JP2020154029A - Image formation device, sheet transfer device, and detection method of transfer speed - Google Patents

Image formation device, sheet transfer device, and detection method of transfer speed Download PDF

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崇 松本
諒 小ノ澤
Ryo Onosawa
諒 小ノ澤
隆寛 伊藤
Takahiro Ito
隆寛 伊藤
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To provide an image formation device that can correctly detect a transfer speed of a sheet and correct misalignment of a printing position with high accuracy.SOLUTION: An image formation device 10 comprises a scanner 200 for reading an image from a sheet transferred by an ADF 280. The image formation device 10 detects a transfer speed of the sheet based on a reading result by the scanner 200 of a speed detection chart for detecting the transfer speed of the sheet transferred by the ADF 280. The speed detection chart includes an image of a straight line having a predetermined slope with respect to the transfer direction of the sheet transferred by the ADF 280. The image formation device 10 detects the transfer speed based on a reading result of the straight line and a reading result of a reference for detecting a correct transfer speed by the scanner 200. The image formation device 10 generates a correction parameter for correcting a printing position based on the transfer speed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シートの搬送速度を正確に検出する技術に関する。 The present invention relates to a technique for accurately detecting the transport speed of a sheet.

画像形成装置は、シートの両面に画像を形成する両面印刷機能を有するものが一般的である。両面印刷を行う場合、シートのサイズ、坪量、材質等のシートの種類により、形成される画像の位置、倍率、傾きが変化することがある。これは、シートの表裏面のそれぞれに形成される画像の位置（印字位置）のズレの原因となる。このような印字位置のズレは、シートに形成される印字位置の基準となる基準画像のシート端からの距離に基づいて補正される。基準画像のシート端からの距離の測定方法には、ユーザが定規等で直接測定する方法の他に、スキャナ等の画像読取装置による読取結果に基づいて測定する方法がある。特許文献１には、画像読取装置による基準画像の読取結果に基づいて、印字位置を補正する技術が開示される。この画像読取装置は、例えばシートが搬送される搬送路に画像を読み取る読取部を設け、搬送中のシートから基準画像を読み取る。 The image forming apparatus generally has a double-sided printing function for forming an image on both sides of the sheet. When double-sided printing is performed, the position, magnification, and inclination of the formed image may change depending on the type of sheet such as sheet size, basis weight, and material. This causes a shift in the position (printing position) of the image formed on each of the front and back surfaces of the sheet. Such deviation of the printing position is corrected based on the distance from the sheet edge of the reference image, which is the reference of the printing position formed on the sheet. As a method of measuring the distance of the reference image from the sheet edge, there is a method of directly measuring by the user with a ruler or the like, or a method of measuring based on a reading result by an image reading device such as a scanner. Patent Document 1 discloses a technique for correcting a print position based on a reading result of a reference image by an image reading device. In this image reading device, for example, a reading unit for reading an image is provided in a transport path on which a sheet is transported, and a reference image is read from the sheet being transported.

画像読取装置を用いてシートの搬送方向に対する基準画像の長さ（画像長）を検出する場合、画像長は、読取部が基準画像を読み取った時間と、シートが読取部の読取位置を通過するときの搬送速度とから算出される。正確な画像長は、シートの搬送速度を一定の速度に保つか、或いは高精度に搬送速度を検出しなければ得られない。画像長が不正確な場合、形成する画像の倍率誤差が発生して、印字位置のズレが正確に補正されない。特許文献２には、シートに所定の画像を等間隔に形成し、この画像の読取時間の間隔を測定することでシートの搬送速度を検出する方法が開示される。 When the length of the reference image (image length) with respect to the transport direction of the sheet is detected by using the image reading device, the image length is the time when the reading unit reads the reference image and the sheet passes through the reading position of the reading unit. It is calculated from the transport speed at the time. An accurate image length cannot be obtained unless the transfer speed of the sheet is kept constant or the transfer speed is detected with high accuracy. If the image length is inaccurate, a magnification error of the formed image will occur, and the deviation of the printing position will not be corrected accurately. Patent Document 2 discloses a method of detecting a sheet transport speed by forming predetermined images on a sheet at equal intervals and measuring the interval of reading time of the images.

特開２００３−１７３１０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-173109 特開２００６−３０４５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-30451

シートの搬送速度を検出するための画像がシート上に所定の形状で正確に形成されなければ、搬送速度の高精度な検出が困難になる。しかしながら、画像形成時の環境条件や装置の経年変化等により、画像が変形することがある。そのために、シートの搬送速度を検出するための画像に変形が発生している場合であっても、正確にシートの搬送速度を検出する技術が要求される。 If an image for detecting the transfer speed of the sheet is not accurately formed on the sheet in a predetermined shape, it becomes difficult to detect the transfer speed with high accuracy. However, the image may be deformed due to environmental conditions at the time of image formation, aging of the device, and the like. Therefore, a technique for accurately detecting the sheet transfer speed is required even when the image for detecting the sheet transfer speed is deformed.

また、シートの搬送速度を検出するための画像がシート上の所定の位置に正確に形成される場合であっても、読取部の読取位置を通過する際にシートが斜行していれば、高精度なシートの搬送速度の検出が困難になる。そのために、シートが斜行する場合であっても、正確にシートの搬送速度を検出する技術が要求される。 Further, even when an image for detecting the conveying speed of the sheet is accurately formed at a predetermined position on the sheet, if the sheet is skewed when passing through the reading position of the reading unit, It becomes difficult to detect the transfer speed of the sheet with high accuracy. Therefore, a technique for accurately detecting the transport speed of the sheet is required even when the sheet is skewed.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの搬送速度を正確に検出して、印字位置のズレを高精度に補正可能な画像形成装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting a sheet transport speed and correcting a deviation of a printing position with high accuracy.

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形成された前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記シートから画像を読み取る読取手段と、前記画像形成手段に、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を検出するための検出用チャートと前記シートに形成される画像の印字位置を測定するための測定用チャートとを前記シートに形成させ、前記検出用チャートの前記読取手段による読取結果に基づいて前記シートの搬送速度を検出し、前記測定用チャートの前記読取手段による読取結果と前記搬送速度とに基づいて、前記シートへの画像の印字位置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出用チャートとして、前記画像形成手段に、前記搬送手段による前記シートの搬送方向に対して所定の勾配を有する直線の画像を形成させることを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention includes an image forming means for forming an image on a sheet, a conveying means for conveying the sheet on which an image is formed, and a reading means for reading an image from the sheet conveyed by the conveying means. The image forming means is formed with a detection chart for detecting the transfer speed of the sheet by the transfer means and a measurement chart for measuring the printing position of an image formed on the sheet on the sheet. The transport speed of the sheet is detected based on the reading result of the detection chart by the reading means, and the image is printed on the sheet based on the reading result of the reading means of the measurement chart and the transport speed. The control means includes a control means for controlling the position, and the control means forms a linear image having a predetermined gradient with respect to the transport direction of the sheet by the transport means on the image forming means as the detection chart. It is characterized by letting it.

本発明によれば、シートの搬送速度を正確に検出することができ、印字位置のズレを高精度に補正する補正パラメータを生成可能である。 According to the present invention, the sheet conveying speed can be accurately detected, and a correction parameter for correcting the deviation of the printing position with high accuracy can be generated.

画像形成装置の構成説明図。The configuration explanatory view of the image forming apparatus. （ａ）、（ｂ）は、コントローラの構成図。(A) and (b) are block diagrams of a controller. 印字位置測定用チャートの説明図。Explanatory drawing of the chart for printing position measurement. 速度検出用チャートの説明図。Explanatory drawing of the chart for speed detection. 速度検出用チャートの読取結果の説明図。Explanatory drawing of reading result of chart for speed detection. （ａ）、（ｂ）は、二次転写部により画像が変形する場合の説明図。(A) and (b) are explanatory views when an image is deformed by a secondary transfer part. 本来の速度検出用チャートの例示図。An exemplary diagram of the original speed detection chart. 変形した速度検出用チャートの例示図。An example diagram of a deformed speed detection chart. 変形した速度検出用チャートの別の例示図。Another exemplary diagram of the deformed velocity detection chart. シートの搬送速度の検出方法の説明図。Explanatory drawing of the detection method of the sheet transport speed. シートの搬送速度の検出方法の説明図。Explanatory drawing of the detection method of the sheet transport speed. シートの搬送速度の算出処理を表すフローチャート。A flowchart showing a calculation process of a sheet transport speed. （ａ）、（ｂ）は、シートが斜行する場合の読取結果の説明図。(A) and (b) are explanatory views of the reading result when the sheet is skewed. （ａ）、（ｂ）は、シートが斜行する場合の搬送速度の検出方法の説明図。(A) and (b) are explanatory views of the method of detecting the transport speed when a sheet is skewed. シートの搬送速度の補正値算出処理を表すフローチャート。A flowchart showing a correction value calculation process of a sheet transport speed. （ａ）、（ｂ）は、シートが斜行する場合の搬送速度の検出方法の説明図。(A) and (b) are explanatory views of the method of detecting the transport speed when a sheet is skewed. シートの搬送速度の補正値算出処理を表すフローチャート。A flowchart showing a correction value calculation process of a sheet transport speed. 速度検出用チャートの説明図。Explanatory drawing of the chart for speed detection. 速度検出用チャートの読取結果の説明図。Explanatory drawing of reading result of chart for speed detection. 斜行時の速度検出用チャートの説明図。Explanatory drawing of the chart for speed detection at the time of skewing. （ａ）、（ｂ）は、シートが斜行する場合の読取結果の説明図。(A) and (b) are explanatory views of the reading result when the sheet is skewed. シートの搬送速度の補正値算出処理を表すフローチャート。A flowchart showing a correction value calculation process of a sheet transport speed. ΔＳｎの変動が曲線となる場合の読取結果の説明図。The explanatory view of the reading result when the fluctuation of ΔSn becomes a curve. 画像形成装置の構成説明図。The configuration explanatory view of the image forming apparatus.

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成説明図である。本実施形態の画像形成装置１０は、上部に画像読取装置（スキャナ２００）を備える。スキャナ２００は、シートＳから画像を読み取って、読み取った画像を表す画像データを生成する。スキャナ２００は、生成した画像データを画像形成装置１０へ送信する。画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から取得する印刷ジョブ（画像データを含む）や、スキャナ２００から取得する画像データに基づいて、シートに画像を形成する。 (overall structure)
FIG. 1 is a configuration explanatory view of the image forming apparatus of the present embodiment. The image forming apparatus 10 of the present embodiment includes an image reading device (scanner 200) at the top. The scanner 200 reads an image from the sheet S and generates image data representing the read image. The scanner 200 transmits the generated image data to the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 forms an image on a sheet based on a print job (including image data) acquired from an external device such as a personal computer and image data acquired from the scanner 200.

（画像形成装置）
画像形成装置１０は、画像形成のために複数の画像形成部１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋ及び露光器１０３を備える。画像形成部１０１ｙはイエローの画像を形成する。画像形成部１０１ｍはマゼンタの画像を形成する。画像形成部１０１ｃはシアンの画像を形成する。画像形成部１０１ｋはブラックの画像を形成する。画像形成部１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、画像が形成される感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを備える。 (Image forming device)
The image forming apparatus 10 includes a plurality of image forming units 101y, 101m, 101c, 101k and an exposure device 103 for image forming. The image forming unit 101y forms a yellow image. The image forming unit 101m forms a magenta image. The image forming unit 101c forms a cyan image. The image forming unit 101k forms a black image. The image forming portions 101y, 101m, 101c, 101k include photosensitive drums 102y, 102m, 102c, 102k on which an image is formed.

各感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋは、それぞれ不図示のモータにより所定の速度で回転駆動される。回転する感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋは、一様に帯電される。露光器１０３は、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの帯電された面に、画像データに基づいて変調したレーザ光を照射することで、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋに静電潜像を形成する。静電潜像は、対応する色の現像剤（例えばトナー）により現像される。感光ドラム１０２ｙにはイエローのトナー像が形成される。感光ドラム１０２ｍにはマゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム１０２ｃにはシアンのトナー像が形成される。感光ドラム１０２ｋにはブラックのトナー像が形成される。 Each of the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, and 102k is rotationally driven at a predetermined speed by a motor (not shown). The rotating photosensitive drums 102y, 102m, 102c, 102k are uniformly charged. The exposure device 103 irradiates the charged surfaces of the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, and 102k with a laser beam modulated based on the image data, so that the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, and 102k are electrostatically latent. To form. The electrostatic latent image is developed with a developer (eg, toner) of the corresponding color. A yellow toner image is formed on the photosensitive drum 102y. A magenta toner image is formed on the photosensitive drum 102 m. A cyan toner image is formed on the photosensitive drum 102c. A black toner image is formed on the photosensitive drum 102k.

