JP2020127349A - Testing apparatus and method for wireless charging module of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備及びその検査方法に関し、特に車両用のワイヤレス充電モジュールを検査する検査設備及びその検査方法に適用するものである。 The present invention relates to an inspection facility for a vehicle wireless charging module and an inspection method thereof, and particularly to an inspection facility for inspecting a wireless charging module for a vehicle and an inspection method thereof.
エコ意識の高まりに伴い、自動車産業においても省エネやＣＯ２排出削減に向けて取り組みを推進していくことが求められる。そのため、各自動車メーカーが電気自動車やハイブリッド車（ｈｙｂｒｉｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）に着目し、力を注いで開発している。しかしながら、電気自動車としては、バッテリーの充電方式および充電効率はユーザーの利用意欲に深く繋がっており、電気自動車を購入する意欲にも影響してくると思われる。電気自動車への充電効率の向上が望まれるとともに、より便利な充電方式を求める声も高まっている。 With the increasing awareness of eco-friendliness, the automobile industry is required to promote efforts to save energy and reduce CO2 emissions. Therefore, each automobile manufacturer pays attention to electric vehicles and hybrid vehicles to develop them. However, for an electric vehicle, the battery charging method and the charging efficiency are deeply connected to the user's willingness to use, and it is thought that the willingness to purchase the electric vehicle is also affected. Along with the demand for improved charging efficiency for electric vehicles, there is a growing demand for more convenient charging methods.
ワイヤレス充電技術時代に突入してから既に十数年間を経過しているが、自動車に関連技術を次々に適用し始め、大きく発展されるようになったのは、近年のことである。２０１６年５月になってアメリカ自動車技術会（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ、ＳＡＥと略す）より車両に用いるワイヤレス充電規格、即ち「ＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４ 軽量プラグインハイブリッド車（ＰＨ）／電気自動車 （ＥＶ）におけるワイヤレス電力伝送およびアライメント方法（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｏｒ Ｌｉｇｈｔ−Ｄｕｔｙ Ｐｌｕｇ−Ｉｎ／ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ ａｎｄ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ）」の発表がなされた。このガイドラインの発表により、自動車のワイヤレス充電技術を標準化にしつつ、さらに普及をさせている。言い換えれば、将来、同じ規格に合致する充電装置が設置されている駐車スペースに移動して駐車したら、簡単に充電できる。 It has been more than a dozen years since we entered the wireless charging technology era, but in recent years it has started to apply related technologies to automobiles one after another and has made great progress. In May 2016, the wireless charging standard used for vehicles by the Society of Automotive Engineers (abbreviated as SAE), that is, "SAE TIR J2954 Lightweight plug-in hybrid vehicle (PH)/Wireless in electric vehicle (EV)" Power Transmission and Alignment Method (Wireless Power Transfer for Light-Duty Plug-In/Electric Vehicles and Alignment Methodology)" was announced. With the announcement of this guideline, the standardization of wireless charging technology for automobiles is being promoted. In other words, in the future, if you move to a parking space where a charging device that meets the same standard is installed and park, you can easily charge the battery.
また、上記ガイドラインには送電板と受電板との電力伝送効率を明白に規定している。即ち、送電板と受電板とのＸ軸方向（車幅）におけるずれ量が±７ｃｍおよびＹ軸方向（車長）におけるずれ量が±１０ｃｍ内には、電力伝送効率は少なくとも８０％に達することが要求され、送電板と受電板が完全に一致している状態には、電力伝送効率は８５％以上に達することが要求される。 In addition, the above guidelines clearly specify the power transmission efficiency between the power transmission plate and the power reception plate. That is, the power transfer efficiency reaches at least 80% within a deviation amount of ±7 cm between the power transmission plate and the power reception plate in the X-axis direction (vehicle width) and a deviation amount of ±10 cm in the Y-axis direction (vehicle length). Is required, and the power transmission efficiency is required to reach 85% or more when the power transmitting plate and the power receiving plate are completely aligned.
そのため、ワイヤレス充電モジュール或いは当該モジュールを取り付けられた車両が開発中や生産工場を出る前に、その電力伝送効率を検査しなければならない。送電板と受電板がずれ量の違いによっての効率を検査する必要がある。例えば、異なる方向または高さで１ｃｍずれるごとを即測定して効率を算出する。そのため、検査が煩雑化し困難となる。 Therefore, the power transmission efficiency of the wireless charging module or the vehicle equipped with the module must be inspected during development or before leaving the production plant. It is necessary to inspect the efficiency due to the difference in the amount of displacement between the power transmission plate and the power reception plate. For example, efficiency is calculated by immediately measuring every 1 cm deviation in different directions or heights. Therefore, the inspection becomes complicated and difficult.
しかしながら、従来技術として、目測で位置決めて検査設備を手動で移動する方式で行うが、検査設備を手動で移動することは手間のかかる仕事であり、しかも検査設備が精密に位置決めされるのは極めて難しい。それに、電磁波による作業者への健康影響を考慮し、毎回測定間隔の間に、電源を切って数分待つ必要がある。そのため、従来の検査方式は精度の問題があるうえ、多くの時間と人力も費やした。検査効率の向上が期待される。 However, as a conventional technique, it is performed by a method of manually moving the inspection equipment by positioning visually, but manually moving the inspection equipment is a labor-intensive task, and it is extremely difficult to position the inspection equipment precisely. difficult. In addition, it is necessary to turn off the power and wait a few minutes between measurement intervals, considering the health effects of electromagnetic waves on workers. Therefore, the conventional inspection method has a problem of accuracy, and also consumes a lot of time and manpower. Improvement of inspection efficiency is expected.
本発明は、計測位置を高精度に校正することができ、高精度な検査結果が得られ、半自動検査または全自動検査を提供することができ、検査効率を顕著に向上させる、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備及びその検査方法を提供することを主な目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is capable of calibrating the measurement position with high accuracy, obtaining highly accurate inspection results, providing semi-automatic inspection or fully-automatic inspection, and significantly improving inspection efficiency. The main purpose is to provide an inspection facility for a charging module and an inspection method therefor.
前記の目的を達成するために、本発明は、送電板と、車両又は保持具に保持される受電板を含む、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備である。前記検査設備は、多軸ステージと、充電モジュールアライメント装置と、マスターコントローラとが含まれている。送電板が多軸ステージに保持されており、充電モジュールアライメント装置が多軸ステージに保持され、且つ充電モジュールアライメント装置は第１のアライメントモジュール、及び第２のアライメントモジュールを含んでいる。マスターコントローラは、多軸ステージ、送電板、及び受電板に電気的に接続される。第１のアライメントモジュールを送電板の第１の所定位置に位置合わせた後、マスターコントローラは第２のアライメントモジュールを受電板の第２の所定位置に位置合わせるように多軸ステージを制御し、マスターコントローラは、送電板が階段的に移動されるように多軸ステージを制御しながら、受電板と送電板との間の電力転送効率を算出する。 To achieve the above-mentioned object, the present invention is an inspection facility for a wireless charging module for a vehicle, which includes a power transmission plate and a power reception plate held by a vehicle or a holder. The inspection equipment includes a multi-axis stage, a charging module alignment device, and a master controller. The power transmission plate is held by the multi-axis stage, the charging module alignment device is held by the multi-axis stage, and the charging module alignment device includes a first alignment module and a second alignment module. The master controller is electrically connected to the multi-axis stage, the power transmission board, and the power reception board. After aligning the first alignment module with the first predetermined position of the power transmission plate, the master controller controls the multi-axis stage to align the second alignment module with the second predetermined position of the power receiving plate, and the master controller The controller calculates the power transfer efficiency between the power receiving plate and the power transmitting plate while controlling the multi-axis stage so that the power transmitting plate is moved stepwise.
言い換えれば、本発明の検査設備は、充電モジュールアライメント装置によって送電板と受電板が完全に位置合せられる。検査する間に、多軸ステージによって送電板と受電板の位置ずれ量を調節し、異なる位置ずれ距離の電力転送効率を検査するようにする。 In other words, in the inspection equipment of the present invention, the power transmission board and the power reception board are completely aligned by the charging module alignment device. During the inspection, the amount of positional deviation between the power transmitting plate and the power receiving plate is adjusted by the multi-axis stage so that the power transfer efficiency at different positional deviation distances is inspected.
前記の目的を達成するために、本発明は、多軸ステージに保持される送電板と、車両又は保持具に保持される受電板とを含み、多軸ステージに保持される、第１のアライメントモジュール及び第２のアライメントモジュールを含んだ充電モジュールアライメント装置を含む、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査方法である。本発明の検査方法は、(Ａ)第１のアライメントモジュールを送電板の第１の所定位置に位置合わせるステップと、(Ｂ)多軸ステージによって送電板と第２のアライメントモジュールを一体的に移動させることで、第２のアライメントモジュールを受電板の第２の所定位置に位置合わせるステップと、(Ｃ)多軸ステージにより送電板が階段的に移動されながら、受電板と送電板との間の電力転送効率を算出するステップとを含む。 To achieve the above object, the present invention includes a power transmission plate held by a multi-axis stage and a power receiving plate held by a vehicle or a holder, and a first alignment held by the multi-axis stage. A method of inspecting a wireless charging module for a vehicle, comprising a charging module alignment device including a module and a second alignment module. The inspection method of the present invention includes: (A) aligning the first alignment module with a first predetermined position of the power transmission board; and (B) moving the power transmission board and the second alignment module integrally by the multi-axis stage. By doing so, the step of aligning the second alignment module with the second predetermined position of the power receiving plate, and (C) the step of moving the power transmitting plate by the multi-axis stage, Calculating the power transfer efficiency.
