JP2020139551A - 圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボディとフィルタユニットとを組み立てる際の作業性が向上するとともに、フィルタユニットのボディに対する密着性が高い圧力制御装置を提供する。【解決手段】圧力制御装置１０は、溝部３１と、溝部３１に繋がり、溝部３１の幅よりも幅が拡大した拡幅部３２とを含む溝状流路３３を有するボディ３と、溝状流路３３を通過する流体に混在する異物を捕捉するフィルタユニット９であって、中心軸Ｏ９２と直交する方向に貫通する貫通孔部９２１を備える筒状の枠体９２と、貫通孔部９２１を遮って配置され、枠体９２の内側に支持された平板状のフィルタ部材９３と、を有し、枠体９２の中心軸Ｏ９２の方向が拡幅部３２の深さ方向に沿って拡幅部３２に収容されたフィルタユニット９と、を備え、枠体９２は、貫通孔部９２１が貫通する方向と直交し、かつ枠体９２の外側に突出する凸部９４を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、圧力制御装置に関する。

油圧を制御する油圧制御装置としては、例えば、クラッチ用に自動車に搭載される油圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の油圧制御装置は、作動油が通過する流路を有するボディと、流路の途中に設けられ、作動油に混入している粉体等の異物を捕捉する円筒状のフィルタとを備えている。
また、一般的に油圧制御装置では、ボディの流路にフィルタを挿入して、これらの部材同士を組み立てて油圧制御装置を製造する際、その組立作業は、例えば手作業で行われることが多い。

特開２０１４−２３４８２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の油圧制御装置では、流路が細くなればなるほど、すなわち、流路の幅が小さくなればなるほど、この流路へのフィルタの挿入作業が行い難くなる傾向にある。そのため、ボディとフィルタとの組立作業の効率が低下するという問題があった。
本発明の目的は、ボディとフィルタユニットとを組み立てる際の作業性が向上するとともに、フィルタユニットのボディに対する密着性が高い圧力制御装置を提供することにある。

本発明の圧力制御装置の一つの態様は、溝部と、該溝部に繋がり、前記溝部の幅よりも幅が拡大した拡幅部とを含む溝状流路を有するボディと、前記溝状流路を通過する流体に混在する異物を捕捉するフィルタユニットであって、中心軸と直交する方向に貫通する貫通孔部を備える筒状の枠体と、前記貫通孔部を遮って配置され、前記枠体の内側に支持された平板状のフィルタ部材と、を有し、前記枠体の前記中心軸の方向が前記拡幅部の深さ方向に沿って前記拡幅部に収容されたフィルタユニットと、を備え、前記枠体は、前記貫通孔部が貫通する方向と直交し、かつ前記枠体の外側に突出する凸部を備える。

本発明の一つの態様によれば、ボディとフィルタユニットとを組み立てる際の作業性が向上するとともに、フィルタユニットのボディに対する密着性が高まる。

図１は、本発明の圧力制御装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示す圧力制御装置の分解斜視図である。 図３は、図１中のIII−III断面図である。 図４は、図１に示す圧力制御装置を前側から視た図である。 図５は、図１に示す圧力制御装置の一部を示す縦断面斜視図である。 図６は、図５中のVI−VI断面図である。 図７は、図５に示す圧力制御装置の分解斜視図である。 図８は、図７中のVIII−VIII断面図である。 図９は、フィルタユニットを下流側から見た斜視図である。 図１０は、フィルタユニットの他の構成例を示す上面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

以下、本発明の圧力制御装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
各図においてＺ軸方向は、上下方向Ｚとする。Ｘ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうちの左右方向Ｘとする。Ｙ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうち左右方向Ｘと直交する軸方向Ｙとする。上下方向Ｚのうちの正の側を「上側」と呼び、負の側を「下側」と呼ぶ。軸方向Ｙのうちの正の側を「前側」と呼び、負の側を「後側」と呼ぶ。前側は、軸方向一方側に相当し、後側は、軸方向他方側に相当する。本実施形態では、溝部の深さ方向を上下方向とし、これをＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、溝部の幅方向をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向およびＸ軸方向にそれぞれ直交し、溝部の長さ方向（長手方向）、つまり、流体の流れ方向をＹ軸方向とする。なお、上側、下側、前側、後側、上下方向、および左右方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。また、「平面視」とは、上側から下側を見たときの状態を言う。

以下、図１〜図１０を参照して、本発明の圧力制御装置の実施形態について説明する。
図１および図２に示す本実施形態の圧力制御装置１０は、例えば、車両に搭載されるコントロールバルブである。圧力制御装置１０は、油路ボディ２０と、スプールバルブ３０と、マグネットホルダ８０と、マグネット５０と、弾性部材７０と、固定部材７１と、センサモジュール４０と、を備える。

図３に示すように、油路ボディ２０は、オイルが流れる油路１０ａを内部に有する。図３において指し示す油路１０ａの部分は、後述するスプール穴２３の一部である。各図においては、例えば、油路ボディ２０の一部を切り出した状態を示す。図１に示すように、油路ボディ２０は、下部ボディ２１と、上部ボディ２２と、を有する。図示は省略するが、油路１０ａは、例えば、下部ボディ２１と上部ボディ２２との両方に設けられる。

下部ボディ２１は、下部ボディ本体２１ａと、下部ボディ本体２１ａの上側に重ねて配置されるセパレートプレート２１ｂと、を有する。本実施形態において下部ボディ２１の上面は、セパレートプレート２１ｂの上面に相当し、上下方向Ｚと直交する。上部ボディ２２は、下部ボディ２１の上側に重ねて配置される。上部ボディ２２の下面は、上下方向Ｚと直交する。上部ボディ２２の下面は、下部ボディ２１の上面、すなわちセパレートプレート２１ｂの上面と接触する。

図３に示すように、上部ボディ２２は、軸方向Ｙに延びるスプール穴２３を有する。本実施形態においてスプール穴２３の軸方向Ｙと直交する断面形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。中心軸Ｊは、軸方向Ｙに延びる。なお、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

