JP2020147395A - Elevator oil supply device - Google Patents
Elevator oil supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020147395A JP2020147395A JP2019045076A JP2019045076A JP2020147395A JP 2020147395 A JP2020147395 A JP 2020147395A JP 2019045076 A JP2019045076 A JP 2019045076A JP 2019045076 A JP2019045076 A JP 2019045076A JP 2020147395 A JP2020147395 A JP 2020147395A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- lubricating oil
- elevator
- refueling device
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 104
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 37
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 74
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 71
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 55
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 6
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベーターの給油装置に関する。 The present invention relates to an elevator refueling device.
特許文献１は、エレベーターの給油装置の例を開示する。給油装置は、ケースと、塗布部材と、吸上げ部材と、伸縮体と、を備える。ケースは、潤滑油を貯留する。塗布部材は、潤滑油をガイドレールに塗布する。吸上げ部材は、ケースに貯留されている潤滑油を塗布部材に供給する。伸縮体は、内部に封入された気体の温度変化によって伸縮する。伸縮体は、気体の温度が高いときに伸張することによって、吸上げ部材を潤滑油の上方に持上げる。伸縮体は、気体の温度が低いときに収縮することによって、吸上げ部材をケースに貯留されている潤滑油に浸す。 Patent Document 1 discloses an example of an elevator refueling device. The refueling device includes a case, a coating member, a suction member, and a stretchable body. The case stores lubricating oil. The coating member applies lubricating oil to the guide rail. The suction member supplies the lubricating oil stored in the case to the coating member. The stretchable body expands and contracts due to a temperature change of the gas enclosed inside. The stretchable body lifts the suction member above the lubricating oil by stretching when the temperature of the gas is high. The stretchable body contracts when the temperature of the gas is low, so that the suction member is immersed in the lubricating oil stored in the case.
特許文献１の給油装置は、吸上げ部材が潤滑油に浸る割合を調整することによって給油量を調整する。ここで、給油装置の周囲の温度が低い場合に、吸上げ部材は、粘度が高くなった潤滑油を吸い上げにくくなることがある。この場合に、ガイドレールへの給油量が不足する可能性がある。 The refueling device of Patent Document 1 adjusts the amount of refueling by adjusting the ratio of the suction member immersed in the lubricating oil. Here, when the ambient temperature of the refueling device is low, the suction member may have difficulty in sucking up the lubricating oil having a high viscosity. In this case, the amount of oil supplied to the guide rail may be insufficient.
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、周囲の温度が低い場合にもガイドレールへの給油量が不足しにくいエレベーターの給油装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem. An object of the present invention is to provide an elevator refueling device in which the amount of refueling to the guide rail is less likely to be insufficient even when the ambient temperature is low.
本発明に係る給油装置は、エレベーターのガイドレールに接触することで浸み込んでいる潤滑油をガイドレールに塗布する塗布部を有し、ガイドレールに沿って移動する給油器と、給油器とともにガイドレールに沿って移動するガイドシューおよびガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する検出部と、給油器に設けられ、検出部が事象を検出するときに潤滑油を加熱する潤滑油加熱部と、を備える。 The refueling device according to the present invention has a coating portion for applying the lubricating oil that has penetrated into the guide rail by contacting the guide rail of the elevator, and includes a refueling device that moves along the guide rail and a refueling device. A detector that detects an event corresponding to a decrease in lubrication performance between the guide shoe that moves along the guide rail and the guide rail, and a detector that is provided in the lubricator to heat the lubricating oil when the detector detects the event. It is provided with a lubricating oil heating unit.
本発明に係る給油装置は、エレベーターのガイドレールに接触することで浸み込んでいる潤滑油をガイドレールに塗布する塗布部を有し、ガイドレールに沿って移動する給油器と、給油器とともにガイドレールに沿って移動するガイドシューおよびガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する検出部と、ガイドレールに設けられ、検出部が事象を検出するときにガイドレールを加熱する１つ以上のガイドレール加熱部と、を備える。 The refueling device according to the present invention has a coating portion for applying the lubricating oil that has penetrated into the guide rail by contacting the guide rail of the elevator, and includes a refueling device that moves along the guide rail and a refueling device. A detection unit that detects an event corresponding to a decrease in lubrication performance between the guide shoe moving along the guide rail and the guide rail, and a detection unit provided on the guide rail that heats the guide rail when the detection unit detects an event. It includes one or more guide rail heating units.
本発明によれば、給油装置の給油器は、塗布部を有する。塗布部は、エレベーターのガイドレールに接触することで、浸み込んでいる潤滑油をガイドレールに塗布する。給油器は、ガイドレールに沿って移動する。ガイドシューは、給油器とともにガイドレールに沿って移動する。給油装置の検出部は、ガイドシューおよびガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。検出部が当該事象を検出するときに、潤滑油またはガイドレールが加熱される。これにより、周囲の温度が低い場合にもガイドレールへの給油量が不足しにくくなる。 According to the present invention, the refueling device of the refueling device has a coating portion. The application portion applies the soaked lubricating oil to the guide rail by contacting with the guide rail of the elevator. The refueling device moves along the guide rail. The guide shoe moves along the guide rail together with the refueling device. The detector of the refueling device detects an event corresponding to a decrease in lubrication performance between the guide shoe and the guide rail. The lubricating oil or guide rail is heated when the detector detects the event. As a result, the amount of oil supplied to the guide rail is less likely to be insufficient even when the ambient temperature is low.
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be appropriately simplified or omitted.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator according to the first embodiment.
