JP2020143687A

JP2020143687A - Torque fluctuation suppression device

Info

Publication number: JP2020143687A
Application number: JP2019038311A
Authority: JP
Inventors: 晃一樋口; Koichi Higuchi
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-09-10

Abstract

To suppress frictional resistance in accompany with radial movement of a centrifugal element, and to improve vibration damping effect, in a device in which torque fluctuation is suppressed by the centrifugal element and a cam mechanism.SOLUTION: A torque fluctuation suppression device includes a hub flange 12, an inertia ring 20, a centrifugal element 21, a cam mechanism 23, and a plurality of guide rollers 22. The centrifugal element 21 is disposed in a housing portion 12a of the hub flange 12, and radially movable. The cam mechanism 23 converts centrifugal force of the centrifugal element 21 into circumferential force in a direction to reduce a twist angle of the hub flange 12 and the inertia ring 20. The guide rollers 22 guide the radial movement of the centrifugal element 21, and are disposed in a housing portion 12a rollably on opposed faces of the housing portion 12a and the centrifugal element 21, and radially movably to the housing portion 12a and the centrifugal element 21, and movably supported by the inertia ring 20.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はトルク変動抑制装置に関する。 The present invention relates to a torque fluctuation suppressing device.

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。 For example, a clutch device including a damper device and a torque converter are provided between the engine and the transmission of an automobile. The torque converter is provided with a lock-up device for mechanically transmitting torque at a predetermined rotation speed or higher in order to reduce fuel consumption.

特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。 Patent Document 1 discloses a lock-up device including a torque fluctuation suppressing device. The torque fluctuation suppressing device of Patent Document 1 includes inertialing, a plurality of centrifuges, and a plurality of cam mechanisms. The inertia ring is rotatable relative to the hub flange to which torque is transmitted, and the centrifuge receives centrifugal force due to the rotation of the hub flange and inertia ring. The cam mechanism has a cam formed on the surface of the centrifuge and a cam follower in contact with the cam.

この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。 In the device of Patent Document 1, when a deviation in the rotation direction occurs between the hub flange and the inertia ring due to torque fluctuation, the cam mechanism operates by receiving the centrifugal force acting on the centrifuge, and the centrifuge acts on the centrifuge. The acting centrifugal force is converted into a circumferential force in the direction in which the deviation between the hub flange and the inertia ring becomes smaller. Torque fluctuation is suppressed by this circumferential force.

このような特許文献１の装置では、遠心子を安定して径方向に移動させるために、遠心子の円周方向の両端部には、複数のガイドローラが回転自在に支持されている。 In such an apparatus of Patent Document 1, in order to move the centrifuge stably in the radial direction, a plurality of guide rollers are rotatably supported at both ends of the centrifuge in the circumferential direction.

特開２０１８−１３２１６０号公報JP-A-2018-132160

特許文献１の装置では、遠心子に支持されたガイドローラが、ハブフランジに形成された凹部の側面に当接して転動する。このガイドローラによって、遠心子の径方向の移動が案内される。 In the device of Patent Document 1, the guide roller supported by the centrifuge abuts on the side surface of the recess formed in the hub flange and rolls. The guide roller guides the radial movement of the centrifuge.

このような特許文献１の装置では、遠心子におけるガイドローラの支持部、あるいはガイドローラと凹部の接触部において摩擦抵抗が発生する。このように、遠心子のガイドのための機構部分において摩擦抵抗が増大すると、ダンパとしての振動減衰効果が損なわれる。そこで、ダンパ性能を損なわないためには、遠心子が径方向に移動する際の摩擦抵抗を小さくすることが求められている。特に、潤滑油が供給されない環境（乾式）で遠心子の径方向ガイドを行う場合、摩擦抵抗の増大を抑えることが重要になる。 In such an apparatus of Patent Document 1, frictional resistance is generated at the support portion of the guide roller in the centrifuge or the contact portion between the guide roller and the recess. As described above, when the frictional resistance increases in the mechanical portion for guiding the centrifuge, the vibration damping effect as a damper is impaired. Therefore, in order not to impair the damper performance, it is required to reduce the frictional resistance when the centrifuge moves in the radial direction. In particular, when performing radial guidance of the centrifuge in an environment where lubricating oil is not supplied (dry type), it is important to suppress an increase in frictional resistance.

本発明の課題は、遠心子及びカム機構によってトルク変動を抑制するようにした装置において、遠心子の径方向移動に伴う摩擦抵抗を抑え、振動減衰効果を向上することにある。 An object of the present invention is to suppress frictional resistance due to radial movement of the centrifugal force and improve the vibration damping effect in a device in which torque fluctuation is suppressed by a centrifuge and a cam mechanism.

（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、第１回転体と、第２回転体と、遠心子と、カム機構と、複数の転動体と、を備えている。第１回転体は、回転可能に配置され、収容部を有する。第２回転体は、第１回転体と回転するとともに、第１回転体と相対回転可能に配置される。遠心子は、第１回転体の収容部に配置され、第１回転体及び第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能である。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体とのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換する。複数の転動体は遠心子の径方向の移動を案内する。また、複数の転動体は、収容部内において、収容部及び遠心子のそれぞれの対向面に転動自在、かつ収容部及び遠心子に対して径方向に移動自在に配置されるとともに、第２回転体に移動自在に支持されている。 (1) The torque fluctuation suppressing device according to the present invention includes a first rotating body, a second rotating body, a centrifuge, a cam mechanism, and a plurality of rolling elements. The first rotating body is rotatably arranged and has an accommodating portion. The second rotating body rotates with the first rotating body and is arranged so as to be rotatable relative to the first rotating body. The centrifuge is arranged in the accommodating portion of the first rotating body, and can move in the radial direction by receiving the centrifugal force due to the rotation of the first rotating body and the second rotating body. The cam mechanism receives the centrifugal force acting on the centrifuge and converts the centrifugal force into a circumferential force in the direction in which the twist angle between the first rotating body and the second rotating body becomes smaller. The plurality of rolling elements guide the radial movement of the centrifuge. Further, the plurality of rolling elements are arranged in the accommodating portion so as to be rollable on the opposite surfaces of the accommodating portion and the centrifuge, and are movable in the radial direction with respect to the accommodating portion and the centrifuge, and the second rotation. It is movably supported by the body.

この装置では、例えば、第１回転体にトルクが入力されると、第１回転体及び第２回転体が回転する。第１回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、第１回転体と第２回転体との間の回転方向におけるねじれはなく、同期して回転する。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、第２回転体は、第１回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間にねじれが生じる。 In this device, for example, when torque is input to the first rotating body, the first rotating body and the second rotating body rotate. When there is no fluctuation in the torque input to the first rotating body, there is no twist in the rotation direction between the first rotating body and the second rotating body, and the first rotating body rotates synchronously. On the other hand, when the input torque fluctuates, the second rotating body is arranged so as to be relatively rotatable with respect to the first rotating body, so that a twist may occur between the two depending on the degree of torque fluctuation. Occurs.

