JP2020155061A - 個人識別システム、個人識別装置、個人識別方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より高い精度で人を識別することが可能となる。【解決手段】定められた領域に人が侵入した場合、人の特徴を表す特徴情報を取得する取得部と、人を識別可能な個人識別情報を特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成部と、特徴情報又は人と領域に侵入した人に対して対話する対話装置との対話の内容を示す対話履歴情報に基づいて人の属性を表す属性情報を取得し、個人識別情報と属性情報とを対応付けて記憶装置に記録する記録部と、特徴情報に基づいて生成された個人識別情報と記憶装置に記録された個人識別情報とが定められた条件を満たす場合、人が個人識別情報に対応付けて記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、を備える、個人識別システムである。【選択図】図２

Description

本発明は、個人識別システム、個人識別装置、個人識別方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、スマートデバイス等の通信装置近傍の状態を認識することで、サービスを提供するシステムの導入が行われている。システムが、利便性のさらに高いサービスを提供するためには、通信装置の所持者である人を識別して、人に応じたサービスを提供することが重要である。例えば、人を識別したシステムが、人に応じた対話をロボットに行わせること、ドアを開錠するか否かを決定すること、ＡＴＭから違法に預金の引き出しを防ぐこと等が挙げられる。システムが個人に応じたサービスを提供するための個人識別手段として、カメラ等の撮像装置によって撮像された人の顔画像に対する顔認証技術を用いて人を識別する手段がある。

特開２０１８−１３７６０８号公報

しかしながら、カメラなどの配置される場所によって十分な認識精度を得るために必要な角度及び位置から人を撮影することが難しい場合があり、精度よく人を識別できないという問題があった。

上記事情に鑑み、本発明は、より高い精度で人を識別することができる技術を提供することを目的としている。

本発明の一態様は、定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得する取得部と、前記人を識別可能な個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成部と、前記特徴情報又は前記人と前記領域に侵入した人に対して対話する対話装置との対話の内容を示す対話履歴情報に基づいて前記人の属性を表す属性情報を取得し、前記個人識別情報と前記属性情報とを対応付けて記憶装置に記録する記録部と、前記特徴情報に基づいて生成された個人識別情報と前記記憶装置に記録された個人識別情報とが定められた条件を満たす場合、前記人が前記個人識別情報に対応付けて前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、を備える、個人識別システムである。

本発明の一態様は、所定の場所に設けられ、自装置を表す第一無線機識別子を送信する第一無線機と、人によって所持され、前記第一無線機識別子を受信した場合、前記第一無線機識別子と自装置を表す第二無線機識別子と前記第一無線機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて送信する第二無線機と、人を識別可能な個人識別情報と前記人の属性を表す属性情報と前記人に所持される第二無線機を表す第二無線機識別子とを対応付けて記憶する記憶装置と、前記第二無線機から送信された前記第一無線機識別子と前記受信時刻とを、前記第二無線機から送信された第二無線機識別子に対応付けて記憶装置に記録する記録部と、前記第一無線機の近傍に設けられ、定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得し、前記人が侵入した侵入時刻を取得する取得部と、前記個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成部と、前記取得部の近傍に設けられた第一無線機の第一無線機識別子、前記個人識別情報及び前記侵入時刻と、前記記憶装置に記録された前記第一無線機識別子、前記個人識別情報及び前記受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たす場合、前記人が前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、を備える、個人識別システムである。

本発明の一態様は、人によって所持され、自装置を表す第一無線機識別子を送信する第一無線機と、定められた領域の内側に設けられ、前記第一無線機識別子を前記第一無線機から受信した場合、自装置を識別可能な第二無線機識別子と前記第一無線機識別子と前記第一無線機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて送信する第二無線機と、人を識別可能な個人識別情報と前記人の属性を表す属性情報と前記人に所持される第一無線機を表す第一無線機識別子を対応付けて記憶する記憶装置と、前記第二無線機から送信された前記第二無線機識別子と前記受信時刻とを、前記第二無線機から送信された第一無線機識別子に対応付けて記憶装置に記録する記録部と、前記第二無線機の近傍に設けられ、前記定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得し、前記人が侵入した侵入時刻を取得する取得部と、前記個人識別情報を前記特徴情報に基づいてを生成する個人識別情報生成部と、前記定められた領域の内側に設けられた前記第二無線機の第二無線機識別子、前記個人識別情報及び前記侵入時刻と、前記記憶装置に記録された第二無線機識別子、前記個人識別情報及び前記受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たす場合、前記人が前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、を備える、個人識別システムである。

本発明の一態様は、上記の個人識別システムであって、前記属性情報を有する人であると判定された場合、前記属性情報に基づいて、前記人に対する動作の内容を表す動作内容を決定する動作内容決定部と、前記動作内容を実行する動作部と、をさらに備える。

本発明の一態様は、上記の個人識別システムであって、自装置近傍の音声を集音する集音部と、前記記録部は、前記動作部によって実行された動作と、前記集音部によって集音された音声とに基づいて第二属性情報を取得し、前記第二属性情報を前記判定された人の属性情報に対応付けて記録する。

本発明の一態様は、定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得する取得部と、前記人を識別可能な個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成部と、前記特徴情報又は前記人と前記領域に侵入した人に対して対話する対話装置との対話の内容を示す対話履歴情報に基づいて前記人の属性を表す属性情報を取得し、前記個人識別情報と前記属性情報とを対応付けて記憶装置に記録する記録部と、前記特徴情報に基づいて生成された個人識別情報と前記記憶装置に記録された個人識別情報とが定められた条件を満たす場合、前記人が前記個人識別情報に対応付けて前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、を備える、個人識別装置である。

本発明の一態様は、個人識別装置が、定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得する取得ステップと、個人識別装置が、前記人を識別可能な個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成ステップと、個人識別装置が、個人識別装置が、前記特徴情報又は前記人と前記領域に侵入した人に対して対話する対話装置との対話の内容を示す対話履歴情報に基づいて前記人の属性を表す属性情報を取得し、前記個人識別情報と前記属性情報とを対応付けて記憶装置に記録する記録ステップと、前記特徴情報に基づいて生成された個人識別情報と前記記憶装置に記録された個人識別情報とが定められた条件を満たす場合、前記人が前記個人識別情報に対応付けて前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定ステップと、を有する、個人識別方法である。

本発明の一態様は、上記の個人識別システムとしてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムである。

本発明により、より高い精度で人を識別することが可能となる。

第１の実施形態の個人識別システム１のシステム構成図である。 第１の実施形態の個人識別装置１００の機能構成を表す機能ブロック図である。 第１の実施形態の動作制御装置２００の機能構成を表す機能ブロック図である。 第１の実施形態の動作装置３００の機能構成を表す機能ブロック図である。 第１の実施形態の人情報テーブルの具体例を示す図である。 第１の実施形態の発話情報テーブルの具体例を示す図である。 第１の実施形態の動作装置３００の発話の流れを示すシーケンスチャートである。 第２の実施形態の個人識別システム１ａのシステム構成図である。 第２の実施形態の無線受信機４００の機能構成を表す機能ブロック図である。 第２の実施形態の個人識別装置１００ａの機能構成を表す機能ブロック図である。 第２の実施形態の個人識別までの流れを示すシーケンスチャートである。 第３の実施形態の個人識別システム１ｂのシステム構成図である。 第３の実施形態の無線受信機４００ｂの機能構成を表す機能ブロック図である。 第３の実施形態の個人識別装置１００ｂの機能構成を表す機能ブロック図である。 第３の実施形態の個人識別までの流れを示すシーケンスチャートである。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の個人識別システム１のシステム構成図である。個人識別システム１は、検知機器１０によって検知された個人を識別する。個人識別システム１は、検知された人に対して動作装置３００を介して対話を行う。個人識別システム１は互いに通信可能に接続される検知機器１０、個人識別装置１００、動作制御装置２００及び動作装置３００を備える。ネットワークは、どのようなネットワークで構築されてもよい。例えば、ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）で構成されてもよいし、インターネットで構成されてもよい。図１における実線は、有線通信であっても、無線通信であってもよいことを表す。図１における点線は、無線通信であることを表す。

検知機器１０は、人が定められた領域に入ってきたことを検知する機器である。定められた領域とは、検知機器１０によって検知可能な領域である。検知機器１０は、人を検知した場合、検知情報を個人識別装置１００に送信する。検知機器１０は、例えば、カメラ又はセンサ等の情報取得機器である。検知情報には、人が定められた領域に入ってきたことを示す情報と検知された人の特徴又は物理量を表す特徴情報とが含まれる。特徴情報は、情報取得機器によって取得される。特徴情報は、情報取得機器の種類に応じた情報が取得される。検知機器１０は、取得部の一態様である。

