JP2020132308A - Car position display device for elevator - Google Patents

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Hiroyuki Yamamoto
裕之 山本
高広 岡田
Takahiro Okada
高広 岡田
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Yuta Sukegawa
祐太 助川
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Abstract

To suppress the sense of incongruity of a passenger by preventing skipping of a floor of car position display even in a high-speed elevator.SOLUTION: A car position display device 10 includes a speed determination unit 110 for determining a speed level based on the car speed, an image data storage unit 130 storing image data including each floor as a display content for each image level corresponding to a speed level, a display data decision unit 120 for deciding display data to be displayed on an indicator based on car position information and the speed level, reading the corresponding image data from the image data storage unit 130, and executing required data processing, and a display unit 140 for displaying image data after the data processing is performed on the indicator. In the car position display device 10, display processing time for displaying a car position of image data is varied depending on an image level (which can be replaced by a speed level). The display processing time of car position display in the case of a high-speed level is shorter than that of car display position in the case of a low-speed level.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エレベーターのかご位置表示装置に関し、エレベーターのかご内で移動中のかご位置を表示可能なエレベーターのかご位置表示装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator car position display device, and is suitable for application to an elevator car position display device capable of displaying the position of a moving car in the elevator car.

従来、エレベーターかご内の表示パネル等において、かご位置情報に基づいて現在のかご位置が表示される。しかし、特に高速エレベーターでは、かご位置情報の更新周期よりも早くかごが階移動してしまった場合に、かご位置情報が途中階を跳ばしてしまい、表示パネルにおけるかご位置表示の階床跳びが生じることがあった。その結果、乗客に不親切な印象や違和感を与えるという問題があった。 Conventionally, the current car position is displayed on a display panel or the like in the elevator car based on the car position information. However, especially in a high-speed elevator, if the car moves to another floor earlier than the update cycle of the car position information, the car position information jumps on the middle floor, and the floor jump of the car position display on the display panel occurs. It could happen. As a result, there is a problem of giving passengers an unfriendly impression and a sense of discomfort.

このような問題に対し、例えば特許文献1には、途中階が抜けたかご位置情報を受信した場合に、抜けた階を補完して表示するかご位置表示装置が開示されている。 In response to such a problem, for example, Patent Document 1 discloses a car position display device that complements and displays the missing floor when the car position information of the missing floor is received.

特開2014−125287号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-125287

ところで、一般的には、かご内の表示パネル等にかご位置を表示するための画像データは、容量低減のために、各階分の画像データが圧縮して記憶装置に格納されていた。このため、ある階のかご位置を表示しようとする場合には、その都度、当該階の圧縮された画像データを記憶装置から読み出して解凍した後に表示させることになり、一定以上の処理時間を要するものであった。この結果、従来のエレベーターにおいてかごが高速で移動するときには、通過階のかご位置表示のために要する処理時間よりも、かごが当該階を通過する時間が早くなってしまうために、当該階のかご位置表示を行うことができず、かご位置表示の階床跳びが発生するという問題があった。 By the way, in general, the image data for displaying the car position on the display panel or the like in the car is stored in the storage device by compressing the image data for each floor in order to reduce the capacity. Therefore, each time the car position of a certain floor is to be displayed, the compressed image data of the floor is read from the storage device, decompressed, and then displayed, which requires a certain amount of processing time. It was a thing. As a result, when the car moves at high speed in a conventional elevator, the time required for the car to pass through the floor is faster than the processing time required for displaying the car position on the passing floor. There was a problem that the position could not be displayed and the floor jump of the car position display occurred.

そして、上述したかご位置表示の階床跳びの問題は、特許文献1に開示されたかご位置表示装置でも解消することが困難であると考えられる。例えば、階床跳びが発生する通過階に対してかご位置表示を補完表示しようとしても、補完表示のための処理時間が掛かりすぎることで、結果的に表示されないおそれがあった。また、仮に、補完表示のための処理時間が通過時間内に収まったとしても、補完表示による表示時間が極めて短時間しか確保できないと想定されるため、乗客が表示内容を十分に認識できず、乗客に違和感を与えるおそれがあった。 Then, it is considered that it is difficult to solve the above-mentioned problem of the floor jump of the car position display even with the car position display device disclosed in Patent Document 1. For example, even if an attempt is made to complement display the car position display for a passing floor where a floor jump occurs, there is a possibility that the car position display will not be displayed as a result because the processing time for the complementary display is too long. Further, even if the processing time for the complementary display falls within the transit time, it is assumed that the display time for the complementary display can be secured only for an extremely short time, so that the passenger cannot sufficiently recognize the displayed contents. There was a risk of giving passengers a sense of discomfort.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、高速エレベーターであっても、かご位置表示の階床跳びを防止して乗客の違和感を抑制することが可能なエレベーターのかご位置表示装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an elevator car position display device capable of preventing the floor jumping of the car position display and suppressing the discomfort of passengers even in a high-speed elevator. I'm trying to make a suggestion.

かかる課題を解決するため本発明においては、移動中のかごの位置をかご内の表示器に表示する以下のエレベーターのかご位置表示装置が提供される。上記かご位置表示装置は、前記かごの速度情報に基づいて、複数段階の速度レベルを判定する速度判定部と、前記かごの運行範囲に含まれる各階床を表示内容とする画像データがそれぞれ、各段階の前記速度レベルに対応する画像レベルごとの複数パターンで格納された画像データ格納部と、前記かごの位置情報と前記速度判定部で判定された前記速度レベルとに基づいて、前記表示器に表示させる表示データの前記表示内容及び前記画像レベルを決定し、決定した表示データに該当する画像データを前記画像データ格納部から読み出して前記表示器に表示させるために必要なデータ処理を実行する表示データ決定部と、前記表示データ決定部による前記データ処理が行われた後の前記画像データを前記表示器に表示する表示部と、を備える。そして、前記画像データ格納部に格納された前記画像データは、前記表示データに該当する場合に前記表示データ決定部によって前記データ処理が行われて前記表示部によって前記表示されるまでに要する表示処理時間が、前記画像レベルごとに異なるものが用いられ、かご速度が比較的高速である場合に前記判定される第1の前記速度レベルに対応する第1の前記画像レベルにおける前記表示処理時間は、前記かご速度が比較的低速である場合に前記判定される第2の前記速度レベルに対応する第2の前記画像レベルにおける前記表示処理時間よりも短いことを特徴の1つとする。 In order to solve such a problem, the present invention provides the following elevator car position display device that displays the position of a moving car on a display in the car. The car position display device has a speed determination unit that determines a plurality of speed levels based on the speed information of the car, and image data that displays each floor included in the operation range of the car. Based on the image data storage unit stored in a plurality of patterns for each image level corresponding to the speed level of the stage, the position information of the car, and the speed level determined by the speed determination unit, the display is displayed. A display that determines the display content and the image level of the display data to be displayed, reads the image data corresponding to the determined display data from the image data storage unit, and executes data processing necessary for displaying the data on the display. A data determination unit and a display unit that displays the image data after the data processing by the display data determination unit is performed on the display unit are provided. Then, when the image data stored in the image data storage unit corresponds to the display data, the display processing required until the data processing is performed by the display data determination unit and the image data is displayed by the display unit. When the time is different for each image level and the car speed is relatively high, the display processing time at the first image level corresponding to the first determined speed level is determined. One of the features is that it is shorter than the display processing time at the second image level corresponding to the second determined speed level when the car speed is relatively low.

