JP2020160893A - Machine manipulation unit and machine manipulation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、板状の部材に着脱可能な機械操作用ユニットに関する。また、本発明は、上記機械操作用ユニットを用いる機械操作用システムに関する。 The present invention relates to a machine operation unit that can be attached to and detached from a plate-shaped member. The present invention also relates to a machine operation system using the machine operation unit.
従来、工場や事業所において、人にとって困難、不可能な作業を補助、代行する産業用ロボットや産業機械が広く用いられている。従来の操作用装置や操作用ペンダントは、ハードウェアユーザインタフェース（ＳｏｌｉｄＵｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＳＵＩ）を主体として構成されるため、ボタンやスイッチなどのパーツがついている。工場や事業所で働いているオペレータは、操作用装置や操作用ペンダントを使って産業用ロボットや産業機械に対しての教示や操作を行う。 Conventionally, industrial robots and industrial machines that assist or act on behalf of tasks that are difficult or impossible for humans have been widely used in factories and business establishments. Since the conventional operation device and operation pendant are mainly composed of a hardware user interface (SolidUser Interface, SUI), parts such as buttons and switches are attached. Operators working in factories and offices use operating devices and operating pendants to teach and operate industrial robots and machines.
一方、近年、入力と表示兼用のタッチパネルディスプレイを有する処理端末や携帯端末、例えば、スマートフォン、タブレットなどが普及している。そのような処理端末や携帯端末であれば、産業用ロボットや産業機械を制御するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＧＵＩ）を表示することができる。そして、オペレータは、表示されたＧＵＩを介して、産業用ロボットや産業機械を操作する。 On the other hand, in recent years, processing terminals and mobile terminals having a touch panel display for both input and display, such as smartphones and tablets, have become widespread. Such processing terminals and mobile terminals can display a graphical user interface (GUI) for controlling an industrial robot or an industrial machine. Then, the operator operates the industrial robot or the industrial machine via the displayed GUI.
ＳＵＩ及びＧＵＩには、それぞれの長所と短所とがある。そこで、ＳＵＩとＧＵＩとを組み合わせることで、両者の長所を活かした組立式装置が提案されている。一例として、特許文献１には、ロボット操作装置（ＳＵＩ）と携帯端末機器（ＧＵＩ）との組み合わせからなる組立式操作装置が開示されている。 The SUI and GUI have their own strengths and weaknesses. Therefore, by combining SUI and GUI, an assembly type device that takes advantage of the advantages of both has been proposed. As an example, Patent Document 1 discloses an assembly-type operating device including a combination of a robot operating device (SUI) and a mobile terminal device (GUI).
従来の組立式操作装置は、携帯端末（ＧＵＩ）を操作用装置（ＳＵＩ）に装着するという形のものが多い。しかし、そのような構成では、操作用装置に携帯端末を収容する空間を形成しなければならない。また、操作用装置についているボタンやスイッチの組み合わせ及び配置が固定なので、各操作対象（産業用ロボットや産業機械）に対して自由に変更することができない。更に、様々な操作対象に対応するため、操作用装置には、ボタンやスイッチが数多く必要である。そのような操作用装置をベースに構成された組立式操作装置は使いにくいし、誤操作が起こりがちである。 Many of the conventional assembly-type operation devices are in the form of attaching a mobile terminal (GUI) to the operation device (SUI). However, in such a configuration, the operating device must form a space for accommodating the mobile terminal. Further, since the combination and arrangement of the buttons and switches attached to the operation device are fixed, it cannot be freely changed for each operation target (industrial robot or industrial machine). Further, in order to correspond to various operation targets, the operation device requires a large number of buttons and switches. Assembled operation devices configured on the basis of such operation devices are difficult to use and are prone to erroneous operation.
そこで、本発明の目的は、操作対象に応じて、ボタンやスイッチの構成を自由に変更できる機械操作用ユニット、及びその機械操作用ユニットを採用する機械操作用システムを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a machine operation unit capable of freely changing the configuration of buttons and switches according to an operation target, and a machine operation system that employs the machine operation unit.
