JP2020132288A

JP2020132288A - Steel material carrier

Info

Publication number: JP2020132288A
Application number: JP2019023660A
Authority: JP
Inventors: 誠大和田; Makoto Owada; 弘一小沼; Koichi Konuma
Original assignee: Nippon Steel Texeng Co Ltd; Nippon Steel Spiral Pipe Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Texeng Co Ltd; Nippon Steel Spiral Pipe Co Ltd
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2019-02-13
Publication date: 2020-08-31
Anticipated expiration: 2039-02-13
Also published as: JP7176970B2

Abstract

To provide a steel material carrier capable of improving working efficiency during carrying work.SOLUTION: A steel material carrier 1 comprises: a pair of left and right claws 23 and 24 for supporting both ends of a steel pipe 100; a left movable beam 25 and a right movable beam 26 that operate the pair of left and right claws independently to each other so that the left and right claws perform the operation of holding the steel pipe 100 and the operation of releasing the holding of the steel pipe 100; and a main body 20 configured to support the left movable beam 25 and the right movable beam 26 and to be supported by a left fork 11 and a right fork 12 of a forklift 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鋼材搬送器に関する。 The present invention relates to a steel carrier.

大型かつ大重量の鋼管は、出荷時の搬送、または、現地施工時での搬送の際、クレーンにより吊り上げられて搬送される。この搬送するための装置として、これまでに種々の装置が提案されている。例えば、特許文献１には、長さがばらついている長尺物の搬送に使用する吊具装置が開示されている。特許文献１に記載の吊具装置は、長尺物の両側部を保持する一対の玉掛け部が、固定ビームに対して進退する２つの伸縮ビームの先端部にそれぞれ設けられる。２つの伸縮ビームは、固定ビームの中央部を基準として左右対称に同期して進退する。この特許文献１の吊具装置は、２つの伸縮ビーム間の幅を変更できるため、対となる玉掛け部の吊りスパンを長尺物の長さに応じて変更することができる。 Large and heavy steel pipes are lifted and transported by a crane during transportation at the time of shipment or at the time of on-site construction. Various devices have been proposed so far as devices for this transportation. For example, Patent Document 1 discloses a hanger device used for transporting long objects having varying lengths. In the hanger device described in Patent Document 1, a pair of sling portions for holding both side portions of a long object are provided at the tip portions of two telescopic beams that advance and retreat with respect to the fixed beam. The two telescopic beams move forward and backward symmetrically with respect to the central portion of the fixed beam. Since the hanger device of Patent Document 1 can change the width between the two telescopic beams, the hanger span of the pair of sling portions can be changed according to the length of the long object.

特開２００７−２１０７７２号公報JP-A-2007-210772

しかしながら、特許文献１の吊具装置で長尺物を吊り下げる場合、長尺物の中央を、固定ビームの略中央と一致させなければ、一対の玉掛け部の幅と、長尺物の長さとが合わず、玉掛け部で長尺物を保持することができない。このため、長尺物を保持する際に、長尺物と固定ビームとの位置合わせを正確に行う必要があり、搬送作業時の作業効率が低下する。 However, when suspending a long object with the hanger device of Patent Document 1, unless the center of the long object coincides with the substantially center of the fixed beam, the width of the pair of sling portions and the length of the long object Does not fit, and the slinging part cannot hold a long object. Therefore, when holding a long object, it is necessary to accurately align the long object with the fixed beam, which reduces the work efficiency during the transport operation.

上記課題を鑑み、本発明の目的は、搬送作業時の作業効率が向上する鋼材搬送器を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a steel material conveyor that improves work efficiency during transfer work.

上記目的を達成するために、本発明は、鋼材を両持ち支持するための右爪および左爪を含む左右一対の爪と、前記左右一対の爪に前記鋼材を保持する動作および前記鋼材の保持を解除する動作を行わせるために前記左右一対の爪を互いに独立して動作させる爪駆動装置と、前記爪駆動装置を支持し且つフォークリフトのフォークに支持されるように構成された本体と、を備える。 In order to achieve the above object, the present invention has a pair of left and right claws including a right claw and a left claw for holding and supporting a steel material, an operation of holding the steel material on the pair of left and right claws, and holding the steel material. A claw drive device that operates the pair of left and right claws independently of each other in order to perform an operation of releasing the claws, and a main body that supports the claw drive device and is configured to be supported by a fork of a fork lift. Be prepared.

本発明の構成によると、左右一対の爪が互いに独立して動くため、左右一対の爪の間の距離を、鋼材の長さに合わせて調整しやすくなり、搬送作業時の作業効率が向上する。 According to the configuration of the present invention, since the pair of left and right claws move independently of each other, the distance between the pair of left and right claws can be easily adjusted according to the length of the steel material, and the work efficiency during the transport work is improved. ..

図１は、鋼材搬送器と、鋼材搬送器を保持するフォークリフトとを説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a steel material carrier and a forklift that holds the steel material carrier. 図２は、フォークリフトの運転座席を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a driver's seat of a forklift. 図３は、フォークリフトと、鋼材搬送器との接続態様を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a connection mode between the forklift and the steel material carrier. 図４は、鋼材搬送器の正面図である。FIG. 4 is a front view of the steel material carrier. 図５は、鋼材搬送器の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the steel material carrier. 図６は、鋼材搬送器の側面図である。FIG. 6 is a side view of the steel material carrier. 図７は、固定機構を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a fixing mechanism. 図８は、左爪駆動機構を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a left claw drive mechanism. 図９は、左爪をＺ軸方向から視た図である。FIG. 9 is a view of the left claw viewed from the Z-axis direction. 図１０は、姿勢保持機構を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a posture holding mechanism.

以下では、スパイラル鋼管またはシームレス鋼管などの鋼管を鋼材の一例とし、鋼材搬送器は、その鋼管を吊り下げて搬送する機器として説明する。なお、鋼材は、鋼管以外に、Ｈ形鋼などであってもよい。鋼材搬送器は、フォークリフトによって支持され、持ち上げられる。鋼管は、フォークリフトに持ち上げられた鋼材搬送器によって吊り下げられた状態で両持ち支持されて、搬送される。 In the following, a steel pipe such as a spiral steel pipe or a seamless steel pipe will be used as an example of a steel material, and a steel material carrier will be described as a device for suspending and transporting the steel pipe. In addition to the steel pipe, the steel material may be H-shaped steel or the like. The steel carrier is supported and lifted by a forklift. The steel pipe is supported by both sides in a state of being suspended by a steel material carrier lifted by a forklift and transported.

