JP2020131268A - Molding machine - Google Patents

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和樹 鈴木
Kazuki Suzuki
和樹 鈴木
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Abstract

To provide a molding machine capable of improving simulation accuracy of a molding operation.SOLUTION: A molding machine in an embodiment comprises: a mold clamping device; an injection unit; a control device for controlling a molding operation using the mold clamping device and the injection unit on the basis of an operation condition; a simulation device including a correction part for correcting change of the molding operation caused by elapse of time, and simulating the molding operation based on the operation condition; and a display device capable of setting the operation condition, and displaying a simulation result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、成形機に関し、特に、成形動作のシミュレーション機能を備えた成形機に関する。 The present invention relates to a molding machine, and more particularly to a molding machine having a molding operation simulation function.

ダイカストマシンや射出成形機などの成形機では、所望の動作条件に従って制御装置が射出装置や型締装置を制御し、製品を製造する。例えば、新しい金型を用いて、製品を製造する場合、新しい金型用の新しい動作条件を決定する必要がある。 In molding machines such as die casting machines and injection molding machines, a control device controls the injection device and the mold clamping device according to desired operating conditions to manufacture a product. For example, when manufacturing a product using a new mold, it is necessary to determine new operating conditions for the new mold.

新しい動作条件を決定する場合、例えば、初期動作条件に基づき実際に成形機を動作させ、成形動作に要する時間を計測する。そして、その計測結果に基づき初期動作条件を調整することで、新しい動作条件を決定する。 When determining a new operating condition, for example, the molding machine is actually operated based on the initial operating condition, and the time required for the molding operation is measured. Then, a new operating condition is determined by adjusting the initial operating condition based on the measurement result.

しかし、実際に成形機を動作させると、新しい動作条件の決定に要する時間が長くなる。このため、初期動作条件に基づき成形動作のシミュレーションを行い、成形動作に要する時間を求め、そのシミュレーションの結果に基づき初期動作条件を調整することで、新しい動作条件を決定する方法がある。この場合、実際に成形機を動作させることが不要となるため、新しい動作条件の決定に要する時間を短くできる。 However, when the molding machine is actually operated, the time required for determining the new operating conditions becomes long. Therefore, there is a method of determining a new operating condition by simulating the molding operation based on the initial operating condition, obtaining the time required for the molding operation, and adjusting the initial operating condition based on the result of the simulation. In this case, since it is not necessary to actually operate the molding machine, the time required for determining the new operating conditions can be shortened.

仮に、成形動作のシミュレーションの精度が低いと、実際の成形動作に要する時間とシミュレーション結果との差異が大きくなる。その結果、適切に新しい動作条件を決定することが困難になる。したがって、成形動作のシミュレーションの精度を向上させることが望まれる。 If the accuracy of the simulation of the molding operation is low, the difference between the time required for the actual molding operation and the simulation result becomes large. As a result, it becomes difficult to appropriately determine new operating conditions. Therefore, it is desired to improve the accuracy of the simulation of the molding operation.

特開2010−99859号公報JP-A-2010-99859

本発明が解決しようとする課題は、成形動作のシミュレーションの精度の向上が可能となる成形機を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a molding machine capable of improving the accuracy of simulation of molding operation.

本発明の一態様の成形機は、型締装置と、射出装置と、前記型締装置及び前記射出装置を用いた成形動作を、動作条件に基づき制御する制御装置と、時間の経過に起因する前記成形動作の変化の補正を行う補正部を有し、前記動作条件に基づく前記成形動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置と、前記動作条件の設定と、前記シミュレーションの結果の表示とが可能な表示装置と、を備える。 The molding machine of one aspect of the present invention is caused by a mold clamping device, an injection device, a control device that controls a molding operation using the mold clamping device and the injection device based on operating conditions, and the passage of time. A simulation device having a correction unit for correcting changes in the molding operation and simulating the molding operation based on the operating conditions, and a display device capable of setting the operating conditions and displaying the result of the simulation. And.

上記態様の成形機において、前記シミュレーションは、前記成形動作に含まれる部分動作毎の所要時間である計算部分所要時間の算出と、前記成形動作の開始から終了までの所要時間である計算総所要時間の算出と、を含むことが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, in the simulation, the calculation of the calculated partial required time, which is the required time for each partial operation included in the molding operation, and the total calculated required time, which is the required time from the start to the end of the molding operation. It is preferable to include the calculation of.

上記態様の成形機において、前記補正部は、以前に第1の動作条件に基づき前記型締装置及び前記射出装置を用いた第1の成形動作を行った際の、第1の実部分所要時間及び第1の実総所要時間を含む第1の成形動作情報と、新たに前記第1の動作条件に基づき前記型締装置及び前記射出装置を用いた第2の成形動作を行った際の、第2の実部分所要時間及び第2の実総所要時間を含む第2の成形動作情報と、を用いて前記補正を行うことが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, the correction unit previously performs the first molding operation using the mold clamping device and the injection device based on the first operating condition, and the first real part required time. When the first molding operation information including the first actual total required time and the second molding operation using the mold clamping device and the injection device are newly performed based on the first operating condition, It is preferable to perform the correction using the second molding operation information including the second actual required time and the second actual total required time.

上記態様の成形機において、前記第1の成形動作情報を記憶する第1の記憶部と、前記第2の成形動作情報を記憶する第2の記憶部と、を、更に備えることが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, it is preferable to further include a first storage unit for storing the first molding operation information and a second storage unit for storing the second molding operation information.

上記態様の成形機において、前記第1の成形動作を行ってからの経過時間、前記第1の成形動作を行ってから後の前記成形機の実稼働時間、及び、前記第1の成形動作を行ってから後の前記成形機の動作回数の少なくともいずれか一つを記憶する第3の記憶部を、更に備えることが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, the elapsed time from the first molding operation, the actual operating time of the molding machine after the first molding operation, and the first molding operation are performed. It is preferable to further include a third storage unit that stores at least one of the number of operations of the molding machine after that.

上記態様の成形機において、前記表示装置は、前記計算部分所要時間及び前記計算総所要時間を数値で表示可能であることが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, it is preferable that the display device can display the calculation part required time and the calculated total required time numerically.

上記態様の成形機において、前記表示装置は、前記計算部分所要時間をグラフで表示可能であることが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, it is preferable that the display device can display the calculated portion required time in a graph.

上記態様の成形機において、前記シミュレーションの結果に基づく前記成形機の成形動作を、前記成形機の模式図を用いた動画で表示可能であることが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, it is preferable that the molding operation of the molding machine based on the result of the simulation can be displayed by a moving image using a schematic diagram of the molding machine.

