JP2020151884A - 液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理負荷の低減および立体物の品質向上を図る。【解決手段】駆動部２６は、記録部１４および支持体の少なくとも一方を主走査方向および副走査方向へ相対的に移動させ、複数の層の積層体である立体物を形成する。決定部１２Ｄは、記録部１４に設けられた複数のノズルの内、副走査方向の一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数のノズルであって、少なくとも一部が互いに異なるノズルを液体吐出対象外の対象外ノズルとして層ごとに決定する。駆動制御部１２Ｅは、形成対象の層に対応する対象外ノズル以外のノズルである有効ノズルの副走査方向の全長に応じた移動量、１回の主走査方向への走査ごとに支持体を副走査方向へ相対的に移動させるように駆動部を制御すると共に、形成対象の層に対応する有効ノズルから液体を吐出するように、記録部１４を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムに関する。

光などの刺激硬化型の液体の吐出と硬化を繰返して液体の硬化物を積層することで、立体物を形成する技術が知られている。また、吐出ムラの蓄積などによって立体物の表面に発生する凹凸を抑制する技術が開示されている。

例えば、特許文献１には、液体の吐出に用いる画像データの一部にブランクデータを付与することで、形成領域の特定の位置に対して液体を吐出するノズルを、層ごとに変更させる技術が開示されている。

しかし、従来技術では、画像データにブランクデータを付与するため、液体の吐出に用いる画像データの容量が大きくなり、液滴吐出に用いる画像データの処理負荷が増大していた。このため、従来技術では、画像処理負荷の低減および立体物の品質向上を図る事は困難であった。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、画像処理負荷の低減および立体物の品質向上を図ることができる、液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、支持体に対して主走査方向に相対的に移動され、副走査方向に配列された複数のノズルから前記支持体に液体を吐出する記録部と、前記記録部から吐出される液体を硬化させる硬化部と、前記記録部および前記支持体の少なくとも一方を前記主走査方向および前記副走査方向へ相対的に移動させ、複数の層の積層体である立体物を形成する駆動部と、前記記録部に設けられた複数の前記ノズルの内、前記副走査方向の一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数の前記ノズルであって、少なくとも一部が互いに異なる前記ノズルを液体吐出対象外の対象外ノズルとして前記層ごとに決定する決定部と、形成対象の前記層に対応する前記対象外ノズル以外の前記ノズルである有効ノズルの前記副走査方向の全長に応じた移動量、１回の前記主走査方向への走査ごとに前記支持体を前記副走査方向へ相対的に移動させるように前記駆動部を制御すると共に、形成対象の前記層に対応する前記有効ノズルから前記液体を吐出するように、前記記録部を制御する、駆動制御部と、を備える。

本発明によれば、画像処理負荷の低減および立体物の品質向上を図ることができる、という効果を奏する。

図１は、液体吐出装置の一例を示す図である。 図２は、ノズルの配列の一例を示す模式図である。 図３は、液体吐出装置の機能ブロック図である。 図４は、マスクパターンの一例を示す模式図である。 図５Ａは、ノズルから液体を吐出した説明図である。 図５Ｂは、単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図６Ａは、ノズルから液体を吐出した説明図である。 図６Ｂは、単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図７Ａは、ノズルから液体を吐出した説明図である。 図７Ｂは、単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図８Ａは、ノズルから液体を吐出した説明図である。 図８Ｂは、単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図９Ａは、ノズルから液体を吐出した説明図である。 図９Ｂは、単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１０Ａは、ノズルから液体を吐出した説明図である。 図１０Ｂは、単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１１Ａは、偶数の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１１Ｂは、奇数の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１１Ｃは、立体物を厚み方向に切断した切断面の模式図である。 図１２Ａは、１層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１２Ｂは、２層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１２Ｃは、３層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１２Ｄは、４層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１２Ｅは、立体物を厚み方向に切断した切断面の模式図である。 図１３Ａは、従来技術における単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号の一例を示す図である。 図１３Ｂは、従来技術における立体物を厚み方向に切断した切断面の模式図である。 図１４Ａは、従来技術における１層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号と画像データの説明図である。 図１４Ｂは、従来技術における２層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号と画像データの説明図である。 図１４Ｃは、従来技術における３層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号と画像データの説明図である。 図１４Ｄは、従来技術における４層目の層の単位領域の各画素を形成するために用いるノズル番号と画像データの説明図である。 図１４Ｅは、従来技術における立体物を厚み方向に切断した切断面の模式図である。 図１５は、液体吐出装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１６は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

図１は、液体吐出装置１０の一例を示す図である。

液体吐出装置１０は、画像処理部１２と、液体吐出部３０と、を備える。画像処理部１２と液体吐出部３０とは、通信可能に接続されている。

液体吐出部３０は、記録部１４と、可動ステージ１６と、駆動部２６と、を備える。

記録部１４は、複数のノズル１８を備える。記録部１４は、インクジェット方式の記録部であり、液体を複数のノズル１８の各々から吐出する。ノズル１８は、記録部１４における、可動ステージ１６との対向面に設けられている。

液体は、刺激硬化性を有する。刺激は、例えば、光（紫外線、赤外線など）、熱、電気などである。本実施の形態では、液体は、一例として、紫外線硬化性を有する場合を説明する。なお、液体は、紫外線硬化性を有する形態に限定されない。

記録部１４における、可動ステージ１６との対向面には、照射部２０が設けられている。照射部２０は、硬化部の一例である。硬化部は、記録部１４から吐出される液体を硬化させる。本実施の形態では、照射部２０は、ノズル１８から吐出された液体を硬化させる波長の光を支持体Ｐに照射する。照射部２０は、例えばＵＶ−ＬＥＤで構成されており、紫外線を照射する。紫外線の照射によって、液体は硬化する。

図１には、照射部２０が、記録部１４の支持体Ｐとの対向面における、主走査方向Ｘの両端部に配置された構成を一例として示した。しかし、照射部２０の数および配置は、図１に示す例に限定されない。

