JP2020146743A - Marking body - Google Patents

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佳弘 古谷
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絢次 辰原
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Abstract

To reduce labour spent in maintenance.SOLUTION: A marking body 30 marks information on a surface of a steel band. The marking body 30 has a writing utensil holding part 52. The writing utensil holding part 52 holds a writing utensil 150 that is used for marking. It is desirable that the marking body 30 has a base part 50, an oscillatable connection part 54, a tilt variation part 56, and a pressing part 58, in addition to the writing utensil holding part 52. The oscillatable connection part 54 connects the writing utensil holding part 52 to the base part 50 oscillatably. The tilt variation part 56 varies tilt of the writing utensil holding part 52 with respect to the surface of the steel band in response to bending of the surface of the steel band. The pressing part 58 presses the writing utensil 150 against the steel band when marking the information on the surface of the steel band.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、マーキング体に関する。 The present invention relates to a marking body.

特許文献１は、円筒管のマーキング方法を開示する。このマーキング方法は、次に述べられる工程を備える。その第１の工程は、柔軟性のある材料で作製したマーキング版に所望の表示文字をくり抜き加工する工程である。第２の工程は、表示文字がくり抜き加工されたマーキング版を、その柔軟性を利用して円筒管の湾曲面形状に追従させながら密着して取り付ける工程である。第３の工程は、マーキング版の上から文字表示部に向かって、インク又は他の染料及び塗料等を吹き付ける工程である。第４の工程は、厚膜の層となったマーキング剤を乾燥機等で乾燥させ、円筒管表面の湾曲面に所望のマーキング文字を施す工程である。第５の工程は、乾燥したマーキング剤により円筒管表面の湾曲面に貼り付いているマーキング版を、屈折又は屈曲させることにより円筒管表面から剥離する工程である。 Patent Document 1 discloses a marking method for a cylindrical tube. This marking method comprises the steps described below. The first step is a step of hollowing out a desired display character on a marking plate made of a flexible material. The second step is a step of closely attaching the marking plate with the displayed characters hollowed out while following the curved surface shape of the cylindrical tube by utilizing its flexibility. The third step is a step of spraying ink or other dyes and paints from the top of the marking plate toward the character display unit. The fourth step is a step of drying the marking agent which has become a thick film layer with a dryer or the like and applying desired marking characters to the curved surface of the surface of the cylindrical tube. The fifth step is a step of peeling the marking plate attached to the curved surface of the cylindrical tube surface with a dry marking agent from the surface of the cylindrical tube by refracting or bending it.

特許文献１に開示された発明によると、滲みが発生しない円筒管のマーキング方法を実現することができる。 According to the invention disclosed in Patent Document 1, it is possible to realize a method for marking a cylindrical tube in which bleeding does not occur.

特開２００８−２３８１０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-238103

しかしながら、特許文献１に開示された発明には、インク又は他の染料及び塗料等を吹き付けるための装置の整備に多大な労力を要するという問題点がある。 However, the invention disclosed in Patent Document 1 has a problem that it requires a great deal of labor to maintain an apparatus for spraying ink or other dyes and paints.

本発明は、上述した問題点を解決するものである。その目的は、整備に費やされる労力を軽減できるマーキング体を提供することにある。 The present invention solves the above-mentioned problems. The purpose is to provide a marking body that can reduce the labor spent on maintenance.

図面に基づいて本発明のマーキング体が説明される。なお、この欄で図中の符号を使用したのは、発明の内容の理解を助けるためであって、内容を図示した範囲に限定する意図ではない。 The marking body of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the reference numerals in the drawings are used in this column for the purpose of assisting the understanding of the contents of the invention, and are not intended to limit the contents to the illustrated range.

上述した課題を解決するために、本発明のある局面に従うと、マーキング体３０は、物２００の表面に情報をマーキングする。マーキング体３０が、筆記具保持部５２を有している。筆記具保持部５２は、マーキングに用いられる筆記具１５０を保持する。 In order to solve the above-mentioned problems, according to a certain aspect of the present invention, the marking body 30 marks information on the surface of the object 200. The marking body 30 has a writing instrument holding portion 52. The writing instrument holding unit 52 holds the writing instrument 150 used for marking.

筆記具１５０によって物２００の表面に情報がマーキングされるので、筆記具保持部５２が保持する筆記具１５０を換えることで筆記具１５０の不備は解消できる。筆記具１５０を換えることでその不備を解消できるので、筆記具１５０にまつわる整備に費やされる労力は軽減できる。その結果、整備に費やされる労力を軽減できるマーキング体３０を提供できる。 Since information is marked on the surface of the object 200 by the writing instrument 150, the deficiency of the writing instrument 150 can be eliminated by changing the writing instrument 150 held by the writing instrument holding unit 52. Since the deficiency can be eliminated by changing the writing instrument 150, the labor spent on the maintenance related to the writing instrument 150 can be reduced. As a result, it is possible to provide the marking body 30 that can reduce the labor required for maintenance.

