JP2011067930A - Pipe material supporting method and pipe material supporting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管材の支持を行う管材支持方法及び管材支持装置に関するものである。 The present invention relates to a tube material support method and a tube material support device for supporting a tube material.
鋼管等の管材の、作業現場における運搬ないし保管場所から作業現場への運搬は、クレーンフックに吊ブラケットや玉掛けワイヤーを用いて吊下げて運搬する方法や、リフティングマグネットを用いて吊下げて運搬する方法、レールを敷設して台車を用いる方法が一般的である。 Pipes such as steel pipes are transported at the work site or from the storage location to the work site by hanging the crane hook using a hanging bracket or sling wire, or hanging using a lifting magnet. Generally, a method of laying rails and using a cart is used.
管材の運搬方法の発明として、特開平8−239189、特開平11−294100に示されるもの等があるが、これらはいずれも大型重量物や大量輸送を対象として安全の確保や運搬効率の向上、装置耐久性の向上を図るものであり、大型のクレーンやレール装置を必要とするものである。 As inventions of the method for transporting pipe materials, there are those disclosed in JP-A-8-239189, JP-A-11-294100, etc., all of which ensure safety and improve transport efficiency for large heavy objects and mass transport, It is intended to improve device durability, and requires a large crane or rail device.
このような運搬装置は、管材の加工等における利便性を考慮するものではない。よって、クレーンに吊下げた状態や、台車に積載した状態のままでは加工できず、運搬方法とは別の段取りを行う必要が生じることになる。つまり、クレーン等の方法により所定の位置に運搬した後、運搬に用いた管材への玉掛け等を解除し、加工のための治具等に設置するという段取りが必要となり非効率となるものである。 Such a transport device does not consider the convenience in processing the pipe material. Therefore, it cannot process in the state hung on the crane or loaded on the carriage, and it is necessary to perform a setup different from the transportation method. That is, after transporting to a predetermined position by a method such as a crane, it is inefficient because it is necessary to cancel the slinging on the pipe material used for transport and install it on a jig for processing. .
ここで管材の加工とは例えば、道路に敷設されるガードレールの生産等において、組み立ての前工程で支柱となる管材を加工する必要が生ずることが挙げられる。これに限らず、管材に加工を施すといった場面は多々存在する。 Here, the processing of the pipe material includes, for example, that it is necessary to process the pipe material used as a support in the pre-assembly process in the production of guard rails laid on the road. However, the present invention is not limited to this, and there are many scenes where the pipe material is processed.
このような場面に見られる、加工に付随して必要な管材の移動や方向転換等を行うに当たっては、支持装置の着脱、スペーサへの設置等の複数の段取りが前もって必要となるものである。また、このような管材は一般的に重量物であるため安全への配慮も不可欠なものである。 In order to perform the necessary movement of the pipe material or change of direction accompanying the processing, which is seen in such a scene, a plurality of setups such as attachment / detachment of the support device and installation to the spacer are required in advance. Moreover, since such a pipe material is generally heavy, consideration for safety is indispensable.
ところが上述の通り、大量輸送を前提とした長尺かつ大径の管材の運搬方法または運搬装置は開発されているが、管材の搬送ないし加工に際して小回りの利くハンドリング等、様々な状況に対応できる汎用的な管材の操作方法ないしは運搬装置は皆無であり、作業者の経験や熟練の度合いにより大きく作業効率が左右され、また熟練した作業者においても作業効率は決して良いといえるものではない。 However, as described above, a method and a device for transporting long and large-diameter pipe materials have been developed on the premise of mass transportation, but general-purpose that can handle various situations such as handling with a small turn when transporting or processing tube materials. There is no typical pipe operation method or transport device, and the work efficiency is greatly affected by the experience and skill level of the worker, and even the skilled worker cannot be said to have good work efficiency.
本発明は上記のような状況に鑑み、管材を簡便かつ安全に移動し、管材の加工を伴う場合においても段取り数を減少させることを可能とする管材支持方法及び管材支持装置を提供することにある。 In view of the situation as described above, the present invention provides a pipe support method and a pipe support apparatus that can easily and safely move a pipe and reduce the number of setups even when the pipe is processed. is there.
上記諸課題に鑑み、請求項1に記載の発明は、支持軸に嵌挿された管材ガイドの外周に設けられた回転体を管材の内壁に沿って回転させることにより、前記管材ガイドを介して前記支持軸を前記管材の一端に挿通する挿通ステップと、前記回転体を支点として前記管材ガイドにより前記管材を片持ち支持する支持ステップとを備えた管材支持方法である。
In view of the above-described problems, the invention according to
管材ガイドの外周に設けられた回転体とは、ローラーまたは玉からなる軸受けとしての回転体をいう。ここでいう管材とは、例えば、道路に敷設される防護柵(ガードレール)の支柱、道路に設置される反射鏡の支柱など道路関連の支柱などをいい、断面多角形、丸形、長円形等が含まれ、以下同様とする。 The rotating body provided on the outer periphery of the tube material guide refers to a rotating body as a bearing made of a roller or a ball. The pipe material here refers to, for example, a support fence (guard rail) post laid on the road, a road support post such as a reflector post installed on the road, and has a polygonal cross section, round shape, oval shape, etc. The same shall apply hereinafter.