可動ステージ１６は、液体を吐出される支持体Ｐを保持する。支持体Ｐは、形成される立体物Ｔを支持可能な部材であればよい。駆動部２６は、記録部１４および可動ステージ１６を、鉛直方向（図１中、矢印Ｚ方向）、鉛直方向Ｚに垂直な主走査方向Ｘ、および鉛直方向Ｚおよび主走査方向Ｘに垂直な副走査方向Ｙに、相対的に移動させる。

本実施の形態では、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙからなる平面は、可動ステージ１６における記録部１４との対向面に沿ったＸＹ平面に相当する。

駆動部２６は、第１駆動部２２および第２駆動部２４を含む。第１駆動部２２は、記録部１４を、鉛直方向Ｚ、主走査方向Ｘ、および副走査方向Ｙに移動させる。第２駆動部２４は、可動ステージ１６を、鉛直方向Ｚ、主走査方向Ｘ、および副走査方向Ｙに移動させる。なお、液体吐出部３０は、第１駆動部２２および第２駆動部２４の何れか一方を備えた構成であってもよい。

図２は、ノズル１８の配列の一例を示す模式図である。本実施の形態では、記録部１４における、可動ステージ１６との対向面には、１または複数の記録ヘッド１９が設けられている。記録ヘッド１９は、副走査方向Ｙに長い棒状の部材であり、複数のノズル１８を備える。具体的には、複数のノズル１８は、副走査方向Ｙに沿って配列されている。なお、図２には、２０個のノズル１８が副走査方向Ｙに沿って配列されてなる構成を一例として示した。しかし、ノズル１８は、少なくとも副走査方向Ｙに沿って複数配列された構成であればよく、２０個に限定されない。

記録部１４は、互いに異なる色の液体を吐出する記録ヘッド１９を複数搭載した構成であってもよい。また、１つの記録ヘッド１９が、複数色の液体を吐出する構成であってもよい。

図１に戻り説明を続ける。本実施の形態の記録部１４は、支持体Ｐ（可動ステージ１６）に対して主走査方向Ｘに相対的に移動され、複数のノズル１８から支持体Ｐへ液体を吐出する。

本実施の形態の記録部１４は、マルチパス方式の記録部１４である。本実施の形態では、駆動部２６が、記録部１４および支持体Ｐ（可動ステージ１６）の少なくとも一方を主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙへ相対的に移動させ、主走査方向Ｘへの走査時にノズル１８から液体を吐出させる。そして、駆動部２６は、１回の主走査方向Ｘへの走査ごとに支持体Ｐを副走査方向Ｙへ相対的に移動させる。この主走査方向Ｘへの走査時の液体の吐出と副走査方向Ｙへの支持体Ｐの移動との一連の工程を繰返すことで、立体物Ｔの１つの層Ｄを形成する。そして、駆動部２６は、該１つの層を形成する工程を、立体物Ｔの積層数に応じて、可動ステージ１６を鉛直方向Ｚに下げながら繰り返すことで、複数の層Ｄの積層体である立体物Ｔを形成する。

図３は、液体吐出装置１０の機能ブロック図である。

液体吐出装置１０の液体吐出部３０は、上述したように、記録部１４、駆動部２６、および照射部２０を含む。

画像処理部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含んで構成されるコンピュータである。画像処理部１２、汎用のＣＰＵ以外で構成してもよい。例えば、画像処理部１２は、回路などで構成してもよい。

画像処理部１２は、取得部１２Ａと、判別部１２Ｂと、記憶部１２Ｃと、決定部１２Ｄと、駆動制御部１２Ｅと、を有する。

取得部１２Ａ、判別部１２Ｂ、記憶部１２Ｃ、決定部１２Ｄ、および駆動制御部１２Ｅの一部またはすべては、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

取得部１２Ａは、画像データを取得する。画像データは、記録部１４で形成する画像の画像データである。取得部１２Ａは、図示を省略する通信部を介して、外部装置から画像データを取得してもよいし、画像処理部１２に設けられた図示を省略する記憶部から画像データを取得してもよい。

画像データは、例えば、ベクター形式またはラスタ形式の画像データである。本実施の形態では、取得部１２Ａは、ラスタ形式の画像データを取得する場合を一例として説明する。

本実施の形態では、取得部１２Ａは、画像データとして、１つの層Ｄの画像データ、または、複数の層Ｄの積層体である立体物Ｔを形成するための積層画像データを取得する。積層画像データは、支持体Ｐ上に立体物Ｔを形成するための画像データである。

なお、以下では、１つの層Ｄの画像データを、単層画像データと称して説明する場合がある。

単層画像データは、１つの層Ｄ分の画像を形成するための画像データを含む。積層画像データは、複数の層Ｄ分の画像を形成するための画像データを含む。積層画像データは、例えば、各層Ｄを形成するための複数の画像データと、最も支持体Ｐに近い側を第１層としたときに、何層目の画像データであるかを示す層情報と、を含む。なお、積層画像データは、立体物Ｔを形成するための画像データであればよく、このデータ形式に限定されない。

判別部１２Ｂは、取得部１２Ａで取得した画像データが、積層画像データであるか否かを判別する。本実施の形態では、判別部１２Ｂは、取得部１２Ａが取得した画像データが、積層画像データであるか、単層画像データであるかを判別する。

判別部１２Ｂは、例えば、取得部１２Ａで取得した画像データに、複数の層Ｄ分の画像データが含まれているか否かを判別することで、積層画像データであるか否かを判別する。なお、取得部１２Ａが取得する画像データを、積層画像データであるか単層画像データであるかを識別するための識別情報を含む構成としてもよい。この場合、判別部１２Ｂは、取得部１２Ａで取得した画像データに含まれる識別情報を読取ることによって、積層画像データであるか否かを判別すればよい。

記憶部１２Ｃは、各種データを記憶する。本実施の形態では、記憶部１２Ｃは、複数のマスクパターンを記憶する。詳細には、記憶部１２Ｃは、複数のパス走査の各々に対応するマスクパターンを記憶する。

本実施の形態では、液体吐出部３０は、層Ｄにおける単位領域の形成を、パス走査を複数回実行することによって行う。パス走査とは、記録部１４を、支持体Ｐ（可動ステージ１６）に対して主走査方向Ｘに相対的に走査させることを意味する。パス走査の回数（パス数）は、同じ箇所である単位領域を、何回に分けて形成するかの回数を示す。パス走査の回数は、パス数、または、Ｎパスと称される場合がある。Ｎは、１以上の整数であり、回数を示す。以下では、パス走査の回数を、パス数またはＮパスと称して説明する場合がある。

