JP2020137311A - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コイルボビンに設けられた端子台に端子ピンが保持されたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor in which terminal pins are held on a terminal block provided on a coil bobbin.
コイル線が胴部に巻回されたコイルボビン、およびコイルボビンを内側に収容するモータケースを備えたモータ本体を有するモータにおいて、コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台によって端子ピンを保持した構造が提案されている。かかるモータにおいて、端子ピンは、径方向外側に突出した第1部分と、第1部分の径方向外側の端部でモータ軸線方向に沿うように屈曲した第2部分とを有しており、第1部分は端子台に保持されている。モータ本体の径方向外側には端子台を覆うカバーが設けられており、カバーは、端子ピンの第1部分を径方向外側に突出させる開口部が設けられた隔壁部と、隔壁部に径方向外側から被さるハウジング部とが設けられている。従って、隔壁部とハウジング部との間は、端子ピンの第2部分が位置するコネクタ挿入部として構成される。 In a motor having a coil bobbin in which a coil wire is wound around a body and a motor body having a motor case for accommodating the coil bobbin inside, a terminal pin is held by a terminal block provided on the radial outer side of the flange portion of the coil bobbin. The structure has been proposed. In such a motor, the terminal pin has a first portion protruding radially outward and a second portion bent along the motor axis direction at the radial outer end of the first portion. One part is held in the terminal block. A cover is provided on the outer side of the motor body in the radial direction to cover the terminal block. The cover has a partition wall portion provided with an opening for projecting the first portion of the terminal pin radially outward, and the partition wall portion in the radial direction. A housing portion that covers from the outside is provided. Therefore, the partition wall portion and the housing portion are configured as a connector insertion portion where the second portion of the terminal pin is located.
しかしながら、特許文献1に記載のモータのように、コネクタを用いた場合、コストが嵩むとともに、電気的な接続部分の信頼性が低いという問題点がある。一方、端子ピンにリード線を半田等によって接続した構造とする場合、半田粒等の異物がモータ本体とカバーとの間に溜まってしまうという問題点がある。
However, when a connector is used like the motor described in
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、端子ピンにリード線を半田によって接続した際に発生した半田粒等の異物がモータ本体とカバーとの間に溜まることを抑制することのできるモータを提供することにある。 In view of the above problems, the object of the present invention is to prevent foreign matter such as solder particles generated when the lead wire is connected to the terminal pin by soldering from accumulating between the motor body and the cover. To provide a motor.
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、コイル線が胴部に巻回されたコイルボビン、および前記コイルボビンを内側に収容するモータケースを備えたモータ本体と、前記コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台と、前記端子台から径方向外側に突出するように前記端子台に保持された第1部分、および前記第1部分の径方向外側の端部からモータ軸線方向の一方側に屈曲した第2部分を備え、前記コイル線が接続された端子ピンと、前記端子台を径方向外側から覆うように前記モータ本体に保持され、前記第2部分を径方向外側に突出させる開口部が設けられた第1カバーと、前記第1カバーのリード線支持部に径方向内側から支持され、前記第2部分に半田により電気的に接続されたリード線と、前記第2部分および前記リード線の一部を径方向外側から覆うように前記第1カバーに保持された第2カバーと、を有し、前記モータ本体と前記第2カバーとの間には、前記第2部分と前記リード線との電気的な接続部分を通って前記モータ軸線方向に延在して前記モータ軸線方向の両端で開口する通路が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the motor according to the present invention includes a coil bobbin in which a coil wire is wound around a body, a motor body including a motor case for accommodating the coil bobbin inside, and a flange portion of the coil bobbin. A terminal block provided on the outer side in the radial direction, a first portion held by the terminal block so as to project outward in the radial direction from the terminal stand, and an end portion on the outer side in the radial direction of the first part in the motor axis direction. A second portion bent on one side is provided, and the terminal pin to which the coil wire is connected and the terminal block are held by the motor body so as to cover the terminal block from the radial outside, and the second portion protrudes radially outward. A first cover provided with an opening to be provided, a lead wire supported from the inside in the radial direction by a lead wire support portion of the first cover, and electrically connected to the second portion by solder, and the second portion. And a second cover held by the first cover so as to cover a part of the lead wire from the outside in the radial direction, and the second portion is provided between the motor body and the second cover. It is characterized in that a passage extending in the direction of the motor axis and opening at both ends in the direction of the motor axis is provided through an electrical connection portion between the lead wire and the lead wire.
本発明では、コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台に保持された端子ピンのうち、モータ軸線方向の一方側に屈曲した第2部分にリード線が半田により接
続されている。このため、コネクタを用いる場合より、コストを低減することができるとともに、電気的な接続部分の信頼性を向上することができる。また、モータ本体には第1カバーが保持され、第1カバーの開口部を介して端子ピンの第2部分が径方向外側に突出している。また、リード線は、第1カバーのリード線支持部に径方向内側から支持されている。このため、リード線の端部を端子ピンの第2部分に位置合わせしやすいので、端子ピンにリード線を効率よく接続することができる。また、第2部分およびリード線の一部を径方向外側から覆う第2カバーが設けられているため、第2カバーによって、リード線と第2部分との接続部分を保護することができる。また、モータ本体と第2カバーとの間には、第2部分とリード線との電気的な接続部分を通ってモータ軸線方向に延在してモータ軸線方向の両端で開口する通路が設けられているため、第2部分にリード線を半田により接続する際に発生した半田粒等の異物は、モータ本体と第2カバーとの間に設けられた通路を介して排出される。従って、モータ本体と第2カバーとの間に異物が溜まりにくい。
In the present invention, among the terminal pins held on the terminal block provided on the radial outer side of the flange portion of the coil bobbin, the lead wire is connected by solder to the second portion bent to one side in the motor axis direction. Therefore, as compared with the case of using a connector, the cost can be reduced and the reliability of the electrical connection portion can be improved. Further, the first cover is held in the motor body, and the second portion of the terminal pin protrudes outward in the radial direction through the opening of the first cover. Further, the lead wire is supported from the inside in the radial direction by the lead wire support portion of the first cover. Therefore, since the end portion of the lead wire can be easily aligned with the second portion of the terminal pin, the lead wire can be efficiently connected to the terminal pin. Further, since the second cover that covers the second portion and a part of the lead wire from the outside in the radial direction is provided, the connection portion between the lead wire and the second portion can be protected by the second cover. Further, a passage is provided between the motor body and the second cover, which extends in the direction of the motor axis through an electrical connection portion between the second part and the lead wire and opens at both ends in the direction of the motor axis. Therefore, foreign matter such as solder particles generated when the lead wire is connected to the second portion by solder is discharged through a passage provided between the motor main body and the second cover. Therefore, foreign matter is unlikely to collect between the motor body and the second cover.
