JP2020125210A - Web tension adjustment device and method and printing machine - Google Patents

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Abstract

To provide a web tension adjustment device and method and a printing machine, where the tension of the web can be adjusted and the working property of the web tension adjustment work is improved.SOLUTION: The web tension adjustment device includes: an infeed drag roller 109 (an upstream side driving roller) and an exit drag roller 118 (a downstream side driving roller) that are provided with a predetermined space therebetween in the transport direction of a web W and capable of transporting the web W; blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b that are provided between the infeed drag roller 109 and the exit drag roller 118; a tension pickup roller 111 (an upstream side tension detector) that detects tension of the web W in an upstream side section; a tension pickup roller 117 (a downstream side tension detector) that detects the tension of the web W in a downstream side section; and a control device 140 that can adjust the tension of the web W by controlling a rotation speed of the infeed drag roller 109 based on detection results of the tension pickup roller 111 and the tension pickup roller 117.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数の駆動ローラにより搬送されるウェブの張力を調整するウェブの張力調整装置および方法、並びに、ウェブの張力調整装置が適用された印刷機に関するものである。 The present invention relates to a web tension adjusting device and method for adjusting the tension of a web conveyed by a plurality of drive rollers, and a printing machine to which the web tension adjusting device is applied.

例えば、新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置と折機とから構成される。新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷開始前、まず、給紙装置に支持された巻取紙から繰り出されたウェブの先端部を印刷装置およびウェブパス装置を通して折機まで導く紙通し作業が実施される。紙通し作業が完了すると、次に、給紙装置から折機まで通されたウェブの張力を適正値に設定する張力調整作業が実施される。 For example, an offset rotary printing press for newspapers includes a paper feeding device, a printing device, a web pass device, and a folding machine. Before starting printing, the offset rotary printing press for newspapers first carries out a paper threading operation in which the leading end of a web fed from a paper roll supported by a paper feeding device is guided to a folder through a printing device and a web pass device. When the paper threading operation is completed, next, a tension adjusting operation is performed to set the tension of the web passed from the paper feeding device to the folding machine to an appropriate value.

ウェブの張力を調整する技術として、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。特許文献1に記載された印刷機は、ウェブ経路上に設けられたローラのうち、ウェブの張力に対して影響を与えるローラをウェブに対して着状態とし、印刷シリンダを脱状態とし、ウェブの張力を上昇させる張力付与運転を行うものである。また、特許文献2に記載された輪転印刷機の運転開始時の制御方法は、上流側ドラグの周速度を下流側ドラグの周速度よりも遅くし、上流側ドラグと下流側ドラグとの間のウェブの張力が適正値になると、上流側ドラグを緩動運転速度に復帰させるものである。 As a technique for adjusting the tension of the web, for example, there is one described in the following patent document. In the printing machine described in Patent Document 1, among the rollers provided on the web path, a roller that influences the tension of the web is placed on the web, a printing cylinder is released, and The tension application operation for increasing the tension is performed. Further, the control method at the time of starting the operation of the rotary printing press described in Patent Document 2 makes the peripheral speed of the upstream drag lower than the peripheral speed of the downstream drag so that the peripheral speed between the upstream drag and the downstream drag is reduced. When the web tension reaches an appropriate value, the upstream drag is returned to the slow operating speed.

特開2008−105277号公報JP, 2008-105277, A 特許第3564409号公報Japanese Patent No. 3564409

上述した従来の印刷機では、ウェブに対して印刷シリンダを離脱させた状態で、ウェブの張力を上昇させている。このとき、下流側ドラグに対して上流側ドラグを低速としてウェブの張力を増加させ、ウェブの張力が適正値になると、上流側ドラグを緩動運転速度に復帰させている。ところで、印刷機では、ウェブに対して印刷シリンダを離脱させた状態としても、一部の印刷シリンダがウェブに接触している。そのため、上流側ドラグと下流側ドラグとの間でウェブの張力を調整しても、印刷シリンダの下流側におけるウェブの張力が適正値より低くなってしまうことがある。そして、この状態で、ウェブに対して印刷シリンダを着状態としたとき、適正な張力でないウェブに無理な応力が作用して破断してしまうという課題がある。 In the above-mentioned conventional printing machine, the tension of the web is increased in the state where the printing cylinder is detached from the web. At this time, the upstream drag is slowed down relative to the downstream drag to increase the web tension, and when the web tension reaches an appropriate value, the upstream drag is returned to the slow operating speed. By the way, in the printing press, even when the printing cylinder is separated from the web, a part of the printing cylinder is in contact with the web. Therefore, even if the tension of the web is adjusted between the upstream drag and the downstream drag, the tension of the web on the downstream side of the printing cylinder may be lower than an appropriate value. Then, in this state, when the printing cylinder is attached to the web, there is a problem that the web that is not in an appropriate tension is subjected to excessive stress and is broken.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共にウェブの張力調整作業の作業性の向上を図るウェブの張力調整装置および方法並びに印刷機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and provides a web tension adjusting device and method, and a printing machine that can appropriately adjust the web tension and improve the workability of the web tension adjusting work. The purpose is to