エレベーター１は、建築物に設けられる。建築物は、複数の階床を有する。エレベーター１において、昇降路２が設けられる。昇降路２は、建築物の複数の階床の各々を貫く。エレベーター１において、複数の乗場３が設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の複数の階床の各々に設けられる。複数の乗場３の各々において、乗場扉４が設けられる。乗場扉４は、昇降路２に通じる扉である。
The elevator 1 is provided in the building. The building has multiple floors. A
エレベーター１において、一対のかごガイドレール５が昇降路２に設けられる。一対のかごガイドレール５の各々は、鉛直方向に延びる。一対のかごガイドレール５は、互いに平行である。一対のかごガイドレール５は、例えば左右方向において互いに対向する。一対のかごガイドレール５の各々は、ガイドレールの例である。
In the elevator 1, a pair of car guide rails 5 are provided in the
エレベーター１において、一対のおもりガイドレール６が昇降路２に設けられる。一対のおもりガイドレール６の各々は、鉛直方向に延びる。一対のおもりガイドレール６は、互いに平行である。一対のおもりガイドレール６は、例えば左右方向において互いに対向する。一対のおもりガイドレール６の各々は、ガイドレールの例である。
In the elevator 1, a pair of
エレベーター１は、巻上機７と、主ロープ８と、かご９と、釣合いおもり１０と、制御盤１１と、を備える。
The elevator 1 includes a hoisting machine 7, a
巻上機７は、例えば昇降路２の上部に設けられる。巻上機７は、駆動力を発生させる装置である。
The hoisting machine 7 is provided, for example, in the upper part of the
主ロープ８は、巻上機７に巻きかけられる。主ロープ８は、巻上機７が発生させる駆動力によって移動する機器である。主ロープ８の一端は、例えばかご９に設けられる。主ロープ８の他端は、例えば釣合いおもり１０に設けられる。
The
かご９は、昇降路２に設けられる。かご９は、主ロープ８の移動に追従して昇降路２の内部を鉛直方向に走行することで、建築物の複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。かご９は、複数のかごガイドシュー１２と、かご扉１３と、を備える。
The
かごガイドシュー１２は、かご９の走行を一対のかごガイドレール５に沿って案内する装置である。かごガイドシュー１２は、例えば上面視でコの字状の部材である。この例において、複数のかごガイドシュー１２は、かご９の上部およびかご９の下部に一対ずつ配置される。かご９の上部およびかご９の下部の各々において、一対のかごガイドシュー１２の一方は、かご９の左側に配置される。かご９の上部およびかご９の下部の各々において、一対のかごガイドシュー１２の他方は、かご９の右側に配置される。左側のかごガイドシュー１２は、左側のかごガイドレール５を前後方向および右方向から囲い込むように配置される。右側のかごガイドシュー１２は、右側のかごガイドレール５を前後方向および左方向から囲い込むように配置される。複数のかごガイドシュー１２の各々は、ガイドシューの例である。
The
かご扉１３は、利用者などがかご９に乗降しうるようにかご９が複数の階のいずれかに停止しているときに開閉する装置である。かご扉１３は、停止している階床の乗場３に設けられる乗場扉４を連動して開閉させうるように、例えば乗場扉４に係り合う部材を備える。
The
釣合いおもり１０は、昇降路２に設けられる。釣合いおもり１０は、主ロープ８を通じて巻上機７の一側にかかるかご９の重量による負荷と、主ロープ８を通じて巻上機７の他側にかかる負荷と、の釣合いを取る装置である。釣合いおもり１０は、主ロープ８の移動に追従して昇降路２の内部をおもりガイドレール６に沿って走行しうるように、複数のおもりガイドシュー１４を備える。
The
おもりガイドシュー１４は、釣合いおもり１０の走行を一対のおもりガイドレール６に沿って案内する装置である。おもりガイドシュー１４は、例えば上面視でコの字状の部材である。この例において、複数のおもりガイドシュー１４は、釣合いおもり１０の上部および釣合いおもり１０の下部に一対ずつ配置される。釣合いおもり１０の上部および釣合いおもり１０の下部の各々において、一対のおもりガイドシュー１４の一方は、釣合いおもり１０の左側に配置される。釣合いおもり１０の上部および釣合いおもり１０の下部の各々において、一対のおもりガイドシュー１４の他方は、釣合いおもり１０の右側に配置される。左側のおもりガイドシュー１４は、左側のおもりガイドレール６を前後方向および右方向から囲い込むように配置される。右側のおもりガイドシュー１４は、右側のおもりガイドレール６を前後方向および左方向から囲い込むように配置される。複数のおもりガイドシュー１４の各々は、ガイドシューの例である。
The
制御盤１１は、例えば昇降路２の上部に設けられる。制御盤１１は、エレベーター１の動作を制御する装置である。エレベーター１の動作は、例えばかご９の走行を含む。
The
エレベーター１は、給油装置１５を備える。給油装置１５は、ガイドシューおよびガイドレールの間に潤滑油を供給する装置である。
The elevator 1 includes a
図２は、実施の形態１に係る給油装置の構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of a refueling device according to the first embodiment.
