JP2020145845A - Armature manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電機子の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing an armature.
従来、軸方向の一方側に配置された第１のセグメント導体と軸方向の他方側に配置された第２のセグメント導体とを備える電機子の製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a method for manufacturing an armature including a first segment conductor arranged on one side in the axial direction and a second segment conductor arranged on the other side in the axial direction is known (for example, Patent Document 1). reference).
上記特許文献１には、一方側導体セグメントおよび他方側導体セグメントを備える回転電機ステータの製造方法が開示されている。この回転電機ステータの製造方法では、ステータコアのスロットに軸方向の一方側から一方側導体セグメントの脚部が挿入され、このスロットの軸方向の他方側から他方側導体セグメントの脚部が挿入される。その後、一方側導体セグメントの脚部の先端部と、他方側導体セグメントの脚部の先端部とが、ステータコアのスロット内で接合されて、コイルが構成される。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a method for manufacturing a rotary electric stator having a one-side conductor segment and the other-side conductor segment. In this method of manufacturing a rotary electric machine stator, the leg portion of the one-side conductor segment is inserted into the slot of the stator core from one side in the axial direction, and the leg portion of the other-side conductor segment is inserted from the other side in the axial direction of this slot. .. After that, the tip of the leg of the one-side conductor segment and the tip of the leg of the other conductor segment are joined in the slot of the stator core to form a coil.
しかしながら、上記特許文献１に記載の回転電機ステータの製造方法では、一方側導体セグメントの脚部および他方側導体セグメントの脚部をスロットに挿入する際に、スロット内においては、これらの脚部が保持されていないため、脚部とスロット内におけるステータコアの端面とが干渉してしまうと考えられる。また、上記特許文献１には記載されていないものの、スロット内に絶縁紙が配置されている場合には、この絶縁紙を傷付けてしまう場合があると考えられる。 However, in the method for manufacturing a rotary electric stator described in Patent Document 1, when the legs of the one-side conductor segment and the legs of the other-side conductor segment are inserted into the slots, these legs are formed in the slots. Since it is not held, it is considered that the leg and the end face of the stator core in the slot interfere with each other. Further, although it is not described in Patent Document 1, if the insulating paper is arranged in the slot, it is considered that the insulating paper may be damaged.
そこで、脚部とステータコアの端面との干渉を防止するために、一方側導体セグメントの脚部および他方側導体セグメントの脚部をスロットに挿入する前に、スロット内に脚部をガイドするための治具を挿入しておくことが考えられる。そして、この治具により一方側導体セグメントの脚部をガイドしながら、脚部を軸方向の一方側からスロットに挿入することが考えられる。しかしながら、この方法では、他方側導体セグメントをスロットに挿入するためには、この治具をスロットから取り除く必要がある。また、スロットには一方側導体セグメントが配置された状態となっているため、新たに他方側導体セグメントをガイドするための治具を挿入することは、容易ではないと考えられる。このため、この方法では、他方側導体セグメントの脚部とステータコアの端面との干渉を防止することが困難になると考えられる。したがって、従来の回転電機ステータ（電機子）の製造方法では、一方側導体セグメント（第１のセグメント導体）および他方側導体セグメント（第２のセグメント導体）をステータコア（電機子コア）に配置する際に、一方側導体セグメントまたは他方側導体セグメントのうちの一方がステータコアと干渉する場合があると考えられる。このため、従来から、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体を電機子コアに配置する際に、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体の各々が電機子コアと干渉するのを防止することが可能な電機子の製造方法が望まれている。 Therefore, in order to prevent the leg and the end face of the stator core from interfering with each other, the leg of the one-side conductor segment and the leg of the other conductor segment are guided into the slot before being inserted into the slot. It is conceivable to insert a jig. Then, it is conceivable to insert the leg into the slot from one side in the axial direction while guiding the leg of the one-side conductor segment with this jig. However, in this method, the jig needs to be removed from the slot in order to insert the other conductor segment into the slot. Further, since the one-side conductor segment is arranged in the slot, it is considered that it is not easy to newly insert a jig for guiding the other-side conductor segment. Therefore, it is considered that this method makes it difficult to prevent the leg portion of the other side conductor segment from interfering with the end face of the stator core. Therefore, in the conventional method of manufacturing a rotary electric machine stator (armature), when the one-side conductor segment (first segment conductor) and the other-side conductor segment (second segment conductor) are arranged in the stator core (armature core). In addition, it is considered that one of the one-sided conductor segment or the other-side conductor segment may interfere with the stator core. Therefore, conventionally, when the first segment conductor and the second segment conductor are arranged on the armature core, it is prevented that each of the first segment conductor and the second segment conductor interferes with the armature core. A method for manufacturing an armature that can be used is desired.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体を電機子コアに配置する際に、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体の各々が電機子コアと干渉するのを防止することが可能な電機子の製造方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to arrange the first segment conductor and the second segment conductor in the armature core. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing an armature capable of preventing each of the first segment conductor and the second segment conductor from interfering with the armature core.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における電機子の製造方法は、軸方向に沿って延びるスロットを有する電機子コアと、軸方向に沿って延びる第１脚部を有し、軸方向の一方側に配置された第１のセグメント導体と、軸方向に沿って延びる第２脚部を有し、軸方向の他方側に配置された第２のセグメント導体とが接合されたコイルとを備える、電機子の製造方法であって、電機子コアが軸方向に分割された複数の分割コアを準備する工程と、複数の分割コアを準備する工程の後、複数の分割コアのうちの第１の分割コアに、第１のセグメント導体を配置する工程と、複数の分割コアを準備する工程の後、複数の分割コアのうちの第２の分割コアに、第２のセグメント導体を配置する工程と、第１のセグメント導体を配置する工程の後で、かつ、第２のセグメント導体を配置する工程の後に、第１の分割コアが軸方向の一方側に配置されるとともに、第２の分割コアが軸方向の他方側に配置されるように、第１の分割コアと第２の分割コアとを組み合わせる工程と、第１の分割コアと第２の分割コアとを組み合わせる工程の後、第１のセグメント導体と第２のセグメント導体とを、スロット内で接合する工程とを備える。 In order to achieve the above object, the method of manufacturing an armature according to one aspect of the present invention includes an armature core having a slot extending along the axial direction and a first leg portion extending along the axial direction. A coil in which a first segment conductor arranged on one side in the axial direction and a second segment conductor having a second leg extending along the axial direction and arranged on the other side in the axial direction are joined. A method for manufacturing an armature, which comprises, after a step of preparing a plurality of divided cores in which the armature core is axially divided and a step of preparing a plurality of divided cores, among a plurality of divided cores. After the step of arranging the first segment conductor on the first split core and the step of preparing a plurality of split cores, the second segment conductor is placed on the second split core of the plurality of split cores. After the step of arranging the first segment conductor and the step of arranging the second segment conductor, and after the step of arranging the second segment conductor, the first dividing core is arranged on one side in the axial direction, and the first The step of combining the first split core and the second split core and the step of combining the first split core and the second split core so that the two split cores are arranged on the other side in the axial direction. After that, a step of joining the first segment conductor and the second segment conductor in the slot is provided.
この発明の一の局面による電機子の製造方法では、上記のように、第１の分割コアに第１のセグメント導体を配置する工程と、第２の分割コアに第２のセグメント導体を配置する工程とを備える。これにより、第１の分割コアに第１のセグメント導体を配置する際に、スロット内にコイルガイド治具を配置して、コイルガイド治具により第１のセグメント導体をスロット内でガイドしながら、第１の分割コアに第１のセグメント導体を配置することができる。この結果、第１のセグメント導体を電機子コアに配置する際に、第１のセグメント導体が電機子コアと干渉するのを防止することができる。そして、第２の分割コアに第２のセグメント導体を配置する際に、スロット内にコイルガイド治具を配置して、コイルガイド治具により第２のセグメント導体をスロット内でガイドしながら、第２の分割コアに第２のセグメント導体を配置することができる。この結果、第２のセグメント導体を電機子コアに配置する際に、第２のセグメント導体が電機子コアと干渉するのを防止することができる。これらの結果、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体を電機子コアに配置する際に、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体の各々が電機子コアと干渉するのを防止することができる。 In the method for manufacturing an armature according to one aspect of the present invention, as described above, the step of arranging the first segment conductor on the first divided core and the second segment conductor on the second divided core are arranged. It has a process. As a result, when arranging the first segment conductor on the first partition core, the coil guide jig is arranged in the slot, and the coil guide jig guides the first segment conductor in the slot while A first segment conductor can be placed in the first split core. As a result, when arranging the first segment conductor on the armature core, it is possible to prevent the first segment conductor from interfering with the armature core. Then, when arranging the second segment conductor in the second dividing core, the coil guide jig is arranged in the slot, and the second segment conductor is guided in the slot by the coil guide jig. A second segment conductor can be placed in the two split cores. As a result, when the second segment conductor is arranged on the armature core, it is possible to prevent the second segment conductor from interfering with the armature core. As a result, when the first segment conductor and the second segment conductor are arranged on the armature core, it is possible to prevent each of the first segment conductor and the second segment conductor from interfering with the armature core. Can be done.
本発明によれば、上記のように、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体を電機子コアに配置する際に、第１のセグメント導体および第２のセグメント導体の各々が電機子コアと干渉するのを防止することができる。 According to the present invention, when the first segment conductor and the second segment conductor are arranged on the armature core as described above, each of the first segment conductor and the second segment conductor is combined with the armature core. It is possible to prevent interference.