ここで、第１回転体及び第２回転体が回転すると、遠心子は遠心力を受け、転動体の案内にしたがって、径方向に移動する。そして、第１回転体と第２回転体との間にねじれが生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換し、この円周方向力は第１回転体と第２回転体との間のねじれ角を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。 Here, when the first rotating body and the second rotating body rotate, the centrifuge receives centrifugal force and moves in the radial direction according to the guidance of the rolling elements. Then, when a twist occurs between the first rotating body and the second rotating body, the cam mechanism converts the centrifugal force acting on the centrifuge into a circumferential force, and this circumferential force is the first rotating body. It acts to reduce the twist angle between the body and the second rotating body. By operating such a cam mechanism, torque fluctuation is suppressed.

ここでは、遠心子の移動に伴って、収容部及び遠心子のそれぞれの対向面に沿って転動体が転動し、遠心子の移動を案内する。したがって、転動体と収容部及び遠心子との間の摩擦抵抗を小さくすることができる。また、転動体は第２回転体に支持されているだけであるので、この支持部分の摩擦抵抗も小さくなる。このため、遠心子の径方向移動に伴う摩擦抵抗を抑えることができ、振動減衰効果が向上する。 Here, as the centrifuge moves, the rolling elements roll along the opposing surfaces of the accommodating portion and the centrifuge, and guide the movement of the centrifuge. Therefore, the frictional resistance between the rolling element and the accommodating portion and the centrifuge can be reduced. Further, since the rolling element is only supported by the second rotating body, the frictional resistance of this supporting portion is also reduced. Therefore, the frictional resistance due to the radial movement of the centrifuge can be suppressed, and the vibration damping effect is improved.

（２）好ましくは、収容部は、径方向外方に開く凹部である。また、好ましくは、遠心子は、円周方向の第１側面及び第２側面が、それぞれ凹部の円周方向の第１側壁及び第２側壁に対向するように配置されている。そして、複数の転動体は、第１転動体と第２転動体とを有している。第１転動体は、遠心子の第１側面と凹部の第１側壁とに転動可能である。第２転動体は、遠心子の第２側面と凹部の第２側壁とに転動可能である。 (2) Preferably, the accommodating portion is a recess that opens outward in the radial direction. Further, preferably, the centrifuge is arranged so that the first side surface and the second side surface in the circumferential direction face the first side wall and the second side wall in the circumferential direction of the recess, respectively. The plurality of rolling elements have a first rolling element and a second rolling element. The first rolling element can roll on the first side surface of the centrifuge and the first side wall of the recess. The second rolling element can roll on the second side surface of the centrifuge and the second side wall of the recess.

（３）好ましくは、第２回転体は円周方向に長い支持面を有している。そして、好ましくは、転動体の一部は、第１回転体と第２回転体とがねじれる際に、支持面に沿って径方向に移動する。 (3) Preferably, the second rotating body has a long support surface in the circumferential direction. Then, preferably, a part of the rolling element moves in the radial direction along the support surface when the first rotating body and the second rotating body are twisted.

ここでは、転動体の一部が支持面に沿って移動するので、両者の接触面積が小さくなり、転動体の移動時の摩擦抵抗が小さくなる。 Here, since a part of the rolling element moves along the support surface, the contact area between the two is reduced, and the frictional resistance when the rolling element is moved is reduced.

（４）好ましくは、転動体は、本体部と、突出部と、を有する。本体部は、外周面が遠心子及び収容部のそれぞれの対向面を転動する。突出部は、本体部の軸方向の端面から軸方向に突出し、径方向外方の面が第２回転体の支持面に支持される。 (4) Preferably, the rolling element has a main body portion and a protruding portion. The outer peripheral surface of the main body rolls on the opposite surfaces of the centrifuge and the accommodating portion. The projecting portion projects axially from the axial end surface of the main body portion, and the radial outer surface is supported by the support surface of the second rotating body.

（５）好ましくは、第２回転体は、第１回転体と第２回転体との間のねじれ角がとり得るすべての角度範囲において転動体の径方向内方への移動を規制する規制部を有している。 (5) Preferably, the second rotating body is a regulating unit that regulates the radial inward movement of the rolling body in the entire angle range in which the twist angle between the first rotating body and the second rotating body can be taken. have.

本装置では、転動体は遠心子及び第１回転体の収容部に対して径方向に移動自在である。すなわち、転動体は遠心子及び収容部に支持されていない。したがって、装置の停止時等において、転動体が落下したり、他の部材に衝突して打音が発生したりする場合がある。 In this device, the rolling element is radially movable with respect to the accommodating portion of the centrifuge and the first rotating body. That is, the rolling elements are not supported by the centrifuge and the containment. Therefore, when the device is stopped or the like, the rolling element may fall or collide with another member to generate a tapping sound.

そこで、第２回転体に転動体の移動を規制する規制部を設け、装置の停止時等において、転動体が落下したりするのを防止している。 Therefore, a regulation unit for restricting the movement of the rolling element is provided in the second rotating body to prevent the rolling element from falling when the device is stopped or the like.

（６）好ましくは、第１回転体と第２回転体とがねじれていないときに、遠心子を径方向の所定の中立位置に保持する保持機構をさらに備えている。 (6) Preferably, a holding mechanism for holding the centrifuge at a predetermined neutral position in the radial direction is further provided when the first rotating body and the second rotating body are not twisted.

ここでは、装置の停止時等において、遠心子が中立位置に保持される。このため、装置の停止時等において、遠心子が径方向に移動して他の部材と衝突し、打音が発生するのを避けることができる。また、遠心子と他の部材とが衝突する場合であっても、衝突時の打音を抑えることができる。 Here, the centrifuge is held in a neutral position when the device is stopped or the like. Therefore, it is possible to prevent the centrifuge from moving in the radial direction and colliding with other members to generate a tapping sound when the device is stopped. Further, even when the centrifuge collides with another member, the tapping sound at the time of collision can be suppressed.

（７）好ましくは、遠心子は、転動体の径方向内方への移動を規制する規制部を有している。 (7) Preferably, the centrifuge has a regulating portion that regulates the inward movement of the rolling element in the radial direction.

前述のように、本装置では、転動体は遠心子及び収容部に支持されていないために、装置の停止時等において、転動体が落下したり、他の部材に衝突して打音が発生したりする場合がある。 As described above, in this device, since the rolling element is not supported by the centrifuge and the accommodating portion, the rolling element may fall or collide with other members to generate a tapping sound when the device is stopped. May be done.

そこで、遠心子に転動体の移動を規制する規制部を設け、装置の停止時等において、転動体が落下したりするのを防止している。この場合は、第２回転体の支持部に、転動体の落下等の防止のための構成を設ける場合に比較して簡単な構成になる。 Therefore, the centrifuge is provided with a regulation unit that regulates the movement of the rolling element to prevent the rolling element from falling when the device is stopped or the like. In this case, the structure is simpler than that in the case where the support portion of the second rotating body is provided with a structure for preventing the rolling body from falling or the like.

（８）好ましくは、遠心子の規制部は、遠心子が中立位置に位置するときに、転動体の径方向内方への移動を規制する。 (8) Preferably, the centrifuge regulating portion regulates the radial inward movement of the rolling element when the centrifuge is in the neutral position.

（９）好ましくは、第１回転体は、転動体の径方向内方への移動を規制する規制部を有している。 (9) Preferably, the first rotating body has a regulating portion that regulates the inward movement of the rolling body in the radial direction.