本発明において、前記通路の前記一方側の第1開口端は、前記一方側に向かって開口している態様を採用することができる。 In the present invention, a mode in which the first opening end on one side of the passage is open toward the one side can be adopted.
本発明において、前記第2カバーは、前記リード線の絶縁被覆層を前記リード線支持部に向けて押圧する凸状のリード線押さえ部を有し、前記通路の前記第1開口端は、前記第1カバーにおいて前記モータ本体に径方向外側から重なる壁部と前記リード線支持部との間に形成された隙間を介して前記一方側に向かって開口している態様を採用することができる。 In the present invention, the second cover has a convex lead wire holding portion that presses the insulating coating layer of the lead wire toward the lead wire supporting portion, and the first opening end of the passage is the said. In the first cover, it is possible to adopt a mode in which the motor body is opened toward one side through a gap formed between a wall portion overlapping from the outside in the radial direction and the lead wire support portion.
本発明において、前記通路の前記モータ軸線方向の他方側の第2開口端は、周方向に向かって開口している態様を採用することができる。 In the present invention, a mode in which the second opening end on the other side of the passage in the motor axis direction is open in the circumferential direction can be adopted.
本発明において、前記通路の前記モータ軸線方向の他方側の第2開口端は、前記他方側に向かって開口している態様を採用することができる。 In the present invention, a mode in which the second opening end on the other side of the passage in the direction of the motor axis is open toward the other side can be adopted.
本発明では、コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台に保持された端子ピンのうち、モータ軸線方向の一方側に屈曲した第2部分にリード線が半田により接続されている。このため、コネクタを用いる場合より、コストを低減することができるとともに、電気的な接続部分の信頼性を向上することができる。また、モータ本体には第1カバーが保持され、第1カバーの開口部を介して端子ピンの第2部分が径方向外側に突出している。また、リード線は、第1カバーのリード線支持部に径方向内側から支持されている。このため、リード線の端部を端子ピンの第2部分に位置合わせしやすいので、端子ピンにリード線を効率よく接続することができる。また、第2部分およびリード線の一部を径方向外側から覆う第2カバーが設けられているため、第2カバーによって、リード線と第2部分との接続部分を保護することができる。また、モータ本体と第2カバーとの間には、第2部分とリード線との電気的な接続部分を通ってモータ軸線方向に延在してモータ軸線方向の両端で開口する通路が設けられているため、第2部分にリード線を半田により接続する際に発生した半田粒等の異物は、モータ本体と第2カバーとの間に設けられた通路を介して排出される。従って、モータ本体と第2カバーとの間に異物が溜まりにくい。 In the present invention, among the terminal pins held on the terminal block provided on the radial outer side of the flange portion of the coil bobbin, the lead wire is connected by solder to the second portion bent to one side in the motor axis direction. Therefore, as compared with the case of using a connector, the cost can be reduced and the reliability of the electrical connection portion can be improved. Further, the first cover is held in the motor body, and the second portion of the terminal pin protrudes outward in the radial direction through the opening of the first cover. Further, the lead wire is supported from the inside in the radial direction by the lead wire support portion of the first cover. Therefore, since the end portion of the lead wire can be easily aligned with the second portion of the terminal pin, the lead wire can be efficiently connected to the terminal pin. Further, since the second cover that covers the second portion and a part of the lead wire from the outside in the radial direction is provided, the connection portion between the lead wire and the second portion can be protected by the second cover. Further, a passage is provided between the motor body and the second cover, which extends in the direction of the motor axis through an electrical connection portion between the second part and the lead wire and opens at both ends in the direction of the motor axis. Therefore, foreign matter such as solder particles generated when the lead wire is connected to the second portion by solder is discharged through a passage provided between the motor main body and the second cover. Therefore, foreign matter is unlikely to collect between the motor body and the second cover.
