JP2020131391A - Pneumatic tool - Google Patents

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Abstract

To provide a pneumatic tool which can achieve control of the operation timing by an electromagnetic valve without significantly deteriorating assemblability and maintainability.SOLUTION: A pneumatic tool includes: a drive mechanism 13 operated by pneumatic pressure of compressed air; an electromagnetic valve 32 for controlling supply of compressed air to the drive mechanism 13; a control board 34 which controls operation of the electromagnetic valve 32; and a power source supply terminal 35 for receiving supply of a power source. The electromagnetic valve 32 and the control board 34 are unitized and formed into a control unit 31 and the control unit 31 is integrally attached to or detached from a tool body 11.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、圧縮空気の空気圧によって作動する空気圧式工具に関し、特に、電磁弁を使用した空気圧式工具に関する。 The present invention relates to a pneumatic tool operated by the air pressure of compressed air, and more particularly to a pneumatic tool using a solenoid valve.

圧縮空気の空気圧によって作動する空気圧式工具として、様々な工具が広く一般に使用されている。例えば、トリガが引き操作されたときにピストン上部に圧縮空気が急激に流入し、圧縮空気の圧力によってピストンを衝撃的に作動させて釘を打ち込む釘打ち機が実用に供されている。こうした釘打ち機は、被打込み材にノーズ部を押し付けることで安全装置としてのコンタクト部材が摺動し、コンタクト部材が摺動した状態でトリガが操作されたときに釘が打ち出されるように構成されている。 Various tools are widely and generally used as pneumatic tools operated by the air pressure of compressed air. For example, a nail gun that drives a nail by shockingly operating the piston by the pressure of the compressed air in which compressed air suddenly flows into the upper part of the piston when the trigger is pulled is put into practical use. In such a nail gun, the contact member as a safety device slides by pressing the nose portion against the material to be driven, and the nail is ejected when the trigger is operated with the contact member sliding. ing.

しかしながら、こうした釘打ち機では、コンタクト部材やトリガが所定の位置まで移動したときに機械的にバルブが作動し、圧縮空気の流入経路が切り替わるように構成されている。このため、コンタクト部材やトリガをどのように配置するかや、作業者がコンタクト部材やトリガを操作するときの速度などによって、圧縮空気の流入タイミングが影響を受けてしまい、打ち込みのタイミング制御が困難であるという問題があった。例えば、トリガを引き操作した状態でコンタクト部材を被打込み材に押し当てて釘を打ち込む、いわゆる「コンタクト打ち」をした場合、コンタクト部材がどこまで押し込まれたときに釘が打ち込まれるのかによって、作業者の反動の感じ方や作業性が変化する。このような作業者の感じ方や作業性を改善するため、機械が作動するタイミングを細かく制御したいという要望があった。 However, in such a nail gun, the valve is mechanically operated when the contact member or the trigger moves to a predetermined position, and the inflow path of the compressed air is switched. For this reason, the inflow timing of compressed air is affected by how the contact members and triggers are arranged and the speed at which the operator operates the contact members and triggers, making it difficult to control the timing of driving. There was a problem that it was. For example, in the case of so-called "contact driving" in which a contact member is pressed against a material to be driven and a nail is driven while the trigger is pulled, the operator depends on how far the contact member is pushed to drive the nail. The way you feel the reaction and workability will change. In order to improve the feeling and workability of such workers, there was a request to finely control the timing at which the machine operates.

このような要望を満たすために、例えば特許文献1に記載されているような電磁弁を使用することが考えられる。すなわち、スイッチによって電気的に作動する電磁弁を使用すれば、スイッチが押下された瞬間に機械が作動するため、機械の作動タイミングを容易に制御することができる。 In order to satisfy such a demand, for example, it is conceivable to use a solenoid valve as described in Patent Document 1. That is, if a solenoid valve electrically operated by the switch is used, the machine operates at the moment when the switch is pressed, so that the operation timing of the machine can be easily controlled.

特許3287172号公報Japanese Patent No. 3287172

ここで、特許文献1に記載されているように空気圧式工具に電磁弁を使用する場合、従来の空気圧工具に対して電磁弁や制御基板などの電気部品を追加する必要がある。しかしながら、現状では電気部品の配置や配線の方法に解決策が見出されておらず、電磁弁を使用した空気圧式工具を実現することが困難であった。 Here, when a solenoid valve is used for a pneumatic tool as described in Patent Document 1, it is necessary to add an electric component such as a solenoid valve or a control board to the conventional pneumatic tool. However, at present, no solution has been found for the method of arranging and wiring electrical parts, and it has been difficult to realize a pneumatic tool using a solenoid valve.

例えば、電気部品の配置や配線の仕方によっては、組み付け性やメンテナンス性が著しく悪化してしまうという問題があった。また、電気部品を使用しない既存の空気圧式工具の構造を大きく変更することになるため、生産効率の低下やコストアップを招くという問題があった。 For example, there is a problem that the ease of assembly and maintainability are remarkably deteriorated depending on the arrangement and wiring method of electrical parts. In addition, since the structure of the existing pneumatic tool that does not use electric parts is significantly changed, there is a problem that the production efficiency is lowered and the cost is increased.

そこで、本発明は、組み付け性やメンテナンス性を大きく悪化させることなく、電磁弁による作動タイミングの制御を実現可能な空気圧式工具を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pneumatic tool capable of controlling the operation timing by a solenoid valve without significantly deteriorating the ease of assembly and maintainability.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、圧縮空気の空気圧によって作動する駆動機構と、前記駆動機構への圧縮空気の供給を制御するための電磁弁と、前記電磁弁の作動を制御する制御基板と、電源供給を受けるための電源供給端子と、を備え、前記電磁弁と前記制御基板とをユニット化して制御ユニットを構成し、前記制御ユニットを工具本体に対して一体的に着脱可能としたことを特徴とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a drive mechanism operated by the air pressure of compressed air, a solenoid valve for controlling the supply of compressed air to the drive mechanism, and the solenoid valve. A control board for controlling the operation of the above and a power supply terminal for receiving power supply are provided, and the solenoid valve and the control board are unitized to form a control unit, and the control unit is attached to a tool body. It is characterized by being integrally removable.

本発明は上記の通りであり、駆動機構への圧縮空気の供給を制御するための電磁弁を備える。よって、圧縮空気の供給が電磁弁によって電気的に制御されるので、駆動機構のタイミング制御が容易となる。また、電磁弁と制御基板とをユニット化して制御ユニットを構成し、制御ユニットを工具本体に対して一体的に着脱可能としている。このため、電気部品をユニット化して着脱できるので、組み付け性やメンテナンス性を向上することができる。例えば、本体内に電気部品の配線をしなくてもよいので、組み付けの煩わしさや、断線のトラブルなどを避けることができる。 The present invention is as described above, and includes a solenoid valve for controlling the supply of compressed air to the drive mechanism. Therefore, since the supply of compressed air is electrically controlled by the solenoid valve, the timing control of the drive mechanism becomes easy. Further, the solenoid valve and the control board are unitized to form a control unit, and the control unit can be integrally attached to and detached from the tool body. Therefore, since the electric parts can be unitized and attached / detached, the assembling property and maintainability can be improved. For example, since it is not necessary to wire electric parts in the main body, it is possible to avoid troublesome assembly and trouble of disconnection.