図１は、鋼材搬送器１と、鋼材搬送器１を保持するフォークリフト１０とを説明するための図である。鋼材搬送器１は一方向に延びている。鋼材搬送器１は、その長手方向をフォークリフト１０の左右方向（車幅方向）に一致させて、フォークリフト１０に支持される。以下では、鋼材搬送器１の長手方向をＸ軸方向、鋼材搬送器１の上下方向をＹ軸方向、鋼材搬送器１の奥行方向をＺ軸方向として説明する。また、以下の説明での右側および左側は、鋼材搬送器１からフォークリフト１０を視た時を基準としている。 FIG. 1 is a diagram for explaining a steel material carrier 1 and a forklift 10 holding the steel material carrier 1. The steel material carrier 1 extends in one direction. The steel material carrier 1 is supported by the forklift 10 so that its longitudinal direction coincides with the left-right direction (vehicle width direction) of the forklift 10. Hereinafter, the longitudinal direction of the steel material carrier 1 will be described as the X-axis direction, the vertical direction of the steel material carrier 1 as the Y-axis direction, and the depth direction of the steel material carrier 1 as the Z-axis direction. Further, the right side and the left side in the following description are based on the time when the forklift 10 is viewed from the steel material carrier 1.

まず、本実施形態のフォークリフト１０について、図１および図２を用いて説明する。図２は、フォークリフト１０の運転座席を示す図である。 First, the forklift 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a diagram showing a driver's seat of the forklift 10.

フォークリフト１０は、左右方向に並ぶ、一対の左フォーク１１および右フォーク１２を備えている。運転座席には、運転者により操作される複数の操作レバー１３〜１７が配置されている。各操作レバー１３〜１７が操作されると、不図示の油圧アクチュエータが動作する。この油圧アクチュエータにより、左フォーク１１および右フォーク１２は動作する。 The forklift 10 includes a pair of left forks 11 and right forks 12 arranged in the left-right direction. A plurality of operating levers 13 to 17 operated by the driver are arranged in the driver's seat. When each of the operating levers 13 to 17 is operated, a hydraulic actuator (not shown) operates. The left fork 11 and the right fork 12 are operated by this hydraulic actuator.

第１操作レバー１３が操作されると、チルト動作が実行される。チルト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２は互いに同期して傾斜する。第２操作レバー１４が操作されると、昇降動作が実行される。昇降動作では、左フォーク１１および右フォーク１２が互いに同期して上下方向（車高方向）に移動する。第３操作レバー１５が操作されると、両サイドシフト動作が実行される。両サイドシフト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２が互いに同期して、左右方向に移動する。第４操作レバー１６が操作されると、左フォークシフト動作が実行される。左フォークシフト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２のうちの左フォーク１１のみが左右方向に移動する。第５操作レバー１７が操作されると、右フォークシフト動作が実行される。右フォークシフト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２のうちの右フォーク１２のみが左右方向に移動する。 When the first operating lever 13 is operated, the tilt operation is executed. In the tilt operation, the left fork 11 and the right fork 12 tilt in synchronization with each other. When the second operating lever 14 is operated, the elevating operation is executed. In the ascending / descending operation, the left fork 11 and the right fork 12 move in the vertical direction (vehicle height direction) in synchronization with each other. When the third operating lever 15 is operated, both side shift operations are executed. In both side shift operations, the left fork 11 and the right fork 12 move in the left-right direction in synchronization with each other. When the fourth operating lever 16 is operated, the left fork shift operation is executed. In the left fork shift operation, only the left fork 11 of the left fork 11 and the right fork 12 moves in the left-right direction. When the fifth operating lever 17 is operated, the right fork shift operation is executed. In the right fork shift operation, only the right fork 12 of the left fork 11 and the right fork 12 moves in the left-right direction.

次に、鋼材搬送器１について説明する。 Next, the steel material carrier 1 will be described.

鋼材搬送器１は、Ｘ軸方向に延びた本体２０を備えている。本体２０の下部には、一対の左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２が設けられている。左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２は、Ｚ軸方向に沿った貫通孔を有している。左フォーク収容部２１の貫通孔には、左フォーク１１が挿入される。右フォーク収容部２２の貫通孔には、右フォーク１２が挿入される。鋼材搬送器１は、左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２に、左フォーク１１および右フォーク１２が挿入されることで、フォークリフト１０により支持され、持ち上げられる。このように、鋼材搬送器１の本体２０が、フォークリフト１０により下方から支持されることで、クレーン等の重機により上方から吊り下げられる場合と比べて、本体２０の姿勢は安定する。 The steel material carrier 1 includes a main body 20 extending in the X-axis direction. A pair of left fork accommodating portions 21 and a right fork accommodating portion 22 are provided in the lower portion of the main body 20. The left fork accommodating portion 21 and the right fork accommodating portion 22 have through holes along the Z-axis direction. The left fork 11 is inserted into the through hole of the left fork accommodating portion 21. The right fork 12 is inserted into the through hole of the right fork accommodating portion 22. The steel material carrier 1 is supported and lifted by the forklift 10 by inserting the left fork 11 and the right fork 12 into the left fork accommodating portion 21 and the right fork accommodating portion 22. As described above, since the main body 20 of the steel material carrier 1 is supported from below by the forklift 10, the posture of the main body 20 is stable as compared with the case where the main body 20 is suspended from above by a heavy machine such as a crane.

本体２０には、左右一対の可動ビームである、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６が支持されている。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、本体２０に対して、Ｘ軸方向に移動可能である。図１の破線は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６が移動した状態を示す。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、互いに遠ざかる方向および互いに近接する方向に連動して移動する。最も近接した状態では、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、本体２０に収納された状態となる。Ｘ軸方向へ移動させると、図１の破線に示すように、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、本体２０から突出した状態となる。 A pair of left and right movable beams, a left movable beam 25 and a right movable beam 26, are supported on the main body 20. The left movable beam 25 and the right movable beam 26 are movable in the X-axis direction with respect to the main body 20. The broken line in FIG. 1 shows a state in which the left movable beam 25 and the right movable beam 26 have moved. The left movable beam 25 and the right movable beam 26 move in conjunction with each other in a direction away from each other and in a direction close to each other. In the closest state, the left movable beam 25 and the right movable beam 26 are housed in the main body 20. When moved in the X-axis direction, the left movable beam 25 and the right movable beam 26 are in a state of protruding from the main body 20 as shown by the broken line in FIG.

左可動ビーム２５および右可動ビーム２６には、鋼管１００を両持ち支持するための左右一対の爪である、左爪２３および右爪２４が支持されている。左爪２３および右爪２４は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６から下方に突出した状態で、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６に支持されている。 The left movable beam 25 and the right movable beam 26 are supported by a pair of left and right claws for holding and supporting the steel pipe 100, the left claw 23 and the right claw 24. The left claw 23 and the right claw 24 are supported by the left movable beam 25 and the right movable beam 26 in a state of protruding downward from the left movable beam 25 and the right movable beam 26.

左爪２３および右爪２４は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６のＸ軸方向への移動に伴い、本体２０に対してＸ軸方向へ移動する。左爪２３は、左可動ビーム２５に連動して、Ｘ軸方向へ移動する。右爪２４は、右可動ビーム２６に連動して、Ｘ軸方向へ移動する。本実施形態では、Ｘ軸方向への左可動ビーム２５の移動に伴い、左爪２３と左可動ビーム２５とが一体に移動する。また、Ｘ軸方向への右可動ビーム２６の移動に伴い、右爪２４と右可動ビーム２６とが一体に移動する。 The left claw 23 and the right claw 24 move in the X-axis direction with respect to the main body 20 as the left movable beam 25 and the right movable beam 26 move in the X-axis direction. The left claw 23 moves in the X-axis direction in conjunction with the left movable beam 25. The right claw 24 moves in the X-axis direction in conjunction with the right movable beam 26. In the present embodiment, the left claw 23 and the left movable beam 25 move integrally with the movement of the left movable beam 25 in the X-axis direction. Further, as the right movable beam 26 moves in the X-axis direction, the right claw 24 and the right movable beam 26 move integrally.