感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの上方には、環状の中間転写ベルト１０４が配置される。中間転写ベルト１０４を挟んで感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋに対向する位置には、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｃ、１０５ｍ、１０５ｋが設けられる。感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋに形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｃ、１０５ｍ、１０５ｋにより、中間転写ベルト１０４に順次転写される。感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋは、中間転写ベルト１０４のトナー像が転写される面に対して所定の間隔で配置される。中間転写ベルト１０４は、図中反時計回りに回転する。感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの配置と、中間転写ベルト１０４の回転速度とに応じたタイミングで各色のトナー像が転写されることで、各色のトナー像は、中間転写ベルト１０４上の同じ位置に重なるように形成される。これにより中間転写ベルト１０４にフルカラーの画像（トナー像）が形成される。中間転写ベルト１０４は画像を担持する像担持体として機能する。 An annular intermediate transfer belt 104 is arranged above the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, and 102k. Primary transfer rollers 105y, 105c, 105m, 105k are provided at positions facing the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, 102k with the intermediate transfer belt 104 interposed therebetween. The toner images of each color formed on the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, and 102k are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 104 by the primary transfer rollers 105y, 105c, 105m, and 105k. The photosensitive drums 102y, 102m, 102c, and 102k are arranged at predetermined intervals with respect to the surface on which the toner image of the intermediate transfer belt 104 is transferred. The intermediate transfer belt 104 rotates counterclockwise in the figure. By transferring the toner image of each color at the timing corresponding to the arrangement of the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, 102k and the rotation speed of the intermediate transfer belt 104, the toner image of each color is the same on the intermediate transfer belt 104. It is formed so as to overlap the position. As a result, a full-color image (toner image) is formed on the intermediate transfer belt 104. The intermediate transfer belt 104 functions as an image carrier that carries an image.

露光器１０３の下方には、画像が形成されるシートを収容する収容部１１０ａ、１１０ｂが設けられる。収容部１１０ａ、１１０ｂに収容されるシートは、給紙ローラにより給紙され、搬送路に沿って搬送される。搬送路には、レジストレーションローラ１１１、二次転写部１０６、定着器１０７、及び排紙ローラ１１２が設けられる。レジストレーションローラ１１１は、搬送されてきたシートを二次転写部１０６へ搬送する。二次転写部１０６は、中間転写ベルト１０４に担持される画像（トナー像）をシートに転写する。そのためにレジストレーションローラ１１１は、中間転写ベルト１０４が回転することで画像を二次転写部１０６に搬送するタイミングに合わせて、シートの二次転写部１０６への搬送タイミング及び搬送速度を制御する。 Below the exposure device 103, accommodating portions 110a and 110b for accommodating sheets on which an image is formed are provided. The sheets accommodated in the accommodating portions 110a and 110b are fed by the paper feed rollers and conveyed along the conveying path. A registration roller 111, a secondary transfer unit 106, a fixing device 107, and a paper ejection roller 112 are provided on the transport path. The registration roller 111 conveys the conveyed sheet to the secondary transfer unit 106. The secondary transfer unit 106 transfers the image (toner image) supported on the intermediate transfer belt 104 to the sheet. Therefore, the registration roller 111 controls the transfer timing and transfer speed of the sheet to the secondary transfer unit 106 in accordance with the timing at which the image is transferred to the secondary transfer unit 106 by rotating the intermediate transfer belt 104.

中間転写ベルト１０４上の画像とシートとが二次転写部１０６を通過する際に、不図示の電源ユニットから二次転写部１０６に印加される電圧によって、中間転写ベルト１０４上の画像がシートに転写される。中間転写ベルト１０４の近傍にはベルトクリーナ１０８が設けられる。ベルトクリーナ１０８は、シートに転写された後に中間転写ベルト１０４上に残留するトナーを清掃する。 When the image on the intermediate transfer belt 104 and the sheet pass through the secondary transfer unit 106, the voltage applied to the secondary transfer unit 106 from the power supply unit (not shown) causes the image on the intermediate transfer belt 104 to be transferred to the sheet. Transferred. A belt cleaner 108 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt 104. The belt cleaner 108 cleans the toner remaining on the intermediate transfer belt 104 after being transferred to the sheet.

二次転写部１０６は、画像が転写されたシートを定着器１０７へ搬送する。定着器１０７は、複数のローラ及びヒータを有する。定着器１０７はシート上の画像を加熱及び加圧することで、該画像をシートに定着させる。定着器１０７によって画像が定着されたシートは、成果物として排紙ローラ１１２により画像形成装置１０から排出される。 The secondary transfer unit 106 conveys the sheet on which the image is transferred to the fixing device 107. The fuser 107 has a plurality of rollers and heaters. The fixing device 107 heats and pressurizes the image on the sheet to fix the image on the sheet. The sheet on which the image is fixed by the fixing device 107 is discharged from the image forming apparatus 10 by the paper ejection roller 112 as a deliverable.

シートの両面に画像を形成する両面印刷モードで動作する場合、画像形成装置１０は、一方の面（第１面）に画像が形成されたシートを、再度、レジストレーションローラ１１１まで搬送する。そのために画像形成装置１０は、両面パス１１４を備える。第１面に画像が形成されたシートは、排紙ローラ１１２により途中まで機外に排出された後に、排紙ローラ１１２が逆回転することで両面パス１１４へ導かれる。これによりシートは、画像が形成される面が第１面から他方の面（第２面）に反転する。シートは、両面パス１１４を通ってレジストレーションローラ１１１へ搬送される。その後、シートは、第１面に画像を形成する場合と同様の処理で第２面に画像が形成されて機外に排出される。これによりシートの両面に画像が形成された成果物が得られる。 When operating in the double-sided printing mode in which an image is formed on both sides of a sheet, the image forming apparatus 10 conveys the sheet on which an image is formed on one side (first side) to the registration roller 111 again. Therefore, the image forming apparatus 10 includes a double-sided path 114. The sheet on which the image is formed on the first surface is discharged to the outside of the machine halfway by the paper ejection roller 112, and then is guided to the double-sided path 114 by the reverse rotation of the paper ejection roller 112. As a result, the surface on which the image is formed is inverted from the first surface to the other surface (second surface) of the sheet. The sheet is conveyed to the registration roller 111 through the double-sided pass 114. After that, the sheet is discharged to the outside of the machine after the image is formed on the second surface by the same process as when the image is formed on the first surface. As a result, a product in which images are formed on both sides of the sheet can be obtained.

（スキャナ）
スキャナ２００は、シートＳを搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）２８０が上方に設けられる。スキャナ２００は、ＡＤＦ２８０が設けられる面に流し読みガラス２３０を備える。スキャナ２００は、画像を読み取るために、発光部であるランプ４０２を有するスキャナユニット４０４、ミラー４０５、４０６、レンズ４０７、及びイメージセンサ４０８を内部に備える。シートＳから画像を読み取る場合、スキャナユニット４０４は、シートＳに光を照射する。シートＳによる反射光は、ミラー４０５、４０６及びレンズ４０７を介して、イメージセンサ４０８に導かれる。イメージセンサ４０８は、受光した反射光に基づいて、シートＳの画像を表す画像データを出力する。 (Scanner)
The scanner 200 is provided with an ADF (Auto Document Feeder) 280 that conveys the sheet S above. The scanner 200 includes a scanning glass 230 on the surface on which the ADF 280 is provided. The scanner 200 includes a scanner unit 404 having a lamp 402 as a light emitting unit, mirrors 405 and 406, a lens 407, and an image sensor 408 in order to read an image. When reading an image from the sheet S, the scanner unit 404 irradiates the sheet S with light. The reflected light from the sheet S is guided to the image sensor 408 via the mirrors 405 and 406 and the lens 407. The image sensor 408 outputs image data representing the image of the sheet S based on the received reflected light.

スキャナ２００は、スキャナユニット４０４を流し読みガラス２３０の直下に停止させて、ＡＤＦ２８０により搬送されるシートＳが流し読みガラス２３０を通過する際に、シートＳの画像を読み取ることができる。このようにスキャナユニット４０４が停止してＡＤＦ２８０により搬送されるシートＳの画像を読み取る処理を「流し読み」という。本実施形態では、スキャナ２００は、流し読みによりシートＳに形成された後述の基準画像を読み取る。また、スキャナユニット４０４は、図中矢印方向に移動しながら画像を読み取ることも可能である。 The scanner 200 can stop the scanner unit 404 directly under the scanning glass 230 and read the image of the sheet S when the sheet S conveyed by the ADF 280 passes through the scanning glass 230. The process of stopping the scanner unit 404 and reading the image of the sheet S conveyed by the ADF280 is called "scanning". In the present embodiment, the scanner 200 reads a reference image described later formed on the sheet S by scanning. Further, the scanner unit 404 can read an image while moving in the direction of the arrow in the drawing.

ＡＤＦ２８０は、１枚以上のシートＳが積載可能なシートトレイ２１１、搬送路、及び排出トレイ２１９を備える。ＡＤＦ２８０は、シートトレイ２１１に載置されたシートを、搬送路を介して排出トレイ２１９まで搬送するシート搬送装置である。搬送路には、シートＳの搬送用に、給紙ローラ２０１、分離ローラ２０３、分離パッド２０４、搬送ローラ対２２４、及び排出ローラ対２１６が配置される。シートＳの搬送方向で搬送ローラ対２２４の下流側には、センサフラグ２２５が設けられる。また、排出ローラ対２１６の上流側にはフラッパ２１５が設けられる。 The ADF280 includes a seat tray 211 on which one or more sheets S can be loaded, a transport path, and a discharge tray 219. The ADF280 is a sheet transport device that transports a sheet placed on the sheet tray 211 to the discharge tray 219 via a transport path. A paper feed roller 201, a separation roller 203, a separation pad 204, a transport roller pair 224, and a discharge roller pair 216 are arranged in the transport path for transporting the sheet S. A sensor flag 225 is provided on the downstream side of the transfer roller pair 224 in the transfer direction of the sheet S. Further, a flapper 215 is provided on the upstream side of the discharge roller pair 216.

ユーザがシートトレイ２１１にシートＳを載置してコピー又はスキャン処理の実行開始を指示することで、シートＳは、給紙ローラ２０１により搬送路に取り込まれる。複数枚のシートＳが積載される場合、給紙ローラ２０１は、最上位から順次シートＳを取り込む。分離ローラ２０３及び分離パッド２０４は、協働して、取り込まれたシートＳを１枚ずつ分離給送する。１枚に分離されたシートＳは、分離ローラ２０３により搬送ローラ対２２４へ搬送される。搬送ローラ対２２４は、シートＳを流し読みガラス２３０の上方を介して排出ローラ対２１６へ搬送する。シートＳは、流し読みガラス２３０上を通過する際にスキャナ２００により画像が読み取られる。画像が読み取られたシートＳは、排出ローラ対２１６により排出トレイ２１９へ排出される。 When the user places the sheet S on the sheet tray 211 and instructs the start of execution of the copy or scan process, the sheet S is taken into the transport path by the paper feed roller 201. When a plurality of sheets S are loaded, the paper feed roller 201 sequentially takes in the sheets S from the top. The separation roller 203 and the separation pad 204 cooperate to separate and feed the captured sheets S one by one. The sheet S separated into one sheet is conveyed to the transfer roller pair 224 by the separation roller 203. The transport roller pair 224 transports the sheet S to the discharge roller pair 216 via the upper part of the scanning glass 230. When the sheet S passes over the scanning glass 230, the image is read by the scanner 200. The sheet S from which the image is read is discharged to the discharge tray 219 by the discharge roller pair 216.

なお、流し読みガラス２３０の上方には、流し読みガラス２３０上におけるシートＳの搬送性を安定させるために、白色板２２３が設けられている。白色板２２３は、流し読みガラス２３０に対して所定のギャップを開けて配置されている。シートＳは、画像読取の際に白色板２２３と流し読みガラス２３０の間を搬送されることになる。 A white plate 223 is provided above the scanning glass 230 in order to stabilize the transportability of the sheet S on the scanning glass 230. The white plate 223 is arranged with a predetermined gap with respect to the scanning glass 230. The sheet S is conveyed between the white plate 223 and the scanning glass 230 when the image is read.

シートＳの両面から画像を読み取る場合、シートＳは、流し読みガラス２３０上を通過した後に、表裏面が反転される。そのために排出ローラ対２１６は、シートＳの後端がフラッパ２１５の位置を通過した時点で一旦停止して逆回転する。排出ローラ対２１６が逆回転することで、シートＳは、反転搬送路２１７を介して搬送ローラ対２２４へ搬送される。これによりシートＳは、スキャナ２００により読み取られる面が反転する。 When the image is read from both sides of the sheet S, the front and back surfaces of the sheet S are reversed after passing over the scanning glass 230. Therefore, the discharge roller pair 216 temporarily stops and rotates in the reverse direction when the rear end of the seat S passes the position of the flapper 215. When the discharge roller pair 216 rotates in the reverse direction, the sheet S is transported to the transport roller pair 224 via the reversing transport path 217. As a result, the surface of the sheet S that is read by the scanner 200 is inverted.

搬送ローラ対２２４は、排出ローラ対２１６の回転方向によらず、常にシートＳを流し読みガラス２３０へ搬送する方向（順送方向）に回転する。搬送ローラ対２２４の下流側に設けられるセンサフラグ２２５は、センサの信号を判別することでシートＳの先端が搬送ローラ対２２４に到達したことを検知する。シートＳが搬送ローラ対２２４に挟持された後に、排出ローラ対２１６を構成する２つのローラが離間される。 The transport roller pair 224 always rotates in the direction of transporting the sheet S to the scanning glass 230 (forward feed direction) regardless of the rotation direction of the discharge roller pair 216. The sensor flag 225 provided on the downstream side of the transport roller pair 224 detects that the tip of the sheet S has reached the transport roller pair 224 by discriminating the signal of the sensor. After the sheet S is sandwiched between the transport rollers pair 224, the two rollers constituting the discharge roller pair 216 are separated from each other.