上記態様の成形機において、前記表示装置は、前記経過時間、前記実稼働時間、及び、前記動作回数の少なくともいずれか一つが、所定の閾値を超えた場合に警告を表示することが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, it is preferable that the display device displays a warning when at least one of the elapsed time, the actual operating time, and the number of operations exceeds a predetermined threshold value.

上記態様の成形機において、前記表示装置は、前記第1の実部分所要時間と前記第2の実部分所要時間との差、及び、前記第1の実総所要時間と前記第2の実総所要時間との差の少なくともいずれか一方が所定の閾値を超えた場合に警告を表示することが好ましい。 In the molding machine of the above aspect, the display device has the difference between the first real part required time and the second real part required time, and the first actual total required time and the second actual total required time. It is preferable to display a warning when at least one of the differences from the required time exceeds a predetermined threshold value.

本発明によれば、成形動作のシミュレーションの精度の向上が可能となる成形機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a molding machine capable of improving the accuracy of simulation of molding operation.

第1の実施形態の成形機を示す模式図。The schematic diagram which shows the molding machine of 1st Embodiment. 第1の実施形態の表示装置の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen of the display device of 1st Embodiment. 第1の実施形態の表示装置の表示画面の別の一例を示す図。The figure which shows another example of the display screen of the display device of 1st Embodiment. 第2の実施形態の表示装置の表示画面の一例を示す。An example of the display screen of the display device of the second embodiment is shown.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
第1の実施形態の成形機は、型締装置と、射出装置と、型締装置及び射出装置を用いた成形動作を、動作条件に基づき制御する制御装置と、時間の経過に起因する成形動作の変化の補正を行う補正部を有し、動作条件に基づく成形動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置と、動作条件の設定と、シミュレーションの結果の表示とが可能な表示装置と、を備える。
(First Embodiment)
The molding machine of the first embodiment includes a mold clamping device, an injection device, a control device that controls a molding operation using the mold clamping device and the injection device based on operating conditions, and a molding operation caused by the passage of time. It is provided with a simulation device that has a correction unit for correcting changes in the above and that simulates a molding operation based on operating conditions, and a display device that can set operating conditions and display the results of the simulation.

図1は、第1の実施形態の成形機を示す模式図である。図1は、第1の実施形態の成形機の平面図を示す。第1の実施形態の成形機は、ダイカストマシン100である。 FIG. 1 is a schematic view showing a molding machine of the first embodiment. FIG. 1 shows a plan view of the molding machine of the first embodiment. The molding machine of the first embodiment is a die casting machine 100.

図1に示すように、ダイカストマシン100は、型締装置10、押出装置12、射出装置14、金型16、制御装置18、表示装置20、操作装置24、スプレイ装置26、給湯装置28、排出部30、シミュレーション装置32、第1の記憶部34、第2の記憶部36、及び、第3の記憶部38を備える。シミュレーション装置32は、補正部32aを有する。 As shown in FIG. 1, the die casting machine 100 includes a mold clamping device 10, an extrusion device 12, an injection device 14, a mold 16, a control device 18, a display device 20, an operation device 24, a spray device 26, a hot water supply device 28, and a discharge device. A unit 30, a simulation device 32, a first storage unit 34, a second storage unit 36, and a third storage unit 38 are provided. The simulation device 32 has a correction unit 32a.

ダイカストマシン100は、金型16の内部に液状金属(溶湯)を射出し、その金属を金型16内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。 The die casting machine 100 is a machine that manufactures a die casting product by injecting a liquid metal (molten metal) into the mold 16 and solidifying the metal in the mold 16. The metal is, for example, an aluminum alloy, a zinc alloy, or a magnesium alloy.

金型16は、型締装置10と射出装置14との間に設けられる。金型16は、例えば、図示しない固定金型と移動金型を含む。 The mold 16 is provided between the mold clamping device 10 and the injection device 14. The mold 16 includes, for example, a fixed mold and a moving mold (not shown).

型締装置10は、金型16の開閉及び型締めを行う機能を有する。射出装置14は、金型16の内部に液状金属を射出する機能を有する。押出装置12は、ダイカスト品を固定金型又は移動金型から押し出し、離脱させる機能を有する。型締装置10、射出装置14、及び、押出装置12には、例えば、油圧シリンダが用いられる。 The mold clamping device 10 has a function of opening and closing the mold 16 and mold clamping. The injection device 14 has a function of injecting liquid metal into the mold 16. The extrusion device 12 has a function of pushing out the die-cast product from the fixed mold or the moving mold and releasing it. For example, a hydraulic cylinder is used for the mold clamping device 10, the injection device 14, and the extrusion device 12.

スプレイ装置26は、金型16を清掃するための空気を、金型16にスプレイする機能を有する。また、スプレイ装置26は、ダイカスト品の金型16からの押し出しを容易にするための離型剤を、金型16にスプレイする機能を有する。 The spray device 26 has a function of spraying air for cleaning the mold 16 onto the mold 16. Further, the spray device 26 has a function of spraying a mold release agent on the mold 16 for facilitating extrusion of the die-cast product from the mold 16.

給湯装置28は、射出装置14の射出スリーブに液状金属を供給する機能を有する。ダイカスト品の製造の1サイクル毎に、射出スリーブに液状金属が供給される。 The hot water supply device 28 has a function of supplying liquid metal to the injection sleeve of the injection device 14. Liquid metal is supplied to the injection sleeve in each cycle of die casting production.

操作装置24は、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14の機械的動作を操作するための操作スイッチを有する。操作装置24には、例えば、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14の電源スイッチ、動作開始スイッチ、停止スイッチなどが設けられる。また、操作装置24には、例えば、金型16の開閉スイッチが設けられる。 The operation device 24 has an operation switch for operating the mold clamping device 10, the extrusion device 12, and the mechanical operation of the injection device 14. The operating device 24 is provided with, for example, a mold clamping device 10, an extrusion device 12, a power switch for the injection device 14, an operation start switch, a stop switch, and the like. Further, the operating device 24 is provided with, for example, an open / close switch for the mold 16.

排出部30は、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14により製造されたダイカスト品を、ダイカストマシン100から最終的に排出する部分である。排出部30は、例えば、金型16から押し出されたダイカスト品が載置されたベルトコンベアの末端である。排出部30は、例えば、金型16から押し出されたダイカスト品を、ロボットアームにより移動して安置するダイカスト品置き場である。排出部30からダイカストマシン100の外へ持ち出されるダイカスト品は、例えば、その後、外観検査等の検査工程や、バリ取り工程へと進められる。 The discharge unit 30 is a portion that finally discharges the die-cast product manufactured by the mold clamping device 10, the extrusion device 12, and the injection device 14 from the die-cast machine 100. The discharge unit 30 is, for example, the end of a belt conveyor on which a die-cast product extruded from the mold 16 is placed. The discharge unit 30 is, for example, a die-cast product storage place where the die-cast product extruded from the mold 16 is moved by the robot arm and placed. The die-cast product taken out of the die-casting machine 100 from the discharge unit 30 is then advanced to an inspection process such as an appearance inspection or a deburring process.

