JP2020140693A - 情報処理方法及び情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができる情報処理方法及び情報処理システムを提供する。【解決手段】情報処理方法は、コンピュータが、空間に存在する人の睡眠状態を取得し、空間への物体の進入を検出するセンサから出力される検出データを取得し、睡眠状態と検出データとから、物体が空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行い、第１判定の結果に基づいて、時点より前の睡眠状態において物体の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を時点より前の睡眠状態に対応付けて生成し、提示装置を介して睡眠状態に対応付けられた覚醒情報を提示する。【選択図】図３

Description

本開示は、空間に存在する人の睡眠状態に応じた情報を提示する情報処理方法及び情報処理システムに関するものである。

人間にとって、睡眠は健康のために不可欠である。音又は光の環境刺激によって睡眠中の人間を覚醒させることは、睡眠中の人間の気分を害するおそれがあり、睡眠中の人間の健康状態にも影響を与えるおそれがある。例えば、睡眠中の妻がいる寝室内に、寝室外から夫が入室する際に、ドアの開閉音により妻が覚醒し、妻の睡眠に悪影響を与えるおそれがある。また、例えば、寝室内で妻が幼児を寝かしつけている最中に、寝室外から夫が入室する場合、ドアの開閉音により幼児が覚醒し、幼児の睡眠に悪影響を与えるおそれがある。

例えば、特許文献１には、寝室内の睡眠者の睡眠ステージを検出し、睡眠者の浅睡眠フェーズの間は寝室への入室を禁止する入室命令を発行し、睡眠者のレム及び深睡眠フェーズの間は寝室への静かな入室を許可する入室命令を発行する入室情報システムが開示されている。

特許第５６５４４８９号明細書

しかしながら、上記従来の技術では、個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて睡眠者がいる空間への物体の進入を制御することが困難である。

本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者がいる空間への物体の進入を制御することができる情報処理方法及び情報処理システムを提供することを目的とするものである。

本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、空間に存在する人の睡眠状態を取得し、前記空間への物体の進入を検出するセンサから出力される検出データを取得し、前記睡眠状態と前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、前記睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行い、前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態に対応付けて生成し、提示装置を介して前記睡眠状態に対応付けられた前記覚醒情報を提示する。

本開示によれば、個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者がいる空間への物体の進入を制御することができる。

本実施の形態１における情報提示システムの全体構成を示す図である。 本実施の形態１における生体情報計測装置、入室検出装置及び表示装置が配置される寝室の一例を示す図である。 本実施の形態１における情報提示システムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態１における覚醒情報記憶部に記憶される覚醒情報の一例を示す図である。 本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。 本実施の形態１において表示装置に表示される提示画面情報の一例を示す図である。 本実施の形態２における情報提示システムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態２において状態遷移テーブル記憶部が記憶する状態遷移テーブルの一例を示す図である。 本開示の実施の形態２におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態２におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。 本実施の形態３における複数の生体情報計測装置、入室検出装置及び表示装置が配置される寝室の一例を示す図である。 本実施の形態３における情報提示システムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態３における覚醒情報記憶部に記憶される覚醒情報の一例を示す図である。 本実施の形態４における生体情報計測装置、入室検出装置及び表示装置が配置される寝室の一例を示す図である。 本実施の形態４における情報提示システムの構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態４におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態４におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。 本実施の形態４において表示装置に表示される入室抑制画面情報の一例を示す図である。 本実施の形態４において表示装置に表示される入室許可画面情報の一例を示す図である。 本実施の形態５における生体情報計測装置、入室検出装置、表示装置及び音取得装置が配置される寝室の一例を示す図である。 本実施の形態５における情報提示システムの構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態５におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態５におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。 本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の一例を示す図である。 本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第１の変形例を示す図である。 本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第２の変形例を示す図である。 本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第３の変形例を示す図である。 本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第４の変形例を示す図である。 本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第５の変形例を示す図である。 本開示の実施の形態６における情報提示システムの構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態６において表示装置に表示される提示画面情報の一例を示す図である。 本開示の実施の形態６において表示装置に表示される提示画面情報の第１の変形例を示す図である。 本開示の実施の形態６において表示装置に表示される提示画面情報の第２の変形例を示す図である。 本開示の実施の形態６におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態７におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態７におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。

（本開示の基礎となった知見）
人間は、就寝すると、まず覚醒状態から浅い睡眠状態（ステージ１又はステージ２のノンレム睡眠状態）に遷移し、その後、浅い睡眠状態、深い睡眠状態（ステージ３又はステージ４のノンレム睡眠状態）及びレム睡眠状態を９０分から１２０分のサイクルで繰り返すことが知られている。人間は、浅い睡眠状態の時に音又は光の環境刺激が与えられると覚醒しやすく、深い睡眠状態又はレム睡眠状態の時に音又は光の環境刺激が与えられても覚醒しにくいとされている。

寝室内への入室者が起こす音又は光の環境変化に対する睡眠者の覚醒しやすさには、個人差がある。つまり、睡眠者の中には、深い睡眠状態であっても少しの環境の変化で覚醒する睡眠者、又は浅い睡眠状態であってもドアの開閉音のような環境の変化では覚醒しにくい睡眠者がいる。

例えば、特許文献１に開示されている入室情報システムでは、睡眠者が覚醒しやすいタイプの人間である場合、睡眠者の睡眠状態が深い睡眠状態であっても、睡眠者は入室者が起こす環境の変化により覚醒してしまうおそれがある。

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、空間に存在する人の睡眠状態を取得し、前記空間への物体の進入を検出するセンサから出力される検出データを取得し、前記睡眠状態と前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、前記睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行い、前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態に対応付けて生成し、提示装置を介して前記睡眠状態に対応付けられた前記覚醒情報を提示する。

この構成によれば、物体が空間へ進入したと推定される時点より前の睡眠状態において物体の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報が時点より前の睡眠状態に対応付けて生成され、提示装置を介して睡眠状態に対応付けられた覚醒情報が提示されるので、個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができる。その結果、物体が進入しうる空間においても睡眠者を覚醒させるおそれを抑制することができる。また、睡眠者を覚醒させることなく物体を空間に進入させることができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の提示は、前記睡眠状態が覚醒でない場合、前記覚醒情報を提示してもよい。

この構成によれば、睡眠者の睡眠状態が覚醒である場合に、覚醒情報が提示されないようにすることで、不必要な覚醒情報の提示を防止することができる。

また、上記の情報処理方法において、さらに、前記睡眠状態から、前記睡眠状態が覚醒に変化した後の睡眠状態の遷移を判定する第２判定を行い、前記覚醒情報の生成は、前記第１判定の結果及び前記第２判定の結果に基づいて前記覚醒情報を生成してもよい。

この構成によれば、覚醒した後であっても寝付きやすい人と、一旦覚醒したら寝付きにくい人とで、異なる覚醒情報を提示することができる。したがって、個々の人の覚醒後の睡眠状態に応じて物体の進入を制御することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の生成は、前記第２判定において前記睡眠状態が覚醒から他の状態へ遷移したと判定されたか否かに基づいて前記覚醒情報を生成してもよい。

この構成によれば、睡眠状態が覚醒から他の状態へ遷移したと判定された場合、すなわち空間内の人が覚醒した後にすぐに寝た場合と、睡眠状態が覚醒から他の状態へ遷移したと判定されない場合、すなわち空間内の人が継続して覚醒している場合とで、異なる覚醒情報を提示することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の生成は、前記睡眠状態が覚醒に変化した時点から、前記第２判定において前記睡眠状態が覚醒から前記他の状態へ遷移したと判定された時点までの経過時間に基づいて前記覚醒情報を生成してもよい。

この構成によれば、睡眠状態が覚醒に変化した時点から、第２判定において睡眠状態が覚醒から他の状態へ遷移したと判定された時点までの経過時間に基づいて覚醒情報が生成されるので、個々の睡眠者の覚醒した後の寝付きやすさに応じて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の生成は、前記第１判定の結果に基づいて、前記人が覚醒する可能性を算出し、算出した覚醒する可能性を前記覚醒情報として生成してもよい。

この構成によれば、人が覚醒する可能性が覚醒情報として生成されるので、例えば、これから空間内に進入する人が覚醒情報を見ることによって、空間内の睡眠者が覚醒するか否かを予測することができる。

また、上記の情報処理方法において、さらに、前記空間に存在するマイクロフォンから出力される音データを取得し、さらに、前記音データと前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内の前記空間内の音の特性を判定し、前記覚醒情報の生成は、判定した前記音の特性を前記覚醒情報に対応付け、前記覚醒情報の提示は、前記覚醒情報及び前記覚醒情報に対応付けられた前記音の特性を提示してもよい。

この構成によれば、物体が空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内の空間内の音の特性が覚醒情報に対応付けられ、覚醒情報及び覚醒情報に対応付けられた音の特性が提示されるので、物体が空間へ進入した際に発生した音の特性に対する個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の提示は、前記音の特性を基準に前記覚醒情報を提示してもよい。

この構成によれば、音の特性を基準に覚醒情報が提示されるので、物体が空間へ進入した際に発生した音が、睡眠者の覚醒にどの程度の影響があるのかを報知することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の提示は、提示する前記覚醒情報に対応付けられた前記音の特性に基づく情報を提示してもよい。

この構成によれば、提示する覚醒情報に対応付けられた音の特性に基づく情報が提示されるので、例えば、空間内に進入しようとする人に対し、どの程度の音を発生させてもよいかを提示することができる。

また、上記の情報処理方法において、さらに、前記空間に存在する照明センサから出力される照明データを取得し、さらに、前記照明データと前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内の前記空間内の照明の特性を判定し、前記覚醒情報の生成は、判定した前記照明の特性を前記覚醒情報に対応付け、前記覚醒情報の提示は、前記覚醒情報及び前記覚醒情報に対応付けられた前記照明の特性を提示してもよい。

この構成によれば、物体が空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内の空間内の照明の特性が覚醒情報に対応付けられ、覚醒情報及び覚醒情報に対応付けられた照明の特性が提示されるので、物体が空間へ進入した際に発生した照明の特性に対する個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の提示は、前記照明の特性を基準に前記覚醒情報を提示してもよい。

この構成によれば、照明の特性を基準に覚醒情報が提示されるので、物体が空間へ進入した際に発生した照明が、睡眠者の覚醒にどの程度の影響があるのかを報知することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記覚醒情報の提示は、提示する前記覚醒情報に対応付けられた前記照明の特性に基づく情報を提示してもよい。

この構成によれば、提示する覚醒情報に対応付けられた照明の特性に基づく情報が提示されるので、例えば、空間内に進入しようとする人に対し、どの程度の照明を発生させてもよいかを提示することができる。

本開示の他の態様に係る情報処理システムは、情報処理装置と、空間への物体の進入を検出するセンサと、提示装置とを備える情報処理装置であって、前記情報処理装置は、前記空間に存在する人の睡眠状態を取得する睡眠状態取得部と、前記センサから出力される検出データを取得する検出データ取得部と、前記睡眠状態と前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、前記睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行う判定部と、前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態に対応付けて生成する生成部と、前記提示装置を介して前記睡眠状態に対応付けられた前記覚醒情報を提示する提示部と、を備える。