本実施の形態では、４回のパス走査、すなわち４パスによって、４画素×４画素の単位領域を形成する場合を一例として説明する。なお、単位領域の大ききおよびパス数は、この値に限定されない。

マスクパターンは、液体の吐出を有効とする有効位置を規定したパターンである。

図４は、マスクパターンＭの一例を示す模式図である。本実施の形態では、記憶部１２Ｃは、パス走査の各々に対応付けてマスクパターンＭを予め記憶する。詳細には、記憶部１２Ｃは、パス走査の回数（何パス目か）と、マスクパターンＭと、を対応付けて予め記憶する。このため、記憶部１２Ｃには、複数のマスクパターンＭ（マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４）が記憶されている。

これらの複数のマスクパターンＭは、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙの有効位置が互いに異なる。図４には、有効位置を、灰色の領域で示した。

例えば、記憶部１２Ｃは、パス走査の回数“１パス目”に対応するマスクパターンＭ１を予め記憶する、また、記憶部１２Ｃは、パス走査の回数“２パス目”に対応するマスクパターンＭ２を予め記憶する。また、記憶部１２Ｃは、パス走査の回数“３パス目”に対するマスクパターンＭ３を予め記憶する。また、記憶部１２Ｃは、パス走査の回数“４パス目”に対応するマスクパターンＭ４を予め記憶する。

図４に示すように、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４は、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙの有効位置が互いに異なる。

このマスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて、記録部１４が支持体Ｐ上へ液体を吐出すると想定する。なお、記録部１４には、副走査方向Ｙに沿って１６個のノズル１８が配列されていると想定する（図２参照）。

図５Ａは、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって１６個のノズル１８から液体を吐出した場合の説明図である。図５Ａおよび後述する図中、領域Ａ１〜領域Ａ４は、何れも、支持体Ｐ上の同じ領域Ａであり、パス走査の回数（何パス目か）が互いに異なる。また、記録部１４を主走査方向Ｘへ１回走査するごとに、４つのノズル１８に相当する距離４０、副走査方向Ｙへ支持体Ｐを移動させると想定する。４つのノズル１８に相当する距離４０とは、該４つのノズル１８を副走査方向Ｙに隣接して配列したときの、該４つのノズルの副走査方向Ｙの一端から他端までの距離である。

また、図５Ａおよび後述する図５Ｂ〜図１５中、“１”〜“１６”の数字は、副走査方向Ｙに沿って配列された複数のノズル１８の副走査方向Ｙの一端から他端に向かって順番に番号を昇順に付与したときの、ノズル１８の各々の番号を示す。ノズル１８の番号を、以下では、ノズル番号と称して説明する場合がある。

支持体Ｐ上のある領域Ａに、４パスによって複数のノズル１８から液体を吐出する場合、１パス目〜４パス目の各々のパス走査の回数時に各領域Ａ（領域Ａ１〜領域Ａ４）に位置するノズル番号は、図５Ａに示すものとなる。このため、４パスによって、支持体Ｐ上の単位領域に相当する大きさ（４画素×４画素）の領域Ｃを埋めるように液体が吐出される。

この図５Ａの条件で、液体吐出部３０は、パス走査ごとに、パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する。このため、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図５Ｂに示すものとなる。

ここで、立体物Ｔを構成する複数の層Ｄの全てに対して、単位領域Ｂの形成に用いるノズル番号とノズル番号の位置関係を同一とした場合、液体の吐出ムラが蓄積され、立体物Ｔの表面に凹凸が発生する。このため、立体物Ｔの精度が低下する。

次に、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合を想定する。２０個のノズルは、副走査方向Ｙに沿って配列されているものとする。また、２０個のノズル１８の内、副走査方向Ｙの一端部に配置された４つのノズル１８を、液体吐出対象外の対象外ノズル１８Ａとしたと想定する。

図６Ａは、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合の説明図である。また、記録部１４を主走査方向Ｘへ１回走査するごとに、４つのノズル１８に相当する距離４０、副走査方向Ｙへ支持体Ｐを移動させると想定する。また、図６Ａには、副走査方向Ｙの一端部に配列されたノズル番号“１７”〜“２０”の４つのノズル１８を、対象外ノズル１８Ａとした場合を示した。

支持体Ｐ上のある領域Ａに、４パスによってノズル１８から液体を吐出する場合、１パス目〜４パス目の各々のパス走査の回数時に各領域Ａ（領域Ａ１〜領域Ａ４）に位置するノズル番号は、図６Ａに示すものとなる。このため、４パスによって、支持体Ｐ上の単位領域に相当する大きさ（４画素×４画素）の領域Ｃを埋めるように液体が吐出される。

図６Ａの条件で、液体吐出部３０は、パス走査ごとに、パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する。また、副走査方向Ｙの一端部に配列されたノズル番号“１７”〜“２０”の４つのノズル１８は、対象外ノズル１８Ａであり、液体を吐出しない。このため、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図６Ｂに示すものとなる。

対象外ノズル１８Ａを、ノズル番号“１７”〜“２０”の４つのノズル１８とした場合、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号の種類および位置関係は、図５Ａに示す場合と同様となる。

一方、２０個のノズル１８の内、副走査方向Ｙの他端部に配置された４つのノズル１８を、液体吐出対象外の対象外ノズル１８Ａとしたと想定する。例えば、ノズル番号“１”〜“４”の４つのノズル１８を、対象外ノズル１８Ａとしたと想定する。

図７Ａは、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合の説明図である。また、記録部１４を主走査方向Ｘへ１回走査するごとに、４つのノズル１８に相当する距離４０、副走査方向Ｙへ支持体Ｐを移動させると想定する。また、図７Ａには、副走査方向Ｙの一端部に配列されたノズル番号“１”〜“４”の４つのノズル１８を、対象外ノズル１８Ａとした場合を示した。