検知機器１０としてカメラが用いられる場合について説明する。検知機器１０がカメラである場合、定められた領域は、カメラによって撮像可能な範囲である。検知機器１０は、定められた領域に人が入ってきた場合、定められた領域を撮像する。検知機器１０は、電源がオンされている状態であれば、定められた領域を常に撮像していてもよい。検知機器１０は、定められた領域が撮像された撮像画像を生成する。検知機器１０は、生成された撮像画像に含まれる被写体の特徴を特徴情報として含む検知情報を個人識別装置１００に送信する。なお、カメラは、コンパクトデジタルカメラのようなカメラであってもよいが、ＲＧＢカメラであってもよい。ＲＧＢカメラが用いられる場合、撮像画像から被写体の年齢、性別又は人種等の特徴を特徴情報として取得できる。このため、動作装置３００は、人物の特徴に基づいて対話することが可能になる。

検知機器１０としてセンサが用いられる場合について説明する。検知機器１０がセンサである場合、定められた領域は、センサによって検知可能な範囲である。検知機器１０は、人を検知した場合、検知機器１０の機能に応じた物理量を取得する。物理量は、例えば、重さ、熱又は位置等である。検知機器１０は、定められた領域に人が入ってきた場合、センサによって検知された物理量を特徴情報として含む検知情報を個人識別装置１００に送信する。なお、センサとして、デプスセンサが用いられた場合、人の位置を正確に把握することが可能になる。したがって、動作装置３００は、人の移動及び位置に合わせてタイミングよく発話することが可能になる。なお、検知機器１０の例として、カメラ及びセンサについて説明したが、カメラ及びセンサ以外の機器が用いられてもよい。検知機器１０は、複数設けられてもよい。例えば、検知機器１０として、ＲＧＢカメラとデプスセンサとが設けられてもよい。検知機器１０が複数設けられる場合、人の侵入が検知される定められた領域は、検知機器１０同士で重複していることが望ましい。検知機器１０が複数設けられる場合、異なる特徴情報が検知機器１０ごとに生成されてもよい。検知機器１０は検知部の一態様である。

個人識別装置１００は、パーソナルコンピュータ又はサーバ等の情報処理装置である。個人識別装置１００は、検知情報に基づいて個人を識別する。個人識別装置１００は、識別された個人に対応付けされた人情報を記憶する。人情報については後述する。個人識別装置１００は、個人を識別した結果に基づいて識別情報を生成する。

動作制御装置２００は、パーソナルコンピュータ又はサーバ等の情報処理装置である。動作制御装置２００は、識別情報に基づいて動作装置３００の動作を制御する。動作制御装置２００が制御する動作は、例えば、ロボットの発話、ドアの開閉又はＡＴＭからの現金の引出し等のどのような動作であってもよい。動作制御装置２００が制御する動作は、動作装置３００によって異なる。本実施形態では、動作制御装置２００が制御する動作として、ロボットの発話を例として説明する。

動作装置３００は、動作制御装置２００からの制御に応じて動作する装置である。動作装置３００は、例えば、ロボット、ドア又はＡＴＭ等のように、動作制御装置２００によって制御可能であればどのような装置であってもよい。なお、本実施形態では、動作装置３００は、ロボット、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカー又はデジタルサイネージ等の音声入出力装置であるものとして説明する。動作装置３００は、動作制御装置２００からの制御に基づいて発話する。動作装置３００は、識別された個人と対話する。動作装置３００は、対話した内容を対話履歴情報として、動作制御装置２００に送信する。動作装置３００は、対話装置の一態様である。

図２は、第１の実施形態の個人識別装置１００の機能構成を表す機能ブロック図である。個人識別装置１００は、個人識別プログラムを実行することによって通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、人情報記憶部１０４及び制御部１０５を備える装置として機能する。

通信部１０１は、ネットワークインタフェースである。通信部１０１は、ネットワークを介して、検知機器１０及び動作制御装置２００と通信する。通信部１０１は検知機器１０から検知情報を受信する。通信部１０１は、動作制御装置２００に対して識別情報を送信する。識別情報については後述する。通信部１０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）等の通信方式で通信してもよい。

入力部１０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部１０２は、入力装置を個人識別装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部１０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、個人識別装置１００に対する指示を示す指示情報）を生成し、個人識別装置１００に入力する。

表示部１０３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の出力装置である。表示部１０３は、出力装置を個人識別装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部１０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。

人情報記憶部１０４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。人情報記憶部１０４は、人情報テーブルを記憶する。人情報テーブルは、人情報レコードを記憶する。人情報レコードは、人に関する情報である人情報を記憶する。人とは、例えば、飲食店、百貨店又は宿泊施設等の商業施設の利用者であってもよい。人情報記憶部１０４は、記憶装置の一態様である。

図５は、第１の実施形態の人情報テーブルの具体例を示す図である。人情報テーブルは、人情報レコードを有する。人情報レコードは、人情報を記憶する。人情報は、例えば、人情報識別子と、個人識別情報と、個人識別情報によって識別される人の特徴を表す属性情報とを含む。人情報識別子は、他の人情報識別子と重複しない情報であればどのような情報であってもよい。人情報レコードは、人情報識別子によって一意に特定される。個人識別情報は、個人を識別するための情報である。個人識別情報は、人の特徴情報に対して所定の処理を行うことで得られる。所定の処理については後述する。属性情報は、人の特徴又は行動に関する属性を表す。属性情報は、人情報レコードに保持される可能性がある値であればどのような情報を含んでいてもよい。属性情報は、許諾有無、名前、性別、年齢、施設情報及び行動履歴の各値を有する。属性情報は、その他の情報が含まれていてもよい。許諾有無は、個人識別情報によって識別される個人から、所定の許諾を得たか否かを表す情報である。所定の許諾は、例えば、動作装置３００から発話される言葉に、属性情報又は属性情報に基づいて生成される言葉を含んでもよいか否かの許諾である。名前は、個人の名前を表す。性別は、個人の性別を表す。年齢は、個人の年齢を表す。施設情報は、個人によって利用される営業施設に関する情報である。施設情報が宿泊施設である場合、施設情報には宿泊部屋番号、食事の有無又は宿泊期間等の情報が保持される。施設情報が商業施設である場合、購入された商品、訪れた時間帯又は駐車場の使用有無等の情報が保持される。施設情報は、営業施設によって保持される情報が異なってもよい。行動履歴は、個人の過去の行動を含む情報である。行動履歴は、動作装置３００によって人に対して行われた動作の履歴を含む。行動履歴は、例えば、個人と動作装置３００との対話に基づいて得られた情報が含まれてもよい。行動履歴は、例えば、個人識別システム１のユーザによって決定されてもよい。行動履歴は、個人の行動を表す情報であればどのような情報が保持されてもよい。ユーザは、個人識別システム１を用いて、個人にサービスを提供する者である。

図５に示される例では、人情報テーブルの最上段の人情報レコードは、人情報識別子の値が“ＩＤ０００１”、個人識別情報の値が“ａｑｂｄｑｅ”、許諾有無の値が“許諾あり”、名前の値が“山田一郎”、性別の値が“男”、年齢の値が“２４”、施設情報の値が“４０１室朝食のみ”、その他の値が“１５回目の宿泊、出張で利用する、上司と一緒”である。従って、人情報テーブルの最上段のレコードによると、人情報識別子“ＩＤ０００１”によって識別される人情報レコードは、個人識別情報の値が“ａｑｂｄｑｅ”であり、個人の名前は“山田一郎”であり、性別は“男”であり、年齢は“２４”であり、施設情報として“４０１室”に宿泊しており、食事は“朝食のみ”であり、施設は“３回目の宿泊”であり、おもに“出張で利用”し、“上司と一緒”に宿泊することがわかる。なお、図５に示される人情報テーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図５とは異なる態様で人情報テーブルが構成されてもよい。

図２に戻って個人識別装置１００の説明を続ける。制御部１０５は、個人識別装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた装置により実行される。制御部１０５は、個人識別プログラムを実行することによって、個人識別情報生成部１０６、個人識別部１０７及び人情報記録部１０８として機能する。

個人識別情報生成部１０６は、検知情報に含まれる特徴情報に対して所定の処理を行うことで個人識別情報を生成する。所定の処理は、ハッシュ処理等の公知の手法が用いられてもよいし、特徴情報に応じて生成された文字列又は数字が割り当てられる処理であってもよいし、特徴情報をそのまま個人識別情報として用いてもよい。なお、個人識別情報生成部１０６は、検知情報に複数の特徴情報（例えば、顔画像、位置等）が含まれる場合、予め定められた特徴情報を選択して、個人識別情報を生成する。

個人識別部１０７は、検知情報に基づいて個人識別処理を行う。具体的には、個人識別部１０７は、生成された個人識別情報が、人情報テーブルの人情報レコードに保持されているか否かを判定する。生成された個人識別情報が、人情報テーブルの人情報レコードに保持されている場合、個人識別部１０７は、検知された人が人情報レコードに保持された属性情報を有する人であると判定する。生成された個人識別情報が、人情報テーブルの人情報レコードに保持されていない場合、個人識別部１０７は、検知された人が人情報レコードに保持されていない人であると判定する。