また、上述したマーキング体３０が、ベース部５０と、揺動可能接続部５４と、傾斜変動部５６と、押付部５８とを筆記具保持部５２に加えて有していることが望ましい。ベース部５０はベースとなる。揺動可能接続部５４は、筆記具保持部５２を揺動可能にベース部５０へ接続する。傾斜変動部５６は、物２００の表面に対する筆記具保持部５２の傾斜を物２００の表面の屈曲に応じて変動させる。押付部５８は、物２００の表面に情報をマーキングする際に物２００へ筆記具１５０を押付ける。この場合、押付部５８がベース部５０に接続されベース部５０に力を加えることにより物２００へ筆記具を押付けるものであることが望ましい。この場合、筆記具保持部５２が、接続体８０と、筆記具固定体８２と、緩和部８４とを有していることが望ましい。接続体８０は、揺動可能接続部５４を介してベース部５０へ接続される。筆記具固定体８２には筆記具１５０が固定される。筆記具固定体８２は、接続体８０へ接続される。緩和部８４は、接続体８０と筆記具固定体８２との間における力の伝達を緩和する。 Further, it is desirable that the marking body 30 described above has a base portion 50, a swingable connecting portion 54, an inclination changing portion 56, and a pressing portion 58 in addition to the writing instrument holding portion 52. The base portion 50 serves as a base. The swingable connection portion 54 connects the writing instrument holding portion 52 to the base portion 50 so as to be swingable. The inclination changing portion 56 changes the inclination of the writing instrument holding portion 52 with respect to the surface of the object 200 according to the bending of the surface of the object 200. The pressing portion 58 presses the writing instrument 150 against the object 200 when marking information on the surface of the object 200. In this case, it is desirable that the pressing portion 58 is connected to the base portion 50 and the writing instrument is pressed against the object 200 by applying a force to the base portion 50. In this case, it is desirable that the writing instrument holding portion 52 has a connecting body 80, a writing instrument fixing body 82, and a relaxing portion 84. The connecting body 80 is connected to the base portion 50 via the swingable connecting portion 54. The writing instrument 150 is fixed to the writing instrument fixed body 82. The writing instrument fixed body 82 is connected to the connecting body 80. The relaxation unit 84 relaxes the transmission of force between the connecting body 80 and the writing instrument fixing body 82.

物２００の表面に対する筆記具保持部５２の傾斜が物２００の表面の屈曲に応じて変動すると、筆記具保持部５２が保持する筆記具１５０の傾斜も表面の屈曲に応じて変動する。そのように傾斜が変動するので、筆記具１５０にかかる物２００からの反力を受けた筆記具１５０のいずれかの部分に変形が生じる恐れが軽減される。その際、接続体８０が揺動可能接続部５４を介してベース部５０へ接続される。筆記具固定体８２は、接続体８０へ接続される。筆記具固定体８２には筆記具１５０が固定される。これにより、押付部５８がベース部５０に加えた力は筆記具固定体８２に伝わる。筆記具固定体８２に伝わった力が物２００へ筆記具１５０を押付ける。緩和部８４は、接続体８０と筆記具固定体８２との間における力の伝達を緩和する。力の伝達が緩和されるので、その力を受けた筆記具１５０のいずれかの部分に変形が生じる恐れが軽減される。変形が生じる恐れが軽減されると、変形に伴う筆記具１５０の交換の必要性が軽減される。交換の必要性が軽減されると、筆記具１５０にまつわる整備に費やされる労力を軽減できる。その結果、物２００の表面の屈曲に対応するように物２００の表面に情報をマーキングでき、かつ、整備に費やされる労力を軽減できるマーキング体３０を提供できる。 When the inclination of the writing instrument holding portion 52 with respect to the surface of the object 200 fluctuates according to the bending of the surface of the object 200, the inclination of the writing instrument 150 held by the writing instrument holding portion 52 also fluctuates according to the bending of the surface. Since the inclination fluctuates in this way, the possibility that any part of the writing instrument 150 that receives the reaction force from the object 200 applied to the writing instrument 150 is deformed is reduced. At that time, the connecting body 80 is connected to the base portion 50 via the swingable connecting portion 54. The writing instrument fixed body 82 is connected to the connecting body 80. The writing instrument 150 is fixed to the writing instrument fixed body 82. As a result, the force applied by the pressing portion 58 to the base portion 50 is transmitted to the writing instrument fixed body 82. The force transmitted to the writing instrument fixed body 82 presses the writing instrument 150 against the object 200. The relaxation unit 84 relaxes the transmission of force between the connecting body 80 and the writing instrument fixing body 82. Since the transmission of force is relaxed, the risk of deformation of any part of the writing instrument 150 that receives the force is reduced. When the possibility of deformation is reduced, the necessity of replacing the writing instrument 150 due to the deformation is reduced. When the need for replacement is reduced, the labor required for maintenance related to the writing instrument 150 can be reduced. As a result, it is possible to provide the marking body 30 which can mark information on the surface of the object 200 so as to correspond to the bending of the surface of the object 200 and can reduce the labor required for maintenance.

もしくは、上述した緩和部８４が、固定体接続部１００と、弾性体１０２とを有していることが望ましい。固定体接続部１００は、筆記具固定体８２を接続体８０に対する相対運動が可能に接続体８０に接続する。弾性体１０２は、接続体８０と筆記具固定体８２との間に接続される。弾性体１０２は、筆記具固定体８２の接続体８０に対する相対運動に伴って変形する。 Alternatively, it is desirable that the relaxation portion 84 described above has the fixed body connecting portion 100 and the elastic body 102. The fixed-point connecting portion 100 connects the writing instrument fixed-point 82 to the connecting 80 so that it can move relative to the connecting 80. The elastic body 102 is connected between the connecting body 80 and the writing instrument fixed body 82. The elastic body 102 is deformed with the relative movement of the writing instrument fixed body 82 with respect to the connecting body 80.

