JP2020125766A - Control device for automatic transmission - Google Patents

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Abstract

To suppress a mismatch between a shift stage that a driver recognizes and an actual shift stage while quickly shifting down without causing troublesome operation, when a shift mode transits.SOLUTION: A control device for an automatic transmission 2 includes: switches 34, 35, 46, 47 to be operated by a driver for manually shifting the automatic transmission; and a controller 100 having an automatic shift mode for automatically shifting according to a travelling condition of a vehicle 200, and a manual shift mode for manually shifting according to an operation of the switches, and constructed to control the automatic transmission 2 according to these transmission modes. The controller 100 controls the automatic transmission 2 to shift down a plurality of stages during transition from the automatic shift mode to the manual shift mode, and controls the automatic transmission 2 to shift down the stages one by one according to the operation of the switches 34, 35, 46, 47 after the transition to the manual shift mode.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、自動で変速を行う自動変速モードに加えて、ドライバの操作に応じて手動で変速を行う手動変速モードを備えた自動変速機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an automatic transmission that includes a manual shift mode in which a manual shift is performed in response to a driver's operation, in addition to an automatic shift mode in which a shift is automatically performed.

従来から、車両用の自動変速機として、走行状態に応じて変速段を自動的に切り替える自動変速モードと、ドライバの手動操作によって変速段を切り替える手動変速モードとを備えたものが知られている。また、近年の自動変速機においては、燃費向上などの観点から、多段化（細分化）された変速段（例えば６速以上の変速段）を有するものが主流となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic transmission for a vehicle, there is known an automatic transmission having an automatic shift mode in which a shift stage is automatically switched according to a running state and a manual shift mode in which a shift stage is switched by a driver's manual operation. .. Further, in recent years, from the viewpoint of improving fuel efficiency, automatic transmissions having a multi-stage (subdivided) shift stage (for example, a shift stage of 6 speeds or more) have become mainstream.

このように多段化された変速段を有する自動変速機においては、１段ごとのギヤ比の差が小さいので、急加速時や坂路走行時などにおいて大きなトルクやエンジンブレーキが要求される場合には、複数段の変速を行うことが望ましい。例えば、降坂路走行時において所望のエンジンブレーキを得るためには、２段以上のシフトダウンを行うことが望ましい。しかしながら、上述した手動変速モードの設定中においては、ドライバは、このような複数段の変速を行うに当たって、変速段を切り替えるための操作を短時間に連続して複数回行う必要がある、つまりドライバは煩雑な操作を行う必要がある。 In such an automatic transmission having multiple gears, the difference in gear ratio between the gears is small, so when large torque or engine braking is required during sudden acceleration or traveling on a slope, It is desirable to change the gears in multiple stages. For example, in order to obtain a desired engine brake when traveling on a downhill road, it is desirable to perform downshifting by two or more stages. However, during the setting of the above-described manual shift mode, the driver needs to perform the operation for switching the shift speed a plurality of times continuously in a short time in performing such shift of the plurality of speeds. Requires complicated operations.

例えば、特許文献１には、上述したような問題に対処するための技術が開示されている。具体的には、この特許文献１には、手動変速モードにおいて、シフトレバーによりマニュアルダウンシフトが操作されたときに、自動変速モードの変速段数（例えば８速）より少ない変速段数（例えば５速）の飛び変速モードによりシフトダウンする技術が開示されている。こうすることで、操作の煩雑さを抑制して、迅速なシフトダウンの実現を図っている。 For example, Patent Literature 1 discloses a technique for coping with the above-mentioned problem. Specifically, in Patent Document 1, when the manual downshift is operated by the shift lever in the manual shift mode, the number of shift stages (for example, 5th speed) is smaller than the number of shift stages (for example, 8th speed) in the automatic shift mode. There is disclosed a technique for downshifting in the jump shift mode. By doing so, the complexity of the operation is suppressed and a quick downshift is realized.

特開２００９−１５６４３６号公報JP, 2009-156436, A

しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、手動変速モードの飛び変速モードにおいては、ドライバが変速段を切り替えるために行った操作の回数が、自動変速機において実際に切り替えられた変速段数と対応しない。すなわち、ドライバが行った操作回数が１回であるのに対して、自動変速機が２段以上シフトダウンされる。その結果、ドライバが変速操作を介して認識している変速段が、自動変速機に実際に設定された変速段と一致しなくなり、ドライバに違和感を与えてしまう。一般的に、手動変速モードにおいては、自動変速機に現在設定されている変速段がインストルメントパネルなどに表示されるため、ドライバは、この表示を見て自動変速機に実際に設定されている変速段を認識し、そして、この実際の変速段が変速操作に応じた変速段と一致しないことに気付くのである。 However, in the technique described in Patent Document 1 described above, in the jump shift mode of the manual shift mode, the number of operations performed by the driver to switch the shift stage is the number of shift stages actually switched in the automatic transmission. Does not correspond to. That is, the number of operations performed by the driver is one, while the automatic transmission is downshifted by two or more stages. As a result, the shift speed recognized by the driver through the shift operation does not match the shift speed actually set in the automatic transmission, and the driver feels uncomfortable. Generally, in the manual shift mode, the gear currently set in the automatic transmission is displayed on the instrument panel or the like. Therefore, the driver sees this display and actually sets the automatic transmission. Recognizing the shift speed, and realizing that this actual shift speed does not match the shift speed corresponding to the shift operation.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、変速モードが遷移するときに、煩雑な操作を伴わずに迅速にシフトダウンできると共に、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致を適切に抑制できる自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and when the shift mode is changed, the shift down can be performed quickly without complicated operations, and the shift speed recognized by the driver can be realized. It is an object of the present invention to provide a control device for an automatic transmission that can appropriately suppress a mismatch with an actual shift speed.

上記の目的を達成するために、本発明は、自動変速機の制御装置であって、自動変速機を手動で変速させるためにドライバにより操作されるスイッチと、車両の走行状態に応じて自動で変速を行うための自動変速モードと、スイッチの操作に応じて手動で変速を行うための手動変速モードとを備え、これらの変速モードに応じて自動変速機を制御するよう構成されたコントローラと、を有し、コントローラは、変速モードが自動変速モードから手動変速モードに遷移するときに、複数段シフトダウンさせるように自動変速機を制御し、変速モードが手動変速モードに遷移した後は、スイッチの操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるように自動変速機を制御するよう構成されている、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a control device for an automatic transmission, the switch being operated by a driver for manually shifting the automatic transmission, and automatically in accordance with the running state of the vehicle. An automatic shift mode for shifting, and a manual shift mode for manually shifting in response to a switch operation, and a controller configured to control the automatic transmission according to these shift modes, The controller controls the automatic transmission so as to shift down a plurality of gears when the shift mode shifts from the automatic shift mode to the manual shift mode, and after the shift mode shifts to the manual shift mode, the controller switches the switch. The automatic transmission is controlled so as to shift down one step at a time according to the operation of.

このように構成された本発明では、自動変速モードから手動変速モードへの遷移時に複数段（２段以上）シフトダウンするので、煩雑な操作を行うことなく、迅速にシフトダウンすることができる。その結果、ドライバの加減速要求、特に要求減速度を効果的に実現することが可能となる。 In the present invention thus configured, the gears are downshifted by a plurality of gears (two or more gears) at the time of transition from the automatic gearshift mode to the manual gearshift mode, so that the gears can be downshifted quickly without performing a complicated operation. As a result, it is possible to effectively realize the driver's acceleration/deceleration request, particularly the requested deceleration.

また、本発明によれば、手動変速モードへの遷移時における複数段シフトダウンによりドライバに与える違和感を適切に抑制できる。すなわち、基本的には、ドライバは、複数段シフトダウン前における自動変速モードでの変速段を認識していないため、手動変速モードへの遷移時に複数段シフトダウンされたと認知することはないので、自動変速モードから手動変速モードへの遷移時において、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致による違和感を抑制できるのである。より具体的には、１回しか操作を行っていないのに変速段が２段以上切り替わったという違和感をドライバに与えることを抑制できる。 Further, according to the present invention, it is possible to appropriately suppress the uncomfortable feeling given to the driver due to the downshifting of a plurality of steps during the transition to the manual shift mode. That is, basically, the driver does not recognize the shift stage in the automatic shift mode before the multiple shift down, and therefore does not recognize that the shift is down by the multiple shift at the time of transition to the manual shift mode. At the time of transition from the automatic shift mode to the manual shift mode, it is possible to suppress a sense of discomfort due to a mismatch between the shift speed recognized by the driver and the actual shift speed. More specifically, it is possible to prevent the driver from having an uncomfortable feeling that the gear has been switched to two or more gears even though the operation has been performed only once.

更に、本発明によれば、手動変速モードにおいてはドライバが変速段を認識可能であることから、手動変速モードへの遷移後には、スイッチの操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるので、このスイッチの操作によりドライバが認識している変速段と実際の変速段とを適切に一致させることができ、ドライバに与える違和感を確実に抑制できる。 Further, according to the present invention, since the driver can recognize the shift speed in the manual shift mode, after the shift to the manual shift mode, the gear is downshifted one by one according to the operation of the switch. By the operation of, the shift speed recognized by the driver and the actual shift speed can be properly matched, and the discomfort given to the driver can be surely suppressed.

以上より、本発明によれば、変速モードが遷移するときに、煩雑な操作を伴わずに迅速にシフトダウンできると共に、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致を適切に抑制できる。 As described above, according to the present invention, when the shift mode is changed, it is possible to quickly shift down without a complicated operation, and it is possible to appropriately adjust the discrepancy between the shift stage recognized by the driver and the actual shift stage. Can be suppressed.

本発明において、好ましくは、コントローラは、変速モードが自動変速モードから手動変速モードに遷移するときに、ドライバによりアクセルペダルが操作されている場合には、複数段シフトダウンを禁止するよう構成されている。
アクセルペダルが踏み込まれている場合に複数段シフトダウンを実施してもほとんど効果が得られないので、本発明によれば、そのような状況での無駄な複数段シフトダウンの実施を確実に抑制できる。加えて、アクセルペダルが踏み込まれている場合、基本的には減速が要求されていないので、本発明によれば、この場合に複数段シフトダウンを禁止することで、ドライバが意図していない減速度の発生を適切に抑制できる。 In the present invention, preferably, the controller is configured to prohibit the multiple downshifts when the accelerator pedal is operated by the driver when the shift mode changes from the automatic shift mode to the manual shift mode. There is.
According to the present invention, it is possible to reliably suppress useless execution of multiple downshifts, because almost no effect can be obtained even if multiple downshifts are performed when the accelerator pedal is depressed. it can. In addition, when the accelerator pedal is depressed, basically no deceleration is required. Therefore, according to the present invention, by prohibiting downshifting by a plurality of steps in this case, a reduction not intended by the driver is achieved. The generation of speed can be suppressed appropriately.

本発明において、好ましくは、コントローラは、変速モードが自動変速モードから手動変速モードに遷移するときに、ドライバによりブレーキペダルが操作されていない場合には、複数段シフトダウンを禁止するよう構成されている。
このように構成された本発明によれば、ドライバがブレーキペダルを踏み込んでいない場合、つまりドライバが減速要求していない場合に複数段シフトダウンを禁止するので、ドライバが意図していない大きな減速度の発生を適切に抑制できる。 In the present invention, preferably, the controller is configured to prohibit the multiple downshifts when the driver does not operate the brake pedal when the shift mode changes from the automatic shift mode to the manual shift mode. There is.
According to the present invention thus configured, a plurality of downshifts are prohibited when the driver does not depress the brake pedal, that is, when the driver does not request deceleration. Can be appropriately suppressed.

本発明において、好ましくは、コントローラは、変速モードが自動変速モードから手動変速モードに遷移するときに、当該自動変速モードにより自動変速機がシフトダウンされている場合には、複数段シフトダウンを禁止するよう構成されている。
このように構成された本発明によれば、変速モードを遷移するときに自動変速モードによるシフトダウンが実施されている場合には、複数段シフトダウンを禁止するので、過剰なシフトダウンの実施（つまり自動変速モードによるシフトダウンと変速モード遷移時の複数段シフトダウンの両方の実施）による過度の減速度の発生を適切に抑制できる。 In the present invention, preferably, the controller inhibits a plurality of shift downs when the automatic transmission is downshifted by the automatic shift mode when the shift mode transits from the automatic shift mode to the manual shift mode. Is configured.
According to the present invention having such a configuration, when the downshift is performed in the automatic speed change mode when the shift mode is changed, the multiple downshifts are prohibited. In other words, it is possible to appropriately suppress the occurrence of excessive deceleration due to the execution of both the downshift in the automatic shift mode and the multiple downshifts when the shift mode is changed.

本発明において、好ましくは、コントローラは、変速モードが自動変速モードである場合にスイッチが操作されたときに、変速モードを自動変速モードから手動変速モードに遷移させると共に、このスイッチの操作に応じて複数段シフトダウンさせるように自動変速機を制御し、変速モードを手動変速モードに遷移させた後にスイッチが操作されたときに、このスイッチの操作に応じて１段シフトダウンさせるように自動変速機を制御するよう構成されているのがよい。 In the present invention, preferably, the controller causes the shift mode to transition from the automatic shift mode to the manual shift mode when the switch is operated when the shift mode is the automatic shift mode, and in response to the operation of the switch. The automatic transmission is controlled to shift down by a plurality of steps, and when the switch is operated after the shift mode is changed to the manual shift mode, the automatic transmission is shifted down by one step according to the operation of the switch. Is preferably configured to control.

他の観点では、上記の目的を達成するために、本発明は、自動で変速を行うためのＤレンジと手動で変速を行うためのＭレンジとを備えた自動変速機の制御装置であって、自動変速機を手動で変速させるためにドライバにより操作されるスイッチと、Ｄレンジにおいて車両の走行状態に応じて自動で変速を行うための自動変速モードと、Ｄレンジにおいてスイッチが操作された場合に当該スイッチの操作に応じて一時的に手動で変速を行うための第１の手動変速モードと、Ｍレンジにおいてスイッチの操作に応じて継続的に手動で変速を行うための第２の手動変速モードと、を備え、これらの変速モードに応じて自動変速機を制御するよう構成されたコントローラと、を有し、コントローラは、変速モードが第１の手動変速モードに遷移するときには、複数段シフトダウンさせるように自動変速機を制御し、変速モードが第１の手動変速モードに遷移した後は、スイッチの操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるように自動変速機を制御するよう構成され、変速モードが第２の手動変速モードに遷移するときには、複数段シフトダウンを制限するよう構成されている、ことを特徴とする。 In another aspect, in order to achieve the above object, the present invention provides a control device for an automatic transmission including a D range for automatically shifting and an M range for manually shifting. A switch operated by the driver to manually shift the automatic transmission, an automatic shift mode for automatically shifting in the D range in accordance with the running state of the vehicle, and a switch operated in the D range A first manual shift mode for temporarily shifting manually according to the operation of the switch, and a second manual shift mode for continuously shifting manually according to the operation of the switch in the M range. A controller configured to control the automatic transmission in response to the shift modes, wherein the controller is configured to perform the multi-stage shift when the shift mode transitions to the first manual shift mode. The automatic transmission is controlled to be down, and after the shift mode is changed to the first manual shift mode, the automatic transmission is configured to be downshifted by one gear in response to the operation of the switch. When the shift mode shifts to the second manual shift mode, the shift down is limited to a plurality of downshifts.

