JP2020149359A - Vehicle control system, and vehicle control device - Google Patents

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Takashi Aragai
隆 荒貝
裕仁 宮崎
Hirohito Miyazaki
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Abstract

To prevent a living body existing in a cabin from being abducted.SOLUTION: In a vehicle alarm control device (40), a second control unit (41) detects presence of a living body based on biological information detected by a biological sensor (14). When opening of a door (33) of a vehicle (30) is detected based on information from a door opening/closing device (12), a UHF transmission/reception unit (3) transmits a response request signal. The second control unit (41) controls an alarm device (15) according to whether or not the UHF transmission/reception unit (3) receives a response signal from a portable device (20) to make the alarm device (15) execute a first alarm.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両に搭載された車両制御装置と、利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、警報装置による連れ去りの報知を制御する車両制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control system that controls notification of removal by an alarm device based on wireless communication between a vehicle control device mounted on a vehicle and a portable device carried by a user.

従来から、保護者が車室内に子供を置いたまま車外に出ていき、そのまま車室内に子供が存在していることを忘れてしまう、車室内への子供の置き去りが大きな問題になっていた。 Traditionally, leaving children in the car has been a big problem, as parents go out of the car with their children in the car and forget that the child is still in the car. ..

この問題を解決するために、様々な対策・研究が進められている。例えば、特許文献１では、異常事態通報システムが、車室内の異常事態を自動的に検知し、検知した異常事態を、車両から離れた運転者が居る可能性が高い店舗等に通知する。具体的には、車内温度が急激に上昇したことを検知する温度センサ、および車室内に人が取り残されているか否かを判断する人体センサ等を用いて、車室内での異常事態の発生を検知する。 Various measures and research are being carried out to solve this problem. For example, in Patent Document 1, the abnormal situation reporting system automatically detects an abnormal situation in the vehicle interior, and notifies the detected abnormal situation to a store or the like where there is a high possibility that a driver is away from the vehicle. Specifically, an abnormal situation occurs in the vehicle interior by using a temperature sensor that detects that the temperature inside the vehicle has risen sharply and a human body sensor that determines whether or not a person is left behind in the vehicle interior. Detect.

また、特許文献２では、車両ドアの制御装置が、車室内に乗員が存在した状態で、車外での操作により車両ドアの開放指令が制御手段に入力されることで、車両ドアを開放することなく、乗員に対して車両ドアの開放を促すような警報を警報手段から発する。 Further, in Patent Document 2, the vehicle door control device opens the vehicle door by inputting an opening command of the vehicle door to the control means by an operation outside the vehicle in a state where an occupant is present in the vehicle interior. Instead, an alarm is issued from the alarm means to urge the occupants to open the vehicle door.

また、特許文献３では、車両側送信機が、検知センサの検知に伴ってリクエスト信号を発信する。そして、車両側受信機が所定時間内に携帯用送受信機から正規のＩＤコードを含むアンサー信号を受信しなければ、制御部は車両側送信機のリクエスト信号の発信動作を停止させる。 Further, in Patent Document 3, the vehicle-side transmitter transmits a request signal in association with the detection of the detection sensor. Then, if the vehicle-side receiver does not receive an answer signal including a legitimate ID code from the portable transmitter / receiver within a predetermined time, the control unit stops the transmission operation of the request signal of the vehicle-side transmitter.

さらに、特許文献４では、運転検知部が所定の運転を検知した場合に、送信処理部がリクエスト信号を送信する。そして、対象物検出部が、運転検知部が所定の運転を検知した場合に送信処理部が送信したリクエスト信号に応じて、携帯機から返信された応答信号を受信処理部が受信したことをもとに、車両の周辺に検出対象物が位置することを検出する。 Further, in Patent Document 4, when the operation detection unit detects a predetermined operation, the transmission processing unit transmits a request signal. Then, when the object detection unit detects a predetermined operation, the reception processing unit receives the response signal returned from the portable device in response to the request signal transmitted by the transmission processing unit. In addition, it detects that the object to be detected is located around the vehicle.

特開２００１−１６０１９２号公報（２００１年６月１２日公開）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-160192 (published on June 12, 2001) 特開２００７−７７６５２号公報（２００７年３月２９日公開）JP-A-2007-77652 (published on March 29, 2007) 特開２００５−２００８９５号公報（２００５年７月２８日公開）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-200895 (published on July 28, 2005) 特開２０１６−１６８１９号公報（２０１６年２月１日公開）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-16819 (published on February 1, 2016)

しかしながら特許文献１〜４に開示された技術では、保護者が車両のドアを施錠せずに子供を車室内に置いて行った場合に、第三者が、保護者が車両に帰ってくるまでの間にドアを開けて子供を連れ去ってしまっても、連れ去りがあったことを周囲に知らせることができなかった。 However, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4, when the guardian leaves the child in the vehicle interior without locking the vehicle door, a third party waits until the guardian returns to the vehicle. Even if I opened the door and took the child away, I could not inform the surroundings that there was a removal.

本発明の一態様は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車室内に取り残された子供等の連れ去りを防止することにある。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent the removal of children and the like left behind in the vehicle interior.

本発明による車両制御システムは、車両に搭載される車両制御装置と、利用者に携帯される携帯機と、から成り、前記携帯機は、前記車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部と、を備え、前記車両制御装置は、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、前記携帯機へ前記応答要求信号を送信する第２送信部と、前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する。 The vehicle control system according to the present invention comprises a vehicle control device mounted on a vehicle and a portable device carried by a user, and the portable device receives a response request signal transmitted from the vehicle control device. The vehicle control device includes a first reception unit and a first transmission unit that transmits a response signal to the vehicle control device in response to the reception of the response request signal, and the vehicle control device detects biological information of a living body in the vehicle interior. Based on the biosensor, the second transmitter that transmits the response request signal to the portable device, the second receiver that receives the response signal transmitted from the portable device, and the signal received from the portable device. In a vehicle control system including a control unit that controls the operation of an in-vehicle device mounted on the vehicle, the vehicle control device is based on the biometric information detected by the control unit by the biosensor. When the presence of the living body is detected and the door of the vehicle is detected based on the information received from the in-vehicle device, the second transmission unit transmits the response request signal, and the second transmission unit transmits the response request signal. 2 The control unit controls the operation of the alarm device mounted on the vehicle according to whether or not the receiving unit receives the response signal from the portable device.

また、本発明による車両制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を送信する送信部と、前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御装置において、前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、前記送信部が前記応答要求信号を送信し、前記受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する。 Further, the vehicle control device according to the present invention is a control device mounted on a vehicle, and transmits a response request signal to a biosensor that detects biological information of a living body in a vehicle interior and a portable device carried by a user. A transmission unit, a receiving unit that receives a response signal transmitted in response to the reception of the response request signal by the portable device, and an in-vehicle device mounted on the vehicle based on the signal received from the portable device. In a vehicle control device including a control unit for controlling operation, the control unit detects the presence of the living body based on the biometric information detected by the biometric sensor and information received from the in-vehicle device. When it is detected that the door of the vehicle is opened based on the above, the transmitting unit transmits the response request signal, and the receiving unit receives the response signal from the portable device. , The control unit controls the operation of the alarm device equipped on the vehicle.

本発明の一態様によれば、車室内に存在する生体の連れ去りを防止することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to prevent the removal of a living body existing in the vehicle interior.

（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態による車両制御システムが搭載された車両と、携帯機とを示した図である。(A) and (b) are diagrams showing a vehicle equipped with a vehicle control system according to an embodiment of the present invention and a portable device. 本発明の一実施形態による車両制御システムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle control system by one Embodiment of this invention. 図２の車載制御装置、携帯機、および車両警報制御装置の動作を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the operation of the vehicle-mounted control device, the portable device, and the vehicle warning control device of FIG.

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、先に説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail. For convenience of explanation, the same reference numerals may be added to the members having the same functions as those described above, and the description thereof may be omitted.

〔車両等の概要〕
まず、車両３０等の概要を、図１の（ａ）および（ｂ）を参照しながら説明する。図１の（ａ）および（ｂ）は、車両制御システム１００が搭載された車両３０と、携帯機２０とを示した図である。 [Overview of vehicles, etc.]
First, an outline of the vehicle 30 and the like will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. 1A and 1B are views showing a vehicle 30 equipped with a vehicle control system 100 and a portable device 20.

図１に示すように、車両３０は自動四輪車から成る。車両３０には、複数のドア３１〜３５が設けられている。そのうち、車両３０の運転席のドア３１、助手席のドア３２、右後部座席のドア３３、左後部座席のドア３４、および車両３０の後面のバックドア３５は、図２のドアロック装置１１により自動で施解錠可能になっている。 As shown in FIG. 1, the vehicle 30 is composed of a four-wheeled vehicle. The vehicle 30 is provided with a plurality of doors 31 to 35. Among them, the driver's door 31 of the vehicle 30, the passenger's door 32, the right rear seat door 33, the left rear seat door 34, and the rear back door 35 of the vehicle 30 are provided by the door lock device 11 of FIG. It can be locked and unlocked automatically.

また、左右後部座席のドア３３および３４は、パワースライドドアであって、図２のドア開閉装置１２により自動で開閉可能になっている（図１の（ｂ）における破線で示されたドア３３参照）。以下、パワースライドドアを「ＰＳＤ」という。なお、左右後部座席のＰＳＤ３３および３４は、ヒンジ機構のドアであってもよい。この場合、車両３０はドア開閉装置１２が不要となる。 Further, the doors 33 and 34 of the left and right rear seats are power slide doors, which can be automatically opened and closed by the door opening / closing device 12 of FIG. 2 (the door 33 shown by the broken line in FIG. 1B). reference). Hereinafter, the power sliding door will be referred to as "PSD". The PSDs 33 and 34 of the left and right rear seats may be hinged doors. In this case, the vehicle 30 does not need the door opening / closing device 12.

車両３０の車室内には生体（図示省略）が存在している。生体としては、乳幼児、ペット、老人などを例示することができる。携帯機２０は、車両３０の利用者２００により携帯される。利用者としては、乳幼児の保護者、ペットの飼い主、老人の介護者などを例示することができる。 A living body (not shown) exists in the vehicle interior of the vehicle 30. Examples of living organisms include infants, pets, and the elderly. The portable device 20 is carried by the user 200 of the vehicle 30. Examples of users include parents of infants, pet owners, and caregivers of the elderly.

〔車両制御システムの構成〕
次に、車両制御システム１００の構成を、図１の（ａ）および（ｂ）、ならびに図２を参照しながら説明する。図２は、車両制御システム１００の構成図である。 [Vehicle control system configuration]
Next, the configuration of the vehicle control system 100 will be described with reference to FIGS. 1 (a) and 1 (b) and FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of the vehicle control system 100.

