JP2020137079A - 送信装置、撮像装置、受信装置、および送信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データを精度良く送信することが可能な送信装置を提供すること。【解決手段】任意のビット列を送信する送信部１８は、読み出し部３１と、作成部３２と、出力Ｉ／Ｆ２２と、を備える。読み出し部３１は、記憶されているＲＡＷデータ５０を、ＨＤＭＩのＹＣｂＣｒ４：２：２コンポーネント規格で予め定められた１２ビットよりも小さい８ビットのビット列ごとに区切って読み出す。作成部３２は、８ビットのビット列を１２ビットに配置し、１２ビットのビット列の値が送信規格で予め定められたリミテッドレンジ（１６〜４０７９）に収まるように、配置された８ビットのビット列以外のビットの数値を調整して伝送データを作成する。出力Ｉ／Ｆ２２は、作成された伝送データを出力する。【選択図】図２

Description

本発明は、送信装置、撮像装置、受信装置、および送信方法に関する。

デジタルカメラやデジタルビデオカメラのような撮像装置には、映像出力インターフェースがよく設けられている。映像出力インターフェースとしては、ＳＤＩ（Serial Digital Interface）やＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）（登録商標）等が用いられている。

撮像装置は、撮像装置内部での現像処理が行われたＹＣ形式とは別に現像処理が行われていないＲＡＷ形式でも画像データを記録することができる．
近年、撮像装置においてもＲＡＷデータを外部出力することが望まれており、ＨＤＭＩ規格で規定された伝送路でＲＡＷデータを外部出力することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許第５８３６０９０号明細書

しかしながら、ＨＤＭＩの映像規格を用いてＲＡＷまたは任意データを送信しようとすると、ＨＤＭＩ規格のリミテッドレンジに抵触し出力インターフェースにおいて値がクリップされ、出力されたデータが元のＲＡＷまたは任意データと異なってしまう場合があり、受信装置側で伝送されたデータを正しく再生できない課題があった。

本発明は、出力されたデータが元のＲＡＷまたは任意データと異なることがないように、データを精度良く送信することが可能な送信装置、撮像装置、受信装置、および送信方法を提供する。

本開示における送信装置は、任意のビット列を送信する送信装置であって、読み出し部と、作成部と、出力部と、を備える。読み出し部は、記憶されている任意のビット列を、所定の送信規格で予め定められた第１の所定数よりも小さい第２の所定数のビット列ごとに区切って読み出す。作成部は、第２の所定数のビット列を第１の所定数に配置し、第１の所定数のビット列の値が送信規格で予め定められた所定範囲に収まるように配置された第２の所定数のビット列以外のビットの数値を調整して伝送データを作成する。出力部は、作成された伝送データを出力する。

本開示における送信装置は、任意のビット列を送信する送信装置であって、読み出し部と、作成部と、出力部と、を備える。読み出し部は、記憶されている任意のビット列を、所定数のビット列ごとに区切って読み出す。作成部は、所定数のビット列が配置され、最上位のビットと最上位から２番目のビットの２桁のビットが（１，０）または（０，１）に設定された伝送データを作成する。出力部は、作成された伝送データを出力する。

本開示における受信装置は、入力部と、抽出部と、復元部と、を備える。入力部は、送信装置によって送信された伝送データが入力される。抽出部は、伝送データから所定数のビット列を抽出する。復元部は、所定数のビット列から任意のビット列を復元する。

本発明によれば、データを精度良く送信することが可能な送信装置、撮像装置、受信装置、および送信方法を提供することができる。

本開示にかかる実施の形態にかかる送受信システムの構成を示すブロック図。 図１の送信部の構成を示すブロック図。 １フレームを構成するデータマッピングを示す図。 図１の映像メモリに記憶されているＲＡＷデータおよびＲＡＷデータを読み出す際の単位の一例を示す図。 ＹとＣにＲＡＷデータをマッピングした状態の例を示す図。 ＹにＲＡＷデータをマッピングした状態の他の例を示す図。 図２の送信装置からＹ（輝度信号）の規格とＣ（色差信号）の規格のそれぞれにマッピングして出力するデータ量を示す図。 図１の受信部の構成を示すブロック図。 図２の送信部の動作を示すフロー図。 図８の受信部の動作を示すフロー図。 ＹにＲＡＷデータをマッピングした状態の他の例を示す図。 １フレームのＲＡＷデータが映像規格における１ビデオフィールド以上の場合のデータ伝送を説明するための図。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態）
以下、図１〜１２を用いて、実施の形態を説明する。