支持体Ｐ上のある領域Ａに、４パスによってノズル１８から液体を吐出する場合、１パス目〜４パス目の各々のパス走査の回数時に各領域Ａ（領域Ａ１〜領域Ａ４）に位置するノズル番号は、図７Ａに示すものとなる。このため、４パスによって、支持体Ｐ上の単位領域に相当する大きさ（４画素×４画素）の領域Ｃを埋めるように液体が吐出される。

図７Ａの条件で、液体吐出部３０は、パス走査ごとに、パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する。また、副走査方向Ｙの他端部に配列されたノズル番号“１”〜“４”の４つのノズル１８は、対象外ノズル１８Ａであり、液体を吐出しない。このため、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図７Ｂに示すものとなる。

図６Ｂおよび図７Ｂに示すように、対象外ノズル１８Ａとするノズル１８を変更すると、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号の種類および位置関係は、互いに異なるものとなる。

なお、記録ヘッド１９に設けられた複数のノズル１８における、対象外ノズル１８Ａとするノズル１８は、副走査方向Ｙの一端側または他端側のみに配置されたノズル１８の群に限定されない。例えば、記録ヘッド１９に設けられた、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル１８の内、副走査方向Ｙの一端部と他端部の各々に配置された１または複数のノズル１８を、対象外ノズル１８Ａとしてもよい。また、副走査方向Ｙの一端部と他端部との対象外ノズル１８Ａの数の比率および数は、限定されない。

例えば、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合を想定する。２０個のノズルは、副走査方向Ｙに沿って配列されているものとする。また、２０個のノズル１８の内、副走査方向Ｙの一端部に配置された３つのノズル１８と、他端部に配置された１つのノズル１８と、を液体吐出対象外の対象外ノズル１８Ａとしたと想定する。

図８Ａは、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合の説明図である。また、記録部１４を主走査方向Ｘへ１回走査するごとに、４つのノズル１８に相当する距離４０、副走査方向Ｙへ支持体Ｐを移動させると想定する。また、図８Ａには、副走査方向Ｙの一端部に配列されたノズル番号“１８”〜“２０”の３つのノズル１８と、副走査方向Ｙの他端部に配置されたノズル番号“１”のノズル１８と、を、対象外ノズル１８Ａとした場合を示した。

支持体Ｐ上のある領域Ａに、４パスによってノズル１８から液体を吐出する場合、１パス目〜４パス目の各々のパス走査の回数時に各領域Ａ（領域Ａ１〜領域Ａ４）に位置するノズル番号は、図８Ａに示すものとなる。このため、４パスによって、支持体Ｐ上の単位領域に相当する大きさ（４画素×４画素）の領域Ｃを埋めるように液体が吐出される。

図８Ａの条件で、液体吐出部３０は、パス走査ごとに、パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する。また、ノズル番号“１”、“１８”〜“２０”の４つのノズル１８は、対象外ノズル１８Ａであり、液体を吐出しない。このため、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図８Ｂに示すものとなる。

図６Ｂ、図７Ｂ、および図８Ｂに示すように、対象外ノズル１８Ａとするノズル１８を変更すると、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号の種類および位置関係は、互いに異なるものとなる。

また、例えば、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合を想定する。２０個のノズルは、副走査方向Ｙに沿って配列されているものとする。また、２０個のノズル１８の内、副走査方向Ｙの一端部に配置された２つのノズル１８と、他端部に配置された２つのノズル１８と、を液体吐出対象外の対象外ノズル１８Ａとしたと想定する。

図９Ａは、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合の説明図である。また、記録部１４を主走査方向Ｘへ１回走査するごとに、４つのノズル１８に相当する距離４０、副走査方向Ｙへ支持体Ｐを移動させると想定する。また、図９Ａには、副走査方向Ｙの一端部に配列されたノズル番号“１９”〜“２０”の２つのノズル１８と、副走査方向Ｙの他端部に配置されたノズル番号“１”〜“２”の２つのノズル１８と、を、対象外ノズル１８Ａとした場合を示した。

支持体Ｐ上のある領域Ａに、４パスによってノズル１８から液体を吐出する場合、１パス目〜４パス目の各々のパス走査の回数時に各領域Ａ（領域Ａ１〜領域Ａ４）に位置するノズル番号は、図９Ａに示すものとなる。このため、４パスによって、支持体Ｐ上の単位領域に相当する大きさ（４画素×４画素）の領域Ｃを埋めるように液体が吐出される。

図９Ａの条件で、液体吐出部３０は、パス走査ごとに、パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する。また、ノズル番号“１”、“２”、“１９”、“２０”の４つのノズル１８は、対象外ノズル１８Ａであり、液体を吐出しない。このため、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図９Ｂに示すものとなる。

図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、および図９Ｂに示すように、対象外ノズル１８Ａとするノズル１８を変更すると、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号の種類および位置関係は、互いに異なるものとなる。

また、例えば、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合を想定する。２０個のノズルは、副走査方向Ｙに沿って配列されているものとする。また、２０個のノズル１８の内、副走査方向Ｙの一端部に配置された２つのノズル１８と、他端部に配置された３つのノズル１８と、を液体吐出対象外の対象外ノズル１８Ａとしたと想定する。

図１０Ａは、支持体Ｐ上の特定の領域Ａに、マスクパターンＭ１〜マスクパターンＭ４を用いて４パスによって２０個のノズル１８から液体を吐出した場合の説明図である。また、記録部１４を主走査方向Ｘへ１回走査するごとに、４つのノズル１８に相当する距離４０、副走査方向Ｙへ支持体Ｐを移動させると想定する。また、図１０Ａには、副走査方向Ｙの一端部に配列されたノズル番号“２０”の１つのノズル１８と、副走査方向Ｙの他端部に配置されたノズル番号“１”〜“３”の３つのノズル１８と、を、対象外ノズル１８Ａとした場合を示した。

支持体Ｐ上のある領域Ａに、４パスによってノズル１８から液体を吐出する場合、１パス目〜４パス目の各々のパス走査の回数時に各領域Ａ（領域Ａ１〜領域Ａ４）に位置するノズル番号は、図１０Ａに示すものとなる。このため、４パスによって、支持体Ｐ上の単位領域に相当する大きさ（４画素×４画素）の領域Ｃを埋めるように液体が吐出される。