図２に示すように、車両制御システム１００は、車載制御装置１０と携帯機２０と車両警報制御装置４０とから構成されている。車両制御システム１００では、車載制御装置１０と携帯機２０とが行う無線通信、および車載制御装置１０と車両警報制御装置４０とが行う各種情報の送受信に基づいて、車両３０に搭載された車載機器の動作が制御される。車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、本発明の「車両制御装置」の一例である。なお、車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、本実施形態のように別体であってもよいし、両装置が一体化されて本発明の車両制御装置が構成されていてもよい。 As shown in FIG. 2, the vehicle control system 100 includes an in-vehicle control device 10, a portable device 20, and a vehicle warning control device 40. In the vehicle control system 100, the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 30 is based on wireless communication performed by the vehicle-mounted control device 10 and the portable device 20 and transmission / reception of various information performed by the vehicle-mounted control device 10 and the vehicle alarm control device 40. The operation of is controlled. The in-vehicle control device 10 and the vehicle alarm control device 40 are examples of the "vehicle control device" of the present invention. The vehicle-mounted control device 10 and the vehicle alarm control device 40 may be separate bodies as in the present embodiment, or the vehicle control device of the present invention may be configured by integrating both devices.

車両制御システム１００（具体的には、車両警報制御装置４０）は、スマートフォン５０と無線通信を行う。スマートフォン５０は、パーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）等の機能を併せ持った多機能の携帯電話機である。スマートフォン５０は、車両警報制御装置４０から各種情報を受信することにより、受信した情報に対応する各種画像を表示画面（図示省略）に表示する。 The vehicle control system 100 (specifically, the vehicle alarm control device 40) wirelessly communicates with the smartphone 50. The smartphone 50 is a multifunctional mobile phone having functions such as a personal computer and a PDA (Personal Digital Assistant). By receiving various information from the vehicle warning control device 40, the smartphone 50 displays various images corresponding to the received information on the display screen (not shown).

なお、車両制御システム１００は、タブレット端末または腕時計型のウェアラブル端末などと無線通信を行ってもよい。また、車両制御システム１００の構成要素には、スマートフォン５０が含まれていなくてもよい。言い換えれば、車両制御システム１００は、車両３０および携帯機２０のみで構成されていてもよい。 The vehicle control system 100 may perform wireless communication with a tablet terminal, a wristwatch-type wearable terminal, or the like. Further, the smartphone 50 may not be included in the components of the vehicle control system 100. In other words, the vehicle control system 100 may be composed of only the vehicle 30 and the portable device 20.

図２に示すように、車載制御装置１０、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、警報装置１５、および車両警報制御装置４０は、車両３０に搭載されている。 As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted control device 10, the door lock device 11, the door opening / closing device 12, the temperature sensor 13, the biosensor 14, the alarm device 15, and the vehicle alarm control device 40 are mounted on the vehicle 30.

＜車載制御装置＞
車載制御装置１０は、第１制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）受信部３を備えている。第１制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。 <In-vehicle control device>
The in-vehicle control device 10 includes a first control unit 1, an LF (low frequency; long wave) transmitting unit 2, and a UHF (ultra high frequency; high frequency) receiving unit 3. The first control unit 1 is composed of a CPU, a memory, and the like.

ＬＦ送信部２は、車両３０に複数設置されている（図２ではまとめて１つのみ図示）。各ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナ２ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＬＦ送信アンテナ２ａは、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両３０の右側面、左側面、後面、および車室内などに設置されている。 A plurality of LF transmitters 2 are installed in the vehicle 30 (only one is shown together in FIG. 2). Each LF transmission unit 2 is composed of an LF transmission antenna 2a, a transmission signal processing unit (not shown), and the like. As shown in FIGS. 1A and 1B, the LF transmitting antenna 2a is installed on the right side surface, the left side surface, the rear surface, the vehicle interior, and the like of the vehicle 30.

ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナ２ａから車室外または車室内にある携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。ＬＦ送信部２は、本発明の「第２送信部」および「送信部」の一例である。 The LF transmission unit 2 transmits the LF signal (LF band signal) generated by the transmission signal processing unit from the LF transmission antenna 2a to the portable device 20 outside or inside the vehicle interior. The LF signal transmitted by the LF transmission unit 2 includes a response request signal requesting a response from the portable device 20. The LF transmitter 2 is an example of the "second transmitter" and the "transmitter" of the present invention.

ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ受信アンテナ３ａ、受信用信号処理部（図示省略）、およびＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）検出部３ｂなどから構成されている。ＵＨＦ受信部３は、たとえば車両３０の車室内に設置されている。また、ＵＨＦ受信アンテナ３ａは、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両３０の天井などに設置されている。 The UHF receiving unit 3 is composed of a UHF receiving antenna 3a, a receiving signal processing unit (not shown), an RSSI (Received Signal Strength Indicator) detecting unit 3b, and the like. The UHF receiving unit 3 is installed in, for example, the interior of the vehicle 30. Further, the UHF receiving antenna 3a is installed on the ceiling of the vehicle 30 or the like as shown in FIGS. 1A and 1B.

ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述の応答信号が含まれる。ＵＨＦ受信部３は、本発明の「第２受信部」および「受信部」の一例である。 The UHF receiving unit 3 receives the UHF signal (UHF band signal) transmitted from the portable device 20 by the UHF receiving antenna 3a and the receiving signal processing unit. The UHF signal received by the UHF receiving unit 3 includes a response signal described later. The UHF receiving unit 3 is an example of the "second receiving unit" and the "receiving unit" of the present invention.

ＵＨＦ受信部３のＲＳＳＩ検出部３ｂは、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信したＵＨＦ信号（応答信号）のＲＳＳＩ値（受信強度）を検出する。第１制御部１の距離検出部１ａは、ＲＳＳＩ検出部３ｂにより検出したＲＳＳＩ値に基づいて、車両３０から携帯機２０までの距離を検出する。 The RSSI detection unit 3b of the UHF reception unit 3 detects the RSSI value (reception intensity) of the UHF signal (response signal) received by the UHF reception antenna 3a and the reception signal processing unit. The distance detection unit 1a of the first control unit 1 detects the distance from the vehicle 30 to the portable device 20 based on the RSSI value detected by the RSSI detection unit 3b.

第１制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３とを介して、携帯機２０との間で無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号、ＵＨＦ信号、および各種情報の送受信を行う。また、第１制御部１は、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、および警報装置１５を統括的に制御する。第１制御部１は、本発明の「制御部」の一例である。 The first control unit 1 performs wireless communication with the portable device 20 via the LF transmitting unit 2 and the UHF receiving unit 3, and transmits / receives the LF signal, the UHF signal, and various information to the portable device 20. I do. Further, the first control unit 1 comprehensively controls the door lock device 11, the door opening / closing device 12, the temperature sensor 13, the biosensor 14, and the alarm device 15. The first control unit 1 is an example of the "control unit" of the present invention.

図１の（ｂ）において、破線で囲った車外ＬＦ通信範囲Ａは、車両３０の左右側面と後面にそれぞれ設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから車外に送信された、ＬＦ信号の到達範囲である。なお、図１の（ｂ）では、便宜上、車外ＬＦ通信範囲Ａの破線の一部を省略している。図１の（ｂ）に示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａに携帯機２０が入ると、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号が携帯機２０で受信可能となる。なお、車両３０の車室内に設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから送信されたＬＦ信号の到達範囲（図示省略）は、ほぼ車両３０内に及んでいる。 In FIG. 1B, the out-of-vehicle LF communication range A surrounded by the broken line is the reach range of the LF signal transmitted to the outside of the vehicle from the LF transmission antennas 2a provided on the left and right side surfaces and the rear surface of the vehicle 30, respectively. In FIG. 1B, for convenience, a part of the broken line in the LF communication range A outside the vehicle is omitted. As shown in FIG. 1B, when the portable device 20 enters the LF communication range A outside the vehicle, the portable device 20 can receive the LF signal transmitted from the in-vehicle control device 10. The reachable range (not shown) of the LF signal transmitted from the LF transmission antenna 2a provided in the vehicle interior of the vehicle 30 extends substantially within the vehicle 30.

図１の（ｂ）において、１点鎖線で囲ったＵＨＦ通信範囲Ｂは、携帯機２０に設けられたＵＨＦ送信アンテナ２３ａから送信されたＵＨＦ信号の到達範囲である。なお、図の（ｂ）では、便宜上、ＵＨＦ通信範囲Ｂの１点鎖線の一部を省略している。図１の（ｂ）に示すように、ＵＨＦ通信範囲ＢにＵＨＦ受信アンテナ３ａが入ると、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号が車載制御装置１０で受信可能となる。 In FIG. 1B, the UHF communication range B surrounded by the alternate long and short dash line is the reachable range of the UHF signal transmitted from the UHF transmission antenna 23a provided on the portable device 20. In (b) of the figure, a part of the alternate long and short dash line in the UHF communication range B is omitted for convenience. As shown in FIG. 1B, when the UHF receiving antenna 3a enters the UHF communication range B, the UHF signal transmitted from the portable device 20 can be received by the vehicle-mounted control device 10.

図１の（ｂ）に示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａより、ＵＨＦ通信範囲Ｂの方が広くなっている。つまり、ＬＦ信号の到達距離より、ＵＨＦ信号の到達距離の方が長くなっている。 As shown in FIG. 1B, the UHF communication range B is wider than the out-of-vehicle LF communication range A. That is, the reach of the UHF signal is longer than the reach of the LF signal.

図２に示すように、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、および警報装置１５は、それぞれ車載制御装置１０に接続されている。 As shown in FIG. 2, the door lock device 11, the door opening / closing device 12, the temperature sensor 13, the biosensor 14, and the alarm device 15 are each connected to the in-vehicle control device 10.

ドアロック装置１１は、車両３０のドア３１〜３５の施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。ドア開閉装置１６は、車両３０のＰＳＤ３３および３４を開閉動作させるための機構と、該機構の駆動回路から成る。 The door lock device 11 includes a mechanism for locking / unlocking the doors 31 to 35 of the vehicle 30 and a drive circuit of the mechanism. The door opening / closing device 16 includes a mechanism for opening / closing the PSDs 33 and 34 of the vehicle 30 and a drive circuit of the mechanism.

温度センサ１３は、車室内の温度を検出するセンサである。生体センサ１４は、車室内の生体の生体情報を検出するセンサであり、後述の車両警報制御装置４０の構成要素になっている。生体センサ１４は、例えば電波センサから成る。電波センサは、生体に対して電波を照射し、生体からの反射波を受信することで生体情報を検出する。生体情報としては、心拍数、血圧、呼吸数、体温、脈拍数、脳波などを例示することができる。 The temperature sensor 13 is a sensor that detects the temperature inside the vehicle interior. The biological sensor 14 is a sensor that detects biological information of a living body in a vehicle interior, and is a component of a vehicle alarm control device 40 described later. The biosensor 14 includes, for example, a radio wave sensor. The radio wave sensor detects biological information by irradiating a living body with radio waves and receiving reflected waves from the living body. Examples of biological information include heart rate, blood pressure, respiratory rate, body temperature, pulse rate, and brain waves.

