JP2020156199A - Rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

To provide a rotary electric machine having a high energy efficiency or to provide a rotary electric machine capable of increasing an output.SOLUTION: A rotary electric machine comprises: a stator; and a rotor 14 that has a rotor iron core 24 formed with a plurality of embedding holes 34, a plurality of permanent magnets 26, and a plurality of spacers 40 formed of a nonmagnetic material. Each embedding hole 34 has: a loading region 34a; and an outer peripheral side air gap region 34c where the spacer 40 is provided. Each permanent magnet 26 has a first magnetic pole surface 26a, a second magnetic pole surface 26b, and an outer peripheral side end surface 26c not contacted with the rotor iron core 24. Each spacer 40 has a contact part 41 contacted with the outer peripheral side end surface 26c, and a projection part 42 abutting only on a circular arc surface 46d. The circular arc surface 46d is located between a first surface S1 and a second surface S2.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、回転電機に関する。 An embodiment of the present invention relates to a rotary electric machine.

近年、永久磁石の目覚しい研究開発により、高磁気エネルギ積の永久磁石が開発され、このような永久磁石を用いた永久磁石型の回転電機が電車や自動車の電動機あるいは発電機として適用されつつある。通常、永久磁石型の回転電機は、円筒状の固定子と、この固定子の内側に回転自在に支持された円柱形状の回転子と、を備えている。回転子は、回転子鉄心と、この回転子鉄心内に埋め込まれた複数の永久磁石と、を備えている。
このような中、エネルギ効率を高めるための様々な構造の回転電機が検討されている。 In recent years, due to remarkable research and development of permanent magnets, permanent magnets having a high magnetic energy product have been developed, and permanent magnet type rotary electric machines using such permanent magnets are being applied as electric motors or generators for trains and automobiles. Usually, a permanent magnet type rotary electric machine includes a cylindrical stator and a cylindrical rotor rotatably supported inside the stator. The rotor includes a rotor core and a plurality of permanent magnets embedded in the rotor core.
Under these circumstances, rotary electric machines having various structures for improving energy efficiency are being studied.

特開２０１４−４５６３４号公報JP-A-2014-45634 特開平６−１３３５１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-133513 特開平９−１８２３３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-182332 特開平９−２１５２３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-215236 特開２００２−１０５４４号公報JP-A-2002-10544 特開２００１−３３９８８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-339858 特開２００４−２６０９２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-260920 特開２００４−３２８９７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-328970

本実施形態は、エネルギ効率の高い回転電機を提供する。又は、高出力化を図ることのできる回転電機を提供する。 The present embodiment provides a rotary electric machine with high energy efficiency. Alternatively, a rotary electric machine capable of increasing the output is provided.

一実施形態に係る回転電機は、
固定子鉄心及びコイルを有する固定子と、複数の埋め込み孔が形成された回転子鉄心と、複数の永久磁石と、非磁性の材料で形成された複数のスペーサと、を有し、中心軸線の回りで前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、各々の前記埋め込み孔は、前記永久磁石が装填された装填領域と、前記永久磁石の磁化方向と直交する方向において前記装填領域から前記回転子鉄心の外周側に延出し前記スペーサが装設された外周側空隙領域と、を有し、各々の前記永久磁石は、第１磁極面と、第２磁極面と、前記外周側空隙領域に面し前記回転子鉄心に接触していない外周側端面と、を有し、各々の前記スペーサは、前記永久磁石の前記外周側端面に接触した接触部と、前記回転子鉄心のうち外周縁と前記外周側空隙領域との間のブリッジ部の端の円弧面のみに当接し前記接触部と一体に形成された突起部と、を有し、前記円弧面は、前記第１磁極面から延長する第１面と前記第２磁極面から延長する第２面との間に位置している。 The rotary electric machine according to one embodiment
It has a stator with a stator core and a coil, a rotor core with a plurality of embedded holes, a plurality of permanent magnets, and a plurality of spacers formed of a non-magnetic material, and has a central axis. A rotor provided around the rotor so as to be rotatable with respect to the stator, and each of the embedded holes is provided in a loading region loaded with the permanent magnet and in a direction orthogonal to the magnetization direction of the permanent magnet. Each of the permanent magnets has a first magnetic pole surface, a second magnetic pole surface, and an outer peripheral side gap region extending from the loading region to the outer peripheral side of the rotor core and equipped with the spacer. It has an outer peripheral side end surface facing the outer peripheral side gap region and not in contact with the rotor core, and each of the spacers has a contact portion in contact with the outer peripheral side end surface of the permanent magnet and the rotor. The iron core has a protrusion that abuts only on the arc surface at the end of the bridge portion between the outer peripheral edge and the outer peripheral side gap region and is integrally formed with the contact portion, and the arc surface is the first. It is located between the first surface extending from the first magnetic pole surface and the second surface extending from the second magnetic pole surface.

図１は、一実施形態に係る回転電機を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary electric machine according to an embodiment. 図２は、図１の固定子及び回転子を線ＩＩ−ＩＩに沿って示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the stator and rotor of FIG. 1 along lines II-II. 図３は、上記回転電機の比較例の回転子の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor of the comparative example of the rotary electric machine. 図４は、図３に示した回転子の一部をさらに拡大して示す断面図であり、磁束線を併せて示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the rotor shown in FIG. 3 in an enlarged manner, and is also a diagram showing magnetic flux lines. 図５は、上記回転電機の実施例１の回転子の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor of the first embodiment of the rotary electric machine. 図６は、上記回転電機の実施例２の回転子の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor of the second embodiment of the rotary electric machine. 図７は、上記回転電機の実施例３の回転子の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor of the third embodiment of the rotary electric machine. 図８は、上記回転電機の実施例４の回転子の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor of the fourth embodiment of the rotary electric machine.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the disclosure is merely an example, and those skilled in the art can easily conceive of appropriate changes while maintaining the gist of the invention are naturally included in the scope of the present invention. Further, in order to clarify the explanation, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part as compared with the actual embodiment, but this is just an example, and the interpretation of the present invention is used. It is not limited. Further, in the present specification and each of the drawings, the same elements as those described above with respect to the above-described drawings may be designated by the same reference numerals, and detailed description thereof may be omitted as appropriate.

本実施形態において、回転電機１について説明する。回転電機１は、埋込磁石同期モータである。回転電機１は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）において、駆動モータあるいは発電機に好適に適用される。
図１は、本実施形態に係る回転電機１を示す断面図である。図２は、図１の固定子１２及び回転子１４を線ＩＩ−ＩＩに沿って示す断面図である。 In this embodiment, the rotary electric machine 1 will be described. The rotary electric machine 1 is an embedded magnet synchronous motor. The rotary electric machine 1 is suitably applied to a drive motor or a generator in, for example, a hybrid electric vehicle (HEV) or an electric vehicle (EV).
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary electric machine 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the stator 12 and rotor 14 of FIG. 1 along lines II-II.

図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機１は、永久磁石型の回転電機として構成されている。回転電機１は、固定子１２と、回転子１４と、回転子１４の一部及び固定子１２を収容するハウジング６と、ハウジング６に固定されるカバー７と、を備えている。回転子１４は、固定子１２の内側に位置し、中心軸線Ｃの回りで回転自在に支持され、かつ固定子１２と同軸的に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary electric machine 1 of the present embodiment is configured as a permanent magnet type rotary electric machine. The rotary electric machine 1 includes a stator 12, a rotor 14, a housing 6 for accommodating a part of the rotor 14 and the stator 12, and a cover 7 fixed to the housing 6. The rotor 14 is located inside the stator 12, is rotatably supported around the central axis C, and is coaxially supported with the stator 12.

固定子１２は、円筒状の固定子鉄心１６と、固定子鉄心１６に装着されたコイル（固定子コイル）１８と、絶縁紙２５と、を備えている。固定子鉄心１６は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板１６ａを多数枚、同心状に積層した積層体として構成されている。固定子鉄心１６は、中心軸線Ｃを有している。また、中心軸線Ｃに平行な方向において、固定子鉄心１６は、一端に位置する第１端面１６ｂと、第１端面１６ｂとは反対側の他端に位置する第２端面１６ｃと、を有している。固定子鉄心１６の内周面１６ｄには、複数のスロット２０が形成されている。複数のスロット２０は、固定子鉄心１６の周方向に等間隔を置いて並んでいる。各スロット２０は、固定子鉄心１６の内周面１６ｄに開口し、この内周面から放射方向（固定子鉄心１６の半径方向）に延出している。また、中心軸線Ｃに平行な方向において、各スロット２０は、固定子鉄心１６の全長に亘って延在し、第１端面１６ｂ及び第２端面１６ｃに開口している。 The stator 12 includes a cylindrical stator core 16, a coil (stator coil) 18 mounted on the stator core 16, and insulating paper 25. The stator core 16 is configured as a laminated body in which a large number of magnetic materials, for example, a large number of annular electromagnetic steel plates 16a such as silicon steel are laminated concentrically. The stator core 16 has a central axis C. Further, in the direction parallel to the central axis C, the stator core 16 has a first end surface 16b located at one end and a second end surface 16c located at the other end opposite to the first end surface 16b. ing. A plurality of slots 20 are formed on the inner peripheral surface 16d of the stator core 16. The plurality of slots 20 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the stator core 16. Each slot 20 is opened to the inner peripheral surface 16d of the stator core 16 and extends in the radial direction (radial direction of the stator core 16) from the inner peripheral surface. Further, in the direction parallel to the central axis C, each slot 20 extends over the entire length of the stator core 16 and opens to the first end surface 16b and the second end surface 16c.

