JP2020135821A - Vehicle position analysis device and vehicle position analysis method - Google Patents

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Abstract

To analyze parking position information of vehicles on the basis of only GPS position information to be transmitted from the vehicles.SOLUTION: A vehicle position analysis device 30 comprises: a receiving part 311 which receives consecutive position information from a plurality of vehicles 50 with time information; a speed information generation part 312 which generates speed information of the vehicles 50 for every piece of position information; and a determination part 313 which determines that the vehicles 50 are parked when an interval of each time when the adjacent position information are measured in the consecutive position information received from the vehicles 50 exceeds a preset first time or more, falls below a preset second time or less, and either of the speed information of the adjacent position information falls below a preset predetermined speed or less.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駐車位置を分析するための、車両位置分析装置及び車両位置分析方法に関する。 The present invention relates to a vehicle position analysis device and a vehicle position analysis method for analyzing a parking position.

複数の車両からのＧＰＳ位置情報をサーバによって受信し、蓄積した位置情報を施設への来訪判定や、商圏分析等のデータ解析に活用する用途が広がっている（例えば、特許文献１）。このような分析のために、サーバは複数の乗用車やトラック、さらにポータブルナビゲーションデバイス等の複数のデバイスからＧＰＳ位置情報を受信する。そうすることで、サーバは、複数のデバイスから受信したＧＰＳ位置情報に基づいて、各車両の駐車を自動で判定することが必要となる。 Applications of receiving GPS position information from a plurality of vehicles by a server and utilizing the accumulated position information for data analysis such as visit determination to a facility and trade area analysis are expanding (for example, Patent Document 1). For such analysis, the server receives GPS location information from a plurality of passenger cars and trucks, as well as a plurality of devices such as portable navigation devices. By doing so, the server needs to automatically determine the parking of each vehicle based on the GPS position information received from the plurality of devices.

特開２００８−２８２２３４Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-282234

この点、特許文献１に記載の発明においては、「車両１０に搭載されたカーナビ１００は、車両１０がエンジン始動されると駐車位置をＧＰＳで取得し、今回のエンジン始動時刻、前回のエンジン停止時刻、駐車位置を含む駐車情報を生成して駐車情報収集サーバ２００に送信する」ことを前提としている。そうすることで、各車両の駐車を自動で判定することを可能としている。
しかしながら、デバイスによっては、電源やイグニッションのオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）時におけるＧＰＳ位置情報を送信せずに、電源やイグニッションがオン（ＩＧ−ＯＮ）のときにのみ、ＧＰＳ位置情報を送信するデバイスがある。このため、サーバは、駐車直前のＧＰＳ位置情報データが取得できないことがある。また、電源やイグニッションのオン後のＧＰＳ位置情報の計測が開始される前に車両が走行を開始することで、サーバは、当該車両から電源やイグニッションをオンした時点におけるＧＰＳ位置情報を取得できないことがある。このため、複数の車両の備える様々なデバイスから送信されるＧＰＳ位置情報のみを基礎データとして、各車両の正確な駐車位置を特定することは困難だった。
このため、サーバがこれら様々なデバイスから受信したＧＰＳ位置情報にのみ基づいて、車両の駐車位置を判定できることが求められている。 In this regard, in the invention described in Patent Document 1, "The car navigation system 100 mounted on the vehicle 10 acquires the parking position by GPS when the vehicle 10 is started, the current engine start time, and the previous engine stop. It is premised that "parking information including the time and parking position is generated and transmitted to the parking information collection server 200". By doing so, it is possible to automatically determine the parking of each vehicle.
However, some devices do not transmit GPS position information when the power or ignition is off (IG-OFF), but only when the power or ignition is on (IG-ON). is there. Therefore, the server may not be able to acquire the GPS position information data immediately before parking. In addition, if the vehicle starts running before the measurement of the GPS position information after the power supply or ignition is turned on, the server cannot acquire the GPS position information at the time when the power supply or ignition is turned on from the vehicle. There is. Therefore, it has been difficult to specify the accurate parking position of each vehicle by using only the GPS position information transmitted from various devices provided by the plurality of vehicles as basic data.
Therefore, it is required that the server can determine the parking position of the vehicle only based on the GPS position information received from these various devices.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、複数の車両の備える様々なデバイスからイグニッションのオン後に計測され送信されるＧＰＳ位置情報のみを基礎データとして、各車両の正確な駐車位置を特定する車両位置分析装置及び車両位置分析方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and the accurate parking position of each vehicle is based only on the GPS position information measured and transmitted after the ignition is turned on from various devices provided by a plurality of vehicles. It is an object of the present invention to provide a vehicle position analysis device and a vehicle position analysis method for identifying a vehicle.

（１）本発明の車両位置分析装置（例えば、後述の車両位置分析装置３０）は、複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する受信部（例えば、後述の受信部３１１）と、前記位置情報ごとに車両の速度情報を生成する速度情報生成部（例えば、後述の速度情報生成部３１２）と、前記車両から受信した連続した位置情報において隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超えるか又はそれ以上であるとともに予め設定された第２時間を下回るか又はそれ以下であり、かつ該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度を下回るか又はそれ以下である場合に前記車両が停車していたと判定する判定部（例えば、後述の判定部３１３）と、を備える。 (1) The vehicle position analyzer of the present invention (for example, the vehicle position analyzer 30 described later) has a receiving unit (for example, a receiving unit 311 described later) that receives continuous position information from a plurality of vehicles together with time information. , A speed information generation unit (for example, a speed information generation unit 312 described later) that generates vehicle speed information for each position information, and adjacent position information is measured in continuous position information received from the vehicle. The time interval is greater than or equal to the preset first hour and less than or equal to the preset second time, and any of the velocity information of the adjacent position information is preset. A determination unit (for example, a determination unit 313 described later) for determining that the vehicle has stopped when the speed is lower than or lower than a set predetermined speed is provided.

上記（１）によれば、イグニッションのオン後に計測され送信されるＧＰＳ位置情報のみに基づいて、停車と見込める情報を簡易に特定できるため、いろいろな種類のデバイスから取得する位置情報を用いての各車両の駐車位置情報の分析が可能となる。 According to (1) above, since it is possible to easily identify information that can be expected to stop based only on the GPS position information measured and transmitted after the ignition is turned on, the position information acquired from various types of devices can be used. It is possible to analyze the parking position information of each vehicle.

（２）上記（１）に記載の車両位置分析装置において、前記速度情報生成部は、前記車両の速度情報を、前記受信部が前記車両の位置情報とともに取得するか、又は前記車両の連続した位置情報の推移から前記車両の速度情報を算出することで生成するようにしてもよい。 (2) In the vehicle position analyzer according to (1) above, the speed information generation unit acquires the speed information of the vehicle together with the position information of the vehicle, or the vehicle is continuous. It may be generated by calculating the speed information of the vehicle from the transition of the position information.

上記（２）によれば、速度情報を送信しないデバイスについても、位置情報から簡易的に速度情報を付加することができ、それにより、簡易的に生成された速度情報をデータ分析に利用することが可能となる。 According to (2) above, even for a device that does not transmit speed information, speed information can be easily added from the position information, and the speed information simply generated can be used for data analysis. Is possible.

（３）上記（１）又は（２）に記載の車両位置分析装置において、前記判定部は、さらに、前記隣接した位置情報が予め設定された所定の距離内であった場合に前記車両が停車していたと判定するようにしてもよい。 (3) In the vehicle position analyzer according to (1) or (2) above, the determination unit further stops the vehicle when the adjacent position information is within a predetermined distance set in advance. You may decide that it was done.

上記（３）によれば、イグニッションがオフされる前の最後に取得したＧＰＳ位置情報が予め設定された所定の範囲内であるならば、イグニッションがオンされる場所を停車位置として簡易的に特定できるため、いろいろな種類のデバイスから受信するＧＰＳ位置情報を用いた停車位置情報の分析が可能となる。 According to (3) above, if the last acquired GPS position information before the ignition is turned off is within a predetermined range set in advance, the place where the ignition is turned on is simply specified as the stop position. Therefore, it is possible to analyze the stop position information using the GPS position information received from various types of devices.

（４）上記（３）に記載の車両位置分析装置において、前記判定部は、さらに、前記隣接した位置情報の２点間の距離に応じて、前記第１時間から前記第２時間に所定の時間を付加したうえで車両が停車していたと判定するようにしてもよい。 (4) In the vehicle position analyzer according to (3) above, the determination unit is further determined from the first time to the second time according to the distance between two points of the adjacent position information. It may be determined that the vehicle has stopped after adding time.

上記（４）によれば、イグニッションがオフされる前の最後に取得したＧＰＳ位置情報から簡易的に特定される停車位置までの時間を推定して加味することで、より正確な停車判定が可能となる。 According to (4) above, more accurate stop determination is possible by estimating and taking into account the time from the last acquired GPS position information before the ignition is turned off to the easily specified stop position. It becomes.