以下、本発明の本実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［ステータの構造］
図１〜図１０を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。ステータ１００は、中心軸線Ｃ１を中心に円環形状を有する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。
[Stator structure]
The structure of the
本願明細書では、「軸方向（中心軸線方向）」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線Ｃ１（ロータ１０１の回転軸線）に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ａ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、径方向に沿ってステータ１００の中心軸線Ｃ１に向かう方向（Ｒ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、径方向に沿ってステータ１００の外に向かう方向（Ｒ２方向）を意味する。
In the present specification, the "axial direction (central axis direction)" means a direction (Z direction) along the central axis C1 (rotation axis of the rotor 101) of the
ステータ１００は、ロータ１０１と共に、回転電機の一部を構成する。回転電機は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成される。ステータ１００は、図１に示すように、ロータ１０１の径方向外側に配置されている。すなわち、本実施形態では、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機の一部を構成する。
The
図１に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、第１絶縁部材２１と、第２絶縁部材２２と、コイル部３０とを備える。コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａ（リード側コイル）と第２コイルアッセンブリ３０ｂ（反リード側コイル）とを含む。なお、ステータコア１０は、特許請求の範囲の「電機子コア」の一例である。
As shown in FIG. 1, the
（ステータコアの構造）
ステータコア１０は、中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心軸とした円筒形状を有する。ここで、本実施形態では、ステータコア１０は、複数の分割コア（たとえば、第１分割コア１０ａおよび第２分割コア１０ｂ）により構成されている。具体的には、図２に示すように、第１分割コア１０ａは、ステータコア１０が軸方向に２分割されたうちのステータコア１０のＺ１方向側の部分である。また、第２分割コア１０ｂは、ステータコア１０が軸方向に２分割されたうちのステータコア１０のＺ２方向側の部分である。また、第１分割コア１０ａには、第１コイルアッセンブリ３０ａが配置されている。また、第２分割コア１０ｂには、第２コイルアッセンブリ３０ｂが配置されている。
(Structure of stator core)
The
図３および図４に示すように、第１分割コア１０ａは、複数の電磁鋼板１１０ａ（たとえば、珪素鋼板）が軸方向に積層されることにより形成されている。第２分割コア１０ｂは、複数の電磁鋼板１１０ａと電磁鋼板１１０ｂとが軸方向に積層されることにより形成されている。また、図１に示すように、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとは、外周面に設けられた溶接部１０ｃにより接合されている。具体的には、溶接部１０ｃは、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとに亘って、軸方向に延びるように形成されている。また、溶接部１０ｃにより、第１分割コア１０ａを構成する複数の電磁鋼板１１０ａ同士が接合されているとともに、第２分割コア１０ｂを構成する複数の電磁鋼板１１０ａ同士および電磁鋼板１１０ａと電磁鋼板１１０ｂとが接合されている。なお、図１では、溶接部１０ｃを１つ図示しているが、第１分割コア１０ａおよび第２分割コア１０ｂの外周面に間隔を隔てて複数設けられている。また、図３および図４では、電磁鋼板１１０ｂを1枚として図示しているが、電磁鋼板１１０ｂは複数枚であってもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the first divided
また、第１分割コア１０ａの軸方向の長さＬ１は、第２分割コア１０ｂの軸方向の長さＬ２よりも大きい。これにより、第１分割コア１０ａのＺ２方向側の端面１４ａ、および、第２分割コア１０ｂのＺ１方向側の端面１４ｂの軸方向の位置Ｐ１は、ステータコア１０の軸方向の中心Ｃ２よりもＺ２方向側の位置に設けられている。なお、ステータコア１０の軸方向の長さＬ３は、長さＬ１と長さＬ２との合計長さに対応するとともに、Ｚ１方向側の端面１５とＺ２方向側の端面１６との間の距離に対応する。
Further, the axial length L1 of the first divided
また、図２に示すように、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとは、軸方向に見て、略同一の形状を有する。たとえば、第１分割コア１０ａを構成する電磁鋼板１１０ａと、第２分割コア１０ｂを構成する電磁鋼板１１０ａとは、互いに略同一の形状（図３および図４参照）を有する。また、第１分割コア１０ａには、バックヨーク１１ａと、複数のスロット１２ａと、複数のティース１３ａとが設けられている。また、図６に示すように、第２分割コア１０ｂには、バックヨーク１１ｂと、複数のスロット１２ｂと、複数のティース１３ｂとが設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the first divided
バックヨーク１１ａおよび１１ｂは、それぞれ、軸方向に見て円環状を有するように形成されている。複数のスロット１２ａは、バックヨーク１１ａの径方向内側に設けられ、中心軸線方向に延びるように形成されている。複数のスロット１２ｂは、バックヨーク１１ｂの径方向内側に設けられ、中心軸線方向に延びるように形成されている。互いに周方向に隣り合うティース１３ａは、スロット１２ａを構成する。また、互いに周方向に隣り合うティース１３ｂは、スロット１２ｂを構成する。
The back yokes 11a and 11b are each formed to have an annular shape when viewed in the axial direction. The plurality of
（コイル部の構造）
コイル部３０は、図５に示すように、平角導線により構成されている。たとえば、コイル部３０は、銅またはアルミニウムにより構成されている。コイル部３０は、たとえば、波巻きコイルとして構成されている。また、コイル部３０は、８ターンのコイルとして構成されている。すなわち、スロット１２ａおよび１２ｂ内において、径方向に８個のセグメント導体（第１セグメント導体７０（図７参照）、または、第２セグメント導体８０（図８参照））が並列して配置されているか、８個の後述する接合部９０が並列して配置されている。
(Structure of coil part)
As shown in FIG. 5, the
図６に示すように、コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａと、第２コイルアッセンブリ３０ｂとが、軸方向に組み合わされるとともに、接合部９０において、接合されて形成されている。詳細には、コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａの第１セグメント導体７０の第１脚部７１と、第２コイルアッセンブリ３０ｂの第２セグメント導体８０の第２脚部８１とが、接合部９０において接合されて形成されている。
As shown in FIG. 6, the
図２に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂは、それぞれ、ステータコア１０と同一の中心軸線Ｃ１を中心とした円環状に形成されている。そして、第１コイルアッセンブリ３０ａは、複数（たとえば、３つ）の動力セグメント導体６１（以下、「動力導体６１」とする）と、複数（たとえば、２つ）の中性点セグメント導体６２（以下、「中性点導体６２」とする）と、複数の第１セグメント導体７０（以下、「第１導体７０」とする）とから構成されている。また、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、第２セグメント導体８０（以下、「第２導体８０」とする）から構成されている。
As shown in FIG. 2, the
〈第１導体および第２導体の構造〉
図７に示すように、第１導体７０は、軸方向の長さＬ１１を有する中心軸線方向に延びる第１脚部７１を含む。第１脚部７１は、軸方向に沿って延びている。また、第１導体７０は、互いに異なるスロット１２ａ（図２参照）に配置される一対の第１脚部７１のＺ１方向側の端部同士が、第１渡り部７２により接続されている。これにより、第１導体７０は、Ｕ字形状を有するように形成されている。なお、第１脚部７１とは、スロット１２ａの内に配置されている第１導体７０の部分を意味する。また、第１渡り部７２は、第１脚部７１に連続して形成され、ステータコア１０（第１分割コア１０ａ）のＺ１方向側の端面１５よりも軸方向外側に配置されている第１導体７０の部分を意味するものとする。また、第１渡り部７２は、屈曲形状を有する。なお、軸方向長さＬ１１とは、第１導体７０のうちスロット１２ａ内において中心軸線方向に直線状に延びている部分の長さを意味する。また、軸方向長さＬ１１は、ステータコア１０の軸方向長さＬ３（図１参照）よりも小さい。
<Structure of 1st conductor and 2nd conductor>
As shown in FIG. 7, the
図６に示すように、第２導体８０は、第１脚部７１のＺ２方向側に配置されている。そして、図８に示すように、第２導体８０は、軸方向に長さＬ１１よりも小さい長さＬ１２を有し、軸方向に延びる第２脚部８１を含む。また、第２導体８０は、互いに異なるスロット１２ｂ（図２参照）に配置される一対の第２脚部８１のＺ２方向側の端部同士が、第２渡り部８２により接続されている。これにより、第２導体８０は、Ｕ字形状を有するように形成されている。
As shown in FIG. 6, the
また、図９に示すように、複数の第１導体７０の各々の第１脚部７１の先端部分７１ａには、中心軸線方向に延びる第１面７１ｂが設けられている。また、複数の第２導体８０の各々の第２脚部８１の先端部分８１ａには、中心軸線方向に延びる第２面８１ｂが設けられている。先端部分７１ａおよび８１ａの径方向の幅Ｗ２は、第１導体７０の先端部分７１ａよりもＺ１方向側の部分および第２導体８０の先端部分８１ａよりもＺ２方向側の部分の径方向の幅Ｗ１よりも小さい。そして、第１面７１ｂと第２面８１ｂとは、径方向に対向して配置されている。
Further, as shown in FIG. 9, the
また、第１脚部７１は、１つのスロット１２ａ内において、径方向に隣り合って複数設けられている。また、第２脚部８１は、１つのスロット１２ｂ内において、径方向に隣り合って複数設けられている。そして、１つのスロット１２ａおよび１２ｂ内において、第１脚部７１の第１面７１ｂと、第２脚部８１の第２面８１ｂとが接合されることにより、接合部９０が構成されている。
Further, a plurality of
また、第１面７１ｂと第２面８１ｂとの間には、導電性接着剤（図示せず）が配置されている。導電性接着剤は、接合部９０において第１面７１ｂと第２面８１ｂとを接着させるとともに、第１脚部７１と第２脚部８１とを導通させる。導電性接着剤は、たとえば、溶剤に、銀をナノメートルレベルまで微細化した金属粒子を導電性粒子として含んだペースト状の接合材（銀ナノペースト）である。また、導電性接着剤は、熱によって溶融するように構成されている。
Further, a conductive adhesive (not shown) is arranged between the
（第１絶縁部材および第２絶縁部材の構造）
図６に示すように、第１絶縁部材２１は、スロット１２ａと第１脚部７１との間に配置されている。また、第２絶縁部材２２は、スロット１２ｂと第２脚部８１との間に配置されている。