給油装置１５は、給油器１６と、検出部１７と、潤滑油加熱部１８と、スイッチ１９と、制御部２０と、を備える。
The
給油器１６は、例えば左右の各々のかごガイドシュー１２の上部に設けられる。給油器１６は、タンク２１と、灯心２２と、塗布部２３と、を備える。タンク２１は、潤滑油を貯留する容器である。タンク２１の形状は、例えば上面視でコの字状である。灯心２２は、潤滑油を例えば毛細管現象などによって吸い上げるひも状の部材である。灯心２２は、少なくとも一部がタンク２１に貯留されている潤滑油に浸るように、タンク２１の内部に配置される。塗布部２３は、ガイドレールに接触することで当該ガイドレールに潤滑油を塗布する部分である。塗布部２３は、潤滑油が浸み込む例えばフェルトなどの材質で形成される。塗布部２３は、灯心２２の一端に接続される。塗布部２３は、例えばかごガイドレール５に接触するように、タンク２１の上部からかごガイドレール５に向けて露出する。
The
検出部１７は、ガイドシューおよびガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する部分である。ここで、潤滑性能の低下に対応する事象は、例えば潤滑性能に影響する温度などの環境要因の変化、および潤滑性能の低下によって発生する現象などを含む。検出部１７は、例えば音センサー２４、振動センサー２５、気温センサー２６、または油温センサー２７などを計測装置として備える。計測装置は、潤滑性能に関する量を計測する装置である。音センサー２４は、音を計測する装置である。音センサー２４は、例えばかごガイドシュー１２に設けられる。振動センサー２５は、機械的な振動を計測する装置である。振動センサー２５は、例えばかごガイドシュー１２に設けられる。気温センサー２６は、昇降路２の気温を計測する装置である。気温センサー２６は、例えばかご９の上部に設けられる。油温センサー２７は、潤滑油の油温を計測する装置である。油温センサー２７は、例えばタンク２１の内部に設けられる。検出部１７は、信号処理部２８を備える。信号処理部２８は、計測装置が計測した量に基づいて、潤滑性能の低下に対応する事象を検出する部分である。
The
潤滑油加熱部１８は、例えば電力などのエネルギーの供給を受けて発熱することで潤滑油を加熱する部分である。潤滑油加熱部１８は、例えば左右の各々のかごガイドシュー１２の上部において、給油器１６に設けられる。潤滑油加熱部１８は、例えば投げ込み式の電気ヒーターである。潤滑油加熱部１８は、例えばかご９の上部に設けられる電源から電力の供給を受ける。
The lubricating
スイッチ１９は、回路を開閉することによって潤滑油加熱部１８による発熱の有無を切り替える部分である。この例において、スイッチ１９は、潤滑油加熱部１８に直列に接続される。スイッチ１９は、外部からの制御信号によって開閉する例えばリレーであってもよい。
The
制御部２０は、給油装置１５の動作を制御する部分である。給油装置１５の動作は、例えば潤滑油加熱部１８による発熱の有無である。制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象の検出を表す信号を取得しうるように、検出部１７の信号処理部２８に接続される。制御部２０は、制御信号を出力しうるようにスイッチ１９に接続される。
The
続いて、給油装置１５の動作を説明する。
Subsequently, the operation of the
エレベーター１の通常運転時において、巻上機７は、制御盤１１による制御に基づいて駆動力を発生させる。主ロープ８は、巻上機７が発生させる駆動力によって移動する。かご９は、主ロープ８の移動に追従して昇降路２の内部をかごガイドレール５に沿って走行する。釣合いおもり１０は、主ロープ８の移動に追従して昇降路２の内部をおもりガイドレール６に沿ってかご９の反対の方向に走行する。このとき、かごガイドシュー１２は、かご９を案内しながらかごガイドレール５に沿って移動する。おもりガイドシュー１４は、釣合いおもり１０を案内しながらおもりガイドレール６に沿って移動する。
During normal operation of the elevator 1, the hoisting machine 7 generates a driving force based on the control by the
この例においてかごガイドシュー１２の上部に設けられる給油器１６は、かごガイドレール５に沿って移動する。このとき、塗布部２３は、かごガイドレール５に接触しながらかごガイドレール５に沿って移動する。塗布部２３は、浸み込んでいる潤滑油をかごガイドレール５の表面に塗布する。灯心２２は、タンク２１に貯留されている潤滑油を吸い上げることによって、塗布部２３に潤滑油を供給する。
In this example, the
ここで、例えば冬季などの環境温度が低い時期において、潤滑油の油温は低くなる。このとき、潤滑油の粘度は高くなる。これにより、タンク２１から灯心２２に吸い上げられることで塗布部２３に供給される潤滑油の量が減る。塗布部２３に供給される潤滑油の量が減ると、かごガイドレール５に塗布される潤滑油の量が減る。かごガイドレール５に塗布される潤滑油の量が減ると、かごガイドシュー１２とかごガイドレール５との間の摩擦が大きくなる。このとき、かごガイドシュー１２とかごガイドレール５との摺動によって音および機械的な振動が発生する。すなわち、かごガイドシュー１２とかごガイドレール５との摺動による音または振動の発生は、潤滑性能の低下に対応する事象の例である。また、油音の低下は、潤滑性能の低下に対応する事象の例である。環境温度である昇降路２の気温の低下は、潤滑性能の低下に対応する事象の例である。
Here, the oil temperature of the lubricating oil becomes low when the environmental temperature is low, for example, in winter. At this time, the viscosity of the lubricating oil increases. As a result, the amount of lubricating oil supplied to the coating portion 23 by being sucked up from the
音センサー２４は、かごガイドシュー１２およびかごガイドレール５の摺動によって発生する音を計測する。信号処理部２８は、音センサー２４に計測された音に基づいて、潤滑性能の低下に対応する事象を例えば次のように検出する。信号処理部２８は、例えば計測された音の大きさが予め設定される閾値より大きいときに、潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。あるいは、信号処理部２８は、例えば計測された音の周波数が予め設定される範囲に含まれるときに、潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。このとき、信号処理部２８は、計測された音の例えばピーク周波数に基づいて当該事象の検出を行ってもよい。
The
また、振動センサー２５は、かごガイドシュー１２およびかごガイドレール５の摺動によって発生する振動を計測する。信号処理部２８は、例えば音センサー２４に計測された音に対する処理と同様の処理により、振動センサー２５に計測された振動に基づいて、潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
また、油温センサー２７は、潤滑油の油温を計測している。信号処理部２８は、油温センサー２７に計測された油温に基づいて、潤滑性能の低下に対応する事象を例えば次のように検出する。信号処理部２８は、例えば計測された油温が予め設定される閾値より低いときに、潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
また、気温センサー２６は、昇降路２の気温を計測している。信号処理部２８は、気温センサー２６に計測された気温に基づいて、潤滑性能の低下に対応する事象を例えば次のように検出する。信号処理部２８は、例えば計測された気温が予め設定される閾値より低いときに、潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
検出部１７が潤滑性能の低下に対応する事象を検出するときに、制御部２０は、潤滑油加熱部１８の発熱を開始させる制御信号をスイッチ１９に出力する。スイッチ１９は、入力された制御信号によって回路を閉じる。潤滑油加熱部１８は、電源から電力の供給を受けて発熱する。潤滑油加熱部１８は、潤滑油を加熱する。潤滑油の油温は高くなる。このとき、潤滑油の粘度は低くなる。これにより、タンク２１から灯心２２に吸い上げられることで塗布部２３に供給される潤滑油の量が増える。塗布部２３に供給される潤滑油の量が増えると、かごガイドレール５に塗布される潤滑油の量が増える。かごガイドレール５に塗布される潤滑油の量が増えると、かごガイドシュー１２とかごガイドレール５との間の摩擦が小さくなる。