制御装置18は、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14を用いた成形動作を制御する機能を有する。制御装置18は、あらかじめ設定された所望の動作条件で成形動作が行われるように、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14に対して指令を出力する。制御装置18は、例えば、モニタされる型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14の動作状況をフィードバックして、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14の成形動作を制御する。 The control device 18 has a function of controlling a molding operation using the mold clamping device 10, the extrusion device 12, and the injection device 14. The control device 18 outputs a command to the mold clamping device 10, the extrusion device 12, and the injection device 14 so that the molding operation is performed under the desired operating conditions set in advance. The control device 18 feeds back, for example, the operating status of the monitored mold clamping device 10, the extrusion device 12, and the injection device 14, and performs the molding operation of the mold clamping device 10, the extrusion device 12, and the injection device 14. Control.

制御装置18は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御装置18は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、半導体メモリ及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。 The control device 18 is composed of, for example, a combination of hardware and software. The control device 18 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, and a control program stored in the semiconductor memory.

制御装置18の半導体メモリには、例えば、複数の金型に対応する動作条件(動作レシピ)が記憶される。半導体メモリには、例えば、成形動作の射出波形の履歴、アラーム履歴、製品の生産数の履歴、生産の進捗度、及び、運転時間などが記憶される。 In the semiconductor memory of the control device 18, for example, operating conditions (operating recipes) corresponding to a plurality of molds are stored. In the semiconductor memory, for example, the history of the injection waveform of the molding operation, the alarm history, the history of the number of products produced, the progress of production, the operation time, and the like are stored.

シミュレーション装置32は、ダイカストマシン100の成形動作のシミュレーションを行う。成形動作は、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14を用いて所望の動作条件で行われる。ダイカストマシン100の成形動作のシミュレーションは、上記所望の動作条件に基づき行われる。 The simulation device 32 simulates the molding operation of the die casting machine 100. The molding operation is performed under desired operating conditions using the mold clamping device 10, the extrusion device 12, and the injection device 14. The simulation of the molding operation of the die casting machine 100 is performed based on the above desired operating conditions.

シミュレーション装置32は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。シミュレーション装置32は、例えば、CPU、半導体メモリ及び半導体メモリに記憶されたシミュレーションプログラムを含む。 The simulation device 32 is composed of, for example, a combination of hardware and software. The simulation device 32 includes, for example, a CPU, a semiconductor memory, and a simulation program stored in the semiconductor memory.

ダイカストマシン100の成形動作には、成形動作の開始から終了の間に、複数の部分動作がある。部分動作は、例えば、開始から終了の間に順に、「スプレイ」、「中子入」、「型閉」、「注湯」、「射出」、「製品冷却」、「型開」、「中子戻」、「押出」、及び、「取出」である。 The molding operation of the die casting machine 100 includes a plurality of partial operations between the start and the end of the molding operation. The partial movements are, for example, "spray", "core filling", "mold closing", "pouring", "injection", "product cooling", "mold opening", and "medium" in order from the start to the end. "Returning child", "extruding", and "taking out".

「スプレイ」は、スプレイ装置26を用いた、空気を金型16にスプレイする動作と、離型剤を金型16にスプレイする動作である。 The "spray" is an operation of spraying air on the mold 16 and an operation of spraying the release agent on the mold 16 using the spray device 26.

「中子入」は、金型16に中子を挿入する動作である。 "Insert core" is an operation of inserting the core into the mold 16.

「型閉」は、型締装置10を用いて、金型16を閉じ、締め上げる動作である。 "Mold closing" is an operation of closing and tightening the mold 16 by using the mold clamping device 10.

「注湯」は、給湯装置28を用いて、射出装置14の射出スリーブに液状金属を供給する動作である。 “Hot water pouring” is an operation of supplying liquid metal to the injection sleeve of the injection device 14 by using the hot water supply device 28.

「射出」は、射出装置14を用いて、金型16の内部に液状金属を射出する動作である。 “Injection” is an operation of injecting a liquid metal into the mold 16 by using the injection device 14.

「製品冷却」は、金型16の内部のダイカスト品を冷却する動作である。 "Product cooling" is an operation of cooling the die-cast product inside the mold 16.

「型開」は、型締装置10を用いて、金型16を開ける動作である。 "Mold opening" is an operation of opening the mold 16 by using the mold clamping device 10.

「中子戻」は、金型16から中子を引き抜く動作である。 "Returning the core" is an operation of pulling out the core from the mold 16.

「押出」は、押出装置12を用いて、ダイカスト品を金型16から押し出し、離脱させる動作である。 “Extrusion” is an operation of pushing out the die-cast product from the mold 16 and releasing it from the mold 16 by using the extrusion device 12.

「取出」は、金型16から押し出されたダイカスト品を、ロボットアームにより取り出す動作である。 "Removal" is an operation of taking out the die-cast product extruded from the mold 16 by the robot arm.

シミュレーション装置32によるシミュレーションは、ダイカストマシン100の成形動作に含まれる部分動作毎の所要時間である計算部分所要時間の算出と、成形動作の開始から終了までの所要時間である計算総所要時間(計算サイクルタイム)の算出と、を含む。シミュレーション装置32には、計算部分所要時間及び計算総所要時間を算出するために、必要なパラメータが、例えば、表示装置20を用いて入力される。 In the simulation by the simulation device 32, the calculation of the calculated partial required time, which is the required time for each partial operation included in the molding operation of the die casting machine 100, and the total calculated required time (calculation), which is the required time from the start to the end of the molding operation. Cycle time) calculation and including. In the simulation device 32, necessary parameters for calculating the calculation part required time and the total calculated required time are input using, for example, the display device 20.

例えば、空気を金型16にスプレイする時間と、離型剤を金型16にスプレイする時間がパラメータとして入力されることにより、「スプレイ」の計算部分所要時間が算出可能となる。 For example, by inputting the time for spraying air on the mold 16 and the time for spraying the release agent on the mold 16 as parameters, the time required for the calculation part of "spray" can be calculated.