本発明の機械操作用ユニットは、板状の部材に着脱可能に取り付けられる取付部と、利用者の操作を受け付ける操作部とを備えている。操作部は、物理的な操作子を備えてもよい。そして、板状の部材は、情報処理端末であってもよい。 The machine operation unit of the present invention includes a mounting portion that is detachably attached to a plate-shaped member and an operating portion that accepts user operations. The operation unit may include a physical operator. The plate-shaped member may be an information processing terminal.
上記機械操作用ユニットによれば、利用者は、機械操作用ユニットを自由に端末である板状の部材に付けたり、外したりすることができる。 According to the machine operation unit, the user can freely attach or detach the machine operation unit to or from the plate-shaped member which is a terminal.
本発明の機械操作用システムは、上記の機械操作用ユニットと、機械操作用ユニットに接続されるターミナルユニットとを備えている。機械操作用ユニットは、通信用又は電源供給用のケーブルを備え、そして、ターミナルユニットは、複数の機械操作用ユニットのケーブルを接続する。 The machine operation system of the present invention includes the above-mentioned machine operation unit and a terminal unit connected to the machine operation unit. The machine operating unit comprises cables for communication or power supply, and the terminal unit connects cables of a plurality of machine operating units.
更に、本発明のもう１つの機械操作用システムは、上記の機械操作用ユニットと、機械操作用ユニットに接続されるターミナルユニットとを備えている。機械操作用ユニットは、複数の機械操作用ユニットと通信する。 Further, another machine operation system of the present invention includes the above-mentioned machine operation unit and a terminal unit connected to the machine operation unit. The machine operating unit communicates with a plurality of machine operating units.
上記二種類の機械操作用システムによれば、利用者は、ターミナルユニットを介してシステム内の各機械操作用ユニットを連携させ、それらの情報や電力を統合的に管理することができる。 According to the above two types of machine operation systems, the user can link each machine operation unit in the system via the terminal unit and manage the information and electric power in an integrated manner.
この発明によれば、利用者は、操作対象となる機械に応じて、適切な機械操作用ユニットを選択して板状の部材に取り付けることができる。 According to the present invention, the user can select an appropriate machine operation unit and attach it to the plate-shaped member according to the machine to be operated.
図１（Ａ）は、本発明の一つの実施形態に係る機械操作用ユニットの上面斜視図である。図１（Ｂ）は、板状の部材に取り付けられる機械操作用ユニットを示す図である。図１（Ｃ）は、機械操作用ユニットの移動を示す図である。 FIG. 1A is a top perspective view of a machine operation unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a diagram showing a machine operation unit attached to a plate-shaped member. FIG. 1C is a diagram showing the movement of the machine operation unit.
本実施形態の機械操作用ユニット１１は、取付部１１Ａと操作部とを備えている。取付部１１Ａは、クリップ構造を有しており、板状の部材２０に着脱可能に取り付けられることができる。板状の部材２０は、タッチパネルディスプレイを備えるタブレットやスマートフォンなどの情報処理端末である。そして、操作部は、物理的な操作子である押しボタン１１Ｂを備える。操作部は、押しボタン１１Ｂを介して利用者からの操作を受け付ける。 The machine operation unit 11 of the present embodiment includes a mounting portion 11A and an operating portion. The attachment portion 11A has a clip structure and can be detachably attached to the plate-shaped member 20. The plate-shaped member 20 is an information processing terminal such as a tablet or a smartphone provided with a touch panel display. The operation unit includes a push button 11B which is a physical operator. The operation unit receives an operation from the user via the push button 11B.
本実施形態では、機械操作用ユニット１１は非常停止スイッチユニットであるので、押しボタン１１Ｂは、たとえば、キノコ型押しボタンである。利用者は、危険を感じたり、機械に異常が発生したりした場合、非常停止スイッチユニットである押しボタン１１Ｂを押すと、動作中の対象機械を停止させることができる。 In the present embodiment, the machine operation unit 11 is an emergency stop switch unit, so that the push button 11B is, for example, a mushroom type push button. When the user feels danger or an abnormality occurs in the machine, the user can stop the operating target machine by pressing the push button 11B, which is an emergency stop switch unit.