スプール穴２３は、少なくとも前側に開口する。本実施形態においてスプール穴２３の後端は、閉塞される。すなわち、スプール穴２３は、前側に開口し底部を有する穴である。なお、スプール穴２３は、例えば、軸方向Ｙの両側に開口してもよい。スプール穴２３の少なくとも一部は、油路ボディ２０内の油路１０ａの一部を構成する。

スプール穴２３は、スプール穴本体２３ａと、導入穴部２３ｂと、を有する。図示は省略するが、スプール穴本体２３ａの内周面には、油路ボディ２０のうちスプール穴２３以外の部分に設けられる油路１０ａが開口する。導入穴部２３ｂの内径は、スプール穴本体２３ａの内径よりも大きい。導入穴部２３ｂは、スプール穴本体２３ａの前側の端部に繋がる。導入穴部２３ｂは、スプール穴２３の前側の端部であり、前側に開口する。

図１に示すように、スプール穴２３は、スプール穴２３の内周面から径方向外側に窪み、軸方向Ｙに延びる溝部２４を有する。本実施形態において溝部２４は、中心軸Ｊを挟んで一対設けられる。一対の溝部２４は、導入穴部２３ｂの内周面から左右方向Ｘの両側に窪む。溝部２４は、導入穴部２３ｂの内周面における前側の端部から導入穴部２３ｂの内周面における後側の端部まで設けられる。図４に示すように、溝部２４の内側面２４ａは、前側から視て、導入穴部２３ｂの内周面から径方向外側に凹となる半円弧状である。

図３に示すように、上部ボディ２２は、上部ボディ２２の前側の端部に、貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有する。貫通孔２２ａは、上部ボディ２２における上部ボディ２２の上面から導入穴部２３ｂの内周面までの部分を上下方向Ｚに貫通する。貫通孔２２ｂは、上部ボディ２２における上部ボディ２２の下面から導入穴部２３ｂの内周面までの部分を上下方向Ｚに貫通する。図１に示すように、貫通孔２２ａおよび貫通孔２２ｂは、上側から視て左右方向Ｘに長い長方形状である。貫通孔２２ａと貫通孔２２ｂとは、上側から視て互いに重なり合う。

図３に示すように、貫通孔２２ｃは、上部ボディ２２における上部ボディ２２の前面から貫通孔２２ｂまでの部分を軸方向Ｙに貫通する。貫通孔２２ｃは、上部ボディ２２の前面における下端部に設けられる。貫通孔２２ｃは、下側に開口する。図４に示すように、貫通孔２２ｃは、前側から視て左右方向Ｘに長い長方形状である。貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃの左右方向Ｘの中心は、例えば、中心軸Ｊの左右方向Ｘの位置と同じである。

図１に示すように、上部ボディ２２におけるスプール穴２３が設けられる部分は、上部ボディ２２の他の部分よりも上側に突出する。この突出する部分のうち前側の端部における上面は、上側に凸となる半円弧状の曲面である。貫通孔２２ａは、この半円弧状の曲面の上端部に開口する。下部ボディ本体２１ａとセパレートプレート２１ｂと上部ボディ２２とは、例えば、それぞれ単一の部材である。下部ボディ本体２１ａとセパレートプレート２１ｂと上部ボディ２２とは、非磁性体製である。

図３に示すように、スプールバルブ３０は、上下方向Ｚと交差する軸方向Ｙに延びる中心軸Ｊに沿って配置される。スプールバルブ３０は、円柱状である。スプールバルブ３０は、油路ボディ２０に取り付けられる。スプールバルブ３０は、スプール穴２３内において軸方向Ｙに移動可能に配置される。

スプールバルブ３０は、スプール穴本体２３ａ内を軸方向Ｙに移動して、スプール穴本体２３ａの内周面に開口する油路１０ａの開口部を開閉する。図示は省略するが、スプールバルブ３０の後側の端部には、オイルの油圧あるいはソレノイドアクチュエータ等の駆動装置から前側向きの力が加えられる。スプールバルブ３０は、支持部３１ａと、複数の大径部３１ｂと、複数の小径部３１ｃと、を有する。スプールバルブ３０の各部は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円柱状である。

支持部３１ａは、スプールバルブ３０の前側の端部である。支持部３１ａの前側の端部は、マグネットホルダ８０の後側の端部を支持する。支持部３１ａの後側の端部は、大径部３１ｂの前側の端部と繋がる。

複数の大径部３１ｂと複数の小径部３１ｃとは、支持部３１ａの後側の端部に繋がる大径部３１ｂから後側に向かって交互に連続して配置される。大径部３１ｂの外径は、小径部３１ｃの外径よりも大きい。本実施形態において、支持部３１ａの外径と小径部３１ｃの外径とは、例えば、同じである。大径部３１ｂの外径は、スプール穴本体２３ａの内径とほぼ同じであり、スプール穴本体２３ａの内径よりも僅かに小さい。大径部３１ｂは、スプール穴本体２３ａの内周面に対して滑りながら軸方向Ｙに移動可能である。大径部３１ｂは、スプール穴本体２３ａの内周面に開口する油路１０ａの開口部を開閉する弁部として機能する。本実施形態においてスプールバルブ３０は、例えば、金属製の単一の部材である。

マグネットホルダ８０は、スプールバルブ３０の前側に配置される。マグネットホルダ８０は、導入穴部２３ｂの内部に、軸方向Ｙに移動可能に配置される。スプールバルブ３０とマグネットホルダ８０とは、互いに中心軸周りの相対回転が許容される。図２に示すように、マグネットホルダ８０は、ホルダ本体部８１と、対向部８２と、を有する。

ホルダ本体部８１は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる段付きの円柱状である。図３に示すように、ホルダ本体部８１は、スプール穴２３内に配置される。より詳細には、ホルダ本体部８１は、導入穴部２３ｂ内に配置される。ホルダ本体部８１は、滑り部８１ａと、被支持部８１ｂと、を有する。すなわち、マグネットホルダ８０は、滑り部８１ａと、被支持部８１ｂと、を有する。

