JP2020139317A - Segment transhipment method and segment transhipment device - Google Patents

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Abstract

To propose a segment transshipment method and a segment transshipment device that enable transshipment of carried-in segment pieces from a trailer to a segment carriage efficiently.SOLUTION: The present invention is a segment transshipment method for transshipping segment pieces 1 carried in by mean of a plurality of trailers 2 to a segment carriage 3. A lift device 5 is advanced from a side of the plurality of trailers 2 parked in tandem in a loading and unloading lane L1, a fork portion 53 of the lift device 5 is inserted under the segment pieces 1 mounted on the trailer 2, and after that, the fork portion 53 is raised. After the trailer 2 is moved, a plurality of segment carriages 3 are arranged in tandem in the loading and unloading lane L1 and then the lift device 5 is advanced from the side of each segment carriage 3 and the fork portion 53 is lowered to place the segment piece 1 on the segment carriage 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、セグメント積替え方法およびセグメント積替え装置に関する。 The present invention relates to a segment transshipment method and a segment transshipment apparatus.

シールドトンネルは、地山の掘進とともに、シールドマシン内で組み立てられたセグメントリングを連続して配置することにより形成する。セグメントリングを構成するセグメントピースは、シールドマシンの掘進に伴い、坑口側から切羽へと搬入される。
セグメントピースは、セグメント製作工場等から搬入したものをストックヤードなどに保管しておき、トンネルの掘進に伴い、リング毎にトンネル坑内へ搬入するのが一般的である。しかしながら、都市部のトンネルや、１リング毎に多数のセグメントピースを使用する大断面トンネル等では、ストックヤードを坑口近傍に確保できない場合がある。また、搬入されたセグメントピースの荷卸しや、坑内でセグメントピースを輸送するセグメント台車への積み込みには、門型クレーンを使用するのが一般的であるが、ストックヤードの確保とともにクレーンを設置する用地を確保する必要があった。
特許文献１には、トレーラ等により搬入されたセグメントピースを、一時的に保管した後、セグメント吊上げ装置を利用して出庫口に配設されたセグメント台車に積み込む立体自動倉庫が開示されている。立体自動倉庫は、立坑の深さ方向にセグメントピースを保管することで、ストックヤードの小スペース化を可能としている。また、セグメント吊上げ装置は、トロリーガータに沿って走行することで、複数台連結編成されたセグメント台車にセグメントピースを順次積み込むことを可能としている。 The shield tunnel is formed by digging the ground and continuously arranging the segment rings assembled in the shield machine. The segment pieces that make up the segment ring are carried into the face from the wellhead side as the shield machine is dug.
As for segment pieces, those brought in from a segment manufacturing factory or the like are generally stored in a stockyard or the like, and are generally carried into the tunnel mine for each ring as the tunnel is dug. However, in urban tunnels and large-section tunnels that use a large number of segment pieces for each ring, it may not be possible to secure a stockyard near the wellhead. In addition, although it is common to use a gantry crane for unloading the brought-in segment pieces and loading them on a segment trolley that transports the segment pieces underground, a crane will be installed along with securing a stockyard. It was necessary to secure land.
Patent Document 1 discloses a three-dimensional automated warehouse in which a segment piece carried in by a trailer or the like is temporarily stored and then loaded into a segment trolley arranged at a delivery port by using a segment lifting device. The three-dimensional automated warehouse makes it possible to reduce the space of the stockyard by storing segment pieces in the depth direction of the shaft. Further, the segment lifting device makes it possible to sequentially load the segment pieces into the segment carriages in which a plurality of units are connected and formed by traveling along the trolley garter.

特開２００１−１９３４００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-193400

セグメントリングを構成するセグメントピースには、形状の異なるＡセグメント、Ｂセグメント、Ｋセグメント等があるため、各セグメントピースを区別して積み降ろしや、保管する必要があり、管理に手間がかかる。また、特許文献１の立体自動倉庫では、製造工場等から搬入したセグメントピースについて、トレーラからの積み降ろしとセグメント台車への積み込みを個別に行うため、積み替え作業に手間がかかっていた。また、複数のセグメント台車に対して、順次セグメントピースを積み込むため、積み込み作業にも時間がかかっていた。一方、トレーラにより搬入されたセグメントピースを直接セグメント台車に積み替えることができれば、ストックヤードの用地を省略するとともに、セグメントピースの保管に要する手間を省略することができ、効率的である。そのため、本発明は、搬入されたセグメントピースを効率的にトレーラからセグメント台車に積み替えることを可能としたセグメント積替え方法およびセグメント積替え装置を提案することを課題とする。 Since the segment pieces constituting the segment ring include A segment, B segment, K segment and the like having different shapes, it is necessary to separately load / unload and store each segment piece, which is troublesome to manage. Further, in the three-dimensional automated warehouse of Patent Document 1, the segment pieces carried in from a manufacturing factory or the like are individually loaded and unloaded from the trailer and loaded onto the segment trolley, so that the transshipment work is troublesome. In addition, since the segment pieces are sequentially loaded onto a plurality of segment carriages, the loading work also takes time. On the other hand, if the segment piece carried in by the trailer can be directly transshipped to the segment carriage, the land for the stockyard can be omitted and the labor required for storing the segment piece can be omitted, which is efficient. Therefore, it is an object of the present invention to propose a segment transloading method and a segment transshipment device capable of efficiently transshipping a carried-in segment piece from a trailer to a segment carriage.

