JP2020156241A - Hydraulic control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、間接活線作業に用いる油圧式先端工具の動作を制御する油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device that controls the operation of a hydraulic tip tool used for indirect live-line work.
間接活線作業に用いられ、油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって動作するカッターや圧縮ダイスなどを備えた油圧式先端工具がある。このような油圧式先端工具は、高所作業車に搭載されたエンジンによって駆動される油圧ポンプにおいて発生させた油圧を利用することにより、高所作業車を利用しておこなう間接活線作業に用いることができる。 There are hydraulic tip tools equipped with cutters and compression dies that are used for indirect live-line work and are operated by the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump. Such a hydraulic tip tool is used for indirect live-line work performed using an aerial work platform by utilizing the hydraulic pressure generated by a hydraulic pump driven by an engine mounted on the aerial work platform. be able to.
このような高所作業車は、作業者を乗せるバケットを備えている。バケットには、油圧ポンプにおいて発生させた油圧を所定圧力まで上昇させて油圧式先端工具に供給するブースター(増圧器)や、ブースターの動作を制御する制御装置、および、ブースターや制御装置へ電源を供給する電源装置が設けられている。 Such aerial work platforms are equipped with buckets for carrying workers. The bucket contains a booster (pressure booster) that raises the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to a predetermined pressure and supplies it to the hydraulic tip tool, a control device that controls the operation of the booster, and power to the booster and control device. A power supply device for supplying is provided.
ブースターによる油圧式先端工具への油圧の供給と停止との切り替えは、ソレノイドバルブの動作によっておこなうことができる。このソレノイドバルブは、サイズや重量が大きいため、ブースターと一体に設けられており、制御装置に設けられた操作スイッチの操作に応じて動作する。 Switching between supplying and stopping the hydraulic pressure to the hydraulic tip tool by the booster can be performed by the operation of the solenoid valve. Due to its large size and weight, this solenoid valve is provided integrally with the booster and operates in response to the operation of the operation switch provided in the control device.
間接活線作業は、2名以上の作業者を必要とし、高所作業車を利用する頻度が高い。高所作業車のバケット最大搭乗数は2名であるため、高所作業車を利用する間接活線作業は、2名の作業者によっておこなう。具体的に、高所作業車を利用する間接活線作業に際しては、たとえば、2名の作業者のうちの1名は油圧式先端工具が取り付けられたホットスティックを操作し、別の1名はブースターによる油圧式先端工具への油圧の供給と停止を制御するために制御装置に設けられた操作スイッチを操作する。このように、ホットスティックの操作と操作スイッチの操作とを2名の作業者がそれぞれ分担しておこなう場合、作業効率に劣る。 Indirect live-line work requires two or more workers, and aerial work platforms are frequently used. Since the maximum number of passengers in the aerial work platform bucket is two, the indirect live-line work using the aerial work platform is performed by two workers. Specifically, in indirect live-line work using an aerial work platform, for example, one of the two workers operates a hot stick with a hydraulic tip tool attached, and the other one operates the hot stick. The operation switch provided in the control device is operated to control the supply and stop of the hydraulic pressure to the hydraulic tip tool by the booster. In this way, when the operation of the hot stick and the operation of the operation switch are shared by the two workers, the work efficiency is inferior.
また、高所作業車を利用する間接活線作業には、たとえば、1名の作業者がホットスティックを操作しておこなう作業を、別の1名がホットスティックを用いて補助する、などのように、高所作業車に搭乗する2名の作業者のいずれもがホットスティックを使用する作業がある。この場合、上述したような作業の分担はおこなわず、2名の作業者のうちの1名は、ホットスティックの操作と、制御装置に設けられた操作スイッチの操作と、をおこなう。 In addition, in the indirect live-line work using the aerial work platform, for example, one worker assists the work performed by operating the hot stick by another person using the hot stick. In addition, there is work in which both of the two workers on the aerial work platform use the hot stick. In this case, the work is not divided as described above, and one of the two workers operates the hot stick and the operation switch provided in the control device.
一方で、従来の操作スイッチは、ホットスティックの操作をしながら操作することが想定された形状ではなく、このように、1名の作業者が、ホットスティックの操作と操作スイッチの操作とを並行しておこなう場合、当該作業者は、ホットスティックと操作スイッチとの両方を把持して操作しなければならず、操作性に劣り、作業者の負担が大きい。 On the other hand, the conventional operation switch does not have a shape that is supposed to be operated while operating the hot stick, and in this way, one worker performs the operation of the hot stick and the operation of the operation switch in parallel. In this case, the operator must grasp and operate both the hot stick and the operation switch, which is inferior in operability and places a heavy burden on the operator.
