JP4331058B2 - Segment transshipment transport apparatus and transport method for shield tunnel - Google Patents
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Description
本発明は、シールドトンネルに取り付けられるセグメントの搬送方法に係り、特に、搬送の途中でセグメントを積み替えるシールドトンネルの積み替え搬送装置および方法に関する。 The present invention relates to a method for transporting a segment attached to a shield tunnel, and more particularly to a shield tunnel transshipment transport apparatus and method for transshipping segments in the middle of transport.
シールドトンネルを施工する際には、シールドトンネルの壁面を構成するセグメントを切羽方向に搬送する。このようなセグメントの搬送は、たとえばセグメントを積んだ台車を用いることによって行われる。セグメントを搬送する装置としては、たとえば特開平6−88493号公報に開示されたセグメント供給装置がある。このセグメント供給装置は、シールド掘進機におけるエレクタの後方に設けられたコンベアと、セグメントを搭載する後続台車との間に設けられたホイストビームを備えるホイストを有している。このホイストを用いることにより、後続台車に搭載されたセグメントをシールド掘進機におけるエレクタに円滑に供給することができるようにしている。 When constructing a shield tunnel, the segments constituting the wall surface of the shield tunnel are transported in the face direction. Such segment transportation is performed, for example, by using a carriage loaded with segments. As an apparatus for conveying a segment, for example, there is a segment supply apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-88493. This segment supply apparatus has a hoist provided with a hoist beam provided between a conveyor provided behind the erector in the shield machine and a subsequent carriage on which the segment is mounted. By using this hoist, the segment mounted on the succeeding carriage can be smoothly supplied to the erector in the shield machine.
また、他のセグメント供給装置として、特開平10−205294号公報に開示されたものがある。このセグメント供給装置は、ベース台に載置した複数のセグメントを昇降装置によってベース台からロッドに受け取って載せる。その後、移動装置によってロッドを前後方向に移動させることによってセグメントを移動させるものである。
しかし、上記特許文献1に記載されたセグメント供給装置では、コンベアと後続台車との間にホイストビームが配置されている。ここで、後続台車に積載されるセグメントを搭載する後続台車に載置することができるセグメントの数は限られてしまうので、多数のセグメントを搬送しようとすると、台車の数を増やすことが必要となる。このように、台車の数を増やすと、後方の台車からセグメントを移送するためには、ホイストビームを長くする必要がある。
However, in the segment supply apparatus described in
ところが、ホイストビームを長くすると、シールドトンネルの曲率が大きい部分では、ホイストビームを設けることができなくなる。したがって、結局は、台車を多数並べることができず、多くのセグメントを運ぶことができないため、セグメントの搬送に時間を要することになるという問題があった。 However, if the hoist beam is lengthened, the hoist beam cannot be provided in the portion where the curvature of the shield tunnel is large. Therefore, in the end, a large number of carriages cannot be arranged, and a large number of segments cannot be transported, so that there is a problem that it takes time to transport the segments.
一方、特許文献2に開示されたセグメント供給装置を用いると、多数のセグメントを一気に搬送することができるので、セグメントの搬送に掛かる時間の短縮を図ることができる。ところが、特許文献2に開示されたセグメント供給装置では、装置の大型化が避けられないという問題があった。
On the other hand, when the segment supply device disclosed in
そこで、本発明の課題は、簡素な装置を用いて、多くのセグメントを一度で搬送することができるようにし、もってセグメントの搬送時間の短縮を図ることができるようにすることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to enable a large number of segments to be transported at a time using a simple device, and thereby to shorten the segment transport time.
上記課題を解決した本発明に係るセグメントの積み替え搬送装置は、セグメントを搭載する複数のセグメント搭載台車が、施工中のシールドトンネルの掘進方向に並べられ、シールドトンネルにおけるセグメント搬入口と切羽との間を移動するセグメント搬送手段と、セグメント搬入口と切羽との間に配置され、セグメント搭載台車に搭載されたセグメントを持ち上げ可能なセグメント積み替え手段と、を備え、セグメント搬送手段における前方のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを切羽側セグメント準備位置に降ろした後、セグメント搬送手段をセグメント積み替え手段位置まで後退させ、セグメント搬送手段の後部に配置されたセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを、セグメント積み替え手段によって持ち上げ、セグメント搬送手段を後退させ、セグメント積み替え手段に持ち上げられたセグメントを、セグメント搬送手段の前部に配置されたセグメント搭載台車に積み替えるものである。 In the segment transshipment transport apparatus according to the present invention that has solved the above-mentioned problems, a plurality of segment-equipped carriages on which the segments are mounted are arranged in the direction of excavation of the shield tunnel under construction, and between the segment entrance and the face in the shield tunnel A segment transporting means that moves between the segment loading port and the face, and a segment transshipment means that can lift the segment mounted on the segment-equipped carriage. After the mounted segment is lowered to the face side segment preparation position, the segment transport means is retracted to the segment transfer means position, and the segment mounted on the segment mounting carriage arranged at the rear of the segment transport means is moved by the segment transfer means. Lift and seg Retracting the cement conveying means, the segment lifted segment transhipment unit, in which reloading the segments mounted carriage disposed in the front segment conveying means.