When the
制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象が継続している間、潤滑油加熱部１８の発熱を継続させてもよい。あるいは、制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象が検出されてから予め設定された時間が経過するまで潤滑油加熱部１８の発熱を継続させてもよい。
The
制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象が予め設定された時間帯において検出されるときに、潤滑油加熱部１８を発熱させてもよい。予め設定された時間帯は、例えば駅などに設けられるエレベーター１において、通勤時間帯の前の時間帯などである。なお、制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象の検出とは独立して、予め設定された時間帯において潤滑油加熱部１８を発熱させてもよい。
The
以上に説明したように、実施の形態１に係る給油装置１５は、給油器１６と、検出部１７と、潤滑油加熱部１８と、を備える。給油機は、塗布部２３を有する。塗布部２３は、エレベーター１のガイドレールに接触することで、浸み込んでいる潤滑油をガイドレールに塗布する。給油器１６は、ガイドレールに沿って移動する。ガイドシューは、給油器１６とともにガイドレールに沿って移動する。検出部１７は、ガイドシューおよびガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。潤滑油加熱部１８は、給油器１６に設けられる。潤滑油加熱部１８は、検出部１７が潤滑性能の低下に対応する事象を検出するときに潤滑油を加熱する。
As described above, the
潤滑性能の低下に対応する事象が検出されるときに、潤滑油の粘度は、潤滑油加熱部１８の加熱によって低くなる。これにより、ガイドレールに塗布される潤滑油の量が増える。このため、周囲の温度が低い場合にもガイドレールへの給油量が不足しにくい。また、潤滑油の粘度が低下することによって、潤滑油そのものの潤滑性能も高まる。このため、周囲の温度が低い場合にも、ガイドシューとガイドレールとの間の摩擦が小さくなる。
When an event corresponding to a decrease in lubrication performance is detected, the viscosity of the lubricating oil is lowered by heating the lubricating
また、潤滑油加熱部１８は、予め設定された時間帯において潤滑油を加熱する。
Further, the lubricating
これにより、エレベーター１の運転が行われる前に潤滑油の油温の低下を予防できる。また、例えば夜間などの気温が低下する時間帯にエレベーター１の運転が行われない場合に、潤滑油加熱部１８による電力などの消費が抑制される。
As a result, it is possible to prevent a decrease in the oil temperature of the lubricating oil before the elevator 1 is operated. Further, when the elevator 1 is not operated during a time when the temperature drops, such as at night, the consumption of electric power and the like by the lubricating
また、検出部１７は、音センサー２４と、信号処理部２８と、を備える。音センサー２４は、ガイドシューおよびガイドレールの摺動によって発生する音を計測する。信号処理部２８は、音センサー２４に計測された音に基づいて潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
これにより、潤滑性能の低下の結果として発生する音に基づいて、給油装置１５は、潤滑性能の低下を感知できる。潤滑性能の低下を感知したときに潤滑油を加熱することによって、給油装置１５は、低下した潤滑性能を回復させられる。音の発生によって潤滑性能を回復させるので、異音の発生による不快感を利用者に与えにくくなる。
Thereby, the
また、検出部１７は、振動センサー２５と、信号処理部２８と、を備える。振動センサー２５は、ガイドシューおよびガイドレールの摺動によって発生する振動を計測する。信号処理部２８は、振動センサー２５に計測された振動に基づいて潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
これにより、潤滑性能の低下の結果として発生する振動に基づいて、給油装置１５は、潤滑性能の低下を感知できる。潤滑性能の低下を感知したときに潤滑油を加熱することによって、給油装置１５は、低下した潤滑性能を回復させられる。振動センサー２５は機械的な振動を計測するため、給油装置１５は、暗騒音が大きい場合においても潤滑性能の低下を精度よく感知できる。
Thereby, the
また、検出部１７は、気温センサー２６と、信号処理部２８と、を備える。気温センサー２６は、ガイドレールが設けられる昇降路２の気温を計測する。信号処理部２８は、気温センサー２６に計測された気温に基づいて潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
これにより、潤滑性能の変化の原因となる気温の変化に基づいて、給油装置１５は、潤滑性能の低下を予見できる。潤滑性能の低下を予見したときに潤滑油を加熱することによって、給油装置１５は、潤滑性能の低下を予防できる。
As a result, the
また、検出部１７は、油温センサー２７と、信号処理部２８と、を備える。油温センサー２７は、潤滑油の温度を計測する。信号処理部２８は、油温センサー２７に計測された油温に基づいて潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
これにより、潤滑性能の変化の原因となる油温の変化に基づいて、給油装置１５は、潤滑性能の低下を予見できる。潤滑性能の低下を予見したときに潤滑油を加熱することによって、給油装置１５は、潤滑性能の低下を予防できる。
As a result, the
なお、給油器１６は、左右の各々のおもりガイドシュー１４の上部に設けられてもよい。潤滑油加熱部１８は、例えば左右の各々のおもりガイドシュー１４の上部において、給油器１６に設けられてもよい。
The
また、音センサー２４は、おもりガイドシュー１４に設けられてもよい。振動センサー２５は、おもりガイドシュー１４に設けられてもよい。振動センサー２５は、かごガイドレール５またはおもりガイドレール６に設けられてもよい。気温センサー２６は、例えば昇降路２の壁面に設けられてもよい。このとき、気温センサー２６は、計測した気温を表す情報を例えば無線通信によって発信してもよい。
Further, the
また、検出部１７は、音センサー２４、振動センサー２５、油温センサー２７、気温センサー２６、またはその他のセンサーのいずれかを単一の計測装置として備えてもよい。検出部１７は、音センサー２４、振動センサー２５、油温センサー２７、気温センサー２６、またはその他のセンサーの少なくともいずれかを複数の計測装置として備えてもよい。信号処理部２８は、複数の計測装置に計測された量を組み合わせて潤滑性能の低下に対応する事象を検出してもよい。
Further, the
また、信号処理部２８は、制御部２０と一体のハードウェアで構成されてもよい。信号処理部２８は、独立したハードウェアで構成されてもよい。信号処理部２８は、音センサー２４、振動センサー２５、油温センサー２７、気温センサー２６、またはその他のセンサーのいずれかと一体のハードウェアで構成されてもよい。
Further, the
また、潤滑油加熱部１８に供給される電力は、かご９または釣合いおもり１０の制動のときに回収される回生電力であってもよい。これにより、エレベーター１においてエネルギーが有効に利用される。
Further, the electric power supplied to the lubricating
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
In the second embodiment, the differences from the examples disclosed in the first embodiment will be described in detail. As for the features not described in the second embodiment, any of the features of the examples disclosed in the first embodiment may be adopted.