この対策として、具体的には、従来、たとえば、グリップ部に連設した操作部に、少なくとも油圧の加圧用および油圧の加圧解除用の2種の操作スイッチと、絶縁操作棒に内装されて他端が油圧工具の作動油流路に接続された油管の一端に接続される油路とを設け、当該油路の他端を各操作スイッチが接続された電磁切換弁を備えた切換制御に接続した汎用油圧工具の操作ユニットに関する技術があった(たとえば、下記特許文献1を参照。)。 As a countermeasure, specifically, conventionally, for example, in the operation unit connected to the grip portion, at least two types of operation switches for pressurizing the hydraulic pressure and releasing the pressurization of the hydraulic pressure are installed in the insulating operation rod. For switching control, the other end is provided with an oil passage connected to one end of an oil pipe connected to the hydraulic oil flow path of the hydraulic tool, and the other end of the oil passage is provided with an electromagnetic switching valve to which each operation switch is connected. There was a technique related to an operation unit of a connected general-purpose hydraulic tool (see, for example, Patent Document 1 below).
しかしながら、上述した特許文献1に記載された従来の技術は、内側に油管を内蔵し、一端に油圧用管継手が設けられ、他端に操作スイッチを備えた操作部を備えたグリップが設けられた専用のホットスティックや、当該専用のホットスティックとの連結が可能な油圧式先端工具が必要になる。このため、既存の油圧式先端工具や、当該既存の油圧式先端工具を後付けする既存の絶縁操作棒を流用することができず、実用性に劣るという問題があった。 However, in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, an oil pipe is built in, a hydraulic pipe joint is provided at one end, and a grip having an operation portion with an operation switch is provided at the other end. A special hot stick or a hydraulic tip tool that can be connected to the special hot stick is required. For this reason, there is a problem that the existing hydraulic tip tool and the existing insulating operation rod to which the existing hydraulic tip tool is retrofitted cannot be diverted, resulting in inferior practicality.
また、上述した特許文献1に記載された従来の技術は、操作スイッチが、専用のホットスティックにおけるグリップの外表面と面一に配置されているため、当該専用のホットスティックを油圧式先端工具の重量を支えるためにきつく把持した場合などに、誤って操作スイッチに触れて油圧式先端工具を動作させてしまうおそれがあるという問題があった。 Further, in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, since the operation switch is arranged flush with the outer surface of the grip of the dedicated hot stick, the dedicated hot stick can be used as a hydraulic tip tool. There is a problem that the hydraulic tip tool may be operated by accidentally touching the operation switch when the tool is gripped tightly to support the weight.
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の負担軽減を図ることができる油圧制御装置を提供することを目的とする。 In this invention, in order to solve the above-mentioned problems caused by the prior art, high versatility and good operability are ensured, and the safety of the operator involved in the indirect live-line work using the hydraulic control device is improved. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device capable of reducing the burden on the operator involved in indirect live-line work using the hydraulic control device.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる油圧制御装置は、長尺平板形状をなし、長手方向に沿って連続し両端が開放された凹部を備えたグリップ本体と、棒形状をなし、前記グリップ本体における前記凹部とは反対側に連結され、当該グリップ本体との連結位置を支点として、当該グリップ本体に近接する第1の位置と当該グリップ本体から離反する第2の位置との間を揺動可能なレバー部材と、前記レバー部材の揺動に連動し、前記レバー部材が前記第1の位置に位置づけられている場合に制御信号を出力する端子を備えたスイッチ回路と、前記グリップ本体を棒状部材に固定する固定部材と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the hydraulic control device according to the present invention has a long flat plate shape, and has a grip body having a recess that is continuous along the longitudinal direction and has both ends open, and a rod. A first position that has a shape and is connected to the opposite side of the grip body from the recess, and is separated from the grip body from a first position that is close to the grip body and a second position that is separated from the grip body with the connection position with the grip body as a fulcrum. A switch circuit having a lever member capable of swinging between the lever member and a terminal that is interlocked with the swing of the lever member and outputs a control signal when the lever member is positioned at the first position. The grip body is provided with a fixing member for fixing the grip body to the rod-shaped member.
また、この発明にかかる油圧制御装置は、上記の発明において、前記レバー部材が、前記第1の位置から前記第2の位置へ揺動する方向へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする。 Further, the hydraulic control device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the lever member includes an urging member that urges the lever member in a direction of swinging from the first position to the second position. And.
また、この発明にかかる油圧制御装置は、上記の発明において、前記グリップ本体が、凹部の壁面に滑り止め加工が施されていることを特徴とする。 Further, the hydraulic control device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the grip body is provided with anti-slip processing on the wall surface of the recess.
また、この発明にかかる油圧制御装置は、上記の発明において、前記レバー部材が、前記支点とは反対側の先端部の移動量が、成人の手指を伸長させた状態における当該手指の先端(第一関節)位置付近から、当該手指の根元付近までの長さと同等となるように、前記グリップ本体の長さ方向に対して当該レバー部材の長さ方向がなす角度、および、当該レバー部材の前記支点からの長さが調整されていることを特徴とする。 Further, in the hydraulic control device according to the present invention, in the above invention, the tip of the finger (the first) in a state where the amount of movement of the tip of the lever member on the side opposite to the fulcrum is the extension of the adult finger. The angle formed by the length direction of the lever member with respect to the length direction of the grip body and the lever member so as to be equal to the length from the vicinity of the position (one joint) to the vicinity of the base of the finger. The feature is that the length from the fulcrum is adjusted.