警報装置１５は、ブザーまたはホーン等の音を出力する装置である。また、警報装置１５は、後述の第２制御部４１による制御によって、第１警報音および第２警報音を出力する。第１警報音および第２警報音の詳細については後述する。ＰＳＤ３３および３４、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、生体センサ１４、ならびに警報装置１５は、本発明の「車載機器」の一例である。 The alarm device 15 is a device that outputs a sound such as a buzzer or a horn. Further, the alarm device 15 outputs a first alarm sound and a second alarm sound under the control of the second control unit 41 described later. Details of the first alarm sound and the second alarm sound will be described later. The PSDs 33 and 34, the door lock device 11, the door opening / closing device 12, the temperature sensor 13, the biosensor 14, and the alarm device 15 are examples of the "vehicle-mounted device" of the present invention.

＜携帯機＞
携帯機２０は、電子キーから成る。図２に示すように、携帯機２０は、第３制御部２１、ＬＦ受信部２２、およびＵＨＦ送信部２３を備えている。携帯機２０の各部２１〜２３は、携帯機２０に内蔵された電池（図示省略）の電力により動作する。第３制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。 <Portable device>
The portable device 20 includes an electronic key. As shown in FIG. 2, the portable device 20 includes a third control unit 21, an LF receiving unit 22, and a UHF transmitting unit 23. Each part 21 to 23 of the portable device 20 is operated by the electric power of a battery (not shown) built in the portable device 20. The third control unit 21 is composed of a CPU, a memory, and the like.

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａおよび受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＬＦ受信部２２は、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部により受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。ＬＦ受信部２２は、本発明の「第１受信部」の一例である。 The LF receiving unit 22 includes an LF receiving antenna 22a, a receiving signal processing unit (not shown), and the like. The LF receiving unit 22 receives the LF signal transmitted from the vehicle-mounted control device 10 by the LF receiving antenna 22a and the receiving signal processing unit. The LF signal received by the LF receiving unit 22 includes a response request signal. The LF receiving unit 22 is an example of the “first receiving unit” of the present invention.

ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａおよび送信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａから車載制御装置１０へ送信する。ＵＨＦ送受信部２３が送信するＵＨＦ信号には、後述する応答信号が含まれる。ＵＨＦ送信部２３は、本発明の「第１送信部」の一例である。 The UHF transmission unit 23 includes a UHF transmission antenna 23a, a transmission signal processing unit (not shown), and the like. The UHF transmission unit 23 transmits the UHF signal generated by the transmission signal processing unit from the UHF transmission antenna 23a to the vehicle-mounted control device 10. The UHF signal transmitted by the UHF transmission / reception unit 23 includes a response signal described later. The UHF transmission unit 23 is an example of the "first transmission unit" of the present invention.

第３制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送信部２３とを介して、車載制御装置１０との間で無線通信を行い、車載制御装置１０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号や各種情報の送受信を行う。 The third control unit 21 performs wireless communication with the vehicle-mounted control device 10 via the LF receiving unit 22 and the UHF transmitting unit 23, and transmits LF signals, UHF signals, and various information to the vehicle-mounted control device 10. Send and receive.

＜車両警報制御装置＞
図２に示すように、車両警報制御装置４０は、生体センサ１４、第２制御部４１、および通信制御部４２を備えている。また、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、温度センサ１３、および警報装置１５は、それぞれ車両警報制御装置４０にも接続されている。 <Vehicle warning control device>
As shown in FIG. 2, the vehicle alarm control device 40 includes a biological sensor 14, a second control unit 41, and a communication control unit 42. Further, the door lock device 11, the door opening / closing device 12, the temperature sensor 13, and the alarm device 15 are also connected to the vehicle alarm control device 40, respectively.

第２制御部４１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。第２制御部４１は、第１制御部１と接続されており、車載制御装置１０（具体的には第１制御部１）に対して各種情報の送受信を行う。第２制御部４１は、本発明の「制御部」の一例である。 The second control unit 41 is composed of a CPU, a memory, and the like. The second control unit 41 is connected to the first control unit 1 and transmits / receives various information to the in-vehicle control device 10 (specifically, the first control unit 1). The second control unit 41 is an example of the "control unit" of the present invention.

また、第２制御部４１は、生体が存在する車両３０から利用者２００が車外に出た場合において、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含むＵＨＦ信号を受信したか否かに応じて警報装置１５の動作を制御する。 Further, the second control unit 41 depends on whether or not the UHF receiving unit 3 receives the UHF signal including the response signal from the portable device 20 when the user 200 goes out of the vehicle from the vehicle 30 in which the living body exists. Controls the operation of the alarm device 15.

さらに第２制御部４１は、車外存在判定部４１ａを備えている。車外存在判定部４１ａは、第１制御部１の距離検出部１ａにより検出された、車両３０から携帯機２０までの距離に基づいて、利用者２００が車外に出たか否かを判定する。 Further, the second control unit 41 includes an outside vehicle presence determination unit 41a. The vehicle outside presence determination unit 41a determines whether or not the user 200 has gone out of the vehicle based on the distance from the vehicle 30 to the portable device 20 detected by the distance detection unit 1a of the first control unit 1.

通信制御部４２は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはスマートフォン５０との間で無線通信を行い、車両警報制御装置４０からスマートフォン５０への各種情報の送信を制御する。通信制御部４２とスマートフォン５０とは、Ｗｉ−Ｆｉまたはテレマティクスなどによって無線接続されている。 The communication control unit 42 performs wireless communication with, for example, Wi-Fi (registered trademark) or the smartphone 50, and controls the transmission of various information from the vehicle alarm control device 40 to the smartphone 50. The communication control unit 42 and the smartphone 50 are wirelessly connected by Wi-Fi, telematics, or the like.

〔車載制御装置、携帯機、および車両警報制御装置の動作〕
次に、車載制御装置１０、携帯機２０および車両警報制御装置４０の動作を、図１の（ａ）および（ｂ）、図２、ならびに図３を参照しながら説明する。図３は、車載制御装置１０、携帯機２０、および車両警報制御装置４０の動作を示したフローチャートである。本例では、生体が左右後部座席のいずれかに存在し、かつ、車両３０が停車中であることを前提とする。 [Operation of in-vehicle control device, portable device, and vehicle alarm control device]
Next, the operations of the vehicle-mounted control device 10, the portable device 20, and the vehicle alarm control device 40 will be described with reference to FIGS. 1 (a) and 1 (b), FIGS. 2, and 3. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted control device 10, the portable device 20, and the vehicle alarm control device 40. In this example, it is assumed that the living body is present in either the left or right rear seat and the vehicle 30 is stopped.

車両警報制御装置４０では、車両３０が停車した時点から、生体センサ１４が第２制御部４１の制御によって生体情報の検出を開始する。生体センサ１４の検出開始時期は、例えば、ＩＧ電源（不図示）がＯＦＦになった時点でもよいし、車外存在判定部４１ａによって利用者２００が車外に出たと判定された時点でもよい。 In the vehicle alarm control device 40, the biosensor 14 starts detecting biometric information under the control of the second control unit 41 from the time when the vehicle 30 is stopped. The detection start time of the biosensor 14 may be, for example, the time when the IG power supply (not shown) is turned off, or the time when the user 200 is determined to have gone out of the vehicle by the vehicle outside presence determination unit 41a.

第２制御部４１は、生体センサ１４から受信した生体情報に基づいて、車室内に対象となる生体（以下、「対象生体」）が存在することの検知を開始する。具体的には、車室内に対象生体が存在するか否かの基準となる基準生体情報と、生体センサ１４から受信した生体情報とを対比することにより、車室内に対象生体が存在することを検知する。基準生体情報としては、乳幼児または老人の一般的な生体情報など例示することができる。基準生体情報は、例えば第２制御部４１のメモリ（図示省略）に記憶されている。 The second control unit 41 starts detecting the existence of a target living body (hereinafter, “target living body”) in the vehicle interior based on the biological information received from the biological sensor 14. Specifically, by comparing the reference biological information, which is a criterion for whether or not the target biological body exists in the vehicle interior, with the biological information received from the biological sensor 14, the existence of the target biological body in the vehicle interior can be determined. Detect. As the reference biometric information, general biometric information of infants or the elderly can be exemplified. The reference biometric information is stored in, for example, a memory (not shown) of the second control unit 41.

対比の結果、生体センサ１４によって検出された生体情報が基準生体情報と一致または近似する場合、第２制御部４１は車室内に対象生体が存在することを検知する。一方、生体センサ１４がおよそ生体情報を検出しなかった場合、あるいは、対比の結果、生体センサ１４によって検出された生体情報が基準生体情報と明らかに異なる場合、車室内には対象生体が存在しないことになる。 As a result of the comparison, when the biological information detected by the biological sensor 14 matches or approximates the reference biological information, the second control unit 41 detects that the target biological body is present in the vehicle interior. On the other hand, if the biosensor 14 does not detect the biometric information, or if the biometric information detected by the biosensor 14 is clearly different from the reference biometric information as a result of comparison, the target living body does not exist in the vehicle interior. It will be.

第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することを検知すると、その旨の検知結果を車載制御装置１０の第１制御部１に送信する。前記検知結果を受信した第１制御部１は、応答要求信号を含んだＬＦ信号を、ＬＦ送信部２からＬＦ送信アンテナ２ａを介して携帯機２０に送信する。一方、車室内に対象生体が存在することを検知できなかった場合、第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することの検知を再び行う。 When the second control unit 41 detects that the target living body is present in the vehicle interior, the second control unit 41 transmits a detection result to that effect to the first control unit 1 of the vehicle-mounted control device 10. Upon receiving the detection result, the first control unit 1 transmits an LF signal including a response request signal from the LF transmission unit 2 to the portable device 20 via the LF transmission antenna 2a. On the other hand, when it is not possible to detect the presence of the target living body in the vehicle interior, the second control unit 41 again detects the presence of the target living body in the vehicle interior.

ＬＦ信号が携帯機２０に送信されたときは、利用者２００が車室内に留まっているか、あるいは利用者２００が車外に出た直後のいずれかである。言い換えれば、図１の（ｂ）に示すように、携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在し、かつ、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在している。 When the LF signal is transmitted to the portable device 20, either the user 200 stays in the vehicle interior or the user 200 has just left the vehicle. In other words, as shown in FIG. 1B, the portable device 20 exists in the LF communication range A outside the vehicle, and the UHF receiving antenna 3a of the in-vehicle control device 10 exists in the UHF communication range B.