弾性体１０２は、接続体８０と筆記具固定体８２との間に接続される。弾性体１０２は、筆記具固定体８２の接続体８０に対する相対運動に伴って変形する。これにより、押付部５８がベース部５０に加えた力は弾性体１０２によって緩和された状態で筆記具１５０に伝わることとなる。その力が緩和されるので、その力を受けた筆記具１５０のいずれかの部分に変形が生じる恐れが軽減される。その結果、物２００の表面の屈曲に対応するように物２００の表面に情報をマーキングでき、かつ、整備に費やされる労力を軽減できるマーキング体３０を提供できる。 The elastic body 102 is connected between the connecting body 80 and the writing instrument fixed body 82. The elastic body 102 is deformed with the relative movement of the writing instrument fixed body 82 with respect to the connecting body 80. As a result, the force applied by the pressing portion 58 to the base portion 50 is transmitted to the writing instrument 150 in a state of being relaxed by the elastic body 102. Since the force is relaxed, the risk of deformation of any part of the writing instrument 150 that receives the force is reduced. As a result, it is possible to provide the marking body 30 which can mark information on the surface of the object 200 so as to correspond to the bending of the surface of the object 200 and can reduce the labor required for maintenance.

また、上述した傾斜変動部５６が、相対運動体１２０と、運動体接続部１２２とを有していることが望ましい。相対運動体１２０は、物２００の表面に接触するためのものである。相対運動体１２０は、物２００に対する相対運動をするためのものである。運動体接続部１２２は、複数の方向への相対運動が自在となるように相対運動体１２０を筆記具保持部５２に接続する。 Further, it is desirable that the inclination fluctuation portion 56 described above has a relative moving body 120 and a moving body connecting portion 122. The relative moving body 120 is for contacting the surface of the object 200. The relative moving body 120 is for making a relative movement with respect to the object 200. The moving body connecting portion 122 connects the relative moving body 120 to the writing instrument holding portion 52 so that the relative movement in a plurality of directions can be freely performed.

相対運動体１２０は、物２００の表面に接触するためのものである。相対運動体１２０は、物２００に対する相対運動をするためのものである。運動体接続部１２２は、複数の方向への相対運動が自在となるように相対運動体１２０を筆記具保持部５２に接続する。これにより、次に述べられる場合に比べて、駆動装置３２がマーキング体３０を後述の一方向とは異なる方向へ動かす際、相対運動体１２０を動かすことに伴って筆記具保持部５２に大きな力がかかる可能性を低くできる。その場合とは、相対運動体１２０が一方向にのみそのような相対運動をする場合である。そのような大きな力がかかる可能性を低くできるので、そのような大きな力を受けた筆記具１５０のいずれかの部分に変形が生じる恐れが軽減される。その結果、物２００の表面の屈曲に対応するように物２００の表面に情報をマーキングでき、かつ、整備に費やされる労力を軽減できるマーキング体３０を提供できる。 The relative moving body 120 is for contacting the surface of the object 200. The relative moving body 120 is for making a relative movement with respect to the object 200. The moving body connecting portion 122 connects the relative moving body 120 to the writing instrument holding portion 52 so that the relative movement in a plurality of directions can be freely performed. As a result, as compared with the case described below, when the driving device 32 moves the marking body 30 in a direction different from one direction described later, a large force is applied to the writing instrument holding portion 52 as the relative moving body 120 is moved. The possibility of this can be reduced. The case is a case where the relative moving body 120 makes such a relative movement only in one direction. Since the possibility of applying such a large force can be reduced, the possibility of deformation of any part of the writing instrument 150 subjected to such a large force is reduced. As a result, it is possible to provide the marking body 30 which can mark information on the surface of the object 200 so as to correspond to the bending of the surface of the object 200 and can reduce the labor required for maintenance.

本発明に係るマーキング体は、整備に費やされる労力を軽減できる。 The marking body according to the present invention can reduce the labor required for maintenance.

本発明のある実施形態に係る情報マーキング装置の外観図である。It is external drawing of the information marking apparatus which concerns on a certain embodiment of this invention. 本発明のある実施形態に係る情報マーキング装置のマーキング体および駆動装置の外観図である。It is an external view of the marking body and the driving device of the information marking device which concerns on a certain embodiment of this invention. 本発明のある実施形態に係る情報マーキング装置のマーキング体の正面図である。It is a front view of the marking body of the information marking apparatus which concerns on a certain embodiment of this invention. 本発明のある実施形態に係る情報マーキング装置のマーキング体の側面図である。It is a side view of the marking body of the information marking apparatus which concerns on a certain embodiment of this invention. 本発明のある実施形態に係る情報マーキング装置のマーキング体の背面図である。It is a rear view of the marking body of the information marking apparatus which concerns on a certain embodiment of this invention. 本発明のある実施形態に係る情報マーキング装置のマーキング体の動きを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the movement of the marking body of the information marking apparatus which concerns on a certain embodiment of this invention. 本発明のある実施形態に係る情報マーキング装置において筆記具に加わる力が緩和されている状況を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the situation in which the force applied to a writing instrument is relaxed in the information marking apparatus which concerns on a certain embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are designated by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, the detailed description of them will not be repeated.

［情報マーキング装置の構成］
図１は、本実施形態に係る情報マーキング装置２０の外観図である。図２は、本実施形態に係る情報マーキング装置２０のマーキング体３０および駆動装置３２の外観図である。図１と図２とに基づいて、本実施形態に係る情報マーキング装置２０の構成が説明される。 [Configuration of information marking device]
FIG. 1 is an external view of the information marking device 20 according to the present embodiment. FIG. 2 is an external view of the marking body 30 and the driving device 32 of the information marking device 20 according to the present embodiment. The configuration of the information marking device 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本実施形態に係る情報マーキング装置２０は、マーキング体３０と、駆動装置３２と、昇降装置３４と、図示されない制御装置とを備える。 The information marking device 20 according to the present embodiment includes a marking body 30, a driving device 32, an elevating device 34, and a control device (not shown).

マーキング体３０は、鋼帯２００の表面に情報をマーキングする。すなわち鋼帯２００の表面に情報が付される。マーキング体３０の具体的な構成は後述される。 The marking body 30 marks information on the surface of the steel strip 200. That is, information is attached to the surface of the steel strip 200. The specific configuration of the marking body 30 will be described later.