コイル１８には絶縁紙２５が巻かれ、コイル１８は絶縁紙２５とともにスロット２０に埋め込まれている。絶縁紙２５は、コイル１８を外部から電気的に絶縁し、コイル１８を物理的に保護している。複数のスロット２０を形成することにより、固定子鉄心１６の内周部は、回転子１４に面する多数のティース２１を構成している。なお、各ティース２１は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在している。 Insulating paper 25 is wound around the coil 18, and the coil 18 is embedded in the slot 20 together with the insulating paper 25. The insulating paper 25 electrically insulates the coil 18 from the outside and physically protects the coil 18. By forming the plurality of slots 20, the inner peripheral portion of the stator core 16 constitutes a large number of teeth 21 facing the rotor 14. Each tooth 21 extends in a direction parallel to the central axis C.

コイル１８は、コイルエンド１８ａ，１８ｂを有している。コイルエンド１８ａ，１８ｂは、中心軸線Ｃに平行な方向にて固定子鉄心１６の両側から突出し、固定子鉄心１６の外側に露出している。ここでは、コイルエンド１８ａは第１端面１６ｂと対向し、コイルエンド１８ｂは第２端面１６ｃと対向している。コイルエンド１８ａ，１８ｂのうち、固定子鉄心１６側の端部は、絶縁紙２５で覆われている。
ハウジング６は、略円筒状の内周面６ａを有している。固定子１２は、ハウジング６に固定されている。 The coil 18 has coil ends 18a and 18b. The coil ends 18a and 18b project from both sides of the stator core 16 in a direction parallel to the central axis C and are exposed to the outside of the stator core 16. Here, the coil end 18a faces the first end surface 16b, and the coil end 18b faces the second end surface 16c. Of the coil ends 18a and 18b, the ends on the stator core 16 side are covered with the insulating paper 25.
The housing 6 has a substantially cylindrical inner peripheral surface 6a. The stator 12 is fixed to the housing 6.

回転子１４は、固定子１２より中心軸線Ｃ側に位置している。回転子１４は、固定子１２との間に僅かな隙間（エアギャップ）をおいて配置され、固定子１２の内側に回転自在に且つ固定子１２と同軸的に支持されている。回転子１４は、回転軸２２と、円筒形状の回転子鉄心２４と、回転子鉄心２４に埋設された複数の永久磁石２６と、円筒形状の第１エンドプレート２と、円筒形状の第２エンドプレート５と、座金３と、ナット４と、を備えている。 The rotor 14 is located on the central axis C side of the stator 12. The rotor 14 is arranged with a slight gap (air gap) between the rotor 14 and the stator 12, and is rotatably supported inside the stator 12 and coaxially with the stator 12. The rotor 14 includes a rotating shaft 22, a cylindrical rotor core 24, a plurality of permanent magnets 26 embedded in the rotor core 24, a cylindrical first end plate 2, and a cylindrical second end. It includes a plate 5, a seat 3, and a nut 4.

回転軸２２は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、回転子鉄心２４と同軸的に設けられている。回転軸２２には、軸受８及び９が取り付けられている。軸受８及び９は、ハウジング６及びカバー７によって固定されている。回転軸２２は、軸受８及び９を介して回転自在にハウジング６及びカバー７に支持されている。なお、図示した例は、回転軸２２を支持する軸受構造の一例を簡略的に示すものであり、詳細な構造についての説明は省略する。 The rotating shaft 22 extends in a direction parallel to the central axis C and is provided coaxially with the rotor core 24. Bearings 8 and 9 are attached to the rotating shaft 22. The bearings 8 and 9 are fixed by the housing 6 and the cover 7. The rotating shaft 22 is rotatably supported by the housing 6 and the cover 7 via bearings 8 and 9. Note that the illustrated example simply shows an example of a bearing structure that supports the rotating shaft 22, and a detailed description of the structure will be omitted.

回転軸２２には、回転子鉄心２４、第１エンドプレート２、及び第２エンドプレート５が固定されている。本実施形態において、回転軸２２は、突出部２２ａと、雄ねじ２２ｂと、を有している。突出部２２ａ及び雄ねじ２２ｂは、回転軸２２の外周面側に位置し、中心軸線Ｃに平行な方向に間隔を空けて位置している。突出部２２ａは、鍔部であり、円環状の形状を有している。 A rotor core 24, a first end plate 2, and a second end plate 5 are fixed to the rotating shaft 22. In the present embodiment, the rotating shaft 22 has a protruding portion 22a and a male screw 22b. The protruding portion 22a and the male screw 22b are located on the outer peripheral surface side of the rotating shaft 22 and are spaced apart from each other in a direction parallel to the central axis C. The protruding portion 22a is a flange portion and has an annular shape.

第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５は、回転軸２２に挿入されている。中心軸線Ｃに平行な方向において、第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５は、突出部２２ａと、雄ねじ２２ｂとの間に位置している。回転子鉄心２４は、中心軸線Ｃに平行な方向にて第１エンドプレート２と第２エンドプレート５とで挟まれている。ナット４は、雄ねじ２２ｂに対応する雌ねじ４ａを有している。雌ねじ４ａが雄ねじ２２ｂに螺合され、ナット４は座金３を介して第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５を突出部２２ａに押し付けている。ナット４は、止めねじとしての機能を有している。そのため、回転軸２２に対する第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５の相対的な位置は固定されている。 The first end plate 2, the rotor core 24, and the second end plate 5 are inserted into the rotating shaft 22. In the direction parallel to the central axis C, the first end plate 2, the rotor core 24, and the second end plate 5 are located between the protrusion 22a and the male screw 22b. The rotor core 24 is sandwiched between the first end plate 2 and the second end plate 5 in a direction parallel to the central axis C. The nut 4 has a female screw 4a corresponding to the male screw 22b. The female screw 4a is screwed into the male screw 22b, and the nut 4 presses the first end plate 2, the rotor core 24, and the second end plate 5 against the protrusion 22a via the washer 3. The nut 4 has a function as a set screw. Therefore, the relative positions of the first end plate 2, the rotor core 24, and the second end plate 5 with respect to the rotating shaft 22 are fixed.

本実施形態において、回転軸２２は、筒状の形状を有し、内部が中空に形成されている。筒状の回転軸２２を使用することにより、回転子１４の軽量化を図ることができる。但し、本実施形態と異なり、回転軸２２は、中実軸であってもよい。
回転子鉄心２４は、磁性材、例えば、多数枚の円環状の電磁鋼板２４ａを有している。回転子鉄心２４は、同心状の複数の電磁鋼板２４ａを中心軸線Ｃに平行な方向に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心２４は、複数の埋め込み孔３４と、複数の空隙孔（空洞部）３０と、を有している。例えば、埋め込み孔３４及び空隙孔３０は、それぞれプレス加工が施された複数の電磁鋼板２４ａを積層することにより形成されている。 In the present embodiment, the rotating shaft 22 has a tubular shape, and the inside is hollow. By using the tubular rotating shaft 22, the weight of the rotor 14 can be reduced. However, unlike the present embodiment, the rotating shaft 22 may be a solid shaft.
The rotor core 24 has a magnetic material, for example, a large number of annular electromagnetic steel plates 24a. The rotor core 24 is configured as a laminated body in which a plurality of concentric electromagnetic steel plates 24a are laminated in a direction parallel to the central axis C. The rotor core 24 has a plurality of embedded holes 34 and a plurality of void holes (cavities) 30. For example, the embedded holes 34 and the void holes 30 are formed by laminating a plurality of magnetic steel plates 24a that have been pressed, respectively.

各々の埋め込み孔３４は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、回転子鉄心２４を貫通している。各々の永久磁石２６は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、対応する埋め込み孔３４に挿入されている。複数の永久磁石２６（複数の埋め込み孔３４）は、中心軸線Ｃを中心とする周方向に並べられている。例えば、図２に示した回転子１４は、８磁極を有し、１６個の永久磁石２６を使用している。これらの１６個の永久磁石２６は、同一形状及び同一サイズを有している。 Each embedding hole 34 extends in a direction parallel to the central axis C and penetrates the rotor core 24. Each permanent magnet 26 extends in a direction parallel to the central axis C and is inserted into the corresponding embedding hole 34. The plurality of permanent magnets 26 (plurality of embedded holes 34) are arranged in the circumferential direction about the central axis C. For example, the rotor 14 shown in FIG. 2 has 8 magnetic poles and uses 16 permanent magnets 26. These 16 permanent magnets 26 have the same shape and the same size.