この発明にかかる油圧制御装置によれば、高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。 According to the hydraulic control device according to the present invention, high versatility and good operability are ensured, the safety of workers involved in indirect live-line work using the hydraulic control device is improved, and the hydraulic control device is used. This has the effect of reducing the burden on workers involved in indirect live-line work.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる油圧制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 A preferred embodiment of the hydraulic control device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
(油圧制御装置の構成)
まず、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成について説明する。図1〜図4は、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成を示す説明図である。図1においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の全体斜視図を示している。図2においては、図1におけるA矢視図を示している。図3においては、図2の一部を拡大した図を示している。図4においては、図1におけるB矢視図を示している。
(Configuration of hydraulic control device)
First, the configuration of the hydraulic control device according to the embodiment of the present invention will be described. 1 to 4 are explanatory views showing a configuration of a hydraulic control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an overall perspective view of the hydraulic control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a view taken along the arrow A in FIG. FIG. 3 shows an enlarged view of a part of FIG. 2. FIG. 4 shows a view taken along the line B in FIG.
図1〜図4において、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100は、グリップ本体110と、固定部材120と、レバー部材130と、インターロック機構140と、を備えている。グリップ本体110は、長尺形状をなす。具体的に、グリップ本体110は、細長い平板形状をなす。グリップ本体110は、一面側に凹部111を備えている。凹部111は、グリップ本体110の長さ方向に沿って連続している。
In FIGS. 1 to 4, the
凹部111は、長さ方向における両端が開放されている。この実施の形態において、凹部111は、所定の曲率で内側に凹むように湾曲している。凹部111の曲率は、たとえば、油圧制御装置100の取付対象とするホットスティックの外径寸法を直径寸法とする円の周縁の曲率と同じ曲率で内側に凹むように湾曲している。
Both ends of the
グリップ本体110において、凹部111の壁面には、図示を省略する滑り止め加工が施されていてもよい。滑り止め加工は、たとえば、ゴムやシリコンなどの摩擦抵抗が大きい材料によって形成されたシート状の部材を、凹部111の壁面に貼り付けることによって実現することができる。また、滑り止め加工は、たとえば、ゴムやシリコンなどの摩擦抵抗が大きい材料を、凹部111の壁面に塗布することによって実現してもよい。
In the
滑り止め加工は、凹部111の壁面全体にわたって施されていてもよく、凹部111の壁面の一部に施されていてもよい。滑り止め加工を凹部111の壁面の一部に施す場合、具体的には、たとえば、ゴムやシリコンなどの摩擦抵抗が大きい材料を、格子状に設けてもよく、ストライプ状に設けてもよく、ドット状に設けてもよい。
The non-slip processing may be applied to the entire wall surface of the
固定部材120は、グリップ本体110に設けられている。固定部材120は、具体的には、グリップ本体110に設けられたバンド通し孔(ベルト孔)121と、当該貫通孔に通されるバンド状部材122と、によって実現することができる。バンド状部材122は、具体的には、たとえば、面ファスナーによって実現することができる。
The fixing
面ファスナーは、カギ形状をなす微少なフックが一面に設けられた第1の接着面と、微少なループ一面に設けられた第2の接着面と、を当接させてフックをループに引っかけることによって互いにくっつきあう。面ファスナーにおける第1の接着面は、たとえば、バンド状部材122の一面側であって、長さ方向における一端部に設ける。
In the hook-and-loop fastener, the hook is hooked on the loop by abutting the first adhesive surface provided on one surface with a minute hook having a key shape and the second adhesive surface provided on one surface of the minute loop. Stick to each other. The first adhesive surface of the hook-and-loop fastener is, for example, one surface side of the band-shaped
また、面ファスナーにおける第2の接着面は、たとえば、バンド状部材122の他面側全体に設ける。第2の接着面をバンド状部材122の他面側全体に設けることにより、ホットスティックの太さに左右されることなく、確実に油圧制御装置100をホットスティックに取り付けることができる。
