example, a support column 31, an opening / closing shaft 32, and a grip portion 33. The grip portion 33 is opened / closed, and the polar anisotropic ring magnet 14 is gripped from the rail 25 and inserted into the rotor yoke 9. At that time, the polar anisotropy ring magnet 14 is inserted so that the polar position is always a fixed position in the circumferential direction.
Reference numeral 40 denotes a means for moving the rotor yoke 9, which moves the rotor yoke 9 to the insertion point of the polar anisotropic ring magnet 14.
Reference numeral 41 denotes a recess for fixing the rotor shaft 4 to the rotor moving means 40.
ローターヨーク９は、Ｄカット５の平面部をあらかじめ周方向で固定してローターヨーク移動手段４０に載置しても良いし、矢印のように指示しない回転機構によりローターシャフト４を回転させて、Ｄカット５の平坦部と極異方性リング磁石の極位置が一致するような周方向位置にしても良い。
本実施形態によれば、図９に示すような、極異方性リング磁石の極位置とローターシャフト４のＤカット５の平面部が一致したローター６０を得ることができる。
The rotor yoke 9 may be mounted on the rotor yoke moving means 40 by fixing the flat surface portion of the D-cut 5 in the circumferential direction in advance, or the rotor shaft 4 is rotated by a rotation mechanism not instructed as shown by an arrow. The position may be set in the circumferential direction so that the flat portion of the D-cut 5 and the polar position of the polar anisotropic ring magnet coincide with each other.
According to this embodiment, it is possible to obtain a rotor 60 in which the polar position of the polar anisotropy ring magnet and the flat surface portion of the D-cut 5 of the rotor shaft 4 coincide with each other as shown in FIG.
（第三の実施形態）
図１０は第三の実施形態に用いる極位置位置決め治具の上面図及び平面図である。
極位置位置決め治具の構成が第一の実施形態及び第二の実施形態と異なる。図１１は同斜視図。図１２は極異方性磁石の一例。図１３は極位置位置決め治具５０へ極異方性リング１００磁石を挿入した斜視図。図１４は極位置位置決め治具５０に挿入した極異方性リング磁石１００が回転し極位置が合う様子を示す図。図１５本発明の極異方性リング磁石の製造装置の例を示す斜視図である。これらの図面を使用し、本発明を説明する。 第三の実施形態においては磁極数が４極の極異方性リング磁石１００の極位置を決める極位置位置決め治具５０について説明する。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a top view and a plan view of the polar position positioning jig used in the third embodiment.
The configuration of the polar position positioning jig is different from that of the first embodiment and the second embodiment. FIG. 11 is the same perspective view. FIG. 12 is an example of a polar anisotropic magnet. FIG. 13 is a perspective view in which a polar anisotropy ring 100 magnet is inserted into the polar position positioning jig 50. FIG. 14 is a diagram showing how the polar anisotropy ring magnet 100 inserted in the pole position positioning jig 50 rotates to align the pole positions. FIG. 15 is a perspective view showing an example of a device for manufacturing a polar anisotropic ring magnet of the present invention. The present invention will be described with reference to these drawings. In the third embodiment, the polar position positioning jig 50 for determining the polar position of the polar anisotropic ring magnet 100 having four poles will be described.
図１０、図１１において極位置位置決め治具５０は円筒状であり非磁性の金属、例えば非磁性のステンレスや真鍮などからなる。外周面側には軸方向に沿って断面矩形の溝６０（６０ａ、６０ｂ）が周方向に４カ所、極位置位置決め治具５０の軸中心から９０度ずつずらして形成されている。断面矩形の溝６０は極位置位置決め治具５０の外周面側に等間隔で配置されている。 In FIGS. 10 and 11, the polar position positioning jig 50 has a cylindrical shape and is made of a non-magnetic metal such as non-magnetic stainless steel or brass. Grooves 60 (60a, 60b) having a rectangular cross section are formed on the outer peripheral surface side at four locations in the circumferential direction, offset by 90 degrees from the axial center of the polar position positioning jig 50. Grooves 60 having a rectangular cross section are arranged at equal intervals on the outer peripheral surface side of the pole position positioning jig 50.