図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。本形態において、モータ1はギアードモータとして構成されている。かかるモータ1では、ロータ5の回転中心軸線、および出力軸50の回転中心軸線が存在するが、以下の説明では、出力軸50の回転中心軸線をモータ軸線Lとして説明する。モータ軸線Lが延在している方向(モータ軸線L方向)のうち、出力軸50が突出している側とは反対側である反出力側にL1を付し、出力軸50が突出している側である出力側にL2を付して説明する。また、以下の説明では、モータ軸線L方向の一方側が反出力側L1に相当し、モータ軸線L方向の他方側が出力側L2に相当する。
A motor to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the
また、以下の説明では、第1カバー8等を説明するにあたって、その向きが分かりやすいように、互いに直交する3方向を示すX軸、Y軸およびZ軸を図示してある。X軸方向は、第1カバー8においてモータ本体1aの周方向に沿う幅方向に相当し、Y軸方向は、第1カバー8においてモータ本体1aの径方向に相当する。Z軸方向は、モータ軸線Lに沿う方向である。また、以下に参照する図面には、X軸方向の一方側にX1を付し、X軸方向の他方側にX2を付し、Y軸方向の一方側にY1を付し、Y軸方向の他方側にY2を付し、Z軸方向の一方側にZ1を付し、Z軸方向の他方側にZ2を付して説明する。ここで、Y軸方向の一方側Y1は径方向内側に相当し、Y軸方向の他方側Y2は径方向外側に相当する。また、Z軸方向の一方側Z1はモータ軸線L方向の一方側(反出力側L1)に相当し、Z軸方向の他方側Z2はモータ軸線L方向の他方側(出力側L2)に相当する。
Further, in the following description, in explaining the
(全体構成)
図1は、本発明を適用したモータ1の全体構成の一態様を示す説明図であり、モータ1を出力側L2からみた斜視図である。図2は、図1に示すモータ1の分解斜視図である。図3は、図1に示すモータ1をモータ軸線Lを通る面で切断したYZ断面図である。
(overall structure)
FIG. 1 is an explanatory view showing an aspect of the overall configuration of the
図1、図2および図3に示すモータ1は、ステッピングモータを用いたギアードモータである。モータ1において、モータ本体1aは、有底円筒形の金属製のモータケース20、モータケース20の内側に配置された円筒状のステータ3、およびステータ3の内側に配置されたロータ5等を有している。
The
ステータ3は、A相用の第1コイルを構成する第1コイル線48が巻回された第1コイ
ルボビン31と、B相用の第2コイルを構成する第2コイル線49が巻回された第2コイルボビン32とを備えており、第1コイルボビン31と第2コイルボビン32とは、モータ軸線L方向で重なるように配列されている。第1コイルボビン31は、出力側L2に配置され、第2コイルボビン32は、反出力側L1に配置されている。
In the
第1コイルボビン31は、樹脂成形品であり、第1コイル線48が巻回された円筒状の胴部310の両端部に一対のフランジ部311、312を備えている。第2コイルボビン32も、第1コイルボビン31と略同様な樹脂成形品であり、第2コイル線49が巻回された円筒状の胴部320の両端部に一対のフランジ部321、322を備えている。
The
ステータ3において、第1コイルボビン31のフランジ部311に重なるようにA相用の外ステータコア41が配置され、第1コイルボビン31のフランジ部312に重なるようにA相用の内ステータコア42が配置されている。外ステータコア41および内ステータコア42では、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線L方向に向けて複数の極歯45が屈曲しており、外ステータコア41の極歯45と内ステータコア42の極歯45は、第1コイルボビン31の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。また、第2コイルボビン32のフランジ部321に重なるようにB相用の外ステータコア43が配置され、第2コイルボビン32のフランジ部322に重なるようにB相用の内ステータコア44が配置されている。B相用の外ステータコア43および内ステータコア44でも、A相用の外ステータコア41および内ステータコア42と同様、モータ軸線L方向に複数の極歯46が屈曲しており、外ステータコア43の極歯46と内ステータコア44の極歯46は、第2コイルボビン32の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。本形態において、外ステータコア43は、モータケース20の底板部205からなり、底板部205には、反出力側L1からシール部材25が貼られている。
In the
ステータ3の内側には、外周面に永久磁石53が固定されたロータ5が配置され、ロータ5は、支軸511によって回転可能に支持されている。ロータ5の出力側端部の外周面にはピニオン510が形成されている。支軸511は、モータケース20の底板部205と、モータケース20の出力側の開口端を塞ぐ端板28とに支持されている。底板部205とロータ5との間には板バネ21が配置され、ロータ5は出力側L2に付勢されている。
Inside the
ステータ3の出力側L2の端面には、円環状の地板26が重ねて配置されている。地板26の端部からは、出力側L2に向けて2本の支持板部261が突出しており、支持板部261は、モータケース20の開口縁とともに端板28を支持している。端板28には円形の貫通穴285が形成されており、貫通穴285は、出力軸50の端部を出力側L2に向けて突出させている。貫通穴285の周りには、出力軸50を回転可能に支持する円筒部286が形成されている。端板28には、モータ1をモータ機器に取り付けるための突部288と、支軸511を支持する受け部284とが形成されている。
An
第1コイルボビン31のフランジ部311に対して出力側L2には、地板26と端板28との挟まれた空間に、ロータ5の回転を減速して出力軸50に伝達する歯車伝達機構7が配置されている。このため、端板28には、複数の軸穴281が形成されている一方、地板26には、歯車伝達機構7の複数の歯車71を回転可能に支持する支軸72を軸穴281とともに保持する軸穴(図示せず)が複数形成されている。
On the output side L2 with respect to the
このようにして、第1コイルボビン31の出力側のフランジ部311に対して出力側L2に歯車伝達機構7が配置されている。
In this way, the
(端子台35等の構造)
図4は、図1に示すモータ1の端子台35付近を拡大したYZ断面図である。図5は、図4等に示す端子台35を径方向外側からみたときの斜視図である。図6は、図5に示す端子台35を第1カバー8で覆った状態を径方向外側からみたときの斜視図である。図7は、図4等に示す端子台35を径方向内側からみたときの斜視図である。図8は、図7に示す端子台35を第1カバー8で覆った状態を径方向内側からみたときの斜視図である。図9は、図7に示す端子台35に第1カバー8および第2カバー9を取り付けた状態を径方向内側からみたときの斜視図である。
(Structure of
FIG. 4 is an enlarged YZ cross-sectional view of the vicinity of the
図2、図3、および図4に示すように、本形態のモータ1では、第1コイルボビン31の出力側のフランジ部311の径方向外側(Y軸方向の他方側Y2)に端子台35が形成されている。端子台35には複数の端子ピン6が保持されており、複数の端子ピン6には、図2および図3に示す第1コイル線48および第2コイル線49の端部が各々、接続されている。端子ピン6は、X軸方向(幅方向)に沿って所定の間隔で5本、配列されており、5本の端子ピン6にはコモン用の端子ピンが含まれている。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, in the