空気圧式工具の外観図である。It is an external view of a pneumatic tool. 電磁弁の断面図であって、(a)電磁弁が閉状態の図、(b)電磁弁が開状態の図である。It is sectional drawing of the solenoid valve, (a) the view which the solenoid valve is closed state, (b) the figure which the solenoid valve is open state. 駆動機構が作動前の空気圧式工具の断面図である。It is sectional drawing of the pneumatic tool before the drive mechanism operates. 駆動機構が作動前の空気圧式工具の一部拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of a pneumatic tool before the drive mechanism operates. 駆動機構が作動中の空気圧式工具の断面図である。It is sectional drawing of the pneumatic tool in which a drive mechanism is operating. 駆動機構が作動中の空気圧式工具の一部拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of a pneumatic tool in which a drive mechanism is operating. 制御ユニットおよび起動ユニットを取り外した空気圧式工具の断面図である。It is sectional drawing of the pneumatic tool which removed the control unit and the start-up unit. 変形例1に係る図であって、工具本体の断面図である。It is the figure which concerns on the modification 1, and is the sectional view of the tool body. 変形例1に係る図であって、(a)制御ユニットの断面図、(b)エア式制御ユニットの断面図である。It is the figure which concerns on the modification 1, (a) is the sectional view of the control unit, (b) is the sectional view of the air type control unit. 変形例1に係る図であって、制御ユニットを取り付けた空気圧式工具の断面図である。It is a figure which concerns on the modification 1, and is the sectional view of the pneumatic tool to which the control unit is attached. 変形例1に係る図であって、エア式制御ユニットを取り付けた空気圧式工具の断面図である。It is a figure which concerns on the modification 1, and is the sectional view of the pneumatic tool to which the pneumatic control unit is attached. 変形例2に係る図であって、外部電源を使用する空気圧式工具の断面図である。It is a figure which concerns on the modification 2, and is the sectional view of the pneumatic tool which uses an external power source.

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、釘の打ち出し方向(図3における下方向)を下方向、下方向とは反対方向(図3における上方向)を上方向、グリップハウジング25の延設方向D1に見てボデーハウジング12の方向(図3における左方向)を前方向、前方向とは反対方向(図3における右方向)を後方向として説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the nail launching direction (downward in FIG. 3) is downward, the direction opposite to the downward direction (upward in FIG. 3) is upward, and the extension direction D1 of the grip housing 25 is viewed. The direction of the body housing 12 (left direction in FIG. 3) will be described as the front direction, and the direction opposite to the front direction (right direction in FIG. 3) will be described as the rear direction.

本実施形態に係る空気圧式工具10は、外部から供給された圧縮空気の空気圧によって作動するものであり、例えば図1に示すような釘打ち機である。なお、本実施形態においては、空気圧式工具10として釘打ち機を例に説明するが、空気圧式工具10としては釘打ち機に限らず、他の工具であってもよい。例えば、圧縮空気で作動するネジ締結機などの工具であってもよい。 The pneumatic tool 10 according to the present embodiment is operated by the air pressure of compressed air supplied from the outside, and is, for example, a nail gun as shown in FIG. In the present embodiment, the nail gun will be described as an example of the pneumatic tool 10, but the pneumatic tool 10 is not limited to the nail gun and may be another tool. For example, it may be a tool such as a screw fastening machine operated by compressed air.

この空気圧式工具10は、図1に示すように、ボデーハウジング12に対して略垂直にグリップハウジング25を連結した工具本体11を備えている。 As shown in FIG. 1, the pneumatic tool 10 includes a tool body 11 in which a grip housing 25 is connected substantially perpendicular to the body housing 12.

ボデーハウジング12は、内部に駆動機構13を収容した筒状の部材である。このボデーハウジング12の先端部には、被打込材に押し付けられるノーズ部20が設けられている。このノーズ部20には、連結釘を収容したマガジン23が接続されており、マガジン23に装填された連結釘の先頭の釘が、供給装置によってノーズ部20へと供給されるようになっている。ノーズ部20へと供給された釘は、駆動機構13が作動したときに、後述するドライバ16によってノーズ部20の先端に設けられた射出口20aから打ち出される。 The body housing 12 is a tubular member that houses the drive mechanism 13 inside. A nose portion 20 that is pressed against the material to be driven is provided at the tip portion of the body housing 12. A magazine 23 accommodating the connecting nails is connected to the nose portion 20, and the leading nail of the connecting nails loaded in the magazine 23 is supplied to the nose portion 20 by the supply device. .. When the drive mechanism 13 is activated, the nail supplied to the nose portion 20 is ejected from the injection port 20a provided at the tip of the nose portion 20 by the driver 16 described later.

このノーズ部20には、釘の打ち出し方向に摺動可能なコンタクト部材21が取り付けられている。コンタクト部材21は、自然状態においてノーズ部20から突出するように付勢されており、被打込材にノーズ部20を押し付けたときに奥側へと押し込まれて摺動するようになっている。このコンタクト部材21が摺動すると、コンタクト部材21に連結されたコンタクトアーム22が一体的に摺動するようになっている。コンタクトアーム22は、図4および図6に示すように、後述するコンタクトスイッチ43を押下可能な位置まで延設されている。このため、コンタクト部材21が押し込まれてコンタクトアーム22が摺動すると、コンタクトアーム22がコンタクトスイッチ43を押下し、これによりノーズ部20が被打込材に押し付けられていることが検知されるようになっている。 A contact member 21 slidable in the nail launching direction is attached to the nose portion 20. The contact member 21 is urged so as to protrude from the nose portion 20 in a natural state, and when the nose portion 20 is pressed against the material to be driven, the contact member 21 is pushed inward and slides. .. When the contact member 21 slides, the contact arm 22 connected to the contact member 21 slides integrally. As shown in FIGS. 4 and 6, the contact arm 22 extends to a position where the contact switch 43, which will be described later, can be pressed. Therefore, when the contact member 21 is pushed in and the contact arm 22 slides, the contact arm 22 pushes the contact switch 43, whereby it is detected that the nose portion 20 is pressed against the material to be driven. It has become.

本実施形態に係る駆動機構13は、図3および図5に示すように、圧縮空気の空気圧によってピストン15を摺動させて作動するものである。ピストン15は、シリンダ14内に摺動可能に配置されており、ピストン15の上部に圧縮空気が流入したときにノーズ部20の方向に衝撃的に摺動するようになっている。このピストン15の下部には、ピストン15と一体的に摺動するドライバ16が連結されている。このドライバ16は、ノーズ部20内を摺動可能に配置されており、ノーズ部20内に待機している釘を射出口20aの方向に打ち出すことが可能となっている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the drive mechanism 13 according to the present embodiment operates by sliding the piston 15 by the air pressure of compressed air. The piston 15 is slidably arranged in the cylinder 14 so as to shockably slide in the direction of the nose portion 20 when compressed air flows into the upper part of the piston 15. A driver 16 that slides integrally with the piston 15 is connected to the lower portion of the piston 15. The driver 16 is slidably arranged in the nose portion 20, and is capable of launching a nail waiting in the nose portion 20 in the direction of the injection port 20a.

上記したピストン15を作動させるための圧縮空気の流入は、シリンダ14の上部開口を覆うように配置されたヘッドバルブ17によって制御される。駆動機構13が作動していない状態では、図3に示すように、ヘッドバルブ17が下方に位置することでピストン15の上部への圧縮空気の流入が阻止されている。一方、駆動機構13が作動したときには、図5に示すように、ヘッドバルブ17が上動することでシリンダ14とメインチャンバ26(後述)とを連通させ、ピストン15の上部へ圧縮空気が流入するようになっている。ピストン15の上部へ圧縮空気が流入すると、圧縮空気の圧力によってピストン15が衝撃的に下方に摺動し、ピストン15に連結されたドライバ16によって釘が打ち出されるようになっている。 The inflow of compressed air for operating the piston 15 described above is controlled by a head valve 17 arranged so as to cover the upper opening of the cylinder 14. When the drive mechanism 13 is not operating, as shown in FIG. 3, the head valve 17 is located below to prevent the inflow of compressed air to the upper part of the piston 15. On the other hand, when the drive mechanism 13 is activated, as shown in FIG. 5, the head valve 17 moves upward to communicate the cylinder 14 with the main chamber 26 (described later), and compressed air flows into the upper part of the piston 15. It has become like. When the compressed air flows into the upper part of the piston 15, the piston 15 shockably slides downward due to the pressure of the compressed air, and the nail is driven out by the driver 16 connected to the piston 15.