取付部１１Ａは、クリップ構造で板状の部材２０を挟むことで、取付位置が変更可能な様に板状の部材２０に取り付けられる。そのような構成では、取付部１１Ａを板状の部材２０の辺縁に沿って移動させると、操作部を備えている機械操作用ユニット１１の位置を板状の部材２０の平面の上下方向や左右方向に移動することができる。更に、機械操作用ユニット１１が使用されなくなった場合も、クリップ構造を外すことで、機械操作用ユニット１１の脱着を簡単にできる。 The attachment portion 11A is attached to the plate-shaped member 20 so that the attachment position can be changed by sandwiching the plate-shaped member 20 with a clip structure. In such a configuration, when the mounting portion 11A is moved along the edge of the plate-shaped member 20, the position of the machine operating unit 11 provided with the operating portion can be changed in the vertical direction of the plane of the plate-shaped member 20. It can move in the left-right direction. Further, even when the machine operation unit 11 is no longer used, the machine operation unit 11 can be easily attached and detached by removing the clip structure.
上述した実施形態では、取付部１１Ａは、板状の部材２０を挟持することにより、板状の部材２０に着脱可能に取り付けられる。しかし、板状の部材２０に取付部１１Ａを取り付ける方法は、クリップ構造を用いて板状の部材２０を挟持するという方法に限らない。他の実施形態では、取付部１１Ａは、吸着、又は貼り付けられることにより、板状の部材２０に着脱可能に取り付けられる。一例として、板状の部材２０に取付部１１Ａを取り付ける方法は、取付部１１Ａに磁石を設置し、磁石を用いて板状の部材２０に吸着するという方法である。もう一例として、板状の部材２０に取付部１１Ａを取り付ける方法は、取付部１１Ａに両面テープを設置し、両面テープを用いて板状の部材２０に貼り付けるという方法である。 In the above-described embodiment, the mounting portion 11A is detachably attached to the plate-shaped member 20 by sandwiching the plate-shaped member 20. However, the method of attaching the attachment portion 11A to the plate-shaped member 20 is not limited to the method of sandwiching the plate-shaped member 20 by using a clip structure. In another embodiment, the attachment portion 11A is detachably attached to the plate-shaped member 20 by suction or attachment. As an example, the method of attaching the mounting portion 11A to the plate-shaped member 20 is a method of installing a magnet in the mounting portion 11A and attracting the mounting portion 11A to the plate-shaped member 20 using the magnet. As another example, the method of attaching the mounting portion 11A to the plate-shaped member 20 is a method of installing the double-sided tape on the mounting portion 11A and attaching the double-sided tape to the plate-shaped member 20.
上述した機械操作用ユニット１１の構成により、利用者は、自分の利き手、手の大きさや端末の持ち方などの条件に応じて、機械操作用ユニット１１の取付位置を変更することができる。また、機械操作用ユニット１１は、板状の情報処理端末であればどのようなものでも取り付けることができる。即ち、機械操作用ユニット１１は、特定の情報処理端末に依存しない。 With the above-described configuration of the machine operation unit 11, the user can change the mounting position of the machine operation unit 11 according to conditions such as his / her dominant hand, the size of the hand, and how to hold the terminal. Further, the machine operation unit 11 can be attached to any plate-shaped information processing terminal. That is, the machine operation unit 11 does not depend on a specific information processing terminal.
上述した実施形態では、機械操作用ユニット１１は、非常停止スイッチユニットである。しかし、機械操作用ユニットには、非常停止スイッチユニットだけではなく、他にもいろいろな種類がある。図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、及び図２（Ｄ）は、それぞれ本発明の一つの実施形態に係る機械操作用ユニットの上面斜視図である。 In the above-described embodiment, the machine operation unit 11 is an emergency stop switch unit. However, there are various types of machine operation units other than the emergency stop switch unit. 2 (A), 2 (B), 2 (C), and 2 (D) are top perspective views of the machine operation unit according to one embodiment of the present invention, respectively.