本発明によれば、高速エレベーターであっても、かご位置表示の階床跳びを防止して乗客の違和感を抑制することができる。 According to the present invention, even in a high-speed elevator, it is possible to prevent the floor jumping of the car position display and suppress the discomfort of passengers.

本発明の一実施の形態に係るかご位置表示装置を搭載したエレベーターの概略図である。It is the schematic of the elevator equipped with the car position display device which concerns on one Embodiment of this invention. かご位置表示装置の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure example of a car position display device. かご位置表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration example of a car position display device. 画像レベル別の画像データの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of image data for each image level. かご位置表示処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of a car position display processing. かごの移動に伴う速度レベルの変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the speed level with the movement of a car. かご位置表示処理によるかご位置表示の変化の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the change of the car position display by a car position display process.

以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(1)エレベーターの全体構成
図1は、本発明の一実施の形態に係るかご位置表示装置を搭載したエレベーターの概略図である。なお、図1には、エレベーター1として、一般的な吊下式の一基のエレベーターの全体図が示されているが、本実施の形態に係るかご位置表示装置10を適用可能なエレベーターは、かごの移動速度(かご速度)及び高さ位置(かご位置)を所定の精度で検出できる構成を備えてさえいればよく、エレベーター1の構成に限定されるものではない。
(1) Overall Configuration of Elevator FIG. 1 is a schematic view of an elevator equipped with a car position display device according to an embodiment of the present invention. Although FIG. 1 shows an overall view of a general hanging type elevator as the elevator 1, the elevator to which the car position display device 10 according to the present embodiment can be applied is The structure is not limited to the elevator 1 as long as it has a structure capable of detecting the moving speed (car speed) and the height position (car position) of the car with a predetermined accuracy.

図1に示したように、エレベーター1は、昇降路2の上部に設置されてエレベーター1を駆動するモータ(不図示)を備えた巻上機3と、巻上機3に掛け渡されたロープ4の一端に吊下げられたかご5と、ロープ4のかご5と反対側の端部に吊下げられてかご5との釣合いをとる釣合い錘6と、エレベーター1の動作を制御する制御盤7と、を備える。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 is a hoisting machine 3 installed above the hoistway 2 and equipped with a motor (not shown) for driving the elevator 1, and a rope hung on the hoisting machine 3. A car 5 suspended at one end of a rope 4, a counterweight 6 suspended at the end opposite to the car 5 of the rope 4 to balance the car 5, and a control panel 7 for controlling the operation of the elevator 1. And.

かご5には、かご位置を階床数で表示する機能(かご位置表示機能)を有するかご位置表示装置10の他に、乗客によって行先階の指定やドア開閉等を操作可能なかご操作盤8等が設けられている。かご位置表示装置10及びかご操作盤8は、制御盤7等と通信可能に接続される。かご位置表示装置10の詳細な構成は後述する。 In addition to the car position display device 10 having a function of displaying the car position by the number of floors (car position display function), the car 5 is a car operation panel 8 in which passengers can specify the destination floor, open / close the door, and the like. Etc. are provided. The car position display device 10 and the car operation panel 8 are communicably connected to the control panel 7 and the like. The detailed configuration of the car position display device 10 will be described later.

また、かご5には、かご位置を検出するかご位置検出装置11が取付けられている。本実施の形態では、かご位置検出装置11は、少なくとも各階床及び階床間の中間地点でかご位置を検出可能な精度を有するものとし、その検出結果(かご位置情報)は、直接あるいは制御盤7を介してかご位置表示装置10に伝送される。 Further, a car position detecting device 11 for detecting the car position is attached to the car 5. In the present embodiment, the car position detecting device 11 has an accuracy capable of detecting the car position at least at each floor and an intermediate point between the floors, and the detection result (car position information) is directly or the control panel. It is transmitted to the car position display device 10 via 7.

かご位置検出装置11の具体例としては、ポジテクタが挙げられる。ポジテクタは、かご位置の検出に用いられる既知の検出器であり、昇降路2内の所定位置に複数設置された遮蔽板に対する光の送受に基づいて、かご位置を検出することができる。その他、図示しないモーターエンコーダーによってかご位置を検出することができる。 Specific examples of the car position detecting device 11 include a positive detector. The positive detector is a known detector used for detecting the car position, and can detect the car position based on the transmission and reception of light to a plurality of shielding plates installed at predetermined positions in the hoistway 2. In addition, the car position can be detected by a motor encoder (not shown).

制御盤7は、エレベーター1の各部の情報に基づいて、エレベーター1の状態を監視するとともに、各種の演算処理を行ったり、エレベーター1におけるかご5の移動やドア開閉等の動作を制御したりする。例えば、制御盤7は、巻上機3のモータの回転数に基づいてかご5の移動速度(かご速度)を検出することにより、速度検出装置12としての機能を実現することができる。なお、本実施の形態における速度検出装置12は、必ずしも制御盤7によって実現されなくてもよく、例えば、かご5に速度センサを取付けてかご速度を検出する等であってもよい。そして、速度検出装置12による検出結果(速度情報)は、かご位置表示装置10に伝送される。 The control panel 7 monitors the state of the elevator 1 based on the information of each part of the elevator 1, performs various arithmetic processes, and controls the movement of the car 5 and the opening and closing of the door in the elevator 1. .. For example, the control panel 7 can realize the function as the speed detection device 12 by detecting the moving speed (car speed) of the car 5 based on the rotation speed of the motor of the hoisting machine 3. The speed detection device 12 in the present embodiment does not necessarily have to be realized by the control panel 7. For example, a speed sensor may be attached to the car 5 to detect the car speed. Then, the detection result (speed information) by the speed detection device 12 is transmitted to the car position display device 10.

(2)かご位置表示装置の構成
かご位置表示装置10の構成について詳しく説明する。
(2) Configuration of Car Position Display Device The configuration of the car position display device 10 will be described in detail.

図2は、かご位置表示装置の機能構成例を示すブロック図である。図2に示したように、本実施の形態に係るかご位置表示装置10は、かご位置検出装置11及び速度検出装置12と通信可能に接続された装置であって、速度判定部110、表示データ決定部120、画像データ格納部130、及び表示部140を備えて構成される。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration example of the car position display device. As shown in FIG. 2, the car position display device 10 according to the present embodiment is a device communicably connected to the car position detection device 11 and the speed detection device 12, and is a speed determination unit 110 and display data. It includes a determination unit 120, an image data storage unit 130, and a display unit 140.

ここで、図3は、かご位置表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。かご位置表示装置10は、例えば図3に示したように、マイコン21に液晶CPI(Car Position Indicator)26が接続されたハードウェア構成によって実現することができる。マイコン21はCPU(Central Processing Unit)22、ROM(Read Only Memory)23、RAM(Random Access Memory)24、及びI/O(Input/Output)25を有する。なお、図3に示したように、マイコン21には、I/O25を介して外部メモリ27が接続されてもよい。また、液晶CPI26は、かご位置表示を表示する表示パネルの一例であり、かご15内の乗客から表示画面が視認できる位置に設置される。液晶CPIを他の表示器で代用してもよい。 Here, FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration example of the car position display device. The car position display device 10 can be realized by a hardware configuration in which a liquid crystal CPI (Car Position Indicator) 26 is connected to the microcomputer 21, for example, as shown in FIG. The microcomputer 21 has a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, a RAM (Random Access Memory) 24, and an I / O (Input / Output) 25. As shown in FIG. 3, an external memory 27 may be connected to the microcomputer 21 via the I / O 25. Further, the liquid crystal CPI 26 is an example of a display panel for displaying the car position display, and is installed at a position where the display screen can be visually recognized by passengers in the car 15. The liquid crystal CPI may be replaced by another display.