本発明に係るセグメントの積み替え搬送装置においては、複数のセグメント搭載台車が、並設されたセグメント搬送手段と、セグメント搭載台車に搭載されたセグメントを持ち上げ可能なセグメント積み替え手段とを有している。そして、前方のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを切羽側セグメント準備位置に降ろした後、セグメント搬送手段をセグメント積み替え手段の位置まで後退させ、後方のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを前方のセグメント搭載台車に積み替える。このため、切羽側セグメント準備位置では、常に前方のセグメント搭載台車からセグメントを積み降ろすことができる。したがって、切羽側セグメント準備位置にたとえばホイストビームを設ける場合に、ホイストビームを短くすることができるので、曲率の大きいトンネルであっても、多くの台車でセグメントを搬送することができる。その結果、多くのセグメントを1度で搬送することができ、もってセグメントの搬送時間を短縮することができる。 In the segment transshipment transport apparatus according to the present invention, the plurality of segment-equipped carriages include the segment transportation means arranged in parallel and the segment transshipment means that can lift the segments mounted on the segment-equipped carriage. After the segment mounted on the front segment mounting carriage is lowered to the face segment preparation position, the segment transport means is retracted to the position of the segment reloading means, and the segment mounted on the rear segment mounting carriage is moved to the front segment. Transship to the loaded truck. For this reason, at the face segment preparation position, the segments can always be loaded and unloaded from the front segment-equipped carriage. Therefore, for example, when a hoist beam is provided at the face side segment preparation position, the hoist beam can be shortened. Therefore, even in a tunnel having a large curvature, the segment can be transported by many carts. As a result, many segments can be transported at one time, thereby shortening the segment transport time.
また、上記特許文献1に開示されたセグメント供給装置と比較して、セグメント積み替え手段を設けるのみでよい。このため、上記特許文献2に開示されたような大型の装置を要することがないので、装置が大型化しないようにすることができる。
Further, as compared with the segment supply device disclosed in
ここで、セグメント積み替え手段は、セグメント搬送手段の通路の上方に配置された基台と、基台に取り付けられた上下動可能であるとともに、セグメントを把持可能である把持部材と、を備える態様とすることができる。 Here, the segment transshipment means includes a base disposed above the passage of the segment transporting means, and a gripping member that can be moved up and down and can grip the segment. can do.
このような基台と把持部材を用いることにより、好適なセグメント積み替え手段とすることができる。セグメント搬送手段の通路の上方に配置された基台としては、セグメント搬送手段の通路を跨ぐ門型の基台を用いることができる。また、セグメント搬送手段の通路の上方に配置されたビームを一方の片側から支持し、他方の片側に脚部を設けたL字を寝かせた形状の基台を用いることもできる。 By using such a base and a gripping member, a suitable segment transshipping means can be obtained. As the base disposed above the passage of the segment transport means, a gate-type base straddling the passage of the segment transport means can be used. Further, it is also possible to use a base having a shape in which an L-shape is provided in which a beam disposed above the passage of the segment conveying means is supported from one side and a leg is provided on the other side.
また、把持部材の下降距離を制限する下降距離制限手段が設けられている態様とすることができる。 Moreover, it can be set as the aspect provided with the descent | fall distance restriction | limiting means which restrict | limits the descent | fall distance of a holding member.
このような下降距離制限手段が設けられていることにより、把持部材が下降した際に、地面にぶつかってしまったり、セグメントをうまく把持できなかったりするといった事態を防止することができる。 By providing such a descending distance limiting means, it is possible to prevent a situation in which, when the gripping member is lowered, it hits the ground or the segment cannot be gripped well.
さらに、セグメント積み替え手段が、シールドトンネルの掘進方向に移動可能である態様とすることもできる。 Furthermore, the segment transshipment means may be configured to be movable in the direction of excavation of the shield tunnel.