また、左爪２３および右爪２４は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６の移動とは独立して、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６に対して、Ｘ軸方向へ移動する。左爪２３は、左可動ビーム２５に対して、Ｘ軸方向へ移動する。右爪２４は、右可動ビーム２６に対して、Ｘ軸方向へ移動する。また、左爪２３および右爪２４は、互いに独立して、Ｘ軸方向へ移動する。例えば、右爪２４が停止状態で、左爪２３のみがＸ軸方向へ移動可能である。 Further, the left claw 23 and the right claw 24 move in the X-axis direction with respect to the left movable beam 25 and the right movable beam 26 independently of the movement of the left movable beam 25 and the right movable beam 26. The left claw 23 moves in the X-axis direction with respect to the left movable beam 25. The right claw 24 moves in the X-axis direction with respect to the right movable beam 26. Further, the left claw 23 and the right claw 24 move independently of each other in the X-axis direction. For example, when the right claw 24 is stopped, only the left claw 23 can move in the X-axis direction.

左可動ビーム２５および右可動ビーム２６を本体２０から突出させた状態にできるため、左可動ビーム２５に支持される左爪２３と、右可動ビーム２６に支持される右爪２４との間の距離を、本体２０の長さ以上に長くできる。このため、鋼管１００の長さが本体２０と略同じ長さであっても、左爪２３および右爪２４で、鋼管１００を両持ち支持が可能である。 Since the left movable beam 25 and the right movable beam 26 can be made to protrude from the main body 20, the distance between the left claw 23 supported by the left movable beam 25 and the right claw 24 supported by the right movable beam 26 Can be made longer than the length of the main body 20. Therefore, even if the length of the steel pipe 100 is substantially the same as that of the main body 20, the left claw 23 and the right claw 24 can support the steel pipe 100 by holding both sides.

また、左爪２３と右爪２４とは独立して移動可能であるため、鋼管１００の中央と、本体２０の中央とを一致させなくても、左爪２３と右爪２４との間の距離を、鋼管１００の長さに合わせることができる。このため、鋼管１００を両持ち支持する際の作業効率が向上する。 Further, since the left claw 23 and the right claw 24 can be moved independently, the distance between the left claw 23 and the right claw 24 even if the center of the steel pipe 100 and the center of the main body 20 do not match. Can be adjusted to the length of the steel pipe 100. Therefore, the work efficiency when supporting the steel pipe 100 by holding both sides is improved.

左爪２３は左爪用油圧モータによりＸ軸方向に移動する。右爪２４は右爪用油圧モータによりＸ軸方向に移動する。これらの油圧モータに接続されている油圧管は、フォークリフト１０に接続され、フォークリフト１０から送出された作動油により、油圧モータは動作する。 The left claw 23 is moved in the X-axis direction by the hydraulic motor for the left claw. The right claw 24 is moved in the X-axis direction by the hydraulic motor for the right claw. The hydraulic pipes connected to these hydraulic motors are connected to the forklift 10, and the hydraulic motor operates by the hydraulic oil delivered from the forklift 10.

図３は、フォークリフト１０と、鋼材搬送器１との接続態様を示すブロック図である。なお、図３に示すフォークリフト１０の構成は、鋼材搬送器１との接続に関係する構成のみを示す。 FIG. 3 is a block diagram showing a connection mode between the forklift 10 and the steel material carrier 1. The configuration of the forklift 10 shown in FIG. 3 shows only the configuration related to the connection with the steel material carrier 1.

フォークリフト１０は、左フォーク用油圧回路１６１と、右フォーク用油圧回路１７１と備えている。 The forklift 10 includes a hydraulic circuit 161 for the left fork and a hydraulic circuit 171 for the right fork.

鋼材搬送器１が使用されていないとき、左フォーク用油圧回路１６１は、油圧ホースを介して、左フォーク１１を左右方向に移動させる油圧アクチュエータに接続されている。第４操作レバー１６が操作されると、その油圧アクチュエータへ作動油が送出される。これにより、左フォークシフト動作が実行される。本実施形態では、左フォーク１１用の油圧アクチュエータへ接続されている油圧ホースは、鋼材搬送器１の左爪用油圧モータ４２に接続される油圧ホース４２Ａへ接続される。これにより、左フォーク用油圧回路１６１と、左爪用油圧モータ４２とが、油圧ホース４２Ａを介して接続される。そして、第４操作レバー１６が操作されると、左フォーク用油圧回路１６１は、油圧ホース４２Ａを介して、左爪用油圧モータ４２へ作動油を送出する。そして、左爪用油圧モータ４２が動作し、左爪２３が移動する。 When the steel carrier 1 is not in use, the left fork hydraulic circuit 161 is connected to a hydraulic actuator that moves the left fork 11 in the left-right direction via a hydraulic hose. When the fourth operating lever 16 is operated, hydraulic oil is delivered to the hydraulic actuator. As a result, the left fork shift operation is executed. In the present embodiment, the hydraulic hose connected to the hydraulic actuator for the left fork 11 is connected to the hydraulic hose 42A connected to the hydraulic motor 42 for the left claw of the steel material carrier 1. As a result, the left fork hydraulic circuit 161 and the left claw hydraulic motor 42 are connected via the hydraulic hose 42A. Then, when the fourth operating lever 16 is operated, the left fork hydraulic circuit 161 sends hydraulic oil to the left claw hydraulic motor 42 via the hydraulic hose 42A. Then, the hydraulic motor 42 for the left claw operates, and the left claw 23 moves.

また、鋼材搬送器１が使用されていないとき、右フォーク用油圧回路１７１は、油圧ホースを介して、右フォーク１２を左右方向に移動させる油圧アクチュエータに接続されている。第５操作レバー１７が操作されると、その油圧アクチュエータへ作動油が送出される。これにより、右フォークシフト動作が実行される。本実施形態では、右フォーク１２用の油圧アクチュエータへ接続されている油圧ホースは、鋼材搬送器１の右爪用油圧モータ５２に接続される油圧ホース５２Ａへ接続される。これにより、右フォーク用油圧回路１７１と、右爪用油圧モータ５２とが、油圧ホース５２Ａを介して接続される。そして、第５操作レバー１７が操作されると、右フォーク用油圧回路１７１は、油圧ホース５２Ａを介して、右爪用油圧モータ５２へ作動油を送出する。そして、右爪用油圧モータ５２が動作し、右爪２４が移動する。 Further, when the steel material carrier 1 is not used, the hydraulic circuit 171 for the right fork is connected to a hydraulic actuator that moves the right fork 12 in the left-right direction via a hydraulic hose. When the fifth operating lever 17 is operated, hydraulic oil is delivered to the hydraulic actuator. As a result, the right fork shift operation is executed. In the present embodiment, the hydraulic hose connected to the hydraulic actuator for the right fork 12 is connected to the hydraulic hose 52A connected to the hydraulic motor 52 for the right claw of the steel material carrier 1. As a result, the right fork hydraulic circuit 171 and the right claw hydraulic motor 52 are connected via the hydraulic hose 52A. Then, when the fifth operating lever 17 is operated, the hydraulic circuit 171 for the right fork sends hydraulic oil to the hydraulic motor 52 for the right claw via the hydraulic hose 52A. Then, the hydraulic motor 52 for the right claw operates, and the right claw 24 moves.