前記同様に、本装置では、転動体は遠心子及び第１回転体の収容部に支持されていない。したがって、第２回転体の支持部の構成によっては、第１回転体と第２回転体とが大きくねじれた場合において、転動体が落下する場合がある。 Similarly, in this device, the rolling element is not supported by the centrifuge and the accommodating portion of the first rotating body. Therefore, depending on the configuration of the support portion of the second rotating body, the rolling body may fall when the first rotating body and the second rotating body are greatly twisted.

そこで、第１回転体に転動体の移動を規制する規制部を設け、転動体が落下するのを防止している。 Therefore, a regulation unit for restricting the movement of the rolling element is provided in the first rotating body to prevent the rolling element from falling.

（１０）好ましくは、第１回転体の規制部は、第１回転体と第２回転体のねじれ角が所定のねじれ角以上のときに、転動体の径方向内方への移動を規制する。 (10) Preferably, the regulating portion of the first rotating body regulates the inward movement of the rolling body in the radial direction when the twist angles of the first rotating body and the second rotating body are equal to or larger than a predetermined twist angle. ..

（１１）好ましくは、転動体はコロである。 (11) Preferably, the rolling element is a roller.

（１２）本発明に係るトルクコンバータは、トルクコンバータ本体と、ロックアップ装置と、以上のトルク変動抑制装置と、を備えている。トルクコンバータ本体は、インペラ、タービン、及ぶステータを有する。ロックアップ装置は、入力される動力をタービンに直接伝達する。 (12) The torque converter according to the present invention includes a torque converter main body, a lockup device, and the above torque fluctuation suppressing device. The torque converter body has an impeller, a turbine, and a stator. The lockup device transfers the input power directly to the turbine.

以上のような本発明では、遠心子及びカム機構によってトルク変動を抑制するようにした装置において、遠心子の径方向移動に伴う摩擦抵抗を抑えることができ、振動減衰効果を向上することができる。 In the present invention as described above, in the device in which the torque fluctuation is suppressed by the centrifuge and the cam mechanism, the frictional resistance due to the radial movement of the centrifuge can be suppressed, and the vibration damping effect can be improved. ..

本発明の第１実施形態によるトルクコンバータの模式図。The schematic diagram of the torque converter according to 1st Embodiment of this invention. 図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。The front partial view of the hub flange and the torque fluctuation suppression device of FIG. 図２の矢視Ａ図。FIG. 2 is an arrow view A of FIG. カム機構の作動を説明するための図。The figure for demonstrating operation of a cam mechanism. カム機構の作動を説明するための図。The figure for demonstrating operation of a cam mechanism. 本実施形態のガイドローラの摩擦抵抗を示す図。The figure which shows the friction resistance of the guide roller of this embodiment. 従来のガイドローラの摩擦抵抗を示す図。The figure which shows the frictional resistance of the conventional guide roller. 回転数とトルク変動の関係を示す特性図。A characteristic diagram showing the relationship between the number of revolutions and torque fluctuation.

図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。 FIG. 1 is a schematic view when the torque fluctuation suppressing device according to the embodiment of the present invention is attached to the lockup device of the torque converter. In FIG. 1, OO is the rotation axis of the torque converter.

［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ９と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。 [overall structure]
The torque converter 1 includes a front cover 2, a torque converter main body 3, a lockup device 4, and an output hub 5. Torque is input to the front cover 2 from the engine. The torque converter main body 3 has an impeller 7 connected to the front cover 2, a turbine 8, and a stator 9. The turbine 8 is connected to the output hub 5, and an input shaft (not shown) of the transmission can be engaged with the inner peripheral portion of the output hub 5 by a spline.

［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。 [Lockup device 4]
The lockup device 4 has a clutch portion, a piston operated by hydraulic pressure, and the like, and can be in a lockup on state and a lockup off state. In the lockup-on state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the lockup device 4 without going through the torque converter main body 3. On the other hand, in the lockup-off state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the torque converter main body 3.

ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（第１回転体の一例）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。 The lockup device 4 includes an input side rotating body 11, a hub flange 12 (an example of a first rotating body), a damper 13, and a torque fluctuation suppressing device 14.

入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。 The input-side rotating body 11 includes a piston that can move in the axial direction, and a friction member 16 is fixed to the side surface on the front cover 2 side. When the friction member 16 is pressed against the front cover 2, torque is transmitted from the front cover 2 to the input side rotating body 11.

ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。 The hub flange 12 is arranged so as to face the input-side rotating body 11 in the axial direction, and is rotatable relative to the input-side rotating body 11. The hub flange 12 is connected to the output hub 5.

ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。 The damper 13 is arranged between the input side rotating body 11 and the hub flange 12. The damper 13 has a plurality of torsion springs, and elastically connects the input side rotating body 11 and the hub flange 12 in the rotational direction. The damper 13 transmits torque from the input side rotating body 11 to the hub flange 12, and absorbs and attenuates torque fluctuations.

［トルク変動抑制装置１４］
図２は、トルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２の左側部分は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図３は図２のＡ方向から視た図である。図２以降の図では、トルク変動抑制装置１４の一部を示しているが、全体としては、円周方向の４ヶ所に、各図に示した部分が等角度間隔で設けられている。 [Torque fluctuation suppression device 14]
FIG. 2 is a front view of the torque fluctuation suppressing device 14. The left side portion of FIG. 2 is shown by removing the inertia ring on one side (front side). FIG. 3 is a view seen from the direction A of FIG. In the drawings after FIG. 2, a part of the torque fluctuation suppressing device 14 is shown, but as a whole, the portions shown in each figure are provided at four places in the circumferential direction at equal angular intervals.

トルク変動抑制装置１４は、ハブフランジ１２と、質量体２０（第２回転体の一例）を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、１６個のガイドコロ２２（転動体の一例）と、４個のカム機構２３と、８個の保持機構２４と、を有している。 The torque fluctuation suppressing device 14 includes a hub flange 12, a first inertia ring 201 and a second inertia ring 202 constituting a mass body 20 (an example of a second rotating body), four centrifuges 21, and 16 centrifuges. It has a guide roller 22 (an example of a rolling element), four cam mechanisms 23, and eight holding mechanisms 24.

＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転軸と同じ回転軸を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。 <1st and 2nd inertia ring 201,202>
The first and second inertialings 201 and 202 are plates having a predetermined thickness formed in a continuous annular shape, respectively, and as shown in FIG. 3, both sides of the hub flange 12 in the axial direction sandwich the hub flange 12. It is arranged with a predetermined gap in the. The first and second inertialings 201 and 202 have the same rotation axis as the rotation axis of the hub flange 12, are rotatable together with the hub flange 12, and are rotatable relative to the hub flange 12.

第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２５によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。 Holes 201a and 202a penetrating in the axial direction are formed in the first and second inertial rings 201 and 202. The first inertia ring 201 and the second inertia ring 202 are fixed by rivets 25 penetrating the holes 201a and 202a. Therefore, the first inertia ring 201 is immovable with respect to the second inertia ring 202 in the axial direction, the radial direction, and the rotational direction.