滑り部８１ａの外径は、大径部３１ｂの外径よりも大きい。滑り部８１ａの外径は、導入穴部２３ｂの内径とほぼ同じであり、導入穴部２３ｂの内径よりも僅かに小さい。滑り部８１ａは、スプール穴２３の内周面、すなわち本実施形態では導入穴部２３ｂの内周面に対して滑りながら軸方向Ｙに移動可能である。滑り部８１ａの後側の面のうち径方向外縁部は、スプール穴本体２３ａと導入穴部２３ｂとの間に生じる段差における前側を向く段差面に、接触可能である。これにより、マグネットホルダ８０がマグネットホルダ８０と段差面とが接触する位置から後側に移動することを抑制でき、マグネットホルダ８０の最後端位置を決めることができる。後述するようにスプールバルブ３０はマグネットホルダ８０を介して弾性部材７０から後側向きの力を受けるため、マグネットホルダ８０の最後端位置を決められることで、スプールバルブ３０の最後端位置を決めることができる。

被支持部８１ｂは、滑り部８１ａの後側の端部に繋がる。被支持部８１ｂの外径は、滑り部８１ａの外径および大径部３１ｂの外径よりも小さく、支持部３１ａの外径および小径部３１ｃの外径よりも大きい。被支持部８１ｂは、スプール穴本体２３ａ内に移動可能である。被支持部８１ｂは、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、導入穴部２３ｂとスプール穴本体２３ａとの間を軸方向Ｙに移動する。

被支持部８１ｂは、被支持部８１ｂの後側の端部から前側に窪む被支持凹部８０ｂを有する。被支持凹部８０ｂには、支持部３１ａが挿入される。被支持凹部８０ｂの底面には、支持部３１ａの前側の端部が接触する。これにより、マグネットホルダ８０は、スプールバルブ３０に後側から支持される。被支持部８１ｂの軸方向Ｙの寸法は、例えば、滑り部８１ａの軸方向Ｙの寸法よりも小さい。

図２に示すように、対向部８２は、ホルダ本体部８１から径方向外側に突出する。より詳細には、対向部８２は、滑り部８１ａから径方向外側に突出する。本実施形態において対向部８２は、中心軸Ｊを挟んで一対設けられる。一対の対向部８２は、滑り部８１ａの外周面から左右方向Ｘの両側に突出する。対向部８２は、滑り部８１ａの前側の端部から滑り部８１ａの後側の端部まで軸方向Ｙに延びる。図４に示すように、対向部８２は、前側から視て、径方向外側に凸となる半円弧状である。

一対の対向部８２は、一対の溝部２４に嵌め合わされる。対向部８２は、溝部２４の内側面２４ａと周方向に対向し内側面２４ａと接触可能である。なお、本明細書において「ある２つの部分が周方向に対向する」とは、ある２つの部分の両方が周方向に沿った１つの仮想円上に位置し、かつ、互いに対向することを含む。

図３に示すように、マグネットホルダ８０は、滑り部８１ａの外周面から径方向内側に窪む第１凹部８１ｃを有する。図３では、第１凹部８１ｃは、滑り部８１ａの上端部から下側に窪む。第１凹部８１ｃの内側面は、軸方向Ｙに対向する一対の面を含む。

マグネットホルダ８０は、マグネットホルダ８０における前側の端部から後側に窪む第２凹部８０ａを有する。第２凹部８０ａは、滑り部８１ａから被支持部８１ｂまで延びる。図２に示すように、第２凹部８０ａは、前側から視て中心軸Ｊを中心とする円形状である。図３に示すように、第２凹部８０ａの内径は、被支持凹部８０ｂの内径よりも大きい。

マグネットホルダ８０は、例えば、樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。マグネットホルダ８０が樹脂製の場合、マグネットホルダ８０の製造を容易にできる。また、マグネットホルダ８０の製造コストを低減できる。マグネットホルダ８０が金属製の場合、マグネットホルダ８０の寸法精度を向上できる。

図２に示すように、マグネット５０は、略直方体状である。マグネット５０の上面は、例えば、周方向に沿って円弧状に湾曲する面である。図３に示すように、マグネット５０は、第１凹部８１ｃ内に収容されて、ホルダ本体部８１に固定される。これにより、マグネット５０は、マグネットホルダ８０に固定される。マグネット５０は、例えば、接着剤により固定される。マグネット５０の径方向外側面は、例えば、滑り部８１ａの外周面よりも径方向内側に位置する。マグネット５０の径方向外側面は、導入穴部２３ｂの内周面と径方向に隙間を介して対向する。

上述したように、第１凹部８１ｃが設けられる滑り部８１ａはスプール穴２３の内周面に対して滑りながら移動する。そのため、滑り部８１ａの外周面とスプール穴２３の内周面とは、接触する、あるいは僅かな隙間を介して対向する。これにより、第１凹部８１ｃ内にはオイルに含まれる金属片等の異物が入り込みにくい。したがって、第１凹部８１ｃに収容されるマグネット５０に、オイルに含まれる金属片等の異物が付着することを抑制できる。マグネットホルダ８０が金属製である場合、滑り部８１ａの寸法精度を向上できるため、オイルに含まれる金属片等の異物が、より第１凹部８１ｃ内に入り込みにくい。

図２に示すように、固定部材７１は、板面が左右方向Ｘと平行な板状である。固定部材７１は、延伸部７１ａと、屈曲部７１ｂと、を有する。延伸部７１ａは、上下方向Ｚに延びる。延伸部７１ａは、前側から視て上下方向Ｚに長い長方形状である。図１および図３に示すように、延伸部７１ａは、貫通孔２２ｂを介して導入穴部２３ｂの内部に挿入される。延伸部７１ａの上端部は、貫通孔２２ａに挿入される。延伸部７１ａは、導入穴部２３ｂの前側の開口の一部を塞ぐ。屈曲部７１ｂは、延伸部７１ａの下側の端部から前側に屈曲する。屈曲部７１ｂは、貫通孔２２ｃに挿入される。固定部材７１は、弾性部材７０の前側に配置される。