［１．構成］
［１−１．送受信システム］
図１は、実施の形態１にかかる送受信システム３００の構成を示すブロック図である。
送受信システム３００は、撮像装置１０と、外部レコーダ１００とを備える。
撮像装置１０は、例えば、デジタルビデオカメラや、デジタルスチルカメラである。
撮像装置１０は、現像処理がされていないＲＡＷ形式の映像データ、および現像後のYC形式等の映像データを保存できる。
外部レコーダ１００は、撮像装置１０と接続ケーブル２００を介して接続されている。
外部レコーダ１００は、撮像装置１０から出力されたＲＡＷ、ＹＣ形式等の映像データを記憶する。

接続ケーブル２００は、例えばＨＤＭＩ、ＳＤＩ等が挙げられるが、本実施の形態では、ＨＤＭＩを例に挙げて説明する。
（撮像装置）
撮像装置１０は、撮像部１１と、信号処理部１２と、映像メモリ１３と、再生処理部１４と、制御部１５と、操作部１６と、表示部１７と、送信部１８（送信装置の一例）と、を有する。

撮像部１１は、レンズ等の光学系と、レンズを介して入射した光を電気信号に変換するイメージセンサと、変換された電気信号を読み出す回路などを有している。
信号処理部１２は、撮像部１１の電気信号が入力される。信号処理部１２は、操作部１６によるユーザの操作に基づいて、入力された電気信号を処理して映像メモリ１３に記憶する。操作部１６によってＲＡＷが設定されている場合には、信号処理部１２はＲＡＷデータを映像メモリ１３に記憶する。また、例えばＹＣ形式のフォーマットが設定されている場合には、信号処理部１２は、入力された電気信号をＹＣ形式に処理して映像メモリ１３に記憶する。

映像メモリ１３は、例えばＤＲＡＭであって、信号処理部１２によって処理された形式で画像データを記憶する。
再生処理部１４は、映像メモリ１３に記憶されている映像データを再生用のデータ形式に変換し表示部１７に再生させる。

制御部１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などであり、作業者の操作部１６での入力に基づいて、撮像部１１、再生処理部１４、表示部１７および送信部１８の制御を行う。

操作部１６は、例えば、タッチパネル、ボタン、ダイヤル等を有しており、ユーザによって操作される。操作部１６による操作は、制御部１５に送信される。
表示部１７は、例えば、液晶パネルなどであって、映像メモリ１３に記憶されている映像データの表示を行う。

送信部１８は、映像メモリ１３に記憶されている映像データを、接続ケーブル２００を介して外部レコーダ１００に出力する。
（送信部）
送信部１８は、図１に示すように、映像出力部２１と、出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）２２（出力部の一例）と、を有する。図２は、送信部１８の構成を示すブロック図である。

映像出力部２１は、ＨＤＭＩの映像規格で定義されているリミテッドレンジに抵触しないように、ＹＣデータにＲＡＷデータをマッピングする。
出力Ｉ／Ｆ２２は、映像出力部２１で生成されたＹＣデータに対して禁止コード処理を行い、パラレル信号からシリアル信号に変換し、接続ケーブル２００を介して外部レコーダ１００に出力する。

映像出力部２１は、読み出し部３１と、作成部３２と、を有する。
読み出し部３１は、映像メモリ１３に記憶されているＲＡＷデータを所定のビット列単位で読み出す。

図３は、ＲＡＷデータの１フレームを構成するメモリ上のデータマッピングを示す図である。
図３に示すように、奇数ライン（Odd Line）には、Ｒ、Ｇの順にピクセルが配置され、偶数ライン(Even Line)には、Ｇ、Ｂの順にピクセルが配置されている。４０９６×２１６０ピクセルの１０ｂｉｔＲＡＷデータが５１２０ｂｙｔｅ×２１６０ラインに配置されている。

図４は、映像メモリ１３に記憶されているＲＡＷデータおよびＲＡＷデータを読み出す際の単位の一例を示す図である。図4は１０ｂｉｔのＲＡＷデータが連続して並ぶデータ列で、先頭から８ｂｉｔずつ区切って読み出す方法を図示する。

