JP2020128172A5 - Vehicle display devices, vehicles, display methods and programs - Google Patents

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本発明は、車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle display device , a vehicle, a display method and a program .

本発明は上記事実を考慮し、運転支援のための重畳表示時における障害物の視認性を向上させることができる車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to obtain a vehicle display device, a vehicle, a display method and a program capable of improving the visibility of obstacles at the time of superimposed display for driving support.

請求項１に記載の本発明に係る車両用表示装置は、前記車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させる表示部と、前記車両の前方に存在する障害物を検知する検知部と、前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、を有する。 The vehicle display apparatus according to the present invention as set forth in claim 1, the display area provided in the room of the vehicle, a display section Ru to display information on the lane existing ahead of the vehicle, the front of the vehicle When the information on the lane is superimposed on at least a part of the obstacle detected by the detection unit in the display area and the detection unit that detects the obstacle existing in the display area, the display unit is displayed. It has a display control unit for limiting the display of information on the lane.

請求項１に記載の本発明によれば、表示部によって車両の運転席前方の表示領域に車両前方の車線の情報が表示される。これにより、車両前方の実景に車線の情報が重畳表示され、運転者に対する運転支援を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the display unit displays information on the lane in front of the vehicle in the display area in front of the driver's seat of the vehicle. As a result, lane information is superimposed and displayed on the actual scene in front of the vehicle, and driving support can be provided to the driver.

また、検知部によって車両の前方の障害物が検知される。車線の情報が障害物の上に重なって表示される場合には、表示制御部によって、表示部による車線の情報の表示が制限される。これにより、障害物に重なる場合には車線の情報の表示が制限されるので、運転者は、車線の情報の表示に阻害されることなく障害物を視認することができる。このため、運転支援のための重畳表示時における障害物の視認性を向上させることができる。
請求項２に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１に記載の発明において、前記車線の情報は、前記車線の幅を画定する区画線の情報、前記車両が走行可能な部分の位置又は幅についての情報、前記車線の種別を示す情報及び前記車線における交通規則に関する情報のうち、少なくともいずれか１つである。
請求項３に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分の前記車線の情報を非表示とすることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項４に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像の透明度を上げることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項５に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像を塗りつぶしによる表示から細い線のみの表示に変更することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項６に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記表示制御部は、前記車線の情報の全体の表示を制限することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項７に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記表示制御部は、前記車線の情報が前記障害物の少なくとも一部の上に重なって表示される場合には、さらに前記障害物を強調表示させる。
請求項８に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の発明において、前記表示領域は、前記車両のウインドシールドである。
請求項９に記載の本発明に係る車両は、前方に存在する車線の情報を、車室内に設けられた表示領域に表示する表示部と、前方に存在する障害物を検知する検知部と、前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、を有する。
請求項１０に記載の本発明に係る表示方法は、車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、前記車両の前方に存在する障害物を検知し、前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、処理をコンピュータが実行する。
請求項１１に記載の本発明に係るプログラムは、車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、前記車両の前方に存在する障害物を検知し、前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、処理をコンピュータに実行させる。 In addition, the detection unit detects obstacles in front of the vehicle . Information of the car lines in the case that is displayed overlying the obstacle, the display control unit, the display of the information on the lane by the display unit is limited. As a result, the display of lane information is restricted when the vehicle overlaps with an obstacle, so that the driver can visually recognize the obstacle without being hindered by the display of lane information. Therefore, it is possible to improve the visibility of obstacles at the time of superimposed display for driving support.
In the vehicle display device according to the present invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, the lane information is information on a lane marking that defines the width of the lane, and a portion on which the vehicle can travel. At least one of information about the position or width of the vehicle, information indicating the type of the lane, and information regarding traffic rules in the lane.
In the vehicle display device according to the third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the display control unit hides the information of the lane in the portion overlapping the obstacle. By doing so, the display of the information in the lane by the display unit is restricted.
In the invention according to claim 1 or 2, the display control unit for a vehicle according to claim 4 is the transparency of an image of information on the lane in a portion overlapping the obstacle. By raising the height, the display of information on the lane by the display unit is restricted.
The vehicle display device according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the display control unit fills an image of the lane information in a portion overlapping the obstacle. By changing from the display by the display to the display of only thin lines, the display of the information of the lane by the display unit is restricted.
The vehicle display device according to the present invention according to claim 6 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the display control unit limits the display of the entire information in the lane. The display of the lane information by the display unit is restricted.
The vehicle display device according to the present invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the display control unit has at least information on the lane of the obstacle. If it is displayed on top of a part, the obstacle is further highlighted.
The vehicle display device according to the present invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the display area is a windshield of the vehicle.
The vehicle according to the present invention according to claim 9, has a display unit that displays information on a lane existing in front in a display area provided in the vehicle interior, a detection unit that detects an obstacle existing in front, and a detection unit. In the display area, when the information on the lane is superimposed on at least a part of the obstacle detected by the detection unit, the display control for limiting the display of the information on the lane by the display unit. With a part.
The display method according to the present invention according to claim 10 causes information on a lane existing in front of the vehicle to be displayed in a display area provided in the interior of the vehicle, and detects an obstacle existing in front of the vehicle. Then, in the display area, when the information on the lane is superimposed on at least a part of the detected obstacle, the computer executes a process for limiting the display of the information on the lane. ..
The program according to the present invention according to claim 11 displays information on a lane existing in front of the vehicle in a display area provided in the interior of the vehicle, and detects an obstacle existing in front of the vehicle. When the information on the lane is displayed superimposed on at least a part of the detected obstacle in the display area, the computer is made to execute a process for limiting the display of the information on the lane.