（５）本発明の車両位置分析方法は、コンピュータにより実行される車両位置分析方法であって、複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する受信ステップと、前記位置情報ごとに車両の速度情報を生成する速度情報生成ステップと、前記車両から受信した連続した位置情報において隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超えるか又はそれ以上であるとともに予め設定された第２時間を下回るか又はそれ以下であり、かつ該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度を下回るか又はそれ以下である場合に前記車両が停車していたと判定する判定ステップと、を有する。 (5) The vehicle position analysis method of the present invention is a vehicle position analysis method executed by a computer, and includes a reception step of receiving continuous position information from a plurality of vehicles together with time information, and a vehicle for each position information. The interval between the speed information generation step for generating the speed information of the above and the time interval between the times when the adjacent position information is measured in the continuous position information received from the vehicle exceeds or exceeds the preset first time. If the vehicle is below or below a preset second time, and any of the speed information in the adjacent position information is below or below a preset predetermined speed, the vehicle is It has a determination step of determining that the vehicle has stopped.

上記（５）の方法によれば、上記（１）の車両位置分析装置と同様の効果を奏する。 According to the method (5) above, the same effect as that of the vehicle position analyzer of the above (1) is obtained.

本発明によれば、複数の車両の備える様々なデバイスからイグニッションのオン後に計測され送信されるＧＰＳ位置情報のみを基礎データとして、各車両の正確な駐車位置を特定する車両位置分析装置及び車両位置分析方法を提供することが可能となる。 According to the present invention, a vehicle position analyzer and a vehicle position that specify an accurate parking position of each vehicle based only on GPS position information measured and transmitted after the ignition is turned on from various devices provided by a plurality of vehicles. It becomes possible to provide an analysis method.

本発明の一実施形態である車両位置分析システム全体の基本的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic structure of the whole vehicle position analysis system which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車載ナビゲーション装置の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure of the vehicle-mounted navigation device in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure of the mobile terminal in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車両位置分析装置の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure of the vehicle position analyzer in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における位置情報データベースの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the location information database in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車両位置分析装置の基本的動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation of the vehicle position analyzer in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車両位置分析装置の基本的動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation of the vehicle position analyzer in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車両位置分析装置の基本的動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation of the vehicle position analyzer in one Embodiment of this invention.

以下、本発明の車両位置分析システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the vehicle position analysis system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜車両位置分析システム１の全体構成＞
本発明の好ましい一実施形態に係る車両位置分析システム１について説明する。図１に、車両位置分析システム１の全体構成を示す。 <Overall configuration of vehicle position analysis system 1>
The vehicle position analysis system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows the overall configuration of the vehicle position analysis system 1.

図１に示すように、車両位置分析システム１は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、車両位置分析装置３０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網６０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。 As shown in FIG. 1, the vehicle position analysis system 1 includes an in-vehicle navigation device 10, a mobile terminal 20, and a vehicle position analysis device 30. Each of these devices and each terminal is communicably connected to each other via the communication network 60. In the figure, information transmitted / received by each of these devices and each terminal is also shown, but these information are merely examples. In the present embodiment, information other than those shown in the illustration may be transmitted and received.

車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザに対して、ナビゲーション（経路案内）を行う装置である。また、車載ナビゲーション装置１０は、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能も有する。車載ナビゲーション装置１０は、車両５０に乗車したユーザの要求と、測位した位置情報とに基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。 The in-vehicle navigation device 10 is a device that provides navigation (route guidance) to a user who has boarded the vehicle 50a. The vehicle-mounted navigation device 10 also has a function of positioning the position information of the vehicle-mounted navigation device 10 (that is, the position information of the vehicle 50a). The in-vehicle navigation device 10 provides route guidance from the current position to the destination based on the request of the user who got on the vehicle 50 and the positioned position information.

また、車載ナビゲーション装置１０は、測位した位置情報を、車載ナビゲーション装置１０を識別するための識別情報である移動体ＩＤとともに、車両位置分析装置３０に対して適宜送信する。ここで、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａは１対１の組として利用されているので、送信される位置情報は、実質的に、車両５０ａの位置情報とみなすことができる。
このような車載ナビゲーション装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられ可搬可能なカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置されたＰＮＤ（Portable Navigation Device）により実現することができる。 Further, the vehicle-mounted navigation device 10 appropriately transmits the positioned position information to the vehicle position analysis device 30 together with the moving body ID which is the identification information for identifying the vehicle-mounted navigation device 10. Here, since the vehicle-mounted navigation device 10 and the vehicle 50a are used as a one-to-one pair, the transmitted position information can be substantially regarded as the position information of the vehicle 50a.
Such an in-vehicle navigation device 10 is realized by a portable car navigation device installed on a moving vehicle 50a or a PND (Portable Navigation Device) simply installed on the moving vehicle 50a. Can be done.

携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯型の端末である。携帯端末２０は、上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、ナビゲーション（経路案内）を行う機能や、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。 The mobile terminal 20 is a portable terminal used by a user who gets on the vehicle 50b. Similar to the in-vehicle navigation device 10 described above, the mobile terminal 20 has a function of performing navigation (route guidance) and a function of positioning the position information of the mobile terminal 20 (that is, the position information of the vehicle 50b).

そして、携帯端末２０は、これも上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、測位した位置情報を、携帯端末２０を識別するための識別情報である移動体ＩＤとともに、車両位置分析装置３０に対して適宜送信する。ここで、携帯端末２０と車両５０ｂは１対１の組として利用されているので、送信される位置情報は、実質的に、車両５０ｂの位置情報とみなすことができる。
このような携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。 Then, similarly to the in-vehicle navigation device 10 described above, the mobile terminal 20 displays the positioned position information with respect to the vehicle position analysis device 30 together with the moving body ID which is the identification information for identifying the mobile terminal 20. Send as appropriate. Here, since the mobile terminal 20 and the vehicle 50b are used as a one-to-one pair, the transmitted position information can be substantially regarded as the position information of the vehicle 50b.
Such a mobile terminal 20 can be realized by a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a notebook computer, or other portable electronic device.

なお、図中では、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけこれらの組が含まれていてよい。また、同様に、車両位置分析装置３０の数についても、特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけ車両位置分析装置３０が含まれていてよい。 In the figure, a set of the in-vehicle navigation device 10 and the vehicle 50a and a set of the mobile terminal 20 and the vehicle 50b are shown, but the number of these sets is not particularly limited, and the present embodiment has no particular limitation. May contain any number of these pairs. Similarly, the number of vehicle position analysis devices 30 is not particularly limited, and an arbitrary number of vehicle position analysis devices 30 may be included in the present embodiment.

また、以下の説明において、車載ナビゲーション装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。
さらに、車両５０や、車両５０にて利用される車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０は、車両５０の移動に伴い移動する。そのため、以下の説明では、車両５０、車載ナビゲーション装置１０、及び携帯端末２０のことを適宜「移動体」とも呼ぶ。 Further, in the following description, when the vehicle 50a on which the in-vehicle navigation device 10 is mounted or the vehicle 50b on which the user using the mobile terminal 20 rides is called without distinction, the alphabet at the end is omitted and simply referred to. It is called "vehicle 50".
Further, the vehicle 50, the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 used in the vehicle 50 move as the vehicle 50 moves. Therefore, in the following description, the vehicle 50, the in-vehicle navigation device 10, and the mobile terminal 20 are appropriately referred to as "moving bodies".

車両位置分析装置３０は、車両５０のイグニッションのオン後に計測され送信されるＧＰＳ位置情報に基づいて、車両５０の駐車位置情報の分析を行う装置である。そうすることで、車両位置分析装置３０は、車両５０の駐車位置情報に基づいて、施設への来訪判定や、商圏分析等のデータ解析に活用することができる。 The vehicle position analysis device 30 is a device that analyzes the parking position information of the vehicle 50 based on the GPS position information measured and transmitted after the ignition of the vehicle 50 is turned on. By doing so, the vehicle position analysis device 30 can be utilized for data analysis such as visit determination to a facility and trade area analysis based on the parking position information of the vehicle 50.

車両５０は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車や自動二輪車や自転車等により実現される。 The vehicle 50 is a moving body on which the user of the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 rides. The vehicle 50 is realized by, for example, a four-wheeled vehicle, a motorcycle, a bicycle, or the like.

通信網６０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部（例えば、車両位置分析装置３０と施設端末４０の間）に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。
車両位置分析装置３０の説明をする前に、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０について簡単に説明する。 The communication network 60 is realized by a network such as the Internet or a mobile phone network, or a network combining these. Further, a LAN (Local Area Network) may be included in a part of the network (for example, between the vehicle position analyzer 30 and the facility terminal 40).
Before explaining the vehicle position analysis device 30, the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 will be briefly described.

＜車載ナビゲーション装置１０について＞
車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。そして、車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。 <About the in-vehicle navigation device 10>
The in-vehicle navigation device 10 is supplied with power from the vehicle 50a, and is automatically activated when the ignition switch of the vehicle 50a is turned on (starts the engine) by the user who gets on the vehicle 50a. Then, the in-vehicle navigation device 10 operates until the ignition switch of the vehicle 50a is turned off (the engine is stopped) by the user who gets on the vehicle 50a.

図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを含んで構成される。 As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted navigation device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, a sensor unit 14, a display unit 15, and an input unit 16.