読み出し部３１は、図４に示すようなビット列のデータであるＲＡＷデータ５０を所定数のビット列単位のデータ６０で切り出して読み出す。本実施の形態では、図４に示すように一例として８ビットとする。図４では、８ビットのデータ６０が示されている。また、以下の説明のために、８ビットのデータ６０のうち、はじめの読み出し単位を６０ａとし、次の読み出し単位を６０ｂとし、更に次の読み出し単位を６０ｃとして図示する。

このように、読み出しの単位が８ビットであり、１ピクセルのビット数である１０ビットと一致しないため、読み出し単位と１ピクセルが一致しない。すなわち、はじめの読み出し単位６０ａにおいて、ｐｉｘ０の０〜７ビット目までが読み出され、次の読み出し単位６０ｂにおいて、ｐｉｘ０の８〜９ビット目とｐｉｘ１の０〜５ビット目までが読み出される。更に、次の読み出し単位６０ｃにおいて、ｐｉｘ１の６〜９ビット目とｐｉｘ２の０〜３までが読み出される。

このように、読み出し部３１は、１ピクセルのビット数にかかわらず、順番に所定数のビット列単位のデータ６０で読み出しを行う。
作成部３２は、読み出した所定数のビット列単位のデータ６０を所定の伝送規格にマッピングする。

ここで、本実施の形態では、伝送規格としてＨＤＭＩ規格が用いられる。
ＨＤＭＩのＹＣｂＣｒ４：２：２コンポーネント規格では、Ｙ（輝度信号）及びC（色差信号）の１ピクセルが１２ｂｉｔ（０〜４０９５）で送信される。

ＨＤＭＩ規格では、リミテッドレンジ（１６〜４０７９）の間の使用が規定されている。このため、リミテッドレンジ外である禁止コード（０〜１５、４０８０〜４０９５）のデータの場合には、出力Ｉ／Ｆ２２における禁止コード処理によって、データが有効範囲内にクリップされる。

そのため、本実施の形態では、ＨＤＭＩ規格のリミテッドレンジ内に収まるように、作成部３２は、読み出したＲＡＷデータをＹＣデータにマッピングする。
図５は、ＹとＣにＲＡＷデータをマッピングした状態の例を示す図である。

作成部３２は、Ｙ［１１：０］のうち９−２ビットの位に、映像メモリ１３から読み出した８ビットのデータ６０を配置する。データ６０が配置された部分がＹ´［７：０］として示される。

そして、作成部３２は、最上位ビット１１には「１」を配置し、最上位から２番目の位のビット１０には「０」を配置する。なお、最下位のビット０と最下位から２番目のビット１には、どのような値を入れてもよく、図では、「＊」が挿入されている。

最上位ビット１１に「１」を配置し、最上位から２番目のビット１０に「０」を配置することにより、ビット１０よりも下位のビットにどのような値を配置したとしてもＹ［１１：０］のレンジは、２０４８〜３０７１の間となり、ＨＤＭＩ規格のリミテッドレンジ（１６〜４０７９）の間に収まる。

このため、ＲＡＷデータ５０をＹ［１１：０］に載せてＨＤＭＩ規格で送信した場合でもリミテッドレンジに抵触せず、出力Ｉ／Ｆ２２でデータがクリップされることがなく、撮像装置１０の映像メモリ１３に記憶されているデータを出力することができる。

作成部３２は、同様に、Ｃ（色差信号）のマッピング規格であるＣ［１１：０］のうち９−２ビットの位に、読み出した８ビットのデータ６０を順に配置する。データ６０が配置された部分がＣ´［７：０］として示されている。そして、作成部３２は、最上位ビット１１には「１」を配置し、最上位から２番目の位のビット１０には「０」を配置する。なお、最下位のビット０と最下位から２番目のビット１には、どのような値を入れてもよく、図では、「＊」が挿入されている。

なお、最上位ビット１１に「１」を配置し、２番目のビット１０に「０」を配置しているが、これに限られるものではない。図６は、ＹにＲＡＷデータをマッピングした状態の他の例を示す図である。

図６に示すＹ［１１：０］では、最上位ビット１１に「０」を配置し、最上位から２番目のビット１０に「１」を配置している。これにより、ビット１０よりも下位のビットにどのような値を配置したとしてもＹ［１１：０］のレンジは、１０２４〜２０４７の間となり、ＨＤＭＩ規格のリミテッドレンジ（１６〜４０７９）の間に収まる。このため、Ｙ［１１：０］に載せたＲＡＷデータ５０をＨＤＭＩ規格で送信した場合でもリミテッドレンジに抵触せず、出力Ｉ／Ｆ２２でデータがクリップされることがなく、撮像装置１０の映像メモリ１３に記憶されている映像データと同じデータを出力することができる。なお、Ｃ［１１：０］についても、最上位ビット１１に「０」を配置し、最上位から２番目のビット１０に「１」を配置してもよい。