駆動装置３２は、マーキング体３０を駆動する。駆動装置３２は、第１駆動部４６と、第２駆動部４８とを有する。 The drive device 32 drives the marking body 30. The drive device 32 has a first drive unit 46 and a second drive unit 48.

第１駆動部４６は、図示されない周知のスライダの組とこれらスライダの組を収容する筐体とを有する。本実施形態の場合、これらのスライダがマーキング体３０を実際に移動させる。これらのスライダの一方はマーキング体３０を予め定められた第１の方向へ移動させる。これらのスライダの他方はマーキング体３０を第１の方向に直交する第２の方向へ移動させる。これにより、マーキング体３０は第１の方向と第２の方向とに沿う平面に沿って移動可能となる。 The first drive unit 46 has a well-known set of sliders (not shown) and a housing containing the set of sliders. In the case of the present embodiment, these sliders actually move the marking body 30. One of these sliders moves the marking body 30 in a predetermined first direction. The other of these sliders moves the marking body 30 in a second direction orthogonal to the first direction. As a result, the marking body 30 can move along a plane along the first direction and the second direction.

第２駆動部４８は、図示されない軸材と、その軸材を固定する図示されない部材と、図示されない周知の回転駆動機構と、図示されない周知のスライダとを有する。その軸材は第１駆動部４６の筐体を貫通する。これにより、第１駆動部４６はその軸材の中心を軸として回転可能となる。第２駆動部４８の図示されない回転駆動機構が、第１駆動部４６に接続される。その回転駆動機構は周知のシリンダとリンクとを有しており、第１駆動部４６を回転させる。これにより、第２駆動部４８は、第１駆動部４６ごとマーキング体３０を傾斜させることができる。第２駆動部４８の図示されないスライダが、上述された軸材ごと第１駆動部４６を移動させる。 The second drive unit 48 has a shaft member (not shown), a member (not shown) for fixing the shaft member, a well-known rotary drive mechanism (not shown), and a well-known slider (not shown). The shaft member penetrates the housing of the first drive unit 46. As a result, the first drive unit 46 can rotate about the center of the shaft member. A rotational drive mechanism (not shown) of the second drive unit 48 is connected to the first drive unit 46. The rotation drive mechanism has a well-known cylinder and a link, and rotates the first drive unit 46. As a result, the second drive unit 48 can incline the marking body 30 together with the first drive unit 46. A slider (not shown) of the second drive unit 48 moves the first drive unit 46 together with the shaft member described above.

昇降装置３４は、駆動装置３２を昇降させる。これにより、昇降装置３４は駆動装置３２ごとマーキング体３０を昇降させることとなる。 The elevating device 34 raises and lowers the drive device 32. As a result, the elevating device 34 moves the marking body 30 up and down together with the driving device 32.

制御装置は、マーキング体３０の後述される押付部５８の対と、第１駆動部４６の図示されないスライダと、第２駆動部４８の図示されない回転駆動機構およびスライダと、昇降装置３４とを制御する。制御装置がこれらを制御するための具体的な構成は周知である。したがってここではその詳細な説明は繰り返されない。 The control device controls a pair of pressing portions 58 of the marking body 30, a slider (not shown) of the first drive portion 46, a rotation drive mechanism and slider (not shown) of the second drive portion 48, and an elevating device 34. To do. The specific configuration for the control device to control these is well known. Therefore, the detailed description is not repeated here.

図３は、本実施形態に係る情報マーキング装置２０のマーキング体３０の正面図である。図４は、本実施形態に係る情報マーキング装置２０のマーキング体３０の側面図である。図３と図４とに基づいて、本実施形態に係るマーキング体３０の構成が説明される。 FIG. 3 is a front view of the marking body 30 of the information marking device 20 according to the present embodiment. FIG. 4 is a side view of the marking body 30 of the information marking device 20 according to the present embodiment. The configuration of the marking body 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

本実施形態の場合、マーキング体３０は、ベース部５０と、筆記具保持部５２と、揺動可能接続部５４と、傾斜変動部５６の対と、押付部５８の対と、接続ブラケット６０と、復帰部６２とを有している。 In the case of the present embodiment, the marking body 30 includes a base portion 50, a writing instrument holding portion 52, a swingable connecting portion 54, a pair of tilt changing portions 56, a pair of pressing portions 58, and a connecting bracket 60. It has a return unit 62.

本実施形態の場合、ベース部５０は矩形の板状の部材である。このベース部５０は、筆記具保持部５２と揺動可能接続部５４と傾斜変動部５６と押付部５８とのベースとなる。 In the case of this embodiment, the base portion 50 is a rectangular plate-shaped member. The base portion 50 serves as a base for the writing instrument holding portion 52, the swingable connecting portion 54, the tilt changing portion 56, and the pressing portion 58.

筆記具保持部５２は、筆記具１５０を保持する。筆記具保持部５２の具体的な構成は後述される。 The writing instrument holding unit 52 holds the writing instrument 150. The specific configuration of the writing instrument holding unit 52 will be described later.

揺動可能接続部５４は、筆記具保持部５２をベース部５０へ接続する。本実施形態の場合、揺動可能接続部５４は周知のヒンジによって構成される。これにより、図３において二点鎖線で示されたように、筆記具保持部５２は揺動変動可能となる。 The swingable connection portion 54 connects the writing instrument holding portion 52 to the base portion 50. In the case of the present embodiment, the swingable connection portion 54 is configured by a well-known hinge. As a result, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, the writing instrument holding portion 52 can swing and fluctuate.