このように構成された本発明によれば、変速モードが、自動変速機のＤレンジにおいてスイッチが操作された場合に一時的に手動で変速を行うための第１の手動変速モード（後述する「ダイレクトモード」）へと遷移するときに、複数段シフトダウンを実施するので、煩雑な操作を行うことなく、迅速にシフトダウンすることができる。この場合、基本的には、ドライバは、複数段シフトダウン前における変速段を認識していないため、第１の手動変速モードへの遷移時に複数段シフトダウンされたと認知することはないので、本発明によれば、第１の手動変速モードへの遷移時において、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致による違和感を抑制できる。 According to the present invention having such a configuration, the shift mode is the first manual shift mode for temporarily shifting manually when the switch is operated in the D range of the automatic transmission (see " When performing the transition to the "direct mode"), the gears are downshifted by a plurality of stages, so that the downshift can be performed quickly without performing a complicated operation. In this case, basically, since the driver does not recognize the shift speed before the multiple shift down, the driver does not recognize that the shift is down by the multiple shift at the transition to the first manual shift mode. According to the invention, at the time of the transition to the first manual shift mode, it is possible to suppress the discomfort caused by the mismatch between the shift speed recognized by the driver and the actual shift speed.

更に、本発明によれば、第１の手動変速モードにおいてはドライバが変速段を認識可能であることから、第１の手動変速モードへの遷移後にはスイッチの操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるので、このスイッチの操作によりドライバが認識している変速段と実際の変速段とを適切に一致させることができ、ドライバに与える違和感を確実に抑制できる。 Further, according to the present invention, since the driver can recognize the shift speed in the first manual shift mode, after the shift to the first manual shift mode, the shift down is performed by one shift in accordance with the operation of the switch. Therefore, by operating this switch, the shift speed recognized by the driver and the actual shift speed can be appropriately matched, and the driver's discomfort can be surely suppressed.

他方で、本発明では、変速モードが、自動変速機のＭレンジにおいてスイッチの操作に応じて継続的に手動で変速を行うための第２の手動変速モード（ドライバによる手動操作を優先するモードであり、後述する「マニュアルモード」）へと遷移するときには、複数段シフトダウンが自動的に実施されるのを制限するので、ドライバによる手動変速の意図を適切に優先することができる。 On the other hand, in the present invention, the shift mode is the second manual shift mode for continuously continuously shifting in response to the switch operation in the M range of the automatic transmission (a mode in which a manual operation by the driver is prioritized. However, since the automatic shift down is restricted from being performed when shifting to the "manual mode" described later, the intention of the driver to manually shift can be appropriately prioritized.

本発明において、好ましくは、コントローラは、変速モードが自動変速モードから第２の手動変速モードに遷移するときに、ドライバによりアクセルペダルが操作されておらず、且つドライバによりブレーキペダルが操作されている場合には、複数段シフトダウンを許可するように構成されている。
このように構成された本発明によれば、自動変速モードから第２の手動変速モードへの遷移時であっても、アクセルペダルが操作されておらず且つブレーキペダルが操作されている場合、つまりドライバが減速要求を発している場合には、複数段シフトダウンを許可するようにする。これにより、煩雑な操作を行うことなく、迅速にシフトダウンすることができ、ドライバの要求減速度を効果的に実現可能となる。 In the present invention, preferably, in the controller, the accelerator pedal is not operated by the driver and the brake pedal is operated by the driver when the shift mode transits from the automatic shift mode to the second manual shift mode. In this case, it is configured to allow a plurality of downshifts.
According to the present invention thus configured, even when the automatic shift mode is changed to the second manual shift mode, the accelerator pedal is not operated and the brake pedal is operated, that is, When the driver issues a deceleration request, the shift down of a plurality of stages is permitted. As a result, it is possible to quickly downshift without performing a complicated operation, and it is possible to effectively realize the deceleration required by the driver.

本発明において、好ましくは、コントローラは、変速モードが自動変速モードから第２の手動変速モードに遷移するときに、当該自動変速モードにより自動変速機がシフトダウンされている場合には、複数段シフトダウンを禁止するように構成されている。
このように構成された本発明によれば、変速モードを遷移するときに自動変速モードによるシフトダウンが実施されている場合には、複数段シフトダウンを禁止するので、過剰なシフトダウンの実施（つまり自動変速モードによるシフトダウンと変速モード遷移時の複数段シフトダウンの両方の実施）による過度の減速度の発生を適切に抑制できる。 In the present invention, preferably, when the shift mode shifts from the automatic shift mode to the second manual shift mode, when the automatic transmission is downshifted by the automatic shift mode, the controller shifts a plurality of gears. It is configured to prohibit down.
According to the present invention having such a configuration, when the downshift is performed in the automatic speed change mode when the shift mode is changed, the multiple downshifts are prohibited. In other words, it is possible to appropriately suppress the occurrence of excessive deceleration due to the execution of both the downshift in the automatic shift mode and the multiple downshifts when the shift mode is changed.

本発明において、好ましくは、コントローラは、変速モードが第１の手動変速モードから第２の手動変速モードに遷移するときには、変速モードの遷移の前後において変速段を維持し、自動変速機をシフトダウンさせないように構成されている。
このように構成された本発明によれば、第１の手動変速モードから第２の手動変速モードへの遷移は、手動変速モードという範疇での遷移であるので、変速段を維持してシフトダウンさせないようにすることで、ドライバによる手動変速の意図を適切に優先することができる。 In the present invention, preferably, the controller maintains the shift speed before and after the shift of the shift mode and shifts down the automatic transmission when the shift mode shifts from the first manual shift mode to the second manual shift mode. It is configured not to let.
According to the present invention having such a configuration, since the transition from the first manual shift mode to the second manual shift mode is a transition in the category of the manual shift mode, the shift stage is maintained and the downshift is performed. By avoiding this, the driver's intention of manual shift can be appropriately prioritized.

本発明の自動変速機の制御装置によれば、変速モードが遷移するときに、煩雑な操作を伴わずに迅速にシフトダウンすることができると共に、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致を適切に抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the control device of the automatic transmission of the present invention, when the shift mode is changed, it is possible to quickly downshift without complicated operation, and the shift speed recognized by the driver and the actual shift speed. It is possible to appropriately suppress the disagreement with the step.

本発明の実施形態による自動変速機の制御装置が適用された車両の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle to which an automatic transmission control device according to an embodiment of the present invention is applied. （ａ）は、本発明の実施形態によるシフトレバーの斜視図であり、（ｂ）は、このシフトレバーの操作位置を示す平面図である。(A) is a perspective view of a shift lever according to an embodiment of the present invention, and (b) is a plan view showing an operating position of the shift lever. （ａ）は、本発明の実施形態によるステアリングホイールの平面図（上面図）であり、（ｂ）は、このステアリングホイールの正面図である。(A) is a plan view (top view) of a steering wheel according to an embodiment of the present invention, and (b) is a front view of the steering wheel. 本発明の実施形態によるメータユニットの構成図である。It is a block diagram of a meter unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるメータユニットにおける自動変速機用のインジケータの点灯パターンを示す。5 shows a lighting pattern of an indicator for an automatic transmission in a meter unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による自動変速機の制御装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of a control device for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による変速制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing shift control according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による変速制御を実行した場合のタイムチャートである。6 is a time chart when the shift control according to the first embodiment of the present invention is executed. 本発明の第１実施形態による変速制御を実行した場合のインジケータの表示例を示す。6 shows a display example of an indicator when the shift control according to the first embodiment of the present invention is executed. 本発明の第２実施形態による変速制御を示すフローチャートである。8 is a flowchart showing shift control according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態による変速制御を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing shift control according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態の変形例による変速制御を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing shift control according to a modified example of the third embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による自動変速機の制御装置について説明する。 Hereinafter, a control device for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

＜全体構成＞
まず、図１を参照して、本発明の実施形態による自動変速機の制御装置が適用された車両の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態による自動変速機の制御装置が適用された車両の概略構成図である。 <Overall structure>
First, an overall configuration of a vehicle to which a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle to which a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is applied.

図１に示すように、車両２００の前部には、エンジン１と、自動変速機２と、これらエンジン１及び自動変速機２を接続するトルクコンバータ１０と、を含むパワーユニットが搭載されている。また、車室内の運転席ＤＳの側方には、自動変速機２のレンジを切り替えるためのシフトレバー３が設けられている。 As shown in FIG. 1, a power unit including an engine 1, an automatic transmission 2, and a torque converter 10 connecting the engine 1 and the automatic transmission 2 is mounted on a front portion of a vehicle 200. A shift lever 3 for switching the range of the automatic transmission 2 is provided on the side of the driver's seat DS in the vehicle interior.

自動変速機２は、車両２００の走行状態に応じて自動で変速するための自動変速モードと、ドライバのシフト操作によって手動で変速するための手動変速モードとの間で、変速モードを切り替え可能となっている。また、本実施形態では、手動変速モードとして、自動変速モードへの変更操作があるまで継続的に手動で変速を行うためのマニュアルモード（本発明における「第２の手動変速モード」に相当する）と、後述の所定操作があったときから所定条件成立により解除されるまで、一時的に手動で変速を行うためのダイレクトモード（本発明における「第１の手動変速モード」に相当する）と、を含む。 The automatic transmission 2 can switch the shift mode between an automatic shift mode for automatically shifting according to the traveling state of the vehicle 200 and a manual shift mode for manually shifting by a driver's shift operation. Has become. Further, in the present embodiment, the manual shift mode is a manual mode for continuously shifting manually until a change operation to the automatic shift mode is performed (corresponding to the "second manual shift mode" in the present invention). And a direct mode (corresponding to the "first manual shift mode" in the present invention) for temporarily shifting manually from the time when a predetermined operation described below is performed until the predetermined condition is released. including.

また、車室内においては、ステアリングホイール４が運転席ＤＳの前方に設けられ、メータユニット５がステアリングホイール４前方のインストルメントパネルに設けられている。加えて、アクセルペダル６ａ及びブレーキペダル６ｂが運転席ＤＳの足元に設けられている。 Further, in the vehicle interior, the steering wheel 4 is provided in front of the driver's seat DS, and the meter unit 5 is provided in the instrument panel in front of the steering wheel 4. In addition, the accelerator pedal 6a and the brake pedal 6b are provided at the feet of the driver's seat DS.

＜シフトレバー＞
次に、図２を参照して、本発明の実施形態によるシフトレバー３の構成について説明する。図２（ａ）は、シフトレバー３の斜視図であり、図２（ｂ）は、シフトレバー３の操作位置を示す平面図である。 <Shift lever>
Next, the configuration of the shift lever 3 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2A is a perspective view of the shift lever 3, and FIG. 2B is a plan view showing an operation position of the shift lever 3.

図２（ａ）に示すように、シフトレバー３は、ガイド部材３１に設けられた一連の操作経路３２に沿って操作されるようになっている。図２（ｂ）に示すように、この操作経路３２上には、パーキングレンジ（Ｐレンジ）位置、リバースレンジ（Ｒレンジ）位置、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）位置、及びドライブレンジ（Ｄレンジ）位置が設けられている。基本的には、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されたときに、自動変速機２の変速モードが自動変速モードに設定されるようになっている。 As shown in FIG. 2A, the shift lever 3 is operated along a series of operation paths 32 provided in the guide member 31. As shown in FIG. 2B, on this operation path 32, a parking range (P range) position, a reverse range (R range) position, a neutral range (N range) position, and a drive range (D range) position. Is provided. Basically, the shift mode of the automatic transmission 2 is set to the automatic shift mode when the shift lever 3 is operated to the D range position.

また、Ｄレンジ位置の側方にはマニュアルレンジ（Ｍレンジ）位置３３が設けられており、シフトレバー３がＤレンジ位置から当該Ｍレンジ位置３３に操作されたときに、自動変速機２の変速モードがマニュアルモードに切り替えられるようになっている。 Further, a manual range (M range) position 33 is provided on the side of the D range position, and when the shift lever 3 is operated from the D range position to the M range position 33, the shift of the automatic transmission 2 is changed. The mode can be switched to manual mode.

Ｍレンジ位置３３は前後に長い操作領域を含んでおり、この領域における中央がシフトレバー３の中立位置とされている。シフトレバー３を中立位置から前方へ操作すると（図２（ｂ）の矢印Ａ参照）、シフトダウン用のスイッチ（以下、「シフトレバーダウンスイッチ」という。）３４がオンになり、自動変速機２の変速段が１段シフトダウンする。一方、シフトレバー３を中立位置から後方に操作すると（図２（ｂ）の矢印Ｂ方向）、シフトアップ用のスイッチ（以下、「シフトレバーアップスイッチ）という。）３５がオンになり、自動変速機２の変速段が１段シフトアップする。そして、シフトレバー３は、このような操作後は中立位置に戻り、次の操作に備えるようになっている。 The M range position 33 includes a long operation region in the front and rear, and the center of this region is the neutral position of the shift lever 3. When the shift lever 3 is operated from the neutral position to the front (see the arrow A in FIG. 2B), the downshift switch (hereinafter, referred to as “shift lever down switch”) 34 is turned on, and the automatic transmission 2 is operated. The gear position of is downshifted by one gear. On the other hand, when the shift lever 3 is operated backward from the neutral position (in the direction of arrow B in FIG. 2B), the shift-up switch (hereinafter referred to as "shift lever up switch") 35 is turned on, and the automatic gear shift is performed. The gear position of the machine 2 is shifted up by one gear, and the shift lever 3 is returned to the neutral position after such an operation to prepare for the next operation.

＜ステアリングホイールのスイッチ＞
次に、図３を参照して、本発明の実施形態によるステアリングホイール４に設けられたスイッチ（シフトスイッチ）について説明する。図３（ａ）は、ステアリングホイール４の平面図（上面図）であり、図３（ｂ）は、ステアリングホイール４の正面図である。 <Steering wheel switch>
Next, a switch (shift switch) provided on the steering wheel 4 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a plan view (top view) of the steering wheel 4, and FIG. 3B is a front view of the steering wheel 4.