前記課題を解決するための本発明は、複数台のトレーラにより搬入されたセグメントピースを、前記トレーラと同数のセグメント台車に積み替えるセグメント積替え方法と、これに使用するセグメント積替え装置である。
前記セグメント付替え方法は、積み降ろしレーンに縦列停車した複数台の前記トレーラの側方にリフト装置を配置する装置配置工程と、前記リフト装置を前進させ、当該リフト装置のフォーク部を前記トレーラに上載された前記セグメントピースの下側に挿入した後、前記フォーク部を上昇させる荷取り工程と、前記トレーラを移動させるトレーラ退避工程と、前記積み降ろしレーンに複数台の前記セグメント台車を縦列配置する台車配置工程と、前記リフト装置を横移動させて前記セグメント台車の側方に当該リフト装置を配置する装置再配置工程と、前記リフト装置を前進させるとともに前記フォーク部を下降させて前記セグメントピースを前記セグメント台車に上載させる荷積み工程と、前記リフト装置を後退させる装置退避工程とを備えている。
また、本発明のセグメント積替え装置は、複数のリフト装置が並設されてなり、前記リフト装置は、前後左右に水平移動する本体部と、前記本体部に上下動可能に設けられたフォーク部とを備えている。複数の前記本体部は、同期して前後移動する。 The present invention for solving the above problems is a segment transshipment method for transshipping segment pieces carried in by a plurality of trailers into the same number of segment carriages as the trailers, and a segment transshipment device used for this method.
The segment replacement method includes a device arranging step of arranging a lift device on the side of a plurality of the trailers vertically stopped in the loading / unloading lane, and moving the lift device forward to move the fork portion of the lift device to the trailer. After inserting into the lower side of the segment piece mounted, the loading step of raising the fork portion, the trailer retracting step of moving the trailer, and the plurality of the segment carriages are arranged in a row in the loading / unloading lane. The trolley arranging step, the device rearrangement step of moving the lift device laterally to arrange the lift device on the side of the segment trolley, and moving the lift device forward and lowering the fork portion to move the segment piece. It includes a loading step of mounting on the segment carriage and a device retracting step of retracting the lift device.
Further, in the segment transshipment device of the present invention, a plurality of lift devices are arranged side by side, and the lift device includes a main body portion that moves horizontally in front, back, left and right, and a fork portion that is provided in the main body portion so as to be vertically movable. It has. The plurality of main bodies move back and forth in synchronization.

かかるセグメント付替え方法およびセグメント積替え装置によれば、トレーラからのセグメントピースの積み降ろしと、セグメント台車へのセグメントピースの積み込みを、同一の装置を用いて連続的に行うため、効率的である。すなわち、トレーラからのセグメントピースの積み降ろしと、セグメント台車へのセグメントピースの積み込みを、それぞれ異なる場所で、異なる装置を利用する従来のセグメント積替え方法に比べて、時間と手間を大幅に削減することができる。また、複数台のトレーラにより搬送された複数のセグメントピースを同時にセグメント台車に積み替えることができるため、積み込みに要する時間を大幅に短縮することができる。 According to such a segment replacement method and a segment transshipment device, loading and unloading of segment pieces from a trailer and loading and unloading of segment pieces on a segment carriage are continuously performed using the same device, which is efficient. That is, loading and unloading the segment piece from the trailer and loading and unloading the segment piece on the segment trolley can be significantly reduced in time and labor compared to the conventional segment transshipment method using different devices at different locations. Can be done. Further, since a plurality of segment pieces transported by a plurality of trailers can be simultaneously transshipped to the segment carriage, the time required for loading can be significantly shortened.

本発明のセグメント積替え方法およびセグメント積替え装置によれば、トレーラからのセグメントピースの積み降ろしと、セグメント台車へのセグメントピースの積み込みを、同一の装置を用いて連続的に行うため、トレーラからセグメント台車へのセグメントピースの積み替えに要する手間と時間を大幅に削減することができる。 According to the segment transloading method and the segment transshipment device of the present invention, loading and unloading of the segment piece from the trailer and loading and unloading of the segment piece into the segment carriage are continuously performed using the same device. It is possible to significantly reduce the labor and time required for transshipment of segment pieces to.