支持ステップの後に、片持ち支持したまま前記管材を移動する移動ステップを設けることもできる。 After the supporting step, a moving step for moving the tube while being cantilevered may be provided.
請求項2に記載の発明は、軸方向に摺動自在に設けられる支持軸と、該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置である。
The invention according to
軸方向に摺動自在に設けられる支持軸とは、具体的に例示すると、図1に示すような、A方向において前記支持軸が摺動自在に保持されていることをいう。図1のように座標軸をとるとy方向の直線運動となる。これに伴い前記管材ガイドは前記管材の内壁を軸方向に摺動自在となる。 Specifically, the support shaft provided slidably in the axial direction means that the support shaft is slidably held in the A direction as shown in FIG. Taking the coordinate axis as shown in FIG. 1 results in a linear motion in the y direction. Accordingly, the tube material guide is slidable in the axial direction on the inner wall of the tube material.
前記保持材は、前記支持軸に直交して嵌挿される前部材および後部材、該前部材および該後部材間に直交して設けられる複数組の連結部材を備え、各組の該連結部材の間に該連結部材に回転自在に軸支された回転体があることが好ましい。回転体は一つないし複数個のいずれでもよい。 The holding member includes a front member and a rear member that are inserted perpendicularly to the support shaft, and a plurality of sets of connecting members that are provided orthogonally between the front member and the rear member. It is preferable that there is a rotating body that is rotatably supported by the connecting member. One or a plurality of rotating bodies may be used.
前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方が前記管材の周方向に回動自在とすると、支持された管材が周方向に回転可能となり、本装置に好適である。具体的に例示すると、図1に示すような、B方向における支持軸および管材ガイドのうち少なくともいずれか一方の回動をいう。図1のように座標軸をとるとy軸まわりの回動となる。これに伴い前記管材は周方向に回動自在となる。主に、支持軸と管材ガイドとが一体となって回動する態様と、支持軸と管材ガイドとが相対的に摺動する態様の2つの態様が考えられるが、支持軸および管材ガイドの各々が回動自在であってもよい。 If at least one of the support shaft and the tube material guide is rotatable in the circumferential direction of the tube material, the supported tube material can be rotated in the circumferential direction, which is suitable for this apparatus. Specifically, it means the rotation of at least one of the support shaft and the tube material guide in the B direction as shown in FIG. If the coordinate axis is taken as shown in FIG. 1, the rotation is about the y-axis. Along with this, the tube material is rotatable in the circumferential direction. There are mainly two modes, a mode in which the support shaft and the tube material guide rotate integrally, and a mode in which the support shaft and the tube material guide slide relative to each other. May be pivotable.
前記支持軸を保持するための部材であるホルダーが、前記支柱と同軸上で回動自在に嵌合されることにより、前記管材は水平方向に転回自在となり本装置に好適である。水平方向に転回自在とは具体的に例示すると、図3に示すような、D方向における支柱6を回転軸とした支持軸4の水平方向の円弧運動のことである。図3のように座標軸をとるとxy平面における円弧運動となる。
By fitting a holder, which is a member for holding the support shaft, so as to be rotatable coaxially with the support column, the tube material can be rotated in the horizontal direction, which is suitable for this apparatus. Specifically, the ability to roll in the horizontal direction refers to a circular arc motion in the horizontal direction of the support shaft 4 with the
前記ホルダーに前記支持軸を摺動自在に直接に保持する部材である摺動筒を備え、該摺動筒を鉛直方向に揺動自在に枢支することにより、前記管材が鉛直方向に揺動自在である特徴を有すれば、より汎用的な管材の移動が可能となり本装置に好適である。鉛直方向に揺動自在とは具体的に例示すると、図2に示すような、C方向における結合点53を回転軸とした鉛直方向の支持軸4の円弧運動のことである。図2のように座標軸をとるとyz平面における円弧運動となる。
The holder is provided with a sliding cylinder that is a member that directly holds the support shaft in a slidable manner, and the pipe is oscillated in the vertical direction by pivotally supporting the sliding cylinder in the vertical direction. If it has the characteristic of being free, the movement of a more general-purpose pipe material will be attained, and it is suitable for this apparatus. Specifically, the freely swingable in the vertical direction is a circular motion of the support shaft 4 in the vertical direction with the
また前記ホルダーに、レバー操作により縮径し前記支持軸を締め付ける摺動ストッパーを設ければ、該摺動ストッパーにより前記支持軸の摺動を任意に規制することが可能となり本装置に好適である。 Further, if the holder is provided with a sliding stopper that reduces the diameter by lever operation and tightens the support shaft, the sliding stopper can arbitrarily regulate the sliding of the support shaft, which is suitable for this apparatus. .