(Structure of the first insulating member and the second insulating member)
As shown in FIG. 6, the first insulating
ここで、第１絶縁部材２１の接合部９０よりもＺ１方向側の位置Ｐ２のＺ１方向側の第１部分２１ａは、発泡性絶縁層２１ｃと絶縁シート層２１ｄとが積層されることにより形成されている。また、第１絶縁部材２１の位置Ｐ２よりもＺ２方向側である接合部９０に隣接する第２部分２１ｂは、発泡性絶縁層２１ｃが設けられておらず、絶縁シート層２１ｄのみにより構成されている。また、第２絶縁部材２２は、発泡性絶縁層２１ｃが設けられておらず、絶縁シート層２１ｄのみにより構成されている。なお、発泡性絶縁層２１ｃは、特許請求の範囲の「発泡性絶縁部材」の一例である。
Here, the
図１０に示すように、第１部分２１ａの発泡性絶縁層２１ｃは、たとえば、絶縁シート層２１ｄの両面に設けられている。そして、第１部分２１ａの発泡性絶縁層２１ｃは、たとえば、複数のカプセル体２１ｅが、熱硬化性樹脂２１ｆに配合されて形成されている。第１部分２１ａの発泡性絶縁層２１ｃは、発泡温度以上に加熱されることにより、カプセル体２１ｅの体積が膨張するように構成されている。また、第１絶縁部材２１の絶縁シート層２１ｄおよび第２絶縁部材２２の絶縁シート層２１ｄは、それぞれ、ノーメックス（登録商標）または絶縁性を有する樹脂シートにより構成されている。
As shown in FIG. 10, the foamable insulating
図３および図４に示すように、第１絶縁部材２１のＺ２方向側の端部に折り曲げ部２１ｇが設けられている。第２絶縁部材２２のＺ１方向側の端部に折り曲げ部２２ａが設けられている。折り曲げ部２１ｇおよび２２ａは、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの間に配置されている。具体的には、折り曲げ部２１ｇおよび２２ａは、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの軸方向の間に設けられた凹部１０ｄに配置されている。詳細には、電磁鋼板１１０ａのスロット１２ａおよび１２ｂ側の内面１１０ｃよりも電磁鋼板１１０ｂの内面１１０ｄが径方向外側に窪む（図３参照）とともに、周方向に窪む（図４参照）ことにより、凹部１０ｃが形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
［ステータの製造装置］
次に、図１１〜図１７を参照して、本実施形態によるステータ１００の製造装置２００について説明する。
[Stator manufacturing equipment]
Next, the manufacturing apparatus 200 of the
図１１に示すように、製造装置２００は、第１導体７０を配置する工程（Ｓ４）において用いられる、第１コイルガイド治具２１０と、第１押圧治具２２０とを含む。そして、図１２に示すように、第１コイルガイド治具２１０は、第１脚部７１を支持した状態で、第１脚部７１と共に軸方向に移動することにより、第１脚部７１を第１分割コア１０ａのスロット１２ａに導入する（案内する）ように構成されている。
As shown in FIG. 11, the manufacturing apparatus 200 includes a first
具体的には、第１コイルガイド治具２１０は、第１脚部７１が第１分割コア１０ａのスロット１２ａに挿入される際に、第１脚部７１の最先端部７１ｃに端面２１１が当接することにより、第１脚部７１の径方向位置および周方向位置の変化（ずれ）を規制するように構成されている。たとえば、図１１に示すように、第１コイルガイド治具２１０の軸方向の長さＬ２１は、第１分割コア１０ａの長さＬ１よりも大きい。そして、図１３に示すように、第１コイルガイド治具２１０の径方向の幅Ｗ３は、第１脚部７１の径方向の幅Ｗ１の２本分の径方向の幅と略同一である。
Specifically, in the first
また、図１１に示すように、複数の第１コイルガイド治具２１０のＺ２方向側（根元側）は、支持部２１４により支持されている。支持部２１４は、円環状部分２１４ａと、円環状部分２１４ａに取り付けられる複数の箱状部分２１４ｂとを含む。そして、第１コイルガイド治具２１０のＺ２方向側（根元側）は、箱状部分２１４ｂに挿入されている。
Further, as shown in FIG. 11, the Z2 direction side (root side) of the plurality of first coil guide jigs 210 is supported by the
また、第１押圧治具２２０は、第１コイルガイド治具２１０により第１脚部７１の径方向の位置および周方向の位置が規制された状態の複数の第１導体７０をＺ２方向側に押圧することにより、第１脚部７１をスロット１２ａ内に挿入させるように構成されている。具体的には、第１押圧治具２２０は、円環形状を有している。また、第１押圧治具２２０には、円周状の溝部２２１が設けられている。また、第１押圧治具２２０は、溝部２２１の底部２２１ａにより、複数の第１導体７０の第１渡り部７２を押圧するように構成されている。
Further, in the first
図１４に示すように、製造装置２００は、第２導体８０を配置する工程（Ｓ５）において用いられる、第２コイルガイド治具２３０と、第２押圧治具２４０とを備える。そして、第２コイルガイド治具２３０は、第２脚部８１を支持した状態で、第２脚部８１と共に軸方向に移動することにより、第２脚部８１を第２分割コア１０ｂのスロット１２ｂに導入する（案内する）ように構成されている。第２コイルガイド治具２３０の軸方向の長さＬ２２は、第２分割コア１０ｂの長さＬ２よりも大きい。また、第２コイルガイド治具２３０の構成は、第１コイルガイド治具２１０と同様であり、第２脚部８１が第２分割コア１０ｂのスロット１２ｂに挿入される際に、第２脚部８１の最先端部８１ｃに当接することにより、第２脚部８１の径方向位置および周方向位置の変化（ずれ）を規制するように構成されている。また、第２押圧治具２４０は、第１押圧治具２２０と同様に構成されている。
As shown in FIG. 14, the manufacturing apparatus 200 includes a second
図１５に示すように、製造装置２００は、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとを組み合わせる工程（Ｓ７）において用いられる、複数の第１規制治具２５０ａおよび複数の第２規制治具２５０ｂを備える。そして、第１規制治具２５０ａは、第１分割コア１０ａの各ティース１３ａのＺ２方向側の端面１４ａに配置される。また、第２規制治具２５０ｂは、第２分割コア１０ｂの各ティース１３ｂのＺ１方向側の端面１４ｂに配置される。
As shown in FIG. 15, the manufacturing apparatus 200 includes a plurality of
図１６に示すように、第１規制治具２５０ａは、第１脚部７１の第２脚部８１に対する接合部９０となる部分である第１接合予定部１９０ａが周方向に移動することを規制するように構成されている。具体的には、そして、端面１４ａからＺ２方向に突出した第１脚部７１の第１接合予定部１９０ａが、第１接合予定部１９０ａの周方向両側に配置された２つの第１規制治具２５０ａにより挟まれるように、複数の第１規制治具２５０ａは配置される。
As shown in FIG. 16, the
図１７に示すように、第２規制治具２５０ｂは、第２脚部８１の第１脚部７１に対する接合部９０となる部分である第２接合予定部１９０ｂが周方向に移動することを規制するように構成されている。具体的には、そして、端面１４ｂからＺ１方向に突出した第２脚部８１の第２接合予定部１９０ｂが、第２接合予定部１９０ｂの周方向両側に配置された２つの第２規制治具２５０ｂにより挟まれるように、複数の第２規制治具２５０ｂは配置される。
As shown in FIG. 17, the
図１８に示すように、第１規制治具２５０ａおよび第２規制治具２５０ｂは、第１分割コア１０ａおよび第２分割コア１０ｂに対して、径方向に移動可能に構成されている。
As shown in FIG. 18, the
図６に示すように、製造装置２００は、第１脚部７１と第２脚部８１とを接合する工程（Ｓ９）において用いられる、径方向押圧治具２６０を備える。径方向押圧治具２６０は、第１接合予定部１９０ａおよび第２接合予定部１９０ｂの径方向内側（軸方向の位置Ｐ１）に配置される。そして、径方向押圧治具２６０は、各スロット１２ａの径方向内側の開口部および各スロット１２ｂの径方向内側の開口部を介して、第１接合予定部１９０ａおよび第２接合予定部１９０ｂを径方向外側に押圧するように構成されている。
As shown in FIG. 6, the manufacturing apparatus 200 includes a radial
［ステータの製造方法］
次に、ステータ１００の製造方法について説明する。図１９には、ステータ１００の製造工程を示すフローチャートが示されている。なお、動力導体６１および中性点導体６２（図２参照）は、予め準備されている。また、第１脚部７１と第１渡り部７２とを含む複数の第１導体７０（図７参照）は、予め準備されるとともに、第２脚部８１と第２渡り部８２とを含む複数の第２導体８０（図８参照）は、予め準備されている。
[Manufacturing method of stator]
Next, a method of manufacturing the
まず、ステップＳ１（準備工程）において、図２に示すように、第１分割コア１０ａと、第２分割コア１０ｂとが準備される。具体的には、同一の電機鋼板が積層されることにより、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが形成される。たとえば、電磁鋼板１１０ａの枚数が比較的多く軸方向の長さがＬ１となるように電磁鋼板１１０ａが積層されることにより、第１分割コア１０ａが形成される。また、電磁鋼板１１０ａの枚数が比較的少なく軸方向の長さがＬ２となるように複数の電磁鋼板１１０ａおよび１１０ｂが積層されることにより、第２分割コア１０ｂが形成される。ここで、第１分割コア１０ａは、ステータコア１０が軸方向に２分割されたうちの一方側（Ｚ１方向側）の部分として形成される。また、第２分割コア１０ｂは、ステータコア１０が軸方向に２分割されたうちの他方側（Ｚ２方向側）の部分として形成される。
First, in step S1 (preparation step), as shown in FIG. 2, the
また、この準備工程（Ｓ１）において、第１コイルアッセンブリ３０ａと、第２コイルアッセンブリ３０ｂとが準備される。具体的には、図２に示すように、複数の動力導体６１と複数の中性点導体６２と複数の第１導体７０とが円環状に組み合わされることにより、第１コイルアッセンブリ３０ａが形成される。そして、複数の第２導体８０が円環状に組み合わされることにより、第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。
Further, in this preparation step (S1), the
ステップＳ２において、図２に示すように、第１絶縁部材２１が第１分割コア１０ａのスロット１２ａに配置される。すなわち、発泡させる前の状態の発泡性絶縁層２１ｃを有する第１部分２１ａが設けられた第１絶縁部材２１が第１分割コア１０ａのスロット１２ａに配置される。具体的には、複数の第１絶縁部材２１が、第１分割コア１０ａに対して軸方向に移動されることにより、第１絶縁部材２１が各スロット１２ａに挿入される。
In step S2, as shown in FIG. 2, the first insulating
ステップＳ３において、図２に示すように、第２絶縁部材２２が第２分割コア１０ｂのスロット１２ｂに配置される。具体的には、複数の第２絶縁部材２２が、第２分割コア１０ｂに対して軸方向に移動されることにより、第２絶縁部材２２が各スロット１２ｂに挿入される。
In step S3, as shown in FIG. 2, the second insulating
ステップＳ４において、第１導体７０が第１分割コア１０ａに配置される。ここで、図１１および図１２に示すように、第１実施形態では、第１分割コア１０ａのスロット１２ａに配置された第１コイルガイド治具２１０によりガイドされながら、第１分割コア１０ａのスロット１２ａにＺ１方向側から第１導体７０の第１脚部７１が挿入される。具体的には、まず、第１コイルガイド治具２１０が第１分割コア１０ａに配置される。詳細には、第１分割コア１０ａの各スロット１２ａを軸方向に貫通するように第１コイルガイド治具２１０が軸方向に挿入される。そして、第１コイルガイド治具２１０のＺ１方向側に複数の第１導体７０を含む、第１コイルアッセンブリ３０ａが配置される。