図１０Ａの条件で、液体吐出部３０は、パス走査ごとに、パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する。また、ノズル番号“１”、“２”、“３”、“２０”の４つのノズル１８は、対象外ノズル１８Ａであり、液体を吐出しない。このため、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図１０Ｂに示すものとなる。

図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂ、および図１０Ｂに示すように、対象外ノズル１８Ａとするノズル１８を変更すると、単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号の種類および位置関係は、互いに異なるものとなる。

このため、対象外ノズル１８Ａとするノズル１８を、立体物Ｔを構成する層Ｄごとに変更することで、立体物Ｔの単位領域Ｂの各画素を記録するノズル１８のノズル番号を、層Ｄ間で変更することができる。

図３に戻り説明を続ける。そこで、本実施の形態では、決定部１２Ｄが、副走査方向Ｙの一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数のノズル１８であって、少なくとも一部が互いに異なるノズル１８を、層Ｄごとに対象外ノズル１８Ａとして決定する。

決定部１２Ｄが、立体物Ｔを構成する層Ｄごとに、該層Ｄの形成に用いるノズル１８の内、層Ｄ間で互いに異なるノズル１８を対象外ノズル１８Ａとして決定すると、単位領域Ｂの各画素を形成するノズル１８のノズル番号を層Ｄ間で異なるものとすることができる。このため、液体吐出装置１０は、液体の吐出ムラを拡散させることができ、立体物Ｔの表面の凹凸などの品質低下を抑制することができる。

詳細には、決定部１２Ｄは、形成対象の立体物Ｔを構成する複数の層Ｄの形成時に対象外ノズル１８Ａとするノズル１８の少なくとも一部が、層Ｄ間で異なるノズル１８となるように、層Ｄごとに対象外ノズル１８Ａを決定する。なお、対象外ノズル１８Ａは、上述したように、液体吐出対象外のノズル１８である。また、決定部１２Ｄは、記録部１４に設けられた複数のノズル１８の内、副走査方向Ｙの一端部および他端部の少なくとも一方に設けられたノズル１８を、対象外ノズル１８Ａとして決定する。

例えば、決定部１２Ｄは、立体物Ｔの複数の層Ｄを形成順に応じて複数の群に分類し、群ごとに、少なくとも一部が互いに異なるノズル１８を、対象外ノズル１８Ａとして決定する。

具体的には、例えば、決定部１２Ｄは、複数の層Ｄの積層体である立体物Ｔにおける、形成順が奇数の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１７”〜“２０”のノズル１８を決定する（図６Ａおよび図６Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄは、形成順が偶数の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”〜“４”のノズル１８を決定する（図７Ａおよび図７Ｂ参照）。

なお、決定部１２Ｄが層Ｄ毎に決定する対象外ノズル１８Ａの組合せは、この組み合せに限定されない。

例えば、決定部１２Ｄは、層Ｄごとに、少なくとも一部が異なるノズル１８を対象外ノズル１８Ａとして決定してもよい。例えば、液体吐出装置１０が、４つの層Ｄの積層体である立体物Ｔを形成すると想定する。決定部１２Ｄは、例えば、４つの層Ｄの積層体である立体物Ｔにおける、形成順が１番目の１層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１７”〜“２０”のノズル１８を決定する（図６Ａおよび図６Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄは、形成順が２番目の２層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”〜“４”のノズル１８を決定する（図７Ａおよび図７Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄは、形成順が３番目の３層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”、“１８”〜“２０”のノズル１８を決定する（図８Ａおよび図８Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄは、形成順が４番目の４層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”、“２”、“１９”、“２０”のノズル１８を決定する（図９Ａおよび図９Ｂ参照）。

なお、決定部１２Ｄが層Ｄ毎に決定する対象外ノズル１８Ａの組合せは、この組み合せに限定されない。

駆動制御部１２Ｅは、形成対象の層Ｄに対応する、対象外ノズル１８Ａ以外のノズル１８である有効ノズル１８Ｂの副走査方向Ｙの全長に応じた移動量、１回の主走査方向Ｘへの走査ごと（１回のパス走査ごと）に支持体Ｐ（可動ステージ１６）を副走査方向Ｙに相対的に移動させるように、駆動部２６を制御する。

詳細には、駆動制御部１２Ｅは、決定部１２Ｄから層Ｄごとに決定された対象外ノズル１８Ａのノズル番号を取得する。駆動制御部１２Ｅは、取得したノズル番号の数から、副走査方向Ｙの１走査ごとの移動量を算出する。移動量は、有効ノズル１８Ｂを記録ヘッド１９の副走査方向Ｙに隣接して配列させたときの、これらの複数の有効ノズル１８Ｂの副走査方向Ｙの一端から他端までの距離である。駆動制御部１２Ｅは、例えば、副走査方向Ｙに隣接するノズル１８間の距離を単位距離として予め記憶する。そして、駆動制御部１２Ｅは、該単位距離と、有効ノズル１８Ｂの数と、を乗算した乗算結果を、移動量として用いればよい。なお、駆動制御部１２Ｅは、対象外ノズル１８Ａと副走査方向Ｙの総ノズル数とに基づいて、移動量を決定してもよい。

また、駆動制御部１２Ｅは、形成対象の層Ｄに対応する、決定された対象外ノズル１８Ａ以外のノズル１８である有効ノズル１８Ｂから液体を吐出させるように、記録部１４を制御する。

なお、本実施の形態では、上述したように、記憶部１２Ｃには、複数のマスクパターンＭが記憶されている。すなわち、記憶部１２Ｃには、各パス走査に対応するマスクパターンＭが記憶されている。

このため、駆動制御部１２Ｅは、１回のパス走査（主走査方向Ｘへの走査）ごとに、形成対象の層Ｄに対応する対象外ノズル１８Ａ以外の有効ノズル１８Ｂの内、該パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する有効ノズル１８Ｂから、液体を吐出させるように、記録部１４を制御する。