そのため、携帯機２０のＬＦ受信部２２が、ＬＦ受信アンテナ２２ａを介してＬＦ信号を受信する。すると、携帯機２０の第３制御部２１が、応答信号とＩＤコードとを含んだＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ送信アンテナ２３ａを介して車載制御装置１０に送信する。このとき、ＵＨＦ送信部２３から送信されるＵＨＦ信号には、ＬＦ受信部２２が受信したＬＦ信号のＲＳＳＩ値が乗せられる。 Therefore, the LF receiving unit 22 of the portable device 20 receives the LF signal via the LF receiving antenna 22a. Then, the third control unit 21 of the portable device 20 transmits the UHF signal including the response signal and the ID code from the UHF transmission unit 23 to the vehicle-mounted control device 10 via the UHF transmission antenna 23a. At this time, the RSSI value of the LF signal received by the LF receiving unit 22 is added to the UHF signal transmitted from the UHF transmitting unit 23.

車載制御装置１０では、ＵＨＦ受信部３が、ＵＨＦ受信アンテナ３ａを介してＵＨＦ信号を受信する。すると、ＵＨＦ受信部３のＲＳＳＩ検出部３ｂが、受信したＵＨＦ信号のＲＳＳＩ値を検出して第１制御部１に送信する。次に、第１制御部１の距離検出部１ａは、ＲＳＳＩ検出部３ｂから受信したＲＳＳＩ値に基づいて、車両３０から携帯機２０までの距離を検出する。距離検出部１ａは、検出結果を車両警報制御装置４０（具体的には、第２制御部４１の車外存在判定部４１ａ）に送信する。 In the in-vehicle control device 10, the UHF receiving unit 3 receives the UHF signal via the UHF receiving antenna 3a. Then, the RSSI detection unit 3b of the UHF reception unit 3 detects the RSSI value of the received UHF signal and transmits it to the first control unit 1. Next, the distance detection unit 1a of the first control unit 1 detects the distance from the vehicle 30 to the portable device 20 based on the RSSI value received from the RSSI detection unit 3b. The distance detection unit 1a transmits the detection result to the vehicle warning control device 40 (specifically, the vehicle outside presence determination unit 41a of the second control unit 41).

車両警報制御装置４０では、第１制御部１の車外存在判定部４１ａが、距離検出部１ａにより検出された車両３０から携帯機２０までの距離と基準距離との長短を比較することにより、利用者２００が車外に出たか否かを判定する。基準距離は、利用者２００が車外に出たか否かを判定する際の基準となる距離である。基準距離としては、運転席における車室内側の側端部から運転席横のドア開口部までの、車両３０の進行方向と直交する直線距離などを例示することができる。基準距離は、例えば第２制御部４１のメモリに記憶されている。 In the vehicle alarm control device 40, the vehicle outside presence determination unit 41a of the first control unit 1 is used by comparing the length of the reference distance with the distance from the vehicle 30 to the portable device 20 detected by the distance detection unit 1a. It is determined whether or not the person 200 has gone out of the vehicle. The reference distance is a reference distance when determining whether or not the user 200 has gone out of the vehicle. As the reference distance, a straight line distance orthogonal to the traveling direction of the vehicle 30 from the side end portion of the driver's seat on the vehicle interior side to the door opening on the side of the driver's seat can be exemplified. The reference distance is stored in the memory of the second control unit 41, for example.

なお、距離検出部１ａは第２制御部４１に備えられていてもよく、車外存在判定部４１ａは第１制御部１に備えられていてもよい。 The distance detection unit 1a may be provided in the second control unit 41, and the vehicle exterior presence determination unit 41a may be provided in the first control unit 1.

また、第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することを検知すると、利用者２００の降車する動作の検出を行う。前記の動作検出は、車両３０の車載機器から受信した情報に基づいて行う。具体的には、第２制御部４１は、ＩＧ電源がＯＦＦになった旨の情報、ドア３１が解錠された旨の情報、またはドア３１が開かれた旨の情報などを受信することにより、利用者２００が降車する動作を行ったことを検出する。 Further, when the second control unit 41 detects that the target living body is present in the vehicle interior, the second control unit 41 detects the action of the user 200 to get off the vehicle. The motion detection is performed based on the information received from the in-vehicle device of the vehicle 30. Specifically, the second control unit 41 receives information that the IG power supply has been turned off, information that the door 31 has been unlocked, information that the door 31 has been opened, and the like. , Detects that the user 200 has performed the action of getting off.

ＩＧ電源がＯＦＦになった旨の情報は、車両３０に搭載された電源制御装置（図示省略）から送信される。ドア３１が解錠された旨の情報は、ドアロック装置１１から送信される。ドア３１が開かれた旨の情報としては、車両３０に搭載されたカメラ（図示省略）により撮像された、利用者２００がドア３１を開けたことを示す画像などが相当する。 Information indicating that the IG power supply has been turned off is transmitted from a power supply control device (not shown) mounted on the vehicle 30. Information to the effect that the door 31 has been unlocked is transmitted from the door lock device 11. The information indicating that the door 31 has been opened corresponds to an image showing that the user 200 has opened the door 31, which is captured by a camera (not shown) mounted on the vehicle 30.

利用者２００の降車する動作を検出した場合、図３に示すように、第２制御部４１は、警報装置１５に対して、車室内に対象生体が置き去りにされていることを報知する第２警報を実行させる（図３のステップＳ１０１：ＹＥＳ）。具体的には、第２制御部４１は、警報装置８に対して第２警報音を出力させる。また、第２制御部４１は、通信制御部４２の制御によってスマートフォン５０が表示画面に第２警報画像を表示するように、通信制御部４２を制御する。 When the user 200 gets off the vehicle, the second control unit 41 notifies the alarm device 15 that the target living body has been left behind in the vehicle interior, as shown in FIG. The alarm is executed (step S101: YES in FIG. 3). Specifically, the second control unit 41 causes the alarm device 8 to output a second alarm sound. Further, the second control unit 41 controls the communication control unit 42 so that the smartphone 50 displays the second alarm image on the display screen under the control of the communication control unit 42.

警報装置８が第２警報音を出力し、かつ、スマートフォン９が表示画面に第２警報画像を表示することにより、ユーザは置き去りの事実および連れ去りの危険性により高い確率で気付くことができる。 By outputting the second alarm sound by the alarm device 8 and displaying the second alarm image on the display screen by the smartphone 9, the user can be aware of the fact of being left behind and the risk of being taken away with a high probability.

一方、利用者２００の降車する動作を検出しなかった場合、第２制御部４１は、利用者２００の降車する動作の検出を再び行う（図３のステップＳ１０１：ＮＯ）。 On the other hand, when the getting-off motion of the user 200 is not detected, the second control unit 41 detects the getting-off motion of the user 200 again (step S101: NO in FIG. 3).

次に、車外存在判定部４１ａによって利用者２００が車外に出たことが検知された場合、第２制御部４１は、車両３０のＰＳＤ３３または３４が開かれたことの検知を行う（図３のステップＳ１０２）。前記の検知は、第２制御部４１がドア開閉装置１２から受信した、ＰＳＤ３３またはＰＳＤ３４の開閉に関する情報に基づいて行う。 Next, when the outside presence determination unit 41a detects that the user 200 has gone out of the vehicle, the second control unit 41 detects that the PSD 33 or 34 of the vehicle 30 has been opened (FIG. 3). Step S102). The detection is performed based on the information regarding the opening / closing of the PSD 33 or PSD 34 received by the second control unit 41 from the door opening / closing device 12.

なお、対象生体が助手席に存在するのであれば、第２制御部４１は、車両３０のドア３２が開かれたことを検知する。また、例えば、第２制御部４１は、対象生体がどの席に存在するかに拘らず、車両３０のいずれかのドアが開かれたことを検知してもよい。これらの場合、ドア３１および３２が開かれたことの検知は、車両３０に搭載されたカメラの撮像画像に基づいて行う。 If the target living body is present in the passenger seat, the second control unit 41 detects that the door 32 of the vehicle 30 has been opened. Further, for example, the second control unit 41 may detect that any door of the vehicle 30 is opened regardless of which seat the target living body is present in. In these cases, the detection that the doors 31 and 32 have been opened is performed based on the captured image of the camera mounted on the vehicle 30.

ＰＳＤ３３または３４が開かれたことを検知した場合（図３のステップＳ１０２：ＹＥＳ）、第２制御部４１は、検知結果を車載制御装置１０の第１制御部１に送信する。車載制御装置１０では、前記の検知結果を受信した第１制御部１が、応答要求信号を含んだＬＦ信号を、ＬＦ送信部２からＬＦ送信アンテナ２ａを介して携帯機２０に送信する（図３のステップＳ１０３）。 When it is detected that the PSD 33 or 34 has been opened (step S102: YES in FIG. 3), the second control unit 41 transmits the detection result to the first control unit 1 of the vehicle-mounted control device 10. In the in-vehicle control device 10, the first control unit 1 that has received the detection result transmits the LF signal including the response request signal from the LF transmission unit 2 to the portable device 20 via the LF transmission antenna 2a (FIG. FIG. Step S103 of 3).

図１の（ｂ）に示すように、携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在し、かつ、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在している場合、携帯機２０のＬＦ受信部２２が、ＬＦ受信アンテナ２２ａを介してＬＦ信号を受信する。すると、携帯機２０の第３制御部２１が、応答信号とＩＤコードとを含んだＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ送信アンテナ２３ａを介して車載制御装置１０に送信する。 As shown in FIG. 1B, when the portable device 20 exists in the LF communication range A outside the vehicle and the UHF receiving antenna 3a of the in-vehicle control device 10 exists in the UHF communication range B, the portable device 20 The LF receiving unit 22 receives the LF signal via the LF receiving antenna 22a. Then, the third control unit 21 of the portable device 20 transmits the UHF signal including the response signal and the ID code from the UHF transmission unit 23 to the vehicle-mounted control device 10 via the UHF transmission antenna 23a.

車載制御装置１０では、ＵＨＦ受信部３が、ＵＨＦ受信アンテナ３ａを介してＵＨＦ信号を受信する。ＵＨＦ受信部３がＵＨＦ信号を受信することにより、第１制御部１は、図３に示すように、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが利用者２００であることを検知する（図３のステップＳ１０３：ＹＥＳ）。この場合、第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが利用者２００である旨の第１検知結果を車両警報制御装置４０の第２制御部４１に送信する。 In the in-vehicle control device 10, the UHF receiving unit 3 receives the UHF signal via the UHF receiving antenna 3a. When the UHF receiving unit 3 receives the UHF signal, the first control unit 1 detects that the user 200 has opened the PSD 33 or 34 as shown in FIG. 3 (step S103 in FIG. 3). : YES). In this case, the first control unit 1 transmits the first detection result indicating that the user 200 has opened the PSD 33 or 34 to the second control unit 41 of the vehicle warning control device 40.