このボデーハウジング12に接続されたグリップハウジング25は、作業者が把持可能に棒状に形成されている。また、作業者がグリップハウジング25を握ったときに作業者の人差し指がかかる位置には、人差し指で引き操作可能な操作部44が設けられている。この操作部44が操作されると、駆動機構13に並設された電磁弁用スイッチ41がオンになり、後述する制御基板34に操作信号が出力されるようになっている。制御基板34は、この操作信号をトリガにして後述する電磁弁32を作動させる。 The grip housing 25 connected to the body housing 12 is formed in a rod shape so that an operator can grip it. Further, an operation unit 44 that can be pulled by the index finger is provided at a position where the index finger of the operator touches when the operator grips the grip housing 25. When the operation unit 44 is operated, the solenoid valve switch 41 arranged in parallel with the drive mechanism 13 is turned on, and an operation signal is output to the control board 34 described later. The control board 34 uses this operation signal as a trigger to operate the solenoid valve 32 described later.

このグリップハウジング25の内部は、図3に示すように空間となっており、この空間によって圧縮空気を貯留するメインチャンバ26が形成されている。外部から供給された圧縮空気はこのメインチャンバ26に貯留されて、釘の打ち出しなどに使用される。 The inside of the grip housing 25 is a space as shown in FIG. 3, and a main chamber 26 for storing compressed air is formed by this space. Compressed air supplied from the outside is stored in the main chamber 26 and used for nail punching and the like.

また、このグリップハウジング25の後端部(ボデーハウジング12とは反対側の端部)には、メインチャンバ26を閉塞するグリップエンド部材30が取り付けられている。このグリップエンド部材30は、グリップハウジング25に対して着脱可能に設けられている。グリップエンド部材30には、ホース55のプラグ56を着脱可能な管継手30aが設けられている。この管継手30aに対して外部のエア供給源(空気圧縮機など)に接続したホース55を接続することで、メインチャンバ26に圧縮空気を供給することができる。 A grip end member 30 that closes the main chamber 26 is attached to the rear end of the grip housing 25 (the end opposite to the body housing 12). The grip end member 30 is detachably provided with respect to the grip housing 25. The grip end member 30 is provided with a pipe joint 30a to which the plug 56 of the hose 55 can be attached and detached. Compressed air can be supplied to the main chamber 26 by connecting a hose 55 connected to an external air supply source (air compressor or the like) to the pipe joint 30a.

本実施形態においては、このグリップエンド部材30に一体的に制御ユニット31が取り付けられている。制御ユニット31は、駆動機構13を制御するためのものであり、図3に示すように、電磁弁32と、バルブステム33と、制御基板34と、電源供給端子35と、電気コネクティングロッド38と、を備えている。なお、制御ユニット31の構成としては、電磁弁32、制御基板34、電源供給端子35を少なくとも備えていればよく、その余の構成は部品配置などを考慮して適宜変更可能である。 In the present embodiment, the control unit 31 is integrally attached to the grip end member 30. The control unit 31 is for controlling the drive mechanism 13, and as shown in FIG. 3, the solenoid valve 32, the valve stem 33, the control board 34, the power supply terminal 35, the electric connecting rod 38, and the like. , Is equipped. The control unit 31 may include at least a solenoid valve 32, a control board 34, and a power supply terminal 35, and the remaining configurations can be appropriately changed in consideration of component arrangement and the like.

電磁弁32は、駆動機構13への圧縮空気の供給を制御するためのものである。この電磁弁32は、図2に示すように、コイル32aと、固定鉄心32bと、可動鉄心32cと、エア流路32eと、を備えている。 The solenoid valve 32 is for controlling the supply of compressed air to the drive mechanism 13. As shown in FIG. 2, the solenoid valve 32 includes a coil 32a, a fixed iron core 32b, a movable iron core 32c, and an air flow path 32e.

エア流路32eは、電磁弁32の内部に圧縮空気を通過させるためのものである。このエア流路32eの上流側の開口であるエア入口32fは、メインチャンバ26と連通している。このため、エア入口32fへは、メインチャンバ26内に貯留された圧縮空気が常に供給されるようになっている。また、エア流路32eの下流側の開口であるエア出口32gは、後述するステムシリンダ33bに連通している。更に、このエア流路32eから分岐するように、排気口32hに連通する経路が形成されている。排気口32hは、空気圧式工具10の外部(大気)と連通するように形成されている。 The air flow path 32e is for passing compressed air inside the solenoid valve 32. The air inlet 32f, which is an opening on the upstream side of the air flow path 32e, communicates with the main chamber 26. Therefore, the compressed air stored in the main chamber 26 is always supplied to the air inlet 32f. Further, the air outlet 32g, which is an opening on the downstream side of the air flow path 32e, communicates with the stem cylinder 33b, which will be described later. Further, a path communicating with the exhaust port 32h is formed so as to branch off from the air flow path 32e. The exhaust port 32h is formed so as to communicate with the outside (atmosphere) of the pneumatic tool 10.

コイル32aに電流が流れていない状態においては、図2(a)に示すように、可動鉄心32cがバネによって固定鉄心32bから離反する方向に付勢されており、これにより、可動鉄心32cに連動する弁体32dがエア流路32eを閉状態としている。この閉状態では、上流側のエア入口32fから供給された圧縮空気が下流側のエア出口32gへと供給されないようになっている。 In a state where no current is flowing through the coil 32a, as shown in FIG. 2A, the movable iron core 32c is urged by a spring in a direction away from the fixed iron core 32b, whereby the movable iron core 32c is interlocked with the movable iron core 32c. The valve body 32d closes the air flow path 32e. In this closed state, the compressed air supplied from the upstream air inlet 32f is not supplied to the downstream air outlet 32g.

一方、コイル32aに電流が流れると、図2(b)に示すように、可動鉄心32cがバネの付勢力に抗して固定鉄心32bに接近する方向に移動する。これにより、可動鉄心32cに連動して弁体32dが移動し、エア流路32eを開状態に移行させる。この開状態では、上流側のエア入口32fから供給された圧縮空気が下流側のエア出口32gへと供給されるようになっている。エア出口32gは後述するステムシリンダ33bに連通しており、エア出口32gからステムシリンダ33bへ供給された圧縮空気は、バルブステム33を動かすために使用される。 On the other hand, when a current flows through the coil 32a, as shown in FIG. 2B, the movable iron core 32c moves in the direction of approaching the fixed core 32b against the urging force of the spring. As a result, the valve body 32d moves in conjunction with the movable iron core 32c, and the air flow path 32e is moved to the open state. In this open state, the compressed air supplied from the upstream air inlet 32f is supplied to the downstream air outlet 32g. The air outlet 32g communicates with the stem cylinder 33b described later, and the compressed air supplied from the air outlet 32g to the stem cylinder 33b is used to move the valve stem 33.

なお、コイル32aに電流が流れなくなり、開状態から閉状態に戻った場合には、図2(a)に示すように、可動鉄心32cがバネによって固定鉄心32bから離反する方向に復帰する。これにより、エア流路32eが閉じられるとともに、エア出口32gと排気口32hが連通する。このため、ステムシリンダ33b側へ供給された圧縮空気が排気口32hから抜けるようになっている。これによりステムシリンダ33b内の気圧が下がり、圧縮空気の圧力で摺動していたバルブステム33が元の位置に戻るようになっている。 When the current stops flowing through the coil 32a and the coil 32a returns from the open state to the closed state, the movable iron core 32c returns in the direction away from the fixed core 32b by the spring, as shown in FIG. 2A. As a result, the air flow path 32e is closed, and the air outlet 32g and the exhaust port 32h communicate with each other. Therefore, the compressed air supplied to the stem cylinder 33b side is released from the exhaust port 32h. As a result, the air pressure inside the stem cylinder 33b drops, and the valve stem 33, which has been sliding under the pressure of compressed air, returns to its original position.