溝６０には極位置位置決め治具５０の径方向を磁化方向とする極位置位置決め磁石８０が３ケ、隣り合う磁石の磁化方向が異なるように配置されている。極位置位置決め磁石８０ａの磁化方向は極位置位置決め治具５０の径方向外側を向いている。極位置位置決め磁石８０ｂの磁化方向は極位置位置決め治具５０の径方向内側を向いている。極位置位置決め磁石８０ａに挟まれ、かつ極位置位置決め磁石８０ｂと対向する位置の溝６０ｂには磁石は配置されていない。当該溝６０ｂには極位置位置決め治具５０の中心孔９０に向かって貫通する線状のマーキング孔７０が穿孔されている。溝６０ａは磁石８０が挿入配置できる貫通孔であっても良い。 In the groove 60, three polar positioning magnets 80 whose magnetization direction is the radial direction of the polar positioning jig 50 are arranged so that the magnetization directions of adjacent magnets are different. The magnetization direction of the polar position positioning magnet 80a is directed outward in the radial direction of the polar position positioning jig 50. The magnetization direction of the polar position positioning magnet 80b is directed inward in the radial direction of the polar position positioning jig 50. No magnet is arranged in the groove 60b sandwiched between the polar positioning magnets 80a and facing the polar positioning magnets 80b. The groove 60b is perforated with a linear marking hole 70 penetrating toward the center hole 90 of the polar position positioning jig 50. The groove 60a may be a through hole into which the magnet 80 can be inserted and arranged.
極異方性リング磁石１００は円筒形状をしており、中央部に貫通孔１２０を有する。磁極が４極になるように形成されている。点線１１０にて配向の様子を示した。
図１３にて極異方性リング磁石１００を極位置位置決め治具５０の貫通孔９０に挿入配置した状況を示した。極位置位置決め磁石８０の軸方向長さは極位置位置決め治具５０の軸方向長さと同じにしてあるが、極位置を位置決めする極異方性リング磁石磁石１００の軸方向長さと同じ長さにすればよく、さらに極位置位置決め治具５０にて位置決めする極異方性リング磁石１００が極位置位置決め治具５０内で十分に回転する長さであれば良い。また極位置位置決め磁石８０の大きさ（幅や厚さ）は極異方性リング磁石１００が極位置位置決め治具５０内で十分に回転する長さであれば良い。
The polar anisotropic ring magnet 100 has a cylindrical shape and has a through hole 120 in the central portion. The magnetic poles are formed so as to have four poles. The state of orientation is shown by the dotted line 110.
FIG. 13 shows a situation in which the polar anisotropic ring magnet 100 is inserted and arranged in the through hole 90 of the polar positioning jig 50. The axial length of the polar positioning magnet 80 is the same as the axial length of the polar positioning jig 50, but the length is the same as the axial length of the polar anisotropic ring magnet magnet 100 for positioning the polar position. Further, the polar anisotropic ring magnet 100 to be positioned by the polar positioning jig 50 may be long enough to rotate in the polar positioning jig 50. The size (width and thickness) of the polar positioning magnet 80 may be such that the polar anisotropic ring magnet 100 is sufficiently rotated in the polar positioning jig 50.
図１４にて極異方性リング磁石１００を極位置位置決め治具５０に挿入した際に極異方性リング磁石１００の極位置が極位置位置決め磁石８０の位置に倣い回転する様子を示す。
図１４（Ｒ）は極異方性リング磁石１００を極位置位置決め治具５０に挿入した直後の図、図１４（Ｓ）は極位置位置決め治具５０に配置された３つの極位置位置決め磁石８０の磁界に倣って極異方性リング磁石１００が回転し極異方性リング磁石１００の極と極位置位置決め治具５０の極位置位置決め磁石８０の周方向の位置が一致した後の図である。図１４（Ｒ）において挿入した磁石は極位置位置決め磁石に吸引され矢印方向に回転し図１４（Ｓ）に示すように極位置位置決め磁石の位置と磁極の位置が一致する。
FIG. 14 shows how the polar position of the polar anisotropic ring magnet 100 rotates following the position of the polar positioning magnet 80 when the polar anisotropic ring magnet 100 is inserted into the polar positioning jig 50.
FIG. 14 (R) is a diagram immediately after the polar anisotropic ring magnet 100 is inserted into the polar positioning jig 50, and FIG. 14 (S) is a view of three polar positioning magnets 80 arranged in the polar positioning jig 50. It is a figure after the polar anisotropy ring magnet 100 rotates according to the magnetic field of the above, and the polar position of the polar anisotropy ring magnet 100 and the position of the polar position positioning magnet 80 of the pole position positioning jig 50 coincide with each other in the circumferential direction. .. The magnet inserted in FIG. 14 (R) is attracted by the polar positioning magnet and rotates in the direction of the arrow, and the position of the polar positioning magnet and the position of the magnetic pole coincide with each other as shown in FIG. 14 (S).