In step S4, the
そして、図１２に示すように、第１脚部７１の最先端部７１ｃが第１コイルガイド治具２１０により支持された状態で、第１押圧治具２２０により第１コイルアッセンブリ３０ａ（第１渡り部７２）がＺ２方向側に押圧されることにより、第１コイルアッセンブリ３０ａと第１コイルガイド治具２１０とが共にＺ２方向に移動される。これにより、第１分割コア１０ａの各スロット１２ａに、Ｚ１方向側から第１脚部７１が挿入される。
Then, as shown in FIG. 12, in a state where the most
そして、図１５に示すように、第１実施形態では、第１分割コア１０ａのＺ２方向側の端面１４ａから第１脚部７１の第１接合予定部１９０ａの一部が突出するように、第１導体７０が配置される。詳細には、第１接合予定部１９０ａのＺ２方向側の略半分が端面１４ａからＺ２方向側に突出する。その後、第１コイルガイド治具２１０および第１押圧治具２２０は、第１分割コア１０ａから取り除かれる。
Then, as shown in FIG. 15, in the first embodiment, the first
ステップＳ５において、第２導体８０が第２分割コア１０ｂに配置される。ここで、図１４に示すように、第１実施形態では、第２分割コア１０ｂのスロット１２ｂに配置された第２コイルガイド治具２３０によりガイドされながら、第２分割コア１０ｂのスロット１２ｂにＺ２方向側から第２導体８０の第２脚部８１が挿入される。具体的には、まず、第２コイルガイド治具２３０が第２分割コア１０ｂに配置される。詳細には、第２分割コア１０ｂの各スロット１２ｂを軸方向に貫通するように第２コイルガイド治具２３０が軸方向に挿入される。そして、第２コイルガイド治具２３０のＺ２方向側に複数の第２導体８０を含む、第２コイルアッセンブリ３０ｂが配置される。
In step S5, the
そして、第２脚部８１の最先端部８１ｃが第２コイルガイド治具２３０により支持された状態で、第２押圧治具２４０により第２コイルアッセンブリ３０ｂ（第２渡り部８２）がＺ１方向側に押圧されることにより、第２コイルアッセンブリ３０ｂと第２コイルガイド治具２３０とが共にＺ１方向に移動される。これにより、第２分割コア１０ｂの各スロット１２ｂに、Ｚ２方向側から第２脚部８１が挿入される。
Then, in a state where the most
そして、図１５に示すように、第１実施形態では、第２分割コア１０ｂのＺ１方向側の端面１４ｂから第２脚部８１の第２接合予定部１９０ｂの一部が突出するように、第２導体８０が配置される。詳細には、第２接合予定部１９０ｂのＺ１方向側の略半分が端面１４ｂからＺ１方向側に突出する。その後、第２コイルガイド治具２３０および第２押圧治具２４０は、第２分割コア１０ｂから取り除かれる。
Then, as shown in FIG. 15, in the first embodiment, a part of the second joint planned
ステップＳ６において、図１５〜図１７に示すように、第１規制治具２５０ａが第１分割コア１０ａに配置され、第２規制治具２５０ｂが第２分割コア１０ｂに配置される。すなわち、第１実施形態では、第１接合予定部１９０ａの周方向への移動を規制する第１規制治具２５０ａが第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの軸方向の間に配置された状態となり、かつ、第２接合予定部１９０ｂの周方向への移動を規制する第２規制治具２５０ｂが第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの軸方向の間に配置された状態となる。
In step S6, as shown in FIGS. 15 to 17, the
詳細には、第１規制治具２５０ａが、第１分割コア１０ａの各ティース１３ａのＺ２方向側の端面１４ａに配置される。また、第２規制治具２５０ｂが、第２分割コア１０ｂの各ティース１３ｂのＺ１方向側の端面１４ｂに配置される。
Specifically, the
ステップＳ７において、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが組み合わされる。具体的には、第１分割コア１０ａがＺ１方向側に配置されるとともに、第２分割コア１０ｂがＺ２方向側に配置されるように、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが組み合わされる。
In step S7, the
詳細には、図１５に示すように、第１規制治具２５０ａおよび第２規制治具２５０ｂが第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの軸方向の間に配置された状態で、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとを互い軸方向に隣接するように移動される。これにより、図１６に示すように、第１規制治具２５０ａにより、第１脚部７１の第２脚部８１に対する接合部９０となる部分である第１接合予定部１９０ａが周方向に移動することを規制された状態で、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが相対移動される。詳細には、端面１４ａからＺ２方向に突出した第１脚部７１の第１接合予定部１９０ａが、第１接合予定部１９０ａの周方向両側に配置された２つの第１規制治具２５０ａにより挟まれた状態で、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが相対移動される。
Specifically, as shown in FIG. 15, in a state where the
また、図１７に示すように、第２規制治具２５０ｂにより、第２脚部８１の第１脚部７１に対する接合部９０となる部分である第２接合予定部１９０ｂが周方向に移動することを規制された状態で、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが相対移動される。詳細には、端面１４ｂからＺ１方向に突出した第２脚部８１の第２接合予定部１９０ｂが、第２接合予定部１９０ｂの周方向両側に配置された２つの第２規制治具２５０ｂにより挟まれた状態で、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが相対移動される。
Further, as shown in FIG. 17, the
その後、図１８に示すように、第１規制治具２５０ａおよび第２規制治具２５０ｂが径方向外側に向かって移動されることにより、第１規制治具２５０ａおよび第２規制治具２５０ｂが取り外される。その後、第１分割コア１０ａの端面１４ａと第２分割コア１０ｂの端面１４ｂとが接触するように、図９に示すように、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが近付けられる。ここで、本実施形態では、第２分割コア１０ｂが第１分割コア１０ａに対して移動される。そして、第１接合予定部１９０ａと、第２接合予定部１９０ｂとが隣接した状態になる。詳細には、第１接合予定部１９０ａと、第２接合予定部１９０ｂとが、径方向に対向した状態となる。
After that, as shown in FIG. 18, the
また、図３および図４に示すように、第１絶縁部材２１の折り曲げ部２１ｇおよび第２絶縁部材２２の折り曲げ部２２ａは、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの間の凹部１０ｄに配置された状態となる。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
ステップＳ８において、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが溶接される。具体的には、図９に示すように、第１分割コア１０ａの外周面と第２分割コア１０ｂの外周面とに亘って、軸方向に延びるように複数個所に溶接部１０ｃが形成される。これにより、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが接合されるとともに、第１分割コア１０ａを構成する複数の電磁鋼板１１０ａ同士が接合され、第２分割コア１０ｂを構成する複数の電磁鋼板１１０ａ同士および電磁鋼板１１０ａと電磁鋼板１１０ｂとが接合される。
In step S8, the
ステップＳ９において、第１導体７０と第２導体８０とがスロット１２ａおよび１２ｂ内で、接合されるとともに、第１絶縁部材２１の第１部分２１ａの発泡性絶縁層２１ｃ（図１０参照）が発泡される。具体的には、図６に示すように、第１接合予定部１９０ａおよび第２接合予定部１９０ｂが径方向に押圧されながら、第１導体７０と第２導体８０とが接合され、第１部分２１ａの発泡性絶縁層２１ｃが発泡される。
In step S9, the
詳細には、図６に示すように、第１接合予定部１９０ａおよび第２接合予定部１９０ｂの径方向内側に、径方向押圧治具２６０が配置される。そして、スロット１２ａおよび１２ｂ内に配置された第１接合予定部１９０ａおよび第２接合予定部１９０ｂが、径方向押圧治具２６０とバックヨーク１１ａおよび１１ｂとに径方向に挟まれた状態となる。そして、径方向押圧治具２６０により、第１接合予定部１９０ａおよび第２接合予定部１９０ｂが押圧され、第１面７１ｂと第２面８１ｂとが径方向に押し合う状態になる。
Specifically, as shown in FIG. 6, the radial
この状態で、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとが加熱されることにより、第１絶縁部材２１の第１部分２１ａの発泡性絶縁層２１ｃがスロット１２ａ内で発泡されるとともに、第１面７１ｂと第２面８１ｂとの間に設けられた導電性接着材が硬化する。そして、第１部分２１ａの発泡性絶縁層２１ｃが発泡されることにより、第１脚部７１が第１分割コア１０ａに固定される。また、導電性接着材が硬化することにより、第１面７１ｂと第２面８１ｂとが電気的に接続されるとともに、機械的に接合される。これにより、第１脚部７１と第２脚部８１とが接合され、軸方向の中心Ｃ２よりもＺ２方向側に接合部９０が形成される。そして、第１コイルアッセンブリ３０ａと第２コイルアッセンブリ３０ｂとが接続され、コイル部３０が形成される。
In this state, by heating the first divided
その後、図１に示すように、ステータ１００が完成される。また、ステータ１００とロータ１０１とが組み合わされることにより、回転電機が製造される。
After that, as shown in FIG. 1, the
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
[Effect of this embodiment]
In this embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、第１の分割コア（１０ａ）に第１のセグメント導体（７０）を配置する工程（Ｓ４）と、第２の分割コア（１０ｂ）に第２のセグメント導体（８０）を配置する工程（Ｓ５）とを備える。これにより、第１の分割コア（１０ａ）に第１のセグメント導体（７０）を配置する際に、スロット（１２ａ）内にコイルガイド治具（２１０）を配置して、コイルガイド治具（２１０）により第１のセグメント導体（７０）をスロット（１２ａ）内でガイドしながら、第１の分割コア（１０ａ）に第１のセグメント導体（７０）を配置することができる。この結果、第１のセグメント導体（７０）を電機子コア（１０）に配置する際に、第１のセグメント導体（７０）が電機子コア（１０）と干渉するのを防止することができる。そして、第２の分割コア（１０ｂ）に第２のセグメント導体（８０）を配置する際に、スロット（１２ｂ）内にコイルガイド治具（２３０）を配置して、コイルガイド治具（２３０）により第２のセグメント導体（８０）をスロット（１２ｂ）内でガイドしながら、第２の分割コア（１０ｂ）に第２のセグメント導体（８０）を配置することができる。この結果、第２のセグメント導体（８０）を電機子コア（１０）に配置する際に、第２のセグメント導体（８０）が電機子コア（１０）と干渉するのを防止することができる。