車両警報制御装置４０では、第１検知結果を受信した第２制御部４１が、対象生体が連れ去られたことを報知する第１警報を警報装置１５が実行しないように警報装置１５を制御する（図３のステップＳ１０４）。具体的には、第２制御部４１は、警報装置１５が第１警報音を出力しないように、警報装置１５の音出力を制御する。また、第２制御部４１は、通信制御部４２の制御によってスマートフォン５０の表示画面に第１警報画像が表示されないように、通信制御部４２を制御する。 In the vehicle alarm control device 40, the second control unit 41 that has received the first detection result controls the alarm device 15 so that the alarm device 15 does not execute the first alarm that notifies that the target living body has been removed ( Step S104 in FIG. 3). Specifically, the second control unit 41 controls the sound output of the alarm device 15 so that the alarm device 15 does not output the first alarm sound. Further, the second control unit 41 controls the communication control unit 42 so that the first alarm image is not displayed on the display screen of the smartphone 50 under the control of the communication control unit 42.

なお、第１・第２警報音について、音の種類・大きさ等は任意に設定することができる。但し、一般的には、第１警報を実行する場合の方が第２警報を実行する場合よりも対象生体への危険が差し迫っていることから、第１警報音の方が第２警報音よりも音の大きさが大きい方が好ましい。また、音の種類についても、第１警報音の方が第２警報音よりも生体の危険に気付き易い音色等の方が好ましい。 The type and loudness of the first and second alarm sounds can be arbitrarily set. However, in general, the first alarm sound is more imminent than the second alarm sound because the danger to the target living body is imminent when the first alarm is executed than when the second alarm is executed. It is preferable that the loudness of the sound is loud. Further, as for the type of sound, it is preferable that the first alarm sound has a tone that makes it easier to notice the danger of the living body than the second alarm sound.

同様に、第１・第２警報画像についても、画像の種類・大きさ等は任意に設定することができる。但し、前記と同様の理由により、第１警報画像の方が第２警報画像よりも表示画面に大きく表示される方が好ましい。また例えば、第１警報画像のみハイライト表示させてもよい。あるいは、第１警報画像を表示する場合にのみスマートフォン５０をバイブレーションさせてもよい。 Similarly, for the first and second alarm images, the type and size of the images can be arbitrarily set. However, for the same reason as described above, it is preferable that the first alarm image is displayed larger on the display screen than the second alarm image. Further, for example, only the first alarm image may be highlighted. Alternatively, the smartphone 50 may be vibrated only when the first alarm image is displayed.

一方、ＬＦ信号を携帯機２０に送信したときに、携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在しなかった場合、携帯機２０のＬＦ受信部２２はＬＦ信号を受信することができない。そのため、車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３はＵＨＦ信号を受信しない。この場合、第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが第三者であることを検知する（図３のステップＳ１０３：ＮＯ）。第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが第三者である旨の第２検知結果を車両警報制御装置４０の第２制御部４１に送信する。 On the other hand, when the LF signal is transmitted to the portable device 20, if the portable device 20 does not exist in the LF communication range A outside the vehicle, the LF receiving unit 22 of the portable device 20 cannot receive the LF signal. Therefore, the UHF receiving unit 3 of the vehicle-mounted control device 10 does not receive the UHF signal. In this case, the first control unit 1 detects that it is a third party who opened the PSD 33 or 34 (step S103: NO in FIG. 3). The first control unit 1 transmits a second detection result indicating that the third party has opened the PSD 33 or 34 to the second control unit 41 of the vehicle warning control device 40.

ここで、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在しない場合は、図１の（ｂ）に示すように、必然的に携帯機２０は車外ＬＦ通信範囲Ａに存在しない。そのため、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在しないことは、「携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在しないこと」の概念に包含される。また、ＰＳＤ３３または３４が開かれたことの検知は、第２制御部４１が行ってもよい。 Here, when the UHF receiving antenna 3a of the in-vehicle control device 10 does not exist in the UHF communication range B, the portable device 20 inevitably does not exist in the LF communication range A outside the vehicle, as shown in FIG. 1 (b). Therefore, the fact that the UHF receiving antenna 3a of the in-vehicle control device 10 does not exist in the UHF communication range B is included in the concept of "the portable device 20 does not exist in the LF communication range A outside the vehicle". Further, the second control unit 41 may detect that the PSD 33 or 34 has been opened.

車両警報制御装置４０では、図３に示すように、第２検知結果を受信した第２制御部４１が、警報装置１５に対して第１警報を実行させる（図３のステップＳ１０５）。具体的には、第２制御部４１は、警報装置１５に対して第１警報音を出力させる。また、第２制御部４１は、通信制御部４２の制御によってスマートフォン５０の表示画面に第１警報画像が表示されるように、通信制御部４２を制御する。 In the vehicle alarm control device 40, as shown in FIG. 3, the second control unit 41 that has received the second detection result causes the alarm device 15 to execute the first alarm (step S105 in FIG. 3). Specifically, the second control unit 41 causes the alarm device 15 to output the first alarm sound. Further, the second control unit 41 controls the communication control unit 42 so that the first alarm image is displayed on the display screen of the smartphone 50 under the control of the communication control unit 42.

なお、第１制御部１は、ＰＳＤ３３または３４を開けたのが利用者２００または第三者であることの検知、言い換えれば、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含むＵＨＦ信号を受信したか否かの検知を、第２制御部４１が車室内に対象生体が存在することを検知した時点から開始してもよい。 The first control unit 1 detects that the user 200 or a third party has opened the PSD 33 or 34, in other words, the UHF receiving unit 3 receives the UHF signal including the response signal from the portable device 20. The detection of whether or not this has been done may be started from the time when the second control unit 41 detects that the target living body is present in the vehicle interior.

〔本発明のバリエーション〕
本発明の一実施形態による車両制御システム１００、車載制御装置１０、および車両警報制御装置４０には、複数のバリエーションが想定される。 [Variation of the present invention]
A plurality of variations are assumed in the vehicle control system 100, the vehicle-mounted control device 10, and the vehicle warning control device 40 according to the embodiment of the present invention.

例えば、車内の温度および車内における大気中の一酸化炭素の量など車内の環境に関する車内情報を検出した上で、車内の環境が生体にとって危険な状態か否かを、第２警報を実行する際の判断要素に加えてもよい。 For example, when executing a second warning to determine whether the environment inside the vehicle is dangerous to the living body after detecting the information inside the vehicle such as the temperature inside the vehicle and the amount of carbon monoxide in the atmosphere inside the vehicle. It may be added to the judgment factor of.

具体的な処理としては、図２に示すように、車内に搭載された温度センサ１３が車内の温度を検出し、検出結果を車両警報制御装置４０の第２制御部４１に送信する。また、車内に搭載されたガスセンサ（図示省略）が車内における大気中の一酸化炭素の量を検出し、検出結果を第２制御部４１に送信する。ガスセンサとしては、例えばＣＯ濃度センサが挙げられる。 As a specific process, as shown in FIG. 2, the temperature sensor 13 mounted in the vehicle detects the temperature in the vehicle and transmits the detection result to the second control unit 41 of the vehicle warning control device 40. Further, a gas sensor (not shown) mounted in the vehicle detects the amount of carbon monoxide in the atmosphere in the vehicle and transmits the detection result to the second control unit 41. Examples of the gas sensor include a CO concentration sensor.

これらの検出結果を車内情報として受信した第２制御部４１は、車内情報に含まれる車内の温度と第１閾値とを比較し、かつ車内情報に含まれる一酸化炭素の量と第２閾値とを比較することにより、車内の環境が生体にとって危険な状態か否かを判定する。 The second control unit 41, which receives these detection results as in-vehicle information, compares the temperature inside the vehicle contained in the in-vehicle information with the first threshold value, and compares the amount of carbon monoxide contained in the in-vehicle information with the second threshold value. By comparing, it is determined whether or not the environment inside the vehicle is in a dangerous state for the living body.

第１・第２閾値は、車内の環境が生体にとって危険か否かを判定する際に基準となる閾値であり、任意に設定することができる。第１・第２閾値は、例えば第２制御部４１のメモリに記憶されている。 The first and second thresholds are thresholds that serve as a reference when determining whether or not the environment inside the vehicle is dangerous to the living body, and can be arbitrarily set. The first and second threshold values are stored in, for example, the memory of the second control unit 41.

第２制御部４１は、例えば、条件（i）車内の温度が第１閾値よりも高い、および条件（ii）一酸化炭素の量が第２閾値よりも多い、の少なくとも一方の条件を充足した場合に、車内の環境が生体にとって危険な状態であると判定してもよい。また例えば、第２制御部４１は、条件（i）および条件（ii）の両方を充足した場合、あるいは少なくとも条件（ii）を充足した場合に、車内の環境が生体にとって危険な状態であると判定してもよい。 The second control unit 41 satisfies at least one of the conditions (i) the temperature inside the vehicle is higher than the first threshold value and the condition (ii) the amount of carbon monoxide is higher than the second threshold value. In some cases, it may be determined that the environment inside the vehicle is in a dangerous state for the living body. Further, for example, when the second control unit 41 satisfies both the condition (i) and the condition (ii), or at least the condition (ii) is satisfied, the environment inside the vehicle is in a dangerous state for the living body. You may judge.

そして、車内の環境が生体にとって危険な状態か否かの判定を行った第２制御部４１は、得られた判定結果を、警報装置１５に対して第２警報を実行させる際の判断要素に加える。つまり、第２制御部４１は、生体センサから受信した生体情報、利用者２００の降車する動作に関する検出結果、および前記の判定結果に基づいて、警報装置１５に対して第２警報を実行させるか否かを決定する。 Then, the second control unit 41, which determines whether or not the environment inside the vehicle is in a dangerous state for the living body, uses the obtained determination result as a determination element when the alarm device 15 executes the second alarm. Add. That is, whether the second control unit 41 causes the alarm device 15 to execute the second alarm based on the biometric information received from the biosensor, the detection result regarding the getting-off motion of the user 200, and the above-mentioned determination result. Decide whether or not.

このように、第２制御部４１が、車内の環境が生体にとって危険な状態であるか否かを判定することにより、第２警報を実行する際の判断要素が増える。そのため、車内に生体が置き去りにされていることを精度高く報知することができる。 In this way, the second control unit 41 determines whether or not the environment inside the vehicle is in a dangerous state for the living body, so that the determination factor when executing the second alarm increases. Therefore, it is possible to accurately notify that the living body is left behind in the vehicle.