図１５は第三の実施形態を示す極異方性リング磁石の製造方法を示す斜視図である。極位置位置決め治具５０の軸方向の前後には棒状の一対のレール２４、２５が配置してあり、レールは極位置を位置決めする極異方性リング磁石１００が極位置位置決め治具の中央部の孔部へ挿入、排出できるように高さと幅を調節してある。極異方性リング磁石１００は図示しない移載手段により前部のレール２４に載置される。２３は極異方性リング磁石１４を極位置位置決め治具２０に挿入するための押し込み手段（押し出し手段）であり、円盤状の頭部２１と押し込み棒２２によって構成される。
押し込み棒２３は図示しない押し込み機構により、極異方性リング磁石１００を極位置位置決め治具５０に挿入する。極位置位置決め治具５０に挿入された極異方性リング磁石１００は前述の作用によって磁極の位置が極位置位置決め治５０具の極位置位置決め磁石８０の位置(磁極の位置)にそろうこととなる。
２６は公知の印字手段(マーキング手段)である。マーキング手段２６は例えばインクジェットによる刻印装置でありノズルの先からインクを噴射する。マーキング手段２６は極位置位置決め治具５０に穿孔された孔７０を通じて、周方向に位置決めされた極異方性リング磁石１００の極位置にマーキング２７を施す。
実施の形態３によればマーキングは磁石１００が極位置位置決め治具５０に挿入された状態で行われるので、極位置とマーキングにずれが生じにくい。
FIG. 15 is a perspective view showing a method for manufacturing a polar anisotropic ring magnet showing the third embodiment. A pair of rod-shaped rails 24 and 25 are arranged in front of and behind the polar position positioning jig 50 in the axial direction, and the polar anisotropic ring magnet 100 for positioning the polar position is located at the center of the polar position positioning jig. The height and width are adjusted so that it can be inserted and discharged into the hole of the magnet. The polar anisotropic ring magnet 100 is mounted on the front rail 24 by a transfer means (not shown). Reference numeral 23 denotes a pushing means (pushing means) for inserting the polar anisotropic ring magnet 14 into the polar positioning jig 20, and is composed of a disk-shaped head 21 and a pushing rod 22.
The push rod 23 inserts the polar anisotropic ring magnet 100 into the pole position positioning jig 50 by a push mechanism (not shown). The position of the magnetic pole of the polar anisotropic ring magnet 100 inserted in the polar position positioning jig 50 is aligned with the position of the polar position positioning magnet 80 (the position of the magnetic pole) of the polar position positioning jig 50 by the above-mentioned action. ..
Reference numeral 26 denotes a known printing means (marking means). The marking means 26 is, for example, an inkjet marking device that ejects ink from the tip of a nozzle. The marking means 26 applies the marking 27 to the polar position of the polar anisotropic ring magnet 100 positioned in the circumferential direction through the hole 70 drilled in the polar position positioning jig 50.
According to the third embodiment, since the marking is performed with the magnet 100 inserted in the pole position positioning jig 50, the pole position and the marking are unlikely to deviate from each other.
その後再度押し込み手段（押し出し手段）により極異方性リング磁石は極位置位置決め治具２０により後部のレール２５上に押しだされる。押しだされた後の極異方性リング１００磁石のそれぞれの間隔は前後の磁石の影響受けない程度に適宜設定すればよい。
無着磁の状態で極位置にマークを施された極異方性リング磁石１００は例えば図８のごとく（磁極数は異なるが組立の参考図とする）シャフト４のＤカット５平面部とマーク２７の周方向の位置を一致させるようにシャフトの大径部６に固着させ、ローター５０を形成する。
After that, the polar anisotropic ring magnet is pushed out onto the rear rail 25 by the polar positioning jig 20 again by the pushing means (pushing means). The distance between each of the extruded polar anisotropy ring 100 magnets may be appropriately set so as not to be affected by the front and rear magnets.