制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車載ナビゲーション装置１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。 The control unit 11 is composed of an arithmetic processing device such as a microprocessor, and controls each unit constituting the in-vehicle navigation device 10. The details of the control unit 11 will be described later.

記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、経路案内処理を行うためのプログラムや、車両位置分析装置３０に対する位置情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、経路案内のための施設情報や施設ＩＤを含んだ地図情報等の種々の情報が記憶される。 The storage unit 12 is composed of a semiconductor memory or the like, and is used to perform a control program called a firmware or an operating system, a program for performing route guidance processing, and a processing for transmitting position information to the vehicle position analyzer 30. In addition to each program such as the program of the above, various information such as facility information for route guidance and map information including facility ID is stored.

図中には、記憶部１２が記憶する情報として、位置情報の送信処理に特に関する情報である、位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を図示する。
位置情報１２１は、後述のセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）である。位置情報１２１には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻も含まれるようにすることができる。 In the figure, as the information stored by the storage unit 12, the position information 121 and the moving body ID 122, which are information related to the transmission process of the position information, are shown.
The position information 121 is the position information (that is, the position information of the vehicle 50a) of the vehicle-mounted navigation device 10 positioned by the sensor unit 14 described later. The position information 121 can include not only the information indicating the positioned position but also the time when the positioning is performed.

移動体ＩＤ１２２は、車載ナビゲーション装置１０や、車載ナビゲーション装置１０が設置された車両５０ａを識別するための情報である。
移動体ＩＤ１２２としては、例えば車載ナビゲーション装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網６０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。 The moving body ID 122 is information for identifying the vehicle-mounted navigation device 10 and the vehicle 50a in which the vehicle-mounted navigation device 10 is installed.
As the moving body ID 122, for example, a serial number uniquely assigned to the vehicle-mounted navigation device 10 can be used. In addition, in order for the communication unit 13 to connect to the communication network 60, which is a network such as a mobile phone network, the telephone number assigned to the SIM (Subscriber Identity Module) inserted in the communication unit 13 is used as the mobile ID 122. Can be used as. In addition, the VIN (Vehicle Identification Number) and license plate number uniquely assigned to the vehicle 50a can be used as the moving body ID 122.

通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）により策定されたＬＴＥ（Long Term Evolution）等の規格や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、車両位置分析装置３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、例えば、後述の位置情報送信部１１２が、記憶部１２に格納されている位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、車両位置分析装置３０に対して送信するために利用される。ただし、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２以外の情報が送受信されるようにしてもよい。 The communication unit 13 has a DSP (Digital Signal Processor), etc., and complies with standards such as LTE (Long Term Evolution) established by 3GPP (Third Generation Partnership Project) and standards such as Wi-Fi (registered trademark). Therefore, wireless communication with another device (for example, the vehicle position analyzer 30) is realized via the communication network 60. The communication unit 13 is used, for example, for the position information transmission unit 112, which will be described later, to transmit the position information 121 and the mobile body ID 122 stored in the storage unit 12 to the vehicle position analysis device 30. However, the data transmitted / received between the communication unit 13 and the other device is not particularly limited, and information other than the position information 121 and the mobile ID 122 may be transmitted / received.

センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、上述したように所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行われる。測位した位置情報は、位置情報１２１として記憶部１２に格納される。
なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載ナビゲーション装置１０の位置情報の測位精度をさらに高めることも可能である。
表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。
入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。
なお、この他、図示しないが、スピーカやマイク等を備えることもできる。スピーカは、運転者に対して音声出力を行い、マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。 The sensor unit 14 is composed of, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like. The sensor unit 14 has a function as a position detecting means for detecting the position information, receives a GPS satellite signal by the GPS sensor, and positions the position information (latitude and longitude) of the vehicle-mounted navigation device 10. Positioning by the sensor unit 14 is performed at predetermined time intervals (for example, 3 second intervals) as described above. The positioned position information is stored in the storage unit 12 as the position information 121.
The sensor unit 14 can further improve the positioning accuracy of the position information of the in-vehicle navigation device 10 based on the angular velocity measured by the gyro sensor and the acceleration sensor and the acceleration.
The display unit 15 is composed of a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence panel. The display unit 15 displays an image in response to an instruction from the control unit 11.
The input unit 16 is composed of a physical switch called a numeric keypad, an input device (not shown) such as a touch panel provided on the display surface of the display unit 15.
In addition, although not shown, a speaker, a microphone, or the like may be provided. The speaker outputs voice to the driver, and the microphone collects the voice and the like emitted by the driver.
By doing so, the information can be output by voice from the speaker, and various selections and instructions by the driver input by voice through the microphone can be input to the control unit 11 by voice recognition technology.

次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、及び入力部１６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。 Next, the details of the control unit 11 will be described. The control unit 11 is composed of a microprocessor having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random access memory), a ROM (Read Only Memory), an I / O (Input / output), and the like. The CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 12, reads information from the RAM, the ROM, and the storage unit 12 at the time of execution, and writes the information to the RAM and the storage unit 12. Signals are exchanged with the communication unit 13, the sensor unit 14, the display unit 15, and the input unit 16. Then, in this way, the processing in the present embodiment is realized by the cooperation of the hardware and the software (program).

制御部１１は、機能ブロックとして、経路案内部１１１、及び位置情報送信部１１２を備える。 The control unit 11 includes a route guidance unit 111 and a position information transmission unit 112 as functional blocks.

経路案内部１１１は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う部分であり、当業者によく知られているので、詳細な説明は省略する。 The route guidance unit 111 is a part that performs route guidance processing to a destination such as a facility input or selected by the user, and is well known to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

位置情報送信部１１２は、通信部１３を利用した無線通信により、記憶部１２に格納されている位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、車両位置分析装置３０に対して送信する部分である。 The position information transmission unit 112 is a part that transmits the position information 121 and the moving body ID 122 stored in the storage unit 12 to the vehicle position analysis device 30 by wireless communication using the communication unit 13.

位置情報送信部１１２による、車両位置分析装置３０に対する位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２の送信は、ドライブ開始時に車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動してから、ドライブ終了時に車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまでの間、周期的に行われる。例えば、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）でセンサ部１４が測位を行う都度、リアルタイムに送信が行われる。すなわち、一度ドライブが開始されて、このドライブが終了するまでの間、リアルタイムに送信が行われる。
また、リアルタイムに車両位置分析装置３０に送信する替わりに、複数個まとめて（例えば３分間分の間に３秒間隔で更新された位置情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とをまとめて）、一度に送信するようにしてもよい。すなわち、いわゆるバースト送信をするようにしてもよい。かかる、所定の時間間隔の長さや、リアルタイムに送信するか、それともバースト送信するかは、本実施形態を適用する環境等に応じて、任意に設定することができる。
このようにして、リアルタイム送信やバースト送信を行うことにより、位置情報送信部１１２は、センサ部１４が測位した車両５０ａの移動経路を特定するための位置情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とを、車両位置分析装置３０に対して送信する。
また、位置情報送信部１１２は、上述した位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２とともに、当該車両５０ａの速度情報を車両位置分析装置３０に対し送信することができるものもあるが、できないものもあり、車載ナビゲーション装置１０に依存する。 The position information transmission unit 112 transmits the position information 121 and the moving body ID 122 to the vehicle position analyzer 30 by turning on the ignition switch of the vehicle 50a (starting the engine) by the user who got on the vehicle 50a at the start of driving. This is periodically performed from the automatic activation of the vehicle-mounted navigation device 10 until the ignition switch of the vehicle 50a is turned off (the engine is stopped) at the end of the drive. For example, each time the sensor unit 14 performs positioning at a predetermined time interval (for example, every 3 seconds), transmission is performed in real time. That is, transmission is performed in real time from the start of the drive to the end of the drive.
Further, instead of transmitting to the vehicle position analyzer 30 in real time, a plurality of them are collectively (for example, the position information 121 updated at 3 second intervals in 3 minutes and the moving body ID 122 are collectively) at once. You may send it. That is, so-called burst transmission may be performed. The length of the predetermined time interval and whether to transmit in real time or burst can be arbitrarily set according to the environment to which the present embodiment is applied and the like.
By performing real-time transmission and burst transmission in this way, the position information transmission unit 112 uses the position information 121 for identifying the movement route of the vehicle 50a positioned by the sensor unit 14 and the moving body ID 122. It is transmitted to the position analyzer 30.
Further, the position information transmission unit 112 can transmit the speed information of the vehicle 50a to the vehicle position analysis device 30 together with the position information 121 and the moving body ID 122 described above, but there are some that cannot. It depends on the in-vehicle navigation device 10.

なお、前述したように、車載ナビゲーション装置１０として、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動した直後に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最初の車両位置、すなわち出発位置として車両位置分析装置３０に送信するデバイスもあれば、そのようにしないデバイスもある。同様に、車載ナビゲーション装置１０として、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最終の車両位置、すなわち駐車位置として車両位置分析装置３０に送信するデバイスもあれば、そのようにしないデバイスもある。 As described above, as the in-vehicle navigation device 10, the position specified by the position information 121 determined immediately after the ignition switch is turned on (the engine is started) and the in-vehicle navigation device 10 is automatically started is the first position in the drive. Some devices transmit to the vehicle position analyzer 30, that is, the starting position of the vehicle, while others do not. Similarly, as the vehicle-mounted navigation device 10, the position specified by the position information 121 determined immediately before the ignition switch is turned off (engine stopped) is set as the final vehicle position in the drive, that is, the parking position in the vehicle position analyzer 30. Some devices send, while others don't.

なお、バースト送信を行う場合、例えば、経路案内部１１１により車両５０ａが施設等の目的地に到着したと判断された場合には、位置情報送信部１１２は、リアルタイムに送信を行うように切り替えることができる。このようにすれば、施設等の目的地に到着後、施設等の目的地の位置情報１２１が送信される前に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されてしまい、施設等の目的地の位置情報１２１が車両位置分析装置３０に対して送信されない、という事態を防止することができる。 When performing burst transmission, for example, when the route guidance unit 111 determines that the vehicle 50a has arrived at a destination such as a facility, the position information transmission unit 112 switches to perform transmission in real time. Can be done. In this way, after arriving at the destination of the facility or the like, the ignition switch is turned off (engine stopped) before the position information 121 of the destination of the facility or the like is transmitted, and the position of the destination of the facility or the like is reached. It is possible to prevent a situation in which the information 121 is not transmitted to the vehicle position analyzer 30.

また、位置情報送信部１１２は、上述した位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２とともに、当該車両５０ａの速度情報を車両位置分析装置３０に対して送信することができる。 Further, the position information transmission unit 112 can transmit the speed information of the vehicle 50a to the vehicle position analysis device 30 together with the above-mentioned position information 121 and the moving body ID 122.

＜携帯端末２０について＞
図３に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、近距離通信部２７とを含んで構成される。
ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載ナビゲーション装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載ナビゲーション装置１０の説明における、「車載ナビゲーション装置１０」の文言を「携帯端末２０」に置き換え、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」に置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。 <About mobile terminal 20>
As shown in FIG. 3, the mobile terminal 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a sensor unit 24, a display unit 25, an input unit 26, and a short-range communication unit 27. Consists of.
Here, the control unit 21, the storage unit 22, the communication unit 23, the sensor unit 24, the display unit 25, and the input unit 26 have the same functions as the functional blocks of the same name included in the in-vehicle navigation device 10 described above. Have. That is, by replacing the wording of the "vehicle-mounted navigation device 10" with the "portable terminal 20" and replacing the wording of the "vehicle 50a" with the "vehicle 50b" in the above description of the vehicle-mounted navigation device 10, each of the mobile terminals 20 Since it is a description of the functional block, the duplicate description will be omitted.

一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２７を含んでいる点等で、車載ナビゲーション装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
近距離通信部２７は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。 On the other hand, the mobile terminal 20 is different from the in-vehicle navigation device 10 in that it includes the short-range communication unit 27 and the like, and this difference will be described below.
The short-range communication unit 27 performs non-contact short-range communication conforming to standards such as NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark), or wired short-range communication via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like. It is a part for.

一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２７と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。 On the other hand, the vehicle 50b includes a short-range communication unit for communicating with the short-range communication unit 27. For example, the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 50b includes a short-range communication unit.
The case where the mobile terminal 20 can communicate with the ECU by short-range communication is a case where the mobile terminal 20 exists in the vehicle 50b. In this case, the position information positioned by the sensor unit 24 of the mobile terminal 20 corresponds to the position information of the vehicle 50b.

そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２７を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、位置情報送信部２１２を起動させる。そして、起動した位置情報送信部２１２が、車載ナビゲーション装置１０の位置情報送信部１１２と同様にして、センサ部２４が測位した車両５０ｂの移動経路を特定するための位置情報２２１と、移動体ＩＤ２２２とを、車両位置分析装置３０に対して送信する。 Therefore, the mobile terminal 20 activates the position information transmission unit 212 while the mobile terminal 20 can perform short-range communication with the ECU via the short-range communication unit 27. Then, the activated position information transmission unit 212 has the position information 221 for identifying the movement route of the vehicle 50b positioned by the sensor unit 24 and the moving body ID 222 in the same manner as the position information transmission unit 112 of the vehicle-mounted navigation device 10. Is transmitted to the vehicle position analyzer 30.

例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、その後、携帯端末２０で測位した位置情報２２１、及び移動体ＩＤ２２２が携帯端末２０から車両位置分析装置３０に送信されるようになる。
さらに、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。 For example, when a user possesses a mobile terminal 20 and gets on a vehicle 50b and turns on an activation switch of the vehicle 50b such as an ignition switch, the vehicle 50b and the mobile terminal 20 are connected (paired), and then the mobile terminal is connected. The position information 221 and the moving body ID 222 determined by 20 are transmitted from the mobile terminal 20 to the vehicle position analyzer 30.
Further, when the start switch of the vehicle 50b such as the ignition switch is turned off, the pairing between the vehicle 50b and the mobile terminal 20 is released.

なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を位置情報１２１として車両位置分析装置３０に送信するようにしてもよい。この場合、携帯端末２０から、センサ部２４を省略するようにしてもよい。 When the vehicle 50b has a function of positioning the position information, the position information measured by the vehicle 50b is transmitted to the vehicle position analyzer 30 as the position information 121 instead of the position information positioned by the sensor unit 24. You may try to do it. In this case, the sensor unit 24 may be omitted from the mobile terminal 20.

＜車両位置分析装置３０について＞
次に、車両位置分析装置３０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。 <About vehicle position analyzer 30>
Next, the functional blocks included in the vehicle position analyzer 30 will be described with reference to the block diagram of FIG.

図４に示すように、車両位置分析装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを含んで構成される。 As shown in FIG. 4, the vehicle position analyzer 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, and a communication unit 33.

制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車両位置分析装置３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１の詳細については、後述する。 The control unit 31 is composed of an arithmetic processing unit such as a microprocessor, and controls each unit constituting the vehicle position analysis device 30. The details of the control unit 31 will be described later.

記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、車両位置分析処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部３２が記憶する情報として、地図情報３２１及び位置情報データベース３２２を図示する。 The storage unit 32 is composed of a semiconductor memory or the like, and contains various programs such as a control program called a firmware or an operating system, a program for performing vehicle position analysis processing, and other various information such as map information. It will be remembered. In the figure, map information 321 and location information database 322 are shown as information stored by the storage unit 32.

地図情報３２１には、道路や施設等の地物に関する情報、道路情報、施設情報、駐車場情報等の情報が含まれる。施設情報としては、各施設の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設位置情報として、施設の識別情報（施設ＩＤ）、施設の名称、施設の種別に関する施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所、営業時間、施設の形状に関する情報等を含む。また、施設が飲食店であれば提供するメニュー、商品役務等に関する施設情報、等の付帯的な情報が含まれていてもよい。ここで、施設種別は、例えば、コンビニエンスストア、病院、カーディーラー等の施設の業態を示す。また、施設の形状に関する情報は、当該施設の駐車場や建物等を含む施設全体の敷地の形状を示す。
また、地図情報３２１には他にも、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等を含むようにしてもよい。 The map information 321 includes information on features such as roads and facilities, road information, facility information, parking lot information, and the like. As facility information, the location information of each facility is stored as latitude / longitude information. In addition, the facility location information includes facility identification information (facility ID), facility name, facility type (and / or genre) related to facility type, telephone number, address, business hours, information related to facility shape, and the like. In addition, if the facility is a restaurant, it may include incidental information such as menus to be provided, facility information related to products and services, and the like. Here, the facility type indicates, for example, the business type of a facility such as a convenience store, a hospital, or a car dealer. In addition, the information on the shape of the facility indicates the shape of the site of the entire facility including the parking lot and the building of the facility.
In addition, the map information 321 includes display map data for displaying the background of roads and road maps, position information of nodes (for example, road intersections, bend points, end points, etc.) and their type information. It may include road network data including link position information and its type information which is a route connecting nodes, link cost data related to cost information (for example, distance, required time, etc.) of all links.

地図情報３２１は、記憶部３２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、地図情報３２１は、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。 The map information 321 may be stored in the storage unit 32 in advance, or may be appropriately downloaded from a server device (not shown) or the like connected to the communication network 60 as needed. .. Further, the map information 321 may be appropriately modified according to the input of the user or the like.

位置情報データベース３２２は、車載ナビゲーション装置１０から受信した位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２や、携帯端末２０から受信した位置情報２２１、及び移動体ＩＤ２２２に基づいて構築されたデータベースである。
位置情報データベース３２２は、制御部３１に含まれる各機能ブロックにより構築及び更新される。位置情報データベース３２２の詳細については、後述する。 The position information database 322 is a database constructed based on the position information 121 and the moving body ID 122 received from the in-vehicle navigation device 10, the position information 221 received from the mobile terminal 20, and the moving body ID 222.
The location information database 322 is constructed and updated by each functional block included in the control unit 31. The details of the location information database 322 will be described later.

なお、以下の説明では、位置情報１２１及び位置情報２２１を区別することなく説明する際は、符号を省略して「位置情報」と呼ぶ。また、同様に移動体ＩＤ１２２及び移動体ＩＤ２２２を区別することなく説明する際は、符号を省略して「移動体ＩＤ」と呼ぶ。 In the following description, when the position information 121 and the position information 221 are described without distinction, the reference numerals are omitted and they are referred to as "position information". Similarly, when the moving body ID 122 and the moving body ID 222 are described without distinction, the reference numerals are omitted and they are referred to as “moving body ID”.

通信部３３は、ＤＳＰ等を有し、３ＧＰＰにより策定されたＬＴＥ等の規格や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、車載ナビゲーション装置１０、及び携帯端末２０等）との間の無線通信や有線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される位置情報、ユーザ情報及び移動体ＩＤを受信するために利用される。
ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。 The communication unit 33 has a DSP or the like, and conforms to a standard such as LTE established by 3GPP or a standard such as Wi-Fi (registered trademark), and uses another device (for example, in-vehicle navigation) via the communication network 60. Wireless communication and wired communication with the device 10 and the mobile terminal 20 and the like are realized. The communication unit 33 is used, for example, to receive the position information, the user information, and the mobile ID transmitted from each of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20.
However, the data transmitted / received between the communication unit 33 and the other device is not particularly limited, and information other than these information may be transmitted / received.

次に、制御部３１の詳細について説明をする。制御部３１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。 Next, the details of the control unit 31 will be described. The control unit 31 is composed of a microprocessor having a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like. The CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 32, reads information from the RAM, the ROM, and the storage unit 32 at the time of execution, and writes the information to the RAM and the storage unit 32. Sends and receives signals to and from the communication unit 33. Then, in this way, the processing in the present embodiment is realized by the cooperation of the hardware and the software (program).

制御部３１は、機能ブロックとして、受信部３１１、速度情報生成部３１２、及び判定部３１３を含む。
受信部３１１は、複数の車両５０からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する。より具体的には、受信部３１１は、通信部３３を介して、移動体から受信した、連続した位置情報、及び移動体ＩＤと、に基づいて、位置情報データベース３２２を更新する。 The control unit 31 includes a reception unit 311, a speed information generation unit 312, and a determination unit 313 as functional blocks.
The receiving unit 311 receives continuous position information from the plurality of vehicles 50 together with the time information. More specifically, the receiving unit 311 updates the position information database 322 based on the continuous position information received from the moving body and the moving body ID via the communication unit 33.

位置情報データベース３２２のデータ構造の一例について、図５を参照して説明する。図５に示すように、位置情報データベース３２２は、受信部３１１により受信した「移動体ＩＤ」、「移動推移」、「車両５０からの連続した位置情報と時刻情報」に加えて、「速度情報」、及び「停車位置情報（「駐車位置情報」ともいう）」を車両５０ごとに記憶するようにしてもよい。ここで、「速度情報」は、後述する速度情報生成部３１２により生成される。また「停車位置情報（「駐車位置情報」ともいう）」は、後述する判定部３１３により判定され、特定される。速度情報生成部３１２及び判定部３１３の詳細については後述する。 An example of the data structure of the location information database 322 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the position information database 322 includes "speed information" in addition to "moving body ID", "movement transition", and "continuous position information and time information from the vehicle 50" received by the receiving unit 311. , And "stop position information (also referred to as" parking position information ")" may be stored for each vehicle 50. Here, the "speed information" is generated by the speed information generation unit 312 described later. Further, the "stop position information (also referred to as" parking position information ")" is determined and specified by the determination unit 313 described later. Details of the speed information generation unit 312 and the determination unit 313 will be described later.

位置情報データベース３２２内の「移動体ＩＤ」は、上述したように、位置情報等の送信元である車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０や、これらを搭載した車両５０を識別するための情報である。
位置情報データベース３２２内の「移動推移」は、当該移動体から、位置情報等の送信が開始されてから現在までに受信した全ての連続した位置情報である。この全ての連続した位置情報により、駐車位置、駐車日時等を含む駐車位置情報を特定することが可能となる。なお、移動推移には、位置情報の測位を行った時刻情報も含まれる。さらに、移動体から、位置情報とともに、速度情報が送信される場合、受信した速度情報を時刻情報及び位置情報に紐づけて記憶される。 As described above, the "moving body ID" in the position information database 322 is information for identifying the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 which are the sources of the position information and the like, and the vehicle 50 equipped with these. ..
The "movement transition" in the position information database 322 is all continuous position information received from the moving body from the start of transmission of the position information to the present. With all the continuous position information, it is possible to specify the parking position information including the parking position, the parking date and time, and the like. It should be noted that the movement transition also includes the time information at which the positioning of the position information is performed. Further, when the speed information is transmitted from the moving body together with the position information, the received speed information is stored in association with the time information and the position information.

速度情報生成部３１２は、車両５０の連続した位置情報ごとに車両５０の速度情報を生成する。速度情報生成部３１２は、生成した速度情報を当該位置情報に紐づけて記憶する。前述したとおり、速度情報生成部３１２は、生成した速度情報を位置情報データベース３２２の当該車両５０の当該位置情報に紐づけて記憶するようにしてもよい。 The speed information generation unit 312 generates speed information of the vehicle 50 for each continuous position information of the vehicle 50. The speed information generation unit 312 stores the generated speed information in association with the position information. As described above, the speed information generation unit 312 may store the generated speed information in association with the position information of the vehicle 50 in the position information database 322.

速度情報生成部３１２は、前述したとおり、車両５０から、位置情報とともに速度情報が送信される場合、受信部３１１により受信した速度情報を車両５０の連続した位置情報ごとに対応する速度情報とすることができる。 As described above, when the speed information is transmitted from the vehicle 50 together with the position information, the speed information generation unit 312 sets the speed information received by the reception unit 311 as the speed information corresponding to each continuous position information of the vehicle 50. be able to.

車両５０から、速度情報が送信されない場合、速度情報生成部３１２は、車両５０の連続した位置情報の推移から車両５０の速度情報を算出する。以下、位置情報（ｉ）を計測した時刻を時刻情報（ｉ）とし、生成する速度情報を速度情報（ｉ）とする。
例えば、位置情報（ｉ）における速度情報（ｉ）を算出する一例として、位置情報（ｉ）及び時刻情報（ｉ）と、直前の位置情報（ｉ−１）及び時刻情報（ｉ−１）により、速度情報（ｉ）を生成してもよい。また、位置情報（ｉ）及び時刻情報（ｉ）と、直後の位置情報（ｉ＋１）及び時刻情報（ｉ＋１）により、速度情報（ｉ）を生成してもよい。また、直前及び直後の情報から生成した速度情報の平均を速度情報（ｉ）としてもよい。又は、直前及び直後の情報から生成した速度情報のうち、小さい値を速度情報（ｉ）としてもよい。なお、速度情報（ｉ）の算出方法はこれらに限られない。車両５０（具体的には運転者）の運転の特徴に応じて、算出するようにしてもよい。
なお、位置情報（ｉ）と位置情報（ｉ＋１）の間に所定時間以上駐車した場合、速度情報（ｉ）を位置情報（ｉ）及び時刻情報（ｉ）と、直後の位置情報（ｉ＋１）及び時刻情報（ｉ＋１）により生成した場合、速度情報（ｉ）は、かなり小さな値となることが推定される。同様に、速度情報（ｉ＋１）を位置情報（ｉ＋１）及び時刻情報（ｉ＋１）と、直前の位置情報（ｉ）及び時刻情報（ｉ）により生成した場合、速度情報（ｉ＋１）は、速度情報（ｉ）と同様にかなり小さな値となる。
このようにすることで、デバイスが車両５０の速度情報を送信しない装置である場合であっても、位置情報における速度情報を簡易的に付加することが可能となる。 When the speed information is not transmitted from the vehicle 50, the speed information generation unit 312 calculates the speed information of the vehicle 50 from the continuous transition of the position information of the vehicle 50. Hereinafter, the time at which the position information (i) is measured is referred to as the time information (i), and the generated speed information is referred to as the speed information (i).
For example, as an example of calculating the speed information (i) in the position information (i), the position information (i) and the time information (i), the immediately preceding position information (i-1), and the time information (i-1) are used. , Speed information (i) may be generated. Further, the speed information (i) may be generated from the position information (i) and the time information (i), and the position information (i + 1) and the time information (i + 1) immediately after the position information (i). Further, the average of the speed information generated from the information immediately before and immediately after may be used as the speed information (i). Alternatively, the smaller value of the speed information generated from the information immediately before and immediately after may be used as the speed information (i). The calculation method of the speed information (i) is not limited to these. It may be calculated according to the driving characteristics of the vehicle 50 (specifically, the driver).
When the vehicle is parked between the position information (i) and the position information (i + 1) for a predetermined time or longer, the speed information (i) is changed to the position information (i) and the time information (i), and the position information (i + 1) immediately after the position information (i + 1). When generated by the time information (i + 1), the velocity information (i) is estimated to be a considerably small value. Similarly, when the speed information (i + 1) is generated by the position information (i + 1) and the time information (i + 1) and the immediately preceding position information (i) and the time information (i), the speed information (i + 1) is the speed information (i + 1). Similar to i), the value is quite small.
By doing so, even when the device is a device that does not transmit the speed information of the vehicle 50, it is possible to easily add the speed information in the position information.

判定部３１３は、車両５０から受信した連続した位置情報において隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超えるか又はそれ以上であるとともに予め設定された第２時間を下回るか又はそれ以下であり、かつ該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度を下回るか又はそれ以下である場合に当該車両は停車していたと判定する。
なお、所定速度Ｖ０は、例えば駐車場に停車する際の速度程度としてもよい。また、０ｋｍ／ｈとしてもよい。車両５０毎の特徴（運転者の運転時の特徴）に応じて設定してもよい。 In the continuous position information received from the vehicle 50, the determination unit 313 sets the interval between the times at which the adjacent position information is measured exceeds or exceeds the preset first time, and is set in advance. If it is less than 2 hours or less, and any of the speed information of the adjacent position information is less than or less than a preset predetermined speed, it is determined that the vehicle has stopped.
The predetermined speed V 0 may be, for example, about the speed at which the vehicle stops at the parking lot. Further, it may be set to 0 km / h. It may be set according to the characteristics of each vehicle 50 (characteristics when the driver is driving).

具体的には、判定部３１３は、一例として、次のようにして、駐車していたか否かを判定する。なお、説明を簡単にするために、所定速度をＶ０とし、該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが所定速度をＶ０以下とし、第１時間を１０分、第２時間を１か月（３０日）として、隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間以上であり、かつ第２時間を下回る場合について説明する。なお、隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超える場合、予め設定された第２時間以下である場合、該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度を下回る場合についても同様に説明される。 Specifically, the determination unit 313 determines, as an example, whether or not the vehicle has been parked as follows. For the sake of simplicity, the predetermined speed is set to V 0 , one of the speed information of the adjacent position information sets the predetermined speed to V 0 or less, the first time is 10 minutes, and the second time is 1. A case where the interval between the times when the adjacent position information is measured is the preset first hour or more and less than the second hour will be described as the month (30th). If the interval between the times when the adjacent position information is measured exceeds the preset first time, or if it is equal to or less than the preset second time, any of the speed information of the adjacent position information. The same applies to the case where the speed is lower than the preset predetermined speed.

まず、判定部３１３は、車両５０から受信した連続した位置情報（ｉ）及び時刻情報（ｉ）において隣接した位置情報（ｉ−１）及び時刻情報（ｉ−１）又は位置情報（ｉ＋１）及び時刻情報（ｉ＋１）を取得する。
時刻情報（ｉ）と時刻情報（ｉ−１）との間隔をＴｉ−１，ｉ、時刻情報（ｉ）と時刻情報（ｉ＋１）との間隔をＴｉ，ｉ＋１とした場合、
１０分≦ Ｔｉ−１，ｉ ＜１か月、及び
速度情報（ｉ−１）又は速度情報（ｉ）≦ Ｖ０ を満たす場合、
判定部３１３は、速度情報（ｉ−１）又は速度情報（ｉ）のうち、より小さな速度値に対応する位置情報を停車位置と判定してもよい。
同様に、１０分≦ Ｔｉ，ｉ＋１ ＜１か月、及び
速度情報（ｉ）又は速度情報（ｉ＋１）≦ Ｖ０ を満たす場合、
判定部３１３は、速度情報（ｉ）又は速度情報（ｉ＋１）のうち、より小さな速度値に対応する位置情報を停車位置と判定してもよい。
このようにすることで、例えば、デバイスがイグニッションオン時及び／又はイグニッションオフ時に位置情報を送信できない装置であっても、停車と見込める情報を簡易に特定することができ、いろいろな種類のデバイスからの位置情報から停車位置情報（駐車位置情報）の分析が可能となる。 First, the determination unit 313 receives the continuous position information (i) and time information (i) received from the vehicle 50, and the adjacent position information (i-1) and time information (i-1) or position information (i + 1) and Acquire time information (i + 1).
When the interval between the time information (i) and the time information (i-1) is Ti-1, i , and the interval between the time information (i) and the time information (i + 1) is Ti, i + 1 .
10 minutes ≤ T i-1, i <1 month, and when speed information (i-1) or speed information (i) ≤ V 0 is satisfied
The determination unit 313 may determine the position information corresponding to the smaller speed value of the speed information (i-1) or the speed information (i) as the stop position.
Similarly, if 10 minutes ≤ Ti, i + 1 <1 month, and speed information (i) or speed information (i + 1) ≤ V 0 is satisfied.
The determination unit 313 may determine the position information corresponding to the smaller speed value of the speed information (i) or the speed information (i + 1) as the stop position.
By doing so, for example, even if the device cannot transmit the position information when the ignition is turned on and / or when the ignition is turned off, the information that is expected to be stopped can be easily specified, and from various types of devices. It is possible to analyze the stop position information (parking position information) from the position information of.

なお、隣接した位置情報の速度情報がいずれかが０ｋｍ／ｈの場合を除いて、隣接する位置情報の離間度が大きい場合、停車位置を特定することが困難となるため、判定部３１３は、前述した条件に加えて、さらに、隣接した位置情報が予め設定された所定の距離Ｄ０内であった場合に当該車両が停車していたと判定するようにしてもよい。
そうすることで、イグニッションオフ前に計測されたＧＰＳ位置情報が所定の範囲内である場合、例えばイグニッションオンの場所を停車位置として見込めることが可能となり、いろいろな種類のデバイスから受信するＧＰＳ位置情報に基づく停車位置情報（駐車位置情報）の分析が可能となる。 Except when the speed information of the adjacent position information is 0 km / h, it is difficult to specify the stop position when the distance between the adjacent position information is large. Therefore, the determination unit 313 determines. In addition to the above-mentioned conditions, it may be determined that the vehicle is stopped when the adjacent position information is within a predetermined predetermined distance D 0 set in advance.
By doing so, if the GPS position information measured before the ignition is turned off is within a predetermined range, for example, the location where the ignition is turned on can be expected as a stop position, and the GPS position information received from various types of devices can be expected. It is possible to analyze the stop position information (parking position information) based on.

駐車した場合であっても、隣接した位置情報が離間する１つの理由としては、例えば、当該車両５０のイグニッションオフ前に車両位置分析装置３０に送信されるＧＰＳ位置情報は、必ずしも、イグニッションオフ直前の位置ではなく、それ以前のタイミングで取得されるＧＰＳ位置情報の可能性があることが挙げられる。同様に、隣接した位置情報が離間する他の理由としては、例えば、当該車両５０のイグニッションオン後に車両位置分析装置３０に送信されるＧＰＳ位置情報は、必ずしも、イグニッションオン直後の位置ではなく、例えば、当該車両５０がイグニッションオン直後に直ちに発車した場合、ＧＰＳ情報は、イグニッションオン時の位置から離間した位置となる可能性があることが挙げられる。
このため、隣接した位置情報の２点間の距離に応じて、第１時間から第２時間に所定の時間を付加することで補正し、補正後第１時間及び補正後第２時間を算出し、判定部３１３は、第１時間及び第２時間の代わりに、補正後第１時間及び補正後第２時間を適用するようにしてもよい。
そうすることで、例えば、イグニッションオフ前の最後の測位から停車位置までの時間及び／又は停車位置からイグニッションオン後の最初の測位までの時間を推定して、加味することで、より正確な停車判定が可能となる。 One reason why adjacent position information is separated even when parked is that, for example, the GPS position information transmitted to the vehicle position analyzer 30 before the ignition off of the vehicle 50 is not necessarily immediately before the ignition off. It can be mentioned that there is a possibility of GPS position information acquired at an earlier timing than the position of. Similarly, as another reason why the adjacent position information is separated, for example, the GPS position information transmitted to the vehicle position analyzer 30 after the ignition of the vehicle 50 is turned on is not necessarily the position immediately after the ignition is turned on, for example. If the vehicle 50 departs immediately after the ignition is turned on, the GPS information may be at a position distant from the position at the time of the ignition on.
Therefore, according to the distance between two points of adjacent position information, correction is performed by adding a predetermined time to the first time to the second time, and the corrected first time and the corrected second time are calculated. , The determination unit 313 may apply the corrected first time and the corrected second time instead of the first time and the second time.
By doing so, for example, the time from the last positioning before the ignition off to the stop position and / or the time from the stop position to the first positioning after the ignition is turned on can be estimated and added to make a more accurate stop. Judgment becomes possible.