また、例えば、移動金型が固定金型に向かって移動する速度が、パラメータとして入力されることにより、「型閉」の計算部分所要時間が算出可能となる。例えば、移動金型と固定金型との間の距離は、あらかじめシミュレーション装置32に設定しておく。例えば、移動金型と固定金型と間の距離は、制御装置18の半導体メモリに記憶される動作レシピの中に、パラメータとして設定しておく。シミュレーションの際に、例えば、動作レシピの中のパラメータを参照する。 Further, for example, by inputting the speed at which the moving mold moves toward the fixed mold as a parameter, the time required for the calculation part of "mold closing" can be calculated. For example, the distance between the moving mold and the fixed mold is set in advance in the simulation device 32. For example, the distance between the moving mold and the fixed mold is set as a parameter in the operation recipe stored in the semiconductor memory of the control device 18. During the simulation, for example, the parameters in the operation recipe are referred to.

「スプレイ」及び「型閉」以外の各部分動作においても、例えば、シミュレーションの際に入力されるパラメータと、動作レシピの中に設定されているパラメータを用いて、シミュレーションが実行される。その結果、部分動作毎の計算部分所要時間が算出可能である。また、部分動作毎の計算部分所要時間の総和として、計算総所要時間が算出可能である。 In each partial operation other than "spray" and "mold closing", for example, the simulation is executed using the parameters input at the time of simulation and the parameters set in the operation recipe. As a result, the calculated partial time required for each partial operation can be calculated. In addition, the total calculated required time can be calculated as the sum of the calculated partial required times for each partial operation.

シミュレーション装置32の補正部32aは、成形動作のシミュレーションを行う際に、時間の経過に起因する成形動作の変化の補正を行う機能を有する。補正部32aは、成形動作の経時変化又は経年変化に起因する成形動作の変化の補正を行う機能を有する。 The correction unit 32a of the simulation device 32 has a function of correcting changes in the molding operation due to the passage of time when simulating the molding operation. The correction unit 32a has a function of correcting a change in the molding operation due to a change over time or a change over time in the molding operation.

ダイカストマシン100の継続使用に伴い、同一の動作条件で成形動作を行った場合でも、ダイカストマシン100の経時変化又は経年変化に起因して、実際の部分所要時間である実部分所要時間や、実際の総所要時間である実総所要時間が変化する場合がある。補正部32aは、成形動作のシミュレーションを行う際に、ダイカストマシン100の経時変化又は経年変化を考慮して、計算部分所要時間及び計算総所要時間を補正する。 Even if the molding operation is performed under the same operating conditions with the continuous use of the die casting machine 100, the actual partial required time, which is the actual partial required time, or the actual partial required time due to the aging or aging of the die casting machine 100. The actual total required time, which is the total required time of, may change. When simulating the molding operation, the correction unit 32a corrects the calculation portion required time and the total calculated required time in consideration of the time-dependent change or the secular change of the die casting machine 100.

補正部32aは、以前に基準動作条件(第1の動作条件)に基づき型締装置10及び射出装置14を用いた第1の基準成形動作(第1の成形動作)を行った際の、第1の実部分所要時間及び第1の実総所要時間を含む第1の成形動作情報と、新たに基準動作条件(第1の動作条件)に基づき型締装置10及び射出装置14を用いた第2の基準成形動作(第2の成形動作)を行った際の、第2の実部分所要時間及び第2の実総所要時間を含む第2の成形動作情報と、を用いて新規金型の動作条件を決定するための計算部分所要時間及び計算総所要時間の補正を行う。 The correction unit 32a is the first when the first reference molding operation (first molding operation) using the mold clamping device 10 and the injection device 14 is previously performed based on the reference operating condition (first operating condition). The mold clamping device 10 and the injection device 14 are newly used based on the first molding operation information including the actual part required time of 1 and the first actual total required time and the reference operating condition (first operating condition). Using the second molding operation information including the second real part required time and the second actual total required time when the second reference molding operation (second molding operation) is performed, the new mold is used. The calculation part required time and the total calculated required time for determining the operating conditions are corrected.

例えば、第1の成形動作情報は、基準動作条件に基づき基準ダイカスト品を、基準金型を用いて製造した際の情報である。また、第2の成形動作情報は、例えば、第1の成形動作情報を得た後に、一定の年月が経過した後に、再度、基準動作条件に基づき基準ダイカスト品を、基準金型を用いて製造した際の情報である。第2の成形動作情報は、成形動作の経時変化又は経年変化を含む情報である。 For example, the first molding operation information is information when a reference die-cast product is manufactured using a reference mold based on the reference operation conditions. Further, for the second molding operation information, for example, after a certain period of time has passed after obtaining the first molding operation information, the reference die-cast product is again used as a reference mold based on the reference operation conditions. Information at the time of manufacture. The second molding operation information is information including a change over time or a change over time in the molding operation.

基準動作条件及び基準金型は、ダイカストマシン100の経時変化又は経年変化をモニタするための基準となる動作条及び金型16である。例えば、一定の年月を置いて、基準動作条件及び基準金型を用いて成形動作を行うことにより、補正に用いる補正係数を算出する。 The reference operating conditions and the reference mold are the operating strip and the mold 16 that serve as a reference for monitoring the change over time or the change over time of the die casting machine 100. For example, the correction coefficient used for the correction is calculated by performing the molding operation using the reference operating conditions and the reference mold after a certain period of time.

仮に、基準動作条件で、基準ダイカスト品を、基準金型を用いて製造した際の、「スプレイ」、「中子入」、「型閉」、「注湯」、「射出」、「製品冷却」、「型開」、「中子戻」、「押出」、及び、「取出」の第1の実部分所要時間が、それぞれ、T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10であったとする。 Temporarily, when a standard die-cast product is manufactured using a standard mold under standard operating conditions, "spray", "core filling", "mold closing", "pouring", "injection", "product cooling" , "Die-casting", "Die-casting", "Extrusion", and "Extrusion", the first real part required times are T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, respectively. It is assumed that it is T9 and T10.

そして、一定の年月が経過した後に、再度、基準動作条件で、基準ダイカスト品を、基準金型を用いて製造した際の、「スプレイ」、「中子入」、「型閉」、「注湯」、「射出」、「製品冷却」、「型開」、「中子戻」、「押出」、及び、「取出」の第2の実部分所要時間が、それぞれ、T1’、T2’、T3’、T4’、T5’、T6’、T7’、T8’ 、T9’、T10’であったとする。 Then, after a certain period of time has passed, when the standard die-cast product is manufactured again using the standard mold under the standard operating conditions, "spray", "core filling", "mold closing", and "mold closing", " The time required for the second real part of "pouring", "injection", "product cooling", "mold opening", "core return", "extrusion", and "removal" is T1'and T2', respectively. , T3', T4', T5', T6', T7', T8', T9', T10'.