搬送ローラ対２２４は、反転搬送路２１７を介して搬送されてきたシートＳを、再度、流し読みガラス２３０上を介して排出ローラ対２１６へ搬送する。このときシートＳは、ウラ面の画像がスキャナ２００に読み取られる。排出ローラ対２１６の再加圧は、反転搬送路２１７中のシートＳの後端が排出ローラ対２１６を抜けた時点で行われる。これにより、排出ローラ対２１６において、長尺シートの搬送方向と排出ローラ対２１６の搬送方向とが食い違うことが防止される。ウラ面を読み取られたシートＳは、ページ順を揃えるために再度反転搬送路２１７を通過し、搬送ローラ対２２４及び流し読みガラス２３０上を経由して排出ローラ対２１６により排出トレイ２１９に排出される。 The transport roller pair 224 transports the sheet S transported through the reversing transport path 217 to the discharge roller pair 216 again via the scan glass 230. At this time, the image of the back surface of the sheet S is read by the scanner 200. The repressurization of the discharge roller pair 216 is performed when the rear end of the sheet S in the reversing transport path 217 has passed through the discharge roller pair 216. As a result, in the discharge roller pair 216, it is prevented that the transport direction of the long sheet and the transport direction of the discharge roller pair 216 are different from each other. The sheet S whose back surface has been read passes through the reverse transfer path 217 again in order to align the page order, and is discharged to the discharge tray 219 by the discharge roller pair 216 via the transport roller pair 224 and the scanning glass 230. To.

（コントローラ）
図２は、画像形成装置１０の動作を制御するコントローラの構成図である。図２（ａ）は、コントローラ１のハードウェア構成を示す。図２（ｂ）は、コントローラ１の機能ブロックを示す。 (controller)
FIG. 2 is a configuration diagram of a controller that controls the operation of the image forming apparatus 10. FIG. 2A shows the hardware configuration of the controller 1. FIG. 2B shows a functional block of the controller 1.

コントローラ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、及びストレージ３０４を備える情報処理装置である。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びストレージ３０４は、バスを介して相互に通信を行う。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２やストレージ３０４に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ３０３を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１０、スキャナ２００、及びＡＤＦ２８０の動作を制御する。ストレージ３０４は、スキャナ２００や外部装置から取得する画像データや、各種の設定情報を格納する。 The controller 1 is an information processing device including a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, and a storage 304. The CPU 301, ROM 302, RAM 303, and storage 304 communicate with each other via a bus. The CPU 301 controls the operations of the image forming apparatus 10, the scanner 200, and the ADF 280 by executing a computer program stored in the ROM 302 or the storage 304 using the RAM 303 as a work area. The storage 304 stores image data acquired from the scanner 200 or an external device, and various setting information.

ＣＰＵ３０１は、コンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ３０３やストレージ３０４と協働して、画像処理部２１０、シート管理テーブル４００、印字位置演算部２１３、及びパターンジェネレータ７０として機能する。画像処理部２１０は、印字位置補正部３１１を含む。コントローラ１は、操作部２０及びスキャナ２００が接続され、プリンタエンジン１５０の動作を制御する。プリンタエンジン１５０は、画像形成部１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋ、露光器１０３、二次転写部１０６、及び定着器１０７を含む構成である。 By executing a computer program, the CPU 301 functions as an image processing unit 210, a sheet management table 400, a print position calculation unit 213, and a pattern generator 70 in cooperation with the RAM 303 and the storage 304. The image processing unit 210 includes a print position correction unit 311. The operation unit 20 and the scanner 200 are connected to the controller 1 to control the operation of the printer engine 150. The printer engine 150 includes an image forming unit 101y, 101m, 101c, 101k, an exposure device 103, a secondary transfer unit 106, and a fixing device 107.

操作部２０は、入力装置及び出力装置を有するユーザインタフェースである。入力装置は、例えばキーボタン、タッチパネル等である。キーボタンは、例えば、スキャンやコピー等の処理の実行開始を指示するスタートキー、スキャンやコピー等の処理の中止を指示するストップキー、テンキー等である。出力装置は、ディスプレイ、スピーカ等である。操作部２０は、ユーザの操作による指示や設定情報等の入力を受け付けてコントローラ１に入力する。操作部２０は、コントローラ１の制御に基づいてディスプレイによりユーザに情報を提供する。 The operation unit 20 is a user interface having an input device and an output device. The input device is, for example, a key button, a touch panel, or the like. The key buttons are, for example, a start key for instructing the start of execution of processing such as scanning and copying, a stop key for instructing stopping of processing such as scanning and copying, and a numeric keypad. The output device is a display, a speaker, or the like. The operation unit 20 receives an input such as an instruction or setting information operated by the user and inputs the input to the controller 1. The operation unit 20 provides information to the user on the display based on the control of the controller 1.

画像処理部２１０は、画像データを、種々の画像処理を行うことで補正する。本実施形態では、画像処理部２１０は、ＣＰＵ３０１により実現されるが、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の半導体装置によって実現されてもよい。画像処理部２１０により補正された画像データは、プリンタエンジン１５０の露光器１０３へ送信される。露光器１０３は、画像形成の際に、画像処理部２１０により補正された画像データに基づいて、レーザ光を感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋに照射する。 The image processing unit 210 corrects the image data by performing various image processing. In the present embodiment, the image processing unit 210 is realized by the CPU 301, but may be realized by a semiconductor device such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The image data corrected by the image processing unit 210 is transmitted to the exposure device 103 of the printer engine 150. The exposure device 103 irradiates the photosensitive drums 102y, 102m, 102c, and 102k with laser light based on the image data corrected by the image processing unit 210 at the time of image formation.

印字位置補正部３１１は、シートに対する画像形成位置（印字位置）が目標位置となるように画像データを補正する。シートに形成される画像の印字位置は、目標位置とはならない可能性がある。例えば、レジストレーションローラ１１１によって搬送されるシートが斜行する場合、斜行したシートが二次転写部１０６を通過するために、画像がシートに対して傾いて形成されてしまう。また、例えば、定着器１０７のローラの圧力分布が均一ではない場合、定着器１０７を通過したシートが変形してしまい、シート上の画像に傾きが生じることがある。また、例えば、両面印刷において第１面に画像を形成したときに定着器１０７の熱と圧力によってシートが伸縮してしまい、シートの第１面に形成された画像のサイズとシートの第２面に形成された画像のサイズとが異なってしまうことがある。この場合、シートの第１面に印字された画像の印字位置と、シートの第２面に印字された画像の印字位置とが異なってしまう。 The print position correction unit 311 corrects the image data so that the image formation position (print position) with respect to the sheet becomes the target position. The print position of the image formed on the sheet may not be the target position. For example, when the sheet conveyed by the registration roller 111 is skewed, the skewed sheet passes through the secondary transfer unit 106, so that the image is formed at an angle with respect to the sheet. Further, for example, if the pressure distribution of the rollers of the fixing device 107 is not uniform, the sheet passing through the fixing device 107 may be deformed and the image on the sheet may be tilted. Further, for example, in double-sided printing, when an image is formed on the first surface, the sheet expands and contracts due to the heat and pressure of the fixing device 107, and the size of the image formed on the first surface of the sheet and the second surface of the sheet. The size of the image formed in may be different. In this case, the printing position of the image printed on the first surface of the sheet and the printing position of the image printed on the second surface of the sheet are different.

このような二次転写部１０６を通過するシートの傾き及び定着器１０７によるシートの変形量は、サイズ、坪量、及び材質等のシートの種類が同じであれば再現性が高い。そこで本実施形態の画像形成装置１０は、シートに対する画像の印字位置が理想的な印字位置（目標位置）となるように、変形量に応じて形成する画像データを補正する。 The inclination of the sheet passing through the secondary transfer unit 106 and the amount of deformation of the sheet by the fixing device 107 are highly reproducible if the types of sheets such as size, basis weight, and material are the same. Therefore, the image forming apparatus 10 of the present embodiment corrects the image data formed according to the amount of deformation so that the printing position of the image on the sheet becomes the ideal printing position (target position).

そのために印字位置補正部３１１は、シート管理テーブル４００に格納されたシートに対する画像の印字位置のズレを補正するための変換式に基づいて、画像データを補正する。シート管理テーブル４００は、後述の印字位置演算部２１３により生成された印字位置のズレ量と、当該ズレ量を補正するための変換式とをシートの種類毎に記憶する。プリンタエンジン１５０は、印字位置補正部３１１により変換された画像データに基づいて画像を形成する。これによりシートに対する画像の形成位置のズレを相殺するような画像が、中間転写ベルト１０４上に形成される。 Therefore, the print position correction unit 311 corrects the image data based on the conversion formula for correcting the deviation of the print position of the image with respect to the sheet stored in the sheet management table 400. The sheet management table 400 stores the amount of deviation of the print position generated by the print position calculation unit 213, which will be described later, and the conversion formula for correcting the amount of deviation for each type of sheet. The printer engine 150 forms an image based on the image data converted by the print position correction unit 311. As a result, an image that offsets the deviation of the image formation position with respect to the sheet is formed on the intermediate transfer belt 104.

パターンジェネレータ７０は、印字位置の目標位置からのズレ量を測定するための印字位置測定用チャートの画像データ（印字位置測定用画像データ）を生成する。印字位置の目標位置からのズレ量を測定するために印字位置調整が実行される場合、印字位置測定用画像データが、パターンジェネレータ７０からプリンタエンジン１５０へ送信される。印字位置測定用画像データを取得したプリンタエンジン１５０は、印字位置測定用チャートが形成されたシートを成果物として出力する。このシートには、印字位置測定用チャートとして基準画像を組み合わせた画像が形成される。シートに形成された印字位置測定用チャートは、基準画像の印字位置を検出するためにスキャナ２００により読み取られる。スキャナ２００は、印字位置測定用チャートの読取結果を印字位置演算部２１３へ送信すれる。 The pattern generator 70 generates image data (print position measurement image data) of a print position measurement chart for measuring the amount of deviation of the print position from the target position. When the print position adjustment is executed to measure the amount of deviation of the print position from the target position, the image data for print position measurement is transmitted from the pattern generator 70 to the printer engine 150. The printer engine 150 that has acquired the image data for print position measurement outputs a sheet on which the chart for print position measurement is formed as a deliverable. An image in which a reference image is combined is formed on this sheet as a chart for measuring the printing position. The print position measurement chart formed on the sheet is read by the scanner 200 in order to detect the print position of the reference image. The scanner 200 transmits the reading result of the print position measurement chart to the print position calculation unit 213.

印字位置測定用チャートが形成されたシートは、ＡＤＦ２８０により搬送されながらスキャナ２００に読み取られる。このとき、本実施形態では、シートＳの搬送速度を高精度に算出する。搬送速度の高精度の検出処理については後述する。 The sheet on which the print position measurement chart is formed is read by the scanner 200 while being conveyed by the ADF280. At this time, in the present embodiment, the transport speed of the sheet S is calculated with high accuracy. The high-precision detection process of the transport speed will be described later.

印字位置演算部２１３は、スキャナ２００で読み取られた印字位置測定用チャートに含まれる基準画像の座標データから、シート管理テーブル４００に格納される補正パラメータを算出する。印字位置演算部２１３は、算出した補正パラメータをシート管理テーブル４００に格納する。印字位置補正部３１１は、補正パラメータに基づいて、印字位置を決定する。 The print position calculation unit 213 calculates the correction parameters stored in the sheet management table 400 from the coordinate data of the reference image included in the print position measurement chart read by the scanner 200. The print position calculation unit 213 stores the calculated correction parameters in the sheet management table 400. The print position correction unit 311 determines the print position based on the correction parameters.

（印字位置調整）
図３は、印字位置測定用チャートの説明図である。画像形成装置１０は、ユーザによる操作部２０からの指示に応じてシートに印字位置測定用チャートを形成する。印字位置測定用チャートは、オモテ面用の測定用テストパターン８０２と、ウラ面用の測定用テストパターン８０３とからなる。測定用テストパターン８０２、８０３は、複数の基準画像が８２０により構成される。基準画像８２０は、シートの両面の四隅近傍に形成される。 (Print position adjustment)
FIG. 3 is an explanatory diagram of a chart for measuring the printing position. The image forming apparatus 10 forms a print position measurement chart on the sheet in response to an instruction from the operation unit 20 by the user. The print position measurement chart includes a measurement test pattern 802 for the front surface and a measurement test pattern 803 for the back surface. In the measurement test patterns 802 and 803, a plurality of reference images are composed of 820. The reference image 820 is formed near the four corners on both sides of the sheet.