Further, the second adhesive surface of the hook-and-loop fastener is provided on the entire other surface side of the band-shaped
バンド通し孔121は、たとえば、長さ寸法(グリップ本体110の長さ方向における寸法。図3における符号301を参照)が50mm程度、幅寸法(図3における符号302を参照)が2〜3mm程度の開口径で開口し、グリップ本体110の幅方向に沿って貫通している。
The band through
グリップ本体110の厚さ寸法(図3における符号303を参照)は、たとえば、10mm〜20mmとすることが好ましい。バンド通し孔121は、グリップ本体110の内部において、凹部111の湾曲と同様に湾曲していてもよい。バンド通し孔121は、グリップ本体110の内部を直線状に貫通していてもよい。
The thickness dimension of the grip body 110 (see
レバー部材130は、グリップ本体110に連結されている。レバー部材130は、グリップ本体110において、凹部111が設けられた一面側とは反対側(他面側)に、設けられている。レバー部材130は、棒形状ないし長尺形状をなす。レバー部材130は、グリップ本体110の他面側であって、長さ方向における一端側に設けられた支軸131を介して、当該支軸131を支点として当該支軸131の軸心周りに揺動可能に連結されている。
The
レバー部材130は、支軸131を支点として当該支軸131の軸心周りに揺動することにより、長さ方向において支軸131側とは反対側の端部(以下、適宜「レバー部材130の先端部」という。)がグリップ本体110に近接する第1の位置と、当該先端部が当該グリップ本体110から離反する第2の位置と、の間を移動する。レバー部材130は、図示を省略する付勢部材によって、第1の位置から第2の位置に移動する方向へ付勢されている。
The
具体的に、付勢部材は、たとえば、グリップ本体110とレバー部材130との間に設けられた、圧縮コイルスプリングによって実現することができる。あるいは、具体的には、付勢部材は、圧縮コイルスプリングに代えて、たとえば、ゴムなどの弾性材料によって実現してもよい。あるいは、付勢部材は、たとえば、支軸131を巻回するように設けられ、一端がグリップ本体110に当接し、他端がレバー部材130に当接するように配置されたねじりコイルスプリングによって実現してもよい。
Specifically, the urging member can be realized by, for example, a compression coil spring provided between the
これにより、レバー部材130は、レバー部材130に対して外力が加えられていない状態においては、付勢部材の付勢力によって付勢されて第2の位置に位置づけられる。また、レバー部材130は、レバー部材130の先端部をグリップ本体110に近づけるように付勢する付勢力が加えられた場合に、付勢部材の付勢力に抗して揺動し、第2の位置から第1の位置に移動する。
As a result, the
レバー部材130が第1の位置と第2の位置との間を移動する際における先端部の移動量、すなわち、レバー部材130のストロークは、一般的な成人が、手指を伸長させた状態における当該手指の先端(第一関節)位置付近から、手を握りしめた状態における手指の根元(第三関節)付近までの長さと同等程度となるように調整されている。
The amount of movement of the tip when the
インターロック機構140は、インターロックスイッチ141とロック機構とを備えて構成され、インターロックスイッチ141に対する操作に応じてロック機構を動作させることによって、レバー部材130の揺動を制限する。インターロックスイッチ141は、レバー部材130に設けられている。
The
インターロックスイッチ141は、レバー部材130において、支軸131側に設けられていることが好ましい。これにより、油圧制御装置100を用いた作業に際して、作業者が不用意にインターロックスイッチ141に触れてしまうことを防止できる。そして、これにより、レバー部材130が不用意に揺動してしまうことを防止でき、作業にかかる安全性を確保することができる。
The
インターロックスイッチ141は、レバー部材130においてグリップ本体110とは反対側の面に設けられている。インターロックスイッチ141は、たとえば、操作されている間(可動接点と固定接点とが接触している間)だけ通電するタクタイルスイッチによって実現することができる。
The
タクタイルスイッチは、具体的には、たとえば、取付台、可動接点、フィルム、プッシュ板、覆い板および固定接点などによって構成される。タクタイルスイッチは、作業者に操作されることによって可動接点に接近する方向に押し込まれたプッシュ板によって可動接点を取付台側へ押し込むことによって、可動接点を反転させ、可動接点と固定接点とを接触させることによって電気回路を構成する。また、タクタイルスイッチは、作業者が手を離すなどして操作を停止すると、可動接点を元の形状に反転させ、可動接点と固定接点とを離間させることによって、電気回路を開放する。 Specifically, the tactile switch is composed of, for example, a mounting base, a movable contact, a film, a push plate, a covering plate, a fixed contact, and the like. The tactile switch reverses the movable contact by pushing the movable contact toward the mounting base with a push plate pushed in the direction approaching the movable contact by being operated by the operator, and contacts the movable contact and the fixed contact. The electric circuit is constructed by making the electric circuit. Further, when the operator stops the operation by releasing the tactile switch, the tactile switch reverses the movable contact to the original shape and separates the movable contact from the fixed contact to open the electric circuit.