図３は、実施の形態２に係るエレベーターの構成図である。 FIG. 3 is a block diagram of the elevator according to the second embodiment.
一対のかごガイドレール５の各々は、長手方向の一部の領域として第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を有する。第１領域Ｒ１は、例えば基準階の高さに対応する領域である。第２領域Ｒ２は、例えば基準階より高い階床の高さに対応する領域である。 Each of the pair of car guide rails 5 has a first region R1 and a second region R2 as a partial region in the longitudinal direction. The first region R1 is, for example, an region corresponding to the height of the reference floor. The second area R2 is, for example, an area corresponding to the height of the floor higher than the reference floor.
給油装置１５は、１つ以上のガイドレール加熱部２９を備える。この例において、給油装置１５は、複数のガイドレール加熱部２９を備える。
The
ガイドレール加熱部２９は、例えば電力などのエネルギーの供給を受けて発熱することでガイドレールを加熱する部分である。ガイドレール加熱部２９は、例えば電気ヒーターである。ガイドレール加熱部２９は、例えば磁石、ネジ止め、またはガイドレールをつかむ構造などによってガイドレールに取り付けられる。この例において、複数のガイドレール加熱部２９は、例えば左側のかごガイドレール５の左側面に並んで設けられる。また、複数のガイドレール加熱部２９は、例えば右側のかごガイドレール５の右側面に並んで設けられる。
The guide
複数のガイドレール加熱部２９の一部は、ガイドレールの第１領域Ｒ１において鉛直方向に並んで配置される。複数のガイドレール加熱部２９の一部は、ガイドレールの第２領域Ｒ２において鉛直方向に並んで配置される。第１領域Ｒ１におけるガイドレール加熱部２９の配置密度は、第２領域Ｒ２におけるガイドレール加熱部２９の配置密度より高い。ここで、配置密度は、例えばガイドレールの単位長さ当たりに配置されているガイドレール加熱部２９の数である。
A part of the plurality of guide
図４は、実施の形態２に係る給油装置の構成図である。 FIG. 4 is a block diagram of the refueling device according to the second embodiment.
給油装置１５の検出部１７は、１つ以上の温度センサー３０を計測装置として備える。１つ以上の温度センサー３０の各々は、ガイドレールの温度を計測する装置である。この例において、検出部１７は、複数の温度センサー３０を備える。複数の温度センサー３０の一部は、例えば左側のかごガイドレール５の左側面に設けられる。複数の温度センサー３０の一部は、例えば右側のかごガイドレール５の右側面に設けられる。
The
この例において、スイッチ１９は、複数のガイドレール加熱部２９に直列に接続される。スイッチ１９は、図示されない潤滑油加熱部１８に直列に接続されてもよい。
In this example, the
続いて、給油装置１５の動作を説明する。
Subsequently, the operation of the
例えば冬季などの環境温度が低い時期において、ガイドレールの温度は低下する。ガイドレールの温度が低下すると、ガイドレールに塗布されている潤滑油の温度が低下する。潤滑油の温度が低下すると、潤滑油の粘度が高くなる。潤滑油の粘度が高くなることによって、潤滑油そのものの潤滑性能は低くなる。このとき、ガイドシューとガイドレールとの間の摩擦が大きくなる。すなわち、ガイドレールの温度の低下は、潤滑性能の低下に対応する事象の例である。 For example, when the environmental temperature is low, such as in winter, the temperature of the guide rail drops. When the temperature of the guide rail decreases, the temperature of the lubricating oil applied to the guide rail decreases. As the temperature of the lubricating oil decreases, the viscosity of the lubricating oil increases. As the viscosity of the lubricating oil increases, the lubricating performance of the lubricating oil itself decreases. At this time, the friction between the guide shoe and the guide rail increases. That is, the decrease in the temperature of the guide rail is an example of an event corresponding to the decrease in the lubrication performance.