このため、本実施の形態の液体吐出装置１０は、液体の吐出ムラを拡散させることができ、立体物Ｔの表面の凹凸などの品質低下を抑制することができる。

例を挙げて説明する。例えば、決定部１２Ｄが、複数の層Ｄの積層体である立体物Ｔにおける、形成順が奇数の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１７”〜“２０”のノズル１８を決定したと想定する（図６Ａおよび図６Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄが、形成順が偶数の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”〜“４”のノズル１８を決定したと想定する（図７Ａおよび図７Ｂ参照）。

この場合、奇数の層Ｄにおける単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図１１Ａに示すものとなる。また、偶数の層Ｄにおける単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図１１Ｂに示すものとなる。このため、形成された立体物Ｔの各層Ｄの画素を形成するために用いたノズル１８のノズル番号は、図１１Ｃに示すものとなる。

図１１Ｃは、図１１Ａにおける単位領域Ｂの列Ｒおよび図１１Ｂにおける単位領域Ｂの列Ｒを、立体物Ｔの厚み方向に切断した切断面の模式図である。図１１Ｃに示すように、立体物Ｔにおける、同じ画素（支持体Ｐにおける位置が同じ画素）上に積層された液体の硬化物の形成に用いたノズル１８のノズル番号は、層Ｄ間で互いに異なるものとなる。

このため、本実施の形態の液体吐出装置１０は、液体の吐出ムラを拡散させることができ、立体物Ｔの表面の凹凸などの品質低下を抑制することができる。

また、本実施の形態の液体吐出装置１０は、画像データを編集する必要がないため、画像処理負荷の低減および立体物Ｔの品質向上を図ることができる。

また、例えば、液体吐出装置１０が、４つの層Ｄの積層体である立体物Ｔを形成すると想定する。決定部１２Ｄは、例えば、４つの層Ｄの積層体である立体物Ｔにおける、形成順が１番目の１層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１７”〜“２０”のノズル１８を決定したと想定する（図６Ａおよび図６Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄが、形成順が２番目の２層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”〜“４”のノズル１８を決定したと想定する（図７Ａおよび図７Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄが、形成順が３番目の３層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”、“１８”〜“２０”のノズル１８を決定したと想定する（図８Ａおよび図８Ｂ参照）。また、決定部１２Ｄが、形成順が４番目の４層目の層Ｄの形成時の対象外ノズル１８Ａとして、ノズル番号“１”、“２”、“１９”、“２０”のノズル１８を決定したと想定する（図９Ａおよび図９Ｂ参照）。

この場合、形成順が１番目（すなわち１層目）の層Ｄにおける単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図１２Ａに示すものとなる。また、形成順が２番目（すなわち２層目）の層Ｄにおける単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図１２Ｂに示すものとなる。また、形成順が３番目（すなわち３層目）の層Ｄにおける単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図１２Ｃに示すものとなる。また、形成順が４番目（すなわち４層目）の層Ｄにおける単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、図１２Ｄに示すものとなる。このため、形成された立体物Ｔの各層Ｄの画素を形成するために用いたノズル１８のノズル番号は、図１２Ｅに示すものとなる。

図１２Ｅは、図１２Ａ〜図１２Ｄの各々における単位領域Ｂの列Ｒを、立体物Ｔの厚み方向に切断した切断面の模式図である。図１２Ｅに示すように、立体物Ｔにおける、同じ画素（支持体Ｐにおける位置が同じ画素）上に積層された液体の硬化物の形成に用いたノズル１８のノズル番号は、層Ｄ間で互いに異なるものとなる。

このため、本実施の形態の液体吐出装置１０は、液体の吐出ムラを拡散させることができ、立体物Ｔの表面の凹凸などの品質低下を抑制することができる。また、複数の層Ｄの内の一部の層Ｄを同じ対象外ノズル１８Ａを用いて形成した図１１Ａ〜図１１Ｃの場合に比べて、更に、液体の吐出ムラの抑制を図ることができる。このため、複数の層Ｄの各々に、少なくとも一部が互いに異なる対象外ノズル１８Ａを決定した場合（図１２Ａ〜図１２Ｅ参照）、立体物Ｔの更なる品質向上図ることができる。

また、本実施の形態の液体吐出装置１０は、画像データを編集する必要がないため、画像処理負荷の低減および立体物Ｔの品質向上を図ることができる。

一方、従来技術では、立体物Ｔの品質向上を図る事は困難であった。

図１３Ａ〜図１４Ｅは、従来技術の一例の説明図である。

例えば、立体物Ｔの各層Ｄの形成に、層Ｄ間で同じ種類のノズル１８および同じ位置関係のノズル１８を用いて、立体物Ｔを形成した場合を想定する。この場合、各層Ｄにおける単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号は、例えば、図１３Ａに示すものとなる。このため、形成された立体物Ｔの各層Ｄの画素を形成するために用いたノズル１８のノズル番号は、図１３Ｂに示すものとなる。

図１３Ｂに示すように、従来技術では、立体物Ｔにおける、同じ画素（支持体Ｐにおける位置が同じ画素）上に積層された液体の硬化物の形成に用いたノズル１８のノズル番号は、層Ｄ間で同じ番号となる。このため、各画素に、同じノズル番号のノズル１８から吐出された液体の硬化物が積層されることとなり、吐出ムラが蓄積されることとなる。すなわち、従来技術では、立体物Ｔの表面の凹凸が発生し、品質が低下する。

また、従来技術の一例である特開２０１８−５２１３１号公報に示される方法では、画像データに１列分の余白を付加することで、液体の吐出開始位置をずらしている。このため、図１４Ａ〜図１４Ｅに示すように、同一画素を記録するノズル１８のノズル番号を層Ｄごとに分散させている。

詳細には、図１４Ａは、該従来技術における、１層目の層Ｄの単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号と、１層目の形成に用いる画像データの説明図である。図１４Ｂは、該従来技術における、２層目の層Ｄの単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号と、２層目の形成に用いる画像データの説明図である。図１４Ｃは、該従来技術における、３層目の層Ｄの単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号と、３層目の形成に用いる画像データの説明図である。図１４Ｄは、該従来技術における、４層目の層Ｄの単位領域Ｂの各画素を形成するために用いるノズル１８のノズル番号と、４層目の形成に用いる画像データの説明図である。