本実施形態において固定部材７１は、上部ボディ２２と下部ボディ２１とを重ね合わせる前に、上部ボディ２２の下面に開口する貫通孔２２ｂの開口部から、貫通孔２２ｂおよび導入穴部２３ｂを介して貫通孔２２ａまで挿入される。そして、図１に示すように、上部ボディ２２と下部ボディ２１とが上下方向Ｚに積層されて組み合わされることで、貫通孔２２ｃに挿入された屈曲部７１ｂが下部ボディ２１の上面によって下側から支持される。これにより、固定部材７１を油路ボディ２０に対して取り付けることができる。

図３に示すように、弾性部材７０は、軸方向Ｙに延びるコイルスプリングである。弾性部材７０は、マグネットホルダ８０の前側に配置される。本実施形態において弾性部材７０の少なくとも一部は、第２凹部８０ａ内に配置される。そのため、弾性部材７０の少なくとも一部をマグネットホルダ８０と径方向に重ねることができ、圧力制御装置１０の軸方向Ｙの寸法を小型化しやすい。本実施形態では、弾性部材７０の後側の部分が、第２凹部８０ａ内に配置される。

弾性部材７０の後側の端部は、第２凹部８０ａの底面に接触する。弾性部材７０の前側の端部は、固定部材７１と接触する。これにより、弾性部材７０の前側の端部は、固定部材７１によって支持される。固定部材７１は、弾性部材７０から前側向きの弾性力を受け、延伸部７１ａが貫通孔２２ａ，２２ｂの前側の内側面に押し付けられる。

弾性部材７０の前側の端部が固定部材７１に支持されることで、弾性部材７０は、マグネットホルダ８０を介してスプールバルブ３０に後側向きの弾性力を加える。そのため、例えば、スプールバルブ３０の後側の端部に加えられるオイルの油圧あるいはソレノイドアクチュエータ等の駆動装置から加えられる力と、弾性部材７０の弾性力とが釣り合う位置に、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置を維持することができる。これにより、スプールバルブ３０の後側の端部に加えられる力を変化させることで、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置を変化させることができ、油路ボディ２０の内部の油路１０ａの開閉を切り換えることができる。

また、スプールバルブ３０の後側の端部に加えられるオイルの油圧あるいはソレノイドアクチュエータ等の駆動装置から加えられる力と、弾性部材７０の弾性力とによって、マグネットホルダ８０とスプールバルブ３０とを軸方向Ｙに押しつけ合うことができる。そのため、マグネットホルダ８０は、スプールバルブ３０に対する中心軸周りの相対回転が許容されつつ、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って軸方向Ｙに移動する。

センサモジュール４０は、筐体４２と、磁気センサ４１と、を有する。筐体４２は、磁気センサ４１を収容する。図１に示すように、筐体４２は、例えば、上下方向Ｚに扁平の直方体箱状である。筐体４２は、上部ボディ２２の上面のうち、貫通孔２２ａが設けられる半円弧状の曲面の後側に位置する平坦面に固定される。

図３に示すように、磁気センサ４１は、筐体４２の内部において筐体４２の底面に固定される。これにより、筐体４２を介して、磁気センサ４１は、油路ボディ２０に取り付けられる。磁気センサ４１は、マグネット５０の磁界を検出する。磁気センサ４１は、例えば、ホール素子である。なお、磁気センサ４１は、磁気抵抗素子であってもよい。

スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、マグネット５０の軸方向Ｙの位置が変化すると、磁気センサ４１を通るマグネット５０の磁界が変化する。そのため、磁気センサ４１によってマグネット５０の磁界の変化を検出することで、マグネット５０の軸方向Ｙの位置、すなわちマグネットホルダ８０の軸方向Ｙの位置を検出することができる。上述したように、マグネットホルダ８０は、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って軸方向Ｙに移動する。そのため、マグネットホルダ８０の軸方向Ｙの位置を検出することで、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置を検出することができる。

磁気センサ４１とマグネット５０とは、上下方向Ｚに重なる。すなわち、マグネット５０の少なくとも一部は、磁気センサ４１と、径方向のうちの上下方向Ｚと平行な方向に重なる。そのため、マグネット５０の磁界を磁気センサ４１によって検出しやすい。したがって、センサモジュール４０によって、マグネットホルダ８０の軸方向Ｙの変位、すなわちスプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。

なお、本明細書において「マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なる」とは、マグネットが直接的に固定されたスプールバルブが軸方向に移動する範囲内の少なくとも一部の位置において、マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なればよい。すなわち、例えば、スプールバルブ３０およびマグネットホルダ８０が図３の位置から軸方向Ｙに変位した際に、マグネット５０が磁気センサ４１と上下方向Ｚに重ならなくなってもよい。本実施形態では、マグネット５０は、スプールバルブ３０が軸方向Ｙに移動する範囲内であれば、いずれの位置においても、一部が磁気センサ４１と上下方向Ｚに重なる。

圧力制御装置１０は、回転止め部をさらに備える。回転止め部は、マグネットホルダ８０と接触可能な部分である。本実施形態において回転止め部は、溝部２４の内側面２４ａである。すなわち、対向部８２は、回転止め部である内側面２４ａと周方向に対向し内側面２４ａと接触可能である。

そのため、本実施形態によれば、例えば、対向部８２が中心軸Ｊ周りに回転しようとした場合、対向部８２は回転止め部である内側面２４ａと接触する。これにより、内側面２４ａによって対向部８２の回転が抑制され、マグネットホルダ８０が中心軸Ｊ周りに回転することが抑制される。したがって、マグネットホルダ８０に固定されるマグネット５０の位置が周方向にずれることを抑制できる。そのため、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置が変化していない場合に、スプールバルブ３０が中心軸Ｊ周りに回転する場合であっても、磁気センサ４１によって検出されるマグネット５０の軸方向Ｙの位置情報が変化することを抑制できる。これにより、スプールバルブ３０の位置情報が変化することを抑制でき、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置を把握する精度を向上できる。

