JP2020153303A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トルクコンバータと連結された自動変速機を搭載した車両に搭載される内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine mounted on a vehicle equipped with an automatic transmission connected to a torque converter.
特許文献1には、内燃機関の燃費の向上を図るために車両の減速時に燃料カットを行い、燃料供給の再開時において、トルクショックを軽減するために点火時期を遅らせる(遅角化する)一方で、失火を検出した場合は遅らせた点火時期を戻す(遅角を戻す)技術が記載されている。 In Patent Document 1, the fuel is cut when the vehicle is decelerated in order to improve the fuel efficiency of the internal combustion engine, and the ignition timing is delayed (degraded) in order to reduce the torque shock when the fuel supply is restarted. Then, when a misfire is detected, a technique for returning the delayed ignition timing (returning the retard angle) is described.
また、特許文献2には、冷却水温度が所定値以上、車速が所定範囲内、所定シフト位置、及びアイドル運転時であり燃料カット制御中でない、という条件が成立した場合に、機関回転数と燃料カットから燃料供給を復帰する燃料復帰回転数との回転数差に応じて、点火時期を制御する技術が記載されている。 Further, Patent Document 2 describes the engine speed when the conditions that the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined value, the vehicle speed is within a predetermined range, the predetermined shift position, and the fuel cut control is not being performed during idle operation are satisfied. A technique for controlling the ignition timing according to the rotation speed difference from the fuel return rotation speed for returning the fuel supply from the fuel cut is described.
しかしながら、特許文献1に記載されたように、失火を検出してから遅角を戻そうとしても、蓄積された遅角が戻る前にエンジン回転数が回転落ちする可能性がある。
一方、特許文献2に記載された技術では、変速機の入力回転数を考慮していないので、エンジン回転数が変速機の入力回転数を超えてしまう(回転の吹き上がり)可能性がある。また、最低限の維持回転数を考慮していないので、エンジン回転数が回転落ちしてしまう可能性もある。
However, as described in Patent Document 1, even if an attempt is made to return the retard angle after detecting a misfire, the engine speed may drop before the accumulated retard angle returns.
On the other hand, in the technique described in Patent Document 2, since the input rotation speed of the transmission is not taken into consideration, the engine rotation speed may exceed the input rotation speed of the transmission (rotation speed up). In addition, since the minimum maintenance speed is not taken into consideration, there is a possibility that the engine speed will drop.
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コースト減速時にエンジン回転数が維持すべき回転数よりも低下するのを抑制できる内燃機関の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine capable of suppressing a decrease in engine speed below a speed to be maintained during coast deceleration. To do.
本発明の一態様に係る内燃機関の制御装置は、トルクコンバータと連結された自動変速機を搭載した車両に搭載される内燃機関の制御装置であって、変速機の入力回転数に基づいて点火時期の遅角量を設定する遅角量設定手段と、前記内燃機関の運転状態または車両の走行状態と前記遅角量設定手段により設定された遅角量とに基づいて設定された点火時期で内燃機関の点火を行う点火制御手段と、を備え、前記遅角量設定手段は、車両のコースト走行による減速により内燃機関が減速状態にあり、前記トルクコンバータのロックアップクラッチが非締結状態であって、前記内燃機関の筒内への燃料供給がカット状態であるときに、前記内燃機関の回転低下に伴って燃料供給の復帰を行うときは、燃料供給の復帰に伴い前記点火制御手段により点火を開始するときに、前記遅角量を減少させる減少処理を一時的に実行、または遅角量の設定を停止する停止処理を一時的に実行することを特徴とする。 The internal combustion engine control device according to one aspect of the present invention is an internal combustion engine control device mounted on a vehicle equipped with an automatic transmission connected to a torque converter, and is ignited based on the input rotation speed of the transmission. With the ignition timing set based on the retard angle setting means for setting the retard angle amount of the timing, the operating state of the internal combustion engine or the running state of the vehicle, and the retard angle amount set by the retard angle amount setting means. The ignition control means for igniting the internal combustion engine, and the retard angle amount setting means, the internal combustion engine is in a deceleration state due to deceleration due to the coast running of the vehicle, and the lockup clutch of the torque converter is not engaged. When the fuel supply to the inside of the cylinder of the internal combustion engine is in the cut state and the fuel supply is restored due to the decrease in rotation of the internal combustion engine, the ignition control means ignites the fuel supply. Is characterized in that, at the time of starting, the reduction process for reducing the retard angle amount is temporarily executed, or the stop process for stopping the setting of the retard angle amount is temporarily executed.