例えば、補正部32aは、補正係数kn(1≦n≦10)を下記式で算出する。
kn=Tn’/Tn
For example, the correction unit 32a calculates the correction coefficient kn (1 ≦ n ≦ 10) by the following formula.
kn = Tn'/ Tn

補正部32aは、例えば、基準動作条件と異なる新規動作条件(第2の動作条件)に基づき、基準ダイカスト品と異なる新規ダイカスト品を、基準金型と異なる新規金型を用いて製造する場合のシミュレーションの補正に、上記補正係数knを用いる。具体的には、例えば、新規動作条件に基づき行った成形動作のシミュレーションで算出された計算部分所要時間を、上記補正係数knを用いて補正する。例えば、各計算部分所要時間に上記補正係数knを乗じて、補正された各計算部分所要時間を求める。 For example, when the correction unit 32a manufactures a new die-cast product different from the reference die-cast product by using a new mold different from the reference mold based on a new operating condition (second operating condition) different from the reference operating condition. The correction coefficient kn is used for the correction of the simulation. Specifically, for example, the calculation part required time calculated by the simulation of the molding operation performed based on the new operation condition is corrected by using the correction coefficient kn. For example, the required time for each calculated portion is multiplied by the correction coefficient kn to obtain the required time for each calculated portion.

補正部32aは、例えば、補正された各計算部分所要時間の総和である補正された計算総所要時間を求める。 The correction unit 32a obtains, for example, the corrected total calculation required time, which is the sum of the corrected total calculation portion required times.

新規金型は、例えば、新しく使用する金型16であり、新しい動作条件を決定することが要求されている金型16である。 The new mold is, for example, a mold 16 to be newly used, and is a mold 16 that is required to determine new operating conditions.

第1の記憶部34は、第1の成形動作情報を記憶する。第2の記憶部36は、第2の成形動作情報を記憶する。 The first storage unit 34 stores the first molding operation information. The second storage unit 36 stores the second molding operation information.

第3の記憶部38は、第1の基準成形動作を行ってからの経過時間、第1の基準成形動作を行ってから後のダイカストマシン100の実稼働時間、及び、第1の基準成形動作を行ってから後のダイカストマシン100の動作回数の少なくともいずれか一つを記憶する。 The third storage unit 38 includes the elapsed time from the first reference molding operation, the actual operating time of the die casting machine 100 after the first reference molding operation, and the first reference molding operation. At least one of the number of operations of the die casting machine 100 after that is stored.

第1の記憶部34、第2の記憶部36、及び、第3の記憶部38は、例えば、半導体メモリ、又は、ハードディスクである。 The first storage unit 34, the second storage unit 36, and the third storage unit 38 are, for example, a semiconductor memory or a hard disk.

シミュレーション装置32又は制御装置18は、上記経過時間、上記実稼働時間、及び、上記動作回数の少なくともいずれか一つが、所定の閾値を超えた場合を検知する機能を有する。 The simulation device 32 or the control device 18 has a function of detecting a case where at least one of the elapsed time, the actual operating time, and the number of operations exceeds a predetermined threshold value.

また、シミュレーション装置32又は制御装置18は、上記第1の実部分所要時間と上記第2の実部分所要時間との差、及び、上記第1の実総所要時間と上記第2の実総所要時間との差の少なくともいずれか一方が所定の閾値を超えた場合を検知する機能を有する。 Further, the simulation device 32 or the control device 18 determines the difference between the first real part required time and the second real part required time, and the first actual total required time and the second actual total required time. It has a function of detecting when at least one of the differences from the time exceeds a predetermined threshold value.

表示装置20は、例えば、制御装置18の前面に取り付けられる。表示装置20は、制御装置18及びシミュレーション装置32にアクセスが可能である。 The display device 20 is attached to the front surface of the control device 18, for example. The display device 20 can access the control device 18 and the simulation device 32.

表示装置20は、制御装置18及びシミュレーション装置32の入出力装置である。表示装置20は、制御装置18にアクセスし、実際の成形動作のために、ダイカストマシン100の所望の動作条件を設定する機能を有する。表示装置20は、シミュレーション装置32にアクセスし、シミュレーションのために、ダイカストマシン100の所望の動作条件を設定する機能を有する。また、表示装置20は、シミュレーション装置32による成形動作のシミュレーションの結果を表示する機能を有する。 The display device 20 is an input / output device of the control device 18 and the simulation device 32. The display device 20 has a function of accessing the control device 18 and setting desired operating conditions of the die casting machine 100 for the actual molding operation. The display device 20 has a function of accessing the simulation device 32 and setting desired operating conditions of the die casting machine 100 for the simulation. Further, the display device 20 has a function of displaying the result of simulation of the molding operation by the simulation device 32.

表示装置20は、ダイカストマシン100の成形動作の動作条件を表示可能である。また、表示装置20は、例えば、成形動作の射出波形、アラームメッセージ、製品の生産数、生産の進捗度、品質データ、及び、運転時間を表示可能である。 The display device 20 can display the operating conditions of the molding operation of the die casting machine 100. Further, the display device 20 can display, for example, an injection waveform of a molding operation, an alarm message, a number of products produced, a progress of production, quality data, and an operation time.

表示装置20は、例えば、タッチパネルの液晶ディスプレイを含む。表示装置20は、例えば、タッチパネルの有機ELディスプレイを含む。 The display device 20 includes, for example, a liquid crystal display of a touch panel. The display device 20 includes, for example, an organic EL display of a touch panel.

図2は、第1の実施形態の表示装置の表示画面の一例を示す図である。表示装置20は、シミュレーションによって求められた計算部分所要時間及び計算総所要時間を数値で表示可能である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a display screen of the display device of the first embodiment. The display device 20 can numerically display the calculated partial required time and the total calculated required time obtained by the simulation.

図2では、補正された計算部分所要時間及び計算総所要時間のみを数値で表示する場合を例に示しているが、例えば、補正前の計算部分所要時間及び計算総所要時間を並べて表示することも可能である。また、例えば、実際にダイカストマシン100を動作して測定された実部分所要時間及び実総所要時間を並べて表示することも可能である。 In FIG. 2, a case where only the corrected calculation portion required time and the calculated total required time are displayed numerically is shown as an example. For example, the calculated portion required time and the calculated total required time before correction are displayed side by side. Is also possible. Further, for example, it is also possible to display the actual partial required time and the actual total required time measured by actually operating the die casting machine 100 side by side.

図3は、第1の実施形態の表示装置の表示画面の別の一例を示す図である。表示装置20は、シミュレーションによって求められた計算部分所要時間をグラフで表示可能である。 FIG. 3 is a diagram showing another example of the display screen of the display device of the first embodiment. The display device 20 can display the calculation part required time obtained by the simulation in a graph.