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ステアリングホイール４は、図示しないステアリングシャフトに接続されるハブ部４１と、このハブ部４１からＴ字状に延びる３本のスポーク部４２、４３、４４と、これらスポーク部４２、４３、４４に支持され、ドライバによって把持されるリム部４５と、を有する。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the steering wheel 4 includes a hub portion 41 connected to a steering shaft (not shown) and three spoke portions 42 extending in a T-shape from the hub portion 41. , 43, 44, and a rim portion 45 supported by the spoke portions 42, 43, 44 and gripped by a driver.

また、左右のスポーク部４２、４３の裏側におけるハブ部４１の所定の部位、詳しくはリム部４５を握ったドライバの左右の手の親指以外の指が位置する部位の近傍に、シフトスイッチ４６、４７が設けられている。より具体的には、スポーク部４２の裏側におけるハブ部４１の部位（つまりハブ部４１の左側）には、シフトダウン用のスイッチ（以下、「ステアリングダウンスイッチ」ともいう。）４６が設けられている。また、スポーク部４３の裏側におけるハブ部４１の部位（つまりハブ部４１の右側）には、シフトアップ用のスイッチ（以下、「ステアリングアップスイッチ」ともいう。）４７が設けられている。ステアリングダウンスイッチ４６を手前へ引き寄せ操作すると（図３（ａ）の矢印Ａ’参照）、当該スイッチ４６がオンになり、自動変速機２の変速段がシフトダウンする。一方、ステアリングアップスイッチ４７を手前へ引き寄せ操作すると（図３（ａ）の矢印Ｂ’参照）、当該スイッチ４７がオンになり、自動変速機２の変速段がシフトアップする。 Further, a shift switch 46, near a predetermined portion of the hub portion 41 on the back side of the left and right spoke portions 42, 43, specifically, a portion where fingers other than the thumbs of the left and right hands of the driver holding the rim portion 45 are located. 47 are provided. More specifically, a switch down switch (hereinafter, also referred to as a "steering down switch") 46 is provided at a portion of the hub portion 41 on the back side of the spoke portion 42 (that is, on the left side of the hub portion 41). There is. A switch-up switch (hereinafter, also referred to as a “steering-up switch”) 47 is provided at a portion of the hub portion 41 on the back side of the spoke portion 43 (that is, on the right side of the hub portion 41). When the steering down switch 46 is pulled toward you (see arrow A'in FIG. 3A), the switch 46 is turned on, and the shift stage of the automatic transmission 2 is downshifted. On the other hand, when the steering up switch 47 is pulled toward you (see arrow B'in FIG. 3(a)), the switch 47 is turned on, and the shift stage of the automatic transmission 2 is shifted up.

これらステアリングダウンスイッチ４６及びステアリングアップスイッチ４７は、以下の２つの機能を有する。第１の機能は、シフトレバー３がＭレンジ位置３３に操作されてマニュアルモードが選択されているときに、ステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７がオン操作されることにより、シフトレバーダウンスイッチ３４及びシフトレバーアップスイッチ３５の代わりに、変速段をシフトダウン又はシフトアップさせる機能である。第２の機能は、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されて自動変速モードが選択されているときに、ステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７がオン操作されることにより、変速モードを自動変速モードからダイレクトモードに切り替えて、変速段をシフトダウン又はシフトアップさせる機能である。 The steering down switch 46 and the steering up switch 47 have the following two functions. The first function is that when the shift lever 3 is operated to the M range position 33 and the manual mode is selected, the steering down switch 46 or the steering up switch 47 is turned on, whereby the shift lever down switch 34 is operated. Instead of the shift lever up switch 35, it has the function of shifting down or up. The second function is to automatically shift the shift mode by turning on the steering down switch 46 or the steering up switch 47 when the shift lever 3 is operated to the D range position and the automatic shift mode is selected. It is a function of switching from the mode to the direct mode and shifting down or up the shift stage.

＜表示システム＞
次に、図４及び図５を参照して、本発明の実施形態による各種情報の表示システムについて説明する。図４は、本発明の実施形態によるメータユニットの構成を示す図であり、図５は、このメータユニットにおける自動変速機用のインジケータの要部の点灯パターンを示す図である。 <Display system>
Next, a display system for displaying various information according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a meter unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a lighting pattern of a main part of an indicator for an automatic transmission in the meter unit.

図４に示すように、メータユニット５においては、車速計５１が中央のエリアに配置され、エンジン回転計５２が左側のエリアに配置され、水温計５３、燃料計５４及び自動変速機２の状態を示すインジケータ５５が右側のエリアに配置されている。 As shown in FIG. 4, in the meter unit 5, the vehicle speed gauge 51 is arranged in the central area, the engine tachometer 52 is arranged in the left area, and the water temperature gauge 53, the fuel gauge 54, and the state of the automatic transmission 2 are arranged. An indicator 55 indicating is arranged in the right area.

このインジケータ５５は、シフトレバー３の操作によって選択されたレンジを示すＰレンジ表示器５５ａ、Ｒレンジ表示器５５ｂ、Ｎレンジ表示器５５ｃ、及びＤレンジ表示器５５ｄを有し、また、このＤレンジ表示器５５ｄに隣接させて、「Ｄ」の文字を示すダイレクトモード表示器５５ｅ、及び「Ｍ」の文字を示すマニュアルモード表示器５５ｆを有する。Ｄレンジ表示器５５ｄは、セグメント型の表示器で構成されている。 The indicator 55 has a P range indicator 55a, an R range indicator 55b, an N range indicator 55c, and a D range indicator 55d that indicate the range selected by operating the shift lever 3, and also the D range. Adjacent to the display device 55d, a direct mode display device 55e showing the character "D" and a manual mode display 55f showing the character "M" are provided. The D range display 55d is composed of a segment type display.

次に、図５を参照して、Ｄレンジ表示器５５ｄ、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆの表示態様について具体的に説明する。 Next, the display modes of the D range display 55d, the direct mode display 55e, and the manual mode display 55f will be specifically described with reference to FIG.

図５（ａ）に示すように、シフトレバー３がＤレンジ位置にある自動変速モードでは、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆが消灯し、Ｄレンジ表示器５５ｄが「Ｄ」の文字を表示する。 As shown in FIG. 5(a), in the automatic shift mode in which the shift lever 3 is in the D range position, the direct mode indicator 55e and the manual mode indicator 55f are turned off, and the D range indicator 55d indicates “D”. Is displayed.

図５（ｂ）に示すように、シフトレバー３がＭレンジ位置にあるマニュアルモードでは、ダイレクトモード表示器５５ｅが消灯し、マニュアルモード表示器５５ｆが点灯すると共に、Ｄレンジ表示器５５ｄが、自動変速機２に現在設定されている変速段を示す数字を表示する。図５（ｂ）では、「３速」の変速段の表示例を示している。 As shown in FIG. 5B, in the manual mode in which the shift lever 3 is in the M range position, the direct mode indicator 55e is turned off, the manual mode indicator 55f is turned on, and the D range indicator 55d is automatically turned on. A number indicating the currently set shift speed is displayed on the transmission 2. FIG. 5B shows a display example of the shift speed of “third speed”.

図５（ｃ）に示すように、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されている状態で、ステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７がオン操作されることにより設定されるダイレクトモードでは、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆの両方が点灯すると共に、Ｄレンジ表示器５５ｄが、自動変速機２に現在設定されている変速段を示す数字を表示する。図５（ｃ）では、「４速」の変速段の表示例を示している。 As shown in FIG. 5C, in the direct mode set by turning on the steering down switch 46 or the steering up switch 47 while the shift lever 3 is operated to the D range position, the direct mode is set. Both the display device 55e and the manual mode display device 55f are turned on, and the D range display device 55d displays a number indicating the gear stage currently set in the automatic transmission 2. FIG. 5C shows a display example of the shift speed of “4th speed”.

＜コントローラ＞
次に、図６を参照して、本発明の実施形態において、自動変速機２及びインジケータ５５などを制御するコントローラ１００について説明する。図６は、本発明の実施形態による自動変速機の制御装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 <Controller>
Next, with reference to FIG. 6, a controller 100 that controls the automatic transmission 2 and the indicator 55 in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the control device for the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

図６に示すように、コントローラ１００には、車速を検知する車速センサ１０１からの信号と、アクセル開度（アクセルペダル６ａの踏込み量）を検知するアクセル開度センサ１０２からの信号と、ブレーキペダル６ｂの踏込み状態を検知するブレーキセンサ１０３からの信号と、シフトレバー３の操作位置を検知するシフト位置センサ１０４からの信号と、が入力されるようになっている。なお、ブレーキセンサ１０３としては、ブレーキペダル６ｂの操作／解除に応じてオン／オフするブレーキスイッチや、ブレーキペダル６ｂの踏込み量を検出するブレーキ踏込み量センサなどを適用すればよい。 As shown in FIG. 6, the controller 100 includes a signal from a vehicle speed sensor 101 for detecting a vehicle speed, a signal from an accelerator opening sensor 102 for detecting an accelerator opening (a depression amount of the accelerator pedal 6a), and a brake pedal. A signal from the brake sensor 103 that detects the stepped state of 6b and a signal from the shift position sensor 104 that detects the operation position of the shift lever 3 are input. As the brake sensor 103, a brake switch that is turned on/off according to operation/release of the brake pedal 6b, a brake depression amount sensor that detects the depression amount of the brake pedal 6b, or the like may be applied.

また、コントローラ１００には、マニュアルモードでの制御のために、シフトレバーダウンスイッチ３４及びシフトレバーアップスイッチ３５からの信号が入力されると共に、マニュアルモード及びダイレクトモードでの制御のために、ステアリングダウンスイッチ４６及びステアリングアップスイッチ４７からの信号が入力されるようになっている。 In addition, the controller 100 receives signals from the shift lever down switch 34 and the shift lever up switch 35 for control in the manual mode, and also performs steering down for control in the manual mode and the direct mode. Signals from the switch 46 and the steering up switch 47 are input.

コントローラ１００は、図示しない１つ以上のプロセッサ（典型的にはＣＰＵ）と、各種情報（プログラムなど）を記憶する記憶部１１０（典型的にはＲＯＭやＲＡＭ）などを備えたコンピュータにより構成される。特に、コントローラ１００の記憶部１１０には、自動変速機２の変速制御やメータユニット５におけるインジケータ５５の表示制御などに用いられる各種情報が記憶される。 The controller 100 is configured by a computer including one or more processors (typically CPU) (not shown) and a storage unit 110 (typically ROM or RAM) that stores various information (programs and the like). .. In particular, the storage unit 110 of the controller 100 stores various kinds of information used for shift control of the automatic transmission 2 and display control of the indicator 55 in the meter unit 5.

コントローラ１００は、上述したセンサ１０１〜１０４及びスイッチ３４、３５、４６、４７からの信号と記憶部１１０に記憶された各種情報とに基づいて変速段を設定し、その変速段を実現するように自動変速機２に変速制御信号を出力すると共に、各表示器５５ａ〜５５ｆの表示状態を制御するための表示制御信号をインジケータ５５に出力するようになっている。 The controller 100 sets a shift speed based on the signals from the above-described sensors 101 to 104 and the switches 34, 35, 46, 47 and various information stored in the storage unit 110, and implements the shift speed. A shift control signal is output to the automatic transmission 2 and a display control signal for controlling the display state of each of the indicators 55a to 55f is output to the indicator 55.

なお、コントローラ１００に加えて、シフトレバーダウンスイッチ３４とシフトレバーアップスイッチ３５、及び／又は、ステアリングダウンスイッチ４６とステアリングアップスイッチ４７が、本発明における「自動変速機の制御装置」に相当する。 In addition to the controller 100, the shift lever down switch 34 and the shift lever up switch 35, and/or the steering down switch 46 and the steering up switch 47 correspond to the "automatic transmission control device" in the present invention.

＜変速モードの切り替え条件＞
次に、本発明の実施形態において、コントローラ１００が変速モードを切り替えるときに用いる条件（切り替え条件）について説明する。 <Conditions for changing gear mode>
Next, the conditions (switching conditions) used when the controller 100 switches the shift mode in the embodiment of the present invention will be described.

（自動変速モードからダイレクトモードへの切り替え条件）
コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードであるときに、車速が時速１０ｋｍ以上で、且つステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７が操作されたという条件が成立した場合に、自動変速機２に適用する変速モードを自動変速モードからダイレクトモードへと切り替える。 (Conditions for switching from automatic shift mode to direct mode)
The controller 100 is applied to the automatic transmission 2 when the vehicle speed is 10 km/h or more and the condition that the steering down switch 46 or the steering up switch 47 is operated is satisfied when the shift mode is the automatic shift mode. Switch the shift mode from automatic shift mode to direct mode.

（ダイレクトモードから自動変速モードへの切り替え条件）
コントローラ１００は、変速モードがダイレクトモードであるときに、以下の３つの条件（第１〜第３の条件）のうちのいずれかが成立した場合に、自動変速機２に適用する変速モードをダイレクトモードから自動変速モードへと切り替える。 (Conditions for switching from direct mode to automatic shift mode)
When the shift mode is the direct mode, the controller 100 directly sets the shift mode applied to the automatic transmission 2 when any of the following three conditions (first to third conditions) is satisfied. Switch from the mode to the automatic shift mode.

まず、第１の条件は、ステアリングアップスイッチ４７が長押しされた、すなわちステアリングアップスイッチ４７が所定時間以上継続して引き寄せ操作されたという条件である。この第１の条件は、ドライバによるダイレクトモードの手動解除を規定する条件である。 First, the first condition is that the steering-up switch 47 has been pressed for a long time, that is, the steering-up switch 47 has been continuously pulled for a predetermined time or longer and has been operated. The first condition is a condition that defines manual release of the direct mode by the driver.

次に、第２の条件は、車速が時速１０ｋｍ未満であるという条件である。この第２の条件は、ダイレクトモードの自動解除を規定する条件である。特に、第２の条件は、車両２００がほぼ停止したとみなせる状況において、変速モードをダイレクトモードから自動変速モードへと自動で切り替えるための条件である。 Next, the second condition is that the vehicle speed is less than 10 km/h. The second condition is a condition that defines the automatic release of the direct mode. In particular, the second condition is a condition for automatically switching the shift mode from the direct mode to the automatic shift mode in a situation where it can be considered that the vehicle 200 has almost stopped.