このように、最上位のビット１１と２番目のビット１０の２桁のビットに（１、０）または（０、１）を配置することに、送信データであるＹ［１１：０］およびＣ［１１：０］がリミテッドレンジ外の値となることを防ぐことができる。

図７は、送信部からＹ（輝度信号）の規格とＣ（色差信号）の規格のそれぞれにマッピングして出力するデータ量を示す図である。
作成部３２は、図３に示す１ラインの５１２０バイトのデータのうち０〜４０９５バイトのデータを、図７に示すようにＹ´［７：０］の４０９６サンプルに順に配置する。また、作成部３２は、図３に示す１ラインの５１２０バイトのデータのうち４０９６〜５１１９バイトのデータを図９に示すようにＣ´［７：０］の先頭から１０２４サンプルに順に配置する。なお、Ｃ´［７：０］で１０２４バイトを配置し終わった後の３０７２サンプルには、図７に示すようにダミーデータが配置されることになる。

以上のように、映像出力部２１は、読み出したデータ６０をＹＣｂＣｒ４：２：２コンポーネント規格にマッピングする。
出力Ｉ／Ｆ２２は、作成部３２で作成された伝送データＹ［１１：０］およびＣ［１１：０］に禁止コード処理を行うが、上述のように、禁止コード（０〜１５、４０８０〜４０９５）には該当しないため、クリップされることなく伝送データがシリアル処理され、接続ケーブル２００を介して外部レコーダ１００へ出力される。

（外部レコーダ）
外部レコーダ１００は、撮像装置１０の送信部１８から出力された伝送データを記録または表示する。

外部レコーダ１００は、受信部１１０（受信装置の一例）と、映像メモリ１３０と、再生処理部１４０と、制御部１５０と、操作部１６０と、表示部１７０と、送信部１８０と、を備える。

受信部１１０は、接続ケーブル２００を介して撮像装置１０から出力されてくる映像データを受信し、撮像装置１０のＲＡＷデータのように復元した状態で映像をメモリ１３０に保存する。受信部１１０の構成については後段にて詳述する。

映像メモリ１３０は、映像入力部１１２から送られてくる映像データを保存する。
再生処理部１４０は、映像メモリ１３０に記憶されている映像データを再生用のデータ形式に変換し表示部１７０に表示させる。

制御部１５０は、作業者の操作部１６０での入力に基づいて、再生処理部１４０、表示部１７０、および送信部１８０の制御を行う。
操作部１６０は、例えば、タッチパネル、ボタン、ダイヤル等を有しており、ユーザによって操作される。操作部１６０による操作は、制御部１５０に送信される。

表示部１７０は、例えば、液晶パネルなどであって、映像メモリ１３０に記憶されている映像データの表示を行う。
送信部１８０は、映像メモリ１３０に記憶されている映像データを、他の機器などに送信する。送信部１８０は、映像出力部２１０と、出力Ｉ／Ｆ２２０と、を有している。
映像出力部２１０は、映像メモリ１３０に記憶されているデータを出力Ｉ／Ｆ２２０に規定されているフォーマットに変換する。
出力Ｉ／Ｆ２２０は、所定のフォーマットで映像データを他の機器に出力する。

（受信部）
受信部１１０は、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）１１１（入力部の一例）と、映像入力部１１２と、を有する。

入力Ｉ／Ｆ１１１は、接続ケーブル２００を介して出力されてきた伝送データが入力されると、シリアルからパラレルに変換して映像入力部１１２に出力する。
図８は、受信部１１０の構成を示すブロック図である。映像入力部１１２は、入力されたＹ［１１：０］およびＣ［１１：０］を元の撮像後のＲＡＷデータになるように映像メモリ１３０に記憶する。

映像入力部１１２は、抽出部１３１と、復元部１３２と、を有する。
抽出部１３１は、入力されたＹ［１１：０］およびＣ［１１：０］からＹ´［７：０］とＣ´［７：０］を抽出する。