図5〜図9に示すように、端子台35は、フランジ部311の径方向外側の端部で出力側に突出した凸部350と、凸部350のX軸方向の両側で径方向内側(Y軸方向の一方側Y1)、および径方向外側に突出した第1板部356とを有している。第1板部356の径方向内側の端部には、凸部350とは反対側に屈曲した第2板部357が形成されている。
As shown in FIGS. 5 to 9, the
凸部350の径方向内側は、複数の端子保持穴36が開口する平面になっている一方、凸部350の径方向外側は、モータ軸線L方向に延在する複数の凸条部37がX軸方向に配列されている。凸条部37の径方向外側の部分は凸曲面になっている。凸部350では、複数の凸条部37が設けられた位置を径方向に貫通する端子保持穴36が形成されている。複数の凸条部37の間、および凸条部37と第1板部356との間は各々、モータ軸線L方向に延在する溝状のガイド部38になっている。
The radial inside of the
端子ピン6は、端子保持穴36の内側で径方向外側に延在する第1部分61と、第1部分61のうち、凸部350から径方向外側に突出した径方向外側端部で出力側L2(モータ軸線L方向の一方側)に屈曲した第2部分62とを有しており、第1部分61は端子保持穴36に圧入により保持されている。端子ピン6は、第1部分61のうち、凸部350から径方向内側に突出した径方向内側端部で出力側L2に屈曲した第3部分63を有している。本形態において、第2部分62は第1部分61に対して約90°の角度で屈曲し、第3部分63は、第1部分61に対して約60°の角度で屈曲している。
The
かかる構成は、例えば、直線的に延在する金属ピン(図示せず)を端子保持穴36に圧入した後、金属ピンを屈曲させることによって実現できる。具体的には、金属ピンを端子保持穴36に圧入した後、端子保持穴36から径方向外側に突出した部分を反出力側L1に屈曲させて第2部分62を構成する。また、金属ピンにおいて、端子保持穴36から径方向内側に突出した部分を約90°の角度で出力側L2に折り曲げて第3部分63を形成した後、第1コイル線48および第2コイル線49を溝状のガイド部38を経由して第3部分63に巻き付け、その後、第3部分63を第1部分61に対して約60°の角度を成すように屈曲させる。その結果、第1コイル線48および第2コイル線49には弛みを付与されるので、断線が発生しにくい。
Such a configuration can be realized, for example, by press-fitting a linearly extending metal pin (not shown) into the
図3および図4に示すように、端子保持穴36のうち、端子台35の径方向外側に位置する部分は、第1部分61が隙間嵌めされる第1穴部361になっており、端子台35の径方向内側に位置する部分は、第1部分61が圧入される第2穴部362になっている。隙間嵌めとは、軸の径が穴の径より小さく、常にすきまのある形式の嵌め合いを意味する
。また、図5および図7に示すように、端子ピン6は、第1部分61を含む全体が断面四角形であるのに対し、第1穴部361は断面四角形であり、第1部分61を圧入する前の状態で、第2穴部362は断面円形である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the portion of the
従って、端子保持穴36に端子ピン6(金属ピン)を圧入に固定する際、端子台35の径方向外側の第1穴部361に加わる応力が小さいので、端子台35の径方向外側の部分にクラックが発生しにくい。従って、端子台35の径方向外側では、クラックに起因する端子ピン6の位置ずれが発生しにくいので、端子ピン6の第2部分62の位置精度が高い。それ故、後述するリード線10を端子ピン6の第2部分62に効率よく半田により接続することができる。
Therefore, when the terminal pin 6 (metal pin) is press-fitted into the
本形態では、以下に説明するように、端子台35を径方向外側から覆うように、第1カバー8をモータ本体1aに取り付けた後、端子ピン6の第2部分62にリード線10を接続し、その後、第2部分62およびリード線10の一部を径方向外側から覆うように、第2カバー9を第1カバー8に取り付ける。
In this embodiment, as described below, after the
(第1カバー8の構成)
図2に示すように、モータ本体1aにおいて、モータケース20には、モータ軸線L方向に延在する切り欠き201が形成されており、モータ本体1aには、切り欠き201を塞ぐように、樹脂製の第1カバー8が取り付けられる。
(Structure of 1st cover 8)
As shown in FIG. 2, in the
図5および図7に示すように、第1カバー8は、端子台35および切り欠き201を径方向外側から覆う壁部81を有している。壁部81の反出力側L1の端部には円弧状の板部801が形成されており、板部801に対して出力側L2には、板部801より径方向外側に、周方向に突出した板部802が形成されている。従って、第1カバー8を切り欠き201を覆うように配置すると、板部801は、切り欠き201からモータケース20の内側に進入してモータケース20の内周面に当接し、板部802は、モータケース20の外周面に当接する。また、壁部81の周方向の両側において、板部802より出力側L2には、径方向内側に突出した板部803が形成されており、板部803は、フランジ部311に出力側から当接するとともに、切り欠き201からモータケース20の内側に進入してモータケース20に内周面に当接する。また、板部803に形成された係合爪804が端子台35の第2板部357に径方向内側から係合する。この状態で、第1カバー8は、モータ本体1aに保持される。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
壁部81には、端子台35を径方向外側から覆うように第1カバー8をモータ本体1aに取り付けた際、端子ピン6の第2部分62を壁部81より径方向外側に突出させる開口部810が形成されている。開口部810は、モータ軸線L方向に延在するスリットであり、開口部810は、端子ピン6の第1部分61および第2部分62に径方向で重なっている。従って、第1カバー8を径方向外側から端子台35に重ねると、第2部分62は、開口部810を通り抜けて壁部81より径方向外側に突出する。また、開口部810のうち、フランジ部311より出力側L2に位置する部分には、端子台35が径方向内側から重なる。
An opening in the
壁部81の径方向外側の面には、開口部810が形成されている部分の途中に傾斜面が形成されており、反出力側L1に位置する部分は、出力側L2に位置する部分より径方向内側に位置する。本形態では、壁部81の径方向外側において、反出力側L1に位置する部分には、壁部81から径方向外側に突出した受け部82が形成されており、壁部81と受け部82との間には、モータ軸線L方向に延在する隙間83が設けられている。受け部82の径方向外側の面には、モータ軸線L方向に延在する複数の板状の隔壁部84が径方向外側に突出しており、隔壁部84は、幅方向に沿って等間隔に複数形成されている。こ
のため、隣り合う隔壁部84の間は、リード線10をモータ軸線L方向に延在する状態で収容する溝状のリード線収容溝840になっており、リード線収容溝840において径方向内側に位置する底部は、リード線10を径方向内側から支持するリード線支持部85になっている。
An inclined surface is formed in the middle of the portion where the