これらの結果、第１のセグメント導体（７０）および第２のセグメント導体（８０）を電機子コア（１０）に配置する際に、第１のセグメント導体（７０）および第２のセグメント導体（８０）の各々が電機子コア（１０）と干渉するのを防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the step (S4) of arranging the first segment conductor (70) on the first divided core (10a) and the second segment conductor on the second divided core (10b). A step (S5) for arranging (80) is provided. As a result, when the first segment conductor (70) is arranged in the first division core (10a), the coil guide jig (210) is arranged in the slot (12a), and the coil guide jig (210) is arranged. ) Guides the first segment conductor (70) in the slot (12a) while arranging the first segment conductor (70) in the first split core (10a). As a result, when the first segment conductor (70) is arranged on the armature core (10), it is possible to prevent the first segment conductor (70) from interfering with the armature core (10). Then, when the second segment conductor (80) is arranged in the second split core (10b), the coil guide jig (230) is arranged in the slot (12b), and the coil guide jig (230) is arranged. The second segment conductor (80) can be arranged in the second split core (10b) while guiding the second segment conductor (80) in the slot (12b). As a result, when the second segment conductor (80) is arranged on the armature core (10), it is possible to prevent the second segment conductor (80) from interfering with the armature core (10). As a result, when the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80) are arranged in the armature core (10), the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80) are arranged. ) Can be prevented from interfering with the armature core (10).
また、本実施形態では、上記のように、複数の分割コア（１０ａ、１０ｂ）を準備する工程（Ｓ１）は、電機子コア（１０）が軸方向に２分割されたうちの一方である第１の分割コア（１０ａ）と、他方である第２の分割コア（１０ｂ）とを準備する工程（Ｓ１）であり、第１のセグメント導体（７０）を配置する工程（Ｓ４）は、第１の分割コア（１０ａ）のスロット（１２ａ）に、軸方向の一方側から第１のセグメント導体（７０）の第１脚部（７１）を挿入する工程であり、第２のセグメント導体（８０）を配置する工程（Ｓ５）は、第２の分割コア（１０ｂ）のスロット（１２ｂ）に、軸方向の他方側から第２のセグメント導体（８０）の第２脚部（８１）を挿入する工程である。このように構成すれば、電機子コア（１０）を３つ以上に分割する場合に比べて、各分割コアを組み合わせる作業が複雑化するのを防止することができる。また、上記のように、第１の分割コア（１０ａ）のスロット（１２ａ）に、軸方向の一方側（軸方向の外側）から第１のセグメント導体（７０）の第１脚部（７１）を挿入するとともに、第２の分割コア（１０ｂ）のスロット（１２ｂ）に、軸方向の他方側（軸方向の外側）から第２のセグメント導体（８０）の第２脚部（８１）を挿入する。これにより、第１のセグメント導体（７０）の軸方向外側および第２のセグメント導体（８０）の軸方向外側のそれぞれに、周方向に渡って形成される渡り部（７１、８２）が設けられる場合でも、この渡り部（７２、８２）をスロット（１２ａ、１２ｂ）内で通過させる必要がなくなる。この結果、第１のセグメント導体（７０）を第１の分割コア（１０ａ）に容易に配置することができるとともに、第２のセグメント導体（８０）を第２の分割コア（１０ｂ）に容易に配置することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the step (S1) of preparing the plurality of divided cores (10a, 10b) is one of the armature cores (10) divided into two in the axial direction. The step (S1) of preparing the split core (10a) of 1 and the second split core (10b) of the other, and the step (S4) of arranging the first segment conductor (70) is the first step. This is a step of inserting the first leg portion (71) of the first segment conductor (70) from one side in the axial direction into the slot (12a) of the split core (10a) of the second segment conductor (80). The step (S5) of arranging the second segment conductor (S5) is a step of inserting the second leg portion (81) of the second segment conductor (80) into the slot (12b) of the second split core (10b) from the other side in the axial direction. Is. With this configuration, it is possible to prevent the work of combining the divided cores from becoming complicated as compared with the case where the armature core (10) is divided into three or more. Further, as described above, in the slot (12a) of the first split core (10a), the first leg portion (71) of the first segment conductor (70) from one side in the axial direction (outside in the axial direction). And insert the second leg (81) of the second segment conductor (80) from the other side in the axial direction (outside in the axial direction) into the slot (12b) of the second split core (10b). To do. As a result, crossovers (71, 82) formed in the circumferential direction are provided on each of the axially outer side of the first segment conductor (70) and the axially outer side of the second segment conductor (80). Even in this case, it is not necessary to pass the crossovers (72, 82) in the slots (12a, 12b). As a result, the first segment conductor (70) can be easily arranged in the first division core (10a), and the second segment conductor (80) can be easily arranged in the second division core (10b). Can be placed.
また、本実施形態では、上記のように、第１のセグメント導体（７０）を配置する工程（Ｓ４）は、第１の分割コア（１０ａ）のスロット（１２ａ）に配置された第１コイルガイド治具（２１０）によりガイドされながら、第１の分割コア（１０ａ）のスロット（１２ａ）に軸方向の一方側から第１のセグメント導体（７０）の第１脚部（７１）を挿入する工程であり、第２のセグメント導体（８０）を配置する工程（Ｓ５）は、第２の分割コア（１０ｂ）のスロット（１２ｂ）に配置された第２コイルガイド治具（２３０）によりガイドされながら、第２の分割コア（１０ｂ）のスロット（１２ｂ）に、軸方向の他方側から第２のセグメント導体（８０）の第２脚部（８１）を挿入する工程である。このように構成すれば、第１コイルガイド治具（２１０）により、第１のセグメント導体（７０）と第１の分割コア（１０ａ）の端面（スロット（１２ａ）の内面）とが干渉するのを、確実に防止することができる。そして、第２コイルガイド治具（２３０）により、第２のセグメント導体（８０）と第２の分割コア（１０ｂ）の端面（スロット（１２ｂ）の内面）とが干渉するのを、確実に防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the step (S4) of arranging the first segment conductor (70) is the first coil guide arranged in the slot (12a) of the first divided core (10a). A step of inserting the first leg portion (71) of the first segment conductor (70) into the slot (12a) of the first dividing core (10a) from one side in the axial direction while being guided by the jig (210). The step (S5) of arranging the second segment conductor (80) is guided by the second coil guide jig (230) arranged in the slot (12b) of the second split core (10b). , A step of inserting the second leg portion (81) of the second segment conductor (80) into the slot (12b) of the second split core (10b) from the other side in the axial direction. With this configuration, the first coil guide jig (210) interferes between the first segment conductor (70) and the end face (inner surface of the slot (12a)) of the first split core (10a). Can be reliably prevented. Then, the second coil guide jig (230) reliably prevents the second segment conductor (80) from interfering with the end face (inner surface of the slot (12b)) of the second split core (10b). can do.