この構成によれば、物体が空間へ進入したと推定される時点より前の睡眠状態において物体の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報が時点より前の睡眠状態に対応付けて生成され、提示装置を介して睡眠状態に対応付けられた覚醒情報が提示されるので、個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができる。その結果、物体が進入しうる空間においても睡眠者を覚醒させるおそれを抑制することができる。また、睡眠者を覚醒させることなく物体を空間に進入させることができる。

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、空間に存在する人の睡眠状態を取得し、前記空間への物体の進入を検出するセンサから出力される検出データを取得し、前記睡眠状態と前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、前記睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行い、前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態に対応付けて生成し、前記睡眠状態に対応付けられた前記覚醒情報に基づいて、前記空間にある家電を制御すること、提示装置を介して前記家電を制御するか否かを問い合わせること、及び、前記提示装置を介して前記家電の制御のリコメンドを提示すること、の少なくとも１つである家電制御処理を実行する。

この構成によれば、睡眠状態に対応付けられた覚醒情報に基づいて家電制御処理が実行される。そのため、物体が空間に進入した際に、家電により空間における環境を睡眠者が覚醒しにくい環境に制御することができる。したがって、物体が空間に進入しても睡眠者の覚醒を抑制することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記提示装置を介して前記覚醒情報を提示してもよい。

この構成によれば、睡眠者を覚醒させることなく物体を空間に進入させることができる。

また、上記の情報処理方法において、前記物体の位置を取得し、前記物体の位置と前記空間との位置関係に基づいて、前記家電制御処理を実行するタイミング又は前記覚醒情報を提示するタイミングを決定してもよい。

この構成によれば、物体が空間に進入する可能性が高くなったタイミングで家電が制御されたり提示情報が提示されたりすることにより、不要な制御及び提示を削減することができる。

また、上記の情報処理方法において、前記家電の動作状態を取得し、前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態及び前記動作状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態及び前記動作状態に対応付けて生成し、前記睡眠状態及び前記動作状態に対応付けられた前記覚醒情報に基づいて、前記家電制御処理を実行してもよい。

この構成によれば、物体が空間に進入した際に、空間の環境をセンシングするセンサがなくても睡眠者が覚醒しにくい環境を提供することができる。

以下本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における情報提示システムの全体構成を示す図であり、図２は、本実施の形態１における生体情報計測装置、入室検出装置及び表示装置が配置される寝室の一例を示す図である。

図１に示す情報提示システムは、生体情報計測装置１、入室検出装置２、サーバ装置３及び表示装置４を備える。サーバ装置３は、生体情報計測装置１、入室検出装置２及び表示装置４のそれぞれとネットワーク５を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク５は、例えば、インターネットである。

図２に示すように、寝室１１１内には、睡眠者１０１が就寝するベッドマット１１２が配置されている。

生体情報計測装置１は、例えば、ベッドマット１１２の下に設置され、睡眠者１０１の心拍数、呼吸数及び体動量などの生体情報を計測する。

入室検出装置２は、寝室１１１の出入り口に設けられたドア１１３に配置され、睡眠者１０１が就寝する空間、すなわち寝室１１１への物体の進入を検出する。入室検出装置２は、寝室１１１内への入室者１０２の進入を検出する。

表示装置４は、寝室１１１の入り口側の壁面に配置され、入室者１０２に提示する情報を表示する。

寝室１１１内の睡眠者１０１が就寝している際に、入室者１０２が寝室１１１内に進入すると、ドア１１３の開閉音又は寝室１１１内の照明装置からの光によって、睡眠者１０１が覚醒する可能性がある。そこで、情報提示システムは、入室者１０２の進入により睡眠者１０１が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を入室者１０２に提示する。

図３は、本実施の形態１における情報提示システムの構成を示すブロック図である。

生体情報計測装置１は、生体情報計測部１１及び通信部１２を備える。

生体情報計測部１１は、例えば、睡眠者１０１が就寝するベッドマット１１２の下に設置されているシート型の圧電センサであり、睡眠者１０１の心拍数、呼吸数及び体動量などの生体情報を取得する。生体情報計測部１１は、睡眠者１０１の生体情報を定期的（例えば、１０分毎）に取得する。通信部１２は、生体情報計測部１１によって取得された生体情報をサーバ装置３へ送信する。

なお、生体情報計測部１１は、圧電センサに限らず、電波センサなどの他の方式で生体情報を取得するセンサであってもよい。また、睡眠者１０１がベッドマット１１２に横たわっている場合、生体情報計測部１１は、睡眠者１０１の生体情報を取得する。そのため、睡眠者１０１がベッドマット１１２に横たわっていない場合、生体情報計測部１１は、睡眠者１０１の生体情報を取得せず、通信部１２は、睡眠者１０１の生体情報をサーバ装置３に送信しない。生体情報の有無により、睡眠者１０１がベッドマット１１２から離床したか否かが判断可能である。

入室検出装置２は、入室信号計測部２１、入室判定部２２及び通信部２３を備える。

入室信号計測部２１は、例えば、加速度センサであり、寝室１１１のドア１１３に配置されている。入室信号計測部２１は、ドア１１３の加速度を計測し、計測した加速度を入室信号として出力する。ドア１１３が開けられると、ドア１１３の加速度の値が変化する。そのため、ドア１１３の加速度を計測することにより、ドア１１３が開けられたか否かを判定することができ、ドア１１３が開けられた場合に、人が入室したと判定することができる。

入室判定部２２は、入室信号計測部２１から出力された入室信号を用いて、入室者１０２が寝室１１１内に進入したか否かを判定する。入室判定部２２は、入室信号計測部２１によって計測された加速度が閾値以上であるか否かを判定する。入室判定部２２は、入室信号計測部２１によって計測された加速度が閾値以上であると判定した場合、ドア１１３が開けられ、入室者１０２が寝室１１１内に進入したと判定する。

通信部２３は、入室判定部２２による判定結果、すなわち入室者１０２が寝室１１１内に進入したか否かを示す入室判定信号をサーバ装置３へ送信する。

なお、入室信号計測部２１は、加速度センサに限らず、ドア１１３の近傍に配置された人感センサであってもよい。人感センサは、寝室１１１内に進入した人を検知する。

サーバ装置３は、通信部３１、プロセッサ３２及びメモリ３３を備える。通信部３１は、生体情報受信部３１１、入室判定信号受信部３１２及び提示画面情報送信部３１３を備える。プロセッサ３２は、睡眠状態判定部３２１、覚醒判定部３２２、覚醒情報生成部３２３及び提示制御部３２４を備える。メモリ３３は、覚醒情報記憶部３３１を備える。

生体情報受信部３１１は、生体情報計測装置１によって送信された生体情報を受信する。生体情報受信部３１１は、受信した生体情報を睡眠状態判定部３２１へ出力する。

入室判定信号受信部３１２は、入室検出装置２によって送信された入室判定信号を受信する。入室判定信号受信部３１２は、寝室１１１（空間）への人（物体）の進入を検出する入室検出装置２（センサ）から出力される入室判定信号（検出データ）を取得する。入室判定信号受信部３１２は、受信した入室判定信号を覚醒判定部３２２へ出力する。

睡眠状態判定部３２１は、生体情報受信部３１１によって受信された睡眠者１０１の生体情報に基づいて、睡眠者１０１の睡眠状態を判定する。睡眠状態判定部３２１は、寝室１１１（空間）に存在する人の睡眠状態を取得する。

人の睡眠は、眠りの深さ又は眠りの特徴によって、時系列で変化する複数の睡眠状態に分類できる。一般的に、睡眠は、レム睡眠とノンレム睡眠とに分類される。レム睡眠は、高速眼球運動を伴う睡眠である。レム睡眠では、体は休息状態であるが、脳は活動している状態である。人が夢を見るのはレム睡眠中であることが多いとされている。ノンレム睡眠は、高速眼球運動を伴わない睡眠であり、眠りの深さによってステージ１からステージ４の４つの段階にさらに分けられる。ステージ４が最も深い睡眠レベルである。通常、入眠から４５〜６０分以内にノンレム睡眠のステージ３又はステージ４まで到達し、その後、１〜２時間ほどで徐々に眠りが浅くなってレム睡眠になる。以後は、ノンレム睡眠とレム睡眠とが、９０〜１１０分の睡眠周期で交互に繰り返されるとされているが、これは個人差又は個人内変動も大きい。

体動量、呼吸数及び心拍数の生体情報は、睡眠状態に相関がある。例えば、ノンレム睡眠のステージ３又はステージ４といった深い睡眠状態においては、体動量が少なく、心拍変動（ＲＲＩ）が低くなることが知られている。睡眠状態判定部３２１は、このような相関関係を用いて、生体情報から睡眠者の睡眠状態をリアルタイムに推定する。睡眠状態判定部３２１は、生体情報に基づいて、ユーザが、覚醒、レム睡眠、ステージ１のノンレム睡眠、ステージ２のノンレム睡眠、ステージ３のノンレム睡眠、及びステージ４のノンレム睡眠のいずれであるかを推定する。

本実施の形態１において、睡眠状態は、覚醒状態、レム睡眠状態、浅い睡眠状態及び深い睡眠状態を含む。覚醒状態は、対象者が起きている状態である。レム睡眠状態は、対象者がレム睡眠である状態である。浅い睡眠状態は、対象者がステージ１のノンレム睡眠又はステージ２のノンレム睡眠である状態である。深い睡眠状態は、対象者がステージ３のノンレム睡眠又はステージ４のノンレム睡眠である状態である。睡眠状態判定部３２１は、睡眠者１０１の睡眠状態が、覚醒状態、レム睡眠状態、浅い睡眠状態及び深い睡眠状態のいずれであるかを判定する。

なお、本実施の形態１では、ステージ１のノンレム睡眠又はステージ２のノンレム睡眠が浅い睡眠状態に該当し、ステージ３のノンレム睡眠又はステージ４のノンレム睡眠が深い睡眠状態に該当しているが、本開示は特にこれに限定されない。ステージ１のノンレム睡眠が浅い睡眠状態に該当し、ステージ２のノンレム睡眠、ステージ３のノンレム睡眠又はステージ４のノンレム睡眠が深い睡眠状態に該当してもよい。また、ステージ１のノンレム睡眠、ステージ２のノンレム睡眠、ステージ３のノンレム睡眠が浅い睡眠状態に該当し、ステージ４のノンレム睡眠が深い睡眠状態に該当してもよい。

また、レム睡眠状態は深い睡眠状態に分類されてもよく、睡眠状態判定部３２１は、睡眠者１０１の睡眠状態が、覚醒状態、浅い睡眠状態及び深い睡眠状態のいずれであるかを判定してもよい。

覚醒判定部３２２は、睡眠状態と入室判定信号（検出データ）とから、人（物体）が寝室１１１（空間）へ進入したと推定される進入時点から所定時間以内に、睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行う。