以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムは、運転支援のための重畳表示時における障害物の視認性を向上させることができるという優れた効果を有する。 As described above, the vehicle display device , vehicle, display method, and program according to the present invention have an excellent effect that the visibility of obstacles at the time of superimposed display for driving support can be improved.

Claims (11)

車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させる表示部と、
前記車両の前方に存在する障害物を検知する検知部と、
前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、
を有する車両用表示装置。 The display area provided inside the vehicle, and a display unit for Ru to display information on the lane that is present ahead of the vehicle,
A detection unit that detects obstacles in front of the vehicle,
In the display area, when the lane information is displayed superimposed on at least a part of the obstacle detected by the detection unit, the display control for limiting the display of the lane information by the display unit. Department and
Display device for vehicles with. 前記車線の情報は、前記車線の幅を画定する区画線の情報、前記車両が走行可能な部分の位置又は幅についての情報、前記車線の種別を示す情報及び前記車線における交通規則に関する情報のうち、少なくともいずれか１つである、請求項１に記載の車両用表示装置。The lane information includes information on a lane marking that defines the width of the lane, information on the position or width of a portion where the vehicle can travel, information indicating the type of the lane, and information on traffic rules in the lane. , At least one of the vehicle display devices according to claim 1. 前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分の前記車線の情報を非表示とすることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the display control unit hides the information on the lane in a portion overlapping the obstacle, thereby limiting the display of the information on the lane by the display unit. Display device for. 前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像の透明度を上げることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。The first or second aspect of the present invention, wherein the display control unit limits the display of the lane information by the display unit by increasing the transparency of the image of the lane information in the portion overlapping the obstacle. Display device for vehicles. 前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像を塗りつぶしによる表示から細い線のみの表示に変更することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。The display control unit limits the display of the lane information by the display unit by changing the image of the lane information in the portion overlapping the obstacle from the display by filling to the display of only thin lines. The vehicle display device according to claim 1 or 2. 前記表示制御部は、前記車線の情報の全体の表示を制限することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。The vehicle display device according to claim 1 or 2, wherein the display control unit limits the display of the information in the lane by the display unit by limiting the display of the information in the lane as a whole. 前記表示制御部は、前記車線の情報が前記障害物の少なくとも一部の上に重なって表示される場合には、さらに前記障害物を強調表示させる、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。One of claims 1 to 6, wherein the display control unit further highlights the obstacle when the information on the lane is displayed so as to overlap at least a part of the obstacle. Vehicle display device as described in the section. 前記表示領域は、前記車両のウインドシールドである、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。The vehicle display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the display area is a windshield of the vehicle. 前方に存在する車線の情報を、車室内に設けられた表示領域に表示する表示部と、A display unit that displays information on the lane in front of the vehicle in a display area provided in the vehicle interior.
前方に存在する障害物を検知する検知部と、A detector that detects obstacles in front of you,
前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、In the display area, when the lane information is displayed superimposed on at least a part of the obstacle detected by the detection unit, the display control for limiting the display of the lane information by the display unit. Department and
を有する車両。Vehicles with. 車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、Information on the lane existing in front of the vehicle is displayed in the display area provided in the interior of the vehicle.
前記車両の前方に存在する障害物を検知し、Detects obstacles in front of the vehicle and detects
前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、In the display area, when the information on the lane is displayed superimposed on at least a part of the detected obstacle, the display of the information on the lane is restricted.
処理をコンピュータが実行する表示方法。A display method in which the computer performs the process. 車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、Information on the lane existing in front of the vehicle is displayed in the display area provided in the interior of the vehicle.
前記車両の前方に存在する障害物を検知し、Detects obstacles in front of the vehicle and detects
前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、In the display area, when the information on the lane is displayed superimposed on at least a part of the detected obstacle, the display of the information on the lane is restricted.
処理をコンピュータに実行させるプログラム。A program that causes a computer to perform processing.
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