かご位置表示装置10が図3のハードウェア構成を有する場合、速度判定部110及び表示データ決定部120は、CPU22がROM23に格納されたプログラムをRAM24に読出して実行することにより実現される。また、画像データ格納部130はRAM24または外部メモリ27によって実現され、表示部140は、液晶CPI26によって実現される。 When the car position display device 10 has the hardware configuration shown in FIG. 3, the speed determination unit 110 and the display data determination unit 120 are realized by the CPU 22 reading the program stored in the ROM 23 into the RAM 24 and executing the program. Further, the image data storage unit 130 is realized by the RAM 24 or the external memory 27, and the display unit 140 is realized by the liquid crystal CPI 26.

なお、本実施の形態に係るかご位置表示装置10のハードウェア構成は、図3の例示に限定されるものではなく、かご位置表示装置10の各機能構成は、エレベーター1の他の構成によって実現されるものであってもよい。例えば、かご操作盤8に機能を統合してかご位置表示装置10を実現してもよい。また、かご位置表示装置10の一部(例えば速度判定部110、表示データ決定部120、または画像データ格納部130)を制御盤7によって実現してもよい。 The hardware configuration of the car position display device 10 according to the present embodiment is not limited to the example of FIG. 3, and each functional configuration of the car position display device 10 is realized by another configuration of the elevator 1. It may be what is done. For example, the car position display device 10 may be realized by integrating the functions into the car operation panel 8. Further, a part of the car position display device 10 (for example, a speed determination unit 110, a display data determination unit 120, or an image data storage unit 130) may be realized by the control panel 7.

図2に戻り、かご位置表示装置10の各機能構成について説明する。 Returning to FIG. 2, each functional configuration of the car position display device 10 will be described.

速度判定部110は、速度検出装置12から入力される速度情報に基づいて、かご速度の速度レベルを判定する機能を有する。かご位置表示装置10のメモリ(例えばRAM24)には、複数段階の速度レベルに関する閾値が格納されており、速度判定部110は、速度情報と上記閾値とを比較することにより、かご速度の速度レベルを判定する。 The speed determination unit 110 has a function of determining the speed level of the car speed based on the speed information input from the speed detection device 12. The memory (for example, RAM 24) of the car position display device 10 stores threshold values for speed levels in a plurality of stages, and the speed determination unit 110 compares the speed information with the above threshold values to obtain the speed level of the car speed. To judge.

本説明では、一例として、標準的に使用される速度レベルを「レベルA」とし、停止時や低速運行時がレベルAに相当する。そして、レベルAよりも上の速度域に対応する速度レベルとして、中速運行時に対応する「レベルB」と、高速運行時に対応する「レベルC」とが用意されているとする。また、「レベルA」と「レベルB」の境界上の閾値を「閾値α」とし、「レベルB」と「レベルC」の境界上の閾値を「閾値β」とする。このような閾値に基づいて速度判定部110による速度レベルが判定されることで、かご5が出発階から目的階に高速移動する際、速度レベルは「レベルA」〜「レベルC」の間を変化することになる。かご速度と閾値及び速度レベルとの関係は後述する図6に具体的に示される。なお、詳細は後述するが、速度レベルのレベルA〜Cは、画像レベルのレベルA〜Cと対応している。 In this description, as an example, the speed level used as standard is set to "level A", and the time of stop or low speed operation corresponds to level A. Then, it is assumed that "level B" corresponding to medium-speed operation and "level C" corresponding to high-speed operation are prepared as speed levels corresponding to the speed range higher than level A. Further, the threshold value on the boundary between "level A" and "level B" is defined as "threshold value α", and the threshold value on the boundary between "level B" and "level C" is defined as "threshold value β". By determining the speed level by the speed determination unit 110 based on such a threshold value, when the car 5 moves from the departure floor to the destination floor at high speed, the speed level is between "level A" and "level C". It will change. The relationship between the car speed, the threshold value, and the speed level is specifically shown in FIG. 6, which will be described later. Although the details will be described later, the speed level levels A to C correspond to the image level levels A to C.

表示データ決定部120は、かご位置検出装置11から入力されるかご位置情報と、速度判定部110で判定された速度レベルとに基づいて、表示部140(液晶CPI26)で表示する画像データ(表示データ)を決定する機能を有する。より具体的には、表示データ決定部120は、液晶CPI26に表示する階床及びその画像レベルを決定する。さらに、表示データ決定部120は、決定した表示データを表示部140に表示させるために必要な処理として、表示データに該当する画像データを画像データ格納部130から読み出し、解凍して、表示部140に出力(転送)する。 The display data determination unit 120 displays image data (display) displayed on the display unit 140 (liquid crystal CPI 26) based on the car position information input from the car position detection device 11 and the speed level determined by the speed determination unit 110. It has a function to determine the data). More specifically, the display data determination unit 120 determines the floor to be displayed on the liquid crystal CPI 26 and the image level thereof. Further, the display data determination unit 120 reads the image data corresponding to the display data from the image data storage unit 130, decompresses the image data, and decompresses the image data corresponding to the display data as a process necessary for displaying the determined display data on the display unit 140. Output (transfer) to.

画像データ格納部130は、速度レベルごとに、かご位置を階床数で表示する各階分の画像データを格納している。換言すると、画像データ格納部130には、かご位置表示される可能性がある各階床(かご5の運行範囲に含まれる各階床)を示す画像データが、階床ごとかつ速度レベルに対応する画像レベルごとに、格納されている。これらの画像データは、容量低減のためにそれぞれが圧縮されて格納されており、表示データ決定部120に読み出された場合に解凍される。後述する図4には、画像レベル別の画像データの具体例が示されている。 The image data storage unit 130 stores image data for each floor that displays the car position by the number of floors for each speed level. In other words, in the image data storage unit 130, image data indicating each floor (each floor included in the operation range of the car 5) that may be displayed in the car position is an image corresponding to each floor and the speed level. It is stored for each level. Each of these image data is compressed and stored in order to reduce the capacity, and is decompressed when read by the display data determination unit 120. FIG. 4, which will be described later, shows specific examples of image data for each image level.

本実施の形態において、速度レベルに対応する画像データは、以下の特徴を有している。すなわち、かご速度が比較的低い速度レベルに対応する画像データは、画素の細かい画像データ(言い換えれば、データサイズが大きい画像データ)が用意され、かご速度が比較的速い速度レベルに対応する画像データは、画素の粗い画像データ(言い換えれば、データサイズが小さい画像データ)が用意される。なお、一般的に知られているように、画素の粗い(データサイズが小さい)画像データは、画素の細かい(データサイズが大きい)画像データよりも、読み出し・解凍・転送に必要な処理時間が短時間となる。したがって、本実施の形態では、かご速度が速い場合には、比較的短時間で読み出し・解凍・転送が可能な画像データが表示データとして選ばれることになる。 In the present embodiment, the image data corresponding to the speed level has the following features. That is, as the image data corresponding to the speed level at which the car speed is relatively low, fine pixel image data (in other words, image data having a large data size) is prepared, and the image data corresponding to the speed level at which the car speed is relatively high is prepared. Is prepared with coarse-pixel image data (in other words, image data with a small data size). As is generally known, image data with coarse pixels (small data size) requires more processing time for reading, decompressing, and transferring than image data with fine pixels (large data size). It will be a short time. Therefore, in the present embodiment, when the car speed is high, image data that can be read, decompressed, and transferred in a relatively short time is selected as display data.