印字位置測定用チャートは、スキャナ２００によりシート両面に形成された測定用テストパターン８０２、８０３が読み取られる。印字位置演算部２１３は、スキャナ２００による読取結果に基づいて、シートのオモテ面、ウラ面のそれぞれの四隅の座標及びオモテ面、ウラ面のそれぞれの基準画像８２０の座標（位置）を検出する。
シートのオモテ面の四隅の座標：（Ｘ01，Ｙ01）〜（Ｘ31，Ｙ31）
オモテ面の基準画像８２０の座標：（Ｘ41，Ｙ41）〜（Ｘ71，Ｙ71）
シートのウラ面の四隅の座標：（Ｘ02，Ｙ02）〜（Ｘ32，Ｙ32）
ウラ面の基準画像８２０の座標：（Ｘ42，Ｙ42）〜（Ｘ72，Ｙ72） In the print position measurement chart, the measurement test patterns 802 and 803 formed on both sides of the sheet are read by the scanner 200. The print position calculation unit 213 detects the coordinates of the four corners of the front surface and the back surface of the sheet and the coordinates (positions) of the reference image 820 of the front surface and the back surface based on the reading result of the scanner 200.
Coordinates of the four corners of the front side of the sheet: (X01, Y01) to (X31, Y31)
Coordinates of the reference image 820 on the front surface: (X41, Y41) to (X71, Y71)
Coordinates of the four corners of the back surface of the sheet: (X02, Y02) to (X32, Y32)
Coordinates of the reference image 820 of the back surface: (X42, Y42) to (X72, Y72)

印字位置演算部２１３は、これらの座標に基づいて画像の歪み量及びシートに対する基準画像８２０の位置のズレ量を測定する。印字位置演算部２１３は、これらの測定結果に基づいて、補正パラメータ（リード位置、サイド位置、倍率、直角性、回転量等）を算出する。印字位置演算部２１３は、算出した補正パラメータを、幾何調整量としてシート管理テーブル４００に格納する。補正パラメータには、オモテ面用パラメータとウラ面用パラメータとがあり、それぞれシート管理テーブル４００に格納される。印字位置補正部３１１は、画像データに対して補正パラメータを用いた補正を行う。これにより、画像データに応じて形成される画像の幾何学的な特徴（印字位置、形状）の補正（印字位置調整）が行われる。 The print position calculation unit 213 measures the amount of distortion of the image and the amount of deviation of the position of the reference image 820 with respect to the sheet based on these coordinates. The print position calculation unit 213 calculates correction parameters (lead position, side position, magnification, right angle, rotation amount, etc.) based on these measurement results. The print position calculation unit 213 stores the calculated correction parameter in the sheet management table 400 as a geometric adjustment amount. The correction parameters include a front surface parameter and a back surface parameter, which are stored in the sheet management table 400, respectively. The print position correction unit 311 corrects the image data using the correction parameters. As a result, the geometrical features (printing position, shape) of the image formed according to the image data are corrected (printing position adjustment).

補正パラメータを算出するために印字位置測定用チャートを読み取る際のスキャナ２００によるシートの搬送速度は、紙種や搬送ローラ対２２４の経年変化、温湿度等の環境条件によりバラツキが生じる。印字位置演算部２１３は、シートの搬送速度を考慮して印字位置測定用チャートの読取結果の解析を行い、補正パラメータを生成する。そのために、シートの搬送速度を正確に検出する必要がある。 The sheet transfer speed by the scanner 200 when reading the print position measurement chart for calculating the correction parameter varies depending on the paper type, the aging of the transfer roller pair 224, the temperature and humidity, and other environmental conditions. The print position calculation unit 213 analyzes the reading result of the print position measurement chart in consideration of the sheet transport speed, and generates a correction parameter. Therefore, it is necessary to accurately detect the transport speed of the sheet.

（シートの搬送速度）
図４は、スキャナ２００によるシート読取時の搬送速度の検出に用いられる速度検出用チャートの説明図である。速度検出用チャート８５０は、シートの搬送方向に対して所定の勾配θを有する直線８５１の画像である。スキャナ２００（スキャナユニット４０４）は、ＡＤＦ２８０により搬送されるシートから速度検出用チャート８５０を読み取る。スキャナ２００は、速度検出用チャート８５０を１ラインずつ読み取るラインセンサである。１ラインずつ読み取る方向が主走査方向であり、速度検出用チャート８５０の搬送方向が副走査方向である。 (Sheet transfer speed)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a speed detection chart used for detecting the transport speed at the time of reading a sheet by the scanner 200. The speed detection chart 850 is an image of a straight line 851 having a predetermined gradient θ with respect to the sheet conveying direction. The scanner 200 (scanner unit 404) reads the speed detection chart 850 from the sheet conveyed by the ADF 280. The scanner 200 is a line sensor that reads the speed detection chart 850 line by line. The direction of reading line by line is the main scanning direction, and the transport direction of the speed detection chart 850 is the sub-scanning direction.

図５は、速度検出用チャート８５０の読取結果の説明図である。図５では、速度検出用チャート８５０の読取結果８６１、８６２が、横軸を時間、縦軸を主走査方向の距離としたＹ−ｔグラフとして表される。Ｙ−ｔグラフは、読取時間毎の直線８５１の位置を表す。読取結果８６１と読取結果８６２とは、読取時の速度検出用チャート８５０の搬送速度が異なる。読取結果８６１の場合が読取結果８６２の場合よりも搬送速度が速いために、読取時間（読み取りを開始してからの経過時間）が短くなっている。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the reading result of the speed detection chart 850. In FIG. 5, the reading results 861 and 862 of the speed detection chart 850 are represented as Y-t graphs in which the horizontal axis is time and the vertical axis is the distance in the main scanning direction. The Yt graph represents the position of the straight line 851 for each reading time. The reading result 861 and the reading result 862 are different in the carrying speed of the speed detection chart 850 at the time of reading. Since the reading result 861 has a higher transport speed than the reading result 862, the reading time (elapsed time from the start of reading) is shorter.

速度検出用チャート８５０の直線８５１の読取結果は、直線８５１の勾配θとシートの搬送速度とに応じて、直線８５１の主走査方向で同じ位置の読取時間Ｔが異なる。読取結果８６１は、搬送速度が速い場合であるために、時間軸に対して角度θHの直線となる。読取結果８６２は、搬送速度が遅い場合であるために、時間軸に対して角度θHよりも小さいθLの直線となる。つまり、シートの搬送速度が速い場合の速度をＶH、遅い場合の速度をＶLとすると、以下の式が成り立つ。
θH＞θLのときＶH＞ＶL The reading result of the straight line 851 of the speed detection chart 850 differs in the reading time T at the same position in the main scanning direction of the straight line 851 depending on the gradient θ of the straight line 851 and the sheet transport speed. The reading result 861 is a straight line having an angle θH with respect to the time axis because the transport speed is high. The reading result 862 is a straight line with a θL smaller than the angle θH with respect to the time axis because the transport speed is slow. That is, assuming that the speed when the sheet transport speed is high is VH and the speed when the sheet is slow is VL, the following equation holds.
When θH> θL VH> VL

この式は、時間軸に対する読取結果を表す直線の角度θを計測することで、搬送速度が求められることを表す。本実施形態では、このことに基づいて搬送速度を算出する。印字位置演算部２１３は、算出した搬送速度と理想的な搬送速度との差分を調整値として記録し、印字位置測定用チャートの読取結果を調整値に基づいて補正することで、印字位置調整を正確に行う。なお、シートの搬送速度の算出は、速度検出用チャート８５０に限らず、例えば印字位置測定用チャートの基準画像８２０と、速度検出用チャート８５０の直線８５１とを１枚のシートに形成した測定用チャートを用いて行われてもよい。このような測定用チャートを用いることで、印字位置調整と搬送速度算出とを同時に行うことが可能である。 This equation indicates that the transport speed can be obtained by measuring the angle θ of a straight line representing the reading result with respect to the time axis. In the present embodiment, the transport speed is calculated based on this. The print position calculation unit 213 records the difference between the calculated transfer speed and the ideal transfer speed as an adjustment value, and corrects the reading result of the print position measurement chart based on the adjustment value to adjust the print position. Do it accurately. The calculation of the sheet transport speed is not limited to the speed detection chart 850, and for example, the reference image 820 of the print position measurement chart and the straight line 851 of the speed detection chart 850 are formed on one sheet for measurement. It may be done using a chart. By using such a measurement chart, it is possible to adjust the printing position and calculate the transport speed at the same time.

（画像変形）
速度検出用チャート８５０の直線８５１は、画像形成の段階で形状に歪みやサイズの変形が発生することがある。この場合、シートの搬送速度が正確に検出されない。例えば、二次転写部１０６で画像が転写される際に、シートが斜行することで、直線８５１に歪みが生じる。図６は、二次転写部１０６により画像が変形する場合の説明図である。図６（ａ）に示すように、二次転写部１０６は、シートの搬送方向の左側で、シートの搬送速度が右側より遅くなっている。そのためにシートは、反時計回りに旋回する。図６（ｂ）は、旋回するシートに形成される直線を例示する。点線で示す本来形成されるはずの直線６４１に対して、実際には、実線で示す曲線６５１がシートに形成される。 (Image transformation)
The straight line 851 of the speed detection chart 850 may be distorted in shape or deformed in size at the stage of image formation. In this case, the sheet transport speed is not accurately detected. For example, when the image is transferred by the secondary transfer unit 106, the sheet is skewed, so that the straight line 851 is distorted. FIG. 6 is an explanatory diagram when the image is deformed by the secondary transfer unit 106. As shown in FIG. 6A, in the secondary transfer unit 106, the sheet transport speed is slower on the left side in the sheet transport direction than on the right side. Therefore, the seat turns counterclockwise. FIG. 6B illustrates a straight line formed on a swivel seat. In contrast to the straight line 641 that should be originally formed as shown by the dotted line, the curve 651 shown by the solid line is actually formed on the sheet.

上記のシートの搬送速度の検出方法では、曲線６５１に基づいて搬送速度を検出することが困難である。本実施形態では、曲線６５１がシートに形成される場合であってもシートの搬送速度を検出する技術について説明する。 With the above method for detecting the transport speed of the sheet, it is difficult to detect the transport speed based on the curve 651. In the present embodiment, a technique for detecting the transport speed of the sheet even when the curve 651 is formed on the sheet will be described.

図７は、本実施形態の実際にシートの搬送速度を算出する際に用いられる、変形のない本来の速度検出用チャートの例示図である。速度検出用チャートは、印字位置測定用チャートと同様に、速度検出用チャートの画像データがパターンジェネレータ７０により生成される。プリンタエンジン１５０は、この画像データをパターンジェネレータ７０から取得して画像形成処理を行うことで、速度検出用チャートを生成する。 FIG. 7 is an example diagram of an original speed detection chart without deformation, which is used when actually calculating the sheet transfer speed of the present embodiment. As for the speed detection chart, the image data of the speed detection chart is generated by the pattern generator 70 in the same manner as the print position measurement chart. The printer engine 150 acquires this image data from the pattern generator 70 and performs an image forming process to generate a speed detection chart.

変形のない速度検出用チャートは、異なる勾配を有する複数の直線（本実施形態では２本の直線６４１、６４２）で構成される。しかしながら、シートが上記のように旋回することで、直線６４１、６４２が曲線に変形する。図８は、シートが旋回した場合の変形した速度検出用チャートの例示図である。ここでは、本来形成されるはずの直線６４１、６４２が、曲線６５１、６５２に変形している。２本の直線６４１、６４２は、同じように変形することで曲線６５１、６５２となる。そのために直線６４１と直線６４２の相対的な位置関係と、曲線６５１と曲線６５２の相対的な位置関係とには、シートの旋回による影響が生じない。これは、曲線６５１と曲線６５２との勾配の差分は、変形成分がキャンセルされて、直線６４１と直線６４２との勾配の差分と一致することを意味する。 The deformation-free speed detection chart is composed of a plurality of straight lines having different gradients (two straight lines 641 and 642 in this embodiment). However, when the seat turns as described above, the straight lines 641 and 642 are deformed into a curved line. FIG. 8 is an example diagram of a deformed speed detection chart when the seat turns. Here, the straight lines 641 and 642 that should be originally formed are transformed into curves 651 and 652. The two straight lines 641 and 642 are similarly deformed to form curves 651 and 652. Therefore, the relative positional relationship between the straight line 641 and the straight line 642 and the relative positional relationship between the curve 651 and the curve 652 are not affected by the turning of the seat. This means that the difference in gradient between the curve 651 and the curve 652 is canceled and coincides with the difference in the gradient between the straight line 641 and the straight line 642.

図９は、変形した速度検出用チャートの別の例示図である。図９では、本来の直線６４１、６４２が、倍率変化により直線６６１、６６２に変形される。この場合も、２本の直線６４１、６４２は、同じように変形することで直線６６１、６６２となる。そのために直線６４１と直線６４２の相対的な位置関係と、直線６６１と直線６６２の相対的な位置関係とには、倍率変化による影響が生じない。これは、直線６６１と直線６６２との勾配の差分は、変形成分がキャンセルされて、直線６４１と直線６４２との勾配の差分と一致することを意味する。 FIG. 9 is another exemplary diagram of the deformed velocity detection chart. In FIG. 9, the original straight lines 641 and 642 are transformed into straight lines 661 and 662 by changing the magnification. In this case as well, the two straight lines 641 and 642 are transformed into straight lines 661 and 662 in the same manner. Therefore, the relative positional relationship between the straight line 641 and the straight line 642 and the relative positional relationship between the straight line 661 and the straight line 662 are not affected by the change in magnification. This means that the difference in slope between the straight line 661 and 662 coincides with the difference in slope between the straight line 641 and the straight line 642, with the deformation component canceled.