本発明の検査方法は、まず送電板と受電板が完全に位置合せられ、その後、多軸ステージによって送電板を位置ずれ量で移動し、位置ずれ量毎の電力転送効率の算出が可能である。 According to the inspection method of the present invention, first, the power transmission plate and the power reception plate are completely aligned, and thereafter, the power transmission plate is moved by the positional deviation amount by the multi-axis stage, and the power transfer efficiency can be calculated for each positional deviation amount. ..
好ましくは、前記第１の所定位置は送電板の頂面の幾何中心であり、第２の予定位置は受電板の底面の幾何中心であり、第１のアライメントモジュールと第２のアライメントモジュールが水平面と垂直な垂直軸に沿って同軸に設けられている。即ち、本発明は、送電板の頂面の幾何中心と受電板の底面の幾何中心を位置合せることができる。 Preferably, the first predetermined position is a geometric center of a top surface of the power transmission plate, the second predetermined position is a geometric center of a bottom surface of the power reception plate, and the first alignment module and the second alignment module are horizontal. It is provided coaxially with a vertical axis perpendicular to the. That is, according to the present invention, the geometric center of the top surface of the power transmitting plate and the geometric center of the bottom surface of the power receiving plate can be aligned.
更に、前記第１のアライメントモジュールと前記第２のアライメントモジュールの各々はレーザポインターであり、これらから投射されるポインタパターンはレティクルを含んでいる。これによって、レティクルの位置合わせによって、水平面においての二つの軸方向(X軸とY軸)のずれを校正することができるほかに、Ｚ軸においての垂直な段差と、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸周り回転角度Ψ、θ、Φをも校正することができる。 Further, each of the first alignment module and the second alignment module is a laser pointer, and the pointer pattern projected from these is a reticle. By this, by aligning the reticle, it is possible to calibrate the deviation in the two axial directions (X axis and Y axis) in the horizontal plane, as well as the vertical step in the Z axis and the rotation around the X, Y, and Z axes. The rotation angles Ψ, θ, Φ can also be calibrated.
また、本発明のマスターコントローラは記憶ユニットを更に含み、記憶ユニットには、第２のアライメントモジュールを受電板の第２の予定位置に位置合わせるための多軸ステージの変位量が記憶されており、マスターコントローラは変位量に基づき送電板が階段的に移動されるように多軸ステージを制御しながら検査を行うことができる。言い換えると、送電板と受電板が位置合せられる過程(即ち、誤差補正する過程）が完了したら、検査が始まる初期位置から検査が行われる位置までの位置ずれ距離(累積した位置ずれ量)を変化量(誤差補正量)に加算して、実際の検査位置を得る。このように、送電板が階段的に移動されながら検査が行われる。 Further, the master controller of the present invention further includes a storage unit, and the storage unit stores the displacement amount of the multi-axis stage for aligning the second alignment module with the second expected position of the power receiving plate, The master controller can perform the inspection while controlling the multi-axis stage so that the power transmission plate is moved stepwise based on the displacement amount. In other words, when the process of aligning the power transmitting plate and the power receiving plate (that is, the process of error correction) is completed, change the displacement distance (accumulated displacement amount) from the initial position where the inspection starts to the position where the inspection is performed. The actual inspection position is obtained by adding it to the amount (error correction amount). In this way, the inspection is performed while the power transmission board is moved stepwise.
本発明の充電モジュールアライメント装置がマスターコントローラに電気的に接続され、その充電モジュールアライメント装置は駆動モジュールをさらに含み、第１のアライメントモジュールは第１の撮像モジュールを含み、第２のアライメントモジュールは第２の撮像モジュールを含み、記憶ユニットには位置校正基準画像が記憶されている。マスターコントローラは、送電板の画像を撮像するように第１の撮像モジュールを制御し、且つ第１の撮像モジュールにより撮像される画像と位置校正基準画像を重ね合せるように駆動モジュールを制御する。また、マスターコントローラは、受電板の画像を撮像するように第２の撮像モジュールを制御し、且つ第２の撮像モジュールにより撮像される画像と位置校正基準画像を重ね合せるように多軸ステージを制御する。 The charging module alignment device of the present invention is electrically connected to a master controller, the charging module alignment device further includes a drive module, the first alignment module includes a first imaging module, and the second alignment module is a second alignment module. A position calibration reference image is stored in the storage unit including two image pickup modules. The master controller controls the first imaging module so as to capture an image of the power transmission board, and controls the drive module so as to superimpose the image captured by the first imaging module and the position calibration reference image. Further, the master controller controls the second imaging module so as to capture an image of the power receiving plate, and controls the multi-axis stage so as to superimpose the image captured by the second imaging module and the position calibration reference image. To do.
これによって、本発明は、第１の撮像モジュールを変位させるように駆動モジュールを駆動し、画像の照合により第１の撮像モジュールを送電板の第１の所定位置に自動的に位置合わせ、同じく、画像の照合により多軸ステージによって第２の撮像モジュールを送電板の第２の予定位置に自動的に位置合わせ、これによって自動化した位置合わせが可能になる。 Accordingly, the present invention drives the drive module so as to displace the first image pickup module, automatically aligns the first image pickup module with the first predetermined position of the power transmission board by collating images, and similarly, By collating the images, the multi-axis stage automatically aligns the second imaging module with the second expected position of the power transmission board, which enables automated alignment.
前記の目的を達成するために、本発明は、送電板と、車両又は保持具に保持される受電板を含む、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備である。前記検査設備は、送電板を保持するための多軸ステージと、多軸ステージに保持され、送電板に対して摺動可能な充電モジュールアライメント装置とを含む。充電モジュールアライメント装置は第１のアライメントモジュールと第２のアライメントモジュールを含み、第１のアライメントモジュールは、水平面と垂直な垂直軸に沿って下方へレティクルを含むポインタパターンを前記送電板の頂面に投射し、第２のアライメントモジュールは、水平面と垂直な垂直軸に沿って上方へレティクルを含むポインタパターンを前記送電板の底面に投射し、多軸ステージによって送電板と充電モジュールアライメントを一体的に移動させることで、送電板が受電板に位置合せられ又はこれらの位置がずれる。 To achieve the above-mentioned object, the present invention is an inspection facility for a wireless charging module for a vehicle, which includes a power transmission plate and a power reception plate held by a vehicle or a holder. The inspection facility includes a multi-axis stage for holding the power transmission board, and a charging module alignment device held by the multi-axis stage and slidable with respect to the power transmission board. The charging module alignment device includes a first alignment module and a second alignment module, the first alignment module including a pointer pattern including a reticle downward along a vertical axis perpendicular to a horizontal plane on the top surface of the power transmission board. The second alignment module projects a pointer pattern including the reticle upward on the bottom surface of the power transmission board along a vertical axis perpendicular to the horizontal plane, and the power transmission board and the charging module alignment are integrated by the multi-axis stage. By moving, the power transmission plate is aligned with the power reception plate or their positions are displaced.
また、本発明の前記検査設備は、マスターコントローラを更に含み、マスターコントローラは記憶ユニットを含み、記憶ユニットには、送電板を受電板に位置合わせるための多軸ステージの変位量(誤差補正量)が記憶されている。マスターコントローラは送電板と受電板が位置ずれるように多軸ステージの移動を制御しながら、位置ずれ距離を変位量(誤差補正量)に加算して、実際の検査位置を得て検査を行う。 Further, the inspection equipment of the present invention further includes a master controller, the master controller includes a storage unit, the storage unit, the displacement amount of the multi-axis stage for aligning the power transmission plate to the power receiving plate (error correction amount) Is remembered. The master controller controls the movement of the multi-axis stage so that the power transmitting plate and the power receiving plate are displaced, and adds the displacement distance to the displacement amount (error correction amount) to obtain the actual inspection position and perform the inspection.
以下の説明において、類似の素子について同一の素子符号で表示されることである。また、本発明の図面はただ模式的に説明するのみであり、必ずしも比例に基づいて描かれるものではなく、且つ詳細は必ずしも全て図面に現れるものでもない。 In the following description, similar elements are denoted by the same element reference numerals. In addition, the drawings of the present invention are described only schematically, and are not necessarily drawn in proportion, and details are not necessarily shown in the drawings.
まず、図１と図２を参照して、図１は本発明の一つの好ましい実施例が使用中の模式図であり、図２は本発明の第１実施例のシステムの概略構成図である。図面に示すように、第１実施例は受電板が車両に装着されて検査が行われることを例として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。ワイヤレス充電モジュールの開発の段階又はその検品の段階においても、本発明を適用することが可能である。簡単に言えば、本発明の実施例において、車両用のワイヤレス充電モジュールは、送電板ＧＡ及び受電板ＶＡを含み、受電板ＶＡが車両Ｍのシャーシの底面に装着されるが、別の実施例においては、受電板ＶＡが保持具(図示せず)に保持されることも可能である。 First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, FIG. 1 is a schematic view of one preferred embodiment of the present invention in use, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a system of a first embodiment of the present invention. .. As shown in the drawings, the first embodiment will be described by taking an example in which a power receiving plate is mounted on a vehicle and an inspection is performed, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied at the stage of developing the wireless charging module or at the stage of inspecting the wireless charging module. Briefly, in the embodiment of the present invention, a wireless charging module for a vehicle includes a power transmitting plate GA and a power receiving plate VA, and the power receiving plate VA is mounted on the bottom surface of the chassis of the vehicle M, but another embodiment. In the above, the power receiving plate VA can be held by a holder (not shown).
図１、２において多軸ステージを示し、それは図３に示すようにＸ、Ｙ、Ｚ軸で定められる三次元空間における各軸方向変位、及び各軸周り回転角度の変更が可能である。送電板ＧＡが多軸ステージ２に保持され、多軸ステージ２が車両Ｍのシャーシの下方に置かれている。 A multi-axis stage is shown in FIGS. 1 and 2, and as shown in FIG. 3, each axial displacement in a three-dimensional space defined by X, Y, and Z axes and rotation angles around each axis can be changed. The power transmission plate GA is held by the multi-axis stage 2, and the multi-axis stage 2 is placed below the chassis of the vehicle M.
図３を参照して、図３は本発明の第１実施例の多軸ステージ２と充電モジュールアライメント装置３を示す斜視図である。本実施例の充電モジュールアライメント装置３は、サポート３３、スライダ３４、第１のアライメントモジュール３１及び第２のアライメントモジュール３２を含み、サポート３３が前記多軸ステージ２にわたって前記多軸ステージ２に対して前記多軸ステージ２の両側辺に摺動可能に係合し、また、サポート３３に水平スライドレール３３１が設けられ、スライダ３４が水平スライドレール３３１に摺動可能に係合される。 Referring to FIG. 3, FIG. 3 is a perspective view showing a multi-axis stage 2 and a charging module alignment device 3 according to the first embodiment of the present invention. The charging module alignment device 3 of the present embodiment includes a support 33, a slider 34, a first alignment module 31 and a second alignment module 32, and the support 33 extends over the multi-axis stage 2 with respect to the multi-axis stage 2. Both sides of the multi-axis stage 2 are slidably engaged, and the support 33 is provided with a horizontal slide rail 331, and the slider 34 is slidably engaged with the horizontal slide rail 331.
第１のアライメントモジュール３１及び第２のアライメントモジュール３２が、水平面と垂直な垂直軸(Ｚ軸)に沿ってスライダ３４に設けられている。第１実施例において、第１のアライメントモジュール３１及び第２のアライメントモジュール３２の各々はレティクル(十字の照準線)を投射できるレーザポインター (Ｌａｓｅｒ Ｐｏｉｎｔｅｒ)である。第１実施例において、レティクルは、レティクルの位置合わせ、照合によって水平面内での２軸（Ｘ、Ｙ）方向の変位や回転角度ずれ（Ψ）を校正することができるほかに、投射されたレティクルの長さ及びその対応関係によって、高さ(Ｚ)と回転角度ずれ(θ、Φ)を校正することができるために使用されるものであり、即ち、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の方向の変位や、回転角度Ψ、θ、Φの変更が可能である。 The first alignment module 31 and the second alignment module 32 are provided on the slider 34 along a vertical axis (Z axis) perpendicular to the horizontal plane. In the first embodiment, each of the first alignment module 31 and the second alignment module 32 is a laser pointer (Laser Pointer) capable of projecting a reticle (cross line of sight). In the first embodiment, the reticle is capable of calibrating the displacement in the two axes (X, Y) directions in the horizontal plane and the rotational angle deviation (Ψ) by aligning and collating the reticle, and the projected reticle. It is used to calibrate the height (Z) and the rotation angle deviation (θ, Φ) according to the length and the corresponding relationship, that is, the displacement in the directions of the X, Y and Z axes. Alternatively, the rotation angles Ψ, θ, Φ can be changed.
次に、図２に示すように、マスターコントローラ４が多軸ステージ２、送電板ＧＡ、及び受電板ＶＡに電気的に接続される。第１実施例において、マスターコントローラ４は、記憶ユニット４１を含んだ工業用コンピュータ、他の必要な電源供給装置及び計測装置から構成されるものであってもよい。前記電源供給装置や前記計測装置は、例えば、直流/交流電源供給装置、オシロスコープ、デジタル電力計、及び直流電子負荷装置（ＤＣ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｌｏａｄ ｄｅｖｉｃｅ）等である。 Next, as shown in FIG. 2, the master controller 4 is electrically connected to the multi-axis stage 2, the power transmission plate GA, and the power reception plate VA. In the first embodiment, the master controller 4 may be composed of an industrial computer including the storage unit 41, other necessary power supply device and measuring device. The power supply device and the measuring device are, for example, a DC/AC power supply device, an oscilloscope, a digital wattmeter, and a DC electronic load device.
以下は、第１実施例の検査ステップについて詳述する。まず、第１のアライメントモジュール３１を前記送電板ＧＡの第１の所定位置ＣＧＡに位置合わせる。そのうち、第１の所定位置ＣＧＡは送電板ＧＡの頂面の幾何中心である。第１実施例において、サポート３３とスライダ３４を手動で移動させて、第１のアライメントモジュール３１から投射されたレティクルを送電板ＧＡの頂面の幾何中心に予め形成されたレティクルＰｃ１に位置合わせる。 The inspection steps of the first embodiment will be described in detail below. First, the first alignment module 31 is aligned with the first predetermined position C GA of the power transmission plate GA. Among them, the first predetermined position C GA is the geometric center of the top surface of the power transmission plate GA. In the first embodiment, the support 33 and the slider 34 are manually moved to align the reticle projected from the first alignment module 31 with the reticle P c1 formed in advance at the geometric center of the top surface of the power transmission plate GA. ..
次に、多軸ステージ２によって送電板ＧＡと充電モジュールアライメント装置３を一体的に移動させることで、第２のアライメントモジュール３２を前記受電板ＶＡの第２の所定位置ＣＶＡに位置合わせる(図１を参照)。第１実施例において、多軸ステージ２を手動で操作して、第２のアライメントモジュール３２から投射されるレティクルを受電板ＶＡの頂面の幾何中心に予め形成されたレティクルＰｃ２に位置合わせる。 Next, the charging module alignment device 3 and the power transmitting plate GA By moving integrally with the multi-axis stage 2 to align the position of the second alignment module 32 to the second predetermined position C VA of the power receiving plate VA (FIG. See 1). In the first embodiment, the multi-axis stage 2 is manually operated to align the reticle projected from the second alignment module 32 with the reticle P c2 previously formed at the geometric center of the top surface of the power receiving plate VA.
前記ステップを経て、正投影図では、送電板ＧＡと受電板ＶＡは完全に重ね合わせられる状態にある。当然ながら、前記ステップにおいて、多軸ステージ２によって送電板ＧＡと受電板ＶＡとの間の高さの距離を調節してもよい。多軸ステージ２の原点位置から第２のアライメントモジュール３２が受電板ＶＡの幾何中心に位置合わせられる位置までの多軸ステージ２の移動量を、誤差補正ための変位量Ｍｏｆｆｓｅｔとしてマスターコントローラ４の記憶ユニット４１に記憶している。誤差補正したら、第２のアライメントモジュール３２が受電板ＶＡの幾何中心に位置合わせられる位置を検査が始まる初期位置とする。 Through the above steps, the power transmission plate GA and the power reception plate VA are completely overlapped with each other in the orthographic projection. Of course, in the above step, the height distance between the power transmission plate GA and the power reception plate VA may be adjusted by the multi-axis stage 2. The movement amount of the multi-axis stage 2 from the origin position of the multi-axis stage 2 to the position where the second alignment module 32 is aligned with the geometric center of the power receiving plate VA is set as a displacement amount M offset for error correction of the master controller 4. It is stored in the storage unit 41. After the error correction, the position where the second alignment module 32 is aligned with the geometric center of the power receiving plate VA is set as the initial position where the inspection starts.
更に説明すると、前記ステップは、誤差を補正するステップと称する。検査が始まる初期位置から検査が行われる位置までの位置ずれ距離(累積した位置ずれ量)を変位量Ｍｏｆｆｓｅｔに加算して、実際の検査位置を得る。 More specifically, the steps are referred to as error correction steps. The actual inspection position is obtained by adding the displacement amount (accumulated displacement amount) from the initial position where the inspection is started to the position where the inspection is performed to the displacement amount M offset .
最後に、実際に検査を行う間に、送電板ＧＡを階段的に移動させて、例えば、１ｃｍを位置ずれ量として、１ｃｍ移動毎に、マスターコントローラ４が電力転送効率を算出する。電力転送効率の算出は当該技術分野において一般的な周知の技術であるため、電力転送効率の算出に関する詳細な説明が省略される。 Finally, during the actual inspection, the power transmission plate GA is moved stepwise, and the master controller 4 calculates the power transfer efficiency for each 1 cm movement, for example, with 1 cm as the positional deviation amount. The calculation of the power transfer efficiency is a well-known technique that is generally known in the art, and thus detailed description regarding the calculation of the power transfer efficiency is omitted.