ここで、複数の温度センサー３０の各々は、かごガイドレール５の温度を計測している。信号処理部２８は、複数の温度センサー３０の各々に計測された温度に基づいて、潤滑性能の低下に対応する事象を例えば次のように検出する。信号処理部２８は、例えば複数の温度センサー３０の各々によって計測された温度から代表温度を導出する。信号処理部２８は、代表温度が予め設定される閾値より低いときに、潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。このとき、信号処理部２８は、例えば複数の温度センサー３０の各々に計測される温度の最高値を代表温度として当該事象の検出を行ってもよい。あるいは、信号処理部２８は、例えば複数の温度センサー３０の各々に計測される温度の平均値を代表温度として当該事象の検出を行ってもよい。あるいは、信号処理部２８は、例えば第１領域Ｒ１に配置される温度センサー３０に計測される温度を代表温度として当該事象の検出を行ってもよい。
Here, each of the plurality of
検出部１７が潤滑性能の低下に対応する事象を検出するときに、制御部２０は、ガイドレール加熱部２９および潤滑油加熱部１８の発熱を開始させる制御信号をスイッチ１９に出力する。スイッチ１９は、入力された制御信号によって回路を閉じる。複数のガイドレール加熱部２９の各々は、電源から電力の供給を受けて発熱する。複数のガイドレール加熱部２９の各々は、例えば一対のかごガイドレール５の各々を加熱する。一対のガイドレールの各々の温度は高くなる。ガイドレールの温度が高くなると、ガイドレールに塗布されている潤滑油の温度が高くなる。潤滑油の温度が高くなると、潤滑油の粘度が低下する。潤滑油の粘度が低下することによって、潤滑油そのものの潤滑性能は高くなる。このとき、ガイドシューとガイドレールとの間の摩擦が小さくなる。
When the
制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象が継続している間、複数のガイドレール加熱部２９の各々の発熱を継続させてもよい。あるいは、制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象が検出されてから予め設定された時間が経過するまで複数のガイドレール加熱部２９の各々の発熱を継続させてもよい。
The
制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象が予め設定された時間帯において検出されるときに、複数のガイドレール加熱部２９の各々を発熱させてもよい。予め設定された時間帯は、例えば駅などに設けられるエレベーター１において、通勤時間帯の前の時間帯などである。制御部２０は、複数のガイドレール加熱部２９の一部を発熱させてもよい。発熱させられるガイドレール加熱部２９は、例えば第１領域Ｒ１に配置されるガイドレール加熱部２９であってもよい。なお、制御部２０は、潤滑性能の低下に対応する事象の検出とは独立して、予め設定された時間帯において複数のガイドレール加熱部２９の各々を発熱させてもよい。
The
以上に説明したように、実施の形態２に係る給油装置１５は、給油器１６と、検出部１７と、１つ以上のガイドレール加熱部２９と、を備える。給油機は、塗布部２３を有する。塗布部２３は、エレベーター１のガイドレールに接触することで、浸み込んでいる潤滑油をガイドレールに塗布する。給油器１６は、ガイドレールに沿って移動する。ガイドシューは、給油器１６とともにガイドレールに沿って移動する。検出部１７は、ガイドシューおよびガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。１つ以上のガイドレールの各々は、ガイドレールに設けられる。１つ以上のガイドレールの各々は、検出部１７が潤滑性能の低下に対応する事象を検出するときにガイドレールを加熱する。
As described above, the
潤滑性能の低下に対応する事象が検出されるときに、ガイドレールに塗布されている潤滑油の粘度は、ガイドレールの加熱によって低くなる。これにより、潤滑油そのものの潤滑性能が高まる。このため、周囲の温度が低い場合にも、ガイドシューとガイドレールとの間の摩擦が小さくなる。また、加熱されたガイドレールによって、当該ガイドレールに接触している塗布部２３に浸み込んでいる潤滑油の温度も高くなる。このとき、塗布部２３に浸み込んでいる潤滑油の粘度が低くなる。これにより、ガイドレールに塗布される潤滑油の量が増える。このため、周囲の温度が低い場合にもガイドレールへの給油量が不足しにくい。 When an event corresponding to a decrease in lubrication performance is detected, the viscosity of the lubricating oil applied to the guide rail is reduced by heating the guide rail. As a result, the lubricating performance of the lubricating oil itself is enhanced. Therefore, even when the ambient temperature is low, the friction between the guide shoe and the guide rail is reduced. In addition, the heated guide rail raises the temperature of the lubricating oil that has penetrated into the coating portion 23 that is in contact with the guide rail. At this time, the viscosity of the lubricating oil that has penetrated into the coating portion 23 becomes low. This increases the amount of lubricating oil applied to the guide rails. Therefore, even when the ambient temperature is low, the amount of oil supplied to the guide rail is unlikely to be insufficient.
また、ガイドレールは、長手方向の一部の領域として第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を有する。この場合において、１つ以上のガイドレール加熱部２９は、第２領域Ｒ２における配置密度より第１領域Ｒ１における配置密度が高くなるように配置される。
Further, the guide rail has a first region R1 and a second region R2 as a part of the region in the longitudinal direction. In this case, the one or more guide
例えば基準階などの運転頻度が高い部分のガイドレールが重点的に加熱される。これにより、運転頻度が高い部分においても、潤滑性能の低下による異音などの発生が抑制される。なお、第１領域Ｒ１は、基準階以外の運転頻度が高い部分であってもよい。あるいは、第１領域Ｒ１は、個々のエレベーター１において異音が発生しやすい箇所を含む部分であってもよい。あるいは、第１領域Ｒ１は、環境温度が低い箇所を含む部分であってもよい。環境温度が低い箇所は、例えば駅などに設けられるエレベーター１において、プラットホーム階の高さを含む箇所である。 For example, the guide rails of frequently operated parts such as the reference floor are heated intensively. As a result, generation of abnormal noise due to deterioration of lubrication performance is suppressed even in a portion where the operation frequency is high. The first region R1 may be a portion other than the reference floor where the operation frequency is high. Alternatively, the first region R1 may be a portion including a portion where abnormal noise is likely to occur in each elevator 1. Alternatively, the first region R1 may be a portion including a portion where the environmental temperature is low. The place where the environmental temperature is low is a place including the height of the platform floor in the elevator 1 provided in, for example, a station.