リード線10は、金属線11の周りに可撓性の絶縁被覆層12が設けられており、リード線支持部85は、リード線10の絶縁被覆層12を径方向内側から支持する。その結果、リード線10の金属線11は、端子ピン6の第2部分62と重なる位置に配置される。従って、リード線10を第2部分62に半田により容易に接続することができる。本形態において、端子ピン6の第2部分62の幅は、金属線11の外径より広い。従って、金属線11を第2部分62に効率よく適正に接続することができる。
The
このように、本形態のモータ1では、第1コイルボビン31の出力側L2のフランジ部311の径方向外側に設けられた端子台35に保持された端子ピン6のうち、モータ軸線L方向に屈曲した第2部分62にリード線10が半田により接続されている。このため、コネクタを用いる場合より、コストを低減することができるとともに、電気的な接続部分の信頼性を向上することができる。また、モータ本体1aには第1カバー8が保持され、第1カバー8は、リード線10を径方向内側から支持している。従って、リード線10を第2部分62に半田により接続する際、リード線10の取扱い等が容易である。
As described above, in the
また、第1カバー8には、第2部分62を径方向外側に突出させるスリット状の開口部810が形成され、第2部分62は第1部分61の径方向外側の端部から反出力側L1に屈曲している。このため、開口部810は、第1部分61より反出力側L1に延在している。従って、第2部分62が上方に位置するように、モータ軸線Lを水平にした状態で、第2部分62にリード線10を半田により接続した際、半田粒が開口部810を介して落下した場合でも、半田粒は、モータ本体1a側に落下する。それ故、出力側L2のフランジ部311に対して出力側L2の歯車伝達機構7が設けられている空間に半田粒が落下することを抑制することができる。よって、半田粒が原因で歯車伝達機構7に不具合が発生することを抑制することができる。
Further, the
また、開口部810のうち、出力側L2のフランジ部311より出力側L2に位置する部分には、端子台35が径方向内側から重なっている。このため、フランジ部311に対して出力側の歯車伝達機構7が設けられている空間に半田粒が落下することを抑制することができる。
Further, the
さらに、開口部810は、径方向外側からみたとき、第2部分62と重なっている。このため、第2部分62を第1カバー8の開口部810を介して径方向外側に突出させやすいので、第1カバー8を設けやすい。
Further, the
(リード線支持部85の詳細構成)
図3および図4に示すように、リード線支持部85は、反出力側L1(モータ軸線L方向の一方側)の第1端部851、および出力側L2(モータ軸線L方向の他方側)の第2端部852のうち、少なくとも一方は、リード線10の絶縁被覆層12と接触する部分850から径方向内側に向かう部分が凸曲面または傾斜面になっている。
(Detailed configuration of lead wire support portion 85)
As shown in FIGS. 3 and 4, the lead
本形態においては、リード線支持部85の反出力側L1の第1端部851、および出力側L2の第2端部852の双方が、リード線10の絶縁被覆層12と接触する部分から径方向内側に向かう部分が凸曲面または傾斜面になっている。なお、本形態では、第1端部851および第2端部852が凸曲面になっている場合を例示してあるが、第1端部851および第2端部852は傾斜面であってもよい。
In this embodiment, both the
このような構成によれば、リード線10は、第1カバー8のリード線支持部85に径方向内側から支持される。このため、リード線10の端部を端子ピン6の第2部分62に位置合わせしやすい。従って、端子ピン6にリード線10を効率よく接続することができる。
According to such a configuration, the
また、リード線支持部85は、リード線支持部85の第1端部851および第2端部852の双方が、リード線10の絶縁被覆層12と接触する部分850から径方向内側に向かう部分が凸曲面または傾斜面になっているため、リード線10は、凸曲面または傾斜面に沿って変形可能である。このため、リード線10のうち、リード線支持部85と接していない部分を変形させても、リード線10に大きな負荷が加わりにくい。
Further, the lead
例えば、リード線10の位置が端子ピン6の第2部分62に対して径方向外側にずれている場合に、リード線10の出力側L2の端部を径方向内側に曲げたときでも、リード線10は、凸曲面または傾斜面からなる第2端部852に沿って曲がることになる。従って、リード線10およびリード線支持部85に大きな負荷が加わることを抑制することができる。
For example, when the position of the
また、リード線10のうち、リード線支持部85より反出力側L1に位置する部分を径方向内側に移動させたときでも、リード線10は凸曲面または傾斜面からなる第1端部851に沿って曲がることになる。従って、リード線10およびリード線支持部85に大きな負荷が加わることを抑制することができる。
Further, even when the portion of the
(第2カバー9の構成)
図2、図3および図4に示すように、本形態では、リード線10を第2部分62に半田により接続した後、第2カバー9を第2部分62、およびリード線10の一部を径方向外側から覆うように、樹脂製の第1カバー8に取り付ける。従って、第2カバー9によって、リード線10と第2部分62との接続部分を保護することができる。
(Structure of 2nd cover 9)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, in this embodiment, after the
図6および図8に示すように、第2カバー9は、端子ピン6の第2部分62およびリード線10の一部を径方向外側から覆う端板部90と、端板部90の周方向の端部から径方向内側に突出して第2部分62を周方向から覆う第1側板部91を有している。また、第2カバー9は、第1側板部91より反出力側L1で端板部90の周方向の端部から径方向内側に突出して第1カバー8の側面86に周方向の外側から重なる第2側板部92を有している。側面86には、穴または凸部からなる第1被係合部860が形成されており、第2側板部92には、側面86の第1被係合部860と係合する第1係合部920が形成されている。本形態において、第1被係合部860は、径方向外側に斜面を向ける凸部からなり、第1係合部920は、第1被係合部860が嵌る穴からなる。ここで、第1側板部91と第2側板部92との間にはスリット95が設けられており、第1側板部91と第2側板部92とは分割されている。従って、スリット95は、第2側板部92を第1側板部91から独立して弾性変形可能としている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the
図6に示すように、第1カバー8には、第1被係合部860より出力側L2に穴または凸部からなる第2被係合部870が形成されており、第2カバー9には、第2被係合部870と係合する第2係合部930が形成されている。本形態において、第2被係合部870は、第1カバー8の出力側L2に向いた面87に設けられている。第2カバー9には、端板部90の出力側L2の端部から径方向内側に突出して第1カバー8の面87に出力側L2から重なる板部93が形成されており、第2係合部930は板部93に形成されている。本形態において、第2被係合部870は、径方向外側に斜面を向ける凸部からなり、第2係合部930は、第2被係合部870が嵌る穴からなる。
As shown in FIG. 6, the
従って、図3に一点鎖線L9で示すように、第2係合部930と第2被係合部870とを出力側L2で係合させた後、第2カバー9を第1カバー8に向けて押し付けると、第1カバー8の側面86に第2カバー9の第2側板部92が重なり、第1被係合部860と第1係合部920とが係合する。従って、第2カバー9は、第1カバー8に保持される。その際、第1側板部91と第2側板部92との間にはスリット95が設けられているため、第2側板部92は、適度な弾性をもって変形する。