傾斜変動部５６は、鋼帯２００の表面に対する筆記具保持部５２の傾斜を鋼帯２００の表面の屈曲に応じて変動させる。傾斜変動部５６の具体的な構成は後述される。 The inclination changing portion 56 changes the inclination of the writing instrument holding portion 52 with respect to the surface of the steel strip 200 according to the bending of the surface of the steel strip 200. The specific configuration of the tilt variation portion 56 will be described later.

押付部５８は、鋼帯２００の表面に情報をマーキングする際に鋼帯２００へ筆記具１５０を押付ける。本実施形態の場合、押付部５８は、第１駆動部４６とベース部５０との間に接続される。本実施形態の場合、押付部５８は、周知であるシリンダによって構成される。本実施形態の場合、押付部５８は、ベース部５０に力を加えることにより鋼帯２００へ筆記具１５０を押付けるものである。 The pressing portion 58 presses the writing instrument 150 against the steel strip 200 when marking information on the surface of the steel strip 200. In the case of the present embodiment, the pressing portion 58 is connected between the first driving portion 46 and the base portion 50. In the case of the present embodiment, the pressing portion 58 is composed of a well-known cylinder. In the case of the present embodiment, the pressing portion 58 presses the writing instrument 150 against the steel strip 200 by applying a force to the base portion 50.

接続ブラケット６０には押付部５８の対が固定される。接続ブラケット６０は、押付部５８の対を第１駆動部４６のスライダへ接続する。これにより、マーキング体３０全体が第１駆動部４６へ接続される。 A pair of pressing portions 58 is fixed to the connection bracket 60. The connection bracket 60 connects the pair of pressing portions 58 to the slider of the first driving portion 46. As a result, the entire marking body 30 is connected to the first drive unit 46.

復帰部６２は、傾斜変動部５６が筆記具保持部５２の傾斜を変動させた後、その傾斜を所定の状態に復帰させる。本実施形態の場合、復帰部６２は、２本のコイルばねによって構成される。 The return unit 62 restores the inclination to a predetermined state after the inclination variation unit 56 changes the inclination of the writing instrument holding unit 52. In the case of the present embodiment, the return portion 62 is composed of two coil springs.

図５は、本実施形態に係る情報マーキング装置２０のマーキング体３０の背面図である。図４と図５とに基づいて、本実施形態に係る筆記具保持部５２および傾斜変動部５６の具体的な構成が説明される。 FIG. 5 is a rear view of the marking body 30 of the information marking device 20 according to the present embodiment. Based on FIGS. 4 and 5, a specific configuration of the writing instrument holding portion 52 and the tilt changing portion 56 according to the present embodiment will be described.

本実施形態の場合、筆記具保持部５２は、接続体８０と、筆記具固定体８２と、緩和部８４とを有している。 In the case of the present embodiment, the writing instrument holding unit 52 has a connecting body 80, a writing instrument fixing body 82, and a relaxing unit 84.

接続体８０は、揺動可能接続部５４を介してベース部５０へ接続される。本実施形態の場合、接続体８０は、ベース部５０に対向するように配置される板状のベース対向部９０と、そのベース対向部９０の一端から突出する板状の板状突出部９２とを有する。ベース対向部９０に揺動可能接続部５４が接続される。本実施形態の場合、ベース対向部９０のうち揺動可能接続部５４が接続される面の背面に周知のボールキャスター９６が接続される。板状突出部９２には、直接または間接に筆記具固定体８２と緩和部８４とが接続される。 The connecting body 80 is connected to the base portion 50 via the swingable connecting portion 54. In the case of the present embodiment, the connecting body 80 includes a plate-shaped base facing portion 90 arranged so as to face the base portion 50, and a plate-shaped plate-shaped protruding portion 92 protruding from one end of the base facing portion 90. Has. A swingable connection portion 54 is connected to the base facing portion 90. In the case of the present embodiment, the well-known ball caster 96 is connected to the back surface of the surface of the base facing portion 90 to which the swingable connecting portion 54 is connected. The writing instrument fixing body 82 and the relaxation portion 84 are directly or indirectly connected to the plate-shaped protruding portion 92.

筆記具固定体８２には筆記具１５０が固定される。本実施形態の場合、筆記具固定体８２は、緩和部８４を介して接続体８０の板状突出部９２へ接続される。 The writing instrument 150 is fixed to the writing instrument fixed body 82. In the case of the present embodiment, the writing instrument fixing body 82 is connected to the plate-shaped projecting portion 92 of the connecting body 80 via the relaxation portion 84.

緩和部８４は、接続体８０と筆記具固定体８２との間における力の伝達を緩和する。本実施形態の場合、緩和部８４は、固定体接続部１００と、弾性体１０２とを有している。固定体接続部１００は、筆記具固定体８２を接続体８０に対する相対運動が可能な状態で接続体８０の板状突出部９２へ接続する。本実施形態におけるその相対運動の方向は、押付部５８がベース部５０に加える力のベクトルに沿う方向である。その結果、本実施形態においては、筆記具固定体８２はスライド可能である。弾性体１０２は、接続体８０（直接には、後述される運動体接続部１２２）と筆記具固定体８２との間に接続される。弾性体１０２は、筆記具固定体８２の接続体８０に対する相対運動に伴って変形する。本実施形態の場合、弾性体１０２は周知のコイルばねによって構成される。 The relaxation unit 84 relaxes the transmission of force between the connecting body 80 and the writing instrument fixing body 82. In the case of the present embodiment, the relaxation portion 84 has a fixed body connecting portion 100 and an elastic body 102. The fixed body connecting portion 100 connects the writing instrument fixed body 82 to the plate-shaped protruding portion 92 of the connecting body 80 in a state where it can move relative to the connecting body 80. The direction of the relative motion in the present embodiment is a direction along the vector of the force applied by the pressing portion 58 to the base portion 50. As a result, in the present embodiment, the writing instrument fixed body 82 is slidable. The elastic body 102 is connected between the connecting body 80 (directly, the moving body connecting portion 122 described later) and the writing instrument fixed body 82. The elastic body 102 is deformed with the relative movement of the writing instrument fixed body 82 with respect to the connecting body 80. In the case of this embodiment, the elastic body 102 is composed of a well-known coil spring.