また、画像データ格納部130では、階床別に、画像レベル別の画像データをそれぞれ独立したデータとして格納しているが、このような画像データの格納方法を採用したことにより、所定の階床のかご位置表示を行おうとする際に、表示データ決定部120は当該階床の画像データのみを読み出し・解凍・転送すればよいため、過剰な処理負荷を抑制することができ、処理時間を短縮する効果に期待できる。 Further, the image data storage unit 130 stores image data for each floor and each image level as independent data. By adopting such an image data storage method, a predetermined floor can be stored. When attempting to display the car position, the display data determination unit 120 only needs to read, decompress, and transfer the image data of the floor concerned, so that an excessive processing load can be suppressed and the processing time is shortened. You can expect the effect.

表示部140は、表示データ決定部120から転送された解凍後の画像データ(表示データ)を液晶CPI26に表示する機能を有する。前述したように、かご速度が高速になると、表示データ決定部120は、処理時間が短い画像データに対して読み出し・解凍・転送の処理を実行するため、表示部140はかご速度が低速の場合よりも短時間で、当該画像データを液晶CPI26に表示することができ、その結果、かご位置表示の階床跳びの発生を防止することができる。 The display unit 140 has a function of displaying the decompressed image data (display data) transferred from the display data determination unit 120 on the liquid crystal CPI 26. As described above, when the car speed becomes high, the display data determination unit 120 executes the processing of reading / decompressing / transferring the image data having a short processing time, so that the display unit 140 has a case where the car speed is low. The image data can be displayed on the liquid crystal CPI 26 in a shorter time than that, and as a result, it is possible to prevent the occurrence of floor jumping in the car position display.

図4は、画像レベル別の画像データの一例を説明する図である。図4に例示された画像データ131〜133は、何れも数字の「5」を表す画像データであり、かご位置表示で「5階」を示すために用いられる。このうち、画像データ131は、レベルAの速度レベルに対応する画像データであり、その画像レベルは「レベルA」と称する。同様に、画像データ132は、レベルBの速度レベルに対応する画像データであり、その画像レベルは「レベルB」と称する。また、画像データ133は、レベルCの速度レベルに対応する画像データであり、その画像レベルは「レベルC」と称する。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of image data for each image level. The image data 131 to 133 exemplified in FIG. 4 are all image data representing the number "5", and are used to indicate the "fifth floor" in the car position display. Of these, the image data 131 is image data corresponding to the speed level of level A, and the image level is referred to as "level A". Similarly, the image data 132 is image data corresponding to the speed level of level B, and the image level is referred to as "level B". Further, the image data 133 is image data corresponding to the speed level of level C, and the image level is referred to as "level C".

画像データ131〜133を比較すると、レベルAの画像データ131は、最も画素が細かい(画素数が多い)ため、表示部140に表示された場合に、見栄えの良い、明瞭なかご位置表示を実現することができる。但し、レベルAの画像データ131は、画素が細かいことからデータサイズは比較的大きく、表示するまでの処理時間は最も長くなる。一方、レベルCの画像データ133は、最も画素が粗い(画素数が少ない)ため、表示部140に表示された場合の見栄えの良さは他の画像データに比べて劣るものとなる。しかし、画素が粗いことからデータサイズは比較的小さく、表示部140に表示するまでの処理時間は最も短くてすむ。そして、レベルBの画像データ132は、レベルAとレベルCの中間的な特徴を有する。なお、各画像レベルの画像データの画素数やデータサイズについては、上述した特徴を有する範囲内で、エレベーター1の環境やかご位置表示装置10の処理性能等に基づいて任意に設定することができる。例えば、レベルAの画像データの画素数に対して、レベルB、レベルCの画像データの画素数がそれぞれ80%、70%となるように設定する等が考えられる。 Comparing the image data 131 to 133, the level A image data 131 has the finest pixels (the number of pixels is large), so that when displayed on the display unit 140, a good-looking and clear car position display is realized. can do. However, since the image data 131 of level A has fine pixels, the data size is relatively large, and the processing time until it is displayed is the longest. On the other hand, since the level C image data 133 has the coarsest pixels (the number of pixels is small), the appearance when displayed on the display unit 140 is inferior to that of other image data. However, since the pixels are coarse, the data size is relatively small, and the processing time until display on the display unit 140 is the shortest. The level B image data 132 has an intermediate feature between the level A and the level C. The number of pixels and data size of the image data at each image level can be arbitrarily set based on the environment of the elevator 1 and the processing performance of the car position display device 10 within the range having the above-mentioned characteristics. .. For example, it is conceivable to set the number of pixels of the level B and level C image data to be 80% and 70%, respectively, with respect to the number of pixels of the level A image data.

なお、図4の例では、複数の速度レベルに対応する画像レベル別の画像データの特徴として、画素数が異なるとしたが、本実施の形態において画像レベル別の画像データの特徴はこれに限定されるものではなく、読み出し・解凍・転送に要する処理時間を異ならせるものができればよい。例えば、画質に関する画素数以外のパラメータ等を変更することにより、画像データのデータサイズが画像レベル別に異なるようにしてもよい。 In the example of FIG. 4, the number of pixels is different as a feature of the image data for each image level corresponding to a plurality of speed levels, but the feature of the image data for each image level is limited to this in the present embodiment. It suffices if the processing time required for reading, decompressing, and transferring can be different. For example, the data size of the image data may be different for each image level by changing parameters other than the number of pixels related to image quality.

(3)かご位置表示処理
図5は、かご位置表示処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図5を参照しながら、エレベーター1に適用されたかご位置表示装置10によって実行されるかご位置表示処理について説明する。
(3) Car position display processing FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure of the car position display processing. The car position display process executed by the car position display device 10 applied to the elevator 1 will be described with reference to FIG.

まず、エレベーター1の電源がONにされた場合等の初期動作として、表示データ決定部120は、表示部140に対する初期表示の処理を行う(ステップS11)。具体的には、かご位置検出装置11から得られるかご位置情報に基づいて、現在のかご位置を表示するレベルAの画像データを表示データとして決定し、当該画像データを画像データ格納部130から読み出し、解凍して、表示部140に出力(転送)する。前述した内容で補足すると、レベルAの画像データは、標準的に使用されるレベルAの速度レベルに対応する画像データである。 First, as an initial operation such as when the power of the elevator 1 is turned on, the display data determination unit 120 performs an initial display process on the display unit 140 (step S11). Specifically, based on the car position information obtained from the car position detection device 11, level A image data for displaying the current car position is determined as display data, and the image data is read out from the image data storage unit 130. , Decompress and output (transfer) to the display unit 140. Supplementing with the above-mentioned contents, the image data of the level A is the image data corresponding to the speed level of the level A used as standard.

