JP2020132411A - Trough for direct rectilinear feeder and combination balance equipped therewith - Google Patents

Trough for direct rectilinear feeder and combination balance equipped therewith Download PDF

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Abstract

To provide a trough for a rectilinear feeder that can transport a suitable amount of articles in a stable manner and a combination balance equipped therewith.SOLUTION: The trough includes a linear transport path F and a partition wall 25 that divides the transport path F in multiple parts in the width direction orthogonal to the transport direction of the articles and forms multiple small-width transport paths f. The partition wall 25 extends in the transport direction of the articles.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、菓子などの物品を振動によって直進搬送する直進フィーダ用のトラフ及びこれを備えた組合せ秤に関する。 The present invention relates to a trough for a straight-moving feeder that directly conveys an article such as confectionery by vibration, and a combination scale provided with the trough.

一般に、組合せ秤においては、分散フィーダで分散搬送した物品を、その周囲に配備した複数の直進フィーダに送り込み、直進フィーダで振動搬送した物品を、供給ホッパを介して計量ホッパに送り込んで計量し、計量ホッパの計量値に基づいて組合せ演算を行って、所定重量となる複数の計量ホッパを選択し、選択した複数の計量ホッパから物品を排出し、包装機で排出された物品を包装するようにしている。 Generally, in a combination scale, articles distributed and transported by a distributed feeder are sent to a plurality of straight feeders arranged around the scale, and articles vibrated and conveyed by the straight feeder are sent to a weighing hopper via a supply hopper for weighing. A combination calculation is performed based on the weighing value of the weighing hopper, a plurality of weighing hoppers having a predetermined weight are selected, articles are discharged from the selected weighing hoppers, and the articles discharged by the packaging machine are packaged. ing.

かかる組合せ秤では、例えば、特許文献1に示されているように、複数の異なる品種の物品を混合し、混合した物品が所定重量あるいは所定個数となるように計量する、いわゆるミックス計量を行う場合がある。 In such a combination scale, for example, as shown in Patent Document 1, a case where a plurality of articles of different varieties are mixed and weighed so that the mixed articles have a predetermined weight or a predetermined number, so-called mixed weighing is performed. There is.

特開2012−237576号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-237576

上記のミックス計量では、品種毎に計量する必要があるので、各品種に割り当てられる計量ホッパの数は少なくなる。 In the above mixed weighing, since it is necessary to weigh each product type, the number of weighing hoppers assigned to each product type is reduced.

このように計量ホッパの数が少なく、目標とする生産量が高い場合には、各計量ホッパに適量の物品を供給しなければ、組合せが成立せず、目標とする生産量を達成するのが困難となる。 When the number of weighing hoppers is small and the target production volume is high, the combination cannot be established unless an appropriate amount of goods is supplied to each weighing hopper, and the target production volume is achieved. It will be difficult.

しかし、従来の一般的な直進フィーダでは、適量の物品を安定して供給ホッパ、したがって、計量ホッパへ供給するのが困難であり、計量ホッパへ供給される物品の量が、過大あるいは過少になる場合がある。 However, with a conventional general straight-ahead feeder, it is difficult to stably supply an appropriate amount of articles to a supply hopper, and therefore to a weighing hopper, and the amount of articles supplied to the weighing hopper becomes excessive or too small. In some cases.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであって、適量の物品を安定して搬送できる直進フィーダ用のトラフ、及び、これを備える組合せ秤を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a trough for a straight-ahead feeder capable of stably transporting an appropriate amount of articles, and a combination scale provided with the trough.

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

(1)本発明に係る直進フィーダ用のトラフは、供給された物品を振動搬送する直進フィーダ用のトラフであって、
直線状の搬送通路と、前記直線状の搬送通路を、前記物品の搬送方向に直交する幅方向に複数に分割して、複数の小幅搬送通路を形成する仕切り壁とを備え、前記仕切り壁は、前記搬送方向に沿って延びている。
(1) The trough for a straight feeder according to the present invention is a trough for a straight feeder that vibrates and conveys a supplied article.
The partition wall includes a linear transport passage and a partition wall that divides the straight transport passage into a plurality of parts in a width direction orthogonal to the transport direction of the article to form a plurality of narrow transport passages. , Extends along the transport direction.

本発明によると、当該トラフの始端部に供給された物品は、振動搬送されながら、並列する複数の小幅搬送通路に振り分けられて、重なり合うことなく複数列に整列搬送され、終端部においては、小幅搬送通路の数に応じた物品が送出される。 According to the present invention, the articles supplied to the start end portion of the trough are distributed to a plurality of parallel narrow transport passages while being vibrated and transported, and are aligned and transported in a plurality of rows without overlapping. Articles are delivered according to the number of transport passages.

(2)本発明の好ましい実施態様では、前記小幅搬送通路の前記幅方向の間隔が、前記物品の最大長さより大きい。 (2) In a preferred embodiment of the present invention, the width-wise spacing of the narrow aisles is greater than the maximum length of the article.