個人識別部１０７は、識別結果に基づいて識別情報を生成する。識別情報は、識別された個人を表す情報である。識別情報は、動作装置３００によって発話される言葉を制御するための情報である。識別情報は、動作装置３００によって発話される言葉を決定するために用いられる情報である。個人識別部１０７は、検知された個人が人情報レコードに保持された属性情報を有する個人であると判定された場合、検知された個人の人情報レコードを取得する。個人識別部１０７は、取得された人情報レコードの値を含む識別情報を生成する。具体的には、個人識別部１０７は、人情報レコードの“許諾有無”の値が“許諾あり”の場合、人情報レコードの値を含む識別情報を生成する。人情報レコードの“許諾有無”の値が“許諾なし”の場合、人情報レコードの値のうち、少なくとも個人識別情報を含む識別情報を生成する。なお、個人識別部１０７は、検知された人が人情報レコードに属性情報を有していない人であると判定された場合、人情報レコードの値を含まない識別情報を生成する。個人識別部１０７は、生成された識別情報を動作制御装置２００に送信する。個人識別部１０７は、判定部の一態様である。

人情報記録部１０８は、対話履歴情報に含まれる対話履歴を人情報レコードに記録する。具体的には、人情報記録部１０８は、動作制御装置２００から対話履歴情報を受信する。対話履歴情報は、動作装置３００と人との対話の内容を示す。対話履歴情報には、個人識別情報と対話履歴とが含まれる。対話履歴は、対話の内容を文字列化した情報である。人情報記録部１０８は、対話履歴から人の属性を表す属性情報を取得する。人情報記録部１０８は、人情報テーブルから対話履歴情報に含まれる個人識別情報と同じ値を保持する人情報レコードを特定する。人情報記録部１０８は、特定された人情報レコードの属性情報のそれぞれのカラムに取得された属性情報を記録する。人情報記録部１０８は、人情報テーブルから対話履歴情報に含まれる個人識別情報と同じ値を保持する人情報レコードを特定できなかった場合、人情報レコードを生成する。人情報記録部１０８は、生成された人情報レコードに、対話履歴情報に含まれる個人識別情報と取得された属性情報とを記録する。なお、人情報記録部１０８は、属性情報を上書きすることで記録してもよいし、追記することで記録してもよい。

図３は、第１の実施形態の動作制御装置２００の機能構成を表す機能ブロック図である。動作制御装置２００は、動作制御プログラムを実行することによって通信部２０１、発話情報記憶部２０２及び制御部２０３を備える装置として機能する。

通信部２０１は、ネットワークインタフェースである。通信部２０１は、ネットワークを介して、個人識別装置１００又は動作装置３００と通信する。通信部２０１は個人識別装置１００から識別情報を受信する。通信部２０１は、識別情報を個人識別装置１００から受信する。通信部２０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。

発話情報記憶部２０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。発話情報記憶部２０２は、発話情報テーブルを記憶する。発話情報テーブルは、発話情報レコードを記憶する。発話情報レコードは、動作装置３００に発話させる言葉に関する情報を記憶する。

図６は、第１の実施形態の発話情報テーブルの具体例を示す図である。発話情報テーブルは、発話情報レコードを有する。発話情報レコードは、許諾有無、第１条件、第２条件及び発話内容の各値を有する。発話情報レコードは、動作装置３００から発話される言葉を含む。許諾有無は、動作装置３００から発話される言葉に、属性情報に含まれる言葉又は属性情報に基づいて生成される言葉を含めてもよいか否かを表す。例えば、許諾有無が“許諾あり”の場合、動作装置３００は、属性情報に含まれる言葉又は属性情報に基づいて生成される言葉を発話してもよい。例えば、許諾有無が“許諾なし”の場合、動作装置３００は、属性情報又は属性情報に基づいて生成される言葉を含まない言葉を発話する。第１条件は、動作装置３００によって発話される言葉が決定される第１の条件を表す。識別情報に含まれる情報と、動作制御装置２００によって収集される情報と、に基づいて、第１の条件が満たされるか否か判定される。例えば、第１条件として“フロント”が設けられた場合、動作装置３００がフロントで発話する場合に第１条件が満たされる。なお、動作装置３００がフロントに設けられているか否かは、動作装置３００毎に予め記録される。第２条件は、動作装置３００によって発話される言葉が決定される第２の条件を表す。識別情報に含まれる情報と、動作制御装置２００によって収集される情報と、に基づいて、第２の条件が満たされるか否か判定される。例えば、第２条件として“初回来店”が設けられた場合、人が初回来店した場合に、第２条件が満たされる。具体的には、識別情報に含まれる対話履歴に、“１回目の宿泊”が保持されている場合である。発話内容は、動作装置３００が発話する言葉である。発話内容に＜〇〇＞が含まれる場合、＜〇〇＞は、属性情報に含まれる言葉又は属性情報に基づいて生成される言葉が入力される。例えば、＜名前＞が含まれる場合、＜名前＞は、属性情報に含まれる名前が入力される。動作装置３００は、発話内容に属性情報を含めて発話する。図６に示される発話情報テーブルの場合、第１条件及び第２条件が満たされた場合、発話内容のカラムに表される言葉が動作装置３００によって発話される。

図６に示される例では、発話情報テーブルの最上段の発話情報レコードは、許諾有無の値が“許諾あり”、第１条件の値が“フロント”、第２条件の値が“初回来店”、発話内容の値“いらっしゃいませ。＜名前＞さん、お待ちしておりました。”である。従って、発話情報テーブルの最上段のレコードによると、識別情報に含まれる許諾有無の値が、“許諾あり”であって、第１条件として“フロント”、第２条件として“初回来店”を満たした場合、発話内容“いらっしゃいませ。＜名前＞さん、お待ちしておりました。”が動作装置３００から発話されることがわかる。なお、図６に示される発話情報テーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図６とは異なる態様で発話情報テーブルが構成されてもよい。例えば、発話情報テーブルは、第３条件、第４条件及び第５条件と、複数の条件を有してもよい。

図３に戻って動作制御装置２００の説明を続ける。制御部２０３は、動作制御装置２００の各部の動作を制御する。制御部２０３は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部２０３は、対話制御プログラムを実行することによって、通信制御部２０４、発話内容決定部２０５及び対話履歴管理部２０６として機能する。

通信制御部２０４は、通信部２０１の動作を制御する。通信制御部２０４は、例えば、通信部２０１を介して個人識別装置１００又は動作装置３００等の外部の装置と通信する。

発話内容決定部２０５は、動作装置３００によって発話される発話内容を決定する。具体的には、発話内容決定部２０５は、個人識別装置１００から識別情報を取得した場合、発話情報テーブルから発話内容を決定する。発話内容決定部２０５は、識別情報に含まれる許諾有無を取得する。発話内容決定部２０５は、許諾有無が“許諾あり”の場合、“許諾あり”の値を保持する発話情報レコードから発話内容を決定する。発話内容決定部２０５は、許諾有無が“許諾なし”の場合、“許諾なし”の値を保持する発話情報レコードから発話内容を決定する。発話内容決定部２０５は、識別情報に許諾有無が含まれていない場合、“許諾なし”の値を保持する発話情報レコードから発話内容を決定する。発話内容決定部２０５は、第１条件及び第２条件を満たす発話情報レコードを特定する。なお、第１条件及び第２条件を満たす発話情報レコードを特定するにあたり、発話内容決定部２０５は、外部から所定の情報を取得してもよい。所定の情報は、例えば、現在時刻、現在気温、現在天気、現在湿度又は現在位置（緯度及び経度等）等の現在の情報である。発話内容決定部２０５は、所定の情報と識別情報に含まれる情報とに基づいて発話情報レコードを特定する。発話内容決定部２０５は、特定された発話情報レコードに保持される発話内容を取得する。発話内容決定部２０５は、取得された発話内容と、識別情報に含まれる個人識別情報とを対応付けて動作装置３００に送信する。なお、第１条件及び第２条件を満たす発話情報レコードが複数特定された場合、発話内容決定部２０５は、ランダムに１つの発話情報レコードを特定するように構成されてもよいし、一度発話された発話内容は所定期間、特定されないように構成されてもよい。所定期間は例えば１日であってもよいし、２日であってもよく、予め任意の日程が定められていてもよい。発話内容決定部２０５は、動作内容決定部の一態様である。動作内容決定部は、動作内容を決定する。動作内容は、人に対する動作の内容を決定する。発話内容は動作内容の一態様である。

対話履歴管理部２０６は、動作装置３００と人との対話の履歴を管理する。具体的には、対話履歴管理部２０６は、動作装置３００から送信される対話履歴情報を個人識別装置１００に送信する。対話履歴情報は、人情報レコードの対話内容に保持される。

図４は、第１の実施形態の動作装置３００の機能構成を表す機能ブロック図である。動作装置３００は、対話プログラムを実行することによって通信部３０１、マイク３０２、スピーカー３０３、撮像部３０４及び制御部３０５を備える装置として機能する。

通信部３０１は、ネットワークインタフェースである。通信部３０１はネットワークを介して、動作制御装置２００と通信する。通信部３０１は、発話内容を動作制御装置２００から受信する。通信部３０１は、対話履歴情報を動作制御装置２００に送信する。通信部３０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。

マイク３０２は、自装置近傍の音声を集音する。マイク３０２は、例えば人間によって発話された音声を集音する。マイク３０２は、外付けマイク等の集音装置を動作装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、マイク３０２は、集音装置において入力された音声信号から音声データ（例えば、マイクに対して話しかけられた音声）を生成し、動作装置３００に入力する。マイク３０２は、集音部の一態様である。