図3は、各部分動作の計算部分所要時間を、横棒で表している。例えば、補正前の計算部分所要時間を並べて表示することも可能である。また、例えば、実際にダイカストマシン100を動作して計測された実部分所要時間を並べて表示することも可能である。 In FIG. 3, the time required for the calculation part of each partial operation is represented by a horizontal bar. For example, it is also possible to display the time required for the calculation part before correction side by side. Further, for example, it is also possible to display the actual part required time measured by actually operating the die casting machine 100 side by side.

表示装置20は、例えば、上記経過時間、上記実稼働時間、及び、上記動作回数の少なくともいずれか一つが、所定の閾値を超えた場合にアラームメッセージ(警告)を表示することが可能である。 The display device 20 can display an alarm message (warning) when, for example, at least one of the elapsed time, the actual operating time, and the number of operations exceeds a predetermined threshold value.

アラームメッセージを受けて、例えば、時間の経過に起因する成形動作の変化の補正を行うための補正係数の算出を新たに行う。具体的には、基準動作条件に基づき基準ダイカスト品を、基準金型を用いて製造し、新たな成形動作情報を得る。新たな成形動作情報を用いて、補正係数の算出を新たに行う。 In response to the alarm message, for example, a correction coefficient for correcting a change in molding operation due to the passage of time is newly calculated. Specifically, a reference die-cast product is manufactured using a reference mold based on the reference operation conditions, and new molding operation information is obtained. The correction coefficient is newly calculated using the new molding operation information.

また、表示装置20は、例えば、上記第1の実部分所要時間と上記第2の実部分所要時間との差、及び、上記第1の実総所要時間と上記第2の実総所要時間との差の少なくともいずれか一方が所定の閾値を超えた場合にアラームメッセージ(警告)を表示することが可能である。 Further, the display device 20 has, for example, the difference between the first real part required time and the second real part required time, and the first actual total required time and the second actual total required time. It is possible to display an alarm message (warning) when at least one of the differences exceeds a predetermined threshold value.

アラームメッセージを受けて、例えば、交換が必要な部品の有無の診断を行う。 In response to the alarm message, for example, the presence or absence of a part that needs to be replaced is diagnosed.

以下、第1の実施形態の成形機の作用及び効果について説明する。 Hereinafter, the operation and effect of the molding machine of the first embodiment will be described.

ダイカストマシン100では、所望の動作条件に従って制御装置18が射出装置14や型締装置10を制御し、ダイカスト品を製造する。例えば、新しい金型16を用いて、製品を製造する場合、新しい金型16用の新しい動作条件を決定する必要がある。 In the die casting machine 100, the control device 18 controls the injection device 14 and the mold clamping device 10 according to a desired operating condition to manufacture a die casting product. For example, when manufacturing a product using the new mold 16, it is necessary to determine new operating conditions for the new mold 16.

新しい動作条件を決定する場合、例えば、初期動作条件に基づき実際にダイカストマシン100を動作させ、成形動作に要する時間を計測する。そして、その計測結果に基づき初期動作条件を調整することで、新しい動作条件を決定する。 When determining a new operating condition, for example, the die casting machine 100 is actually operated based on the initial operating condition, and the time required for the molding operation is measured. Then, a new operating condition is determined by adjusting the initial operating condition based on the measurement result.

しかし、実際にダイカストマシン100を動作させると、新しい動作条件の決定に要する時間が長くなる。第1の実施形態のダイカストマシン100は、シミュレーション装置32を有する。シミュレーション装置32は、初期動作条件に基づき成形動作のシミュレーションを行い、成形動作に要する時間を算出する。シミュレーション装置32は、成形動作に含まれる部分動作毎の所要時間である計算部分所要時間と、成形動作の開始から終了までの所要時間である計算総所要時間(計算サイクルタイム)の算出を行う。 However, when the die casting machine 100 is actually operated, the time required for determining a new operating condition becomes long. The die casting machine 100 of the first embodiment has a simulation device 32. The simulation device 32 simulates the molding operation based on the initial operating conditions, and calculates the time required for the molding operation. The simulation device 32 calculates the calculated partial required time, which is the required time for each partial operation included in the molding operation, and the total calculated required time (calculation cycle time), which is the required time from the start to the end of the molding operation.

シミュレーションの結果である計算部分所要時間と計算総所要時間を用いて、初期動作条件を調整することで、新しい動作条件を決定することができる。例えば、想定したよりも、部分所要時間が長い部分動作については、入力するパラメータを変更して、部分所要時間を短縮するように調整し、新しい動作条件を決定する A new operating condition can be determined by adjusting the initial operating condition using the calculated partial required time and the total calculated required time, which are the results of the simulation. For example, for a partial operation that requires a longer partial time than expected, change the input parameters to adjust to shorten the partial time and determine new operating conditions.

シミュレーション装置32を用いることにより、実際にダイカストマシン100を動作させることが不要となるため、新しい動作条件の決定に要する時間を短くできる。 By using the simulation device 32, it is not necessary to actually operate the die casting machine 100, so that the time required for determining a new operating condition can be shortened.

しかし、ダイカストマシン100の継続使用に伴い、同一の動作条件で成形動作を行った場合でも、ダイカストマシン100の経時変化又は経年変化に起因して、実際の部分所要時間である実部分所要時間や、実際の総所要時間である実総所要時間が変化する場合がある。例えば、ダイカストマシン100を構成する部品の特性の経時劣化又は経年劣化により、同一の動作条件に対する実部分所要時間や実総所要時間が変化する。 However, with the continuous use of the die casting machine 100, even if the molding operation is performed under the same operating conditions, the actual partial required time, which is the actual partial required time, or the actual partial required time due to the aging or aging of the die casting machine 100 , The actual total required time, which is the actual total required time, may change. For example, the actual partial required time and the actual total required time for the same operating conditions change due to aging or aging deterioration of the characteristics of the parts constituting the die casting machine 100.

具体的には、例えば、ダイカストマシン100の油圧バルブの開閉度合いが経年劣化し、油圧シリンダの動作速度が低下する。また、例えば、経年劣化により部品間の摩擦が大きくなり、部品の相対速度が低下する。これにより、同一の動作条件に対する実部分所要時間や実総所要時間が変化する。 Specifically, for example, the degree of opening and closing of the hydraulic valve of the die casting machine 100 deteriorates over time, and the operating speed of the hydraulic cylinder decreases. Further, for example, the friction between the parts increases due to aged deterioration, and the relative speed of the parts decreases. As a result, the actual required time and the actual total required time for the same operating conditions change.