以上のことから、シートに形成する画像が変形する場合であっても、少なくとも２つの画像の勾配の差分に基づいてシートの搬送速度を検出することで、変形成分がキャンセルされる。そのために、勾配の差分により、シートの搬送速度が高精度に検出可能である。図１０、図１１は、この場合のシートの搬送速度の検出方法の説明図である。 From the above, even when the image formed on the sheet is deformed, the deformation component is canceled by detecting the transport speed of the sheet based on the difference between the gradients of at least two images. Therefore, the sheet transfer speed can be detected with high accuracy by the difference in gradient. 10 and 11 are explanatory views of a method of detecting the transport speed of the sheet in this case.

本来の速度検出用チャートは、図１０に示すように、副走査方向（搬送方向）の長さがＸの直線６４１、６４２を含む。直線６４１の主走査方向の長さはＹ２、直線６４２の主走査方向の長さはＹ１である。この速度検出用チャートの流し読み時の搬送速度Ｖは、直線６４１、６４２がスキャナ２００の読取位置を通過する時間をｔとすると、「Ｖ＝Ｘ／ｔ」の式で表される。 As shown in FIG. 10, the original speed detection chart includes straight lines 641 and 642 having a length of X in the sub-scanning direction (conveying direction). The length of the straight line 641 in the main scanning direction is Y2, and the length of the straight line 642 in the main scanning direction is Y1. The transport speed V at the time of scanning the speed detection chart is expressed by the formula “V = X / t”, where t is the time for the straight lines 641 and 642 to pass through the reading position of the scanner 200.

２本の直線６４１、６４２の勾配の差は２本の直線６４１、６４２の主走査方向の長さＹ１、Ｙ２の差分ΔＹとなる。図１１に示すような差分ΔＹと副走査方向の長さＸとのなす角θは、「ｔａｎθ＝ΔＹ／Ｘ」の式で表される。ｔａｎθは、２本の直線６４１、６４２の勾配の差であるために、画像形成時の画像の変形成分がキャンセルされている。そのために、ｔａｎθの値は、画像形成時の変形の有無によらず一定となる。つまり、直線６４１、６４２がスキャナ２００の読取位置を通過するどのタイミングであっても、その時点で読み取られた直線６４１、６４２の主走査方向の長さの差及び副走査方向の長さから算出されるｔａｎθは変化しない。 The difference in the gradients of the two straight lines 641 and 642 is the difference ΔY between the lengths Y1 and Y2 of the two straight lines 641 and 642 in the main scanning direction. The angle θ formed by the difference ΔY and the length X in the sub-scanning direction as shown in FIG. 11 is expressed by the equation “tan θ = ΔY / X”. Since tan θ is the difference between the gradients of the two straight lines 641 and 642, the deformation component of the image at the time of image formation is cancelled. Therefore, the value of tan θ is constant regardless of the presence or absence of deformation during image formation. That is, at any timing when the straight lines 641 and 642 pass through the reading position of the scanner 200, it is calculated from the difference in length in the main scanning direction and the length in the sub-scanning direction of the straight lines 641 and 642 read at that time. The tan θ produced does not change.

ｔａｎθの式から、副走査方向の長さＸは、「Ｘ＝ΔＹ／ｔａｎθ」となる。搬送速度Ｖの式に副走査方向の長さＸの式を代入すると、「Ｖ＝ΔＹ／ｔａｎθ／ｔ」となる。この式は、「ΔＹ＝Ｖ×ｔａｎθ×ｔ」と変形される。この変形式は、図５のＹ−ｔグラフの縦軸をΔＹとして、読取結果の傾きαが搬送速度Ｖに定数ｔａｎθを乗じた値であることを表す。すなわち「α＝Ｖ×ｔａｎθ」である。この式は、「Ｖ＝α／ｔａｎθ」と変形される。つまり、搬送速度Ｖは、Ｙ−ｔグラフの傾きαを、定数であるｔａｎθ（θの正接）で割り算した値である。 From the equation of tanθ, the length X in the sub-scanning direction is “X = ΔY / tanθ”. Substituting the equation of the length X in the sub-scanning direction into the equation of the transport speed V, it becomes “V = ΔY / tan θ / t”. This equation is transformed as "ΔY = V × tan θ × t". In this modification, the vertical axis of the Yt graph of FIG. 5 is ΔY, and the slope α of the reading result is a value obtained by multiplying the transport speed V by the constant tan θ. That is, “α = V × tan θ”. This equation is transformed as "V = α / tan θ". That is, the transport speed V is a value obtained by dividing the slope α of the Yt graph by the constant tan θ (tangent of θ).

図１２は、このような搬送速度を算出する式を用いて行う、シートの搬送速度の算出処理を表すフローチャートである。この処理は、画像位置の調整処理を行う際に実行される。 FIG. 12 is a flowchart showing a sheet transport speed calculation process performed using the formula for calculating the transport speed. This process is executed when the image position adjustment process is performed.

ＣＰＵ３０１は、操作部２０から画像位置の調整指示を受け付けると（Ｓ１０１）、プリンタエンジン１５０により、図７に例示する速度検出用チャートの画像形成処理を行う。速度検出用チャートの画像形成処理は、パターンジェネレータ７０から速度検出用チャートの画像データがプリンタエンジン１５０に送信されることで行われる。プリンタエンジン１５０は、シートに速度検出用チャートの画像データに応じた画像を形成することで、速度検出用チャートを生成する。画像形成装置１０は、生成した速度検出用チャートを出力する（Ｓ１０２）。 When the CPU 301 receives an image position adjustment instruction from the operation unit 20 (S101), the printer engine 150 performs an image forming process of the speed detection chart illustrated in FIG. 7. The image forming process of the speed detection chart is performed by transmitting the image data of the speed detection chart from the pattern generator 70 to the printer engine 150. The printer engine 150 generates a speed detection chart by forming an image corresponding to the image data of the speed detection chart on the sheet. The image forming apparatus 10 outputs the generated speed detection chart (S102).

出力された速度検出用チャートは、ユーザの手動によりＡＤＦ２８０のシートトレイ２１１に載置される。ユーザは、操作部２０によりＡＤＦ２８０を用いた画像読取処理をＣＰＵ３０１に指示する。ＣＰＵ３０１は、この指示を受け付けると、ＡＤＦ２８０及びスキャナ２００の動作を制御して、シートトレイ２１１に載置された速度検出用チャートの流し読みを行う。速度検出用チャートの読取結果は、スキャナ２００から印字位置演算部２１３へ送信される（Ｓ１０３）。 The output speed detection chart is manually placed on the seat tray 211 of the ADF280 by the user. The user instructs the CPU 301 to perform image reading processing using the ADF 280 by the operation unit 20. Upon receiving this instruction, the CPU 301 controls the operations of the ADF 280 and the scanner 200 to scan the speed detection chart mounted on the sheet tray 211. The reading result of the speed detection chart is transmitted from the scanner 200 to the print position calculation unit 213 (S103).

印字位置演算部２１３は、速度検出用チャートの読取結果からＹ−ｔグラフを取得する。印字位置演算部２１３は、主走査方向の長さの差分ΔＹを算出して、ΔＹ−ｔグラフの傾きαを算出する。印字位置演算部２１３は、算出した傾きαに基づいて、式「Ｖ＝α／ｔａｎθ」によりシートの搬送速度を算出する（Ｓ１０４）。印字位置演算部２１３は、算出した搬送速度をシート管理テーブル４００に格納する（Ｓ１０５）。 The print position calculation unit 213 acquires a Yt graph from the reading result of the speed detection chart. The print position calculation unit 213 calculates the difference ΔY of the lengths in the main scanning direction, and calculates the slope α of the ΔY−t graph. The print position calculation unit 213 calculates the sheet transfer speed by the formula “V = α / tan θ” based on the calculated inclination α (S104). The print position calculation unit 213 stores the calculated transfer speed in the sheet management table 400 (S105).

以上のような処理により、シートの搬送速度は、速度検出用チャートが変形した場合であっても高精度に検出される。印字位置演算部２１３は、搬送速度を検出した後に、印字位置測定用チャートの読取結果を取得する。印字位置演算部２１３は、印字位置測定用チャートの読取結果と搬送速度とに基づいて、印字位置の補正パラメータを生成して、シート管理テーブル４００に格納する。画像処理部２１０は、シート管理テーブル４００に格納された補正パラメータを用いて画像データを補正してプリンタエンジン１５０に画像形成を行わせることで、印字位置の調整を高精度に行うことができる。 By the above processing, the sheet conveying speed is detected with high accuracy even when the speed detection chart is deformed. The print position calculation unit 213 acquires the reading result of the print position measurement chart after detecting the transport speed. The print position calculation unit 213 generates a print position correction parameter based on the reading result of the print position measurement chart and the transport speed, and stores it in the sheet management table 400. The image processing unit 210 can adjust the printing position with high accuracy by correcting the image data using the correction parameters stored in the sheet management table 400 and causing the printer engine 150 to form an image.

（読取時のシートの斜行）
速度検出用チャートが形成されたシートは、スキャナ２００に読み取られる際に、読取位置を斜行することがある。この場合、速度検出用チャートが変形していない場合であっても、シートの搬送速度が正確に検出されない。シートが斜行する場合の搬送速度の検出処理について、以下に実施例を説明する。 (Slanting of the sheet when reading)
When the sheet on which the speed detection chart is formed is read by the scanner 200, the reading position may be skewed. In this case, even if the speed detection chart is not deformed, the sheet transfer speed is not accurately detected. An embodiment of the transport speed detection process when the sheet is skewed will be described below.

・実施例１
図１３は、シートが斜行する場合の速度検出用チャート８５０の読取結果の説明図である。シートの搬送速度をＶRとする。シートが斜行しない場合の読取結果から得られる直線８５１の搬送方向に対する角度は、θRである（点線）。シートが斜行する場合、主走査方向の長さＹや検出に必要な時間Ｔが、斜行しない場合からズレてしまう。シートが斜行する場合の読取結果から得られる直線８５１の搬送方向に対する角度は、θSとなる（実線）。つまり、搬送速度ＶRが同じであっても、斜行により直線８５１の読取結果の搬送方向に対する角度が変化して、正確な搬送速度の検出が困難になる。 ・ Example 1
FIG. 13 is an explanatory diagram of the reading result of the speed detection chart 850 when the sheet is skewed. Let VR be the transport speed of the sheet. The angle of the straight line 851 with respect to the transport direction obtained from the reading result when the sheet is not skewed is θR (dotted line). When the sheet is skewed, the length Y in the main scanning direction and the time T required for detection deviate from the case where the sheet is not skewed. The angle of the straight line 851 obtained from the reading result when the sheet is skewed with respect to the transport direction is θS (solid line). That is, even if the transport speed VR is the same, the angle of the reading result of the straight line 851 with respect to the transport direction changes due to skewing, which makes it difficult to accurately detect the transport speed.

図１３（ａ）は、シートが反時計回りに斜行する場合を例示する。そのために図１３（ｂ）に示すように、直線８５１の搬送方向に対する角度が、θS＞θRの関係となる。なお、シートが時計回りに斜行する場合には、θS＜θRとなる。斜行していない場合には、θS＝θRとなる。 FIG. 13A illustrates a case where the sheet is skewed counterclockwise. Therefore, as shown in FIG. 13B, the angle of the straight line 851 with respect to the transport direction has a relationship of θS> θR. When the sheet is skewed clockwise, θS <θR. If it is not skewed, θS = θR.

図１４は、シートが斜行する場合の搬送速度の検出方法の説明図である。図１４（ａ）では、速度検出用チャートの読取結果から、直線８５１の角度θSが検出されるとともに、速度検出用チャート８５０が形成されたシートのエッジ８５０ａの搬送方向に対する角度θEが検出される。図１４（ｂ）に示すように、シートのエッジ８５０ａの角度θEは、シートの斜行角度である。そのために、「θS−θE＝θR」である。つまり、角度θS及び角度θEを検出することで、本来の角度θRが検出できて正確な搬送速度が検出可能となる。 FIG. 14 is an explanatory diagram of a method of detecting a transport speed when the sheet is skewed. In FIG. 14A, the angle θS of the straight line 851 is detected from the reading result of the speed detection chart, and the angle θE with respect to the transport direction of the edge 850a of the sheet on which the speed detection chart 850 is formed is detected. .. As shown in FIG. 14B, the angle θE of the sheet edge 850a is the skew angle of the sheet. Therefore, “θS−θE = θR”. That is, by detecting the angle θS and the angle θE, the original angle θR can be detected and the accurate transfer speed can be detected.

図１５は、シートの搬送速度の補正値算出処理を表すフローチャートである。この処理は、画像位置の調整処理を行う際に実行される。 FIG. 15 is a flowchart showing a correction value calculation process for the sheet transport speed. This process is executed when the image position adjustment process is performed.