このように、セグメント積み替え手段が移動可能とされていることにより、シールドトンネルの掘進に合わせて、セグメント積み替え手段も前進させることができる。したがって、シールド掘進機とセグメント積み替え手段との間の距離を短く保つことができるので、セグメントの積み替えを短時間で行うことができる。 Thus, since the segment transshipment means is movable, the segment transshipment means can also be advanced in accordance with the excavation of the shield tunnel. Therefore, since the distance between the shield machine and the segment transshipment means can be kept short, the segments can be transshipped in a short time.
また、上記課題を解決した本発明に係るシールドトンネルにおけるセグメントの積み替え搬送方法は、セグメントを搭載するセグメント搭載台車が、施工中のシールドトンネルの掘進方向に並設され、シールドトンネルにおけるセグメント搬入口と切羽との間を移動するセグメント搬送手段によってセグメントを搬送するにあたり、セグメント搬送手段における前方のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを切羽側セグメント準備位置に降ろした後、セグメント搬送手段をセグメント積み替え手段位置まで後退させ、セグメント搬入口と切羽との間に配置され、セグメント搭載台車に搭載されたセグメントを持ち上げ可能なセグメント積み替え手段によって、セグメント搬送手段の後部に配置されたセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを持ち上げ、セグメント搬送手段を後退させ、セグメント積み替え手段に持ち上げられたセグメントを、セグメント搬送手段の前部に配置されたセグメント搭載台車に積み替えることを特徴とする。 Further, in the method for transporting segments in the shield tunnel according to the present invention that has solved the above problems, the segment mounting carriage on which the segments are mounted is arranged side by side in the direction of excavation of the shield tunnel under construction. When transporting the segment by the segment transport means moving between the faces, after the segment mounted on the segment mounting carriage in front of the segment transport means is lowered to the face side segment preparation position, the segment transport means is moved to the segment transposition means position. The segment mounted means disposed on the rear of the segment transport means is moved by the segment transshipment means that is disposed between the segment loading port and the face and can lift the segment mounted on the segment loaded carriage. Lift the instrument, retracting the segments conveying means, the segment lifted segment transshipment means, and wherein the reloading into segments mounted carriage disposed in the front segment conveying means.
また、シールドトンネルの掘進に合わせて、積み替え手段を切羽方向に移動させる態様とすることもできる。 Moreover, it can also be set as the aspect which moves a transshipment means to a face direction according to excavation of a shield tunnel.
本発明に係るシールドトンネルのセグメントの積み替え搬送装置によれば、簡素な装置を用いて、多くのセグメントを一度で搬送することができるようにし、もってセグメントの搬送時間の短縮を図ることができる。 According to the transshipment and transport apparatus for shield tunnel segments according to the present invention, a simple apparatus can be used to transport many segments at a time, thereby shortening the segment transport time.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係るセグメントの積み替え搬送装置を備えるシールドトンネルの側断面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a shield tunnel including a segment transshipment transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施形態に係るシールドトンネルTは、シールド掘進機1による掘進により施工される。シールドトンネルTの壁面には、多数のセグメントSが取り付けられており、これらのセグメントSは、シールド掘進機1に設けられたエレクタによって取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the shield tunnel T according to the present embodiment is constructed by excavation by a