回転子鉄心２４は、中心軸線Ｃに直交する方向あるいは回転子鉄心２４の半径方向に延びるｄ軸ＡＸ１と、ｄ軸ＡＸ１に対して電気的に直交するｑ軸ＡＸ２と、を有している。ｄ軸ＡＸ１及びｑ軸ＡＸ２は、回転子鉄心２４の円周方向に交互に、かつ、所定の位相で設けられている。回転子鉄心２４の１磁極は、ｑ軸ＡＸ２間の領域（１／８周の周角度領域）をいう。このため、回転子鉄心２４は、８極（磁極）に構成されている。１磁極のうちの周方向中央がｄ軸ＡＸ１となる。 The rotor core 24 has a d-axis AX1 extending in a direction orthogonal to the central axis C or a radial direction of the rotor core 24, and a q-axis AX2 that is electrically orthogonal to the d-axis AX1. The d-axis AX1 and the q-axis AX2 are provided alternately in the circumferential direction of the rotor core 24 and in a predetermined phase. One magnetic pole of the rotor core 24 refers to a region between the q-axis AX2 (a circumferential angle region of 1/8 circumference). Therefore, the rotor core 24 is configured to have eight poles (magnetic poles). The center of one magnetic pole in the circumferential direction is the d-axis AX1.

空隙孔３０は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、回転子鉄心２４を貫通している。空隙孔３０は、それぞれｑ軸ＡＸ２上で、回転子鉄心２４の径方向ほぼ中央に位置し、隣合う磁極の２つ埋め込み孔３４の間に設けられている。空隙孔３０は、多角形、例えば、三角形の断面形状を有している。空隙孔３０の断面は、ｑ軸ＡＸ２に直交する一辺と、それぞれ埋め込み孔３４に間隔を置いて対向する２辺と、を有している。空隙孔３０は、磁束を通り難くするフラックスバリアとして機能し、固定子１２の鎖交磁束の流れや永久磁石２６の磁束の流れを規制する。また、空隙孔３０を形成することにより、回転子鉄心２４の軽量化を図ることができる。 The gap hole 30 extends in a direction parallel to the central axis C and penetrates the rotor core 24. The gap holes 30 are located substantially in the radial direction of the rotor core 24 on the q-axis AX2, and are provided between the two embedded holes 34 of the adjacent magnetic poles. The gap 30 has a polygonal, for example, triangular cross-sectional shape. The cross section of the gap hole 30 has one side orthogonal to the q-axis AX2 and two sides facing each other at intervals of the embedded hole 34. The void hole 30 functions as a flux barrier that makes it difficult for the magnetic flux to pass through, and regulates the flow of the interlinkage magnetic flux of the stator 12 and the flow of the magnetic flux of the permanent magnet 26. Further, by forming the gap hole 30, the weight of the rotor core 24 can be reduced.

回転子鉄心２４は、第１端面２４ｓ１と、中心軸線Ｃに平行な方向において第１端面２４ｓ１とは反対側の第２端面２４ｓ２と、を有している。各永久磁石２６は回転子鉄心２４のほぼ全長に亘って埋め込まれている。第１エンドプレート２は、第１端面２４ｓ１及び複数の永久磁石２６と対向し、第１端面２４ｓ１及び複数の永久磁石２６を覆っている。 The rotor core 24 has a first end surface 24s1 and a second end surface 24s2 opposite to the first end surface 24s1 in a direction parallel to the central axis C. Each permanent magnet 26 is embedded over almost the entire length of the rotor core 24. The first end plate 2 faces the first end surface 24s1 and the plurality of permanent magnets 26, and covers the first end surface 24s1 and the plurality of permanent magnets 26.

第１エンドプレート２は、第１端面２４ｓ１に当接している。第１エンドプレート２は、複数の永久磁石２６のうち、第１端面２４ｓ１側に露出する端面にさらに当接していてもよい。第２エンドプレート５は、第２端面２４ｓ２及び複数の永久磁石２６と対向し、第２端面２４ｓ２及び複数の永久磁石２６を覆っている。第２エンドプレート５は、第２端面２４ｓ２に当接している。第２エンドプレート５は、複数の永久磁石２６のうち、第２端面２４ｓ２側に露出する端面にさらに当接していてもよい。
上記回転電機１において、コイル１８に電流を流すと、コイル１８の周囲に磁束が発生する。上記の磁束が回転子１４の永久磁石２６に作用することで、中心軸線Ｃを中心に回転子１４（回転軸２２）が回転する。 The first end plate 2 is in contact with the first end surface 24s1. The first end plate 2 may be further in contact with the end face of the plurality of permanent magnets 26 exposed to the first end face 24s1 side. The second end plate 5 faces the second end surface 24s2 and the plurality of permanent magnets 26, and covers the second end surface 24s2 and the plurality of permanent magnets 26. The second end plate 5 is in contact with the second end surface 24s2. The second end plate 5 may be further in contact with the end face of the plurality of permanent magnets 26 exposed to the second end face 24s2 side.
In the rotary electric machine 1, when a current is passed through the coil 18, a magnetic flux is generated around the coil 18. When the above magnetic flux acts on the permanent magnet 26 of the rotor 14, the rotor 14 (rotating shaft 22) rotates around the central axis C.

次に、本実施形態に係る回転電機１の実施例１の回転子１４、実施例２の回転子１４、実施例３の回転子１４、実施例４の回転子１４、及び比較例の回転子１４について説明する。 Next, the rotor 14 of the first embodiment, the rotor 14 of the second embodiment, the rotor 14 of the third embodiment, the rotor 14 of the fourth embodiment, and the rotor of the comparative example according to the present embodiment. 14 will be described.

（比較例）
まず、比較例の回転子１４について説明する。図３は、回転電機１の比較例の回転子１４の一部を拡大して示す断面図である。 (Comparison example)
First, the rotor 14 of the comparative example will be described. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor 14 of the comparative example of the rotary electric machine 1.

図３に示すように、回転子鉄心２４には、１磁極ごとに、２つの永久磁石２６が埋設されている。回転子鉄心２４の円周方向において、各ｄ軸ＡＸ１の両側に、永久磁石２６の形状に対応した形状の埋め込み孔（磁石埋め込み孔）３４が形成されている。２つの永久磁石２６は、それぞれ埋め込み孔３４内に装填及び配置されている。永久磁石２６は、例えば、接着剤等により回転子鉄心２４に固定されてもよい。 As shown in FIG. 3, two permanent magnets 26 are embedded in each of the rotor cores 24 for each magnetic pole. In the circumferential direction of the rotor core 24, embedding holes (magnet embedding holes) 34 having a shape corresponding to the shape of the permanent magnet 26 are formed on both sides of each d-axis AX1. The two permanent magnets 26 are loaded and arranged in the embedding holes 34, respectively. The permanent magnet 26 may be fixed to the rotor core 24 with, for example, an adhesive or the like.

埋め込み孔３４は、ほぼ矩形の断面形状を有し、それぞれｄ軸ＡＸ１に対して傾斜している。回転子鉄心２４の中心軸線Ｃと直交する断面でみた場合、２つの埋め込み孔３４は、例えば、ほぼＶ字状に並んで配置されている。すなわち、２つの埋め込み孔３４の内周側端はそれぞれｄ軸ＡＸ１に隣接し、僅かな隙間をおいて互いに対向している。回転子鉄心２４において、２つの埋め込み孔３４の内周側端の間に、幅の狭いブリッジ部（磁路狭隘部）３６が形成されている。２つの埋め込み孔３４の外周側端は、回転子鉄心２４の円周方向に沿ってｄ軸ＡＸ１から離れ、回転子鉄心２４の外周面の近傍及びｑ軸ＡＸ２の近傍に位置している。これにより、埋め込み孔３４の外周側端は、隣合う磁極の埋め込み孔３４の外周側端と、ｑ軸ＡＸ２を挟んで対向している。回転子鉄心２４において、各埋め込み孔３４の外周側端と回転子鉄心２４の外周面との間に幅の狭いブリッジ部（磁路狭隘部）３８が形成されている。このように、２つの埋め込み孔３４は、内周側端から外周側端に向かうに従って、ｄ軸ＡＸ１からの距離が徐々に広がるように配置されている。 The embedding holes 34 have a substantially rectangular cross-sectional shape and are inclined with respect to the d-axis AX1. When viewed in a cross section orthogonal to the central axis C of the rotor core 24, the two embedding holes 34 are arranged side by side in a substantially V shape, for example. That is, the inner peripheral side ends of the two embedding holes 34 are adjacent to the d-axis AX1 and face each other with a slight gap. In the rotor core 24, a narrow bridge portion (magnetic path narrowing portion) 36 is formed between the inner peripheral side ends of the two embedding holes 34. The outer peripheral end of the two embedding holes 34 is separated from the d-axis AX1 along the circumferential direction of the rotor core 24, and is located near the outer peripheral surface of the rotor core 24 and near the q-axis AX2. As a result, the outer peripheral end of the embedded hole 34 faces the outer peripheral end of the embedded holes 34 of the adjacent magnetic poles with the q-axis AX2 interposed therebetween. In the rotor core 24, a narrow bridge portion (magnetic path narrowing portion) 38 is formed between the outer peripheral end of each embedding hole 34 and the outer peripheral surface of the rotor core 24. In this way, the two embedding holes 34 are arranged so that the distance from the d-axis AX1 gradually increases from the inner peripheral side end to the outer peripheral side end.