覚醒情報生成部３２３は、覚醒判定部３２２による第１判定の結果に基づいて、進入時点より前の睡眠状態において人（物体）の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を進入時点より前の睡眠状態に対応付けて生成する。覚醒情報生成部３２３は、第１判定の結果に基づいて、人が覚醒する可能性を算出し、算出した覚醒する可能性を覚醒情報として生成してもよい。なお、人が覚醒する可能性とは、例えば、覚醒確率である。

覚醒情報生成部３２３は、例えば、睡眠者が睡眠中に他の人が入室した回数を示す入室回数と、他の人が寝室１１１へ進入したと推定される進入時点から所定時間以内に、睡眠者の睡眠状態が覚醒に変化した回数を示す覚醒回数とを計数し、覚醒回数を入室回数で除算した覚醒確率を、進入時点より前の睡眠状態に対応付けて生成する。

覚醒情報記憶部３３１は、入室回数及び覚醒回数の組み合わせと、覚醒確率とを、進入時点より前の睡眠状態に対応付けて記憶する。

図４は、本実施の形態１における覚醒情報記憶部に記憶される覚醒情報の一例を示す図である。

図４に示すように、覚醒情報記憶部３３１は、入室回数、覚醒回数及び覚醒確率を睡眠状態に対応付けて記憶している。覚醒情報生成部３２３は、覚醒回数を入室回数で除算することにより覚醒確率を算出する。例えば、レム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は、０．２５である。これは、寝室内の睡眠者がレム睡眠状態である際に、入室者が寝室に進入した場合に、０．２５（２５％）の確率で睡眠者が覚醒することを表している。覚醒確率が高いほど、睡眠者が覚醒しやすいことを示しており、覚醒確率が低いほど、睡眠者が覚醒しにくいことを示している。つまり、レム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は０．２５であり、浅い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は０．５であり、深い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は０．０４であるので、睡眠者が深い睡眠状態である場合が最も覚醒しにくい状態であり、睡眠者が浅い睡眠状態である場合が最も覚醒しやすい状態であることがわかる。

提示制御部３２４は、表示装置４（提示装置）を介して睡眠状態に対応付けられた覚醒情報を提示する。提示制御部３２４は、覚醒情報記憶部３３１を参照し、睡眠状態判定部３２１によって判定された睡眠状態に対応付けられている覚醒情報を特定し、特定した覚醒情報を提示するための提示画面情報を生成する。提示画面情報は、睡眠者の睡眠状態と、睡眠状態に対応する覚醒確率とを提示するための情報である。

なお、提示制御部３２４は、睡眠状態が覚醒でない場合、覚醒情報を提示することが好ましい。すなわち、睡眠状態が覚醒である場合、寝室内の人は寝ていないので、他の人が寝室に入ることで寝室内の人を起こすことはない。そのため、提示制御部３２４は、睡眠状態が覚醒である場合、覚醒情報を提示しなくてもよく、睡眠状態が覚醒でない場合、覚醒情報を提示してもよい。

提示画面情報送信部３１３は、提示制御部３２４によって生成された提示画面情報を表示装置４へ送信する。

表示装置４は、通信部４１及び表示部４２を備える。

通信部４１は、サーバ装置３によって送信された提示画面情報を受信する。

表示部４２は、例えば、液晶表示装置であり、通信部４１によって受信された提示画面情報を表示する。

図５は、本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図６は、本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。

まず、生体情報受信部３１１は、生体情報計測装置１によって送信された生体情報を受信する（ステップＳ１）。

次に、睡眠状態判定部３２１は、生体情報受信部３１１によって受信された睡眠者の生体情報に基づいて、睡眠者の睡眠状態を判定する（ステップＳ２）。なお、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態であると判定された場合、ステップＳ１に処理が戻ってもよい。そして、睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態、浅い睡眠状態及び深い睡眠状態のいずれかであると判定されるまで、ステップＳ１及びステップＳ２の処理が繰り返し行われてもよい。

次に、提示制御部３２４は、覚醒情報記憶部３３１を参照し、睡眠状態判定部３２１によって判定された睡眠状態に対応付けられている覚醒確率を特定する（ステップＳ３）。

次に、提示制御部３２４は、特定した覚醒確率を提示するための提示画面情報を生成する（ステップＳ４）。

次に、提示画面情報送信部３１３は、提示制御部３２４によって生成された提示画面情報を表示装置４へ送信する（ステップＳ５）。表示装置４の通信部４１は、サーバ装置３によって送信された提示画面情報を受信する。表示部４２は、通信部４１によって受信された提示画面情報を表示する。

図７は、本実施の形態１において表示装置に表示される提示画面情報の一例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４は、図４に示す覚醒情報記憶部３３１のテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率０．２５を特定する。そして、提示制御部３２４は、「寝室内のヤマダさんはレム睡眠状態です。今入室すると、２５％の確率で起きます。」という提示画面情報を生成する。なお、生体情報計測装置１は、生体情報を計測するユーザに関する情報を予め登録しており、寝室内の睡眠者が誰であるかは、予め登録されている情報に基づいて特定することができる。表示装置４の表示部４２は、図７に示す提示画面情報を表示する。図７に示すように、提示画面情報は、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の覚醒確率とを提示する。

図５に戻って、次に、入室判定信号受信部３１２は、入室検出装置２によって送信された入室判定信号を受信する（ステップＳ６）。入室検出装置２の通信部２３は、人が寝室内に進入したか否かを示す入室判定信号をサーバ装置３へ送信する。

次に、覚醒判定部３２２は、入室判定信号受信部３１２によって受信された入室判定信号に基づいて、人が寝室内に進入したか否かを判断する（ステップＳ７）。入室判定信号が、人が寝室内に進入したことを示す場合、覚醒判定部３２２は、人が寝室内に進入したと判断する。また、入室判定信号が、人が寝室内に進入していないことを示す場合、覚醒判定部３２２は、人が寝室内に進入していないと判断する。

ここで、人が寝室内に進入していないと判断された場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻る。

一方、人が寝室内に進入したと判断された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、生体情報受信部３１１は、生体情報計測装置１によって送信された生体情報を受信する（ステップＳ８）。

次に、睡眠状態判定部３２１は、生体情報受信部３１１によって受信された睡眠者の生体情報に基づいて、睡眠者の睡眠状態を判定する（ステップＳ９）。

次に、覚醒判定部３２２は、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化したか否かを判断する（ステップＳ１０）。覚醒判定部３２２は、睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態、浅い睡眠状態及び深い睡眠状態のいずれかから覚醒状態に変化したか否かを判断する。

ここで、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化していないと判断された場合（ステップＳ１０でＮＯ）、覚醒判定部３２２は、人が寝室内に進入したと判断された進入時点から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、所定時間は、例えば３分である。

また、本実施の形態１では、覚醒判定部３２２は、人が寝室内に進入したと判断された進入時点から所定時間が経過したか否かを判断しているが、本開示は特にこれに限定されない。入室判定信号は、入室検出装置２の入室判定部２２が、人が寝室内に進入したと判定した時刻を含んでもよく、この場合、覚醒判定部３２２は、入室判定信号に含まれる時刻から所定時間が経過したか否かを判断してもよい。また、覚醒判定部３２２は、人が寝室内に進入したことを示す入室判定信号が入室判定信号受信部３１２で受信された時刻、又は人が寝室内に進入したことを示す入室判定信号が通信部２３で送信された時刻から所定時間が経過したか否かを判断してもよい。

人が寝室内に進入したと判断された進入時点から所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ８に処理が戻る。

一方、人が寝室内に進入したと判断された進入時点から所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、覚醒情報生成部３２３は、進入時点より前の睡眠状態に対応付けられている入室回数に１を加算する（ステップＳ１２）。

一方、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化したと判断された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、覚醒情報生成部３２３は、進入時点より前の睡眠状態に対応付けられている入室回数及び覚醒回数のそれぞれに１を加算する（ステップＳ１３）。

次に、覚醒情報生成部３２３は、進入時点より前の睡眠状態に対応付けられている入室回数及び覚醒回数に基づいて覚醒確率を算出する（ステップＳ１４）。

次に、覚醒情報生成部３２３は、算出した覚醒確率を、進入時点より前の睡眠状態に対応付けて覚醒情報記憶部３３１に記憶する（ステップＳ１５）。

このように、人（物体）が寝室（空間）へ進入したと推定される進入時点より前の睡眠状態において物体の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報が進入時点より前の睡眠状態に対応付けて生成され、表示装置４を介して睡眠状態に対応付けられた覚醒情報が提示されるので、個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができる。その結果、物体が進入しうる空間においても睡眠者を覚醒させるおそれを抑制することができる。また、睡眠者を覚醒させることなく物体を空間に進入させることができる。

なお、覚醒確率は、入室回数及び覚醒回数から算出することが可能であるため、覚醒情報記憶部３３１は、入室回数及び覚醒回数のみを睡眠状態に対応付けて記憶してもよい。この場合、図６のステップＳ１４及びステップＳ１５の処理は行われず、図５のステップＳ３において、覚醒情報生成部３２３は、覚醒情報記憶部３３１に記憶されている入室回数及び覚醒回数に基づいて、覚醒確率を算出してもよい。

また、本実施の形態１では、提示制御部３２４は、睡眠者が覚醒する確率を提示しているが、本開示は特にこれに限定されず、睡眠者が覚醒しない確率を提示してもよい。

また、本実施の形態１において、情報提示システムは、寝室のドアの鍵を施錠及び解錠する鍵装置をさらに備えてもよい。サーバ装置３は、睡眠者の覚醒確率が閾値以上である場合、寝室のドアを施錠するための入室制御情報を生成し、生成した入室制御情報を鍵装置へ送信してもよい。鍵装置は、受信した入室制御情報に基づいて施錠してもよい。これにより、睡眠者の覚醒する確率が高い場合に、寝室に進入する人を制限することができ、快適な睡眠を提供することができる。

（実施の形態２）
実施の形態２では、寝室に人が進入した後の睡眠者の睡眠状態の遷移を覚醒確率に反映させる。

図８は、本実施の形態２における情報提示システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

図８に示す情報提示システムは、生体情報計測装置１、入室検出装置２、サーバ装置３Ａ及び表示装置４を備える。

サーバ装置３Ａは、通信部３１、プロセッサ３２Ａ及びメモリ３３Ａを備える。プロセッサ３２Ａは、睡眠状態判定部３２１、覚醒判定部３２２、覚醒情報生成部３２３Ａ、提示制御部３２４及び状態遷移判定部３２５を備える。メモリ３３Ａは、覚醒情報記憶部３３１及び状態遷移テーブル記憶部３３２を備える。