つまり、本実施形態では、フォークリフト１０の第４操作レバー１６および第５操作レバー１７は、左フォーク１１および右フォーク１２を動作させるための操作レバーではなく、左爪２３および右爪２４を移動させる操作レバーとして機能する。 That is, in the present embodiment, the fourth operating lever 16 and the fifth operating lever 17 of the forklift 10 move the left claw 23 and the right claw 24, not the operating lever for operating the left fork 11 and the right fork 12. Functions as an operating lever.

鋼材搬送器１は、左爪２３および右爪２４の他に、鋼管１００を把持するハッカー２５０Ａ、２６０Ａを備えている。本実施形態では、ハッカー２５０Ａ、２６０Ａは、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６のＸ軸方向における最外面に設けられている。ハッカー２５０Ａ、２６０Ａは、作業員の人手により、鋼管１００に取り付けられる。一方、左爪２３および右爪２４は、左爪用油圧モータ４２および右爪用油圧モータ５２の動力によって、鋼管１００に取り付けられる。このハッカー２５０Ａ、２６０Ａにより、左爪２３および右爪２４よりも迅速に鋼管１００を把持できる。鋼管１００は、状況に応じて、ハッカー２５０Ａ、２６０Ａと、左爪２３および右爪２４とのいずれかで把持され、搬送される。ハッカー２５０Ａ、２６０Ａは、鋼管１００の管端を把持できる形状であれば特に限定されない。 The steel material carrier 1 includes hackers 250A and 260A for gripping the steel pipe 100 in addition to the left claw 23 and the right claw 24. In this embodiment, the hackers 250A and 260A are provided on the outermost surfaces of the left movable beam 25 and the right movable beam 26 in the X-axis direction. The hackers 250A and 260A are manually attached to the steel pipe 100 by a worker. On the other hand, the left claw 23 and the right claw 24 are attached to the steel pipe 100 by the power of the left claw hydraulic motor 42 and the right claw hydraulic motor 52. The hackers 250A and 260A can grip the steel pipe 100 more quickly than the left claw 23 and the right claw 24. The steel pipe 100 is gripped and conveyed by either the hackers 250A and 260A and the left claw 23 and the right claw 24, depending on the situation. The hackers 250A and 260A are not particularly limited as long as they have a shape capable of gripping the pipe end of the steel pipe 100.

以下に、鋼材搬送器１についてより詳細に説明する。 The steel material carrier 1 will be described in more detail below.

図４は、鋼材搬送器１の正面図である。図５は、鋼材搬送器１の底面図である。図６は、鋼材搬送器１の側面図である。図４の破線は、移動可能な部材が移動した状態を示す。図６の破線は、手前の部材で見えない奥側の部材を示す。 FIG. 4 is a front view of the steel material carrier 1. FIG. 5 is a bottom view of the steel material carrier 1. FIG. 6 is a side view of the steel material carrier 1. The broken line in FIG. 4 indicates a state in which the movable member has moved. The broken line in FIG. 6 indicates a member on the back side that cannot be seen by the member on the front side.

前述したように、鋼材搬送器１は、本体２０に対して、Ｘ軸方向に沿って伸縮する、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６を備えている。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６の構成は左右対称であるため、以下では、左可動ビーム２５について説明する。右可動ビーム２６については、左可動ビーム２５と対応する部材の符号をカッコ書きで示し、その説明は省略する。 As described above, the steel material carrier 1 includes a left movable beam 25 and a right movable beam 26 that expand and contract along the X-axis direction with respect to the main body 20. Since the configurations of the left movable beam 25 and the right movable beam 26 are symmetrical, the left movable beam 25 will be described below. Regarding the right movable beam 26, the reference numerals of the members corresponding to the left movable beam 25 are shown in parentheses, and the description thereof will be omitted.

本体２０は、図６に示すように、収納室としての内部空間２０Ａを有し、下方が開口した形状である。左可動ビーム２５（２６）は、その内部空間２０Ａに配置されている。左可動ビーム２５（２６）は、一対のＩ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）を有している。Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）は、Ｘ軸方向に延びている。また、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）は、Ｚ軸方向に対向配置されている。Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）には、外側端部に側壁部２５０（２６０）が設けられている。側壁部２５０（２６０）には、上記したハッカー２５０Ａ、２６０Ａが設けられている。なお、図６では、図面の都合上、ハッカー２５０Ａの図示は省略している。 As shown in FIG. 6, the main body 20 has an internal space 20A as a storage chamber, and has a shape with an opening at the bottom. The left movable beam 25 (26) is arranged in its internal space 20A. The left movable beam 25 (26) has a pair of I-shaped steel materials 251, 252 (261, 262). The I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) extend in the X-axis direction. Further, the I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) are arranged so as to face each other in the Z-axis direction. The I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) are provided with a side wall portion 250 (260) at the outer end portion. The hackers 250A and 260A described above are provided on the side wall portion 250 (260). In FIG. 6, the hacker 250A is not shown for convenience of drawing.

左可動ビーム２５は、可動ビーム駆動装置により、Ｘ軸方向に沿って移動する。可動ビーム駆動装置は、歯車３０１、３０２と、チェーン受け３０３、３０４と、チェーン３０５、３０６とを含む。 The left movable beam 25 is moved along the X-axis direction by the movable beam driving device. The movable beam drive device includes gears 301 and 302, chain receivers 303 and 304, and chains 305 and 306.

歯車３０１、３０２は、本体２０の内部空間２０Ａの上部に設けられている。歯車３０１と歯車３０２とは、Ｚ軸方向において対向している。また、図示しないが、歯車３０１、３０２はそれぞれ、Ｘ軸方向に沿って複数設けられている。Ｉ型鋼材２５１は、Ｙ軸方向において、歯車３０１と対向配置される。また、Ｉ型鋼材２５２は、Ｙ軸方向において、歯車３０２と対向配置される。 The gears 301 and 302 are provided above the internal space 20A of the main body 20. The gear 301 and the gear 302 face each other in the Z-axis direction. Although not shown, a plurality of gears 301 and 302 are provided along the X-axis direction, respectively. The I-shaped steel material 251 is arranged to face the gear 301 in the Y-axis direction. Further, the I-shaped steel material 252 is arranged to face the gear 302 in the Y-axis direction.

