JP2020154947A - 視認方向推定装置、視認方向推定方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態の視認方向推定装置1の構成を示す図である。視認方向推定装置1は、自動車の運転者が視認している方向を推定する装置である。視認方向推定装置1にて、視認方向を検知することにより、運転者が脇見をしていないかどうか、例えば、車線変更や右左折をするときに運転者が適切な安全行動をとったかどうかを判断することができる。
次に、第2の実施の形態の視認方向推定装置について説明する。第2の実施の形態の視認方向推定装置の基本的な構成は第1の実施の形態と同じであるが(図1参照)、視認方向推定部15が、視認方向の推定に視線データを用いるか顔向きデータを用いるかの判定の処理が異なる。
Claims (10)
- 車両の周辺にある移動物体を検知する周辺監視センサおよび車両に搭載された車載機器と通信する通信部と、
前記周辺監視センサのデータまたは前記車載機器のデータに基づいて運転シーンを特定する運転シーン特定部と、
運転者を撮影するカメラと、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の顔向きを検知する顔向き検知部と、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の視線を検知する視線検知部と、
運転者の視線または顔向きから運転者が視認している方向を推定する視認方向推定部と、
前記視認方向推定部にて推定した視認方向を示す情報を出力する出力部と、
を備え、
前記視認方向推定部は、
前記視線検知部にて検知された視線が所定の角度以上のときに、前記顔向き検知部にて検知された顔向きと、前記運転シーン特定部にて特定された前記運転シーンとに基づいて、視認方向を推定する視認方向推定装置。 - 車両の周辺にある移動物体を検知する周辺監視センサおよび車両に搭載された車載機器と通信する通信部と、
前記周辺監視センサのデータまたは前記車載機器のデータに基づいて運転シーンを特定する運転シーン特定部と、
運転者を撮影するカメラと、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の顔向きを検知する顔向き検知部と、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の視線を検知する視線検知部と、
運転者の視線または顔向きから運転者が視認している方向を推定する視認方向推定部と、
前記視認方向推定部にて推定した視認方向を示す情報を出力する出力部と、
を備え、
前記視認方向推定部は、
前記視線検知部による視線検知の精度が所定の閾値以下のときに、前記顔向き検知部にて検知された顔向きと、前記運転シーン特定部にて特定された前記運転シーンとに基づいて、視認方向を推定する視認方向推定装置。 - 前記視認方向推定部は、前記所定の角度の範囲内に前記移動物体がある運転シーンにおいては、前記顔向き検知部にて検知された顔向きを視認方向とするかまたは顔向きに対して第1の補正を行って視認方向とし、前記所定の角度の範囲内に前記移動物体がない運転シーンにおいては、前記顔向き検知部にて検知された顔向きに対して第2の補正を行って視認方向とし、前記第1の補正がされた視認方向の角度は前記第2の補正がされた視認方向よりも角度が小さい請求項1または2に記載の視認方向推定装置。
- 前記視認方向推定部は、車両が直進している運転シーンにおいては、前記顔向き検知部にて検知された顔向きを視認方向とするかまたは顔向きに対して第1の補正を行って視認方向とし、車両が直進していない運転シーンにおいては、顔向き検知部にて検知された顔向きに対して第2の補正を行って視認方向とし、前記第1の補正がされた視認方向の角度は前記第2の補正がされた視認方向よりも角度が小さい請求項1または2に記載の視認方向推定装置。
- 前記視認方向推定部は、車両前方の所定範囲の道路に対する視線が遮られる見通しの良くない運転シーンにおいては、前記顔向き検知部にて検知された顔向きを視認方向とするかまたは顔向きに対して第1の補正を行って視認方向とし、見通しが良い運転シーンにおいては、顔向き検知部にて検知された顔向きに対して第2の補正を行って視認方向とし、前記第1の補正がされた視認方向の角度は前記第2の補正がされた視認方向よりも角度が小さい請求項1または2に記載の視認方向推定装置。
- 前記視認方向推定部は、車両が移動している運転シーンにおいては、前記顔向き検知部にて検知された顔向きを視認方向とするかまたは顔向きに対して第1の補正を行って視認方向とし、車両が停止している運転シーンにおいては、前記顔向き検知部にて検知された顔向きに対して第2の補正を行って視認方向とし、前記第1の補正がされた視認方向の角度は前記第2の補正がされた視認方向よりも角度が小さい請求項1または2に記載の視認方向推定装置。
- 車両の周辺にある移動物体を検知する周辺監視センサからデータを取得するステップと、
車両に搭載された車載機器からデータを取得するステップと、
前記周辺監視センサのデータまたは前記車載機器のデータに基づいて運転シーンを特定するステップと、