また、１つ以上のガイドレール加熱部２９の少なくともいずれかは、予め設定された時間帯においてガイドレールを加熱する。
Further, at least one of the one or more guide
これにより、エレベーター１の運転が行われる前にガイドレールの温度の低下を予防できる。また、例えば夜間などの気温が低下する時間帯にエレベーター１の運転が行われない場合に、ガイドレール加熱部２９による電力などの消費が抑制される。
As a result, it is possible to prevent the temperature of the guide rail from dropping before the elevator 1 is operated. Further, when the elevator 1 is not operated during a time when the temperature drops, such as at night, the consumption of electric power and the like by the guide
また、検出部１７は、温度センサー３０と、信号処理部２８と、を備える。温度センサー３０は、ガイドレールの温度を計測する。信号処理部２８は、温度センサー３０に計測された温度に基づいて潤滑性能の低下に対応する事象を検出する。
Further, the
これにより、潤滑性能の変化の原因となるガイドレールの温度の変化に基づいて、給油装置１５は、潤滑性能の低下を予見できる。潤滑性能の低下を予見したときにガイドレールを加熱することによって、給油装置１５は、潤滑性能の低下を予防できる。
As a result, the
なお、温度センサー３０は、おもりガイドレール６に設けられてもよい。温度センサー３０は、１つのガイドレールに対して１つのみ配置されてもよい。
The
また、この例において、給油装置１５は、潤滑油加熱部１８を備えなくてもよい。給油装置１５は、潤滑油加熱装置と１つ以上のガイドレール加熱装置との両方を備えてもよい。
Further, in this example, the
また、複数のガイドレール加熱部２９は、ガイドレールの長手方向において均等に並んで配置されてもよい。
Further, the plurality of guide
１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場扉、 ５ かごガイドレール、 ６ おもりガイドレール、 ７ 巻上機、 ８ 主ロープ、 ９ かご、 １０ 釣合いおもり、 １１ 制御盤、 １２ かごガイドシュー、 １３ かご扉、 １４ おもりガイドシュー、 １５ 給油装置、 １６ 給油器、 １７ 検出部、 １８ 潤滑油加熱部、 １９ スイッチ、 ２０ 制御部、 ２１ タンク、 ２２ 灯心、 ２３ 塗布部、 ２４ 音センサー、 ２５ 振動センサー、 ２６ 気温センサー、 ２７ 油温センサー、 ２８ 信号処理部、 ２９ ガイドレール加熱部、 ３０ 温度センサー、 Ｒ１ 第１領域、 Ｒ２ 第２領域 1 Elevator, 2 Hoistway, 3 Landing, 4 Landing door, 5 Car guide rail, 6 Weight guide rail, 7 Hoisting machine, 8 Main rope, 9 Car, 10 Balance weight, 11 Control panel, 12 Car guide shoe, 13 Car door, 14 Weight guide shoe, 15 Refueling device, 16 Refueling device, 17 Detector, 18 Lubricating oil heating unit, 19 Switch, 20 Control unit, 21 Tank, 22 Center, 23 Coating unit, 24 Sound sensor, 25 Vibration sensor , 26 Air temperature sensor, 27 Oil temperature sensor, 28 Signal processing unit, 29 Guide rail heating unit, 30 Temperature sensor, R1 1st area, R2 2nd area
Claims (11)
前記給油器とともに前記ガイドレールに沿って移動するガイドシューおよび前記ガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する検出部と、
前記給油器に設けられ、前記検出部が前記事象を検出するときに前記潤滑油を加熱する潤滑油加熱部と、
を備えるエレベーターの給油装置。 A refueling device that has a coating portion that applies lubricating oil that has penetrated by contacting the guide rail of the elevator to the guide rail and moves along the guide rail.
A detection unit that detects an event corresponding to a decrease in lubrication performance between a guide shoe that moves along the guide rail together with the refueling device and the guide rail.
A lubricating oil heating unit provided in the lubricator and heating the lubricating oil when the detecting unit detects the event,
Elevator refueling device equipped with.
請求項１に記載のエレベーターの給油装置。 The refueling device for an elevator according to claim 1, wherein the lubricating oil heating unit heats the lubricating oil in a preset time zone.
を備える請求項１または請求項２に記載のエレベーターの給油装置。 The refueling device for an elevator according to claim 1 or 2, wherein the guide rail is provided with one or more guide rail heating units that heat the guide rail when the detection unit detects the event.
前記給油器とともに前記ガイドレールに沿って移動するガイドシューおよび前記ガイドレールの間の潤滑性能の低下に対応する事象を検出する検出部と、
前記ガイドレールに設けられ、前記検出部が前記事象を検出するときに前記ガイドレールを加熱する１つ以上のガイドレール加熱部と、
を備えるエレベーターの給油装置。 A refueling device that has a coating portion that applies lubricating oil that has penetrated by contacting the guide rail of the elevator to the guide rail and moves along the guide rail.
A detection unit that detects an event corresponding to a decrease in lubrication performance between a guide shoe that moves along the guide rail together with the refueling device and the guide rail.
One or more guide rail heating units provided on the guide rails to heat the guide rails when the detection unit detects the event.
Elevator refueling device equipped with.
請求項３または請求項４に記載のエレベーターの給油装置。 When the guide rail has a first region and a second region as a part of the longitudinal direction, the one or more guide rail heating portions have a placement density in the first region rather than a placement density in the second region. The elevator refueling device according to claim 3 or 4, which is arranged so as to be high.
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの給油装置。 The elevator refueling device according to any one of claims 3 to 5, wherein at least one of the one or more guide rail heating units heats the guide rail in a preset time zone.