この実施態様によると、物品は最大長さ方向が横向きになっても、小幅搬送通路の側壁間に詰まることがなく、安定した姿勢の整列状態で円滑に振動搬送される。特に、物品が、楕円体状のものである場合、最大長さ方向が横向きとなる安定姿勢に整列されて、各小幅搬送通路に沿って搬送される。 According to this embodiment, the article is smoothly vibrated and transported in a stable posture alignment state without being clogged between the side walls of the narrow transport passage even when the maximum length direction is turned sideways. In particular, when the article is ellipsoidal, it is aligned in a stable posture in which the maximum length direction is laterally oriented, and is transported along each narrow transport passage.

(3)本発明の他の実施態様では、前記物品が供給される始端側における前記仕切り壁の高さは、前記搬送方向の上手側ほど低い。 (3) In another embodiment of the present invention, the height of the partition wall on the starting end side where the article is supplied is lower toward the upper side in the transport direction.

この実施態様によると、当該トラフの始端部に供給された直後の物品は、低い仕切り壁を越えて移動することが可能であり、横幅方向へも容易に分散されて、複数の小幅搬送通路に導かれてゆく。また、搬送されるにつれて仕切り壁が高くなるので、横幅方向への移動が制限され、終端部では、小幅搬送通路内で一列に整列されることになる。 According to this embodiment, the article immediately after being supplied to the starting end of the trough can move over a low partition wall and is easily dispersed in the lateral direction into a plurality of narrow aisles. I will be guided. Further, since the partition wall becomes higher as it is transported, the movement in the lateral width direction is restricted, and the terminal portion is arranged in a row in the narrow transport passage.

(4)本発明の更に他の実施態様では、前記直線状の搬送通路は、前記搬送方向に向けて先下がりの段差を備えている。 (4) In still another embodiment of the present invention, the linear transport passage is provided with a step that descends in the transport direction.

この実施態様によると、小幅搬送通路の始端側で物品が重なり合った状態であっても、その重なりが段差での落下によって崩され、段差を越えた後の小幅搬送通路内では、物品は、重なり無く一列に整列された状態で搬送されてゆく。 According to this embodiment, even if the articles are overlapped on the starting end side of the narrow aisle, the overlap is broken by the fall at the step, and the articles are overlapped in the narrow aisle after the step is crossed. They are transported in a line without any problems.

(5)本発明の一実施態様では、前記段差の高さは、前記物品の高さより高い。 (5) In one embodiment of the present invention, the height of the step is higher than the height of the article.

この実施態様によると、物品の高さより高い段差を落下する際に、物品の重なりを効果的に崩すことができる。 According to this embodiment, it is possible to effectively break the overlap of articles when dropping a step higher than the height of the articles.

(6)本発明の他の実施態様では、前記小幅搬送通路は、前記搬送方向の終端に、前記物品を乗り越え可能に止める係止部を備える。 (6) In another embodiment of the present invention, the narrow transport passage is provided with a locking portion at the end of the transport direction to allow the article to be overcome.

この実施態様によると、各小幅搬送通路の終端に至った物品は、係止部に受止められ、複数の小幅搬送通路の各終端で複数個の物品が横並び状態で一旦止められることになる。従って、当該トラフの振動駆動が休止されている間、物品が不用意に終端から転がり出ることがなく、トラフが振動駆動されると、小幅搬送通路の終端で横並びに止められていた複数個の物品がそれぞれの係止部を乗り越えて送出される。 According to this embodiment, the articles reaching the end of each narrow aisle are received by the locking portion, and a plurality of articles are temporarily stopped side by side at each end of the plurality of narrow aisles. Therefore, while the vibration drive of the trough is suspended, the article does not inadvertently roll out from the end, and when the trough is vibration-driven, a plurality of objects stopped side by side at the end of the narrow aisle. The article is delivered over each locking portion.

(7)本発明に係る組合せ秤は、トップコーン上に供給される物品を周縁部へ搬送する分散フィーダと、前記分散フィーダの周囲に放射状に配設され、前記分散フィーダによって供給された物品を外方へ振動搬送する複数の直進フィーダと、前記各直進フィーダにそれぞれ対応して設けられ、前記直進フィーダからの前記物品を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、前記各供給ホッパにそれぞれ対応して設けられ、前記供給ホッパから排出された物品を一時保持して物品の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、前記計量ホッパで計量される物品の計量値に基づいて組合せ演算を行う組合せ秤であって、
前記複数の直進フィーダの少なくとも一部の直進フィーダは、上記(1)ないし(6)のいずれかのトラフを備えている。
(7) The combination scale according to the present invention includes a dispersion feeder that conveys an article supplied on the top cone to the peripheral portion, and an article that is radially arranged around the dispersion feeder and is supplied by the dispersion feeder. A plurality of straight-moving feeders that vibrate and convey outwards, a plurality of supply hoppers that are provided corresponding to the straight-ahead feeders and temporarily hold and discharge the articles from the straight-ahead feeders, and each of the supply hoppers. Correspondingly provided, it is provided with a plurality of weighing hoppers that temporarily hold the article discharged from the supply hopper and weigh the article, and perform a combination calculation based on the weighing value of the article measured by the weighing hopper. It is a combination scale to be performed
At least a part of the straight-ahead feeders has the trough according to any one of (1) to (6) above.

前記複数の直進フィーダの全ての直進フィーダを、上記(1)ないし(6)のいずれかのトラフを備える構成とするのが好ましいが、例えば、ミックス計量を行う場合に、物品の品種によっては、前記複数の直進フィーダの一部の直進フィーダを、上記(1)ないし(6)のいずれかのトラフを備える構成としてもよい。 It is preferable that all the straight feeders of the plurality of straight feeders have the trough according to any one of (1) to (6) above, but for example, when performing mixed weighing, depending on the type of article, it is preferable. A part of the straight-ahead feeders of the plurality of straight-ahead feeders may be configured to include any of the troughs (1) to (6) above.

本発明によると、少なくとも一部の各直進フィーダから供給ホッパへ送り出される物品の量が安定するので、計量ホッパに過大あるいは過少の物品が供給されることがなく、組合せが不成立となるのを防止することができる。 According to the present invention, since the amount of articles sent from at least a part of each straight feeder to the supply hopper is stable, excessive or insufficient articles are not supplied to the weighing hopper, and it is possible to prevent the combination from being unsuccessful. can do.

(8)本発明の好ましい実施態様では、前記分散フィーダの前記トップコーンの周縁部には、外方へ延びて前記物品を案内送出する複数の送出ガイドが、周方向に所定の間隔で立設されており、隣接する前記送出ガイドの中間部位が、前記直進フィーダのトラフの始端部に臨んでいる。 (8) In a preferred embodiment of the present invention, a plurality of delivery guides extending outward to guide and send the article are erected at predetermined intervals in the circumferential direction on the peripheral edge of the top cone of the dispersion feeder. The intermediate portion of the adjacent delivery guide faces the starting end of the trough of the straight feeder.

この実施態様によると、分散フィーダの終端部における隣接する送出ガイドによって、分散フィーダからの物品は、直進フィーダの各トラフの始端部へ案内されて円滑に移載されることになり、直進フィーダの隣接するトラフの境界において、物品が停滞するのを防止することができる。 According to this embodiment, the adjacent delivery guide at the end of the distributed feeder guides the article from the distributed feeder to the start of each trough in the straight feeder and smoothly transfers it to the straight feeder. Goods can be prevented from stagnation at the boundaries of adjacent troughs.

本発明に係る直進フィーダ用のトラフによれば、適量の物品を安定して送り出すことができる。 According to the trough for a straight-ahead feeder according to the present invention, an appropriate amount of articles can be stably delivered.

また、本発明に係るトラフを備えた本発明に係る組合せ秤によると、各直進フィーダでの物品搬送量、つまり、計量ホッパへの物品供給量を適量に安定させることができ、これによって、組合せが不成立となるのを防止して、高い生産量を達成することができる。 Further, according to the combination scale according to the present invention provided with the trough according to the present invention, the amount of goods transported by each straight feeder, that is, the amount of goods supplied to the measuring hopper can be stabilized to an appropriate amount, thereby combining. Can be prevented and a high production volume can be achieved.

図1は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a combination scale according to an embodiment of the present invention. 図2は組合せ秤の上部平面図である。FIG. 2 is an upper plan view of the combination scale. 図3は直進フィーダ用のトラフの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a trough for a straight-ahead feeder. 図4は直進フィーダ用のトラフの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a trough for a straight-ahead feeder. 図5は直進フィーダ用のトラフの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a trough for a straight-ahead feeder. 図6は直進フィーダ用のトラフの側面図である。FIG. 6 is a side view of a trough for a straight-ahead feeder. 図7は直進フィーダ用のトラフを搬送終端部側から見た正面図である。FIG. 7 is a front view of the trough for the straight feeder as viewed from the transport end side. 図8は直進フィーダ用のトラフの縦断側面図である。FIG. 8 is a longitudinal side view of a trough for a straight-ahead feeder. 図9は図5における各部位で縦断した端面図であり、(a)はA-A端面図、(b)はB-B端面図、(c)はC-C端面図、(d)はD-D端面図である。9 is an end view of each part in FIG. 5, where (a) is an AA end view, (b) is a BB end view, (c) is a CC end view, and (d) is a CC end view. It is a DD end view.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図であり、図2は、組合せ秤の上部を示す平面図である。 FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a combination scale according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an upper part of the combination scale.

この実施形態の組合せ秤は、形状が略同一で比較的硬い複数品種の物品、例えば、ハードコーティングした味の異なる4種類の楕円体状のグミwを、複数個ずつ集めて所定個数になるよう計量して袋詰めする計量包装ラインに利用される。 In the combination scale of this embodiment, a plurality of types of articles having substantially the same shape and relatively hard, for example, four types of hard-coated ellipsoidal gummies w having different tastes are collected one by one to form a predetermined number. It is used for weighing and packaging lines that weigh and pack.

この実施形態の組合せ秤の上部中央には、図示しない供給装置によって搬送されて落下供給された物品wを振動によって放射状に分散搬送する円錐状のトップコーン6を有する分散フィーダ1が設けられている。分散フィーダ1の周囲には、分散フィーダ1の周縁から搬出された物品wを更に外方に向けて直線的に搬送する多数台(この例では24台)の直進フィーダ2が放射状に配設されている。更に、各直進フィーダ2の搬送終端部の下方には、ゲート3aが開閉制御される供給ホッパ3が配設されると共に、各供給ホッパ3の下方には、ゲート4aが開閉制御される計量ホッパ4がそれぞれ配設されている。 At the center of the upper part of the combination scale of this embodiment, a dispersion feeder 1 having a conical top cone 6 that radially disperses and conveys the article w that is conveyed and dropped and supplied by a supply device (not shown) is provided. .. Around the dispersion feeder 1, a large number (24 in this example) of straight-ahead feeders 2 that linearly convey the articles w carried out from the peripheral edge of the dispersion feeder 1 are arranged radially. ing. Further, a supply hopper 3 whose opening / closing control is controlled by the gate 3a is disposed below the transport end portion of each straight feeder 2, and a weighing hopper whose opening / closing control is controlled by the gate 4a is provided below each supply hopper 3. 4 are arranged respectively.

分散フィーダ1には、加振機構5によって振動駆動される上記のトップコーン6が備えられており、このトップコーン6は、仕切り板7を介して周方向に四つの区画に等分割されている。各区画には、それぞれ品種の異なる物品wが落下供給され、各区画に対応して配備された複数台(この例では6台)の直進フィーダ2に物品wを分散搬送するようになっている。 The dispersion feeder 1 is provided with the above-mentioned top cone 6 which is vibrated and driven by the vibration exciting mechanism 5, and the top cone 6 is equally divided into four sections in the circumferential direction via a partition plate 7. .. Articles w of different varieties are dropped and supplied to each section, and the articles w are distributed and transported to a plurality of (6 in this example) straight feeders 2 deployed corresponding to each section. ..

この直進フィーダ2は、物品wを載置して搬送するトラフ21と、このトラフ21を振動駆動する加振機構22とを備えている。 The straight feeder 2 includes a trough 21 on which the article w is placed and conveyed, and a vibration mechanism 22 that vibrates and drives the trough 21.

供給ホッパ3は、直進フィーダ2の終端から落下排出された物品wを受け取って一時保持し、その下方に配置された計量ホッパ4が空になると、物品wを落下排出して計量ホッパ4へ投入する。また、各計量ホッパ4には、ホッパ内の物品wの重量を計測するロードセル等の重量センサ8が連結され、各重量センサ8による計量データは制御装置15へ出力される。 The supply hopper 3 receives the article w dropped and discharged from the end of the straight feeder 2, temporarily holds it, and when the weighing hopper 4 arranged below the article w is emptied, the article w is dropped and discharged and put into the weighing hopper 4. To do. Further, a weight sensor 8 such as a load cell for measuring the weight of the article w in the hopper is connected to each weighing hopper 4, and the weighing data by each weight sensor 8 is output to the control device 15.

計量ホッパ4から排出された物品wは、集合シュート9によって装置中心下方へ案内され、そのシュート下端に配備された集合ファネル10を介して集合ホッパ11に集められ、一時保持される。 The article w discharged from the measuring hopper 4 is guided downward to the center of the device by the collecting chute 9, is collected by the collecting hopper 11 via the collecting funnel 10 deployed at the lower end of the chute, and is temporarily held.

各部を制御する制御装置15は、品種毎に組合せ演算を行って、設定されている組合せ条件を満足する複数の計量ホッパ4を選択し、選択された計量ホッパ4から物品wが集合ホッパ11へ排出されて一旦保持される。図示しない包装機から制御装置15へ排出要求信号の入力があると、集合ホッパ11のゲート11aが開放制御され、保持されている物品wが排出されて包装機へ投入される。 The control device 15 that controls each unit performs a combination calculation for each product type, selects a plurality of weighing hoppers 4 that satisfy the set combination conditions, and moves the article w from the selected weighing hopper 4 to the collecting hopper 11. It is discharged and temporarily held. When a discharge request signal is input from a packaging machine (not shown) to the control device 15, the gate 11a of the collecting hopper 11 is open-controlled, and the held article w is discharged and put into the packaging machine.

この実施形態では、直進フィーダ2によって、適量の物品を安定して搬送できるようにしている。 In this embodiment, the straight-ahead feeder 2 enables stable transportation of an appropriate amount of articles.

図3は直進フィーダ2のトラフ21の斜視図であり、図4はその分解斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view of the trough 21 of the straight feeder 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view thereof.

このトラフ21は、物品wを載置して一定幅の直線状の搬送通路Fに沿って搬送するものである。 The trough 21 is for placing the article w and transporting it along a linear transport passage F having a constant width.

この実施形態のトラフ21は、一定小幅の搬送通路fを備えた3つの通路部材23a、23b、23cを並列し、厚板材からなる支持板24に載置連結して構成されている。 The trough 21 of this embodiment is configured by arranging three passage members 23a, 23b, and 23c having a constant narrow width transport passage f in parallel and mounting and connecting them on a support plate 24 made of a thick plate material.