図２（Ａ）に示した機械操作用ユニット１２は、取付部１２Ａと操作部とを備えているイネーブルスイッチユニットである。取付部１２Ａは、例えば、クリップ構造を有しており、そして、操作部には、操作子としてのイネーブルスイッチ１２Ｂがある。イネーブルスイッチユニットは、イネーブルスイッチ１２Ｂに加える力の大きさに基づいて対象機械の運転を許可したり、停止したりするものである。機械操作用ユニット１２が板状の部材２０に取り付けられる場合、利用者は、機械操作用ユニット１２を握ってイネーブルスイッチ１２Ｂを押し込むことにより、対象機械の運転を許可する。 The machine operation unit 12 shown in FIG. 2A is an enable switch unit including a mounting portion 12A and an operating portion. The mounting portion 12A has, for example, a clip structure, and the operating portion has an enable switch 12B as an operator. The enable switch unit permits or stops the operation of the target machine based on the magnitude of the force applied to the enable switch 12B. When the machine operation unit 12 is attached to the plate-shaped member 20, the user permits the operation of the target machine by grasping the machine operation unit 12 and pushing the enable switch 12B.
図２（Ｂ）に示した機械操作用ユニット１３は、取付部１３Ａと操作部とを備えているパルス発生器ユニットである。取付部１３Ａは、例えば、クリップ構造を有しており、操作部には、操作子としてのダイヤル１３Ｂとツマミ１３Ｃとがある。パルス発生器ユニットは、ツマミ１３Ｃを指で摘まんでダイヤル１３Ｂを所定の角度だけ回せば、その角度に応じたパルス信号が出力されるようになっている。機械操作用ユニット１３が板状の部材２０に取り付けられる場合、利用者は、ダイヤル１３Ｂを回すことにより、対象機械のワークやツールを移動させて、精密な位置決めを行う。 The machine operation unit 13 shown in FIG. 2B is a pulse generator unit including a mounting portion 13A and an operating portion. The mounting portion 13A has, for example, a clip structure, and the operating portion includes a dial 13B and a knob 13C as an operator. The pulse generator unit is designed so that if the knob 13C is picked up with a finger and the dial 13B is turned by a predetermined angle, a pulse signal corresponding to the angle is output. When the machine operation unit 13 is attached to the plate-shaped member 20, the user moves the work or tool of the target machine by turning the dial 13B to perform precise positioning.
図２（Ｃ）に示した機械操作用ユニット１４は、取付部１４Ａと操作部とを備えているジョイスティックユニットである。取付部１４Ａは、例えば、クリップ構造を有しており、そして、操作部には、操作子としてのレバー１４Ｂがある。ジョイスティックユニットは、レバー１４Ｂを倒す方向に応じて対象機械のワークやツールを移動させるものである。機械操作用ユニット１４が板状の部材２０に取り付けられる場合、利用者は、レバー１４Ｂを倒すことにより、対象機械のワークやツールを移動させる。 The machine operation unit 14 shown in FIG. 2C is a joystick unit including a mounting portion 14A and an operating portion. The mounting portion 14A has, for example, a clip structure, and the operating portion has a lever 14B as an operator. The joystick unit moves the work or tool of the target machine according to the direction in which the lever 14B is tilted. When the machine operation unit 14 is attached to the plate-shaped member 20, the user moves the work or tool of the target machine by tilting the lever 14B.
図２（Ｄ）に示した機械操作用ユニット１５は、取付部１５Ａと操作部とを備えているスイッチユニットである。取付部１５Ａは、例えば、クリップ構造を有しており、操作部には、操作子としての押しボタン１５Ｂ、１５Ｃとセレクタスイッチ１５Ｄとがある。押しボタン１５Ｂ、１５Ｃは、タッチパネルディスプレイのタッチ操作に対応する。そして、利用者は、押しボタン１５Ｂ、１５Ｃを採用することで、静電容量式の入力装置を押し圧式の入力装置として使える。機械操作用ユニット１５が板状の部材２０に取り付けられる場合、利用者は、押しボタン１５Ｂ、１５Ｃとセレクタスイッチ１５Ｄとを利用することにより、対象機械の運転を操作する。 The machine operation unit 15 shown in FIG. 2D is a switch unit including a mounting portion 15A and an operating portion. The mounting portion 15A has, for example, a clip structure, and the operating portion includes push buttons 15B and 15C and selector switches 15D as controls. The push buttons 15B and 15C correspond to the touch operation of the touch panel display. Then, by adopting the push buttons 15B and 15C, the user can use the capacitance type input device as the push pressure type input device. When the machine operation unit 15 is attached to the plate-shaped member 20, the user operates the operation of the target machine by using the push buttons 15B and 15C and the selector switch 15D.