また例えば、車両警報制御装置４０は、利用者が車外に出たか否かを、第１警報の実行の要否を決定する際の決定要素に含めなくてもよい。具体的には、車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、生体の存在を検知するとともに車両３０のドア（例えば、ＰＳＤ３３および３４）が開かれたことを検知すれば、車載制御装置１０のＬＦ送信部２が応答要求信号を含んだＬＦ信号を送信する。そして、車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含んだＵＨＦ信号を受信したか否かに応じて、第２制御部４１は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して第１警報を実行させるか否かを決定する。 Further, for example, the vehicle alarm control device 40 does not have to include whether or not the user has gone out of the vehicle as a determinant when determining whether or not the first alarm needs to be executed. Specifically, if the second control unit 41 of the vehicle warning control device 40 detects the presence of a living body and the doors of the vehicle 30 (for example, PSD 33 and 34) are opened, the vehicle-mounted control device 10 The LF transmission unit 2 of the above transmits an LF signal including a response request signal. Then, depending on whether or not the UHF receiving unit 3 of the vehicle-mounted control device 10 has received the UHF signal including the response signal from the portable device 20, the second control unit 41 sets the alarm device 15 and the smartphone 50 to the second. 1 Determine whether to execute the alarm.

この場合、利用者が車外に出たか否かの判定要素である車両３０から携帯機２０までの距離を検出することも不要となる。そのため、車載制御装置１０の第１制御部１は距離検出部１ａを備えていなくてもよく、車両警報制御装置４０の第２制御部４１は車外存在判定部４１ａを備えていなくてもよい。 In this case, it is not necessary to detect the distance from the vehicle 30 to the portable device 20, which is a factor for determining whether or not the user has gone out of the vehicle. Therefore, the first control unit 1 of the vehicle-mounted control device 10 does not have to include the distance detection unit 1a, and the second control unit 41 of the vehicle warning control device 40 does not have to include the outside presence determination unit 41a.

また例えば、車両警報制御装置４０は、警報装置８およびスマートフォン９に対して、第２警報を実行させずに第１警報のみ実行させてもよい。このバリエーションでは、車両警報制御装置４０の第２制御部４１は、利用者２００の降車する動作の検出を行わない。 Further, for example, the vehicle alarm control device 40 may cause the alarm device 8 and the smartphone 9 to execute only the first alarm without executing the second alarm. In this variation, the second control unit 41 of the vehicle warning control device 40 does not detect the getting-off motion of the user 200.

具体的には、車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、生体の存在を検知するとともに車両３０のドア（例えば、ＰＳＤ３３および３４）が開かれたことを検知した場合、車載制御装置１０のＬＦ送信部２が応答要求信号を含んだＬＦ信号を送信する。そして、車載制御装置１０のＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含んだＵＨＦ信号を受信しなかったら、第２制御部４１は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して第１警報を実行させる。一方、ＬＦ送信部２が応答要求信号を含んだＬＦ信号を送信した場合において、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含んだＵＨＦ信号を受信すると、第２制御部４１は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して第１警報を実行させない。 Specifically, when the second control unit 41 of the vehicle warning control device 40 detects the presence of a living body and the doors (for example, PSD 33 and 34) of the vehicle 30 are opened, the vehicle-mounted control device 10 The LF transmission unit 2 of the above transmits an LF signal including a response request signal. Then, if the UHF receiving unit 3 of the in-vehicle control device 10 does not receive the UHF signal including the response signal from the portable device 20, the second control unit 41 executes the first alarm to the alarm device 15 and the smartphone 50. Let me. On the other hand, when the LF transmission unit 2 transmits the LF signal including the response request signal and the UHF reception unit 3 receives the UHF signal including the response signal from the portable device 20, the second control unit 41 causes the alarm device 41. The first alarm is not executed for the 15 and the smartphone 50.

つまり、本発明による車両制御システムおよび車両制御装置は、少なくとも生体が連れ去られたこと車両３０の周囲に報知するものであればよい。 That is, the vehicle control system and the vehicle control device according to the present invention may at least notify the surroundings of the vehicle 30 that the living body has been removed.

〔参考形態〕
本発明の技術的思想は、キーレスエントリ機能を有する車両にも適用可能である。以下、本発明の技術的思想を適用したキーレスエントリ機能を有する車両を、「第１参考車両（図示省略）」とする。第１参考車両の車載制御装置１０は、携帯機２０に替えてキーレスエントリ用のキー（以下、「リモコン」）との間で各種信号の送受信を行う。 [Reference form]
The technical idea of the present invention is also applicable to a vehicle having a keyless entry function. Hereinafter, a vehicle having a keyless entry function to which the technical idea of the present invention is applied will be referred to as a "first reference vehicle (not shown)". The vehicle-mounted control device 10 of the first reference vehicle transmits and receives various signals to and from the keyless entry key (hereinafter, “remote control”) instead of the portable device 20.

第１参考車両の車載制御装置１０の第１制御部１は、リモコンとの間で無線通信を行うことにより、第１参考車両のキーレスエントリ機能の実行を制御する。具体的には、リモコンを所持した利用者２００が該リモコンをボタン操作することにより、第１参考車両におけるすべてのドアの施解錠および／または開閉が行われる。なお、第１参考車両の車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、リモコンとの間で無線通信を行ってもよい。 The first control unit 1 of the vehicle-mounted control device 10 of the first reference vehicle controls the execution of the keyless entry function of the first reference vehicle by performing wireless communication with the remote controller. Specifically, the user 200 possessing the remote controller locks / unlocks and / or opens / closes all the doors in the first reference vehicle by operating the remote controller with a button. The second control unit 41 of the vehicle warning control device 40 of the first reference vehicle may perform wireless communication with the remote controller.

第１参考車両の第１制御部１は、利用者２００による第１参考車両のすべてのドアの解錠操作を検知する。具体的には、前記の第１制御部１は、ドアロック装置１１から受信した情報に基づいて、何人かがボタン操作によってドアの解錠スイッチをＯＮにしたことを検知する。さらに、前記の第１制御部１は、例えば第１参考車両に搭載されたカメラにより撮像されたドア周辺の画像に基づいて、前記のボタン操作を行ったのが利用者２００または第三者であることを検知する。 The first control unit 1 of the first reference vehicle detects the unlocking operation of all the doors of the first reference vehicle by the user 200. Specifically, the first control unit 1 detects that some person has turned on the door unlock switch by operating a button based on the information received from the door lock device 11. Further, the first control unit 1 has performed the button operation by the user 200 or a third party based on, for example, an image around the door captured by a camera mounted on the first reference vehicle. Detect that there is.

また、本発明の技術的思想は、スマートエントリ機能、キーレスエントリ機能ともに有していない車両にも適用可能である。以下、本発明の技術的思想を適用した前記の車両を、「第２参考車両（図示省略）」とする。第２参考車両は、ドアの鍵穴にメカニカルキー（物理キー）を差し込み、差し込まれた状態のメカニカルキーを所定の方向に回すことでドアを施解錠してドアを開閉するタイプの車両である。 Further, the technical idea of the present invention can be applied to a vehicle having neither a smart entry function nor a keyless entry function. Hereinafter, the vehicle to which the technical idea of the present invention is applied will be referred to as a “second reference vehicle (not shown)”. The second reference vehicle is a type of vehicle in which a mechanical key (physical key) is inserted into a keyhole of a door and the mechanical key in the inserted state is turned in a predetermined direction to lock and unlock the door and open / close the door.

この場合、第２参考車両の車載制御装置１０の第１制御部１は、例えば第２参考車両に搭載されたカメラにより撮像されたドア周辺の画像に基づいて、利用者２００または第三者がメカニカルキーをドアの鍵穴に差し込んで所定の方向に回している動作を検知する。なお、第２参考車両の車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、前記の動作を検知してもよい。 In this case, the first control unit 1 of the in-vehicle control device 10 of the second reference vehicle may be operated by the user 200 or a third party based on, for example, an image around the door captured by a camera mounted on the second reference vehicle. The operation of inserting the mechanical key into the keyhole of the door and turning it in a predetermined direction is detected. The second control unit 41 of the vehicle warning control device 40 of the second reference vehicle may detect the above operation.

さらに、本発明の技術的思想は、警報装置１５およびスマートフォン５０が、警報よりも注意喚起のレベルが低い通知を実行する場合にも適用可能である。この場合、車両３０には、車両警報制御装置４０に替えて車両通知制御装置（図示省略）が備えられることになる。また、警報装置１５およびスマートフォン５０が通知装置として機能する。 Further, the technical idea of the present invention is also applicable when the alarm device 15 and the smartphone 50 execute a notification having a lower level of alert than the alarm. In this case, the vehicle 30 is provided with a vehicle notification control device (not shown) instead of the vehicle warning control device 40. Further, the alarm device 15 and the smartphone 50 function as notification devices.

すなわち、車両通知制御装置の第２制御部が生体の存在を検知するとともに車両３０のＰＳＤ３３または３４が開かれたことを検知し、かつ、前記の第２制御部の車外存在判定部が、利用者２００が車外に出たと判定した場合において、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を含むＵＨＦ信号を受信しなかったら、前記の第２制御部は、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して、生体が連れ去られたことを通知する第１通知を実行させる。具体的には、前記の第２制御部は、警報装置１５に対して第１通知音を出力させるとともに、スマートフォン５０に対して第１通知画像を表示画面に表示させる。 That is, the second control unit of the vehicle notification control device detects the presence of a living body, detects that the PSD 33 or 34 of the vehicle 30 has been opened, and is used by the outside presence determination unit of the second control unit. If it is determined that the person 200 has gone out of the vehicle and the UHF receiving unit 3 does not receive the UHF signal including the response signal from the portable device 20, the second control unit notifies the alarm device 15 and the smartphone 50. , The first notification that the living body has been taken away is executed. Specifically, the second control unit causes the alarm device 15 to output the first notification sound and causes the smartphone 50 to display the first notification image on the display screen.

さらに、車両通知制御装置の第２制御部は、生体の存在を検知し、かつ、ドア開閉装置１２から受信した情報に基づいて利用者２００の降車する動作を検出すると、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して、車室内に生体が置き去りにされていることを通知する第２通知を実行させる。具体的には、前記の第２制御部は、警報装置１５に対して第２通知音を出力させるとともに、スマートフォン５０に対して第２通知画像を表示画面に表示させる。 Further, when the second control unit of the vehicle notification control device detects the presence of a living body and detects the action of the user 200 getting off based on the information received from the door opening / closing device 12, the alarm device 15 and the smartphone 50 The second notification is executed to notify that the living body is left behind in the vehicle interior. Specifically, the second control unit causes the alarm device 15 to output the second notification sound and causes the smartphone 50 to display the second notification image on the display screen.

ここで、車両通知制御装置の第２制御部は、警報装置１５から出力される第１・第２通知音の音量が第１・第２警報音の音量よりも下がるように、警報装置１５の音出力を制御する。あるいは、前記の第２制御部は、警報装置１５から出力される第１・第２通知音の音色が第１・第２警報音の音色よりも穏やかになるように、警報装置１５の音出力を制御する。 Here, the second control unit of the vehicle notification control device sets the alarm device 15 so that the volume of the first and second notification sounds output from the alarm device 15 is lower than the volume of the first and second alarm sounds. Control the sound output. Alternatively, the second control unit outputs the sound of the alarm device 15 so that the tone of the first and second notification sounds output from the alarm device 15 is gentler than the tone of the first and second alarm sounds. To control.

