JP2020152378A - 飛行体及び飛行体の飛行方法 - Google Patents
飛行体及び飛行体の飛行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020152378A JP2020152378A JP2020107730A JP2020107730A JP2020152378A JP 2020152378 A JP2020152378 A JP 2020152378A JP 2020107730 A JP2020107730 A JP 2020107730A JP 2020107730 A JP2020107730 A JP 2020107730A JP 2020152378 A JP2020152378 A JP 2020152378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flying
- flight
- aircraft
- arm portion
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
推力を発生させるための複数の回転翼を備えた飛行部と、脚部と、当該飛行部及び当該脚部を連結するアーム部と、当該アーム部の略中央に設けられた固定翼部とを備える飛行体であって、
前記アーム部の第1位置と当該第1位置よりも後方に位置する第2位置とを移動自在に設けられた搭載部を更に備える
飛行体が得られる。
[項目1]
推力を発生させるための複数の回転翼を備えた飛行部と、脚部と、当該飛行部及び当該脚部を連結するアーム部と、当該アーム部の略中央に設けられた固定翼部とを備える飛行体であって、
前記アーム部の第1位置と当該第1位置よりも後方に位置する第2位置とを移動自在に設けられた搭載部を更に備える
飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、
前記第1位置は、前後方向において前記固定翼部と少なくとも重複する、
飛行体。
[項目3]
項目1又は項目2に記載の飛行体であって、
前記固定翼部は、二枚の固定翼の対で構成されており、
前記第1位置は、当該固定翼の対の間に位置している、
飛行体。
[項目4]
項目1乃至項目3のいずれかに記載の飛行体であって、
前記第2位置は、前後方向において前記固定翼部と少なくとも重複する、
飛行体。
[項目5]
項目1乃至項目4のいずれかに記載の飛行体であって、
前記飛行部と前記アーム部とを独立して変位可能に連結する連結部を更に備えている、
飛行体。
[項目6]
項目5に記載の飛行体であって、
前記飛行部と前記アーム部とを連結する連結部は、ジンバルである、
飛行体。
[項目7]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の飛行体の飛行方法であって、
初期状態において、前記搭載部を第1位置にセットし搭載対象物を搭載させるとともに、前記飛行部が上端となるように前記アーム部を垂直方向に立てるステップと、
前記飛行部を駆動させ、当該駆動部が進行方向前端となるように上昇させるステップと、
所定の高さにおいて、前記飛行部を略90度水平方向にむけて変位させ、前記アーム部が水平方向に延びるように飛行させるステップと、
目的地上空において前記脚部が下端となるように前記アーム部を垂直方向に立てつつ、前記搭載部を前記第1位置から前記第2位置に変位させるステップと、
前記脚部が下端となるように下降するステップと、を備える、
飛行体の飛行方法。
以下、本発明の実施の形態による飛行体及び飛行体の飛行方法について、図面を参照しながら説明する。
図1に示されるように、本発明の実施の形態による飛行体1は、推力を発生させるための複数の回転翼16を備えた飛行部10と、脚部20と、飛行部10及び脚部20を連結するアーム部30と、アーム部30の略中央に設けられた固定翼部(上側固定翼40、下側固定翼42)とを備えている。
本実施の形態による飛行部10は、プロペラ16と、当該プロペラ16を回転させるモータ14と、モータ14を支持するモータアーム12とを備えている。本実施の形態による飛行部10は、プロペラ16、モータ14、モータアーム12のセットは十字状に4つ有している。
10 飛行部
12 モータアーム
14 モータ
16 プロペラ
20 脚部
30 アーム部
40 上側固定翼
42 下側固定翼
50 搭載部
52 搭載物
60 ジンバル
Claims (7)
- 推力を発生させるための複数の回転翼を備えた飛行部と、脚部と、当該飛行部及び当該脚部を連結するアーム部と、当該アーム部の略中央に設けられた固定翼部とを備える飛行体であって、
前記アーム部の第1位置と当該第1位置よりも後方に位置する第2位置とを前記アーム部に沿って移動自在に設けられた搭載部を更に備える、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記第1位置は、前後方向において前記固定翼部と少なくとも重複する、
飛行体。 - 請求項1又は請求項2に記載の飛行体であって、
前記固定翼部は、二枚の固定翼の対で構成されており、
前記第1位置は、当該固定翼の対の間に位置している、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の飛行体であって、
前記第2位置は、前後方向において前記固定翼部と少なくとも重複する、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の飛行体であって、
前記飛行部と前記アーム部とを独立して変位可能に連結する連結部を更に備えている、
飛行体。 - 請求項5に記載の飛行体であって、
前記飛行部と前記アーム部とを連結する連結部は、ジンバルである、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の飛行体の飛行方法であって、
初期状態において、前記搭載部を第1位置にセットし搭載対象物を搭載させるとともに、前記飛行部が上端となるように前記アーム部を垂直方向に立てるステップと、
前記飛行部を駆動させ、当該駆動部が進行方向前端となるように上昇させるステップと、
所定の高さにおいて、前記飛行部を略90度水平方向にむけて変位させ、前記アーム部が水平方向に延びるように飛行させるステップと、