次に、表示データ決定部120は、かご位置検出装置11から得られるかご位置情報を参照し、かご5の階床に変化があるか否かを判定する(ステップS12)。ステップS12において階床に変化があった場合は(ステップS12のYES)、変化後の階床をかご位置表示する必要があるため、ステップS13以降の処理が行われる。一方、ステップS12において階床に変化がなかった場合は(ステップS12のNO)、次のかご位置情報が得られたときに再びステップS12の処理を実行する。 Next, the display data determination unit 120 refers to the car position information obtained from the car position detection device 11 and determines whether or not there is a change in the floor of the car 5 (step S12). If there is a change in the floor in step S12 (YES in step S12), it is necessary to display the car position of the changed floor, so the processes after step S13 are performed. On the other hand, if there is no change in the floor in step S12 (NO in step S12), the process of step S12 is executed again when the next car position information is obtained.

ここで、本実施の形態におけるかご位置検出装置11は、各階床及び階床間の中間地点でかご位置の変化を検出可能な精度を有している。具体的には例えば、2階のかご位置を検出した場合には「2.0」のかご位置情報が取得され、2階と3階の中間地点のかご位置を検出した場合には「2.5」のかご位置情報が取得されるとする。そして、表示データ決定部120は、取得されたかご位置情報が「所定階と直下階との中間地点以上」から「所定階と直上階との中間地点」未満までであった場合に、当該所定階をかご5の階床と判断する。具体的には、エレベーター1の停止可能階床が1階以上であるとするとき、表示データ決定部120は、かご位置情報が「1.0」以上「1.5」未満の場合に、かご5の階床が「1」であると判断し、かご位置情報が「1.5」以上「2.5」未満の場合にかご5の階床が「2」であると判断する(以降の上位階についても同様)。このようなかご5の階床判断に基づいて、ステップS12において表示データ決定部120は、階床が変化したか否かを判定することができる。 Here, the car position detecting device 11 in the present embodiment has an accuracy that can detect a change in the car position at each floor and an intermediate point between the floors. Specifically, for example, when the car position on the second floor is detected, the car position information of "2.0" is acquired, and when the car position at the intermediate point between the second floor and the third floor is detected, "2. It is assumed that the car position information of "5" is acquired. Then, when the acquired car position information is from "above the intermediate point between the predetermined floor and the floor directly below" to less than "the intermediate point between the predetermined floor and the floor directly above", the display data determination unit 120 determines the predetermined position. The floor is judged to be the floor of the car 5. Specifically, when it is assumed that the stoptable floor of the elevator 1 is the first floor or higher, the display data determination unit 120 determines the car when the car position information is "1.0" or more and less than "1.5". It is judged that the floor of the car 5 is "1", and when the car position information is "1.5" or more and less than "2.5", it is judged that the floor of the car 5 is "2" (hereinafter). The same applies to the upper floors). Based on the floor determination of the car 5, the display data determination unit 120 can determine in step S12 whether or not the floor has changed.

ステップS12において階床が変化したと判定した場合、表示データ決定部120は、速度検出装置12から得られるかご速度(v)に対して速度レベルを判定する(ステップS13)。 When it is determined in step S12 that the floor has changed, the display data determination unit 120 determines the speed level with respect to the car speed (v) obtained from the speed detection device 12 (step S13).

ここで、ステップS13におけるかご速度vに対する速度レベルの判定について、具体例を挙げて詳しく説明する。 Here, the determination of the speed level with respect to the car speed v in step S13 will be described in detail with reference to specific examples.

図6は、かごの移動に伴う速度レベルの変化を説明するための図である。図6において実線の折れ線は、かご5が出発階(x0)から移動を開始して行先階(x7)に到着して停止するまでのかご速度vの変化の一例を示している。図6に示したように、エレベーター1では、かご5の移動開始直後から暫くの間は(x0〜x3)、所定の加速度を超えない範囲で徐々にかご速度vを上げていく。そして、かご速度vが規定された上限速度(v1)に達した後は、所定の減速度を超えない範囲で行先階に停止させることが可能な地点まで(x3〜x4)、かご5を上限速度で運行する。その後、所定の減速度を置けない範囲で徐々にかご速度vを下げていき(x4〜x7)、行先階で停止させる。 FIG. 6 is a diagram for explaining a change in speed level as the car moves. In FIG. 6, the solid line shows an example of the change in the car speed v from the start of the car 5 movement from the departure floor (x0) to the arrival at the destination floor (x7) and the stop. As shown in FIG. 6, in the elevator 1, the car speed v is gradually increased within a range not exceeding a predetermined acceleration for a while (x0 to x3) immediately after the start of movement of the car 5. Then, after the car speed v reaches the specified upper limit speed (v1), the upper limit of the car 5 is up to a point (x3 to x4) where the car can be stopped on the destination floor within a range not exceeding the predetermined deceleration. Operate at speed. After that, the car speed v is gradually lowered (x4 to x7) within a range in which a predetermined deceleration cannot be set, and the car is stopped at the destination floor.

そして、上記のようなかご5の移動において、かご速度vは、閾値α,βに基づいて速度レベルA〜Cに分類することができる。具体的には、かご速度vが閾値αに満たない低速である場合は(v<閾値α)、速度レベルはレベルAと判定される。また、かご速度vが閾値α以上で閾値β未満の中速である場合は(閾値α≦v<閾値β)、速度レベルはレベルBと判定される。また、かご速度vが閾値β以上の高速である場合は(v≧閾値β)、速度レベルはレベルCと判定される。この結果、図6にも示したように、低速運行中のx0〜x1及びx6〜x7の区間において速度レベルはレベルAとなり、中速運行中のx1〜x2及びx5〜x6の区間において速度レベルはレベルBとなり、上限速度を含む高速運行中のx2〜x5の区間において速度レベルはレベルCとなる。 Then, in the movement of the car 5 as described above, the car speed v can be classified into speed levels A to C based on the threshold values α and β. Specifically, when the car speed v is a low speed less than the threshold value α (v <threshold value α), the speed level is determined to be level A. Further, when the car speed v is a medium speed of the threshold value α or more and less than the threshold value β (threshold value α ≦ v <threshold value β), the speed level is determined to be level B. When the car speed v is higher than the threshold value β (v ≧ threshold value β), the speed level is determined to be level C. As a result, as shown in FIG. 6, the speed level becomes level A in the sections of x0 to x1 and x6 to x7 during low-speed operation, and the speed level becomes level A in the sections of x1 to x2 and x5 to x6 during medium-speed operation. Is level B, and the speed level is level C in the section of x2 to x5 during high-speed operation including the upper limit speed.

以上に説明したように、表示データ決定部120によるステップS13の判定では、「v<閾値α」の関係が成立する場合には、速度レベルがレベルAであると判定し、このときステップS14に進む。また、「閾値α≦v<閾値β」の関係が成立する場合には、速度レベルがレベルBであると判定し、このときステップS15に進む。また、「v≧閾値β」の関係が成立する場合には、速度レベルがレベルCであると判定し、このときステップS16に進む。 As described above, in the determination of step S13 by the display data determination unit 120, when the relationship of "v <threshold value α" is established, it is determined that the speed level is level A, and at this time, step S14 is performed. move on. Further, when the relationship of "threshold value α ≦ v <threshold value β" is established, it is determined that the speed level is level B, and at this time, the process proceeds to step S15. Further, when the relationship of "v ≥ threshold value β" is established, it is determined that the speed level is level C, and at this time, the process proceeds to step S16.