バルブステム33は、グリップエンド部材30から突出するように設けられた棒状部材である。このバルブステム33は、グリップエンド部材30をグリップハウジング25に取り付けたときに、グリップハウジング25の延設方向D1に沿って、グリップハウジング25の内部に配置される。このバルブステム33は、グリップハウジング25の長手方向に摺動可能に支持されており、電磁弁32から供給される圧縮空気の有無に従って、電磁弁32に連動して作動する。 The valve stem 33 is a rod-shaped member provided so as to project from the grip end member 30. When the grip end member 30 is attached to the grip housing 25, the valve stem 33 is arranged inside the grip housing 25 along the extending direction D1 of the grip housing 25. The valve stem 33 is slidably supported in the longitudinal direction of the grip housing 25, and operates in conjunction with the solenoid valve 32 depending on the presence or absence of compressed air supplied from the solenoid valve 32.

具体的には、本実施形態に係るバルブステム33は、後端側(グリップエンド部材30側)にステムピストン33aを備えている。このステムピストン33aは、グリップエンド部材30に固定されたステムシリンダ33bの内部に摺動可能に配置されている。上記したように、電磁弁32がオン(開状態)となって、ステムシリンダ33b内に圧縮空気が供給されると、圧縮空気の圧力でステムピストン33aが押圧され、バルブステム33がボデーハウジング12の方向へ摺動するように構成されている。なお、電磁弁32がオフ(閉状態)のとき、すなわち、ステムシリンダ33b内に圧縮空気が供給されていないときには、圧縮空気による圧力が働かないので、バルブステム33はバネによって付勢されてグリップエンド部材30側で待機するように構成されている。 Specifically, the valve stem 33 according to the present embodiment includes a stem piston 33a on the rear end side (grip end member 30 side). The stem piston 33a is slidably arranged inside the stem cylinder 33b fixed to the grip end member 30. As described above, when the solenoid valve 32 is turned on (open state) and compressed air is supplied into the stem cylinder 33b, the stem piston 33a is pressed by the pressure of the compressed air, and the valve stem 33 is the body housing 12 It is configured to slide in the direction of. When the solenoid valve 32 is off (closed state), that is, when compressed air is not supplied to the stem cylinder 33b, the pressure due to the compressed air does not work, so that the valve stem 33 is urged by the spring to grip. It is configured to stand by on the end member 30 side.

このバルブステム33の先端側(ボデーハウジング12側)には、圧縮空気の供給経路を切り替えるための弁として機能するエア切り替え部33cが設けられている。このエア切り替え部33cは、上記したようにバルブステム33がグリップハウジング25の延設方向D1に移動することで、図3および図4に示す待機位置から、図5および図6に示す作動位置に移動するようになっている。このようにエア切り替え部33cが移動することで、上記したヘッドバルブ17の作動が制御されるようになっている。 On the tip end side (body housing 12 side) of the valve stem 33, an air switching portion 33c that functions as a valve for switching the supply path of compressed air is provided. The air switching portion 33c moves from the standby position shown in FIGS. 3 and 4 to the operating position shown in FIGS. 5 and 6 by moving the valve stem 33 in the extending direction D1 of the grip housing 25 as described above. It is designed to move. By moving the air switching unit 33c in this way, the operation of the head valve 17 described above is controlled.

具体的には、本実施形態に係る空気圧式工具10は、ヘッドバルブ17の移動を制御するためのパイロットバルブ42を備えている。このパイロットバルブ42は、圧縮空気の流通経路を切り替えるために電磁弁32に連動して作動するようになっており、ヘッドバルブ17の上部空間P2とメインチャンバ26との間に設けられている。 Specifically, the pneumatic tool 10 according to the present embodiment includes a pilot valve 42 for controlling the movement of the head valve 17. The pilot valve 42 operates in conjunction with the solenoid valve 32 in order to switch the flow path of the compressed air, and is provided between the upper space P2 of the head valve 17 and the main chamber 26.

図4に示すように、エア切り替え部33cが待機位置にあるときには、P5に示す位置においてパイロットバルブ42の下部空間P4がメインチャンバ26と連通しているため、パイロットバルブ42の下部空間P4に圧縮空気が流入し、圧縮空気の圧力でパイロットバルブ42が上動した状態となっている(パイロットバルブ42の上下に圧縮空気が供給されるが、受圧面積の差でパイロットバルブ42を押し上げる力の方が大きくなるように設定されている)。このようにパイロットバルブ42が上動した状態では、P3に示す位置において、ヘッドバルブ17の上部空間P2とメインチャンバ26とが連通するとともに、ヘッドバルブ17の上部空間P2と排気経路P1とが遮断されている。このため、ヘッドバルブ17の上部空間P2に圧縮空気が流入し、圧縮空気の圧力でヘッドバルブ17が下動した状態となる(ヘッドバルブ17の上下に圧縮空気が供給されるが、受圧面積の差でヘッドバルブ17を押し下げる力の方が大きくなるように設定されている)。ヘッドバルブ17が下動した状態では、ピストン15の上部への圧縮空気の流入が阻止されるので、駆動機構13は作動しない。 As shown in FIG. 4, when the air switching portion 33c is in the standby position, the lower space P4 of the pilot valve 42 communicates with the main chamber 26 at the position shown in P5, so that the air switching portion 33c is compressed into the lower space P4 of the pilot valve 42. Air has flowed in, and the pressure of the compressed air has moved the pilot valve 42 upward (compressed air is supplied above and below the pilot valve 42, but the force that pushes up the pilot valve 42 due to the difference in the pressure receiving area. Is set to be large). In the state where the pilot valve 42 is moved upward in this way, the upper space P2 of the head valve 17 and the main chamber 26 communicate with each other at the position shown in P3, and the upper space P2 of the head valve 17 and the exhaust path P1 are cut off. Has been done. Therefore, compressed air flows into the upper space P2 of the head valve 17, and the head valve 17 is moved downward by the pressure of the compressed air (compressed air is supplied above and below the head valve 17, but the pressure receiving area is increased. The force that pushes down the head valve 17 is set to be greater by the difference). When the head valve 17 is moved downward, the inflow of compressed air to the upper part of the piston 15 is blocked, so that the drive mechanism 13 does not operate.

一方、図6に示すように、エア切り替え部33cが作動位置に移動すると、P5に示す位置において、パイロットバルブ42の下部空間P4がメインチャンバ26と遮断されるとともに、パイロットバルブ42の下部空間P4が排気経路P6と連通する。このため、パイロットバルブ42の下部空間P4の圧縮空気が排気経路P6から排気され、パイロットバルブ42の下部空間P4の気圧が下がる。パイロットバルブ42の下部空間P4の気圧が下がると、パイロットバルブ42の上下の圧力差によって、パイロットバルブ42が下動する。このようにパイロットバルブ42が下動すると、P3に示すように、ヘッドバルブ17の上部空間P2とメインチャンバ26とが遮断されるとともに、ヘッドバルブ17の上部空間P2と排気経路P1とが連通する。このため、ヘッドバルブ17の上部空間P2の圧縮空気が排気経路P1から排気され、ヘッドバルブ17の上部空間P2の気圧が下がる。ヘッドバルブ17の上部空間P2の気圧が下がると、ヘッドバルブ17の上下の圧力差によって、ヘッドバルブ17が上動する。ヘッドバルブ17が上動すると、ピストン15の上部へ圧縮空気が急激に流入し、駆動機構13が作動する。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the air switching portion 33c moves to the operating position, the lower space P4 of the pilot valve 42 is cut off from the main chamber 26 at the position shown in P5, and the lower space P4 of the pilot valve 42 is cut off. Communicates with the exhaust path P6. Therefore, the compressed air in the lower space P4 of the pilot valve 42 is exhausted from the exhaust path P6, and the air pressure in the lower space P4 of the pilot valve 42 drops. When the air pressure in the lower space P4 of the pilot valve 42 drops, the pilot valve 42 moves downward due to the pressure difference between the top and bottom of the pilot valve 42. When the pilot valve 42 moves downward in this way, as shown in P3, the upper space P2 of the head valve 17 and the main chamber 26 are shut off, and the upper space P2 of the head valve 17 and the exhaust path P1 communicate with each other. .. Therefore, the compressed air in the upper space P2 of the head valve 17 is exhausted from the exhaust path P1, and the air pressure in the upper space P2 of the head valve 17 drops. When the air pressure in the upper space P2 of the head valve 17 drops, the head valve 17 moves upward due to the pressure difference between the top and bottom of the head valve 17. When the head valve 17 moves upward, compressed air suddenly flows into the upper part of the piston 15 and the drive mechanism 13 operates.