通路部材23a、23b、23cは、薄板材を上向きに開口する縦断面形状がコの字形に屈折して形成されている。中間の通路部材23bにおける左右の側壁と、左右外側の通路部材23a、23cにおける内方の側壁とが重合されて、幅広の搬送通路Fをその全長に亘って3つの小幅搬送通路fに区分する仕切り壁25となっている。 The passage members 23a, 23b, and 23c are formed by refracting the vertical cross-sectional shape of opening the thin plate material upward into a U shape. The left and right side walls of the intermediate passage member 23b and the inner side walls of the left and right outer passage members 23a and 23c are overlapped to divide the wide transport passage F into three narrow transport passages f over the entire length thereof. It is a partition wall 25.

この実施形態のトラフ21によると、通路部材23a、23b、23cの側壁同士を重ねてなる仕切り壁25が、搬送方向に長い縦リブとして機能し、薄板材からなるトラフ21を剛性の高いものとすることができる。また、板材を屈折して通路部材23a、23b、23cを形成することで、底面とその両端で起立する側壁との境界に、部材の継ぎ目の無い小幅搬送通路fを搬送方向に沿って一連に形成することができ、物品屑などが継ぎ目に引っ掛かったり、詰まったりすることがなく、搬送を円滑に行うことができる。また、小幅搬送通路fの清掃や洗浄が容易となる。 According to the trough 21 of this embodiment, the partition wall 25 formed by overlapping the side walls of the passage members 23a, 23b, and 23c functions as vertical ribs long in the transport direction, and the trough 21 made of a thin plate material has high rigidity. can do. Further, by refracting the plate material to form the passage members 23a, 23b, and 23c, a series of narrow transport passages f without joints of the members are formed in a series along the transport direction at the boundary between the bottom surface and the side walls standing at both ends thereof. It can be formed, and the waste can be smoothly transported without being caught or clogged at the seam. In addition, cleaning and cleaning of the narrow transport passage f becomes easy.

図5はトラフ21の平面図であり、図6はその側面図であり、図7はトラフ21を搬送終端部側から見た正面図であり、図8はトラフ21の縦断側面図であり、図9は図5における各部位で縦断した端面図であり、(a)はA-A端面図、(b)はB-B端面図、(c)はC-C端面図、(d)はD-D端面図である。 5 is a plan view of the trough 21, FIG. 6 is a side view thereof, FIG. 7 is a front view of the trough 21 as viewed from the transport end side, and FIG. 8 is a vertical sectional side view of the trough 21. 9 is an end view of each part in FIG. 5, where (a) is an AA end view, (b) is a BB end view, (c) is a CC end view, and (d) is a CC end view. It is a DD end view.

トラフ21の上記の直線状の搬送通路Fにおける中間部には、搬送方向に先下がりの段差dが形成されている。この段差dより搬送上手側であるトラフ21の始端側においては、仕切り壁25が搬送上手側ほど低く形成されると共に、段差d、及び、その搬送下手側においては、仕切り壁25が一定高さに形成されている。 A step d that descends in the transport direction is formed in the intermediate portion of the trough 21 in the linear transport passage F. On the starting end side of the trough 21, which is on the upper side of the transfer, the partition wall 25 is formed lower as the upper side of the transfer, and on the step d and the lower side of the transfer, the partition wall 25 has a constant height. Is formed in.

ここで、小幅搬送通路fの内幅は、横倒れ安定姿勢になった物品wの長さ、つまり、物品の最大長さより若干(例えば、1mm程度)大きく設定されている。また、段差dより搬送下手側における仕切り壁25の高さは、横倒れ安定姿勢になった物品wの高さより少し高く、また、段差dの高さも、横倒れ安定姿勢になった物品wの高さより少し高く設定されている。 Here, the inner width of the narrow transport passage f is set to be slightly larger (for example, about 1 mm) than the length of the article w in the sideways stable posture, that is, the maximum length of the article. Further, the height of the partition wall 25 on the lower side of the transport from the step d is slightly higher than the height of the article w in the sideways stable posture, and the height of the step d is also the height of the article w in the sideways stable posture. It is set a little higher than the height.

各小幅搬送通路fの終端底面には、先上がり傾斜した舌片状の係止部26が屈折形成されている。この係止部26は、搬送終端に至った物品wを軽く係止して一旦保留し、かつ、トラフ21が振動駆動されると物品wが係止部26を乗り越え通過する角度(例えば、5〜10度程度)に先上がり傾斜されている。 A tongue piece-shaped locking portion 26 that is inclined upward is bent and formed on the end bottom surface of each narrow transport passage f. The locking portion 26 lightly locks and temporarily holds the article w that has reached the end of transportation, and when the trough 21 is vibration-driven, the angle at which the article w passes over the locking portion 26 (for example, 5). It is tilted up to 10 degrees).