本発明の実施形態に係るセグメント積替え装置を示す平面図、（ｂ）は正面図である。A plan view showing a segment transshipment device according to an embodiment of the present invention, (b) is a front view. セグメント積替え装置のリフト装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lift device of the segment transshipment device. 装置配置工程を示す側面図である。It is a side view which shows the apparatus arrangement process. 荷取り工程を示す側面図である。It is a side view which shows the loading process. 装置後退工程を示す側面図である。It is a side view which shows the device retracting process. 台車配置工程を示す側面図である。It is a side view which shows the carriage arrangement process. 装置再配置工程を示す正面図である。It is a front view which shows the apparatus rearrangement process. 荷積み工程を示す側面図である。It is a side view which shows the loading process. セグメント台車を示す正面図である。It is a front view which shows the segment carriage.

本実施形態では、シールド工法によりトンネルを構築する場合において、セグメントリングを構成するセグメントピース１を、トンネル坑口部ＴＥでトレーラ２からセグメント台車３に直接積み替えることで、セグメントピース１の仮置きヤード（ストックヤード）を省略あるいは縮小するとともに、工期短縮化を図る場合について説明する。
本実施形態では、複数台のトレーラ２によりトンネル坑外からトンネル坑口部ＴＥに搬入されたセグメントピース１を、セグメント積替え装置４を利用して、トレーラ２と同数のセグメント台車３に積み替える。なお、本明細書において前後左右は、セグメント積替え装置４の移動方向を基準とする。本実施形態において、前後はトンネル軸方向と直交する方向（トンネル横断方向）、左右はトンネル軸方向に沿った方向とする。 In the present embodiment, in the case of constructing a tunnel by shield method, the segment piece 1 constituting the segment ring, by reloading directly to the segment carriage 3 from the trailer 2 in the tunnel wellhead section T E, temporary segment pieces 1 A case where the yard (stock yard) is omitted or reduced and the construction period is shortened will be described.
In the present embodiment, reloaded by a plurality of trailer 2 from outside of tunnel segments piece 1 carried in the tunnel wellhead portion T E, by using the segment transshipment device 4, to the trailer 2 as many segments carriage 3. In this specification, the front, back, left, and right are based on the moving direction of the segment transshipment device 4. In the present embodiment, the front and rear are directions orthogonal to the tunnel axial direction (tunnel crossing direction), and the left and right are directions along the tunnel axial direction.

本実施形態では、１リング分のセグメントピース１を、複数台のトレーラ２を利用してトンネル坑外からトンネル坑口部ＴＥまで搬入する。本実施形態では、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、１リング分のセグメントピース１として、３台のトレーラ２によりセグメントピース１を２ピースずつ（合計６ピース）搬入する。２ピースのセグメントピース１は、上下に重ねた状態で、トレーラ２に積載する。なお、１リング分のセグメントピース１を搬入するために使用するトレーラ２の台数は限定されるものではなく、トンネルの断面形状等に応じて設定されるセグメントピース１の数、形状、重量等に応じて適宜決定すればよい。また、１台のトレーラ２に積載するセグメントピース１の数も限定されるものではなく、適宜決定すればよい。 In the present embodiment, the segment piece 1 of 1 ring component, using a plurality of trailer 2 is carried from outside of tunnel to the tunnel wellhead unit T E. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the segment pieces 1 are carried in by two trailers 2 (6 pieces in total) as the segment pieces 1 for one ring. The two-piece segment piece 1 is loaded on the trailer 2 in a state of being stacked vertically. The number of trailers 2 used to carry in the segment piece 1 for one ring is not limited, and the number, shape, weight, etc. of the segment piece 1 set according to the cross-sectional shape of the tunnel, etc. It may be decided appropriately accordingly. Further, the number of segment pieces 1 to be loaded on one trailer 2 is not limited, and may be appropriately determined.