請求項3に記載の発明は、軸方向に摺動自在に設けられる支持軸と、該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方は、前記支持軸の周方向に回動自在であり、管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置である。
The invention according to
軸方向に摺動自在に設けられる支持軸とは具体的に例示すると、図6に示すような、F方向において前記支持軸が摺動自在に保持されていることをいう。図6のように座標軸をとるとy方向の直線運動となる。これに伴い前記管材ガイドは前記管材の内壁を軸方向に摺動自在となる。 Specifically, the support shaft provided slidably in the axial direction means that the support shaft is slidably held in the F direction as shown in FIG. If the coordinate axes are taken as shown in FIG. 6, a linear motion in the y direction is obtained. Accordingly, the tube material guide is slidable in the axial direction on the inner wall of the tube material.
前記保持部材は、前記支持軸に直交して嵌挿される前部材および後部材、該前部材および該後部材間に直交して設けられる複数組の連結部材を備え、各組の該連結部材の間に回転自在に軸支された回転体を設けることが好ましい。回転体は一つないし複数個のいずれでもよい。 The holding member includes a front member and a rear member that are inserted perpendicularly to the support shaft, and a plurality of sets of connecting members that are provided orthogonally between the front member and the rear member. It is preferable to provide a rotating body rotatably supported between them. One or a plurality of rotating bodies may be used.
前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方が前記管材の周方向に回動自在とは、具体的に例示すると、図6に示すような、G方向における支持軸および管材ガイドのうち少なくともいずれか一方の回動をいう。これは図6においてy軸まわりの回転となる。これに伴い前記管材は回動自在となる。主に、支持軸と管材ガイドとが一体となって回動する態様と、支持軸と管材ガイドとが相対的に摺動する態様の2つの態様が考えられるが、支持軸および管材ガイドの各々が回動自在であってもよい。 Specifically, at least one of the support shaft and the tube guide is rotatable in the circumferential direction of the tube. Specifically, as shown in FIG. 6, at least one of the support shaft and the tube guide in the G direction. One of the rotations. This is a rotation around the y-axis in FIG. As a result, the tube material is freely rotatable. There are mainly two modes, a mode in which the support shaft and the tube material guide rotate integrally, and a mode in which the support shaft and the tube material guide slide relative to each other. May be pivotable.
前記支柱の土台となり移動手段として車輪を有する脚部を設けると本装置に好適である。移動手段としての車輪とは具体的に例示すると、図8に示すような、レール上を走行するための車輪であるが、レール上の走行に限らず、キャスター、スイベルキャスター、コンベヤベルト等、回転体を利用する移動手段のことを指す。 It is preferable for the present apparatus to provide a leg portion having wheels as a base of the support column as a moving means. Specifically, the wheel as the moving means is a wheel for traveling on the rail as shown in FIG. 8. However, the wheel is not limited to traveling on the rail, but can be rotated by a caster, a swivel caster, a conveyor belt, or the like. Refers to the means of transportation using the body.
前記支持軸は、前記支柱を回転軸として水平方向に転回自在に設けることが望ましい。具体的に例示すると、図6に示すように、管材がI方向に転回自在に軸支されることをいう。これは図6におけるxy平面での回転となる。 The support shaft is preferably provided so as to be rotatable in the horizontal direction with the support column as a rotation axis. Specifically, as shown in FIG. 6, the pipe material is pivotally supported so as to be freely rotatable in the I direction. This is a rotation on the xy plane in FIG.
前記支持軸を昇降自在に支持する支柱を設けることが好ましい。これにより、支持した管材を、この支持状態を保ったままにして昇降自在とすることができる。具体的に例示すると、図6に示すように、管材がH方向に昇降自在に支持されることをいう。これは図6におけるz軸方向での直線運動である。 It is preferable to provide a support column that supports the support shaft so as to be movable up and down. As a result, the supported pipe material can be raised and lowered while maintaining this supported state. Specifically, as shown in FIG. 6, the pipe material is supported so as to be movable up and down in the H direction. This is a linear motion in the z-axis direction in FIG.