また、インターロックスイッチ141は、タクタイルスイッチに代えて、たとえば、マイクロスイッチ、押しボタンスイッチ、ロッカースイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチなど、公知の各種のスイッチによって実現することができる。インターロックスイッチ141は、操作されるごとに電気回路の接続と開放とを繰り返すものであってもよく、タクタイルスイッチのように、操作されている間だけ電気回路を接続するものであってもよい。
Further, the
ロック機構は、支軸131を支点とするレバー部材130の揺動を規制するロックピン(図示を省略する)を備えている。ロックピンは、レバー部材130の揺動範囲に干渉する位置と、レバー部材130の揺動を許容する位置とに変位自在に設けられている。ロックピンは、具体的には、ソレノイドによって実現することができる。ロック機構は、インターロックスイッチ141が操作されている間、あるいは、インターロックスイッチ141が操作されてから所定時間の間、レバー部材130の揺動を許容する位置にロックピンを移動させる。レバー部材130の揺動を許容する位置にロックピンを移動させることにより、支軸131を支点とするレバー部材130の揺動が許容される。
The lock mechanism includes a lock pin (not shown) that regulates the swing of the
グリップ本体110とレバー部材130との間には、図示を省略する接点機構が設けられている。接点機構は、グリップ本体110に設けられた固定接点とレバー部材130に設けられた可動接点とを備えている。接点機構は、たとえば、レバー部材130が第1の位置に位置づけられている状態において閉じる電気回路を構成する、いわゆる、a接点によって実現することができる。
A contact mechanism (not shown) is provided between the
具体的に、接点機構における固定接点と可動接点とは、レバー部材130が第1の位置に位置づけられている状態で接触して電気的に接続する。また、接点機構における固定接点と可動接点とは、レバー部材130が、第2の位置を含む第1の位置以外の位置に位置づけられている状態で離間する。
Specifically, the fixed contact and the movable contact in the contact mechanism are in contact with each other in a state where the
グリップ本体110内には、接点機構を含み、接点機構により開閉されるスイッチ回路(図示を省略する)が設けられている。スイッチ回路は、接点機構により回路が閉じられている状態において、制御信号を出力する。制御信号は、制御装置によるブースターの駆動を指示する電気信号によって実現される。スイッチ回路は、接点機構が閉じている間、継続して制御信号を出力する。
A switch circuit (not shown) that includes a contact mechanism and is opened and closed by the contact mechanism is provided in the
あるいは、スイッチ回路は、接点機構が開いている状態から閉じた状態に切り替わったときに、制御装置によるブースターの駆動を指示する制御信号を出力し、接点機構が閉じている状態から開いた状態に切り替わったときに、制御装置によるブースターの駆動停止を指示する制御信号を出力するものであってもよい。 Alternatively, the switch circuit outputs a control signal instructing the drive of the booster by the control device when the contact mechanism is switched from the open state to the closed state, and the contact mechanism is changed from the closed state to the open state. When the switch is made, a control signal instructing the control device to stop driving the booster may be output.
スイッチ回路は、図示を省略する端子を備えている。端子は、接点機構における固定接点に電気的に接続されており、グリップ本体110の内部に設けられている。グリップ本体110の内部において、端子には、一端にコネクタ112aを備えた信号ケーブル112の他端が接続されている。
The switch circuit includes terminals (not shown). The terminal is electrically connected to a fixed contact in the contact mechanism and is provided inside the
信号ケーブル112は、グリップ本体110の先端部からグリップ本体110の外に引き出されており、コネクタ112aはグリップ本体110の外側に位置づけられている。コネクタは、制御装置に設けられたコネクタに取り外し可能に接続可能なストレートプラグなどによって実現することができる。具体的に、コネクタは、ワンタッチ式、バヨネット式などの方式によって制御装置に設けられたコネクタに取り外し可能に接続することができる。
The
(油圧制御装置100の使用例)
つぎに、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100の使用例について説明する。図5〜図7は、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100の使用例を示す説明図である。
(Example of using hydraulic control device 100)
Next, an example of using the
図5においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100および油圧式先端工具を、ホットスティックに取り付けた状態を示している。図6においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100および油圧式先端工具を取り付けたホットスティックを用いた作業の一例を示している。図7においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100の把持態様の一例を示している。
FIG. 5 shows a state in which the
図5〜図7に示すように、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100は、ホットスティック500に取り付けて使用する。ホットスティック500は、細長い棒状部材501を備えている。棒状部材501は、長さ方向の途中位置に設けられた複数の鍔502を備えている。棒状部材501の一端側は、滑り止め加工が施されており、接続作業に際して作業者によって把持される。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