本実施形態の場合、傾斜変動部５６は、筆記具１５０の両脇に配置される。傾斜変動部５６は、相対運動体１２０と、運動体接続部１２２とを有している。相対運動体１２０は、鋼帯２００の表面に接触するためのものである。相対運動体１２０は、鋼帯２００に対する相対運動をするためのものである。本実施形態の場合、相対運動体１２０は、上述のボールキャスター９６と同一のボールキャスターにより構成される。運動体接続部１２２は、複数の方向への相対運動が自在となるように相対運動体１２０を筆記具保持部５２に接続する。本実施形態の場合、運動体接続部１２２は、接続体８０の板状突出部９２に密着する板状の部分と、その板状の部分の一端から突出して相対運動体１２０が接続される部分とを有する。上述された弾性体１０２は、運動体接続部１２２を介して接続体８０の板状突出部９２に接続される。 In the case of the present embodiment, the inclination changing portions 56 are arranged on both sides of the writing instrument 150. The inclination changing portion 56 has a relative moving body 120 and a moving body connecting portion 122. The relative moving body 120 is for contacting the surface of the steel strip 200. The relative moving body 120 is for making a relative movement with respect to the steel strip 200. In the case of the present embodiment, the relative moving body 120 is composed of the same ball casters as the above-mentioned ball casters 96. The moving body connecting portion 122 connects the relative moving body 120 to the writing instrument holding portion 52 so that the relative movement in a plurality of directions can be freely performed. In the case of the present embodiment, the moving body connecting portion 122 is a plate-shaped portion that is in close contact with the plate-shaped protruding portion 92 of the connecting body 80 and a portion that protrudes from one end of the plate-shaped portion and is connected to the relative moving body 120. And have. The elastic body 102 described above is connected to the plate-shaped protrusion 92 of the connecting body 80 via the moving body connecting portion 122.

［使用方法の説明］
まず、酸洗が完了した鋼帯２００が情報マーキング装置２０の下に設置される。図示されないセンサがこのことを検知すると、そのセンサは情報マーキング装置２０の制御装置に対して信号を送信する。その信号を受信した情報マーキング装置２０の制御装置は、情報マーキング装置２０のマーキング体３０が鋼帯２００上の所定の位置に対向するように昇降装置３４を制御する。本実施形態の場合、その位置は鋼帯２００の上端から周方向に少し離れた場所である。 [Explanation of usage]
First, the steel strip 200 that has been pickled is installed under the information marking device 20. When a sensor (not shown) detects this, the sensor transmits a signal to the control device of the information marking device 20. The control device of the information marking device 20 that has received the signal controls the elevating device 34 so that the marking body 30 of the information marking device 20 faces a predetermined position on the steel strip 200. In the case of the present embodiment, the position is a place slightly separated from the upper end of the steel strip 200 in the circumferential direction.

マーキング体３０が鋼帯２００の所定の位置に対向すると、情報マーキング装置２０の制御装置は、マーキング体３０の筆記具１５０の先端が鋼帯２００の中心方向を向くように第２駆動部４８を制御する。マーキング体３０の筆記具１５０の先端が鋼帯２００の中心方向を向くと、情報マーキング装置２０の制御装置は、筆記具１５０が鋼帯２００に軽く押付けられるように押付部５８を制御する。 When the marking body 30 faces a predetermined position of the steel strip 200, the control device of the information marking device 20 controls the second drive unit 48 so that the tip of the writing instrument 150 of the marking body 30 faces the center direction of the steel strip 200. To do. When the tip of the writing instrument 150 of the marking body 30 faces the center of the steel strip 200, the control device of the information marking device 20 controls the pressing portion 58 so that the writing instrument 150 is lightly pressed against the steel strip 200.

図６は、このときのマーキング体３０の動きを示す概念図である。図６から明らかなように、傾斜変動部５６のうち最初に相対運動体１２０が鋼帯２００に接触した方は、接続体８０ひいては筆記具保持部５２にモーメントを与える。モーメントが与えられることで、筆記具保持部５２の傾斜は変動する。 FIG. 6 is a conceptual diagram showing the movement of the marking body 30 at this time. As is clear from FIG. 6, the one in which the relative moving body 120 first comes into contact with the steel strip 200 among the tilt changing portions 56 gives a moment to the connecting body 80 and thus the writing instrument holding portion 52. When a moment is given, the inclination of the writing instrument holding portion 52 fluctuates.

図７は、このときに筆記具１５０に加わる力が緩和されている状況を示す概念図である。筆記具１５０が鋼帯２００に押付けられると、まず筆記具保持部５２は接続体８０に対し相対運動する。これに伴って弾性体１０２は伸びる。伸びた弾性体１０２は筆記具１５０を鋼帯２００に押付ける。これにより、押付部５８がベース部５０に加えた力がそのまま筆記具１５０に伝わることは回避される。筆記具１５０は鋼帯２００に軽く押付けられる。 FIG. 7 is a conceptual diagram showing a situation in which the force applied to the writing instrument 150 at this time is relaxed. When the writing instrument 150 is pressed against the steel strip 200, the writing instrument holding portion 52 first moves relative to the connecting body 80. Along with this, the elastic body 102 extends. The stretched elastic body 102 presses the writing instrument 150 against the steel strip 200. As a result, the force applied by the pressing portion 58 to the base portion 50 is prevented from being transmitted to the writing instrument 150 as it is. The writing instrument 150 is lightly pressed against the steel strip 200.