このように、本実施形態においては、電磁弁32が作動したことに連動して、バルブステム33、パイロットバルブ42、ヘッドバルブ17が順に作動し、駆動機構13が作動するように構成されている。また、バルブステム33がグリップハウジング25の長手方向に移動することによって、駆動機構13への圧縮空気の供給が実行されるようになっている。このため、電磁弁32と駆動機構13とをそれぞれグリップハウジング25の両端に配置した場合でも、電磁弁32によって駆動機構13の作動タイミングを制御できるように構成されている。 As described above, in the present embodiment, the valve stem 33, the pilot valve 42, and the head valve 17 are sequentially operated in conjunction with the operation of the solenoid valve 32, and the drive mechanism 13 is configured to operate. .. Further, by moving the valve stem 33 in the longitudinal direction of the grip housing 25, the supply of compressed air to the drive mechanism 13 is executed. Therefore, even when the solenoid valve 32 and the drive mechanism 13 are arranged at both ends of the grip housing 25, the solenoid valve 32 is configured to control the operation timing of the drive mechanism 13.

制御基板34は、電磁弁32などの電気部品の作動を制御するためのものである。この制御基板34は、電気信号の入力をトリガにして処理を実行するための回路を備えている。本実施形態においては、制御基板34の入力側には、電磁弁用スイッチ41やコンタクトスイッチ43が接続されている。また、制御基板34の出力側には、電磁弁32が接続されている。この制御基板34は、電磁弁用スイッチ41とコンタクトスイッチ43とがいずれもオンになったことを検知したときに、電磁弁32のコイル32aに電流を流して電磁弁32をオンに切り替える制御を実行するように構成されている。 The control board 34 is for controlling the operation of electric components such as the solenoid valve 32. The control board 34 includes a circuit for executing processing by using an input of an electric signal as a trigger. In the present embodiment, the solenoid valve switch 41 and the contact switch 43 are connected to the input side of the control board 34. A solenoid valve 32 is connected to the output side of the control board 34. When the control board 34 detects that both the solenoid valve switch 41 and the contact switch 43 are turned on, the control board 34 controls to switch the solenoid valve 32 on by passing a current through the coil 32a of the solenoid valve 32. It is configured to run.

電源供給端子35は、電源供給を受けるための端子であり、制御基板34や電磁弁32などの電気部品に電力を供給する電源を接続するためのものである。本実施形態に係る空気圧式工具10はバッテリ36によって駆動するため、本実施形態に係る電源供給端子35は、バッテリ36を接続するための端子として構成されている。例えば、図3に示すように、バッテリ36を収容するケースの内側に電源供給端子35を設け、ケースにバッテリ36を収容したときにバッテリ36の端子と電源供給端子35とが電気的に接続されるようにしてもよい。なお、電源供給端子35の形状としては図3に示すような態様に限らず、従来周知の様々な形状を使用可能であることは言うまでもない。 The power supply terminal 35 is a terminal for receiving power supply, and is for connecting a power supply that supplies power to electrical components such as a control board 34 and a solenoid valve 32. Since the pneumatic tool 10 according to the present embodiment is driven by the battery 36, the power supply terminal 35 according to the present embodiment is configured as a terminal for connecting the battery 36. For example, as shown in FIG. 3, a power supply terminal 35 is provided inside the case accommodating the battery 36, and when the battery 36 is accommodated in the case, the terminal of the battery 36 and the power supply terminal 35 are electrically connected. You may do so. It goes without saying that the shape of the power supply terminal 35 is not limited to the mode shown in FIG. 3, and various conventionally known shapes can be used.

電気コネクティングロッド38は、上記したバルブステム33と略平行に、グリップエンド部材30から突出するように設けられた棒状部材である。この電気コネクティングロッド38は、グリップエンド部材30をグリップハウジング25に取り付けたときに、グリップハウジング25の延設方向D1に沿って、グリップハウジング25の内部に配置される。 The electric connecting rod 38 is a rod-shaped member provided so as to project from the grip end member 30 substantially in parallel with the valve stem 33 described above. The electric connecting rod 38 is arranged inside the grip housing 25 along the extending direction D1 of the grip housing 25 when the grip end member 30 is attached to the grip housing 25.

この電気コネクティングロッド38は、電気を伝導することが可能であり、後端においてバッテリ36や制御基板34と電気的に接続されている。また、図7に示すように、電気コネクティングロッド38の先端には接点部38aが設けられている。この接点部38aは、後述する起動ユニット40への電力供給や、起動ユニット40との電気信号の授受に使用することが可能な端子である。この接点部38aを起動ユニット40に接続することで、電磁弁用スイッチ41およびコンタクトスイッチ43が、バッテリ36や制御基板34と電気的に接続される。すなわち、電磁弁用スイッチ41やコンタクトスイッチ43の押下を制御基板34で検知することが可能となる。このように、本実施形態においては、配線をすることなく電気部品を互いに接続可能となっている。 The electric connecting rod 38 is capable of conducting electricity and is electrically connected to the battery 36 and the control board 34 at the rear end. Further, as shown in FIG. 7, a contact portion 38a is provided at the tip of the electric connecting rod 38. The contact portion 38a is a terminal that can be used for supplying electric power to the activation unit 40, which will be described later, and for exchanging an electric signal with the activation unit 40. By connecting the contact portion 38a to the activation unit 40, the solenoid valve switch 41 and the contact switch 43 are electrically connected to the battery 36 and the control board 34. That is, it is possible for the control board 34 to detect the pressing of the solenoid valve switch 41 and the contact switch 43. As described above, in the present embodiment, the electric components can be connected to each other without wiring.

上記した電磁弁32、バルブステム33、制御基板34、電源供給端子35、電気コネクティングロッド38、などの部品は、図7に示すように、ユニット化されて制御ユニット31を構成しており、この制御ユニット31は、工具本体11に対して一体的に着脱可能となっている。すなわち、グリップハウジング25の端部にグリップエンド部材30を取り付けるだけで、制御ユニット31を工具本体11に取り付けられるようになっている。 As shown in FIG. 7, the above-mentioned parts such as the solenoid valve 32, the valve stem 33, the control board 34, the power supply terminal 35, and the electric connecting rod 38 are unitized to form the control unit 31. The control unit 31 is integrally removable from the tool body 11. That is, the control unit 31 can be attached to the tool body 11 simply by attaching the grip end member 30 to the end of the grip housing 25.

なお、本実施形態においては、この制御ユニット31とは別に、操作部44に関連する部品をユニット化した起動ユニット40を備えている。本実施形態に係る起動ユニット40は、図7に示すように、電磁弁用スイッチ41と、パイロットバルブ42と、コンタクトスイッチ43と、操作部44と、を備えている。なお、起動ユニット40の構成としては、電磁弁用スイッチ41、パイロットバルブ42を少なくとも備えていればよく、その余の構成は部品配置などを考慮して適宜変更可能である。 In the present embodiment, apart from the control unit 31, a start-up unit 40 in which parts related to the operation unit 44 are unitized is provided. As shown in FIG. 7, the activation unit 40 according to the present embodiment includes a solenoid valve switch 41, a pilot valve 42, a contact switch 43, and an operation unit 44. The start-up unit 40 may include at least a solenoid valve switch 41 and a pilot valve 42, and the remaining configurations can be appropriately changed in consideration of component arrangement and the like.

電磁弁用スイッチ41およびコンタクトスイッチ43は、電磁弁32の開閉状態を切り換えるためのマイクロスイッチであり、上記したように、この電磁弁用スイッチ41とコンタクトスイッチ43とがいずれもオンとなったときに電磁弁32がオン(開状態)となるように制御される。 The solenoid valve switch 41 and the contact switch 43 are microswitches for switching the open / closed state of the solenoid valve 32, and as described above, when both the solenoid valve switch 41 and the contact switch 43 are turned on. The solenoid valve 32 is controlled to be turned on (open state).

本実施形態に係る操作部44は、図4に示すように、起動ユニット40において揺動軸44aを中心に揺動可能に設けられている。この操作部44は、作業者によって引き操作されたときに揺動し、電磁弁用スイッチ41を押下するように構成されている。具体的には、図6に示すように、作業者が指で操作部44を引き操作すると、操作部44の先端の押圧部44bが棒状の従動部材45を押し下げるように構成されている。従動部材45は先端が電磁弁用スイッチ41に臨むように配置されているため、従動部材45の先端によって電磁弁用スイッチ41が押下されるようになっている。 As shown in FIG. 4, the operation unit 44 according to the present embodiment is provided in the start-up unit 40 so as to be swingable around the swing shaft 44a. The operation unit 44 is configured to swing when pulled by an operator and press the solenoid valve switch 41. Specifically, as shown in FIG. 6, when the operator pulls the operation portion 44 with a finger, the pressing portion 44b at the tip of the operation portion 44 pushes down the rod-shaped driven member 45. Since the driven member 45 is arranged so that the tip of the driven member 45 faces the solenoid valve switch 41, the solenoid valve switch 41 is pressed by the tip of the driven member 45.

この起動ユニット40には、図7に示すように、ステム接続部46およびロッド接続部47が設けられている。 As shown in FIG. 7, the activation unit 40 is provided with a stem connecting portion 46 and a rod connecting portion 47.

ステム接続部46は、バルブステム33の先端を挿入して接続するためのものである。このステム接続部46にバルブステム33の先端(エア切り替え部33c)を挿入することで、起動ユニット40内部のエア経路にエア切り替え部33cを組み込むことができるようになっている。これにより、ネジ等を使用しなくてもバルブステム33を駆動機構13側に組み込むことができる。また、電磁弁32をグリップエンド部材30側に配置したにもかかわらず、電磁弁32に連動させて駆動機構13を作動させることができる。また、制御ユニット31を取り外すときにも、ステム接続部46からバルブステム33を引き抜くだけでよいので、メンテンス作業も容易となっている。 The stem connecting portion 46 is for inserting and connecting the tip of the valve stem 33. By inserting the tip of the valve stem 33 (air switching portion 33c) into the stem connecting portion 46, the air switching portion 33c can be incorporated into the air path inside the activation unit 40. As a result, the valve stem 33 can be incorporated into the drive mechanism 13 side without using screws or the like. Further, even though the solenoid valve 32 is arranged on the grip end member 30 side, the drive mechanism 13 can be operated in conjunction with the solenoid valve 32. Further, when removing the control unit 31, it is only necessary to pull out the valve stem 33 from the stem connecting portion 46, so that the maintenance work is also easy.

また、ロッド接続部47は、電気コネクティングロッド38の先端を挿入して接続するためのものである。ロッド接続部47に電気コネクティングロッド38の先端(接点部38a)を挿入することで、起動ユニット40と制御ユニット31とが電気的に接続されるようになっている。これにより、配線を使用しなくても電磁弁用スイッチ41などの電気部品を電源や制御基板34に接続することができる。また、制御基板34や電源供給端子35をグリップエンド部材30側に配置したにもかかわらず、電磁弁用スイッチ41やコンタクトスイッチ43の押下信号をトリガとして電磁弁32を作動させることができる。また、制御ユニット31を取り外すときにも、ロッド接続部47から電気コネクティングロッド38を引き抜くだけでよいので、メンテンス作業も容易となっている。 Further, the rod connecting portion 47 is for inserting and connecting the tip of the electric connecting rod 38. By inserting the tip (contact portion 38a) of the electric connecting rod 38 into the rod connecting portion 47, the starting unit 40 and the control unit 31 are electrically connected. As a result, electrical components such as the solenoid valve switch 41 can be connected to the power supply and the control board 34 without using wiring. Further, even though the control board 34 and the power supply terminal 35 are arranged on the grip end member 30, the solenoid valve 32 can be operated by the pressing signal of the solenoid valve switch 41 and the contact switch 43 as a trigger. Further, when removing the control unit 31, it is only necessary to pull out the electric connecting rod 38 from the rod connecting portion 47, so that the maintenance work is also easy.

この起動ユニット40は、工具本体11に対して一体的に着脱可能となっている。すなわち、グリップハウジング25の下方に形成された開口に起動ユニット40を取り付けるだけで、起動ユニット40を構成するすべての部品が工具本体11に取り付けられるようになっている。なお、この起動ユニット40の取り付け方向は、制御ユニット31の取り付け方向(グリップハウジング25の延設方向D1)と直交するように形成されている。そして、起動ユニット40を工具本体11に取り付けた後に、制御ユニット31を工具本体11およびに取り付けることで、ステム接続部46およびロッド接続部47に、バルブステム33の先端および電気コネクティングロッド38の先端が挿入されるようになっている。 The activation unit 40 is integrally removable from the tool body 11. That is, all the parts constituting the activation unit 40 can be attached to the tool body 11 by simply attaching the activation unit 40 to the opening formed below the grip housing 25. The mounting direction of the starting unit 40 is formed so as to be orthogonal to the mounting direction of the control unit 31 (extending direction D1 of the grip housing 25). Then, after the starting unit 40 is attached to the tool body 11, the control unit 31 is attached to the tool body 11 and the stem connecting portion 46 and the rod connecting portion 47, and the tip of the valve stem 33 and the tip of the electric connecting rod 38 are attached to the stem connecting portion 46 and the rod connecting portion 47. Is to be inserted.

このように、本実施形態においては、制御ユニット31と起動ユニット40とは、それぞれ個別に工具本体11に対して取り付け可能であり、工具本体11の内部で互いに接続可能となっている。そして、容易に制御ユニット31と起動ユニット40とを接続できるため、分解および組み付けが容易となっている。 As described above, in the present embodiment, the control unit 31 and the start-up unit 40 can be individually attached to the tool body 11, and can be connected to each other inside the tool body 11. Since the control unit 31 and the activation unit 40 can be easily connected, disassembly and assembly are easy.

以上説明したように、本実施形態に係る空気圧式工具10は、駆動機構13への圧縮空気の供給を制御するための電磁弁32を備える。よって、圧縮空気の供給が電磁弁32によって電気的に制御されるので、駆動機構13のタイミング制御が容易となる。 As described above, the pneumatic tool 10 according to the present embodiment includes a solenoid valve 32 for controlling the supply of compressed air to the drive mechanism 13. Therefore, since the supply of compressed air is electrically controlled by the solenoid valve 32, the timing control of the drive mechanism 13 becomes easy.

なお、本実施形態においては、駆動機構13への圧縮空気の供給のオン・オフを切り替える電磁弁32を設けているが、これに限らず、オン・オフの中間位置に弁体32dを制御できる電磁弁32(比例弁)を使用してもよい。このような電磁弁32を使用することで、流量調節が可能となるため、圧縮空気の充填速度を調節することで出力調節を行うことができる。 In the present embodiment, the solenoid valve 32 for switching the supply of compressed air to the drive mechanism 13 on / off is provided, but the present invention is not limited to this, and the valve body 32d can be controlled at an intermediate position between on / off. Solenoid valve 32 (proportional valve) may be used. Since the flow rate can be adjusted by using such a solenoid valve 32, the output can be adjusted by adjusting the filling speed of the compressed air.