前記ガイドシューおよび前記ガイドレールの摺動によって発生する音を計測する音センサーと、
前記音センサーに計測された音に基づいて前記事象を検出する信号処理部と、
を備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの給油装置。 The detection unit
A sound sensor that measures the sound generated by the sliding of the guide shoe and the guide rail, and
A signal processing unit that detects the event based on the sound measured by the sound sensor, and
The elevator refueling device according to any one of claims 1 to 6.
前記ガイドシューおよび前記ガイドレールの摺動によって発生する振動を計測する振動センサーと、
前記振動センサーに計測された振動に基づいて前記事象を検出する信号処理部と、
を備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの給油装置。 The detection unit
A vibration sensor that measures the vibration generated by the sliding of the guide shoe and the guide rail, and
A signal processing unit that detects the event based on the vibration measured by the vibration sensor,
The elevator refueling device according to any one of claims 1 to 6.
前記ガイドレールが設けられる昇降路の気温を計測する気温センサーと、
前記気温センサーに計測された気温に基づいて前記事象を検出する信号処理部と、
を備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの給油装置。 The detection unit
An air temperature sensor that measures the air temperature of the hoistway where the guide rail is provided, and
A signal processing unit that detects the event based on the temperature measured by the air temperature sensor,
The elevator refueling device according to any one of claims 1 to 6.
前記潤滑油の油温を計測する油温センサーと、
前記油温センサーに計測された油温に基づいて前記事象を検出する信号処理部と、
を備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの給油装置。 The detection unit
An oil temperature sensor that measures the oil temperature of the lubricating oil and
A signal processing unit that detects the event based on the oil temperature measured by the oil temperature sensor, and
The elevator refueling device according to any one of claims 1 to 6.
前記ガイドレールの温度を計測する温度センサーと、
前記温度センサーに計測された温度に基づいて前記事象を検出する信号処理部と、
を備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの給油装置。 The detection unit
A temperature sensor that measures the temperature of the guide rail and
A signal processing unit that detects the event based on the temperature measured by the temperature sensor,
The elevator refueling device according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019045076A JP7207032B2 (en) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | elevator lubrication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019045076A JP7207032B2 (en) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | elevator lubrication system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020147395A true JP2020147395A (en) | 2020-09-17 |
| JP7207032B2 JP7207032B2 (en) | 2023-01-18 |
Family
ID=72430273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019045076A Active JP7207032B2 (en) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | elevator lubrication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7207032B2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101649A (en) * | 1993-10-07 | 1995-04-18 | Takenaka Komuten Co Ltd | Lubricant feeder for rack and pinion mechanism of elevator for construction of building |
| JP2002145557A (en) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Toshiba Corp | Elevator |
| JP2010132441A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator system |
| JP2015189527A (en) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社日立ビルシステム | Oil feeding device for guide rail of elevator |
| CN207551638U (en) * | 2017-12-04 | 2018-06-29 | 重庆市博欣迪工贸有限公司 | A kind of cage guide automatic lubrication installation |
| CN109205435A (en) * | 2018-07-04 | 2019-01-15 | 广州广日电梯工程有限公司 | A kind of cage guide refueling device |
-
2019
- 2019-03-12 JP JP2019045076A patent/JP7207032B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101649A (en) * | 1993-10-07 | 1995-04-18 | Takenaka Komuten Co Ltd | Lubricant feeder for rack and pinion mechanism of elevator for construction of building |
| JP2002145557A (en) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Toshiba Corp | Elevator |
| JP2010132441A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator system |
| JP2015189527A (en) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社日立ビルシステム | Oil feeding device for guide rail of elevator |
| CN207551638U (en) * | 2017-12-04 | 2018-06-29 | 重庆市博欣迪工贸有限公司 | A kind of cage guide automatic lubrication installation |
| CN109205435A (en) * | 2018-07-04 | 2019-01-15 | 广州广日电梯工程有限公司 | A kind of cage guide refueling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7207032B2 (en) | 2023-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103979376B (en) | Device and the elevator of the lateral oscillation of the cord-like parts of stairlift unit is fixed to for damping | |
| JP4882659B2 (en) | Multi car elevator | |
| US7823705B2 (en) | Elevator apparatus control by measuring changes in a physical quantity other than temperature | |
| HK1156292A1 (en) | Method and device for determining the degree of service life use of a carrying means of an elevator | |
| EP1701904A2 (en) | Method for testing the condition of the brakes of an elevator | |
| CN106163957B (en) | Elevator tension member stiffness estimation and monitoring | |
| CN101535162A (en) | Controller of elevator | |
| TWI386360B (en) | Lift installation and use of such a lift installation for high-speed lifts | |
| JPWO2003037773A1 (en) | Elevator equipment | |
| JP6058160B2 (en) | Elevator apparatus and control method thereof | |
| CN109867183A (en) | System for processing pressure sensing data | |
| JP2020147395A (en) | Elevator oil supply device | |
| US11597629B2 (en) | Elevator system operation adjustment based on component monitoring | |
| JP2005263371A (en) | Control device of elevator | |
| CN110790110B (en) | Elevator active guide shoe capable of measuring unevenness of guide rail in real time | |
| CN109484942B (en) | Device and method for detecting breakage of hoisting rope and triggering braking | |
| JP2014037305A (en) | Apparatus and method for lubricating elevator rope | |
| JP2017128432A (en) | Elevator | |
| CN206142632U (en) | High -efficient speed -raising elevator | |
| JP6049839B1 (en) | Landing door, landing door device, and elevator | |
| CN105084171B (en) | A kind of elevator | |
| JP2004075268A (en) | Elevator guiding device | |
| JPH03216477A (en) | Control device for linear motor type elevator | |
| US20200130994A1 (en) | System for monitoring lobby activity to determine whether to cancel elevator service | |
| CN113581976A (en) | Guide device for an elevator car and elevator system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220826 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221101 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221206 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221219 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7207032 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |