JP2020142713A - Cooling control device for fuel cell vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a cooling control device for a fuel cell vehicle which enables improvement of a hydrogen gas charging speed while inhibiting an ability that cools a hydrogen gas needed in the facility side where a fuel cell vehicle is charged with the hydrogen gas.SOLUTION: A cooling control device for a fuel cell vehicle is used in a vehicle which uses a hydrogen gas which fills a hydrogen tank as a fuel and includes: a trigger detection part 201 which detects a trigger that starts filling the hydrogen tank with the hydrogen gas; and a circulation control part 210 which circulates a refrigerant to be used in a refrigeration cycle circuit used for cooling of an air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle to a tank side evaporator which cools the hydrogen tank to cool the hydrogen tank when the trigger detection part 201 detects the trigger.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、燃料電池車両用冷却制御装置に関するものである。 The present disclosure relates to a cooling control device for a fuel cell vehicle.

従来、水素ガスを燃料とする燃料電池車両が知られている。燃料電池車両では、燃料タンクに水素ガスを高圧に圧縮充填するため、水素ガスの温度が上昇する。充填時に水素ガスの温度が上昇し過ぎると、燃料タンクの耐熱温度を超える問題であったり、充填後の冷却に伴う圧力降下の問題であったりが生じる。この問題に対して、特許文献１には、水素自動車に水素ガスを充填する燃料充てん装置において水素ガスを冷却した上で、水素自動車の燃料タンクに水素ガスを充てんする技術が開示されている。 Conventionally, a fuel cell vehicle using hydrogen gas as a fuel is known. In a fuel cell vehicle, the temperature of hydrogen gas rises because the fuel tank is compressed and filled with hydrogen gas at a high pressure. If the temperature of the hydrogen gas rises too much during filling, the problem may exceed the heat resistant temperature of the fuel tank, or the problem of pressure drop due to cooling after filling may occur. To solve this problem, Patent Document 1 discloses a technique of cooling hydrogen gas in a fuel filling device for filling a hydrogen vehicle with hydrogen gas and then filling the fuel tank of the hydrogen vehicle with hydrogen gas.

特開２００４−１１６６１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-116619

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、燃料充てん装置において水素ガスを冷却する能力が十分でない場合に、燃料タンクに水素ガスを充填する際の燃料タンクの温度上昇を抑えることができない問題が生じる。燃料タンクの温度上昇を抑えることができない場合、燃料タンクに水素ガスを充填することができず、水素ガスの充填速度が低下してしまう問題も生じる。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, there arises a problem that the temperature rise of the fuel tank when filling the fuel tank with hydrogen gas cannot be suppressed when the ability of the fuel filling device to cool the hydrogen gas is insufficient. .. If the temperature rise of the fuel tank cannot be suppressed, the fuel tank cannot be filled with hydrogen gas, which causes a problem that the filling speed of the hydrogen gas is lowered.

この開示のひとつの目的は、燃料電池車両に水素ガスを充填する設備側で必要となる水素ガスを冷却する能力を抑えつつ、水素ガスの充填速度をより向上させることを可能にする燃料電池車両用冷却制御装置を提供することにある。 One object of this disclosure is a fuel cell vehicle that makes it possible to further improve the hydrogen gas filling speed while suppressing the ability to cool the hydrogen gas required on the equipment side for filling the fuel cell vehicle with hydrogen gas. To provide a cooling control device for use.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The above object is achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the sub-claims provide for further advantageous embodiments of the disclosure. The reference numerals in parentheses described in the claims indicate, as one embodiment, the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope of the present disclosure. ..

上記目的を達成するために、本開示の燃料電池車両用冷却制御装置は、燃料タンク（１６）に充填される水素ガスを燃料として用いる燃料電池車両で用いられ、燃料タンクへの水素ガスの充填を開始するトリガを検出するトリガ検出部（２０１）と、トリガ検出部でトリガを検出したことをもとに、燃料電池車両に搭載されて燃料タンクを冷却する冷却装置（４１，４１ａ）によって燃料タンクを冷却させる冷却制御部（２１０，２１０ａ）とを備える。 In order to achieve the above object, the cooling control device for a fuel cell vehicle of the present disclosure is used in a fuel cell vehicle that uses hydrogen gas filled in the fuel tank (16) as fuel, and the fuel tank is filled with hydrogen gas. Based on the trigger detection unit (201) that detects the trigger that starts the fuel cell and the trigger detection unit detects the trigger, the fuel is fueled by the cooling device (41, 41a) that is mounted on the fuel cell vehicle and cools the fuel tank. It is provided with a cooling control unit (210, 210a) for cooling the tank.

これによれば、トリガ検出部で燃料タンクへの水素ガスの充填を開始するトリガを検出したことをもとに、冷却制御部が、燃料電池車両に搭載される冷却装置によって燃料電池車両側で燃料タンクを冷却することが可能になるので、燃料電池車両に水素ガスを充填する設備側で必要となる水素ガスを冷却する能力を抑えることが可能になる。また、この設備側での水素ガスの冷却が十分でなかった場合でも、燃料電池車両側で燃料タンクを冷却することで、燃料タンクの温度上昇を抑えることが可能になる。その結果、燃料電池車両に水素ガスを充填する設備側で必要となる水素ガスを冷却する能力を抑えつつ、水素ガスの充填速度をより向上させることが可能になる。 According to this, based on the fact that the trigger detection unit detects the trigger that starts filling the fuel tank with hydrogen gas, the cooling control unit is on the fuel cell vehicle side by the cooling device mounted on the fuel cell vehicle. Since the fuel tank can be cooled, it is possible to suppress the ability to cool the hydrogen gas required on the equipment side for filling the fuel cell vehicle with hydrogen gas. Further, even if the hydrogen gas is not sufficiently cooled on the equipment side, the temperature rise of the fuel tank can be suppressed by cooling the fuel tank on the fuel cell vehicle side. As a result, it becomes possible to further improve the hydrogen gas filling speed while suppressing the ability to cool the hydrogen gas required on the equipment side for filling the fuel cell vehicle with hydrogen gas.

水素充填システム１の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the hydrogen filling system 1. 熱管理システム２の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of a thermal management system 2. 熱管理ＥＣＵ２０の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the heat management ECU 20. 熱管理ＥＣＵ２０での冷却関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the cooling-related processing in a heat management ECU 20. 熱管理システム２ａの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of a thermal management system 2a. 熱管理ＥＣＵ２０ａの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the heat management ECU 20a. 循環制御部２０１ａの制御による水素タンク１６の冷却の効果の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the effect of cooling of a hydrogen tank 16 by the control of a circulation control unit 201a. 熱管理ＥＣＵ２０ａでの冷却関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the cooling-related processing in a heat management ECU 20a.

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。 A plurality of embodiments for disclosure will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the parts having the same functions as the parts shown in the drawings used in the explanations so far may be designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted. is there. For the parts with the same reference numerals, the description in other embodiments can be referred to.

（実施形態１）
＜水素充填システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、水素充填システム１の説明を行う。図１に示すように、水素充填システム１は、水素充填装置１０、水素供給チューブ１１、水素充填ガン１２、水素充填口１３、差込検出センサ１４、水素供給パイプ１５、及び水素タンク１６を含む。 (Embodiment 1)
<Outline configuration of hydrogen filling system 1>
Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. First, the hydrogen filling system 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the hydrogen filling system 1 includes a hydrogen filling device 10, a hydrogen supply tube 11, a hydrogen filling gun 12, a hydrogen filling port 13, a plug detection sensor 14, a hydrogen supply pipe 15, and a hydrogen tank 16. ..

水素充填装置１０は、燃料電池車両ＦＣＶ（以下、単に車両ＦＣＶ）に水素ガスを充填するための装置である。車両ＦＣＶは、水素ガスを燃料として用いて、走行用のモータを駆動させる車両である。水素供給チューブ１１は、水素充填装置１０から水素充填ガン１２まで水素ガスを供給するチューブである。水素充填ガン１２は、水素供給チューブ１１の先端に設けられる。水素充填ガン１２は、車両ＦＣＶの水素充填口１３に差し込むことが可能となっている。水素充填ガン１２は、水素供給チューブ１１から供給される水素ガスを水素充填口１３から車両ＦＣＶへ充填する。 The hydrogen filling device 10 is a device for filling a fuel cell vehicle FCV (hereinafter, simply vehicle FCV) with hydrogen gas. A vehicle FCV is a vehicle that uses hydrogen gas as fuel to drive a traveling motor. The hydrogen supply tube 11 is a tube that supplies hydrogen gas from the hydrogen filling device 10 to the hydrogen filling gun 12. The hydrogen filling gun 12 is provided at the tip of the hydrogen supply tube 11. The hydrogen filling gun 12 can be inserted into the hydrogen filling port 13 of the vehicle FCV. The hydrogen filling gun 12 fills the vehicle FCV with hydrogen gas supplied from the hydrogen supply tube 11 from the hydrogen filling port 13.

水素充填口１３は、車両ＦＣＶに設けられる。水素充填口１３には、水素充填ガン１２が差し込まれたことを検出するための差込検出センサ１４が設けられている。一例として、差込検出センサ１４としては、水素充填ガン１２が差し込まれた場合に水素充填ガン１２によって押し込まれるスイッチを用いればよい。水素供給パイプ１５は、車両ＦＣＶに設けられる。水素供給パイプ１５は、水素充填口１３から水素タンク１６へ延びる水素導入管である。つまり、水素充填ガン１２によって水素充填口１３から流入してくる水素ガスは、水素供給パイプ１５を通って水素タンク１６に充填される。水素タンク１６は、車両に搭載される高圧燃料ガスタンクである。この水素タンク１６が燃料タンクに相当する。 The hydrogen filling port 13 is provided in the vehicle FCV. The hydrogen filling port 13 is provided with an insertion detection sensor 14 for detecting that the hydrogen filling gun 12 has been inserted. As an example, as the insertion detection sensor 14, a switch that is pushed by the hydrogen filling gun 12 when the hydrogen filling gun 12 is inserted may be used. The hydrogen supply pipe 15 is provided in the vehicle FCV. The hydrogen supply pipe 15 is a hydrogen introduction pipe extending from the hydrogen filling port 13 to the hydrogen tank 16. That is, the hydrogen gas flowing in from the hydrogen filling port 13 by the hydrogen filling gun 12 is filled in the hydrogen tank 16 through the hydrogen supply pipe 15. The hydrogen tank 16 is a high-pressure fuel gas tank mounted on a vehicle. The hydrogen tank 16 corresponds to a fuel tank.

＜熱管理システム２の概略構成＞
続いて、図２を用いて熱管理システム２の説明を行う。熱管理システム２は、車両ＦＣＶで用いられる。図２に示すように、熱管理システム２は、前述の差込検出センサ１４、熱管理ＥＣＵ２０、圧縮機３１、コンデンサ３２、減圧部３３、エアコン側エバポレータ３４、タンク側エバポレータ４１、及び第１電磁弁５０を含む。 <Outline configuration of thermal management system 2>
Subsequently, the heat management system 2 will be described with reference to FIG. The thermal management system 2 is used in the vehicle FCV. As shown in FIG. 2, the heat management system 2 includes the above-mentioned insertion detection sensor 14, heat management ECU 20, compressor 31, condenser 32, decompression unit 33, air conditioner side evaporator 34, tank side evaporator 41, and first solenoid. Includes valve 50.

冷凍サイクル回路３０は、冷媒の蒸気圧縮冷凍サイクルを利用して空気を冷却する閉回路である。冷凍サイクル回路３０は、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンでの冷房に用いられる。冷凍サイクル回路３０には、圧縮機３１、コンデンサ３２、減圧部３３、及びエアコン側エバポレータ３４が含まれる。この冷凍サイクル回路３０が、蒸気圧縮冷凍サイクルの回路に相当する。冷媒としては、Ｒ１３４ａ，Ｒ１５２ａ等の地球温暖化係数の小さいフロンガス又はプロパン等のＨＣガスを用いる構成とすればよい。 The refrigeration cycle circuit 30 is a closed circuit that cools air by utilizing a steam compression refrigeration cycle of a refrigerant. The refrigeration cycle circuit 30 is used for cooling the vehicle FCV with an air conditioner for indoor air conditioning. The refrigeration cycle circuit 30 includes a compressor 31, a condenser 32, a decompression unit 33, and an air conditioner side evaporator 34. This refrigeration cycle circuit 30 corresponds to a steam compression refrigeration cycle circuit. As the refrigerant, Freon gas having a small global warming potential such as R134a and R152a or HC gas such as propane may be used.

圧縮機３１は、車両ＦＣＶから供給された直流電圧で駆動される電動圧縮機であり、冷凍サイクル回路３０を流れる冷媒を圧縮して冷媒温度を上昇させる。圧縮機３１は、低圧冷媒を吸引し、この低圧冷媒を加圧して高圧冷媒を吐出する。圧縮機３１は、圧縮した高圧冷媒をコンデンサ３２に供給する。 The compressor 31 is an electric compressor driven by a DC voltage supplied from the vehicle FCV, and compresses the refrigerant flowing through the refrigeration cycle circuit 30 to raise the refrigerant temperature. The compressor 31 sucks the low-pressure refrigerant, pressurizes the low-pressure refrigerant, and discharges the high-pressure refrigerant. The compressor 31 supplies the compressed high-pressure refrigerant to the condenser 32.

コンデンサ３２は、空気と冷媒との間の熱交換を提供することによって、冷媒の熱を放熱させる。コンデンサ３２は、凝縮器，放熱器とも呼ばれる。コンデンサ３２で放熱された冷媒は、減圧部３３に供給される。減圧部３３は、コンデンサ３２から供給される冷媒を減圧することにより低温低圧の冷媒を生成し、エアコン側エバポレータ３４に供給する。減圧部３３としては、膨張弁を用いればよい。この膨張弁は、通路開度が固定されたものであってもよいし、絞り開度が制御されるものであってもよい。 The condenser 32 dissipates the heat of the refrigerant by providing heat exchange between the air and the refrigerant. The condenser 32 is also called a condenser or a radiator. The refrigerant radiated by the condenser 32 is supplied to the decompression unit 33. The pressure reducing unit 33 generates a low-temperature low-pressure refrigerant by reducing the pressure of the refrigerant supplied from the condenser 32, and supplies the refrigerant to the air conditioner side evaporator 34. An expansion valve may be used as the pressure reducing unit 33. The expansion valve may have a fixed passage opening degree or a controlled throttle opening degree.

エアコン側エバポレータ３４は、空気と低温冷媒との間の熱交換を提供することによって、空気を冷却する。エアコン側エバポレータ３４で冷却された空気が、室内空調用エアコンでの冷房に用いられる。エアコン側エバポレータ３４で冷却された冷媒は、圧縮機３１に供給される。なお、エアコン側エバポレータ３４は、蒸発器，吸熱器とも呼ばれる。冷凍サイクル回路３０では、冷媒を循環させることで、この一連のサイクルが繰り返される。 The air conditioner side evaporator 34 cools the air by providing heat exchange between the air and the low temperature refrigerant. The air cooled by the air conditioner side evaporator 34 is used for cooling in the indoor air conditioning air conditioner. The refrigerant cooled by the air conditioner side evaporator 34 is supplied to the compressor 31. The evaporator 34 on the air conditioner side is also called an evaporator or a heat absorber. In the refrigeration cycle circuit 30, this series of cycles is repeated by circulating the refrigerant.

タンク側エバポレータ４１は、水素タンク１６を冷却するための蒸発器である。タンク側エバポレータ４１は、熱交換器の一種である。タンク側エバポレータ４１は、水素タンク１６の熱を熱交換可能な位置に設けられる。このタンク側エバポレータ４１が冷却装置及びタンク側蒸発器に相当する。 The tank-side evaporator 41 is an evaporator for cooling the hydrogen tank 16. The tank-side evaporator 41 is a type of heat exchanger. The tank-side evaporator 41 is provided at a position where the heat of the hydrogen tank 16 can be exchanged. The tank-side evaporator 41 corresponds to a cooling device and a tank-side evaporator.

タンク用冷媒回路４０は、圧縮機３１，コンデンサ３２，減圧部３３，タンク側エバポレータ４１に冷媒が順次流れる閉回路である。詳しくは、タンク用冷媒回路４０では、前述したように、圧縮機３１が作動することで、高圧冷媒が圧縮機３１からコンデンサ３２に流れる。コンデンサ３２では、前述したように、冷媒の熱が放熱され、この冷媒が減圧部３３に供給される。減圧部３３では、前述したように低温低圧の冷媒を生成し、この冷媒をタンク側エバポレータ４１に供給する。タンク側エバポレータ４１では、減圧部３３から流れてきた低温冷媒と水素タンク１６周辺の空気との間で熱交換が行われる。この熱交換によって、水素タンク１６周辺の空気が冷やされて水素タンク１６が冷却される。一方、この熱交換によって、タンク側エバポレータ４１を通過する低温冷媒は温められ、圧縮機３１に流れる。タンク用冷媒回路４０では、冷媒を循環させることで、この一連のサイクルが繰り返される。 The tank refrigerant circuit 40 is a closed circuit in which the refrigerant sequentially flows through the compressor 31, the condenser 32, the decompression unit 33, and the tank-side evaporator 41. Specifically, in the tank refrigerant circuit 40, as described above, when the compressor 31 operates, the high-pressure refrigerant flows from the compressor 31 to the condenser 32. In the capacitor 32, as described above, the heat of the refrigerant is dissipated, and this refrigerant is supplied to the decompression unit 33. As described above, the pressure reducing unit 33 generates a low-temperature low-pressure refrigerant, and supplies this refrigerant to the tank-side evaporator 41. In the tank-side evaporator 41, heat exchange is performed between the low-temperature refrigerant flowing from the decompression unit 33 and the air around the hydrogen tank 16. By this heat exchange, the air around the hydrogen tank 16 is cooled and the hydrogen tank 16 is cooled. On the other hand, by this heat exchange, the low-temperature refrigerant passing through the tank-side evaporator 41 is heated and flows to the compressor 31. In the tank refrigerant circuit 40, this series of cycles is repeated by circulating the refrigerant.

冷凍サイクル回路３０とタンク用冷媒回路４０とは、一部の経路が重複しているものとする。これは、冷凍サイクル回路３０とタンク用冷媒回路４０とで、冷媒を循環させる回路を切り替え可能とするためである。冷凍サイクル回路３０とタンク用冷媒回路４０とは、図２に示すように、減圧部３３とエアコン側エバポレータ３４との間の接続点Ａと、エアコン側エバポレータ３４と圧縮機３１との間の接続点Ｂとで接続されている。つまり、圧縮機３１，コンデンサ３２，減圧部３３を挟む接続点Ａと接続点Ｂとの間の経路が、冷凍サイクル回路３０とタンク用冷媒回路４０との重複する経路にあたる。 It is assumed that some routes of the refrigeration cycle circuit 30 and the tank refrigerant circuit 40 overlap. This is because the refrigeration cycle circuit 30 and the tank refrigerant circuit 40 can switch the circuit for circulating the refrigerant. As shown in FIG. 2, the refrigeration cycle circuit 30 and the tank refrigerant circuit 40 are connected to a connection point A between the decompression unit 33 and the air conditioner side evaporator 34, and a connection between the air conditioner side evaporator 34 and the compressor 31. It is connected to the point B. That is, the path between the connection point A and the connection point B sandwiching the compressor 31, the condenser 32, and the decompression unit 33 corresponds to the overlapping path between the refrigeration cycle circuit 30 and the tank refrigerant circuit 40.

第１電磁弁５０は、開閉動作を電気的に制御可能な電磁弁である。第１電磁弁５０は、熱管理ＥＣＵ２０によってその作動が制御される。第１電磁弁５０は、開状態で冷媒の冷凍サイクル回路３０における流通を許可し、閉状態で冷媒の冷凍サイクル回路３０における流通を禁止する。 The first solenoid valve 50 is a solenoid valve whose opening / closing operation can be electrically controlled. The operation of the first solenoid valve 50 is controlled by the heat management ECU 20. The first solenoid valve 50 permits the flow of the refrigerant in the refrigeration cycle circuit 30 in the open state, and prohibits the flow of the refrigerant in the refrigeration cycle circuit 30 in the closed state.

第１電磁弁５０は、冷凍サイクル回路３０のうちの接続点Ａとエアコン側エバポレータ３４との間に設けられる。よって、第１電磁弁５０を開状態とすると、冷媒が循環する回路が冷凍サイクル回路３０に切り替えられる。一方、第１電磁弁５０を閉状態とすると、冷媒が循環する回路がタンク用冷媒回路４０に切り替えられる。なお、タンク用冷媒回路４０のうちの接続点Ａとタンク側エバポレータ４１との間にも電磁弁（以下、第２電磁弁）を設ける構成としてもよい。そして、熱管理ＥＣＵ２０が、第１電磁弁５０を閉状態とする場合に第２電磁弁を開状態とする一方、第１電磁弁５０を開状態とする場合に第２電磁弁を閉状態としてもよい。 The first solenoid valve 50 is provided between the connection point A in the refrigeration cycle circuit 30 and the air conditioner side evaporator 34. Therefore, when the first solenoid valve 50 is opened, the circuit through which the refrigerant circulates is switched to the refrigeration cycle circuit 30. On the other hand, when the first solenoid valve 50 is closed, the circuit through which the refrigerant circulates is switched to the tank refrigerant circuit 40. A solenoid valve (hereinafter referred to as a second solenoid valve) may also be provided between the connection point A of the tank refrigerant circuit 40 and the tank-side evaporator 41. Then, the heat management ECU 20 opens the second solenoid valve when the first solenoid valve 50 is closed, while the second solenoid valve is closed when the first solenoid valve 50 is opened. May be good.

熱管理ＥＣＵ２０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備える。熱管理ＥＣＵ２０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで熱管理システム２での水素タンク１６の冷却に関する各種の処理を実行する電子制御装置である。この熱管理ＥＣＵ２０が燃料電池車両用冷却制御装置に相当する。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、熱管理ＥＣＵ２０の詳細については以下で述べる。 The thermal management ECU 20 includes, for example, a processor, a memory, I / O, and a bus connecting them. The heat management ECU 20 is an electronic control device that executes various processes related to cooling of the hydrogen tank 16 in the heat management system 2 by executing a control program stored in the memory. The heat management ECU 20 corresponds to a cooling control device for a fuel cell vehicle. Executing this control program by the processor corresponds to executing the method corresponding to the control program. The memory referred to here is a non-transitory tangible storage medium for storing programs and data that can be read by a computer non-transitoryly. Further, the non-transitional substantive storage medium is realized by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. The details of the heat management ECU 20 will be described below.

＜熱管理ＥＣＵ２０の概略構成＞
続いて、図３を用いて、熱管理ＥＣＵ２０の概略構成について説明を行う。熱管理ＥＣＵ２０は、制御部２００及びトリガ検出部２０１を機能ブロックとして備えている。なお、熱管理ＥＣＵ２０が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、熱管理ＥＣＵ２０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。 <Outline configuration of heat management ECU 20>
Subsequently, the schematic configuration of the heat management ECU 20 will be described with reference to FIG. The thermal management ECU 20 includes a control unit 200 and a trigger detection unit 201 as functional blocks. A part or all of the functions executed by the heat management ECU 20 may be configured in hardware by one or a plurality of ICs or the like. Further, a part or all of the functional blocks included in the heat management ECU 20 may be realized by executing software by a processor and a combination of hardware members.

トリガ検出部２０１は、水素タンク１６への水素ガスの充填を開始するトリガを検出する。一例として、トリガ検出部２０１は、水素充填口１３に水素充填ガン１２が差し込まれたことを検出した信号を差込検出センサ１４から取得した場合にトリガを検出する構成とすればよい。 The trigger detection unit 201 detects a trigger that starts filling the hydrogen tank 16 with hydrogen gas. As an example, the trigger detection unit 201 may be configured to detect a trigger when a signal for detecting that the hydrogen filling gun 12 has been inserted into the hydrogen filling port 13 is acquired from the insertion detection sensor 14.

制御部２００は、循環制御部２１０をサブ機能ブロックとして備えている。循環制御部２１０は、第１電磁弁５０の開閉状態を切り替えることで、冷媒を冷凍サイクル回路３０に循環させるかタンク用冷媒回路４０に循環させるかを切り替える。一例として、循環制御部２１０は、デフォルトでは、第１電磁弁５０を開状態とする。つまり、冷媒が循環する回路を冷凍サイクル回路３０とする。よって、車両ＦＣＶの走行用のモータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオフの場合であって、且つ、水素タンク１６への水素ガスの充填開始前は、冷媒が循環する回路は冷凍サイクル回路３０である。パワースイッチがオフの場合には、室内空調用エアコンは起動されていない。 The control unit 200 includes a circulation control unit 210 as a sub-functional block. By switching the open / closed state of the first solenoid valve 50, the circulation control unit 210 switches whether the refrigerant is circulated in the refrigeration cycle circuit 30 or the tank refrigerant circuit 40. As an example, the circulation control unit 210 opens the first solenoid valve 50 by default. That is, the circuit in which the refrigerant circulates is referred to as the refrigeration cycle circuit 30. Therefore, the circuit in which the refrigerant circulates is in the case where the switch for starting the motor for running the vehicle FCV (hereinafter referred to as the power switch) is off and before the hydrogen gas filling of the hydrogen tank 16 is started. The refrigeration cycle circuit 30. When the power switch is off, the air conditioner for indoor air conditioning is not started.

一方、循環制御部２１０は、トリガ検出部２０１でトリガを検出した場合に、第１電磁弁５０を閉状態とする。つまり、冷媒が循環する回路をタンク用冷媒回路４０に切り替える。これによれば、水素タンク１６への水素ガスの充填が開始された場合に、冷媒が循環する回路をタンク用冷媒回路４０に切り替えることができる。冷媒が循環する回路をタンク用冷媒回路４０に切り替えることで、タンク側エバポレータ４１において低温冷媒と水素タンク１６周辺の空気との間での熱交換が行われる。これにより、水素ガスの充填によって温度上昇する水素タンク１６が冷却される。よって、この循環制御部２１０が冷却制御部に相当する。 On the other hand, the circulation control unit 210 closes the first solenoid valve 50 when the trigger detection unit 201 detects a trigger. That is, the circuit through which the refrigerant circulates is switched to the tank refrigerant circuit 40. According to this, when the filling of the hydrogen tank 16 with the hydrogen gas is started, the circuit through which the refrigerant circulates can be switched to the tank refrigerant circuit 40. By switching the circuit in which the refrigerant circulates to the tank refrigerant circuit 40, heat exchange is performed between the low-temperature refrigerant and the air around the hydrogen tank 16 in the tank-side evaporator 41. As a result, the hydrogen tank 16 whose temperature rises due to the filling of hydrogen gas is cooled. Therefore, the circulation control unit 210 corresponds to the cooling control unit.

続いて、循環制御部２１０は、水素タンク１６への水素ガスの充填が完了する場合に、第１電磁弁５０を開状態とする。つまり、冷媒が循環する回路を冷凍サイクル回路３０に切り替える。これによれば、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了した場合に、冷媒が循環する回路を冷凍サイクル回路３０に切り替えることができる。よって、車両ＦＣＶの始動後に室内空調用エアコンを起動する際には、冷媒が循環する回路が冷凍サイクル回路３０に切り替わっている。従って、室内空調用エアコンによる冷房に、タンク側エバポレータ４１での熱交換による影響を与えずに済む。なお、水素タンク１６への水素ガスの充填が完了したことは、差込検出センサ１４で差込を検出しなくなったことをもとに循環制御部２１０で判断する構成とすればよい。 Subsequently, the circulation control unit 210 opens the first solenoid valve 50 when the filling of the hydrogen gas into the hydrogen tank 16 is completed. That is, the circuit in which the refrigerant circulates is switched to the refrigeration cycle circuit 30. According to this, when the filling of the hydrogen gas into the hydrogen tank 16 is completed, the circuit in which the refrigerant circulates can be switched to the refrigeration cycle circuit 30. Therefore, when the air conditioner for indoor air conditioning is started after the vehicle FCV is started, the circuit through which the refrigerant circulates is switched to the refrigeration cycle circuit 30. Therefore, it is not necessary to affect the cooling by the air conditioner for indoor air conditioning due to the heat exchange by the tank side evaporator 41. It should be noted that the completion of filling the hydrogen tank 16 with hydrogen gas may be determined by the circulation control unit 210 based on the fact that the insertion detection sensor 14 no longer detects the insertion.

＜熱管理ＥＣＵ２０での冷却関連処理＞
続いて、図４のフローチャートを用いて、熱管理ＥＣＵ２０での水素ガスの充填時の水素タンク１６の冷却に関連する処理（以下、冷却関連処理）の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートは、トリガ検出部２０１でトリガを検出した場合に開始する構成とすればよい。 <Cooling-related processing in the heat management ECU 20>
Subsequently, an example of the flow of the process related to the cooling of the hydrogen tank 16 at the time of filling the hydrogen gas in the heat management ECU 20 (hereinafter, the cooling-related process) will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 4 may be configured to start when a trigger is detected by the trigger detection unit 201.

まず、ステップＳ１では、循環制御部２１０が、第１電磁弁５０を閉状態とし、冷媒が循環する回路をタンク用冷媒回路４０に切り替える。例えばこの場合に、循環制御部２１０は、圧縮機３１を作動させ、冷却関連処理の終了時に作動を終了すればよい。また、循環制御部２１０は、パワースイッチのオンからオフまでの間、圧縮機３１を作動させればよい。 First, in step S1, the circulation control unit 210 closes the first solenoid valve 50 and switches the circuit through which the refrigerant circulates to the tank refrigerant circuit 40. For example, in this case, the circulation control unit 210 may operate the compressor 31 and end the operation at the end of the cooling-related processing. Further, the circulation control unit 210 may operate the compressor 31 from the on to the off of the power switch.

ステップＳ２では、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了した場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了していない場合（Ｓ２でＮＯ）には、Ｓ２の処理を繰り返す。ステップＳ３では、循環制御部２１０が、第１電磁弁５０を開状態とし、冷媒が循環する回路を冷凍サイクル回路３０に切り替え、冷却関連処理を終了する。 In step S2, when the filling of the hydrogen tank 16 with hydrogen gas is completed (YES in S2), the process proceeds to step S3. On the other hand, when the filling of the hydrogen tank 16 with hydrogen gas is not completed (NO in S2), the process of S2 is repeated. In step S3, the circulation control unit 210 opens the first solenoid valve 50, switches the circuit through which the refrigerant circulates to the refrigeration cycle circuit 30, and ends the cooling-related processing.

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、トリガ検出部２０１で水素タンク１６への水素ガスの充填を開始するトリガを検出したことをもとに、循環制御部２１０が、車両ＦＣＶに搭載されるタンク側エバポレータ４１によって車両ＦＣＶ側で水素タンク１６を冷却することが可能になる。よって、水素充填装置１０側で水素ガスを冷やす必要がなくなったり、水素充填装置１０側で水素ガスを冷やす度合いを抑えたりすることが可能になる。つまり、水素充填装置１０側で必要となる水素ガスを冷却する能力を抑えることが可能になる。また、水素充填装置１０側での水素ガスの冷却が十分でなかった場合でも、車両ＦＣＶ側で水素タンク１６を冷却することで、水素タンク１６の温度上昇を抑えることが可能になる。水素タンク１６の温度上昇を抑えることが可能になると、水素ガスを充填することができない状況が生じにくくなる。 <Summary of Embodiment 1>
According to the configuration of the first embodiment, the circulation control unit 210 is mounted on the vehicle FCV on the tank side based on the fact that the trigger detection unit 201 detects the trigger for starting the filling of the hydrogen gas into the hydrogen tank 16. The evaporator 41 makes it possible to cool the hydrogen tank 16 on the vehicle FCV side. Therefore, it is not necessary to cool the hydrogen gas on the hydrogen filling device 10 side, and it is possible to suppress the degree of cooling the hydrogen gas on the hydrogen filling device 10 side. That is, it is possible to suppress the ability to cool the hydrogen gas required on the hydrogen filling device 10 side. Further, even if the hydrogen gas is not sufficiently cooled on the hydrogen filling device 10 side, the temperature rise of the hydrogen tank 16 can be suppressed by cooling the hydrogen tank 16 on the vehicle FCV side. If it becomes possible to suppress the temperature rise of the hydrogen tank 16, the situation where the hydrogen gas cannot be filled is less likely to occur.

その結果、車両ＦＣＶに水素ガスを充填する水素充填装置１０側で必要となる水素ガスを冷却する能力を抑えつつ、水素ガスの充填速度をより向上させることが可能になる。水素充填装置１０側で必要となる水素ガスを冷却する能力を抑えることは、水素充填装置１０の設置のためのコスト低減にも繋がる。 As a result, it becomes possible to further improve the hydrogen gas filling speed while suppressing the ability to cool the hydrogen gas required on the hydrogen filling device 10 side for filling the vehicle FCV with hydrogen gas. Suppressing the ability to cool the hydrogen gas required on the hydrogen filling device 10 side also leads to cost reduction for the installation of the hydrogen filling device 10.

また、タンク側エバポレータ４１では、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンでの冷房に用いられる冷凍サイクル回路３０の冷媒を利用して水素タンク１６を冷却する。よって、冷凍サイクル回路３０の冷媒を利用する分だけ、水素タンク１６を冷却するための部材を車両ＦＣＶに追加する手間を抑えることが可能になる。 Further, the tank-side evaporator 41 cools the hydrogen tank 16 by using the refrigerant of the refrigeration cycle circuit 30 used for cooling in the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV. Therefore, it is possible to reduce the trouble of adding a member for cooling the hydrogen tank 16 to the vehicle FCV by the amount of using the refrigerant of the refrigeration cycle circuit 30.

さらに、実施形態１の構成によれば、水素タンク１６を冷却する場合に限って、冷媒を循環させる回路を冷凍サイクル回路３０からタンク用冷媒回路４０に切り替える。よって、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンでの冷房という通常使用時には、水素タンク１６を冷却する構成による影響を与えずに済む。 Further, according to the configuration of the first embodiment, the circuit for circulating the refrigerant is switched from the refrigeration cycle circuit 30 to the tank refrigerant circuit 40 only when the hydrogen tank 16 is cooled. Therefore, in the normal use of cooling the vehicle FCV with the air conditioner for indoor air conditioning, it is not necessary to have an influence due to the configuration for cooling the hydrogen tank 16.

（実施形態２）
実施形態１では、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンでの冷房に用いられる冷凍サイクル回路３０の冷媒を水素タンク１６の冷却に利用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。車両ＦＣＶの室内空調用エアコンでの暖房に用いられる水回路の冷却水も水素タンク１６の冷却に利用する構成（以下、実施形態２）以下、実施形態２の構成について説明する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, a configuration is shown in which the refrigerant of the refrigeration cycle circuit 30 used for cooling in the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV is used for cooling the hydrogen tank 16, but the present invention is not necessarily limited to this. Configuration in which the cooling water of the water circuit used for heating in the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV is also used for cooling the hydrogen tank 16 (hereinafter, embodiment 2) The configuration of the second embodiment will be described below.

＜熱管理システム２ａの概略構成＞
続いて、図５を用いて熱管理システム２ａの説明を行う。熱管理システム２ａは、差込検出センサ１４、熱管理ＥＣＵ２０ａ、圧縮機３１、コンデンサ３２、減圧部３３、エアコン側エバポレータ３４、タンク側エバポレータ４１、第１電磁弁５０、ウォーターポンプ（以下、ＷＰ）３１ａ、エアコン側ヒータコア３４ａ、タンク側ヒータコア４１ａ、第３電磁弁５１、第４電磁弁５２、水温センサ６０、タンク温度センサ７０、及び電熱器８０を含む。熱管理システム２ａは、熱管理ＥＣＵ２０の代わりに熱管理ＥＣＵ２０ａを備える点と、ＷＰ３１ａ、エアコン側ヒータコア３４ａ、タンク側ヒータコア４１ａ、第３電磁弁５１、第４電磁弁５２、水温センサ６０、タンク温度センサ７０、及び電熱器８０を含む点とを除けば、実施形態１の熱管理システム２と同様である。 <Outline configuration of thermal management system 2a>
Subsequently, the heat management system 2a will be described with reference to FIG. The heat management system 2a includes a plug-in detection sensor 14, a heat management ECU 20a, a compressor 31, a condenser 32, a pressure reducing unit 33, an air conditioner side evaporator 34, a tank side evaporator 41, a first electromagnetic valve 50, and a water pump (hereinafter referred to as WP). 31a, air conditioner side heater core 34a, tank side heater core 41a, third electromagnetic valve 51, fourth electromagnetic valve 52, water temperature sensor 60, tank temperature sensor 70, and electric heater 80 are included. The heat management system 2a includes a heat management ECU 20a instead of the heat management ECU 20, a WP31a, an air conditioner side heater core 34a, a tank side heater core 41a, a third electromagnetic valve 51, a fourth electromagnetic valve 52, a water temperature sensor 60, and a tank temperature. It is the same as the heat management system 2 of the first embodiment except that the sensor 70 and the electric heater 80 are included.

ＷＰ３１ａは、冷却水を循環させるポンプである。冷却水としては、ＬＬＣ等を用いればよい。エアコン側ヒータコア３４ａは、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンのヒータコアである。エアコン側ヒータコア３４ａは、温められた冷却水を暖房用熱源として空調空気を加熱する熱交換器である。エアコン側ヒータコア３４ａは、暖房時において空調空気を加熱するために、一定以上の温度が必要となる。具体的には、暖房のためには、エアコン側ヒータコア３４ａのチューブを流れる冷却水の水温が目標水温以上となることが必要となる。 WP31a is a pump that circulates cooling water. LLC or the like may be used as the cooling water. The air conditioner side heater core 34a is a heater core of an air conditioner for indoor air conditioning of a vehicle FCV. The air conditioner side heater core 34a is a heat exchanger that heats the conditioned air using the warmed cooling water as a heat source for heating. The temperature of the heater core 34a on the air conditioner side is required to be a certain temperature or higher in order to heat the conditioned air during heating. Specifically, for heating, it is necessary that the water temperature of the cooling water flowing through the tube of the heater core 34a on the air conditioner side becomes equal to or higher than the target water temperature.

水回路３０ａは、ＷＰ３１ａ，エアコン側ヒータコア３４ａに冷却水が順次流れる閉回路である。詳しくは、水回路３０ａでは、ＷＰ３１ａが作動することで、冷却水がＷＰ３１ａからエアコン側ヒータコア３４ａに流れる。エアコン側ヒータコア３４ａでは、冷却水との熱交換によって空調空気が加熱される。エアコン側ヒータコア３４ａを通過した冷却水は、ＷＰ３１ａに流れる。水回路３０ａでは、冷却水を循環させることで、この一連のサイクルが繰り返される。 The water circuit 30a is a closed circuit in which cooling water sequentially flows through the WP31a and the air conditioner side heater core 34a. Specifically, in the water circuit 30a, when the WP31a operates, the cooling water flows from the WP31a to the heater core 34a on the air conditioner side. In the air conditioner side heater core 34a, the conditioned air is heated by heat exchange with the cooling water. The cooling water that has passed through the air conditioner side heater core 34a flows to the WP31a. In the water circuit 30a, this series of cycles is repeated by circulating the cooling water.

タンク側ヒータコア４１ａは、水素タンク１６を冷却するための放熱機器（つまり、ヒータコア）である。タンク側ヒータコア４１ａは、熱交換器の一種である。タンク側ヒータコア４１ａは、水素タンク１６の熱を熱交換可能な位置に設けられる。このタンク側ヒータコア４１ａが冷却装置に相当する。 The tank-side heater core 41a is a heat radiating device (that is, a heater core) for cooling the hydrogen tank 16. The tank-side heater core 41a is a type of heat exchanger. The tank-side heater core 41a is provided at a position where the heat of the hydrogen tank 16 can be exchanged. The tank-side heater core 41a corresponds to a cooling device.

タンク用水回路４０ａは、ＷＰ３１ａ，タンク側ヒータコア４１ａに冷却水が順次流れる閉回路である。詳しくは、タンク用水回路４０ａでは、ＷＰ３１ａが作動することで、冷却水がＷＰ３１ａからタンク側ヒータコア４１ａに流れる。タンク側ヒータコア４１ａでは、ＷＰ３１ａから流れてきた冷却水と水素タンク１６周辺の空気との間で熱交換が行われる。この熱交換によって、水素タンク１６周辺の空気が冷やされて水素タンク１６が冷却される。一方、この熱交換によって、タンク側ヒータコア４１ａを通過する冷却水は温められる。タンク側ヒータコア４１ａで温められた冷却水は、ＷＰ３１ａに流れる。タンク用水回路４０ａでは、冷却水を循環させることで、この一連のサイクルが繰り返される。 The tank water circuit 40a is a closed circuit in which cooling water sequentially flows through the WP31a and the tank-side heater core 41a. Specifically, in the tank water circuit 40a, the cooling water flows from the WP31a to the tank-side heater core 41a by operating the WP31a. In the tank-side heater core 41a, heat exchange is performed between the cooling water flowing from the WP 31a and the air around the hydrogen tank 16. By this heat exchange, the air around the hydrogen tank 16 is cooled and the hydrogen tank 16 is cooled. On the other hand, this heat exchange warms the cooling water passing through the tank-side heater core 41a. The cooling water warmed by the tank-side heater core 41a flows to WP31a. In the tank water circuit 40a, this series of cycles is repeated by circulating the cooling water.

水回路３０ａとタンク用水回路４０ａとは、一部の経路が重複しているものとする。これは、水回路３０ａとタンク用水回路４０ａとで、冷却水を循環させる回路を切り替え可能とするためである。水回路３０ａとタンク用水回路４０ａとは、図５に示すように、ＷＰ３１ａとエアコン側ヒータコア３４ａとの間の接続点Ｃと、エアコン側ヒータコア３４ａとＷＰ３１ａとの間の接続点Ｄとで接続されている。つまり、ＷＰ３１ａを挟む接続点Ｃと接続点Ｄとの間の経路が、水回路３０ａとタンク用水回路４０ａとの重複する経路にあたる。 It is assumed that some paths of the water circuit 30a and the tank water circuit 40a overlap. This is because the circuit for circulating the cooling water can be switched between the water circuit 30a and the tank water circuit 40a. As shown in FIG. 5, the water circuit 30a and the tank water circuit 40a are connected at a connection point C between the WP31a and the air conditioner side heater core 34a and a connection point D between the air conditioner side heater core 34a and the WP31a. ing. That is, the path between the connection point C and the connection point D that sandwiches the WP 31a corresponds to the overlapping path between the water circuit 30a and the tank water circuit 40a.

第３電磁弁５１は、開閉動作を電気的に制御可能な電磁弁である。第３電磁弁５１は、熱管理ＥＣＵ２０ａによってその作動が制御される。第３電磁弁５１は、開状態で冷却水の水回路３０ａにおける流通を許可し、閉状態で冷却水の水回路３０ａにおける流通を禁止する。 The third solenoid valve 51 is a solenoid valve whose opening / closing operation can be electrically controlled. The operation of the third solenoid valve 51 is controlled by the heat management ECU 20a. The third solenoid valve 51 permits the flow of the cooling water in the water circuit 30a in the open state, and prohibits the flow of the cooling water in the water circuit 30a in the closed state.

第４電磁弁５２は、開閉動作を電気的に制御可能な電磁弁である。第４電磁弁５２は、熱管理ＥＣＵ２０ａによってその作動が制御される。第４電磁弁５２は、開状態で冷却水のタンク用水回路４０ａにおける流通を許可し、閉状態で冷却水のタンク用水回路４０ａにおける流通を禁止する。 The fourth solenoid valve 52 is a solenoid valve whose opening / closing operation can be electrically controlled. The operation of the fourth solenoid valve 52 is controlled by the heat management ECU 20a. The fourth solenoid valve 52 permits the circulation of the cooling water in the tank water circuit 40a in the open state, and prohibits the circulation of the cooling water in the tank water circuit 40a in the closed state.

第３電磁弁５１は、水回路３０ａのうちの接続点Ｃとエアコン側ヒータコア３４ａとの間に設けられる。第４電磁弁５２は、タンク用水回路４０ａのうちの接続点Ｃとタンク側ヒータコア４１ａとの間に設けられる。よって、第３電磁弁５１を開状態とし、第４電磁弁５２を閉状態とすると、冷却水が循環する回路が水回路３０ａに切り替えられる。一方、第３電磁弁５１を閉状態とし、第４電磁弁５２を開状態とすると、冷却水が循環する回路がタンク用水回路４０ａに切り替えられる。 The third solenoid valve 51 is provided between the connection point C in the water circuit 30a and the air conditioner side heater core 34a. The fourth solenoid valve 52 is provided between the connection point C in the tank water circuit 40a and the tank-side heater core 41a. Therefore, when the third solenoid valve 51 is opened and the fourth solenoid valve 52 is closed, the circuit through which the cooling water circulates is switched to the water circuit 30a. On the other hand, when the third solenoid valve 51 is closed and the fourth solenoid valve 52 is opened, the circuit through which the cooling water circulates is switched to the tank water circuit 40a.

水温センサ６０は、冷却水の温度を検出する温度センサである。この水温センサ６０が第１温度センサに相当する。水温センサ６０は、システムの簡略化のためには、水回路３０ａとタンク用水回路４０ａとの重複する経路に一つ設けることが好ましい。よって、本実施形態では、ＷＰ３１ａを挟む接続点Ｃと接続点Ｄとの間の経路に設けることが好ましい。これによって、水回路３０ａを循環する場合の冷却水の温度も、タンク用水回路４０ａを循環する場合の冷却水の温度も検出することが可能になる。なお、水温センサ６０は、水回路３０ａとタンク用水回路４０ａとのそれぞれに設けて、それぞれを循環する場合の冷却水の温度を検出する構成としてもよい。タンク温度センサ７０は、水素タンク１６の温度を検出する温度センサである。このタンク温度センサ７０が第２温度センサに相当する。 The water temperature sensor 60 is a temperature sensor that detects the temperature of the cooling water. The water temperature sensor 60 corresponds to the first temperature sensor. In order to simplify the system, it is preferable to provide one water temperature sensor 60 in the overlapping path of the water circuit 30a and the tank water circuit 40a. Therefore, in the present embodiment, it is preferable to provide it in the path between the connection point C and the connection point D that sandwich the WP31a. This makes it possible to detect both the temperature of the cooling water when circulating the water circuit 30a and the temperature of the cooling water when circulating the tank water circuit 40a. The water temperature sensor 60 may be provided in each of the water circuit 30a and the tank water circuit 40a, and may be configured to detect the temperature of the cooling water when circulating each of them. The tank temperature sensor 70 is a temperature sensor that detects the temperature of the hydrogen tank 16. The tank temperature sensor 70 corresponds to the second temperature sensor.

電熱器８０は、車両ＦＣＶからの供給電力を熱に変換する。電熱器８０は、エアコン側ヒータコア３４ａの冷却水を加熱するのに用いられる。 The electric heater 80 converts the electric power supplied from the vehicle FCV into heat. The electric heater 80 is used to heat the cooling water of the air conditioner side heater core 34a.

熱管理ＥＣＵ２０ａは、水回路３０ａ及びタンク用水回路４０ａに関する一部の処理が異なる点を除けば、実施形態１の熱管理ＥＣＵ２０と同様である。熱管理ＥＣＵ２０ａの詳細については、以下で述べる。 The heat management ECU 20a is the same as the heat management ECU 20 of the first embodiment, except that some processes related to the water circuit 30a and the tank water circuit 40a are different. Details of the heat management ECU 20a will be described below.

＜熱管理ＥＣＵ２０ａの概略構成＞
続いて、図６を用いて、熱管理ＥＣＵ２０ａの概略構成について説明を行う。熱管理ＥＣＵ２０ａは、制御部２００ａ、トリガ検出部２０１、水温取得部２０２、及びタンク温度取得部２０３を機能ブロックとして備えている。熱管理ＥＣＵ２０ａは、制御部２００の代わりに制御部２００ａを備える点と、水温取得部２０２及びタンク温度取得部２０３を備える点とを除けば、実施形態１の熱管理ＥＣＵ２０と同様である。 <Approximate configuration of heat management ECU 20a>
Subsequently, the schematic configuration of the heat management ECU 20a will be described with reference to FIG. The heat management ECU 20a includes a control unit 200a, a trigger detection unit 201, a water temperature acquisition unit 202, and a tank temperature acquisition unit 203 as functional blocks. The heat management ECU 20a is the same as the heat management ECU 20 of the first embodiment except that the control unit 200a is provided instead of the control unit 200 and the water temperature acquisition unit 202 and the tank temperature acquisition unit 203 are provided.

水温取得部２０２は、水温センサ６０で検出する冷却水の温度（以下、水温）を取得する。タンク温度取得部２０３は、タンク温度センサ７０で検出する水素タンク１６の温度（以下、タンク温度）を取得する。 The water temperature acquisition unit 202 acquires the temperature of the cooling water (hereinafter, water temperature) detected by the water temperature sensor 60. The tank temperature acquisition unit 203 acquires the temperature of the hydrogen tank 16 (hereinafter referred to as the tank temperature) detected by the tank temperature sensor 70.

制御部２００ａは、循環制御部２１０ａ及び加熱制御部２１１をサブ機能ブロックとして備えている。制御部２００ａは、循環制御部２１０の代わりに循環制御部２１０ａを備える点と、加熱制御部２１１を備える点とを除けば、実施形態１の制御部２００と同様である。 The control unit 200a includes a circulation control unit 210a and a heating control unit 211 as sub-functional blocks. The control unit 200a is the same as the control unit 200 of the first embodiment except that the circulation control unit 210a is provided instead of the circulation control unit 210 and the heating control unit 211 is provided.

循環制御部２１０ａは、実施形態１の循環制御部２１０と同様に、第１電磁弁５０の開閉状態を切り替えることで、冷媒を冷凍サイクル回路３０に循環させるかタンク用冷媒回路４０に循環させるかを切り替える。また、循環制御部２１０ａは、第３電磁弁５１及び第４電磁弁５２の開閉状態を切り替えることで、冷却水を水回路３０ａに循環させるかタンク用水回路４０ａに循環させるかを切り替える。加熱制御部２１１は、電熱器８０の作動を制御する。加熱制御部２１１は、エアコン側ヒータコア３４ａの駆動開始時に、電熱器８０の作動も開始する構成とすればよい。 Similar to the circulation control unit 210 of the first embodiment, the circulation control unit 210a switches the open / closed state of the first solenoid valve 50 to circulate the refrigerant in the refrigeration cycle circuit 30 or the tank refrigerant circuit 40. To switch. Further, the circulation control unit 210a switches whether the cooling water is circulated in the water circuit 30a or the tank water circuit 40a by switching the open / closed state of the third solenoid valve 51 and the fourth solenoid valve 52. The heating control unit 211 controls the operation of the electric heater 80. The heating control unit 211 may be configured to start the operation of the electric heater 80 when the drive of the air conditioner side heater core 34a is started.

一例として、循環制御部２１０ａは、デフォルトでは、第１電磁弁５０及び第３電磁弁５１を開状態とし、第４電磁弁５２を閉状態とする。つまり、冷媒が循環する回路を冷凍サイクル回路３０とし、冷却水が循環する回路を水回路３０ａとする。よって、パワースイッチがオフの場合であって、且つ、水素タンク１６への水素ガスの充填開始前は、冷媒が循環する回路は冷凍サイクル回路３０であり、冷却水が循環する回路は水回路３０ａである。 As an example, the circulation control unit 210a sets the first solenoid valve 50 and the third solenoid valve 51 in the open state and the fourth solenoid valve 52 in the closed state by default. That is, the circuit in which the refrigerant circulates is referred to as the refrigeration cycle circuit 30, and the circuit in which the cooling water circulates is referred to as the water circuit 30a. Therefore, when the power switch is off and before the start of filling the hydrogen tank 16 with hydrogen gas, the circuit in which the refrigerant circulates is the refrigeration cycle circuit 30, and the circuit in which the cooling water circulates is the water circuit 30a. Is.

一方、循環制御部２１０ａは、トリガ検出部２０１でトリガを検出した場合であって、且つ、水温取得部２０２で取得する水温がタンク温度取得部２０３で取得するタンク温度よりも低くなる場合に、第４電磁弁５２を開状態とし、第３電磁弁５１を閉状態とすることが好ましい。つまり、冷却水が循環する回路をタンク用水回路４０ａに切り替えることが好ましい。これによれば、水素タンク１６への水素ガスの充填が開始され、水素タンク１６の温度が冷却水の温度以上となった場合に、冷却水が循環する回路をタンク用水回路４０ａに切り替えることができる。 On the other hand, when the circulation control unit 210a detects the trigger by the trigger detection unit 201 and the water temperature acquired by the water temperature acquisition unit 202 is lower than the tank temperature acquired by the tank temperature acquisition unit 203, It is preferable that the fourth solenoid valve 52 is in the open state and the third solenoid valve 51 is in the closed state. That is, it is preferable to switch the circuit through which the cooling water circulates to the tank water circuit 40a. According to this, when the filling of the hydrogen tank 16 with hydrogen gas is started and the temperature of the hydrogen tank 16 becomes equal to or higher than the temperature of the cooling water, the circuit in which the cooling water circulates can be switched to the tank water circuit 40a. it can.

冷却水が循環する回路をタンク用水回路４０ａに切り替えることで、タンク側ヒータコア４１ａにおいて冷却水と水素タンク１６周辺の空気との間での熱交換が行われる。これにより、水素ガスの充填によって温度上昇する水素タンク１６が冷却される一方、冷却水が温められる。よって、循環制御部２１０ａが冷却制御部に相当する。 By switching the circuit in which the cooling water circulates to the tank water circuit 40a, heat exchange is performed between the cooling water and the air around the hydrogen tank 16 in the tank side heater core 41a. As a result, the hydrogen tank 16 whose temperature rises due to the filling of the hydrogen gas is cooled, while the cooling water is warmed. Therefore, the circulation control unit 210a corresponds to the cooling control unit.

続いて、循環制御部２１０ａは、水温取得部２０２で取得する水温がタンク温度取得部２０３で取得するタンク温度以上となる場合に、第３電磁弁５１を開状態とし、第４電磁弁５２を閉状態とすることが好ましい。つまり、冷却水が循環する回路を水回路３０ａに切り替えることが好ましい。これは、水温がタンク温度以上となると水素タンク１６の冷却の効果がなくなるためである。 Subsequently, the circulation control unit 210a opens the third solenoid valve 51 and opens the fourth solenoid valve 52 when the water temperature acquired by the water temperature acquisition unit 202 becomes equal to or higher than the tank temperature acquired by the tank temperature acquisition unit 203. It is preferably in the closed state. That is, it is preferable to switch the circuit through which the cooling water circulates to the water circuit 30a. This is because the cooling effect of the hydrogen tank 16 disappears when the water temperature exceeds the tank temperature.

上述したように、冷却水が循環する回路がタンク用水回路４０ａから水回路３０ａに切り替えられると、タンク用水回路４０ａでの循環時に温められた冷却水が、水回路３０ａを循環してエアコン側ヒータコア３４ａを温めることになる。これによれば、水素ガスの充填完了後に車両ＦＣＶの室内空調用エアコンが起動される場合に、エアコン側ヒータコア３４ａの水温を予め上昇させておくことが可能になる。加熱制御部２１１は、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンが起動される場合に、水温取得部２０２で取得する水温が、暖房に必要な目標水温に達するまで電熱器８０を作動させる構成とすればよい。 As described above, when the circuit in which the cooling water circulates is switched from the tank water circuit 40a to the water circuit 30a, the cooling water warmed during circulation in the tank water circuit 40a circulates in the water circuit 30a and the heater core on the air conditioner side. It will warm 34a. According to this, when the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV is started after the filling of hydrogen gas is completed, the water temperature of the air conditioner side heater core 34a can be raised in advance. The heating control unit 211 may be configured to operate the electric heater 80 until the water temperature acquired by the water temperature acquisition unit 202 reaches the target water temperature required for heating when the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV is activated. ..

以上の構成によれば、エアコン側ヒータコア３４ａの温度を予め上昇させておくので、電熱器８０でエアコン側ヒータコア３４ａの水温を上げる時間を短縮し、無駄な電力消費を低減することも可能になる。その結果、より迅速に暖房を可能にするとともに、車両ＦＣＶの走行距離を延長することも可能になる。 According to the above configuration, since the temperature of the air conditioner side heater core 34a is raised in advance, it is possible to shorten the time for raising the water temperature of the air conditioner side heater core 34a with the electric heater 80 and reduce wasteful power consumption. .. As a result, heating can be performed more quickly, and the mileage of the vehicle FCV can be extended.

また、循環制御部２１０ａは、水温がタンク温度以上となって冷却水を循環させる回路を水回路３０ａに切り替えた場合であって、且つ、タンク温度取得部２０３で取得するタンク温度が閾値以上の場合に、第１電磁弁５０を閉状態とすることが好ましい。つまり、タンク側ヒータコア４１ａによって水素タンク１６を冷却させたにもかかわらず、タンク温度が閾値以上の場合に、冷媒を循環する回路をタンク用冷媒回路４０に切り替えることが好ましい。ここで言うところの閾値とは、水素タンク１６の充填に好ましい範囲の値であって、任意に設定可能な値である。 Further, in the circulation control unit 210a, when the water temperature becomes equal to or higher than the tank temperature and the circuit for circulating the cooling water is switched to the water circuit 30a, and the tank temperature acquired by the tank temperature acquisition unit 203 is equal to or higher than the threshold value. In some cases, it is preferable to close the first solenoid valve 50. That is, it is preferable to switch the circuit for circulating the refrigerant to the tank refrigerant circuit 40 when the tank temperature is equal to or higher than the threshold value even though the hydrogen tank 16 is cooled by the tank-side heater core 41a. The threshold value referred to here is a value in a range preferable for filling the hydrogen tank 16, and is a value that can be arbitrarily set.

上述したように、冷媒が循環する回路が冷凍サイクル回路３０からタンク用冷媒回路４０に切り替えられると、タンク側エバポレータ４１において低温冷媒と水素タンク１６周辺の空気との間での熱交換が行われる。これにより、水素タンク１６がさらに冷却される。以上の構成によれば、水回路３０ａの冷却水を利用した水素タンク１６の冷却では十分でない場合に、冷凍サイクル回路３０冷媒を利用して水素タンク１６をさらに冷却することが可能になる。よって、水素タンク１６に水素ガスを充填する際の水素タンク１６の温度上昇による熱を車両ＦＣＶでより有効に利用しつつ、水素タンク１６をより冷却することも可能になる。 As described above, when the circuit in which the refrigerant circulates is switched from the refrigeration cycle circuit 30 to the tank refrigerant circuit 40, heat exchange is performed between the low temperature refrigerant and the air around the hydrogen tank 16 in the tank side evaporator 41. .. As a result, the hydrogen tank 16 is further cooled. According to the above configuration, when the cooling of the hydrogen tank 16 using the cooling water of the water circuit 30a is not sufficient, the hydrogen tank 16 can be further cooled by using the refrigerant of the refrigerating cycle circuit 30. Therefore, it is possible to cool the hydrogen tank 16 more effectively while more effectively utilizing the heat generated by the temperature rise of the hydrogen tank 16 when the hydrogen tank 16 is filled with hydrogen gas in the vehicle FCV.

ここで、図７を用いて、循環制御部２０１ａの制御による水素タンク１６の冷却の効果の例を示す。図７は、時間経過に伴うタンク温度の変化を示すグラフである。図８の縦軸がタンク温度を示しており、横軸が時間を示している。 Here, FIG. 7 shows an example of the effect of cooling the hydrogen tank 16 under the control of the circulation control unit 201a. FIG. 7 is a graph showing a change in tank temperature with the passage of time. The vertical axis of FIG. 8 shows the tank temperature, and the horizontal axis shows the time.

水素タンク１６への水素ガスの充填が開始されると、圧縮充填による充填熱によってタンク温度が上昇し始める。タンク温度の上昇によって、タンク温度が水温取得部２０２で取得する水温よりも高くなる（図７のＴ１参照）と、循環制御部２１０ａが、冷却水が循環する回路をタンク用水回路４０ａに切り替える。これにより、タンク側ヒータコア４１ａでの熱交換による水素タンク１６の冷却（つまり、冷却水での冷却）が開始され、タンク温度の上昇が止まる。その後、熱交換によって冷却水の水温が上昇することでタンク側ヒータコア４１ａでの冷却効果が弱まると、タンク温度が再度上昇し始める。 When the filling of the hydrogen gas into the hydrogen tank 16 is started, the tank temperature starts to rise due to the filling heat due to the compression filling. By increasing the tank temperature is higher than the water temperature of the tank temperature is acquired by the water temperature acquisition unit 202 (see T 1 of the FIG. 7), circulation control unit 210a switches the circuit through which cooling water is circulated to the tank water circuit 40a .. As a result, cooling of the hydrogen tank 16 (that is, cooling with cooling water) by heat exchange in the tank-side heater core 41a is started, and the rise in the tank temperature is stopped. After that, when the cooling effect of the tank-side heater core 41a weakens due to the rise in the temperature of the cooling water due to heat exchange, the tank temperature starts to rise again.

冷却水の水温の上昇によって、水温取得部２０２で取得する水温がタンク温度以上となる（図７のＴ２参照）と、循環制御部２１０ａが、冷却水が循環する回路をタンク用水回路４０ａから水回路３０ａに切り替える。これにより、冷却水での冷却が終了する。そして、タンク温度がさらに上昇し、閾値以上となる（図７のＴ３参照）と、循環制御部２１０ａが、冷媒が循環する回路を冷凍サイクル回路３０からタンク用冷媒回路４０に切り替える。これにより、タンク側エバポレータ４１での熱交換による水素タンク１６の冷却（つまり、冷媒での冷却）が開始され、タンク温度の上昇が止まる。循環制御部２１０ａは、冷媒での冷却を、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了するまで続けることで、タンク温度が閾値以上とならないようにする。 By increasing the temperature of the coolant water temperature to get in the water temperature acquisition unit 202 is equal to or higher than the tank temperature (see T 2 of the FIG. 7), circulation control unit 210a is a circuit for cooling water circulates from the tank water circuit 40a Switch to the water circuit 30a. As a result, cooling with the cooling water is completed. Then, further increases the tank temperature, equal to or greater than the threshold value (see T 3 in FIG. 7), circulation control unit 210a switches the circuit which the refrigerant circulates from the refrigeration cycle circuit 30 to the tank for the refrigerant circuit 40. As a result, cooling of the hydrogen tank 16 (that is, cooling with the refrigerant) by heat exchange in the tank-side evaporator 41 is started, and the rise in the tank temperature is stopped. The circulation control unit 210a keeps the tank temperature from exceeding the threshold value by continuing cooling with the refrigerant until the filling of the hydrogen gas into the hydrogen tank 16 is completed.

＜熱管理ＥＣＵ２０ａでの冷却関連処理＞
続いて、図８のフローチャートを用いて、熱管理ＥＣＵ２０ａでの冷却関連処理の流れの一例について説明を行う。図８のフローチャートは、トリガ検出部２０１でトリガを検出した場合に開始する構成とすればよい。 <Cooling-related processing in the heat management ECU 20a>
Subsequently, an example of the flow of the cooling-related processing in the heat management ECU 20a will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 8 may be configured to start when the trigger detection unit 201 detects a trigger.

まず、ステップＳ１では、水温取得部２０２で取得する水温がタンク温度取得部２０３で取得するタンク温度よりも低くなる場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、水温がタンク温度以上の場合（Ｓ１でＮＯ）には、Ｓ１の処理を繰り返す。ステップＳ２では、循環制御部２１０ａが、第３電磁弁５１を閉状態とし、第４電磁弁５２を開状態とし、冷却水が循環する回路をタンク用水回路４０ａに切り替える。例えばこの場合に、循環制御部２１０ａは、ＷＰ３１ａを作動させ、冷却関連処理の終了時に作動を終了すればよい。また、循環制御部２１０ａは、パワースイッチのオンからオフまでの間、ＷＰ３１ａを作動させればよい。 First, in step S1, when the water temperature acquired by the water temperature acquisition unit 202 is lower than the tank temperature acquired by the tank temperature acquisition unit 203 (YES in S1), the process proceeds to step S2. On the other hand, when the water temperature is equal to or higher than the tank temperature (NO in S1), the process of S1 is repeated. In step S2, the circulation control unit 210a closes the third solenoid valve 51, opens the fourth solenoid valve 52, and switches the circuit through which the cooling water circulates to the tank water circuit 40a. For example, in this case, the circulation control unit 210a may operate the WP31a and end the operation at the end of the cooling-related processing. Further, the circulation control unit 210a may operate the WP 31a from the on to the off of the power switch.

ステップＳ３では、水温取得部２０２で取得する水温がタンク温度取得部２０３で取得するタンク温度以上になる場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、水温がタンク温度未満の場合（Ｓ３でＮＯ）には、Ｓ３の処理を繰り返す。ステップＳ４では、循環制御部２１０ａが、第３電磁弁５１を開状態とし、第４電磁弁５２を閉状態とし、冷却水が循環する回路を水回路３０ａに切り替える。 In step S3, when the water temperature acquired by the water temperature acquisition unit 202 becomes equal to or higher than the tank temperature acquired by the tank temperature acquisition unit 203 (YES in S3), the process proceeds to step S4. On the other hand, when the water temperature is lower than the tank temperature (NO in S3), the process of S3 is repeated. In step S4, the circulation control unit 210a opens the third solenoid valve 51 and closes the fourth solenoid valve 52, and switches the circuit through which the cooling water circulates to the water circuit 30a.

ステップＳ５では、タンク温度取得部２０３で取得するタンク温度が前述の閾値以上の場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、タンク温度が閾値未満の場合（Ｓ５でＮＯ）には、ステップＳ６に移る。 In step S5, if the tank temperature acquired by the tank temperature acquisition unit 203 is equal to or higher than the above-mentioned threshold value (YES in S5), the process proceeds to step S7. On the other hand, when the tank temperature is less than the threshold value (NO in S5), the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了した場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、冷却関連処理を終了する。一方、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了していない場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ５に戻って処理を繰り返す。 In step S6, when the filling of the hydrogen tank 16 with hydrogen gas is completed (YES in S6), the cooling-related processing is completed. On the other hand, when the filling of the hydrogen tank 16 with the hydrogen gas is not completed (NO in S6), the process returns to S5 and the process is repeated.

ステップＳ７では、循環制御部２１０ａが、第１電磁弁５０を閉状態とし、冷媒が循環する回路をタンク用冷媒回路４０に切り替える。例えばこの場合に、循環制御部２１０ａは、圧縮機３１を作動させ、冷却関連処理の終了時に作動を終了すればよい。また、循環制御部２１０ａは、パワースイッチのオンからオフまでの間、圧縮機３１を作動させればよい。 In step S7, the circulation control unit 210a closes the first solenoid valve 50 and switches the circuit through which the refrigerant circulates to the tank refrigerant circuit 40. For example, in this case, the circulation control unit 210a may operate the compressor 31 and end the operation at the end of the cooling-related processing. Further, the circulation control unit 210a may operate the compressor 31 from the on to the off of the power switch.

ステップＳ８では、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、水素タンク１６への水素ガスの充填が終了していない場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ８の処理を繰り返す。ステップＳ９では、循環制御部２１０ａが、第１電磁弁５０を開状態とし、冷媒が循環する回路を冷凍サイクル回路３０に切り替え、冷却関連処理を終了する。 In step S8, when the filling of the hydrogen tank 16 with hydrogen gas is completed (YES in S8), the process proceeds to step S9. On the other hand, when the filling of the hydrogen tank 16 with hydrogen gas is not completed (NO in S8), the process of S8 is repeated. In step S9, the circulation control unit 210a opens the first solenoid valve 50, switches the circuit through which the refrigerant circulates to the refrigeration cycle circuit 30, and ends the cooling-related processing.

＜実施形態２のまとめ＞
実施形態２の構成によれば、実施形態１の構成に加えて、車両ＦＣＶに搭載されるタンク側ヒータコア４１ａも用いて車両ＦＣＶ側で水素タンク１６を冷却することが可能になる。よって、車両ＦＣＶに水素ガスを充填する水素充填装置１０側で必要となる水素ガスを冷却する能力をさらに抑えつつ、水素ガスの充填速度をより向上させることが可能になる。水素充填装置１０側で必要となる水素ガスを冷却する能力をさらに抑えることは、水素充填装置１０の設置のための更なるコスト低減にも繋がる。 <Summary of Embodiment 2>
According to the configuration of the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the hydrogen tank 16 can be cooled on the vehicle FCV side by using the tank side heater core 41a mounted on the vehicle FCV. Therefore, it is possible to further improve the hydrogen gas filling speed while further suppressing the ability to cool the hydrogen gas required on the hydrogen filling device 10 side for filling the vehicle FCV with hydrogen gas. Further suppressing the ability to cool the hydrogen gas required on the hydrogen filling device 10 side leads to further cost reduction for the installation of the hydrogen filling device 10.

また、タンク側ヒータコア４１ａでは、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンでの暖房に用いられる水回路３０ａの冷却水を利用して水素タンク１６を冷却する。よって、水回路３０ａの冷却水を利用する分だけ、水素タンク１６を冷却するための部材を車両ＦＣＶに追加する手間を抑えることが可能になる。 Further, in the tank side heater core 41a, the hydrogen tank 16 is cooled by using the cooling water of the water circuit 30a used for heating in the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV. Therefore, it is possible to reduce the trouble of adding a member for cooling the hydrogen tank 16 to the vehicle FCV by the amount of using the cooling water of the water circuit 30a.

さらに、実施形態２の構成によれば、水素タンク１６を冷却する場合に限って、冷却水を循環させる回路を水回路３０ａからタンク用水回路４０ａに切り替える。よって、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンでの暖房という通常使用時には、水素タンク１６を冷却する構成による影響を与えずに済む。 Further, according to the configuration of the second embodiment, the circuit for circulating the cooling water is switched from the water circuit 30a to the tank water circuit 40a only when the hydrogen tank 16 is cooled. Therefore, in the normal use of heating the vehicle FCV with the air conditioner for indoor air conditioning, it is not necessary to have an influence due to the configuration for cooling the hydrogen tank 16.

他にも、実施形態２の構成によれば、前述したように、水素タンク１６に水素ガスを充填する際の水素タンク１６の温度上昇による熱を車両ＦＣＶでより有効に利用しつつ、水素タンク１６をより冷却することも可能になる。 In addition, according to the configuration of the second embodiment, as described above, the hydrogen tank while more effectively utilizing the heat generated by the temperature rise of the hydrogen tank 16 when the hydrogen tank 16 is filled with hydrogen gas in the vehicle FCV. It is also possible to cool the 16 more.

（実施形態３）
実施形態２では、冷凍サイクル回路３０の冷媒と水回路３０ａの冷却水とのいずれも水素タンク１６の冷却に利用可能な構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、冷凍サイクル回路３０の冷媒と水回路３０ａの冷却水とのうちの水回路３０ａの冷却水のみを水素タンク１６の冷却に利用可能な構成としてもよい。 (Embodiment 3)
In the second embodiment, both the refrigerant of the refrigeration cycle circuit 30 and the cooling water of the water circuit 30a have been shown to be usable for cooling the hydrogen tank 16, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, only the cooling water of the water circuit 30a out of the refrigerant of the refrigerating cycle circuit 30 and the cooling water of the water circuit 30a may be used for cooling the hydrogen tank 16.

（実施形態４）
実施形態２では、冷却水を循環させる回路を水回路３０ａとタンク用水回路４０ａとで切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、水回路３０ａにタンク側ヒータコア４１ａも含む構成とすることで回路の切り替えを行わない構成としてもよい。 (Embodiment 4)
In the second embodiment, the configuration in which the circuit for circulating the cooling water is switched between the water circuit 30a and the tank water circuit 40a is shown, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the water circuit 30a may include the tank-side heater core 41a so that the circuit is not switched.

（実施形態５）
前述の実施形態では、車両ＦＣＶの室内空調用エアコンで用いられる冷却水及び／又は冷媒を利用して水素タンク１６を冷却する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両ＦＣＶの室内空調用エアコン以外で用いられる、熱交換可能な流体を利用して水素タンク１６を冷却する構成としてもよい。また、水素タンク１６の冷却以外に用いられる室内空調用エアコンといった車載装置を利用しない専用の冷却装置を車両ＦＣＶに搭載し、この冷却装置によって水素タンク１６を冷却する構成としてもよい。 (Embodiment 5)
In the above-described embodiment, the hydrogen tank 16 is cooled by using the cooling water and / or the refrigerant used in the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the hydrogen tank 16 may be cooled by using a heat exchangeable fluid used in other than the air conditioner for indoor air conditioning of the vehicle FCV. Further, a dedicated cooling device that does not use an in-vehicle device such as an air conditioner for indoor air conditioning used for cooling the hydrogen tank 16 may be mounted on the vehicle FCV, and the hydrogen tank 16 may be cooled by this cooling device.

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure. Further, the control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer constituting a processor programmed to execute one or a plurality of functions embodied by a computer program. Alternatively, the apparatus and method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated hardware logic circuit. Alternatively, the apparatus and method thereof described in the present disclosure may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination of a processor that executes a computer program and one or more hardware logic circuits. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

１ 水素充填システム、２，２ａ 熱管理システム、１４ 差込検出センサ、１６ 水素タンク（燃料タンク）、２０，２０ａ 熱管理ＥＣＵ（燃料電池車両用冷却制御装置）、３０ 冷凍サイクル回路（蒸気圧縮冷凍サイクルの回路）、３０ａ 水回路、３４ａ エアコン側ヒータコア、４０ タンク用冷媒回路（タンク側蒸発器に冷媒を循環させる回路）、４１ タンク側エバポレータ（タンク側蒸発器）、４１ａ タンク側ヒータコア、５０ 第１電磁弁、５１ 第３電磁弁、５２ 第４電磁弁、６０ 水温センサ（第１温度センサ）、７０ タンク温度センサ（第２温度センサ）、２００，２００ａ 制御部、２０１ トリガ検出部、２０２ 水温取得部（流体温度取得部）、２０３ タンク温度取得部、２１０，２１０ａ 循環制御部（冷却制御部） 1 Hydrogen filling system, 2, 2a heat management system, 14 plug-in detection sensor, 16 hydrogen tank (fuel tank), 20, 20a heat management ECU (cooling control device for fuel cell vehicle), 30 refrigeration cycle circuit (steam compression refrigeration) Cycle circuit), 30a water circuit, 34a air conditioner side heater core, 40 tank refrigerant circuit (circuit that circulates refrigerant to tank side evaporator), 41 tank side evaporator (tank side evaporator), 41a tank side heater core, 50th 1 Solenoid valve, 51 3rd solenoid valve, 52 4th solenoid valve, 60 water temperature sensor (1st temperature sensor), 70 tank temperature sensor (2nd temperature sensor), 200, 200a control unit, 201 trigger detection unit, 202 water temperature Acquisition unit (fluid temperature acquisition unit), 203 tank temperature acquisition unit, 210, 210a Circulation control unit (cooling control unit)

Claims (8)

燃料タンク（１６）に充填される水素ガスを燃料として用いる燃料電池車両で用いられ、
前記燃料タンクへの水素ガスの充填を開始するトリガを検出するトリガ検出部（２０１）と、
前記トリガ検出部で前記トリガを検出したことをもとに、前記燃料電池車両に搭載されて前記燃料タンクを冷却する冷却装置（４１，４１ａ）によって前記燃料タンクを冷却させる冷却制御部（２１０，２１０ａ）とを備える燃料電池車両用冷却制御装置。 Used in fuel cell vehicles that use hydrogen gas filled in the fuel tank (16) as fuel.
A trigger detection unit (201) that detects a trigger that starts filling the fuel tank with hydrogen gas, and
Based on the detection of the trigger by the trigger detection unit, the cooling control unit (210,) that cools the fuel tank by a cooling device (41, 41a) mounted on the fuel cell vehicle and cools the fuel tank. A cooling control device for a fuel cell vehicle including 210a). 前記冷却装置は、冷媒を膨張させる際の吸熱によって前記燃料タンクを冷却させるタンク側蒸発器（４１）であって、
前記冷却制御部は、前記燃料電池車両の室内空調用エアコンでの冷房に用いられる蒸気圧縮冷凍サイクルの回路（３０）を循環する冷媒を、前記タンク側蒸発器に循環させることで前記タンク側蒸発器によって前記燃料タンクを冷却させる請求項１に記載の燃料電池車両用冷却制御装置。 The cooling device is a tank-side evaporator (41) that cools the fuel tank by endothermic heat when expanding the refrigerant.
The cooling control unit circulates the refrigerant circulating in the circuit (30) of the steam compression refrigeration cycle used for cooling in the air conditioner for indoor air conditioning of the fuel cell vehicle to the tank side evaporator to evaporate the tank side. The cooling control device for a fuel cell vehicle according to claim 1, wherein the fuel tank is cooled by a device. 前記冷却制御部（２１０）は、一部の経路が重複した前記蒸気圧縮冷凍サイクルの回路と前記タンク側蒸発器に前記冷媒を循環させる回路（４０）とのうちから、前記冷媒を循環させる回路を切り替えて前記冷媒を循環させる請求項２に記載の燃料電池車両用冷却制御装置。 The cooling control unit (210) is a circuit for circulating the refrigerant from the circuit of the steam compression refrigeration cycle in which some paths overlap and the circuit (40) for circulating the refrigerant in the tank-side evaporator. The cooling control device for a fuel cell vehicle according to claim 2, wherein the refrigerant is circulated by switching. 前記冷却装置は、冷却水との熱交換によって前記燃料タンクを冷却させるタンク側ヒータコア（４１ａ）であって、
前記冷却制御部（２１０ａ）は、前記燃料電池車両の室内空調用エアコンでの暖房に用いられる、前記燃料電池車両の室内空調用エアコンの暖房時において一定以上の温度が必要となる前記室内空調用エアコンのヒータコアであるエアコン側ヒータコア（３４ａ）を含む水回路（３０ａ）を循環する冷却水を、前記タンク側ヒータコアに循環させることで前記タンク側ヒータコアによって前記燃料タンクを冷却させる請求項１に記載の燃料電池車両用冷却制御装置。 The cooling device is a tank-side heater core (41a) that cools the fuel tank by exchanging heat with cooling water.
The cooling control unit (210a) is used for heating the air conditioner for indoor air conditioning of the fuel cell vehicle, and is used for heating the air conditioner for indoor air conditioning of the fuel cell vehicle. The first aspect of claim 1, wherein the cooling water circulating in the water circuit (30a) including the air conditioner side heater core (34a), which is the heater core of the air conditioner, is circulated to the tank side heater core to cool the fuel tank by the tank side heater core. Cooling control device for fuel cell vehicles. 前記冷却制御部は、一部の経路が重複した前記水回路と前記タンク側ヒータコアに前記冷却水を循環させる回路（４０ａ）とのうちから、前記冷却水を循環させる回路を切り替えて前記冷却水を循環させる請求項４に記載の燃料電池車両用冷却制御装置。 The cooling control unit switches the circuit for circulating the cooling water from the water circuit in which some paths overlap and the circuit (40a) for circulating the cooling water to the tank-side heater core, and the cooling water. The cooling control device for a fuel cell vehicle according to claim 4. 前記冷却水の温度を検出する温度センサである第１温度センサ（６０）で検出する前記冷却水の温度を取得する水温取得部（２０２）と、
前記燃料タンクの温度を検出する温度センサである第２温度センサ（７０）で検出する前記燃料タンクの温度を取得するタンク温度取得部（２０３）とを備え、
前記冷却制御部は、前記トリガ検出部で前記トリガを検出した場合であって、且つ、前記水温取得部で取得する前記冷却水の温度が前記タンク温度取得部で取得する前記燃料タンクの温度よりも低い場合に、前記冷却水を前記タンク側ヒータコアに循環させる請求項４又は５に記載の燃料電池車両用冷却制御装置。 A water temperature acquisition unit (202) that acquires the temperature of the cooling water detected by the first temperature sensor (60), which is a temperature sensor that detects the temperature of the cooling water,
A tank temperature acquisition unit (203) for acquiring the temperature of the fuel tank detected by the second temperature sensor (70), which is a temperature sensor for detecting the temperature of the fuel tank, is provided.
In the cooling control unit, when the trigger is detected by the trigger detection unit, the temperature of the cooling water acquired by the water temperature acquisition unit is higher than the temperature of the fuel tank acquired by the tank temperature acquisition unit. The cooling control device for a fuel cell vehicle according to claim 4 or 5, wherein the cooling water is circulated to the tank-side heater core when the temperature is low. 前記冷却制御部は、前記水温取得部で取得する前記冷却水の温度が前記タンク温度取得部で取得する前記燃料タンクの温度以上となる場合に、前記冷却水を前記タンク側ヒータコアに循環させないようにする請求項６に記載の燃料電池車両用冷却制御装置。 The cooling control unit does not circulate the cooling water to the tank-side heater core when the temperature of the cooling water acquired by the water temperature acquisition unit is equal to or higher than the temperature of the fuel tank acquired by the tank temperature acquisition unit. The cooling control device for a fuel cell vehicle according to claim 6. 前記冷却装置は、冷却水との熱交換によって前記燃料タンクを冷却させるタンク側ヒータコアと、冷媒を膨張させる際の吸熱によって前記燃料タンクを冷却させるタンク側蒸発器（４１）とであって、
前記冷却制御部は、
前記燃料電池車両の室内空調用エアコンでの暖房に用いられる、前記燃料電池車両の室内空調用エアコンの暖房時において一定以上の温度が必要となる前記室内空調用エアコンのヒータコアであるエアコン側ヒータコアを含む水回路を循環する冷却水を、前記タンク側ヒータコアに循環させることで前記タンク側ヒータコアによって前記燃料タンクを冷却させることと、前記燃料電池車両の室内空調用エアコンでの冷房に用いられる蒸気圧縮冷凍サイクルの回路（３０）を循環する冷媒を、前記タンク側蒸発器に循環させることで前記タンク側蒸発器によって前記燃料タンクを冷却させることとのいずれも可能であって、
前記水回路を循環する冷却水を前記タンク側ヒータコアに循環させることで前記タンク側ヒータコアによって前記燃料タンクを冷却させたにもかかわらず、前記タンク温度取得部で取得する前記燃料タンクの温度が閾値以上である場合に、前記蒸気圧縮冷凍サイクルの回路を循環する冷媒を、前記タンク側蒸発器に循環させることを開始して前記タンク側蒸発器によって前記燃料タンクを冷却させる請求項７に記載の燃料電池車両用冷却制御装置。 The cooling device includes a tank-side heater core that cools the fuel tank by heat exchange with cooling water, and a tank-side evaporator (41) that cools the fuel tank by endothermic heat when expanding the refrigerant.
The cooling control unit
An air conditioner side heater core, which is a heater core of the indoor air conditioner that requires a certain temperature or higher when heating the indoor air conditioner of the fuel cell vehicle, which is used for heating the indoor air conditioner of the fuel cell vehicle. The cooling water circulating in the water circuit including the tank is circulated to the tank-side heater core to cool the fuel tank by the tank-side heater core, and steam compression used for cooling the air conditioner for indoor air conditioning of the fuel cell vehicle. By circulating the refrigerant circulating in the refrigeration cycle circuit (30) to the tank-side evaporator, the tank-side evaporator can cool the fuel tank.
Even though the fuel tank is cooled by the tank-side heater core by circulating the cooling water circulating in the water circuit to the tank-side heater core, the temperature of the fuel tank acquired by the tank temperature acquisition unit is a threshold value. The seventh aspect of claim 7, wherein the refrigerant circulating in the circuit of the steam compression refrigeration cycle is started to be circulated to the tank-side evaporator to cool the fuel tank by the tank-side evaporator. Cooling control device for fuel cell vehicles.
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