本発明によれば、内燃機関が減速状態、ロックアップクラッチが非締結状態、且つ燃料供給がカット状態であるときに、燃料供給の復帰を行うときは、遅角量の減少処理を一時的に実行、または停止処理を一時的に実行することで、コースト減速時にエンジン回転数が維持すべき回転数よりも低下するのを抑制できる。 According to the present invention, when the internal combustion engine is in the deceleration state, the lockup clutch is not engaged, and the fuel supply is in the cut state, when the fuel supply is restored, the retard angle amount reduction process is temporarily performed. By temporarily executing the execution or stop processing, it is possible to prevent the engine speed from dropping below the speed to be maintained during coast deceleration.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置のシステム構成を示している。エンジン(内燃機関)1には、トルクコンバータ2を介して歯車式変速機3が転結され、エンジン側のクランクシャフトからAT入力シャフト4にトルクが伝達される。トルクコンバータ2は、エンジン1に直結したポンプインペラ5、歯車式変速機3に駆動力を伝えるタービンランナ6、ステータ(固定翼)7等を備え、それらが一つのハウジングに収められてオイルが循環している。また、トルクコンバータ2には、エンジン側と変速機側とを機械的に直結するロックアップクラッチ8が設けられており、図示しないロックアップ油圧制御バルブによってロックアップクラッチ8の解放側に供給される油圧と締結側に供給される油圧とが制御される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a system configuration of an internal combustion engine control device according to an embodiment of the present invention. A gear-type transmission 3 is connected to the engine (internal combustion engine) 1 via a torque converter 2, and torque is transmitted from the crankshaft on the engine side to the AT input shaft 4. The torque converter 2 includes a pump impeller 5 directly connected to the engine 1, a turbine runner 6 that transmits driving force to a gear transmission 3, a stator (fixed wing) 7, and the like, and these are housed in one housing to circulate oil. are doing. Further, the torque converter 2 is provided with a lockup clutch 8 that mechanically directly connects the engine side and the transmission side, and is supplied to the release side of the lockup clutch 8 by a lockup hydraulic control valve (not shown). The hydraulic pressure and the hydraulic pressure supplied to the fastening side are controlled.
そして、エンジン制御ユニット11に、エンジン回転速度センサ9で検出したエンジン1の回転数(回転速度)、及びAT入力シャフト回転速度センサ10で検出したAT入力シャフト4の回転数(回転速度)等の検出信号が入力される。エンジン制御ユニット11は、これらの検出信号に基づいて補正遅角量を算出し、点火装置12に点火信号を出力して点火時期を制御するようになっている。 Then, the engine control unit 11 is provided with the rotation speed (rotation speed) of the engine 1 detected by the engine rotation speed sensor 9, the rotation speed (rotation speed) of the AT input shaft 4 detected by the AT input shaft rotation speed sensor 10, and the like. The detection signal is input. The engine control unit 11 calculates the corrected retard angle amount based on these detection signals, outputs the ignition signal to the ignition device 12, and controls the ignition timing.
図2は、図1に示したエンジン制御ユニット11の遅角量設定に関係する要部を抽出して構成例を示したものである。エンジン制御ユニット11は、コースト時要求トルク算出部21、各シーン用要求トルク算出部22、補正遅角量算出部23、及び点火制御部24等を備えている。コースト時要求トルク算出部21には、エンジン回転速度センサ9で検出したエンジン回転数と、AT入力シャフト回転速度センサ10で検出したAT入力シャフト回転数とが入力され、これらの回転数に基づきコースト時要求トルク信号を生成して出力する。また、各シーン用要求トルク算出部22は、各シーン用要求トルク信号を算出して出力する。補正遅角量算出部23は、これらのコースト時要求トルク信号と各シーン用要求トルク信号とに基づき、補正遅角量を算出して出力する。コースト時要求トルク算出部21、各シーン用要求トルク算出部22、補正遅角量算出部23を合わせた部分が遅角量設定手段に相当する部分である。 FIG. 2 shows a configuration example by extracting the main parts related to the retard angle setting of the engine control unit 11 shown in FIG. The engine control unit 11 includes a coast required torque calculation unit 21, a required torque calculation unit 22 for each scene, a correction retard angle calculation unit 23, an ignition control unit 24, and the like. The engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor 9 and the AT input shaft rotation speed detected by the AT input shaft rotation speed sensor 10 are input to the coast demand torque calculation unit 21, and the coast is based on these rotation speeds. Generates and outputs the hourly required torque signal. Further, the required torque calculation unit 22 for each scene calculates and outputs the required torque signal for each scene. The correction retard angle amount calculation unit 23 calculates and outputs the correction retard angle amount based on these coasting required torque signals and the required torque signals for each scene. The combined portion of the required torque calculation unit 21 at the time of coasting, the required torque calculation unit 22 for each scene, and the correction retard angle amount calculation unit 23 corresponds to the retard angle amount setting means.
点火制御手段として働く点火制御部24は、エンジンの運転状態や車両の走行状態および、補正遅角量算出部23から出力される補正遅角量によって決定する点火時期のタイミングで点火装置12に点火信号を出力する。 The ignition control unit 24, which acts as an ignition control means, ignites the ignition device 12 at the timing of the ignition timing determined by the operating state of the engine, the running state of the vehicle, and the corrected retard angle amount output from the corrected retard angle amount calculation unit 23. Output a signal.
図3は、AT車のコースト減速中の通常時の動作を示している。車両の走行中にブレーキが踏まれると(ブレーキスイッチがオン)、車速が低下し(本例では50km/hから0km/hへ)、車速の低下に伴ってギア段は4速(4th)から、時刻t1に3速(3rd)、時刻t2に2速(2nd)へと順次シフトダウンする。ロックアップクラッチ8は、このシフトダウンに先だって(時刻t0)ロックアップが解除(非締結状態)される。
AT入力シャフト4の回転数は、徐々に低下していくが、シフトダウンの後に一時的に上昇する。エンジン回転数は、車速の低下に伴って低下し、所定の目標エンジン回転数(本例では800rpm)に徐々に収束する。
FIG. 3 shows the normal operation of the AT vehicle during coast deceleration. If the brake is stepped on while the vehicle is running (brake switch is on), the vehicle speed decreases (in this example, from 50 km / h to 0 km / h), and the gear stage starts from 4th speed (4th) as the vehicle speed decreases. , 3rd gear (3rd) at time t1 and 2nd gear (2nd) at time t2. The lockup clutch 8 is released (non-engaged state) prior to this downshift (time t0).