シールド掘進機1によって掘り進められたシールドトンネルTの内部には、セグメント搬送手段であるセグメント搬送装置2が設けられている。セグメント搬送装置2は、セグメントを搭載する複数、本実施形態では4台のセグメント搭載台車11〜14を備えている。本実施形態では、前方の2台の第一,第二セグメント搭載台車11,12が前方のセグメント搭載台車となり、後方の2台の第三,第四セグメント搭載台車13,14が後方のセグメント搭載台車となる。
Inside the shield tunnel T dug by the
また、シールド掘進機1の後部には、切羽側セグメント準備位置が形成されており、シールド掘進機1とセグメント準備位置との間には、セグメント準備位置に載置されたセグメントをシールド掘進機1のエレクタに受け渡す図示しないセグメント受け渡し装置が設けられている。
In addition, a face segment preparation position is formed at the rear of the
さらに、もっとも切羽側まで移動した最前方に位置する第一セグメント搭載台車11とセグメント受け渡し装置との間には、ホイスト3が設けられている。ホイスト3は、シールドトンネルTの掘進方向に延在するビーム4と、このビーム4に沿って移動するセグメント移動装置5とを備えている。セグメント移動装置5によって、第一,第二セグメント搭載台車11,12に搭載されたセグメントSが順次移動させられ、セグメント準備位置に載置される
セグメント搬送装置2におけるセグメント搭載台車11〜14は、シールドトンネルTの掘進方向に並べられており、相互に連結されている。このうちの最後方に位置する第四セグメント搭載台車14には、バッテリーを備える機関車15が連結されている。また、機関車15の後方には、作業員が乗車するための乗員用台車16が連結されている。さらに、乗員用台車16の後方には、配管、レールなどの資材を搬送する図示しない資材用台車が適宜連結される。
Further, a
シールドトンネルTにおける図示しないセグメント搬入口となる立坑と、シールド掘進機1が位置する切羽との間には、セグメント搭載台車11〜14および機関車15が走行するレール17が敷設されている。このレール17上を走行することにより、機関車15によって、セグメント搭載台車11〜14および乗員用台車16が、図示しないセグメント搬入口となる立坑とシールド掘進機1が位置する切羽との間を移動する。
A
また、シールドトンネルTにおけるセグメント搬入口と切羽との間に敷設されたレール17の途中位置には、セグメント積み替え手段となるセッタ6が設けられている。セッタ6は、図2〜図4に示すように、本発明の門型基台である基台フレーム21を備えている。基台フレーム21は、門型をなしており、その脚部がレール17の両側に立設されており、レール17を含むセグメント搬送装置2を跨ぐようにして配置されている。なお、図2および図3には、セグメントを搭載しない台車が停車した状態が描かれており、図4では、セグメントSを搭載した台車が描かれている。
Further, a
基台フレーム21には、本発明の把持部材である可動装置22が設けられている。可動装置22は、リフトサドル23を備えている。リフトサドル23の両端部には、それぞれリフトシリンダ24が取り付けらており、リフトシリンダ24を稼動することにより、リフトサドル23が上下動する。
The
また、リフトサドル23には、左吊アーム25および右吊アーム26取り付けられている。左吊アーム25および右吊アーム26は、いずれもシールドトンネルTの掘進方向に離間する2本のアーム部材を備えており、各アーム部材の下端部にそれぞれ左吊フック27および右吊フック28が取り付けられている。
Further, a
さらに、リフトサドル23には、図示しないスライドシリンダが設けられている。このスライドシリンダを伸縮させることにより、左吊アーム25と右吊アーム26とが互いに近接し、あるいは逆に離間する。これらの左右吊アーム25,26は、レール17上を走行するセグメント搭載台車11〜14の幅方向中央の線を中心として、左右対称に移動する。
Further, the
また、図5に示すように、リフトシリンダ24には、本発明の下降距離制限手段であるリミットスイッチSWが取り付けられている。リミットスイッチSWは、リフトシリンダ24の上部に取り付けられた上部近接スイッチSW1とリフトシリンダ24の下部に取り付けられた下部近接スイッチSW2とを備えている。また、リミットスイッチSWは、リフトシリンダ24のシリンダロッドの下端部に取り付けられた検出子SW3を備えている。これらの近接スイッチSW1,SW2間のみをリフトシリンダ24のシリンダロッドが上下動することにより、吊アーム25,26の下降を抑制して、吊フック27,28が地面の衝突しないように制御している。
Further, as shown in FIG. 5, the
さらに、右吊アーム26の内側には、セグメント用リミットスイッチが取り付けられており、左吊アーム25におけるセグメント用リミットスイッチに対向する位置には、反射用のミラーが取り付けられている。セグメント用リミットスイッチは、受発光センサからなり、ミラーに向けて光を照射している。ミラーから反射光を検出して、出射してから反射光を受光することにより、左右吊アーム25,26間の幅がセグメントS1〜S5の幅程度となっていることを判断している。
Further, a segment limit switch is attached to the inside of the
また、基台フレーム21の下フレームには、車輪29が取り付けられており、車輪29の下方位置には、車輪29の走行を案内する外側レール30が設けられている。外側レール30は、シールドトンネルTの掘進方向に延在して配置されており、車輪29が外側レール30上を走行することにより、基台フレーム21がシールドトンネルTの掘進方向に移動可能となるようにされている。また、セッタ6には、車輪29を駆動するモータ31が設けられている。
A
さらに、外側レール30は、地面に対して容易に取り外すことができる複数のレールブロックからなり、シールド掘進機1の前進に伴い、順次後端のレールブロックを取り外して前端のレールブロックに継ぎ足している。こうして、車輪29が走行可能となる位置を、シールド掘進機1の掘進に伴って、順次前進させている。
Further, the
以上の構成を有する本実施形態に係るシールドトンネルのセグメント積み替え搬送方法について説明する。 A description will be given of a segment transshipment transport method for a shield tunnel according to the present embodiment having the above-described configuration.