セグメント積替え装置４は、トレーラ２の台数と同数（３台）のリフト装置５を有している。リフト装置５は、図２に示すように、トンネル軸方向に移動（横移動）する移動架台５１と、移動架台５１上においてトンネル軸方向と交差する方向に移動（前後移動）する本体部５２と、本体部５２に上下動可能に設けられたフォーク部５３とを備えている。すなわち、本体部５２は、移動架台５１により左右に移動するとともに、移動架台５１上で前後に移動する。
移動架台５１は、トンネル軸方向に沿って直進可能である。このような移動架台５１の走行手段は限定されるものではないが、例えば、床版に敷設されたレールＲ１上を走行する構成とすればよい。また、移動架台５１には、本体部５２およびフォーク部５３の動力源（図示せず）と、移動方向や移動量などを制御する制御盤（図示せず）とが搭載されている。なお、リフト装置５の構成は限定されるものではなく、例えば、動力源および制御盤は、必ずしも移動架台５１に搭載されている必要はない。 The segment transshipment device 4 has the same number (three) of lift devices 5 as the number of trailers 2. As shown in FIG. 2, the lift device 5 includes a moving pedestal 51 that moves (moves laterally) in the tunnel axial direction, and a main body 52 that moves (moves back and forth) in a direction intersecting the tunnel axial direction on the moving pedestal 51. The main body 52 is provided with a fork 53 that can move up and down. That is, the main body 52 moves left and right by the moving pedestal 51, and moves back and forth on the moving pedestal 51.
The mobile gantry 51 can travel straight along the tunnel axial direction. Such traveling means moving platform 51 is not limited, for example, may be configured to run on rails R 1 laid in the floor plate. Further, the moving frame 51 is equipped with a power source (not shown) for the main body 52 and the fork 53, and a control panel (not shown) for controlling the moving direction and the amount of movement. The configuration of the lift device 5 is not limited, and for example, the power source and the control panel do not necessarily have to be mounted on the mobile gantry 51.

本体部５２は、移動架台５１上において、トンネル軸方向と交差する方向に直進可能である。移動架台５１上での本体部５２の移動手段は限定されるものではないが、例えば、移動架台５１上に敷設されたレールＲ２を走行する構成とすればよい。本実施形態の本体部５２は、鋼材を組み合わせることにより正面視矩形状で、かつ、側面視三角形状を呈している。なお、本体部５２の形状は限定されるものではなく、例えば、直方体状であってもよい。
フォーク部５３は、本体部５２の前面に上下動可能に設けられている。本実施形態では、二つのフォーク部５３が左右に並設されている。フォーク部５３は、縦材と横材とを組み合わせることにより側面視Ｌ字状を呈している。一対のフォーク部５３は、縦材が本体部５２の前面に沿って摺動することで同期して上下動する。なお、フォーク部５３の構成は限定されるものではなく、必ずしもＬ字状である必要はない。 The main body 52 can travel straight on the moving platform 51 in a direction intersecting the tunnel axial direction. Means for moving the main body portion 52 on the moving platform 51 is not limited to, for example, may be configured to run the rail R 2 laid on the moving platform 51. The main body 52 of the present embodiment has a rectangular shape in the front view and a triangular shape in the side view by combining steel materials. The shape of the main body 52 is not limited, and may be, for example, a rectangular parallelepiped.
The fork portion 53 is provided on the front surface of the main body portion 52 so as to be vertically movable. In this embodiment, two fork portions 53 are arranged side by side on the left and right sides. The fork portion 53 has an L-shape in a side view by combining a vertical member and a horizontal member. The pair of fork portions 53 move up and down in synchronization with the vertical member sliding along the front surface of the main body portion 52. The configuration of the fork portion 53 is not limited, and does not necessarily have to be L-shaped.

セグメントピース１の積み替えを行う場合には、まず、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、セグメントピース１を上載した３台のトレーラ２を、トンネル坑口部ＴＥに設定された積み降ろしレーンＬ１に縦列停車させる。このとき、中央のトレーラ２は、積み降ろしレーンＬ１中央に位置するように停車する。積み降ろしレーンＬ１の一方の側方には、セグメント積替え装置４が配設されている。セグメント積替え装置４の３台のリフト装置５は、図１（ａ）に示すように、積み降ろしレーンＬ１に沿って並設されている。
トレーラ２を積み降ろしレーンＬ１に停止させたら、リフト装置５を必要に応じて横移動させて、図３に示すように、各トレーラ２の側方に配置する（装置配置工程）。なお、予めリフト装置５を所定の位置に配置しておき、トレーラ２をリフト装置５の前に停車させてもよい。
ここで、積み降ろしレーンＬ１を挟んでセグメント積替え装置４の反対側には、坑内への資材・機材供給用の車両や、ミキサー車等が通行するための走行レーンＬ２が確保されている。積み降ろしレーンＬ１と走行レーンＬ２は、必ずしも分離されている必要はない。例えば、トンネル断面寸法により積み降ろしレーンＬ１を確保することが困難な場合には、走行レーンＬ２を一時的に積み降ろしレーンＬ１として使用すればよい。 Loading when performing transshipment of the segment piece 1, first, as shown in FIGS. 1 (a) and (b), 3 units of the trailer 2 with Ueno the segment piece 1, which is set to the tunnel wellhead portion T E to column stopped in the lane L 1 down. At this time, the center of the trailer 2 is stopped so as to be positioned in the lane L 1 central unloading. On one side of the lane L 1 unloading, segment transhipment device 4 is disposed. Three lifting device 5 segments transhipment device 4, as shown in FIG. 1 (a), are arranged along the lane L 1 unloading.
After stopping the lane L 1 unloading the trailer 2, by transverse movement in accordance with the lift device 5 required, as shown in FIG. 3, arranged on the side of the trailer 2 (device arrangement step). The lift device 5 may be arranged at a predetermined position in advance, and the trailer 2 may be stopped in front of the lift device 5.
Here, on the opposite side of the segment transshipment device 4 with the loading / unloading lane L 1 in between, a traveling lane L 2 for a vehicle for supplying materials / equipment to the mine, a mixer truck, or the like is secured. .. Lane L 1 and the traveling lane L 2 unloading does not necessarily have to be separated. For example, when it is difficult to secure the loading / unloading lane L 1 due to the cross-sectional dimension of the tunnel, the traveling lane L 2 may be temporarily used as the loading / unloading lane L 1 .