次に、第３の条件は、アクセルペダル６ａがオフではなく、且つ、アクセル開度が６０％以上ではなく、尚且つ、コーナー走行中ではない場合において、変速モードがダイレクトモードに切り替わってからの経過時間が所定時間に達したという条件である。この第３の条件も、ダイレクトモードの自動解除を規定する条件である。特に、第３の条件は、変速モードをダイレクトモードに維持するのが不要と考えられる状況、換言すると車両２００が安定状態にある場合において、変速モードをダイレクトモードから自動変速モードへと自動で切り替えるための条件である。ここでいう安定状態とは、車両２００が降坂路などを走行していない場合や（逆に降坂路走行時にはアクセルペダル６ａがオフとなる）、車両２００が急加速していない場合や（この場合にはアクセル開度が６０％未満となる）、車両姿勢がほとんど変化していない場合（典型的には車両２００が直進走行している場合）などである。 Next, the third condition is that the gearshift mode is switched to the direct mode when the accelerator pedal 6a is not off, the accelerator opening is not 60% or more, and the vehicle is not traveling in a corner. The condition is that the elapsed time has reached a predetermined time. This third condition is also a condition that defines the automatic release of the direct mode. In particular, the third condition is that the shift mode is automatically switched from the direct mode to the automatic shift mode in a situation where it is considered unnecessary to maintain the shift mode in the direct mode, in other words, when the vehicle 200 is in a stable state. It is a condition for. The stable state referred to here is when the vehicle 200 is not traveling on a downhill road or the like (conversely, the accelerator pedal 6a is turned off when traveling on a downhill road), when the vehicle 200 is not rapidly accelerating (in this case, The accelerator opening is less than 60%), the vehicle attitude has hardly changed (typically, the vehicle 200 is traveling straight ahead), and the like.

なお、上述した第３の条件において経過時間の判定に適用される所定時間は、車速に応じて変化される。具体的には、この所定時間は、アクセルペダル６ａがオフからオンになったときの車速、ステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７の操作時の車速、及び、コーナー走行から直進走行への移行時の車速の少なくともいずれかに応じて設定される。例えば、所定時間は、２〜８秒の間の時間に設定される。基本的には、上記の車速が高くなるほど、所定時間が長く設定される。 In addition, the predetermined time applied to the determination of the elapsed time under the third condition described above is changed according to the vehicle speed. Specifically, this predetermined time is the vehicle speed when the accelerator pedal 6a is switched from OFF to ON, the vehicle speed when the steering down switch 46 or the steering up switch 47 is operated, and when the vehicle is traveling from a corner to a straight traveling. Is set according to at least one of the vehicle speeds. For example, the predetermined time is set to a time between 2 and 8 seconds. Basically, the higher the vehicle speed is, the longer the predetermined time is set.

（自動変速モードとマニュアルモードとの切り替え条件）
コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードであるときに、シフトレバー３がＤレンジ位置からＭレンジ位置３３に操作されたという条件が成立した場合に（図２（ｂ）参照）、自動変速機２に適用する変速モードを自動変速モードからマニュアルモードへと切り替える。これに対して、コントローラ１００は、変速モードがマニュアルモードであるときに、シフトレバー３がＭレンジ位置３３からＤレンジ位置に操作されたという条件が成立した場合に、自動変速機２に適用する変速モードをマニュアルモードから自動変速モードへと切り替える。 (Conditions for switching between automatic shift mode and manual mode)
When the condition that the shift lever 3 is operated from the D range position to the M range position 33 is satisfied when the shift mode is the automatic shift mode (see FIG. 2B), the controller 100 automatically shifts. The shift mode applied to 2 is switched from the automatic shift mode to the manual mode. On the other hand, the controller 100 is applied to the automatic transmission 2 when the condition that the shift lever 3 is operated from the M range position 33 to the D range position is satisfied when the shift mode is the manual mode. Switch the shift mode from manual mode to automatic shift mode.

ここで、マニュアルモードは、アクセルペダル６ａのキックダウン時に変速段を自動的にシフトダウンさせる「第１のマニュアルモード」と、キックダウンされたとしても変速段を完全に固定する「第２のマニュアルモード（ドライバによる手動操作を優先するモードである）」と、を備えていてもよい。また、これら第１及び第２のマニュアルモードは、いわゆる横滑り防止制御（ＤＳＣ：Dynamic Stability Control）のオン／オフを切り替えるためのスイッチに応じて切り替えるのがよい。より具体的には、横滑り防止制御をオフにするためのＤＳＣオフスイッチがドライバによりオフに設定された場合、すなわち横滑り防止制御が適用される場合には、マニュアルモードを第１のマニュアルモードに設定すればよく、ＤＳＣオフスイッチがドライバによりオンに設定された場合、すなわち横滑り防止制御が適用されない場合には、マニュアルモードを第２のマニュアルモードに設定すればよい。 Here, the manual mode is a "first manual mode" in which the gear is automatically downshifted when the accelerator pedal 6a is kicked down, and a "second manual mode" in which the gear is completely fixed even if the gear is kicked down. Mode (which is a mode in which the manual operation by the driver is prioritized)". The first and second manual modes are preferably switched according to a switch for switching on/off of so-called sideslip prevention control (DSC: Dynamic Stability Control). More specifically, when the DSC off switch for turning off the skid prevention control is turned off by the driver, that is, when the skid prevention control is applied, the manual mode is set to the first manual mode. If the DSC off switch is turned on by the driver, that is, if the skid prevention control is not applied, the manual mode may be set to the second manual mode.

（ダイレクトモードからマニュアルモードへの切り替え条件）
コントローラ１００は、変速モードがダイレクトモードであるときに、シフトレバー３がＤレンジ位置からＭレンジ位置３３に操作されたという条件が成立した場合に、自動変速機２に適用する変速モードをダイレクトモードからマニュアルモードへと切り替える。 (Conditions for switching from direct mode to manual mode)
When the shift lever 3 is operated from the D range position to the M range position 33 while the shift mode is the direct mode, the controller 100 sets the shift mode applied to the automatic transmission 2 to the direct mode. To manual mode.

＜変速制御の実施形態＞
次に、本発明においてコントローラ１００が実行する変速制御の具体的な実施形態（第１乃至第３実施形態）について説明する。 <Embodiment of shift control>
Next, specific embodiments (first to third embodiments) of the shift control executed by the controller 100 in the present invention will be described.

（第１実施形態）
第１実施形態においては、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードからダイレクトモードに遷移するときに、２段シフトダウンさせるように自動変速機２を制御し、変速モードがダイレクトモードに遷移した後は、１段ずつシフトダウンさせるように自動変速機２を制御する。具体的には、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードである場合にステアリングダウンスイッチ４６が操作されたときに、変速モードを自動変速モードからダイレクトモードに遷移させると共に、このスイッチ４６の操作に応じて２段シフトダウンさせるように自動変速機２を制御し、変速モードをダイレクトモードに遷移させた後にステアリングダウンスイッチ４６が操作されたときに、このスイッチ４６の操作に応じて１段シフトダウンさせるように自動変速機２を制御する。 (First embodiment)
In the first embodiment, the controller 100 controls the automatic transmission 2 to shift down two gears when the shift mode shifts from the automatic shift mode to the direct mode, and after the shift mode shifts to the direct mode. Controls the automatic transmission 2 to shift down one by one. Specifically, when the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the automatic shift mode, the controller 100 changes the shift mode from the automatic shift mode to the direct mode and operates the switch 46. When the steering down switch 46 is operated after the automatic transmission 2 is controlled to be downshifted by two gears according to the operation and the gearshift mode is changed to the direct mode, one downshift is performed according to the operation of the switch 46. The automatic transmission 2 is controlled so as to perform the above.

こうすることで、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時には、２段シフトダウンさせることで、煩雑な操作を伴わずに迅速にシフトダウンできるようにする一方で、ダイレクトモードへの遷移後には、１段ずつシフトダウンさせることで、ステアリングダウンスイッチ４６の操作によりドライバが認識している変速段と自動変速機２の実際の変速段との不一致を抑制するようにする。 By doing so, when shifting from the automatic speed change mode to the direct mode, by shifting down by two steps, it is possible to quickly shift down without complicated operations, while after shifting to the direct mode, By shifting down one gear at a time, it is possible to suppress a discrepancy between the gear shift recognized by the driver by operating the steering down switch 46 and the actual gear shift of the automatic transmission 2.

図７は、本発明の第１実施形態による変速制御を示すフローチャートである。この変速制御は、コントローラ１００によって、記憶部１１０に記憶されたプログラムに基づき、所定の周期で繰り返し実行される。 FIG. 7 is a flowchart showing shift control according to the first embodiment of the present invention. The shift control is repeatedly executed by the controller 100 at a predetermined cycle based on the program stored in the storage unit 110.

まず、ステップＳ１０１において、コントローラ１００は、ドライバの操作によってステアリングダウンスイッチ４６がオンにされたか否かを判定する。その結果、ステアリングダウンスイッチ４６がオンにされたと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ１０２に進む。これに対して、ステアリングダウンスイッチ４６がオンにされたと判定されなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 First, in step S101, the controller 100 determines whether or not the steering down switch 46 has been turned on by the driver's operation. As a result, when it is determined that the steering down switch 46 is turned on (step S101: Yes), the controller 100 proceeds to step S102. On the other hand, when it is not determined that the steering down switch 46 is turned on (step S101: No), the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

次いで、ステップＳ１０２において、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードに設定されているか否かを判定する。その結果、変速モードが自動変速モードに設定されていると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ１０３に進む。このようにしてステップＳ１０３に進んだ状況は、変速モードが自動変速モードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されたという状況に相当する。 Next, in step S102, the controller 100 determines whether the shift mode is set to the automatic shift mode. As a result, when it is determined that the shift mode is set to the automatic shift mode (step S102: Yes), the controller 100 proceeds to step S103. The situation in which the process proceeds to step S103 in this way corresponds to the situation in which the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the automatic shift mode.

したがって、コントローラ１００は、２段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から２段下げた変速段を選択する（ステップＳ１０３）。例えば、コントローラ１００は、現在の変速段が「７速」である場合には、この変速段の２段下の「５速」を選択する。そして、コントローラ１００は、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０３で選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する。この後、コントローラ１００は、一連のルーチンを抜ける。
なお、上記のように変速モードが自動変速モードである場合にステアリングダウンスイッチ４６が操作された場合には、図７に示すフローチャートのルーチンとは別のルーチンにおいて、変速モードが自動変速モードからダイレクトモードに切り替えられる。 Therefore, the controller 100 selects the shift speed lower by two from the shift speed currently set in the automatic transmission 2 in order to carry out the shift down by two speeds (step S103). For example, when the current shift speed is “7th speed”, the controller 100 selects “5th speed”, which is two speeds lower than this shift speed. Then, the controller 100 proceeds to step S104 and controls the automatic transmission 2 so as to shift down to the shift speed selected in step S103. After that, the controller 100 exits the series of routines.
When the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the automatic shift mode as described above, the shift mode is changed from the automatic shift mode to the direct shift mode in a routine different from the routine of the flowchart shown in FIG. Switch to mode.

他方で、ステップＳ１０２の結果、変速モードが自動変速モードに設定されていると判定されなかった場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、つまり変速モードがダイレクトモード又はマニュアルモードに設定されている場合、コントローラ１００は、ステップＳ１０５に進む。このようにしてステップＳ１０５に進んだ状況は、変速モードがダイレクトモード又はマニュアルモードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されたという状況に相当する。 On the other hand, as a result of step S102, if it is not determined that the shift mode is set to the automatic shift mode (step S102: No), that is, if the shift mode is set to the direct mode or the manual mode, the controller 100 Proceeds to step S105. The situation in which the process proceeds to step S105 in this way corresponds to the situation in which the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the direct mode or the manual mode.

したがって、コントローラ１００は、１段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から１段下げた変速段を選択する（ステップＳ１０５）。例えば、コントローラ１００は、現在の変速段が「５速」である場合には、この変速段の１段下の「４速」を選択する。そして、コントローラ１００は、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０５で選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する。この後、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 Therefore, the controller 100 selects the shift speed that is one shift lower than the shift speed currently set in the automatic transmission 2 in order to carry out the shift down by one shift (step S105). For example, when the current shift speed is “5th speed”, the controller 100 selects “4th speed”, which is one speed lower than this shift speed. Then, the controller 100 proceeds to step S104 and controls the automatic transmission 2 so as to shift down to the shift speed selected in step S105. After that, the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

次に、図８は、上述した本発明の第１実施形態による変速制御を実行した場合の各種パラメータの変化例を示すタイムチャートである。具体的には、図８は、上から順に、ステアリングダウンスイッチ４６のオン／オフ、自動変速モードのオン／オフ、ダイレクトモードのオン／オフ、自動変速機２の変速段、エンジン回転数を示している。また、図８の横方向は時間を示している。 Next, FIG. 8 is a time chart showing an example of changes in various parameters when the shift control according to the first embodiment of the present invention described above is executed. Specifically, FIG. 8 shows on/off of the steering down switch 46, on/off of the automatic shift mode, on/off of the direct mode, the shift stage of the automatic transmission 2, and the engine speed in order from the top. ing. The horizontal direction of FIG. 8 indicates time.

更に、図８では、第１実施形態による変速段及びエンジン回転数を実線で示し、比較例による変速段及びエンジン回転数を破線で示している。第１実施形態では、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時に２段シフトダウンさせるのに対して、比較例では、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時に１段シフトダウンさせる。第１実施形態と比較例とは、この点において異なり、ダイレクトモードへの遷移後に１段シフトダウンさせる点は共通する。 Further, in FIG. 8, the gears and the engine speed according to the first embodiment are shown by solid lines, and the gears and the engine speed according to the comparative example are shown by broken lines. In the first embodiment, the gear is downshifted by two gears during the transition from the automatic gearshift mode to the direct mode, whereas in the comparative example, the gear is downshifted by one gearshift during the transition from the automatic gearshift mode to the direct mode. The first embodiment and the comparative example are different in this respect, and have the common point of shifting down by one stage after the transition to the direct mode.

まず、時刻ｔ１において、ステアリングダウンスイッチ４６がドライバによってオンにされる。この時刻ｔ１では、変速モードは自動変速モードに設定されている（自動変速モードオン且つダイレクトモードオフ）。したがって、第１実施形態では、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されたと判定して、時刻ｔ１において、２段シフトダウンさせるように自動変速機２を制御する。具体的には、コントローラ１００は、変速段を「７速」から「５速」へシフトダウンさせる。これに対して、比較例では、変速段が「７速」から「６速」へシフトダウンされる。その結果、第１実施形態によれば、２段シフトダウンに応じて、大きくエンジン回転数が上昇するのに対して、比較例では、１段しかシフトダウンしていないので、第１実施形態よりもエンジン回転数の上昇量が小さくなる。よって、第１実施形態によれば、比較例よりも、ドライバの要求に応じた大きな減速度を発生可能となる。 First, at time t1, the steering down switch 46 is turned on by the driver. At this time t1, the shift mode is set to the automatic shift mode (the automatic shift mode is on and the direct mode is off). Therefore, in the first embodiment, the controller 100 determines that the steering down switch 46 has been operated when the shift mode is the automatic shift mode, and shifts the automatic transmission 2 down by two gears at time t1. Control. Specifically, the controller 100 shifts down the shift stage from “7th speed” to “5th speed”. On the other hand, in the comparative example, the shift speed is downshifted from “7th speed” to “6th speed”. As a result, according to the first embodiment, the engine speed greatly increases in response to downshifting by two gears, whereas in the comparative example, only one gearshift down, so that the engine speed is lower than in the first embodiment. However, the amount of increase in engine speed becomes small. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to generate a larger deceleration in response to the driver's request than in the comparative example.