The rotation speed of the AT input shaft 4 gradually decreases, but temporarily increases after downshifting. The engine speed decreases as the vehicle speed decreases, and gradually converges to a predetermined target engine speed (800 rpm in this example).
燃料復帰は、ロックアップの解除後、タイミングtaで行われる。そして、点火時期の遅角量の制御は、実線で示すエンジン回転数が破線で示す目標エンジン回転数より高いとき(ta−tb間、tc−td間)に点火時期を遅らせ(遅角化)、目標エンジン回転数がエンジン回転数より高いとき(tb−tc間)に、点火時期の遅れを戻す(遅角量を減少させる)。これによりエンジン回転数が目標エンジン回転数に収束する。 The fuel return is performed at the timing ta after the lockup is released. The control of the amount of retardation of the ignition timing delays the ignition timing (degradation) when the engine speed shown by the solid line is higher than the target engine speed shown by the broken line (between ta-tb and tc-td). , When the target engine speed is higher than the engine speed (between tb and tc), the ignition timing delay is returned (the retard angle amount is reduced). As a result, the engine speed converges to the target engine speed.
図4は、AT車のコースト減速中の異常時の動作を示している。taの直前で何らかの原因でATの入力シャフト回転数(INPUTRPM)が落ち込むと、エンジンはそれに対応するためにエンジン目標回転数を下げ、その目標回転数まで実際のエンジン回転数を下げようとして遅角量を大きくする。その結果、燃料復帰後の着火が悪くなり、エンジン回転数が上昇に転じるのが遅れ、破線で囲んだ領域AAでは、エンジン回転数が、変速機の油圧が維持できず運転性に影響が表れる700rpmより落ち込んでしまっている。 FIG. 4 shows the operation at the time of abnormality during the coast deceleration of the AT vehicle. If the input shaft speed (INPUT RPM) of the AT drops for some reason just before ta, the engine lowers the engine speed in order to respond to it, and the engine speed is retarded in an attempt to reduce the actual engine speed to that target speed. Increase the amount. As a result, ignition after refueling becomes worse, the engine speed starts to rise later, and in the area AA surrounded by the broken line, the engine speed cannot maintain the hydraulic pressure of the transmission, which affects the operability. It has dropped below 700 rpm.
本発明では、図4のようにATの入力シャフト回転数(INPUTRPM)が落ち込んだ場合でも燃料復帰後にエンジン回転数が落ち込まないように、燃料復帰時の点火時期の遅角量の調整を実施する。 In the present invention, the retard angle amount of the ignition timing at the time of fuel recovery is adjusted so that the engine speed does not drop after the fuel is returned even when the input shaft speed (INPUTRPM) of the AT drops as shown in FIG. ..
[第1の実施形態]
図5は、本発明の第1の実施形態に係る内燃機関の制御装置の動作について説明するためのもので、図2におけるコースト時要求トルク算出部21で算出されるコースト時要求トルクの算出手順を示している。まず、エンジン制御ユニット11は、ブレーキスイッチのオン/オフ、車速及びギア段の状態等からコースト走行中か否か判断し(ステップS1)、コースト走行中であればロックアップクラッチ8が非締結状態(非ロックアップ状態)か否か判断し(ステップS14)、非締結状態であればATの入力シャフト回転数(INPUTRPM)から目標エンジン(ENG)回転を決定する(ステップS2)。
ステップS1でコースト走行中でない(非コースト走行)と判断された場合、及びステップS14で非締結状態でない(締結状態、すなわちロックアップ状態)と判断された場合には、フラグFが「F=1」か否か判断し(ステップS3)、「F=1」であれば「F=0」に設定する(ステップS4)。
[First Embodiment]
FIG. 5 is for explaining the operation of the control device of the internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention, and is a procedure for calculating the required torque at the time of coast calculated by the required torque at the time of coast 21 in FIG. Is shown. First, the engine control unit 11 determines whether or not the engine is running on the coast based on the on / off of the brake switch, the vehicle speed, the state of the gear stage, etc. (step S1), and if the engine control unit 11 is running on the coast, the lockup clutch 8 is not engaged. It is determined whether or not it is in the (non-lockup state) (step S14), and if it is in the non-engaged state, the target engine (ENG) rotation is determined from the AT input shaft rotation speed (INPUTPM) (step S2).
If it is determined in step S1 that the vehicle is not running on the coast (non-coastal driving), or if it is determined in step S14 that the vehicle is not in the non-fastened state (fastened state, that is, the lockup state), the flag F is set to "F = 1". (Step S3), and if "F = 1", set to "F = 0" (step S4).
ステップS5では、燃料カット(FC)開始済みか否か判断し、燃料カット開始済みであれば、燃料復帰開始済みか否か判断する(ステップS6)。燃料復帰開始済み(復帰後燃料噴射中)と判断した場合には、復帰開始でディレイを開始する(ステップS7)。
次のステップS8では、所定のディレイ時間ΔDが経過したか否か判断する。ディレイ時間ΔDが経過した場合には、初回のフラグ「F=0」か否かを判断する(ステップS9)。「F=0」と判断した場合には、「F=1」に設定する(ステップS10)。
In step S5, it is determined whether or not the fuel cut (FC) has been started, and if the fuel cut has been started, it is determined whether or not the fuel return has been started (step S6). If it is determined that the fuel recovery has been started (fuel injection is in progress after the recovery), the delay is started at the start of the recovery (step S7).