The polar anisotropy ring magnet 100 marked at the polar position in the non-magnetized state is marked as the D-cut 5 flat portion of the shaft 4 (the number of magnetic poles is different but is used as a reference drawing for assembly) as shown in FIG. The rotor 50 is formed by fixing to the large diameter portion 6 of the shaft so that the positions of 27 in the circumferential direction match.
本発明によれば、極位置位置決め治具５０に一対のレール２４，２５や押し込み手段等をそろえなくとも極位置位置決め治具５０のみでも使用することができる。極位置位置決め治具５０を単体で使用する際には、極位置のわからない極異方性リング磁石１００を極位置位置決め磁石５０に例えば手を使って挿入し、極位置が極位置位置決め磁石８０とそろった段階でマーキング孔７０の位置にマジック等で極位置を記入すればよい。 According to the present invention, even if the pole position positioning jig 50 is not provided with a pair of rails 24, 25, pushing means, etc., the pole position positioning jig 50 alone can be used. When the polar position positioning jig 50 is used alone, a polar anisotropic ring magnet 100 whose polar position is unknown is inserted into the polar position positioning magnet 50 by hand, for example, and the polar position is set to the polar position positioning magnet 80. At the same stage, the polar position may be entered at the position of the marking hole 70 by a magic or the like.
本発明において、極数分の磁石を等配したが、極数を除く約数分の磁石を配置することでも本発明は実施可能である。その際は選択する約数によって隣り合う磁石の磁極は同極となる場合と異極となる場合があるが極位置を位置決めする磁石の極位置の磁極の向きに合わせ適宜設定する。 In the present invention, magnets for the number of poles are equally arranged, but the present invention can also be carried out by arranging magnets for about a few poles excluding the number of poles. In that case, the magnetic poles of adjacent magnets may have the same pole or different poles depending on the selected divisor, but the pole position is appropriately set according to the direction of the magnetic pole at the pole position of the magnet.
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって限定されることはない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の範囲の変更はすべて含まれる。
The disclosed embodiments are exemplary in all respects and are not limited. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, and all modifications of the scope of claims and the scope of claims are included.
１ ５０，６０ ローター
２ 極異方性リング磁石（極位置を示す凹部を有する）
３ 凹部
４ ローターシャフト
５ Ｄカット
６ ローター大径部
７ 配向の様子
９ ローターヨーク
１０ 円筒体
１１ 貫通孔
１２ 溝部
１３ 磁石
１４ 極異方性リング磁石（極位置を示す凹部を有さない）
１５ スペーサ
２０ 極位置位置決め治具
２３ 磁石押し込み(押し出し)手段
２４ ２５ レール
２６ 印字手段
２７ マーク（極位置を示す）
３０ 極異方性リング磁石移載手段
４０ ローターヨーク移動手段
５０ 極位置決め治具（４極異方性）
６０（６０ａ、６０ｂ）溝
７０ マーキング孔
８０（８０ａ、８０ｂ）極位置位置決め磁石
９０ 貫通孔（極位置位置決め治具）
１００ 極異方性リング磁石（４極異方性）
１１０ 磁極数４極の極異方性リング磁石の配向の様子
１２０ 貫通孔
1 50, 60 rotor 2 polar anisotropy ring magnet (has a recess indicating the polar position)
3 Recess 4 Rotor shaft 5 D cut 6 Rotor large diameter 7 Orientation 9 Rotor yoke 10 Cylindrical body 11 Through hole 12 Groove 13 Magnet 14 Polar anisotropy ring magnet (no recess indicating polar position)
15 Spacer 20 Polar position positioning jig 23 Magnet pushing (extruding) means 24 25 Rail 26 Printing means 27 Mark (indicating the pole position)
30 Polar anisotropy ring magnet transfer means 40 Rotor yoke moving means 50 pole positioning jig (4-pole anisotropy)
60 (60a, 60b) Groove 70 Marking hole 80 (80a, 80b) Polar position positioning magnet 90 Through hole (pole position positioning jig)
100 polar anisotropy ring magnet (quadrupole anisotropy)
110 Orientation of polar anisotropy ring magnet with 4 poles 120 Through hole
Claims (7)
A magnet that has as many grooves as the number of poles of a polar anisotropic ring magnet in the circumferential direction of a non-magnetic cylindrical body, and has magnets with a number of grooves-1 in the grooves so that adjacent magnetic poles are different and a groove without a magnet is sandwiched. Is a pole position positioning jig that is arranged so that it has the same pole and has a marking hole in the groove without a magnet.
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