状態遷移判定部３２５は、睡眠状態から、睡眠状態が覚醒に変化した後の睡眠状態の遷移を判定する第２判定を行う。

状態遷移テーブル記憶部３３２は、人が寝室に進入した後の睡眠者の睡眠状態の遷移と、覚醒回数に加算される点数（重み値）とを対応付けた状態遷移テーブルを記憶する。

覚醒情報生成部３２３Ａは、覚醒判定部３２２による第１判定の結果及び状態遷移判定部３２５による第２判定の結果に基づいて覚醒情報を生成する。覚醒情報生成部３２３Ａは、第２判定において睡眠状態が覚醒から他の状態へ遷移したと判定されたか否かに基づいて覚醒情報を生成する。覚醒情報生成部３２３Ａは、睡眠状態が覚醒に変化した時点から、第２判定において睡眠状態が覚醒から他の状態へ遷移したと判定された時点までの経過時間に基づいて覚醒情報を生成する。覚醒情報生成部３２３Ａは、状態遷移テーブル記憶部３３２に記憶された状態遷移テーブルを参照し、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化してからの経過時間に応じた点数を覚醒回数に加算する。

図９は、本実施の形態２において状態遷移テーブル記憶部が記憶する状態遷移テーブルの一例を示す図である。

図９に示すように、人が寝室に進入してから所定時間内に睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化しない場合、覚醒回数に加算される点数は０である。また、人が寝室に進入してから所定時間内に睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化し、１分以内に覚醒状態からレム睡眠状態、浅い睡眠状態又は深い睡眠状態に遷移した場合、覚醒回数に加算される点数は０．２５である。また、人が寝室に進入してから所定時間内に睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化し、２分以内に覚醒状態からレム睡眠状態、浅い睡眠状態又は深い睡眠状態に遷移した場合、覚醒回数に加算される点数は０．５である。また、人が寝室に進入してから所定時間内に睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化し、３分以内に覚醒状態からレム睡眠状態、浅い睡眠状態又は深い睡眠状態に遷移した場合、覚醒回数に加算される点数は０．７５である。また、人が寝室に進入してから所定時間内に睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化し、３分以上覚醒状態が続く場合、又は３分以内に離床した場合、覚醒回数に加算される点数は１．０である。なお、覚醒回数に加算される点数は一例であり、上記に限定されない。

例えば、睡眠者の睡眠状態が浅い睡眠状態である時に人が寝室に進入し、人が寝室に進入してから所定時間内に睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化し、２分以内に覚醒状態からレム睡眠状態、浅い睡眠状態又は深い睡眠状態に遷移した場合は、覚醒回数に０．５が加算されるとともに、入室回数に１が加算される。

図１０は、本開示の実施の形態２におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図１１は、本開示の実施の形態２におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。

なお、図１０及び図１１に示すステップＳ２１〜ステップＳ３２の処理は、図５及び図６に示すステップＳ１〜ステップＳ１２の処理と同じであるので説明を省略する。

次に、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化したと判断された場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、生体情報受信部３１１は、生体情報計測装置１によって送信された生体情報を受信する（ステップＳ３３）。

次に、睡眠状態判定部３２１は、生体情報受信部３１１によって受信された睡眠者の生体情報に基づいて、睡眠者の睡眠状態を判定する（ステップＳ３４）。

次に、状態遷移判定部３２５は、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態からレム睡眠状態、浅い睡眠状態又は深い睡眠状態に遷移したか否かを判定する（ステップＳ３５）。状態遷移判定部３２５は、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態から他の睡眠状態に変化したか否かを判定する。

ここで、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態からレム睡眠状態、浅い睡眠状態又は深い睡眠状態に遷移していないと判定された場合（ステップＳ３５でＮＯ）、覚醒情報生成部３２３Ａは、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した時点から３分以上経過したか否かを判断する（ステップＳ３６）。なお、上記の経過時間の判断基準である３分は一例であり、本開示は特にこれに限定されない。

睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した時点から３分以上経過していないと判断された場合（ステップＳ３６でＮＯ）ステップＳ３３に処理が戻る。

一方、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した時点から３分以上経過したと判断された場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３７において、覚醒情報生成部３２３Ａは、進入時点より前の睡眠状態に対応付けられている入室回数及び覚醒回数のそれぞれに１を加算する（ステップＳ３７）。

一方、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態からレム睡眠状態、浅い睡眠状態又は深い睡眠状態に遷移したと判定された場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、覚醒情報生成部３２３Ａは、進入時点より前の睡眠状態に対応付けられている入室回数に１を加算するとともに、状態遷移テーブル記憶部３３２に記憶されている状態遷移テーブルを参照し、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した時点からの経過時間に応じた点数を覚醒回数に加算する（ステップＳ３８）。例えば、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した時点からの経過時間が１分以内であれば、覚醒情報生成部３２３Ａは、０．２５を覚醒回数に加算する。また、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した時点からの経過時間が２分以内であれば、覚醒情報生成部３２３Ａは、０．５を覚醒回数に加算する。また、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した時点からの経過時間が３分以内であれば、覚醒情報生成部３２３Ａは、０．７５を覚醒回数に加算する。

なお、図１１に示すステップＳ３９及びステップＳ４０の処理は、図６に示すステップＳ１４及びステップＳ１５の処理と同じであるので説明を省略する。

このように、寝室に人が進入したことにより睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化した後の睡眠状態の遷移が覚醒確率に反映されるので、覚醒確率の精度を向上させることができる。

なお、覚醒確率は、入室回数及び覚醒回数から算出することが可能であるため、覚醒情報記憶部３３１は、入室回数及び覚醒回数のみを睡眠状態に対応付けて記憶してもよい。この場合、図１１のステップＳ３９及びステップＳ４０の処理は行われず、図１０のステップＳ２３において、覚醒情報生成部３２３Ａは、覚醒情報記憶部３３１に記憶されている入室回数及び覚醒回数に基づいて、覚醒確率を算出してもよい。

また、生体情報受信部３１１は、図１１のステップＳ３３で生体情報を受信する前に、生体情報が存在するか否かを判定してもよい。睡眠者が離床した場合、生体情報が検出されなくなる。そのため、生体情報が存在するか否かを判定することにより、睡眠者が離床したか否かを判定することができる。そして、生体情報が存在しないと判定された場合、ステップＳ３７に処理が移行し、生体情報が存在すると判定された場合、ステップＳ３３に処理が移行する。

（実施の形態３）
実施の形態３では、寝室に複数の睡眠者が就寝している場合の覚醒情報の提示について説明する。

図１２は、本実施の形態３における複数の生体情報計測装置、入室検出装置及び表示装置が配置される寝室の一例を示す図である。なお、本実施の形態３において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

図１２に示すように、寝室１１１内には、第１睡眠者１０１Ａが就寝するベッドマット１１２Ａと、第２睡眠者１０１Ｂが就寝するベッドマット１１２Ｂとが配置されている。

第１生体情報計測装置１Ａは、例えば、ベッドマット１１２Ａの下に設置され、第１睡眠者１０１Ａの心拍数、呼吸数及び体動量などの生体情報を計測する。

第２生体情報計測装置１Ｂは、例えば、ベッドマット１１２Ｂの下に設置され、第２睡眠者１０１Ｂの心拍数、呼吸数及び体動量などの生体情報を計測する。

なお、本実施の形態３では、寝室１１１内には２人の睡眠者が就寝しているが、本開示は特にこれに限定されず、３人以上の睡眠者が就寝していてもよく、この場合、各睡眠者の生体情報を計測する生体情報計測装置が配置される。

図１３は、本実施の形態３における情報提示システムの構成を示すブロック図である。

図１３に示す情報提示システムは、第１生体情報計測装置１Ａ、第２生体情報計測装置１Ｂ、入室検出装置２、サーバ装置３Ｂ及び表示装置４を備える。

第１生体情報計測装置１Ａ及び第２生体情報計測装置１Ｂの構成は、実施の形態１における生体情報計測装置１の構成と同じである。

サーバ装置３Ｂは、通信部３１、プロセッサ３２Ｂ及びメモリ３３Ｂを備える。プロセッサ３２Ｂは、睡眠状態判定部３２１、覚醒判定部３２２、覚醒情報生成部３２３、提示制御部３２４Ｂ及び状態遷移判定部３２５を備える。メモリ３３Ｂは、覚醒情報記憶部３３１Ｂを備える。

生体情報受信部３１１は、第１生体情報計測装置１Ａによって送信された生体情報を受信するとともに、第２生体情報計測装置１Ｂによって送信された生体情報を受信する。生体情報受信部３１１は、受信した各生体情報を睡眠状態判定部３２１へ出力する。

睡眠状態判定部３２１は、生体情報受信部３１１によって受信された第１睡眠者１０１Ａの生体情報に基づいて、第１睡眠者１０１Ａの睡眠状態を判定するとともに、生体情報受信部３１１によって受信された第２睡眠者１０１Ｂの生体情報に基づいて、第２睡眠者１０１Ｂの睡眠状態を判定する。睡眠状態判定部３２１は、寝室１１１（空間）に存在する複数の人の睡眠状態を取得する。

覚醒判定部３２２は、睡眠状態と入室判定信号（検出データ）とから、人（物体）が寝室１１１（空間）へ進入したと推定される進入時点から所定時間以内に、第１睡眠者１０１Ａ及び第２睡眠者１０１Ｂの睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行う。

覚醒情報生成部３２３は、覚醒判定部３２２による第１判定の結果に基づいて、進入時点より前の睡眠状態において人（物体）の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を進入時点より前の睡眠状態に対応付けて生成する。覚醒情報生成部３２３は、複数の睡眠者毎に覚醒情報を生成する。

覚醒情報記憶部３３１Ｂは、入室回数及び覚醒回数の組み合わせと、覚醒確率とを、進入時点より前の睡眠状態に対応付けて複数の睡眠者毎に記憶する。

図１４は、本実施の形態３における覚醒情報記憶部に記憶される覚醒情報の一例を示す図である。

図１４に示すように、覚醒情報記憶部３３１Ｂは、入室回数、覚醒回数及び覚醒確率を睡眠状態に対応付けて睡眠者毎に記憶している。第１睡眠者１０１Ａのレム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は、０．２５（２５％）であり、第１睡眠者１０１Ａの浅い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は０．５（５０％）であり、第１睡眠者１０１Ａの深い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は０．０４（４％）である。また、第２睡眠者１０１Ｂのレム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は、０．３（３０％）であり、第２睡眠者１０１Ｂの浅い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は０．８（８０％）であり、第２睡眠者１０１Ｂの深い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率は０．０８（８％）である。

提示制御部３２４Ｂは、表示装置４（提示装置）を介して複数の睡眠者の睡眠状態に対応付けられた覚醒情報を提示する。提示制御部３２４Ｂは、覚醒情報記憶部３３１Ｂを参照し、睡眠状態判定部３２１によって判定された複数の睡眠者の睡眠状態に対応付けられている覚醒情報のうち、覚醒する可能性が最も高い睡眠者の覚醒情報を特定し、特定した覚醒情報を提示するための提示画面情報を生成する。提示画面情報は、複数の睡眠者の睡眠状態と、複数の睡眠者の睡眠状態に対応する複数の覚醒確率のうちの最も高い覚醒確率とを提示するための情報である。

