JP2020144809A - コンテナオーケストレーション技術を利用したセンサ情報処理システム、センサ情報処理システムの制御方法、センサ情報処理システムの制御に用いるコンピュータプログラム、及び、その記録媒体。 - Google Patents
コンテナオーケストレーション技術を利用したセンサ情報処理システム、センサ情報処理システムの制御方法、センサ情報処理システムの制御に用いるコンピュータプログラム、及び、その記録媒体。 Download PDFInfo
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Abstract
Description
上述の実施形態においては、第1センサ12Aのセンサ情報を受け付ける監視ポッド81A、第2センサ12Bのセンサ情報を受け付ける監視ポッド81B、及び、第3センサ12Cのセンサ情報を受け付ける監視ポッド81Cが、それぞれ異なるノード71にデプロイされる例について説明したが、これに限らない。第1変形例においては、監視ポッド81A〜81Cが同じノード71にデプロイされる例について説明する。
上述の実施形態、及び、第1変形例においては、センサ12にオーケストレーションツール45が用いられない例について説明したが、これに限らない。第2変形例においては、センサ12にオーケストレーションツール45が用いられる例について説明する。
上述の実施形態、及び、第1、2変形例においては、監視システム10が、監視デバイス11、センサ12、及び、ロードバランサ13により構成される例について説明したしたが、これに限らない。第3変形例においては、監視システム10が、さらに、追加サーバを備える例について説明する。
上述の実施形態、及び、第1〜3変形例においては、センサ12は、それぞれ、1つの監視ポッド81と通信する例について説明したが、これに限らない。第4変形例においては、センサ12は、それぞれ、2つの監視ポッド81と通信する例について説明する。
11 監視デバイス
12 センサ
13 ロードバランサ
16 ターミナル
17 イメージレジストリ
21 製品
22 ベルトコンベヤ
31 制御部
32 記憶部
41 ハードウェア
42 オペレーションシステム
44 コンテナエンジン
45 オーケストレーションツール
46 コンテナ
47 クラスタ
51 制御部
52 記憶部
71 ノード
72 マスタ
81 監視ポッド
82 良否判定ポッド
83 QoS判定ポッド
91、1701 ブリッジ
711 ポッド
1801 追加サーバ
Claims (10)
- 1又は複数のセンサと、
前記センサと接続される1又は複数の情報処理装置と、を備えたセンサ情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
オペレーションシステム上においてハードウェアリソースを論理的に割り当て、割り当てた前記ハードウェアリソースを用いてコンテナを動作させるためのクラスタを構成し、前記クラスタ上で前記コンテナを動作させる、コンテナエンジンと、
前記クラスタにおいて、1以上の前記コンテナにより構成されるポッドの実行環境となるノードを構成し、前記ノードにおける前記ポッドの動作を管理し、かつ、前記ポッドが所定の稼働状態ではない場合に前記ポッドの復旧動作を行う、オーケストレーションツールと、を備え、
前記ポッドは、
前記センサ毎から取得されたセンサ情報に基づいて、前記センサ毎の信頼性を算出する信頼性算出ポッドと、
前記信頼性算出ポッドにて信頼性が高く算出された1又は複数の前記センサからのセンサ情報に基づいて所定の情報処理を行う、センサ情報処理ポッドと、を備える、センサ情報処理システム。 - 前記センサと前記ポッドとは、互いに1対1に対応付けられて設けられる、請求項1に記載のセンサ情報処理システム。
- 請求項1に記載の前記信頼性算出ポッドにおいて、前記センサ毎の信頼性は、所定の機械学習により生成された学習済モデルに基づいて算出される、センサ情報処理システム。
- 請求項3に記載の学習済モデルは、前記信頼性算出ポッドにて算出される前記センサ毎の信頼性に基づいて機械学習を行う、センサ情報処理システム。
- 請求項1に記載の前記センサ情報処理システムにおいて、