また、本実施形態では、上記のように、第２の分割コア（１０ｂ）の軸方向の長さ（Ｌ２）は、第１の分割コア（１０ａ）の軸方向の長さ（Ｌ１）よりも小さく、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）は、第２の分割コア（１０ｂ）を第１の分割コア（１０ａ）に対して移動させることにより、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）である。このように構成すれば、第１の分割コア（１０ａ）の軸方向の長さ（Ｌ１）よりも小さい軸方向の長さ（Ｌ２）を有する第２の分割コア（１０ｂ）の重量は、第１の分割コア（１０ａ）の重量よりも小さくなると考えられるので、第２の分割コア（１０ｂ）を容易に移動させることができる。この結果、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）において、第２の分割コア（１０ｂ）を容易に移動させることができる。すなわち、第２の分割コア（１０ｂ）のハンドリング性を向上させることができるので、電機子コア（１０）を分割した場合にも、電機子（１００）の組み立てを容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the axial length (L2) of the second split core (10b) is larger than the axial length (L1) of the first split core (10a). The small step (S7) of combining the first split core (10a) and the second split core (10b) moves the second split core (10b) relative to the first split core (10a). This is a step (S7) of combining the first divided core (10a) and the second divided core (10b). With this configuration, the weight of the second split core (10b) having an axial length (L2) smaller than the axial length (L1) of the first split core (10a) is the first. Since it is considered that the weight is smaller than the weight of the split core (10a) of 1, the second split core (10b) can be easily moved. As a result, in the step (S7) of combining the first divided core (10a) and the second divided core (10b), the second divided core (10b) can be easily moved. That is, since the handleability of the second split core (10b) can be improved, the armature (100) can be easily assembled even when the armature core (10) is split.
また、本実施形態では、上記のように、第１のセグメント導体（７０）と第２のセグメント導体（８０）とを接合する工程（Ｓ９）は、電機子コア（１０）のスロット（１２ａ、１２ｂ）内の軸方向の中心位置（Ｃ２）よりも軸方向の他方側の位置（Ｐ１）において、第１のセグメント導体（７０）と第２のセグメント導体（８０）とを接合する工程（Ｓ９）である。このように構成すれば、第２のセグメント導体（８０）の軸方向の長さ（Ｌ１２）を小さくすることができるので、第２のセグメント導体（８０）が配置された第２の分割コア（１０ｂ）をより軽量化させることができる。これにより、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）において、第２の分割コア（１０ｂ）を第１の分割コア（１０ａ）に対して容易に移動させることができるので、電機子（１００）の組み立てをより一層容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the step (S9) of joining the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80) is the slot (12a,) of the armature core (10). A step (S9) of joining the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80) at a position (P1) on the other side in the axial direction from the axial center position (C2) in 12b). ). With this configuration, the axial length (L12) of the second segment conductor (80) can be reduced, so that the second split core (80) in which the second segment conductor (80) is arranged can be reduced. 10b) can be made lighter. As a result, in the step (S7) of combining the first divided core (10a) and the second divided core (10b), the second divided core (10b) can be easily compared to the first divided core (10a). Since it can be moved to, the armature (100) can be assembled more easily.
また、本実施形態では、上記のように、第１のセグメント導体（７０）を配置する工程（Ｓ４）に先立って、発泡させる前の状態の発泡性絶縁部材（２１ｃ）を第１の分割コア（１０ａ）のスロット（１２ａ）に配置する工程（Ｓ２）と、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）の後、発泡性絶縁部材（２１ｃ）をスロット（１２ａ）内で発泡させる工程（Ｓ９）とをさらに備える。ここで、接合部の軸方向の一方側の部分および軸方向の他方側の部分とスロットの内面との間に発泡性絶縁部材を設けた場合には、接合部の軸方向の位置がスロット内において固定される。この場合、コイルと電機子コアとの熱膨張係数の差異により、コイルが電機子コアよりも軸方向により大きく膨張しようとした場合、固定された接合部に応力が生じると考えられる。この結果、接合部の機械的強度が低下する場合があると考えられる。したがって、接合部の機械的強度を確保するためには、接合部の軸方向の一方側のみとスロットの内面との間に、発泡性絶縁部材を設けることが好ましい。これを考慮して、本実施形態では、発泡性絶縁部材（２１ｃ）を第１の分割コア（１０ａ）のスロット（１２ａ）に配置する。これにより、接合部（９０）よりも軸方向の一方側の部分（１０ａ）とスロット（１２ａ）の内面との間のみに発泡性絶縁部材（２１ｃ）を設ける場合でも、第２の分割コア（１０ｂ）よりも軸方向の長さ（Ｌ１）が大きい第１の分割コア（１０ａ）において、第２のセグメント導体（８０）よりも軸方向の長さ（Ｌ１１）が大きい第１のセグメント導体（７０）を発泡性絶縁部材（２１ｃ）によりスロット（１２ａ）に固定することができる。この結果、接合部（９０）の機械的強度を確保しながら、発泡性絶縁部材（２１ｃ）によりコイル（３０）と電機子コア（１０）とをより強固に固定することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, prior to the step (S4) of arranging the first segment conductor (70), the foamable insulating member (21c) in the state before foaming is put into the first split core. After the step (S2) of arranging in the slot (12a) of (10a) and the step (S7) of combining the first split core (10a) and the second split core (10b), the foamable insulating member (21c). ) Is further provided with a step (S9) of foaming in the slot (12a). Here, when a foamable insulating member is provided between one side portion of the joint portion in the axial direction and the other side portion in the axial direction and the inner surface of the slot, the axial position of the joint portion is within the slot. Is fixed at. In this case, it is considered that stress is generated in the fixed joint when the coil tries to expand in the axial direction more than the armature core due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the coil and the armature core. As a result, it is considered that the mechanical strength of the joint may decrease. Therefore, in order to secure the mechanical strength of the joint, it is preferable to provide a foamable insulating member between only one side of the joint in the axial direction and the inner surface of the slot. In consideration of this, in the present embodiment, the foamable insulating member (21c) is arranged in the slot (12a) of the first divided core (10a). As a result, even when the foamable insulating member (21c) is provided only between the portion (10a) on one side in the axial direction from the joint portion (90) and the inner surface of the slot (12a), the second split core (21c) In the first partition core (10a) having a larger axial length (L1) than 10b), the first segment conductor (L11) having a larger axial length (L11) than the second segment conductor (80). The 70) can be fixed to the slot (12a) by the foamable insulating member (21c). As a result, the coil (30) and the armature core (10) can be more firmly fixed by the foamable insulating member (21c) while ensuring the mechanical strength of the joint portion (90).
また、本実施形態では、上記のように、第１のセグメント導体（７０）を配置する工程（Ｓ４）は、第１の分割コア（１０ａ）の軸方向の他方側の端面（１４ａ）から第１脚部（７１）の第２脚部（８１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ａ）が突出するように、第１のセグメント導体（７０）を配置する工程（Ｓ４）であり、第２のセグメント導体（８０）を配置する工程（Ｓ５）は、第２の分割コア（１０ｂ）の軸方向の一方側の端面（１４ｂ）から第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）が突出するように、第２のセグメント導体（８０）を配置する工程（Ｓ５）であり、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）は、第１脚部（７１）の第２脚部（８１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ａ）と、第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）とが隣接するように、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）である。このように構成すれば、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる際に、端面（１４ａ）から突出する第１脚部（７１）の接合部（９０）となる部分（１９０ａ）と、端面（１４ｂ）から突出する第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）との両方を、外部から視認することができる。このため、第１脚部（７１）の接合部（９０）となる部分（１９０ａ）と第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）とが隣接する状態になるのを確認しながら、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせることができる。この結果、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる際に、接合部（９０）となる部分（１９０ａ、１９０ｂ）を視認できずに接合部（９０）となる部分（１９０ａ、１９０ｂ）同士が隣接する状態になるのを確認できない場合と異なり、接合部（９０）となる部分（１９０ａ、１９０ｂ）同士をより確実に隣接させることができる。これにより、第１脚部（７１）と第２脚部（８１）との接合品質を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the step (S4) of arranging the first segment conductor (70) is the first from the end face (14a) on the other side in the axial direction of the first split core (10a). This is a step (S4) of arranging the first segment conductor (70) so that the portion (190a) serving as the joint portion (90) with respect to the second leg portion (81) of the first leg portion (71) protrudes. In the step (S5) of arranging the second segment conductor (80), the first leg portion (81) of the second leg portion (81) is formed from the end face (14b) on one side in the axial direction of the second split core (10b). This is a step (S5) of arranging the second segment conductor (80) so that the portion (190b) serving as the joint portion (90) with respect to 71) protrudes, and is the first split core (10a) and the second. In the step (S7) of combining the split core (10b), the portion (190a) of the first leg portion (71) to be the joint portion (90) with respect to the second leg portion (81) and the second leg portion (81). The step (S7) of combining the first divided core (10a) and the second divided core (10b) so that the portion (190b) to be the joint portion (90) with respect to the first leg portion (71) of the above is adjacent to the first leg portion (71). ). With this configuration, when the first split core (10a) and the second split core (10b) are combined, the joint portion (90) of the first leg portion (71) protruding from the end face (14a). Both the portion (190a) to be the joint portion (190b) to the first leg portion (71) of the second leg portion (81) protruding from the end face (14b) can be visually recognized from the outside. can do. Therefore, the portion (190a) that becomes the joint portion (90) of the first leg portion (71) and the portion (190b) that becomes the joint portion (90) of the second leg portion (81) with respect to the first leg portion (71). The first split core (10a) and the second split core (10b) can be combined while confirming that and are adjacent to each other. As a result, when the first divided core (10a) and the second divided core (10b) are combined, the portions (190a, 190b) to be the joint portion (90) cannot be visually recognized, and the joint portion (90) and the joint portion (90) cannot be visually recognized. Unlike the case where it cannot be confirmed that the portions (190a, 190b) are adjacent to each other, the portions (190a, 190b) to be the joints (90) can be more reliably adjacent to each other. Thereby, the joint quality between the first leg portion (71) and the second leg portion (81) can be improved.