例えば、図１４において、第１睡眠者１０１Ａが深い睡眠状態である場合、第１睡眠者１０１Ａの覚醒確率は４％である。また、第２睡眠者１０１Ｂが浅い睡眠状態である場合、第２睡眠者１０１Ｂの覚醒確率は８０％である。これらの場合、提示制御部３２４Ｂは、覚醒確率が最も高い第２睡眠者１０１Ｂの覚醒確率を提示するための提示画面情報を生成する。提示制御部３２４Ｂは、例えば、「寝室内のヤマダさんは深い睡眠状態です。寝室内のスズキさんは浅い睡眠状態です。今入室すると、８０％の確率でスズキさんが起きます。」という提示画面情報を生成する。

このように、寝室内に複数の睡眠者がいる場合、複数の睡眠者のうちの最も高い覚醒確率が提示されるので、人が寝室内に進入することを防止することによって、寝室内の全ての睡眠者の快適な睡眠を実現することができる。

（実施の形態４）
実施の形態４では、覚醒確率が閾値より高い場合に、寝室内への進入を抑制する情報が提示され、覚醒確率が閾値以下である場合に、寝室内への進入を許可する情報が提示される。

図１５は、本実施の形態４における生体情報計測装置、入室検出装置及び表示装置が配置される寝室の一例を示す図である。なお、本実施の形態４において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

図１５に示すように、本実施の形態４における表示装置４Ｃは、例えば、スマートホン又はタブレット型コンピュータなどの端末装置であり、入室者１０２によって所持される。そのため、入室者１０２は、寝室１１１の前まで行くことなく、自身が所持する表示装置４Ｃにより、寝室内の睡眠者１０１の覚醒情報を確認することが可能になる。

図１６は、本実施の形態４における情報提示システムの構成を示すブロック図である。

図１６に示す情報提示システムは、生体情報計測装置１、入室検出装置２、サーバ装置３Ｃ及び表示装置４Ｃを備える。

サーバ装置３Ｃは、通信部３１、プロセッサ３２Ｃ及びメモリ３３を備える。プロセッサ３２Ｃは、睡眠状態判定部３２１、覚醒判定部３２２、覚醒情報生成部３２３及び提示制御部３２４Ｃを備える。

提示制御部３２４Ｃは、覚醒情報記憶部３３１を参照し、睡眠状態判定部３２１によって判定された睡眠状態に対応付けられている覚醒確率を特定する。提示制御部３２４Ｃは、特定した覚醒確率が閾値より高いか否かを判定する。なお、閾値は、例えば０．０５（５％）である。特定した覚醒確率が閾値より高い場合、提示制御部３２４Ｃは、寝室への進入を抑制するための入室抑制画面情報を生成する。また、特定した覚醒確率が閾値以下である場合、提示制御部３２４Ｃは、寝室への進入を許可するための入室許可画面情報を生成する。

表示装置４Ｃの構成は、実施の形態１の表示装置４の構成と同じである。

図１７は、本開示の実施の形態４におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図１８は、本開示の実施の形態４におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。

なお、図１７に示すステップＳ４１〜ステップＳ４３の処理は、図５に示すステップＳ１〜ステップＳ３の処理と同じであるので説明を省略する。

次に、提示制御部３２４Ｃは、特定した覚醒確率が閾値より高いか否かを判断する（ステップＳ５４）。ここで、特定した覚醒確率が閾値より高いと判断された場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、提示制御部３２４Ｃは、特定した覚醒確率を提示するとともに、寝室への進入を抑制するための入室抑制画面情報を生成する（ステップＳ５５）。

次に、提示画面情報送信部３１３は、提示制御部３２４Ｃによって生成された入室抑制画面情報を表示装置４Ｃへ送信する（ステップＳ５６）。表示装置４Ｃの通信部４１は、サーバ装置３Ｃによって送信された入室抑制画面情報を受信する。表示部４２は、通信部４１によって受信された入室抑制画面情報を表示する。

図１９は、本実施の形態４において表示装置に表示される入室抑制画面情報の一例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態が浅い睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｃは、図４に示す覚醒情報記憶部３３１のテーブルを参照し、浅い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率０．５を特定する。そして、提示制御部３２４Ｃは、「寝室内のヤマダさんは浅い睡眠状態です。今入室すると、５０％の確率で起きます。入室しないでください。」という入室抑制画面情報を生成する。表示装置４Ｃの表示部４２は、図１９に示す入室抑制画面情報を表示する。図１９に示すように、入室抑制画面情報は、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の覚醒確率と、寝室内への進入を抑制する文言とを提示する。

図１７に戻って、特定した覚醒確率が閾値以下であると判断された場合（ステップＳ５４でＮＯ）、提示制御部３２４Ｃは、特定した覚醒確率を提示するとともに、寝室への進入を許可するための入室許可画面情報を生成する（ステップＳ５７）。

次に、提示画面情報送信部３１３は、提示制御部３２４Ｃによって生成された入室許可画面情報を表示装置４Ｃへ送信する（ステップＳ５８）。表示装置４Ｃの通信部４１は、サーバ装置３Ｃによって送信された入室許可画面情報を受信する。表示部４２は、通信部４１によって受信された入室許可画面情報を表示する。

図２０は、本実施の形態４において表示装置に表示される入室許可画面情報の一例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態が深い睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｃは、図４に示す覚醒情報記憶部３３１のテーブルを参照し、深い睡眠状態に対応付けられている覚醒確率０．０４を特定する。そして、提示制御部３２４Ｃは、「寝室内のヤマダさんは深い睡眠状態です。今入室すると、４％の確率で起きます。ドアの開閉はなるべく静かにして、入室してください。」という入室許可画面情報を生成する。表示装置４Ｃの表示部４２は、図２０に示す入室許可画面情報を表示する。図２０に示すように、入室許可画面情報は、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の覚醒確率と、寝室内への進入を許可する文言とを提示する。

なお、図１７及び図１８に示すステップＳ５９〜ステップＳ６８の処理は、図５及び図６に示すステップＳ６〜ステップＳ１５の処理と同じであるので説明を省略する。

このように、睡眠者の覚醒確率が閾値以下となり、睡眠者が覚醒しにくい状態となった場合に、寝室内への進入を許可する入室許可画面情報が入室者に対して通知されるので、入室者を寝室の前で待機させる時間を短縮することができる。また、睡眠者が覚醒しにくい状態の時に、人が寝室内へ進入することになるので、睡眠者により快適な睡眠を提供することができる。

（実施の形態５）
人が寝室に進入することによる睡眠者の覚醒は、睡眠者の睡眠状態と、人が寝室に進入した際に変化する音又は光などの環境とに関係している。そこで、実施の形態５では、人が寝室内に進入した際の寝室内の音データを取得し、取得した音データの特性を覚醒情報に対応付ける。

図２１は、本実施の形態５における生体情報計測装置、入室検出装置、表示装置及び音取得装置が配置される寝室の一例を示す図である。なお、本実施の形態５において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

音取得装置６は、寝室１１１内に配置され、寝室１１１内の音を取得し、取得した音データをサーバ装置へ送信する。

図２２は、本実施の形態５における情報提示システムの構成を示すブロック図である。

図２２に示す情報提示システムは、生体情報計測装置１、入室検出装置２、サーバ装置３Ｄ、表示装置４及び音取得装置６を備える。

音取得装置６は、マイクロフォン６１及び通信部６２を備える。マイクロフォン６１は、寝室内の音データを取得する。マイクロフォン６１は、所定の時間間隔で定期的に音データを取得する。通信部６２は、マイクロフォン６１によって取得された音データをサーバ装置３Ｄへ送信する。通信部６２は、所定の時間間隔で定期的に音データを送信する。

サーバ装置３Ｄは、通信部３１Ｄ、プロセッサ３２Ｄ及びメモリ３３Ｄを備える。通信部３１Ｄは、生体情報受信部３１１、入室判定信号受信部３１２、提示画面情報送信部３１３及び音データ受信部３１４を備える。プロセッサ３２Ｄは、睡眠状態判定部３２１、覚醒判定部３２２、覚醒情報生成部３２３Ｄ、提示制御部３２４Ｄ及び音特性判定部３２６を備える。メモリ３３Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄを備える。

音データ受信部３１４は、音取得装置６によって送信された音データを受信する。音データ受信部３１４は、寝室（空間）に存在するマイクロフォン６１から出力される音データを取得する。

音特性判定部３２６は、音データと入室判定信号（検出データ）とから、人（物体）が寝室（空間）へ進入したと推定される時点から所定時間以内の寝室（空間）内の音の特性を判定する。なお、音の特性は、例えば音量である。また、音の特性としては、例えば、音圧、周波数又は残響であってもよい。

覚醒情報生成部３２３Ｄは、音特性判定部３２６によって判定された音の特性を覚醒情報に対応付ける。覚醒情報生成部３２３Ｄは、覚醒判定部３２２による第１判定の結果及び音特性判定部３２６による音の特性の判定結果に基づいて、進入時点より前の睡眠状態において人（物体）の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を音量（音の特性）毎に生成する。覚醒情報生成部３２３Ｄは、音量（音の特性）毎の覚醒情報を進入時点より前の睡眠状態にさらに対応付ける。

覚醒情報生成部３２３は、例えば、睡眠者が睡眠中に他の人が入室した回数を示す入室回数及び他の人が寝室１１１へ進入したと推定される進入時点から所定時間以内に、睡眠者の睡眠状態が覚醒に変化した回数を示す覚醒回数の組み合わせを音量毎に計数し、覚醒回数を入室回数で除算した覚醒確率を音量毎に進入時点より前の睡眠状態に対応付けて生成する。

覚醒情報記憶部３３１Ｄは、入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを、音量（音の特性）毎に睡眠状態に対応付けて記憶している。

提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報及び覚醒情報に対応付けられた音の特性を提示する。提示制御部３２４Ｄは、音の特性を基準に覚醒情報を提示する。

図２３は、本開示の実施の形態５におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図２４は、本開示の実施の形態５におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。

なお、図２３に示すステップＳ７１及びステップＳ７２の処理は、図５に示すステップＳ１及びステップＳ２の処理と同じであるので説明を省略する。

次に、提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄを参照し、睡眠状態判定部３２１によって判定された睡眠状態に対応付けられている覚醒確率を音量毎に特定する（ステップＳ７３）。覚醒情報記憶部３３１Ｄは、睡眠状態毎に、音量と入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを対応付けて記憶している。

例えば、覚醒情報記憶部３３１Ｄは、レム睡眠状態に対しては、１０ｄＢの音量と１８回の入室回数と０回の覚醒回数と０の覚醒確率とを対応付け、２０ｄＢの音量と１３回の入室回数と０回の覚醒回数と０の覚醒確率とを対応付け、３０ｄＢの音量と９回の入室回数と１回の覚醒回数と０．１１の覚醒確率とを対応付け、４０ｄＢの音量と６回の入室回数と２回の覚醒回数と０．３３の覚醒確率とを対応付け、５０ｄＢの音量と７回の入室回数と５回の覚醒回数と０．７１の覚醒確率とを対応付け、６０ｄＢの音量と１２回の入室回数と１１回の覚醒回数と０．９１の覚醒確率とを対応付けて記憶している。