そして、ステップS14〜S16では、表示データ決定部120が、ステップS13で決定された速度レベルに対応する画像レベルで変化後の階床を表す画像データを表示データに決定し、該当する画像データを画像データ格納部130から読み出し、解凍する。 Then, in steps S14 to S16, the display data determination unit 120 determines the image data representing the changed floor at the image level corresponding to the speed level determined in step S13 as the display data, and sets the corresponding image data. It is read from the image data storage unit 130 and decompressed.

具体的には例えば変化後の階床が「5階」であったとすると、速度レベルがレベルAと判定されたステップS14では、表示データ決定部120は、「5階」のかご位置を表示するレベルAの画像データ(図4の画像データ131)を表示データに決定し、画像データ格納部130から画像データ131を読み出して解凍する。また、速度レベルがレベルBと判定されたステップS15では、表示データ決定部120は、「5階」のかご位置を表示するレベルBの画像データ(図4の画像データ132)を表示データに決定し、画像データ格納部130から画像データ132を読み出して解凍する。また、速度レベルがレベルCと判定されたステップS16では、表示データ決定部120は、「5階」のかご位置を表示するレベルCの画像データ(図4の画像データ133)を表示データに決定し、画像データ格納部130から画像データ133を読み出して解凍する。図4を参照して前述したように、各画像レベルの画像データ131〜133は、画素(データサイズ)が異なっており、画像データ131よりも画像データ132が、画像データ132よりも画像データ133の方が、読み出し・解凍に要する処理時間が短くてすむ。 Specifically, for example, assuming that the floor after the change is the "fifth floor", in step S14 where the speed level is determined to be level A, the display data determination unit 120 displays the car position of the "fifth floor". The level A image data (image data 131 in FIG. 4) is determined as display data, and the image data 131 is read from the image data storage unit 130 and decompressed. Further, in step S15 in which the speed level is determined to be level B, the display data determination unit 120 determines the level B image data (image data 132 in FIG. 4) for displaying the car position of the “fifth floor” as the display data. Then, the image data 132 is read from the image data storage unit 130 and decompressed. Further, in step S16 in which the speed level is determined to be level C, the display data determination unit 120 determines the level C image data (image data 133 in FIG. 4) for displaying the car position of the “fifth floor” as the display data. Then, the image data 133 is read from the image data storage unit 130 and decompressed. As described above with reference to FIG. 4, the image data 131 to 133 at each image level have different pixels (data size), and the image data 132 is larger than the image data 131 and the image data 133 is higher than the image data 132. The processing time required for reading and decompressing is shorter.

その後、表示データ決定部120は、ステップS14〜S16で解凍した画像データ(表示データ)を、かご位置表示装置10の仕様に従った所定の通信周期(例えば80ms)で表示部140に転送する。この結果、液晶CPI26には変化後の階床が表示され、かご位置表示が更新される(ステップS17)。 After that, the display data determination unit 120 transfers the image data (display data) decompressed in steps S14 to S16 to the display unit 140 at a predetermined communication cycle (for example, 80 ms) according to the specifications of the car position display device 10. As a result, the changed floor is displayed on the liquid crystal CPI 26, and the car position display is updated (step S17).

そして、ステップS17の後は、ステップS12に戻り、かご位置(階床)の変化に応じてステップS13〜S17の処理が繰り返される。 Then, after step S17, the process returns to step S12, and the processes of steps S13 to S17 are repeated according to the change in the car position (floor).

以上のようにかご位置表示処理が行われることにより、エレベーター1のかご5が高速移動する際、かご速度が低速(レベルAの速度レベル)の場合は、最もデータサイズが大きいレベルAの画像データを用いてかご位置表示を行い、かご速度が中速(レベルBの速度レベル)になった場合にはレベルAよりもデータサイズが小さいレベルBの画像データを用いてかご位置表示を行い、かご速度が高速(レベルCの速度レベル)になった場合には、さらにデータサイズが小さいレベルCの画像データを用いてかご位置表示を行うことができる。 By performing the car position display processing as described above, when the car 5 of the elevator 1 moves at high speed and the car speed is low (speed level of level A), the image data of level A having the largest data size When the car speed becomes medium speed (level B speed level), the car position is displayed using the image data of level B, which has a smaller data size than level A, and the car is displayed. When the speed becomes high (speed level of level C), the car position can be displayed using the image data of level C having a smaller data size.

図7は、かご位置表示処理によるかご位置表示の変化の具体例を示す図である。図7では、かご5が1階から上方向に移動する際の、時間経過に伴う実際のかご位置の変化が太い破線で表され、時間経過に伴うかご位置表示の変化が太い実線で表されている。また、図7の下方には、各タイミングでかご位置検出装置11によって取得されるかご位置情報の値や、表示部140(液晶CPI26)に表示されるかご位置表示の具体的な画像例が表されている。また、図7の縦軸に表されたx0〜x2は、図6を参照して説明したx0〜x2に相当する。すなわち、かご速度の速度レベルは、x0〜x1までの間はレベルAで、x1〜x2までの間はレベルBでx2以降はレベルCである。 FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a change in the car position display due to the car position display process. In FIG. 7, when the car 5 moves upward from the first floor, the change in the actual car position with the passage of time is represented by a thick broken line, and the change in the car position display with the passage of time is represented by a thick solid line. ing. Further, in the lower part of FIG. 7, the value of the car position information acquired by the car position detecting device 11 at each timing and a specific image example of the car position display displayed on the display unit 140 (liquid crystal CPI 26) are shown. Has been done. Further, x0 to x2 represented on the vertical axis of FIG. 7 correspond to x0 to x2 described with reference to FIG. That is, the speed level of the car speed is level A between x0 and x1, level B between x1 and x2, and level C after x2.

図7に示されたかご位置表示の変化について、図5の処理手順を踏まえて簡単に説明する。まず、かご5が1階から移動を開始してから2階との中間地点に到達するまでの間は、かご位置情報は「1.0〜1.5」の範囲内であるため、かご5の階床判定は「1階」のまま変わらない。このとき、「1階」を表す画像データのうち、レベルAの画像データがかご位置表示に用いられる(図5のステップS11)。なお、図7の例では、「かご位置表示」の具体例として、階床を表す数字の他に、かご5の移動方向を表す矢印が表示されている。このように、本実施の形態において、かご位置表示の表示態様(画像データの表示態様)は特に限定されるものではない。また、階床以外の表示内容(上記例では矢印)については、階床の画像レベルに対応したものを用意して階床の表示変化と合わせて表示し直すようにしてもよいが、かご5の移動中は変化させる必要がない場合には、特定の画像レベル(本例ではレベルA)による表示を継続して表示するようにしてもよい。 The change in the car position display shown in FIG. 7 will be briefly described with reference to the processing procedure of FIG. First, since the car position information is within the range of "1.0 to 1.5" from the time when the car 5 starts moving from the first floor until it reaches the intermediate point with the second floor, the car 5 The floor judgment of is unchanged as "1st floor". At this time, among the image data representing the "first floor", the image data of level A is used for the car position display (step S11 in FIG. 5). In the example of FIG. 7, as a specific example of the "car position display", an arrow indicating the moving direction of the car 5 is displayed in addition to the number indicating the floor. As described above, in the present embodiment, the display mode of the car position display (display mode of image data) is not particularly limited. As for the display contents other than the floor (arrows in the above example), those corresponding to the image level of the floor may be prepared and redisplayed according to the display change of the floor. If it is not necessary to change the image during the movement of the image, the display at a specific image level (level A in this example) may be continuously displayed.