前記センサは画像情報を取得する撮像センサであり、
前記センサ情報処理ポッドにおける前記所定の情報処理は、物体認識処理又は物体検出処理である、センサ情報処理システム。 - 請求項1に記載のセンサ情報処理システムであって、
前記ポッドは、さらに、前記信頼性算出ポッドにおいて信頼性が低く算出された前記センサについて再起動処理を行う、再起動処理ポッド、を備える、センサ情報処理システム。 - 請求項6に記載のセンサ情報処理システムであって、
前記再起動処理ポッドは、さらに、前記再起動されたセンサに対応する前記ポッドを再起動する処理を行う、センサ情報処理システム。 - 1又は複数のセンサと、前記センサと接続される1又は複数の情報処理装置と、を備えたセンサ情報処理システムの制御方法であって、
オペレーションシステム上においてハードウェアリソースを論理的に割り当て、割り当てた前記ハードウェアリソースを用いてコンテナを動作させるためのクラスタを構成し、前記クラスタ上で前記コンテナを動作させる、コンテナエンジンを提供するステップと、
前記クラスタにおいて、1以上の前記コンテナにより構成されるポッドの実行環境となるノードを構成し、前記ノードにおける前記ポッドの動作を管理し、かつ、前記ポッドが所定の稼働状態ではない場合に前記ポッドの復旧動作を行うオーケストレーションツールを提供するステップと、
前記ポッドが備える信頼性算出ポッドにより、前記センサ毎から取得されたセンサ情報に基づいて、前記センサ毎の信頼性を算出する信頼性算出ステップと、
前記ポッドが備えるセンサ情報処理ポッドにより、前記信頼性算出ポッドにて信頼性が高く算出された1又は複数の前記センサからのセンサ情報に基づいて所定の情報処理を行う、センサ情報処理ステップと、を備える、制御方法。 - 1又は複数のセンサと、前記センサと接続される1又は複数の情報処理装置と、を備えたセンサ情報処理システムの制御プログラムであって、
オペレーションシステム上においてハードウェアリソースを論理的に割り当て、割り当てた前記ハードウェアリソースを用いてコンテナを動作させるためのクラスタを構成し、前記クラスタ上で前記コンテナを動作させる、コンテナエンジンを提供するステップと、
前記クラスタにおいて、1以上の前記コンテナにより構成されるポッドの実行環境となるノードを構成し、前記ノードにおける前記ポッドの動作を管理し、かつ、前記ポッドが所定の稼働状態ではない場合に前記ポッドの復旧動作を行うオーケストレーションツールを提供するステップと、
前記ポッドが備える信頼性算出ポッドにより、前記センサ毎から取得されたセンサ情報に基づいて、前記センサ毎の信頼性を算出する信頼性算出ステップと、
前記ポッドが備えるセンサ情報処理ポッドにより、前記信頼性算出ポッドにて信頼性が高く算出された1又は複数の前記センサからのセンサ情報に基づいて所定の情報処理を行う、センサ情報処理ステップと、を備える、制御プログラム。 - 1又は複数のセンサと、前記センサと接続される1又は複数の情報処理装置と、を備えたセンサ情報処理システムの制御プログラムを格納した記録媒体であって、
前記制御プログラムは、
オペレーションシステム上においてハードウェアリソースを論理的に割り当て、割り当てた前記ハードウェアリソースを用いてコンテナを動作させるためのクラスタを構成し、前記クラスタ上で前記コンテナを動作させる、コンテナエンジンを提供するステップと、
前記クラスタにおいて、1以上の前記コンテナにより構成されるポッドの実行環境となるノードを構成し、前記ノードにおける前記ポッドの動作を管理し、かつ、前記ポッドが所定の稼働状態ではない場合に前記ポッドの復旧動作を行うオーケストレーションツールを提供するステップと、
前記ポッドが備える信頼性算出ポッドにより、前記センサ毎から取得されたセンサ情報に基づいて、前記センサ毎の信頼性を算出する信頼性算出ステップと、
前記ポッドが備えるセンサ情報処理ポッドにより、前記信頼性算出ポッドにて信頼性が高く算出された1又は複数の前記センサからのセンサ情報に基づいて情報処理装置の制御を行う、センサ情報処理ステップと、を備える、記録媒体。
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