機械操作用ユニットには色々な種類が存在している。上述した機械操作用ユニット１１〜１５は単に例示であって、本発明の機械操作用ユニットがそれらのみに限定されるわけではない。本発明の機械操作用ユニットは、機械操作用ユニットの機能にかかわらず、上記の取付部と操作部とを備えていればよい。利用者は、操作対象の機械や作業内容に応じて、必要な機械操作用ユニットだけを選んで板状の部材２０に装着することができる。更に、利用者は、自分の利き手、手の大きさや端末の持ち方などの条件に応じて、選んだ各機械操作用ユニットの取付位置を変更することができる。図３（Ａ）、図３（Ｂ）では、それぞれ一つの機械操作用ユニットの組み合わせを示す。 There are various types of machine operation units. The machine operating units 11 to 15 described above are merely examples, and the machine operating units of the present invention are not limited thereto. The machine operation unit of the present invention may include the above-mentioned mounting portion and operation portion regardless of the function of the machine operation unit. The user can select only the necessary machine operation unit and attach it to the plate-shaped member 20 according to the machine to be operated and the work content. Further, the user can change the mounting position of each selected machine operation unit according to conditions such as his / her dominant hand, the size of the hand, and how to hold the terminal. 3 (A) and 3 (B) each show a combination of one machine operation unit.
上述した実施形態では、機械操作用ユニット１１〜１５の取付部１１Ａ〜１５Ａは、他のものを介さずに板状の部材２０に取り付けられる。しかし、他の実施形態において、取付部１１Ａ〜１５Ａは、他の物を介して板状の部材２０に取り付けられてもよい。 In the above-described embodiment, the mounting portions 11A to 15A of the machine operating units 11 to 15 are mounted on the plate-shaped member 20 without interposing other objects. However, in other embodiments, the attachment portions 11A to 15A may be attached to the plate-shaped member 20 via another object.
図４（Ａ）は、フレームを介して板状の部材に取り付けられる機械操作用ユニットを示す図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＩ−Ｉ線における断面図である。本発明の一つの変形例において、取付部１１Ａは、図４（Ａ）に示すように、フレーム３０を介して板状の部材２０に取り付けられる。詳しく述べると、フレーム３０は、板状の部材２０を囲むように板状の部材２０に着装されている。そして、フレーム３０の側部には、溝３２が形成されている。機械操作用ユニット１１は、取付部１１Ａを溝３２に差し込むことにより、板状の部材２０に装着する。これにより、たとえ板状の部材２０のベゼル（額縁）の面積が小さくても、フレーム３０を利用することで、機械操作用ユニット１１は、板状の部材２０の視認や操作の邪魔にならないように板状の部材２０に取り付けられる。 FIG. 4 (A) is a view showing a machine operation unit attached to a plate-shaped member via a frame, and FIG. 4 (B) is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 4 (A). .. In one modification of the present invention, the attachment portion 11A is attached to the plate-shaped member 20 via the frame 30 as shown in FIG. 4 (A). More specifically, the frame 30 is attached to the plate-shaped member 20 so as to surround the plate-shaped member 20. A groove 32 is formed on the side of the frame 30. The machine operation unit 11 is mounted on the plate-shaped member 20 by inserting the mounting portion 11A into the groove 32. As a result, even if the area of the bezel (picture frame) of the plate-shaped member 20 is small, by using the frame 30, the machine operation unit 11 does not interfere with the visibility and operation of the plate-shaped member 20. Is attached to the plate-shaped member 20.
上述した変形例において、フレーム３０の側部には、溝３２が形成されているが、他の変形例において、フレーム３０の側部には、凸状部が形成されてもよい。そのような変形例では、機械操作用ユニット１１は、取付部１１Ａのクリップ構造が凸状部を挟持することにより、板状の部材２０に装着する。 In the above-described modification, the groove 32 is formed on the side portion of the frame 30, but in another modification, a convex portion may be formed on the side portion of the frame 30. In such a modification, the machine operation unit 11 is attached to the plate-shaped member 20 by the clip structure of the attachment portion 11A sandwiching the convex portion.