上述の目的を達成するための本発明のウェブの張力調整装置は、ウェブの搬送方向に所定間隔を空けて配置されて前記ウェブを搬送可能な上流側駆動ローラおよび下流側駆動ローラと、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間に配置されて前記ウェブを搬送可能な中間駆動ローラと、前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の上流側の上流側区間における前記ウェブの張力を検出する上流側張力検出器と、前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の下流側の下流側区間における前記ウェブの張力を検出する下流側張力検出器と、前記上流側張力検出器と前記下流側張力検出器の検出結果に基づいて前記上流側駆動ローラの回転速度を制御して前記ウェブの張力を調整可能な制御装置と、を備えることを特徴とするものである。 The web tension adjusting device of the present invention for achieving the above object is an upstream drive roller and a downstream drive roller that are arranged at a predetermined interval in the web transport direction and are capable of transporting the web, and the upstream drive roller. An intermediate drive roller disposed between the side drive roller and the downstream drive roller and capable of transporting the web, and a tension of the web in an upstream section upstream of the intermediate drive roller in the transport direction of the web. An upstream tension detector that detects the tension, a downstream tension detector that detects the tension of the web in a downstream section on the downstream side in the transport direction of the web from the intermediate drive roller, the upstream tension detector, and the downstream. And a controller capable of adjusting the tension of the web by controlling the rotational speed of the upstream drive roller based on the detection result of the side tension detector.

従って、中間駆動ローラに対して上流側区間におけるウェブの張力と下流側区間におけるウェブの張力に基づいて上流側駆動ローラの回転速度を制御してウェブの張力を調整することから、上流側区間と下流側区間との間に中間駆動ローラがあっても、上流側区間におけるウェブの張力と下流側区間におけるウェブの張力を適正張力調整することができる。その結果、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 Therefore, the tension of the web is adjusted by controlling the rotation speed of the upstream drive roller based on the tension of the web in the upstream section and the tension of the web in the downstream section with respect to the intermediate drive roller. Even if the intermediate drive roller is provided between the downstream section and the downstream section, the tension of the web in the upstream section and the tension of the web in the downstream section can be properly adjusted. As a result, the tension of the web can be appropriately adjusted, and the workability of the tension adjustment work of the web can be improved.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された下流側適正張力に調整した後、前記上流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された上流側適正張力に調整することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, the controller adjusts the tension of the web in the downstream section to a preset proper downstream tension, and then presets the tension of the web in the upstream section. It is characterized in that it is adjusted to the appropriate upstream tension.

従って、下流側区間におけるウェブの張力を下流側適正張力に調整した後、上流側区間におけるウェブの張力を上流側適正張力に調整することから、上流側適正張力を調整するとき、既に下流側適正張力に調整されたウェブの張力を変動させることがなく、効率良くウェブの張力を調整することができる。 Therefore, after adjusting the web tension in the downstream section to the downstream proper tension, the web tension in the upstream section is adjusted to the upstream proper tension. It is possible to efficiently adjust the tension of the web without changing the tension of the web adjusted to the tension.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記下流側駆動ローラの回転速度より前記上流側駆動ローラの回転速度を低速とし、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正張力に到達すると、前記下流側適正張力が維持されるように前記上流側駆動ローラの回転速度を制御することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, the control device sets the rotation speed of the upstream drive roller to be lower than the rotation speed of the downstream drive roller, and the tension of the web in the downstream section is appropriate for the downstream side. When the tension is reached, the rotation speed of the upstream drive roller is controlled so that the downstream proper tension is maintained.

従って、下流側駆動ローラの回転速度より上流側駆動ローラの回転速度を低速とすることから、ウェブの張力を容易に増加させることができ、下流側区間におけるウェブの張力が下流側適正張力に調整されると、下流側適正張力が維持されるように上流側駆動ローラの回転速度を制御することから、効率良くウェブの張力を調整することができる。 Therefore, since the rotational speed of the upstream drive roller is set to be lower than the rotational speed of the downstream drive roller, the web tension can be easily increased, and the web tension in the downstream section is adjusted to the downstream proper tension. Then, since the rotational speed of the upstream drive roller is controlled so that the downstream proper tension is maintained, the tension of the web can be efficiently adjusted.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正張力より低い予め設定された下流側適正低張力に到達すると、前記上流側駆動ローラの回転速度を変更して適正張力に調整することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, when the tension of the web in the downstream section reaches a preset downstream proper low tension lower than the downstream proper tension, the controller drives the upstream drive roller. It is characterized by changing the rotation speed of to adjust to the proper tension.

従って、下流側区間におけるウェブの張力が下流側適正低張力に到達すると、上流側駆動ローラの回転速度を変更して適正張力に調整することから、ウェブの張力が段階的に増加されることとなり、張力の急激な増加によるウェブの破断を抑制することができる。 Therefore, when the tension of the web in the downstream section reaches the downstream proper low tension, the rotational speed of the upstream drive roller is changed to adjust to the proper tension, so that the tension of the web is gradually increased. It is possible to suppress breakage of the web due to a rapid increase in tension.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラの少なくともどちらか一方に対接することで前記ウェブを挟持する押えローラが設けられ、前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正低張力に到達すると、前記押えローラを脱位置から着位置に移動することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, a pressing roller for sandwiching the web by being in contact with at least one of the upstream drive roller and the downstream drive roller is provided, and the control device includes the downstream side. When the tension of the web in the section reaches the downstream proper low tension, the pressing roller is moved from the releasing position to the landing position.

従って、下流側区間におけるウェブの張力が下流側適正低張力に到達すると、押えローラを脱位置から着位置に移動することから、ウェブが上流側駆動ローラおよび下流側駆動ローラと各押えローラにより挟持された状態で、ウェブの張力が増加することとなり、ウェブを安定して支持することでウェブの破断を抑制することができる。 Therefore, when the tension of the web in the downstream side section reaches the proper low tension on the downstream side, the pressing roller moves from the detached position to the landing position, so that the web is nipped by the upstream driving roller and the downstream driving roller and each pressing roller. In this state, the tension of the web increases, and the web is stably supported, so that breakage of the web can be suppressed.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラの少なくともどちらか一方に対接することで前記ウェブを挟持する押えローラが設けられ、前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力を前記下流側適正張力に調整した後、離間位置にある前記中間駆動ローラを対接位置に移動し、その後、前記押えローラを脱位置から着位置に移動することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, a pressing roller for sandwiching the web by being in contact with at least one of the upstream drive roller and the downstream drive roller is provided, and the control device includes the downstream side. After adjusting the tension of the web in the section to the proper tension on the downstream side, the intermediate drive roller in the separated position is moved to the contact position, and then the pressing roller is moved from the release position to the attachment position. I am trying.