棒状部材501の他端には、連結部503が設けられている。連結部503は、ホットスティック500の先端に先端工具を連結する公知の各種の連結金具によって容易に実現可能であるため説明を省略する。連結部503は、油圧式先端工具510と連結される。油圧式先端工具510は、たとえば、電線やスリーブの圧縮に用いる電線圧縮器や、電線の切断に用いる電線カッターなどによって実現することができる。電線圧縮機や電線カッターについては、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。図5および図6においては、油圧式先端工具510のうち、電線圧縮器を示している。
A connecting
電線圧縮器によって実現される油圧式先端工具510は、一対のダイス511や、ダイス511を接離可能に支持する支持機構512などを備えている。また、油圧式先端工具510は、ホットスティック500における連結部503と連結する連結機構513と、油圧ケーブル520の一端が接続される接続部514と、を備えている。油圧ケーブル520の他端には、油圧コネクタ520aが設けられている。
The
間接活線作業は、たとえば、作業者P1がホットスティック500を操作しておこなう作業を、別の作業者P2が別のホットスティック610を用いて補助するなど、2名以上でおこなう。高所作業車600のバケット601における最大搭乗数は2名であるため、高所作業車600を利用する間接活線作業は、2名の作業者P1、P2によっておこなう。
The indirect live-line work is performed by two or more people, for example, the work performed by the worker P1 by operating the
油圧式先端工具510を用いた間接活線操作棒に際して、作業者P1(あるいは作業者P2)は、油圧式先端工具510における連結機構513をホットスティック500における連結部503に連結する。また、油圧式先端工具510の接続部514に、油圧ケーブル520の一端を接続する。油圧ケーブル520の他端は、油圧コネクタ520aを介して、高所作業車600のバケット601に設けられた制御装置602における油圧コネクタ(図示を省略する)に接続する。
In the case of an indirect live-line operating rod using the
制御装置602は、油圧コネクタに加えて、信号ケーブル112が取り外し可能に接続されるコネクタや、各種の操作スイッチを備えている(いずれも図示を省略する)。各種の操作スイッチには、たとえば、油圧式先端工具510に加えられている油圧を解放する際に操作されるスナップスイッチが含まれる。また、制御装置602は、操作スイッチの操作に応じてブースターに駆動制御信号を出力するインターフェースや、当該インターフェースによる駆動制御信号の出力を制御するCPUなどを備えている。
In addition to the hydraulic connector, the
また、油圧式先端工具510を用いた間接活線操作棒に際して、作業者P1(あるいは作業者P2)は、油圧制御装置100をホットスティック500に取り付ける。具体的には、長尺平板形状をなすグリップ本体110の凹部111を、ホットスティック500の外周面に押し当てるようにして嵌合させた状態で、固定部材120によってホットスティック500に固定する。固定部材120は、面ファスナーによって実現されるため、作業者P1は、作業手袋を着用した状態においても、容易かつ確実に油圧制御装置100をホットスティック500に取り付けることができる。
Further, in the case of an indirect live-line operating rod using the
つぎに、油圧式先端工具510および油圧制御装置100を取り付けたホットスティック500を操作して、油圧式先端工具510を作業対象箇所に位置づける。具体的には、たとえば、ダイス511の間に、圧縮対象とする電線を位置づけるように、ホットスティック500を操作する。そして、油圧式先端工具510を作業対象箇所に位置づけた状態で、レバー部材130を揺動させ、第2の位置から第1の位置に位置づける。
Next, the
レバー部材130のストロークは、図7に示すように、手を握りしめた状態における手指の根元(第三関節)付近までの長さと同等程度となるように調整されている。このため、作業者P1は、レバー部材130を作業者P1の手の内に確実に位置づけることができる。これによって、油圧制御装置100を安定して操作することができる。
As shown in FIG. 7, the stroke of the
具体的に、作業者P1は、第一指(親指)701と第二指(人差し指)702との間にホットスティック500を位置づけた状態で、第一指(親指)701を除く4本の手指(第二指(人差し指)702、第三指(中指)703、第四指(薬指)704、第五指(小指)705)をレバー部材130にかけることができる。これにより、第一指(親指)701を除く4本の手指を屈曲させることによってレバー部材130を揺動させることができる。
Specifically, the worker P1 has four fingers excluding the first finger (thumb) 701 in a state where the
レバー部材130の姿勢(状態)は、手指の曲がり具合から把握することができる。具体的に、たとえば、第一指(親指)701を除く4本の手指のすべてが屈曲し、レバー部材130やグリップ本体110とともにホットスティック500を握りしめる状態となったときに、レバー部材130が第1の位置に位置づけられたと判断することができる。
The posture (state) of the
また、第二指(人差し指)702や第三指(中指)703が曲がり始め、第五指(小指)705には力がかかっていない状態では、レバー部材130が第1の位置以外の位置に位置づけられていると判断することができる。このように、油圧制御装置100を用いることにより、作業者P1は、手元を視認することなくレバー部材130を揺動させ、スイッチを操作することができる。
Further, when the second finger (index finger) 702 and the third finger (middle finger) 703 begin to bend and no force is applied to the fifth finger (pinkie) 705, the
レバー部材130が第1の位置に位置づけられると、接点機構における固定接点と可動接点とが当接して、スイッチ回路が閉じられる。スイッチ回路は、閉じられると、端子から制御信号を出力する。端子から出力された制御信号は、信号ケーブル112を介して制御装置602に入力される。
When the
制御装置602は、油圧制御装置100から出力された制御信号の入力を受け付けると、ブースターに対して駆動制御信号を出力する。これにより、ブースターが動作して、油圧ポンプから供給される油圧を、さらに所定圧力まで上昇させ、所定圧力まで上昇させた油圧を油圧式先端工具510に供給する。これにより、ダイス511が互いに接近する方向に動作し、ダイス511の間に位置づけられた電線が圧縮される。
When the
作業者P1がレバー部材130から手を離すと、レバー部材130は、付勢部材の付勢力によって第1の位置から第2の位置へと揺動する。作業者P1は、レバー部材130を第1の位置から第2の位置に搖動させる、すなわち、握っている手をレバー部材130から放すだけで、油圧式先端工具510に加えられている油圧を停止するための操作を別途おこなうことなく、油圧式先端工具510に加えられている油圧を容易かつ迅速に停止することができる。