永久磁石２６の中心軸線Ｃと直交する断面形状は、例えば、矩形状の細長い平板状である。永久磁石２６は、中心軸線Ｃに平行な方向に複数に分割された磁石を組み合わせて構成されてもよく、この場合、複数の磁石の合計の長さが回転子鉄心２４の軸方向長さとほぼ等しくなるように形成される。各永久磁石２６は回転子鉄心２４のほぼ全長に亘って埋め込まれている。永久磁石２６の磁化方向は、永久磁石２６の第１磁極面２６ａ及び第２磁極面２６ｂと直交する方向としている。なお、第１磁極面２６ａ及び第２磁極面２６ｂの一方がＮ極面であり、第１磁極面２６ａ及び第２磁極面２６ｂの他方がＳ極面である。 The cross-sectional shape of the permanent magnet 26 orthogonal to the central axis C is, for example, a rectangular elongated flat plate. The permanent magnet 26 may be configured by combining a plurality of magnets divided in a direction parallel to the central axis C. In this case, the total length of the plurality of magnets is substantially equal to the axial length of the rotor core 24. Formed to be equal. Each permanent magnet 26 is embedded over almost the entire length of the rotor core 24. The magnetization direction of the permanent magnet 26 is a direction orthogonal to the first magnetic pole surface 26a and the second magnetic pole surface 26b of the permanent magnet 26. One of the first magnetic pole surface 26a and the second magnetic pole surface 26b is the N pole surface, and the other of the first magnetic pole surface 26a and the second magnetic pole surface 26b is the S pole surface.

各埋め込み孔３４は、永久磁石２６の断面形状に対応した矩形状の装填領域３４ａと、この装填領域３４ａの長手方向の両端からそれぞれ延出する２つの空隙（内周側空隙領域３４ｂ及び外周側空隙領域３４ｃ）と、更に、装填領域３４ａの長手方向両端において埋め込み孔３４の内周側内側面３５ａから埋め込み孔３４内に突出した一対の係止凸部３４ｄと、を有している。 Each embedded hole 34 has a rectangular loading region 34a corresponding to the cross-sectional shape of the permanent magnet 26, and two voids (inner peripheral side void region 34b and outer peripheral side) extending from both ends in the longitudinal direction of the loading region 34a. It has a gap region 34c) and a pair of locking protrusions 34d protruding into the embedding hole 34 from the inner peripheral side inner side surface 35a of the embedding hole 34 at both ends in the longitudinal direction of the loading region 34a.

装填領域３４ａは、平坦な矩形状の内周側内側面３５ａと、この内周側内側面３５ａと平行に対向する平坦な矩形状の外周側内側面３５ｂとの間に規定されている。 The loading region 34a is defined between a flat rectangular inner peripheral side inner side surface 35a and a flat rectangular outer peripheral side inner side surface 35b facing parallel to the inner peripheral side inner side surface 35a.

外周側空隙領域３４ｃは、第１内側面４６ａと、第２内側面４６ｂと、第３内側面４６ｃと、を有している。第１内側面４６ａは、装填領域３４ａの内周側内側面３５ａの一端（回転子鉄心外周面側の端、ここでは、係止凸部３４ｄ）から回転子鉄心２４の外周縁２４ｂに向かって延出している。第２内側面４６ｂは、装填領域３４ａの外周側内側面３５ｂの一端（回転子鉄心外周面側の端）から回転子鉄心２４の外周縁２４ｂに向かって延出している。第３内側面４６ｃは、第１内側面４６ａの延出端と第２内側面４６ｂの延出端とに跨り、回転子鉄心２４の外周縁２４ｂに沿って延出している。なお、第３内側面４６ｃの両端部は、円弧面を介して第１内側面４６ａ及び第２内側面４６ｂに繋がっている。第３内側面４６ｃと回転子鉄心２４の外周縁２４ｂとの間に、ブリッジ部３８が規定されている。 The outer peripheral side gap region 34c has a first inner side surface 46a, a second inner side surface 46b, and a third inner side surface 46c. The first inner side surface 46a is from one end of the inner peripheral side inner side surface 35a of the loading region 34a (the end on the outer peripheral surface side of the rotor core, here, the locking convex portion 34d) toward the outer peripheral edge 24b of the rotor core 24. It is extended. The second inner side surface 46b extends from one end (the end on the outer peripheral surface side of the rotor core 24) of the outer peripheral side inner side surface 35b of the loading region 34a toward the outer peripheral edge 24b of the rotor core 24. The third inner side surface 46c straddles the extending end of the first inner side surface 46a and the extending end of the second inner side surface 46b, and extends along the outer peripheral edge 24b of the rotor core 24. Both ends of the third inner surface 46c are connected to the first inner surface 46a and the second inner surface 46b via an arcuate surface. A bridge portion 38 is defined between the third inner surface 46c and the outer peripheral edge 24b of the rotor core 24.

内周側空隙領域３４ｂは、第４内側面４４ａと、第５内側面４４ｂと、第６内側面４４ｃと、を有している。第４内側面４４ａは、装填領域３４ａの内周側内側面３５ａの他端（ｄ軸ＡＸ１側の端、ここでは、係止凸部３４ｄ）から回転子鉄心２４の中心軸線Ｃ（回転子鉄心２４の内周縁２４ｃ）に向かってｄ軸ＡＸ１とほぼ平行に延出している。第５内側面４４ｂは、外周側内側面３５ｂから連続している。第５内側面４４ｂは、外周縁２４ｂ側に突にしていない。第６内側面４４ｃは、第４内側面４４ａの延出端と第５内側面４４ｂの延出端とに跨り、ｄ軸ＡＸ１とほぼ平行に延在している。なお、第６内側面４４ｃの両端部は、円弧面を介して第４内側面４４ａ及び第５内側面４４ｂに繋がっている。２つの埋め込み孔３４の内周側空隙領域３４ｂは、第６内側面４４ｃ同士がｄ軸ＡＸ１及びブリッジ部３６を挟んで互いに対向して配置されている。 The inner peripheral side gap region 34b has a fourth inner side surface 44a, a fifth inner side surface 44b, and a sixth inner side surface 44c. The fourth inner side surface 44a is the central axis C (rotor core) of the rotor core 24 from the other end (the end on the d-axis AX1 side, here, the locking convex portion 34d) of the inner peripheral side inner side surface 35a of the loading region 34a. It extends substantially parallel to the d-axis AX1 toward the inner peripheral edge 24c) of 24. The fifth inner side surface 44b is continuous from the outer peripheral side inner side surface 35b. The fifth inner side surface 44b does not project toward the outer peripheral edge 24b side. The sixth inner side surface 44c straddles the extending end of the fourth inner side surface 44a and the extending end of the fifth inner side surface 44b, and extends substantially parallel to the d-axis AX1. Both ends of the sixth inner surface 44c are connected to the fourth inner surface 44a and the fifth inner surface 44b via an arcuate surface. The inner peripheral side gap regions 34b of the two embedding holes 34 are arranged so that the sixth inner side surfaces 44c face each other with the d-axis AX1 and the bridge portion 36 interposed therebetween.

永久磁石２６は、埋め込み孔３４の装填領域３４ａに装填され、第１磁極面２６ａが内周側内側面３５ａに当接し、第２磁極面２６ｂが外周側内側面３５ｂに当接している。永久磁石２６は、一対の角部が係止凸部３４ｄにそれぞれ当接している。これにより、永久磁石２６は、装填領域３４ａ内に位置決めされている。 The permanent magnet 26 is loaded into the loading region 34a of the embedding hole 34, the first magnetic pole surface 26a is in contact with the inner peripheral side inner side surface 35a, and the second magnetic pole surface 26b is in contact with the outer peripheral side inner side surface 35b. In the permanent magnet 26, a pair of corner portions are in contact with the locking convex portion 34d, respectively. As a result, the permanent magnet 26 is positioned within the loading region 34a.

各ｄ軸ＡＸ１の両側に位置する２つの永久磁石２６、すなわち、１磁極を構成する２つの永久磁石２６は、磁化方向が同一となるように配置されている。また、各ｑ軸ＡＸ２の両側に位置する２つの永久磁石２６は、磁化方向が逆向きとなるように配置されている。複数の永久磁石２６を上記のように配置することにより、回転子鉄心２４の外周部において各ｄ軸ＡＸ１上の領域は１つの磁極を中心に形成し、各ｑ軸ＡＸ２上の領域は磁極間部を中心に形成している。本比較例では、回転電機１は、隣接する１磁極毎に永久磁石２６のＮ極とＳ極の表裏を交互に配置した、８極（４極対）、４８スロットで、単層分布巻で巻線した永久磁石埋め込み型の回転電機を構成している。 The two permanent magnets 26 located on both sides of each d-axis AX1, that is, the two permanent magnets 26 constituting one magnetic pole are arranged so that the magnetization directions are the same. Further, the two permanent magnets 26 located on both sides of each q-axis AX2 are arranged so that the magnetization directions are opposite to each other. By arranging the plurality of permanent magnets 26 as described above, the region on each d-axis AX1 is formed around one magnetic pole on the outer peripheral portion of the rotor core 24, and the region on each q-axis AX2 is between the magnetic poles. It is formed around the part. In this comparative example, the rotary electric machine 1 has 8 poles (4 pole pairs), 48 slots in which the front and back sides of the N pole and the S pole of the permanent magnet 26 are alternately arranged for each adjacent magnetic pole, and is a single-layer distributed winding. It constitutes a wound permanent magnet embedded type rotary electric machine.