トラフ21の支持板24は、厚板材を屈折形成して構成されており、トラフ21と加振機構22との脱着に用いられる。支持部材24の下面には、大径頭部を備えた係止ピン27と、一対の位置決めピン28と、フック29とが備えられている。係止ピン27を、図6に示される加振機構22の振動プレート22aの係止孔(図示せず)の孔縁に上方へ抜け出し不能に係止すると共に、位置決めピン28を振動プレート22aの位置決め孔(図示せず)に挿入する。この状態で、振動プレート22aに備えられたバックル型連結金具30の係止レバー30aの先端をフック29に係止し、死点を越えて揺動操作することで、トラフ21を振動プレート22aに連結固定することができ、また、係止レバー30aを逆向きに死点越え操作してフック29から離脱することで、トラフ21を加振機構22の振動プレート22aから取り外すことができる。 The support plate 24 of the trough 21 is formed by refracting a thick plate material, and is used for attaching and detaching the trough 21 and the vibration exciting mechanism 22. On the lower surface of the support member 24, a locking pin 27 having a large-diameter head, a pair of positioning pins 28, and a hook 29 are provided. The locking pin 27 is locked to the hole edge of the locking hole (not shown) of the vibration plate 22a of the vibration mechanism 22 shown in FIG. 6 so as not to be pulled out upward, and the positioning pin 28 is locked to the vibration plate 22a. Insert into the positioning hole (not shown). In this state, the tip of the locking lever 30a of the buckle-type connecting metal fitting 30 provided on the vibration plate 22a is locked to the hook 29, and the trough 21 is moved to the vibration plate 22a by swinging operation beyond the dead center. It can be connected and fixed, and the trough 21 can be removed from the vibration plate 22a of the vibration mechanism 22 by operating the locking lever 30a in the opposite direction to cross the dead center and disengage from the hook 29.

また、分散フィーダ1におけるトップコーン6の外周部上面には、外方に向けて搬送される物品wを各直進フィーダ2のトラフ21の始端部に案内送出するための多数の送出ガイド31が、周方向に所定の間隔で立設されている。 Further, on the upper surface of the outer peripheral portion of the top cone 6 in the distributed feeder 1, a large number of sending guides 31 for guiding and sending the article w to be conveyed outward to the starting end of the trough 21 of each straight feeder 2 are provided. It is erected at predetermined intervals in the circumferential direction.

送出ガイド31は、分散フィーダ1の中心に向けて先細りで、外方に向けて先上がりの中空山形に形成されている。この送出ガイド31が直進フィーダ2におけるトラフ21の始端部において、トラフ側壁部の始端部に被さるように設けられている。隣接する送出ガイド31の中間部位が、直進フィーダ2の各トラフ21の始端部に臨んでおり、隣接する送出ガイド31の間に導いた物品wを、トラフ21における搬送通路Fの始端部に円滑に案内するようになっている。 The delivery guide 31 is formed in a hollow chevron shape that tapers toward the center of the dispersion feeder 1 and rises toward the outside. The delivery guide 31 is provided so as to cover the starting end of the trough side wall at the starting end of the trough 21 in the straight feeder 2. The intermediate portion of the adjacent delivery guide 31 faces the start end of each trough 21 of the straight feeder 2, and the article w guided between the adjacent delivery guides 31 is smoothly directed to the start end of the transport passage F in the trough 21. It is designed to guide you to.

本実施形態では、組合せ秤の上部に個別に搬入された4種の物品wは、分散フィーダ1に形成された4つの区画の中心付近にそれぞれ落下供給され、区画ごとに分散搬送された後、直進フィーダ2及び供給ホッパ3を介して計量ホッパ4に供給される。つまり、1品種あたり6台の計量ホッパ4を用いての組合せ計量が行われる。 In the present embodiment, the four types of articles w individually carried into the upper part of the combination scale are dropped and supplied to the vicinity of the centers of the four compartments formed in the dispersion feeder 1, and are dispersed and transported in each compartment. It is supplied to the weighing hopper 4 via the straight feeder 2 and the supply hopper 3. That is, combination weighing is performed using six weighing hoppers 4 per product type.

ここで、直進フィーダ2では、以下のようにして物品の搬送が行われる。 Here, in the straight-ahead feeder 2, the article is transported as follows.

分散フィーダ1の外周部まで分散搬送された物品wは、隣接する送出ガイド31の間に導かれ、直進フィーダ2におけるトラフ21の始端部側壁に引っ掛かることなく直線状の搬送通路Fの始端部に送り込まれる。 The article w distributed and transported to the outer peripheral portion of the distributed feeder 1 is guided between the adjacent delivery guides 31 and reaches the start end portion of the linear transport passage F without being caught by the side wall of the start end portion of the trough 21 in the straight-ahead feeder 2. Be sent in.

搬送通路Fの始端側では、搬送上手側ほど仕切り壁25が低いため、重なり合った物品wは径路横幅方向への移動が可能である。加振されているうちに物品wの重なりが崩され、多くの物品wは並列した3つの小幅搬送通路fのいずれかに導かれる。 On the starting end side of the transport passage F, the partition wall 25 is lower toward the better transport side, so that the overlapping articles w can move in the lateral width direction of the path. While being vibrated, the overlap of the articles w is broken, and many articles w are guided to one of the three parallel narrow transport passages f.