目的地上空において前記脚部が下端となるように前記アーム部を垂直方向に立てつつ、前記搭載部を前記第1位置から前記第2位置に変位させるステップと、
前記脚部が下端となるように下降するステップとを含む、
飛行体の飛行方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020107730A JP6758697B2 (ja) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 飛行体及び飛行体の飛行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020107730A JP6758697B2 (ja) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 飛行体及び飛行体の飛行方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019175461A Division JP6993711B2 (ja) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 飛行体及び飛行体の飛行方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6758697B2 JP6758697B2 (ja) | 2020-09-23 |
JP2020152378A true JP2020152378A (ja) | 2020-09-24 |
Family
ID=72517860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020107730A Active JP6758697B2 (ja) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 飛行体及び飛行体の飛行方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6758697B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007508998A (ja) * | 2003-10-24 | 2007-04-12 | ボールドウィン,ダグラス,ジー. | テールブーム安定vtol機 |
CA2972528A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-01 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft with selectively attachable passenger pod assembly |
-
2020
- 2020-06-23 JP JP2020107730A patent/JP6758697B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007508998A (ja) * | 2003-10-24 | 2007-04-12 | ボールドウィン,ダグラス,ジー. | テールブーム安定vtol機 |
CA2972528A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-01 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft with selectively attachable passenger pod assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6758697B2 (ja) | 2020-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6613424B1 (ja) | 飛行体の飛行方法 | |
JP2018203226A (ja) | 飛行体 | |
WO2018225112A1 (ja) | 飛行体 | |
JP2019182174A (ja) | 飛行体 | |
JP6993711B2 (ja) | 飛行体及び飛行体の飛行方法 | |
CN113165736A (zh) | 有人飞行体 | |
JP2020040658A (ja) | 飛行体 | |
WO2021024323A1 (ja) | 飛行体及び飛行体の飛行方法 | |
CN110869277B (zh) | 旋翼机 | |
WO2021124573A1 (ja) | 離着陸システム | |
WO2021059322A1 (ja) | 飛行体 | |
JP7006930B2 (ja) | 回転翼機 | |
JP7398790B2 (ja) | 飛行体 | |
JP6758697B2 (ja) | 飛行体及び飛行体の飛行方法 | |
JP2019182390A (ja) | 飛行体 | |
JP7244955B2 (ja) | 飛行体及び飛行体の飛行方法 | |
WO2021070363A1 (ja) | 飛行体 | |
JP7265776B2 (ja) | 飛行体 | |
JP7153351B2 (ja) | 飛行体の飛行方法 | |
JP7417244B2 (ja) | 飛行体 | |
JP2020108997A (ja) | 有人飛行体 | |
WO2022195747A1 (ja) | 飛行体 | |
WO2021024370A1 (ja) | 飛行体 | |
WO2021053786A1 (ja) | 飛行体 | |
WO2021059323A1 (ja) | アタッチメント及び飛行体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200624 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200624 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200624 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6758697 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |