JP2020134347A - モニタリング装置及びモニタリング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
典型的には、前記第1の性質の電磁波に対する前記応答特性、前記第2の性質の電磁波に対する前記応答特性は、波長の異なる二種類のレーザ光や偏光の異なるレーザ光の照射による応答特性であり、また、異なる種類の応答特性である散乱光の「総光量」及び「ピーク輝度」の応答特性である。
前記推定部が、前記記憶部に蓄積されたデータの前記応答特性としての二次元散乱画像から得られる特徴量と前記観測部から得られた少なくとも2つの前記応答特性としての二次元散乱画像から得られる特徴量とのパターンマッチングにより、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態を推定してもよい。
図1は第1の実施形態に係るモニタリング装置の構成を示す図である。
図1に示すように、モニタリング装置1は、観測部10と、記憶部20と、推定部30と、表示部40とを有する。
観測部10は、送信ユニット11と、受信ユニット12と、制御部13とを有し、例えば送信ユニット11及び受信ユニット12は、筐体50内に配置される。
受信ユニット12は、窓部51を介して堆積物2で散乱したレーザ光の散乱光を受光する。受信ユニット12は、堆積物2で散乱した散乱光を受光するためのCCD(Charge Coupled Device)からなる二次元光学センサを有する。受信ユニット12は、特定の波長を受光し、特定の偏光したレーザ光を受光するためのフィルタなどを有する。
制御部13は、送信ユニット11よりレーザ光を送信させ、受信ユニット12に当該レーザ光に対する散乱光を受信させる。制御部13は、例えば、送信ユニット11より例えば波長の異なる二種類のレーザ光や偏光の異なるレーザ光を照射するように制御する。また、制御部13は、例えば、受信ユニット12が特定の波長を受光し、特定の偏光したレーザ光を受光するように制御する。
なお、後述する応答特性としての、例えば「総光量」と「ピーク輝度」は、観測部10において取得してもよいが、推定部30において受信ユニット12からのデータを基に取得してもよい。
なお、推定部30が正解データか群ら散布図を作成しているが、記憶部20が散布図を予め記憶していてもよい。
ここで、本発明者らが多層化した堆積物をモニタリングできることを示すために行った実験結果を示す。
散乱光の「総光量」とは、典型的には、2次元光散乱画像全体の光量の総計であり、散乱光の「ピーク輝度」とは、典型的には、2次元光散乱画像内で観測される最も大きな輝度である。
図3における例えばA−Bという表示は上層が雪Aであり下層が雪Bであるということに対応している。下層が送信ユニット11及び受信ユニット12に近い側と定義される。粒径の違いにより散乱波の量や角度が異なるために、2次元光散乱パターンが変化していることがわかる。先行研究などでは粒径が大きいほど光散乱強度が減少するということが知られており、その傾向に従った観測結果が得られると予想した。実際の観測結果では、下層の状態により光散乱強度が支配的に変化し、粒径が大きい雪ほど光散乱強度は減少していることがわかった。
また、図3において同一の下層の状態においても上層の状態が変化すれば光散乱強度が変化していることがわかり、同じく粒径が大きいほど光散乱強度は減少していた。例えば、A−Bの方がB−Bに比べて光散乱強度が大きくなっていることから、上層の粒径に応じて光散乱強度量が変化していることがわかる。
従って、応答特性の種類(例えば「総光量」と「ピーク輝度」)を変えて、或いは電磁波であるレーザ光の性質(例えば異なる二つの波長λ1、λ2)を変えてデータを取得し、パターンマッチングなどにかけることで、2層の状態を推定できる、と予想される。
図3に示したような波長λ1における4通りの2次元光散乱画像から「総光量」及び「ピーク輝度」をそれぞれ座標軸とする散布図を作成した。その結果を図4(a)に示す。ここでは、4通りの2層状態各々に対して3回測定を行ったためデータ点は12個となっており、データの最大値に対してすべてのデータが規格化されている。図4(a)にも示したとおり、下層状態の変化は「ピーク輝度」及び「総光量」双方に大きく依存するため、散布図上にある閾値を設けたグルーピングによって下層の粒径は把握することが可能である。傾向としては粒径の減少に伴い光散乱強度は単調増加するために、「ピーク輝度」及び「総光量」は単調増加する。図4(a)の測定値にばらつきや外れ値が混じっているために、まず同条件の測定に関しては平均及び標準偏差を導出して、改めて図4(b)に示すようにプロットした。図4(b)より下層の変化ほど顕著ではないものの、上層の粒径の状態に光散乱が影響しており、粒径の減少に伴い「ピーク輝度」及び「総光量」は単調増加している傾向がわかる。これによって上層も同様にグルーピング可能であると考えられる。また、複数の物の状態の一形態としての多層化した堆積物の各層の状態をモニタリングするために、2つの応答特性として「ピーク輝度」及び「総光量」を用いて検討したが、電磁波であるレーザ光の性質(例えば異なる二つの波長λ1、λ2)を変えて、各波長λ1、λ2のそれぞれの応答特性である例えばピーク輝度等について、波長λ1のピーク輝度と波長λ1のピーク輝度とを座標軸とする散布図を作成することによって上層・下層の粒径の推定も可能であると考えられる。すなわち、異なる性質の電磁波(例えば異なる二つの波長λ1、λ2)に対する複数の応答特性又は異なる種類の複数の応答特性(例えば「ピーク輝度」と「総光量」)のうち少なくとも一方を得て、得られた少なくとも2つの応答特性に基づき堆積物を構成する複数の物の状態を推定することは可能であると考えられる。
本実施形態に係るモニタリング装置1は以下のとおり推定処理を実行する。
第1の実施形態では、散布図を用いて未知のパラメータを推定していたが、第2の実施形態では、パターンマッチングにより未知のパラメータを推定する。
例えば、図8に示したように、記憶部20は、正解値のデータとして特徴量のテーブル、例えば(x1,y1)、(x2,y2)、・・・に対する各波長(λ1、λ2・・・)の二次元散乱画像から得られる特徴量、例えばピーク輝度、尖度、総光量を予め記憶しておく。
測定したいパラメータと測定量との関係式や理論式が既知である場合には、連立方程式的解法によって測定したいパラメータである未知のパラメータ(x,y)を推定することが可能である。
I1=f(x,y)
I2=g(x,y)
を記憶する。
これらの場合には、以下の手法を採用すればよい。
・得られた結果から一番もっともらしい推定値を選ぶ。
・測定量を増やし推定値を追い込む。
・測定量I1又はI2を棄却して新しい測定量を採用し、再度連立させて推定する。
本発明は上記の実施形態には限定されず、本発明の技術思想の範囲内で変形や応用をして実施することが可能であり、その実施の範囲も本発明の技術的範囲に属する。
本発明を道路管理に応用することで、路面堆積物の時間経過による多層化(雪質の異なる雪の堆積・氷膜上への雪の堆積等)および混合物化(降雨による水の混入、火山灰・泥などの混入)を検知及び把握することが可能になる。それにより、堆積物表面を観測しただけではわからないような多層化・混合化状態の情報を用いて正確な路面の滑りやすさ把握などに役立てることができ、効率的な道路管理が可能になる。
また、本発明は航空分野における空港滑走路面の積雪・水・砂・火山灰の多層化・混合化状態の把握においても有効である。滑走路面の滑りやすさなどの状態のリアルタイム把握が、航空機の離着陸可否、滑走路の除雪の必要性判断に役立てることができる。それにより、積雪によるオーバーラン事故や運航遅延及び欠航を防ぐことができるため、運航安全性の向上及び運航効率性の向上を図ることができる。
2 :堆積物
10 :観測部
20 :記憶部
30 :推定部
Claims (8)
- 堆積物に電磁波を照射し、前記堆積物から得られる前記電磁波の応答特性を観測する観測部と、
前記観測部の観測結果から、第1の性質の電磁波に対する前記応答特性、第2の性質の電磁波に対する前記応答特性、第1の種類の前記応答特性及び第2の種類の応答特性のうち少なくとも2つを得て、得られた少なくとも2つの前記応答特性に基づき、多層化又は混合物化した前記堆積物を構成する複数の物の状態を推定する推定部と
を具備するモニタリング装置。 - 前記推定部は、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態と少なくとも2つの前記応答特性との関係のデータから得られる、前記応答特性を座標軸とし前記物の状態の散布を示す散布図と前記観測部から得られた少なくとも2つの前記応答特性との関係から、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態を推定する
請求項1に記載のモニタリング装置。 - 前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態と第1の性質の電磁波に対する前記応答特性、第2の性質の電磁波に対する前記応答特性との関係のデータを蓄積する記憶部を有し、
前記推定部は、前記記憶部に蓄積されたデータの前記応答特性と前記観測部から得られた少なくとも2つの前記応答特性とのパターンマッチングにより、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態を推定する
請求項1に記載のモニタリング装置。 - 前記推定部は、前記記憶部に蓄積されたデータの前記応答特性としての二次元散乱画像と前記観測部から得られた少なくとも2つの前記応答特性としての二次元散乱画像とのパターンマッチングにより、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態を推定する
請求項3に記載のモニタリング装置。 - 前記推定部は、前記記憶部に蓄積されたデータの前記応答特性としての二次元散乱画像から得られる特徴量と前記観測部から得られた少なくとも2つの前記応答特性としての二次元散乱画像から得られる特徴量とのパターンマッチングにより、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態を推定する
請求項3に記載のモニタリング装置。 - 前記第1の性質の電磁波に対する前記応答特性、前記第2の性質の電磁波に対する前記応答特性は、波長の異なる二種類のレーザ光や偏光の異なるレーザ光の照射による応答特性であり、また、異なる種類の応答特性である散乱光の総光量及びピーク輝度の応答特性である、請求項1記載のモニタリング装置。
- 前記推定部は、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態と前記観測部から得られる少なくとも2つの前記応答特性との相関を示す2つ以上の式に、前記観測部から得られた少なくとも2つの前記応答特性を代入し、これらの式を連立させて解くことで、前記多層化又は混合物化した堆積物を構成する複数の物の状態を推定する
請求項1に記載のモニタリング装置。 - 堆積物に電磁波を照射し、前記堆積物から得られる前記電磁波の応答特性を観測し、
前記観測結果から、第1の性質の電磁波に対する前記応答特性、第2の性質の電磁波に対する前記応答特性、第1の種類の前記応答特性及び第2の種類の応答特性のうち少なくとも2つを得て、得られた少なくとも2つの前記応答特性に基づき、多層化又は混合物化した前記堆積物を構成する複数の物の状態を推定する
モニタリング方法。
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