次に、図４、及び図５を参照しながら、本発明の第２実施例を説明する。図４は本発明の第２実施例のシステムの概略構成図であり、図５は本発明の第２実施例の充電モジュールアライメント装置の斜視図である。第２実施例は、画像照合による全自動検査という点で第１実施例と異なる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a system according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a charging module alignment device according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment in that it is a fully automatic inspection by image matching.
具体的に、第２実施例において、充電モジュールアライメント装置３は、第１のアライメントモジュール３１と第２のアライメントモジュール３２が少なくとも水平面内での２軸（Ｘ、Ｙ）方向の変位を行うように駆動モジュール３０を更に含む。即ち、前記駆動モジュール３０は、サポート３３とスライダ３４を移動させるように駆動可能である。駆動手段としては、図５に示す送りねじであってもよいほか、ベルト、ギアやラック等の従来の駆動手段や伝動手段であってもよい。 Specifically, in the second embodiment, the charging module alignment device 3 is configured so that the first alignment module 31 and the second alignment module 32 perform displacement in at least two axes (X, Y) in a horizontal plane. The driving module 30 is further included. That is, the drive module 30 can be driven to move the support 33 and the slider 34. The drive means may be the feed screw shown in FIG. 5, or may be a conventional drive means or transmission means such as a belt, a gear or a rack.
第２実施例の第１のアライメントモジュール３１は第１の撮像モジュール３１０であり、第２のアライメントモジュール３２は第２の撮像モジュール３２０である。また、記憶ユニット４１には、位置校正基準画像Ｓｐを記憶している。図６を併せて参照されたい。本実施例の位置校正基準画像Ｓｐは、破線で構成されるレティクル(十字の照準線)が中心に置かれる透明な画像である。 The first alignment module 31 of the second embodiment is the first image pickup module 310, and the second alignment module 32 is the second image pickup module 320. The storage unit 41 stores the position calibration reference image S p. Please also refer to FIG. Position adjustment reference image S p of this embodiment is a transparent image formed by the broken line reticle (cross line-of-sight) is centered.
以下は、本発明の第２実施例の検査ステップについて説明する。まず、マスターコントローラ４は、送電板ＧＡの画像をリアルタイムに撮像するように第１の撮像モジュール３１０を制御すると同時に、サポート３３とスライダ３４を第１の撮像モジュール３１０により撮像される画像における第１の所定位置ＣＧＡのレティクルＰｃ１と位置校正基準画像ＳＰにおけるレティクルが完全に重ね合わせられるまで、移動させるように駆動モジュール３０を制御する。 The following describes the inspection steps of the second embodiment of the present invention. First, the master controller 4 controls the first imaging module 310 so as to capture an image of the power transmission board GA in real time, and at the same time, sets the support 33 and the slider 34 to the first image in the image captured by the first imaging module 310. The drive module 30 is controlled to move until the reticle P c1 at the predetermined position C GA and the reticle in the position calibration reference image S P are completely overlapped.
次に、マスターコントローラ４は、第２の撮像モジュール３２０が受電板ＶＡの画像をリアルタイムに撮像するように制御する同時に、多軸ステージ２を第２の撮像モジュール３２０により撮像される画像と位置校正基準画像ＳＰが重ね合せられるまで移動させるように制御する。これによって、誤差補正するステップが完了する。次に、正式の検査ステップを行い、その詳細な過程は前記第１実施例と略同一なので、これに関する説明は省略される。第２実施例において、誤差補正から正式の検査までの過程は、完全にマスターコントローラ４の制御のもとで、自動的に行われる全自動検査が可能である。 Next, the master controller 4 controls the second imaging module 320 to capture an image of the power receiving plate VA in real time, and at the same time, calibrates the image captured by the second imaging module 320 and the position of the multi-axis stage 2. controlled to move to the reference image S P is superposed. This completes the error correction step. Next, a formal inspection step is performed, and the detailed process thereof is substantially the same as that of the first embodiment, so a description thereof will be omitted. In the second embodiment, the process from the error correction to the formal inspection can be a fully automatic inspection that is automatically performed under the control of the master controller 4.
前記実施例はあくまで例示的なものであり、本発明を限定するものではないことを理解されたい。本発明で主張する権利範囲が、前記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に定義される。 It should be understood that the above examples are merely illustrative and not limiting of the present invention. The scope of rights claimed in the present invention is not limited to the above embodiments, but is defined in the scope of claims.
２ 多軸ステージ
３ 充電モジュールアライメント装置
３０ 駆動モジュール
３１ 第１のアライメントモジュール
３１０ 第１の撮像モジュール
３２ 第２のアライメントモジュール
３２０ 第２の撮像モジュール
３３ サポート
３３１ スライドレール
３４ スライダ
４ マスターコントローラ
４１ 記憶ユニット
ＣＧＡ 第１の所定位置
ＣＶＡ 第２の所定位置
ＧＡ 送電板
ＶＡ 受電板
Ｍ 車両
Ｍｏｆｆｓｅｔ 変位量
Ｓｐ 位置校正基準画像
Ｐｃ１、Ｐｃ２ レティクル
2 Multi-Axis Stage 3 Charging Module Alignment Device 30 Drive Module 31 First Alignment Module 310 First Imaging Module 32 Second Alignment Module 320 Second Imaging Module 33 Support 331 Slide Rail 34 Slider 4 Master Controller 41 Storage Unit C GA First predetermined position C VA Second predetermined position GA Power transmission plate VA Power reception plate M Vehicle M offset displacement amount S p Position calibration reference image P c1 , P c2 reticle
本発明は、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備及びその検査方法に関し、特に車両用のワイヤレス充電モジュールを検査する検査設備及びその検査方法に適用するものである。 The present invention relates to an inspection facility for a vehicle wireless charging module and an inspection method thereof, and particularly to an inspection facility for inspecting a wireless charging module for a vehicle and an inspection method thereof.
エコ意識の高まりに伴い、自動車産業においても省エネやＣＯ2排出削減に向けて取り組みを推進していくことが求められる。そのため、各自動車メーカーが電気自動車やハイブリッド車（ｈｙｂｒｉｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）に着目し、力を注いで開発している。しかしながら、電気自動車としては、バッテリーの充電方式および充電効率はユーザーの利用意欲に深く繋がっており、電気自動車を購入する意欲にも影響してくると思われる。電気自動車への充電効率の向上が望まれるとともに、より便利な充電方式を求める声も高まっている。 With the increasing awareness of eco-friendliness, the automobile industry is required to promote efforts to save energy and reduce CO 2 emissions. Therefore, each automobile manufacturer pays attention to electric vehicles and hybrid vehicles to develop them. However, for an electric vehicle, the battery charging method and the charging efficiency are deeply connected to the user's willingness to use, and it is thought that the willingness to purchase the electric vehicle is also affected. Along with the demand for improved charging efficiency for electric vehicles, there is a growing demand for more convenient charging methods.
ワイヤレス充電技術時代に突入してから既に十数年間を経過しているが、自動車に関連技術を次々に適用し始め、大きく発展されるようになったのは、近年のことである。２０１６年５月になってアメリカ自動車技術会（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ、ＳＡＥと略す）より車両に用いるワイヤレス充電規格、即ち「ＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４ 軽量プラグインハイブリッド車（ＰＨ）／電気自動車 （ＥＶ）におけるワイヤレス電力伝送およびアライメント方法（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｏｒ Ｌｉｇｈｔ−Ｄｕｔｙ Ｐｌｕｇ−Ｉｎ／ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ ａｎｄ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ）」の発表がなされた。このガイドラインの発表により、自動車のワイヤレス充電技術を標準化にしつつ、さらに普及をさせている。言い換えれば、将来、同じ規格に合致する充電装置が設置されている駐車スペースに移動して駐車したら、簡単に充電できる。 It has been more than a dozen years since we entered the wireless charging technology era, but in recent years it has started to apply related technologies to automobiles one after another and has made great progress. In May 2016, the wireless charging standard used for vehicles by the Society of Automotive Engineers (abbreviated as SAE), that is, "SAE TIR J2954 Lightweight plug-in hybrid vehicle (PH)/Wireless in electric vehicle (EV)" Power Transmission and Alignment Method (Wireless Power Transfer for Light-Duty Plug-In/Electric Vehicles and Alignment Methodology)" was announced. With the announcement of this guideline, the standardization of wireless charging technology for automobiles is being promoted. In other words, in the future, if you move to a parking space where a charging device that meets the same standard is installed and park, you can easily charge the battery.
また、上記ガイドラインには送電板と受電板との電力伝送効率を明白に規定している。即ち、送電板と受電板とのＸ軸方向（車幅）におけるずれ量が±７ｃｍおよびＹ軸方向（車長）におけるずれ量が±１０ｃｍ内には、電力伝送効率は少なくとも ８０％に達することが要求され、送電板と受電板が完全に一致している状態には、電力伝送効率は８５％以上に達することが要求される。 In addition, the above guidelines clearly specify the power transmission efficiency between the power transmission plate and the power reception plate. That is, the power transfer efficiency should reach at least 80% within a deviation of ±7 cm in the X-axis direction (vehicle width) and a deviation of ±10 cm in the Y-axis direction (vehicle length) between the power transmission plate and the power reception plate. Is required, and the power transmission efficiency is required to reach 85% or more when the power transmitting plate and the power receiving plate are completely aligned.