従って、下流側区間におけるウェブの張力を下流側適正張力に調整した後、離間位置にある中間駆動ローラを対接位置に移動し、その後、押えローラを脱位置から着位置に移動することから、ウェブが上流側駆動ローラおよび下流側駆動ローラと各押えローラにより挟持されるとき、ウェブの張力が既に下流側適正張力に調整されており、ウェブに対する瞬間的な張力の増加が抑制され、ウェブの破断を抑制することができる。 Therefore, after adjusting the tension of the web in the downstream side section to the proper tension on the downstream side, the intermediate drive roller in the separated position is moved to the contact position, and then the pressing roller is moved from the detached position to the attached position. When the web is nipped by the upstream drive roller and the downstream drive roller and each pressing roller, the tension of the web is already adjusted to the proper downstream tension, and the momentary increase in tension on the web is suppressed, Fracture can be suppressed.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記上流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された下流側張力調整用上流側張力に調整した後、前記下流側区間における前記ウェブの張力が予め設定された下流側適正張力に到達すると、前記上流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された上流側適正張力に調整することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, the control device adjusts the tension of the web in the upstream side section to a preset downstream side tension adjusting upstream side tension, and then controls the web in the downstream side section. When the tension reaches a preset downstream proper tension, the tension of the web in the upstream section is adjusted to the preset upstream proper tension.

従って、上流側区間におけるウェブの張力を下流側張力調整用上流側張力に調整した後、下流側区間におけるウェブの張力が予め設定された下流側適正張力に到達すると、上流側区間におけるウェブの張力を上流側適正張力に調整することから、早期にウェブの張力を増加させてウェブの張力を上流側適正張力に調整することができる。 Therefore, after adjusting the web tension in the upstream section to the downstream tension adjusting upstream tension, when the web tension in the downstream section reaches the preset proper downstream tension, the web tension in the upstream section Is adjusted to the upstream proper tension, the tension of the web can be increased early to adjust the web tension to the upstream proper tension.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記下流側駆動ローラの回転速度より前記上流側駆動ローラの回転速度を低速とし、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正張力に到達すると、現在の前記ウェブの張力が維持されるように前記上流側駆動ローラの回転速度を制御することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, the control device sets the rotation speed of the upstream drive roller to be lower than the rotation speed of the downstream drive roller, and the tension of the web in the downstream section is appropriate for the downstream side. When the tension is reached, the rotation speed of the upstream drive roller is controlled so that the current tension of the web is maintained.

従って、下流側駆動ローラの回転速度より上流側駆動ローラの回転速度を低速とし、下流側区間におけるウェブの張力が前記下流側適正張力に到達すると、現在のウェブの張力が維持されるように上流側駆動ローラの回転速度を制御することから、効率良くウェブの張力を調整することができる。 Therefore, when the rotational speed of the upstream drive roller is set to be lower than the rotational speed of the downstream drive roller and the tension of the web in the downstream section reaches the downstream proper tension, the current web tension is maintained so as to be maintained. Since the rotation speed of the side drive roller is controlled, the tension of the web can be adjusted efficiently.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力を前記下流側適正張力に調整した後、離間位置にある前記中間駆動ローラを対接位置に移動し、その後、前記上流側区間における前記ウェブの張力を前記上流側適正張力に調整することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, the control device adjusts the tension of the web in the downstream section to the downstream proper tension, and then moves the intermediate drive roller in the separated position to the contact position. After that, the tension of the web in the upstream section is adjusted to the upstream proper tension.

従って、下流側区間におけるウェブの張力を下流側適正張力に調整した後、離間位置にある中間駆動ローラを対接位置に移動し、その後、上流側区間におけるウェブの張力を上流側適正張力に調整することから、ウェブの張力が下流側適正張力に調整された状態で、中間駆動ローラを対接位置に移動することとなり、ウェブの破断を抑制することができる。 Therefore, after adjusting the web tension in the downstream section to the downstream proper tension, the intermediate drive roller in the separated position is moved to the contact position, and then the web tension in the upstream section is adjusted to the upstream proper tension. Therefore, the intermediate drive roller is moved to the contact position while the tension of the web is adjusted to the proper tension on the downstream side, and the breakage of the web can be suppressed.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記上流側駆動ローラの駆動回転を停止した状態で、前記下流側駆動ローラの駆動回転を開始し、前記下流側区間における前記ウェブの張力が上昇すると、前記上流側駆動ローラの駆動回転を開始することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, the control device starts the drive rotation of the downstream drive roller in a state where the drive rotation of the upstream drive roller is stopped, and the tension of the web in the downstream section. Is increased, the drive rotation of the upstream drive roller is started.