また、本実施形態によれば、回転止め部は、溝部２４の内側面２４ａである。そのため、回転止め部として別部材を用意する必要がなく、圧力制御装置１０の部品点数を削減できる。これにより、圧力制御装置１０の組み立てに要する手間および圧力制御装置１０の製造コストを低減できる。

前述したように、圧力制御装置１０内を通過するオイルには、例えば金属片等の異物が含まれている場合がある。このような異物は、オイルが圧力制御装置１０を通過する過程で捕捉され、さらに下流側への流下が防止されるのが好ましい。そこで、圧力制御装置１０は、異物の捕捉が可能な構成となっている。以下、この構成および作用について、図５〜図１０を参照しつつ説明する。

なお、圧力制御装置１０は、本実施形態ではオイルの圧力を制御する油圧制御装置に適用されているが、これに限定されない。圧力制御装置１０を適用可能な装置としては、油圧制御装置の他に、例えば、水の圧力を制御する水圧制御装置、空気の圧力を制御する空圧制御装置等の流体装置が挙げられる。この場合、圧力制御装置１０内を通過するものは、オイル、水、空気等の流体があり、これらを総称して「流体」として、以下の説明を行う。また、流体が流れる方向を「流れ方向Ｑ」と言う。

圧力制御装置１０は、前述したスプールバルブ３０、マグネットホルダ８０、マグネット５０、弾性部材７０、固定部材７１、センサモジュール４０等の他に、図５に示すように、さらに、ボディ３に取り付けられるフィルタユニット９を備えている。

ボディ３は、油路ボディ２０を構成する下部ボディ２１および上部ボディ２２のうちの少なくとも一方であり得る。図５、図６に示すように、ボディ３は、上面（表面）３０に窪んで設けられ、流れ方向Ｑに沿って流体が通過する溝状流路３３を有している。溝状流路３３は、溝部３１と、溝部３１に繋がる拡幅部３２とを含んでおり、油路１０ａの一部を構成している。

溝部３１は、底部（第１底部）３１１と、流体の流れの上流から下流に向かって見て底部３１１の一方側に位置する側壁部３１２と、底部３１１他方側に位置する側壁部３１３とを有している。なお、底部３１１と側壁部３１２との境界部３１４と、底部３１１と側壁部３１３との境界部３１５とは、図５に示すように丸みを帯びているのが好ましい。これにより、流体は、境界部３１４、境界部３１５付近を円滑に通過することができる。

溝部３１は、ボディ３の平面視で軸方向Ｙに沿った直線状をなしているが、これに限定されず、少なくとも一部が湾曲した部分を有していてもよい。側壁部３１２と側壁部３１３との間隔である溝部３１の幅（第１幅）Ｗ_３１（図７参照）は、軸方向Ｙに沿ってほぼ一定となっている。また、表面３０から底部３１１までの深さである溝部３１の深さ（第１深さ）Ｄ_３１（図６参照）も、軸方向Ｙに沿ってほぼ一定となっている。

溝状流路３３の長手方向、すなわち、軸方向Ｙの途中には、拡幅部３２が設けられている。拡幅部３２は、表面３０から底部３１１に至って溝部３１の幅Ｗ_３１よりも幅が拡大しており、筒状のフィルタユニット９が収容される収容部として機能する。この拡幅部３２の幅Ｗ_３２（図７参照）は、上流側から下流側、すなわち、前側から後側に向かって漸増し、途中から下流側に向かって漸減に転じている。特に、本実施形態では、拡幅部３２は、平面視で円弧状に湾曲した湾曲部３２１を有している。
このような形状の拡幅部３２は、例えば、エンドミルを用いて加工することができる。

図６に示すように、拡幅部３２は、幅Ｗ_３２を上下方向Ｚに沿って一定に維持したまま、表面３０から底面（第２底部）３４１までの深さ（第２深さ）Ｄ_３２が溝部３１の深さＤ_３１よりも大きくなっている。拡幅部３２は、その底部に、フィルタユニット９の下側の一部分が入り込む受け部３４を有する。当然ではあるが、受け部３４の深さＤ_３４は、深さＤ_３２と深さＤ_３１との差分に等しい。

図５および図６に示すように、フィルタユニット９は、枠体９２の中心軸Ｏ_９２の方向が拡幅部３２の深さＤ_３２の方向（すなわち、上下方向Ｚ）に沿って、拡幅部３２に収容されている。フィルタユニット９は、流体が溝状流路３３を通過する際に、この流体に混在する異物を捕捉することができる。これにより、例えば、異物が原因となる圧力制御装置１０の作動の不具合を防止または抑制することができる。この不具合としては、例えば、スプールバルブ３０のスプール穴２３内の移動時における、その移動の阻害等が挙げられる。

フィルタユニット９は、円筒状の枠体９２と、枠体９２の内側に配置された平板状のフィルタ部材９３と、を有する。
フィルタ部材９３は、枠体９２の中心軸Ｏ_９２の方向に沿って配置され、厚さ方向が軸方向Ｙと平行となっている。これにより、フィルタ部材９３は、溝状流路３３を通過してくる流体に臨むことができる。

フィルタ部材９３は、その厚さ方向に貫通する多数の小孔９３１を有している。これらの小孔９３１は、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの双方に沿って間隔を置いて配置されている。小孔９３１の径は、平均的な異物の直径より小さく設定し、小径９３１の総面積は、流体の流れを阻害しないために、できる限り大きい方が好ましく、開口比率もできる限り大きい方が好ましい。このような小孔９３１により、フィルタユニット９による異物捕捉性が向上する。

また、フィルタ部材９３は、枠体９２の内側に支持された状態となっている。これにより、流体がフィルタ部材９３を通過する際、流体の流れによってフィルタ部材９３が変形するのが防止され、よって、フィルタ部材９３で異物を確実に捕捉することができる。その結果、フィルタユニット９による異物捕捉性がさらに向上する。