本実施形態に係る積み替え搬送方法では、まず、立坑の近傍における地中の資材置き場に載置されたセグメントSをセグメント搭載装置によってセグメント搭載台車11〜14に搭載する。なお、セグメントSは、地中の資材置き場に載置されておらず、立坑の上側からクレーンで直接搭載する態様とすることもできる。このうち、第一,第三セグメント搭載台車11,13には、第一三セグメントS1〜第三セグメントS3が搭載され、第二,第四セグメント搭載台車12,14には、第四セグメントS4〜第六セグメントS6が搭載される。
In the transshipment transport method according to the present embodiment, first, the segment S placed on the underground material storage in the vicinity of the vertical shaft is mounted on the
このうち、第一セグメントS1〜第五セグメントS5は、同じ大きさのセグメントであり、第六セグメントS6は、他のセグメントよりも小さいセグメントである。これらの第一セグメントS1〜第六セグメントS6により、シールドトンネルTに取り付けられた際の1リングが構成される。 Among these, the first segment S1 to the fifth segment S5 are segments of the same size, and the sixth segment S6 is a segment smaller than the other segments. These first segment S1 to sixth segment S6 constitute one ring when attached to the shield tunnel T.
こうして、セグメント搭載台車11〜14にそれぞれセグメントS1〜S6を搭載したら、機関車15を駆動し、セグメント搭載台車11〜14を切羽の手前位置まで搬送する。このとき、必要に応じて乗員用台車に乗員が乗車する。
Thus, when the segments S1 to S6 are mounted on the
セグメントS1〜S6を切羽まで搬送したら、セグメント移動装置5によって、第一,第二セグメント搭載台車11,12に搭載されたセグメントS1〜S6をセグメント準備位置に移動して積み降ろす。このとき、第三,第四セグメント搭載台車13,14に搭載されたセグメントS1〜S6は、第三,第四セグメント搭載台車13,14に搭載したままとしておく。
When the segments S1 to S6 are conveyed to the face, the
第一,第二セグメント搭載台車11,12に搭載されたセグメントS1〜S6を積み降ろした後も、第三,第四セグメント搭載台車13,14にはセグメントS1〜S6を搭載したままとしておく。次に、機関車15を駆動して、セグメント搭載台車11〜14をセグメント搬入口方向に移動させ、セッタ6の位置で停止させる。セッタ6は、移動可能とされており、シールド掘進機1による掘進に合わせて前進し、シールド掘進機1の近傍に位置させておく。具体的には、シールド掘進機1から100〜150m程立坑側に移動した位置に位置させておく。
After the segments S1 to S6 mounted on the first and second segment mounted
セッタ6では、セグメントの積み替えが行われる。以下、図面を参照して、セグメントの積み替えの手順について説明する。機関車15によって搬送されるセグメント搭載台車11〜14は、
、図6(a)に示すように、機関車15第三セグメント搭載台車13がセッタ6の位置に配置される位置で機関車15を停車させる。このとき、第三セグメント搭載台車13の停車位置は、セッタ6における左右吊アーム25,26のそれぞれにおける前後のアームのほぼ中心位置に、第三セグメント搭載台車13に搭載されたセグメントS1〜S3の長手方向中心位置がくる位置とする。
In the
As shown in FIG. 6A, the locomotive 15 is stopped at a position where the locomotive 15 third
第三セグメント搭載台車13がセッタ6の位置に停止したら、第三セグメント搭載台車13に搭載されたセグメントS1〜S3を第一セグメント搭載台車11に積み替える。この積み替えを行う際には、まず、図6(b)に示すように、第三セグメント搭載台車13に搭載されたセグメントS1〜S3をセッタ6によって把持して持ち上げる。セグメントS1〜S3の持ち上げは、次のようにして行われる。
When the third
まず、図7(a)に示すように、リフトシリンダ24を伸長させて、リフトサドル23が上昇した状態とする。このとき、左右吊アーム25,26は、それぞれ開いた状態とされている。この状態で、セッタ6と第三セグメント搭載台車13との間の位置決めをする。セッタ6と第三セグメント搭載台車13との間の位置決めは作業員の目視によって行われている。
First, as shown in FIG. 7A, the
いま、第三セグメント搭載台車13には、図示しない立坑近傍におけるセグメント搬入口において、セグメントS1〜S3が正確に位置決めされた状態で搭載されている。このため、セッタ6と第三セグメント搭載台車13との間の位置決めを行うことにより、セッタ6とセグメントS1〜S3との間の位置決めが完了する。セッタ6とセグメントS1〜S3との間では、セグメントS1の長手方向中心位置が、左右吊アーム25,26のそれぞれにおける前後のアームのちょうど中心の位置となるように位置決めがなされる。
Now, the segments S1 to S3 are mounted on the third
セッタ6とセグメントS1〜S3との間の位置決めが済んだら、図7(b)に示すように、リフトシリンダ24を収縮させて、リフトサドル23を下降させる。リフトサドル23を下降させる際、リミットスイッチSWによって、左右吊アーム25,26の下降位置を調整し、吊フック27,28が第一セグメントS1のわずかに下側に位置するようにする。