チェーン受け３０３はＩ型鋼材２５１の上部に設けられ、チェーン受け３０４はＩ型鋼材２５２の上部に設けられている。複数の歯車３０１と、チェーン受け３０３との間には、チェーン３０５が架け渡されている。複数の歯車３０２と、チェーン受け３０４との間にも、チェーン３０６が架け渡されている。歯車３０１、３０２の回転がチェーン３０５、３０６に伝わることで、Ｉ型鋼材２５１およびＩ型鋼材２５２がＸ軸方向に移動する。これにより、左可動ビーム２５は、Ｘ軸方向に移動する。 The chain receiver 303 is provided on the upper part of the I-type steel material 251 and the chain receiver 304 is provided on the upper part of the I-type steel material 252. A chain 305 is bridged between the plurality of gears 301 and the chain receiver 303. A chain 306 is also bridged between the plurality of gears 302 and the chain receiver 304. When the rotations of the gears 301 and 302 are transmitted to the chains 305 and 306, the I-type steel material 251 and the I-type steel material 252 move in the X-axis direction. As a result, the left movable beam 25 moves in the X-axis direction.

左可動ビーム２５は、本体２０のＸ軸方向における略中央に設けられた手動操作部材３０が操作されることで、移動する。手動操作部材３０はハンドルである。このハンドルが回転すると、その回転運動が、複数の歯車３０１、３０２の一つに伝達される。例えば、ハンドルの回転とともに回転する軸部材の周方向に歯車を形成し、その歯車を、歯車３０１、３０２とする。これにより、ハンドルが回転すると、軸部材とともに歯車３０１、３０２が回転し、歯車３０１、３０２に架け渡されたチェーン３０５、３０６が回転する。そして、チェーン３０５、３０６を介して、Ｉ型鋼材２５１、２５２つまり、左可動ビーム２５がＸ軸方向に移動する。 The left movable beam 25 moves by operating a manual operation member 30 provided at substantially the center of the main body 20 in the X-axis direction. The manual operation member 30 is a handle. When this handle rotates, the rotational motion is transmitted to one of the plurality of gears 301 and 302. For example, a gear is formed in the circumferential direction of the shaft member that rotates with the rotation of the handle, and the gears are the gears 301 and 302. As a result, when the handle rotates, the gears 301 and 302 rotate together with the shaft member, and the chains 305 and 306 bridged over the gears 301 and 302 rotate. Then, the I-shaped steel materials 251, 252, that is, the left movable beam 25 moves in the X-axis direction via the chains 305 and 306.

なお、右可動ビーム２６がＸ軸方向に沿って移動させる可動ビーム駆動装置も、左可動ビーム２５と同じであるため、その説明は省略する。また、手動操作部材３０により、右可動ビーム２６も、左可動ビーム２５と同様にＸ軸方向へ移動する。つまり、手動操作部材３０は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６にＸ軸方向への変位力を付与する。なお、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６を移動させる機構は、上記の構成に限定されない。 Since the movable beam driving device for moving the right movable beam 26 along the X-axis direction is the same as the left movable beam 25, the description thereof will be omitted. Further, the right movable beam 26 is also moved in the X-axis direction by the manual operation member 30 in the same manner as the left movable beam 25. That is, the manual operation member 30 applies a displacement force in the X-axis direction to the left movable beam 25 and the right movable beam 26. The mechanism for moving the left movable beam 25 and the right movable beam 26 is not limited to the above configuration.

本体２０の下部には、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）の移動を補助するローラ２０１、２０２（２０３、２０４）が設けられている。ローラ２０１、２０２（２０３、２０４）は、Ｚ軸方向に沿った回転軸を中心に回転する。Ｉ型鋼材２５１（２６１）は、ローラ２０１（２０３）により下方で支持される。Ｉ型鋼材２５２（２６２）は、ローラ２０２（２０４）により下方で支持される。ローラ２０１、２０２（２０３、２０４）は、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）がＸ軸方向に沿って移動する際に、回転し、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）の移動を補助する。 Rollers 201, 202 (203, 204) that assist the movement of the I-shaped steel materials 251, 252 (261, 262) are provided in the lower portion of the main body 20. The rollers 201 and 202 (203, 204) rotate about a rotation axis along the Z-axis direction. The type I steel material 251 (261) is supported downward by the roller 201 (203). The I-shaped steel 252 (262) is supported downward by the rollers 202 (204). The rollers 201 and 202 (203, 204) rotate when the I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) move along the X-axis direction, and the I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) move. To assist.

このように本体２０に支持された左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、手動操作部材３０が回転操作されると、互いに遠ざかる方向および互いに近接する方向に同期して移動する。互いの間隔が最も小さいときには、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、内部空間２０Ａに収容される。そして、移動に伴い、内部空間２０Ａからの突出量が変化する。また、移動時では、左可動ビーム２５と、右可動ビーム２６とは、同じ移動量で移動する。 When the manual operation member 30 is rotated, the left movable beam 25 and the right movable beam 26 supported by the main body 20 move in synchronization with each other in a direction away from each other and in a direction close to each other. When the distance between them is the smallest, the left movable beam 25 and the right movable beam 26 are housed in the internal space 20A. Then, as it moves, the amount of protrusion from the internal space 20A changes. Further, when moving, the left movable beam 25 and the right movable beam 26 move with the same amount of movement.

鋼材搬送器１は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６が本体２０に対して移動しないように、位置を固定する固定機構を備えている。図７は、固定機構を説明するための図である。図４に示すように、本体２０の両側面（Ｚ軸方向に対向する面）には、Ｘ軸方向に沿って複数の貫通孔２０Ｂが設けられている。また、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）それぞれには、貫通孔２０Ｂと略同径の貫通孔２５Ａ、２５Ｂが設けられている。貫通孔２５Ａ、２５Ｂは、Ｙ軸方向において、貫通孔２０Ｂと同じ位置になるよう設けられている。そして、貫通孔２０Ｂと、貫通孔２５Ａ、２５ＢとがＺ軸方向において重なる状態で、挿入ピン１８を、貫通孔２０Ｂおよび貫通孔２５Ａ、２５Ｂに挿入する。これにより、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）は、本体２０に対して移動が禁止され、位置が固定される。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６の位置を固定することで、鋼管１００を両持ちする左爪２３と右爪２４との距離が意図せず変動することを抑制できる。 The steel material carrier 1 includes a fixing mechanism for fixing the positions of the left movable beam 25 and the right movable beam 26 so as not to move with respect to the main body 20. FIG. 7 is a diagram for explaining a fixing mechanism. As shown in FIG. 4, a plurality of through holes 20B are provided on both side surfaces (surfaces facing the Z-axis direction) of the main body 20 along the X-axis direction. Further, each of the I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) is provided with through holes 25A and 25B having substantially the same diameter as the through holes 20B. The through holes 25A and 25B are provided so as to be at the same positions as the through holes 20B in the Y-axis direction. Then, the insertion pin 18 is inserted into the through hole 20B and the through holes 25A and 25B in a state where the through hole 20B and the through holes 25A and 25B overlap in the Z-axis direction. As a result, the I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) are prohibited from moving with respect to the main body 20 and their positions are fixed. By fixing the positions of the left movable beam 25 and the right movable beam 26, it is possible to prevent the distance between the left claw 23 and the right claw 24 holding both steel pipes 100 from unintentionally fluctuating.