従って、上流側駆動ローラの駆動回転を停止した状態で、下流側駆動ローラの駆動回転を開始し、下流側区間におけるウェブの張力が上昇すると、上流側駆動ローラの駆動回転を開始することから、ウェブの弛みを早期に解消することができる。 Therefore, when the drive rotation of the upstream drive roller is stopped, the drive rotation of the downstream drive roller is started, and when the tension of the web in the downstream section increases, the drive rotation of the upstream drive roller is started, The looseness of the web can be eliminated early.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記中間駆動ローラは、印刷装置における一対のブランケット胴であり、前記一対のブランケット胴との間に隙間が確保される離間位置と、前記一対のブランケット胴との間に隙間がない対接位置とに移動可能であり、前記一対のブランケット胴が前記離間位置にあるとき、前記一対のブランケット胴の少なくとも一方が前記ウェブに接触することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, the intermediate drive roller is a pair of blanket cylinders in a printing device, a separation position where a gap is secured between the intermediate drive rollers, and the pair of blanket cylinders. It is movable to a contact position where there is no gap between them, and at least one of the pair of blanket cylinders is in contact with the web when the pair of blanket cylinders is in the separated position.

従って、ブランケット胴の少なくとも一方がウェブに接触していても、上流側区間におけるウェブの張力と下流側区間におけるウェブの張力を適正張力調整することができる。その結果、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 Therefore, even if at least one of the blanket cylinders is in contact with the web, the tension of the web in the upstream section and the tension of the web in the downstream section can be properly adjusted. As a result, it is possible to improve the workability of the web tension adjustment work.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間に前記ウェブの経路長を変更可能な経路長変更装置が設けられ、前記制御装置は、前記上流側張力検出器または前記下流側張力検出器の検出結果に基づいて前記経路長変更装置を制御して前記ウェブの張力を調整することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, a path length changing device capable of changing the path length of the web is provided between the upstream drive roller and the downstream drive roller, and the control device is configured to control the upstream side. It is characterized in that the path length changing device is controlled based on the detection result of the tension detector or the downstream tension detector to adjust the tension of the web.

従って、上流側張力検出器または下流側張力検出器の検出結果に基づいて経路長変更装置を制御してウェブの張力を調整することから、上流側駆動ローラや下流側駆動ローラの回転速度を制御する方法と組み合わせにより、ウェブの張力を早期に調整することができる。 Therefore, since the path length changing device is controlled based on the detection result of the upstream side tension detector or the downstream side tension detector to adjust the web tension, the rotational speed of the upstream drive roller and the downstream drive roller is controlled. The tension of the web can be adjusted at an early stage by the combination with the method described above.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間のウェブ張力調整区間が前記ウェブの搬送方向に沿って複数設けられ、前記制御装置は、複数の前記ウェブ張力調整区間のうちの前記ウェブの搬送方向における下流側の前記ウェブ張力調整区間から前記ウェブの張力を調整することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, a plurality of web tension adjusting sections between the upstream drive roller and the downstream drive roller are provided along the transport direction of the web, and the control device includes the plurality of It is characterized in that the tension of the web is adjusted from the web tension adjustment section on the downstream side in the web conveyance direction of the web tension adjustment section.

従って、複数のウェブ張力調整区間のうちのウェブの搬送方向における下流側のウェブ張力調整区間からウェブの張力を調整することから、上流側の張力調整区間におけるウェブの張力を調整するとき、既に調整された下流側の張力調整区間におけるウェブの張力を変動させることがなく、効率良くウェブの張力を調整することができる。 Therefore, since the web tension is adjusted from the web tension adjusting section on the downstream side in the web conveying direction among the plurality of web tension adjusting sections, it is already adjusted when adjusting the web tension on the upstream tension adjusting section. The tension of the web can be efficiently adjusted without changing the tension of the web in the downstream tension adjustment section.

本発明のウェブの張力調整装置では、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間のウェブ張力調整区間が前記ウェブの搬送方向に沿って複数設けられ、前記制御装置は、複数の前記ウェブ張力調整区間のうちの前記ウェブの搬送方向における上流側の前記ウェブ張力調整区間から前記ウェブの張力を調整することを特徴としている。 In the web tension adjusting device of the present invention, a plurality of web tension adjusting sections between the upstream drive roller and the downstream drive roller are provided along the transport direction of the web, and the control device includes the plurality of It is characterized in that the tension of the web is adjusted from the web tension adjusting section on the upstream side in the web conveying direction of the web tension adjusting section.

従って、複数のウェブ張力調整区間のうちのウェブの搬送方向における上流側のウェブ張力調整区間からウェブの張力を調整することから、下流側の張力調整区間におけるウェブの張力を調整するとき、既に調整された上流側の張力調整区間におけるウェブの張力を変動させることがなく、効率良くウェブの張力を調整することができる。 Therefore, since the web tension is adjusted from the web tension adjustment section on the upstream side in the web transport direction of the plurality of web tension adjustment sections, it is already adjusted when adjusting the tension on the web in the tension adjustment section on the downstream side. The tension of the web can be efficiently adjusted without changing the tension of the web in the tension adjustment section on the upstream side.

また、本発明のウェブの張力調整方法は、ウェブの搬送方向に所定間隔を空けて配置されて前記ウェブを搬送可能な上流側駆動ローラおよび下流側駆動ローラと、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間に配置されて前記ウェブを搬送可能な中間駆動ローラと、を備え、前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の上流側の上流側区間における前記ウェブの張力を検出する工程と、前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の下流側の下流側区間における前記ウェブの張力を検出する工程と、前記上流側区間における前記ウェブの張力と前記下流側区間における前記ウェブの張力に基づいて前記上流側駆動ローラの回転速度を制御して前記ウェブの張力を調整する工程と、を有することを特徴とするものである。 Further, the web tension adjusting method of the present invention includes an upstream drive roller and a downstream drive roller that are arranged at a predetermined interval in the web transport direction and are capable of transporting the web, the upstream drive roller and the downstream drive roller. An intermediate drive roller which is disposed between the side drive roller and is capable of transporting the web, and which detects the tension of the web in an upstream section upstream of the intermediate drive roller in the transport direction of the web. A step of detecting the tension of the web in the downstream section downstream of the intermediate drive roller in the transport direction of the web, and the tension of the web in the upstream section and the tension of the web in the downstream section. And controlling the rotational speed of the upstream drive roller on the basis of the above to adjust the tension of the web.