また、電磁弁32と制御基板34と電源供給端子35とをユニット化して制御ユニット31を構成し、制御ユニット31を工具本体11に対して一体的に着脱可能としている。このため、電気部品をユニット化して着脱できるので、組み付け性やメンテナンス性を向上することができる。例えば、本体内に電気部品の配線をしなくてもよいので、組み付けの煩わしさや、断線のトラブルなどを避けることができる。 Further, the solenoid valve 32, the control board 34, and the power supply terminal 35 are unitized to form the control unit 31, and the control unit 31 can be integrally attached to and detached from the tool body 11. Therefore, since the electric parts can be unitized and attached / detached, the assembling property and maintainability can be improved. For example, since it is not necessary to wire electric parts in the main body, it is possible to avoid troublesome assembly and trouble of disconnection.

また、制御ユニット31がグリップエンド部材30に取り付けられているため、グリップエンド部材30と一体的に制御ユニット31を着脱可能であり、組み付け性やメンテナンス性を向上することができる。 Further, since the control unit 31 is attached to the grip end member 30, the control unit 31 can be attached and detached integrally with the grip end member 30, and the assembleability and maintainability can be improved.

また、電磁弁32の開閉状態を切り換えるための電磁弁用スイッチ41と、圧縮空気の流通経路を切り替えるために電磁弁32に連動して作動するパイロットバルブ42と、をユニット化して起動ユニット40を構成し、起動ユニット40を工具本体11に対して一体的に着脱可能としているので、更に組み付け性やメンテナンス性を向上することができる。 Further, the solenoid valve switch 41 for switching the open / closed state of the solenoid valve 32 and the pilot valve 42 which operates in conjunction with the solenoid valve 32 for switching the flow path of the compressed air are unitized to form the start unit 40. Since the start-up unit 40 is integrally removable from the tool body 11, the assembling property and maintainability can be further improved.

(変形例1)
変形例1について、図8〜11を参照しながら説明する。なお、本変形例の基本的構成は上記した実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。
(Modification example 1)
The first modification will be described with reference to FIGS. 8 to 11. Since the basic configuration of this modification is not different from that of the above-described embodiment, only the differences will be described while avoiding duplicate descriptions.

上記した実施形態においては、制御ユニット31とは別に起動ユニット40を設けるようにしたが、これに限らず、起動ユニット40を設けない(または制御ユニット31に起動ユニット40の機能を持たせる)ようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the activation unit 40 is provided separately from the control unit 31, but the present invention is not limited to this, and the activation unit 40 is not provided (or the control unit 31 is provided with the function of the activation unit 40). It may be.

具体的には、本変形例においては、図8に示すように、工具本体11に、操作部44が揺動可能に取り付けられている。また、この操作部44の内部にはコンタクトレバー48が取り付けられ、このコンタクトレバー48に臨むように摺動子27が取り付けられている。 Specifically, in this modified example, as shown in FIG. 8, the operation unit 44 is swingably attached to the tool body 11. Further, a contact lever 48 is attached to the inside of the operation unit 44, and a slider 27 is attached so as to face the contact lever 48.

コンタクトレバー48は、操作部44の内部に揺動可能に取り付けられた部材である。このコンタクトレバー48は、一端が操作部44に揺動可能に取り付けられており、他端がコンタクトアーム22の先端に臨むように配置されている。このため、操作部44が引き操作されて上動し、かつ、コンタクト部材21が押し込まれてコンタクトアーム22が上動したときに、コンタクトレバー48の両端が持ち上げられるようになっている。このようにコンタクトレバー48の両端が持ち上げられることで、中間部において後述する摺動子27を押し込むように構成されている。 The contact lever 48 is a member that is swingably attached to the inside of the operation unit 44. One end of the contact lever 48 is swingably attached to the operation portion 44, and the other end is arranged so as to face the tip of the contact arm 22. Therefore, when the operation unit 44 is pulled to move upward and the contact member 21 is pushed in to move the contact arm 22 upward, both ends of the contact lever 48 are lifted. By lifting both ends of the contact lever 48 in this way, the slider 27, which will be described later, is pushed into the intermediate portion.

摺動子27は、上記したコンタクトレバー48の中間部に臨むように、上下に摺動可能に取り付けられている。この摺動子27は、自然状態においてはバネなどにより下方に突出するように付勢されており、操作部44およびコンタクト部材21が同時に操作されたときにのみ、コンタクトレバー48によって押し込まれて上方に移動するように構成されている。 The slider 27 is slidably attached up and down so as to face the intermediate portion of the contact lever 48 described above. The slider 27 is urged so as to protrude downward by a spring or the like in a natural state, and is pushed upward by the contact lever 48 only when the operation portion 44 and the contact member 21 are operated at the same time. It is configured to move to.

図9(a)は、この工具本体11に着脱可能な制御ユニット31を示している。この制御ユニット31は、電磁弁32と、制御基板34と、電源供給端子35と、電磁弁用スイッチ41と、パイロットバルブ42と、を備えている。この制御ユニット31を工具本体11に取り付けると、図10に示すような空気圧式工具10となる。 FIG. 9A shows a control unit 31 that can be attached to and detached from the tool body 11. The control unit 31 includes a solenoid valve 32, a control board 34, a power supply terminal 35, a solenoid valve switch 41, and a pilot valve 42. When the control unit 31 is attached to the tool body 11, it becomes a pneumatic tool 10 as shown in FIG.

この図10に示す空気圧式工具10では、摺動子27の上方に位置するように電磁弁用スイッチ41が配置されている。このため、コンタクト部材21および操作部44が操作されて摺動子27が上方に摺動すると、上方に摺動した摺動子27によって電磁弁用スイッチ41が押下されるようになっている。電磁弁用スイッチ41が押下されたことを制御基板34が検知すると、制御基板34は電磁弁32に電流を供給して作動させる。電磁弁32が作動することで、上記した実施形態と同様にパイロットバルブ42やヘッドバルブ17が作動するので、駆動機構13が作動して打ち込み動作が実行される。 In the pneumatic tool 10 shown in FIG. 10, the solenoid valve switch 41 is arranged so as to be located above the slider 27. Therefore, when the contact member 21 and the operation unit 44 are operated and the slider 27 slides upward, the solenoid valve switch 41 is pressed by the slider 27 that slides upward. When the control board 34 detects that the solenoid valve switch 41 has been pressed, the control board 34 supplies an electric current to the solenoid valve 32 to operate the solenoid valve 32. When the solenoid valve 32 operates, the pilot valve 42 and the head valve 17 operate in the same manner as in the above-described embodiment, so that the drive mechanism 13 operates and the driving operation is executed.

このような構成でも、上記した実施形態と同様に、組み付け性やメンテナンス性を向上することができる。 Even with such a configuration, the ease of assembly and maintainability can be improved as in the above-described embodiment.

なお、この変形例に係る空気圧式工具10は、図9(b)に示すように、制御ユニット31に代替するエア式制御ユニット50を備えている。このエア式制御ユニット50は、電磁弁32の代わりに機械的に作動するトリガバルブ51を備えている。このエア式制御ユニット50を、上記した制御ユニット31の代わりに工具本体11に取り付けることで、図11に示すような空気圧式工具10となる。この図11に示す空気圧式工具10は、電気を使用せずに駆動機構13を作動可能となっている。 As shown in FIG. 9B, the pneumatic tool 10 according to this modification includes a pneumatic control unit 50 that replaces the control unit 31. The pneumatic control unit 50 includes a trigger valve 51 that operates mechanically instead of the solenoid valve 32. By attaching the pneumatic control unit 50 to the tool body 11 instead of the control unit 31 described above, the pneumatic tool 10 as shown in FIG. 11 is obtained. The pneumatic tool 10 shown in FIG. 11 can operate the drive mechanism 13 without using electricity.