図１４Ｅは、図１４Ａ〜図１４Ｄの各々における単位領域Ｂの列Ｒを、立体物Ｔの厚み方向に切断した切断面の模式図である。図１４Ｅに示すように、立体物Ｔにおける、同じ画素（支持体Ｐにおける位置が同じ画素）上に積層された液体の硬化物の形成に用いたノズル１８のノズル番号は、層Ｄ間で互いに異なるものとなっている。

しかし、該従来技術では、各層Ｄの形成に用いる画像データに１列分の余白を付加する画像処理を行っている。このため、同一画素を記録するノズル１８をシフトさせる量に応じて、各層Ｄの形成に用いる画像データのデータ量が増大する。また、該従来技術では、各層Ｄ間で、単位領域Ｂの形成に用いるノズル番号の種類および位置関係は同じである（図１４Ａ〜図１４Ｄ参照）。このため、該従来技術では、本実施の形態の液体吐出装置１０に比べて、立体物Ｔの表面の凹凸の抑制効果が低いといえる。

一方、本実施の形態の液体吐出装置１０は、画像処理負荷の低減および立体物Ｔの品質向上を図ることができる。

次に、本実施の形態の液体吐出装置１０が実行する処理の流れの一例を説明する。

図１５は、本実施の形態の液体吐出装置１０が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、取得部１２Ａが、図示を省略する外部装置等から画像データを取得する（ステップＳ１００）。次に、判別部１２Ｂが、ステップＳ１００で取得した画像データが、積層画像データであるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。

単層画像データであると判別した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、駆動制御部１２Ｅは、取得した単層画像データを液体吐出部３０へ出力する。このため、液体吐出部３０では、単層の画像の印刷である単層印刷が実行される（ステップＳ１０４）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、積層画像データであると判別した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６では、決定部１２Ｄが、対象外ノズル１８Ａを層Ｄごとに決定する（ステップＳ１０６）。決定部１２Ｄは、副走査方向Ｙの一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数のノズル１８であって、少なくとも一部が互いに異なるノズル１８を、層Ｄごとに対象外ノズル１８Ａとして決定する。

次に、駆動制御部１２Ｅは、パス走査の各々に対応するマスクパターンＭを記憶部１２Ｃから読取る（ステップＳ１０８）。

そして、駆動制御部１２Ｅは、積層印刷を実行するように記録部１４および駆動部２６を制御する（ステップＳ１１０）。駆動制御部１２Ｅは、形成対象の層Ｄに対応する、有効ノズル１８Ｂの副走査方向Ｙの全長に応じた移動量、１回の主走査方向Ｘへの走査ごと（１回のパス走査ごと）に支持体Ｐ（可動ステージ１６）を副走査方向Ｙに相対的に移動させるように、駆動部２６を制御する。また、駆動制御部１２Ｅは、形成対象の層Ｄに対応する、決定された対象外ノズル１８Ａ以外のノズル１８である有効ノズル１８Ｂから液体を吐出させるように、記録部１４を制御する。このとき、駆動制御部１２Ｅは、１回のパス走査（主走査方向Ｘへの走査）ごとに、形成対象の層Ｄに対応する対象外ノズル１８Ａ以外の有効ノズル１８Ｂの内、該パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する有効ノズル１８Ｂから、液体を吐出させるように、記録部１４を制御する。そして、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施の形態の液体吐出装置１０は、記録部１４と、照射部２０（硬化部）と、駆動部２６と、決定部１２Ｄと、駆動制御部１２Ｅと、を備える。記録部１４は、支持体Ｐに対して主走査方向Ｘに相対的に移動され、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル１８から支持体Ｐへ液体を吐出する。照射部２０（硬化部）は、記録部１４から吐出される液体を硬化させる。駆動部２６は、記録部１４および支持体Ｐの少なくとも一方を主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙへ相対的に移動させ、複数の層Ｄの積層体である立体物Ｔを形成する。決定部１２Ｄは、記録部１４に設けられた複数のノズル１８の内、副走査方向Ｙの一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数のノズル１８であって、少なくとも一部が互いに異なるノズル１８を液体吐出対象外の対象外ノズル１８Ａとして層Ｄごとに決定する。駆動制御部１２Ｅは、形成対象の層Ｄに対応する対象外ノズル１８Ａ以外のノズル１８である有効ノズル１８Ｂの副走査方向Ｙの全長に応じた移動量、１回の主走査方向Ｘへの走査ごとに支持体Ｐを副走査方向Ｙへ相対的に移動させるように駆動部２６を制御すると共に、形成対象の層Ｄに対応する有効ノズル１８Ｂから液体を吐出するように、記録部１４を制御する。

このように、本実施の形態の液体吐出装置１０では、決定部１２Ｄが、立体物Ｔを構成する層Ｄごとに、該層Ｄの形成に用いるノズル１８の内、層Ｄ間で互いに異なるノズル１８を対象外ノズル１８Ａとして決定する。このため、記録部１４は、単位領域Ｂの各画素を形成するノズル１８のノズル番号を層Ｄ間で異なるものとすることができる。このため、液体吐出装置１０は、液体の吐出ムラを拡散させることができ、立体物Ｔの表面の凹凸などの品質低下を抑制することができる。また、本実施の形態の液体吐出装置１０では、画像データにブランクデータを追加するなどの吐出ムラ抑制のための画像処理を必要とせず、取得した画像データを用いて、記録部１４に液体を吐出させることができる。

従って、本実施の形態の液体吐出装置１０は、画像処理負荷の低減および立体物Ｔの品質向上を図ることができる。

また、液体吐出装置１０は、記憶部１２Ｃを備える。記憶部１２Ｃは、複数のマスクパターンＭを記憶する。記憶部１２Ｃは、層Ｄの単位領域Ｂの形成を、１回の主走査方向Ｘへの走査であるパス走査を複数回実行することによって行うときの、複数のパス走査の各々に対応するマスクパターンＭであって、液体の吐出を有効とする有効位置を規定した、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙの有効位置が互いに異なる、複数のマスクパターンＭを記憶する。駆動制御部１２Ｅは、形成対象の層Ｄに対応する移動量、１回のパス走査ごとに支持体Ｐを副走査方向Ｙへ相対的に移動させるように駆動部２６を制御する。また、駆動制御部１２Ｅは、１回のパス走査ごとに、形成対象の層Ｄに対応する対象外ノズル１８Ａ以外の有効ノズル１８Ｂの内、該パス走査に対応するマスクパターンＭによって規定された有効位置に液体を吐出する有効ノズル１８Ｂから液体を吐出するように、記録部１４を制御する。