従って、上流側区間と下流側区間との間に中間駆動ローラがあっても、上流側区間におけるウェブの張力と下流側区間におけるウェブの張力を適正張力調整することができる。その結果、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 Therefore, even if there is an intermediate drive roller between the upstream section and the downstream section, the tension of the web in the upstream section and the tension of the web in the downstream section can be properly adjusted. As a result, the tension of the web can be appropriately adjusted, and the workability of the tension adjustment work of the web can be improved.

また、本発明の印刷機は、ウェブを供給する給紙装置と、前記給紙装置から供給された前記ウェブに対して印刷を施す印刷装置と、前記印刷装置により印刷が施された前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、前記ウェブの張力調整装置と、を備えることを特徴とするものである。 Further, the printing machine of the present invention includes a paper feeding device that feeds a web, a printing device that prints on the web that is fed from the paper feeding device, and a web that is printed by the printing device. The present invention is characterized by including a folding device that cuts a predetermined folding tab after being longitudinally folded and then cut, and a tension adjusting device for the web.

従って、上流側区間と下流側区間との間に中間駆動ローラがあっても、上流側区間におけるウェブの張力と下流側区間におけるウェブの張力を適正張力調整することができる。その結果、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 Therefore, even if there is an intermediate drive roller between the upstream section and the downstream section, the tension of the web in the upstream section and the tension of the web in the downstream section can be properly adjusted. As a result, the tension of the web can be appropriately adjusted, and the workability of the tension adjustment work of the web can be improved.

本発明の印刷機では、前記給紙装置は、複数の給紙ユニットを有し、前記印刷装置は、複数の印刷装置を有し、前記折り装置は、前記印刷装置により印刷が施された複数の前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成するものであり、前記制御装置は、複数の前記ウェブの搬送経路で全ての前記下流側区間における前記ウェブの張力が予め設定された下流側適正張力に調整されると、離間位置にある前記中間駆動ローラを対接位置に移動することを特徴としている。 In the printing machine of the present invention, the paper feeding device includes a plurality of paper feeding units, the printing device includes a plurality of printing devices, and the folding device includes a plurality of printing devices that are printed by the printing device. Is to fold the web vertically and then cut to form a predetermined fold, and the control device presets the tension of the web in all the downstream sections in the plurality of web transport paths. Further, when the downstream side proper tension is adjusted, the intermediate drive roller in the separated position is moved to the contact position.

従って、全てのウェブの張力が上流側適正張力に調整されると、離間位置にある中間駆動ローラを対接位置に移動することから、全てのウェブに対して同時に中間駆動ローラが接触することとなり、ウェブの破断を抑制することができる。 Therefore, when the tension of all the webs is adjusted to the proper tension on the upstream side, the intermediate drive rollers at the separated position are moved to the contact position, so that the intermediate drive rollers come into contact with all the webs at the same time. Therefore, the breakage of the web can be suppressed.

本発明のウェブの張力調整装置および方法並びに印刷機によれば、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 According to the web tension adjusting device and method and the printing machine of the present invention, the tension of the web can be properly adjusted, and the workability of the tension adjustment work of the web can be improved.

図1は、本実施形態のウェブの張力調整装置を表す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a web tension adjusting device of the present embodiment. 図2は、印刷ユニットの胴入れ状態を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the printing unit is put in the cylinder. 図3は、印刷ユニットの胴抜き状態を表す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state where the printing unit is unrolled. 図4−1は、ウェブの張力調整作業内容を表す概略図である。FIG. 4-1 is a schematic diagram showing the content of the tension adjustment work of the web. 図4−2は、ウェブの張力調整作業内容の変形例を表す概略図である。FIG. 4-2 is a schematic diagram illustrating a modified example of the web tension adjustment work content. 図5は、印刷ユニットにおけるウェブの張力調整作業を表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a web tension adjusting operation in the printing unit. 図6は、印刷ユニットにおけるウェブの張力調整作業の第1変形例を表すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a first modification of the web tension adjustment work in the printing unit. 図7は、印刷ユニットにおけるウェブの張力調整作業の第2変形例を表すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a second modification of the web tension adjusting work in the printing unit. 図8は、本実施形態のウェブの張力調整装置の変形例を表す概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the web tension adjusting device of the present embodiment. 図9は、ウェブパスユニットにおけるウェブの張力調整作業を表すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a web tension adjusting operation in the web pass unit. 図10は、ウェブの張力調整作業を表すタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing the tension adjustment work of the web. 図11は、ウェブの張力調整作業の第1変形例を表すタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart showing a first modified example of the web tension adjustment work. 図12は、ウェブの張力調整作業の第2変形例を表すタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart showing a second modified example of the web tension adjustment work. 図13は、ウェブの張力調整作業の第3変形例を表すタイミングチャートである。FIG. 13 is a timing chart showing a third modified example of the web tension adjustment work. 図14は、印刷作業を表すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the printing work. 図15は、ウェブの張力調整作業の変形例を表すタイミングチャートである。FIG. 15 is a timing chart showing a modification of the web tension adjusting work. 図16は、印刷作業の変形例を表すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a modified example of the printing work. 図17は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram showing an offset rotary printing press for newspapers. 図18は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing a printing unit in a rotary offset printing press for newspapers.