このような時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２において、変速モードが自動変速モードからダイレクトモードへと切り替えられる（自動変速モードオフ且つダイレクトモードオン）。そして、時刻ｔ３において、ステアリングダウンスイッチ４６がドライバによって再度オンにされる。時刻ｔ３では、変速モードはダイレクトモードに設定されている（自動変速モードオフ且つダイレクトモードオン）。したがって、第１実施形態では、コントローラ１００は、変速モードがダイレクトモードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されたと判定して、時刻ｔ３において、１段シフトダウンさせるように自動変速機２を制御する。具体的には、コントローラ１００は、変速段を「５速」から「４速」へシフトダウンさせる。比較例においても、変速段が同様にして１段シフトダウンされるが、元の変速段が「６速」であるため、「６速」から「５速」へシフトダウンされる。その結果、第１実施形態と比較例とではシフトダウンによるエンジン回転数の上昇量はほぼ同じになるが、上昇前のエンジン回転数が比較例よりも第１実施形態のほうが大きいので、上昇後のエンジン回転数も比較例よりも第１実施形態のほうが大きくなる。 At time t2 immediately after time t1 as described above, the shift mode is switched from the automatic shift mode to the direct mode (the automatic shift mode is off and the direct mode is on). Then, at time t3, the steering down switch 46 is turned on again by the driver. At time t3, the shift mode is set to the direct mode (the automatic shift mode is off and the direct mode is on). Therefore, in the first embodiment, the controller 100 determines that the steering down switch 46 has been operated when the shift mode is the direct mode, and controls the automatic transmission 2 to shift down one gear at time t3. To do. Specifically, the controller 100 shifts down the shift stage from “5th speed” to “4th speed”. In the comparative example as well, the shift speed is downshifted one step in the same manner, but since the original shift speed is "6th speed", it is downshifted from "6th speed" to "5th speed". As a result, the amount of increase in the engine speed due to the shift-down is almost the same in the first embodiment and the comparative example, but since the engine speed before the increase is larger in the first embodiment than in the comparative example, after the increase. The engine speed of the first embodiment is also higher than that of the comparative example.

次に、図９は、上述した本発明の第１実施形態による変速制御を実行した場合における自動変速機用のインジケータ５５（Ｄレンジ表示器５５ｄ、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆ）の表示例を示す。 Next, FIG. 9 shows an indicator 55 (D range indicator 55d, direct mode indicator 55e, and manual mode indicator 55f) for an automatic transmission when the shift control according to the first embodiment of the present invention described above is executed. A display example of is shown.

まず、コントローラ１００は、自動変速モードでは、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆを消灯させ、Ｄレンジ表示器５５ｄに「Ｄ」の文字を表示させる。この自動変速モードでは、自動変速機２の現在の変速段はインジケータ５５に表示されない。なお、ここで示す例では、自動変速モード時における自動変速機２の変速段が「７速」であるものとする。 First, in the automatic shift mode, the controller 100 turns off the direct mode display 55e and the manual mode display 55f, and causes the D range display 55d to display the character "D". In this automatic shift mode, the current shift speed of the automatic transmission 2 is not displayed on the indicator 55. In the example shown here, it is assumed that the shift stage of the automatic transmission 2 in the automatic shift mode is “7th speed”.

次いで、変速モードが自動変速モードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されることで、コントローラ１００は、変速モードをダイレクトモードに切り替えると共に、自動変速機２を２段シフトダウンさせる、具体的には変速段を「７速」から「５速」へシフトダウンさせる。この場合、コントローラ１００は、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆを点灯させると共に、シフトダウンさせた「５速」に対応する「５」の数字をＤレンジ表示器５５ｄに表示させる。 Next, by operating the steering down switch 46 when the shift mode is the automatic shift mode, the controller 100 switches the shift mode to the direct mode and shifts down the automatic transmission 2 by two stages. Shifts down the gear from "7th" to "5th". In this case, the controller 100 lights the direct mode indicator 55e and the manual mode indicator 55f, and causes the D range indicator 55d to display the number "5" corresponding to the downshifted "5th speed".

ここで、自動変速モードでは変速段が表示されていないので、ドライバは、自動変速モードにおいては自動変速機２の変速段を認識していない。したがって、上述したように自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時に２段シフトダウンさせた変速段を表示させても、ドライバは、この２段シフトダウン前における自動変速モードでの変速段を認識していないので、基本的には、ダイレクトモードへの遷移時に２段シフトダウンされたと認知することはない。よって、第１実施形態によれば、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時において２段シフトダウンを行ったとしても、この２段シフトダウンによりドライバに違和感を与えることはない。すなわち、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致による違和感、より具体的には１回しか操作を行っていないのに変速段が２段切り替わったという違和感をドライバに与えることはない。 Here, since the shift speed is not displayed in the automatic shift mode, the driver does not recognize the shift speed of the automatic transmission 2 in the automatic shift mode. Therefore, even if the shift stage downshifted by two gears is displayed at the time of the transition from the automatic shift mode to the direct mode as described above, the driver recognizes the shift stage in the automatic shift mode before the downshift. Since it is not, it is basically not perceived that the gear has been downshifted by two stages at the time of transition to the direct mode. Therefore, according to the first embodiment, even if a two-step downshift is performed during the transition from the automatic shift mode to the direct mode, the driver does not feel uncomfortable due to the two-step downshift. That is, to give the driver an unpleasant sensation due to the disagreement between the shift speed recognized by the driver and the actual shift speed, more specifically, the discomfort that the shift speed is switched to two speeds even if the driver has operated only once. There is no.

次いで、変速モードがダイレクトモードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されることで、コントローラ１００は、自動変速機２を１段シフトダウンさせる、具体的には変速段を「５速」から「４速」へシフトダウンさせる。この場合、コントローラ１００は、ダイレクトモード表示器５５ｅ及びマニュアルモード表示器５５ｆの点灯を維持しつつ、シフトダウンさせた「４速」に対応する「４」の数字をＤレンジ表示器５５ｄに表示させる。 Next, when the shift mode is the direct mode, the steering down switch 46 is operated to cause the controller 100 to shift down the automatic transmission 2 by one gear. Specifically, the gear shift from "5th speed" to " Shift down to "4th speed." In this case, the controller 100 causes the D range display 55d to display the number "4" corresponding to the downshifted "4th speed" while maintaining the lighting of the direct mode display 55e and the manual mode display 55f. ..

ここで、ダイレクトモードでは変速段が表示されるので、ドライバは、ダイレクトモード中においては自動変速機２の変速段を認識している。したがって、もしダイレクトモードにおいても変速段を２段シフトダウンさせると、ドライバは、この２段シフトダウン前の変速段を認識しているので、２段シフトダウン時において、自身が把握している変速段が実際の変速段と一致していないと認知する傾向にある。これは、ドライバが変速段を切り替えるために行った操作の回数が自動変速機２において実際に切り替えられた変速段数と対応しないからである、すなわち１回しか操作を行っていないのに変速段が２段切り替えられたからである。その結果、ドライバに違和感を与えてしまう。 Here, since the shift speed is displayed in the direct mode, the driver recognizes the shift speed of the automatic transmission 2 in the direct mode. Therefore, if the shift speed is downshifted by two even in the direct mode, the driver recognizes the shift speed before the downshift, so that the shift that the driver knows at the time of the downshift is changed. There is a tendency to recognize that the gear does not match the actual gear. This is because the number of operations performed by the driver to switch the shift speed does not correspond to the number of shift speeds actually switched in the automatic transmission 2, that is, the shift speed is not changed even if only one operation is performed. This is because the two stages have been switched. As a result, the driver feels uncomfortable.

このような問題点に対処すべく、第１実施形態では、変速モードがダイレクトモードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作された場合には、このステアリングダウンスイッチ４６の操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるようにした。これにより、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移後において、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致による違和感をドライバに与えることはない。 In order to cope with such a problem, in the first embodiment, when the steering down switch 46 is operated while the shift mode is the direct mode, the gears are shifted one step at a time according to the operation of the steering down switch 46. I tried to shift down. As a result, after the transition from the automatic shift mode to the direct mode, the driver does not feel uncomfortable due to the disagreement between the shift stage recognized by the driver and the actual shift stage.

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時に２段シフトダウンするので、煩雑な操作を行うことなく、迅速にシフトダウンすることができる。その結果、ドライバの要求減速度を効果的に実現することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, two downshifts are performed at the time of transition from the automatic shift mode to the direct mode, so that the downshift can be performed quickly without performing a complicated operation. .. As a result, it is possible to effectively realize the required deceleration of the driver.

また、第１実施形態によれば、ダイレクトモードへの遷移時における２段シフトダウンによりドライバに与える違和感を適切に抑制できる。すなわち、基本的には、ドライバは、２段シフトダウン前における自動変速モードでの変速段を認識していないため、ダイレクトモードへの遷移時に２段シフトダウンされたと認知することはないので、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時において、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致による違和感を抑制できるのである。より具体的には、１回しか操作を行っていないのに変速段が２段切り替わったという違和感をドライバに与えることを抑制できる。 Further, according to the first embodiment, it is possible to appropriately suppress the uncomfortable feeling given to the driver due to the 2-step downshift at the time of the transition to the direct mode. That is, basically, the driver does not recognize the shift stage in the automatic shift mode before the shift down by two stages, and therefore does not recognize that the shift is down by two stages at the time of transition to the direct mode. At the time of transition from the shift mode to the direct mode, it is possible to suppress the discomfort caused by the mismatch between the shift speed recognized by the driver and the actual shift speed. More specifically, it is possible to prevent the driver from having an uncomfortable feeling that the gear has been switched between two gears even though the driver has operated only once.

また、第１実施形態によれば、ダイレクトモードへの遷移後にはステアリングダウンスイッチ４６の操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるので、このステアリングダウンスイッチ４６の操作によりドライバが認識している変速段と実際の変速段とを適切に一致させることができ、ドライバに与える違和感を確実に抑制できる。 In addition, according to the first embodiment, after the shift to the direct mode, the gear is downshifted by one gear in response to the operation of the steering down switch 46. Therefore, by operating the steering down switch 46, the shift speed recognized by the driver is changed. And the actual shift speed can be properly matched, and the driver's discomfort can be surely suppressed.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。基本的には、コントローラ１００は、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時には２段シフトダウンし、ダイレクトモードへの遷移後には１段ずつシフトダウンさせる。しかしながら、第２実施形態では、コントローラ１００は、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、（１）ドライバによりアクセルペダル６ａが操作されている場合、（２）ドライバによりブレーキペダル６ｂが操作されていない場合、（３）自動変速モードにおいて自動変速機２が既にシフトダウンされている場合には、２段シフトダウンを禁止する。この点で、第２実施形態は第１実施形態と異なる。すなわち、第２実施形態では、コントローラ１００は、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、２段シフトダウンを実施するのが望ましくない状況では、２段シフトダウンを禁止するようにする。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Basically, also in the second embodiment, the controller 100 shifts down by two gears at the time of transition from the automatic speed change mode to the direct mode, and one gear at a time after the transition to the direct mode, similarly to the first embodiment. Shift down. However, in the second embodiment, even when the controller 100 is in the transition from the automatic shift mode to the direct mode, (1) when the accelerator pedal 6a is operated by the driver, (2) the brake pedal 6b is operated by the driver. Is not operated, and (3) the automatic transmission 2 is already downshifted in the automatic speedshift mode, the two-step downshifting is prohibited. In this respect, the second embodiment is different from the first embodiment. That is, in the second embodiment, the controller 100 prohibits the second shift down in a situation where it is not desirable to perform the second shift down even when the automatic shift mode is changed to the direct mode. To do.

なお、以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については説明を適宜省略する。つまり、ここで特に説明しない制御や処理や作用効果などは第１実施形態と同様とする。 In the following, points different from the first embodiment will be mainly described, and description of points common to the first embodiment will be appropriately omitted. That is, the control, processing, effects, and the like not specifically described here are the same as those in the first embodiment.

図１０は、本発明の第２実施形態による変速制御を示すフローチャートである。この変速制御は、コントローラ１００によって、記憶部１１０に記憶されたプログラムに基づき、所定の周期で繰り返し実行される。 FIG. 10 is a flowchart showing shift control according to the second embodiment of the present invention. The shift control is repeatedly executed by the controller 100 at a predetermined cycle based on the program stored in the storage unit 110.

まず、ステップＳ２０１において、コントローラ１００は、ドライバの操作によってステアリングダウンスイッチ４６がオンにされたか否かを判定する。その結果、ステアリングダウンスイッチ４６がオンにされたと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０２に進む。これに対して、ステアリングダウンスイッチ４６がオンにされたと判定されなかった場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 First, in step S201, the controller 100 determines whether or not the steering down switch 46 has been turned on by the driver's operation. As a result, when it is determined that the steering down switch 46 is turned on (step S201: Yes), the controller 100 proceeds to step S202. On the other hand, when it is not determined that the steering down switch 46 is turned on (step S201: No), the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

次いで、ステップＳ２０２において、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードに設定されているか否かを判定する。その結果、変速モードが自動変速モードに設定されていると判定されなかった場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、つまり変速モードがダイレクトモード又はマニュアルモードである場合、コントローラ１００は、ステップＳ２０８に進む。このようにしてステップＳ２０８に進んだ状況は、変速モードがダイレクトモード又はマニュアルモードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されたという状況に相当するので、コントローラ１００は、１段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から１段下げた変速段を選択する（ステップＳ２０８）。そして、コントローラ１００は、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ２０８で選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する。この後、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 Next, in step S202, the controller 100 determines whether or not the shift mode is set to the automatic shift mode. As a result, if it is not determined that the shift mode is set to the automatic shift mode (step S202: No), that is, if the shift mode is the direct mode or the manual mode, the controller 100 proceeds to step S208. The situation in which the process proceeds to step S208 in this way corresponds to the situation in which the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the direct mode or the manual mode, and therefore the controller 100 carries out one downshift. Therefore, the shift speed that is one step lower than the shift speed currently set in the automatic transmission 2 is selected (step S208). Then, the controller 100 proceeds to step S207, and controls the automatic transmission 2 so as to shift down to the shift speed selected in step S208. After that, the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

他方で、ステップＳ２０２の結果、変速モードが自動変速モードに設定されていると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、コントローラ１００は、アクセル開度センサ１０２からの信号に基づき、アクセルペダル６ａがオフであるか否か（換言するとアクセルペダル６ａが踏み込まれていないか否か）を判定する。 On the other hand, as a result of step S202, when it is determined that the shift mode is set to the automatic shift mode (step S202: Yes), the controller 100 proceeds to step S203. In step S203, the controller 100 determines whether or not the accelerator pedal 6a is off (in other words, whether or not the accelerator pedal 6a is depressed) based on the signal from the accelerator opening sensor 102.

ステップＳ２０３の結果、アクセルペダル６ａがオフであると判定されなかった場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、つまりアクセルペダル６ａがオンである場合、コントローラ１００は、ステップＳ２０８に進む。この場合には、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されているが、２段シフトダウンではなく１段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から１段下げた変速段を選択し（ステップＳ２０８）、この選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する（ステップＳ２０７）。こうする理由は以下の通りである。 As a result of step S203, when it is not determined that the accelerator pedal 6a is off (step S203: No), that is, when the accelerator pedal 6a is on, the controller 100 proceeds to step S208. In this case, in the controller 100, the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the automatic shift mode, but the automatic transmission 2 is controlled so as to perform the first shift down instead of the second shift down. The shift speed that is one step lower than the currently set shift speed is selected (step S208), and the automatic transmission 2 is controlled so as to shift down to the selected shift speed (step S207). The reasons for doing this are as follows.

アクセルペダル６ａがオフであるとき（つまり減速時）には、シフトダウンする変速段数に応じて減速度が変わる。すなわち、シフトダウンする変速段数が大きいほど、減速度が大きくなる。しかしながら、アクセルペダル６ａがオンであるとき（つまり加速時）には、シフトダウンする変速段数を大きくしても、エンジン回転数が上がるだけで、エンジン１の駆動力はほとんど変わらない。つまり、アクセルペダル６ａがオンであるときには、２段シフトダウンを実施しても、あまり効果はない。また、アクセルペダル６ａがオンである状況は、基本的には、ドライバが減速を要求していない状況であると言える。このようなことから、第２実施形態では、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、アクセルペダル６ａがオンである場合には、２段シフトダウンを禁止し、１段シフトダウンを実施することとした。 When the accelerator pedal 6a is off (that is, during deceleration), the deceleration changes according to the number of shift speeds downshifted. That is, the greater the number of gears downshifted, the greater the deceleration. However, when the accelerator pedal 6a is on (that is, during acceleration), even if the number of gears downshifted is increased, the engine speed only increases and the driving force of the engine 1 hardly changes. In other words, when the accelerator pedal 6a is on, even if downshifting by two steps is performed, there is little effect. Further, it can be said that the situation in which the accelerator pedal 6a is on is basically a situation in which the driver does not request deceleration. Therefore, in the second embodiment, even when the automatic shift mode is changed to the direct mode, if the accelerator pedal 6a is on, the 2-step downshift is prohibited and the 1-step downshift is performed. It was decided to carry out.

他方で、ステップＳ２０３の結果、アクセルペダル６ａがオフであると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、コントローラ１００は、ブレーキセンサ１０３からの信号に基づき、ブレーキペダル６ｂがオンであるか否か（つまりブレーキペダル６ｂが踏み込まれているか否か）を判定する。 On the other hand, if it is determined in step S203 that the accelerator pedal 6a is off (step S203: Yes), the controller 100 proceeds to step S204. In step S204, the controller 100 determines whether or not the brake pedal 6b is on (that is, whether or not the brake pedal 6b is depressed) based on the signal from the brake sensor 103.

ステップＳ２０４の結果、ブレーキペダル６ｂがオンであると判定されなかった場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、つまりブレーキペダル６ｂがオフである場合、コントローラ１００は、ステップＳ２０８に進む。この場合には、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されているが、２段シフトダウンではなく１段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から１段下げた変速段を選択し（ステップＳ２０８）、この選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する（ステップＳ２０７）。 As a result of step S204, when it is not determined that the brake pedal 6b is on (step S204: No), that is, when the brake pedal 6b is off, the controller 100 proceeds to step S208. In this case, in the controller 100, the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the automatic shift mode, but the automatic transmission 2 is controlled so as to perform the first shift down instead of the second shift down. The shift speed that is one step lower than the currently set shift speed is selected (step S208), and the automatic transmission 2 is controlled so as to shift down to the selected shift speed (step S207).

ブレーキペダル６ｂがオフである場合、つまりドライバがブレーキペダル６ｂを踏み込んでいない場合には、ドライバは、２段シフトダウンにより実現されるような大きな減速度を要求していないと言える。したがって、第２実施形態では、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、ブレーキペダル６ｂがオフである場合には、２段シフトダウンを禁止し、１段シフトダウンを実施することとした。 When the brake pedal 6b is off, that is, when the driver does not step on the brake pedal 6b, it can be said that the driver does not request a large deceleration that is realized by the two-step downshift. Therefore, in the second embodiment, even when the automatic shift mode is switched to the direct mode, if the brake pedal 6b is off, the second downshift is prohibited and the first downshift is performed. And

他方で、ステップＳ２０４の結果、ブレーキペダル６ｂがオンであると判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において、コントローラ１００は、自動変速モードにおいて自動変速機２がシフトダウンされていないか否かを判定する。換言すると、コントローラ１００は、現在、自動変速モードによるシフトダウンの実行中でないか否かを判定する。 On the other hand, as a result of step S204, when it is determined that the brake pedal 6b is on (step S204: Yes), the controller 100 proceeds to step S205. In step S205, the controller 100 determines whether or not the automatic transmission 2 is downshifted in the automatic shift mode. In other words, the controller 100 determines whether the downshift in the automatic shift mode is currently being executed.

ステップＳ２０５の結果、自動変速機２がシフトダウンされていないと判定されなかった場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、つまり自動変速モードによるシフトダウン中である場合、コントローラ１００は、ステップＳ２０８に進む。この場合には、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されているが、２段シフトダウンではなく１段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から１段下げた変速段を選択し（ステップＳ２０８）、この選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する（ステップＳ２０７）。 As a result of step S205, when it is not determined that the automatic transmission 2 is not downshifted (step S205: No), that is, when the downshift is being performed in the automatic shift mode, the controller 100 proceeds to step S208. In this case, in the controller 100, the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the automatic shift mode, but the automatic transmission 2 is controlled so as to perform the first shift down instead of the second shift down. The shift speed that is one step lower than the currently set shift speed is selected (step S208), and the automatic transmission 2 is controlled so as to shift down to the selected shift speed (step S207).

例えば自動変速モードにおいてブレーキペダル６ｂが踏み込まれるとシフトダウンするが、このように自動変速モードにおいてシフトダウンが既に実行されている場合に、当該自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時に２段シフトダウンを実施すると、過度の減速度が生じてしまう。したがって、第２実施形態では、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、自動変速モードによるシフトダウン中である場合には、２段シフトダウンを禁止し、１段シフトダウンを実施することとした。 For example, when the brake pedal 6b is depressed in the automatic shift mode, the gear shifts down, but when the shift down is already executed in the automatic shift mode as described above, a two-stage shift down occurs when the automatic shift mode is switched to the direct mode. If you do, excessive deceleration will occur. Therefore, in the second embodiment, even during the transition from the automatic shift mode to the direct mode, if the automatic shift mode is downshifting, the second shift down is prohibited and the first shift down is performed. It was decided to.

他方で、ステップＳ２０５の結果、自動変速機２がシフトダウンされていないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０６に進む。このようにしてステップＳ２０６に進んだ状況は、（１）変速モードが自動変速モードであるときにステアリングダウンスイッチ４６が操作されたという条件、（２）アクセルペダル６ａがオフであるという条件、（３）ブレーキペダル６ｂがオンであるという条件、（４）自動変速機２がシフトダウンされていないという条件、の全てが成立した状況に相当する。すなわち、２段シフトダウンを実施しても特に問題がない状況に相当する。 On the other hand, as a result of step S205, when it is determined that the automatic transmission 2 is not downshifted (step S205: Yes), the controller 100 proceeds to step S206. In this way, the situation where the process proceeds to step S206 is (1) the condition that the steering down switch 46 is operated when the shift mode is the automatic shift mode, (2) the condition that the accelerator pedal 6a is off, This corresponds to the situation where all of 3) the condition that the brake pedal 6b is on and (4) the condition that the automatic transmission 2 is not downshifted are satisfied. That is, it corresponds to a situation in which there is no particular problem even if the two-step downshift is performed.

したがって、コントローラ１００は、ステップＳ２０６において、２段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から２段下げた変速段を選択する。そして、コントローラ１００は、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ２０６で選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する。この後、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 Therefore, in step S206, the controller 100 selects the gear position that is two gears lower than the gear gear that is currently set in the automatic transmission 2 in order to perform the gear shift down. Then, the controller 100 proceeds to step S207 and controls the automatic transmission 2 so as to shift down to the shift speed selected in step S206. After that, the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、ドライバによりアクセルペダル６ａが操作されている場合には、２段シフトダウンを禁止するので、２段シフトダウンを実施してもほとんど効果（大きな減速度の発生など）が得られない状況での無駄な２段シフトダウンの実施を適切に抑制できる。加えて、ドライバがアクセルペダル６ａを踏み込んでいる場合、基本的には減速が要求されていないので、この場合に２段シフトダウンを禁止することで、ドライバが意図していない減速度の発生を適切に抑制できる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, even when the automatic shift mode is changed to the direct mode, if the accelerator pedal 6a is operated by the driver, two downshifts are performed. Since it is prohibited, the useless 2-step downshift can be appropriately suppressed in a situation in which the effect (large deceleration, etc.) is hardly obtained even if the 2-step downshift is executed. In addition, basically, when the driver depresses the accelerator pedal 6a, deceleration is not required. Therefore, by prohibiting the two-step downshift in this case, generation of deceleration that the driver does not intend. It can be suppressed appropriately.

また、第２実施形態によれば、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、ドライバによりブレーキペダル６ｂが操作されていない場合には、２段シフトダウンを禁止するので、ドライバが意図していない大きな減速度の発生を適切に抑制できる。 Further, according to the second embodiment, even when the automatic shift mode is changed to the direct mode, if the driver does not operate the brake pedal 6b, the two-step downshift is prohibited, so that the driver It is possible to appropriately suppress the occurrence of unintended large deceleration.

また、第２実施形態によれば、自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時であっても、当該自動変速モードにより自動変速機２がシフトダウンされている場合には、２段シフトダウンを禁止するので、過剰なシフトダウンによる過度の減速度の発生を適切に抑制できる。 Further, according to the second embodiment, even during the transition from the automatic shift mode to the direct mode, if the automatic transmission 2 is downshifted by the automatic shift mode, the 2-step downshift is prohibited. Therefore, it is possible to appropriately suppress the occurrence of excessive deceleration due to excessive shift down.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述した第１及び第２実施形態は、自動変速モード又はダイレクトモード（特に自動変速モードからダイレクトモードへの遷移時）に適用されるものであったが、第３実施形態は、マニュアルモード（特に自動変速モード又はダイレクトモードからマニュアルモードへの遷移時）に適用されるものである。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The above-described first and second embodiments are applied to the automatic shift mode or the direct mode (particularly at the time of transition from the automatic shift mode to the direct mode), but the third embodiment is applied to the manual mode (particularly It is applied to the automatic shift mode or the direct mode).

第３実施形態の概要を述べると、コントローラ１００は、（１）自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時において所定条件が成立した場合には２段シフトダウンを実施し、（２）自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時において当該所定条件が成立しない場合には１段シフトダウンを実施し、（３）ダイレクトモードからマニュアルモードへの遷移時には現在の変速段を維持する。この（１）及び（２）で用いる所定条件は、第２実施形態で挙げたような、アクセルペダル６ａがオフであるという条件、ブレーキペダル６ｂがオンであるという条件、及び、自動変速機２がシフトダウンされていないという条件である。すなわち、第３実施形態でも、第２実施形態と同様の観点より、上記の所定条件を用いて２段シフトダウンの実施の可否を判断することで、２段シフトダウンを実施するのが望ましくない状況では当該２段シフトダウンを禁止するようにする。 To describe the outline of the third embodiment, the controller 100 performs (1) a two-step downshift if a predetermined condition is satisfied during a transition from the automatic shift mode to the manual mode, and (2) the automatic shift mode. When the predetermined condition is not satisfied at the time of the transition from to the manual mode, the gear is downshifted by one gear, and (3) the current gear is maintained at the time of the transition from the direct mode to the manual mode. The predetermined conditions used in (1) and (2) are the condition that the accelerator pedal 6a is off, the condition that the brake pedal 6b is on, and the automatic transmission 2 as described in the second embodiment. Is not downshifted. That is, in the third embodiment as well, from the same viewpoint as in the second embodiment, it is not desirable to carry out the second downshift by determining whether or not the second downshift can be carried out using the above-mentioned predetermined condition. In the situation, the 2nd downshift is prohibited.

なお、以下では、第１及び第２実施形態と異なる点について主に説明し、第１及び第２実施形態と共通する点については説明を適宜省略する。つまり、ここで特に説明しない制御や処理や作用効果などは第１及び第２実施形態と同様とする。 In the following, points different from the first and second embodiments will be mainly described, and description of points common to the first and second embodiments will be appropriately omitted. That is, the control, processing, effects and the like not particularly described here are the same as those in the first and second embodiments.

図１１は、本発明の第３実施形態による変速制御を示すフローチャートである。この変速制御は、コントローラ１００によって、記憶部１１０に記憶されたプログラムに基づき、所定の周期で繰り返し実行される。 FIG. 11 is a flowchart showing shift control according to the third embodiment of the present invention. The shift control is repeatedly executed by the controller 100 at a predetermined cycle based on the program stored in the storage unit 110.

まず、ステップＳ３０１において、コントローラ１００は、シフト位置センサ１０４からの信号に基づき、現在の変速モードが自動変速モードであるときにシフトレバー３がＤレンジ位置からＭレンジ位置３３に操作されたか否か、つまり変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切り替わったか否かを判定する。その結果、変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切り替わったと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ３０２に進む。 First, in step S301, based on the signal from the shift position sensor 104, the controller 100 determines whether or not the shift lever 3 has been operated from the D range position to the M range position 33 when the current shift mode is the automatic shift mode. That is, it is determined whether or not the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual mode. As a result, when it is determined that the shift mode has switched from the automatic shift mode to the manual mode (step S301: Yes), the controller 100 proceeds to step S302.