In the next step S8, it is determined whether or not the predetermined delay time ΔD has elapsed. When the delay time ΔD has elapsed, it is determined whether or not the initial flag “F = 0” (step S9). If it is determined that "F = 0", it is set to "F = 1" (step S10).
一方、ステップS3で「F=1」でない(F=0)と判断された場合、ステップS4で「F=0」を設定した場合、ステップS5で燃料カット開始済みではない(燃料カットの前の噴射中)と判断された場合、ステップS6で燃料復帰開始済みではない(燃料カット中)と判断された場合、及びステップS8でディレイ時間ΔDが経過していないと判断された場合には、ステップS11に移動し、フラグが「F=1」か否かを判断する。そして、「F=1」でない場合には、コースト時要求トルク算出値を無効値にセットしてリターンする(ステップS12)。また、ステップS11で「F=1」の場合、及びステップS9で初回フラグが「F=0」でない(F=1)と判断された場合、及びステップS10でフラグが「F=1」に設定された場合には、コースト時要求トルク算出を開始(算出値更新)してリターンする(ステップS13)。コースト時要求トルク算出は、実エンジン回転数から目標エンジン回転数を引いた差分に基づいて算出する。差分が大きいほどコースト時要求トルクが大きくなる。 On the other hand, if it is determined in step S3 that "F = 1" is not (F = 0), and if "F = 0" is set in step S4, the fuel cut has not been started in step S5 (before the fuel cut). If it is determined that (injection is in progress), the fuel recovery has not been started in step S6 (fuel is being cut), or if it is determined in step S8 that the delay time ΔD has not elapsed, the step Move to S11 and determine whether the flag is "F = 1". Then, if it is not "F = 1", the calculated value of the required torque at the time of coast is set to an invalid value and returned (step S12). Further, when "F = 1" is set in step S11, when it is determined in step S9 that the initial flag is not "F = 0" (F = 1), and in step S10, the flag is set to "F = 1". If so, the calculation of the required torque at the time of coast is started (calculated value is updated) and returned (step S13). The required torque at the time of coast is calculated based on the difference obtained by subtracting the target engine speed from the actual engine speed. The larger the difference, the larger the required torque at the time of coasting.
図6は、図2における補正遅角量算出部23で行われる補正遅角量の設定について説明するためのフローチャートである。まず、コースト時要求トルク算出部21で算出したコースト時要求トルクを取得し(ステップS31)、続いて各シーン用要求トルク算出部22で算出した各シーン用要求トルクを取得する(ステップS32)。次に、コースト時要求トルクと各シーン用要求トルクを加算して、目標トルクを算出する(ステップS33)。コースト時要求トルクが無効値の場合は、コースト時要求トルクを加算対象から除外する。
次に、実トルクを算出し(ステップS34)、目標トルクを実トルクで割って補正遅角量を算出する(ステップS35)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the setting of the correction retard angle amount performed by the correction retard angle amount calculation unit 23 in FIG. 2. First, the required torque at the time of coast calculated by the required torque calculation unit 21 at the time of coast is acquired (step S31), and then the required torque for each scene calculated by the required torque calculation unit 22 for each scene is acquired (step S32). Next, the target torque is calculated by adding the required torque at the time of coast and the required torque for each scene (step S33). If the required torque at the time of coast is an invalid value, the required torque at the time of coast is excluded from the addition target.
Next, the actual torque is calculated (step S34), and the target torque is divided by the actual torque to calculate the corrected retard angle amount (step S35).
図7は、図2における点火制御部24で行われる点火制御について説明するためのフローチャートである。まず、基本点火時期を算出し(ステップS41)、続いて補正遅角量算出部で算出した補正遅角量を取得する(ステップS42)。次に、基本点火時期と補正遅角量を加算して、点火時期を算出する(ステップS43)。そして、点火信号を点火装置12に出力してエンジン1に点火する(ステップS44)。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the ignition control performed by the ignition control unit 24 in FIG. 2. First, the basic ignition timing is calculated (step S41), and then the corrected retard angle amount calculated by the correction retard angle amount calculation unit is acquired (step S42). Next, the ignition timing is calculated by adding the basic ignition timing and the corrected retard angle amount (step S43). Then, the ignition signal is output to the ignition device 12 to ignite the engine 1 (step S44).
上述したように、本第1の実施形態では、コースト時要求トルク算出部21におけるコースト時要求トルクの算出値を、燃料復帰後のディレイ時間の間は無効値にすることで、補正遅角量算出部23における補正遅角量が同ディレイ時間の間は小さくなる。換言すれば、遅角量を減少させる減少処理を一時的に実行する。そのため、点火制御部24における点火時期が同ディレイ時間の間は遅れが小さくなることで、燃料復帰後の着火が良くなり、回転落ちが抑制できる。 As described above, in the first embodiment, the corrected retard angle amount is corrected by making the calculated value of the required torque during coasting in the coasting required torque calculation unit 21 an invalid value during the delay time after the fuel is returned. The amount of correction retardation in the calculation unit 23 becomes smaller during the same delay time. In other words, a reduction process that reduces the amount of retardation is temporarily executed. Therefore, when the ignition timing in the ignition control unit 24 is the same delay time, the delay becomes small, so that the ignition after the fuel is restored is improved and the rotation drop can be suppressed.