その後、かご位置情報が「1.5」になると、かご5の階床は「2階」と判定され、表示データ決定部120がかご位置表示を更新するために表示データの更新処理(図5のステップS13〜S16)を行う。なお、このときの速度レベルは依然レベルAであるため、更新用の表示データにはレベルAの画像データが選択される。そして、直後の通信周期で表示データ決定部120から表示部140に更新用の表示データが転送されることにより、液晶CPI26におけるかご位置表示は時間t1のタイミングで「2階」に切り替えられることになる(図5のステップS17)。 After that, when the car position information becomes "1.5", the floor of the car 5 is determined to be "second floor", and the display data determination unit 120 updates the display data in order to update the car position display (FIG. 5). Steps S13 to S16) are performed. Since the speed level at this time is still level A, the image data of level A is selected as the display data for update. Then, the display data for update is transferred from the display data determination unit 120 to the display unit 140 in the communication cycle immediately after that, so that the car position display on the liquid crystal CPI 26 is switched to the "second floor" at the timing of time t1. (Step S17 in FIG. 5).

以後は同様にして、かご位置情報が各階の中間地点を検出するごとに、階床が変化したと判定されて表示データの更新処理が行われ、直後の通信周期で更新用の表示データが表示部140に転送される(図5のステップS12〜S17)。なお、更新用の表示データとして選択される画像データの画像レベルは、表示データの更新処理が行われるタイミングにおける速度レベルに対応したものとされる。例えば、図7においてかご位置情報「3.5」が取得されたタイミングの場合、速度レベルはレベルBになっているので、「4階」を表示するレベルBの画像データが更新用の表示データとして選択される。また、かご位置情報「5.5」が取得されたタイミングの場合、速度レベルはレベルCになっているので、「6階」を表示するレベルCの画像データが更新用の表示データとして選択される。 After that, in the same way, every time the car position information detects an intermediate point on each floor, it is determined that the floor has changed and the display data is updated, and the display data for update is displayed in the communication cycle immediately after. It is transferred to the unit 140 (steps S12 to S17 in FIG. 5). The image level of the image data selected as the display data for update corresponds to the speed level at the timing when the display data update process is performed. For example, in the case of the timing when the car position information "3.5" is acquired in FIG. 7, since the speed level is level B, the level B image data for displaying "4th floor" is the display data for update. Is selected as. Further, when the car position information "5.5" is acquired, the speed level is level C, so the level C image data for displaying "6th floor" is selected as the display data for update. To.

図7によれば、かご5が速度を上げながら移動するとき、各階のかご位置表示が行われる表示時間は、徐々に短時間になっており、これは実際のかご位置と略対応したものであることが分かる。さらに、かご位置表示の表示時間が短くなるにつれ、表示データとして選択される画像データの画像レベルがレベルA,レベルB,レベルCの順に変化することから、表示データの画素が次第に粗くなることが分かる。このようにすることで、画素の粗い画像データはデータサイズが小さく、かご位置表示のために要する処理時間が短時間で済むため、液晶CPI26におけるかご位置表示の階床跳びが発生することを防止することができる。 According to FIG. 7, when the car 5 moves while increasing the speed, the display time for displaying the car position on each floor is gradually shortened, which roughly corresponds to the actual car position. It turns out that there is. Further, as the display time of the car position display becomes shorter, the image level of the image data selected as the display data changes in the order of level A, level B, and level C, so that the pixels of the display data may gradually become coarse. I understand. By doing so, the data size of the image data having coarse pixels is small, and the processing time required for displaying the car position can be shortened, so that the floor jump of the car position display on the liquid crystal CPI 26 can be prevented. can do.

具体的には例えば、エレベーター1が分速1260m(秒速21m)を最高速とする高速エレベーターであるとすると、1階床を3mとした場合に、かご5が最高速で1階床を通過する時間は、約0.14秒となる(3÷21≒0.143)。したがって、本具体例の場合は、階床跳びの発生を防止するためには、レベルCの画像データを読み出し・解凍・転送して表示部140(液晶CPI26)に表示するまでの処理時間が、少なくとも0.14秒以内となるように当該画像データのデータサイズ等を調整する必要がある。さらに言えば、かご位置表示の表示時間は、乗客が表示内容を認識できる程度の所定時間(例えば0.1秒)を確保して、上記処理時間が0.04秒以内となるように調整することが好ましい。 Specifically, for example, assuming that the elevator 1 is a high-speed elevator having a maximum speed of 1260 m / min (21 m / s), the car 5 passes through the first floor at the maximum speed when the first floor is 3 m. The time is about 0.14 seconds (3/21: 0.143). Therefore, in the case of this specific example, in order to prevent the occurrence of floor jumping, the processing time until the level C image data is read, decompressed, and transferred and displayed on the display unit 140 (liquid crystal CPI 26) is set. It is necessary to adjust the data size and the like of the image data so that it is at least within 0.14 seconds. Furthermore, the display time of the car position display is adjusted so that the processing time is within 0.04 seconds by securing a predetermined time (for example, 0.1 seconds) that allows passengers to recognize the displayed contents. Is preferable.

また、本実施の形態において、かご速度が比較的速い場合に用いられる高レベル(レベルBやレベルC)の画像データは、画素が粗いため、低レベル(レベルA)の画像データに比べると見栄えの良さで劣る。しかし、前述したように高レベルの画像データの表示時間は比較的短時間であることから、この比較的短時間で見栄えの劣る画像データが表示されたとしても、エレベーター1の利便性に対する乗客の印象が大きく低下することは避けられると想定される。 Further, in the present embodiment, the high level (level B or level C) image data used when the car speed is relatively high has coarse pixels, and therefore looks better than the low level (level A) image data. Inferior in goodness. However, as described above, since the display time of the high-level image data is relatively short, even if the image data having an inferior appearance is displayed in this relatively short time, the passengers can enjoy the convenience of the elevator 1. It is assumed that the impression will be greatly reduced.

かくして、本実施の形態に係るかご位置表示装置10は、かご位置表示に用いる画像データについて、トレードオフの関係にある見栄えと処理時間とを適切に調整することにより、階床跳びの発生を防止できるとともに、実際のかご位置に基づいて各階床のかご位置を表示できる。このような本実施の形態によれば、階床跳びによって乗客に不親切な印象や違和感を与えることなく、エレベーターサービスの低下を抑制する効果に期待できる。そして、本実施の形態は、高速運転が可能な高速エレベーターに適用して特に好適なものである。 Thus, the car position display device 10 according to the present embodiment prevents the occurrence of floor jumps by appropriately adjusting the appearance and the processing time, which are in a trade-off relationship, with respect to the image data used for the car position display. At the same time, the car position of each floor can be displayed based on the actual car position. According to the present embodiment as described above, it can be expected that the effect of suppressing the deterioration of the elevator service is expected without giving the passengers an unfriendly impression or discomfort due to the floor jump. The present embodiment is particularly suitable for application to a high-speed elevator capable of high-speed operation.