板状の部材２０には、様々なサイズがあり、それに応じて、フレーム３０の枠幅にも様々なサイズがある。そこで、板状の部材２０からの機械操作用ユニット１１の操作部の相対位置は、フレーム３０の種類毎に変わる。機械操作用ユニット１１の操作部は、フレーム３０の種類を変えることで相対位置を変更できる。これにより、利用者は、操作部の位置を微調整することができる。 The plate-shaped member 20 has various sizes, and the frame width of the frame 30 also has various sizes accordingly. Therefore, the relative position of the operation unit of the machine operation unit 11 from the plate-shaped member 20 changes for each type of the frame 30. The relative position of the operation unit of the machine operation unit 11 can be changed by changing the type of the frame 30. As a result, the user can finely adjust the position of the operation unit.
もう１つの変形例において、フレーム３０は、板状の部材２０を側面から囲むように押さえるゴムからなる。この変形例では、板状の部材２０の周囲に押さえゴム又は類似のものが巻かれている。機械操作用ユニット１１は、取付部１１Ａのクリップ構造が板状の部材２０に巻かれているものを挟持することにより、板状の部材２０に装着する。 In another modification, the frame 30 is made of rubber that presses the plate-shaped member 20 so as to surround it from the side surface. In this modification, a holding rubber or something similar is wrapped around the plate-shaped member 20. The machine operation unit 11 is mounted on the plate-shaped member 20 by sandwiching a clip structure of the mounting portion 11A wound around the plate-shaped member 20.
図５（Ａ）は、本発明の一つの実施形態に係る機械操作用システムの構成を示す図である。図５（Ｂ）、図５（Ｃ）は、それぞれ本発明の一つの実施形態に係る機械操作用システムの背面図である。この実施形態において、機械操作用システム１００は、上述した機械操作用ユニット、例えば、機械操作用ユニット１１、１２、１４と、機械操作用ユニット１１、１２、１４に接続されるターミナルユニット４０と、を備えている。ターミナルユニット４０は、板状の部材２０と分離してもよいし、板状の部材２０のタッチパネルディスプレイの辺縁や反対面に取り付けられてもよい。板状の部材２０に取り付けられる機械操作用ユニット１１、１２、１４は、それぞれ通信用又は電源供給用のケーブル１８を備える。ターミナルユニット４０は、複数のケーブル１８を接続する。 FIG. 5A is a diagram showing a configuration of a machine operation system according to an embodiment of the present invention. 5 (B) and 5 (C) are rear views of the machine operation system according to one embodiment of the present invention, respectively. In this embodiment, the machine operation system 100 includes the above-mentioned machine operation units, for example, machine operation units 11, 12, 14 and terminal units 40 connected to the machine operation units 11, 12, 14. It has. The terminal unit 40 may be separated from the plate-shaped member 20, or may be attached to the edge or the opposite surface of the touch panel display of the plate-shaped member 20. The machine operation units 11, 12, and 14 attached to the plate-shaped member 20 each include a cable 18 for communication or power supply. The terminal unit 40 connects a plurality of cables 18.
機械操作用システム１００では、ターミナルユニット４０は、通信用ハブ、電源供給器、又は両者の機能を持つものである。ターミナルユニット４０を通信用ハブとして用いている場合、機械操作用ユニット１１、１２、１４からの信号は、図５（Ｂ）に示すようにターミナルユニット４０を介して対象機械に転送され、又は図５（Ｃ）に示すようにターミナルユニット４０を介して板状の部材２０に転送される。図５（Ｃ）に示した構成では、各機械操作用ユニット１１、１２、１４は、板状の部材２０の通信機能を利用することができる。また、ターミナルユニット４０を通信用ハブとして用いている場合、各機械操作用ユニット１１、１２、１４は無線通信機能を持たなくてもよい。また、ターミナルユニット４０を電源供給器として用いている場合、機械操作用ユニット１１、１２、１４は、ターミナルユニット４０から電力を取得する。この場合では、各機械操作用ユニット１１、１２、１４はバッテリーを備えなくてもよい。 In the machine operation system 100, the terminal unit 40 has the functions of a communication hub, a power supply, or both. When the terminal unit 40 is used as a communication hub, the signals from the machine operating units 11, 12, and 14 are transferred to the target machine via the terminal unit 40 as shown in FIG. 5 (B), or are transferred to the target machine. As shown in 5 (C), the signal is transferred to the plate-shaped member 20 via the terminal unit 40. In the configuration shown in FIG. 5C, the machine operation units 11, 12, and 14 can utilize the communication function of the plate-shaped member 20. When the terminal unit 40 is used as a communication hub, the machine operation units 11, 12, and 14 do not have to have a wireless communication function. When the terminal unit 40 is used as a power supply, the machine operation units 11, 12, and 14 acquire electric power from the terminal unit 40. In this case, each machine operation unit 11, 12, 14 does not have to be provided with a battery.