次に、図４に示すように、各リフト装置５を前進させる。このとき、フォーク部５３は、トレーラ２の荷台とセグメントピース１の下面との隙間に対応する高さに位置している。なお、セグメントピース１は、弧状であるため、トレーラ２の荷台に載置すると、セグメントピース１下面両端部と荷台の上面との間に隙間が形成されている。そのため、リフト装置５を前進させると、フォーク部５３がトレーラ２に上載されたセグメントピース１の下側の隙間に挿入される。なお、３台のリフト装置５（本体部５２）は、同期して前進する。このとき、セグメント積替え装置４の操作は、作業者がコントローラにより手動で行う。作業者は、セグメント積替え装置４の近傍において目視しながらセグメント積替え装置４の操作を行うことが好ましい。リフト装置５には、非接触式の距離センサー（図示せず）が搭載されており、トレーラ２またはトレーラ２に積載されたセグメントピース１との位置関係を測定可能である。距離センサーは、制御盤に接続されている。制御盤は、距離センサーの計測結果に応じて、リフト装置５の前進移動を制御する。すなわち、トレーラ２またはセグメントピース１がリフト装置５に対して傾斜している（トンネル軸方向と平行ではない）と判定された場合には、リフト装置５の前進移動が不能になるように制御することで、セグメントピース１を斜めの状態で持ち上げることを防止する。また、距離センサーの計測結果によりフォーク部５３とセグメントピース１とが接触する可能性があると判定された場合においても、制御盤によってリフト装置５の前進移動が停止される。この場合には、作業者がコントローラを操作することで本体部５２の横移動あるいはフォーク部５３の上下移動を行い位置調整を行う。なお、リフト装置５は、距離センサーの計測結果に応じて本体部５２の横移動およびフォーク部５３を上下動して、自動的に位置調整を行うようにしてもよい。 Next, as shown in FIG. 4, each lift device 5 is advanced. At this time, the fork portion 53 is located at a height corresponding to the gap between the loading platform of the trailer 2 and the lower surface of the segment piece 1. Since the segment piece 1 has an arc shape, when it is placed on the loading platform of the trailer 2, a gap is formed between both ends of the lower surface of the segment piece 1 and the upper surface of the loading platform. Therefore, when the lift device 5 is advanced, the fork portion 53 is inserted into the gap on the lower side of the segment piece 1 mounted on the trailer 2. The three lift devices 5 (main body 52) move forward in synchronization with each other. At this time, the operator manually operates the segment transshipment device 4 by the controller. It is preferable that the operator operates the segment transshipment device 4 while visually observing the vicinity of the segment transshipment device 4. A non-contact type distance sensor (not shown) is mounted on the lift device 5, and the positional relationship with the trailer 2 or the segment piece 1 mounted on the trailer 2 can be measured. The distance sensor is connected to the control panel. The control panel controls the forward movement of the lift device 5 according to the measurement result of the distance sensor. That is, when it is determined that the trailer 2 or the segment piece 1 is tilted with respect to the lift device 5 (not parallel to the tunnel axial direction), the lift device 5 is controlled so as not to move forward. This prevents the segment piece 1 from being lifted in an oblique state. Further, even when it is determined from the measurement result of the distance sensor that the fork portion 53 and the segment piece 1 may come into contact with each other, the forward movement of the lift device 5 is stopped by the control panel. In this case, the operator operates the controller to move the main body 52 laterally or the fork 53 up and down to adjust the position. The lift device 5 may automatically adjust the position by laterally moving the main body 52 and moving the fork 53 up and down according to the measurement result of the distance sensor.