筆記具１５０が鋼帯２００に軽く押付けられると、情報マーキング装置２０の制御装置は、筆記具１５０が鋼帯２００に所定の文字を書くように第１駆動部４６を制御する。その際、相対運動体１２０は筆記具１５０と共に鋼帯２００の表面をスムーズに移動する。その移動に伴って相対運動体１２０の一方が鋼帯２００から押し上げられると、その相対運動体１２０ひいては傾斜変動部５６は筆記具保持部５２にモーメントを与える。モーメントが与えられることで、筆記具保持部５２の傾斜は変動する。 When the writing instrument 150 is lightly pressed against the steel strip 200, the control device of the information marking device 20 controls the first drive unit 46 so that the writing instrument 150 writes a predetermined character on the steel strip 200. At that time, the relative moving body 120 smoothly moves on the surface of the steel strip 200 together with the writing instrument 150. When one of the relative moving bodies 120 is pushed up from the steel strip 200 with the movement, the relative moving body 120 and thus the tilt changing portion 56 gives a moment to the writing instrument holding portion 52. When a moment is given, the inclination of the writing instrument holding portion 52 fluctuates.

筆記具１５０が鋼帯２００に所定の文字を書くと、情報マーキング装置２０の制御装置は、筆記具１５０が鋼帯２００から離れるように昇降装置３４を制御する。筆記具１５０が鋼帯２００から離れると、鋼帯２００は次の工程が実施される場所へ搬出される。 When the writing instrument 150 writes a predetermined character on the steel strip 200, the control device of the information marking device 20 controls the elevating device 34 so that the writing instrument 150 is separated from the steel strip 200. When the writing instrument 150 separates from the steel strip 200, the steel strip 200 is carried out to a place where the next step is performed.

［効果の説明］
以上のようにして、本実施形態に係るマーキング体３０ひいては情報マーキング装置２０は、鋼帯２００の表面の屈曲に対応するように鋼帯２００の表面に情報をマーキングできる。その際、筆記具１５０によって鋼帯２００の表面に情報がマーキングされるので、筆記具保持部５２が保持する筆記具１５０を換えることで筆記具１５０の不備を解消できる。筆記具１５０を換えることでその不備を解消できるので、筆記具１５０にまつわる整備に費やされる労力を軽減できる。その結果、鋼帯２００の表面の屈曲に対応するように鋼帯２００の表面に情報をマーキングでき、かつ、整備に費やされる労力を軽減できるマーキング体３０ひいては情報マーキング装置２０を提供できる。 [Explanation of effect]
As described above, the marking body 30 and thus the information marking device 20 according to the present embodiment can mark information on the surface of the steel strip 200 so as to correspond to the bending of the surface of the steel strip 200. At that time, since information is marked on the surface of the steel strip 200 by the writing instrument 150, the defect of the writing instrument 150 can be solved by changing the writing instrument 150 held by the writing instrument holding unit 52. Since the deficiency can be eliminated by changing the writing instrument 150, the labor required for maintenance related to the writing instrument 150 can be reduced. As a result, it is possible to provide the marking body 30 and thus the information marking device 20 which can mark information on the surface of the steel strip 200 so as to correspond to the bending of the surface of the steel strip 200 and can reduce the labor required for maintenance.

本実施形態に係るマーキング体３０ひいては情報マーキング装置２０において、筆記具固定体８２に固定された筆記具１５０は、接続体８０に対する相対運動が可能になる。その状態で筆記具１５０が受ける力が緩和される。相対運動が可能な状態で筆記具１５０が受ける力が緩和されるので、その力を受けた筆記具１５０のいずれかの部分に変形が生じる恐れが軽減される。その変形が生じる恐れが軽減されると、その変形に伴う筆記具１５０の交換の必要性が軽減される。交換の必要性が軽減されると、筆記具１５０にまつわる整備に費やされる労力を軽減できる。その結果、整備に費やされる労力を軽減できるマーキング体３０ひいては情報マーキング装置２０を提供できる。 In the marking body 30 and thus the information marking device 20 according to the present embodiment, the writing instrument 150 fixed to the writing instrument fixed body 82 can move relative to the connecting body 80. In that state, the force received by the writing instrument 150 is relaxed. Since the force received by the writing instrument 150 in a state where the relative movement is possible is relaxed, the possibility of deformation of any part of the writing instrument 150 receiving the force is reduced. When the possibility that the deformation occurs is reduced, the necessity of replacing the writing instrument 150 due to the deformation is reduced. When the need for replacement is reduced, the labor required for maintenance related to the writing instrument 150 can be reduced. As a result, it is possible to provide the marking body 30 and thus the information marking device 20 that can reduce the labor required for maintenance.

本実施形態に係るマーキング体３０ひいては情報マーキング装置２０において、相対運動体１２０は複数の方向への相対運動が自在となるように筆記具保持部５２に接続される。これにより、相対運動体１２０が一方向にのみそのような相対運動をする場合に比べて、第１駆動部４６がマーキング体３０をその一方向とは異なる方向へ動かす際、相対運動体１２０を動かすことに伴って筆記具保持部５２に大きな力がかかる可能性を低くできる。そのような大きな力がかかる可能性を低くできるので、そのような大きな力を受けた筆記具１５０のいずれかの部分に変形が生じる恐れが軽減される。 In the marking body 30 and thus the information marking device 20 according to the present embodiment, the relative moving body 120 is connected to the writing instrument holding portion 52 so as to be able to freely move in a plurality of directions. As a result, when the first driving unit 46 moves the marking body 30 in a direction different from that one direction, the relative moving body 120 is moved as compared with the case where the relative moving body 120 makes such a relative movement only in one direction. It is possible to reduce the possibility that a large force is applied to the writing instrument holding portion 52 as it is moved. Since the possibility of applying such a large force can be reduced, the possibility of deformation of any part of the writing instrument 150 subjected to such a large force is reduced.