ステップＳ３０２において、コントローラ１００は、第２実施形態で示したステップＳ２０３と同様に、アクセル開度センサ１０２からの信号に基づき、アクセルペダル６ａがオフであるか否かを判定する。その結果、アクセルペダル６ａがオフであると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ３０３に進む。 In step S302, the controller 100 determines whether or not the accelerator pedal 6a is off, based on the signal from the accelerator opening sensor 102, as in step S203 shown in the second embodiment. As a result, when it is determined that the accelerator pedal 6a is off (step S302: Yes), the controller 100 proceeds to step S303.

ステップＳ３０３において、コントローラ１００は、第２実施形態で示したステップＳ２０４と同様に、ブレーキセンサ１０３からの信号に基づき、ブレーキペダル６ｂがオンであるか否かを判定する。その結果、ブレーキペダル６ｂがオンであると判定された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ３０４に進む。 In step S303, the controller 100 determines whether or not the brake pedal 6b is on, based on the signal from the brake sensor 103, as in step S204 shown in the second embodiment. As a result, when it is determined that the brake pedal 6b is on (step S303: Yes), the controller 100 proceeds to step S304.

ステップＳ３０４において、コントローラ１００は、第２実施形態で示したステップＳ２０５と同様に、自動変速モードにおいて自動変速機２がシフトダウンされていないか否かを判定する。その結果、自動変速機２がシフトダウンされていないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ３０５に進む。 In step S304, the controller 100 determines whether or not the automatic transmission 2 is downshifted in the automatic shift mode, as in step S205 shown in the second embodiment. As a result, when it is determined that the automatic transmission 2 is not downshifted (step S304: Yes), the controller 100 proceeds to step S305.

このようにしてステップＳ３０５に進んだ状況は、（１）変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切り替わったという条件、（２）アクセルペダル６ａがオフであるという条件、（３）ブレーキペダル６ｂがオンであるという条件、（４）自動変速機２がシフトダウンされていないという条件、の全てが成立した状況に相当する。すなわち、２段シフトダウンを実施しても特に問題がない状況に相当する。したがって、コントローラ１００は、ステップＳ３０５において、２段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から２段下げた変速段を選択する。そして、コントローラ１００は、ステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０５で選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する。この後、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 In this way, the situation where the operation proceeds to step S305 is as follows: (1) the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual mode, (2) the accelerator pedal 6a is off, and (3) the brake pedal 6b is This corresponds to a situation in which all of the condition of being on and the condition of (4) that the automatic transmission 2 is not downshifted are satisfied. That is, it corresponds to a situation in which there is no particular problem even if the two-step downshift is performed. Therefore, in step S305, the controller 100 selects a shift speed that is two shifts lower than the shift speed that is currently set in the automatic transmission 2 in order to perform the shift down of two gears. Then, the controller 100 proceeds to step S306 and controls the automatic transmission 2 so as to shift down to the shift speed selected in step S305. After that, the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

他方で、ステップＳ３０１の結果、変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切り替わったと判定されなかった場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、コントローラ１００は、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８において、コントローラ１００は、シフト位置センサ１０４からの信号に基づき、現在の変速モードがダイレクトモードであるときにシフトレバー３がＤレンジ位置からＭレンジ位置３３に操作されたか否か、つまり変速モードがダイレクトモードからマニュアルモードへ切り替わったか否かを判定する。その結果、変速モードがダイレクトモードからマニュアルモードへ切り替わったと判定されなかった場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、つまり変速モードがマニュアルモードへ切り替わっていない場合、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 On the other hand, as a result of step S301, when it is not determined that the shift mode has switched from the automatic shift mode to the manual mode (step S301: No), the controller 100 proceeds to step S308. In step S308, the controller 100 determines, based on the signal from the shift position sensor 104, whether the shift lever 3 has been operated from the D range position to the M range position 33 when the current shift mode is the direct mode, that is, the gear shift. It is determined whether the mode has switched from direct mode to manual mode. As a result, if it is not determined that the shift mode has switched from the direct mode to the manual mode (step S308: No), that is, if the shift mode has not switched to the manual mode, the controller 100 executes the series of routines shown in this flowchart. Get out.

これに対して、ステップＳ３０８の結果、変速モードがダイレクトモードからマニュアルモードへ切り替わったと判定された場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９では、コントローラ１００は、現在の変速段を維持し、つまり変速モードの遷移の前後において変速段を維持し、自動変速機２をシフトダウンさせないようにする。こうするのは、ダイレクトモードからマニュアルモードへの遷移は手動変速モードという範疇での遷移であるので、ドライバによる手動変速の意図を優先すべく、自動変速機２を自動で変速させないようにするためである。このステップＳ３０９の後、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 On the other hand, as a result of step S308, when it is determined that the shift mode has switched from the direct mode to the manual mode (step S308: Yes), the controller 100 proceeds to step S309. In step S309, the controller 100 maintains the current shift speed, that is, the shift speed before and after the shift of the shift mode, and does not downshift the automatic transmission 2. This is because the transition from the direct mode to the manual mode is a transition in the category of the manual shift mode, so that the automatic transmission 2 is not automatically shifted in order to give priority to the intention of the manual shift by the driver. Is. After step S309, the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

他方で、ステップＳ３０２の結果、アクセルペダル６ａがオフであると判定されなかった場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、つまりアクセルペダル６ａがオンである場合、コントローラ１００は、ステップＳ３０９に進む。この場合にも、コントローラ１００は、現在の変速段を維持する（ステップＳ３０９）。こうするのは、ドライバがアクセルペダル６ａを踏み込んでいる場合には減速が要求されていないので、ドライバが意図していない減速度の発生を抑制すべく、自動変速機２をシフトダウンさせないようにするためである。 On the other hand, as a result of step S302, when it is not determined that the accelerator pedal 6a is off (step S302: No), that is, when the accelerator pedal 6a is on, the controller 100 proceeds to step S309. Also in this case, the controller 100 maintains the current shift speed (step S309). Since the deceleration is not requested when the driver depresses the accelerator pedal 6a, the automatic transmission 2 is not downshifted in order to suppress the generation of deceleration that the driver does not intend. This is because

他方で、ステップＳ３０３の結果、ブレーキペダル６ｂがオンであると判定されなかった場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、つまりブレーキペダル６ｂがオフである場合、又は、ステップＳ３０４の結果、自動変速機２がシフトダウンされていないと判定されなかった場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、つまり自動変速モードによるシフトダウン中である場合、コントローラ１００は、ステップＳ３０７に進む。この場合には、コントローラ１００は、１段シフトダウンを実施すべく、自動変速機２に現在設定されている変速段から１段下げた変速段を選択し（ステップＳ３０７）、この選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する（ステップＳ３０６）。こうするのは、第２実施形態で述べたように、ドライバが意図していない大きな減速度（過剰なシフトダウンによる過度の減速度も含む）の発生を抑制するためである。このステップＳ３０６の後、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 On the other hand, as a result of step S303, when it is not determined that the brake pedal 6b is on (step S303: No), that is, when the brake pedal 6b is off, or as a result of step S304, the automatic transmission 2 is If it is not determined that the downshift is not performed (step S304: No), that is, if the downshift is being performed in the automatic shift mode, the controller 100 proceeds to step S307. In this case, the controller 100 selects the shift speed lower by one from the shift speed currently set in the automatic transmission 2 in order to carry out the shift down by one speed (step S307), and the selected shift speed is selected. The automatic transmission 2 is controlled so as to shift down (step S306). This is done so as to suppress the occurrence of a large deceleration that the driver does not intend (including an excessive deceleration due to excessive downshifting), as described in the second embodiment. After step S306, the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

以上説明したように、本発明の第３実施形態によれば、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時において所定条件が成立した場合に２段シフトダウンするので、煩雑な操作を行うことなく、迅速にシフトダウンすることができる。その結果、ドライバの要求減速度を効果的に実現することが可能となる。また、第３実施形態によれば、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時における２段シフトダウンによりドライバに与える違和感を適切に抑制できる。すなわち、基本的には、ドライバは、２段シフトダウン前における自動変速モードでの変速段を認識していないため、マニュアルモードへの遷移時に２段シフトダウンされたと認知することはないので、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時において、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致による違和感を抑制できるのである。 As described above, according to the third embodiment of the present invention, when the predetermined condition is satisfied during the transition from the automatic speed change mode to the manual mode, the gear is downshifted by two gears, so that no complicated operation is required. You can shift down quickly. As a result, it is possible to effectively realize the required deceleration of the driver. Further, according to the third embodiment, it is possible to appropriately suppress the uncomfortable feeling given to the driver due to the 2-step downshift at the time of the transition from the automatic shift mode to the manual mode. That is, since the driver basically does not recognize the shift speed in the automatic shift mode before the shift down by two gears, the driver does not recognize that the shift is down by two gears when shifting to the manual mode. At the time of transition from the shift mode to the manual mode, it is possible to suppress the discomfort caused by the disagreement between the shift stage recognized by the driver and the actual shift stage.

また、第３実施形態によれば、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時において、ドライバによりアクセルペダル６ａが操作されておらず、且つドライバによりブレーキペダル６ｂが操作されている場合に限って、２段シフトダウンを許可するようにする。これにより、ドライバが意図していない減速度の発生を適切に抑制できる。 Further, according to the third embodiment, only when the driver does not operate the accelerator pedal 6a and the driver operates the brake pedal 6b at the time of transition from the automatic speed change mode to the manual mode, Allow 2 downshifts. As a result, it is possible to appropriately suppress the occurrence of deceleration that the driver does not intend.

また、第３実施形態によれば、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時において、当該自動変速モードにより自動変速機２がシフトダウンされている場合には、２段シフトダウンを禁止するので、過剰なシフトダウンによる過度の減速度の発生を適切に抑制できる。 Further, according to the third embodiment, when the automatic transmission 2 is downshifted by the automatic shift mode at the time of transition from the automatic shift mode to the manual mode, the two-step downshift is prohibited. It is possible to appropriately suppress the occurrence of excessive deceleration due to excessive shift down.

また、第３実施形態によれば、ダイレクトモードからマニュアルモードへの遷移時には、変速モードの遷移の前後において変速段を維持し、自動変速機２をシフトダウンさせないようにするので、ドライバによる手動変速の意図を適切に優先することができる。 Further, according to the third embodiment, during the transition from the direct mode to the manual mode, the shift speed is maintained before and after the transition of the shift mode, and the automatic transmission 2 is not downshifted. Can properly prioritize.

＜変形例＞
以下では、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、以下で示す変形例は、適宜組み合わせて実施してよい。 <Modification>
Below, the modified example of embodiment mentioned above is demonstrated. The modifications described below may be implemented in combination as appropriate.

（第１変形例）
上述した第３実施形態では、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時において、所定条件が成立した場合には２段シフトダウンを実施し、当該所定条件が成立しない場合には１段シフトダウンを実施していたが、変形例では、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時には、所定条件が成立するか否かにかかわらずに、２段シフトダウンを制限して、１段シフトダウンを実施することとしてもよい。 (First modification)
In the above-described third embodiment, at the time of transition from the automatic speed change mode to the manual mode, if the predetermined condition is satisfied, the second downshift is carried out, and if the predetermined condition is not satisfied, the first downshift is performed. However, in the modified example, when shifting from the automatic shift mode to the manual mode, the first shift down is performed by limiting the second shift down regardless of whether or not the predetermined condition is satisfied. It may be that.

図１２は、本発明の第３実施形態の変形例による変速制御を示すフローチャートである。この変速制御も、コントローラ１００によって、記憶部１１０に記憶されたプログラムに基づき、所定の周期で繰り返し実行される。なお、以下では、第３実施形態と異なる点について主に説明し、第３実施形態と共通する点については説明を適宜省略する。つまり、ここで特に説明しない制御や処理や作用効果などは第３実施形態と同様とする。 FIG. 12 is a flowchart showing shift control according to a modification of the third embodiment of the present invention. This shift control is also repeatedly executed by the controller 100 at a predetermined cycle based on the program stored in the storage unit 110. In the following, points different from those of the third embodiment will be mainly described, and descriptions of points common to the third embodiment will be omitted as appropriate. That is, the control, processing, effects, and the like not specifically described here are the same as those in the third embodiment.

まず、ステップＳ４０１において、コントローラ１００は、変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切り替わったか否かを判定する。その結果、変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切り替わったと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、ステップＳ４０２に進む。 First, in step S401, the controller 100 determines whether or not the shift mode has switched from the automatic shift mode to the manual mode. As a result, when it is determined that the shift mode has switched from the automatic shift mode to the manual mode (step S401: Yes), the controller 100 proceeds to step S402.

第３実施形態の変形例では、コントローラ１００は、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時に１段シフトダウンを実施すべく、ステップＳ４０２において、自動変速機２に現在設定されている変速段から１段下げた変速段を選択する。そして、コントローラ１００は、ステップＳ４０３に進み、ステップＳ４０２で選択した変速段にシフトダウンするように自動変速機２を制御する。この後、コントローラ１００は、本フローチャートに示す一連のルーチンを抜ける。 In the modified example of the third embodiment, the controller 100 shifts the gear from the gear currently set in the automatic transmission 2 in step S402 in order to carry out one downshift at the time of transition from the automatic gearshift mode to the manual mode. Select the reduced gear. Then, the controller 100 proceeds to step S403, and controls the automatic transmission 2 to shift down to the shift speed selected in step S402. After that, the controller 100 exits the series of routines shown in this flowchart.

他方で、ステップＳ４０１の結果、変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切り替わったと判定されなかった場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、コントローラ１００は、ステップＳ４０４に進む。この後のステップＳ４０４及びＳ４０５の処理は、それぞれ、第３実施形態で示したステップＳ３０８及びＳ３０９と同様であるため、その説明を省略する。 On the other hand, as a result of step S401, when it is not determined that the shift mode has switched from the automatic shift mode to the manual mode (step S401: No), the controller 100 proceeds to step S404. Subsequent steps S404 and S405 are the same as steps S308 and S309 shown in the third embodiment, respectively, and therefore description thereof will be omitted.

以上説明した変形例によれば、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時に自動で１段シフトダウンするので、これによっても、ある程度迅速なシフトダウンを実現することができる。また、この変形例によれば、自動変速モードからマニュアルモードへの遷移時に１段のみシフトダウンさせるので、ドライバが認識している変速段と実際の変速段との不一致による違和感を確実に抑制できる。 According to the above-described modified example, one downshift is automatically performed at the time of transition from the automatic speed change mode to the manual mode, so that it is possible to realize a certain speed downshift. Further, according to this modification, only one gear is downshifted at the time of transition from the automatic gearshift mode to the manual mode, so it is possible to reliably suppress the discomfort caused by the mismatch between the gearshift recognized by the driver and the actual gearshift. ..