すなわち、この図11に示す空気圧式工具10では、摺動子27の上方に位置するようにトリガバルブ51が配置されている。このため、コンタクト部材21および操作部44が操作されて摺動子27が上方に摺動すると、上方に摺動した摺動子27によってトリガバルブ51が押し上げられるようになっている。そして、トリガバルブ51が押し上げられると、パイロットバルブ42を押圧していた圧縮空気が排気されることにより、パイロットバルブ42が作動するようになっている。パイロットバルブ42が作動することでヘッドバルブ17が作動するので、駆動機構13が作動して打ち込み動作が実行される。 That is, in the pneumatic tool 10 shown in FIG. 11, the trigger valve 51 is arranged so as to be located above the slider 27. Therefore, when the contact member 21 and the operation unit 44 are operated and the slider 27 slides upward, the trigger valve 51 is pushed up by the slider 27 that slides upward. Then, when the trigger valve 51 is pushed up, the compressed air pressing the pilot valve 42 is exhausted, so that the pilot valve 42 operates. Since the head valve 17 is operated by the operation of the pilot valve 42, the drive mechanism 13 is operated to execute the driving operation.

このように、本実施形態によれば、同じ工具本体11に異なる制御ユニット31を取り付けるだけで、電気を使用しない空気圧式工具10とすることもできるし、電気を使用する空気圧式工具10とすることもできる。よって、2種類の異なる空気圧式工具10を製造するに当たり、部品の共通化を図ることができ、生産効率の向上やコストダウンを実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, the pneumatic tool 10 that does not use electricity can be obtained by simply attaching different control units 31 to the same tool body 11, or the pneumatic tool 10 that uses electricity. You can also do it. Therefore, in manufacturing the two different types of pneumatic tools 10, it is possible to standardize the parts, improve the production efficiency, and reduce the cost.

(変形例2)
上記した実施形態においては、空気圧式工具10がバッテリ36で駆動する態様について説明したが、これに限らず、空気圧式工具10が外部電源で作動するようにしてもよい。
(Modification 2)
In the above-described embodiment, the mode in which the pneumatic tool 10 is driven by the battery 36 has been described, but the present invention is not limited to this, and the pneumatic tool 10 may be operated by an external power source.

すなわち、上記した実施形態に係る電源供給端子35は、バッテリ36を接続するためのものであったが、これに代えて、図12に示すように、外部電源に接続した電源ケーブル58を接続可能な電源供給端子35を設けてもよい。 That is, the power supply terminal 35 according to the above-described embodiment was for connecting the battery 36, but instead, as shown in FIG. 12, a power cable 58 connected to an external power source can be connected. Power supply terminal 35 may be provided.

10 空気圧式工具
11 工具本体
12 ボデーハウジング
13 駆動機構
14 シリンダ
15 ピストン
16 ドライバ
17 ヘッドバルブ
20 ノーズ部
20a 射出口
21 コンタクト部材
22 コンタクトアーム
23 マガジン
25 グリップハウジング
26 メインチャンバ
27 摺動子
30 グリップエンド部材
30a 管継手
31 制御ユニット
32 電磁弁
32a コイル
32b 固定鉄心
32c 可動鉄心
32d 弁体
32e エア流路
32f エア入口
32g エア出口
32h 排気口
33 バルブステム
33a ステムピストン
33b ステムシリンダ
33c エア切り替え部
34 制御基板
35 電源供給端子
36 バッテリ
38 電気コネクティングロッド
38a 接点部
40 起動ユニット
41 電磁弁用スイッチ
42 パイロットバルブ
43 コンタクトスイッチ
44 操作部
44a 揺動軸
44b 押圧部
45 従動部材
46 ステム接続部
47 ロッド接続部
48 コンタクトレバー
50 エア式制御ユニット
51 トリガバルブ
55 ホース
56 プラグ
58 電源ケーブル
D1 グリップハウジングの延設方向
10 Pneumatic tool 11 Tool body 12 Body housing 13 Drive mechanism 14 Cylinder 15 Piston 16 Driver 17 Head valve 20 Nose part 20a Exit 21 Contact member 22 Contact arm 23 Magazine 25 Grip housing 26 Main chamber 27 Slider 30 Grip end member 30a Pipe joint 31 Control unit 32 Solenoid valve 32a Coil 32b Fixed iron core 32c Movable iron core 32d Valve body 32e Air flow path 32f Air inlet 32g Air outlet 32h Exhaust port 33 Valve stem 33a Stem piston 33b Stem cylinder 33c Air switching part 34 Power supply terminal 36 Battery 38 Electric connecting rod 38a Contact part 40 Start unit 41 Solenoid valve switch 42 Piston valve 43 Contact switch 44 Operation part 44a Swing shaft 44b Pressing part 45 Driven member 46 Stem connection part 47 Rod connection part 48 Contact lever 50 Pneumatic control unit 51 Trigger valve 55 Hose 56 Plug 58 Power cable D1 Extension direction of grip housing

Claims (5)

圧縮空気の空気圧によって作動する駆動機構と、
前記駆動機構への圧縮空気の供給を制御するための電磁弁と、
前記電磁弁の作動を制御する制御基板と、
電源供給を受けるための電源供給端子と、
を備え、
前記電磁弁と前記制御基板とをユニット化して制御ユニットを構成し、前記制御ユニットを工具本体に対して一体的に着脱可能としたことを特徴とする、空気圧式工具。
A drive mechanism operated by the air pressure of compressed air,
A solenoid valve for controlling the supply of compressed air to the drive mechanism,
A control board that controls the operation of the solenoid valve,
Power supply terminal for receiving power supply and
With
A pneumatic tool characterized in that the solenoid valve and the control board are unitized to form a control unit, and the control unit can be integrally attached to and detached from a tool body.
作業者が把持可能に形成されたグリップハウジングを備え、
前記グリップハウジング内には、圧縮空気を貯留するメインチャンバが形成されるとともに、前記グリップハウジングの端部には、前記メインチャンバを閉塞するグリップエンド部材が取り付けられており、
前記制御ユニットは、前記グリップエンド部材に取り付けられていることを特徴とする、請求項1記載の空気圧式工具。
Equipped with a grip housing formed so that the operator can grip it
A main chamber for storing compressed air is formed in the grip housing, and a grip end member for closing the main chamber is attached to an end portion of the grip housing.
The pneumatic tool according to claim 1, wherein the control unit is attached to the grip end member.
前記電磁弁の開閉状態を切り換えるための電磁弁用スイッチと、
圧縮空気の流通経路を切り替えるために前記電磁弁に連動して作動するパイロットバルブと、
をユニット化して起動ユニットを構成し、前記起動ユニットを工具本体に対して一体的に着脱可能としたことを特徴とする、請求項1または2記載の空気圧式工具。
A solenoid valve switch for switching the open / closed state of the solenoid valve,
A pilot valve that operates in conjunction with the solenoid valve to switch the flow path of compressed air,
The pneumatic tool according to claim 1 or 2, wherein the activation unit is formed into a unit, and the activation unit can be integrally attached to and detached from the tool body.
前記制御ユニットと前記起動ユニットとは、それぞれ個別に工具本体に対して取り付け可能であり、工具本体の内部で互いに接続可能であることを特徴とする、請求項3記載の空気圧式工具。 The pneumatic tool according to claim 3, wherein the control unit and the activation unit can be individually attached to the tool body and can be connected to each other inside the tool body. 前記制御ユニットに代替するエア式制御ユニットを備え、
前記エア式制御ユニットは、前記電磁弁の代わりに機械的に作動するトリガバルブを備え、
前記制御ユニットの代わりに前記エア式制御ユニットを工具本体に取り付けることで、電気を使用せずに前記駆動機構が作動可能となることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の空気圧式工具。
An pneumatic control unit that replaces the control unit is provided.
The pneumatic control unit includes a mechanically actuated trigger valve in place of the solenoid valve.
The present invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive mechanism can be operated without using electricity by attaching the pneumatic control unit to the tool body instead of the control unit. Pneumatic tool described.
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