図４は、図３に示した回転子１４の一部をさらに拡大して示す断面図であり、上記コイル１８が発生する磁束線を併せて示す図である。
図４に示すように、比較例において、永久磁石２６のガイド（係止凸部３４ｄ）を通り、永久磁石２６の外周側端部及び内周側端部に反磁界がかかり易いことが分かる。ここで、上記反磁界とは、永久磁石２６の磁界方向に対してコイル１８が逆向きに発生する磁界である。永久磁石２６の外周側端部及び内周側端部において、見掛けの厚みが実際の厚みより薄くみえると、磁化が壊れ易くなるものである。そのため、永久磁石２６の外周側端部及び内周側端部において、減磁（磁力低下）し易くなる。例えば、高速回転時の逆起電圧抑制を目的として反磁界を与える際、反磁界が係止凸部３４ｄに集中し、係止凸部３４ｄ付近で不可逆減磁が発生し易くなる。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the rotor 14 shown in FIG. 3 in an enlarged manner, and is also a view showing the magnetic flux lines generated by the coil 18.
As shown in FIG. 4, in the comparative example, it can be seen that a demagnetic field is likely to be applied to the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26 through the guide (locking convex portion 34d) of the permanent magnet 26. Here, the demagnetizing field is a magnetic field generated by the coil 18 in the direction opposite to the magnetic field direction of the permanent magnet 26. If the apparent thickness at the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26 seems to be thinner than the actual thickness, the magnetization becomes fragile. Therefore, demagnetization (decrease in magnetic force) is likely to occur at the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26. For example, when a demagnetic field is applied for the purpose of suppressing the counter electromotive voltage during high-speed rotation, the demagnetic field is concentrated on the locking convex portion 34d, and irreversible demagnetization is likely to occur in the vicinity of the locking convex portion 34d.

そのため、永久磁石２６の外周側端部及び内周側端部において、見掛けの厚みが実際の厚みと同一である方が望ましい。言い換えると、永久磁石２６の外周側端部及び内周側端部に反磁界を入り難くした方が望ましい。さらに言い換えると、永久磁石２６の外周側端部及び内周側端部に、コイル１８が発生する磁界を通り難くした方が望ましい。これにより、永久磁石２６の外周側端部及び内周側端部における減磁を抑制することができるものである。永久磁石２６の減磁を抑制することで、エネルギ効率の高い回転電機１を得ることができる。又は、高出力化を図ることのできる回転電機１を得ることができる。 Therefore, it is desirable that the apparent thickness at the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26 is the same as the actual thickness. In other words, it is desirable that it is difficult for a demagnetic field to enter the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26. In other words, it is desirable to make it difficult for the magnetic field generated by the coil 18 to pass through the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26. As a result, demagnetization at the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26 can be suppressed. By suppressing the demagnetization of the permanent magnet 26, a rotating electric machine 1 having high energy efficiency can be obtained. Alternatively, it is possible to obtain a rotary electric machine 1 capable of increasing the output.

特に、永久磁石２６の外周側端部における減磁を抑制できる方が望ましい。外周側の係止凸部３４ｄに永久磁石２６の遠心力がかかるため、外周側の係止凸部３４ｄのサイズが内周側の係止凸部３４ｄのサイズより大きくなる傾向にあるためである。そこで、実施例１乃至実施例４では、永久磁石２６の外周側端部における減磁を抑制する技術について開示する。実施例４では、さらに永久磁石２６の内周側端部における減磁を抑制する技術について開示する。 In particular, it is desirable that demagnetization at the outer peripheral end of the permanent magnet 26 can be suppressed. This is because the centrifugal force of the permanent magnet 26 is applied to the locking convex portion 34d on the outer peripheral side, so that the size of the locking convex portion 34d on the outer peripheral side tends to be larger than the size of the locking convex portion 34d on the inner peripheral side. .. Therefore, in Examples 1 to 4, a technique for suppressing demagnetization at the outer peripheral end of the permanent magnet 26 will be disclosed. In the fourth embodiment, a technique for suppressing demagnetization at the inner peripheral side end portion of the permanent magnet 26 is further disclosed.

（実施例１）
次に、実施例１の回転子１４について説明する。図５は、回転電機１の実施例１の回転子１４の一部を拡大して示す断面図である。
図５に示すように、埋め込み孔３４は、装填領域３４ａと、内周側空隙領域３４ｂと、外周側空隙領域３４ｃと、を有している。埋め込み孔３４のうち、装填領域３４ａは、上記比較例（図３）と同様に構成されている。内周側空隙領域３４ｂは、外周縁２４ｂ側に突にしていない。 (Example 1)
Next, the rotor 14 of the first embodiment will be described. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor 14 of the first embodiment of the rotary electric machine 1.
As shown in FIG. 5, the embedding hole 34 has a loading region 34a, an inner peripheral side gap region 34b, and an outer peripheral side gap region 34c. Of the embedding holes 34, the loading region 34a is configured in the same manner as in the above comparative example (FIG. 3). The inner peripheral side gap region 34b does not project toward the outer peripheral edge 24b side.

外周側空隙領域３４ｃは、永久磁石２６の磁化方向と直交する方向において、装填領域３４ａから回転子鉄心２４の外周側に延出している。外周側空隙領域３４ｃにはスペーサ４０が装設されている。各々の外周側空隙領域３４ｃにスペーサ４０が装設されているため、回転子１４は、複数のスペーサ４０を備えている。 The outer peripheral side gap region 34c extends from the loading region 34a to the outer peripheral side of the rotor core 24 in a direction orthogonal to the magnetization direction of the permanent magnet 26. A spacer 40 is installed in the outer peripheral side gap region 34c. Since the spacer 40 is mounted in each outer peripheral side gap region 34c, the rotor 14 includes a plurality of spacers 40.

外周側空隙領域３４ｃは、第１内側面４６ａと、第２内側面４６ｂと、第３内側面４６ｃと、を有している。第１内側面４６ａは、装填領域３４ａのうち第１磁極面２６ａと対向した内周側内側面３５ａから連続している。第２内側面４６ｂは、装填領域３４ａのうち第２磁極面２６ｂと対向した外周側内側面３５ｂから連続している。第３内側面４６ｃは、第１内側面４６ａと第２内側面４６ｂとの間に位置し、外周縁２４ｂに沿って延在している。第３内側面４６ｃは、円弧面４６ｄ，４６ｅを介して第１内側面４６ａ及び第２内側面４６ｂに繋がっている。円弧面４６ｄは、第１内側面４６ａと第３内側面４６ｃとの間に位置している。円弧面４６ｅは、第２内側面４６ｂと第３内側面４６ｃとの間に位置している。 The outer peripheral side gap region 34c has a first inner side surface 46a, a second inner side surface 46b, and a third inner side surface 46c. The first inner side surface 46a is continuous from the inner peripheral side inner side surface 35a facing the first magnetic pole surface 26a in the loading region 34a. The second inner side surface 46b is continuous from the outer peripheral side inner side surface 35b facing the second magnetic pole surface 26b in the loading area 34a. The third inner surface 46c is located between the first inner surface 46a and the second inner surface 46b and extends along the outer peripheral edge 24b. The third inner surface 46c is connected to the first inner surface 46a and the second inner surface 46b via the arcuate surfaces 46d and 46e. The arc surface 46d is located between the first inner surface 46a and the third inner surface 46c. The arcuate surface 46e is located between the second inner surface 46b and the third inner surface 46c.

永久磁石２６は、外周側端面２６ｃと、外周側端面２６ｃと反対側の内周側端面２６ｄと、をさらに有している。外周側端面２６ｃは、外周側空隙領域３４ｃに面し、回転子鉄心２４に接触していない。そのため、永久磁石２６の外周側端部における減磁を抑制することができる。内周側端面２６ｄは、内周側空隙領域３４ｂに面し、係止凸部３４ｄに接触している。 The permanent magnet 26 further has an outer peripheral side end surface 26c and an inner peripheral side end surface 26d opposite to the outer peripheral side end surface 26c. The outer peripheral side end surface 26c faces the outer peripheral side gap region 34c and does not contact the rotor core 24. Therefore, demagnetization at the outer peripheral end of the permanent magnet 26 can be suppressed. The inner peripheral side end surface 26d faces the inner peripheral side gap region 34b and is in contact with the locking convex portion 34d.

スペーサ４０は、非磁性の材料で形成されている。本実施例１において、スペーサ４０は、アルミニウム、非磁性鋼、ステンレス鋼などの非磁性の金属を利用し、押出成形により形成されている。永久磁石２６の遠心力がスペーサ４０に加わっても、スペーサ４０に座屈が生じないよう、スペーサ４０の材料が選定されている方が望ましい。また、スペーサ４０が十分な剛性を得ることができるのであれば、スペーサ４０は、樹脂など金属以外の材料で形成されていてもよい。 The spacer 40 is made of a non-magnetic material. In the first embodiment, the spacer 40 is formed by extrusion molding using a non-magnetic metal such as aluminum, non-magnetic steel, and stainless steel. It is desirable that the material of the spacer 40 is selected so that the spacer 40 does not buckle even if the centrifugal force of the permanent magnet 26 is applied to the spacer 40. Further, as long as the spacer 40 can obtain sufficient rigidity, the spacer 40 may be made of a material other than metal such as resin.