また、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には、１個の遠心子２１に対して２個のガイド溝２０１ｂ，２０２ｂ（第２回転体の規制部の一例であり、径方向外方の面が支持面の一例）と、２個のガイド面２０１ｃ，２０２ｃ（支持面の一例）と、が形成されている。２個のガイド溝２０１ｂ，２０２ｂ及び２個のガイド面２０１ｃ，２０２ｃは、それぞれ回転軸に対して直交する中心線Ｃに対して対称に形成されている。ガイド溝２０１ｂ，２０２ｂは、円周方向に延び、径方向外方に膨らむ円弧状である。また、ガイド面２０１ｃ，２０２ｃは、各イナーシャリング２０１，２０２の内周面に形成され、ガイド溝２０１ｂ，２０２ｂと同様に、径方向外方に膨らむ円弧状である。 Further, in the first and second inertia rings 201 and 202, there are two guide grooves 201b and 202b for one centrifuge 21 (an example of a regulation portion of the second rotating body, which is outward in the radial direction. A surface is an example of a support surface), and two guide surfaces 201c and 202c (an example of a support surface) are formed. The two guide grooves 201b and 202b and the two guide surfaces 201c and 202c are formed symmetrically with respect to the center line C orthogonal to the rotation axis, respectively. The guide grooves 201b and 202b have an arc shape that extends in the circumferential direction and swells outward in the radial direction. Further, the guide surfaces 201c and 202c are formed on the inner peripheral surfaces of the inertialings 201 and 202, and like the guide grooves 201b and 202b, have an arc shape that bulges outward in the radial direction.

以上のガイド溝２０１ｂ，２０２ｂ及びガイド面２０１ｃ，２０２ｃは、遠心子２１が遠心力を受けてカム機構２３が作動する際に、遠心子２１及びガイドコロ２２の移動を妨げないような形状である。 The guide grooves 201b and 202b and the guide surfaces 201c and 202c are shaped so as not to hinder the movement of the centrifuge 21 and the guide roller 22 when the centrifugal force 21 receives a centrifugal force and the cam mechanism 23 operates. ..

<ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、径方向内方に所定の深さを有し、径方向外方に開く４つの収容部１２ａが形成されている。収容部１２ａの円周方向両端には第１側壁１２ｂ及び第２側壁１２ｃが形成されている。第１及び第２側壁１２ｂ，１２ｃは、中心線Ｃに対して平行に形成されている。 <Hub flange 12>
The hub flange 12 is formed in a disk shape, and the inner peripheral portion is connected to the output hub 5 as described above. On the outer peripheral portion of the hub flange 12, four accommodating portions 12a having a predetermined depth in the radial direction and opening outward in the radial direction are formed. A first side wall 12b and a second side wall 12c are formed at both ends of the accommodating portion 12a in the circumferential direction. The first and second side walls 12b and 12c are formed parallel to the center line C.

また、第１及び第２側壁１２ｂ，１２ｃの径方向内側端部には、収容部１２ａ内に向かって突出するストッパ１２ｄ（第１回転体の規制部の一例）が形成されている。ストッパ１２ｄの突出高さは、後述する遠心子２１の側面に接触しない程度の高さである。 Further, stoppers 12d (an example of a regulating portion of the first rotating body) protruding toward the inside of the accommodating portion 12a are formed at the radial inner ends of the first and second side walls 12b and 12c. The protruding height of the stopper 12d is such that it does not come into contact with the side surface of the centrifuge 21 described later.

＜遠心子２１＞
遠心子２１は、ハブフランジ１２の収容部１２ａに配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に、それぞれ収容部１２ａの第１側壁１２ｂ及び第２側壁１２ｃと対向する第１側面２１ａ及び第２側面２１ｂが形成されている。より詳細には、第１側面２１ａは収容部１２ａの第１側壁１２ｂと所定の隙間を介して平行に形成されている。また、第２側面２１ｂは収容部１２ａの第２側壁１２ｃと所定の隙間を介して平行に形成されている。 <Centrifugal 21>
The centrifuge 21 is arranged in the accommodating portion 12a of the hub flange 12, and can move in the radial direction by the centrifugal force generated by the rotation of the hub flange 12. The centrifuge 21 is formed so as to extend in the circumferential direction, and the first side surface 21a and the second side surface 21b facing the first side wall 12b and the second side wall 12c of the accommodating portion 12a are formed at both ends in the circumferential direction, respectively. ing. More specifically, the first side surface 21a is formed parallel to the first side wall 12b of the accommodating portion 12a via a predetermined gap. Further, the second side surface 21b is formed in parallel with the second side wall 12c of the accommodating portion 12a via a predetermined gap.

第１及び第２側面２１ａ，２１ｂにおいて、内周側の端部にはストッパ２１ｃ（遠心子の規制部の一例）が形成され、径方向の中間部には突出部２１ｄが形成されている。ストッパ２１ｃ及び突出部２１ｄは、各側面２１ａ，２１ｂから円周方向に延びており、軸方向の中間部にはハブフランジ１２の一部を挟み込む溝が形成されている。 On the first and second side surfaces 21a and 21b, a stopper 21c (an example of a centrifuge regulating portion) is formed at an end portion on the inner peripheral side, and a protruding portion 21d is formed at an intermediate portion in the radial direction. The stopper 21c and the protruding portion 21d extend in the circumferential direction from the side surfaces 21a and 21b, and a groove for sandwiching a part of the hub flange 12 is formed in the intermediate portion in the axial direction.

なお、遠心子２１の外周面２１ｅは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。 The outer peripheral surface 21e of the centrifuge 21 is formed in an arc shape recessed on the inner peripheral side, and functions as a cam 31 as described later.

ガイドコロ２２は、収容部１２ａの第１側壁１２ｂと遠心子２１の第１側面２１ａとの間、及び収容部１２ａの第２側壁１２ｃと遠心子２１の第２側面２１ｂとの間に配置されている。ガイドコロ２２は、径方向外方に配置された外側ガイドコロ２２ａと、径方向内側に配置された内側ガイドコロ２２ｂと、を有している（以下、外側ガイドコロ２２ａ及び内側ガイドコロ２２ｂを含めて、「ガイドコロ２２」と記載する場合がある）。ガイドコロ２２は、収容部１２ａ内に配置され、遠心子２１の径方向の移動を案内する。ガイドコロ２２は、収容部１２ａ（ハブフランジ１２）及び遠心子２１に対して径方向に移動自在である。すなわち、ガイドコロ２２は、ハブフランジ１２及び遠心子２１に接触しているが、支持されていない。 The guide roller 22 is arranged between the first side wall 12b of the accommodating portion 12a and the first side surface 21a of the centrifuge 21 and between the second side wall 12c of the accommodating portion 12a and the second side surface 21b of the centrifuge 21. ing. The guide roller 22 has an outer guide roller 22a arranged radially outward and an inner guide roller 22b arranged radially inside (hereinafter, the outer guide roller 22a and the inner guide roller 22b are referred to as each other. Including, it may be described as "guide roller 22"). The guide roller 22 is arranged in the accommodating portion 12a and guides the radial movement of the centrifuge 21. The guide roller 22 is movable in the radial direction with respect to the accommodating portion 12a (hub flange 12) and the centrifuge 21. That is, the guide roller 22 is in contact with the hub flange 12 and the centrifuge 21, but is not supported.