前記支持軸を自在軸受によって支持することで、前記支持軸の軸方向は、該自在軸受を支点として全方向に適当な範囲において遊動可能とすることが本装置に好適である。この遊動によって支持軸の方向を調整し、前記管材への前記支持軸の挿通を容易にすることができるからである。 By supporting the support shaft with a universal bearing, the axial direction of the support shaft can be freely moved in an appropriate range in all directions with the universal bearing as a fulcrum. This is because the direction of the support shaft can be adjusted by this movement, and the insertion of the support shaft into the tube material can be facilitated.
この遊動可能な範囲を具体的に例示すると、管材ガイドは、図7の二点鎖線で示すアのような、前記自在軸受の中心を頂点とする略円錐の略底円の範囲で遊動自在であり、この略円錐の頂点から略底円中心への垂線からの側面の傾きは、前記管材への前記管材ガイドの挿通を容易にするのに適当な角度である。 Specifically, this free-moving range is exemplified by a tube guide that is freely movable in a range of a substantially conical bottom circle having a vertex at the center of the universal bearing as indicated by a two-dot chain line in FIG. The inclination of the side surface from the perpendicular line from the apex of the substantially cone to the substantially center of the bottom circle is an appropriate angle for facilitating the insertion of the tube material guide into the tube material.
さらに、レバー操作することによりカム装置を前記支持棒に当接することで前記支持棒の傾き角度を調整可能とすることが本装置に好適である。これにより前記管材の片持ち支持において仰角を保ち、前記管材の抜け防止とすることができる。特に、上記のように自在軸受を設け、前記支持軸の傾き角度を調整可能とする場合に有効である。 Furthermore, it is suitable for this apparatus that the cam apparatus is brought into contact with the support bar by operating a lever so that the tilt angle of the support bar can be adjusted. Thereby, the elevation angle can be maintained in the cantilever support of the tube material, and the tube material can be prevented from coming off. In particular, it is effective when the universal bearing is provided as described above and the inclination angle of the support shaft can be adjusted.
本発明によれば、管材を抜き差し容易に片持ち支持可能となり、かつ管材を支持したまま周方向の回転ないし軸方向の転回が可能となる。ここにおける管材は角状ないし円柱状を問わないものである。 According to the present invention, the pipe material can be easily cantilevered, and can be rotated in the circumferential direction or in the axial direction while supporting the pipe material. The tube material here does not ask | require square shape or column shape.
管材を抜き差し容易に片持ち支持することで、移動した片持ち支持状態のままで管材の加工が可能となり、また従来必要だった玉掛けワイヤーやリフティングマグネット等に干渉することなく管材の汎用的かつ容易な移動ないし加工が可能となる。 The cantilever can be easily supported by inserting and removing the tube, allowing the tube to be processed with the moved cantilever supported, and the tube material can be used universally and easily without interfering with sling wires and lifting magnets that were required in the past. Movement or processing becomes possible.
さらに周方向の回転や軸方向の転回を可能とすることで管材の多彩な加工のための移動が非常に容易となる。これら管材の移動から加工段階に移行するにあたっては、片持ち支持状態を保持するのみならず、管材から支持軸を抜いてもよい。つまり状況に応じた管材の汎用的な移動によって作業工程の短縮が可能となるものである。これら作業工程の短縮や作業者の負担軽減によって、従来においては複数人で行わなくてはならなかった作業を一人で行うことも可能となる。 Furthermore, by enabling the rotation in the circumferential direction and the rotation in the axial direction, the movement for various processing of the pipe material becomes very easy. In shifting from the movement of these pipe materials to the processing stage, not only the cantilever support state is maintained, but also the support shaft may be removed from the pipe material. In other words, the work process can be shortened by general-purpose movement of the pipe according to the situation. By shortening these work processes and reducing the burden on the workers, it becomes possible to carry out work that had to be done by a plurality of people in the past.