スピーカー３０３は、音声を出力する。スピーカー３０３は、外付けスピーカー又はイヤホン等の音声出力装置を動作装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、スピーカー３０３は、音声信号（例えば、動作制御装置２００から取得された発話内容）を音声出力装置に出力する。スピーカー３０３は動作部の一態様である。動作部は、動作内容決定部によって決定された動作内容を実行する。

撮像部３０４は、カメラ等の既存の撮像装置である。撮像部３０４は、撮像装置を動作装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、撮像部３０４は、撮像装置において撮像された撮像信号から画像データを生成し、動作装置３００に入力する。

制御部３０５は、動作装置３００の各部の動作を制御する。制御部３０５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部３０５は、対話プログラムを実行することによって、通信制御部３０６、音声取得部３０７、音声出力部３０８、駆動制御部３０９及び対話履歴情報生成部３１０として機能する。

通信制御部３０６は、通信部３０１の動作を制御する。通信制御部３０６は、例えば、通信部３０１を介して動作制御装置２００等の外部の装置と通信する。

音声取得部３０７は、マイク３０２によって集音された音声に基づいて音声信号を生成する。音声取得部３０７は、例えば、人によって話しかけられている場合、生成された音声信号を対話履歴情報生成部３１０に出力する。なお、音声取得部３０７は、人によって話しかけられている場合以外でも、音声信号を生成するように構成されてもよい。例えば、音声取得部３０７は、動作装置３００が起動している場合に、常に音声信号を生成するように構成されてもよい。

音声出力部３０８は、発話内容に基づいて、スピーカー３０３に音声を発音させる。音声出力部３０８は、発話内容に基づいて音声信号を生成する。音声出力部３０８は、生成された音声信号をスピーカー３０３に出力することで、動作制御装置２００から受信した発話内容をスピーカー３０３から発話させる。音声出力部３０８は、例えば、人によって話しかけられている場合又は人が検知された場合、動作制御装置２００から受信した発話内容をスピーカー３０３から発話させる。

駆動制御部３０９は、動作装置３００を駆動させる。例えば、動作装置３００が２本の腕部と顔部と胴部とを少なくとも持つロボットの形状をしている場合について説明する。駆動制御部３０９は、動作装置３００が発話する前に動作装置３００を発話先となる人（個人識別された人）に向けるように胴部を駆動させてもよい。この場合、駆動制御部３０９は、発話先となる人の方向は、撮像部３０４によって撮像された画像によって決定してもよいし、検知機器１０から送信された検知信号に基づいて決定してもよい。駆動制御部３０９は、動作装置３００が発話する場合に、発話の内容に合わせて２本の腕部を駆動させてもよい。例えば、駆動制御部３０９は、発話の内容に合わせて２本の腕部を上下に駆動させてもよいし、左右に駆動させてもよい。駆動制御部３０９は、動作装置３００が発話する場合に、発話の内容に合わせて顔部を駆動させてもよいし、人に話しかけられている場合に、顔部を駆動させてもよい。例えば、駆動制御部３０９は、発話の内容に合わせて顔部を上下に駆動させてもよい。駆動制御部３０９は、発話の内容に合わせて腕部と顔部と胴部とを同時に駆動させてもよいし、交互に駆動させてもよい。

対話履歴情報生成部３１０は、対話履歴情報を生成する。具体的には、対話履歴情報生成部３１０は、音声取得部３０７によって生成された音声信号と音声出力部３０８によって生成された音声信号とに基づいて対話履歴を生成する。対話履歴には、マイク３０２によって集音された音声又はスピーカー３０３によって発音された音声を文字列化した情報が含まれる。対話履歴情報生成部３１０は、発話内容に対応付けられた個人識別情報と生成された対話履歴とを含む対話履歴情報を生成する。対話履歴情報生成部３１０は、生成された対話履歴情報を動作制御装置２００に送信する。

図７は、第１の実施形態の動作装置３００の発話の流れを示すシーケンスチャートである。図７のシーケンスチャートは、人が定められた領域に入ってきたことを検知した場合に実行される。検知機器１０は、人が定められた領域に入ってきたことを検知する（ステップＳ１０１）。検知機器１０は、人が定められた領域に入ってきた場合、検知情報を生成する。検知機器１０は、生成された検知情報を個人識別装置１００に送信する（ステップＳ１０２）。

個人識別部１０７は、検知情報に基づいて個人識別処理を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、個人識別情報生成部１０６は、検知情報に含まれる特徴情報に対して所定の処理を行うことで個人識別情報を生成する。個人識別部１０７は、生成された個人識別情報が、人情報テーブルの人情報レコードに保持されているか否かを判定する。生成された個人識別情報が、人情報テーブルの人情報レコードに保持されている場合、個人識別部１０７は、検知された人が人情報レコードに保持された属性情報を有する人であると判定する。生成された個人識別情報が、人情報テーブルの人情報レコードに保持されていない場合、個人識別部１０７は、検知された人が人情報レコードに保持されていない人であると判定する。

個人識別部１０７は、検知された人が人情報レコードに保持された人であると識別された場合、検知された個人の人情報レコードを取得する（ステップＳ１０４）。個人識別部１０７は、取得された人情報レコードに基づいて識別情報を生成する（ステップＳ１０５）。個人識別部１０７は、生成された識別情報を動作制御装置２００に送信する（ステップＳ１０６）。

発話内容決定部２０５は、動作装置３００によって発話される発話内容を決定する（ステップＳ１０７）。発話内容決定部２０５は、取得された発話内容と、識別情報に含まれる個人識別情報とを対応付けて動作装置３００に送信する（ステップＳ１０８）。

音声出力部３０８は、発話内容に基づいて、音声信号を生成しスピーカー３０３に音声を発話させる（ステップＳ１０９）。動作装置３００は、人と対話を行う（ステップＳ１１０）。具体的には、音声取得部３０７は、マイク３０２によって集音された音声に基づいて集音音声信号を生成する。集音音声信号は、例えば、人によって話しかけられた音声を表す。音声出力部３０８は、発話内容に基づいて発話音声信号を生成し、スピーカー３０３に音声を発音させる。発話音声信号は、例えば、スピーカー３０３によって発音される音声を表す。動作装置３００の制御部３０５は、人との対話で生成された集音音声信号及び発音音声信号を対話履歴情報生成部３１０に出力する。なお、駆動制御部３０９は、発話内容に応じて、動作装置３００を駆動させてもよい。対話履歴情報生成部３１０は、集音音声信号及び発音音声信号に基づいて対話の内容を文字列化した対話履歴を生成する。対話履歴情報生成部３１０は、対話履歴と個人識別情報とに基づいて対話履歴情報を生成する（ステップＳ１１１）。対話履歴情報生成部３１０は、生成された対話履歴情報を動作制御装置２００に送信する（ステップＳ１１２）。

対話履歴管理部２０６は、動作装置３００から送信される対話履歴情報を個人識別装置１００に送信する（ステップＳ１１３）。人情報記録部１０８は、人情報レコードに対話履歴情報に含まれる対話履歴を記録する（ステップＳ１１４）。具体的には、人情報記録部１０８は、人情報テーブルから対話履歴情報に含まれる個人識別情報と同じ値を保持する人情報レコードを特定する。人情報記録部１０８は、対話履歴から人の属性を表す属性情報を取得する。人情報記録部１０８は、特定された人情報レコードの属性情報のカラムに、取得された属性情報を記録する。

このように構成された個人識別システム１では、人が定められた領域に入った場合、１つ以上の検知機器１０が検知信号を生成する。定められた領域は、検知機器１０によって、人の侵入を検知可能な領域である。個人識別部１０７は、１つ以上の検知信号に基づいて人を識別する。１つ以上の検知信号は、例えば、人が撮像された画像が含まれていてもよいし、重さ、熱又は位置等の物理量が検出された情報が含まれていてもよい。個人識別部１０７は、これらの検知信号を１つ以上用いることで、定められた領域に入ってきた人をより高い精度で識別することが可能になる。

なお、検知機器１０は、１つ以上の検知信号を生成するにあたり、複数の検知機器１０が設けられてもよい。例えば、検知機器１０としてＲＧＢカメラとデプスセンサとの２種類の検知機器１０が設けられてもよい。この場合、ＲＧＢカメラは、被写体である人の特徴を含む検知信号を生成する。人の特徴は、例えば、被写体の年齢、性別又は人種等である。デプスセンサは、定められた領域に侵入した人の位置を表す検知信号を生成する。したがって、検知機器１０として、ＲＧＢカメラとデプスセンサとが用いられた場合、個人識別システム１は、人をより高い精度で識別でき、かつ人の正確な位置を把握することができる。したがって、個人識別システム１は、より人の状況に沿った発話を動作装置３００にさせることが可能になる。