復元部１３２は、抽出部１３１によって抽出されたＹ´［７：０］をＣ´［７：０］のデータから元のＲＡＷデータをリマッピングする。
以上のように、受信部１１０によって受信した４０９６ピクセル×２１６０ライン分のデータが映像メモリ１３０に記憶される。これによって、映像メモリ１３に記憶されていた４０９６ピクセル×２１６０ラインの映像データであるＲＡＷデータを外部レコーダ１００で記憶することができる。

［２．動作］
（２−１．撮像装置の動作）
次に、本実施の形態の撮像装置１０における送信部１８の動作について説明するとともに、送信方法の一例についても同時に述べる。図９は、本実施の形態の送信部１８の動作フローを示す図である。

はじめに、ステップＳ１０において、操作部１６によって映像出力を行う際の動作モードとしてＹＣ信号を出力するか、ＹＣ信号以外の汎用データ（本実施の形態ではＲＡＷデータ）を出力するかが選択される。
次に、ステップＳ１１において、制御部１５が、操作部１６からの信号に基づいてＹＣ信号以外の汎用データの映像出力が選択されたと判断した場合には、制御はステップＳ１２に進む。

次に、ステップＳ１２において、映像出力部２１が、図５のＹ［１１：０］およびＣ［１１：０］に示すように、ＹＣｂＣｒ４：２：２コンポーネント規格にＲＡＷデータ５０をマッピングする。ステップＳ１２は、ステップＳ１２１と、ステップＳ１２２と、を有している。ステップＳ１２１において、映像出力部２１の読み出し部３１が映像メモリ１３からＲＡＷデータ５０を所定数のビット列の単位のデータ６０に区切って順番に読み出す。次に、ステップＳ１２２において、禁止コード処理に該当しないように、作成部３２は、読み出した所定のビット列の単位のＲＡＷデータ６０を、ビット９−２に順に配置し、更に最上位のビット１１と２番目のビット１０の２桁のビットに（１、０）または（０、１）を配置することによって伝送データを作成する。

次に、ステップＳ１３において、作成部３２は、伝送データの内容を識別するためのＩＤを作成する。ＩＤ情報は映像付随情報として伝送データに付加される。例えば、ＨＤＭＩ規格のＶＳＩ（Vendor Specific InfoFrame）として規定されている手段を用いてもよい。ＩＤは、伝送データがＲＡＷデータであるという情報を含む。

次に、ステップＳ１４において、出力Ｉ／Ｆ２２が、ＹＣマッピング規格にマッピングしたＲＡＷデータ（図５のＹ［１１：０］およびＣ［１１：０］）について禁止コード処理を行う。ここで、ステップＳ１２のマッピングによって、Ｙ［１１：０］およびＣ［１１：０］は禁止コード（０〜１５、４０８０〜４０９５）には該当しないため、禁止コードに対する処理が行われない。

次に、ステップＳ１５において、出力Ｉ／Ｆ２２が、伝送データおよび同期信号をパラレル信号からシリアル信号に変換する。
次に、ステップＳ１６において、出力Ｉ／Ｆ２２は、シリアル変換した伝送データおよび同期信号を、接続ケーブル２００を介して外部レコーダ１００に送信する。

なお、ステップＳ１０において、操作部１６でＹＣ信号のデータを出力する動作モードが選択されている場合には、制御は、ステップＳ１１を介してステップＳ１４へと進み、従来と同様に、ＹＣ信号の伝送データに対して禁止コード処理が行われる。そして、ステップＳ１５において、伝送データに対してパラレルシリアル変換処理が行われ、ステップＳ１６において、外部レコーダ１００に出力される。

（２−２．外部レコーダの動作）
以下に、外部レコーダ１００の受信部１１０動作について説明するとともに、受信方法の一例についても同時に述べる。図１０は、外部レコーダ１００の動作を示すフロー図である。

撮像装置１０から伝送データおよび同期信号が送信されてくると、ステップＳ２０において、伝送データおよび同期信号が入力Ｉ／Ｆ１１１に入力される。
次に、ステップＳ２１において、入力Ｉ／Ｆ１１１が、伝送データおよび同期信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する。

次に、ステップＳ２２において、映像入力部１１２の抽出部１３１がＩＤ情報を確認し、ＹＣデータ以外の汎用データ（本実施の形態ではＲＡＷデータ）の場合には、制御がステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、映像入力部１１２において、伝送データのリマッピングが行われる。具体的には、抽出部１３１がＹＣマッピング規格にマッピングされたＲＡＷデータを抽出する。すなわち、抽出部１３１は、図５または図６に示すＹ［１１：０］からＹ´［７：０］を抽出し、Ｃ［１１：０］からＣ´［７：０］を抽出する。