ガイドコロ２２は、図３で示すように、本体部２２１と支持軸２２２（突出部の一例）とを有している。本体部２２１は、円柱状に形成され、外周面が遠心子２１の第１及び第２側面２１ａ，２１ｂ及び収容部１２ａの第１及び第２側壁１２ｂ，１２ｃに当接して、転動可能である。支持軸２２２は、本体部２２１の軸方向の両端面から軸方向に突出し、径方向外方の面が第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２に支持されている。より詳細には、外側ガイドコロ２２ａの支持軸２２２は、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２のガイド溝２０１ｂ，２０２ｂの径方向外方の面に支持され、この面に沿って移動する。また、内側ガイドコロ２２ｂの支持軸２２２は、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２のガイド面２０１ｃ，２０２ｃに支持され、このガイド面２０１ｃ，２０２ｃに沿って移動する。 As shown in FIG. 3, the guide roller 22 has a main body portion 221 and a support shaft 222 (an example of a protruding portion). The main body portion 221 is formed in a columnar shape, and its outer peripheral surface abuts on the first and second side surfaces 21a and 21b of the centrifuge 21 and the first and second side walls 12b and 12c of the accommodating portion 12a so that it can roll. is there. The support shaft 222 projects axially from both end faces in the axial direction of the main body 221 and the outer surfaces in the radial direction are supported by the first and second inertialings 201 and 202. More specifically, the support shaft 222 of the outer guide roller 22a is supported by the radial outer surfaces of the guide grooves 201b and 202b of the first and second inertialings 201 and 202, and moves along this surface. Further, the support shaft 222 of the inner guide roller 22b is supported by the guide surfaces 201c and 202c of the first and second inertial rings 201 and 202, and moves along the guide surfaces 201c and 202c.

＜カム機構２３＞
カム機構２３は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、遠心子２１の外周面２１ｅであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２５の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２５に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２５に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。 <Cam mechanism 23>
The cam mechanism 23 is composed of a cylindrical roller 30 as a cam follower and a cam 31 which is an outer peripheral surface 21e of the centrifuge 21. The roller 30 is fitted on the outer periphery of the body of the rivet 25. That is, the roller 30 is supported by the rivet 25. The roller 30 is preferably mounted rotatably with respect to the rivet 25, but may not be rotatable. The cam 31 is an arcuate surface with which the rollers 30 abut, and when the hub flange 12 and the first and second inertialings 201 and 202 rotate relative to each other within a predetermined angle range, the rollers 30 come into contact with the cam 31. Move along.

詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転方向のねじれが生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、ねじれ角が小さくなるような円周方向の力に変換される。 Although the details will be described later, when the contact between the roller 30 and the cam 31 causes a twist in the rotational direction between the hub flange 12 and the first and second inertial rings 201 and 202, the centrifuge 21 is twisted. Centrifugal force is converted into a force in the circumferential direction that reduces the twist angle.

＜保持機構２４＞
保持機構２４は、カム機構２３による遠心子２１の作動を許容し、かつ遠心子２１の径方向の移動を規制する。具体的には、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０２，２０２とがねじれていないときに、遠心子２１は図２に示すような径方向の中立位置に保持する。保持機構２４は、ピン２４１と、保持溝２４２と、を有している。 <Holding mechanism 24>
The holding mechanism 24 allows the operation of the centrifuge 21 by the cam mechanism 23 and restricts the radial movement of the centrifuge 21. Specifically, when the hub flange 12 and the first and second inertial rings 202 and 202 are not twisted, the centrifuge 21 is held in a neutral position in the radial direction as shown in FIG. The holding mechanism 24 has a pin 241 and a holding groove 242.

ピン２４１は、遠心子２１を回転軸方向に貫通して設けられている。より詳細には、ピン２４１は、遠心子２１の突出部２１ｄに、回転軸に沿って延びるように設けられている。また、保持溝２４２は、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２において、ガイド溝２０１ｂ，２０２ｂとガイド面２０１ｃ，２０２ｃとの径方向間に形成されている。そして、保持溝２４２は、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２のそれぞれに、同じ位置に同じ形状で形成されている。保持溝２４２は、外周側に凸の円弧状に形成され、この保持溝２４２にピン２４１が挿入されている。ピン２４１と保持溝２４２との間には所定の隙間が設けられており、ピン２４１は保持溝２４２内をスムーズに移動することが可能である。 The pin 241 is provided so as to penetrate the centrifuge 21 in the direction of the rotation axis. More specifically, the pin 241 is provided on the protrusion 21d of the centrifuge 21 so as to extend along the axis of rotation. Further, the holding groove 242 is formed in the first and second inertialings 201 and 202 between the guide grooves 201b and 202b and the guide surfaces 201c and 202c in the radial direction. The holding grooves 242 are formed at the same positions and in the same shape in the first and second inertial rings 201 and 202, respectively. The holding groove 242 is formed in a convex arc shape on the outer peripheral side, and a pin 241 is inserted into the holding groove 242. A predetermined gap is provided between the pin 241 and the holding groove 242, and the pin 241 can smoothly move in the holding groove 242.

また、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが同期して回転しているとき（すなわちハブフランジ１２と両イナーシャリング２０１，２０２との間に回転方向のねじれがないとき）は、図２に示すように、ピン２４１は保持溝２４２の長手方向（円周方向）の中央に位置している。そして、ハブフランジ１２と両イナーシャリング２０１，２０２との間にねじれが生じた場合は、カム機構２３の作動によって遠心子２１は径方向に移動する。この遠心子２１の作動に伴って、ピン２４１は保持溝２４２に沿って移動する。しかし、ピン２４１が保持溝２４２のどこに位置しても、遠心子２１の内周面がハブフランジ１２の収容部１２ａの底面に当接しないように保持溝２４２の形状が設定されている。 Further, when the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 are rotating in synchronization (that is, when there is no twist in the rotation direction between the hub flange 12 and both inertia rings 201 and 202). As shown in FIG. 2, the pin 241 is located at the center of the holding groove 242 in the longitudinal direction (circumferential direction). When a twist occurs between the hub flange 12 and both inertial rings 201 and 202, the centrifuge 21 moves in the radial direction by the operation of the cam mechanism 23. With the operation of the centrifuge 21, the pin 241 moves along the holding groove 242. However, the shape of the holding groove 242 is set so that the inner peripheral surface of the centrifuge 21 does not come into contact with the bottom surface of the accommodating portion 12a of the hub flange 12 no matter where the pin 241 is located in the holding groove 242.

［カム機構２３の作動］
図２、図４及び図５を用いて、カム機構２３の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。 [Operation of cam mechanism 23]
The operation of the cam mechanism 23 (suppression of torque fluctuation) will be described with reference to FIGS. 2, 4 and 5. In the following description, the first and second inertialings 201 and 202 may be simply referred to as "inertia ring 20".

ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。 When the lockup is on, the torque transmitted to the front cover 2 is transmitted to the hub flange 12 via the input side rotating body 11 and the damper 13.

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２３のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０とのねじれ角は「０」である。なお、ねじれ角とは、図２、図４及び図５では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。 If there is no torque fluctuation during torque transmission, the hub flange 12 and inertia ring 20 rotate in the state shown in FIG. In this state, the roller 30 of the cam mechanism 23 abuts on the innermost peripheral position (center position in the circumferential direction) of the cam 31, and the twist angle between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is "0". Note that the twist angle indicates the deviation between the center position of the centrifuge 21 and the cam 31 in the circumferential direction and the center position of the roller 30 in FIGS. 2, 4 and 5.