上述した実施形態において、ターミナルユニット４０は、システム内の各機械操作用ユニット、例えば、機械操作用ユニット１１、１２、１４を連携させ、それらの情報や電力を統合的に管理することができる。また、ケーブル１８を結束具で束ねることで、ケーブル１８は、操作の邪魔にならない。 In the above-described embodiment, the terminal unit 40 can link each machine operation unit in the system, for example, machine operation units 11, 12, and 14, and manage their information and electric power in an integrated manner. Further, by bundling the cables 18 with a binding tool, the cables 18 do not interfere with the operation.
図６（Ａ）は、本発明のもう一つの実施形態に係る機械操作用システムの構成を示す図である。図６（Ｂ）、図６（Ｃ）は、それぞれ本発明の一つの実施形態に係る機械操作用システムの背面図である。システムの構成について、機械操作用システム１００と機械操作用システム１００Ａとは略同じである。ただし、この実施形態において、機械操作用システム１００Ａのターミナルユニット４０Ａは、ケーブルを介さずに外部機械、外部装置や板状の部材２０と通信する。機械操作用ユニット１１、１２、１４に対して、ターミナルユニット４０Ａは、図６（Ｂ）に示すように無線で機械操作用ユニット１１、１２、１４と接続し、又は図６（Ｃ）に示すようにケーブル１８で機械操作用ユニット１１、１２、１４と接続する。図６（Ｂ）に示した構成では、各機械操作用ユニット１１、１２、１４は、無線通信機能を持つ。ターミナルユニット４０Ａは、通信用ハブとして用いられている。機械操作用ユニット１１、１２、１４からの信号は、ターミナルユニット４０Ａを介して対象機械や板状の部材２０に転送される。また、ターミナルユニット４０Ａが無線通信機能を持つため、各機械操作用ユニット１１、１２、１４は、無線で板状の部材２０と通信することもできる。 FIG. 6A is a diagram showing a configuration of a machine operation system according to another embodiment of the present invention. 6 (B) and 6 (C) are rear views of the machine operation system according to one embodiment of the present invention, respectively. Regarding the system configuration, the machine operation system 100 and the machine operation system 100A are substantially the same. However, in this embodiment, the terminal unit 40A of the machine operation system 100A communicates with an external machine, an external device, or a plate-shaped member 20 without using a cable. The terminal unit 40A is wirelessly connected to the machine operation units 11, 12, 14 as shown in FIG. 6 (B), or is shown in FIG. 6 (C) with respect to the machine operation units 11, 12, 14. As described above, the cable 18 is connected to the machine operation units 11, 12, and 14. In the configuration shown in FIG. 6B, the machine operation units 11, 12, and 14 have a wireless communication function. The terminal unit 40A is used as a communication hub. The signals from the machine operating units 11, 12, and 14 are transferred to the target machine and the plate-shaped member 20 via the terminal unit 40A. Further, since the terminal unit 40A has a wireless communication function, the machine operation units 11, 12, and 14 can wirelessly communicate with the plate-shaped member 20.
上述した実施形態において、ターミナルユニット４０Ａは、システム内の各機械操作用ユニット、例えば、機械操作用ユニット１１、１２、１４を連携させ、それらの情報を統合的に管理することができる。更に、機械操作用システム１００Ａは、ケーブルがないため、取り回しがよい。 In the above-described embodiment, the terminal unit 40A can link each machine operation unit in the system, for example, the machine operation units 11, 12, and 14, and manage the information in an integrated manner. Further, since the machine operation system 100A does not have a cable, it is easy to handle.