小幅搬送通路fに導かれた物品wは、振動搬送されているうちに安定した横倒れ姿勢となり、各小幅搬送通路fに沿って縦一列状に整列されながら搬送されてゆく。 The article w guided to the narrow transport passage f takes a stable sideways posture while being vibrated and transported, and is transported while being arranged in a vertical row along each narrow transport passage f.

物品wが上段の小幅搬送通路fの中間部にまで搬送されてくると、段差dにおいて下段の小幅搬送通路fに滑落する。この時、上段の小幅搬送通路fで物品wの重なりが発生していても、段差dでの滑落によってその重なりが崩され、下段の小幅搬送通路fでは物品wが一列状に整列される。 When the article w is transported to the middle portion of the upper narrow transport passage f, it slides down to the lower narrow transport passage f at the step d. At this time, even if the articles w are overlapped in the narrow transport passage f in the upper stage, the overlap is broken by sliding down at the step d, and the articles w are arranged in a row in the narrow transport passage f in the lower stage.

段差dの高さは、物品wの重なりを崩すためには、物品wの高さより高いのが好ましく、この実施形態では、段差dの高さを、物品wの高より少し高くしている。 The height of the step d is preferably higher than the height of the article w in order to break the overlap of the articles w, and in this embodiment, the height of the step d is slightly higher than the height of the article w.

トラフ21の終端に至った物品wは、加振駆動されている間は、係止部26を乗り越えて供給ホッパ3に送出されるが、加振駆動が休止制御されると、トラフ終端の物品wは係止部26を乗り越えることなく、横倒れ姿勢のまま一旦停止する。そして、供給ホッパ3の排出作動に伴ってトラフ21の加振駆動が再開されると、係止部26に一旦停止していた先頭の物品wが係止部26を乗り越えて送出される。これによって、トラフ終端からの物品こぼれ出しが阻止され、1回の送出によって3個前後の個数だけ物品wが供給ホッパ3に送り込まれる。 The article w that has reached the end of the trough 21 gets over the locking portion 26 and is sent to the supply hopper 3 while being driven by vibration. However, when the vibration drive is stopped and controlled, the article at the end of the trough w does not get over the locking portion 26 and temporarily stops in a sideways posture. Then, when the excitation drive of the trough 21 is restarted with the discharge operation of the supply hopper 3, the leading article w temporarily stopped at the locking portion 26 is transmitted over the locking portion 26. As a result, spillage of articles from the end of the trough is prevented, and about three articles w are sent to the supply hopper 3 by one delivery.

以上のように本実施形態によれば、直進フィーダ2のトラフ21の始端部に供給された物品wは、振動搬送されながら、並列する3列の小幅搬送通路fに振り分けられて、重なり合うことなく3列に整列搬送され、終端部においては、小幅搬送通路fの数に応じて、適量である3個前後の物品wを、安定して供給ホッパ3に供給することができ、この供給ホッパ3を介して計量ホッパ4に3個前後の適量の物品wを安定して供給することができる。 As described above, according to the present embodiment, the article w supplied to the start end of the trough 21 of the straight feeder 2 is distributed to the three rows of narrow transport passages f in parallel while being vibrated and transported, and does not overlap. It is aligned and transported in three rows, and at the terminal portion, an appropriate amount of about three articles w can be stably supplied to the supply hopper 3 according to the number of narrow transport passages f, and the supply hopper 3 can be stably supplied. An appropriate amount of about 3 articles w can be stably supplied to the measuring hopper 4 via the above.

これによって、各計量サイクルの組合せ演算において、組合せが不成立となるのを防止して、高い生産量を達成することができる。 As a result, in the combination calculation of each weighing cycle, it is possible to prevent the combination from being unsuccessful and achieve a high production amount.

[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
[Other Embodiments]
The present invention can also be carried out in the following forms.

(1)トラフ21の直線状の搬送通路Fを、それより幅の狭い2列、あるいは、4列以上の小幅搬送通路fに分割して実施することもできる。 (1) The linear transport passage F of the trough 21 may be divided into two narrower rows or four or more rows of narrow transport passages f.

(2)底壁とその両端から立設された両側壁とによって、幅広の直線状の搬送通路Fを構成する単一の通路部材の底面(底壁の上面)に、別部材からなる仕切り壁を溶接、等によって立設して、直線状の搬送通路Fを複数の小幅搬送通路fに分割してもよい。 (2) A partition wall made of a separate member on the bottom surface (upper surface of the bottom wall) of a single passage member constituting a wide linear transport passage F by the bottom wall and both side walls erected from both ends thereof. May be erected by welding, etc., and the linear transport passage F may be divided into a plurality of narrow transport passages f.

(3)物品wの種類によっては、段差dを備えない形態で実施することもできる。 (3) Depending on the type of the article w, it may be carried out in a form not provided with a step d.