そのため、ワイヤレス充電モジュール或いは当該モジュールを取り付けられた車両が開発中や生産工場を出る前に、その電力伝送効率を検査しなければならない。送電板と受電板がずれ量の違いによっての効率を検査する必要がある。例えば、異なる方向または高さで１ｃｍずれるごとを即測定して効率を算出する。そのため、検査が煩雑化し困難となる。 Therefore, the power transmission efficiency of the wireless charging module or the vehicle equipped with the module must be inspected during development or before leaving the production plant. It is necessary to inspect the efficiency due to the difference in the amount of displacement between the power transmission plate and the power reception plate. For example, efficiency is calculated by immediately measuring every 1 cm deviation in different directions or heights. Therefore, the inspection becomes complicated and difficult.
しかしながら、従来技術として、目測で位置決めて検査設備を手動で移動する方式で行うが、検査設備を手動で移動することは手間のかかる仕事であり、而も検査設備が精密に位置決めされるのは極めて難しい。それに、電磁波による作業者への健康影響を考慮し、毎回測定間隔の間に、電源を切って数分待つ必要がある。そのため、従来の検査方式は精度の問題があるうえ、多くの時間と人力も費やした。検査効率の向上が期待される。 However, as a conventional technique, it is performed by a method of manually positioning and moving the inspection equipment, but manually moving the inspection equipment is a labor-intensive task, and the inspection equipment is precisely positioned. Extremely difficult. In addition, it is necessary to turn off the power and wait a few minutes between measurement intervals, considering the health effects of electromagnetic waves on workers. Therefore, the conventional inspection method has a problem of accuracy, and also consumes a lot of time and manpower. Improvement of inspection efficiency is expected.
本発明は、計測位置を高精度に校正することができ、高精度な検査結果が得られ、半自動検査または全自動検査を提供することができ、検査効率を顕著に向上させる、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備及びその検査方法を提供することを主な目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is capable of calibrating the measurement position with high accuracy, obtaining highly accurate inspection results, providing semi-automatic inspection or fully-automatic inspection, and significantly improving inspection efficiency. The main purpose is to provide an inspection facility for a charging module and an inspection method therefor.
前記の目的を達成するために、本発明は、送電板と、車両又は保持具に保持される受電板を含む、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備である。前記検査設備は、多軸ステージと、充電モジュールアライメント装置と、マスターコントローラとが含まれている。送電板が多軸ステージに保持されており、充電モジュールアライメント装置が多軸ステージに保持され、且つ充電モジュールアライメント装置は第１のアライメントモジュール、及び第２のアライメントモジュールを含んでいる。マスターコントローラは、多軸ステージ、送電板、及び受電板に電気的に接続される。第１のアライメントモジュールを送電板の第１の所定位置に位置合わせた後、マスターコントローラは第２のアライメントモジュールを受電板の第２の所定位置に位置合わせるように多軸ステージを制御し、マスターコントローラは、送電板が階段的に移動されるように多軸ステージを制御しながら、受電板と送電板との間の電力転送効率を算出する。 To achieve the above-mentioned object, the present invention is an inspection facility for a wireless charging module for a vehicle, which includes a power transmission plate and a power reception plate held by a vehicle or a holder. The inspection equipment includes a multi-axis stage, a charging module alignment device, and a master controller. The power transmission plate is held by the multi-axis stage, the charging module alignment device is held by the multi-axis stage, and the charging module alignment device includes a first alignment module and a second alignment module. The master controller is electrically connected to the multi-axis stage, the power transmission board, and the power reception board. After aligning the first alignment module with the first predetermined position of the power transmission plate, the master controller controls the multi-axis stage to align the second alignment module with the second predetermined position of the power receiving plate, and the master controller The controller calculates the power transfer efficiency between the power receiving plate and the power transmitting plate while controlling the multi-axis stage so that the power transmitting plate is moved stepwise.
言い換えれば、本発明の検査設備は、充電モジュールアライメント装置によって送電板と受電板が完全に位置合せられる。検査する間に、多軸ステージによって送電板と受電板の位置ずれ量を調節し、異なる位置ずれ距離の電力転送効率を検査するようにする。 In other words, in the inspection equipment of the present invention, the power transmission board and the power reception board are completely aligned by the charging module alignment device. During the inspection, the amount of positional deviation between the power transmitting plate and the power receiving plate is adjusted by the multi-axis stage so that the power transfer efficiency at different positional deviation distances is inspected.
前記の目的を達成するために、本発明は、多軸ステージに保持される送電板と、車両又は保持具に保持される受電板とを含み、多軸ステージに保持される、第１のアライメントモジュール及び第２のアライメントモジュールを含んだ充電モジュールアライメント装置を含む、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査方法である。本発明の検査方法は、(Ａ)第１のアライメントモジュールを送電板の第１の所定位置に位置合わせるステップと、(Ｂ)多軸ステージによって送電板と第２のアライメントモジュールを一体的に移動させることで、第２のアライメントモジュールを受電板の第２の所定位置に位置合わせるステップと、(Ｃ)多軸ステージにより送電板が階段的に移動されながら、受電板と送電板との間の電力転送効率を算出するステップとを含む。 To achieve the above object, the present invention includes a power transmission plate held by a multi-axis stage and a power receiving plate held by a vehicle or a holder, and a first alignment held by the multi-axis stage. A method of inspecting a wireless charging module for a vehicle, comprising a charging module alignment device including a module and a second alignment module. The inspection method of the present invention includes: (A) aligning the first alignment module with a first predetermined position of the power transmission board; and (B) moving the power transmission board and the second alignment module integrally by the multi-axis stage. By doing so, the step of aligning the second alignment module with the second predetermined position of the power receiving plate, and (C) the step of moving the power transmitting plate by the multi-axis stage, Calculating the power transfer efficiency.
本発明の検査方法は、まず送電板と受電板が完全に位置合せられ、その後、多軸ステージによって送電板を位置ずれ量で移動し、位置ずれ量毎の電力転送効率の算出が可能である。 According to the inspection method of the present invention, first, the power transmission plate and the power reception plate are completely aligned, and thereafter, the power transmission plate is moved by the positional deviation amount by the multi-axis stage, and the power transfer efficiency can be calculated for each positional deviation amount. ..
好ましくは、前記第１の所定位置は送電板の頂面の幾何中心であり、第２の所定位置は受電板の底面の幾何中心であり、第１のアライメントモジュールと第２のアライメントモジュールが水平面と垂直な垂直軸に沿って同軸に設けられている。即ち、本発明は、送電板の頂面の幾何中心と受電板の底面の幾何中心を位置合せることができる。 Preferably, the first predetermined position is a geometric center of a top surface of the power transmission plate, the second predetermined position is a geometric center of a bottom surface of the power reception plate, and the first alignment module and the second alignment module are horizontal. It is provided coaxially with a vertical axis perpendicular to the. That is, according to the present invention, the geometric center of the top surface of the power transmitting plate and the geometric center of the bottom surface of the power receiving plate can be aligned.
更に、前記第１のアライメントモジュールと前記第２のアライメントモジュールの各々はレーザポインターであり、これらから投射されるポインタパターンはレティクルを含んでいる。これによって、レティクルの位置合わせによって、水平面においての二つの軸方向(X軸とY軸)のずれを校正することができるほかに、Ｚ軸においての垂直な段差と、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸周り回転角度Ψ、θ、Φをも校正することができる。 Further, each of the first alignment module and the second alignment module is a laser pointer, and the pointer pattern projected from these is a reticle. By this, by aligning the reticle, it is possible to calibrate the deviation in the two axial directions (X axis and Y axis) in the horizontal plane, as well as the vertical step in the Z axis and the rotation around the X, Y, and Z axes. The rotation angles Ψ, θ, Φ can also be calibrated.
また、本発明のマスターコントローラは記憶ユニットを更に含み、記憶ユニットには、第２のアライメントモジュールを受電板の第２の所定位置に位置を合わせるための多軸ステージの変位量が記憶されており、マスターコントローラは変位量に基づき送電板が階段的に移動されるように多軸ステージを制御しながら検査を行うことができる。言い換えると、送電板と受電板が位置合せられる過程(即ち、誤差補正する過程）が完了したら、検査が始まる初期位置から検査が行われる位置までの位置ずれ距離(累積した位置ずれ量)を変化量(誤差補正量)に加算して、実際の検査位置を得る。このように、送電板が階段的に移動されながら検査が行われる。 The master controller of the present invention further includes a storage unit, the storage unit, and displacement of the multi-axis stage, so as to position the second predetermined position of the power receiving plate and the second alignment module is stored The master controller can perform the inspection while controlling the multi-axis stage so that the power transmission board is moved stepwise based on the displacement amount. In other words, when the process of aligning the power transmitting plate and the power receiving plate (that is, the process of error correction) is completed, change the displacement distance (accumulated displacement amount) from the initial position where the inspection starts to the position where the inspection is performed. The actual inspection position is obtained by adding it to the amount (error correction amount). In this way, the inspection is performed while the power transmission board is moved stepwise.