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。具体的には例えば、速度レベルとしてレベルA〜Cの3種類が用意される場合を用いて説明したが、速度レベルの種類は2種類であっても、4種類以上であってもよい。言い換えれば、速度レベルの閾値の個数は特定数に限定されない。画像レベルの種類についても同様である。また、この他にも、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Specifically, for example, the case where three types of speed levels A to C are prepared has been described, but the types of speed levels may be two types or four or more types. In other words, the number of velocity level thresholds is not limited to a specific number. The same applies to the types of image levels. In addition to this, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of the embodiment with another configuration.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。 Further, each of the above configurations, functions, processing units, processing means and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them by, for example, an integrated circuit. Further, each of the above configurations, functions, and the like may be realized by software by the processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a memory, a hard disk, a recording device such as an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、図面において制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, in the drawings, control lines and information lines are shown as necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown in the product. In practice it may be considered that almost all configurations are interconnected.

1 エレベーター
2 昇降路
3 巻上機
4 ロープ
5 かご
6 釣合い錘
7 制御盤
8 かご操作盤
10 かご位置表示装置
11 かご位置検出装置
12 速度検出装置
21 マイコン
22 CPU
23 ROM
24 RAM
25 I/O
26 液晶CPI
27 外部メモリ
110 速度判定部
120 表示データ決定部
130 画像データ格納部
140 表示部
1 Elevator 2 Hoistway 3 Hoisting machine 4 Rope 5 Car 6 Balance weight 7 Control panel 8 Car operation panel 10 Car position display device 11 Car position detection device 12 Speed detection device 21 Microcomputer 22 CPU
23 ROM
24 RAM
25 I / O
26 LCD CPI
27 External memory 110 Speed determination unit 120 Display data determination unit 130 Image data storage unit 140 Display unit

Claims (8)

移動中のかごの位置をかご内の表示器に表示するエレベーターのかご位置表示装置であって、
前記かごの速度情報に基づいて、複数段階の速度レベルを判定する速度判定部と、
前記かごの運行範囲に含まれる各階床を表示内容とする画像データがそれぞれ、各段階の前記速度レベルに対応する画像レベルごとの複数パターンで格納された画像データ格納部と、
前記かごの位置情報と前記速度判定部で判定された前記速度レベルとに基づいて、前記表示器に表示させる表示データの前記表示内容及び前記画像レベルを決定し、決定した表示データに該当する画像データを前記画像データ格納部から読み出して前記表示器に表示させるために必要なデータ処理を実行する表示データ決定部と、
前記表示データ決定部による前記データ処理が行われた後の前記画像データを前記表示器に表示する表示部と、
を備え、
前記画像データ格納部に格納された前記画像データは、前記表示データに該当する場合に前記表示データ決定部によって前記データ処理が行われて前記表示部によって前記表示されるまでに要する表示処理時間が、前記画像レベルごとに異なるものが用いられ、
かご速度が比較的高速である場合に前記判定される第1の前記速度レベルに対応する第1の前記画像レベルにおける前記表示処理時間は、前記かご速度が比較的低速である場合に前記判定される第2の前記速度レベルに対応する第2の前記画像レベルにおける前記表示処理時間よりも短い
ことを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
It is an elevator car position display device that displays the position of the moving car on the display in the car.
A speed determination unit that determines a speed level in multiple stages based on the speed information of the car,
An image data storage unit in which image data displaying each floor included in the operation range of the car is stored in a plurality of patterns for each image level corresponding to the speed level of each stage.
Based on the position information of the car and the speed level determined by the speed determination unit, the display content and the image level of the display data to be displayed on the display are determined, and the image corresponding to the determined display data is determined. A display data determination unit that reads data from the image data storage unit and executes data processing necessary for displaying the data on the display unit.
A display unit that displays the image data after the data processing by the display data determination unit is performed on the display unit, and a display unit.
With
When the image data stored in the image data storage unit corresponds to the display data, the display processing time required for the display data determination unit to perform the data processing and the display unit to display the image data. , Different ones are used for each image level
The display processing time at the first image level corresponding to the first speed level determined when the car speed is relatively high is determined when the car speed is relatively low. A car position display device for an elevator, which is shorter than the display processing time at the second image level corresponding to the second speed level.
前記かご速度が最高速を含む高速である場合に前記判定される第3の前記速度レベルについて、
前記第3の速度レベルに対応する第3の前記画像レベルの前記画像データに対する前記表示処理時間は、前記かごが前記最高速で1の前記階床を通過するときに要する最短時間よりも短い
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
Regarding the third speed level determined when the car speed is a high speed including the maximum speed
The display processing time for the image data of the third image level corresponding to the third speed level is shorter than the shortest time required for the car to pass the first floor at the highest speed. The elevator car position display device according to claim 1.
前記画像データ格納部は、前記表示内容及び前記画像レベルごとの前記画像データを圧縮して個別に格納し、
前記表示データ決定部は、前記表示データに該当する画像データを前記表示器に表示させるために必要な前記データ処理として、当該画像データを前記画像データ格納部から読み出し、解凍した後、前記表示部に転送する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
The image data storage unit compresses the display contents and the image data for each image level and stores them individually.
The display data determination unit reads the image data from the image data storage unit, decompresses the image data, and then decompresses the image data as the data processing necessary for displaying the image data corresponding to the display data on the display unit. The car position display device for an elevator according to claim 1, wherein the data is transferred to.
前記第1の画像レベルの前記画像データは、前記第2の画像レベルの前記画像データに比べて、データサイズが小さい
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
The elevator car position display device according to claim 1, wherein the image data at the first image level has a smaller data size than the image data at the second image level.
前記第1の画像レベルの前記画像データは、前記第2の画像レベルの前記画像データに比べて、画素数が少ない
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
The elevator car position display device according to claim 1, wherein the image data at the first image level has a smaller number of pixels than the image data at the second image level.
前記表示データ決定部は、前記位置情報に基づいて前記かごの近傍にある階床が変化したと判断したとき、前記表示器に表示させる前記表示データの前記表示内容を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
The display data determination unit is characterized in that when it is determined that the floor in the vicinity of the car has changed based on the position information, the display content of the display data to be displayed on the display is changed. The elevator car position display device according to claim 1.
前記表示データ決定部から前記表示部への通信が所定の通信周期で実行される場合に、
前記表示データ決定部は、
前記位置情報によって示される現在の前記かごの位置が各階床の中間地点を超えたタイミングで、前記表示器に表示させる前記表示データの変更を決定し、前記画像データ格納部に格納された該当する前記画像データに対して前記データ処理を実行し、
直後の前記通信周期のタイミングで、当該画像データを前記表示部に転送する
ことを特徴とする請求項6に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
When communication from the display data determination unit to the display unit is executed in a predetermined communication cycle,
The display data determination unit
At the timing when the current position of the car indicated by the position information exceeds the intermediate point of each floor, it is determined to change the display data to be displayed on the display, and the corresponding image data storage unit stores the data. The data processing is executed on the image data,
The elevator car position display device according to claim 6, wherein the image data is transferred to the display unit at the timing of the communication cycle immediately after.
前記表示部は、何れの前記速度レベルに対応する前記画像データを用いる場合であっても、少なくとも乗客が前記表示内容を認識できる所定時間、当該画像データを前記表示器に表示する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
The display unit is characterized in that, regardless of which speed level the image data corresponds to, the image data is displayed on the display at least for a predetermined time during which the passenger can recognize the display content. The elevator car position display device according to claim 1.
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