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図４及び図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、ねじりθが生じる。図４は＋Ｒ側に最大のねじれ＋θが生じた場合を示し、図５は同様に−Ｒ側に最大のねじれ−θが生じた場合を示している。 Here, if torque fluctuations are present during torque transmission, a torsion θ is generated between the hub flange 12 and the inertia ring 20, as shown in FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows a case where the maximum twist + θ occurs on the + R side, and FIG. 5 shows a case where the maximum twist −θ occurs on the −R side as well.

図４に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間にねじれ＋θが生じた場合は、カム機構２３のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図４における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図４のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。 As shown in FIG. 4, when a twist + θ occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20, the roller 30 of the cam mechanism 23 moves relatively to the left side in FIG. 4 along the cam 31. At this time, since a centrifugal force acts on the centrifugal force 21, the reaction force received from the roller 30 by the cam 31 formed on the centrifugal force 21 is in the direction and magnitude of P0 in FIG. By this reaction force P0, a first component force P1 in the circumferential direction and a second component force P2 in the direction of moving the centrifugal force 21 toward the inner peripheral side are generated.

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２３及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図４における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０とのねじれ角を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。 The first component force P1 is a force that moves the hub flange 12 to the left in FIG. 4 via the cam mechanism 23 and the centrifugal force 21. That is, a force in the direction of reducing the twist angle between the hub flange 12 and the inertia ring 20 acts on the hub flange 12. Further, the second component force P2 causes the centrifugal force 21 to be moved to the inner peripheral side against the centrifugal force.

また、図５に示すように、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図５の右側に移動するが、作動原理は同じである。 Further, as shown in FIG. 5, when a rotational phase difference occurs in the opposite direction, the roller 30 moves relatively to the right side of FIG. 5 along the cam 31, but the operating principle is the same.

以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間にねじれが生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２３の作用によって、ハブフランジ１２は、両者のねじれ角を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。 As described above, when a twist occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20 due to torque fluctuation, the hub flange 12 adjusts the twist angle of both by the centrifugal force acting on the centrifuge 21 and the action of the cam mechanism 23. Receives a force in the direction of reduction (first component force P1). This force suppresses torque fluctuations.

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０のねじれ角及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。 The force for suppressing the above torque fluctuation changes depending on the centrifugal force, that is, the rotation speed of the hub flange 12, and also changes depending on the twist angle of the hub flange 12 and the inertia ring 20 and the shape of the cam 31. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam 31, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 14 can be made optimal according to the engine specifications and the like.

例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、ねじれ角に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。 For example, the shape of the cam 31 can be such that the first component force P1 changes linearly according to the rotational phase difference in a state where the same centrifugal force is applied. Further, the shape of the cam 31 can be a shape in which the first component force P1 changes non-linearly according to the twist angle.

なお、以上のようなカム機構２３の作動中においては、ガイドコロ２２はガイド溝２０１ｂ，２０２ｂの径方向外側の面及びガイド面２０１ｃ，２０２ｃに沿って移動し、したがって、遠心子２１及びガイドコロ２２の移動は規制されない。 During the operation of the cam mechanism 23 as described above, the guide roller 22 moves along the radial outer surfaces of the guide grooves 201b and 202b and the guide surfaces 201c and 202c, and therefore the centrifuge 21 and the guide roller. The movement of 22 is not regulated.

［ガイドコロ２２の摩擦抵抗］
図６に、本実施形態のガイドコロ２２の摩擦抵抗を示す、図７に、従来の構成のガイドコロの摩擦抵抗を示している。 [Friction resistance of guide roller 22]
FIG. 6 shows the frictional resistance of the guide roller 22 of the present embodiment, and FIG. 7 shows the frictional resistance of the guide roller having the conventional configuration.

本実施形態のガイドコロ２２の摩擦抵抗は以下のようになる。 The frictional resistance of the guide roller 22 of the present embodiment is as follows.

ガイドコロ２２が遠心子２１及びハブフランジ１２から受ける垂直抗力をＦ１，Ｆ２（簡略化のために、Ｆ１＝Ｆ２とする）とすると、遠心子２１及びハブフランジ１２との摩擦（摩擦係数＝μ）によってガイドコロ２２が押し上げられる力Ｎ１，Ｎ２は、
Ｎ１，Ｎ２＝２μ・Ｆ１となる。 Assuming that the normal forces received by the guide roller 22 from the centrifugal force 21 and the hub flange 12 are F1 and F2 (for simplification, F1 = F2), the friction between the centrifugal force 21 and the hub flange 12 (friction coefficient = μ). ) Pushes up the guide rollers 22. The forces N1 and N2 are
N1, N2 = 2μ · F1.

したがって、ガイドコロ２２がガイド面から受ける反力Ｆ３は
Ｆ３＝２μ・Ｆ１
となる。したがって、ガイドコロ２２がガイド面から受ける摩擦抵抗Ｎ３は、
Ｎ３＝μ・Ｆ３＝２μ^２・Ｆ１
一方、従来のガイドコロの摩擦抵抗Ｎ１は、
Ｎ１＝μ・Ｆ１である。 Therefore, the reaction force F3 received by the guide roller 22 from the guide surface is F3 = 2μ · F1.
Will be. Therefore, the frictional resistance N3 that the guide roller 22 receives from the guide surface is
N3 = μ · F3 = 2μ ² · F1
On the other hand, the frictional resistance N1 of the conventional guide roller is
N1 = μ · F1.

以上から、
従来構成：本実施形態＝μ・Ｆ１：２μ^２・Ｆ１＝μ：２μ^２
となり、例えば、μ＝０．２５とすると、
従来構成：本実施形態＝０．２５：２×０．２５２＝０．２５：０．１２５＝２：１
となり、本実施形態の摩擦抵抗は従来構成に比較して、半減する。 From the above,
Conventional configuration: This embodiment = μ ・ F1: 2μ ²・ F1 = μ: 2μ ²
For example, if μ = 0.25,
Conventional configuration: This embodiment = 0.25: 2 × 0.252 = 0.25: 0.125 = 2: 1
Therefore, the frictional resistance of the present embodiment is halved as compared with the conventional configuration.

［遠心子２１の中立位置の保持］
遠心子２１は保持機構２４によって移動を規制されない。すなわち、遠心子２１に設けられたピン２４１は保持溝２４２に沿ってスムーズに移動することが可能であり、遠心子２１の径方向の移動が規制されることはない。 [Maintaining the neutral position of the centrifuge 21]
The movement of the centrifuge 21 is not restricted by the holding mechanism 24. That is, the pin 241 provided on the centrifuge 21 can move smoothly along the holding groove 242, and the radial movement of the centrifuge 21 is not restricted.

一方、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０の回転が停止する際と、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０が回転を開始した直後に、遠心子２１は保持機構２４によって径方向の移動が規制される。 On the other hand, when the rotation of the hub flange 12 and the inertia ring 20 is stopped and immediately after the hub flange 12 and the inertia ring 20 start to rotate, the centrifuge 21 is restricted from moving in the radial direction by the holding mechanism 24.