[第2の実施形態]
本第2の実施形態では、コースト時要求トルク算出部21では燃料復帰後にディレイ時間を設けずに燃料復帰直後からコースト時要求トルク算出(無効値でない有効な算出値)を開始するが、代わりに補正遅角量算出部23のほうで燃料復帰後にディレイ時間を設け、ディレイ時間の間は補正遅角量算出の処理を停止もしくは算出値を制限して、遅角量の設定を停止する停止処理もしくは遅角量を減少させる減少処理を一時的に実行する。
他の構成及び方法は、第1の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
このような構成並びに方法であっても、第1の実施形態と実質的に同様な作用効果が得られる。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the coast demand torque calculation unit 21 starts the coast demand torque calculation (valid calculated value that is not an invalid value) immediately after the fuel is returned without providing a delay time after the fuel is returned, but instead. The correction retard angle calculation unit 23 provides a delay time after the fuel is restored, and during the delay time, the correction retardation amount calculation process is stopped or the calculated value is limited, and the retard angle amount setting is stopped. Alternatively, a reduction process for reducing the amount of retardation is temporarily executed.
Since other configurations and methods are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
Even with such a configuration and method, substantially the same action and effect as those of the first embodiment can be obtained.
[第3の実施形態]
図8は、本発明の第3の実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明するためのもので、図2におけるコースト時要求トルク算出部21で算出されるコースト時要求トルクの他の算出手順を示している。
本第3の実施形態は、コースト走行で燃料カットから復帰するときに、実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下となってからコースト時要求トルク算出を開始するものである。
[Third Embodiment]
FIG. 8 is for explaining the control device of the internal combustion engine according to the third embodiment of the present invention, and is another calculation procedure of the required torque at the time of coast calculated by the required torque at the time of coast 21 in FIG. Is shown.
In the third embodiment, when returning from the fuel cut in coastal driving, the calculation of the required torque during coasting is started after the actual engine speed becomes equal to or less than the target engine speed.
基本的な構成並びに方法は、上述した第1、第2の実施形態と同様であるので、異なる部分についてのみ説明する。すなわち、図8のステップS6で燃料復帰開始済み(復帰後燃料噴射中)と判断した場合に、実エンジン回転数が目標エンジン回転数以下の状態を一度経験したか否か判断する(ステップS21)。そして、経験した場合には、初回のフラグ「F=0」か否かを判断し(ステップS9)、経験していない場合にはステップS11に移動し、フラグが「F=1」か否かを判断する。
このような構成並びに方法によれば、実回転数が目標エンジン回転数以下になるまではコースト時要求トルク算出値が無効値になるので、その間は補正遅角量算出部23における補正遅角量が小さくなり、遅角量を減少させる減少処理を一時的に実行できる。従って、第1、第2の実施形態と同様な作用効果が得られる。
Since the basic configuration and method are the same as those of the first and second embodiments described above, only the different parts will be described. That is, when it is determined in step S6 of FIG. 8 that the fuel return has been started (fuel injection is in progress after the return), it is determined whether or not the actual engine speed has once experienced a state of being equal to or lower than the target engine speed (step S21). .. Then, if it is experienced, it is determined whether or not the flag is "F = 0" for the first time (step S9), and if it is not experienced, it moves to step S11 and whether or not the flag is "F = 1". To judge.
According to such a configuration and method, the required torque calculation value at the time of coast becomes an invalid value until the actual rotation speed becomes equal to or less than the target engine speed. During that time, the correction retard angle amount in the correction retardation amount calculation unit 23 Can be temporarily executed to reduce the amount of retardation. Therefore, the same action and effect as those of the first and second embodiments can be obtained.
[第4の実施形態]
図9は、本発明の第4の実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明するためのもので、図2におけるコースト時要求トルク算出部21で算出されるコースト時要求トルクの更に他の算出手順を示している。
本第4の実施形態は、コースト走行で燃料カットから復帰するときに、実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下となった後、実際のエンジン回転数が上昇したタイミングでコースト時要求トルク算出を開始するようにしている。
[Fourth Embodiment]
FIG. 9 is for explaining the control device of the internal combustion engine according to the fourth embodiment of the present invention, and is still another calculation of the required torque at the time of coast calculated by the required torque at the time of coast 21 in FIG. The procedure is shown.
In the fourth embodiment, when returning from the fuel cut in coastal driving, the required torque at the time of coast is calculated at the timing when the actual engine speed increases after the actual engine speed becomes equal to or less than the target engine speed. I am trying to start.
すなわち、図9において、ステップS21の後、エンジン回転数が上昇したか判断する(ステップS22)。そして、上昇したと判断した場合に、初回のフラグ「F=0」か否かを判断し(ステップS9)、経験していない場合にはステップS11に移動し、フラグが「F=1」か否かを判断する。
このように、実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下となった後、実回転数が上がり始めてからコースト時要求トルク算出を開始しても第1、第2、第3の実施形態と同様な作用効果が得られる。
That is, in FIG. 9, it is determined whether the engine speed has increased after step S21 (step S22). Then, when it is determined that the flag has risen, it is determined whether or not the flag is "F = 0" for the first time (step S9), and if it is not experienced, the process proceeds to step S11 and the flag is "F = 1". Judge whether or not.
In this way, even if the calculation of the required torque at the time of coast is started after the actual engine speed becomes equal to or less than the target engine speed and the actual speed starts to increase, the same as in the first, second, and third embodiments. The effect is obtained.