次にステップＳ２４において、復元部１３２は入力されたデータから４０９６ｐｉｘｅｌのＲＡＷデータを抜き出す。復元部１３２は、２１６０ラインのデータについて同様の動作を繰り返す。これによって、復元部１３２は、４０９６ｐｉｘｅｌ×２１６０ライン分のデータを復元できる。
次に、ステップＳ２５において、復元部１３２が、復元された汎用データを映像メモリ１３０に記憶する。
以上のように、撮像装置１０で撮像された現像前のＲＡＷデータを外部レコーダ１００に保存することができる。

［３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、任意のビット列を送信する送信部１８（送信装置の一例）は、読み出し部３１と、作成部３２と、出力Ｉ／Ｆ２２（出力部の一例）と、を備える。読み出し部３１は、記憶されているＲＡＷデータ５０（任意のビット列の一例）を、ＨＤＭＩのＹＣｂＣｒ４：２：２コンポーネント規格（所定の送信規格の一例）で予め定められた１２ビット（第１の所定数の一例）よりも小さい８ビット（第２の所定数の一例）のビット列ごとに区切って読み出す。作成部３２は、８ビット（第２の所定数の一例）のビット列を１２ビット（第１の所定数の一例）に配置し、１２ビット（第１の所定数の一例）のビット列の値がＨＤＭＩのＹＣｂＣｒ４：２：２コンポーネント規格で予め定められたリミテッドレンジ（１６〜４０７９）（所定範囲の一例）に収まるように、配置された８ビット（第２の所定数の一例）のビット列以外のビットの数値を調整して伝送データを作成する。出力Ｉ／Ｆ２２は、作成された伝送データを出力する。

これによって、現像後のＲＧＢ若しくはＹＣストリームが前提の映像インターフェースにＲＡＷ動画ストリームを通す場合に、映像規格で定義されているリミテッドレンジに抵触しないようにすることができる。

また、本実施の形態において、任意のビット列を送信する送信部１８（送信装置の一例）は、読み出し部３１と、作成部３２と、出力Ｉ／Ｆ２２（出力部の一例）とを備える。読み出し部３１は、記憶されているＲＡＷデータ５０（任意のビット列の一例）を、所定数のビット列単位のデータ６０（所定数のビット列の一例）ごとに区切って読み出す。作成部３２は、所定数のビット列が配置され、最上位のビット１１と最上位から２番目のビット１０の２桁のビットが（１，０）または（０，１）に設定された伝送データを作成する。

これによって、現像後のＲＧＢ若しくはＹＣストリームが前提の映像インターフェースにＲＡＷ動画ストリームを通す場合に、映像規格で定義されているリミテッドレンジに抵触しないようにすることができる。すなわち、最上位の２ビットに（１，０）若しくは（０、１）を配置し、残りのビットにＲＡＷデータを配置することにより、リミテッドレンジに抵触しないようにすることができる。このため、データのクリッピング等が発生せず、正確なデータを送信することができる。

また、本実施の形態の送信部１８において、作成部３２は、データ６０（所定数のビット列の一例）より上位側に２桁のビットを配置することによって伝送データを作成する。
また、本実施の形態において、撮像装置１０は、撮像部１１と、映像メモリ１３と、を備える。撮像部１１は、対象物を撮像する。映像メモリ１３は、撮像した画像データを任意のビット列として記憶する。

これにより、精度よくＲＡＷデータを外部に送信することが可能な撮像装置を提供することができる。
また、本実施の形態において、伝送データは、ＨＤＭＩの規格に基づいている。

これによって、ＨＤＭＩ規格のリミテッドレンジに抵触しないようにＲＡＷデータを送信することができる。
また、伝送データは、ＳＤＩの規格に基づいても良い。

また、本実施の形態において、任意のビット列は、ＲＡＷデータである。
これによって、ＨＤＭＩ規格のリミテッドレンジに抵触しないようにＲＡＷデータを送信することができる。