When the worker P1 releases his hand from the
これにより、たとえば、強風により油圧式先端工具510による圧縮位置が急遽ずれた場合など、急な状況の変化に柔軟に対応し、油圧式先端工具510に加えられている油圧を容易かつ迅速に停止することができる。そして、これにより、作業を最初からやり直したり、圧縮スリーブを無駄に廃棄したりするなどの不具合をなくすことができる。
As a result, for example, when the compression position of the
油圧式先端工具510に加えられている油圧を解放する際は、制御装置602に設けられたスナップスイッチを操作する。上記のように、油圧制御装置100を用いることにより、油圧式先端工具510に加えられている油圧を、作業者の手元の操作によって容易かつ迅速に停止することができるので、急な状況の変化が生じた場合にも、作業者は落ち着いた状態でスナップスイッチを操作することができる。これにより、作業における確実性や安全性の向上を図ることができる。
When releasing the hydraulic pressure applied to the
なお、上述した実施の形態においては、油圧制御装置100を使用する作業を、2名の作業者P1、P2によっておこなう場合について説明したが、油圧制御装置100を使用する作業は1名の作業者によっておこなうこともできる。この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、1名の作業者であっても、既存のホットスティック500を用いることによる高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置100を用いた間接活線作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、油圧制御装置100を用いた間接活線作業にかかる作業者の負担軽減を図ることができる。
In the above-described embodiment, the case where the work using the
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100は、長尺平板形状をなし、長手方向に沿って連続し両端が開放された凹部111を備えたグリップ本体110と、棒形状をなし、グリップ本体110における凹部111とは反対側に連結され、当該グリップ本体110との連結位置を支点として、当該グリップ本体110に近接する第1の位置と当該グリップ本体110から離反する第2の位置との間を揺動可能なレバー部材130と、レバー部材130の揺動に連動し、レバー部材130が第1の位置に位置づけられている場合に制御信号を出力する端子を備えたスイッチ回路と、グリップ本体110を棒状部材501に固定する固定部材120と、を備えたことを特徴としている。
As described above, the
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、長尺平板形状をなすグリップ本体110の凹部111を、ホットスティック500の外周面に押し当てるようにして嵌合させた状態で、固定部材120によってホットスティック500に固定することで、グリップ本体110をホットスティック500の外周面から大きく突出させることなく、油圧制御装置100を既存のホットスティック500と一体化することができる。
According to the
これにより、既存のホットスティック500を用いることができるので高い汎用性を確保することができ、当該ホットスティック500を確実に把持した状態でレバー部材130を安定して揺動させることができるので、良好な操作性を確保することができる。
As a result, the existing
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、レバー部材130が、グリップ本体110との連結位置を支点として揺動する棒形状をなすため、従来のボタンスイッチの操作により油圧式先端工具510を動作させる場合と比較して、作業者P1は、手元を視認することなく、ホットスティック500を把持した状態で、レバー部材130の位置および姿勢(状態)を容易かつ確実に把握することができる。
Further, according to the
具体的に、油圧制御装置100を用いた間接活線作業に際して、作業者P1は、第一指(親指)701と第二指(人差し指)702との間にホットスティック500を位置づけ、かつ、第一指(親指)701を除く4本の手指(第二指(人差し指)702、第三指(中指)703、第四指(薬指)704、第五指(小指)705)をレバー部材130にかけて操作することによって、手元を視認することなく、各手指の曲がり具合から、レバー部材130の姿勢(状態)を容易かつ確実に把握することができる。これにより、レバー部材130の微妙な操作をおこなうことが可能になる。
Specifically, in the indirect live wire work using the
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、第二指702〜第五指705までの4本の手指と第一指701とによって「握る」動作によりレバー部材130を操作することができるため、絶縁保護手袋を着用している状態であっても、レバー部材130の位置および姿勢(状態)を容易かつ確実に把握することができる。
Further, according to the
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、レバー部材130が第1の位置に位置づけられている状態、すなわち、作業者P1がレバー部材130とともにホットスティック500を握りしめている状態においてのみ、スイッチからの制御信号を出力することができる。これにより、作業者P1は、手元を視認することなく、手の感覚によって、油圧式先端工具510を容易かつ確実に操作することができる。これによって、油圧式先端工具510の誤操作を確実に防止することができる。
Further, according to the
このように、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、油圧制御装置100を用いた間接活線作業に際して、作業者P1は、既存のホットスティック500を用いて、作業対象箇所から目を離すことなく油圧式先端工具510を容易かつ確実に操作することができる。これにより、既存のホットスティック500を用いることによる高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置100を用いた間接活線作業にかかる作業者P1の安全性の向上を図り、油圧制御装置100を用いた間接活線作業にかかる作業者P1の負担軽減を図ることができる。
As described above, according to the
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100は、レバー部材130を、第1の位置から第2の位置へ揺動する方向へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴としている。
Further, the