When the positioning between the
それから、図8(a)に示すように、図示しないスライドシリンダを駆動して、左右吊アーム25,26をそれぞれ内側に移動させ、吊フック27,28が第一セグメントS1の下側に配置されるようにする。左右吊アーム25,26をスライドさせるにあたり、図示しないセグメント用リミットスイッチによって、左右吊アーム25,26の間の距離が、セグメントS1〜S3の幅とほぼ同じとなるように調整する。
Then, as shown in FIG. 8A, a slide cylinder (not shown) is driven to move the left and
こうして、適切な幅となるように左右吊アーム25,26をスライドさせたら、図8(b)に示すように、リフトシリンダ24を伸長させ、リフトサドル23を上昇させる。リフトサドル23の上昇に伴い、吊フック27,28に把持されたセグメントS1〜S3を上方に持ち上げる。
Thus, when the left and
セグメントS1〜S3を持ち上げたら、図9(a)に示すように、第三セグメント搭載台車13に搭載されていたセグメントS1〜S3がなくなり、第三セグメント搭載台車13は空の状態となる。第三セグメント搭載台車13が空の状態になったら、機関車15を立坑方向に後退させ、第一セグメント搭載台車11をセッタ6の位置に停止させる。
When the segments S1 to S3 are lifted, as shown in FIG. 9A, the segments S1 to S3 mounted on the third
第一セグメント搭載台車11がセッタ6の位置に停止させたら、図9(b)に示すように、第三セグメント搭載台車13とセッタ6とを位置決めしたときと同様の手順で、第一セグメント搭載台車11とセッタ6とを位置決めする。その後、セッタ6におけるリフトシリンダ24を収縮させ、リフトサドル23を下降させる。
When the first
このリフトサドル23の下降に伴い、左右吊アーム25,26が下降し、セグメントS1〜S3が第一セグメント搭載台車11に搭載される。セグメントS1〜S3が第一セグメント搭載台車11に搭載されたら、スライドシリンダによって、左右吊アーム25,26をそれぞれ外側に移動させ、セグメントS1〜S3を吊フック27,28による把持状態から解放する。その後、リフトシリンダ24を伸長させて、リフトサドル23を一旦上昇させておく。
As the
続いて、図9(c)に示すように、機関車15によってセグメント搭載台車11〜14を切羽方向に前進させ、第四セグメント搭載台車14をセッタ6の位置に停止させる。この第四セグメント搭載台車14には、セグメントS4〜S6が搭載されている。このセグメントS4〜S6を、第二セグメント搭載台車12に積み替える。
Subsequently, as shown in FIG. 9C, the segment mounted
第四セグメント搭載台車14に搭載されたセグメントS4〜S6を第二セグメント搭載台車12に積み替える手順は、第三セグメント搭載台車13に搭載されたセグメントS1〜S3を第一セグメント搭載台車11に積み替える手順と同様である。したがって、リフトシリンダ24を収縮させることによりリフトサドル23を下降させ、続いて図示しないスライドシリンダを駆動して、左右吊アーム25,26を互いに近接する方向に移動させ、吊フック27,28で第四セグメントS4を把持する。
The procedure for reloading the segments S4 to S6 mounted on the fourth segment mounted
この状態で、セッタ6におけるリフトシリンダ24を伸長させて、リフトサドル23を上昇させる。リフトサドル23を上昇させると、図10(a)に示すように、第四セグメント搭載台車14に搭載されたセグメントS4〜S6が上昇し、第四セグメント搭載台車14は空の状態となる。第四セグメント搭載台車14が空となったら、機関車15を立坑方向に後退させ、セグメント搭載台車11〜14を移動させる。
In this state, the
それから、図10(b)に示すように、セッタ6の位置に第二セグメント搭載台車12を位置させて両者の位置決めを行う。その後は、第一セグメント搭載台車11にセグメントS1〜S3を搭載した場合と同様、セッタ6におけるリフトシリンダ24を収縮させ、リフトサドル23を下降させる。リフトサドル23を下降させることにより、セグメントS4〜S6が下降し、図10(c)に示すように、第二セグメント搭載台車12に搭載される。その後、セグメントS4〜S6を吊フック27,28による把持状態から解放して、セグメントS4〜S6の積み替え作業が終了する。
Then, as shown in FIG. 10B, the second
このようにして、セグメントS1〜S3を第三セグメント搭載台車13から第一セグメント搭載台車11に積み替え、セグメントS4〜S6を第四セグメント搭載台車14から第二セグメント搭載台車12に積み替えたら、機関車15により、セグメント搭載台車11〜14を、切羽方向に前進させる。その後、第一セグメント搭載台車11が切羽手前位置に到達したらセグメント移動装置5によって、第一,第二セグメント搭載台車11,12に搭載されたセグメントS1〜S6をセグメント準備位置に移動して積み降ろす。
When the segments S1 to S3 are transferred from the third segment mounted
そして、最終的に、セグメント搭載台車11〜14に搭載された2リング分のセグメントS1〜S6の切羽近傍におけるセグメント準備位置への搬送が完了し、セグメント搭載台車11〜14を、機関車15によって立坑近傍の資材置き場まで搬送する。また、シールド掘進機1によるシールドトンネルTの掘進の進行に伴い、シールド掘進機1は前進するが、シールド掘進機1の前進に合わせて、セッタ6を前進させることにより、セグメント搭載台車11〜14の移動量を少なくすることができる。