なお、本実施の形態５では、覚醒情報記憶部３３１Ｄは、１０ｄＢ単位で入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを対応付けて記憶しているが、本開示は特にこれに限定されず、例えば、１ｄＢ単位又は５ｄＢ単位で入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを対応付けて記憶してもよい。

次に、提示制御部３２４Ｄは、特定した覚醒確率を提示するための提示画面情報を生成する（ステップＳ７４）。

次に、提示画面情報送信部３１３は、提示制御部３２４Ｄによって生成された提示画面情報を表示装置４へ送信する（ステップＳ７５）。表示装置４の通信部４１は、サーバ装置３Ｄによって送信された提示画面情報を受信する。表示部４２は、通信部４１によって受信された提示画面情報を表示する。

図２５は、本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の一例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄのテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている音量毎の覚醒確率を特定する。そして、提示制御部３２４Ｄは、「寝室内のヤマダさんはレム睡眠状態です。今入室すると、１０〜２０ｄＢの物音では起きません。３０ｄＢの物音では１１％の確率で起きます。４０ｄＢの物音では３３％の確率で起きます。５０ｄＢの物音では７１％の確率で起きます。６０ｄＢの物音では９１％の確率で起きます。」という提示画面情報を生成する。表示装置４の表示部４２は、図２５に示す提示画面情報を表示する。図２５に示すように、提示画面情報は、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の音量毎の覚醒確率とを含む。

このように、睡眠者の音量毎の覚醒確率が提示されるので、入室者は、寝室に進入する際にどの程度の音量まで物音を発しても大丈夫かを認識することができる。

図２３に示すステップＳ７６及びステップＳ７７の処理は、図５に示すステップＳ６及びステップＳ７の処理と同じであるので説明を省略する。

次に、人が寝室内に進入したと判断された場合（ステップＳ７７でＹＥＳ）、音データ受信部３１４は、音取得装置６によって送信された音データを受信する（ステップＳ７８）。

次に、音特性判定部３２６は、人が寝室へ進入したと判断される進入時点から所定時間以内の寝室内の音量を判定する（ステップＳ７９）。

図２３及び図２４に示すステップＳ８０〜ステップＳ８３の処理は、図５及び図６に示すステップＳ８〜ステップＳ１１の処理と同じであるので説明を省略する。

人が寝室内に進入したと判断された進入時点から所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ８３でＹＥＳ）、覚醒情報生成部３２３Ｄは、進入時点より前の睡眠状態と、音特性判定部３２６によって判定された音量とに対応付けられている入室回数に１を加算する（ステップＳ８４）。

なお、本実施の形態５では、覚醒情報記憶部３３１Ｄは、１０ｄＢ単位で入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを対応付けて記憶している。そのため、覚醒情報生成部３２３Ｄは、音特性判定部３２６によって判定された音量を四捨五入し、四捨五入した音量と、進入時点より前の睡眠状態とに対応付けられている入室回数に１を加算する。例えば、音特性判定部３２６によって判定された音量が３２ｄＢであれば、覚醒情報生成部３２３Ｄは、音特性判定部３２６によって判定された音量を四捨五入した３０ｄＢの音量と、進入時点より前の睡眠状態とに対応付けられている入室回数に１を加算する。

一方、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化したと判断された場合（ステップＳ８２でＹＥＳ）、覚醒情報生成部３２３Ｄは、進入時点より前の睡眠状態と、音特性判定部３２６によって判定された音量とに対応付けられている入室回数及び覚醒回数のそれぞれに１を加算する（ステップＳ８５）。

このとき、覚醒情報生成部３２３Ｄは、音特性判定部３２６によって判定された音量を四捨五入し、四捨五入した音量と、進入時点より前の睡眠状態とに対応付けられている入室回数及び覚醒回数のそれぞれに１を加算する。例えば、音特性判定部３２６によって判定された音量が３２ｄＢであれば、覚醒情報生成部３２３Ｄは、音特性判定部３２６によって判定された音量を四捨五入した３０ｄＢの音量と、進入時点より前の睡眠状態とに対応付けられている入室回数及び覚醒回数のそれぞれに１を加算する。

次に、覚醒情報生成部３２３Ｄは、進入時点より前の睡眠状態と、音特性判定部３２６によって判定された音量とに対応付けられている入室回数及び覚醒回数に基づいて覚醒確率を算出する（ステップＳ８６）。

次に、覚醒情報生成部３２３Ｄは、算出した覚醒確率を、進入時点より前の睡眠状態と、音特性判定部３２６によって判定された音量とに対応付けて覚醒情報記憶部３３１Ｄに記憶する（ステップＳ８７）。

なお、覚醒確率は、入室回数及び覚醒回数から算出することが可能であるため、覚醒情報記憶部３３１Ｄは、入室回数及び覚醒回数のみを睡眠状態及び音量に対応付けて記憶してもよい。この場合、図２４のステップＳ８６及びステップＳ８７の処理は行われず、図２３のステップＳ７３において、覚醒情報生成部３２３Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄに記憶されている入室回数及び覚醒回数に基づいて、音量毎の覚醒確率を算出してもよい。

なお、本実施の形態５において、提示制御部３２４Ｄは、図２５に示すように、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の音量毎の覚醒確率とを含む提示画面情報を生成しているが、本開示は特にこれに限定されない。提示制御部３２４Ｄは、寝室内の睡眠者の睡眠状態に対して、音量毎の睡眠継続回数と覚醒回数とを含む提示画面情報を生成してもよい。

図２６は、本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第１の変形例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄのテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている音量毎の入室回数及び覚醒回数を特定する。そして、提示制御部３２４Ｄは、入室回数から覚醒回数を減算した回数を睡眠継続回数として算出し、音量毎の睡眠継続回数と覚醒回数とをグラフで表した提示画面情報を生成する。表示装置４の表示部４２は、図２６に示す提示画面情報を表示する。図２６に示すように、提示画面情報は、横軸が音量を表し、縦軸が回数を表すグラフであり、寝室内の睡眠者の睡眠状態に対応付けられている音量毎の睡眠継続回数と覚醒回数とを含む。

また、本実施の形態５において、提示制御部３２４Ｄは、提示する覚醒情報に対応付けられた音の特性に基づく情報を提示してもよい。

図２７は、本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第２の変形例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄのテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率０．２５を特定する。また、提示制御部３２４Ｄは、レム睡眠状態に対応付けられている音量毎の覚醒確率のうち、５０％以下の覚醒確率に対応する音量を推奨音量として特定する。この場合、例えば、提示制御部３２４Ｄは、３３％の覚醒確率に対応する４０ｄＢの音量を推奨音量として特定する。そして、提示制御部３２４Ｄは、「寝室内のヤマダさんはレム睡眠状態です。今入室すると、２５％の確率で起きます。４０ｄＢ未満の物音を推奨します。」という提示画面情報を生成する。表示装置４の表示部４２は、図２７に示す提示画面情報を表示する。図２７に示すように、提示画面情報は、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の覚醒確率と、推奨音量とを提示する。

また、本実施の形態５では、人が寝室に進入した際の寝室内の音データを取得し、取得した音データの音量を覚醒確率に対応付けているが、本開示は特にこれに限定されず、人が寝室に進入した際の寝室内の照明データを取得し、取得した照明データの特性を覚醒確率に対応付けてもよい。この場合、情報提示システムは、寝室内の照明データを取得する照明センサを備える。照明センサは、寝室内の照明データを取得し、取得した照明データをサーバ装置３Ｄへ送信する。

そして、サーバ装置３Ｄの通信部３１Ｄは、照明データ受信部をさらに備える。照明データ受信部は、照明センサによって送信された照明データを受信する。照明データ受信部は、寝室（空間）に存在する照明センサから出力される照明データを取得する。プロセッサ３２Ｄは、照明特性判定部をさらに備える。照明特性判定部は、照明データと入室判定信号（検出データ）とから、人（物体）が寝室（空間）へ進入したと推定される時点から所定時間以内の寝室（空間）内の照明の特性を判定する。なお、照明の特性は、例えば照度である。また、照明の特性としては、例えば、色温度であってもよい。

覚醒情報生成部３２３Ｄは、照明特性判定部によって判定された照明の特性を覚醒情報に対応付ける。覚醒情報生成部３２３Ｄは、覚醒判定部３２２による第１判定の結果及び照明特性判定部による照明の特性の判定結果に基づいて、進入時点より前の睡眠状態において人（物体）の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を照度（照明の特性）毎に生成する。覚醒情報生成部３２３Ｄは、照度（照明の特性）毎の覚醒情報を進入時点より前の睡眠状態にさらに対応付ける。

覚醒情報記憶部３３１Ｄは、睡眠状態毎に、照度と入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを対応付けて記憶している。例えば、覚醒情報記憶部３３１Ｄは、レム睡眠状態に対しては、０ルクスの照度と１８回の入室回数と０回の覚醒回数と０の覚醒確率とを対応付け、１０ルクスの照度と１３回の入室回数と０回の覚醒回数と０の覚醒確率とを対応付け、５０ルクスの照度と９回の入室回数と１回の覚醒回数と０．１１の覚醒確率とを対応付け、１００ルクスの照度と６回の入室回数と２回の覚醒回数と０．３３の覚醒確率とを対応付け、３００ルクスの照度と７回の入室回数と５回の覚醒回数と０．７１の覚醒確率とを対応付け、５００ルクスの照度と１２回の入室回数と１１回の覚醒回数と０．９１の覚醒確率とを対応付けて記憶している。なお、覚醒情報記憶部３３１Ｄが記憶する照度は、上記の０ルクス、１０ルクス、５０ルクス、１００ルクス、３００ルクス及び５００ルクスに限定されない。

提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報及び覚醒情報に対応付けられた照明の特性を提示する。提示制御部３２４Ｄは、照明の特性を基準に覚醒情報を提示する。

図２８は、本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第３の変形例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄのテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている照度毎の覚醒確率を特定する。そして、提示制御部３２４Ｄは、「寝室内のヤマダさんはレム睡眠状態です。今入室すると、０〜１０ルクスの明るさでは起きません。５０ルクスの明るさでは１１％の確率で起きます。１００ルクスの明るさでは３３％の確率で起きます。３００ルクスの明るさでは７１％の確率で起きます。５００ルクスの明るさでは９１％の確率で起きます。」という提示画面情報を生成する。表示装置４の表示部４２は、図２８に示す提示画面情報を表示する。図２８に示すように、提示画面情報は、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の照度毎の覚醒確率とを含む。

また、提示制御部３２４Ｄは、寝室内の睡眠者の睡眠状態に対して、照度毎の睡眠継続回数と覚醒回数とを含む提示画面情報を生成してもよい。

図２９は、本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第４の変形例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄのテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている照度毎の入室回数及び覚醒回数を特定する。そして、提示制御部３２４Ｄは、入室回数から覚醒回数を減算した回数を睡眠継続回数として算出し、照度毎の睡眠継続回数と覚醒回数とをグラフで表した提示画面情報を生成する。表示装置４の表示部４２は、図２９に示す提示画面情報を表示する。図２９に示すように、提示画面情報は、横軸が照度を表し、縦軸が回数を表すグラフであり、寝室内の睡眠者の睡眠状態に対応付けられている照度毎の睡眠継続回数と覚醒回数とを含む。