鋼材搬送器１は、左爪駆動機構４０と、右爪駆動機構５０とを備えている。左爪駆動機構４０は、左爪２３をＸ軸方向に移動させて、鋼管１００を保持する動作および鋼管１００の保持を解除する動作を行わせるため爪駆動装置である。右爪駆動機構５０は、右爪２４をＸ軸方向に移動させて、鋼管１００を保持する動作および鋼管１００の保持を解除する動作を行わせるため爪駆動装置である。 The steel material carrier 1 includes a left claw drive mechanism 40 and a right claw drive mechanism 50. The left claw drive mechanism 40 is a claw drive device for moving the left claw 23 in the X-axis direction to perform an operation of holding the steel pipe 100 and an operation of releasing the holding of the steel pipe 100. The right claw drive mechanism 50 is a claw drive device for moving the right claw 24 in the X-axis direction to perform an operation of holding the steel pipe 100 and an operation of releasing the holding of the steel pipe 100.

左爪駆動機構４０および右爪駆動機構５０の構成は左右対称であるため、以下では、左爪駆動機構４０について説明する。右爪駆動機構５０については、左爪駆動機構４０と対応する部材の符号をカッコ書きで示し、その説明は省略する。 Since the configurations of the left claw drive mechanism 40 and the right claw drive mechanism 50 are symmetrical, the left claw drive mechanism 40 will be described below. Regarding the right claw drive mechanism 50, the reference numerals of the members corresponding to the left claw drive mechanism 40 are shown in parentheses, and the description thereof will be omitted.

図８は、左爪駆動機構４０を説明する図である。図８は、本体２０が取り外された状態の鋼材搬送器１を上方から視た図に相当する。以下、図４〜図６に加え、図８も参照しつつ説明する FIG. 8 is a diagram illustrating the left claw drive mechanism 40. FIG. 8 corresponds to a view of the steel material carrier 1 with the main body 20 removed from above. Hereinafter, description will be made with reference to FIG. 8 in addition to FIGS. 4 to 6.

左爪駆動機構４０（５０）は、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）と一体的にＸ軸方向へ移動するように、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）に設けられている。左爪駆動機構４０（５０）は、Ｘ軸方向に延びる回転軸４１（５１）を備えている。回転軸４１（５１）は、Ｉ型鋼材２５１（２６１）とＩ型鋼材２５２（２６２）との間に設けられている。本体２０の中央部側となる回転軸４１（５１）の端部には、油圧機構としての左爪用油圧モータ４２（５２）が設けられている。図３で説明したように、左爪用油圧モータ４２（５２）に接続される油圧ホース（不図示）は、フォークリフト１０に接続される。左爪用油圧モータ４２（５２）は、フォークリフト１０で操作レバー１６（１７）が操作されることで駆動する。回転軸４１（５１）は、左爪用油圧モータ４２（５２）の動作により、回転軸を中心に回転する。 The left claw drive mechanism 40 (50) is provided on the I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) so as to move integrally with the I-shaped steel materials 251 and 252 (261 and 262) in the X-axis direction. .. The left claw drive mechanism 40 (50) includes a rotating shaft 41 (51) extending in the X-axis direction. The rotary shaft 41 (51) is provided between the I-type steel material 251 (261) and the I-type steel material 252 (262). A hydraulic motor 42 (52) for the left claw as a hydraulic mechanism is provided at the end of the rotating shaft 41 (51) on the central portion side of the main body 20. As described with reference to FIG. 3, a hydraulic hose (not shown) connected to the left claw hydraulic motor 42 (52) is connected to the forklift 10. The hydraulic motor 42 (52) for the left claw is driven by operating the operating lever 16 (17) with the forklift 10. The rotary shaft 41 (51) rotates about the rotary shaft by the operation of the left claw hydraulic motor 42 (52).

回転軸４１には、移動部４３が設けられている。回転軸４１には、周方向に沿ってねじ溝が設けられている。移動部４３は、回転軸４１とねじ締結するナット部４３１を有する。ナット部４３１は、回転軸４１が軸方向を中心に回転すると、回転軸４１の軸方向に移動する。つまり、移動部４３は、回転軸４１の回転に伴い、Ｘ軸方向に移動する。この移動部４３には、左爪２３が支持されている。そして、左爪２３は、回転軸４１が回転すると、移動部４３とともにＸ軸方向に移動する。 The rotating shaft 41 is provided with a moving portion 43. The rotating shaft 41 is provided with a thread groove along the circumferential direction. The moving portion 43 has a nut portion 431 that is screwed to the rotating shaft 41. The nut portion 431 moves in the axial direction of the rotating shaft 41 when the rotating shaft 41 rotates about the axial direction. That is, the moving unit 43 moves in the X-axis direction as the rotation shaft 41 rotates. The left claw 23 is supported by the moving portion 43. Then, when the rotation shaft 41 rotates, the left claw 23 moves in the X-axis direction together with the moving portion 43.

なお、図示しないが、回転軸５１にも、回転軸５１の回転に伴いＸ軸方向に移動する移動部が設けられている。この移動部には、右爪２４が支持されている。そして、右爪２４は、回転軸５１が回転すると、移動部とともにＸ軸方向に移動する。 Although not shown, the rotating shaft 51 is also provided with a moving portion that moves in the X-axis direction as the rotating shaft 51 rotates. The right claw 24 is supported by this moving portion. Then, when the rotation shaft 51 rotates, the right claw 24 moves in the X-axis direction together with the moving portion.

図９は、左爪２３をＺ軸方向から視た図である。 FIG. 9 is a view of the left claw 23 as viewed from the Z-axis direction.

左爪２３は爪本体２３０を備えている。爪本体２３０の上面には、上記の移動部４３が設けられている。また、爪本体２３０の上部には、一対の第１ローラ２４１と、一対の第２ローラ２４２とが設けられている。一対の第１ローラ２４１と、一対の第２ローラ２４２とは、Ｘ軸方向において並んで配置されて、Ｚ軸方向に沿った回転軸を中心に回転する。 The left claw 23 includes a claw body 230. The moving portion 43 is provided on the upper surface of the claw body 230. Further, a pair of first rollers 241 and a pair of second rollers 242 are provided on the upper portion of the claw body 230. The pair of first rollers 241 and the pair of second rollers 242 are arranged side by side in the X-axis direction and rotate about a rotation axis along the Z-axis direction.