Finally, the transportation to the segment preparation position in the vicinity of the face of the segments S1 to S6 for the two rings mounted on the
このように、本実施形態に係るセグメントの積み替え搬送装置では、ホイスト3によるセグメントS1〜S6の積み降ろしを行う際には、セグメントS1〜S6は、常に前方に位置する第一セグメント搭載台車11および第二セグメント搭載台車12に搭載された状態にある。このため、4台という複数の台車を連結して多数のセグメントを搬送した場合でも、ホイスト3におけるビーム4を短いもので済ませることができる。したがって、曲率の大きいシールドトンネルの施工の際にも、多数のセグメントを一度で搬送でき、セグメントの搬送時間の短縮を図ることができる。
Thus, in the segment transshipment transport apparatus according to the present embodiment, when the segments S1 to S6 are loaded and unloaded by the hoist 3, the segments S1 to S6 are always positioned in front of the first segment mounted
また、セグメントS1〜S4の積み替えを行う際には、シールド掘進機1よりも立坑側に配置したセッタ6を用いている。このため、単にこのセッタ6を設ければよいので、簡素な装置で済ませることができる。
Moreover, when transshipment of segment S1-S4, the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、4台のセグメント搭載台車を連結した構成としているが、2台、3台、または5台以上のセグメント搭載台車を連結した態様とすることができる。また、上記実施形態では、1台のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントの積み替えのみを行うことができるセッタを用いているが、2台以上の複数台のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを一気に積み替えることができるセッタを用いることもできる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, four segment mounting carts are connected. However, two, three, or five or more segment mounting carts may be connected. Moreover, in the said embodiment, although the setter which can perform only the transshipment of the segment mounted in one segment mounting trolley is used, the segment mounted in the two or more segment mounting trolleys is carried out at once. A setter that can be reloaded can also be used.
また、上記実施形態では、1リングで6枚のセグメントとしているが、1リングを形成するセグメントの数は、この数に限定されるものではない。さらに、セグメント搭載台車に搭載するセグメントの数も上記実施形態のように3枚に限定されるものではなく、適宜の数に設定することができる。 Moreover, in the said embodiment, although it is set as six segments with 1 ring, the number of the segments which form 1 ring is not limited to this number. Furthermore, the number of segments mounted on the segment mounting carriage is not limited to three as in the above embodiment, and can be set to an appropriate number.
また、上記実施形態では、セグメント搭載台車には1列でセグメントを搭載しているが、セグメントとセグメント搭載台車との相対的な幅の関係によっては、セグメント搭載台車に2列以上のセグメントを搭載する態様とすることもできる。2列以上のセグメントを搭載する場合には、セッタでセグメントを直接持ち上げるのは困難となるが、2列以上のセグメントを1枚のパレットに載置した状態でセグメント搭載台車に搭載することにより、セッタでパレットを持ち上げることにより、セグメントを容易に持ち上げることができる。 In the above embodiment, the segments are mounted in one row on the segment-equipped carriage, but depending on the relative width between the segments and the segment-equipped carriage, two or more segments are mounted on the segment-equipped carriage. It can also be set as the aspect to do. When mounting two or more rows of segments, it is difficult to lift the segments directly with a setter, but by mounting two or more rows of segments on a single pallet, The segment can be easily lifted by lifting the pallet with a setter.