図７に示すように、フィルタ部材９３の幅Ｗ_９３は、拡幅部３２よりも上流側に位置する溝部３１の幅Ｗ_３１と同じとなっている。これにより、流体がフィルタ部材９３を通過する際、フィルタ部材９３が異物を捕捉する捕捉面積をできる限り広く確保することができ、よって、フィルタユニット９による異物捕捉性がさらに向上する。なお、幅Ｗ_９３は、本実施形態では幅Ｗ_３１と同じとなっているが、これに限定されず、例えば、幅Ｗ_３１よりも大きくてもよい。

図６に示すように、枠体９２は、円筒状をなし、その中心軸Ｏ_９２と直交する軸方向Ｙと平行に貫通する貫通孔部９２１を備えている。なお、枠体９２の外形形状は、本実施形態では円筒状であるが、これに限定されず、例えば、角筒状であってもよい。
そして、フィルタ部材９３は、貫通孔部９２１を遮って配置され、枠体９２の内側に支持されている。これにより、フィルタ部材９３と枠体９２とがユニット化されて、１つの部品、すなわち、フィルタユニット９として構成される。ここで、枠体９２の内側とは、貫通孔部９２１に臨む側を言い、枠体９２の外側とは、ボディ３およびセパレートプレート２１ｂに臨む側を言う。

ボディ３とフィルタユニット９とを組み立てる際には、拡幅部３２にフィルタユニット９を差し込むという簡単な作業で、その組立を行うことができる。また、前述したように、拡幅部３２は、溝部３１よりも拡幅している。これにより、溝部３１の幅Ｗ_３１の大小に関わらず、拡幅部３２へのフィルタユニット９の挿入を容易に行うことができ、よって、ボディ３とフィルタユニット９とを組み立てる際の作業性が向上する。

図７に示すように、枠体９２は、前記のように円筒状をなしているため、枠体９２の外周部９２２は、円弧状に丸みを帯びている。一方、フィルタユニット９が収容される拡幅部３２では、湾曲部３２１の湾曲形状は、枠体９２の外周部９２２の円弧状の丸みに沿って湾曲している。これにより、ボディ３とフィルタユニット９とを組み立てる際、フィルタユニット９を拡幅部３２に容易に差し込むことができる。

また、円筒状の枠体９２は、外周部（胴部）９２２と、外周部９２２の中心軸Ｏ_９２方向の上側を閉塞する閉塞壁部９２３と、下側を閉塞する閉塞壁部９２４とを有している。フィルタユニット９は、拡幅部３２に収容された状態で、受け部３４にフィルタユニット９の下側の部分（一部）、すなわち、閉塞壁部９２３および閉塞壁部９２４のうちの閉塞壁部９２４が入り込むことができる。

図５および図６に示すように、フィルタユニット９は、拡幅部３２に収容された状態で、溝部３１に対する配置方向を規定して、フィルタユニット９の中心軸Ｏ_９２回りの回り止めとなる規定部９５を有している。規定部９５は、枠体９２の閉塞壁部９２３にブロック状または板状に突出して設けられた一対の突出部９５１で構成されている。これらの突出部９５１のうちの一方の突出部９５１は、拡幅部３２よりも上流側に位置する溝部３１に向かって、すなわち、軸方向Ｙの前側に突出し、他方の突出部９５１は、拡幅部３２よりも下流側に位置する溝部３１に向かって、すなわち、軸方向Ｙの後側に突出している。

なお、規定部９５は、一対の突出部９５１を有さなくてもよく、例えば、一方の突出部９５１を省略してもよい。
また、各突出部９５１の幅Ｗ_９５１は、溝部３１の幅Ｗ_３１よりも若干小さいのが好ましい。

そして、フィルタユニット９が拡幅部３２に収容された状態で、各突出部９５１は、溝部３１内に配置される。また、このとき、各突出部９５１は、溝部３１の側壁部３１２および側壁部３１３のうちの少なくとも一方に当接する場合もある。このような突出部９５１により、フィルタユニット９は、拡幅部３２に収容された状態で、溝部３１に対する配置方向が正確に規定され、よって、中心軸Ｏ_９２回りの回転が防止される。これにより、流体の流れの大小に関わらず、フィルタ部材９３が流体の流れ方向Ｑに対向することができ、よって、異物を安定して捕捉することができる。

また、規定部９５を形状が簡単な突出部９５１で構成することができ、よって、フィルタユニット９を製造する際の高効率化に寄与する。
また、規定部９５が枠体９２の閉塞壁部９２３に設けられていることにより、規定部９５をできる限り溝状流路３３の隅の方へ配置することができ、よって、規定部９５が流体の流れの妨げとなるのを防止または抑制することができる。

図７に示すように、枠体９２は、その外側に貫通孔部９２１の周方向に沿って環状の凸部９４を備えている。具体的には、凸部９４は、貫通孔部９２１が貫通する方向（軸方向Ｙ）と直交し、かつ枠体９２の外側に突出している。
本実施形態では、凸部９４は、枠体９２の側面に上下方向Ｚに沿った一対の側面凸部（第１凸部）９４１と、下面に左右方向Ｘに沿った下面凸部（第２凸部）９４２と、上面に左右方向Ｘに沿った上面凸部（第３凸部）９４３とで構成されている。
各凸部９４１〜９４３は、その厚さが一定の凸条であり、弾性材料（ゴム材料）で構成されている。

枠体９２の幅（側面凸部９４１の側面同士の距離）Ｗ_９４は、拡幅部３２の幅（最大幅）Ｗ_３２より若干大きくなっている。このため、フィルタユニット９を拡幅部３２に収容すると、各側面凸部９４１は、弾性変形して、拡幅部３２の内周面に押し付けられた状態で接触する。これにより、フィルタユニット９が拡幅部３２から離脱するのを防止することができる。以下、凸部９４１による効果を「離脱防止効果」と言うことがある。この離脱防止効果により、例えば、組立状態にあるボディ３とフィルタユニット９とを上下反転させたり、また、搬送中に振動が付与されたとしても、フィルタユニット９が拡幅部３２から離脱して、ボディ３とフィルタユニット９とが不本意に分解するのを防止することができる。
また、各側面凸部９４１と拡幅部３２の内周面とが密着するので、これらの間に隙間が生じ難い。このため、枠体９２の側方を通過して流体が下流側に流れるのを防止することができる。