また、本実施の形態５において、提示制御部３２４Ｄは、提示する覚醒情報に対応付けられた照明の特性に基づく情報を提示してもよい。

図３０は、本実施の形態５において表示装置に表示される提示画面情報の第５の変形例を示す図である。

睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定された場合、提示制御部３２４Ｄは、覚醒情報記憶部３３１Ｄのテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率０．２５を特定する。また、提示制御部３２４Ｄは、レム睡眠状態に対応付けられている照度毎の覚醒確率のうち、５０％以下の覚醒確率に対応する照度を推奨照度として特定する。この場合、例えば、提示制御部３２４Ｄは、３３％の覚醒確率に対応する１００ルクスの照度を推奨照度として特定する。そして、提示制御部３２４Ｄは、「寝室内のヤマダさんはレム睡眠状態です。今入室すると、２５％の確率で起きます。１００ルクス未満の明るさを推奨します。」という提示画面情報を生成する。表示装置４の表示部４２は、図３０に示す提示画面情報を表示する。図３０に示すように、提示画面情報は、寝室内の睡眠者の睡眠状態と、睡眠者の覚醒確率と、推奨照度とを提示する。

（実施の形態６）
実施の形態６では、覚醒情報に基づいて、空間に設置された家電の制御に関わる処理を実行する。

図３１は、本開示の実施の形態６における情報提示システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態６では、情報提示システムは、家電７をさらに備える。例えば、家電７は、シーリングライトなどの照明家電、テレビジョン受像機、プロジェクタ表示家電、音楽スピーカー、スマートスピーカーなどの音出力家電、又は空調家電などである。空調家電は、冷暖房機、空気清浄機又は加湿器などである。

家電７は、通信部７１及び動作制御部７２を備える。通信部７１は、サーバ装置３Ｅから送信された制御指示を受信する。動作制御部７２は、通信部７１によって受信された制御指示に基づいて家電７の動作を制御する。

サーバ装置３Ｅは、実施の形態１の提示画面情報送信部３１３の代わりに機器制御通信部３１５を備え、実施の形態１の提示制御部３２４の代わりに機器制御部３２７を備える。

機器制御通信部３１５は、提示画面情報送信部３１３の機能に加え、家電７に対する制御指示を家電７に送信する。制御指示は、機器制御部３２７により生成される。

機器制御部３２７は、提示制御部３２４の機能に加え、家電７の制御に関わる処理を行う。機器制御部３２７は、覚醒情報に基づいて家電７について家電制御処理を行う。家電制御処理は、家電７の制御を含む。例えば、家電７が照明機器である場合、機器制御部３２７は、睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定されたとき、覚醒情報記憶部３３１のテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている覚醒確率を特定する。機器制御部３２７は、覚醒確率が閾値以上である場合、照度を設定されている照度よりも下げる制御指示情報を生成する。

なお、機器制御部３２７は、さらに覚醒情報と対応付けられた環境情報にも基づいて制御指示情報を生成してもよい。例えば、家電７が照明機器であり環境情報が照度である場合、実施の形態５のように、機器制御部３２７は、睡眠者の睡眠状態がレム睡眠状態であると判定されたとき、覚醒情報記憶部３３１のテーブルを参照し、レム睡眠状態に対応付けられている照度毎の覚醒確率を特定する。機器制御部３２７は、覚醒確率が閾値よりも低くなる照度を特定する。機器制御部３２７は、特定された照度で照明を照明機器に出力させる制御指示情報を生成する。

また、機器制御部３２７は、覚醒情報に基づいて、家電７を制御するか否かを問い合わせる提示画面情報を生成してもよい。すなわち、家電制御処理は、家電７を制御するか否かを問い合わせることを含む。例えば、機器制御部３２７は、睡眠状態がレム睡眠状態であり、覚醒確率が閾値２５％未満である照度が１００ルクスである場合、家電７であるシーリングライトに照度が１００ルクス未満になるように制御指示情報を生成する。そして、機器制御部３２７は、図３２に示すような、当該制御指示情報の内容を示す提示画面情報を生成する。

また、機器制御部３２７は、覚醒情報に基づいて、家電７を制御するか否かを問い合わせる提示画面情報を生成してもよい。すなわち、家電制御処理は、家電７の制御のリコメンドを提示することを含む。例えば、機器制御部３２７は、睡眠状態がレム睡眠状態であり、覚醒確率が閾値２５％未満である照度が１００ルクスである場合、図３３に示すような、家電７であるシーリングライトに照度が１００ルクス未満になるように制御するか否かを問い合わせる提示画面情報を生成する。機器制御部３２７は、応答がＹＥＳの場合、制御指示情報を生成し、応答がＮＯの場合、制御指示情報を生成しない。

また、機器制御部３２７は、覚醒情報に基づいて、家電７の制御をリコメンドする提示画面情報を生成してもよい。例えば、機器制御部３２７は、睡眠状態がレム睡眠状態であり、覚醒確率が閾値２５％未満である照度が１００ルクスである場合、図３４に示すような、家電７であるシーリングライトに照度が１００ルクス未満になるようにユーザが操作することを推奨する提示画面情報を生成する。この場合、機器制御部３２７は、制御指示情報を生成しない。

なお、機器制御部３２７は、他の実施の形態と同様に、覚醒情報を含む提示画面情報を生成してもよい。

図３５は、本開示の実施の形態６におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。なお、第２のフローチャートは、先の実施の形態（例えば実施の形態１）の第２のフローチャートと同一であるため省略する。

まず、図５のステップＳ１〜ステップＳ３と同じ処理であるステップＳ９１〜ステップＳ９３が行われる。

次に、機器制御部３２７は、特定した覚醒確率に基づいて家電制御処理を実行する（ステップＳ９４）。具体的には、機器制御部３２７は、生体情報に基づいて判定された睡眠状態と、睡眠状態に対応付けられた覚醒確率と、に基づいて、家電７を制御するための制御指示情報を生成する。そして、機器制御通信部３１５は、生成された制御指示情報を家電７へ送信する。家電７は、受信した制御指示情報に基づいて家電７の動作を制御する。

ステップＳ９５以降の処理は、図５のステップＳ６以降の処理と同一であるため省略する。

このように、本実施の形態６では、サーバ装置３Ｅは、睡眠状態に対応付けられた覚醒情報に基づいて家電制御処理を実行する。そのため、物体が空間に進入した際に、家電７により空間における環境を睡眠者が覚醒しにくい環境に制御することができる。したがって、物体が空間に進入しても睡眠者の覚醒を抑制することができる。

（実施の形態７）
実施の形態７では、人が寝室内に進入した際の家電７の動作状態を取得し、取得した動作状態を覚醒情報に対応付ける。なお、実施の形態７の情報提示システムの構成は、図３１に示す実施の形態６の情報提示システムの構成と同じである。そのため、実施の形態７の情報提示システムの構成については、図３１を用いて説明する。

家電７は、動作状態情報をサーバ装置３Ｅに送信する。具体的には、動作制御部７２は、家電７の動作を制御する際に動作状態情報を生成する。通信部７１は、動作制御部７２によって生成された動作状態情報をサーバ装置３Ｅに送信する。動作状態情報は、生成される度に送信されてもよく、定期的にまとめて送信されてもよい。

機器制御通信部３１５は、家電７から送信された動作状態情報を受信する。

機器制御部３２７は、動作状態情報と入室判定信号とから、人が寝室へ進入したと推定される時点から所定時間以内の家電７の動作状態を判定する。

覚醒情報生成部３２３は、判定された動作状態を覚醒情報に対応付ける。覚醒情報生成部３２３は、覚醒判定部３２２による第１判定の結果及び機器制御部３２７による動作状態の判定結果に基づいて、進入時点より前の睡眠状態において人の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を動作状態毎に生成する。覚醒情報生成部３２３は、動作状態毎の覚醒情報を進入時点より前の睡眠状態にさらに対応付ける。

例えば、覚醒情報生成部３２３は、睡眠者が睡眠中に他の人が入室した回数を示す入室回数及び他の人が寝室１１１へ進入したと推定される進入時点から所定時間以内に、睡眠者の睡眠状態が覚醒に変化した回数を示す覚醒回数の組み合わせを動作状態毎に計数し、覚醒回数を入室回数で除算した覚醒確率を動作状態毎に進入時点より前の睡眠状態に対応付けて生成する。

覚醒情報記憶部３３１は、入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを、家電７の動作状態毎に睡眠状態に対応付けて記憶している。

機器制御部３２７は、睡眠状態に基づいて動作状態毎の覚醒情報を特定する。機器制御部３２７は、覚醒確率が閾値よりも低くなる動作状態を特定する。機器制御部３２７は、特定された動作状態で家電７が動作するように制御指示情報を生成する。

図３６は、本開示の実施の形態７におけるサーバ装置の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図３７は、本開示の実施の形態７におけるサーバ装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。

なお、図３６に示すステップＳ１０２、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６及びステップＳ１０８の処理は、図５に示すステップＳ２、ステップＳ６、ステップＳ７及びステップＳ９の処理と同じであるので説明を省略する。また、図３７に示すステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１１３及びステップＳ１１４の処理は、図６に示すステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１４及びステップＳ１５の処理と同じであるので説明を省略する。

まず、生体情報受信部３１１は、生体情報計測装置１から生体情報を受信し、機器制御通信部３１５は、家電７から動作状態情報を受信する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０２にて睡眠状態を判定した後、機器制御部３２７は、覚醒情報記憶部３３１を参照し、睡眠状態判定部３２１によって判定された睡眠状態に対応付けられている覚醒確率を動作状態毎に特定する（ステップＳ１０３）。覚醒情報記憶部３３１は、睡眠状態毎に、動作状態と入室回数と覚醒回数と覚醒確率とを対応付けて記憶している。

例えば、覚醒情報記憶部３３１は、レム睡眠状態に対しては、１００ルクスの光を出力する状態と６回の入室回数と２回の覚醒回数と０．３３の覚醒確率とを対応付けて記憶している。

次に、機器制御部３２７は、特定した動作状態毎の覚醒確率に基づいて家電制御処理を実行する（ステップＳ１０４）。具体的には、機器制御部３２７は、覚醒確率が閾値よりも低くなる動作状態を特定する。機器制御部３２７は、特定した動作状態で動作するように家電７を制御するための制御指示情報を生成する。機器制御通信部３１５は、機器制御部３２７によって生成された制御指示情報を家電７に送信する。家電７は、受信した制御指示情報に基づいて指示された動作状態に家電７を遷移させる。

ステップＳ１０５及びステップＳ１０６にて人が寝室内に進入したと判定されると、ステップＳ１０１と同様に、生体情報と動作状態情報とが受信される（ステップＳ１０７）。

次に、図３７にて、人が寝室内に進入したと判断された進入時点から所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、覚醒情報生成部３２３は、進入時点より前の睡眠状態と家電７の動作状態とに対応付けられている入室回数に１を加算する（ステップＳ１１１）。