Therefore, as shown by the one-point chain line L9 in FIG. 3, after the second
このように本形態では、第2カバー9は、端子ピン6の第2部分62およびリード線10の一部を径方向外側から覆う端板部90と、端板部90の周方向の端部から径方向内側に突出して第2部分62を周方向から覆う第1側板部91を有しているため、第2部分62とリード線10との接続部分を第1側板部91によって保護することができる。また、第2カバー9は、モータ軸線L方向で離間する位置において、第1カバー8の第1被係合部860と第2カバー9の第1係合部920との係合、および第1カバー8の第2被係合部870と第2カバー9の第2係合部930との係合によって第1カバー8に固定されている。ここで、第1係合部920が形成された第2側板部92は、第1側板部91との間に設けられたスリット95によって、第1側板部91から独立して弾性変形可能である。従って、第2側板部92は容易に撓むので、第1被係合部860と第1係合部920との係合が容易である。
As described above, in the present embodiment, the
なお、第2被係合部870は、第1カバー8の反出力側L1(モータ軸線L方向の一方側)に向いた面88(図6参照)に設けられてもよく、この場合、第2係合部930は、第1カバー8の面88に反出力側L1から重なる部分に設けられる。また、第2被係合部870は、第1カバー8の径方向外側に向いた面89(図6参照)に設けられてもよく、この場合、第2係合部930は、第1カバー8の面88に径方向外側から重なる部分に設けられる。
The second
(リード線押さえ部990の構成)
図8に示すように、第2カバー9の端板部90の径方向内側の面は、リード線10に径方向外側から重なる部分がリード線10の延在方向(モータ軸線L方向)に延在する凸条部99になっており、凸条部99の間が溝98になっている。従って、第1カバー8に第2カバー9を取り付けた際、凸条部99が第1カバー8のリード線収容溝840(図5参照)に嵌り、溝98には、第1カバー8の隔壁部84(図5参照)が嵌る。
(Structure of lead wire holding portion 990)
As shown in FIG. 8, on the radial inner surface of the
ここで、凸条部99には、リード線10の絶縁被覆層12を第1カバー8のリード線支持部85に向けて押圧する凸状のリード線押さえ部990が設けられている。本形態において、リード線押さえ部990は、リード線10の延在方向の複数個所に設けられている。従って、図3および図4に示すように、リード線10のうち、端子ピン6との接続部分の付近に位置する部分は、リード線押さえ部990とリード線支持部85との間で保持される。このため、リード線10に外力が加わっても、リード線10と端子ピン6との接続部分に応力が加わりにくいので、リード線10と端子ピン6との電気的な接続部分の信頼性を向上することができる。
Here, the
(異物排出用の通路15の構成)
図1、図3および図4に示すように、モータ本体1aと第2カバー9との間には、端子ピン6の第2部分62とリード線10との電気的な接続部分を通ってモータ軸線L方向に延在してモータ軸線L方向の両端で開口する通路15が設けられている。
(Structure of
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the
本形態において、通路15の反出力側L1の第1開口端151は、反出力側L1に向かって開口している。ここで、第2カバー9には、リード線10をリード線支持部85に向
けて押圧する凸状のリード線押さえ部990が設けられているため、空間的な余裕がない。従って、本形態では、通路15の第1開口端151は、第1カバー8においてモータ本体1aに径方向外側から重なる壁部81と、リード線支持部85が形成された受け部82との間に形成された隙間83を介して反出力側L1に向かって開口している。
In the present embodiment, the first opening
これに対して、出力側L2では、第2カバー9において第1側板部91に対して第2側板部92とは反対側に切り欠き97が形成されており、通路15の出力側の第2開口端152は、周方向に向かって開口している。
On the other hand, on the output side L2, a
かかる構成によれば、第2部分62にリード線10を半田により接続する際に発生した半田粒等の異物は、モータ本体1aと第2カバー9との間に設けられた通路15を介して排出される。従って、モータ本体1aと第2カバー9との間に異物が溜まりにくい。
According to such a configuration, foreign matter such as solder particles generated when the
なお、通路15の出力側L2の第2開口端152(モータ軸線L方向の他方側)は、出力側L2(モータ軸線L方向の他方側)に向かって開口している態様であってもよい。
The second opening end 152 (the other side in the motor axis L direction) of the output side L2 of the
[本発明の実施形態の第1変形例]
図10は、本発明の実施形態の第1変形例に係るモータ1の説明図であり、モータ1を出力側L2からみた斜視図である。図11は、図10に示す第2カバー9を外した状態を出力側L2からみた斜視図である。図12は、図10に示す第2カバー9を外した状態を反出力側L1からみた斜視図である。図13は、図10に示すモータ1の端子台35付近を拡大したYZ断面図である。なお、本例のモータ1、および後述する第2変形例に係るモータ1の基本的な構成は、図1〜図9を参照して説明したモータ1と同様であるため、共通する部分に同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
[First Modified Example of Embodiment of the Present Invention]
FIG. 10 is an explanatory view of the
図10〜図13に示すモータ1も、実施形態1と同様、端子台35を覆うようにモータ本体1に保持された第1カバー8と、端子ピン6の第2部分62およびリード線10の一部を覆うように第1カバー8に保持された第2カバー9とを有している。第2カバー9は、第2部分62を周方向から覆う第1側板部91と、第1カバー8の側面86に周方向の外側から重なる第2側板部92とを有している。第1側板部91と第2側板部92との間にはスリット95が設けられており、第2側板部92には、側面86に設けられた第1被係合部860と係合する第1係合部920が設けられている。
Similar to the first embodiment, the
本形態では、第1カバー8の出力側L2において、反出力側L1(モータ軸線L方向の一方側)に向いた面88には、穴または凸部からなる第2被係合部880が形成されており、第2カバー9において面88に反出力側L1から重なる板部94には、第2被係合部880と係合する第2係合部940が設けられている。従って、第2係合部940と第2被係合部880とを出力側L2で係合させた後、第2カバー9を第1カバー8に向けて押し付けると、第1カバー8の側面86に第2カバー9の第2側板部92が重なり、第1被係合部860と第1係合部920とが係合する。それ故、第2カバー9は、第1カバー8に保持される。本例において、第2被係合部880は穴であり、第2係合部940は凸部である。
In the present embodiment, on the output side L2 of the