具体的には、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０が回転を停止すると、遠心子２１には遠心力が作用しなくなるので、４つの遠心子２１のうちの上方に位置している遠心子２１は内周方向（下方）に落下する。このとき、仮に保持機構２４が設けられていないとすれば、遠心子２１が下方に落下し、遠心子２１の内周面が収容部１２ａの底面に衝突し、打音が発生することになる。 Specifically, when the hub flange 12 and the inertia ring 20 stop rotating, the centrifugal force does not act on the centrifugal force 21, so that the centrifugal force 21 located above the four centrifuge 21 is inside. It falls in the circumferential direction (downward). At this time, if the holding mechanism 24 is not provided, the centrifuge 21 falls downward, the inner peripheral surface of the centrifuge 21 collides with the bottom surface of the accommodating portion 12a, and a tapping sound is generated. ..

しかし、ここでは保持機構２４が設けられているので、図２に示すように、遠心子２１に固定されたピン２４１が溝２４２の端面に当接し、遠心子２１は図２に示す位置からさらに内周側（下方）へ移動するのが規制される。このため、遠心子２１の内周面が収容部１２ａの底面に衝突することはなく、回転停止時の打音を避けることができる。 However, since the holding mechanism 24 is provided here, as shown in FIG. 2, the pin 241 fixed to the centrifuge 21 comes into contact with the end face of the groove 242, and the centrifuge 21 is further moved from the position shown in FIG. Movement to the inner circumference side (downward) is restricted. Therefore, the inner peripheral surface of the centrifuge 21 does not collide with the bottom surface of the accommodating portion 12a, and the hitting sound when the rotation is stopped can be avoided.

また、仮に保持機構２４が設けられていないとすれば、回転停止時には上方に位置する遠心子２１は収容部１２ａの底面に当接する位置まで落下していることになる。この場合は、遠心子２１の外周面であるカム３１とコロ３０との間には比較的広い隙間が存在する。この状態でハブフランジ１２及びイナーシャリング２０が回転し始めると、遠心子２１は外周側に移動してコロ３０と衝突し、打音が発生することになる。 Further, if the holding mechanism 24 is not provided, the centrifuge 21 located above when the rotation is stopped has fallen to a position where it comes into contact with the bottom surface of the accommodating portion 12a. In this case, there is a relatively wide gap between the cam 31 and the roller 30 which are the outer peripheral surfaces of the centrifuge 21. When the hub flange 12 and the inertia ring 20 start to rotate in this state, the centrifuge 21 moves to the outer peripheral side and collides with the roller 30, and a hitting sound is generated.

しかし、ここでは保持機構２４が設けられているので、図２に示すように、回転が停止して遠心子２１がもっとも内周側（下方）に落下しているときにも、遠心子２１の外周面とコロ３０とは当接するか、あるいは微小な隙間しかない。したがって、この状態から回転が開始されて遠心子２１が外周側に移動しても、打音がしないか、あるいは発生したとしても打音を抑えることができる。 However, since the holding mechanism 24 is provided here, as shown in FIG. 2, even when the rotation is stopped and the centrifuge 21 is falling to the innermost circumference side (downward), the centrifuge 21 The outer peripheral surface and the roller 30 are in contact with each other, or there is only a minute gap. Therefore, even if the rotation is started from this state and the centrifuge 21 moves to the outer peripheral side, there is no hitting sound, or even if it is generated, the hitting sound can be suppressed.

［ガイドコロ２２の落下防止］
図２に示すような状態では、遠心子２１は保持機構２４によって中立位置に保持されている。ここで、すべてのガイドコロ２２は遠心子２１及びハブフランジ１２に支持されていない。また、内側ガイドコロ２２ｂの径方向外側はガイド面２０１ｃ，２０２ｃによって移動が規制されているが、径方向内側にはイナーシャリング２０によって規制されていない。しかし、遠心子２１の径方向内側端部に形成されたストッパ２１ｃによって、内側ガイドコロ２２ｂの径方向内側への移動が規制されている。このため、装置の停止時等において、内側ガイドコロ２２ｂが落下するのを防止できる。 [Prevention of falling of guide roller 22]
In the state shown in FIG. 2, the centrifuge 21 is held in a neutral position by the holding mechanism 24. Here, all the guide rollers 22 are not supported by the centrifuge 21 and the hub flange 12. Further, the movement of the inner guide roller 22b in the radial direction is regulated by the guide surfaces 201c and 202c, but the inner side in the radial direction is not regulated by the inertia ring 20. However, the stopper 21c formed at the radial inner end of the centrifuge 21 restricts the movement of the inner guide roller 22b in the radial direction. Therefore, it is possible to prevent the inner guide roller 22b from falling when the device is stopped.

また、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０のねじれ角が最大あるいは所定の角度以上になると、イナーシャリング２０のガイド面２０１ｃ，２０２ｃと遠心子２１のストッパ２１ｃとの径方向の隙間が大きくなり、この隙間から内側ガイドコロ２２ｂが落下するおそれがある。 Further, when the twist angle between the hub flange 12 and the inertia ring 20 becomes the maximum or a predetermined angle or more, the radial gap between the guide surfaces 201c and 202c of the inertia ring 20 and the stopper 21c of the centrifuge 21 becomes large, and this gap becomes large. The inner guide roller 22b may fall from the inner guide roller 22b.

しかし、ハブフランジ１２の収容部１２ａの底部に設けられたストッパ１２ｄによって、内側ガイドコロ２ｂが径方向内側に移動するのが規制される。このため、内側ガイドコロ２２ｂが落下するのを防止できる。 However, the stopper 12d provided at the bottom of the accommodating portion 12a of the hub flange 12 restricts the inner guide roller 2b from moving inward in the radial direction. Therefore, it is possible to prevent the inner guide roller 22b from falling.

なお、外側ガイドコロ２２ａについては、ガイド溝２０１ｂ，２０２ｂによって落下が防止されている。 The outer guide rollers 22a are prevented from falling by the guide grooves 201b and 202b.

［特性の例］
図８は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２は従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。 [Example of characteristics]
FIG. 8 is a diagram showing an example of torque fluctuation suppression characteristics. The horizontal axis is the number of revolutions, and the vertical axis is the torque fluctuation (rotational speed fluctuation). Characteristic Q1 is when a device for suppressing torque fluctuation is not provided, characteristic Q2 is when a conventional dynamic damper device is provided, and characteristic Q3 is when a torque fluctuation suppressing device 14 of the present embodiment is provided. Shown.

この図８から明らかなように、従来のダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。 As is clear from FIG. 8, in the device (characteristic Q2) provided with the conventional dynamic damper device, the torque fluctuation can be suppressed only in a specific rotation speed range. On the other hand, in the present embodiment (characteristic Q3), torque fluctuation can be suppressed in all rotation speed ranges.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

（ａ）前記実施形態では、ハブフランジ１２にカム３１が形成された遠心子２１を設け、カムフォロアとしてのコロ３０をイナーシャリング２０に設けたが、カム機構の構成はこれに限定されない。例えば、遠心子にコロを設け、イナーシャリングにカムを形成してもよい。また、遠心子をイナーシャリングに配置し、カムフォロアをハブフランジに設けてもよい。 (A) In the above embodiment, the centrifuge 21 having the cam 31 formed on the hub flange 12 is provided, and the roller 30 as a cam follower is provided on the inertia ring 20, but the configuration of the cam mechanism is not limited to this. For example, a roller may be provided on the centrifuge to form a cam for inertia. Further, the centrifuge may be arranged in the inertia ring and the cam follower may be provided in the hub flange.