同一の動作条件に対する実部分所要時間や実総所要時間が変化すると、当該動作条件で行われたシミュレーションの結果の精度が低下することになる。シミュレーションの結果の精度が低下すると、シミュレーションの結果である計算部分所要時間と計算総所要時間を用いて、初期動作条件を調整して得られた新しい動作条件が、実際の動作を反映しなくなる。このため、適切に新しい動作条件を決定することが困難になる。 If the actual required time or the actual total required time for the same operating condition changes, the accuracy of the result of the simulation performed under the operating condition will decrease. When the accuracy of the simulation result decreases, the new operating condition obtained by adjusting the initial operating condition using the calculated partial required time and the total calculated required time, which are the results of the simulation, does not reflect the actual operation. Therefore, it becomes difficult to appropriately determine new operating conditions.

第1の実施形態のダイカストマシン100は、シミュレーション装置32の補正部32aにより、ダイカストマシン100の経時変化又は経年変化に起因した成形動作の変化を補正する。したがって、シミュレーションの結果の精度が向上する。よって、ダイカストマシン100の新しい動作条件を適切に設定することが可能となる。 The die casting machine 100 of the first embodiment uses the correction unit 32a of the simulation device 32 to correct changes in the molding operation due to changes over time or changes over time in the die casting machine 100. Therefore, the accuracy of the simulation result is improved. Therefore, it is possible to appropriately set new operating conditions for the die casting machine 100.

油圧シリンダの動作は、例えば、電動シリンダの動作に比較して、経時劣化又は経年劣化が大きいことが予想される。したがって、型締装置10、射出装置14、及び、押出装置12の少なくとも一つに、油圧シリンダが用いられる場合、シミュレーション装置32の補正部32aによる補正は有効性を増す。 It is expected that the operation of the hydraulic cylinder will deteriorate over time or deteriorate over time as compared with the operation of the electric cylinder, for example. Therefore, when a hydraulic cylinder is used for at least one of the mold clamping device 10, the injection device 14, and the extrusion device 12, the correction by the correction unit 32a of the simulation device 32 is more effective.

図2に示すように、シミュレーションによって求められた計算部分所要時間及び計算総所要時間を、表示装置20に数値で表示可能であることが好ましい。シミュレーションの結果の視認性が向上し、新しい動作条件の調整が容易になる。 As shown in FIG. 2, it is preferable that the calculated partial required time and the total calculated required time obtained by the simulation can be displayed numerically on the display device 20. The visibility of the simulation results is improved, and it becomes easier to adjust new operating conditions.

また、例えば、図2の各部分動作の項目をタッチすることにより、各部分動作の動作条件の設定入力画面にジャンプする機能を表示装置20に加えることも可能である。 Further, for example, it is possible to add a function of jumping to the setting input screen of the operation condition of each partial operation to the display device 20 by touching the item of each partial operation of FIG.

図3に示すように、シミュレーションによって求められた計算部分所要時間及び計算総所要時間を、表示装置20にグラフで表示可能であることが好ましい。シミュレーションの結果の視認性が更に向上し、新しい動作条件の調整が容易になる。 As shown in FIG. 3, it is preferable that the calculated partial required time and the total calculated required time obtained by the simulation can be displayed graphically on the display device 20. The visibility of the simulation results is further improved, making it easier to adjust new operating conditions.

また、例えば、図3の各部分動作の項目をタッチすることにより、各部分動作の動作条件の設定入力画面にジャンプする機能を表示装置20に加えることも可能である。 Further, for example, it is possible to add a function of jumping to the setting input screen of the operation condition of each partial operation to the display device 20 by touching the item of each partial operation of FIG.

また、例えば、図3の各部分動作の横棒を、タッチ操作により伸び縮みさせることにより、新しい動作条件の調整を行える機能を表示装置20に加えることも可能である。 Further, for example, it is possible to add a function to the display device 20 that can adjust new operating conditions by expanding and contracting the horizontal bar of each partial operation of FIG. 3 by a touch operation.

また、例えば、シミュレーション装置32が、第2の成形動作情報と第1の成形動作情報との比較から、経時劣化又は経年劣化の大きい駆動部や部品を診断し、表示装置20にアラームメッセージを発する機能を備えても構わない。 Further, for example, the simulation device 32 diagnoses a drive unit or a part having a large deterioration over time or aged deterioration from the comparison between the second molding operation information and the first molding operation information, and issues an alarm message to the display device 20. It may have a function.

以上、第1の実施形態によれば、シミュレーション装置が、時間の経過に起因する成形動作の変化の補正を行う補正部を有することにより、成形動作のシミュレーションの精度の向上が可能となる成形機を実現できる。 As described above, according to the first embodiment, the simulation apparatus has a correction unit for correcting changes in the molding operation due to the passage of time, so that the accuracy of the simulation of the molding operation can be improved. Can be realized.

(第2の実施形態)
第2の実施形態の成形機は、表示装置が、シミュレーションの結果に基づく成形機の成形動作を、成形機の模式図を用いた動画で表示可能である点で、第1の実施形態の成形機と異なる。以下、第1の実施形態と重複する内容については記述を省略する。
(Second Embodiment)
The molding machine of the second embodiment is a molding machine of the first embodiment in that the display device can display the molding operation of the molding machine based on the simulation result in a moving image using a schematic diagram of the molding machine. Different from the machine. Hereinafter, the description of the content overlapping with the first embodiment will be omitted.

図4は、第2の実施形態の表示装置の表示画面の一例を示す図である。表示装置20は、シミュレーションによって求められたダイカストマシン100の成形動作を、ダイカストマシン100の模式図を用いた動画で表示可能である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen of the display device of the second embodiment. The display device 20 can display the molding operation of the die casting machine 100 obtained by the simulation as a moving image using a schematic diagram of the die casting machine 100.

ダイカストマシン100の模式図の各部分が、シミュレーションの結果に基づいて動く様子が表示画面に表示される。したがって、ダイカストマシン100の成形動作を容易に把握することが可能となる。したがって、新しい動作条件の調整が容易になる。 A state in which each part of the schematic diagram of the die casting machine 100 moves based on the result of the simulation is displayed on the display screen. Therefore, it is possible to easily grasp the molding operation of the die casting machine 100. Therefore, it becomes easy to adjust new operating conditions.

以上、第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様、成形動作のシミュレーションの精度の向上が可能となる成形機を実現できる。更に、成形動作を容易に把握することが可能となり、動作条件の調整が更に容易になる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to realize a molding machine capable of improving the accuracy of the simulation of the molding operation as in the first embodiment. Further, it becomes possible to easily grasp the molding operation, and it becomes easier to adjust the operating conditions.