一対の第１ローラ２４１および一対の第２ローラ２４２はそれぞれコーン型であって、その傾斜面がＩ型鋼材２５１、２５２の下側フランジ２５１Ａ、２５２Ａに接触している。そして、移動部４３のＸ軸方向への移動に伴い、一対の第１ローラ２４１および一対の第２ローラ２４２が、Ｉ型鋼材２５１、２５２の下側フランジ２５１Ａ、２５２Ａ上を転がり、左爪２３はＸ軸方向に移動する。 The pair of first rollers 241 and the pair of second rollers 242 are cone-shaped, respectively, and their inclined surfaces are in contact with the lower flanges 251A and 252A of the I-shaped steel materials 251, 252. Then, as the moving portion 43 moves in the X-axis direction, the pair of first rollers 241 and the pair of second rollers 242 roll on the lower flanges 251A and 252A of the I-shaped steel materials 251 and 252, and the left claw 23 Moves in the X-axis direction.

爪本体２３０は、Ｙ軸方向に延びる第１本体部２３１と、Ｘ軸方向に延びる第２本体部２３２とを有している。第２本体部２３２は、第１本体部２３１の下部に設けられ、第１本体部２３１と第２本体部２３２とは、略Ｌ字状を形成している。左爪２３は、第２本体部２３２を鋼管１００の内部に挿入し、第２本体部２３２に鋼管１００を引っ掛けることで、鋼管１００を保持する。 The claw main body 230 has a first main body portion 231 extending in the Y-axis direction and a second main body portion 232 extending in the X-axis direction. The second main body portion 232 is provided below the first main body portion 231, and the first main body portion 231 and the second main body portion 232 form a substantially L-shape. The left claw 23 holds the steel pipe 100 by inserting the second main body 232 into the steel pipe 100 and hooking the steel pipe 100 on the second main body 232.

左爪２３で鋼管１００を確実に引っ掛けた場合、第２本体部２３２には鋼管１００の内周面が接触し、第１本体部２３１には鋼管１００の管端面が接触する。第１本体部２３１には、鋼管１００の管端面が接触したことを検知する第１センサ２３１Ａが設けられている。第１センサ２３１Ａは、鋼管１００の管端面で押圧されることで、検知信号を出力する。また、第２本体部２３２には、鋼管１００の内周面が接触したことを検知する第２センサ２３２Ａが設けられている。第２センサ２３２Ａは、鋼管１００の内周面で押圧されることで、検知信号を出力する。 When the steel pipe 100 is securely hooked by the left claw 23, the inner peripheral surface of the steel pipe 100 comes into contact with the second main body 232, and the pipe end surface of the steel pipe 100 comes into contact with the first main body 231. The first main body 231 is provided with a first sensor 231A that detects that the end faces of the steel pipe 100 are in contact with each other. The first sensor 231A outputs a detection signal when pressed by the pipe end surface of the steel pipe 100. Further, the second main body portion 232 is provided with a second sensor 232A that detects that the inner peripheral surface of the steel pipe 100 has come into contact with each other. The second sensor 232A outputs a detection signal when pressed by the inner peripheral surface of the steel pipe 100.

左爪２３で鋼管１００を確実に引っ掛けることができると、第１センサ２３１Ａおよび第２センサ２３２Ａそれぞれは検知信号を出力する。検知信号が出力されると、本体２０の上部に設けられたランプ１９Ａ（図４参照）が点灯するようになっている。これにより、鋼管１００は左爪２３により確実に引っ掛けられていると、周囲に視覚的に報知できる。このため、作業員は、確認作業のために鋼管１００に近づく必要がない。 When the steel pipe 100 can be reliably hooked by the left claw 23, the first sensor 231A and the second sensor 232A each output a detection signal. When the detection signal is output, the lamp 19A (see FIG. 4) provided on the upper part of the main body 20 is turned on. As a result, when the steel pipe 100 is securely hooked by the left claw 23, it can be visually notified to the surroundings. Therefore, the worker does not need to approach the steel pipe 100 for the confirmation work.

右爪２４の構成は、左爪２３と同じである。そして、右爪２４にも、右爪２４で鋼管１００を確実に引っ掛けた場合に、検知信号を出力するセンサが設けられている。検知信号が出力されると、本体２０の上部に設けられたランプ１９Ｂ（図４参照）が点灯するようになっている。 The structure of the right claw 24 is the same as that of the left claw 23. The right claw 24 is also provided with a sensor that outputs a detection signal when the steel pipe 100 is securely hooked by the right claw 24. When the detection signal is output, the lamp 19B (see FIG. 4) provided on the upper part of the main body 20 is turned on.

また、爪本体部２３０には撮像装置２３３が設けられている。撮像装置２３３は、少なくとも第２本体部２３２の上面が撮像範囲に含まれるように配置されている。例えば、撮像装置２３３で撮像した画像を、フォークリフト１０の運転座席のディスプレイに映し出すことで、フォークリフト１０の運転者は、運転座席にいながらにして、鋼管１００が第２本体部２３２に引っ掛かっているかの確認を行うことができる。 Further, the claw body 230 is provided with an image pickup device 233. The image pickup apparatus 233 is arranged so that at least the upper surface of the second main body portion 232 is included in the image pickup range. For example, by displaying the image captured by the image pickup device 233 on the display of the driver's seat of the forklift 10, the driver of the forklift 10 confirms whether the steel pipe 100 is caught in the second main body 232 while staying in the driver's seat. It can be carried out.

また、鋼材搬送器１は、フォークリフト１０に保持された際に、安定した姿勢に維持させるための姿勢保持機構を備えている。 Further, the steel material carrier 1 is provided with a posture holding mechanism for maintaining a stable posture when held by the forklift 10.

図１０は、姿勢保持機構を説明するための図である。鋼材搬送器１がフォークリフト１０に支持されたときに、フォークリフト１０と対向する本体２０の面には、スペーサ６１、６２（図５参照）が設けられている。スペーサ６１、６２は、Ｚ軸方向に沿って、伸縮する構成である。 FIG. 10 is a diagram for explaining a posture holding mechanism. Spacers 61 and 62 (see FIG. 5) are provided on the surface of the main body 20 facing the forklift 10 when the steel carrier 1 is supported by the forklift 10. The spacers 61 and 62 are configured to expand and contract along the Z-axis direction.

スペーサ６１は、大筒部６１１と、小筒部６１２と、ピン６１３とを備えている。大筒部６１１は本体２０に設けられている。小筒部６１２は、大筒部６１１に挿入され、大筒部６１１に対して軸方向（Ｚ軸方向）に摺動する。これにより、スペーサ６１は、Ｚ軸方向に伸縮する。また、大筒部６１１と小筒部６１２とには、略同径の貫通孔が設けられている。その貫通孔が一方向に重なった状態で、ピン６１３を貫通孔に挿入することで、小筒部６１２の位置を固定できる。また、この貫通孔は、Ｚ軸方向に複数形成されている。大筒部６１１と小筒部６１２とのＺ軸方向の相対位置を調整して、貫通孔を重ね、その貫通孔にピン６１３を差し込むことで、スペーサ６１の全体の長さを、例えば３段階に変更できる。なお、スペーサ６２も、スペーサ６１と同じ構成である。 The spacer 61 includes a large cylinder portion 611, a small cylinder portion 612, and a pin 613. The large cylinder portion 611 is provided in the main body 20. The small cylinder portion 612 is inserted into the large cylinder portion 611 and slides in the axial direction (Z-axis direction) with respect to the large cylinder portion 611. As a result, the spacer 61 expands and contracts in the Z-axis direction. Further, the large cylinder portion 611 and the small cylinder portion 612 are provided with through holes having substantially the same diameter. The position of the small cylinder portion 612 can be fixed by inserting the pin 613 into the through hole with the through holes overlapping in one direction. Further, a plurality of the through holes are formed in the Z-axis direction. By adjusting the relative positions of the large cylinder portion 611 and the small cylinder portion 612 in the Z-axis direction, overlapping the through holes, and inserting the pin 613 into the through holes, the total length of the spacer 61 can be increased to, for example, three stages. Can be changed. The spacer 62 also has the same configuration as the spacer 61.