本発明の実施形態の例として管材支持装置1、101について説明する。なお、図はすべて本発明の一実施例のものであり、以下に説明する詳細は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成には本発明の必須要件ではないものも含まれる。
The pipe
以下、本発明の実施例1の管材支持装置1について図1〜図5を参照して説明する。
Hereinafter, the pipe
この管材支持装置1は、図1に示す通り、取り扱う管材2に挿通する管材ガイド3、この管材ガイド3を支持する水平な支持軸4、この支持軸4を保持するホルダー5、ホルダー5を支持する垂直な支柱6、および支柱6の基部に形成された脚部7と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the pipe
管材ガイド3は、管材2に直接挿通し、これを支持するものである。管材ガイド3は、複数の部材からなる保持部材、すなわち、図1のA方向(支持軸4の長手方向、すなわち軸方向)と直交する方向に延び出す前板31、前板31と平行かつA方向に間隔をおいて設けられた後板32、前板31と後板32とを連結する側板33、側板33に支持され軸が支持軸4の軸方向と直交するローラー34と、を備えている。側板33は前板31および後板32に対して垂直に設けられる。前板31および後板32は、支持軸4に挿通される穴を有する板部材である。この前板31および後板32の間には、側板33、ローラー34が設けられている。側板33は二枚で一組とし、ここでは四組使用している。一組の側板の間には、二個のローラー34が回転自在に軸支されている。管材ガイド3は、前板31を挟んで支持軸4の先端にボルト締めすることによって、支持軸4に固定される。図1のB方向(支持軸4の軸方向周りに回動)に示す通り、支持軸4および管材ガイド3が一体になって回動するようになっている。図1のように座標軸をとるとy軸まわりの回動となる。これに伴い管材2は周方向に回動自在となる。
The
支持軸4は、管材2に管材ガイド3を介して挿通し、これを支持するものである。支持軸4は、ホルダー5の摺動筒51において図1のA方向に摺動自在に保持される。支持軸4の摺動は、ホルダー5に設けられた摺動ストッパー52によって規制可能である。摺動ストッパー52は、環状部材からなり、これに設けられたレバー52aを回動させることにより環状部材の内径が縮径し、支持軸4の締め付けを操作するものである。
The support shaft 4 is inserted through the
また、支持軸4における管材ガイド3との逆端には抜け止め41が設けられている。抜け止め41には、ホルダー5からの支持軸4の抜け防止機能、支持軸4ないし管材2の回動動作を手動で行うための把持部としての機能、および管材2の重量とのバランスをとるための錘としての機能といった役割を持たせることもできる。
Further, a
ホルダー5は、水平に配置される摺動筒51、支持軸4の摺動を規制する摺動ストッパー52、摺動筒51を枢支するヒンジ53、ホルダー5を支持する基部54と、を備え、支柱6に取り付けられ、支持軸4を保持するものである。ホルダー5は、基部54において支柱6に、これと同軸にして回転自在(図3のD方向、xy平面における回転)に嵌合されている。また、ヒンジ53によって摺動筒51は回動自在(図2のC方向、yz平面における回動)に軸支されている。これによって、管材2は軸方向が水平ないし上下方向に転回可能となる。
The
摺動筒51は、支持軸4を摺動可能に保持するが、同時に支持軸4の周方向の回転(図1のB方向)も可能とさせるものである。よって、支持軸4の先端に固設される管材ガイド3の回動性も確保される。ここでは摺動筒51の内側を無給油ブッシュにより構成している。取り扱う管材2の重量等によっては、ボール軸受けを使用して焼き付き対策としてもよい。
The sliding
支柱6は、ホルダー5ないし管材2を支えるものである。下端は脚部7の台座71に固定され、上端はホルダー5の基部54が挿設される。
The
脚部7は、支柱6を固定する台座71、台座71を支持する脚フレーム72、脚フレームを固定する固定具73からなる。
The
管材支持装置1は、管材2の片持ち支持を特徴としており管材2によるモーメント負荷が大きいものである。そのため管材2が相当重量を有する場合には、図5の使用例として示されるように、レール80に脚部7を固定する、あるいは台座71を相当重量のあるものにする、抜け止め41の重量により調節する等といった対策を要する。
The tube
管材2の内側表面と管材ガイド3の外側表面とのクリアランスは管材2の内径、材質、重量やローラー34の材質などによって適宜調整するとよい。クリアランスは管材2の内径の0%〜3%程度が目安となり、より取扱い容易かつ安全のためには0.2%〜1.5%程度が目安となる。
The clearance between the inner surface of the
本発明実施形態においては便宜的に「片持ち支持状態」と呼んでいるが厳密には、管材2の軸方向に沿って数えるとローラー34は複数個(ここでは各組に2個)あり、管材2は自重により微小角度(図4のΘ)傾くため、図4(b)に示す通り実質的に2点(図4のa点、b点)で管材2を支持することとなる。したがって、管材ガイド3に挿通された管材2はその自重(図4のW)をもって安定に支持される。この支持は管材2の内側表面と管材ガイド3の外側表面とのクリアランスが適切ならば一層確実な片持ち支持状態となる。
In the embodiment of the present invention, it is called a “cantilever support state” for convenience, but strictly speaking, when counted along the axial direction of the
以下に管材支持装置1の使用方法について説明する。管材支持装置1は、図5のように脚部7の固定具73でもってレール80に固定する。固定具73を緩めればレール80上をE方向(長手方向)に移動可能である。まず、管材2に管材ガイド3を介して支持軸4を挿通し、管材2を片持ち支持状態とする。この状態において管材2は、周方向の回動(図1におけるB方向)、軸方向の水平転回(図3におけるD方向)及び鉛直転回(図2におけるC方向)といった移動が可能である。さらに、摺動筒51によって軸方向への平行移動(図1におけるA方向)も可能であり、摺動ストッパー52により、この軸方向への平行移動を任意に規制することも可能である。
Below, the usage method of the pipe