フォーク部５３をセグメントピース１の下側に挿入させたら、フォーク部５３を上昇させることで、セグメントピース１をトレーラ２の荷台から持ち上げる（荷取り工程）。３台のリフト装置５は同期して作動するため、３台のトレーラ２からのセグメントピース１の荷取りを同時に行なわれる。
フォーク部５３によりセグメントピース１を持ち上げたら、図５に示すように、リフト装置５を後退させる（装置後退工程）。このとき、３台のリフト装置５（本体部５２）は、同期して後退する。
なお、本実施形態では、フォーク部５３をセグメントピース１の下側に挿入した状態で、自動制御を行うものとする。コントローラにおいて、自動制御スイッチを操作すると、フォーク部５３によるセグメントピース１の荷取りおよびリフト装置５の後退が自動的に行われる。
リフト装置５の後退を確認したら、積み降ろしレーンＬ１からトレーラ２を移動させる（トレーラ退避工程）。 After the fork portion 53 is inserted under the segment piece 1, the segment piece 1 is lifted from the loading platform of the trailer 2 by raising the fork portion 53 (loading step). Since the three lift devices 5 operate in synchronization with each other, the segment piece 1 is taken from the three trailers 2 at the same time.
After the segment piece 1 is lifted by the fork portion 53, the lift device 5 is retracted (device retracting step) as shown in FIG. At this time, the three lift devices 5 (main body 52) retract in synchronization with each other.
In the present embodiment, automatic control is performed with the fork portion 53 inserted under the segment piece 1. When the automatic control switch is operated in the controller, the fork portion 53 automatically picks up the segment piece 1 and retracts the lift device 5.
After reviewing the retraction of the lift device 5, to move the trailer 2 lanes L 1 loading and unloading (the trailer retracted step).

トレーラ２を移動させたら、図６および図７に示すように、積み降ろしレーンＬ１にセグメント台車３を定位置に縦列配置する（台車配置工程）。セグメント台車３の台数は、トレーラ２と同数（本実施形態では３台）とする。なお、セグメント台車３には、他の資材を運搬する運搬台車が連結されていてもよい。このとき、中央のセグメント台車３は、積み降ろしレーンＬ１中央に位置するように配置される。３台のセグメント台車３は、互いに連結されており、牽引車（バッテリーロコ等）３１の動力により移動する。
セグメント台車３が所定の位置に配置されたことが確認したら、図７に示すように、リフト装置５を横移動させてセグメント台車３の側方にリフト装置５を配置する（装置再配置工程）。セグメント台車３は、トレーラ２に比べて車長が小さいため、左右のリフト装置５を中央のリフト装置５に近づけることで、リフト装置５を各セグメント台車３の側方に配置する。このとき、リフト装置５は、距離センサーによりセグメント台車３との距離を確認し、距離センサーの計測結果に応じて、自動的に位置調整を行う。なお、リフト装置５の位置調整は、作業者がコントローラを操作することにより手動で行ってもよい。 When moving the trailer 2, as shown in FIGS. 6 and 7, tandem orientation segments carriage 3 in position in lanes L 1 unloading (bogie arrangement step). The number of segment carriages 3 is the same as that of the trailer 2 (three in this embodiment). A transport trolley for transporting other materials may be connected to the segment trolley 3. At this time, the center segment cart 3 is arranged so as to be positioned in the lane L 1 central unloading. The three segment carriages 3 are connected to each other and move by the power of a towing vehicle (battery loco, etc.) 31.
After confirming that the segment carriage 3 is arranged at a predetermined position, as shown in FIG. 7, the lift device 5 is laterally moved to arrange the lift device 5 on the side of the segment carriage 3 (device rearrangement step). .. Since the segment carriage 3 has a shorter vehicle length than the trailer 2, the lift devices 5 are arranged on the sides of each segment carriage 3 by bringing the left and right lift devices 5 closer to the central lift device 5. At this time, the lift device 5 confirms the distance to the segment carriage 3 by the distance sensor, and automatically adjusts the position according to the measurement result of the distance sensor. The position of the lift device 5 may be adjusted manually by the operator operating the controller.