また、鋼材搬送器１がフォークリフト１０に保持されたときに、フォークリフト１０と対向する本体２０の面には、シャックル６３１が設けられている。そのシャックル６３１にはワイヤ６３２の一端が装着されている。ワイヤ６３２の他端は、フォークリフト１０に固定可能となっている。 Further, when the steel material carrier 1 is held by the forklift 10, a shackle 631 is provided on the surface of the main body 20 facing the forklift 10. One end of the wire 632 is attached to the shackle 631. The other end of the wire 632 can be fixed to the forklift 10.

左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２に、左フォーク１１および右フォーク１２が挿入されて、鋼材搬送器１がフォークリフト１０に支持されたとき、スペーサ６１、６２をフォークリフト１０側へ伸ばして、フォークリフト１０に当接させる。また、ワイヤ６３２を撓みがないよう引っ張った状態で、ワイヤ６３２の他端を、フォークリフト１０に固定する。このとき、ワイヤ６３２の他端は、Ｙ軸方向において、本体２０よりも上方の位置で固定されることが好ましい。 When the left fork 11 and the right fork 12 are inserted into the left fork accommodating portion 21 and the right fork accommodating portion 22 and the steel material carrier 1 is supported by the forklift 10, the spacers 61 and 62 are extended toward the forklift 10 side. It is brought into contact with the forklift 10. Further, the other end of the wire 632 is fixed to the forklift 10 in a state where the wire 632 is pulled so as not to bend. At this time, it is preferable that the other end of the wire 632 is fixed at a position above the main body 20 in the Y-axis direction.

スペーサ６１、６２により、本体２０がフォークリフト１０側へ傾くことが防止される。また、ワイヤ６３２により、本体２０がフォークリフト１０と反対側へ傾くことが防止される。これにより、鋼材搬送器１がフォークリフト１０に支持される際、鋼材搬送器１を安定した姿勢に維持させることができ、鋼材搬送器１が左フォーク１１および右フォーク１２から落下することを防止できる。このため、鋼材搬送器１による鋼管１００の搬送時における安全性を向上させることができる。 The spacers 61 and 62 prevent the main body 20 from tilting toward the forklift 10. Further, the wire 632 prevents the main body 20 from tilting to the side opposite to the forklift 10. As a result, when the steel material carrier 1 is supported by the forklift 10, the steel material carrier 1 can be maintained in a stable posture, and the steel material carrier 1 can be prevented from falling from the left fork 11 and the right fork 12. .. Therefore, it is possible to improve the safety during transportation of the steel pipe 100 by the steel material carrier 1.

以上のように、本実施形態の鋼材搬送器１は、フォークリフト１０に支持して使用され、鋼管１００を両持ち支持して搬送する。鋼材搬送器１をフォークリフト１０で支持することで、クレーン等で吊り下げて使用する場合と比べて、鋼材搬送器１の姿勢は安定する。このため、鋼材搬送器１は、安定した姿勢で鋼管１００を搬送できる。 As described above, the steel material carrier 1 of the present embodiment is used while being supported by the forklift 10, and the steel pipe 100 is supported and conveyed by both sides. By supporting the steel material carrier 1 with the forklift 10, the posture of the steel material carrier 1 is stable as compared with the case where the steel material carrier 1 is suspended by a crane or the like. Therefore, the steel material carrier 1 can convey the steel pipe 100 in a stable posture.

また、鋼材搬送器１の左爪２３および右爪２４は、互いに独立して動くため、左爪２３と右爪２４との間の距離を、鋼管１００の長さに合わせて調整しやすくなり、搬送作業時の作業効率は向上する。また、フォークリフト１０の左フォーク１１および右フォーク１２を左右に移動させるための操作レバー１６、１７に、左爪２３および右爪２４の移動機能を割り当てることで、作業者は、フォークリフト１０の運転座席にいながら、鋼管１００の搬送作業を直感的に行える。 Further, since the left claw 23 and the right claw 24 of the steel material carrier 1 move independently of each other, it becomes easy to adjust the distance between the left claw 23 and the right claw 24 according to the length of the steel pipe 100. Work efficiency during transport work is improved. Further, by assigning the moving functions of the left claw 23 and the right claw 24 to the operation levers 16 and 17 for moving the left fork 11 and the right fork 12 of the forklift 10 to the left and right, the operator can use the driver's seat of the forklift 10. You can intuitively carry out the transfer work of the steel pipe 100 while you are there.

１鋼材搬送器
１０フォークリフト
１１左フォーク
１２右フォーク
２０本体
２１左フォーク収容部
２２右フォーク収容部
２３左爪
２４右爪
２５左可動ビーム
２６右可動ビーム
４２左爪用油圧モータ
５２右爪用油圧モータ
１００鋼管

1 Steel carrier 10 Forklift 11 Left fork 12 Right fork 20 Main body 21 Left fork accommodating part 22 Right fork accommodating part 23 Left claw 24 Right claw 25 Left movable beam 26 Right movable beam 42 Left claw hydraulic motor 52 Right claw hydraulic motor 100 steel pipe

Claims

A pair of left and right claws including a right claw and a left claw for supporting both sides of the steel material,
A claw drive device that operates the pair of left and right claws independently of each other in order to cause the pair of left and right claws to hold the steel material and to release the holding of the steel material.
A main body configured to support the claw drive device and to be supported by a fork of a forklift.
A steel carrier equipped with.

The steel material carrier according to claim 1.
The claw driving device includes a right claw driving mechanism for operating the right claw and a left claw driving mechanism for operating the left claw.
Each of the claw drive mechanisms is a steel material carrier that is configured to move the claw along the left-right direction of the forklift when the main body is supported by the fork.

The steel material carrier according to claim 2.
Each of the claw drive mechanisms is a steel material carrier including a hydraulic mechanism driven by hydraulic pressure from the forklift.

The steel material carrier according to claim 3.
The hydraulic mechanism is a steel material conveyor including a hydraulic motor and a motion conversion mechanism that converts the output rotation of the hydraulic motor into the moving force in the left-right direction.

The steel material carrier according to claim 3 or 4.
The hydraulic mechanism of each of the claw drive mechanisms is a steel carrier including a hydraulic pipe connected to a hydraulic circuit of the forklift.