本発明の充電モジュールアライメント装置がマスターコントローラに電気的に接続され、その充電モジュールアライメント装置は駆動モジュールをさらに含み、第１のアライメントモジュールは第１の撮像モジュールを含み、第２のアライメントモジュールは第２の撮像モジュールを含み、記憶ユニットには位置校正基準画像が記憶されている。マスターコントローラは、送電板を撮像するように第１の撮像モジュールを制御し、且つ第１の撮像モジュールにより撮像された画像と位置校正基準画像を重ね合せるように駆動モジュールを制御する。また、マスターコントローラは、受電板を撮像するように第２の撮像モジュールを制御し、且つ第２の撮像モジュールにより撮像された画像と位置校正基準画像を重ね合せるように多軸ステージを制御する。 The charging module alignment device of the present invention is electrically connected to a master controller, the charging module alignment device further includes a drive module, the first alignment module includes a first imaging module, and the second alignment module is a second alignment module. A position calibration reference image is stored in the storage unit including two image pickup modules. Master controller, the power transmission plate and controls the first imaging module to image, and controls the driving module to superimpose the position calibration reference image and an image captured by the first imaging module. The master controller controls the second imaging module to image receiving sheet, and controls the multi-axis stage to superimpose a position calibration reference image and an image captured by the second imaging module.
これによって、本発明は、第１の撮像モジュールを変位させるように駆動モジュールを駆動し、画像の照合により第１の撮像モジュールを送電板の第１の所定位置に自動的に位置合わせ、同じく、画像の照合により多軸ステージによって第２の撮像モジュールを送電板の第２の所定位置に自動的に位置合わせ、これによって自動化した位置合わせが可能になる。 Accordingly, the present invention drives the drive module so as to displace the first image pickup module, automatically aligns the first image pickup module with the first predetermined position of the power transmission board by collating images, and similarly, By collating the images, the multi-axis stage automatically aligns the second imaging module with the second predetermined position of the power transmission board, which enables automated alignment.
前記の目的を達成するために、本発明は、送電板と、車両又は保持具に保持される受電板を含む、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備である。前記検査設備は、送電板を保持するための多軸ステージと、多軸ステージに保持され、送電板に対して摺動可能な充電モジュールアライメント装置とを含む。充電モジュールアライメント装置は第１のアライメントモジュールと第２のアライメントモジュールを含み、第１のアライメントモジュールは、水平面と垂直な垂直軸に沿って下方へレティクルを含むポインタパターンを前記送電板の頂面に投射し、第２のアライメントモジュールは、水平面と垂直な垂直軸に沿って上方へレティクルを含むポインタパターンを前記送電板の底面に投射し、多軸ステージによって送電板と充電モジュールアライメントを一体的に移動させることで、送電板が受電板に位置合せられ又はこれらの位置がずれる。 To achieve the above-mentioned object, the present invention is an inspection facility for a wireless charging module for a vehicle, which includes a power transmission plate and a power reception plate held by a vehicle or a holder. The inspection facility includes a multi-axis stage for holding the power transmission board, and a charging module alignment device held by the multi-axis stage and slidable with respect to the power transmission board. The charging module alignment device includes a first alignment module and a second alignment module, the first alignment module including a pointer pattern including a reticle downward along a vertical axis perpendicular to a horizontal plane on the top surface of the power transmission board. The second alignment module projects a pointer pattern including the reticle upward on the bottom surface of the power transmission board along a vertical axis perpendicular to the horizontal plane, and the power transmission board and the charging module alignment are integrated by the multi-axis stage. By moving, the power transmission plate is aligned with the power reception plate or their positions are displaced.
また、本発明の前記検査設備は、マスターコントローラを更に含み、マスターコントローラは記憶ユニットを含み、記憶ユニットには、送電板を受電板に位置合わせるための多軸ステージの変位量(誤差補正量)が記憶されている。マスターコントローラは送電板と受電板が位置ずれるように多軸ステージの移動を制御しながら、位置ずれ距離を変位量(誤差補正量)に加算して、実際の検査位置を得て検査を行う。 Further, the inspection equipment of the present invention further includes a master controller, the master controller includes a storage unit, the storage unit, the displacement amount of the multi-axis stage for aligning the power transmission plate to the power receiving plate (error correction amount) Is remembered. The master controller controls the movement of the multi-axis stage so that the power transmitting plate and the power receiving plate are displaced, and adds the displacement distance to the displacement amount (error correction amount) to obtain the actual inspection position and perform the inspection.
図１は本発明の一つの好ましい実施例が使用中の模式図である。
図２は本発明の第１実施例のシステムの概略構成図である。
図３は本発明の第１実施例の多軸ステージと充電モジュールアライメント装置の斜視図である。
図４は本発明の第２実施例のシステムの概略構成図である。
図５は本発明の第２実施例の充電モジュールアライメント装置の斜視図である。
図６は本発明の第２実施例において撮像モジュールにより撮像された画像と位置校正基準画像との位置合わせの模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of one preferred embodiment of the present invention in use.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the system of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of the multi-axis stage and the charging module alignment apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the system of the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a charging module alignment device according to a second embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of the alignment of the captured image and the position calibration reference image by the imaging module in a second embodiment of the present invention.
以下の説明において、類似の素子について同一の素子符号で表示されることである。また、本発明の図面はただ模式的に説明するのみであり、必ずしも比例に基づいて描かれるものではなく、且つ詳細は必ずしも全て図面に現れるものでもない。 In the following description, similar elements are denoted by the same element reference numerals. In addition, the drawings of the present invention are described only schematically, and are not necessarily drawn in proportion, and details are not necessarily shown in the drawings.
まず、図１と図２を参照して、図１は本発明の一つの好ましい実施例が使用中の模式図であり、図２は本発明の第１実施例のシステムの概略構成図である。図面に示すように、第１実施例は受電板が車両に装着されて検査が行われることを例として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。ワイヤレス充電モジュールの開発の段階又はその検品の段階においても、本発明を適用することが可能である。簡単に言えば、本発明の実施例において、車両用のワイヤレス充電モジュールは、送電板ＧＡ及び受電板ＶＡを含み、受電板ＶＡが車両Ｍのシャーシの底面に装着されるが、別の実施例においては、受電板ＶＡが保持具(図示せず)に保持されることも可能である。 First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, FIG. 1 is a schematic view of one preferred embodiment of the present invention in use, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a system of a first embodiment of the present invention. .. As shown in the drawings, the first embodiment will be described by taking an example in which a power receiving plate is mounted on a vehicle and an inspection is performed, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied at the stage of developing the wireless charging module or at the stage of inspecting the wireless charging module. Briefly, in the embodiment of the present invention, a wireless charging module for a vehicle includes a power transmitting plate GA and a power receiving plate VA, and the power receiving plate VA is mounted on the bottom surface of the chassis of the vehicle M, but another embodiment. In the above, the power receiving plate VA can be held by a holder (not shown).
図１、２において多軸ステージを示し、それは図３に示すようにＸ、Ｙ、Ｚ軸で定められる三次元空間における各軸方向変位、及び各軸周り回転角度の変更が可能である。送電板ＧＡが多軸ステージ２に保持され、多軸ステージ２が車両Ｍのシャーシの下方に置かれている。 A multi-axis stage is shown in FIGS. 1 and 2, and as shown in FIG. 3, each axial displacement in a three-dimensional space defined by X, Y, and Z axes and rotation angles around each axis can be changed. The power transmission plate GA is held by the multi-axis stage 2, and the multi-axis stage 2 is placed below the chassis of the vehicle M.
図３を参照して、図３は本発明の第１実施例の多軸ステージ２と充電モジュールアライメント装置３を示す斜視図である。本実施例の充電モジュールアライメント装置３は、サポート３３、スライダ３４、第１のアライメントモジュール３１及び第２のアライメントモジュール３２を含み、サポート３３が前記多軸ステージ２にわたって前記多軸ステージ２に対して前記多軸ステージ２の両側辺に摺動可能に係合し、また、サポート３３に水平スライドレール３３１が設けられ、スライダ３４が水平スライドレール３３１に摺動可能に係合される。 Referring to FIG. 3, FIG. 3 is a perspective view showing a multi-axis stage 2 and a charging module alignment device 3 according to the first embodiment of the present invention. The charging module alignment device 3 of the present embodiment includes a support 33, a slider 34, a first alignment module 31 and a second alignment module 32, and the support 33 extends over the multi-axis stage 2 with respect to the multi-axis stage 2. Both sides of the multi-axis stage 2 are slidably engaged, and the support 33 is provided with a horizontal slide rail 331, and the slider 34 is slidably engaged with the horizontal slide rail 331.
第１のアライメントモジュール３１及び第２のアライメントモジュール３２が、水平面と垂直な垂直軸(Ｚ軸)に沿ってスライダ３４に設けられている。第１実施例において、第１のアライメントモジュール３１及び第２のアライメントモジュール３２の各々はレティクル(十字の照準線)を投射できるレーザポインター (Ｌａｓｅｒ Ｐｏｉｎｔｅｒ)である。第１実施例において、レティクルは、レティクルの位置合わせ、照合によって水平面内での２軸（Ｘ、Ｙ）方向の変位や回転角度ずれ（Ψ）を校正することができるほかに、投射されたレティクルの長さ及びその対応関係によって、高さ(Ｚ)と回転角度ずれ(θ、Φ)を校正することができるために使用されるものであり、即ち、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の方向の変位や、回転角度Ψ、θ、Φの変更が可能である。 The first alignment module 31 and the second alignment module 32 are provided on the slider 34 along a vertical axis (Z axis) perpendicular to the horizontal plane. In the first embodiment, each of the first alignment module 31 and the second alignment module 32 is a laser pointer (Laser Pointer) capable of projecting a reticle (cross line of sight). In the first embodiment, the reticle is capable of calibrating the displacement in the two axes (X, Y) directions in the horizontal plane and the rotational angle deviation (Ψ) by aligning and collating the reticle, and the projected reticle. It is used to calibrate the height (Z) and the rotation angle deviation (θ, Φ) according to the length and the corresponding relationship, that is, the displacement in the directions of the X, Y and Z axes. Alternatively, the rotation angles Ψ, θ, Φ can be changed.
