JP2020146202A - 内視鏡画像処理装置、方法及びプログラム、内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る内視鏡画像処理装置を含む内視鏡システム1の全体構成を示す概略図である。内視鏡システム1は、被検体の体内(被検体内)の被観察部位の内視鏡画像を撮影し、撮影した内視鏡画像から病変等の注目領域を自動認識し、認識した結果を報知する装置である。
内視鏡画像処理装置14は、主として時系列画像に含まれる注目領域を内視鏡操作者に報知するものであり、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。また、操作部15は、パーソナルコンピュータに有線接続又は無線接続されるキーボード及びマウス等が用いられ、表示器16(表示部の一例)はパーソナルコンピュータに接続可能な液晶モニタ等の各種モニタが用いられる。内視鏡画像処理装置14は、操作部15及び表示器16とともに、診断支援装置、又は医療業務支援装置として機能する。
内視鏡システム1を用いた内視鏡画像処理方法について説明する。図3は、第1の実施形態に係る内視鏡画像処理方法の各処理を示すフローチャートである。内視鏡画像処理方法は、画像取得工程(ステップS1)、画像表示工程(ステップS2)、注目領域検出工程(ステップS3)、動作認識工程(ステップS5)、第1強調表示工程(ステップS7)、及び第2強調表示工程(ステップS8)を含む。
強調方法記憶部50に記憶される第1強調表示及び第2強調表示の強調方法は、図4に示した例に限定されない。注目領域情報は、フレーム画像38a内の位置に重畳して表示するのではなく、フレーム画像38aとは異なる位置に表示してもよい。
強調方法記憶部50は、動作認識部46が認識する特定の動作毎に第2強調表示の強調方法をテーブルとして記憶してもよい。図6は、強調方法記憶部50が記憶するテーブルの一例を示す図である。
第2強調表示への切り替えについて、動作認識部46の認識結果に優先順位を付与してもよい。図7は、強調方法記憶部50が記憶するテーブルの一例を示す図である。図7に示すテーブルは、図6に示すテーブルに加えて、各動作に優先順位が付与されている。ここでは、「処置具使用」、「洗浄」、「拡大観察」、「色素観察」、「挿入」の順に高い優先順位が付与されている。
強調方法記憶部50が記憶するテーブルの内容は、内視鏡操作者等が好みに応じて変更可能であることが好ましい。ここでは、現在のテーブルの内容を表示器16に表示させ、内視鏡操作者が操作部15(入力部の一例)を用いて変更をする例を説明する。なお、以下において、内視鏡操作者が操作部15を用いて画面内のカーソルC(図9参照)を所望の位置に配置して選択動作を行う操作を、単に「操作部15の操作」と表記する場合がある。
上記の内視鏡画像処理方法は、各工程をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成し、このプログラムを記憶したCD−ROM(Compact Disk-Read Only Memory)等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
10…内視鏡スコープ
11…光源装置
12…内視鏡プロセッサ装置
13…表示装置
14…内視鏡画像処理装置
15…操作部
16…表示器
20…挿入部
21…手元操作部
22…ユニバーサルコード
25…軟性部
26…湾曲部
27…先端部
28…撮像部
29…湾曲操作ノブ
30…送気送水ボタン
31…吸引ボタン
32…静止画撮影指示部
33…処置具導入口
35…ライトガイド
36…信号ケーブル
37a…コネクタ
37b…コネクタ
38…動画
38a…フレーム画像
39…静止画
40…時系列画像取得部
41…注目領域検出部
42…注目領域情報取得部
44…制御部
45…表示制御部
45A…画像表示制御部
45B…報知情報表示制御部
46…動作認識部
47…記憶部
48…図形記憶部
50…強調方法記憶部
51…プログラム(内視鏡画像処理プログラム)
60…図形
62…図形
64…図形
66…図形
68…図形
100…テーブル変更画面
102…ドロップダウンボタン
104…プルダウンメニュー
106…第1強調表示プレビュー
108…図形
110…第2強調表示プレビュー
112…図形
120…テーブル変更第1画面
122…オンオフボタン
124…移行ボタン
130…テーブル変更第2画面
132…ドロップダウンボタン
134…スライドバー
136…スライドボタン
Claims (16)
- 内視鏡操作者によって被観察部位が順次撮影された複数の内視鏡画像であって、表示部に順次表示される複数の内視鏡画像に含まれる注目領域の注目領域情報を前記表示部に表示する表示制御部と、
前記複数の内視鏡画像のうちの少なくとも一部の内視鏡画像から前記被観察部位に対する前記内視鏡操作者の動作を認識する動作認識部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記動作認識部の認識結果に応じて、前記注目領域情報を前記内視鏡画像内の位置に第1強調レベルで表示する第1強調表示と、前記注目領域情報を前記第1強調レベルよりも相対的に小さい第2強調レベルで表示する第2強調表示とを切り替える内視鏡画像処理装置。 - 前記複数の内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記取得した内視鏡画像から注目領域を検出する注目領域検出部と、
前記検出した注目領域の注目領域情報を取得する注目領域情報取得部と、
を備える請求項1に記載の内視鏡画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記取得した複数の内視鏡画像を前記表示部に順次表示する請求項2に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記動作認識部は、特定の動作の有無を認識し、
前記表示制御部は、前記動作認識部が前記特定の動作を非認識の場合は前記第1強調表示を行い、前記特定の動作を認識した場合は前記第2強調表示を行う請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡画像処理装置。 - 前記特定の動作は処置具使用、洗浄、拡大観察、及び色素観察のうちの少なくとも1つの動作である請求項4に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記注目領域情報に基づく図形を表示する請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記第1強調レベル及び前記第2強調レベルは、前記図形の色、形状、及び透過度の少なくとも1つが異なる請求項6に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記第1強調表示は、前記注目領域情報を前記内視鏡画像とは異なる位置に表示する請求項1から7のいずれか1項に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記第2強調表示は、前記注目領域情報を前記内視鏡画像内の位置に表示する請求項1から8のいずれか1項に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記第2強調表示は、前記注目領域情報を前記内視鏡画像とは異なる位置に表示する請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記注目領域情報の強調方法を記憶する強調方法記憶部を有し、
前記表示制御部は、前記強調方法記憶部に記憶された前記強調方法によって前記注目領域情報を表示する請求項1から10のいずれか1項に記載の内視鏡画像処理装置。 - 前記強調方法記憶部は、前記動作認識部が認識する動作毎に前記強調方法を記憶する請求項11に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記強調方法を設定して前記強調方法記憶部に記憶させる入力部を備える請求項11又は12に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記表示部と、
被検体内に挿入される内視鏡スコープと、
前記被検体内の被観察部位の複数の内視鏡画像を順次撮影するカメラと、
請求項1から13のいずれか1項に記載の内視鏡画像処理装置と、
を備える内視鏡システム。 - 内視鏡操作者によって被観察部位が順次撮影された複数の内視鏡画像であって、表示部に順次表示される複数の内視鏡画像に含まれる注目領域の注目領域情報を前記表示部に表示する表示制御工程と、
前記複数の内視鏡画像のうちの少なくとも一部の内視鏡画像から前記被観察部位に対する前記内視鏡操作者の動作を認識する動作認識工程と、
を備え、
前記表示制御工程は、前記動作認識工程の認識結果に応じて、前記注目領域情報を前記内視鏡画像内の位置に第1強調レベルで表示する第1強調表示と、前記注目領域情報を前記第1強調レベルよりも相対的に小さい第2強調レベルで表示する第2強調表示とを切り替える内視鏡画像処理方法。 - 請求項15に記載の内視鏡画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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