他方、セッタにおいてセグメントを積み替える際、上記実施形態ではセグメント搭載台車を移動させているが、セッタを前後進させる態様とすることもできる。さらに、本実施形態に係るセグメント積み替え搬送装置は、曲率の大きいシールドトンネルを施工する場合に好適となるが、たとえば直線状のシールドトンネルを施工する場合であっても、たとえばセグメント搭載台車を10台程度の多数連結する場合には、ホイストビームの長さを短いままとすることができる。したがって、直線状のシールドトンネルを施工する場合でも、好適に用いることができる。 On the other hand, when the segments are transshipped in the setter, the segment-equipped carriage is moved in the above embodiment, but the setter may be moved forward and backward. Furthermore, although the segment transshipment transport apparatus according to the present embodiment is suitable for constructing a shield tunnel having a large curvature, for example, even when constructing a linear shield tunnel, for example, ten segment-mounted carriages In the case of a large number of connections, the length of the hoist beam can be kept short. Therefore, even when constructing a linear shield tunnel, it can be suitably used.
1…シールド掘進機
2…セグメント搬送装置
3…ホイスト
4…ビーム
5…セグメント移動装置
6…セッタ
11〜14…第一セグメント搭載台車
15…機関車
16…乗員用台車
17…レール
21…基台フレーム
22…可動装置
23…リフトサドル
24…リフトシリンダ
25…左吊アーム
26…右吊アーム
27…左吊フック
28…右吊フック
29…車輪
30…外側レール
31…モータ
S,S1〜S6…セグメント
T…シールドトンネル
SW…リミットスイッチ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記セグメント搬入口と前記切羽との間に配置され、前記セグメント搭載台車に搭載されたセグメントを持ち上げ可能なセグメント積み替え手段と、
を備え、
前記セグメント搬送手段における前方のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを切羽側セグメント準備位置に降ろした後、前記セグメント搬送手段を前記セグメント積み替え手段位置まで後退させ、前記セグメント搬送手段の後部に配置されたセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを、前記セグメント積み替え手段によって持ち上げ、前記セグメント搬送手段を後退させ、前記セグメント積み替え手段に持ち上げられたセグメントを、前記セグメント搬送手段の前部に配置されたセグメント搭載台車に積み替えることを特徴とするシールドトンネルにおけるセグメントの積み替え搬送装置。 A plurality of segment-equipped carriages that carry segments are arranged in the direction of excavation of the shield tunnel under construction, and a segment conveying means that moves between the segment entrance and the face in the shield tunnel,
A segment transshipment means arranged between the segment loading port and the face and capable of lifting the segment mounted on the segment mounting carriage;
With
After the segment mounted on the segment mounting carriage in front of the segment transporting unit is lowered to the face side segment preparation position, the segment transporting unit is retracted to the segment transshipment unit position, and is disposed at the rear of the segment transporting unit. A segment-equipped carriage arranged in a front part of the segment conveying means by lifting a segment mounted on the segment-equipped carriage by the segment transposing means, retreating the segment conveying means, A transshipment and transfer device for segments in a shield tunnel, characterized in that
前記基台に取り付けられた上下動可能であるとともに、前記セグメントを把持可能である把持部材と、
を備える請求項1に記載のシールドトンネルにおけるセグメントの積み替え搬送装置。 The segment transshipment means includes a base disposed above the passage of the segment transport means;
A holding member attached to the base and capable of moving up and down, and capable of holding the segment;
The transshipment conveyance apparatus of the segment in the shield tunnel of Claim 1 provided with.
前記セグメント搬送手段における前方のセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを切羽側セグメント準備位置に降ろした後、前記セグメント搬送手段を前記セグメント積み替え手段位置まで後退させ、
前記セグメント搬入口と前記切羽との間に配置され、前記セグメント搭載台車に搭載されたセグメントを持ち上げ可能なセグメント積み替え手段によって、前記セグメント搬送手段の後部に配置されたセグメント搭載台車に搭載されたセグメントを持ち上げ、
前記セグメント搬送手段を後退させ、前記セグメント積み替え手段に持ち上げられたセグメントを、前記セグメント搬送手段の前部に配置されたセグメント搭載台車に積み替えることを特徴とするシールドトンネルにおけるセグメントの積み替え搬送方法。 In carrying a segment by a segment carrying means in which a segment-equipped carriage carrying a segment is arranged side by side in the direction of excavation of the shield tunnel under construction and moves between the segment entrance and the face in the shield tunnel,
After lowering the segment mounted on the front segment mounting carriage in the segment transport means to the face side segment preparation position, the segment transport means is retracted to the segment transshipment means position,
A segment mounted between the segment carry-in port and the face and mounted on the segment-mounted carriage disposed at the rear of the segment transporting means by the segment transshipment means capable of lifting the segment mounted on the segment-mounted carriage. Lift up
A method for transferring and transferring a segment in a shield tunnel, wherein the segment transferring means is moved backward, and the segment lifted by the segment transferring means is transferred to a segment mounting carriage disposed at a front portion of the segment transferring means.
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