また、本実施形態では、上記のように、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）に先立って、第１脚部（７１）の第２脚部（８１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ａ）、および、第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）の少なくとも一方の電機子コア（１０）の周方向への移動を規制する移動規制治具（２５０ａ、２５０ｂ）を第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）との軸方向の間に配置する工程（Ｓ６）をさらに備え、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）は、移動規制治具（２５０ａ、２５０ｂ）が第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）との軸方向の間に配置された状態で、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを互い軸方向に隣接するように移動して、移動規制治具（２５０ａ、２５０ｂ）が電機子コア（１０）の径方向外側に向かって取り外された後に、第１の分割コア（１０ａ）の軸方向の他方側の端面（１４ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）の軸方向の一方側の端面（１４ｂ）とが接触するように、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを近付けることにより、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）である。このように構成すれば、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる際に、移動規制治具（２５０ａ、２５０ｂ）を用いることにより、第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）、および、第１脚部（７１）の第２脚部（８１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ａ）の少なくとも一方が電機子コア（１０）の周方向への移動を規制することができる。この結果、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる際に、第２脚部（８１）と第１の分割コア（１０ａ）とが干渉すること、および、第２脚部（８１）と第１の分割コア（１０ａ）とが干渉することの少なくとも一方を防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, prior to the step (S7) of combining the first divided core (10a) and the second divided core (10b), the second of the first leg portion (71). At least one of a portion (190a) that becomes a joint portion (90) with respect to the leg portion (81) and a portion (190b) that becomes a joint portion (90) with respect to the first leg portion (71) of the second leg portion (81). A movement regulating jig (250a, 250b) for restricting the movement of the armature core (10) in the circumferential direction is placed between the first divided core (10a) and the second divided core (10b) in the axial direction. In the step (S7) of combining the first split core (10a) and the second split core (10b) with the step of arranging (S6), the movement restricting jigs (250a, 250b) are the first split. The first divided core (10a) and the second divided core (10b) are adjacent to each other in the axial direction while being arranged between the core (10a) and the second divided core (10b) in the axial direction. After the movement restricting jigs (250a, 250b) have been removed radially outward of the armature core (10), the other side of the first split core (10a) in the axial direction The first split core (10a) and the second split core (10b) are brought into contact with each other so that the end face (14a) and the end face (14b) on one side in the axial direction of the second split core (10b) come into contact with each other. This is a step (S7) of combining the first divided core (10a) and the second divided core (10b) by bringing them closer to each other. With this configuration, when the first split core (10a) and the second split core (10b) are combined, the second leg portion (81) can be used by using the movement restricting jigs (250a, 250b). ) As a joint portion (90) with respect to the first leg portion (71) and a portion (190a) as a joint portion (90) with respect to the second leg portion (81) of the first leg portion (71). ) Can regulate the movement of the armature core (10) in the circumferential direction. As a result, when the first split core (10a) and the second split core (10b) are combined, the second leg portion (81) and the first split core (10a) interfere with each other, and It is possible to prevent at least one of the second leg portion (81) and the first split core (10a) from interfering with each other.
また、本実施形態では、上記のように、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）は、第１脚部（７１）の第２脚部（８１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ａ）と、第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）とが互いに径方向に対向するように、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）であり、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを組み合わせる工程（Ｓ７）の後で、かつ、第１のセグメント導体（７０）と第２のセグメント導体（８０）とを接合する工程（Ｓ９）に先立って、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とを溶接して接合する工程（Ｓ８）をさらに備え、第１のセグメント導体（７０）と第２のセグメント導体（８０）とを接合する工程（Ｓ９）は、第１脚部（７１）の第２脚部（８１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ａ）と、第２脚部（８１）の第１脚部（７１）に対する接合部（９０）となる部分（１９０ｂ）とを径方向に押圧しながら、第１脚部（７１）と第２脚部（８１）とを接合する工程（Ｓ９）である。このように構成すれば、接合部（９０）を形成するために第１脚部（７１）と第２脚部（８１）とを径方向に押圧する時点において、第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とが溶接により強固に接合された状態となる。これにより、第１脚部（７１）と第２脚部（８１）とを径方向に押圧して、電機子コア（１０）に押圧力が加わった場合でも、押圧力に起因して第１の分割コア（１０ａ）と第２の分割コア（１０ｂ）とが互いに離間すること、または、互いに位置がずれることを防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the step (S7) of combining the first divided core (10a) and the second divided core (10b) is the second leg portion of the first leg portion (71). The portion (190a) that becomes the joint portion (90) with respect to (81) and the portion (190b) that becomes the joint portion (90) with respect to the first leg portion (71) of the second leg portion (81) are radially oriented with each other. It is a step (S7) of combining the first split core (10a) and the second split core (10b) so as to face each other, and the first split core (10a) and the second split core (10b) With the first split core (10a) after the step of combining (S7) and prior to the step (S9) of joining the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80). The step (S8) of welding and joining the second split core (10b) is further provided, and the step (S9) of joining the first segment conductor (70) and the second segment conductor (80) is A portion (190a) of the first leg portion (71) to be a joint portion (90) to the second leg portion (81) and a joint portion (90) of the second leg portion (81) to the first leg portion (71). This is a step (S9) of joining the first leg portion (71) and the second leg portion (81) while pressing the portion (190b) to be formed in the radial direction. According to this structure, the first split core (10a) is formed at the time when the first leg portion (71) and the second leg portion (81) are pressed in the radial direction in order to form the joint portion (90). And the second split core (10b) are firmly joined by welding. As a result, even when the first leg portion (71) and the second leg portion (81) are pressed in the radial direction and a pressing force is applied to the armature core (10), the first leg portion (71) is caused by the pressing force. It is possible to prevent the split core (10a) and the second split core (10b) of the above from being separated from each other or being displaced from each other.
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
（第１変形例）
たとえば、上記実施形態では、第１接合予定部１９０ａが端面１４ａから突出するとともに、第２接合予定部１９０ｂが端面１４ｂから突出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２０に示す第１変形例のステータ３００ように、第１脚部３７１の第１接合予定部３９０ａは、端面１４ａから突出しないで、第２脚部３８１の第２接合予定部３９０ｂが端面１４ｂから突出していてもよい。
(First modification)
For example, in the above embodiment, the first planned joining
（第２変形例）
また、上記実施形態では、接合部９０を軸方向の中心Ｃ２よりもＺ２方向側に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１に示す第２変形例のステータ４００ように、第１脚部４７１と第２脚部４８１との接合部４９０が、軸方向の中心Ｃ２と略同一の位置Ｐ１１に設けられていてもよい。この場合、第１分割コア４１０ａと第２分割コア４１０ｂとは、略同一の形状を有する。また、第１脚部４７１と第２脚部４８１とは、略同一の軸方向の長さを有するように形成される。
(Second modification)
Further, in the above embodiment, an example in which the
（第３変形例）
また、上記実施形態では、ステータコア１０を２分割する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２に示す第２変形例のステータ５００ように、ステータコア５１０が３分割されたうちの第１分割コア５１０ａと、第２分割コア５１０ｂと、第３分割コア５１０ｃとが設けられていてもよい。たとえば、第１分割コア５１０ａには、渡り部を含む第１コイルアッセンブリ５３０ａが設けられており、第２分割コア５１０ｂには、渡り部を含む第２コイルアッセンブリ５３０ｂが設けられている。第１分割コア５１０ａと第２分割コア５１０ｂとの軸方向の間に配置された第３分割コア５１０ｃには、脚部のみからなる第３コイルアッセンブリ５３０ｃが設けられている。
(Third modification example)
Further, in the above embodiment, an example in which the
（その他の変形例）
また、上記実施形態では、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとを組み合わせる工程（Ｓ７）において、第２分割コア１０ｂを移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１分割コア１０ａのみを第２分割コア１０ｂに対して移動させてもよいし、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの両方を相対移動させてもよい。
(Other variants)
Further, in the above embodiment, an example of moving the second divided
また、上記実施形態では、第１絶縁部材２１に発泡性絶縁層２１ｃを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１絶縁部材を絶縁シート層２１ｄのみから構成してもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the foamable insulating
また、上記実施形態では、第１規制治具２５０ａおよび第２規制治具２５０ｂの両方を第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの間に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１規制治具２５０ａおよび第２規制治具２５０ｂのうちの一方のみを、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとの間に配置してもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which both the
また、上記実施形態では、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとを溶接して接合する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１分割コア１０ａと第２分割コア１０ｂとをカシメ接合により互いに接合させてもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the first divided
また、上記実施形態では、複数の第１導体７０（第１コイルアッセンブリ３０ａ）が一斉にスロット１２ａに挿入されるとともに、複数の第２導体８０（第２コイルアッセンブリ３０ｂ）が一斉にスロット１２ｂに挿入される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の第１導体７０を個別にスロット１２ａに挿入してもよいし、複数の第２導体８０を個別にスロット１２ｂに挿入してもよい。
Further, in the above embodiment, the plurality of first conductors 70 (
１０、５１０ ステータコア（電機子コア）
１０ａ、４１０ａ、５１０ａ 第１分割コア（第１の分割コア）
１０ｂ、４１０ｂ、５１０ｂ 第２分割コア（第２の分割コア）
１２ａ、１２ｂ スロット
１４ａ 端面（第１の分割コアの軸方向の他方側の端面）
１４ｂ 端面（第２の分割コアの軸方向の一方側の端面）
２１ｃ 発泡性絶縁層（発泡性絶縁部材）
３０ コイル部
７０ 第１セグメント導体（第１のセグメント導体）
７１、３７１、４７１ 第１脚部
８０ 第２セグメント導体（第２のセグメント導体）
８１、３８１、４８１ 第２脚部
９０、４９０ 接合部
１００、３００、４００、５００ ステータ（電機子）
１９０ａ、３９０ａ 第１接合予定部（接合部となる部分）
１９０ｂ、３９０ｂ 第２接合予定部（接合部となる部分）
２１０ 第１コイルガイド治具
２３０ 第２コイルガイド治具
２５０ａ 第１規制治具（移動規制治具）
２５０ｂ 第２規制治具（移動規制治具）
10, 510 stator core (armature core)
10a, 410a, 510a 1st partition core (1st partition core)
10b, 410b, 510b 2nd split core (2nd split core)
12a,
14b End face (one end face in the axial direction of the second split core)
21c Foamable insulation layer (foamable insulation member)
30
71, 371, 471
81, 381, 481
190a, 390a First planned joint (joint)
190b, 390b 2nd planned joint (joint)
210 1st
250b 2nd regulation jig (movement regulation jig)
Claims (9)
前記電機子コアが前記軸方向に分割された複数の分割コアを準備する工程と、
前記複数の分割コアを準備する工程の後、前記複数の分割コアのうちの第１の前記分割コアに、前記第１のセグメント導体を配置する工程と、
前記複数の分割コアを準備する工程の後、前記複数の分割コアのうちの第２の前記分割コアに、前記第２のセグメント導体を配置する工程と、
前記第１のセグメント導体を配置する工程の後で、かつ、前記第２のセグメント導体を配置する工程の後に、前記第１の分割コアが前記軸方向の一方側に配置されるとともに、前記第２の分割コアが前記軸方向の他方側に配置されるように、前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程と、
前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程の後、前記第１のセグメント導体と前記第２のセグメント導体とを、前記スロット内で接合する工程とを備える、電機子の製造方法。 An armature core having a slot extending along the axial direction, a first segment conductor having a first leg portion extending along the axial direction and arranged on one side of the axial direction, and an axial direction. A method of manufacturing an armature, comprising a coil having a second leg extending along it and being joined to a second segment conductor arranged on the other side in the axial direction.