[第5の実施形態]
図10は、本発明の第5の実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明するためのもので、コースト時要求トルク算出部21で算出されるコースト時要求トルクの別の算出手順を示している。本第5の実施形態は、コースト走行で燃料カットから復帰するときに、実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下になる前にエンジン回転数が上昇した場合には、エンジン回転数が上昇したときにコースト時要求トルク算出を開始するようにしている。
[Fifth Embodiment]
FIG. 10 is for explaining the control device of the internal combustion engine according to the fifth embodiment of the present invention, and shows another calculation procedure of the required torque at the time of coast calculated by the required torque at the time of coast 21. There is. In the fifth embodiment, when the engine speed is increased before the actual engine speed becomes equal to or lower than the target engine speed when returning from the fuel cut in coastal driving, the engine speed is increased. Occasionally, the required torque calculation on the coast is started.
すなわち、図10におけるステップS21において、実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下にならなかった場合に、エンジン回転数が上昇したか判断する(ステップS22)。そして、実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下になった場合、及びエンジン回転数が上昇したと判断した場合に、初回のフラグ「F=0」か否かを判断し(ステップS9)、エンジン回転数が上昇していない場合にはステップS11に移動し、フラグが「F=1」か否かを判断する。
このように、実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下となった場合、及び実際のエンジン回転数が目標エンジン回転数以下とならなくても、実回転数が上がり始めた場合のどちらかでコースト時要求トルク算出を開始しても良い。
That is, in step S21 in FIG. 10, when the actual engine speed does not fall below the target engine speed, it is determined whether the engine speed has increased (step S22). Then, when the actual engine speed becomes equal to or lower than the target engine speed, or when it is determined that the engine speed has increased, it is determined whether or not the initial flag is "F = 0" (step S9). If the engine speed has not increased, the process proceeds to step S11, and it is determined whether or not the flag is "F = 1".
In this way, either when the actual engine speed becomes less than or equal to the target engine speed, or when the actual speed starts to increase even if the actual engine speed does not fall below the target engine speed. The calculation of the required torque at the time of coasting may be started.
[第6の実施形態]
図11は、本発明の第6の実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明するためのもので、図2におけるコースト時要求トルク算出部21で算出されるコースト時要求トルクの更に別の算出手順を示している。
本第6の実施形態は、コースト時要求トルク算出部21における燃料復帰後に設けるディレイ時間は、燃料供給が復帰した時点のエンジン1の回転数の単位時間当たりの回転低下量が大きいほど長く設定する。
[Sixth Embodiment]
FIG. 11 is for explaining the control device of the internal combustion engine according to the sixth embodiment of the present invention, and further another calculation of the required torque at the time of coast calculated by the required torque at the time of coast 21 in FIG. The procedure is shown.
In the sixth embodiment, the delay time provided after the fuel is restored in the coast demand torque calculation unit 21 is set longer as the amount of decrease in the rotation speed of the engine 1 per unit time at the time when the fuel supply is restored is larger. ..
すなわち、点火時期の補正に開始ディレイを設定する際に、テーブルを使って燃料復帰時点の回転変化量がマイナス方向に大きい(下向きに急峻)ほどディレイ時間を長くする。
例えば、回転変化量が−2000[rpm/s]のときにディレイは600[ms]、回転変化量が−1000[rpm/s]のときにディレイは300[ms]、回転変化量が−500[rpm/s]のときにディレイは150[ms]、回転変化量が−250[rpm/s]のときにディレイは80[ms]に設定する。
このように、エンジン回転の変化量に応じてディレイ時間ΔDbを設定することで、ディレイ時間の設定をより最適化できる。
That is, when setting the start delay for the correction of the ignition timing, the delay time is lengthened as the amount of rotational change at the time of fuel recovery is larger in the negative direction (steep downward) using the table.
For example, when the amount of rotation change is -2000 [rpm / s], the delay is 600 [ms], when the amount of rotation change is -1000 [rpm / s], the delay is 300 [ms], and the amount of rotation change is -500. When [rpm / s], the delay is set to 150 [ms], and when the amount of rotation change is −250 [rpm / s], the delay is set to 80 [ms].
In this way, by setting the delay time ΔDb according to the amount of change in the engine rotation, the setting of the delay time can be further optimized.
[第7の実施形態]
図12は、本発明の第7の実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明するためのもので、図2におけるコースト時要求トルク算出部21で算出されるコースト時要求トルクの他の算出手順を示している。
本第7の実施形態では、まず、コースト走行中か否か判断し(ステップS25)、コースト走行中であればロックアップクラッチ8が非締結状態(非ロックアップ状態)か否か判断し(ステップS51)、非締結状態であれば、目標エンジン回転数が、変速機の入力回転数(INPUTRPM)とあらかじめ決められた変速中のエンジン1の最低限維持回転数との中間2分値の回転数に設定する。また、目標エンジン回転数が、あらかじめ決められた目標エンジン回転数の下限値以下となるときは、目標エンジン回転数を該あらかじめ決められた目標エンジン回転数の下限値に設定する(ステップS26)。次に、燃料カット(FC)開始済みか否か判断し(ステップS27)、燃料カット開始済みであれば、燃料復帰開始済みか否か判断する(ステップS28)。燃料復帰開始済み(復帰後燃料噴射中)と判断した場合には、コースト時要求トルクの算出を開始(算出値更新)してリターンする(ステップS29)。
[7th Embodiment]
FIG. 12 is for explaining the control device of the internal combustion engine according to the seventh embodiment of the present invention, and is another calculation procedure of the required torque at the time of coast calculated by the required torque at the time of coast 21 in FIG. Is shown.