さらに、車両通知制御装置の第２制御部は、スマートフォン５０の表示画面に表示される第１・第２通知画像の内容が第１・第２警報画像と異なるように、通信制御部４２を制御する。例えば、第１・第２警報画像の表示内容が「Ｄａｎｇｅｒｏｕｓ！ 連れ去り（置き去り）」であれば、第１・第２通知画像の表示内容が「Ｎｏｔｉｃｅ 連れ去り（置き去り）」となるように、前記の第２制御部は、通信制御部４２を制御する。 Further, the second control unit of the vehicle notification control device controls the communication control unit 42 so that the contents of the first and second notification images displayed on the display screen of the smartphone 50 are different from the first and second warning images. To do. For example, if the display content of the first and second alarm images is "Dangerous! Take away (left behind)", the display content of the first and second notification images is "Notice take away (left behind)". The second control unit controls the communication control unit 42.

このように、車両通知制御装置が、警報装置１５およびスマートフォン５０に対して、第１・第２警報よりも注意喚起のレベルが低い第１・第２通知を実行させることにより、ユーザ等が連れ去り等に対して過度の不安を抱くことを回避することができる。また、警報装置１５から第１・第２警報音が出力される場合に比べて、警報装置１５からの音出力によって騒音の問題が生じたり、車両３０の周囲にいる人々が不快感を抱いたりすることを低減することができる。 In this way, the vehicle notification control device causes the alarm device 15 and the smartphone 50 to execute the first and second notifications whose alert level is lower than that of the first and second alarms, so that the user and the like are taken away. It is possible to avoid having excessive anxiety about such things. Further, as compared with the case where the first and second alarm sounds are output from the alarm device 15, the sound output from the alarm device 15 causes a noise problem, and people around the vehicle 30 feel uncomfortable. It is possible to reduce the amount of work to be done.

なお、第１・第２通知音における音の種類・大きさ等、および第１・第２通知画像における画像の種類・大きさ等が任意に設定できる点については、第１・第２警報音と同様である。また、警報装置１５およびスマートフォン５０の両方ともが、第１通知および第２通知を実行しなくてもよい点についても、車両警報制御装置４０による警報制御と同様である。さらには、警報装置１５が第１・第２警報を実行し、スマートフォン５０が第１・第２通知を実行してもよいし、その逆であってもよい。 Regarding the point that the type and loudness of the sound in the first and second notification sounds and the type and size of the image in the first and second notification images can be set arbitrarily, the first and second alarm sounds Is similar to. Further, both the alarm device 15 and the smartphone 50 do not have to execute the first notification and the second notification, which is the same as the alarm control by the vehicle alarm control device 40. Further, the alarm device 15 may execute the first and second alarms, and the smartphone 50 may execute the first and second notifications, and vice versa.

〔ソフトウェアによる実現例〕
車載制御装置１０および車両警報制御装置４０の制御ブロック（特に、距離検出部１ａおよび車外存在判定部４１ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of realization by software]
The control blocks (particularly, the distance detection unit 1a and the outside presence determination unit 41a) of the in-vehicle control device 10 and the vehicle alarm control device 40 are realized by logic circuits (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. It may be realized by software.

後者の場合、車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えているとともに、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。 In the latter case, the vehicle-mounted control device 10 and the vehicle alarm control device 40 include a computer that executes a command of a program that is software that realizes each function. The computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the object of the present invention is achieved by the processor reading the program from the recording medium and executing the program.

前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。 As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, in addition to a “non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.

また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 Further, a RAM (Random Access Memory) or the like for expanding the program may be further provided. Further, the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. It should be noted that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る車両制御システム（車両制御システム１００）は、車両（３０）に搭載される車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）と、利用者（２００）に携帯される携帯機（２０）と、から成り、前記携帯機は、前記車両制御装置（車載制御装置１０）から送信された応答要求信号を受信する第１受信部（ＬＦ受信部２２）と、前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置（車載制御装置１０）へ応答信号を送信する第１送信部（ＵＨＦ送信部２３）と、を備え、前記車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）は、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサ（１４）と、前記携帯機へ前記応答要求信号を送信する第２送信部（ＬＦ送信部２）と、前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部（ＵＨＦ受信部３）と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部（第１制御部１）と、を備えた車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器（ドア開閉装置１２）から受信した情報に基づいて前記車両のドア（３３、３４）が開かれたことを検知した場合において、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置（１５）の動作を制御する。 [Summary]
The vehicle control system (vehicle control system 100) according to the first aspect of the present invention is carried by the vehicle control device (vehicle-mounted control device 10, vehicle alarm control device 40) mounted on the vehicle (30) and the user (200). The portable device (20) comprises a first receiving unit (LF receiving unit 22) for receiving a response request signal transmitted from the vehicle control device (vehicle-mounted control device 10), and the portable device (20). The vehicle control device (vehicle-mounted control device 10, vehicle) includes a first transmission unit (UHF transmission unit 23) that transmits a response signal to the vehicle control device (vehicle-mounted control device 10) in response to reception of the response request signal. The alarm control device 40) includes a biological sensor (14) that detects biological information of a living body in the vehicle interior, a second transmission unit (LF transmission unit 2) that transmits the response request signal to the portable device, and the portable device. A second receiving unit (UHF receiving unit 3) that receives the response signal transmitted from the vehicle, and a control unit (the first) that controls the operation of the in-vehicle device mounted on the vehicle based on the signal received from the portable device. In a vehicle control system including 1 control unit 1), in the vehicle control device, the control unit (second control unit 41) is present of the living body based on the biometric information detected by the biosensor. When it is detected that the doors (33, 34) of the vehicle have been opened based on the information received from the in-vehicle device (door opening / closing device 12), the second transmission unit requests the response. A signal is transmitted, and the control unit controls the operation of the alarm device (15) equipped in the vehicle according to whether or not the second receiving unit receives the response signal from the portable device.

前記構成によれば、車両の利用者が生体を車室内に置いたまま車外に出た後、車両のドアが開かれた場合において、第２受信部が携帯機から応答信号を受信したら、警報装置が作動しない。一方、前記の場合において第２受信部が携帯機から応答信号を受信しなかったら、警報装置は作動する。そのため、利用者が、車室内に生体が置き去りにされた状態でドアを施錠することなく車外に出た場合に、第三者がドアを開けると警報装置が作動するので、生体の連れ去りがあったことを車両の周囲に伝えることができる。以上より、車室内に置き去りにされた生体の連れ去りを防止することができる。 According to the above configuration, when the vehicle door is opened after the vehicle user leaves the vehicle with the living body in the vehicle interior, an alarm is given when the second receiving unit receives a response signal from the portable device. The device does not work. On the other hand, in the above case, if the second receiving unit does not receive the response signal from the portable device, the alarm device operates. Therefore, when the user goes out of the vehicle without locking the door with the living body left in the vehicle interior, the alarm device is activated when a third party opens the door, so that the living body may be taken away. You can tell the surroundings of the vehicle. From the above, it is possible to prevent the removal of the living body left behind in the vehicle interior.

本発明の態様２に係る車両制御システムは、前記態様１において、前記車両制御装置は、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信しなかったら、前記制御部が、前記警報装置に対して、前記生体が連れ去られたことを報知する第１警報を実行させ、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信すると、前記制御部が、前記警報装置に対して前記第１警報を実行させなくてもよい。 In the vehicle control system according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, in the vehicle control device, the control unit (second control unit 41) detects the presence of the living body and the door of the vehicle is opened. If the second transmitting unit transmits the response request signal and the second receiving unit does not receive the response signal from the portable device, the control unit sends the alarm device to the alarm device. When the first alarm for notifying that the living body has been taken away is executed, the second transmitting unit transmits the response request signal, and the second receiving unit receives the response signal from the portable device, the response signal is described. The control unit does not have to cause the alarm device to execute the first alarm.

前記構成によれば、利用者が、車室内に生体が置き去りにされた状態でドアを施錠することなく車外に出た場合において、第三者がドアを開けると警報装置が第１警報を実行するので、生体の連れ去りがあったことを車両の周囲に伝えることができる。一方、利用者がドアを開けると警報装置が第１警報を実行しないので、生体の連れ去りの危険が回避された場合でも誤って警報装置が第１警報を実行するのを防止することができる。 According to the above configuration, when the user goes out of the vehicle without locking the door with the living body left in the vehicle interior, the alarm device executes the first alarm when a third party opens the door. Therefore, it is possible to inform the surroundings of the vehicle that the living body has been taken away. On the other hand, since the alarm device does not execute the first alarm when the user opens the door, it is possible to prevent the alarm device from accidentally executing the first alarm even when the danger of taking away the living body is avoided.

本発明の態様３に係る車両制御システムは、前記態様１または２において、前記車両制御装置は、前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第２受信部が受信すると、前記応答信号の受信強度に基づいて、前記車両から前記携帯機までの距離を検出する距離検出部（１ａ）と、前記距離検出部により検出された前記車両から前記携帯機までの距離に基づいて、前記利用者が車外に出たか否かを判定する車外存在判定部（４１ａ）と、をさらに備え、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、かつ、前記車外存在判定部が、前記利用者が車外に出たと判定した場合において、前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記警報装置の動作を制御してもよい。 In the vehicle control system according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the second receiving unit receives the response signal transmitted from the portable device, the vehicle control device receives the response signal. Based on the strength, the distance detection unit (1a) that detects the distance from the vehicle to the portable device, and the user detects the distance from the vehicle to the portable device based on the distance detection unit. The vehicle outside presence determination unit (41a) for determining whether or not the vehicle has gone out of the vehicle is further provided, and the control unit (second control unit 41) detects the presence of the living body and opens the vehicle door. When the outside presence determination unit determines that the user has gone out of the vehicle, the second transmission unit transmits the response request signal, and the second reception unit transmits the portable device. The control unit may control the operation of the alarm device depending on whether or not the response signal is received from.

前記構成によれば、携帯機は、第１受信部が受信した応答要求信号の受信強度を応答信号に乗せて第２受信部に送信し、距離検出部は、第２受信部が受信した応答信号の受信強度に基づいて、車両と前記携帯機との距離を検出する。そのため、車両制御装置の側で車両と携帯機との距離を正確に検出することができ、利用者が車内または車外のいずれにいるかを正確に特定できる。以上より、車室内に置き去りにされた生体の連れ去りをより確実に防止することができる。 According to the above configuration, the portable device transmits the reception strength of the response request signal received by the first receiving unit on the response signal to the second receiving unit, and the distance detecting unit receives the response received by the second receiving unit. The distance between the vehicle and the portable device is detected based on the reception strength of the signal. Therefore, the distance between the vehicle and the portable device can be accurately detected on the side of the vehicle control device, and it is possible to accurately identify whether the user is inside or outside the vehicle. From the above, it is possible to more reliably prevent the removal of the living body left in the vehicle interior.