以下に添付図面を参照して、本発明に係るウェブの張力調整装置および方法並びに印刷機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、複数の実施形態がある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。 Hereinafter, preferred embodiments of a web tension adjusting device and method and a printing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments, and when there are a plurality of embodiments, the embodiments include combinations of the embodiments.

図17は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。 FIG. 17 is a schematic configuration diagram showing an offset rotary printing press for newspapers.

本実施形態の印刷機は、図17に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機10であって、給紙装置Rと、インフィード装置Iと、印刷装置Uと、ウェブパス装置Dと、折機Fとから構成される。給紙装置Rは、複数(本実施形態では、7台)の給紙ユニットR1〜R7を有し、インフィード装置Iは、複数(本実施形態では、7台)のインフィードユニットI1〜I7を有し、印刷装置Uは、複数(本実施形態では、6台)の印刷ユニットU1〜U6を有し、ウェブパス装置Dは、複数(本実施形態では、2台)のウェブパスユニットD1,D2を有し、折機Fは、複数(本実施形態では、2台)の折ユニットF1,F2を有する。 As shown in FIG. 17, the printing machine according to the present embodiment is a newspaper offset rotary printing machine 10, which includes a paper feeding device R, an infeed device I, a printing device U, a web pass device D, and a folding device. And machine F. The sheet feeding device R has a plurality (seven in the present embodiment) of sheet feeding units R1 to R7, and the infeed device I has a plurality (seven in the present embodiment) of infeed units I1 to I7. And the printing apparatus U includes a plurality (six in the present embodiment) of printing units U1 to U6, and the web path device D includes a plurality (two in the present embodiment) of web path units D1. , D2, and the folding machine F has a plurality (two in this embodiment) of folding units F1 and F2.

なお、印刷ユニットU1〜U6を6台として説明したが、各印刷ユニットU1〜U6は、4色刷りが可能であると共に、上下に分割して12台の2色刷りが可能な印刷ユニットU11,U12,U21・・・U61,U62として用いることができる。また、2つの折ユニットF1,F2を上下に並べて記載したが、実際には、紙面に直交する方向に並んで配置される操作側折ユニットF1と駆動側折ユニットF2となっている。更に、印刷装置Uを2つの部分から記載したが、機能上2つに分けて記載しただけであり、実際には、1つの装置となっている。 Although the printing units U1 to U6 are described as six units, each of the printing units U1 to U6 is capable of performing four-color printing, and is divided into upper and lower units to perform twelve two-color printing units U11, U12, It can be used as U21...U61, U62. Further, although the two folding units F1 and F2 are shown vertically side by side, in reality, the operation side folding unit F1 and the driving side folding unit F2 are arranged side by side in the direction orthogonal to the paper surface. Further, the printing device U is described from two parts, but it is described as being divided into two parts in terms of function, and is actually one device.

給紙装置Rにおいて、給紙ユニットR1〜R7は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブWがロール状に巻かれた3つの巻取紙を保持する保持アームを有し、保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。インフィード装置Iにおいて、インフィードユニットI1〜I7は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Uの各印刷ユニットU1〜U6に送り込むウェブWの張力を調整することで、印刷装置Uを走行するウェブWの張力を適正値に安定して維持する。なお、給紙装置Rからインフィード装置IまでのウェブWの張力は、給紙ユニットR1〜R7に設けられた図示しないブレーキ装置により行われる。 In the sheet feeding device R, the sheet feeding units R1 to R7 have substantially the same configuration, have a holding arm that holds three rolls of the web W wound in a roll shape, and rotate the holding arm. The paper roll can be rotated to the paper feed position. In the in-feed device I, the in-feed units I1 to I7 have substantially the same configuration, and by adjusting the tension of the web W fed into each of the printing units U1 to U6 of the printing device U, the web traveling in the printing device U is adjusted. The tension of W is stably maintained at an appropriate value. The tension of the web W from the sheet feeding device R to the infeed device I is performed by a brake device (not shown) provided in each of the sheet feeding units R1 to R7.

印刷装置Uにおいて、印刷ユニットU1〜U6は、両面4色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。但し、各印刷ユニットU1〜U6は、上下に分割することで、両面2色印刷を行うことができる印刷ユニットU11〜U62とすることができる。印刷ユニットU11〜U62は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有する。印刷ユニットU1〜U6は、版胴の周長(直径)とブランケット胴の周長(直径)が同じに設定されている。ここで、印刷ユニットU1〜U6は、版胴とブランケット胴が版胴の周長(直径)とブランケット胴の周長(直径)が同じに設定されているが、版胴の周長(直径)がブランケット胴の周長(直径)の1/2であってもよい。 In the printing apparatus U, the printing units U1 to U6 are multicolor printing units that can perform double-sided four-color printing. However, each of the printing units U1 to U6 can be divided into upper and lower parts into printing units U11 to U62 that can perform two-sided two-color printing. The printing units U11 to U62 have substantially the same configuration and include an ink supply device, a plate cylinder, a blanket cylinder, and the like. In the printing units U1 to U6, the perimeter (diameter) of the plate cylinder and the perimeter (diameter) of the blanket cylinder are set to be the same. Here, in the printing units U1 to U6, the plate cylinder and the blanket cylinder have the same perimeter (diameter) of the plate cylinder and the perimeter (diameter) of the blanket cylinder. May be 1/2 of the circumference (diameter) of the blanket cylinder.