本形態において、第2カバー9の第1側板部91は、第2カバー9の出力側L2の端部まで設けられており、図1等に示す切り欠き97が設けられていない。但し、第2カバー9の出力側L2では、第1カバー8の壁部81が径方向外側に開放状態にあって、第2カバー9の出力側L2の端部901と第1カバー8の壁部81との間では通路15の出力側L2の第2開口端152が開口している。従って、モータ本体1aと第2カバー9との間には、モータ軸線L方向の両端が開口する通路15が設けられている。
In the present embodiment, the first
かかる通路15では、反出力側L1の第1開口端151が隙間83によって反出力側L1に向けて開口し、出力側L2の第2開口端152は、第2カバー9の端板部90の出力側L2の端部901と第1カバー8の壁部81との間で出力側L2に向けて開口している。それ故、第2部分62にリード線10を半田により接続する際に発生した半田粒等の異物は、通路15を介して排出されるので、モータ本体1aと第2カバー9との間に異物が溜まりにくい。
In such a
[本発明の実施形態の第2変形例]
図14は、本発明の実施形態の第2変形例に係るモータ1の説明図であり、モータ1を出力側L2からみた斜視図である。図15は、図14に示す第2カバー9を外した状態を径方向外側からみた斜視図である。図16は、図14に示す第2カバー9を外した状態を径方向内側からみた斜視図である。図17は、図14に示すモータ1の端子台35付近を拡大したYZ断面図である。
[Second Modified Example of Embodiment of the Present Invention]
FIG. 14 is an explanatory view of the
図14〜図17に示すモータ1も、実施形態1と同様、端子台35を覆うようにモータ本体1に保持された第1カバー8と、端子ピン6の第2部分62およびリード線10の一部を覆うように第1カバー8に保持された第2カバー9とを有している。第2カバー9は、第2部分62を周方向から覆う第1側板部91と、第1カバー8の側面86に周方向の外側から重なる第2側板部92とを有している。第1側板部91と第2側板部92との間にはスリット95が設けられており、第2側板部92には、側面86に設けられた第1被係合部860と係合する第1係合部920が設けられている。
Similarly to the first embodiment, the
本形態では、第1カバー8の壁部81において、出力側L2で径方向外側に向いた面89には、穴または凸部からなる第2被係合部890が形成されており、第2カバー9において面89に径方向外側から重なる部分96には、第2被係合部890と係合する第2係合部960が設けられている。従って、第2係合部960と第2被係合部890とを出力側L2で係合させた後、第2カバー9を第1カバー8に向けて押し付けると、第1カバー8の側面86に第2カバー9の第2側板部92が重なり、第1被係合部860と第1係合部920とが係合する。それ故、第2カバー9は、第1カバー8に保持される。本例において、第2被係合部890は凸部であり、第2係合部960は穴である。
In the present embodiment, in the
本形態において、第2カバー9の第1側板部91は、第2カバー9の出力側L2の端部まで設けられており、図1等に示す切り欠き97が設けられていないが、第1変形例1と同様、端板部90の出力側L2の端部901と第1カバー8の壁部81との間では通路15の出力側L2の第2開口端152が開口している。従って、モータ本体1aと第2カバー9との間には、モータ軸線L方向の両端が開口する通路15が設けられている。それ故、第2部分62にリード線10を半田により接続する際に発生した半田粒等の異物は、通路15を介して排出されるので、モータ本体1aと第2カバー9との間に異物が溜まりにくい。
In the present embodiment, the first
なお、本例では、第1カバー8の開口部810は、端子ピン6の第1部分61が位置する部分から反出力側L1のみに延在し、出力側L2には延在していない。このため、歯車伝達機構7が設けられている空間に半田粒が落下することを抑制することができる。
In this example, the
[他の実施の形態]
上記実施の形態では、モータ軸線L方向の一方側が反出力側L1である場合を例示したが、モータ軸線L方向の一方側が出力側L2であるモータに本発明を適用してもよい。すなわち、上記実施形態では、端子ピン6の第2部分62が反出力側L1に屈曲していたが、端子ピン6の第2部分62が出力側L2に屈曲しているモータに本発明を適用してもよい。本発明は、ステッピングモータに限らず、他の種類のモータに適用してもよい。
[Other embodiments]
In the above embodiment, the case where one side in the motor axis L direction is the non-output side L1 is illustrated, but the present invention may be applied to a motor in which one side in the motor axis L direction is the output side L2. That is, in the above embodiment, the present invention is applied to a motor in which the
1…モータ、1a…モータ本体、3…ステータ、5…ロータ、6…端子ピン、7…歯車伝達機構、8…第1カバー、9…第2カバー、10…リード線、11…金属線、12…絶縁被覆層、15…通路、20…モータケース、31…第1コイルボビン、32…第2コイルボビン、35…端子台、36…端子保持穴、48…第1コイル線、49…第2コイル線、50…出力軸、61…第1部分、62…第2部分、63…第3部分、83…隙間、84…隔壁部、85…リード線支持部、86…側面、90…端板部、91…第1側板部、92…第2側板部、95…スリット、151…第1開口端、152…第2開口端、310、320…胴部、311、312、321、322…フランジ部、361…第1穴部、362…第2穴部、810…開口部、840…リード線収容溝、850…部分、851…第1端部、852…第2端部、860…第1被係合部、870、880、890…第2被係合部、920…第1係合部、930、940、960…第2係合部、L…モータ軸線、L1…反出力側、L2…出力側 1 ... motor, 1a ... motor body, 3 ... stator, 5 ... rotor, 6 ... terminal pin, 7 ... gear transmission mechanism, 8 ... first cover, 9 ... second cover, 10 ... lead wire, 11 ... metal wire, 12 ... Insulation coating layer, 15 ... Passage, 20 ... Motor case, 31 ... 1st coil bobbin, 32 ... 2nd coil bobbin, 35 ... Terminal block, 36 ... Terminal holding hole, 48 ... 1st coil wire, 49 ... 2nd coil Wire, 50 ... Output shaft, 61 ... 1st part, 62 ... 2nd part, 63 ... 3rd part, 83 ... Gap, 84 ... Partition part, 85 ... Lead wire support part, 86 ... Side surface, 90 ... End plate part , 91 ... 1st side plate, 92 ... 2nd side plate, 95 ... Slit, 151 ... 1st opening end, 152 ... 2nd opening end, 310, 320 ... Body, 311, 312, 321, 322 ... Flange , 361 ... 1st hole, 362 ... 2nd hole, 810 ... Opening, 840 ... Lead wire accommodating groove, 850 ... Part, 851 ... 1st end, 852 ... 2nd end, 860 ... 1st cover Engaging part, 870, 880, 890 ... 2nd engaged part, 920 ... 1st engaging part, 930, 940, 960 ... 2nd engaging part, L ... motor axis, L1 ... anti-output side, L2 ... Output side