本発明の態様４に係る車両制御システムは、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記制御部（第２制御部４１）は、前記車両のドアが開かれたことを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始してもよい。 In the vehicle control system according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the control unit (second control unit 41) detects that the door of the vehicle has been opened. The second receiving unit may start detecting whether or not the response signal has been received from the portable device.

前記構成によれば、連れ去りの危険性が高まった段階で、利用者が車内または車外のいずれにいるかを特定することになる。そのため、連れ去りの危険性が低い段階から前記の特定をする場合に比べて制御部の検知時間を短縮することができ、車両制御装置の消費電力の抑制を図ることができる。 According to the above configuration, it is possible to identify whether the user is inside or outside the vehicle when the risk of removal increases. Therefore, the detection time of the control unit can be shortened as compared with the case where the above-mentioned identification is performed from the stage where the risk of removal is low, and the power consumption of the vehicle control device can be suppressed.

本発明の態様５に係る車両制御システムは、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記制御部（第２制御部４１）は、前記車室内に前記生体が存在することを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始してもよい。 In the vehicle control system according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the control unit (second control unit 41) has detected that the living body is present in the vehicle interior. The second receiving unit may start detecting whether or not the response signal has been received from the portable device.

前記構成によれば、生体の連れ去りの危険性が低い段階から、利用者が車内または車外のいずれにいるかを特定することができる。そのため、第三者がドアを開けた段階で警報装置を即座に作動させることが可能となり、生体の連れ去りをより効果的に防止することができる。 According to the above configuration, it is possible to identify whether the user is inside or outside the vehicle from the stage where the risk of removing the living body is low. Therefore, the alarm device can be activated immediately when a third party opens the door, and the removal of the living body can be prevented more effectively.

本発明の態様６に係る車両制御システムは、前記態様１から５のいずれかにおいて、前記生体センサは、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体情報を検出してもよい。前記構成によれば、電波を用いて検出された生体情報に基づいて、車室内に生体が存在することを検知できる。 In the vehicle control system according to the sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the biological sensor irradiates the living body with radio waves and receives the reflected wave from the living body to receive the living body. Information may be detected. According to the above configuration, it is possible to detect the presence of a living body in the vehicle interior based on the biological information detected by using radio waves.

本発明の態様７に係る車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）は、車両（３０）に搭載される制御装置であって、車室内の生体の生体情報を検出する生体センサ（１４）と、利用者（２００）に携帯される携帯機（２０）へ応答要求信号を送信する送信部（ＬＦ送信部２）と、前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部（ＵＨＦ受信部３）と、前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部（第１制御部１）と、を備えた車両制御装置において、前記制御部（第２制御部４１）が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器（ドア開閉装置１２）から受信した情報に基づいて前記車両のドア（３３、３４）が開かれたことを検知した場合において、前記送信部が前記応答要求信号を送信し、前記受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部（第２制御部４１）が前記車両に装備された警報装置（１５）の動作を制御する。前記構成によれば、本発明の態様１に係る車両制御システムと同様の効果を奏する。 The vehicle control device (vehicle-mounted control device 10, vehicle alarm control device 40) according to aspect 7 of the present invention is a control device mounted on the vehicle (30) and is a biological sensor that detects biological information of a living body in the vehicle interior. (14), a transmission unit (LF transmission unit 2) that transmits a response request signal to the portable device (20) carried by the user (200), and a response to the reception of the response request signal by the portable device. A receiving unit (UHF receiving unit 3) that receives the response signal transmitted by the vehicle, and a control unit (first control unit 1) that controls the operation of the in-vehicle device mounted on the vehicle based on the signal received from the portable device. ), The control unit (second control unit 41) detects the presence of the living body based on the biometric information detected by the biometric sensor, and the in-vehicle device (door). When it is detected that the doors (33, 34) of the vehicle are opened based on the information received from the opening / closing device 12), the transmitting unit transmits the response request signal, and the receiving unit transmits the portable device. The control unit (second control unit 41) controls the operation of the alarm device (15) equipped in the vehicle according to whether or not the response signal is received from the vehicle. According to the above configuration, the same effect as that of the vehicle control system according to the first aspect of the present invention is obtained.

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 [Additional notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１ 第１制御部（制御部）
１ａ 距離検出部
２ ＬＦ送信部（第２送信部、送信部）
３ ＵＨＦ受信部（第２受信部、受信部）
１０ 車載制御装置（車両制御装置）
１２ ドア開閉装置
１４ 生体センサ
１５ 警報装置
２２ ＬＦ受信部（第１受信部）
２３ ＵＨＦ送信部（第１送信部）
３０ 車両
３３、３４ ドア
４０ 車両警報制御装置（車両制御装置）
４１ 第２制御部（制御部）
４１ａ 車外存在判定部
１００ 車両制御システム
２００ 利用者 1 First control unit (control unit)
1a Distance detection unit 2 LF transmission unit (second transmission unit, transmission unit)
3 UHF receiver (second receiver, receiver)
10 In-vehicle control device (vehicle control device)
12 Door open / close device 14 Biosensor 15 Alarm device 22 LF receiver (first receiver)
23 UHF transmitter (first transmitter)
30 Vehicles 33, 34 Doors 40 Vehicle alarm control device (vehicle control device)
41 Second control unit (control unit)
41a Outside presence determination unit 100 Vehicle control system 200 User

Claims (7)

車両に搭載される車両制御装置と、
利用者に携帯される携帯機と、から成り、
前記携帯機は、
前記車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、
前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部と、を備え、
前記車両制御装置は、
車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、
前記携帯機へ前記応答要求信号を送信する第２送信部と、
前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部と、
前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、
前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control device mounted on the vehicle and
It consists of a portable device that is carried by the user.
The portable device
A first receiving unit that receives a response request signal transmitted from the vehicle control device, and
A first transmission unit that transmits a response signal to the vehicle control device in response to the reception of the response request signal is provided.
The vehicle control device
A biosensor that detects biological information of the living body in the vehicle interior,
A second transmission unit that transmits the response request signal to the portable device,
A second receiving unit that receives the response signal transmitted from the portable device, and
In a vehicle control system including a control unit that controls the operation of an in-vehicle device mounted on the vehicle based on a signal received from the portable device.
The vehicle control device
When the control unit detects the existence of the living body based on the biometric information detected by the biosensor and detects that the door of the vehicle is opened based on the information received from the in-vehicle device. In
Depending on whether or not the second transmitting unit transmits the response request signal and the second receiving unit receives the response signal from the portable device, the control unit is an alarm device equipped in the vehicle. A vehicle control system characterized in controlling movement. 前記車両制御装置は、
前記制御部が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信しなかったら、前記制御部が、前記警報装置に対して、前記生体が連れ去られたことを報知する第１警報を実行させ、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信すると、前記制御部が、前記警報装置に対して前記第１警報を実行させない、ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。 The vehicle control device
The control unit detects the presence of the living body and detects that the door of the vehicle has been opened.
If the second transmitting unit transmits the response request signal and the second receiving unit does not receive the response signal from the portable device, the control unit removes the living body to the alarm device. Execute the first alarm to notify that,
When the second transmitting unit transmits the response request signal and the second receiving unit receives the response signal from the portable device, the control unit does not cause the alarm device to execute the first alarm. The vehicle control system according to claim 1. 前記車両制御装置は、
前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第２受信部が受信すると、前記応答信号の受信強度に基づいて、前記車両から前記携帯機までの距離を検出する距離検出部と、
前記距離検出部により検出された前記車両から前記携帯機までの距離に基づいて、前記利用者が車外に出たか否かを判定する車外存在判定部と、をさらに備え、
前記制御部が、前記生体の存在を検知するとともに前記車両のドアが開かれたことを検知し、かつ、前記車外存在判定部が、前記利用者が車外に出たと判定した場合において、
前記第２送信部が前記応答要求信号を送信し、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記警報装置の動作を制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。 The vehicle control device
When the second receiving unit receives the response signal transmitted from the portable device, the distance detecting unit that detects the distance from the vehicle to the portable device based on the reception strength of the response signal.
Further, an outside presence determination unit for determining whether or not the user has gone out of the vehicle based on the distance from the vehicle to the portable device detected by the distance detection unit is provided.
When the control unit detects the presence of the living body and the door of the vehicle is opened, and the outside presence determination unit determines that the user has gone out of the vehicle.
The control unit controls the operation of the alarm device according to whether or not the second transmitting unit transmits the response request signal and the second receiving unit receives the response signal from the portable device. The vehicle control system according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記車両のドアが開かれたことを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両制御システム。 The control unit is characterized in that, from the time when it detects that the door of the vehicle has been opened, the second receiving unit starts detecting whether or not the response signal has been received from the portable device. The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記車室内に前記生体が存在することを検知した時点から、前記第２受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かの検知を開始する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両制御システム。 The control unit is characterized in that, from the time when it detects that the living body is present in the vehicle interior, the second receiving unit starts detecting whether or not the response signal is received from the portable device. The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3. 前記生体センサは、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体情報を検出する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両制御システム。 The biometric sensor according to any one of claims 1 to 5, wherein the biological sensor irradiates the living body with radio waves and receives the reflected wave from the living body to detect the biometric information. Vehicle control system. 車両に搭載される制御装置であって、
車室内の生体の生体情報を検出する生体センサと、
利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を送信する送信部と、
前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、
前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御装置において、
前記制御部が、前記生体センサにより検出された前記生体情報に基づいて前記生体の存在を検知するとともに、前記車載機器から受信した情報に基づいて前記車両のドアが開かれたことを検知した場合において、
前記送信部が前記応答要求信号を送信し、前記受信部が前記携帯機から前記応答信号を受信したか否かに応じて、前記制御部が前記車両に装備された警報装置の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御装置。 A control device mounted on a vehicle
A biosensor that detects biological information of the living body in the vehicle interior,
A transmitter that sends a response request signal to a mobile device carried by the user,
A receiving unit that receives a response signal transmitted in response to the reception of the response request signal by the portable device,
In a vehicle control device including a control unit that controls the operation of an in-vehicle device mounted on the vehicle based on a signal received from the portable device.
When the control unit detects the existence of the living body based on the biometric information detected by the biosensor and detects that the door of the vehicle is opened based on the information received from the in-vehicle device. In
The control unit controls the operation of the alarm device mounted on the vehicle according to whether or not the transmission unit transmits the response request signal and the reception unit receives the response signal from the portable device. , A vehicle control device characterized by that.
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