図５に示すように、枠体９２（フィルタユニット９）は、拡幅部３２に収容された状態で、ボディ３の上面３０から上側に若干突出する程度の高さを有している。すなわち、枠体９２の高さ（下面凸部９４２の下面から上面凸部９４３の上面までの距離）Ｈ_９２が拡幅部３２の深さＤ_３２より大きい。この状態で、溝状流路３３を覆うように、ボディ３（下部ボディ本体２１ａ）にセパレートプレート（板状部材）２１ｂを装着すると、凸部９４２および凸部９４３が弾性変形する。これにより、凸部９４２と拡幅部３２（受け部３４）の底面３４１とが密着し、凸部９４３もセパレートプレート２１ｂの下面と密着する。このため、流体は、枠体９２の貫通孔部９２１を優先的かつ円滑に通過するようになる。したがって、フィルタ部材９３による異物の捕捉性能が好適に発揮される。
なお、ボディ３にセパレートプレート２１ｂを装着した状態では、枠体９２の高さＨ_９２は、拡幅部３２の深さＤ_３２とほぼ同じ大きさになる。

前記のように、圧力制御装置１０は、フィルタユニット９の閉塞壁部９２４が拡幅部３２の受け部３４に入り込むよう構成されている。換言すれば、圧力制御装置１０では、溝部３１の底部３１１と、受け部３４の底面３４１との間（境界）に段差３３１が生じており、この段差３３１を解消するように閉塞壁部９２４が配置されている。これにより、流体が閉塞壁部９２４と受け部３４との間を迂回する流れが生じるのは実質的に困難となり、よって、異物がフィルタユニット９を越えて下流側に流れていくのを防止することができる。なお、枠体９２を弾性材料で構成した場合には、閉塞壁部９２４が弾性変形することで受け部３４と密着できる。

弾性変形した後の凸部９４２と閉塞壁部９２４との合計での厚さＴ_９２４は、受け部３４の深さＤ_３４とほぼ同じになる。これにより、溝部３１の底部３１１と閉塞壁部９２４との間に段差が生じ難く、よって、フィルタユニット９を流体が円滑に通過することができる。また、流体が円滑に通過することができるため、この流体の閉塞壁部９２４と受け部３４との間を迂回する流れがさらに生じ難くなる。これにより、異物がフィルタユニット９を越えて下流側に流れていくのをより確実に防止することができる。

以上のような構成のフィルタユニット９は、例えば、凸部９４のみ（好ましくは枠体９２全体）が弾性材料（ゴム材料）で構成され、フィルタ部材９３が金属材料で構成されるのが好ましい。枠体９２全体を弾性材料で構成する場合、フィルタユニット９を、枠体９２とフィルタ部材９３とのインサート成形品とすることができる。これにより、フィルタユニット９を製造する際の高効率化を図ることができる。特に、枠体９２が円筒状をなしていることにより、フィルタユニット９は成形し易くなる。

また、枠体９２全体を弾性材料で構成する場合、枠体９２には、側面凸部９４１の近傍に貫通孔部９２１側に凹んだ凹部９６を形成するのが好ましい。本実施形態では、凹部９６は、枠体９２の上下方向Ｚの中央部に配置された凹部９６１と、上下方向Ｚの上側端部および下側端部に配置された凹部９６２とで構成されている。かかる凹部９６１、９６２を設けることにより、枠体９２が変形した際に、その変形を吸収して、フィルタユニット９を拡幅部３２に円滑かつ確実に収容することができる。

また、本実施形態では、各凹部９６１、９６２において、フィルタ部材９３の一部が露出している。フィルタ部材９３は硬質材料で構成されるため、枠体９２から露出するフィルタ部材９３の部分を冶具等で把持することができる。このため、フィルタユニット９をインサート成形した後、枠体９２から露出するフィルタ部材９３の部分を冶具等で把持すれば、成形型からフィルタユニット９を取り出し易い。

フィルタユニット９のボディ３（拡幅部３２）に対する保持力を、上流側および下流側において均一にする観点からは、凸部９４は枠体９２の軸方向Ｙ（貫通孔部９２１が貫通する方向）の中央部に配置することが好ましい。したがって、本実施形態では、各凹部９６１、９６２において、フィルタ部材９３の一部を露出させるべく、フィルタ部材９３は、枠体９２の中心軸Ｏ_９２から貫通孔部９２１の下流開口（一方の開口）側へズレて配置されている。
また、かかる構成によれば、凸部９４の内側にフィルタ部材９３が存在しないため、凸部９４の変形量を大きくすることができる。

フィルタユニット９は、次の構成とすることもできる。
以下、図１０を参照してフィルタユニット９の他の構成例について説明するが、前述した構成例との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
他の構成例では、凸部９４の構成が異なること以外は、前記構成例と同様である。
図１０に示す凸部９４は、その厚さが枠体９２の軸方向Ｙの中央部でほぼ一定であり、貫通孔部９２１の上流開口および下流開口（両側の開口）に向かって連続的に減少している。したがって、本構成例の凸部９４は、その最大厚さを有する部分が、枠体９２の軸方向Ｙ（貫通孔部９２１が貫通する方向）の中央部に位置している。
また、前述と同様に、枠体９２には、凸部９４の最大厚さを有する部分の近傍に、枠体９２の変形を吸収する機能を有する凹部９６が形成されている。

かかる構成によれば、前記構成例と同様の作用・効果を得ることができる。
また、凸部９４の厚さが貫通孔部９２１の上流開口および下流開口に向かって連続的に減少しているため、フィルタユニット９をインサート成形した後、成形型からのフィルタユニット９の取り出しをより円滑かつ確実に行うことができる。
さらに、凸部９４の厚さが急激に変化しないため、凸部９４が弾性変形した際に、凸部９４に破損が生じ難い。