In the seventh embodiment, first, it is determined whether or not the vehicle is running on the coast (step S25), and if it is running on the coast, it is determined whether or not the lockup clutch 8 is in the non-engaged state (non-lockup state) (step). S51) In the non-engaged state, the target engine speed is the number of revolutions that is an intermediate half value between the input revolution speed of the transmission (INPUT PM) and the predetermined minimum maintenance speed of the engine 1 during shifting. Set to. When the target engine speed is equal to or lower than the predetermined lower limit of the target engine speed, the target engine speed is set to the lower limit of the predetermined target engine speed (step S26). Next, it is determined whether or not the fuel cut (FC) has been started (step S27), and if the fuel cut has been started, it is determined whether or not the fuel return has been started (step S28). If it is determined that the fuel recovery has been started (fuel injection is in progress after the recovery), the calculation of the required torque at the time of coasting is started (calculated value is updated) and the vehicle returns (step S29).
一方、ステップS25でコースト走行中ではない(非コースト走行)と判断された場合、ステップS51で非締結状態でない(締結状態、すなわちロックアップ状態)と判断された場合、ステップS27で燃料カット開始済みではない(燃料カット前噴射中)と判断された場合、及びステップS28で燃料復帰開始済みではない(燃料カット中)と判断された場合には、コースト時要求トルク算出値を無効値にセットしてリターンする(ステップS30)。
このように、目標エンジン回転数をmax(INPUTRPMと最低限維持回転数の中間2分値、目標エンジン回転数下限)とするフィードバック制御を行うことで、INPUTRPMが落ち込んでも目標エンジン回転数は落ち込まなくなるため、すなわち、コースト時要求トルク算出値が落ち込まなくなるため、点火時期の遅角量が軽減され、エンジンの回転落ちを抑制できる。
On the other hand, if it is determined in step S25 that the vehicle is not running on the coast (non-coast running), and if it is determined in step S51 that the vehicle is not in the non-concluded state (concluded state, that is, the lockup state), the fuel cut has been started in step S27. If it is determined that the fuel is not (injecting before fuel cut), or if it is determined in step S28 that the fuel recovery has not been started (fuel is being cut), the calculated value of the required torque during coasting is set to an invalid value. And return (step S30).
In this way, by performing feedback control with the target engine speed set to max (intermediate half value between INPUT PM and minimum maintenance speed, lower limit of target engine speed), the target engine speed does not drop even if INPUT PM drops. Therefore, that is, since the calculated value of the required torque at the time of coast does not drop, the amount of retardation of the ignition timing is reduced, and the engine speed drop can be suppressed.
[第8の実施形態]
図13は、本発明の第8の実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明するためのもので、図2におけるコースト時要求トルク算出部21で算出されるコースト時要求トルクの更に他の算出手順を示している。また、図14は、図13で用いるマップの設定値について説明するための図である。
本第8の実施形態では、目標エンジン回転数の決定を、変速機の入力回転数だけでなく、変速機の入力回転数および変速機の変速比または変速段にもとづいて決定する。
[8th Embodiment]
FIG. 13 is for explaining the control device of the internal combustion engine according to the eighth embodiment of the present invention, and is still another calculation of the required torque at the time of coast calculated by the required torque at the time of coast 21 in FIG. The procedure is shown. Further, FIG. 14 is a diagram for explaining the set values of the map used in FIG.
In the eighth embodiment, the target engine speed is determined based not only on the input speed of the transmission but also on the input speed of the transmission and the gear ratio or the speed change stage of the transmission.
すなわち、図13に示すように、コースト走行中か否か判断し(ステップS1)、コースト走行中であれば現在の変速段に対応する目標エンジン(ENG)回転数のマップを選択する(ステップS24)。そして、この選択したマップに基づきATの入力シャフト回転数(INPUTRPM)から目標エンジン(ENG)回転を決定する(ステップS2)。他の動作は、図5に示した第1の実施形態と同様である。
このように、変速段毎にマップを参照し、図14に示すように低速段であるときほど目標エンジン回転数をINPUTRPM近くに設定する。このように設定することで、回転落ちが発生しやすい低速段(図14の例では3rd)においてINPUTRPMが落ち込んだ場合でも目標エンジン回転数が落ち込みにくくなるため、すなわち、コースト時要求トルク算出値が落ち込まなくなるため、点火時期の遅角量が軽減され、エンジンの回転落ちを抑制できる。
なお、図14において、2速(2nd)、1速(1st)がないのは、コースト時燃料カット復帰後のエンジン回転数は、2速、1速の回転数より高い回転数の領域になるからである。
このような構成並びに方法であっても、上述した各実施形態と同様な作用効果が得られる。
That is, as shown in FIG. 13, it is determined whether or not the vehicle is traveling on the coast (step S1), and if the vehicle is traveling on the coast, a map of the target engine (ENG) rotation speed corresponding to the current shift stage is selected (step S24). ). Then, the target engine (ENG) rotation is determined from the input shaft rotation speed (INPUT PM) of the AT based on the selected map (step S2). Other operations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
In this way, the map is referred to for each shift stage, and as shown in FIG. 14, the target engine speed is set closer to INPUT PM at lower speeds. By setting in this way, even if the INPUT PM drops in the low speed stage (3rd in the example of FIG. 14) where the rotation drop is likely to occur, the target engine speed does not easily drop, that is, the calculated value of the required torque at the time of coast is calculated. Since the engine does not drop, the amount of retardation at the ignition timing is reduced, and the engine speed can be suppressed.
In addition, in FIG. 14, the reason why there is no 2nd speed (2nd) and 1st speed (1st) is that the engine speed after returning to the fuel cut at the coast is in the region of the speed higher than the 2nd speed and 1st speed. Because.
Even with such a configuration and method, the same action and effect as those of each of the above-described embodiments can be obtained.