最後に、本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Finally, the description of this embodiment should be considered to be exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, not by the above-described embodiment. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
１１、１２、１３、１４、１５ 機械操作用ユニット
１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ 取付部
１１Ｂ、１５Ｂ、１５Ｃ 押しボタン
１２Ｂ イネーブルスイッチ
１３Ｂ ダイヤル
１３Ｃ ツマミ
１４Ｂ レバー
１５Ｄ セレクタスイッチ
１８ ケーブル
２０ 板状の部材
３０ フレーム
３２ 溝
４０、４０Ａ ターミナルユニット
１００、１００Ａ 機械操作用システム
11, 12, 13, 14, 15 Machine operation unit 11A, 12A, 13A, 14A, 15A Mounting part 11B, 15B, 15C Push button 12B Enable switch 13B Dial 13C Knob 14B Lever 15D Selector switch 18 Cable 20 Plate-shaped member 30 frame 32 groove 40, 40A Terminal unit 100, 100A Machine operation system
Claims (10)
利用者の操作を受け付ける操作部と、
を備えた機械操作用ユニット。 A mounting part that can be detachably attached to a plate-shaped member,
An operation unit that accepts user operations and
Machine operation unit equipped with.
請求項１に記載の機械操作用ユニット。 The operation unit includes a physical operator.
The machine operating unit according to claim 1.
請求項１又は請求項２に記載の機械操作用ユニット。 The mounting portion is mounted on the plate-shaped member so that the mounting position can be changed.
The machine operating unit according to claim 1 or 2.
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の機械操作用ユニット。 The attachment portion can be detachably attached to the plate-shaped member by sandwiching, sucking, or attaching.
The machine operating unit according to any one of claims 1 to 3.
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の機械操作用ユニット。 The attachment portion is attached to the plate-shaped member via a frame.
The machine operating unit according to any one of claims 1 to 4.
請求項５に記載の機械操作用ユニット。 A groove or a convex portion is formed on the frame.
The machine operating unit according to claim 5.
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の機械操作用ユニット。 The plate-shaped member is an information processing terminal.
The machine operating unit according to any one of claims 1 to 6.
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の機械操作用ユニット。 The operating portion is slidable along the surface direction of the plate-shaped member.
The machine operating unit according to any one of claims 1 to 7.
前記機械操作用ユニットに接続されるターミナルユニット、
とを備えた機械操作用システムであって、
前記機械操作用ユニットは、通信用又は電源供給用のケーブルを備え、
前記ターミナルユニットは、複数の前記ケーブルを接続する、
機械操作用システム。 The machine operation unit according to any one of claims 1 to 8.
A terminal unit connected to the machine operation unit,
It is a machine operation system equipped with
The machine operation unit includes a cable for communication or power supply.
The terminal unit connects a plurality of the cables.
Machine operation system.
前記機械操作用ユニットに接続されるターミナルユニット、
とを備えた機械操作用システムであって、
前記ターミナルユニットは、複数の前記機械操作用ユニットと通信する、
機械操作用システム。 The machine operation unit according to any one of claims 1 to 8.
A terminal unit connected to the machine operation unit,
It is a machine operation system equipped with
The terminal unit communicates with a plurality of the machine operating units.
Machine operation system.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2019060761A JP2020160893A (en) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | Machine manipulation unit and machine manipulation system |
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| JP2020160893A true JP2020160893A (en) | 2020-10-01 |
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Citations (3)
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| US20160297067A1 (en) * | 2015-04-13 | 2016-10-13 | Kuka Roboter Gmbh | Handheld Robot Operation Unit With An Adapter Device For A Mobile Terminal Device |
| DE102016208811B3 (en) * | 2016-05-20 | 2017-10-05 | Kuka Roboter Gmbh | Mobile security basic control device with a coding device for a mobile terminal with multi-touch screen |
| JP2017202550A (en) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | 川崎重工業株式会社 | Robot teaching device |
-
2019
- 2019-03-27 JP JP2019060761A patent/JP2020160893A/en active Pending
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