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、成形機などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、成形機などに関わる要素を適宜選択して用いることができる。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. In the embodiment, although the description of the portion of the molding machine or the like that is not directly required for the description of the present invention is omitted, the required elements related to the molding machine or the like can be appropriately selected and used.

例えば、実施形態では、成形機としてダイカストマシンを例に説明したが、成形機は、ダイカストマシンに限定されるものではない。例えば、成形機は、射出成形機であっても構わない。 For example, in the embodiment, the die casting machine has been described as an example of the molding machine, but the molding machine is not limited to the die casting machine. For example, the molding machine may be an injection molding machine.

例えば、シミュレーション装置32のシミュレーションのパラメータとして、作業油温度や電力周波数等の環境条件を加えることも可能である。 For example, it is possible to add environmental conditions such as working oil temperature and power frequency as simulation parameters of the simulation device 32.

その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての成形機は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。 In addition, all molding machines having the elements of the present invention and which can be appropriately redesigned by those skilled in the art are included in the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the scope of claims and the scope of their equivalents.

10 型締装置
12 押出装置
14 射出装置
16 金型
18 制御装置
20 表示装置
24 操作装置
26 スプレイ装置
28 給湯装置
28a 給湯装置
30 排出部
32 シミュレーション装置
32a 補正部
34 第1の記憶部
36 第2の記憶部
38 第3の記憶部
100 ダイカストマシン(成形機)
10 Mold clamping device 12 Extruding device 14 Injection device 16 Mold 18 Control device 20 Display device 24 Operating device 26 Spray device 28 Hot water supply device 28a Hot water supply device 30 Discharge unit 32 Simulation device 32a Correction unit 34 First storage unit 36 Second Storage unit 38 Third storage unit 100 Die casting machine (molding machine)

Claims (10)

型締装置と、
射出装置と、
前記型締装置及び前記射出装置を用いた成形動作を、動作条件に基づき制御する制御装置と、
時間の経過に起因する前記成形動作の変化の補正を行う補正部を有し、前記動作条件に基づく前記成形動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置と、
前記動作条件の設定と、前記シミュレーションの結果の表示とが可能な表示装置と、
を備えることを特徴とする成形機。
Mold clamping device and
Injection device and
A control device that controls the molding operation using the mold clamping device and the injection device based on operating conditions, and
A simulation device having a correction unit for correcting changes in the molding operation due to the passage of time and simulating the molding operation based on the operating conditions,
A display device capable of setting the operating conditions and displaying the result of the simulation,
A molding machine characterized by being equipped with.
前記シミュレーションは、前記成形動作に含まれる部分動作毎の所要時間である計算部分所要時間の算出と、前記成形動作の開始から終了までの所要時間である計算総所要時間の算出と、を含むことを特徴とする請求項1記載の成形機。 The simulation includes the calculation of the calculated partial required time, which is the required time for each partial operation included in the molding operation, and the calculation of the total calculated required time, which is the required time from the start to the end of the molding operation. The molding machine according to claim 1. 前記補正部は、
以前に第1の動作条件に基づき前記型締装置及び前記射出装置を用いた第1の成形動作を行った際の、第1の実部分所要時間及び第1の実総所要時間を含む第1の成形動作情報と、
新たに前記第1の動作条件に基づき前記型締装置及び前記射出装置を用いた第2の成形動作を行った際の、第2の実部分所要時間及び第2の実総所要時間を含む第2の成形動作情報と、を用いて前記補正を行うことを特徴とする請求項2記載の成形機。
The correction unit
A first including the first real part required time and the first actual total required time when the first molding operation using the mold clamping device and the injection device is previously performed based on the first operating condition. Molding operation information and
A second actual required time including a second actual part required time and a second actual total required time when a second molding operation using the mold clamping device and the injection device is newly performed based on the first operating condition. The molding machine according to claim 2, wherein the correction is performed using the molding operation information of 2.
前記第1の成形動作情報を記憶する第1の記憶部と、
前記第2の成形動作情報を記憶する第2の記憶部と、
を更に備えることを特徴とする請求項3記載の成形機。
A first storage unit that stores the first molding operation information, and
A second storage unit that stores the second molding operation information, and
3. The molding machine according to claim 3, further comprising.
前記第1の成形動作を行ってからの経過時間、前記第1の成形動作を行ってから後の成形機の実稼働時間、及び、前記第1の成形動作を行ってから後の成形機の動作回数の少なくともいずれか一つを記憶する第3の記憶部を、更に備えることを特徴とする請求項3又は請求項4記載の成形機。 The elapsed time since the first molding operation was performed, the actual operating time of the molding machine after the first molding operation was performed, and the actual operating time of the molding machine after the first molding operation was performed. The molding machine according to claim 3 or 4, further comprising a third storage unit that stores at least one of the number of operations. 前記表示装置は、前記計算部分所要時間及び前記計算総所要時間を数値で表示可能であることを特徴とする請求項2ないし請求項5いずれか一項記載の成形機。 The molding machine according to any one of claims 2 to 5, wherein the display device can display the calculation part required time and the calculated total required time numerically. 前記表示装置は、前記計算部分所要時間をグラフで表示可能であることを特徴とする請求項2ないし請求項6いずれか一項記載の成形機。 The molding machine according to any one of claims 2 to 6, wherein the display device can display the calculated portion required time in a graph. 前記表示装置は、前記シミュレーションの結果に基づく成形機の前記成形動作を、成形機の模式図を用いた動画で表示可能であることを特徴とする請求項2ないし請求項7いずれか一項記載の成形機。 The invention according to any one of claims 2 to 7, wherein the display device can display the molding operation of the molding machine based on the result of the simulation as a moving image using a schematic diagram of the molding machine. Molding machine. 前記表示装置は、前記経過時間、前記実稼働時間、及び、前記動作回数の少なくともいずれか一つが、所定の閾値を超えた場合に警告を表示することを特徴とする請求項5記載の成形機。 The molding machine according to claim 5, wherein the display device displays a warning when at least one of the elapsed time, the actual operating time, and the number of operations exceeds a predetermined threshold value. .. 前記表示装置は、前記第1の実部分所要時間と前記第2の実部分所要時間との差、及び、前記第1の実総所要時間と前記第2の実総所要時間との差の少なくともいずれか一方が所定の閾値を超えた場合に警告を表示することを特徴とする請求項3記載の成形機。
The display device has at least the difference between the first real part required time and the second real part required time and the difference between the first actual total required time and the second actual total required time. The molding machine according to claim 3, wherein a warning is displayed when any one of them exceeds a predetermined threshold value.
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