ウェブパス装置Dにおいて、ウェブパスユニットD1は、印刷ユニットU1〜U3に対して設けられ、ウェブパスユニットD2は、印刷ユニットU4〜U6に対して設けられる。ウェブパスユニットD1,D2は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブWを縦方向(ウェブWの搬送方向)に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタ、縦裁断したウェブWの搬送経路を設定するターンバー、ウェブWの経路長を変更可能なコンペンセータ(経路長変更装置)などを有する。 In the web pass device D, the web pass unit D1 is provided for the printing units U1 to U3, and the web pass unit D2 is provided for the printing units U4 to U6. The web path units D1 and D2 have substantially the same configuration, and a slitter that cuts the web W along the longitudinal direction (the conveyance direction of the web W) at the central portion in the width direction, and a conveyance path of the vertically cut web W are provided. It has a turn bar to be set, a compensator (path length changing device) that can change the path length of the web W, and the like.

印刷ユニットU1〜U3で印刷が施された各ウェブWは、ウェブパスユニットD1にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより経路長が変更されてから、所定の順番に重ね合わされる。また、印刷ユニットU4〜U6で印刷が施された各ウェブWは、ウェブパスユニットD2にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより経路長が変更されてから、所定の順番に重ね合わされる。 Each web W printed by the printing units U1 to U3 is vertically cut by a slitter in the web pass unit D1, the transport path is changed by the turn bar, and the path length is changed by the compensator. Are overlaid on. In addition, each web W printed by the printing units U4 to U6 is vertically cut by a slitter in the web path unit D2, the transport path is changed by the turn bar, and the path length is changed by the compensator. Are superposed in the order of.

折機Fにて、2つの折ユニットF1,F2は、操作側と駆動側に配設される。ウェブパスユニットD1から複数のウェブW1が重ねられて導入されると、折ユニットF1は、ウェブW1を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。また、ウェブパスユニットD2から複数のウェブW2が重ねられて導入されると、折ユニットF2は、ウェブW2を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。 In the folder F, the two folding units F1 and F2 are arranged on the operating side and the driving side. When a plurality of webs W1 are superposed and introduced from the web pass unit D1, the folding unit F1 vertically folds the web W1, cuts the web W1 in a predetermined length, and folds the web W1 to form a fold tab. To eject the paper. Further, when a plurality of webs W2 are superposed and introduced from the web path unit D2, the folding unit F2 vertically folds the web W2, laterally cuts the web W2 into a predetermined length, and laterally folds to form a fold tab. , Output as a newspaper.

ここで、印刷装置Uにおける印刷ユニットU1について詳細に説明する。図18は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。 Here, the printing unit U1 in the printing apparatus U will be described in detail. FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing a printing unit in a rotary offset printing press for newspapers.

印刷ユニットU1は、図18に示すように、4色印刷が可能となるように、H型のタワーユニットとなっている。印刷ユニットU1は、ウェブWの搬送方向(図18にて、下から上に向かう方向)に沿って、墨、藍、紅、黄ごとの4つのスタック21,22,23,24が配置されて構成され、スタック21,22,23,24は、それぞれ左右対称となるローラ配列となっている。 As shown in FIG. 18, the printing unit U1 is an H-shaped tower unit so that four-color printing can be performed. In the printing unit U1, four stacks 21, 22, 23 and 24 of black, indigo, red and yellow are arranged along the conveyance direction of the web W (direction from bottom to top in FIG. 18). The stacks 21, 22, 23 and 24 are arranged in a symmetrically arranged roller arrangement.

スタック21,22,23,24は、左右に対向してブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bがウェブWの搬送経路を挟んで対接可能であり、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bに版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bが対接する。スタック21,22,23,24は、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bに対して、インキ供給装置51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54bが設けられる。また、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bに対して、湿し装置61a,61b,62a,62b,63a,63b,64a,64bが設けられる。 The stacks 21, 22, 23, and 24 are opposed to each other on the left and right, and the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b can face each other across the conveyance path of the web W. , 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are in contact with the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b. The stacks 21, 22, 23, 24 have ink supply devices 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b for the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b. It is provided. Further, dampening devices 61a, 61b, 62a, 62b, 63a, 63b, 64a, 64b are provided for the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b.

このように構成された本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機10にて、印刷運転を開始する前の準備作業として、ウェブWの張力を調整する作業がある。新聞用オフセット輪転印刷機10は、ウェブWの搬送経路に駆動回転可能な複数の駆動ローラが設けられると共に、複数の駆動ローラの間の領域におけるウェブWの張力を掲出する張力検出器が設けられている。そのため、張力検出器の検出結果に基づいて複数の駆動ローラの回転速度を増減することで、ウェブWの張力を調整する。 In the web offset rotary printing press 10 for a newspaper according to the present embodiment configured as described above, there is a work for adjusting the tension of the web W as a preparatory work before starting the printing operation. The offset rotary printing press 10 for newspapers is provided with a plurality of drive rollers that can be driven and rotated in a conveyance path of the web W, and a tension detector that posts the tension of the web W in a region between the plurality of drive rollers. ing. Therefore, the tension of the web W is adjusted by increasing or decreasing the rotation speeds of the plurality of drive rollers based on the detection result of the tension detector.

図1は、本実施形態のウェブの張力調整装置を表す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a web tension adjusting device of the present embodiment.

図1に示すように、給紙装置Rは、保持アーム101が複数(例えば、3個)の巻取紙WRを保持する。巻取紙WRから繰り出されたウェブWは、ガイドローラ102、フローティングローラ103、ガイドローラ104、テンションピックアップローラ105、ガイドローラ106を介してインフィード装置Iに送られる。保持アーム101は、巻取紙WRから繰り出されるウェブWに対して制動するブレーキ装置107が設けられる。 As shown in FIG. 1, in the paper feeding device R, the holding arm 101 holds a plurality of (for example, three) webs WR. The web W fed from the winding paper WR is sent to the infeed device I via the guide roller 102, the floating roller 103, the guide roller 104, the tension pickup roller 105, and the guide roller 106. The holding arm 101 is provided with a brake device 107 that brakes the web W fed from the web WR.