(4)小幅搬送通路fの終端底面に設ける係止部26は、必ずしも舌片状である必要はなく、径路幅方向に沿う小突起などであってもよい。 (4) The locking portion 26 provided on the terminal bottom surface of the narrow transport passage f does not necessarily have to be in the shape of a tongue piece, and may be a small protrusion along the path width direction.

1 分散フィーダ
2 直進フィーダ
3 供給ホッパ
4 計量ホッパ
6 トップコーン
7 仕切り板
21 トラフ
23a、23b、23c 通路部材
25 仕切り壁
26 係止部
d 段差
F 搬送通路
f 小幅搬送通路
w 物品
1 Distributed feeder 2 Straight feeder 3 Supply hopper 4 Weighing hopper 6 Top cone 7 Partition plate 21 Trough 23a, 23b, 23c Passage member 25 Partition wall 26 Locking part d Step F Transport passage f Narrow transport passage w Article

Claims (8)

供給された物品を振動搬送する直進フィーダ用のトラフであって、
直線状の搬送通路と、
前記直線状の搬送通路を、前記物品の搬送方向に直交する幅方向に複数に分割して、複数の小幅搬送通路を形成する仕切り壁とを備え、
前記仕切り壁は、前記搬送方向に沿って延びている、
ことを特徴とする直進フィーダ用のトラフ。
A trough for a straight feeder that vibrates and conveys the supplied goods.
A straight transport passage and
The linear transport passage is divided into a plurality of parts in the width direction orthogonal to the transport direction of the article to form a plurality of narrow transport passages.
The partition wall extends along the transport direction.
A trough for straight feeders that features this.
前記小幅搬送通路の前記幅方向の間隔が、前記物品の最大長さより大きい、
請求項1に記載の直進フィーダ用のトラフ。
The widthwise spacing of the narrow aisles is greater than the maximum length of the article.
The trough for a straight-ahead feeder according to claim 1.
前記物品が供給される始端側における前記仕切り壁の高さは、前記搬送方向の上手側ほど低い、
請求項1または2に記載の直進フィーダ用のトラフ。
The height of the partition wall on the starting end side where the article is supplied is lower toward the upper side in the transport direction.
The trough for a straight feeder according to claim 1 or 2.
前記直線状の搬送通路は、前記搬送方向に向けて先下がりの段差を備えている、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の直進フィーダ用のトラフ。
The linear transport passage has a step that descends in the transport direction.
The trough for a straight-ahead feeder according to any one of claims 1 to 3.
前記段差の高さは、前記物品の高さより高い、
請求項4に記載の直進フィーダ用のトラフ。
The height of the step is higher than the height of the article.
The trough for a straight-ahead feeder according to claim 4.
前記小幅搬送通路は、前記搬送方向の終端に、前記物品を乗り越え可能に止める係止部を備える、
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の直進フィーダ用のトラフ。
The narrow transport passage is provided with a locking portion at the end in the transport direction to allow the article to be overcome and stopped.
The trough for a straight-ahead feeder according to any one of claims 1 to 5.
トップコーン上に供給される物品を周縁部へ搬送する分散フィーダと、前記分散フィーダの周囲に放射状に配設され、前記分散フィーダによって供給された物品を外方へ振動搬送する複数の直進フィーダと、前記各直進フィーダにそれぞれ対応して設けられ、前記直進フィーダからの前記物品を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、前記各供給ホッパにそれぞれ対応して設けられ、前記供給ホッパから排出された物品を一時保持して物品の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、前記計量ホッパで計量される物品の計量値に基づいて組合せ演算を行う組合せ秤であって、
前記複数の直進フィーダの少なくとも一部の直進フィーダは、前記請求項1ないし6のいずれか一項に記載のトラフを備えている、
ことを特徴とする組合せ秤。
A dispersion feeder that conveys the article supplied on the top cone to the peripheral portion, and a plurality of straight-ahead feeders that are radially arranged around the dispersion feeder and vibrate and convey the article supplied by the dispersion feeder to the outside. , A plurality of supply hoppers provided corresponding to the straight-ahead feeders and temporarily holding and discharging the articles from the straight-ahead feeders, and a plurality of supply hoppers corresponding to the respective supply hoppers and discharging from the supply hoppers. A combination scale provided with a plurality of weighing hoppers that temporarily hold the articles and weigh the articles, and performs a combination calculation based on the weighing values of the articles measured by the weighing hopper.
The trough according to any one of claims 1 to 6 is provided for at least a part of the straight-ahead feeders.
A combination scale characterized by that.
前記分散フィーダの前記トップコーンの周縁部には、外方へ延びて前記物品を案内送出する複数の送出ガイドが、周方向に所定の間隔で立設されており、隣接する前記送出ガイドの中間部位が、前記直進フィーダのトラフの始端部に臨む、
請求項7に記載の組合せ秤。
A plurality of delivery guides extending outward to guide and send the article are erected at predetermined intervals in the circumferential direction on the peripheral edge of the top cone of the dispersion feeder, and are intermediate between the adjacent delivery guides. The part faces the beginning of the trough of the straight feeder.
The combination scale according to claim 7.
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