ＣＰＵ３０１は、操作部２０から画像位置の調整指示を受け付けると、プリンタエンジン１５０により、図１４（ａ）に例示するような速度検出用チャート８５０の画像形成処理を行う。速度検出用チャート８５０の画像形成処理は、パターンジェネレータ７０から速度検出用チャートの画像データがプリンタエンジン１５０に送信されることで行われる。プリンタエンジン１５０は、シートに速度検出用チャートの画像データに応じた画像を形成することで、速度検出用チャート８５０を生成する。画像形成装置１０は、生成した速度検出用チャート８５０を出力する（Ｓ２０１）。シートの搬送方向に対して勾配θRとなる直線８５１がシートに形成されることで、速度検出用チャート８５０が生成される。 When the CPU 301 receives an image position adjustment instruction from the operation unit 20, the printer engine 150 performs an image forming process of the speed detection chart 850 as illustrated in FIG. 14A. The image forming process of the speed detection chart 850 is performed by transmitting the image data of the speed detection chart from the pattern generator 70 to the printer engine 150. The printer engine 150 generates a speed detection chart 850 by forming an image corresponding to the image data of the speed detection chart on the sheet. The image forming apparatus 10 outputs the generated speed detection chart 850 (S201). A speed detection chart 850 is generated by forming a straight line 851 having a gradient θR with respect to the sheet conveying direction on the sheet.

出力された速度検出用チャート８５０は、ユーザの手動によりＡＤＦ２８０のシートトレイ２１１に載置される。ユーザは、操作部２０によりＡＤＦ２８０を用いた画像読取処理をＣＰＵ３０１に指示する。ＣＰＵ３０１は、この指示を受け付けると、ＡＤＦ２８０及びスキャナ２００の動作を制御して、シートトレイ２１１に載置された速度検出用チャート８５０の流し読みを行う。速度検出用チャート８５０の読取結果は、スキャナ２００から印字位置演算部２１３へ送信される。 The output speed detection chart 850 is manually placed on the seat tray 211 of the ADF280 by the user. The user instructs the CPU 301 to perform image reading processing using the ADF 280 by the operation unit 20. Upon receiving this instruction, the CPU 301 controls the operations of the ADF 280 and the scanner 200 to scan the speed detection chart 850 mounted on the sheet tray 211. The reading result of the speed detection chart 850 is transmitted from the scanner 200 to the print position calculation unit 213.

印字位置演算部２１３は、速度検出用チャート８５０の読取結果から直線の角度θS及びシートのエッジ８５０ａの角度θEを検出する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。印字位置演算部２１３は、検出した角度θSから角度θEを減算した値と、勾配θRとを比較する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。印字位置演算部２１３は、比較結果に応じて搬送速度の補正値を決定する。（θS−θE）−θR＞０の場合、印字位置演算部２１３は、正の補正値をシート管理テーブル４００に格納して処理を終了する（Ｓ２０６）。（θS−θE）−θR＝０の場合、印字位置演算部２１３は、補正値を格納せずに処理を終了する。（θS−θE）−θR＜０の場合、印字位置演算部２１３は、負の補正値をシート管理テーブル４００に格納して処理を終了する（Ｓ２０７）。シート搬送速度は、補正値に応じて補正されて検出される。 The print position calculation unit 213 detects the angle θS of the straight line and the angle θE of the edge 850a of the sheet from the reading result of the speed detection chart 850 (S202, S203). The print position calculation unit 213 compares the value obtained by subtracting the angle θE from the detected angle θS with the gradient θR (S204, S205). The print position calculation unit 213 determines the correction value of the transport speed according to the comparison result. When (θS−θE) −θR> 0, the print position calculation unit 213 stores the positive correction value in the sheet management table 400 and ends the process (S206). When (θS−θE) −θR = 0, the print position calculation unit 213 ends the process without storing the correction value. When (θS−θE) −θR <0, the print position calculation unit 213 stores the negative correction value in the sheet management table 400 and ends the process (S207). The sheet transport speed is corrected and detected according to the correction value.

・実施例２
図１６は、シートが斜行する場合の搬送速度の検出方法の説明図である。図１６（ａ）では、速度検出用チャートの読取結果から、速度検出用チャートが形成されたシートのエッジ８５０ａに対する直線８５１の角度θESが検出される。図１６（ｂ）に示すように、直線８５１とシートのエッジ８５０ａとの相対位置を表す角度θESは、斜行の有無によらず固定値であり、「θES＝θR」である。つまり、直線８５１とシートのエッジ８５０ａとの相対位置を検出することで、本来の角度θRが検出できて正確な搬送速度が検出可能となる。 -Example 2
FIG. 16 is an explanatory diagram of a method of detecting a transport speed when the sheet is skewed. In FIG. 16A, the angle θES of the straight line 851 with respect to the edge 850a of the sheet on which the speed detection chart is formed is detected from the reading result of the speed detection chart. As shown in FIG. 16B, the angle θES representing the relative position between the straight line 851 and the edge 850a of the sheet is a fixed value regardless of the presence or absence of skew, and is “θES = θR”. That is, by detecting the relative position between the straight line 851 and the edge 850a of the sheet, the original angle θR can be detected and the accurate transfer speed can be detected.

図１７は、シートの搬送速度の補正値算出処理を表すフローチャートである。この処理は、画像位置の調整処理を行う際に実行される。 FIG. 17 is a flowchart showing a correction value calculation process for the sheet transport speed. This process is executed when the image position adjustment process is performed.

ＣＰＵ３０１は、操作部２０から画像位置の調整指示を受け付けると、プリンタエンジン１５０により、図１４（ａ）に例示するような速度検出用チャート８５０の画像形成処理を行う。速度検出用チャート８５０の画像形成処理は、パターンジェネレータ７０から速度検出用チャートの画像データがプリンタエンジン１５０に送信されることで行われる。プリンタエンジン１５０は、シートに速度検出用チャートの画像データに応じた画像を形成することで、速度検出用チャート８５０を生成する。画像形成装置１０は、生成した速度検出用チャート８５０を出力する（Ｓ３０１）。シートの搬送方向に対して勾配θRとなる直線８５１がシートに形成されることで、速度検出用チャート８５０が生成される。 When the CPU 301 receives an image position adjustment instruction from the operation unit 20, the printer engine 150 performs an image forming process of the speed detection chart 850 as illustrated in FIG. 14A. The image forming process of the speed detection chart 850 is performed by transmitting the image data of the speed detection chart from the pattern generator 70 to the printer engine 150. The printer engine 150 generates a speed detection chart 850 by forming an image corresponding to the image data of the speed detection chart on the sheet. The image forming apparatus 10 outputs the generated speed detection chart 850 (S301). A speed detection chart 850 is generated by forming a straight line 851 having a gradient θR with respect to the sheet conveying direction on the sheet.

出力された速度検出用チャート８５０は、ユーザの手動によりＡＤＦ２８０のシートトレイ２１１に載置される。ユーザは、操作部２０によりＡＤＦ２８０を用いた画像読取処理をＣＰＵ３０１に指示する。ＣＰＵ３０１は、この指示を受け付けると、ＡＤＦ２８０及びスキャナ２００の動作を制御して、シートトレイ２１１に載置された速度検出用チャート８５０の流し読みを行う。速度検出用チャート８５０の読取結果は、スキャナ２００から印字位置演算部２１３へ送信される。 The output speed detection chart 850 is manually placed on the seat tray 211 of the ADF280 by the user. The user instructs the CPU 301 to perform image reading processing using the ADF 280 by the operation unit 20. Upon receiving this instruction, the CPU 301 controls the operations of the ADF 280 and the scanner 200 to scan the speed detection chart 850 mounted on the sheet tray 211. The reading result of the speed detection chart 850 is transmitted from the scanner 200 to the print position calculation unit 213.

印字位置演算部２１３は、速度検出用チャート８５０の読取結果から直線８５１とシートのエッジ８５０ａとの相対位置を表す角度θESを検出する（Ｓ３０２）。印字位置演算部２１３は、検出した角度θESと勾配θRとを比較する（Ｓ３０３）。印字位置演算部２１３は、比較結果に応じて搬送速度の補正値を決定する。θES−θR＞０の場合、印字位置演算部２１３は、正の補正値をシート管理テーブル４００に格納して処理を終了する（Ｓ３０４）。θES−θR＝０の場合、印字位置演算部２１３は、補正値を格納せずに処理を終了する。θES−θR＜０の場合、印字位置演算部２１３は、負の補正値をシート管理テーブル４００に格納して処理を終了する（Ｓ３０５）。シート搬送速度は、補正値に応じて補正されて検出される。 The print position calculation unit 213 detects the angle θES representing the relative position between the straight line 851 and the edge 850a of the sheet from the reading result of the speed detection chart 850 (S302). The print position calculation unit 213 compares the detected angle θES with the gradient θR (S303). The print position calculation unit 213 determines the correction value of the transport speed according to the comparison result. When θES−θR> 0, the print position calculation unit 213 stores the positive correction value in the sheet management table 400 and ends the process (S304). When θES−θR = 0, the print position calculation unit 213 ends the process without storing the correction value. When θES−θR <0, the print position calculation unit 213 stores the negative correction value in the sheet management table 400 and ends the process (S305). The sheet transport speed is corrected and detected according to the correction value.

・実施例３
図１８は、速度検出用チャートの説明図である。スキャナユニット４０４は、単一、または主走査方向に複数配置される。速度検出用チャート８５０は、シートの搬送方向（副走査方向）に対して所定の勾配θを有する直線８５１、８５２の画像である。直線８５１と直線８５２とは、主走査方向（搬送方向に直交する方向）の中心線に対して対称になるように配置される。そのために直線８５１と直線８５２とは、主走査方向の中心線に対する傾きが同じ大きさで正負の符号が異なる。 ・ Example 3
FIG. 18 is an explanatory diagram of a speed detection chart. A single scanner unit 404 or a plurality of scanner units 404 are arranged in the main scanning direction. The speed detection chart 850 is an image of straight lines 851 and 852 having a predetermined gradient θ with respect to the sheet transport direction (sub-scanning direction). The straight line 851 and the straight line 852 are arranged so as to be symmetrical with respect to the center line in the main scanning direction (direction orthogonal to the transport direction). Therefore, the straight line 851 and the straight line 852 have the same inclination with respect to the center line in the main scanning direction, but have different positive and negative signs.

速度検出用チャート８５０の流し読みによる読取結果からは、シートの主走査方向の長さであるチャート幅Ｈ８５３が検出できる。チャート幅Ｈ８５３により、速度検出用チャート８５０の単位時間毎の主走査方向の中心値ｈ８５４が得られる。中心値ｈ８５４の測定回数は、速度検出用チャート８５０が形成されたシートの搬送速度及びスキャナ２００の性能により決定される。測定回数がｎ回（ｎは自然数）の場合、チャート幅Ｈ８５３に基づいて中心値ｈ８５４として「ｈ１〜ｈｎ」が算出される。 The chart width H853, which is the length of the sheet in the main scanning direction, can be detected from the reading result of the speed detection chart 850 by scanning. The chart width H853 provides a center value h854 in the main scanning direction for each unit time of the speed detection chart 850. The number of measurements of the center value h854 is determined by the transport speed of the sheet on which the speed detection chart 850 is formed and the performance of the scanner 200. When the number of measurements is n (n is a natural number), "h1 to hn" is calculated as the center value h854 based on the chart width H853.

速度検出用チャート８５０の流し読みによる読取結果からは、直線８５１の座標が単位時間毎に読み取られる。直線８５１の主走査方向の座標ｌｎと、そのときの中心値ｈ８５４（ｈｎ）との距離Ｌｎは、「Ｌｎ＝ｌｎ−ｈｎ」となる。同様に、直線８５２の主走査方向の座標ｒｎと、そのときの中心値ｈ８５４（ｈｎ）との距離Ｒｎは、「Ｒｎ＝ｒｎ−ｈｎ」となる。 From the reading result of the speed detection chart 850 by scanning, the coordinates of the straight line 851 are read every unit time. The distance Ln between the coordinate ln in the main scanning direction of the straight line 851 and the center value h854 (hn) at that time is “Ln = ln−hn”. Similarly, the distance Rn between the coordinate rn in the main scanning direction of the straight line 852 and the center value h854 (hn) at that time is “Rn = rn−hn”.

図１９は、このような速度検出用チャート８５０の読取結果の説明図である。図１９では、直線８５１の読取結果から得られる距離Ｌ１〜Ｌｎ及び直線８５２の読取結果から得られる距離Ｒ１〜Ｒｎが測定時間毎に示される。シートが斜行せずに読み取られる場合、各測定時間で距離Ｌｎと距離Ｒｎとが等しくなる。距離Ｌｎと距離Ｒｎとの差をΔＳｎとすると、ΔＳｎは、シートが斜行せずに読み取られる場合に「０」になる。 FIG. 19 is an explanatory diagram of the reading result of such a speed detection chart 850. In FIG. 19, the distances L1 to Ln obtained from the reading result of the straight line 851 and the distances R1 to Rn obtained from the reading result of the straight line 852 are shown for each measurement time. When the sheet is read without skewing, the distance Ln and the distance Rn become equal at each measurement time. Assuming that the difference between the distance Ln and the distance Rn is ΔSn, ΔSn becomes “0” when the sheet is read without skewing.