A step of preparing a plurality of divided cores in which the armature core is divided in the axial direction, and
After the step of preparing the plurality of divided cores, a step of arranging the first segment conductor on the first divided core of the plurality of divided cores, and a step of arranging the first segment conductor.
After the step of preparing the plurality of divided cores, a step of arranging the second segment conductor in the second divided core of the plurality of divided cores, and a step of arranging the second segment conductor.
After the step of arranging the first segment conductor and after the step of arranging the second segment conductor, the first divided core is arranged on one side in the axial direction, and the first A step of combining the first divided core and the second divided core so that the two divided cores are arranged on the other side in the axial direction.
An armature comprising a step of combining the first split core and the second split core, followed by a step of joining the first segment conductor and the second segment conductor in the slot. Production method.
前記第１のセグメント導体を配置する工程は、前記第１の分割コアの前記スロットに、前記軸方向の一方側から前記第１のセグメント導体の前記第１脚部を挿入する工程であり、
前記第２のセグメント導体を配置する工程は、前記第２の分割コアの前記スロットに、前記軸方向の他方側から前記第２のセグメント導体の前記第２脚部を挿入する工程である、請求項１に記載の電機子の製造方法。 In the step of preparing the plurality of divided cores, the first divided core, which is one of the armature cores divided into two in the axial direction, and the second divided core, which is the other, are prepared. It's a process
The step of arranging the first segment conductor is a step of inserting the first leg portion of the first segment conductor into the slot of the first dividing core from one side in the axial direction.
The step of arranging the second segment conductor is a step of inserting the second leg portion of the second segment conductor into the slot of the second split core from the other side in the axial direction. Item 2. The method for manufacturing an armature according to item 1.
前記第２のセグメント導体を配置する工程は、前記第２の分割コアの前記スロットに配置された第２コイルガイド治具によりガイドされながら、前記第２の分割コアの前記スロットに、前記軸方向の他方側から前記第２のセグメント導体の前記第２脚部を挿入する工程である、請求項２に記載の電機子の製造方法。 The step of arranging the first segment conductor is guided by the first coil guide jig arranged in the slot of the first dividing core, and in the axial direction in the slot of the first dividing core. This is a step of inserting the first leg portion of the first segment conductor from one side.
The step of arranging the second segment conductor is guided by the second coil guide jig arranged in the slot of the second dividing core, and in the axial direction of the slot of the second dividing core. The method for manufacturing an armature according to claim 2, which is a step of inserting the second leg portion of the second segment conductor from the other side of the second segment conductor.
前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程は、前記第２の分割コアを前記第１の分割コアに対して移動させることにより、前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程である、請求項２または３に記載の電機子の製造方法。 The axial length of the second split core is smaller than the axial length of the first split core.
In the step of combining the first divided core and the second divided core, the first divided core and the second divided core are moved by moving the second divided core with respect to the first divided core. The method for manufacturing an armature according to claim 2 or 3, which is a step of combining the split cores of the above.
前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程の後、前記発泡性絶縁部材を前記スロット内で発泡させる工程とをさらに備える、請求項５に記載の電機子の製造方法。 Prior to the step of arranging the first segment conductor, a step of arranging the foamable insulating member in a state before foaming in the slot of the first split core,
The method for manufacturing an armature according to claim 5, further comprising a step of foaming the foamable insulating member in the slot after the step of combining the first split core and the second split core.
前記第２のセグメント導体を配置する工程は、前記第２の分割コアの前記軸方向の一方側の端面から前記第２脚部の前記第１脚部に対する接合部となる部分が突出するように、前記第２のセグメント導体を配置する工程であり、
前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程は、前記第１脚部の前記第２脚部に対する接合部となる部分と、前記第２脚部の前記第１脚部に対する接合部となる部分とが隣接するように、前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。 In the step of arranging the first segment conductor, a portion of the first leg portion to be a joint portion with respect to the second leg portion projects from the other end surface of the first split core in the axial direction. , The step of arranging the first segment conductor.
In the step of arranging the second segment conductor, a portion of the second leg portion to be a joint portion with respect to the first leg portion projects from one end surface of the second split core in the axial direction. , The step of arranging the second segment conductor.
The step of combining the first divided core and the second divided core is a step of joining the first leg portion to the second leg portion and the second leg portion to the first leg portion. The method for manufacturing an armature according to any one of claims 1 to 6, which is a step of combining the first divided core and the second divided core so that the portions to be joined are adjacent to each other. ..
前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程は、前記移動規制治具が前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとの前記軸方向の間に配置された状態で、前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを互い前記軸方向に隣接するように移動して、前記移動規制治具が前記電機子コアの径方向外側に向かって取り外された後に、前記第１の分割コアの前記軸方向の他方側の端面と前記第２の分割コアの前記軸方向の一方側の端面とが接触するように、前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを近付けることにより、前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程である、請求項７に記載の電機子の製造方法。 Prior to the step of combining the first divided core and the second divided core, a portion of the first leg portion to be a joint portion with the second leg portion and the first portion of the second leg portion. A movement regulating jig for restricting the movement of at least one of the armature cores in the circumferential direction of the portion serving as a joint with the leg portion is provided between the first divided core and the second divided core in the axial direction. With the process of arranging in
In the step of combining the first divided core and the second divided core, the movement restricting jig is arranged between the first divided core and the second divided core in the axial direction. Then, the first split core and the second split core were moved so as to be adjacent to each other in the axial direction, and the movement restricting jig was removed toward the radially outer side of the armature core. Later, the first split core and the second split core so that the other end face of the first split core in the axial direction and the one end face of the second split core in the axial direction come into contact with each other. The method for manufacturing an armature according to claim 7, which is a step of combining the first divided core and the second divided core by bringing the divided cores close to each other.
前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを組み合わせる工程の後で、かつ、前記第１のセグメント導体と前記第２のセグメント導体とを接合する工程に先立って、前記第１の分割コアと前記第２の分割コアとを溶接して接合する工程をさらに備え、
前記第１のセグメント導体と前記第２のセグメント導体とを接合する工程は、前記第１脚部の前記第２脚部に対する接合部となる部分と、前記第２脚部の前記第１脚部に対する接合部となる部分とを径方向に押圧しながら、前記第１脚部と前記第２脚部とを接合する工程である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。 The step of combining the first divided core and the second divided core is a step of joining the first leg portion to the second leg portion and the second leg portion to the first leg portion. This is a step of combining the first divided core and the second divided core so that the portions to be joined are opposed to each other in the radial direction.
The first division after the step of combining the first division core and the second division core and prior to the step of joining the first segment conductor and the second segment conductor. Further provided with a step of welding and joining the core and the second split core.
The step of joining the first segment conductor and the second segment conductor is a portion of the first leg portion to be a joint portion with respect to the second leg portion and the first leg portion of the second leg portion. The armature according to any one of claims 1 to 8, which is a step of joining the first leg portion and the second leg portion while pressing the portion to be the joint portion with respect to the armature in the radial direction. Production method.
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| DE102021122204A1 (en) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration drive device and image pickup device using the same |
-
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