スペーサ４０は、接触部４１と、接触部４１と一体に形成された突起部４２と、を有している。接触部４１は、永久磁石２６の外周側端面２６ｃに接触した接触面４１ａを有している。接触面４１ａは、外周側端面２６ｃと平行である。突起部４２は、接触面４１ａの鉛直方向にほぼ平行に、かつ、直線状に延在している。本実施例１において、突起部４２は、Ｉ字の断面形状を有している。スペーサ４０は、接触面４１ａから最も距離が離れた部分で、外周側空隙領域３４ｃにおける回転子鉄心２４の内面に接触する部分を有している。 The spacer 40 has a contact portion 41 and a protrusion 42 formed integrally with the contact portion 41. The contact portion 41 has a contact surface 41a that is in contact with the outer peripheral side end surface 26c of the permanent magnet 26. The contact surface 41a is parallel to the outer peripheral side end surface 26c. The protrusion 42 extends substantially parallel to the vertical direction of the contact surface 41a and extends linearly. In the first embodiment, the protrusion 42 has an I-shaped cross-sectional shape. The spacer 40 is a portion farthest from the contact surface 41a and has a portion that contacts the inner surface of the rotor core 24 in the outer peripheral side gap region 34c.

突起部４２は、回転子鉄心２４のうち外周縁２４ｂと外周側空隙領域３４ｃとの間のブリッジ部３８の端の円弧面４６ｄのみに当接している。本実施例１において、突起部４２の先端の円弧面４２ａは、円弧面４６ｄに沿って延在し、円弧面４６ｄのみに当接している。直線状に延在している。円弧面４２ａは、概ね、円弧面４６ｄに線接触している。スペーサ４０は、係止凸部３４ｄなどとともに永久磁石２６を装填領域３４ａ内に位置決めすることができる。 The protrusion 42 is in contact with only the arc surface 46d at the end of the bridge 38 between the outer peripheral edge 24b and the outer peripheral gap region 34c of the rotor core 24. In the first embodiment, the arc surface 42a at the tip of the protrusion 42 extends along the arc surface 46d and is in contact with only the arc surface 46d. It extends in a straight line. The arcuate surface 42a is substantially in line contact with the arcuate surface 46d. The spacer 40 can position the permanent magnet 26 in the loading region 34a together with the locking convex portion 34d and the like.

ここで、第１磁極面２６ａから延長する仮想の面を第１面Ｓ１とし、第２磁極面２６ｂから延長する仮想の面を第２面Ｓ２とする。すると、円弧面４６ｄは、第１面Ｓ１と、第２面Ｓ２との間に位置している。これにより、スペーサ４０に永久磁石２６の遠心力が加わっても、スペーサ４０は、永久磁石２６を装填領域３４ａ内に良好に位置決めすることができる。
なお、永久磁石２６を磁化方向に二等分する仮想の平面を平面Ｓ３とする。本実施例１において、円弧面４６ｄは、平面Ｓ３と第１面Ｓ１との間に位置している。 Here, the virtual surface extending from the first magnetic pole surface 26a is referred to as the first surface S1, and the virtual surface extending from the second magnetic pole surface 26b is referred to as the second surface S2. Then, the arcuate surface 46d is located between the first surface S1 and the second surface S2. As a result, even if the centrifugal force of the permanent magnet 26 is applied to the spacer 40, the spacer 40 can satisfactorily position the permanent magnet 26 in the loading region 34a.
The imaginary plane that bisects the permanent magnet 26 in the magnetization direction is defined as the plane S3. In the first embodiment, the arcuate surface 46d is located between the plane S3 and the first surface S1.

第１内側面４６ａのうち少なくとも内周側内側面３５ａから連続した一部、及び第２内側面４６ｂのうち少なくとも外周側内側面３５ｂから連続した一部は、それぞれ、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との間に位置していない。これにより、永久磁石２６の外周側端部における減磁を一層、抑制することができる。
なお、本実施例１において、第１内側面４６ａのうち内周側内側面３５ａから連続した一部、及び第２内側面４６ｂの全部は、それぞれ、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との間に位置していない。 A part of the first inner side surface 46a continuous from at least the inner side surface 35a on the inner peripheral side and a part of the second inner side surface 46b continuous from at least the outer side inner side surface 35b are the first surface S1 and the second surface, respectively. It is not located between the surface S2. As a result, demagnetization at the outer peripheral end of the permanent magnet 26 can be further suppressed.
In the first embodiment, a part of the first inner side surface 46a continuous from the inner peripheral side inner side surface 35a and the entire second inner side surface 46b are the first surface S1 and the second surface S2, respectively. Not located in between.

接触部４１は、さらに、第１内側面４６ａ及び第２内側面４６ｂに接触していた方が望ましい。本実施例１において、接触部４１は、第１内側面４６ａ及び第２内側面４６ｂに接触している。永久磁石２６の磁化方向におけるスペーサ４０の位置ずれを抑制することができ、ひいては、スペーサ４０は、永久磁石２６を一層、良好に位置決めすることができる。 It is desirable that the contact portion 41 is in contact with the first inner side surface 46a and the second inner side surface 46b. In the first embodiment, the contact portion 41 is in contact with the first inner side surface 46a and the second inner side surface 46b. The displacement of the spacer 40 in the magnetization direction of the permanent magnet 26 can be suppressed, and the spacer 40 can position the permanent magnet 26 more satisfactorily.

外周側空隙領域３４ｃにおいて、スペーサ４０と円弧面４６ｅとの間に空隙を残している。これにより、ブリッジ部３８の破損を抑制することができる。
外周側空隙領域３４ｃにおいて、スペーサ４０と第１内側面４６ａとの間に空隙を残している。これにより、スペーサ４０が永久磁石２６を不所望に押圧し難くなるため、第２磁極面２６ｂが外周側内側面３５ｂを過度に押圧し、永久磁石２６の位置がずれる事態を回避することができる。なお、本実施例１と異なり、外周側空隙領域３４ｃにおいて、スペーサ４０と第１内側面４６ａとの間に空隙が残っていなくともよい。 In the outer peripheral side gap region 34c, a gap is left between the spacer 40 and the arc surface 46e. As a result, damage to the bridge portion 38 can be suppressed.
In the outer peripheral side gap region 34c, a gap is left between the spacer 40 and the first inner side surface 46a. As a result, it becomes difficult for the spacer 40 to undesirably press the permanent magnet 26, so that it is possible to avoid a situation in which the second magnetic pole surface 26b excessively presses the outer peripheral side inner side surface 35b and the position of the permanent magnet 26 shifts. .. In addition, unlike the first embodiment, in the outer peripheral side gap region 34c, no gap may remain between the spacer 40 and the first inner side surface 46a.

（実施例２）
次に、実施例２の回転子１４について説明する。図６は、回転電機１の実施例２の回転子１４の一部を拡大して示す断面図である。本実施例２は、スペーサ４０の形状に関して上記実施例１と相違している。
図６に示すように、スペーサ４０は、非磁性の材料で形成されている。本実施例２において、スペーサ４０は、アルミニウム、非磁性鋼、ステンレス鋼などの非磁性の金属を利用し、板材をプレス加工することにより形成されている。 (Example 2)
Next, the rotor 14 of the second embodiment will be described. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor 14 of the second embodiment of the rotary electric machine 1. The second embodiment is different from the first embodiment in terms of the shape of the spacer 40.
As shown in FIG. 6, the spacer 40 is made of a non-magnetic material. In the second embodiment, the spacer 40 is formed by pressing a plate material using a non-magnetic metal such as aluminum, non-magnetic steel, and stainless steel.

接触部４１は、第１接触部５１及び第２接触部５２を有している。第１接触部５１及び第２接触部５２は、物理的に独立し、永久磁石２６の磁化方向に間隔を空けて位置している。第１接触部５１は永久磁石２６の外周側端面２６ｃに接触した接触面５１ａを有し、第２接触部５２は外周側端面２６ｃに接触した接触面５２ａを有している。 The contact portion 41 has a first contact portion 51 and a second contact portion 52. The first contact portion 51 and the second contact portion 52 are physically independent and are located at intervals in the magnetization direction of the permanent magnet 26. The first contact portion 51 has a contact surface 51a in contact with the outer peripheral side end surface 26c of the permanent magnet 26, and the second contact portion 52 has a contact surface 52a in contact with the outer peripheral side end surface 26c.

突起部４２は、第１接触部５１及び第２接触部５２と一体に形成されている。突起部４２は、接触面５１ａ，５２ａの鉛直方向にほぼ平行に、かつ、直線状に延在している。本実施例２において、突起部４２は、Ｕ字の断面形状を有している。突起部４２は、円弧面４６ｄのみに当接している。本実施例２において、突起部４２の先端の円弧面は、円弧面４６ｄに沿って延在し、円弧面４６ｄのみに当接している。 The protrusion 42 is integrally formed with the first contact portion 51 and the second contact portion 52. The protrusion 42 extends substantially parallel to the vertical direction of the contact surfaces 51a and 52a and extends linearly. In the second embodiment, the protrusion 42 has a U-shaped cross-sectional shape. The protrusion 42 is in contact with only the arc surface 46d. In the second embodiment, the arc surface at the tip of the protrusion 42 extends along the arc surface 46d and is in contact with only the arc surface 46d.