図２０は、斜行時の速度検出用チャートの説明図である。シートが斜行することで、斜行しない場合の速度検出用チャート８５０（点線）に比較して、速度検出用チャート８５０（実線）の位置が主走査方向に旋回する。これにより、各測定時間の距離Ｌｎと距離Ｒｎとが等しくなくなり、ΔＳｎが「０」ではなくなる。つまり、シートが斜行しながら読み取られることで、速度検出用チャート８５０の読取結果から得られる直線８５１、８５２の座標が斜行しない場合から変化してしまい、正確なシートの搬送速度の検出が困難になる。なお、シートが時計回りに回転して斜行する場合、距離Ｌｎが距離Ｒｎよりも大きくなってΔＳｎ＜０となる。シートが反時計回りに回転して斜行する場合、距離Ｌｎが距離Ｒｎよりも小さくなってΔＳｎ＞０となる。 FIG. 20 is an explanatory diagram of a speed detection chart at the time of skewing. When the sheet is skewed, the position of the speed detection chart 850 (solid line) is swiveled in the main scanning direction as compared with the speed detection chart 850 (dotted line) when the sheet is not skewed. As a result, the distance Ln and the distance Rn at each measurement time are not equal, and ΔSn is not “0”. That is, when the sheet is read while skewing, the coordinates of the straight lines 851 and 852 obtained from the reading result of the speed detection chart 850 change from the case where the sheet is not skewed, and accurate sheet transport speed detection can be performed. It will be difficult. When the sheet rotates clockwise and skews, the distance Ln becomes larger than the distance Rn and ΔSn <0. When the sheet rotates counterclockwise and skews, the distance Ln becomes smaller than the distance Rn and ΔSn> 0.

図２１は、シートが斜行する場合の速度検出用チャート８５０の読取結果の説明図である。図２１（ａ）は、シートが反時計回りに回転して斜行する場合の距離Ｌｎ、Ｒｎを例示する。斜行により、本来の距離Ｌｎ、Ｒｎ（点線）が、距離Ｌｎ、Ｒｎ（実線）に変動する。図２１（ｂ）は、シートが斜行する場合のΔＳｎを例示する。上記の通り、シートが時計回りに回転して斜行する場合、ΔＳｎ＜０となる。シートが反時計回りに回転して斜行する場合、ΔＳｎ＞０となる。斜行に応じて搬送速度を検出するために、ΔＳｎを各直線８５１、８５２の読取結果（座標）の補正値として用いる。例えば、シートが反時計回りに回転して斜行する場合、直線８５１の読取結果（距離Ｌｎ）にΔＳｎを加算し、直線８５２の読取結果（距離Ｒｎ）からΔＳｎを減算する。演算後の直線８５１、８５２の読取結果に基づいて、シートの搬送速度が検出される。これにより、斜行による影響を抑制して、シートの搬送速度が正確に検出される。 FIG. 21 is an explanatory diagram of the reading result of the speed detection chart 850 when the sheet is skewed. FIG. 21A illustrates the distances Ln and Rn when the sheet rotates counterclockwise and skews. Due to the skew, the original distances Ln and Rn (dotted line) change to the distances Ln and Rn (solid line). FIG. 21B illustrates ΔSn when the sheet is skewed. As described above, when the sheet rotates clockwise and skews, ΔSn <0. When the sheet rotates counterclockwise and skews, ΔSn> 0. In order to detect the transport speed according to the skew, ΔSn is used as a correction value of the reading result (coordinates) of the straight lines 851 and 852, respectively. For example, when the sheet rotates counterclockwise and skews, ΔSn is added to the reading result (distance Ln) of the straight line 851, and ΔSn is subtracted from the reading result (distance Rn) of the straight line 852. The sheet conveying speed is detected based on the reading result of the straight lines 851 and 852 after the calculation. As a result, the effect of skewing is suppressed, and the sheet transport speed is accurately detected.

図２２は、シートの搬送速度の補正値算出処理を表すフローチャートである。この処理は、画像位置の調整処理を行う際に実行される。 FIG. 22 is a flowchart showing a correction value calculation process for the sheet transport speed. This process is executed when the image position adjustment process is performed.

ＣＰＵ３０１は、操作部２０から画像位置の調整指示を受け付けると、プリンタエンジン１５０により、図１８に例示する速度検出用チャート８５０の画像形成処理を行う。速度検出用チャートの画像形成処理は、パターンジェネレータ７０から速度検出用チャートの画像データがプリンタエンジン１５０に送信されることで行われる。プリンタエンジン１５０は、シートに速度検出用チャートの画像データに応じた画像を形成することで、速度検出用チャート８５０を生成する。画像形成装置１０は、生成した速度検出用チャート８５０を出力する（Ｓ４０１）。シートの搬送方向に対して勾配θとなる直線８５１、８５２がシートに形成されることで、速度検出用チャート８５０が生成される。 When the CPU 301 receives the image position adjustment instruction from the operation unit 20, the printer engine 150 performs the image formation process of the speed detection chart 850 illustrated in FIG. The image forming process of the speed detection chart is performed by transmitting the image data of the speed detection chart from the pattern generator 70 to the printer engine 150. The printer engine 150 generates a speed detection chart 850 by forming an image corresponding to the image data of the speed detection chart on the sheet. The image forming apparatus 10 outputs the generated speed detection chart 850 (S401). The speed detection chart 850 is generated by forming straight lines 851 and 852 having a gradient θ with respect to the sheet conveying direction on the sheet.

出力された速度検出用チャート８５０は、ユーザの手動によりＡＤＦ２８０のシートトレイ２１１に載置される。ユーザは、操作部２０によりＡＤＦ２８０を用いた画像読取処理をＣＰＵ３０１に指示する。ＣＰＵ３０１は、この指示を受け付けると、ＡＤＦ２８０及びスキャナ２００の動作を制御して、シートトレイ２１１に載置された速度検出用チャート８５０の流し読みを行う。速度検出用チャートの読取結果は、スキャナ２００から印字位置演算部２１３へ送信される（Ｓ４０２）。 The output speed detection chart 850 is manually placed on the seat tray 211 of the ADF280 by the user. The user instructs the CPU 301 to perform image reading processing using the ADF 280 by the operation unit 20. Upon receiving this instruction, the CPU 301 controls the operations of the ADF 280 and the scanner 200 to scan the speed detection chart 850 mounted on the sheet tray 211. The reading result of the speed detection chart is transmitted from the scanner 200 to the print position calculation unit 213 (S402).

印字位置演算部２１３は、速度検出用チャート８５０の読取結果から直線８５１、８５２の距離Ｒｎ、Ｌｎを検出する（Ｓ４０３）。印字位置演算部２１３は、検出した距離Ｒｎ、Ｌｎに基づいてΔＳｎを算出する（Ｓ４０４）。印字位置演算部２１３は、算出したΔＳｎが「０」と等しいか否かを判定する（Ｓ４０５）。ΔＳｎが「０」と等しくない場合（Ｓ４０５：N）、印字位置演算部２１３は、補正値を算出する（Ｓ４０６）。印字位置演算部２１３は、ΔＳｎ＞０の場合に、補正値として正の値のΔＳｎを算出し、ΔＳｎ＜０の場合に、補正値として負の値のΔＳｎを算出する。印字位置演算部２１３は、算出した補正値をシート管理テーブル４００に格納して処理を終了する（Ｓ４０７）。ΔＳｎが「０」と等しい場合（Ｓ４０５：Y）、印字位置演算部２１３は、シートが斜行していないと判定する。この場合、印字位置演算部２１３は、補正値の算出及び格納を行わずに処理を終了する。 The print position calculation unit 213 detects the distances Rn and Ln of the straight lines 851 and 852 from the reading result of the speed detection chart 850 (S403). The print position calculation unit 213 calculates ΔSn based on the detected distances Rn and Ln (S404). The print position calculation unit 213 determines whether or not the calculated ΔSn is equal to “0” (S405). When ΔSn is not equal to “0” (S405: N), the print position calculation unit 213 calculates the correction value (S406). The print position calculation unit 213 calculates a positive value ΔSn as a correction value when ΔSn> 0, and calculates a negative value ΔSn as a correction value when ΔSn <0. The print position calculation unit 213 stores the calculated correction value in the sheet management table 400 and ends the process (S407). When ΔSn is equal to “0” (S405: Y), the print position calculation unit 213 determines that the sheet is not skewed. In this case, the print position calculation unit 213 ends the process without calculating and storing the correction value.

図２３は、ΔＳｎの変動が曲線になる場合の速度検出用チャート８５０の読取結果の説明図である。このように副走査方向の所定の範囲内での読取結果が変動する場合であっても、印字位置演算部２１３は、図２２で説明した処理により補正値を生成可能である。 FIG. 23 is an explanatory diagram of the reading result of the speed detection chart 850 when the fluctuation of ΔSn becomes a curve. Even when the reading result within a predetermined range in the sub-scanning direction fluctuates in this way, the print position calculation unit 213 can generate a correction value by the process described with reference to FIG.

以上のような実施例１、２、３の処理により、シートの搬送速度は、速度検出用チャートが形成されたシートが斜行されて読み取られた場合であっても高精度に検出される。印字位置演算部２１３は、搬送速度を検出した後に、印字位置測定用チャートの読取結果を取得する。印字位置演算部２１３は、印字位置測定用チャートの読取結果と搬送速度とに基づいて、印字位置の補正パラメータを生成して、シート管理テーブル４００に格納する。画像処理部２１０は、シート管理テーブル４００に格納された補正パラメータを用いて画像データを補正してプリンタエンジン１５０に画像形成を行わせることで、印字位置の調整を高精度に行うことができる。また、実施例１、２、３においては、速度検出用チャートと印字位置測定用チャートとを別々のシートに形成したが、例えば、印字位置測定用チャートの余白部分に速度検出用チャートの直線が形成された１枚のチャートとしてもよい。この構成によれば、直線の読取結果に基づいて搬送速度や斜行の影響が抑制された高精度な印字位置調整を、少量のシートによって実現することができる。 By the processing of Examples 1, 2 and 3 as described above, the sheet conveying speed is detected with high accuracy even when the sheet on which the speed detection chart is formed is obliquely read. The print position calculation unit 213 acquires the reading result of the print position measurement chart after detecting the transport speed. The print position calculation unit 213 generates a print position correction parameter based on the reading result of the print position measurement chart and the transport speed, and stores it in the sheet management table 400. The image processing unit 210 can adjust the printing position with high accuracy by correcting the image data using the correction parameters stored in the sheet management table 400 and causing the printer engine 150 to form an image. Further, in Examples 1, 2 and 3, the speed detection chart and the print position measurement chart are formed on separate sheets. For example, a straight line of the speed detection chart is formed in the margin portion of the print position measurement chart. It may be a single chart formed. According to this configuration, it is possible to realize highly accurate printing position adjustment in which the influence of the conveying speed and the skew is suppressed based on the reading result of the straight line with a small amount of sheets.

（変形例）
上記の説明では、ユーザが手動でスキャナ２００に速度検出用チャートを読み取らせているが、これは自動化可能である。図２４は、速度検出用チャートを自動的に読み取る構成を備えた画像形成装置１０の構成説明図である。この画像形成装置１０は、図１の構成に加えて、画像形成後のシートの排出先に、調整ユニット６００を備えた表裏見当装置である。調整ユニット６００により、ユーザは、手動で速度検出用チャートを読み取らせる操作を行う必要がなくなる。 (Modification example)
In the above description, the user manually causes the scanner 200 to read the speed detection chart, which can be automated. FIG. 24 is a configuration explanatory view of an image forming apparatus 10 having a configuration for automatically reading a speed detection chart. In addition to the configuration shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 is a front and back registering apparatus provided with an adjustment unit 600 at a sheet ejection destination after image formation. The adjustment unit 600 eliminates the need for the user to manually read the speed detection chart.

画像形成装置１０は、シートを排紙ローラ１１２から機外に排出せず、搬送路を介して調整ユニット６００に受け渡す構成となっている。調整ユニット６００は、画像形成装置１０からシートを受け取って搬送するスルーパス６３０、スルーパス６３０の迂回路となる測定パス６３１、及び外部の装置へシートを排出する排出パス６３２を備えるシート搬送装置である。スルーパス６３０と測定パス６３１との分岐には、フラッパ６２１が設けられる。 The image forming apparatus 10 has a configuration in which the sheet is not discharged from the paper ejection roller 112 to the outside of the machine, but is delivered to the adjusting unit 600 via a transport path. The adjustment unit 600 is a sheet transport device including a through pass 630 that receives and transports a sheet from the image forming apparatus 10, a measurement path 631 that serves as a detour for the through pass 630, and a discharge path 632 that discharges the sheet to an external device. A flapper 621 is provided at the branch of the through path 630 and the measurement path 631.

スルーパス６３０には、第１搬送ローラ対６０１が設けられる。排出パス６３２には、第２搬送ローラ対６０２及び第３搬送ローラ対６０３が設けられる。測定パス６３１を通過しない場合、フラッパ６２１によりスルーパス６３０に導かれたシートは、第１搬送ローラ対６０１、第２搬送ローラ対６０２、第３搬送ローラ対６０３の順に搬送されて、調整ユニット６００の外部へ排出される。例えば通常の画像が形成されたシートは、スルーパス６３０及び排出パス６３２を介して調整ユニット６００から排出される。 The through pass 630 is provided with a first transport roller pair 601. The discharge path 632 is provided with a second transport roller pair 602 and a third transport roller pair 603. When not passing through the measurement path 631, the sheet guided to the through path 630 by the flapper 621 is conveyed in the order of the first transfer roller pair 601, the second transfer roller pair 602, and the third transfer roller pair 603, and the adjustment unit 600 It is discharged to the outside. For example, the sheet on which the normal image is formed is discharged from the adjustment unit 600 via the through pass 630 and the discharge path 632.