また、決定部１２Ｄは、立体物Ｔの複数の層Ｄを形成順に応じて複数の群に分類し、該群ごとに、少なくとも一部が互いに異なるノズル１８を対象外ノズル１８Ａとして決定する。

次に、画像処理部１２のハードウェア構成の一例を説明する。

図１６は、画像処理部１２のハードウェア構成の一例を示す図である。

画像処理部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１Ａ、ＲＯＭ（ＲｅＡ／Ｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｃ、およびＩ／Ｆ１１Ｄ等がバス１１Ｅにより相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

ＣＰＵ１１Ａは、本実施の形態の画像処理部１２を制御する演算装置である。ＲＯＭ１１Ｂは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理を実現するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１Ｃは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ１１Ｄは、データを送受信するためのインターフェースである。

本実施の形態の画像処理部１２で実行される処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂ等に予め組み込んで提供される。なお、本実施の形態の画像処理部１２で実行されるプログラムは、画像処理部１２にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。

なお、上記には、実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上述した上記実施の形態の液体吐出装置１０を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。

なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（ＲｅＡ／Ｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。リムーバブル記録媒体は、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種記録媒体があげられる。

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトからコンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介してコンピュータに有線で転送することになる。

１０ 液体吐出装置
１２ 画像処理部
１４ 記録部
１８ ノズル
２０ 照射部
２６ 駆動部
１２Ａ 取得部
１２Ｃ 記憶部
１２Ｄ 決定部
１２Ｅ 駆動制御部

特開２０１８−５２１３１号公報

Claims (5)

1. 支持体に対して主走査方向に相対的に移動され、副走査方向に配列された複数のノズルから前記支持体に液体を吐出する記録部と、
   前記記録部から吐出される液体を硬化させる硬化部と、
   前記記録部および前記支持体の少なくとも一方を前記主走査方向および前記副走査方向へ相対的に移動させ、複数の層の積層体である立体物を形成する駆動部と、
   前記記録部に設けられた複数の前記ノズルの内、前記副走査方向の一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数の前記ノズルであって、少なくとも一部が互いに異なる前記ノズルを液体吐出対象外の対象外ノズルとして前記層ごとに決定する決定部と、
   形成対象の前記層に対応する前記対象外ノズル以外の前記ノズルである有効ノズルの前記副走査方向の全長に応じた移動量、１回の前記主走査方向への走査ごとに前記支持体を前記副走査方向へ相対的に移動させるように前記駆動部を制御すると共に、形成対象の前記層に対応する前記有効ノズルから前記液体を吐出するように、前記記録部を制御する、駆動制御部と、
   を備える液体吐出装置。
2. 前記層の単位領域の形成を、１回の前記主走査方向への走査であるパス走査を複数回実行することによって行うときの、複数の前記パス走査の各々に対応するマスクパターンであって、前記液体の吐出を有効とする有効位置を規定した、前記主走査方向および前記副走査方向の前記有効位置が互いに異なる、複数の前記マスクパターンを記憶する記憶部を備え、
   前記駆動制御部は、
   形成対象の前記層に対応する前記移動量、１回の前記パス走査ごとに前記支持体を前記副走査方向へ相対的に移動させるように前記駆動部を制御すると共に、１回の前記パス走査ごとに、形成対象の前記層に対応する前記対象外ノズル以外の前記有効ノズルの内、該パス走査に対応する前記マスクパターンによって規定された前記有効位置に前記液体を吐出する前記有効ノズルから前記液体を吐出するように、前記記録部を制御する
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記決定部は、
   前記立体物の複数の前記層を形成順に応じて複数の群に分類し、前記群ごとに、少なくとも一部が互いに異なる前記ノズルを前記対象外ノズルとして決定する、
   請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. コンピュータで実行される液体吐出方法であって、
   支持体に対して主走査方向に相対的に移動され、副走査方向に配列された複数のノズルから前記支持体に液体を吐出する記録部と、前記記録部から吐出される液体を硬化させる硬化部と、前記記録部および前記支持体の少なくとも一方を前記主走査方向および前記副走査方向へ相対的に移動させ、複数の層の積層体である立体物を形成する駆動部と、を備えた液体吐出部における前記記録部に設けられた複数の前記ノズルの内、前記副走査方向の一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数の前記ノズルであって、少なくとも一部が互いに異なる前記ノズルを液体吐出対象外の対象外ノズルとして前記層ごとに決定するステップと、
   形成対象の前記層に対応する前記対象外ノズル以外の前記ノズルである有効ノズルの前記副走査方向の全長に応じた移動量、１回の前記主走査方向への走査ごとに前記支持体を前記副走査方向へ相対的に移動させるように前記駆動部を制御すると共に、形成対象の前記層に対応する前記有効ノズルから前記液体を吐出するように、前記記録部を制御する
   ステップと、
   を含む液体吐出方法。
5. 支持体に対して主走査方向に相対的に移動され、副走査方向に配列された複数のノズルから前記支持体に液体を吐出する記録部と、前記記録部から吐出される液体を硬化させる硬化部と、前記記録部および前記支持体の少なくとも一方を前記主走査方向および前記副走査方向へ相対的に移動させ、複数の層の積層体である立体物を形成する駆動部と、を備えた液体吐出部における前記記録部に設けられた複数の前記ノズルの内、前記副走査方向の一端部および他端部の少なくとも一方の１または複数の前記ノズルであって、少なくとも一部が互いに異なる前記ノズルを液体吐出対象外の対象外ノズルとして前記層ごとに決定するステップと、
   形成対象の前記層に対応する前記対象外ノズル以外の前記ノズルである有効ノズルの前記副走査方向の全長に応じた移動量、１回の前記主走査方向への走査ごとに前記支持体を前記副走査方向へ相対的に移動させるように前記駆動部を制御すると共に、形成対象の前記層に対応する前記有効ノズルから前記液体を吐出するように、前記記録部を制御するステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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