判定部３１３は、以上のようにして判定された車両５０の停車位置（駐車位置）を、位置情報データベース３２２内の当該位置情報に紐づけて記憶するようにしてもよい。
そうすることで、車両位置分析装置３０は、位置情報データベース３２２を参照することで、各車両５０の停車位置を特定し、車両５０に係るデータ解析を可能とすることができる。
なお、前述したように、車載ナビゲーション装置１０又は携帯端末２０が、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動した直後に測位された位置情報を車両位置分析装置３０に送信する場合、又はイグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１により特定される位置を車両位置分析装置３０に送信するデバイスの場合は、これらの情報により停車位置を特定するようにしてもよい。
以上、本実施形態として例示した車両位置分析装置３０の各機能部の構成について説明した。 The determination unit 313 may store the stop position (parking position) of the vehicle 50 determined as described above in association with the position information in the position information database 322.
By doing so, the vehicle position analysis device 30 can identify the stop position of each vehicle 50 by referring to the position information database 322, and can analyze the data related to the vehicle 50.
As described above, the vehicle position analyzer 30 or the mobile terminal 20 obtains the position information measured immediately after the ignition switch is turned on (the engine is started) and the vehicle navigation device 10 is automatically started. In the case of a device that transmits the position specified by the position information 121 determined immediately before the ignition switch is turned off (engine stopped) to the vehicle position analyzer 30, the stop position is determined by this information. It may be specified.
The configuration of each functional unit of the vehicle position analyzer 30 illustrated as the present embodiment has been described above.

＜本実施形態の動作＞
次に、図６Ａのフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図６Ａは、車両位置分析装置３０が、位置情報データベース３２２に記憶された、車両５０ごとに隣接した位置情報に基づいて、当該車両５０が停車したか否かを判定する動作を示すフローチャートである。なお、速度情報生成部３１２により、各位置情報には、速度情報が対応付けられているものとする。また、以下の動作は、車両ごとに実行するものとする。 <Operation of this embodiment>
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 6A. Here, FIG. 6A shows an operation in which the vehicle position analyzer 30 determines whether or not the vehicle 50 has stopped based on the position information adjacent to each vehicle 50 stored in the position information database 322. It is a flowchart. It is assumed that the speed information is associated with each position information by the speed information generation unit 312. In addition, the following operations shall be executed for each vehicle.

ステップＳ１１において、未処理の車両ＩＤの有無をチェックする。未処理の車両ＩＤがない場合、処理を終了する。未処理の車両ＩＤがある場合、車両ＩＤを処理対象として設定する。 In step S11, the presence or absence of an unprocessed vehicle ID is checked. If there is no unprocessed vehicle ID, the process ends. If there is an unprocessed vehicle ID, the vehicle ID is set as the processing target.

ステップＳ１２において、車両位置分析装置３０は、処理対象として設定された車両ＩＤの隣接する位置情報を当該車両の移動推移から順次入力する。具体的には、今回、隣接する位置情報（ｉ−１）と位置情報（ｉ）を入力した場合、次回は、隣接する位置情報（ｉ）と位置情報（ｉ＋１）を入力する。 In step S12, the vehicle position analysis device 30 sequentially inputs the adjacent position information of the vehicle ID set as the processing target from the movement transition of the vehicle. Specifically, when the adjacent position information (i-1) and the position information (i) are input this time, the adjacent position information (i) and the position information (i + 1) are input next time.

ステップＳ１３において、車両位置分析装置３０は、隣接する位置情報の入力が終了したか否かを判定する。終了した場合（Ｙｅｓの場合）、その旨を記録して、ステップＳ１１に移る。終了していない場合（Ｎｏの場合）ステップＳ１４に移る。 In step S13, the vehicle position analyzer 30 determines whether or not the input of adjacent position information has been completed. When finished (in the case of Yes), a record to that effect is recorded, and the process proceeds to step S11. If not completed (No), the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４において、車両位置分析装置３０は、今回入力した隣接する位置情報の時刻差を算出する。 In step S14, the vehicle position analyzer 30 calculates the time difference of the adjacent position information input this time.

ステップＳ１５において、車両位置分析装置３０は、算出した時刻差が第１時間以上かつ第２時間未満か否かを判定する。時刻差が第１時間以上かつ第２時間未満の場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１６に移る。それ以外の場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１２に移る。 In step S15, the vehicle position analyzer 30 determines whether or not the calculated time difference is greater than or equal to the first hour and less than the second hour. When the time difference is not less than the first hour and less than the second hour (in the case of Yes), the process proceeds to step S16. In other cases (No), the process proceeds to step S12.

ステップＳ１６において、車両位置分析装置３０は、隣接する位置情報に対応する速度情報のいずれかが、所定速度Ｖ０以下であるか否か、を判定する。いずれかの速度情報が所定速度Ｖ０以下の場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１７に移る。それ以外の場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１２に移る。 In step S16, the vehicle position analyzer 30 determines whether or not any of the speed information corresponding to the adjacent position information is equal to or less than the predetermined speed V 0 . When any of the speed information is the predetermined speed V 0 or less (in the case of Yes), the process proceeds to step S17. In other cases (No), the process proceeds to step S12.

ステップＳ１７において、車両位置分析装置３０は、隣接する２つの位置情報に対応する２つの速度情報のうち、より小さい値の速度情報に対応する位置情報を停車位置情報として推定し、その旨を記録する。その後、ステップＳ１２に移る。
以上説明した動作により、車両位置分析装置３０は、隣接する２つの位置情報等を順次入力することで、車両５０の停車情報を抽出することができる。 In step S17, the vehicle position analyzer 30 estimates the position information corresponding to the speed information of a smaller value among the two speed information corresponding to the two adjacent position information as the stop position information, and records the fact. To do. After that, the process proceeds to step S12.
By the operation described above, the vehicle position analysis device 30 can extract the stop information of the vehicle 50 by sequentially inputting two adjacent position information and the like.

なお、車両位置分析装置３０は、さらに、隣接した位置情報間の距離が予め設定された所定の距離内である場合に、停車したと推定してもよい。このように限定する理由は、２つの隣接した位置情報間の距離が離れている場合、当該車両の停車位置を特定することが困難となるためである。
この場合の動作は、例えば、前述したステップＳ１３とステップＳ１４との間に次のステップＳ１３１を挿入することで、実現するようにしてもよい。図６Ｂは、この場合のフローチャートの一例を示す図である。
図６Ｂを参照すると、ステップＳ１３１において、車両位置分析装置３０は、隣接する位置情報の間の距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。所定の距離以下の場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１４に移る。そうでない場合（Ｎｏの場合）ステップＳ１２に移る。
こうすることで、イグニッションがオフされる前の最後に取得したＧＰＳ位置情報が予め設定された所定の範囲内であるならば、例えば、イグニッションがオンされる場所を停車位置と簡易的に特定できるため、いろいろな種類のデバイスから受信するＧＰＳ位置情報を用いた停車位置情報の分析が可能となる。 The vehicle position analysis device 30 may further estimate that the vehicle has stopped when the distance between adjacent position information is within a predetermined distance set in advance. The reason for this limitation is that when the distance between two adjacent position information is large, it becomes difficult to specify the stop position of the vehicle.
The operation in this case may be realized, for example, by inserting the next step S131 between the above-mentioned step S13 and step S14. FIG. 6B is a diagram showing an example of a flowchart in this case.
Referring to FIG. 6B, in step S131, the vehicle position analyzer 30 determines whether or not the distance between adjacent position information is equal to or less than a predetermined distance. If the distance is less than or equal to the predetermined distance (yes), the process proceeds to step S14. If not (if No), the process proceeds to step S12.
By doing so, if the last acquired GPS position information before the ignition is turned off is within a predetermined range set in advance, for example, the place where the ignition is turned on can be easily specified as the stop position. Therefore, it is possible to analyze the stop position information using the GPS position information received from various types of devices.

さらに、車両位置分析装置３０は、隣接した位置情報間の距離が所定の距離以下の場合に、第１時間及び第２時間に所定の時間を付加したうえで、ステップＳ１５において時間間隔を判定するようにしてもよい。この場合の動作は、例えば、前述したステップＳ１３とステップＳ１４との間に次のステップＳ１３１、ステップ１３２を挿入することで、実現するようにしてもよい。図６Ｃは、この場合のフローチャートの一例を示す図である。
この場合の動作は、例えば、ステップＳ１３１における判定がＹｅｓの場合にステップＳ１３２に移るように変更するとともに、前述したステップＳ１５、Ｓ１６における判定がＮＯの場合、及びステップＳ１７実行後に、ステップＳ１２に移る前に、ステップＳ１７１において、第１時間及び第２時間を初期の値に戻すことで実現するようにしてもよい。
図６Ｃを参照すると、ステップＳ１３１において、車両位置分析装置３０は、隣接する位置情報の間の距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。所定の距離以下の場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１３２に移る。そうでない場合（Ｎｏの場合）ステップＳ１２に移る。
ステップＳ１３２において、車両位置分析装置３０は、隣接した位置情報間の距離が所定の距離以下の場合に、距離に応じて第１時間及び第２時間に所定の時間を付加する。
その後、ステップＳ１５の判定でＮｏの場合、ステップＳ１６の判定でＮｏの場合、及びステップ１７の実行後に、ステップＳ１２に移る前に、ステップＳ１７１において、第１時間及び第２時間を初期の値に戻すようにしてもよい。
こうすることで、イグニッションがオフされる前の最後に取得したＧＰＳ位置情報から簡易的に特定される停車位置までの時間を推定して加味することで、より正確な停車判定が可能となる。 Further, the vehicle position analyzer 30 determines the time interval in step S15 after adding a predetermined time to the first time and the second time when the distance between adjacent position information is equal to or less than a predetermined distance. You may do so. The operation in this case may be realized, for example, by inserting the following steps S131 and 132 between the above-mentioned steps S13 and S14. FIG. 6C is a diagram showing an example of a flowchart in this case.
The operation in this case is changed so as to move to step S132 when the determination in step S131 is Yes, and to step S12 when the determination in steps S15 and S16 described above is NO and after the execution of step S17. Previously, in step S171, the first time and the second time may be returned to the initial values.
Referring to FIG. 6C, in step S131, the vehicle position analyzer 30 determines whether or not the distance between adjacent position information is equal to or less than a predetermined distance. If the distance is less than or equal to the predetermined distance (yes), the process proceeds to step S132. If not (if No), the process proceeds to step S12.
In step S132, when the distance between adjacent position information is equal to or less than a predetermined distance, the vehicle position analyzer 30 adds a predetermined time to the first time and the second time according to the distance.
After that, if the determination in step S15 is No, if the determination in step S16 is No, and after the execution of step 17, before moving to step S12, the first time and the second time are set to the initial values in step S171. You may try to put it back.
By doing so, it is possible to make a more accurate stop determination by estimating and adding the time from the last acquired GPS position information before the ignition is turned off to the easily specified stop position.