次に、図２に示すように、マスターコントローラ４が多軸ステージ２、送電板ＧＡ、及び受電板ＶＡに電気的に接続される。第１実施例において、マスターコントローラ４は、記憶ユニット４１を含んだ工業用コンピュータ、他の必要な電源供給装置及び計測装置から構成されるものであってもよい。前記電源供給装置や前記計測装置は、例えば、直流/交流電源供給装置、オシロスコープ、デジタル電力計、及び直流電子負荷装置（ＤＣ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｌｏａｄ ｄｅｖｉｃｅ）等である。 Next, as shown in FIG. 2, the master controller 4 is electrically connected to the multi-axis stage 2, the power transmission plate GA, and the power reception plate VA. In the first embodiment, the master controller 4 may be composed of an industrial computer including the storage unit 41, other necessary power supply device and measuring device. The power supply device and the measuring device are, for example, a DC/AC power supply device, an oscilloscope, a digital wattmeter, and a DC electronic load device.
以下は、第１実施例の検査ステップについて詳述する。まず、第１のアライメントモジュール３１を前記送電板ＧＡの第１の所定位置ＣＧＡに位置合わせる。そのうち、第１の所定位置ＣＧＡは送電板ＧＡの頂面の幾何中心である。第１実施例において、サポート３３とスライダ３４を手動で移動させて、第１のアライメントモジュール３１から投射されたレティクルを送電板ＧＡの頂面の幾何中心に予め形成されたレティクル Ｐｃ１に位置合わせる。 The inspection steps of the first embodiment will be described in detail below. First, the first alignment module 31 is aligned with the first predetermined position CGA of the power transmission board GA. Among them, the first predetermined position CGA is the geometric center of the top surface of the power transmission board GA. In the first embodiment, the support 33 and the slider 34 are manually moved to align the reticle projected from the first alignment module 31 with the reticle Pc1 previously formed at the geometric center of the top surface of the power transmission plate GA.
次に、多軸ステージ２によって送電板ＧＡと充電モジュールアライメント装置３を一体的に移動させることで、第２のアライメントモジュール３２を前記受電板ＶＡの第２の所定位置ＣＶＡに位置合わせる(図１を参照)。第１実施例において、多軸ステージ２を手動で操作して、第２のアライメントモジュール３２から投射されるレティクルを受電板ＶＡの頂面の幾何中心に予め形成されたレティクルＰｃ２に位置合わせる。 Next, the power transmission plate GA and the charging module alignment device 3 are integrally moved by the multi-axis stage 2 to align the second alignment module 32 with the second predetermined position CVA of the power receiving plate VA (FIG. 1). See). In the first embodiment, the multi-axis stage 2 is manually operated to align the reticle projected from the second alignment module 32 with the reticle Pc2 previously formed at the geometric center of the top surface of the power receiving plate VA.
前記ステップを経て、正投影図では、送電板ＧＡと受電板ＶＡは完全に重ね合わせられる状態にある。当然ながら、前記ステップにおいて、多軸ステージ２によって送電板ＧＡと受電板ＶＡとの間の高さの距離を調節してもよい。多軸ステージ２の原点位置から第２のアライメントモジュール３２が受電板ＶＡの幾何中心に位置合わせられる位置までの多軸ステージ２の移動量を、誤差補正ための変位量Ｍｏｆｆｓｅｔとしてマスターコントローラ４の記憶ユニット４１に記憶している。誤差補正したら、第２のアライメントモジュール３２が受電板ＶＡの幾何中心に位置合わせられる位置を検査が始まる初期位置とする。 Through the above steps, the power transmission plate GA and the power reception plate VA are completely overlapped with each other in the orthographic projection. Of course, in the above step, the height distance between the power transmission plate GA and the power reception plate VA may be adjusted by the multi-axis stage 2. The master controller 4 stores the movement amount of the multi-axis stage 2 from the origin position of the multi-axis stage 2 to the position where the second alignment module 32 is aligned with the geometric center of the power receiving plate VA as a displacement amount Moffset for error correction. It is stored in the unit 41. After the error correction, the position where the second alignment module 32 is aligned with the geometric center of the power receiving plate VA is set as the initial position where the inspection starts.
更に説明すると、前記ステップは、誤差を補正するステップと称する。検査が始まる初期位置から検査が行われる位置までの位置ずれ距離(累積した位置ずれ量)を変位量Ｍｏｆｆｓｅｔに加算して、実際の検査位置を得る。 More specifically, the steps are referred to as error correction steps. An actual inspection position is obtained by adding the displacement amount (accumulated displacement amount) from the initial position where the inspection is started to the position where the inspection is performed to the displacement amount Moffset.
最後に、実際に検査を行う間に、送電板ＧＡを階段的に移動させて、例えば、１ｃｍを位置ずれ量として、１ｃｍ移動毎に、マスターコントローラ４が電力転送効率を算出する。電力転送効率の算出は当該技術分野において一般的な周知の技術であるため、電力転送効率の算出に関する詳細な説明が省略される。 Finally, during the actual inspection, the power transmission plate GA is moved stepwise, and the master controller 4 calculates the power transfer efficiency for each 1 cm movement, for example, with 1 cm as the positional deviation amount. The calculation of the power transfer efficiency is a well-known technique that is generally known in the art, and thus detailed description regarding the calculation of the power transfer efficiency is omitted.
次に、図４、及び図５を参照しながら、本発明の第2実施例を説明する。図４は本発明の第２実施例のシステムの概略構成図であり、図５は本発明の第２実施例の充電モジュールアライメント装置の斜視図である。第２実施例は、画像照合による全自動検査という点で第１実施例と異なる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a system according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a charging module alignment device according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment in that it is a fully automatic inspection by image matching.
具体的に、第２実施例において、充電モジュールアライメント装置３は、第１のアライメントモジュール３１と第２のアライメントモジュール３２が少なくとも水平面内での２軸（Ｘ、Ｙ）方向の変位を行うように駆動モジュール３０を更に含む。即ち、前記駆動モジュール３０は、サポート３３とスライダ３４を移動させるように駆動可能である。駆動手段としては、図５に示す送りねじであってもよいほか、ベルト、ギアやラック等の従来の駆動手段や伝動手段であってもよい。 Specifically, in the second embodiment, the charging module alignment device 3 is configured so that the first alignment module 31 and the second alignment module 32 perform displacement in at least two axes (X, Y) in a horizontal plane. The driving module 30 is further included. That is, the drive module 30 can be driven to move the support 33 and the slider 34. The drive means may be the feed screw shown in FIG. 5, or may be a conventional drive means or transmission means such as a belt, a gear or a rack.
第２実施例の第１のアライメントモジュール３１は第１の撮像モジュール３１０であり、第２のアライメントモジュール３２は第２の撮像モジュール３２０である。また、記憶ユニット４１には、位置校正基準画像Ｓｐを記憶している。図６を併せて参照されたい。本実施例の位置校正基準画像Ｓｐは、破線で構成されるレティクル(十字の照準線)が中心に置かれる透明な画像である。 The first alignment module 31 of the second embodiment is the first image pickup module 310, and the second alignment module 32 is the second image pickup module 320. Further, the storage unit 41 stores the position calibration reference image Sp. Please also refer to FIG. The position calibration reference image Sp of the present embodiment is a transparent image in which a reticle (crosshair sight line) composed of a broken line is centered.
以下は、本発明の第２実施例の検査ステップについて説明する。まず、マスターコントローラ４は、送電板ＧＡをリアルタイムに撮像するように第１の撮像モジュール３１０を制御すると同時に、サポート３３とスライダ３４を第１の撮像モジュール３１０により撮像された画像における第１の所定位置ＣＧＡのレティクルＰｃ１と位置校正基準画像ＳＰにおけるレティクルが完全に重ね合わせられるまで、移動させるように駆動モジュール３０を制御する。 The following describes the inspection steps of the second embodiment of the present invention. First, the master controller 4, power transmission plate at the same time the G A controls the first imaging module 310 to image in real time, support 33 and slider 34 a first in the captured image by the first imaging module 310 The drive module 30 is controlled to move until the reticle Pc1 at the predetermined position CGA and the reticle in the position calibration reference image SP are completely overlapped.