（第２変形例）
上述した実施形態では、所定の変速モードの遷移時に変速段を２段シフトダウンしていたが、変形例では、この２段シフトダウンの代わりに、変速段を３段以上シフトダウンしてもよい。 (Second modified example)
In the above-described embodiment, the shift speed is downshifted by two gears at the time of transition of the predetermined shift mode, but in the modified example, the shift speed may be shifted down by three or more gears instead of the two downshift. ..

（第３変形例）
上述した実施形態では、シフトレバー３にＭレンジ位置３３が設けられており（図２参照）、シフトレバー３をＤレンジ位置とＭレンジ位置３３との間で操作することで、自動変速モードとマニュアルモードとの間の切り替え、及びダイレクトモードからマニュアルモードへの切り替えを実施していた。変形例は、シフトレバー３にＭレンジ位置３３が設けられておらず、基本的には、ステアリングホイール４に設けられたステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７を操作することで、変速モードを切り替えるものである。より具体的には、この変形例では、変速モードの切り替えに関して３つのタイプ（タイプ１、タイプ２、タイプ３）が用意されており、このタイプ別に変速モードの切り替えが行われる。また、タイプ１、タイプ２、タイプ３は、画面操作や所定のスイッチ操作により、ユーザによって選択可能となっている。 (Third Modification)
In the above-described embodiment, the shift lever 3 is provided with the M range position 33 (see FIG. 2), and by operating the shift lever 3 between the D range position and the M range position 33, the automatic shift mode is set. The switching between the manual mode and the direct mode was performed. In the modified example, the shift lever 3 is not provided with the M range position 33, and basically, the gear shift mode is switched by operating the steering down switch 46 or the steering up switch 47 provided on the steering wheel 4. It is a thing. More specifically, in this modification, three types (type 1, type 2, type 3) are prepared for switching the shift mode, and the shift mode is switched for each type. The type 1, type 2, and type 3 can be selected by the user by operating the screen or operating a predetermined switch.

まず、タイプ１では、自動変速モードと、アクセルペダル６ａのキックダウン時に変速段を自動的にシフトダウンさせる第１のマニュアルモードと、の切り替えが可能となっている。このタイプ１では、自動変速モードにおいてステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７が操作されたときに、変速モードが自動変速モードから第１のマニュアルモードに切り替えられる。また、タイプ１では、第１のマニュアルモードにおいてステアリングアップスイッチ４７が長押しされたときに、変速モードが第１のマニュアルモードから自動変速モードに切り替えられる。この切り替えは、第１のマニュアルモードの手動解除に相当する。更に、タイプ１では、第１のマニュアルモードにおいて車速が時速１０ｋｍであるときに（つまり車両２００がほぼ停止しているとき）、変速モードが第１のマニュアルモードから自動変速モードに切り替えられる。この切り替えは、第１のマニュアルモードの自動解除に相当する。 First, in the type 1, it is possible to switch between the automatic shift mode and the first manual mode in which the shift stage is automatically downshifted when the accelerator pedal 6a is kicked down. In this type 1, when the steering down switch 46 or the steering up switch 47 is operated in the automatic shift mode, the shift mode is switched from the automatic shift mode to the first manual mode. Further, in the type 1, when the steering up switch 47 is pressed and held in the first manual mode, the shift mode is switched from the first manual mode to the automatic shift mode. This switching corresponds to the manual release of the first manual mode. Further, in the type 1, when the vehicle speed is 10 km/h in the first manual mode (that is, when the vehicle 200 is almost stopped), the shift mode is switched from the first manual mode to the automatic shift mode. This switching corresponds to the automatic cancellation of the first manual mode.

次に、タイプ２では、自動変速モードと、アクセルペダル６ａがキックダウンされたとしても変速段を完全に固定する第２のマニュアルモードと、の切り替えが可能となっている。このタイプ２では、自動変速モードにおいてステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７が操作されたときに、変速モードが自動変速モードから第２のマニュアルモードに切り替えられる。また、タイプ２では、第２のマニュアルモードにおいてステアリングアップスイッチ４７が長押しされたときに、変速モードが第２のマニュアルモードから自動変速モードに切り替えられる。この切り替えは、第２のマニュアルモードの手動解除に相当する。 Next, in the type 2, it is possible to switch between the automatic shift mode and the second manual mode in which the gear is completely fixed even if the accelerator pedal 6a is kicked down. In this type 2, when the steering down switch 46 or the steering up switch 47 is operated in the automatic shift mode, the shift mode is switched from the automatic shift mode to the second manual mode. Further, in the type 2, when the steering up switch 47 is pressed and held in the second manual mode, the shift mode is switched from the second manual mode to the automatic shift mode. This switching corresponds to the manual release of the second manual mode.

次に、タイプ３では、自動変速モードとダイレクトモードとの切り替えが可能となっている。このタイプ３では、自動変速モードにおいて、車速が時速１０ｋｍ以上で且つステアリングダウンスイッチ４６又はステアリングアップスイッチ４７が操作されたときに、変速モードが自動変速モードからダイレクトモードに切り替えられる。また、タイプ３では、ダイレクトモードにおいて、上記の「ダイレクトモードから自動変速モードへの切り替え条件」のセクションで示した第１〜第３の条件のうちのいずれかが成立したときに、変速モードがダイレクトモードから自動変速モードに切り替えられる。すなわち、ダイレクトモードにおいて、（１）ステアリングアップスイッチ４７が長押しされたとき、（２）車速が時速１０ｋｍ未満であるとき、（３）アクセルペダル６ａがオフではなく、且つ、アクセル開度が６０％以上ではなく、尚且つ、コーナー走行中ではない場合において、変速モードがダイレクトモードに切り替わってからの経過時間が所定時間に達したとき、変速モードがダイレクトモードから自動変速モードに切り替えられる。（１）の条件成立時の切り替えは、ダイレクトモードの手動解除に相当し、（２）及び（３）の条件成立時の切り替えは、ダイレクトモードの自動解除に相当する。 Next, in the type 3, it is possible to switch between the automatic shift mode and the direct mode. In this type 3, in the automatic shift mode, the shift mode is switched from the automatic shift mode to the direct mode when the vehicle speed is 10 km/h or more and the steering down switch 46 or the steering up switch 47 is operated. In Type 3, in the direct mode, the shift mode is set when any one of the first to third conditions shown in the section “Conditions for switching from direct mode to automatic shift mode” is satisfied. The direct mode is switched to the automatic shift mode. That is, in the direct mode, (1) when the steering-up switch 47 is long pressed, (2) when the vehicle speed is less than 10 km/h, (3) the accelerator pedal 6a is not off, and the accelerator opening is 60 % Or more, and when the vehicle is not traveling in a corner, the shift mode is switched from the direct mode to the automatic shift mode when the elapsed time after the shift mode is switched to the direct mode reaches a predetermined time. The switching when the condition (1) is satisfied corresponds to the manual release of the direct mode, and the switching when the conditions (2) and (3) is satisfied corresponds to the automatic release of the direct mode.

なお、上述した実施形態で示した各種の変速制御は、本変形例で述べたような変速モードの切り替えを行う形態に対しても同様に適用可能である。 The various shift control shown in the above-described embodiment can be similarly applied to the mode in which the shift mode is switched as described in this modification.

１ エンジン
２ 自動変速機
３ シフトレバー
４ ステアリングホイール
５ メータユニット
６ａ アクセルペダル
６ｂ ブレーキペダル
３４ シフトレバーダウンスイッチ
３５ シフトレバーアップスイッチ
４６ ステアリングダウンスイッチ
４７ ステアリングアップスイッチ
５５ インジケータ
５５ｄ Ｄレンジ表示器
５５ｅ ダイレクトモード表示器
５５ｆ マニュアルモード表示器
１００ コントローラ
１０２ アクセル開度センサ
１０３ ブレーキセンサ
２００ 車両 1 engine 2 automatic transmission 3 shift lever 4 steering wheel 5 meter unit 6a accelerator pedal 6b brake pedal 34 shift lever down switch 35 shift lever up switch 46 steering down switch 47 steering up switch 55 indicator 55d D range indicator 55e direct mode display 55f Manual mode indicator 100 Controller 102 Accelerator opening sensor 103 Brake sensor 200 Vehicle

Claims (9)

自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機を手動で変速させるためにドライバにより操作されるスイッチと、
車両の走行状態に応じて自動で変速を行うための自動変速モードと、前記スイッチの操作に応じて手動で変速を行うための手動変速モードとを備え、これらの変速モードに応じて前記自動変速機を制御するよう構成されたコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに遷移するときに、複数段シフトダウンさせるように前記自動変速機を制御し、変速モードが前記手動変速モードに遷移した後は、前記スイッチの操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるように前記自動変速機を制御するよう構成されている、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission,
A switch operated by a driver to manually shift the automatic transmission;
An automatic shift mode for automatically shifting according to the running state of the vehicle, and a manual shift mode for manually shifting according to the operation of the switch are provided, and the automatic shift according to these shift modes. A controller configured to control the machine,
Have
The controller controls the automatic transmission to shift down a plurality of stages when the shift mode shifts from the automatic shift mode to the manual shift mode, and after the shift mode shifts to the manual shift mode, It is configured to control the automatic transmission so as to shift down one step in response to an operation of the switch,
A control device for an automatic transmission, characterized in that 前記コントローラは、変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに遷移するときに、ドライバによりアクセルペダルが操作されている場合には、前記複数段シフトダウンを禁止するよう構成されている、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 The controller is configured to prohibit the plurality of downshifts when the accelerator pedal is operated by a driver when the shift mode is changed from the automatic shift mode to the manual shift mode. Item 2. A control device for an automatic transmission according to Item 1. 前記コントローラは、変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに遷移するときに、ドライバによりブレーキペダルが操作されていない場合には、前記複数段シフトダウンを禁止するよう構成されている、請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。 The controller is configured to prohibit the downshifting of a plurality of gears when the driver does not operate the brake pedal when the shift mode transitions from the automatic shift mode to the manual shift mode. Item 3. A control device for an automatic transmission according to item 1 or 2. 前記コントローラは、変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに遷移するときに、当該自動変速モードにより前記自動変速機がシフトダウンされている場合には、前記複数段シフトダウンを禁止するよう構成されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自動変速機の制御装置。 When the shift mode is changed from the automatic shift mode to the manual shift mode and the automatic transmission is downshifted by the automatic shift mode, the controller prohibits the multiple shift down. The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, which is configured. 前記コントローラは、
変速モードが前記自動変速モードである場合に前記スイッチが操作されたときに、変速モードを前記自動変速モードから前記手動変速モードに遷移させると共に、このスイッチの操作に応じて複数段シフトダウンさせるように前記自動変速機を制御し、
変速モードを前記手動変速モードに遷移させた後に前記スイッチが操作されたときに、このスイッチの操作に応じて１段シフトダウンさせるように前記自動変速機を制御するよう構成されている、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動変速機の制御装置。 The controller is
When the switch is operated when the shift mode is the automatic shift mode, the shift mode is changed from the automatic shift mode to the manual shift mode, and a plurality of shifts are downshifted according to the operation of the switch. To control the automatic transmission,
When the switch is operated after the shift mode is changed to the manual shift mode, the automatic transmission is configured to be downshifted by one gear according to the operation of the switch.
The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 4. 自動で変速を行うためのＤレンジと手動で変速を行うためのＭレンジとを備えた自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機を手動で変速させるためにドライバにより操作されるスイッチと、
前記Ｄレンジにおいて車両の走行状態に応じて自動で変速を行うための自動変速モードと、前記Ｄレンジにおいて前記スイッチが操作された場合に当該スイッチの操作に応じて一時的に手動で変速を行うための第１の手動変速モードと、前記Ｍレンジにおいて前記スイッチの操作に応じて継続的に手動で変速を行うための第２の手動変速モードと、を備え、これらの変速モードに応じて前記自動変速機を制御するよう構成されたコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、
変速モードが前記第１の手動変速モードに遷移するときには、複数段シフトダウンさせるように前記自動変速機を制御し、変速モードが前記第１の手動変速モードに遷移した後は、前記スイッチの操作に応じて１段ずつシフトダウンさせるように前記自動変速機を制御するよう構成され、
変速モードが前記第２の手動変速モードに遷移するときには、前記複数段シフトダウンを制限するよう構成されている、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission having a D range for automatically shifting and an M range for manually shifting,
A switch operated by a driver to manually shift the automatic transmission;
In the D range, an automatic shift mode for automatically shifting according to the running state of the vehicle, and when the switch is operated in the D range, the gear is temporarily manually changed according to the operation of the switch. And a second manual shift mode for continuously performing a manual shift in the M range in response to an operation of the switch in the M range. A controller configured to control the automatic transmission,
Have
The controller is
When the shift mode shifts to the first manual shift mode, the automatic transmission is controlled to shift down a plurality of steps, and after the shift mode shifts to the first manual shift mode, the switch is operated. Is configured to control the automatic transmission so as to shift down one step at a time according to
When the shift mode shifts to the second manual shift mode, the multiple downshifts are limited.
A control device for an automatic transmission characterized by the above. 前記コントローラは、変速モードが前記自動変速モードから前記第２の手動変速モードに遷移するときに、ドライバによりアクセルペダルが操作されておらず、且つドライバによりブレーキペダルが操作されている場合には、前記複数段シフトダウンを許可するように構成されている、請求項６に記載の自動変速機の制御装置。 When the driver does not operate the accelerator pedal and the driver operates the brake pedal when the shift mode transits from the automatic shift mode to the second manual shift mode, the controller may: The control device for the automatic transmission according to claim 6, wherein the control device is configured to allow the plurality of downshifts. 前記コントローラは、変速モードが前記自動変速モードから前記第２の手動変速モードに遷移するときに、当該自動変速モードにより前記自動変速機がシフトダウンされている場合には、前記複数段シフトダウンを禁止するように構成されている、請求項６又は７に記載の自動変速機の制御装置。 When the shift mode is shifted from the automatic shift mode to the second manual shift mode and the automatic transmission is downshifted by the automatic shift mode, the controller shifts down the multiple shifts. The control device for an automatic transmission according to claim 6 or 7, which is configured to be prohibited. 前記コントローラは、変速モードが前記第１の手動変速モードから前記第２の手動変速モードに遷移するときには、変速モードの遷移の前後において変速段を維持し、前記自動変速機をシフトダウンさせないように構成されている、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の自動変速機の制御装置。 When the shift mode shifts from the first manual shift mode to the second manual shift mode, the controller maintains the shift speed before and after the shift of the shift mode, and prevents the automatic transmission from shifting down. The control device for an automatic transmission according to any one of claims 6 to 8, which is configured.
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