また、本実施の形態において、受信部１１０（受信装置の一例）は、入力Ｉ／Ｆ１１１と、抽出部１３１と、復元部１３２と、を備える。入力Ｉ／Ｆ１１１には、送信部１８によって送信された伝送データが入力される。抽出部１３１は、伝送データから所定数のビット列を抽出する。復元部は、所定数のビット列から任意のビット列を復元する。

これによって、映像規格で定義されているリミテッドレンジに抵触しないようにマッピングされて伝送されたデータをリマッピングすることができる。
また、本実施の形態において、任意のビット列を送信する送信方法は、ステップＳ１２１（読み出しステップの一例）と、ステップＳ１２２（作成ステップの一例）と、を備える。ステップＳ１２１は、記憶されているＲＡＷデータ５０（任意のビット列の一例）を、所定数のビット列単位のデータ６０（所定数のビット列の一例）ごとに区切って読み出す。ステップＳ１２２は、所定数のビット列が配置され、最上位のビット１１と最上位から２番目のビット１０の２桁のビットが（１，０）または（０，１）に設定された伝送データを作成する。

これによって、現像後のＲＧＢ若しくはＹＣストリームが前提の映像インターフェースにＲＡＷ動画ストリームを通す場合に、映像規格で定義されているリミテッドレンジに抵触しないようにすることができる。すなわち、最上位の２ビットに（１，０）若しくは（０、１）を配置し、残りのビットにＲＡＷデータを配置することにより、リミテッドレンジ外にすることができる。このため、データのクリッピング等が発生せず、正確なデータを送信することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

（Ａ）
上記実施の形態では、映像規格で定義されているリミテッドレンジに抵触しないように、Ｙ［１１：０］およびＣ［１１：０］の最上位の２桁に（１、０）または（０、１）を配置して、９−２ビットにＲＡＷデータを順次配置しているが、これに限らなくてもよい。

例えば、図１１に示すように、Ｙ［１１：０］の１０−０ビットまでＲＡＷデータを配置してもよい。この場合、作成部３２は、最上位の２ビット（１１ビットと１０ビット）が（１、０）若しくは（０、１）になるように、１０ビット目に配置された値によって、１１ビットに配置する値を変化させればよい。すなわち、作成部３２は、ＲＡＷデータを１０〜０まで順に配置した際に、１０ビットが１の場合には、１１ビットに０を配置し、１０ビットが０の場合には、１１ビットに１を配置する。このように制御を行うことによって、リミテッドレンジに抵触することを防ぐことができる。

また、上記実施の形態では、映像メモリ１３に記憶されているＲＡＷデータを８ビット単位で読みだしてＹまたはＣに配置していたが、図１１に示すように、１０ビット単位で読みだして配置してもよく、８ビットに限らなくてもよい。

（Ｂ）
上記実施の形態では、送信されるＲＡＷデータの１フレームのデータ量は、ＨＤＭＩの１ビデオフィールドに収まるデータ量であるが、これに限られるものではない。

上記実施の形態では、１ラインにおいてＹ´［７：０］で４０９６バイト送信し、Ｃ´［７：０］で４０９６バイト送信できるため、８１９２バイト分送信することができる。すなわち、図１２に示すフレーム（１）分（８１９２×２１６０）をＨＤＭＩ規格の１ビデオフィールドのデータとして送信できる。

ここで、図１２に示すように、１６ＫサイズのＲＡＷデータを送信する場合には、１ビデオフィールド分では送信できないためＨＤＭＩのビデオフィールド１〜４の４ビデオフィールド分で１６Ｋの１フレーム分が構成されることになる。そのため、作成部３２は、各ビデオフィールドのＶＳＩ（Vendor Specific InfoFrame）にフレーム（１）〜（４）のどのフレームにおけるＲＡＷデータかを示す画面ＩＤ情報を付加する。
これによって、ＨＤＭＩにおける複数のビデオフィールドにまたがるようなデータを送信する場合でも、正確に元のデータを再現することができる。

（Ｃ）
上記実施の形態では、作成部３２は、１ラインの５１２０バイトのデータうち、０〜４０９５バイトのデータをＹ´［７：０］に配置し、４０９６〜５１１９バイトのデータをＣ´［７：０］に配置しているが、例えば、０〜５１１９バイトを前から順に８ビット分をＹ´［７：０］に配置した後、次の８ビット分をＣ´［７：０］に配置するように、順番にＹ´［７：０］とＣ´［７：０］に配置してもよい。