また、発話内容決定部２０５は、個人識別装置１００から人情報に含まれる情報を有する識別情報に基づいて発話情報テーブルから発話内容を決定する。識別情報には対話履歴が含まれる。すなわち、発話内容決定部２０５は、対話履歴に基づいて発話内容を決定する。したがって、発話内容決定部２０５は、人と動作装置３００との過去の対話を踏襲した発話内容を決定する。発話内容決定部２０５によって決定された発話内容を動作装置３００が発話する。人は、動作装置３００から発話された発話内容を聞くことで、動作装置３００に対して親近感を抱くことができる。したがって、人と動作装置３００とは、親密な関係を築くことが可能になる。このため、個人識別システム１は、人の満足度を高めることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態における個人識別システム１ａについて説明する。図８は、第２の実施形態の個人識別システム１ａのシステム構成図である。第２の実施形態における個人識別システム１ａは、検知機器１０の代わりに検知機器１０ａを備え、個人識別装置１００の代わりに個人識別装置１００ａを備え、無線受信検知装置２０、無線受信機４００及び無線送信機５００をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。図８における実線は、有線通信であっても、無線通信であってもよいことを表す。図８における点線は、無線通信であることを表す。

検知機器１０ａは、定められた領域に人が侵入してきたことを検知する機器である。検知機器１０ａは、人を検知した場合、検知情報を個人識別装置１００ａに送信する。検知機器１０ａは、例えば、カメラ又はセンサ等の情報取得機器である。検知機器１０ａは、無線送信機５００の近傍に設けられる。検知情報には、人が定められた領域に侵入してきた侵入時刻と、情報取得機器に応じて取得された特徴情報と、近傍に設けられた無線送信機５００の送信機識別機と、が含まれる。なお、検知機器１０ａは、異なる情報取得機器を複数設けられてもよい。検知機器１０ａは、取得部の一態様である。

個人識別装置１００ａは、パーソナルコンピュータ又はサーバ等の情報処理装置である。個人識別装置１００ａは、検知情報に基づいて個人を識別する。個人識別装置１００ａは、識別された個人に対応付けされた人情報を記憶する。個人識別装置１００ａは、個人を識別した結果に基づいて識別情報を生成する。

無線受信機４００は、無線通信によって信号を受信する。無線受信機４００は、例えばビーコン受信機であってもよいし、スマートフォン又はタブレットコンピュータ等の情報処理装置であってもよい。無線受信機４００は、無線通信可能な装置であればどのような装置であってもよい。無線受信機４００は、無線送信機５００によって送信される信号を受信可能な領域に侵入した場合、送信機識別子を含む信号を受信する。無線受信機４００は、信号を受信した場合、自装置を識別可能な受信機識別子と、受信された送信機識別子と送信機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて無線受信検知装置２０に送信する。第２の実施形態において、無線受信機４００は、人によって所持されるものであってもよいし、営業施設に訪れた人に対して配布されるものであってもよい。無線受信機４００は、第二無線機の一態様である。受信機識別子は、第二無線機識別子の一態様である。

無線送信機５００は、無線通信によって信号を送信する。無線送信機５００は、例えばビーコン発信機であってもよいし、無線ＬＡＮアクセスポイントであってもよい。無線送信機５００は、無線通信可能な装置であればどのような装置であってもよい。無線送信機５００は、電源がオンされている場合、信号を送信する。信号には、自装置を表す送信機識別子が含まれる。第２の実施形態において、無線送信機５００は、所定の場所に設けられる。無線送信機５００は、第一無線機の一態様である。送信機識別子は、第一無線機識別子の一態様である。

無線送信機５００と検知機器１０ａとは、互いに近傍に設置される。例えば、無線送信機５００によって送信される信号が到達可能な領域と、検知機器１０ａによって、人の侵入を検知可能な定められた領域とは、重複する領域である。

無線受信検知装置２０は、無線受信機４００から信号を受信する。送信機識別子と受信機識別子とを含む信号を受信した場合、無線受信検知装置２０は、人が定められた領域に入ってきたと検知する。無線受信検知装置２０は、個人識別装置１００に送信機識別子と受信機識別子とを送信する。なお、無線受信検知装置２０は、送信機識別子と受信機識別子とが送信される時刻を個人識別装置１００ａに送信してもよい。人情報と含む信号を受信した場合、無線受信検知装置２０は、人情報を個人識別装置１００ａに送信する。

図９は、第２の実施形態の無線受信機４００の機能構成を表す機能ブロック図である。無線受信機４００は、無線受信プログラムを実行することによって通信部４０１、入力部４０２、表示部４０３、識別子記憶部４０４及び制御部４０５を備える装置として機能する。

通信部４０１は、ネットワークインタフェースである。通信部４０１は、ネットワークを介して、無線送信機５００及び無線受信検知装置２０と通信する。通信部４０１は無線送信機５００から信号を受信する。通信部４０１は、無線受信検知装置２０に対して送信機識別子と受信機識別子とを送信する。通信部４０１は、例えば無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は赤外線又はウェブビーコン等の通信方式で通信してもよい。

入力部４０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部４０２は、入力装置を無線受信機４００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部４０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、無線受信機４００に対して送信される人情報）を生成し、無線受信機４００に入力する。

表示部４０３は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の出力装置である。表示部４０３は、出力装置を無線受信機４００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部４０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。

識別子記憶部４０４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。識別子記憶部４０４は、受信機識別子を記憶する。受信機識別子は、無線受信機４００を識別可能な情報である。受信機識別子は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス又はＩＤＦＡ（Identification For Advertisers）等の識別子であってもよい。受信機識別子は、数字又はアルファベットを含む文字列等の既存の識別子として用いられている情報であればどのような情報であってもよい。受信機識別子は、他の無線受信機４００と重複しない識別子であればどのような識別子であってもよい。

制御部４０５は、無線受信機４００の各部の動作を制御する。制御部４０５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部４０５は、無線受信プログラムを実行することによって、通信制御部４０６、人情報生成部４０７及び無線受信通知部４０８として機能する。

通信制御部４０６は、通信部４０１の動作を制御する。通信制御部４０６は、例えば、通信部４０１を介して無線送信機５００又は無線受信検知装置２０等の外部の装置と通信する。

人情報生成部４０７は、人情報を生成する。具体的には、人情報生成部４０７は、入力部４０２を介して属性情報を受け付ける。人情報生成部４０７は、識別子記憶部４０４に記憶された受信機識別子と属性情報とを対応付けた人情報を生成する。人情報生成部４０７は、人情報を無線受信検知装置２０に送信する。

無線受信通知部４０８は、無線送信機５００から送信機識別子を受信した場合、送信機識別子と受信機識別子と送信機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて無線受信検知装置２０に送信する。具体的には、無線送信機５００から送信機識別子を受信した場合、無線受信通知部４０８は、識別子記憶部４０４から受信機識別子を取得する。無線受信通知部４０８は、取得された受信機識別子と受信された送信機識別子と受信時刻とを対応付けて無線受信検知装置２０に送信する。

図１０は、第２の実施形態の個人識別装置１００ａの機能構成を表す機能ブロック図である。個人識別装置１００ａは、個人識別プログラムを実行することによって通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、人情報記憶部１０４ａ及び制御部１０５ａを備える装置として機能する。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。

人情報記憶部１０４ａは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。人情報記憶部１０４ａは、人情報テーブルを記憶する。人情報テーブルは、人情報レコードを記憶する。第２の実施形態の人情報レコードは、第１の実施形態の人情報レコードが持つカラムに加えて、受信時刻、受信機識別子及び送信機識別子のカラムをさらに持つ。受信時刻のカラムは、無線受信機４００が送信機識別子を受信した時刻を表す。受信機識別子のカラムは、無線受信機４００の受信機識別子の値を保持する。送信機識別子のカラムは、無線送信機５００の送信機識別子の値を保持する。受信機識別子は、無線受信検知装置２０から送信される。人情報記憶部１０４ａは、記憶装置の一態様である。

制御部１０５ａは、個人識別装置１００ａの各部の動作を制御する。制御部１０５ａは、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部１０５ａは、個人識別プログラムを実行することによって、個人識別情報生成部１０６、個人識別部１０７ａ及び人情報記録部１０８ａとして機能する。

個人識別部１０７ａは、検知機器１０ａから受信した検知情報に基づいて個人識別処理を行う。具体的には、個人識別部１０７ａは、生成された個人識別情報と受信された検知情報と人情報記憶部１０４ａに記録された人情報レコードとに基づいて、検知された人が人情報テーブルの人情報レコードに保持されている属性情報を有する人であるか否かを判定する。具体的には、個人識別部１０７ａは、生成された個人識別情報、検知情報に含まれる送信機識別子及び侵入時刻と、人情報記憶部１０４ａに記録された個人識別情報、送信機識別子及び受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たすか否かを判定する。個人識別部１０７ａは、それぞれ定められた条件を満たす場合、検知された人が人情報レコードに保持された属性情報を有する人であると判定する。個人識別部１０７ａは、それぞれ定められた条件を満たさない場合、検知された人が人情報レコードに保持されていない人であると判定する。定められた条件とは、それぞれが一致することであってもよい。また、侵入時刻と受信時刻とは、所定の時間（例えば、５秒以内等）の差異が含まれていてもよい。所定の時間は、何秒であってもよい。