以上説明した本実施形態によれば、車両５０から、当該車両５０のイグニッションのオン後に計測され送信されるＧＰＳ位置情報及び時刻情報のみに基づいて、車両の駐車位置情報の分析を行う車両位置分析装置及び車両位置分析方法を提供することが可能となる。 According to the present embodiment described above, the vehicle position analysis analyzes the parking position information of the vehicle based only on the GPS position information and the time information measured and transmitted from the vehicle 50 after the ignition of the vehicle 50 is turned on. It becomes possible to provide an apparatus and a vehicle position analysis method.

＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。 <About hardware and software>
Each device included in the above navigation system can be realized by hardware, software, or a combination thereof. In addition, a navigation method performed by cooperation of each device included in the above navigation system can also be realized by hardware, software, or a combination thereof. Here, what is realized by software means that it is realized by a computer reading and executing a program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 Programs can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD- It includes R, CD-R / W, and semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

＜変形例１＞
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
例えば、図２、図３、及び図４の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の車両位置分析機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２、図３、及び図４の例に限定されない。
また、他にも、上述した実施形態を、例えば以下に説明する変形例のように変形するようにしてもよい。なお、以下に説明する変形例をさらに組み合わせるようにしてもよい。 <Modification example 1>
Although the above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Can be implemented.
For example, the functional configurations of FIGS. 2, 3, and 4 are merely examples, and do not limit the functional configurations of the present embodiment. That is, it suffices if each device is provided with a function capable of executing a series of processes related to the vehicle position analysis function of the present invention as a whole, and what kind of functional block is used to realize this function is particularly determined in FIG. It is not limited to the examples of FIGS. 3 and 4.
In addition, the above-described embodiment may be modified as in the modification described below, for example. It should be noted that the modification described below may be further combined.

＜変形例２＞
上述の実施形態では、車両位置分析装置３０を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、車両位置分析装置３０の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、車両位置分析装置３０の各機能を実現してもよい。 <Modification 2>
In the above-described embodiment, it has been described that the vehicle position analysis device 30 is realized by one server device or the like, but it may be a distributed processing system in which each function of the vehicle position analysis device 30 is appropriately distributed to a plurality of server devices. Further, each function of the vehicle position analysis device 30 may be realized by using a virtual server function or the like on the cloud.

＜変形例３＞
上述の実施形態では、車両位置分析装置３０が、各車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を通信部３３を介して受信する構成とした。さらに、受信部３１１は、各車両５０から受信した識別情報、位置情報、及び時刻情報等に基づいて、位置情報データベース３２２を適宜作成更新する構成とした。
これに対して、車両位置分析装置３０とは別に、例えばＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｃａｒ Ｄａｔａ）サーバ（仮称）を設けて、ＦＣＤサーバが、各車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信するようにしてもよい。その場合、車両位置分析装置３０は、ＦＣＤサーバから各車両の位置情報等を取得して、位置情報データベース３２２（移動推移）を適宜作成更新するようにしてもよい。 <Modification example 3>
In the above-described embodiment, the vehicle position analysis device 30 is configured to receive the identification information, the position information, the time information, and the like of the vehicle 50 from each vehicle 50 via the communication unit 33. Further, the receiving unit 311 is configured to appropriately create and update the position information database 322 based on the identification information, the position information, the time information, and the like received from each vehicle 50.
On the other hand, in addition to the vehicle position analysis device 30, for example, an FCD (Floating Car Data) server (tentative name) is provided, and the FCD server provides identification information, position information, and time of the vehicle 50 from each vehicle 50. Information and the like may be received. In that case, the vehicle position analysis device 30 may acquire the position information of each vehicle from the FCD server and appropriately create and update the position information database 322 (movement transition).

１ 車両位置分析システム
１０ 車載ナビゲーション装置
１１ 制御部
１１１ 経路案内部
１１２ 位置情報送信部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ センサ部
２０ 携帯端末
２１ 制御部
１１１ 経路案内部
１１２ 位置情報送信部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ センサ部
３０ 車両位置分析装置
３１ 制御部
３１１ 受信部
３１２ 速度情報生成部
３１３ 判定部
３２ 記憶部
３２１ 地図情報
３２２ 位置情報データベース
５０、５０ａ、５０ｂ 車両
６０ 通信網 1 Vehicle position analysis system 10 In-vehicle navigation device 11 Control unit 111 Route guidance unit 112 Position information transmission unit 12 Storage unit 13 Communication unit 14 Sensor unit 20 Mobile terminal 21 Control unit 111 Route guidance unit 112 Location information transmission unit 22 Storage unit 23 Communication Unit 24 Sensor unit 30 Vehicle position analyzer 31 Control unit 311 Reception unit 312 Speed information generation unit 313 Judgment unit 32 Storage unit 321 Map information 322 Location information database 50, 50a, 50b Vehicle 60 Communication network

Claims (5)

複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する受信部と、
前記位置情報ごとに車両の速度情報を生成する速度情報生成部と、
前記車両から受信した連続した位置情報において隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超えるか又はそれ以上であるとともに予め設定された第２時間を下回るか又はそれ以下であり、かつ該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度を下回るか又はそれ以下である場合に前記車両が停車していたと判定する判定部と、
を備えることを特徴とする車両位置分析装置。 A receiver that receives continuous position information from multiple vehicles together with time information,
A speed information generator that generates vehicle speed information for each position information,
Whether the interval between the times when the adjacent position information is measured in the continuous position information received from the vehicle exceeds or is greater than or equal to the preset first time and is less than the preset second time. Or less, and if any of the speed information of the adjacent position information is less than or less than a preset predetermined speed, the determination unit for determining that the vehicle has stopped, and
A vehicle position analyzer characterized by being equipped with. 前記速度情報生成部は、前記車両の速度情報を前記受信部が前記車両の位置情報とともに取得するか、又は、前記車両の連続した位置情報の推移から前記車両の速度情報を算出することで生成する、請求項１に記載の車両位置分析装置。 The speed information generation unit is generated by the receiving unit acquiring the speed information of the vehicle together with the position information of the vehicle or calculating the speed information of the vehicle from the continuous transition of the position information of the vehicle. The vehicle position analyzer according to claim 1. 前記判定部は、さらに、
前記隣接した位置情報が予め設定された所定の距離内であった場合に前記車両が停車していたと判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両位置分析装置。 The determination unit further
The vehicle position analyzer according to claim 1 or 2, wherein it is determined that the vehicle has stopped when the adjacent position information is within a predetermined distance set in advance. 前記判定部は、さらに、
前記隣接した位置情報の２点間の距離に応じて、前記第１時間から前記第２時間に所定の時間を付加したうえで車両が停車していたと判定することを特徴とする請求項３に記載の車両位置分析装置。 The determination unit further
3. The third aspect of the present invention is that it is determined that the vehicle has stopped after adding a predetermined time from the first time to the second time according to the distance between two points of the adjacent position information. The vehicle position analyzer described. コンピュータにより実行される車両位置分析方法であって、
複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する受信ステップと、
前記位置情報ごとに車両の速度情報を生成する速度情報生成ステップと、
前記車両から受信した連続した位置情報において隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超えるか又はそれ以上であるとともに予め設定された第２時間を下回るか又はそれ以下であり、かつ該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度を下回るか又はそれ以下である場合に前記車両が停車していたと判定する判定ステップと、
を有することを特徴とする車両位置分析方法。 A computer-based vehicle position analysis method
A reception step that receives continuous position information from multiple vehicles together with time information,
A speed information generation step that generates vehicle speed information for each position information,
Whether the interval between the times when the adjacent position information is measured in the continuous position information received from the vehicle exceeds or is greater than or equal to the preset first time and is less than the preset second time. Or less, and if any of the speed information of the adjacent position information is less than or less than a preset predetermined speed, the determination step of determining that the vehicle has stopped, and
A vehicle position analysis method characterized by having.
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