［変形例の説明］
上述したマーキング体３０ひいては情報マーキング装置は、本発明の技術的思想を具体化するために例示したものである。各部材の形状、構造、配置などをこれらの実施形態のものに限定するものではない。各部材の形状、構造、配置は、種々の変更を加え得るものである。 [Explanation of modified example]
The marking body 30 and thus the information marking device described above are exemplified in order to embody the technical idea of the present invention. The shape, structure, arrangement, etc. of each member are not limited to those of these embodiments. The shape, structure, and arrangement of each member can be changed in various ways.

例えば、傾斜変動部５６の構成は上述したものに限定されない。押付部５８および緩和部８４の構成も上述したものに限定されない。上述したマーキング体３０ひいては情報マーキング装置がマーキングの対象とする物は鋼帯２００に限定されない。 For example, the configuration of the tilt variation portion 56 is not limited to that described above. The configurations of the pressing portion 58 and the relaxing portion 84 are not limited to those described above. The marking body 30 described above, and thus the object to be marked by the information marking device, is not limited to the steel strip 200.

２０…情報マーキング装置
３０…マーキング体
３２…駆動装置
３４…昇降装置
４６…第１駆動部
４８…第２駆動部
５０…ベース部
５２…筆記具保持部
５４…揺動可能接続部
５６…傾斜変動部
５８…押付部
６０…接続ブラケット
６２…復帰部
８０…接続体
８２…筆記具固定体
８４…緩和部
９０…ベース対向部
９２…板状突出部
９６…ボールキャスター
１００…固定体接続部
１０２…弾性体
１００…相対運動体
１２２…運動体接続部
１５０…筆記具
２００…鋼帯 20 ... Information marking device 30 ... Marking body 32 ... Drive device 34 ... Elevating device 46 ... First drive unit 48 ... Second drive unit 50 ... Base unit 52 ... Writing instrument holding unit 54 ... Swingable connection unit 56 ... Tilt fluctuation unit 58 ... Pressing part 60 ... Connecting bracket 62 ... Returning part 80 ... Connecting body 82 ... Writing instrument fixing body 84 ... Relaxing part 90 ... Base facing part 92 ... Plate-shaped protruding part 96 ... Ball caster 100 ... Fixed body connecting part 102 ... Elastic body 100 ... Relative moving body 122 ... Moving body connection 150 ... Writing instrument 200 ... Steel strip

Claims (4)

物の表面に情報をマーキングするマーキング体であって、
前記マーキングに用いられる筆記具を保持する筆記具保持部を有していることを特徴とするマーキング体。 It is a marking body that marks information on the surface of an object.
A marking body characterized by having a writing instrument holding portion for holding a writing instrument used for the marking. 前記マーキング体が、
ベースとなるベース部と、
前記筆記具保持部を揺動可能に前記ベース部へ接続する揺動可能接続部と、
前記物の表面に対する前記筆記具保持部の傾斜を前記物の表面の屈曲に応じて変動させる傾斜変動部と、
前記物の表面に前記情報をマーキングする際に前記物へ前記筆記具を押付けるための押付部とを前記筆記具保持部に加えて有しており、
前記押付部が前記ベース部に接続され前記ベース部に力を加えることにより前記物へ前記筆記具を押付けるものであり、
前記筆記具保持部が、
前記揺動可能接続部を介して前記ベース部へ接続される接続体と、
前記筆記具が固定され、かつ、前記接続体へ接続される筆記具固定体と、
前記接続体と前記筆記具固定体との間における前記力の伝達を緩和する緩和部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のマーキング体。 The marking body
The base part that becomes the base and
A swingable connection portion that oscillateably connects the writing instrument holding portion to the base portion,
An inclination changing portion that changes the inclination of the writing instrument holding portion with respect to the surface of the object according to the bending of the surface of the object,
In addition to the writing instrument holding portion, a pressing portion for pressing the writing instrument against the object when marking the information on the surface of the object is provided.
The writing instrument is pressed against the object by connecting the pressing portion to the base portion and applying a force to the base portion.
The writing instrument holding part
A connector connected to the base portion via the swingable connecting portion, and
A writing instrument fixed body to which the writing instrument is fixed and connected to the connecting body,
The marking body according to claim 1, further comprising a relaxation portion that relaxes the transmission of the force between the connection body and the writing instrument fixed body. 前記緩和部が、
前記筆記具固定体を前記接続体に対する相対運動が可能に前記接続体に接続する固定体接続部と、
前記接続体と前記筆記具固定体との間に接続され前記筆記具固定体の前記接続体に対する相対運動に伴って変形する弾性体とを有していることを特徴とする請求項２に記載のマーキング体。 The relaxation part
A fixed-point connection portion that connects the writing instrument fixed body to the connection body so as to be able to move relative to the connection body,
The marking according to claim 2, further comprising an elastic body connected between the connecting body and the writing instrument fixed body and deformed with the relative movement of the writing instrument fixed body with respect to the connecting body. body. 前記傾斜変動部が、
前記物の表面に接触するためのものであり、かつ、前記物に対する相対運動をするための相対運動体と、
複数の方向への前記相対運動が自在となるように前記相対運動体を前記筆記具保持部に接続する運動体接続部とを有していることを特徴とする請求項２に記載のマーキング体。 The tilt fluctuation part
A relative moving body for contacting the surface of the object and for making a relative motion with respect to the object.
The marking body according to claim 2, further comprising a moving body connecting portion that connects the relative moving body to the writing instrument holding portion so that the relative movement in a plurality of directions can be freely performed.
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