一方、睡眠者の睡眠状態が覚醒状態に変化したと判断された場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、覚醒情報生成部３２３は、進入時点より前の睡眠状態と家電７の動作状態とに対応付けられている入室回数及び覚醒回数のそれぞれに１を加算する（ステップＳ１１２）。

以降では、入室回数及び覚醒回数に基づいて覚醒確率が算出され（ステップＳ１１３）、算出された覚醒確率が、進入時点より前の睡眠状態と家電７の動作状態とに対応付けて覚醒情報記憶部３３１に記憶される（ステップＳ１１４）。

このように、本実施の形態７では、サーバ装置３Ｅは、家電７の動作状態を取得し、第１判定の結果に基づいて、空間へ進入したと推定される時点より前の睡眠状態及び動作状態において物体の進入により人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を当該時点より前の睡眠状態及び動作状態に対応付けて生成し、当該覚醒情報に基づいて、家電制御処理を実行する。そのため、物体が空間に進入した際に、空間の環境をセンシングするセンサがなくても睡眠者が覚醒しにくい環境を提供することができる。

（変形例）
なお、上記各実施の形態では、覚醒情報などの提示情報を提示するタイミング及び家電７を制御するタイミングは任意であったが、特定のタイミングで提示情報が提示されてもよい。具体的には、サーバ装置３Ｅは、物体の位置を取得し、物体の位置と空間との位置関係に基づいて、家電制御処理を実行するタイミング又は覚醒情報を提示するタイミングを決定する。例えば、機器制御通信部３１５は、人及び部屋の位置情報を取得する。機器制御部３２７は、機器制御通信部３１５によって取得された位置情報に基づいて、人と部屋との距離を算出する。機器制御部３２７は、算出した距離が閾値以下である場合、家電７を制御するための制御指示情報を生成したり、覚醒情報又は制御実行の問い合わせなどの提示画面情報を生成したりする。このため、人が部屋に進入する可能性が高くなったタイミングで家電７が制御されたり提示情報が提示されたりすることにより、不要な制御及び提示を削減することができる。言い換えると、サーバ装置３Ｅの処理量及びネットワークの通信量を低減することができる。

また、覚醒情報生成部３２３は、進入時点よりも前の睡眠状態と、進入時点から所定時間内の睡眠状態と、を教師データ（すなわち、トレーニングデータ）としたモデルの機械学習により得られる訓練済みモデルを用いて、覚醒情報を生成してもよい。例えば、モデルは、進入時点から所定時間内の睡眠状態の分類問題を解くモデルであってよい。

サーバ装置３のプロセッサ３２は、進入時点よりも前の睡眠状態を入力とし、推定される進入時点から所定時間内の睡眠状態を出力するようにモデルに機械学習を実行し、訓練済みモデルを生成する訓練部をさらに備えてもよい。覚醒情報生成部３２３は、睡眠状態判定部３２１から出力される睡眠状態を訓練済みモデルに入力することにより進入時点から所定時間内の睡眠状態を取得してもよい。そして、覚醒情報生成部３２３は、取得された睡眠状態のうちの覚醒についての尤度を覚醒確率（すなわち、覚醒情報）として提示制御部３２４に提供してもよい。なお、訓練済みモデルは、各睡眠状態の尤度（すなわち、各睡眠状態に遷移する確率）を出力するように設計されてもよい。

なお、睡眠状態判定部３２１の睡眠判定処理、覚醒判定部３２２の覚醒判定処理、覚醒情報生成部３２３の覚醒情報生成処理、及び音特性判定部３２６の音特性判定処理には、機械学習が用いられてもよい。機械学習には、例えば、入力情報に対してラベル（出力情報）が付与された教師データを用いて入力と出力との関係を学習する教師あり学習、ラベルのない入力のみからデータの構造を構築する教師なし学習、ラベルありとラベルなしのどちらも扱う半教師あり学習、及び状態の観測結果から選択した行動に対するフィードバック（報酬）を得ることにより、最も多く報酬を得ることができる連続した行動を学習する強化学習などが挙げられる。また、機械学習の具体的な手法として、ニューラルネットワーク（多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を含む）、遺伝的プログラミング、決定木、及びベイジアン・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン（ＳＶＭ）などが存在する。本開示においては、以上で挙げた具体例のいずれかを用いればよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。

また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

本開示に係る情報処理方法及び情報処理システムは、個々の睡眠者の覚醒のしやすさに合わせて、睡眠者のいる空間への物体の進入を制御することができるので、空間に存在する人の睡眠状態に応じた情報を提示する情報処理方法及び情報処理システムとして有用である。

１ 生体情報計測装置
１Ａ 第１生体情報計測装置
１Ｂ 第２生体情報計測装置
２ 入室検出装置
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ サーバ装置
４，４Ｃ 表示装置
５ ネットワーク
６ 音取得装置
７ 家電
１１ 生体情報計測部
１２ 通信部
２１ 入室信号計測部
２２ 入室判定部
２３ 通信部
３１，３１Ｄ，３１Ｅ 通信部
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ プロセッサ
３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｄ メモリ
４１ 通信部
４２ 表示部
６１ マイクロフォン
６２ 通信部
７１ 通信部
７２ 動作制御部
１０１ 睡眠者
１０１Ａ 第１睡眠者
１０１Ｂ 第２睡眠者
１０２ 入室者
１１１ 寝室
１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ ベッドマット
１１３ ドア
３１１ 生体情報受信部
３１２ 入室判定信号受信部
３１３ 提示画面情報送信部
３１４ 音データ受信部
３１５ 機器制御通信部
３２１ 睡眠状態判定部
３２２ 覚醒判定部
３２３，３２３Ａ，３２３Ｄ 覚醒情報生成部
３２４，３２４Ｂ，３２４Ｃ，３２４Ｄ 提示制御部
３２５ 状態遷移判定部
３２６ 音特性判定部
３２７ 機器制御部
３３１，３３１Ｂ，３３１Ｄ 覚醒情報記憶部
３３２ 状態遷移テーブル記憶部

Claims (17)

1. コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
   空間に存在する人の睡眠状態を取得し、
   前記空間への物体の進入を検出するセンサから出力される検出データを取得し、
   前記睡眠状態と前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、前記睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行い、
   前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態に対応付けて生成し、
   提示装置を介して前記睡眠状態に対応付けられた前記覚醒情報を提示する、
   情報処理方法。
2. 前記覚醒情報の提示は、前記睡眠状態が覚醒でない場合、前記覚醒情報を提示する、
   請求項１記載の情報処理方法。
3. さらに、前記睡眠状態から、前記睡眠状態が覚醒に変化した後の睡眠状態の遷移を判定する第２判定を行い、
   前記覚醒情報の生成は、前記第１判定の結果及び前記第２判定の結果に基づいて前記覚醒情報を生成する、
   請求項１記載の情報処理方法。
4. 前記覚醒情報の生成は、前記第２判定において前記睡眠状態が覚醒から他の状態へ遷移したと判定されたか否かに基づいて前記覚醒情報を生成する、
   請求項３記載の情報処理方法。
5. 前記覚醒情報の生成は、前記睡眠状態が覚醒に変化した時点から、前記第２判定において前記睡眠状態が覚醒から前記他の状態へ遷移したと判定された時点までの経過時間に基づいて前記覚醒情報を生成する、
   請求項３又は４記載の情報処理方法。
6. 前記覚醒情報の生成は、前記第１判定の結果に基づいて、前記人が覚醒する可能性を算出し、算出した覚醒する可能性を前記覚醒情報として生成する、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
7. さらに、前記空間に存在するマイクロフォンから出力される音データを取得し、
   さらに、前記音データと前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内の前記空間内の音の特性を判定し、
   前記覚醒情報の生成は、判定した前記音の特性を前記覚醒情報に対応付け、
   前記覚醒情報の提示は、前記覚醒情報及び前記覚醒情報に対応付けられた前記音の特性を提示する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理方法。
8. 前記覚醒情報の提示は、前記音の特性を基準に前記覚醒情報を提示する、
   請求項７記載の情報処理方法。
9. 前記覚醒情報の提示は、提示する前記覚醒情報に対応付けられた前記音の特性に基づく情報を提示する、
   請求項７記載の情報処理方法。
10. さらに、前記空間に存在する照明センサから出力される照明データを取得し、
    さらに、前記照明データと前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内の前記空間内の照明の特性を判定し、
    前記覚醒情報の生成は、判定した前記照明の特性を前記覚醒情報に対応付け、
    前記覚醒情報の提示は、前記覚醒情報及び前記覚醒情報に対応付けられた前記照明の特性を提示する、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
11. 前記覚醒情報の提示は、前記照明の特性を基準に前記覚醒情報を提示する、
    請求項１０記載の情報処理方法。
12. 前記覚醒情報の提示は、提示する前記覚醒情報に対応付けられた前記照明の特性に基づく情報を提示する、
    請求項１１記載の情報処理方法。
13. 情報処理装置と、空間への物体の進入を検出するセンサと、提示装置とを備える情報処理装置であって、
    前記情報処理装置は、
    前記空間に存在する人の睡眠状態を取得する睡眠状態取得部と、
    前記センサから出力される検出データを取得する検出データ取得部と、
    前記睡眠状態と前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、前記睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行う判定部と、
    前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態に対応付けて生成する生成部と、
    前記提示装置を介して前記睡眠状態に対応付けられた前記覚醒情報を提示する提示部と、
    を備える、
    情報処理システム。
14. コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
    空間に存在する人の睡眠状態を取得し、
    前記空間への物体の進入を検出するセンサから出力される検出データを取得し、
    前記睡眠状態と前記検出データとから、前記物体が前記空間へ進入したと推定される時点から所定時間以内に、前記睡眠状態が覚醒に変化したか否かを判定する第１判定を行い、
    前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態に対応付けて生成し、
    前記睡眠状態に対応付けられた前記覚醒情報に基づいて、前記空間にある家電を制御すること、提示装置を介して前記家電を制御するか否かを問い合わせること、及び、前記提示装置を介して前記家電の制御のリコメンドを提示すること、の少なくとも１つである家電制御処理を実行する、
    情報処理方法。
15. 前記提示装置を介して前記覚醒情報を提示する、
    請求項１４に記載の情報処理方法。
16. 前記物体の位置を取得し、
    前記物体の位置と前記空間との位置関係に基づいて、前記家電制御処理を実行するタイミング又は前記覚醒情報を提示するタイミングを決定する、
    請求項１４又は１５に記載の情報処理方法。
17. 前記家電の動作状態を取得し、
    前記第１判定の結果に基づいて、前記時点より前の前記睡眠状態及び前記動作状態において前記物体の進入により前記人が覚醒する可能性を判断するための覚醒情報を前記時点より前の前記睡眠状態及び前記動作状態に対応付けて生成し、
    前記睡眠状態及び前記動作状態に対応付けられた前記覚醒情報に基づいて、前記家電制御処理を実行する、
    請求項１４又は１５に記載の情報処理方法。

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