円弧面４６ｄは、第１面Ｓ１と、第２面Ｓ２との間に位置している。本実施例２において、円弧面４６ｄは、平面Ｓ３と第１面Ｓ１との間に位置している。
第１接触部５１は第１内側面４６ａに接触し、第２接触部５２は第２内側面４６ｂに接触していた方が望ましい。本実施例２において、第１接触部５１は第１内側面４６ａに接触し、第２接触部５２は第２内側面４６ｂに接触している。
また、外周側空隙領域３４ｃにおいて、スペーサ４０と円弧面４６ｅとの間に空隙を残し、スペーサ４０と第１内側面４６ａとの間に空隙を残している。 The arcuate surface 46d is located between the first surface S1 and the second surface S2. In the second embodiment, the arcuate surface 46d is located between the plane S3 and the first surface S1.
It is desirable that the first contact portion 51 is in contact with the first inner side surface 46a and the second contact portion 52 is in contact with the second inner side surface 46b. In the second embodiment, the first contact portion 51 is in contact with the first inner side surface 46a, and the second contact portion 52 is in contact with the second inner side surface 46b.
Further, in the outer peripheral side gap region 34c, a gap is left between the spacer 40 and the arc surface 46e, and a gap is left between the spacer 40 and the first inner side surface 46a.

（実施例３）
次に、実施例３の回転子１４について説明する。図７は、回転電機１の実施例３の回転子１４の一部を拡大して示す断面図である。本実施例３は、スペーサ４０の形状に関して上記実施例２と相違している。
図７に示すように、突起部４２はＹ字の断面形状を有している。また、スペーサ４０は、実施例２のスペーサ４０と比較し、肉厚に形成されている。 (Example 3)
Next, the rotor 14 of the third embodiment will be described. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor 14 of the third embodiment of the rotary electric machine 1. The third embodiment is different from the second embodiment in terms of the shape of the spacer 40.
As shown in FIG. 7, the protrusion 42 has a Y-shaped cross-sectional shape. Further, the spacer 40 is formed to be thicker than the spacer 40 of Example 2.

（実施例４）
次に、実施例４の回転子１４について説明する。図８は、回転電機１の実施例４の回転子１４の一部を拡大して示す断面図である。本実施例４は、回転子１４の構成に関して、上記比較例、実施例１、実施例２、及び実施例３と相違している。 (Example 4)
Next, the rotor 14 of the fourth embodiment will be described. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor 14 of the fourth embodiment of the rotary electric machine 1. This Example 4 is different from the above Comparative Example, Example 1, Example 2, and Example 3 in terms of the configuration of the rotor 14.

図８に示すように、係止凸部３４ｄ無しに内周側空隙領域３４ｂが形成されている。内周側空隙領域３４ｂは、永久磁石２６の磁化方向と直交する方向において、装填領域３４ａから回転子鉄心２４の内周側に延出している。各々の内周側空隙領域３４ｂに弾性体６０が装設されているため、回転子１４は、複数の弾性体６０を備えている。 As shown in FIG. 8, the inner peripheral side gap region 34b is formed without the locking convex portion 34d. The inner peripheral side gap region 34b extends from the loading region 34a to the inner peripheral side of the rotor core 24 in a direction orthogonal to the magnetization direction of the permanent magnet 26. Since the elastic body 60 is mounted on each inner peripheral side gap region 34b, the rotor 14 includes a plurality of elastic bodies 60.

内周側空隙領域３４ｂは、第４内側面４４ａと、第５内側面４４ｂと、第６内側面４４ｃと、を有している。第４内側面４４ａは、内周側内側面３５ａから連続している。第５内側面４４ｂは、外周側内側面３５ｂから連続している。第６内側面４４ｃは、第４内側面４４ａと第５内側面４４ｂとの間に位置し、ｄ軸ＡＸ１とほぼ平行に延在している。第６内側面４４ｃは、円弧面４４ｄ，４４ｅを介して第４内側面４４ａ及び第５内側面４４ｂに繋がっている。円弧面４４ｄは、第４内側面４４ａと第６内側面４４ｃとの間に位置している。円弧面４４ｅは、第５内側面４４ｂと第６内側面４４ｃとの間に位置している。
永久磁石２６の内周側端面２６ｄは、内周側空隙領域３４ｂに面し、回転子鉄心２４に接触していない。 The inner peripheral side gap region 34b has a fourth inner side surface 44a, a fifth inner side surface 44b, and a sixth inner side surface 44c. The fourth inner side surface 44a is continuous from the inner peripheral side inner side surface 35a. The fifth inner side surface 44b is continuous from the outer peripheral side inner side surface 35b. The sixth inner surface 44c is located between the fourth inner surface 44a and the fifth inner surface 44b, and extends substantially parallel to the d-axis AX1. The sixth inner surface 44c is connected to the fourth inner surface 44a and the fifth inner surface 44b via the arcuate surfaces 44d and 44e. The arcuate surface 44d is located between the fourth inner surface 44a and the sixth inner surface 44c. The arcuate surface 44e is located between the fifth inner surface 44b and the sixth inner surface 44c.
The inner peripheral side end surface 26d of the permanent magnet 26 faces the inner peripheral side gap region 34b and does not contact the rotor core 24.

弾性体６０は、非磁性の材料で形成されている。本実施例４において、弾性体６０は、アルミニウム、非磁性鋼、ステンレス鋼などの非磁性の金属を利用し、板材をプレス加工することにより形成されている。弾性体６０は、内周側空隙領域３４ｂの内面に接触し、永久磁石２６の内周側端面２６ｄを押圧している。弾性体６０は、スペーサ４０などとともに永久磁石２６を装填領域３４ａ内に位置決めすることができる。また、弾性体６０は、弾性変形するため、永久磁石２６及びスペーサ４０に高い寸法精度を求めること無しに、永久磁石２６を位置決めすることができる。 The elastic body 60 is made of a non-magnetic material. In the fourth embodiment, the elastic body 60 is formed by pressing a plate material using a non-magnetic metal such as aluminum, non-magnetic steel, and stainless steel. The elastic body 60 is in contact with the inner surface of the inner peripheral side gap region 34b and presses the inner peripheral side end surface 26d of the permanent magnet 26. The elastic body 60 can position the permanent magnet 26 together with the spacer 40 and the like within the loading region 34a. Further, since the elastic body 60 is elastically deformed, the permanent magnet 26 can be positioned without requiring high dimensional accuracy for the permanent magnet 26 and the spacer 40.

第４内側面４４ａのうち少なくとも内周側内側面３５ａから連続した一部、及び第５内側面４４ｂのうち少なくとも外周側内側面３５ｂから連続した一部は、それぞれ、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との間に位置していない。これにより、永久磁石２６の内周側端部における減磁を一層、抑制することができる。
なお、本実施例４において、第４内側面４４ａの全部、及び第５内側面４４ｂの全部は、それぞれ、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との間に位置していない。 A part of the fourth inner surface 44a continuous from at least the inner surface 35a on the inner peripheral side and a part of the fifth inner surface 44b continuous from at least the inner surface 35b on the outer peripheral side are the first surface S1 and the second surface, respectively. It is not located between the surface S2. As a result, demagnetization at the inner peripheral side end of the permanent magnet 26 can be further suppressed.
In the fourth embodiment, all of the fourth inner surface 44a and all of the fifth inner surface 44b are not located between the first surface S1 and the second surface S2, respectively.

上記のように構成された実施形態によれば、エネルギ効率の高い回転電機１を得ることができる。又は、高出力化を図ることのできる回転電機１を得ることができる。永久磁石２６に重希土類元素を添加し保磁力を向上させたり、永久磁石２６の厚みを大きくしたり、すること無しに、回転電機１のエネルギ効率を高めたり、高出力化を図ることができるため、永久磁石２６の製造コストの高騰を抑制することができる。 According to the embodiment configured as described above, the rotary electric machine 1 having high energy efficiency can be obtained. Alternatively, it is possible to obtain a rotary electric machine 1 capable of increasing the output. It is possible to increase the energy efficiency of the rotary electric machine 1 and increase the output without adding a heavy rare earth element to the permanent magnet 26 to improve the coercive force or increasing the thickness of the permanent magnet 26. Therefore, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the permanent magnet 26.

本発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although embodiments of the present invention have been described, the above embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The above-mentioned novel embodiment can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The above-described embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、上記実施例１、実施例２、及び実施例３の各々に実施例４を組合せることも可能である。
回転子の磁極数、寸法、形状等は、上述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。内周側空隙領域、外周側空隙領域、および空隙孔の断面形状は、実施形態の形状に限定されることなく、種々の形状を選択可能である。各磁極において、永久磁石の数は、一対に限らず、３個以上としてもよい。 For example, it is also possible to combine Example 4 with each of the above Examples 1, 2, and 3.
The number of magnetic poles, dimensions, shape, etc. of the rotor are not limited to the above-described embodiment, and can be variously changed depending on the design. The cross-sectional shapes of the inner peripheral side gap region, the outer peripheral side gap region, and the gap hole are not limited to the shape of the embodiment, and various shapes can be selected. The number of permanent magnets at each magnetic pole is not limited to a pair, and may be three or more.