（ｂ）前記実施形態では、イナーシャリング２０の径方向外方にガイド溝２０１ｂ，２０２ｂを設け、径方向内方にガイド面２０１ｃ，２０２ｃを設けたが、ガイドコロ２２を案内する構成はこれに限定されない。イナーシャリング２０と他の部材との干渉等を考慮する必要がなく、イナーシャリング２０の内径をより小さくすることができれば、ガイド面２０１ｃ，２０２ｃに代えて、ガイド溝等のガイドコロ落下防止用の形状にしてもよい。この場合は、ねじれ角のすべての範囲において内側ガイドコロ２２ｂの落下を防止できる。したがって、ハブフランジ１２及び遠心子２１の規制部２１ｃ，１２ｄが不要になる。 (B) In the above-described embodiment, the guide grooves 201b and 202b are provided on the outer side of the inertia ring 20 in the radial direction, and the guide surfaces 201c and 202c are provided on the inner side in the radial direction. Not limited. If it is not necessary to consider interference between the inertia ring 20 and other members and the inner diameter of the inertia ring 20 can be made smaller, instead of the guide surfaces 201c and 202c, a guide roller such as a guide groove can be prevented from falling. It may be shaped. In this case, the inner guide roller 22b can be prevented from falling in the entire range of the twist angle. Therefore, the regulating portions 21c and 12d of the hub flange 12 and the centrifuge 21 are not required.

（ｃ）前記実施形態では、イナーシャリングを連続した円環状の部材で構成したが、分割された複数のイナーシャ体を円周方向に並べて配置してもよい。この場合は、複数のイナーシャ体を保持するために、イナーシャ体の外周側に、円環状の保持リング等の保持部材を設ける必要がある。 (C) In the above embodiment, the inertia ring is composed of continuous annular members, but a plurality of divided inertial bodies may be arranged side by side in the circumferential direction. In this case, in order to hold the plurality of inertia bodies, it is necessary to provide a holding member such as an annular holding ring on the outer peripheral side of the inertia bodies.

（ｄ）前記実施形態では、転動体としてコロを採用したが、転動体はコロに限定されない。例えば、転動体としてベアリングを採用することも可能である。 (D) In the above embodiment, the roller is adopted as the rolling element, but the rolling element is not limited to the roller. For example, it is possible to adopt a bearing as a rolling element.

（ｅ）前記実施形態では、本発明のトルク変動抑制装置をトルクコンバータに採用したが、他の動力伝達装置にも同様に適用することができる。また、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。 (E) In the above embodiment, the torque fluctuation suppressing device of the present invention is adopted for the torque converter, but it can be similarly applied to other power transmission devices. Further, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be further applied to a power transmission device provided with a conventionally known dynamic damper device or a pendulum type damper device.

１トルクコンバータ
１２ハブフランジ（第１回転体）
１２ａ収容部
１２ｂ第１側壁
１２ｃ第２側壁
１２ｄハブフランジのストッパ（第２規制部の一例）
２０イナーシャリング（第２回転体）
２０１ｂ，２０２ｂガイド溝（ガイド面）
２０１ｃ，２０２ｃガイド面
２１遠心子
２１ａ第１側面
２１ｂ第２側面
２１ｃ遠心子のストッパ（第１規制部）
２２ガイドコロ（転動体）
２２１本体部
２２２支持軸（突出部）
２３カム機構
２４保持機構
1 Torque converter 12 Hub flange (1st rotating body)
12a Accommodating part 12b 1st side wall 12c 2nd side wall 12d Hub flange stopper (example of 2nd regulating part)
20 Inertia ring (2nd rotating body)
201b, 202b Guide groove (guide surface)
201c, 202c Guide surface 21 Centrifugal 21a 1st side surface 21b 2nd side surface 21c Centrifugal stopper (1st regulation part)
22 Guide roller (rolling body)
221 Main body 222 Support shaft (protruding part)
23 Cam mechanism 24 Holding mechanism

Claims

A first rotating body that is rotatably arranged and has a housing,
A second rotating body that rotates with the first rotating body and is arranged so as to be rotatable relative to the first rotating body.
A centrifuge arranged in the accommodating portion of the first rotating body and capable of moving in the radial direction by receiving centrifugal force due to the rotation of the first rotating body and the second rotating body.
A cam mechanism that receives a centrifugal force acting on the centrifuge and converts the centrifugal force into a circumferential force in a direction in which the twist angle between the first rotating body and the second rotating body becomes smaller.
In the accommodating portion, the accommodating portion and the centrifuge are arranged so as to be rollable on the facing surfaces thereof, and to be movable in the radial direction with respect to the accommodating portion and the centrifuge, and the second rotating body. A plurality of rolling elements that are movably supported and guide the radial movement of the centrifuge, and
Torque fluctuation suppression device equipped with.

The accommodating portion is a recess that opens outward in the radial direction.
The centrifuge is arranged so that the first side surface and the second side surface in the circumferential direction face the first side wall and the second side wall in the circumferential direction of the recess, respectively.
The plurality of rolling elements roll on a first rolling element capable of rolling on a first side surface of the centrifuge and a first side wall of the recess, and on a second side surface of the centrifuge and a second side wall of the recess. Including a movable second rolling element,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 1.

The second rotating body has a long support surface in the circumferential direction and has a long support surface.
A part of the rolling element moves in the radial direction along the supporting surface when the first rotating body and the second rotating body are twisted.
The torque fluctuation suppressing device according to claim 1 or 2.

The rolling element
A main body whose outer peripheral surface rolls on opposite surfaces of the centrifuge and the accommodating portion,
A protruding portion that protrudes in the axial direction from the axial end surface of the main body portion and whose radial outer surface is supported by the support surface of the second rotating body.
Have,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 3.

The second rotating body has a regulating unit that regulates the radial inward movement of the rolling body in all possible angle ranges of the twist angle between the first rotating body and the second rotating body. The torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 4.

The invention according to any one of claims 1 to 5, further comprising a holding mechanism for holding the centrifuge in a predetermined neutral position in the radial direction when the first rotating body and the second rotating body are not twisted. Torque fluctuation suppression device.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 6, wherein the centrifuge has a regulating unit that regulates the movement of the rolling element inward in the radial direction.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 7, wherein the restricting unit of the centrifuge regulates the movement of the rolling element inward in the radial direction when the centrifuge is located at the neutral position.

The torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the first rotating body has a side regulating unit that regulates the inward movement of the rolling body in the radial direction.

The regulating unit of the first rotating body regulates the inward movement of the rolling element in the radial direction when the twist angles of the first rotating body and the second rotating body are equal to or larger than a predetermined twist angle. Item 8. The torque fluctuation suppressing device according to item 8.

The torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 10, wherein the rolling element is a roller.

A torque converter body with an impeller, turbine, and stator,
A lockup device that directly transmits the input power to the turbine,
The torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 11.
Torque converter with.