人情報記録部１０８ａは、第一の実施形態における人情報記録部１０８の機能に加えて、次の機能を持つ。人情報記録部１０８ａは、無線受信検知装置２０から人情報を受信した場合、人情報レコードを人情報記憶部１０４ａに記録する。具体的には、無線受信検知装置２０から人情報を受信した場合、人情報記録部１０８ａは、人情報に基づいて人情報レコードを生成する。生成される人情報レコードは、人情報に含まれる属性情報に保持される値と、受信機識別子の値とを持つ。人情報記録部１０８ａは、生成された人情報レコードを人情報テーブルに記録する。

人情報記録部１０８ａが、受信機識別子と送信機識別子と受信時刻とを対応付けた情報を無線受信検知装置２０から受信した場合について説明する。人情報記録部１０８ａは、受信された受信機識別子とを同じ値を保持する人情報レコードを人情報記憶部１０４ａから特定する。人情報記録部１０８ａは、特定された人情報レコードに、送信機識別子及び受信時刻を記録する。

図１１は、第２の実施形態の個人識別までの流れを示すシーケンスチャートである。ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４は、人情報を人情報テーブルに記録するまでの処理の流れを示す。ステップＳ２０５〜ステップＳ２１１までは、個人識別の処理の流れを示す。なお、ステップＳ２１１よりも後の処理は、図７におけるステップＳ１０４〜ステップＳ１１４までの処理と同じであるため説明を省略する。シーケンスチャートのステップＳ２０１〜ステップＳ２０４は、無線受信機４００の所持者によって任意のタイミングで実行される。シーケンスチャートのステップＳ２０５〜ステップＳ２１１は、無線受信機４００が無線送信機５００によって送信される信号が届く領域に侵入したタイミングで実行される。

人情報生成部４０７は、入力部４０２を介して属性情報を受け付ける。属性情報は、人情報レコードに保持される値（例えば、許諾有無、名前、性別、年齢又は施設情報等）を含む。人情報生成部４０７は、識別子記憶部４０４に記憶された受信機識別子と属性情報とを対応付けた人情報を生成する（ステップＳ２０１）。人情報生成部４０７は、人情報を無線受信検知装置２０に送信する（ステップＳ２０２）。無線受信検知装置２０は、受信した人情報を個人識別装置１００ａに送信する（ステップＳ２０３）。人情報記録部１０８は、無線受信検知装置２０から受信した人情報に基づいて人情報レコードを生成する。人情報記録部１０８は、人情報レコードをを人情報記憶部１０４ａに記録する（ステップＳ２０４）。

無線送信機５００は、自装置を識別可能な送信機識別子を含む信号を送信する（ステップＳ２０５）。無線送信機５００から送信機識別子を受信した場合、無線受信通知部４０８は、識別子記憶部４０４から受信機識別子を取得する。無線受信通知部４０８は、取得された受信機識別子と受信された送信機識別子と送信機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて無線受信検知装置２０に送信する（ステップＳ２０６）。無線受信検知装置２０は、受信した受信機識別子と送信機識別子と受信時刻とを個人識別装置１００ａに送信する（ステップＳ２０７）。人情報記録部１０８ａは、受信された受信機識別子とを同じ値を保持する人情報レコードを特定する。人情報記録部１０８は、特定された人情報レコードに、送信機識別子及び受信時刻を記録する（ステップＳ２０８）。

検知機器１０ａは、人が定められた領域に入ってきたことを検知する（ステップＳ２０９）。検知機器１０ａは、人が定められた領域に入ってきた場合、検知情報を生成する。検知情報には、人が定められた領域に侵入してきた侵入時刻と、情報取得機器に応じて取得された特徴情報と、近傍に設けられた無線送信機５００の送信機識別機と、が含まれる。検知機器１０は、生成された検知情報を個人識別装置１００ａに送信する（ステップＳ２１０）。

個人識別部１０７ａは、検知情報に基づいて個人識別処理を行う（ステップＳ２１１）。具体的には、個人識別情報生成部１０６は、検知情報に含まれる特徴情報に対して所定の処理を行うことで個人識別情報を生成する。個人識別部１０７ａは、生成された個人識別情報、検知情報に含まれる送信機識別子及び侵入時刻と、人情報記憶部１０４ａに記録された個人識別情報、送信機識別子及び受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たすか否かを判定する。個人識別部１０７ａは、それぞれ定められた条件を満たす場合、検知された人が人情報レコードに保持された属性情報を有する人であると判定する。個人識別部１０７ａは、それぞれ定められた条件を満たさない場合、検知された人が人情報レコードに保持されていない人であると判定する。

このように構成された個人識別システム１ａでは、人が定められた領域に入った場合、１つ以上の検知機器１０ａが検知情報を生成する。検知情報には、人が定められた領域に侵入してきた侵入時刻と、情報取得機器に応じて取得された特徴情報と、近傍に設けられた無線送信機５００の送信機識別機と、が含まれる。検知機器１０ａは、検知情報を個人識別装置１００ａに送信する。無線受信機４００は、受信機識別子と送信機識別子と受信時刻とを対応付けて無線受信検知装置２０に送信する。無線受信検知装置２０は、送信機識別子及び受信時刻を受信機識別子を保持する個人識別レコードに記録する。個人識別部１０７ａは、検知情報に基づいて人を識別する。個人識別部１０７ａは、検知情報を用いることで、定められた領域に入ってきた人をより高い精度で識別することが可能になる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態における個人識別システム１ｂについて説明する。図１２は、第３の実施形態の個人識別システム１ｂのシステム構成図である。第３の実施形態における個人識別システム１ｂは、検知機器１０の代わりに検知機器１０ｂを備え、個人識別装置１００の代わりに個人識別装置１００ｂを備え、無線受信機４００ｂ及び無線送信機５００をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。図１２における実線は、有線通信であっても、無線通信であってもよいことを表す。図１２における点線は、無線通信であることを表す。

検知機器１０ｂは、定められた領域に人が侵入してきたことを検知する機器である。検知機器１０ｂは、人を検知した場合、検知情報を個人識別装置１００ｂに送信する。検知機器１０ｂは、例えば、カメラ又はセンサ等の情報取得機器である。検知機器１０ｂは、無線受信機４００ｂの近傍に設けられる。検知情報には、人が定められた領域に侵入してきた侵入時刻と、情報取得機器に応じて取得された特徴情報と、近傍に設けられた無線受信機４００ｂの受信機識別機と、が含まれる。なお、検知機器１０ｂは、異なる情報取得機器を複数設けられてもよい。検知機器１０ｂは、取得部の一態様である。

個人識別装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ又はサーバ等の情報処理装置である。個人識別装置１００ｂは、検知情報に基づいて個人を識別する。個人識別装置１００ｂは、識別された個人に対応付けされた人情報を記憶する。個人識別装置１００ｂは、個人を識別した結果に基づいて識別情報を生成する。

無線送信機５００は、無線通信によって信号を送信する。無線送信機５００は、例えばビーコン発信機であってもよいし、スマートフォン又はタブレットコンピュータ等の情報処理装置であってもよい。無線送信機５００は、無線通信可能な装置であればどのような装置であってもよい。無線送信機５００は、信号を送信する。信号には、自装置を識別可能な送信機識別子が含まれる。第３の実施形態において、無線送信機５００は、営業施設に訪れた人（ユーザ）に対して、配布及び所持される。

無線受信機４００ｂは、無線通信によって信号を受信する。無線受信機４００ｂは、例えばビーコン受信機であってもよいし、スマートフォン又はタブレットコンピュータ等の情報処理装置であってもよい。無線受信機４００ｂは、無線通信可能な装置であればどのような装置であってもよい。無線受信機４００ｂは、送信機識別子を含む信号を受信した場合、自装置を識別可能な受信機識別子と、受信された送信機識別子と送信機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて個人識別装置１００ｂに送信する。無線受信機４００ｂは、第二無線機の一態様である。

無線受信機４００ｂと検知機器１０ｂとは、互いに近傍に設置される。例えば、無線受信機４００ｂは、検知機器１０ｂによって、人の侵入を検知可能な定められた領域の内側であって、無線送信機から送信される無線信号を受信可能な場所に設けられてもよい。

図１３は、第３の実施形態の無線受信機４００ｂの機能構成を表す機能ブロック図である。無線受信機４００ｂは、無線受信プログラムを実行することによって通信部４０１、入力部４０２、表示部４０３、識別子記憶部４０４及び制御部４０５ｂを備える装置として機能する。

制御部４０５ｂは、無線受信機４００ｂの各部の動作を制御する。制御部４０５ｂは、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部４０５ｂは、無線受信プログラムを実行することによって、通信制御部４０６及び無線受信通知部４０８ｂとして機能する。

無線受信通知部４０８ｂは、送信機識別子と受信機識別子と送信機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて個人識別装置１００ｂに送信する。具体的には、無線受信通知部４０８ｂは、無線送信機５００から送信機識別子を受信する。無線送信機５００から送信機識別子を受信した場合、無線受信通知部４０８ｂは、識別子記憶部４０４から受信機識別子を取得する。無線受信通知部４０８ｂは、取得された受信機識別子と受信された送信機識別子と受信時刻とを対応付けて個人識別装置１００ｂに送信する。