１…回転電機、１２…固定子、１６…固定子鉄心、１８…コイル、１４…回転子、
２４…回転子鉄心、２４ｂ…外周縁、３４…埋め込み孔、３４ａ…装填領域、
３５ａ…内周側内側面、３５ｂ…外周側内側面、３４ｄ…係止凸部、
３４ｃ…外周側空隙領域、４６ａ…第１内側面、４６ｂ…第２内側面、
４６ｃ…第３内側面、４６ｄ，４６ｅ…円弧面、３４ｂ…内周側空隙領域、
４４ａ…第４内側面、４４ｂ…第５内側面、４４ｃ…第６内側面、
４４ｄ，４４ｅ…円弧面、３８…ブリッジ部、２６…永久磁石、２６ａ…第１磁極面、
２６ｂ…第２磁極面、２６ｃ…外周側端面、２６ｄ…内周側端面、４０…スペーサ、
４１…接触部、４１ａ…接触面、４２…突起部、４２ａ…円弧面、５１…第１接触部、
５２…第２接触部、５１ａ，５２ａ…接触面、６０…弾性体、Ｃ…中心軸線、
Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面、Ｓ３…平面。 1 ... Rotor, 12 ... Stator, 16 ... Stator core, 18 ... Coil, 14 ... Rotor,
24 ... Rotor core, 24b ... Outer peripheral edge, 34 ... Embedded hole, 34a ... Loading area,
35a ... Inner surface on the inner circumference side, 35b ... Inner surface on the outer circumference side, 34d ... Locking convex portion,
34c ... Outer peripheral side gap region, 46a ... First inner surface, 46b ... Second inner surface,
46c ... Third inner surface, 46d, 46e ... Arc surface, 34b ... Inner peripheral gap region,
44a ... 4th inner surface, 44b ... 5th inner surface, 44c ... 6th inner surface,
44d, 44e ... Arc surface, 38 ... Bridge, 26 ... Permanent magnet, 26a ... First magnetic pole surface,
26b ... Second magnetic pole surface, 26c ... Outer peripheral side end surface, 26d ... Inner peripheral side end surface, 40 ... Spacer,
41 ... contact part, 41a ... contact surface, 42 ... protrusion, 42a ... arc surface, 51 ... first contact part,
52 ... Second contact portion, 51a, 52a ... Contact surface, 60 ... Elastic body, C ... Central axis,
S1 ... 1st surface, S2 ... 2nd surface, S3 ... plane.

Claims (7)

固定子鉄心及びコイルを有する固定子と、
複数の埋め込み孔が形成された回転子鉄心と、複数の永久磁石と、非磁性の材料で形成された複数のスペーサと、を有し、中心軸線の回りで前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、
各々の前記埋め込み孔は、前記永久磁石が装填された装填領域と、前記永久磁石の磁化方向と直交する方向において前記装填領域から前記回転子鉄心の外周側に延出し前記スペーサが装設された外周側空隙領域と、を有し、
各々の前記永久磁石は、第１磁極面と、第２磁極面と、前記外周側空隙領域に面し前記回転子鉄心に接触していない外周側端面と、を有し、
各々の前記スペーサは、前記永久磁石の前記外周側端面に接触した接触部と、前記回転子鉄心のうち外周縁と前記外周側空隙領域との間のブリッジ部の端の円弧面のみに当接し前記接触部と一体に形成された突起部と、を有し、
前記円弧面は、前記第１磁極面から延長する第１面と前記第２磁極面から延長する第２面との間に位置している、
回転電機。 Stator With a stator with an iron core and coil,
It has a rotor core with a plurality of embedded holes formed, a plurality of permanent magnets, and a plurality of spacers formed of a non-magnetic material, and is rotatable with respect to the stator around the central axis. With a rotor provided,
Each of the embedded holes extends from the loading region to the outer peripheral side of the rotor core in a direction orthogonal to the magnetization direction of the permanent magnet and the loading region in which the permanent magnet is loaded, and the spacer is mounted. It has an outer peripheral side gap region and
Each of the permanent magnets has a first magnetic pole surface, a second magnetic pole surface, and an outer peripheral side end surface facing the outer peripheral side gap region and not in contact with the rotor core.
Each of the spacers abuts only on the contact portion in contact with the outer peripheral side end surface of the permanent magnet and the arc surface at the end of the bridge portion between the outer peripheral edge and the outer peripheral side gap region of the rotor core. It has a protrusion formed integrally with the contact portion, and has.
The arc surface is located between a first surface extending from the first magnetic pole surface and a second surface extending from the second magnetic pole surface.
Rotating electric machine. 前記外周側空隙領域は、前記装填領域のうち前記第１磁極面と対向した内周側内側面から連続した第１内側面と、前記装填領域のうち前記第２磁極面と対向した外周側内側面から連続した第２内側面と、を有し、
前記第１内側面のうち少なくとも前記内周側内側面から連続した一部、及び前記第２内側面のうち少なくとも前記外周側内側面から連続した一部は、それぞれ、前記第１面と前記第２面との間に位置していない、
請求項１に記載の回転電機。 The outer peripheral side gap region includes a first inner surface surface of the loading region continuous from the inner peripheral side inner surface facing the first magnetic pole surface, and an outer peripheral side of the loading region facing the second magnetic pole surface. It has a second inner surface that is continuous from the side surface,
A part of the first inner surface surface continuous from the inner surface on the inner peripheral side and a part of the second inner surface surface continuous from the inner surface on the outer peripheral side are the first surface and the first surface, respectively. Not located between the two sides,
The rotary electric machine according to claim 1. 前記外周側空隙領域は、前記装填領域のうち前記第１磁極面と対向した内周側内側面から連続した第１内側面と、前記装填領域のうち前記第２磁極面と対向した外周側内側面から連続した第２内側面と、を有し、
前記スペーサの前記接触部は、さらに、前記第１内側面及び前記第２内側面に接触している、
請求項１に記載の回転電機。 The outer peripheral side gap region includes a first inner surface surface of the loading region continuous from the inner peripheral side inner surface facing the first magnetic pole surface, and an outer peripheral side of the loading region facing the second magnetic pole surface. It has a second inner surface that is continuous from the side surface,
The contact portion of the spacer is further in contact with the first inner surface and the second inner surface.
The rotary electric machine according to claim 1. 前記円弧面は、前記永久磁石を前記磁化方向に二等分する仮想の平面と、前記第１面と、の間に位置している、
請求項１に記載の回転電機。 The arc plane is located between a virtual plane that bisects the permanent magnet in the magnetization direction and the first plane.
The rotary electric machine according to claim 1. 前記外周側空隙領域は、前記装填領域のうち前記第１磁極面と対向した内周側内側面から連続した第１内側面と、前記装填領域のうち前記第２磁極面と対向した外周側内側面から連続した第２内側面と、前記第１内側面と前記第２内側面との間に位置し前記外周縁に沿って延在した第３内側面と、を有し、
前記円弧面は、前記第１内側面と、前記第３内側面と、の間に位置している、
請求項１に記載の回転電機。 The outer peripheral side gap region includes a first inner surface surface of the loading region continuous from the inner peripheral side inner surface facing the first magnetic pole surface, and an outer peripheral side of the loading region facing the second magnetic pole surface. It has a second inner surface that is continuous from the side surface, and a third inner surface that is located between the first inner surface and the second inner surface and extends along the outer peripheral edge.
The arcuate surface is located between the first inner surface and the third inner surface.
The rotary electric machine according to claim 1. 前記回転子は、複数の弾性体をさらに有し、
各々の前記埋め込み孔は、さらに、前記磁化方向と直交する方向において前記装填領域から前記回転子鉄心の内周側に延出し前記弾性体が装設された内周側空隙領域を有し、
各々の前記永久磁石は、さらに、前記内周側空隙領域に面し前記回転子鉄心に接触していない内周側端面を有し、
各々の前記弾性体は、前記内周側空隙領域の内面に接触し、前記内周側端面を押圧している、
請求項１に記載の回転電機。 The rotor further has a plurality of elastic bodies.
Each of the embedded holes further has an inner peripheral side gap region extending from the loading region to the inner peripheral side of the rotor core in a direction orthogonal to the magnetization direction and in which the elastic body is mounted.
Each of the permanent magnets further has an inner peripheral side end face facing the inner peripheral side gap region and not in contact with the rotor core.
Each of the elastic bodies is in contact with the inner surface of the inner peripheral side gap region and presses the inner peripheral side end surface.
The rotary electric machine according to claim 1. 前記内周側空隙領域は、前記装填領域のうち前記第１磁極面と対向した内周側内側面から連続した第４内側面と、前記装填領域のうち前記第２磁極面と対向した外周側内側面から連続した第５内側面と、を有し、
前記第４内側面のうち少なくとも前記内周側内側面から連続した一部、及び前記第５内側面のうち少なくとも前記外周側内側面から連続した一部は、それぞれ、前記第１面と前記第２面との間に位置していない、
請求項６に記載の回転電機。 The inner peripheral side gap region includes a fourth inner side surface continuous from the inner peripheral side inner side surface facing the first magnetic pole surface in the loading region, and an outer peripheral side of the loading region facing the second magnetic pole surface. It has a fifth inner surface that is continuous from the inner surface,
A part of the fourth inner surface surface continuous from the inner surface on the inner peripheral side and a part of the fifth inner surface surface continuous from the inner surface on the outer peripheral side are the first surface and the first surface, respectively. Not located between the two sides,
The rotary electric machine according to claim 6.
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