[第9の実施形態]
図15は、本発明の第9の実施形態に係る内燃機関の制御装置について説明するためのもので、図1に示したエンジン制御ユニットの遅角補正に関係する要部を抽出して構成例を示すブロック図である。
図2に示した構成では、コースト時要求トルク算出部21、各シーン用要求トルク算出部22、補正遅角量算出部23を合わせた部分が遅角量設定手段である構成を示した。その構成においては、コースト時要求トルク算出部21または補正遅角量算出部23において、燃料復帰直後の遅角量が小さくなるような処理動作をすることを説明した。これに対し、本実施形態では、コースト時要求トルク算出部21、各シーン用要求トルク算出部22、補正遅角量算出部23に更に補正遅角量制限部25を合わせた部分が遅角量設定手段となり、コースト時要求トルク算出部21、補正遅角量算出部23の処理には燃料復帰直後の補正遅角量が小さくなるような考慮を含めず、補正遅角量制限部25のところで、上述したような所定の条件を満たしている場合に遅角量を制限する構成になっている。
このように燃料復帰直後の遅角量を制限する処理を専用に行う部位を配置する構成にしても図2に示した構成と実質的に同様な作用効果が得られる。
[9th Embodiment]
FIG. 15 is for explaining a control device for an internal combustion engine according to a ninth embodiment of the present invention, and is a configuration example in which a main part related to retard angle correction of the engine control unit shown in FIG. 1 is extracted. It is a block diagram which shows.
In the configuration shown in FIG. 2, a configuration is shown in which the portion including the required torque calculation unit 21 at the time of coast, the required torque calculation unit 22 for each scene, and the correction retard angle amount calculation unit 23 is the retard angle amount setting means. In that configuration, it has been explained that the required torque calculation unit 21 at the time of coasting or the correction retardation amount calculation unit 23 performs a processing operation so that the retard angle amount immediately after refueling is reduced. On the other hand, in the present embodiment, the portion in which the required torque calculation unit 21 at the time of coast, the required torque calculation unit 22 for each scene, the correction retard angle calculation unit 23, and the correction retardation amount limiting unit 25 are further combined is the retard angle amount. As a setting means, the processing of the required torque calculation unit 21 and the correction retardation amount calculation unit 23 at the time of coast does not include consideration that the correction retardation amount immediately after the fuel is returned is reduced, and the correction retardation amount limiting unit 25 is used. , The configuration is such that the amount of retard angle is limited when the predetermined conditions as described above are satisfied.
Even with a configuration in which a portion dedicated to the process of limiting the amount of retardation immediately after the fuel is returned is arranged in this way, substantially the same action and effect as the configuration shown in FIG. 2 can be obtained.
1…エンジン(内燃機関)、2…トルクコンバータ、3…歯車式変速機、4…AT入力シャフト、5…ポンプインペラ、6…タービンランナ、7…ステータ(固定翼)、8…ロックアップクラッチ、9…エンジン回転速度センサ、10…AT入力シャフト回転速度センサ、11…エンジン制御ユニット、12…点火装置、21…コースト時要求トルク算出部、22…各シーン用要求トルク算出部、23…補正遅角量算出部、24…点火制御部、25…補正遅角量制限部 1 ... engine (internal engine), 2 ... torque converter, 3 ... gear type transmission, 4 ... AT input shaft, 5 ... pump impeller, 6 ... turbine runner, 7 ... stator (fixed blade), 8 ... lockup clutch, 9 ... Engine rotation speed sensor, 10 ... AT input shaft rotation speed sensor, 11 ... Engine control unit, 12 ... Ignition system, 21 ... Coast required torque calculation unit, 22 ... Required torque calculation unit for each scene, 23 ... Correction delay Angle amount calculation unit, 24 ... Ignition control unit, 25 ... Correction retard angle amount limiting unit
Claims (10)
変速機の入力回転数に基づいて点火時期の遅角量を設定する遅角量設定手段と、前記内燃機関の運転状態または車両の走行状態と前記遅角量設定手段により設定された遅角量とに基づいて設定された点火時期で内燃機関の点火を行う点火制御手段と、を備え、
前記遅角量設定手段は、
車両のコースト走行による減速により内燃機関が減速状態にあり、
前記トルクコンバータのロックアップクラッチが非締結状態であって、
前記内燃機関の筒内への燃料供給がカット状態であるときに、
前記内燃機関の回転低下に伴って燃料供給の復帰を行うときは、
燃料供給の復帰に伴い前記点火制御手段により点火を開始するときに、前記遅角量を減少させる減少処理を一時的に実行、または遅角量の設定を停止する停止処理を一時的に実行する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine mounted on a vehicle equipped with an automatic transmission connected to a torque converter.
A retard angle setting means for setting the retard angle amount of the ignition timing based on the input rotation speed of the transmission, and a retard angle amount set by the operating state of the internal combustion engine or the running state of the vehicle and the retard angle amount setting means. It is equipped with an ignition control means for igniting the internal combustion engine at the ignition timing set based on the above.
The retard angle amount setting means
The internal combustion engine is in a decelerated state due to deceleration due to the coast running of the vehicle.
The lockup clutch of the torque converter is not engaged and
When the fuel supply into the cylinder of the internal combustion engine is in the cut state,
When the fuel supply is restored due to the decrease in rotation of the internal combustion engine,
When the ignition control means starts ignition with the return of the fuel supply, the reduction process for reducing the retard angle amount is temporarily executed, or the stop process for stopping the setting of the retard angle amount is temporarily executed. A control device for an internal combustion engine.
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