図１４は、第３の実施形態の個人識別装置１００ｂの機能構成を表す機能ブロック図である。個人識別装置１００ｂは、個人識別プログラムを実行することによって通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、人情報記憶部１０４ｂ及び制御部１０５ｂを備える装置として機能する。以下、第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。

人情報記憶部１０４ｂは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。人情報記憶部１０４ｂは、人情報テーブルを記憶する。人情報テーブルは、人情報レコードを記憶する。第３の実施形態の人情報レコードは、第１の実施形態の人情報レコードが持つカラムに加えて、受信時刻、受信機識別子及び送信機識別子のカラムをさらに備える。受信時刻のカラムは、無線受信機４００ｂが送信機識別子を受信した時刻を表す。受信機識別子のカラムは、無線受信機４００ｂの受信機識別子の値を保持する。送信機識別子のカラムは、無線送信機５００の送信機識別子の値を保持する。送信機識別子は、オペレータ等の登録者によって予め人情報レコードに記録される。送信機識別子は、人に無線送信機５００が渡される場合に、人情報レコードに記録される。人情報記憶部１０４ｂは、記憶装置の一態様である。

制御部１０５ｂは、個人識別装置１００ｂの各部の動作を制御する。制御部１０５ｂは、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部１０５ｂは、個人識別プログラムを実行することによって、個人識別情報生成部１０６、個人識別部１０７ｂ、人情報記録部１０８ｂ及び人情報生成部１０９として機能する。

人情報生成部１０９は、人情報を生成する。具体的には、人情報生成部１０９は、入力部１０２を介して属性情報と送信機識別子とを受け付ける。属性情報は、無線送信機５００を配布された人に関する属性情報である。送信機識別子は、人に配布された無線送信機５００の識別子である。人情報生成部１０９は、送信機識別子と属性情報とを対応付けた人情報を生成する。

個人識別部１０７ｂは、検知機器１０ｂから受信した検知情報に基づいて個人識別処理を行う。具体的には、個人識別部１０７ｂは、生成された個人識別情報と受信された検知情報と人情報記憶部１０４ｂに記録された人情報レコードとに基づいて、検知された人が人情報テーブルの人情報レコードに保持されている属性情報を有する人であるか否かを判定する。具体的には、個人識別部１０７ｂは、生成された個人識別情報、検知情報に含まれる受信機識別子及び侵入時刻と、人情報記憶部１０４ａに記録された個人識別情報、受信機識別子及び受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たすか否かを判定する。個人識別部１０ｂａは、それぞれ定められた条件を満たす場合、検知された人が人情報レコードに保持された属性情報を有する人であると判定する。個人識別部１０７ｂは、それぞれ定められた条件を満たさない場合、検知された人が人情報レコードに保持されていない人であると判定する。定められた条件とは、それぞれが一致することであってもよい。また、侵入時刻と受信時刻とは、所定の時間（例えば、５秒以内等）の差異が含まれていてもよい。所定の時間は、何秒であってもよい。

人情報記録部１０８ｂは、第一の実施形態における人情報記録部１０８の機能に加えて、次の機能を持つ。人情報記録部１０８ｂは、生成された人情報を人情報記憶部１０４ｂに記録する。具体的には、人情報記録部１０８ｂは、生成された人情報に基づいて人情報レコードを生成する。人情報記録部１０８ｂは、生成された人情報レコードを人情報テーブルに記録する。

人情報記録部１０８ｂが、受信機識別子と送信機識別子と受信時刻とを対応付けた情報を無線受信機４００ｂから受信した場合について説明する。人情報記録部１０８ｂは、受信された送信機識別子とを同じ値を保持する人情報レコードを人情報記憶部１０４ｂから特定する。人情報記録部１０８ｂは、特定された人情報レコードに、受信機識別子及び受信時刻を記録する。

図１５は、第３の実施形態の個人識別までの流れを示すシーケンスチャートである。ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２は、人情報を人情報テーブルに記録するまでの処理の流れを示す。ステップＳ３０３〜ステップＳ３０８までは、個人識別の処理の流れを示す。なお、ステップＳ３０８よりも後の処理は、図７におけるステップＳ１０４〜ステップＳ１１４までの処理と同じであるため説明を省略する。シーケンスチャートのステップＳ３０１〜ステップＳ３０２は、無線送信機５００の配布者によって任意のタイミング（例えば、無線送信機５００の配布時）で実行される。シーケンスチャートのステップＳ３０３〜ステップＳ３０８は、無線送信機５００によって送信される信号が届く領域に無線受信機４００ｂが含まれたタイミングで実行される。

人情報生成部１０９は、入力部１０２を介して入力部１０２を介して属性情報と送信機識別子とを受け付ける。人情報生成部１０９は、送信機識別子と属性情報とを対応付けた人情報を生成する（ステップＳ３０１）。人情報記録部１０８ｂは、生成された人情報に基づいて人情報レコードを生成する。人情報記録部１０８ｂは、人情報レコードを人情報記憶部１０４ｂに記録する（ステップＳ３０２）。

無線送信機５００は、自装置を識別可能な送信機識別子を含む信号を送信する（ステップＳ３０３）。無線送信機５００から送信機識別子を受信した場合、無線受信通知部４０８ｂは、識別子記憶部４０４から受信機識別子を取得する。無線受信通知部４０８ｂは、取得された受信機識別子と受信された送信機識別子と送信機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて個人識別装置１００ｂに送信する（ステップＳ３０４）。人情報記録部１０８ｂは、受信された送信機識別子とを同じ値を保持する人情報レコードを人情報記憶部１０４ｂから特定する。人情報記録部１０８ｂは、特定された人情報レコードに、受信機識別子及び受信時刻を記録する（ステップＳ３０５）。

検知機器１０ｂは、人が定められた領域に入ってきたことを検知する（ステップＳ３０６）。検知機器１０ｂは、人が定められた領域に入ってきた場合、検知情報を生成する。検知情報には、人が定められた領域に侵入してきた侵入時刻と、情報取得機器に応じて取得された特徴情報と、近傍に設けられた無線受信機４００ｂの受信機識別機と、が含まれる。検知機器１０ｂは、生成された検知情報を個人識別装置１００ｂに送信する（ステップＳ３０７）。個人識別部１０７ｂは、検知情報に基づいて個人識別処理を行う（ステップＳ３０８）。具体的には、個人識別部１０７ｂは、生成された個人識別情報と受信された検知情報と人情報記憶部１０４ｂに記録された人情報レコードとに基づいて、検知された人が人情報テーブルの人情報レコードに保持されている属性情報を有する人であるか否かを判定する。具体的には、個人識別部１０７ｂは、生成された個人識別情報、検知情報に含まれる受信機識別子及び侵入時刻と、人情報記憶部１０４ａに記録された個人識別情報、受信機識別子及び受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たすか否かを判定する。個人識別部１０ｂａは、それぞれ定められた条件を満たす場合、検知された人が人情報レコードに保持された属性情報を有する人であると判定する。個人識別部１０７ｂは、それぞれ定められた条件を満たさない場合、検知された人が人情報レコードに保持されていない人であると判定する。

このように構成された個人識別システム１ｂでは、人が定められた領域に入った場合、１つ以上の検知機器１０ｂが検知情報を生成する。検知情報には、人が定められた領域に侵入してきた侵入時刻と、情報取得機器に応じて取得された特徴情報と、近傍に設けられた無線受信機４００ｂの受信機識別機と、が含まれる。無線受信機４００ｂは、無線送信機５００から送信機識別子を含む信号を受信する。無線受信機４００ｂは、受信機識別子と送信機識別子と送信機識別子を受信した受信時刻とを個人識別装置１００ｂに送信する。人情報記録部１０８ｂは、受信機識別子と受信時刻とを個人識別レコードに記録する。個人識別部１０７ｂは、生成された個人識別情報と受信された検知情報と人情報記憶部１０４ｂに記録された人情報レコードとに基づいて、検知された人が人情報テーブルの人情報レコードに保持されている属性情報を有する人であるか否かを判定する。個人識別部１０７ｂは、個人識別情報と検知情報とを用いることで、定められた領域に入ってきた人をより高い精度で識別することが可能になる。

第１〜第３の実施形態では、無線受信検知装置２０、個人識別装置１００、動作制御装置２００及び動作装置３００は１台の装置であるとして説明したが、複数の装置で構成されてもよい。無線受信検知装置２０、個人識別装置１００、動作制御装置２００及び動作装置３００は、クラウドコンピューティングシステムによって構成されてもよい。

第２及び第３の実施形態では、個人識別部１０７ｂは、個人識別情報と検知情報とを用いて個人識別処理を行ったが、個人識別部１０７ｂは、個人識別情報を用いることなく個人識別処理を行ってもよい。このように構成されることで、例えば、検知機器が人の位置を検出するデプスセンサ等のような人の特徴を取得することが難しい装置で構成された場合であっても、個人識別システムは、個人を識別することが可能になる。