測定パス６３１には、表裏見当部７００が設けられる。表裏見当部７００は、シートの形状と、シートに印字された画像の形状及び位置と、を測定する。高精度な測定結果を得るためには、シート毎の形状のバラツキや印字位置のバラツキを平均化する必要がある。そのために表裏見当部７００は、複数枚のシートを測定する。表裏見当部７００は、例えばコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）により構成される。これにより、シートを搬送しながら測定を行なうことで調整時間を短縮でき、且つ装置サイズを小型化することができる。 The front and back register portion 700 is provided on the measurement path 631. The front and back register portion 700 measures the shape of the sheet and the shape and position of the image printed on the sheet. In order to obtain highly accurate measurement results, it is necessary to average the variations in shape and printing position for each sheet. Therefore, the front and back register unit 700 measures a plurality of sheets. The front and back register portion 700 is composed of, for example, a contact image sensor (CIS). As a result, the adjustment time can be shortened and the device size can be reduced by performing the measurement while transporting the sheet.

表裏見当部７００は、印字位置測定用チャートのオモテ面用の測定用テストパターン８０２とウラ面用の測定用テストパターン８０３とを略同時に読み取ることができる。そのために表裏見当部７００は、測定パス６３１を挟んで対向配置されるオモテ面用ＣＩＳ７０１及びウラ面用ＣＩＳ７０２備える。表裏見当部７００は、シート搬送ローラ対６１１、６１２、６１３、ガラス兼搬送ガイド部材７０３、７０４、及び黒色バッキング兼搬送ガイド部材７０５、７０６を備える。 The front and back register portion 700 can read the measurement test pattern 802 for the front side and the measurement test pattern 803 for the back side of the print position measurement chart substantially at the same time. Therefore, the front and back register portions 700 are provided with CIS701 for the front surface and CIS702 for the back surface which are arranged to face each other with the measurement path 631 in between. The front and back register portion 700 includes sheet transfer roller pairs 611, 612, 613, glass / transfer guide members 703, 704, and black backing / transfer guide members 705, 706.

シート搬送ローラ対６１１、６１２、６１３は、表裏見当部７００内部で安定した搬送速度でシートを搬送する。シート搬送ローラ対６１１、６１２、６１３は、不図示の駆動部により駆動される。ガラス兼搬送ガイド部材７０３は、オモテ面用ＣＩＳ７０１の焦点深度方向位置を安定化させる。ガラス兼搬送ガイド部材７０４は、ウラ面用ＣＩＳ７０２の焦点深度方向位置を安定化させる。ガラス兼搬送ガイド部材７０３とガラス兼搬送ガイド部材７０４とは、測定パス６３１に対して対向配置される。黒色バッキング兼搬送ガイド部材７０５、７０６は、シート端部のコントラストを明確化する。黒色バッキング兼搬送ガイド部材７０５と黒色バッキング兼搬送ガイド部材７０６とは、測定パス６３１に対して対向配置される。 The sheet transfer roller pairs 611, 612, and 613 transfer the sheet at a stable transfer speed inside the front and back register portion 700. The sheet transfer roller pairs 611, 612, and 613 are driven by a drive unit (not shown). The glass / transport guide member 703 stabilizes the position of the front surface CIS701 in the depth of focus direction. The glass / transport guide member 704 stabilizes the position of the back surface CIS702 in the depth of focus direction. The glass / transfer guide member 703 and the glass / transfer guide member 704 are arranged to face each other with respect to the measurement path 631. The black backing and transport guide members 705 and 706 clarify the contrast at the edge of the sheet. The black backing / transport guide member 705 and the black backing / transport guide member 706 are arranged to face each other with respect to the measurement path 631.

以上のような構成では、表裏見当部７００で速度検出用チャートが読み取られて搬送測位度が検出される。搬送速度の検出処理については、上記した通りである。そのために、速度検出用チャートが変形した場合や、シートが斜行する場合であって、正確なシートの搬送速度が検出可能である。 In the above configuration, the front / rear register unit 700 reads the speed detection chart to detect the transport positioning degree. The transport speed detection process is as described above. Therefore, when the speed detection chart is deformed or the sheet is skewed, the accurate sheet transfer speed can be detected.

以上のような本実施形態では、搬送中のシートから速度検出用チャートの直線を読み取り、その読取結果に基づいてシートの搬送速度を検出する。読取結果には、搬送速度を検出するための直線の読取結果の他に、正確な搬送速度を検出するための基準の読取結果となる他の直線やシートのエッジの読取結果が含まれる。基準となる読取結果と直線の読取結果とに基づいてシートの搬送速度を検出することで、シートに形成される画像の変形や搬送中のシートが斜行することによる搬送速度の検出精度の低下を防止することができる。シートの搬送速度を高精度に検出することで、画像形成装置１０は、印字位置の調整を高精度に行うことができる。 In the present embodiment as described above, the straight line of the speed detection chart is read from the sheet being conveyed, and the transfer speed of the sheet is detected based on the reading result. The reading result includes, in addition to the reading result of the straight line for detecting the transport speed, the reading result of other straight lines and the edge of the sheet which is the reading result of the reference for detecting the accurate transport speed. By detecting the transfer speed of the sheet based on the reference reading result and the linear reading result, the detection accuracy of the transfer speed is lowered due to the deformation of the image formed on the sheet and the skewing of the sheet being conveyed. Can be prevented. By detecting the sheet transport speed with high accuracy, the image forming apparatus 10 can adjust the printing position with high accuracy.

Claims (15)

シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記シートから画像を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段に、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を検出するための検出用チャートと前記シートに形成される画像の印字位置を測定するための測定用チャートとを前記シートに形成させ、前記検出用チャートの前記読取手段による読取結果に基づいて前記シートの搬送速度を検出し、前記測定用チャートの前記読取手段による読取結果と前記搬送速度とに基づいて、前記シートへの画像の印字位置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出用チャートとして、前記画像形成手段に、前記搬送手段による前記シートの搬送方向に対して所定の勾配を有する直線の画像を形成させることを特徴とする、
画像形成装置。 An image forming means for forming an image on a sheet and
A transport means for transporting the sheet on which an image is formed, and
A reading means for reading an image from the sheet conveyed by the conveying means, and
The sheet is formed with a detection chart for detecting the transfer speed of the sheet by the transfer means and a measurement chart for measuring the printing position of an image formed on the sheet. The transport speed of the sheet is detected based on the reading result of the detection chart by the reading means, and the image is printed on the sheet based on the reading result of the reading means of the measurement chart and the transport speed. With a control means to control the position,
The control means is characterized in that, as the detection chart, the image forming means forms a linear image having a predetermined gradient with respect to the conveying direction of the sheet by the conveying means.
Image forming device. 前記制御手段は、前記検出用チャートとして、前記画像形成手段に、前記直線の前記勾配とは異なる勾配の第２直線の画像を形成させ、前記直線の読取結果と前記第２直線の読取結果とに基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。 As the detection chart, the control means causes the image forming means to form an image of a second straight line having a gradient different from the gradient of the straight line, and the reading result of the straight line and the reading result of the second straight line are obtained. The transport speed is detected based on the above.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記直線の読取結果と前記第２直線の読取結果とから勾配の差を取得し、勾配の差に基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。 The control means is characterized in that the difference in gradient is acquired from the reading result of the straight line and the reading result of the second straight line, and the transport speed is detected based on the difference in gradient.
The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御手段は、前記直線の読取結果と前記シートのエッジの読取結果とに基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。 The control means is characterized in that the transport speed is detected based on the reading result of the straight line and the reading result of the edge of the sheet.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記直線の読取結果から該直線の搬送方向に対する第１角度を検出し、前記エッジの読取結果から該エッジの搬送方向に対する第２角度を検出し、前記第１角度と前記第２角度とに基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。 The control means detects the first angle with respect to the transport direction of the straight line from the reading result of the straight line, detects the second angle of the edge with respect to the transport direction from the reading result of the edge, and the first angle and the first angle. It is characterized in that the transport speed is detected based on two angles.
The image forming apparatus according to claim 4. 前記制御手段は、前記第１角度と前記第２角度との差と、前記直線の前記勾配との比較結果に基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。 The control means is characterized in that the transport speed is detected based on a comparison result between the difference between the first angle and the second angle and the gradient of the straight line.
The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御手段は、前記直線の読取結果と前記シートのエッジの読取結果とから前記直線と前記エッジとの相対位置を検出し、前記相対位置に基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。 The control means is characterized in that the relative position between the straight line and the edge is detected from the reading result of the straight line and the reading result of the edge of the sheet, and the transport speed is detected based on the relative position. ,
The image forming apparatus according to claim 4. 前記制御手段は、前記直線の読取結果と前記シートのエッジの読取結果とから前記エッジに対する前記直線の角度を検出し、検出した前記角度と前記直線の前記勾配との比較結果に基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。 The control means detects the angle of the straight line with respect to the edge from the reading result of the straight line and the reading result of the edge of the sheet, and the transport is based on the comparison result between the detected angle and the gradient of the straight line. Characterized by detecting speed,
The image forming apparatus according to claim 4. 前記制御手段は、前記検出用チャートとして、前記画像形成手段に、前記シートの搬送方向に対して、前記搬送方向に直交する方向の中心線に対して対称になるように前記直線と第２直線との画像を形成させ、前記直線の読取結果と前記第２直線の読取結果とに基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。 As the detection chart, the control means makes the image forming means symmetrical with the straight line and the second straight line so as to be symmetrical with respect to the center line in the direction orthogonal to the transport direction with respect to the transport direction of the sheet. The image is formed with, and the transport speed is detected based on the reading result of the straight line and the reading result of the second straight line.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記直線の読取結果と前記第２直線の読取結果とから、前記搬送方向に直交する方向の中心値を取得し、前記直線の前記搬送方向に直交する方向の座標と前記中心値との第１距離と、前記第２直線の前記搬送方向に直交する方向の座標と前記中心値との第２距離と、の差に基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項９記載の画像形成装置。 The control means acquires the center value in the direction orthogonal to the transport direction from the reading result of the straight line and the reading result of the second straight line, and the coordinates in the direction orthogonal to the transport direction and the center of the straight line. The transport speed is detected based on the difference between the first distance to the value and the second distance between the coordinates in the direction orthogonal to the transport direction of the second straight line and the center value.
The image forming apparatus according to claim 9. 前記制御手段は、前記差が０になるような補正値を生成し、前記補正値に基づいて前記搬送速度を検出することを特徴とする、
請求項１０記載の画像形成装置。 The control means is characterized in that a correction value such that the difference becomes 0 is generated, and the transfer speed is detected based on the correction value.
The image forming apparatus according to claim 10. 前記読取手段は、前記シートの両面に形成された画像を略同時に読み取ることでき、
前記制御手段は、前記画像形成手段に、前記測定用チャートを前記シートの両面に形成させることを特徴とする、
請求項１〜１１のいずれか１項記載の画像形成装置。 The reading means can read the images formed on both sides of the sheet substantially simultaneously.
The control means is characterized in that the image forming means forms the measurement chart on both sides of the sheet.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11. 前記制御手段は、前記画像形成手段に、１枚のシートに前記検出用チャートと前記測定用チャートとを形成させ、該シートの前記読取手段による読取結果に基づいて、前記搬送速度を検出して前記印字位置を制御するための補正パラメータを生成することを特徴とする、
請求項１〜１２のいずれか１項記載の画像形成装置。 The control means causes the image forming means to form the detection chart and the measurement chart on one sheet, and detects the transport speed based on the reading result of the reading means of the sheet. It is characterized in that a correction parameter for controlling the print position is generated.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12. 画像が形成されたシートが搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送される前記シートから画像を読み取る読取手段と、
前記シートの搬送方向に対して所定の勾配を有する直線の画像が形成されたシートの、前記読取手段による読取結果に含まれる前記直線の読取結果と正確な搬送速度を検出するための基準の読取結果とに基づいて、前記搬送速度を検出することを特徴とする、
シート搬送装置。 A transport path through which the sheet on which the image is formed is transported, and
A reading means for reading an image from the sheet transported along the transport path, and
A reference reading for detecting the reading result of the straight line included in the reading result by the reading means and an accurate transport speed of the sheet on which the image of the straight line having a predetermined gradient with respect to the transport direction of the sheet is formed. The transport speed is detected based on the result.
Sheet transfer device. シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記シートから画像を読み取る読取手段と、を備える装置により実行される方法であって、
前記画像形成手段により、前記搬送手段による前記シートの搬送方向に対して所定の勾配を有する直線の画像を含む検出用チャートを前記シートに形成し、
前記読取手段により前記検出用チャートを読み取り、その読取結果に含まれる前記直線の読取結果と正確な搬送速度を検出するための基準の読取結果とに基づいて前記シートの搬送速度を検出することを特徴とする、
搬送速度の検出方法。 An image forming means for forming an image on a sheet and
A transport means for transporting the sheet on which an image is formed, and
A method performed by a device comprising a reading means for reading an image from the sheet conveyed by the conveying means.
By the image forming means, a detection chart including an image of a straight line having a predetermined gradient with respect to the conveying direction of the sheet by the conveying means is formed on the sheet.
The detection chart is read by the reading means, and the transfer speed of the sheet is detected based on the reading result of the straight line included in the reading result and the reading result of the reference for detecting the accurate transfer speed. Characteristic,
How to detect the transport speed.
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