Claims (5)
前記コイルボビンのフランジ部の径方向外側に設けられた端子台と、
前記端子台から径方向外側に突出するように前記端子台に保持された第1部分、および前記第1部分の径方向外側の端部からモータ軸線方向の一方側に屈曲した第2部分を備え、前記コイル線が接続された端子ピンと、
前記端子台を径方向外側から覆うように前記モータ本体に保持され、前記第2部分を径方向外側に突出させる開口部が設けられた第1カバーと、
前記第1カバーのリード線支持部に径方向内側から支持され、前記第2部分に半田により電気的に接続されたリード線と、
前記第2部分および前記リード線の一部を径方向外側から覆うように前記第1カバーに保持された第2カバーと、
を有し、
前記モータ本体と前記第2カバーとの間には、前記第2部分と前記リード線との電気的な接続部分を通って前記モータ軸線方向に延在して前記モータ軸線方向の両端で開口する通路が設けられていることを特徴とするモータ。 A coil bobbin in which a coil wire is wound around a body, and a motor body having a motor case for accommodating the coil bobbin inside.
A terminal block provided on the radial outer side of the flange portion of the coil bobbin and
It is provided with a first portion held by the terminal block so as to project radially outward from the terminal block, and a second portion bent from the radially outer end of the first portion to one side in the motor axial direction. , The terminal pin to which the coil wire is connected,
A first cover held by the motor body so as to cover the terminal block from the outside in the radial direction and provided with an opening for projecting the second portion outward in the radial direction.
A lead wire supported from the inside in the radial direction by the lead wire support portion of the first cover and electrically connected to the second portion by solder.
A second cover held by the first cover so as to cover the second portion and a part of the lead wire from the outside in the radial direction,
Have,
The motor body and the second cover extend in the motor axis direction through an electrical connection portion between the second portion and the lead wire, and are opened at both ends in the motor axis direction. A motor characterized by being provided with a passage.
前記通路の前記一方側の第1開口端は、前記一方側に向かって開口していることを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 1,
A motor characterized in that the first opening end on the one side of the passage is open toward the one side.
前記第2カバーは、前記リード線の絶縁被覆層を前記リード線支持部に向けて押圧する凸状のリード線押さえ部を有し、
前記通路の前記第1開口端は、前記第1カバーにおいて前記モータ本体に径方向外側から重なる壁部と前記リード線支持部との間に形成された隙間を介して前記一方側に向かって開口していることを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 2,
The second cover has a convex lead wire holding portion that presses the insulating coating layer of the lead wire toward the lead wire supporting portion.
The first opening end of the passage opens toward one side of the first cover through a gap formed between a wall portion overlapping the motor body from the outside in the radial direction and the lead wire support portion. A motor characterized by being
前記通路の前記モータ軸線方向の他方側の第2開口端は、周方向に向かって開口していることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 3,
A motor characterized in that a second opening end on the other side of the passage in the motor axis direction is open in the circumferential direction.
前記通路の前記モータ軸線方向の他方側の第2開口端は、前記他方側に向かって開口していることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 3.
A motor characterized in that a second opening end on the other side of the passage in the direction of the motor axis is open toward the other side.
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2019
- 2019-02-22 JP JP2019030010A patent/JP2020137311A/en active Pending
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