（Ｄ）
上記実施の形態では、１ｐｉｘｅｌのＲＡＷデータは１０ビットであったが、１０ビットに限られるものではない。例えば、１２ビット、１４ビットまたは１６ビットであってもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、ＲＡＷデータの転送を例に挙げて説明したが、ＲＡＷデータに限らなくてもよく、ＭＰＥＧなどの圧縮されたデータや映像以外の補助データであってもよく、任意のビット列のデータであれば、本発明を適用でき、映像規格のリミテッドレンジに抵触しないようにすることが出来る。

（Ｆ）
また、ＲＡＷデータと現像に必要な映像補助データを混在して伝送することも可能である。その場合、受信部でＲＡＷデータと映像補助データを分離し、映像補助データを用いて現像処理を行うことで、フレームごとに動画撮影条件に応じた適切な現像処理を行うことが可能で、高画質な表示映像を得ることができる。

（Ｇ）
上記実施の形態の読み出し部３１および／または作成部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と協働して機能するプログラムとして実行されてもよい。また、上記実施の形態の抽出部１３１および／または復元部１３２もＣＰＵ（Central Processing Unit）と協働して機能するプログラムとして実行されてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、データを精度良く送信することが可能な撮像装置に適用可能である。具体的には、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、カメラ機能付き携帯電話機、スマートフォンなどに、本開示は適用可能である。

１８ 送信部
２２ 出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）
３１ 読み出し装置
３２ 作成部

Claims (11)

1. 任意のビット列を送信する送信装置であって、
   記憶されている任意のビット列を、所定の送信規格で予め定められた第１の所定数よりも小さい第２の所定数のビット列ごとに区切って読み出す読み出し部と、
   前記第２の所定数のビット列を前記第１の所定数に配置し、前記第１の所定数のビット列の値が前記送信規格で予め定められた所定範囲に収まるように、前記配置された第２の所定数のビット列以外のビットの数値を調整して伝送データを作成する作成部と、
   作成された前記伝送データを出力する出力部と、を備えた、
   送信装置。
2. 任意のビット列を送信する送信装置であって、
   記憶されている任意のビット列を、所定数のビット列ごとに区切って読み出す読み出し部と、
   前記所定数のビット列が配置され、最上位のビットと前記最上位から２番目のビットの２桁のビットが（１，０）または（０，１）に設定された伝送データを作成する作成部と、
   作成された前記伝送データを出力する出力部と、を備えた、
   送信装置。
3. 前記作成部は、前記伝送データの最上位のビットを空けて前記所定数のビット列を前記伝送データに配置し、前記所定数のビット列における最上位のビットが１の場合には、前記伝送データの最上位のビットに０を配置し、前記所定数のビット列における最上位のビットが０の場合には、前記伝送データの最上位のビットに１を配置することによって前記伝送データを作成する、
   請求項２に記載の送信装置。
4. 前記任意のビット列は、フレーム単位で生成されるデータであり、
   前記伝送データは、所定の規格に基づいており、
   前記作成部は、前記任意のビット列における１フレームのデータを、前記所定の規格における複数のビデオフィールドに分割して伝送し、加えて前記伝送データのフレームの分割に関する情報を付加する、
   請求項１または２に記載の送信装置。
5. 前記伝送データは、ＨＤＭＩの規格に基づいている、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の送信装置。
6. 前記伝送データは、ＳＤＩの規格に基づいている、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の送信装置。
7. 前記任意のビット列は、ＲＡＷデータである、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の送信装置。
8. 前記伝送データは、前記ＲＡＷデータと、前記ＲＡＷデータの現像に用いられる映像補助データを含む、
   請求項７に記載の送信装置。
9. 対象物を撮像する撮像部と、
   前記撮像した画像データを任意のビット列として記憶する記憶部と、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の送信装置と、を備えた、
   撮像装置。
10. 請求項１〜８に記載の送信装置によって送信された前記伝送データが入力される入力部と、
    前記伝送データから前記所定数のビット列を抽出する抽出部と、
    前記所定数のビット列から前記任意のビット列を復元する復元部と、を備えた、
    受信装置。
11. 任意のビット列を送信する送信方法であって、
    記憶されている任意のビット列を、所定数のビット列ごとに区切って読み出す読み出しステップと、
    前記所定数のビット列が配置され、上位２桁のビットが（１，０）または（０，１）に設定された伝送データを作成する作成ステップと、
    作成された前記伝送データを出力する出力ステップと、を備えた、
    送信方法。
    

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