次に、マスターコントローラ４は、第２の撮像モジュール３２０が受電板ＶＡをリアルタイムに撮像するように制御する同時に、多軸ステージ２を第２の撮像モジュール３２０により撮像された画像と位置校正基準画像ＳＰが重ね合せられるまで移動させるように制御する。これによって、誤差補正するステップが完了する。次に、正式の検査ステップを行い、その詳細な過程は前記第１実施例と略同一なので、これに関する説明は省略される。第２実施例において、誤差補正から正式の検査までの過程は、完全にマスターコントローラ４の制御のもとで、自動的に行われる全自動検査が可能である。 Next, the master controller 4, at the same time the second imaging module 320 is controlled to capture the power receiving plate V A in real time, the image and the position calibration standard that has been captured by the multi-axis stage 2 a second imaging module 320 The control is performed so that the images SP are moved until they are superimposed. This completes the error correction step. Next, a formal inspection step is performed, and the detailed process thereof is substantially the same as that of the first embodiment, so a description thereof will be omitted. In the second embodiment, the process from the error correction to the formal inspection can be a fully automatic inspection that is automatically performed under the control of the master controller 4.
前記実施例はあくまで例示的なものであり、本発明を限定するものではないことを理解されたい。本発明で主張する権利範囲が、前記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に定義される。 It should be understood that the above examples are merely illustrative and not limiting of the present invention. The scope of rights claimed in the present invention is not limited to the above embodiments, but is defined in the scope of claims.
２ 多軸ステージ
３ 充電モジュールアライメント装置
３０ 駆動モジュール
３１ 第１のアライメントモジュール
３１０ 第１の撮像モジュール
３２ 第２のアライメントモジュール
３２０ 第２の撮像モジュール
３３ サポート
３３１ スライドレール
３４ スライダ
４ マスターコントローラ
４１ 記憶ユニット
ＣＧＡ 第１の所定位置
ＣＶＡ 第２の所定位置
ＧＡ 送電板
ＶＡ 受電板
Ｍ 車両
Ｍｏｆｆｓｅｔ 変位量
Ｓｐ 位置校正基準画像
Ｐｃ１、Ｐｃ２ レティクル
2 Multi-axis stage 3 Charging module alignment device 30 Drive module 31 First alignment module 310 First imaging module 32 Second alignment module 320 Second imaging module 33 Support 331 Slide rail 34 Slider 4 Master controller 41 Storage unit CGA First predetermined position CVA Second predetermined position GA Power transmission plate VA Power receiving plate M Vehicle Moffset Displacement amount Sp Position calibration reference image Pc1, Pc2 Reticle
Claims (12)
送電板を保持するための多軸ステージと、
前記多軸ステージに保持される、第１のアライメントモジュール、及び第２のアライメントモジュールを含む充電モジュールアライメント装置と、
前記多軸ステージ、前記送電板、及び前記受電板に電気的に接続されるマスターコントローラとが含まれており、
前記第１のアライメントモジュールを前記送電板の第１の所定位置に位置合わせた後、前記マスターコントローラは、前記第２のアライメントモジュールを前記受電板の第２の所定位置に位置合わせるように前記多軸ステージを制御し、
前記マスターコントローラは、前記送電板が階段的に移動されるように前記多軸ステージを制御しながら、前記受電板と前記送電板との間の電力転送効率を算出する、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備。 An inspection facility for a wireless charging module for a vehicle, which includes a power transmission board and a power reception board held by a vehicle or a holder,
A multi-axis stage for holding the power transmission board,
A charging module alignment device that is held by the multi-axis stage and that includes a first alignment module and a second alignment module;
The multi-axis stage, the power transmission plate, and a master controller electrically connected to the power receiving plate is included,
After aligning the first alignment module with a first predetermined position of the power transmission plate, the master controller may move the second alignment module with a second predetermined position of the power receiving plate. Control the axis stage,
A wireless charging module for a vehicle, wherein the master controller calculates the power transfer efficiency between the power receiving plate and the power transmission plate while controlling the multi-axis stage so that the power transmission plate is moved stepwise. Inspection equipment.
前記マスターコントローラは、前記送電板の画像を撮像するように前記第１の撮像モジュールを制御し、且つ前記第１の撮像モジュールにより撮像される画像と前記位置校正基準画像を重ね合せるように前記駆動モジュールを制御し、
前記マスターコントローラは、前記受電板の画像を撮像するように前記第２の撮像モジュールを制御し、且つ前記第２の撮像モジュールにより撮像される画像と前記位置校正基準画像を重ね合せるように前記多軸ステージを制御する、請求項４に記載の検査設備。 The charging module alignment device is electrically connected to the master controller, the charging module alignment device further includes a drive module, the first alignment module includes a first imaging module, and the second alignment module is A second imaging module, wherein the storage unit further stores a position calibration reference image,
The master controller controls the first imaging module so as to capture an image of the power transmission board, and drives the image captured by the first imaging module and the position calibration reference image to overlap each other. Control the module,
The master controller controls the second imaging module so as to capture an image of the power receiving plate, and the master controller controls the image captured by the second imaging module and the position calibration reference image to overlap each other. The inspection equipment according to claim 4, which controls the axis stage.
前記検査方法は、
(Ａ)前記第１のアライメントモジュールを前記送電板の第１の所定位置に位置合わせるステップと、
(Ｂ)前記多軸ステージによって前記送電板と前記第２のアライメントモジュールを一体的に移動させることで、前記第２のアライメントモジュールを前記受電板の第２の所定位置に位置合わせるステップと、
(Ｃ)前記多軸ステージにより前記送電板が階段的に移動されながら、前記受電板と前記送電板との間の電力転送効率を算出するステップとを含む、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査方法。 A charging module including a power transmission plate held by a multi-axis stage and a power receiving plate held by a vehicle or a holder, and including a first alignment module and a second alignment module held by the multi-axis stage A method of inspecting a wireless charging module for a vehicle, including an alignment device,
The inspection method is
(A) aligning the first alignment module with a first predetermined position of the power transmission board;
(B) aligning the second alignment module to a second predetermined position of the power receiving plate by integrally moving the power transmission plate and the second alignment module by the multi-axis stage,
(C) A step of calculating the power transfer efficiency between the power receiving plate and the power transmitting plate while the power transmitting plate is moved stepwise by the multi-axis stage, and a method of inspecting a wireless charging module for a vehicle. ..
前記ステップ(Ａ)において、前記マスターコントローラは、前記送電板の画像を撮像するように前記第１の撮像モジュールを制御し、且つ前記第１の撮像モジュールにより撮像される画像と前記位置校正基準画像を重ね合るように前記駆動モジュールを制御し、
前記ステップ(Ｂ)において、前記マスターコントローラは、前記受電板の画像を撮像するように前記第２の撮像モジュールを制御し、且つ前記第２の撮像モジュールにより撮像される画像と前記位置校正基準画像を重ね合せるように前記多軸ステージを制御する請求項９に記載の検査方法。 The charging module alignment device is electrically connected to the master controller, the charging module alignment device further includes a drive module, the first alignment module includes a first imaging module, and the second alignment module is A second imaging module, wherein the storage unit further stores a position calibration reference image,
In the step (A), the master controller controls the first imaging module to capture an image of the power transmission board, and the image captured by the first imaging module and the position calibration reference image. Controlling the drive module so that
In the step (B), the master controller controls the second imaging module so as to capture an image of the power receiving plate, and the image captured by the second imaging module and the position calibration reference image. The inspection method according to claim 9, wherein the multi-axis stage is controlled so as to superimpose the two.
送電板を保持するための多軸ステージと、
前記多軸ステージに保持され、前記送電板に対して移動可能な充電モジュールアライメント装置とを含み、
前記充電モジュールアライメント装置は第１のアライメントモジュールと第２のアライメントモジュールを含み、
前記第１のアライメントモジュールは、水平面と垂直な垂直軸に沿って下方へレティクルを含むポインタパターンを前記送電板の頂面に投射し、
前記第２のアライメントモジュールは、水平面と垂直な垂直軸に沿って上方へレティクルを含むポインタパターンを前記送電板の底面に投射し、
前記多軸ステージによって前記送電板と前記充電モジュールアライメントを一体的に移動させることで、前記送電板が前記受電板に位置合せられ又はこれらの位置がずれる、車両用のワイヤレス充電モジュールの検査設備。 An inspection facility for a wireless charging module for a vehicle, which includes a power transmission board and a power reception board held by a vehicle or a holder,
A multi-axis stage for holding the power transmission board,
A charging module alignment device that is held by the multi-axis stage and is movable with respect to the power transmission plate,
The charging module alignment device includes a first alignment module and a second alignment module,
The first alignment module projects a pointer pattern including a reticle downward onto a top surface of the power transmission board along a vertical axis perpendicular to a horizontal plane,
The second alignment module projects a pointer pattern including a reticle upward onto a bottom surface of the power transmission board along a vertical axis perpendicular to a horizontal plane,
An inspection facility for a wireless charging module for a vehicle, wherein the power transmission plate and the charging module alignment are integrally moved by the multi-axis stage so that the power transmission plate is aligned with the power receiving plate or their positions are displaced.
前記マスターコントローラは前記変位量に基づき前記送電板と前記受電板を位置ずれするように前記多軸ステージの移動を制御しながら検査を行う、請求項１１に記載の検査設備。 Further including a master controller, the master controller includes a storage unit, the storage unit stores a displacement amount of the multi-axis stage for aligning the power transmission plate with the power receiving plate,
The inspection equipment according to claim 11, wherein the master controller performs inspection while controlling the movement of the multi-axis stage so as to shift the position of the power transmission plate and the power reception plate based on the displacement amount.
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