カメラにて運転者を撮影するステップと、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の顔向きを検知するステップと、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の視線を検知するステップと、
運転者の視線または顔向きから運転者が視認している視認方向を推定するステップと、
推定した視認方向を示す情報を出力するステップと、
を備え、
前記視認方向を推定するステップは、検知された視線が所定の角度以上のときに、運転者の顔向きと当該顔向きを検知したときの前記運転シーンとに基づいて、視認方向を推定する視認方向推定方法。 - 車両の周辺にある移動物体を検知する周辺監視センサからデータを取得するステップと、
車両に搭載された車載機器からデータを取得するステップと、
前記周辺監視センサのデータまたは前記車載機器のデータに基づいて運転シーンを特定するステップと、
カメラにて運転者を撮影するカメラするステップと、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の顔向きを検知するステップと、
前記カメラにて撮影した画像から運転者の視線を検知するステップと、
運転者の視線または顔向きから運転者が視認している視認方向を推定するステップと、
推定した視認方向を示す情報を出力するステップと、
を備え、
前記視認方向を推定するステップは、視線検知の精度が所定の閾値以下のときに、運転者の顔向きと当該顔向きを検知したときの前記運転シーンとに基づいて、視認方向を推定する視認方向推定方法。 - 運転者の視認方向を推定するためのプログラムであって、コンピュータに、
車両の周辺にある移動物体を検知する周辺監視センサからデータを取得するステップと、
車両に搭載された車載機器からデータを取得するステップと、
前記周辺監視センサのデータまたは前記車載機器のデータに基づいて運転シーンを特定するステップと、
カメラにて撮影した画像を取得するステップと、
前記画像から運転者の顔向きを検知するステップと、
前記画像から運転者の視線を検知するステップと、
運転者の視線または顔向きから運転者が視認している視認方向を推定するステップと、
推定した視認方向を示す情報を出力するステップと、
を実行させ、
前記視認方向を推定するステップは、検知された視線が所定の角度以上のときに、運転者の顔向きと当該顔向きを検知したときの前記運転シーンとに基づいて、視認方向を推定させるプログラム。 - 運転者の視認方向を推定するためのプログラムであって、コンピュータに、
車両の周辺にある移動物体を検知する周辺監視センサからデータを取得するステップと、
車両に搭載された車載機器からデータを取得するステップと、
前記周辺監視センサのデータまたは前記車載機器のデータに基づいて運転シーンを特定するステップと、
カメラにて撮影した画像を取得するステップと、
前記画像から運転者の顔向きを検知するステップと、
前記画像から運転者の視線を検知するステップと、
運転者の視線または顔向きから運転者が視認している視認方向を推定するステップと、
推定した視認方向を示す情報を出力するステップと、
を実行させ、
前記視認方向を推定するステップは、視線検知の精度が所定の閾値以下のときに、運転者の顔向きと当該顔向きを検知したときの前記運転シーンとに基づいて、視認方向を推定させるプログラム。
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JP2019054401A JP7185571B2 (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 視認方向推定装置、視認方向推定方法、およびプログラム |
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JP2019054401A Active JP7185571B2 (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 視認方向推定装置、視認方向推定方法、およびプログラム |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008146356A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 視線方向推定装置及び視線方向推定方法 |
JP2017138645A (ja) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | アルプス電気株式会社 | 視線検出装置 |
JP2019028640A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | アルプス電気株式会社 | 視線検出装置 |
JP2019028727A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | アルプス電気株式会社 | 視線検知装置 |
-
2019
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