上記移動を駆使して管材2を所望の位置に準備すれば、管材2を周方向に回転させつつ、加工作業可能である。また、管材2を片持ち支持したまま、上記の水平転回、鉛直転回および平行移動することも可能である。図5においては、管材支持装置1を設置したレール80上に角材回転装置81を設置し、これによって管材2に回転力を与えつつ加工装置82にて加工を行うことができる。管材2、管材ガイド3および支持軸4は、同軸回転するようになっている。たとえば、加熱装置により防錆性の熱収縮チューブを管材2の表面に溶着処理し、地際埋設支柱を製造するものに利用できる。
If the
この本実施例1においては、管材2として角パイプを取り扱ったが、無論、丸パイプ等を取り扱うことも可能である。
In the first embodiment, a square pipe is handled as the
管材ガイド3はアタッチメントとして容易に交換可能である。本実施例1では側板33は四組であり、角パイプにも使用可能である。丸パイプの移動には側板33は三組とするのもよい。一般的に管材には溶接による継ぎ目であるビード部があり、この部分への外力は極力避けることが望ましいところ、側板33を三組とすることにより丸パイプのビード部を避けることが容易になるからである。この点、角パイプの支持においては4つの角部にて行うのでビード部は避けられる。
The
管材ガイド3のローラー34に用いられる材料は、金属製とすることもできるが、硬質プラスチックや合成ゴムなど剛性と弾性を併せ持つものがよい。また、後板32に管材2のストッパーとなる突起物を設けたり、後板32を管材2の径より大きくしたりすれば、管材2はこれ以上支柱6に接近した位置に挿通されることなく、所定の挿通位置にてガイドすることが可能となる。
The material used for the roller 34 of the
支持軸4は周方向に回転可能となしており、管材ガイド3は前板31、後板32において、支持軸4に対して回動自由になしていないが、そのような構成をとることも可能である。その際にはホルダー5に対する支持軸4の回動性を確保する必要はなくなる。
The support shaft 4 is rotatable in the circumferential direction, and the
また、管材ガイド3および支持軸4の回動性は受動的に可能としているが、管材ガイド3および支持軸4自体を回動させる能動的な機構を設け、これにより管材2の周方向を回動する操作が可能とすることもできる。
In addition, the pivotability of the
本実施例1による管材支持装置1の効果について説明する。この管材支持装置1を用いれば、ワイヤー等による吊上げ等の段取りをなくし、あるいは少なくし、管材2の回動、転回、軸方向水平移動により、所望の位置に調整可能となる。管材2は片持ち支持した状態のまま、管材2の加工が可能となる。また管材2の周方向を回転させながら加工する場合でも、管材2の回転軸がぶれずに安定して加工を行うことができる。このように段取り工数の削減、管材2の安定化を図れることから、従来複数人での作業が必須だったものでも一人でこなすことができる作業が増える。
The effect of the pipe
以下、本発明の実施例2の管材支持装置101について図6〜図8を参照して説明する。管材支持装置1と共通する構成については部品番号を100番台として、説明を援用し、主に、相違点を説明する。この管材支持装置101は、図6に示す通り、管材202(図8参照)に挿通する管材ガイド103a,103b、管材ガイド103a,103bを支持する支持軸104、支持軸104を保持するホルダー105、支柱106、脚部107およびホイスト取り付け部材108を備えている。
Hereinafter, the pipe
管材ガイド103a,103bは、管材支持装置1における管材ガイド3と同様のものである。管材ガイド103a,103bのように複数個設けたのは、特に移動目的であることを考慮して、管材202に対する挿通長さを容易に調節可能とするためである。よって、管材ガイド103bは支持軸104上を摺動自在である。また管材ガイド103bについては、一組の側板に対してローラーは各組一個としている。
The tube material guides 103 a and 103 b are the same as the
支持軸104は、管材202に管材ガイド103a,103bを介して挿通し、これを支持するものである。支持軸104は、ホルダー105に取り付けられたベアリングユニット510によって摺動自在かつ全方向5°程度に遊動可能に保持される。
The
全方向5°程度に遊動可能とは、図7で示すように、管材ガイド103aの先端が二点鎖線で示すアの略円錐における略底円範囲で遊動可能であることである。この略円錐は頂点から略底円の中心への垂線と側面との角度が頂点から5°程度の範囲としている。この角度は5°に限るものではなく、適宜設定され得る。また、支持軸104の一端には抜け止め141が設けられている。
As shown in FIG. 7, “movable in about 5 ° in all directions” means that the distal end of the
さらに、ベアリングユニット510とは逆側においてホルダー105に水平レベル調整部520が設けられている。
Further, a horizontal
水平レベル調整部520は、制御ローラー521の円の中心に偏心して取り付けられた制御レバー522を回し、これによって上下する制御ローラー521を支持軸104の上方から押し当て規制し、管材202の角度を前記遊動可能な範囲内の所定の位置に調整する偏心カムである。なお、水平レベル調整部520は管材ガイド103a,103bが水平または管材ガイド103a,103bが前あがりとなる上向きの傾斜角度に調整できるように構成してもよい。
The horizontal
次に図7を主に参照すると、ホルダー105は、ベアリングユニット510、水平レベル調整部520、昇降部530、転回筒540、操作レバー550からなる。
Next, referring mainly to FIG. 7, the
昇降部530は支柱106を軸として鉛直方向に摺動可能となるための部材の集合体であり、上板531、下板532、移動用ローラー533、転回軸受け用ローラー534、樹脂製のスラスト荷重受け部535、昇降用フック536からなる。
The elevating
上板531には移動用ローラー533が支柱106を軸として鉛直方向に移動可能となるように取り付けられている。またホイスト109のフック109a(図8参照)を取り付けるための昇降用フック536もこれに取り付けられている。
A
上板531及び下板532は環形状の板であり、これらは転回軸受け用ローラー534の回転軸を利用して連結されている。
The