以上、本発明の圧力制御装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、圧力制御装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、フィルタ部材は、前記実施形態では枠体の中心軸の方向に沿って配置されているがこれに限定されない。例えば、フィルタ部材は、アーチ状に湾曲して配置されてもよく、くの字状に屈曲して配置されてもよい。また、平板状のフィルタ部材が、枠体の中心軸に対して傾斜して配置されてもよい。
さらに、凸部９４は、側面凸部９４１、下面凸部９４２および上面凸部９４３の全てを含まなくてもよいが、少なくとも側面凸部９４１を含むことが好ましい。

１０ 圧力制御装置
１０ａ 油路
２０ 油路ボディ
２１ 下部ボディ
２１ａ 下部ボディ本体
２１ｂ セパレートプレート
２２ 上部ボディ
２２ａ 貫通孔
２２ｂ 貫通孔
２２ｃ 貫通孔
２３ スプール穴
２３ａ スプール穴本体
２３ｂ 導入穴部
２４ 溝部
２４ａ 内側面
３０ スプールバルブ
３１ａ 支持部
３１ｂ 大径部
３１ｃ 小径部
４０ センサモジュール
４１ 磁気センサ
４２ 筐体
５０ マグネット
７０ 弾性部材
７１ 固定部材
７１ａ 延伸部
７１ｂ 屈曲部
８０ マグネットホルダ
８０ａ 第２凹部
８０ｂ 被支持凹部
８１ ホルダ本体部
８１ａ 滑り部
８１ｂ 被支持部
８１ｃ 第１凹部
８２ 対向部
３ ボディ
３０ 上面（表面）
３１ 溝部
３１１ 底部（第１底部）
３１２ 側壁部
３１３ 側壁部
３１４ 境界部
３１５ 境界部
３２ 拡幅部
３２１ 湾曲部
３３ 溝状流路
３３１ 段差
３４ 受け部
３４１ 底面（第２底部）
９ フィルタユニット
９２ 枠体
９２１ 貫通孔部
９２２ 外周部
９２３ 閉塞壁部
９２４ 閉塞壁部
９２４ａ 端面（下面）
９３ フィルタ部材
９３１ 小孔
９４ 凸部
９４１ 側面凸部
９４２ 下面凸部
９４３ 上面凸部
９５ 規定部
９５１ 突出部
９５２ 非円形部
９５３ 非円形部
９６ 凹部
９６１ 凹部
９６２ 凹部
Ｄ_３１ 深さ（第１深さ）
Ｄ_３２ 深さ（第２深さ）
Ｄ_３４ 深さ
Ｈ_９２ 高さ
Ｊ 中心軸
Ｌ_９５１ 突出長さ
Ｏ_９２ 中心軸
Ｑ 流れ方向
Ｔ_９４２ 厚さ
Ｗ_３１ 幅（第１幅）
Ｗ_３２ 幅（第２幅）
Ｗ_９３ 幅
Ｗ_９４ 幅
Ｗ_９５１ 幅
Ｘ 左右方向
Ｙ 軸方向
Ｚ 上下方向

Claims (15)

1. 溝部と、該溝部に繋がり、前記溝部の幅よりも幅が拡大した拡幅部とを含む溝状流路を有するボディと、
   前記溝状流路を通過する流体に混在する異物を捕捉するフィルタユニットであって、中心軸と直交する方向に貫通する貫通孔部を備える筒状の枠体と、前記貫通孔部を遮って配置され、前記枠体の内側に支持された平板状のフィルタ部材と、を有し、前記枠体の前記中心軸の方向が前記拡幅部の深さ方向に沿って前記拡幅部に収容されたフィルタユニットと、を備え、
   前記枠体は、前記貫通孔部が貫通する方向と直交し、かつ前記枠体の外側に突出する凸部を備えることを特徴とする圧力制御装置。
2. 前記凸部は、その厚さが一定の凸条である請求項１に記載の圧力制御装置。
3. 前記凸部は、その厚さが前記貫通孔部の両側の開口に向かって連続的に減少している請求項１に記載の圧力制御装置。
4. 前記凸部は、その最大厚さを有する部分が、前記貫通孔部が貫通する方向の中央部に位置している請求項１〜３のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
5. 前記枠体は、前記凸部の最大厚さを有する部分の近傍に配置され、前記貫通孔部側に凹んだ凹部を備える請求項４に記載の圧力制御装置。
6. 前記凹部において、前記フィルタ部材の一部が露出している請求項５に記載の圧力制御装置。
7. 前記凸部は、前記フィルタユニットを前記拡幅部に収容した状態で、前記拡幅部の内周面に接触する第１凸部を含む請求項１〜６のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
8. 前記凸部は、前記フィルタユニットを前記拡幅部に収容した状態で、前記拡幅部の底面に接触する第２凸部を含む請求項１〜７のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
9. 当該圧力制御装置は、さらに前記溝状流路を覆うように前記ボディに装着されるプレートを備え、前記凸部は、前記フィルタユニットを前記拡幅部に収容し、前記ボディに前記プレートを装着した状態で、前記プレートに接触する第３凸部を含む請求項１〜８のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
10. 前記フィルタ部材は、前記枠体の前記中心軸から前記貫通孔部の一方の開口側へズレて配置されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
11. 前記凸部は、弾性材料で構成されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
12. 前記枠体は、弾性材料で構成され、
    前記フィルタユニットは、前記枠体と前記フィルタ部材とのインサート成形品である請求項１〜１１のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
13. 前記フィルタユニットは、前記溝部に対する配置方向を規定する規定部を有する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の圧力制御装置。
14. 前記規定部は、前記拡幅部よりも上流側または下流側に位置する前記溝部に向かって突出する突出部を有する請求項１３に記載の圧力制御装置。
15. 前記拡幅部は、その深さが前記溝部の深さより大きく形成され、前記フィルタユニットの一部が入り込む受け部を備える請求項１〜１４のいずれか１項に記載の圧力制御装置。

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