リフト装置５をセグメント台車３の側方に配置したら、図８に示すように、リフト装置５を前進させて、セグメントピース１を支持するフォーク部５３をセグメント台車３の上方に配置させる。このとき、３台のリフト装置５（本体部５２）は、同期して前進する。続いて、フォーク部５３を下降させることでセグメントピース１をセグメント台車３に上載させる（荷積み工程）。すなわち、３台のセグメント台車３に対して、セグメントピース１を同時に積み込む。
セグメントピース１をセグメント台車３に載置させてたら、フォーク部５３をさらに下降させて、フォーク部５３とセグメントピース１との接触を解除し、リフト装置５を後退させる（装置退避工程）。このとき、３台のリフト装置５（本体部５２）は、同期して後退する。ここで、セグメント台車３は、図９に示すように、中央部に凹部３２が形成されていて、側面視凹字状を呈している。セグメントピース１をセグメント台車３に上載する際には、セグメントピース１の中央部をセグメント台車３の凹部３２に挿入する。セグメント台車３の上面と凹部３２との角部には緩衝材３３が配設されていて、セグメントピース１の損傷が防止されている。また、凹部３２には、セグメント１を上載するための受台３４が設けられている。セグメント台車３にセグメントピース１を上載すると、セグメントピース１の下面両端部とセグメント台車３の上面との間に隙間が形成される。
本実施形態では、荷積み工程および装置退避工程を自動的に行う。リフト装置５を所定の位置に配置した段階で、自動制御スイッチを操作すると、リフト装置５の前進、フォーク部５３の下降およびリフト装置５の後退が連続して自動的に行われる。なお、荷積み工程および装置退避工程は、コントローラを操作することにより手動で行ってもよい。 After arranging the lift device 5 on the side of the segment trolley 3, as shown in FIG. 8, the lift device 5 is advanced so that the fork portion 53 supporting the segment piece 1 is arranged above the segment trolley 3. At this time, the three lift devices 5 (main body 52) move forward in synchronization with each other. Subsequently, the segment piece 1 is placed on the segment carriage 3 by lowering the fork portion 53 (loading step). That is, the segment pieces 1 are simultaneously loaded on the three segment carriages 3.
After the segment piece 1 is placed on the segment carriage 3, the fork portion 53 is further lowered to release the contact between the fork portion 53 and the segment piece 1, and the lift device 5 is retracted (device retracting step). At this time, the three lift devices 5 (main body 52) retract in synchronization with each other. Here, as shown in FIG. 9, the segment carriage 3 has a recess 32 formed in the central portion, and has a side view concave shape. When the segment piece 1 is placed on the segment carriage 3, the central portion of the segment piece 1 is inserted into the recess 32 of the segment carriage 3. A cushioning material 33 is provided at the corners between the upper surface of the segment carriage 3 and the recess 32 to prevent damage to the segment piece 1. Further, the recess 32 is provided with a pedestal 34 on which the segment 1 is placed. When the segment piece 1 is placed on the segment carriage 3, a gap is formed between both ends of the lower surface of the segment piece 1 and the upper surface of the segment carriage 3.
In the present embodiment, the loading process and the device evacuation process are automatically performed. When the automatic control switch is operated at the stage where the lift device 5 is arranged at a predetermined position, the lift device 5 is automatically advanced, the fork portion 53 is lowered, and the lift device 5 is retracted continuously. The loading step and the device evacuation step may be performed manually by operating the controller.

本実施形態のセグメント積替え装置４を利用したセグメント付替え方法では、トレーラ２からのセグメントピース１の積み降ろしと、セグメント台車３へのセグメントピース１の積み込みを連続的に行うため効率的である。すなわち、トレーラ２からのセグメントピース１の積み降ろしと、セグメント台車３へのセグメントピース１の積み込みを、それぞれ異なる場所で、異なる装置を利用する従来のセグメント積替え方法に比べて、時間と手間を大幅に削減することができる。また、複数台のトレーラ２により搬送された複数のセグメントピース１を同時にセグメント台車３に積み替えることができるため、積み込みに要する時間を大幅に短縮することができる。
また、リフト装置５は、同期して駆動するため、１人の作業者により操作することができる。クレーン等を利用した従来を積替え方法では、玉掛けを行う作業員と、クレーンを操作するオペレータとをトレーラ２毎に配置する必要があるが、本実施形態のセグメント積替え方法によれば、作業員（オペレータ）の人数を減らすことができる。そのため、人件費を減らすことで、工事費の低減化を図ることができる。 The segment replacement method using the segment transshipment device 4 of the present embodiment is efficient because the segment piece 1 is continuously loaded and unloaded from the trailer 2 and the segment piece 1 is continuously loaded and unloaded on the segment carriage 3. That is, the loading and unloading of the segment piece 1 from the trailer 2 and the loading and unloading of the segment piece 1 on the segment carriage 3 are significantly more time-consuming and labor-intensive than the conventional segment transshipment method using different devices at different locations. Can be reduced to. Further, since the plurality of segment pieces 1 conveyed by the plurality of trailers 2 can be simultaneously transloaded to the segment carriage 3, the time required for loading can be significantly shortened.
Further, since the lift device 5 is driven synchronously, it can be operated by one operator. In the conventional transshipment method using a crane or the like, it is necessary to arrange a worker who slings and an operator who operates the crane for each trailer 2, but according to the segment transshipment method of the present embodiment, the worker ( The number of operators) can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the construction cost by reducing the labor cost.