下板532の上面には、これと同じ環形状に形成されたスラスト荷重受け部535が設けられている。ここでは摺接により転回筒540によるスラスト荷重を受けているが、装置が大型である場合などでは、樹脂ではなくスラスト荷重用のボールベアリングを用いるとよい。
On the upper surface of the
転回筒540は、略円筒状に形成され、上板531及び下板532間で、転回軸受け用ローラー534によって支柱106を軸として回転可能に設けられている。ベアリングユニット510、水平レベル調整部520、操作レバー550は、転回筒540に設けられる。
The rolling
操作レバー550は、転回筒540において4方向に固定されたブラケット560のうち任意の一つを選び、ブラケット560の穴に挿通する丸パイプである。
The
支柱106は、ホルダー105ないし管材202を支えるものである。支柱106の下端は脚部107の台座710に固定され、支柱106の上端はホイスト取り付け部材108が取り付けられる(図6参照)。脚部107あるいはホイスト取り付け部材108に干渉しない限りにおいて、支柱106の全長にわたってホルダー105は支柱106を軸に摺動(図6における方向H)することとなる。
The
脚部107は、台座710、脚フレーム720からなり、脚フレーム720には移動用ローラー721が内蔵される。
The
以下に管材支持装置101の使用方法について説明する。管材支持装置101は、図8のようにレール900に、脚部の移動用ローラー721をもってスライド移動可能(図8における方向J)に設置する。
Below, the usage method of the pipe
ホイスト取り付け部材108には、市販のホイスト109を取り付け、ホイスト109の吊り下げフックは、昇降用フック536に掛止する。
A commercially available hoist 109 is attached to the hoist
管材支持装置1と同様に、管材202を管材ガイド103に挿通し、片持ち支持状態とする。
Similar to the tube
この状態において管材202は、操作レバー550の移動によりレール900に沿った水平方向の平行移動(図8における方向J)、ホイスト109ないし昇降部530による上下移動(図6における方向H)、操作レバー550の操作(ここでは手動であるが、自動にしてもよい)による転回部540における転回移動(図6における方向I)、支持軸104ないしベアリングユニット510による周方向の回転(図6におけるG方向)が可能である。
In this state, the
さらに支持軸104ひいて管材202は、ベアリングユニット510によって、これを支点とした円錐状におよそ5°の遊動域(図7における領域ア)を有している。管材202が長尺である場合を考慮して管材202に管材ガイド103a,103bを挿通容易にするためである。
Further, the
この遊動域を設けたことに伴い、水平レベル調整部520を設けている。管材202の内側表面と管材ガイド103の外側表面とのクリアランスにおける管材202の微小角度の傾き(図4(b)におけるΘ参照)や、管材202自身の撓みによる下向きの力によって、管材202が管材ガイド103から予期せず抜けてしまうおそれがあるため、水平レベル調整部520により若干の仰角を保ち、確実に管材202を支持するためのものである。
Along with the provision of this free range, a horizontal
上記の他、本実施例2の管材支持装置101においては、移動目的も有することを考慮して、管材202のより安定した支持のため、管材ガイド103aと管材ガイド103bの二つを用いている。これにより管材202への挿通量を調節自在とし、より簡易に安定した支持状態とすることができる。
In addition to the above, the
上記操作により、片持ち支持状態とした管材202を移動ないし、その支持状態のまま加工作業可能である。図8においては、管材支持装置101を設置したレール900上に管材回転装置910を設置し、これによって管材202に回転力を与えつつ加工装置920にて加工を行っている。管材202と、管材ガイド103a、103bと、支持軸104は、同軸回転するようになっている。管材回転装置910は図5に示す管材回転装置81と同様の構造であり、また、加工装置920は図5に示す加工装置82と同様の構造である。
By the above operation, the
その他、管材ガイド103a、103bがアタッチメントとして容易に交換可能であることなど、基本的な点は実施例1の管材支持装置1と同様である。
In addition, the basic points are the same as those of the
本管材支持装置101は管材の簡易な移動を目的としているため短距離ないし中距離移動に適し、長距離・大量輸送には基本的に向かないが、いくつかの方法により移動効率を上げることもできる。
This pipe
図8に示す通り、一組のレール900の軌道上に複数の管材支持装置101を設置することで、移動効率を上げることができる。
As shown in FIG. 8, moving efficiency can be increased by installing a plurality of pipe
一つの管材支持装置101に複数の支持軸104ないし管材ガイド103a,103bを設けることで、一度の移動量を増やすことができる。また管材202を例えば3×3で9本の束にして、そのうち一つの管材を支持することにより、管材の一度の移動量を増やすこともできる。
By providing a plurality of
管材支持装置101に必要なレール900は他の大量輸送向けのレール装置と比較して簡便なもので足りる。さらに、取り扱う管材202の重量が小さい場合や、脚部107の重量を十分大きくした場合には、管材支持装置101はレール900へ設置することなく、より汎用的に使用することもできる。
The
以上の特性により、本実施例2による管材支持装置101は、例えば工事現場等に見られる、管材の移動ないし加工が必要な作業現場において最適に用いることができる。
Due to the above characteristics, the pipe
本実施例2による管材支持装置101の効果について説明する。管材支持装置101を用いれば、ワイヤー等による吊上げ等の段取りをなくし、あるいは少なくし、管材202の移動を従来に比べて簡便に行うことができる。管材202の大きさ、重量等により従来では二人以上の作業者が必要となっていた作業でも一人でこなすことも可能となる。移動状態のまま管材の加工作業を行うこともでき、作業工程を少なくすることもできる。