なお、上述の第１〜第３の実施形態における個人識別システムでは、音声特徴情報を用いて個人を識別するように構成されてもよい。この場合、人情報記憶部１０４は、属性情報を表すカラムとして音声特徴情報を記憶するカラムをさらに有する。音声特徴情報は、個人の声の特徴を表す情報である。音声特徴情報は、例えば声紋等のスペクトログラムであってもよいし、周波数特性であってもよい。音声特徴情報は、対話履歴情報生成部３１０によって生成される。

音声特徴情報の取得の流れについて説明する。対話履歴情報生成部３１０は、音声取得部３０７によって生成された音声信号に対して、所定の処理を行うことで音声特徴情報を生成する。所定の処理は、例えば、バンドパスフィルタ群又は短時間フーリエ変換等の公知の処理であればどのような処理が用いられてもよい。対話履歴情報生成部３１０は、対話履歴と個人識別情報と音声特徴情報とを含む対話履歴情報を生成する。対話履歴情報生成部３１０は、動作制御装置２００を介して個人識別装置１００に対話履歴情報を送信する。人情報記録部１０８は、対話履歴情報に含まれる音声特徴情報を人情報レコードに記録する。具体的には、人情報記録部１０８は、動作制御装置２００から対話履歴情報を受信する。人情報記録部１０８は、対話履歴情報から音声特徴情報を取得する。人情報記録部１０８は、人情報テーブルから対話履歴情報に含まれる個人識別情報と同じ値を保持する人情報レコードを特定する。人情報記録部１０８は、特定された人情報レコードの属性情報のカラムのうち、音声特徴情報のカラムに取得された音声特徴情報を記録する。なお、人情報記録部１０８は、すでに音声特徴情報が記録されている場合、音声特徴情報を上書きするように構成されてもよいし、記録しないように構成されてもよい。

音声特徴情報を用いた個人識別について説明する。個人識別部１０７は、検知情報を受信した場合、動作装置３００から対話履歴情報を取得する。例えば、個人識別装置１００は、個人識別を行う場合、動作装置３００に検知された人と対話をさせることで、対話履歴情報を取得してもよい。個人識別部１０７は、検知情報及び音声特徴情報に基づいて個人識別処理を行う。具体的には、個人識別部１０７は、検知情報に基づいて生成された個人識別情報と音声特徴情報とが所定の条件を満たすか否かを判定する。個人識別部１０７は、所定の条件を満たすと判定された場合、検知された人が人情報レコードに保持された属性情報を有する人であると判定する。個人識別部１０７は、所定の条件を満たさないと判定された場合、検知された人が人情報レコードに保持されていない人であると判定する。所定の条件とは、例えば、検知情報に基づいて生成された個人識別情報と音声特徴情報とをいずれも保持する人情報レコードが人情報テーブルに保持されていることであってもよいし、個人識別情報及び音声特徴情報のいずれか一方を保持する人情報レコードが人情報テーブルに保持されていることであってもよい。個人識別部１０７は、所定の条件を満たす場合、所定の条件を満たす人情報レコードを取得する。このように構成された個人識別システムは、音声特徴情報をさらに用いて個人を識別することができる。したがって、さらに高い精度で個人を識別することが可能になる。

上述した実施形態における無線受信検知装置２０、個人識別装置１００、動作制御装置２００及び動作装置３００をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…個人識別システム， １０…検知機器， ２０…無線受信検知装置， １００…個人識別装置， １０１…通信部， １０２…入力部， １０３…表示部， １０４…人情報記憶部， １０５…制御部， １０７…個人識別部， １０８…人情報記録部， １０９…人情報生成部， ２００…動作制御装置， ２０１…通信部， ２０２…発話情報記憶部， ２０３…制御部， ２０４…通信制御部， ２０５…発話内容決定部， ２０６…対話履歴管理部， ３００…動作装置， ３０１…通信部， ３０２…マイク， ３０３…スピーカー， ３０４…撮像部， ３０５…制御部， ３０６…通信制御部， ３０７…音声取得部， ３０８…音声出力部， ３０９…駆動制御部， ３１０…対話履歴情報生成部， ４００…無線受信機， ４０１…通信部， ４０２…入力部， ４０３…表示部， ４０４…識別子記憶部， ４０５…制御部， ４０６…通信制御部， ４０７…人情報生成部， ４０８…無線受信通知部， ５００…無線送信機

Claims (8)

1. 定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得する取得部と、
   前記人を識別可能な個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成部と、
   前記特徴情報又は前記人と前記領域に侵入した人に対して対話する対話装置との対話の内容を示す対話履歴情報に基づいて前記人の属性を表す属性情報を取得し、前記個人識別情報と前記属性情報とを対応付けて記憶装置に記録する記録部と、
   前記特徴情報に基づいて生成された個人識別情報と前記記憶装置に記録された個人識別情報とが定められた条件を満たす場合、前記人が前記個人識別情報に対応付けて前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、を備える、
   個人識別システム。
2. 所定の場所に設けられ、自装置を表す第一無線機識別子を送信する第一無線機と、
   人によって所持され、前記第一無線機識別子を受信した場合、前記第一無線機識別子と自装置を表す第二無線機識別子と前記第一無線機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて送信する第二無線機と、
   人を識別可能な個人識別情報と前記人の属性を表す属性情報と前記人に所持される第二無線機を表す第二無線機識別子とを対応付けて記憶する記憶装置と、
   前記第二無線機から送信された前記第一無線機識別子と前記受信時刻とを、前記第二無線機から送信された第二無線機識別子に対応付けて記憶装置に記録する記録部と、
   前記第一無線機の近傍に設けられ、定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得し、前記人が侵入した侵入時刻を取得する取得部と、
   前記個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成部と、
   前記取得部の近傍に設けられた第一無線機の第一無線機識別子、前記個人識別情報及び前記侵入時刻と、前記記憶装置に記録された前記第一無線機識別子、前記個人識別情報及び前記受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たす場合、前記人が前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、
   を備える、個人識別システム。
3. 人によって所持され、自装置を表す第一無線機識別子を送信する第一無線機と、
   定められた領域の内側に設けられ、前記第一無線機識別子を前記第一無線機から受信した場合、自装置を識別可能な第二無線機識別子と前記第一無線機識別子と前記第一無線機識別子を受信した受信時刻とを対応付けて送信する第二無線機と、
   人を識別可能な個人識別情報と前記人の属性を表す属性情報と前記人に所持される第一無線機を表す第一無線機識別子を対応付けて記憶する記憶装置と、
   前記第二無線機から送信された前記第二無線機識別子と前記受信時刻とを、前記第二無線機から送信された第一無線機識別子に対応付けて記憶装置に記録する記録部と、
   前記第二無線機の近傍に設けられ、前記定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得し、前記人が侵入した侵入時刻を取得する取得部と、
   前記個人識別情報を前記特徴情報に基づいてを生成する個人識別情報生成部と、
   前記定められた領域の内側に設けられた前記第二無線機の第二無線機識別子、前記個人識別情報及び前記侵入時刻と、前記記憶装置に記録された第二無線機識別子、前記個人識別情報及び前記受信時刻とが、それぞれ定められた条件を満たす場合、前記人が前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、
   を備える、個人識別システム。
4. 前記属性情報を有する人であると判定された場合、前記属性情報に基づいて、前記人に対する動作の内容を表す動作内容を決定する動作内容決定部と、
   前記動作内容を実行する動作部と、をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の個人識別システム。
5. 自装置近傍の音声を集音する集音部と、
   前記記録部は、前記動作部によって実行された動作と、前記集音部によって集音された音声とに基づいて第二属性情報を取得し、前記第二属性情報を前記判定された人の属性情報に対応付けて記録する、
   請求項４に記載の個人識別システム。
6. 定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得する取得部と、
   前記人を識別可能な個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成部と、
   前記特徴情報又は前記人と前記領域に侵入した人に対して対話する対話装置との対話の内容を示す対話履歴情報に基づいて前記人の属性を表す属性情報を取得し、前記個人識別情報と前記属性情報とを対応付けて記憶装置に記録する記録部と、
   前記特徴情報に基づいて生成された個人識別情報と前記記憶装置に記録された個人識別情報とが定められた条件を満たす場合、前記人が前記個人識別情報に対応付けて前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定部と、
   を備える、個人識別装置。
7. 個人識別装置が、定められた領域に人が侵入した場合、前記人の特徴を表す特徴情報を取得する取得ステップと、
   個人識別装置が、前記人を識別可能な個人識別情報を前記特徴情報に基づいて生成する個人識別情報生成ステップと、
   個人識別装置が、個人識別装置が、前記特徴情報又は前記人と前記領域に侵入した人に対して対話する対話装置との対話の内容を示す対話履歴情報に基づいて前記人の属性を表す属性情報を取得し、前記個人識別情報と前記属性情報とを対応付けて記憶装置に記録する記録ステップと、
   前記特徴情報に基づいて生成された個人識別情報と前記記憶装置に記録された個人識別情報とが定められた条件を満たす場合、前記人が前記個人識別情報に対応付けて前記記憶装置に記憶された属性情報を有する人であると判定する判定ステップと、
   を有する、個人識別方法。
8. 請求項１から５のいずれか一項に記載の個人識別システムとしてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。

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