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、作業者P1がレバー部材130から手を離すだけで、油圧式先端工具510に加えられている油圧を解放するための操作を別途おこなうことなく、油圧式先端工具510に加えられている油圧を容易かつ迅速に解放することができる。具体的には、たとえば、ダイス511の間に圧縮対象物以外の物体が挟まってしまった場合や、圧縮をやり直したい場合などは、レバー部材130から手を離すだけで、油圧式先端工具510に加えられている油圧を容易かつ迅速に解放することができる。これにより、油圧制御装置100を用いた間接活線作業にかかる作業者P1(および作業者P2)の安全性の一層の向上を図ることができる。
According to the hydraulic
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100は、グリップ本体110が、凹部111の壁面に滑り止め加工が施されていることを特徴としている。
Further, the
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、ホットスティック500の外周面に対するグリップ本体110のずれを防止して、油圧制御装置100をホットスティック500に確実に固定することができる。これにより、作業者P1は、レバー部材130の操作を安定して確実におこなうことができる。
According to the
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100は、レバー部材130が、支点とは反対側の先端部の移動量が、成人の手指を伸長させた状態における当該手指の先端(第一関節)位置付近から、当該手指の根元付近までの長さと同等となるように、グリップ本体110の長さ方向に対して当該レバー部材130の長さ方向がなす角度、および、当該レバー部材130の支点からの長さが調整されていることを特徴としている。
Further, in the
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置100によれば、レバー部材130を作業者P1の手の内に確実に位置づけることができる。これにより、作業者P1は、レバー部材130の姿勢(状態)を容易かつ確実に把握することができる。
According to the
以上のように、この発明にかかる油圧制御装置は、油圧によって動作する油圧式工具の動作を制御する油圧制御装置に有用であり、特に、間接活線作業に用いる油圧式先端工具の動作を制御する油圧制御装置に適している。 As described above, the hydraulic control device according to the present invention is useful for a hydraulic control device that controls the operation of a hydraulic tool operated by hydraulic pressure, and particularly controls the operation of a hydraulic tip tool used for indirect live wire work. Suitable for hydraulic control devices.
100 油圧制御装置
110 グリップ本体
111 凹部
112 信号ケーブル
112a コネクタ
120 固定部材
121 バンド通し孔
122 バンド状部材
130 レバー部材
131 支軸
140 インターロック機構
141 インターロックスイッチ
500 ホットスティック
510 油圧式先端工具
520 油圧ケーブル
520a 油圧コネクタ
600 高所作業車
601 バケット
602 制御装置
100
Claims (4)
棒形状をなし、前記グリップ本体における前記凹部とは反対側に連結され、当該グリップ本体との連結位置を支点として、当該グリップ本体に近接する第1の位置と当該グリップ本体から離反する第2の位置との間を揺動可能なレバー部材と、
前記レバー部材の揺動に連動し、前記レバー部材が前記第1の位置に位置づけられている場合に制御信号を出力する端子を備えたスイッチ回路と、
前記グリップ本体を棒状部材に固定する固定部材と、
を備えたことを特徴とする油圧制御装置。 A grip body that has a long flat plate shape and has recesses that are continuous along the longitudinal direction and open at both ends.
A second position that has a rod shape, is connected to the side opposite to the recess in the grip body, and is separated from the grip body from the first position close to the grip body and the connection position with the grip body as a fulcrum. A lever member that can swing between positions and
A switch circuit provided with a terminal that is interlocked with the swing of the lever member and outputs a control signal when the lever member is positioned at the first position.
A fixing member that fixes the grip body to the rod-shaped member,
A hydraulic control device characterized by being equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019053714A JP2020156241A (en) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019053714A JP2020156241A (en) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | Hydraulic control device |
Publications (1)
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JP2020156241A true JP2020156241A (en) | 2020-09-24 |
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ID=72560123
Family Applications (1)
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JP2019053714A Pending JP2020156241A (en) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | Hydraulic control device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2020156241A (en) |
-
2019
- 2019-03-20 JP JP2019053714A patent/JP2020156241A/en active Pending
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