The effect of the tube
本発明は、管材の移動ないし加工のための管材の移動が必要な作業において利用可能である。取り扱う管材は鋼管に限らず、強化プラスチック等の相当程度の剛性を有するものならば本発明を利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in operations that require the movement of pipes or the movement of pipes for processing. The pipe material to be handled is not limited to a steel pipe, and the present invention can be used as long as it has a considerable degree of rigidity such as reinforced plastic.
1…管材支持装置 2…管材 3…管材ガイド 31…ローラー 4…支持軸
5…ホルダー 51…摺動筒 52…摺動ストッパー 53…ヒンジ 6…支柱
7…脚部 80…レール 81…角材回転装置 82…加工装置
101…管材支持装置 102…管材 103a、103b…管材ガイド 104…支持軸
105…ホルダー 510…ベアリングユニット 520…水平レベル調整部
530…昇降部 540…転回部 550…操作レバー 106…支柱 107…脚部
721…移動用ローラー 108…ホイスト取り付け部材 109…ホイスト
900…レール 910…管材回転装置 920…加工装置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記回転体を支点として前記管材ガイドにより前記管材を片持ち支持する支持ステップと、
を備えた管材支持方法。 An insertion step of inserting the support shaft through one end of the tube material through the tube material guide by rotating a rotating body provided on the outer periphery of the tube material guide inserted into the support shaft along the inner wall of the tube material;
A supporting step of cantilevering the tube material by the tube material guide with the rotating body as a fulcrum;
A tube material supporting method comprising:
該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、
前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、
管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置。 A support shaft provided slidably in the axial direction;
A pipe material guide that is inserted into the support shaft,
The tube material guide includes a rotating body provided on an outer periphery of the tube material guide, and a holding member that rotatably supports the rotating body.
A tube material is inserted into the support shaft through the tube material guide, and the rotating body is cantilevered so as to be slidable in the axial direction of the tube material by rotating along the inner wall of the tube material. Pipe material support device.
該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、
前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、
前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方は、前記支持軸の周方向に回動自在であり、
管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置。 A support shaft provided slidably in the axial direction;
A pipe material guide that is inserted into the support shaft,
The tube material guide includes a rotating body provided on an outer periphery of the tube material guide, and a holding member that rotatably supports the rotating body.
At least one of the support shaft and the tube material guide is rotatable in a circumferential direction of the support shaft,
A tube material is inserted into the support shaft through the tube material guide, and the rotating body is cantilevered so as to be slidable in the axial direction of the tube material by rotating along the inner wall of the tube material. Pipe material support device.
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