また、リフト装置５のフォーク部５３により直接セグメントピース１を持ち上げるため、玉掛け作業が不要である。そのため、玉掛けに要する手間を省略することができるとともに、安全性も高まる。
さらに、リフト装置５を自動的に制御することが可能なため、作業者の負担を軽減することができる。
リフト装置５は、前後方向および左右方向に移動可能なため、車両毎にサイズが異なるトレーラ２を使用する場合や、サイズの異なるトレーラ２とセグメント台車３との間でのセグメントピース１の積み替えであっても、作業を行うことができる。 Further, since the segment piece 1 is directly lifted by the fork portion 53 of the lift device 5, slinging work is not required. Therefore, the labor required for slinging can be omitted, and the safety is improved.
Further, since the lift device 5 can be automatically controlled, the burden on the operator can be reduced.
Since the lift device 5 can move in the front-rear direction and the left-right direction, when a trailer 2 having a different size is used for each vehicle, or when the segment piece 1 is transshipped between the trailer 2 having a different size and the segment carriage 3. Even if there is, you can work.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
前記実施形態では、リフト装置５が移動架台５１により横移動する場合について説明したが、移動架台５１は必要に応じて設置すればよい。例えば、トレーラ２の荷台およびセグメント台車３をそれぞれ予め設定された位置に停車させるようにすれば、床版に敷設されたレール上を本体部５２が走行するようにして、移動架台５１を省略してもよい。
前記実施形態では、装置後退工程を備えている場合について説明したが、リフト装置５がフォーク部５３の下側をトレーラ２の走行が可能な程度の十分な高さを有しているには、装置後退工程を省略してもよい。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and each of the above components can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the case where the lift device 5 is laterally moved by the moving pedestal 51 has been described, but the moving pedestal 51 may be installed as needed. For example, if the loading platform of the trailer 2 and the segment carriage 3 are stopped at preset positions, the main body 52 runs on the rails laid on the floor slab, and the moving platform 51 is omitted. You may.
In the above-described embodiment, the case where the device retracting step is provided has been described, but the lift device 5 has a sufficient height to allow the trailer 2 to travel under the fork portion 53. The device retreat step may be omitted.

１ セグメントピース
２ トレーラ
３ セグメント台車
４ セグメント積替え装置
５ リフト装置
５１ 移動架台
５２ 本体部
５３ フォーク部
Ｌ１ 積み降ろしレーン 1 Segment piece 2 Trailer 3 Segment trolley 4 Segment transshipment device 5 Lift device 51 Mobile mount 52 Main body 53 Fork L 1 Loading and unloading lane

Claims (3)

複数台のトレーラにより搬入されたセグメントピースを、前記トレーラと同数のセグメント台車に積み替えるセグメント積替え方法であって、
積み降ろしレーンに縦列停車した複数台の前記トレーラの側方にそれぞれリフト装置を配置する装置配置工程と、
前記リフト装置を前進させ、当該リフト装置のフォーク部を前記トレーラに上載された前記セグメントピースの下側に挿入した後、前記フォーク部を上昇させる荷取り工程と、
前記トレーラを移動させるトレーラ退避工程と、
前記積み降ろしレーンに複数台の前記セグメント台車を縦列配置する台車配置工程と、
前記リフト装置を横移動させて前記セグメント台車の側方に当該リフト装置を配置する装置再配置工程と、
前記リフト装置を前進させるとともに前記フォーク部を下降させて前記セグメントピースを前記セグメント台車に上載させる荷積み工程と、
前記リフト装置を後退させる装置退避工程と、を備えていることを特徴とする、セグメント積替え方法。 A segment transloading method in which segment pieces carried in by a plurality of trailers are transshipped to the same number of segment carriages as the trailers.
A device placement process in which lift devices are placed on the sides of a plurality of trailers that are vertically stopped in the loading / unloading lane, and
A loading process in which the lift device is advanced, the fork portion of the lift device is inserted under the segment piece mounted on the trailer, and then the fork portion is raised.
A trailer evacuation step for moving the trailer and
A carriage placement process in which a plurality of the segment carriages are arranged in a row in the loading / unloading lane, and
A device rearrangement step of laterally moving the lift device and arranging the lift device on the side of the segment carriage, and
A loading process in which the lift device is advanced and the fork portion is lowered to place the segment piece on the segment carriage.
A segment transshipment method comprising a device retracting step for retracting the lift device. 前記リフト装置を横移動させる工程において、中央の前記リフト装置に他の前記リフト装置を近づけることを特徴とする、請求項１に記載のセグメント積替え方法。 The segment transshipment method according to claim 1, wherein in the step of laterally moving the lift device, another lift device is brought closer to the central lift device. 複数のリフト装置が並設されてなるセグメント積替え装置であって、
前記リフト装置は、前後左右に水平移動する本体部と、
前記本体部に上下動可能に設けられたフォーク部と、を備えており、
複数の前記本体部は、同期して前後移動することを特徴とするセグメント積替え装置。 It is a segment transshipment device in which multiple lift devices are installed side by side.
The lift device includes a main body that moves horizontally back and forth and left and right.
The main body is provided with a fork portion that can be moved up and down.
A segment transshipment device characterized in that a plurality of the main body units move back and forth in synchronization.
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