インフィード装置Iは、給紙装置Rから供給されたウェブWを受け取り、ガイドローラ108、インフィードドラグローラ109および紙押えローラ110、テンションピックアップローラ111を介して印刷装置Uに送られる。インフィードドラグローラ109は、駆動モータ112により駆動回転可能である。 The infeed device I receives the web W supplied from the paper feeding device R, and sends the web W to the printing device U via the guide roller 108, the infeed drag roller 109, the paper pressing roller 110, and the tension pickup roller 111. The infeed drag roller 109 can be driven and rotated by a drive motor 112.

印刷装置Uは、上述したように、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bと版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bを有し、インフィード装置Iから供給されたウェブWに対して両面印刷を行う。ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bと版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bは、駆動モータ113,114,115,116により独立して駆動回転可能である。印刷済のウェブWは、テンションピックアップローラ117、出口ドラグローラ118および紙押えローラ119、ガイドローラ120を介してウェブパス装置Dに送られる。出口ドラグローラ118は、駆動モータ121により駆動回転可能である。 As described above, the printing apparatus U includes the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b, and Double-sided printing is performed on the web W supplied from the feed device I. The blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b are independently driven by drive motors 113, 114, 115, 116. It can be driven and rotated. The printed web W is sent to the web path device D via the tension pickup roller 117, the exit drag roller 118, the paper pressing roller 119, and the guide roller 120. The outlet drag roller 118 can be driven and rotated by a drive motor 121.

ウェブパス装置Dは、印刷装置Uから供給されたウェブWをスリッタナイフ122およびスリッタドラグローラ123により幅方向の中央部で裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更されると共に、コンペンセータにより経路長が変更される。スリッタドラグローラ123は、駆動モータ124により駆動回転可能である。その後、ウェブWは、中間ドラグローラ125,126および紙押えローラ127,128、テンションピックアップローラ129,130、三角板ドラグローラ131および紙押えローラ132を介して折機Fに送られる。中間ドラグローラ125,126は、駆動モータ133により駆動回転可能であり、三角板ドラグローラ131は、駆動モータ134により駆動回転可能である。なお、中間ドラグローラ125,126に対して紙押えローラ127,128を設けなくてもよい。 In the web pass device D, the web W supplied from the printing device U is cut by the slitter knife 122 and the slitter drag roller 123 at the central portion in the width direction, and the transport path is changed by the turn bar and the path length is changed by the compensator. To be done. The slitter drag roller 123 can be driven and rotated by a drive motor 124. After that, the web W is sent to the folding machine F via the intermediate drag rollers 125 and 126, the paper pressing rollers 127 and 128, the tension pickup rollers 129 and 130, the triangular plate drag roller 131, and the paper pressing roller 132. The intermediate drag rollers 125 and 126 can be driven and rotated by a drive motor 133, and the triangular plate drag roller 131 can be driven and rotated by a drive motor 134. The paper pressing rollers 127 and 128 may not be provided for the intermediate drag rollers 125 and 126.

制御装置140は、ブレーキ装置107を制御することで、巻取紙WRからのウェブWの繰り出し速度を調整することができる。また、制御装置140は、駆動モータ112,113,114,115,116,121,124,133,134を制御することで、インフィードドラグローラ109、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44b、出口ドラグローラ118、スリッタドラグローラ123、中間ドラグローラ125,126、三角板ドラグローラ131の回転速度を制御することができる。更に、制御装置140は、テンションピックアップローラ105,111,117,129,130から検出値が入力される。 The control device 140 can adjust the feeding speed of the web W from the web WR by controlling the brake device 107. In addition, the control device 140 controls the drive motors 112, 113, 114, 115, 116, 121, 124, 133, 134 so that the in-feed drag roller 109, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b, plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b, outlet drag roller 118, slitter drag roller 123, intermediate drag rollers 125, 126, and triangular plate drag roller 131 can be controlled in rotational speed. it can. Further, the control device 140 receives detection values from the tension pickup rollers 105, 111, 117, 129, 130.

ところで、新聞用オフセット輪転印刷機10による印刷運転時、印刷装置Uは、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの外周面がウェブWの表裏に接触した胴入れ状態にある。一方、新聞用オフセット輪転印刷機10における張力調整作業時、印刷装置Uは、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの外周面がウェブWの表裏から離脱した胴抜き状態にある。但し、この張力調整作業時、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの一部は、外周面がウェブWの表裏に接触している。 By the way, during the printing operation by the offset rotary printing press 10 for newspapers, the printing apparatus U is in a cylinder insertion state in which the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are in contact with the front and back of the web W. It is in. On the other hand, at the time of adjusting the tension in the offset rotary printing press 10 for newspapers, the printing device U uses the cylinder removal in which the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are separated from the front and back of the web W. Is in a state. However, during this tension adjustment work, the outer peripheral surfaces of some of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are in contact with the front and back surfaces of the web W.

図2は、印刷ユニットの胴入れ状態を表す概略図、図3は、印刷ユニットの胴抜き状態を表す概略図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the printing unit is in the cylinder, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the printing unit is in the cylinder removed.

図2に示すように、印刷ユニットU1の胴入れ状態では、ブランケット胴31a,32a,33a,34aの外周面と、ブランケット胴31b,32b,33b,34bの外周面が、ウェブWを挟んで対接している。ブランケット胴31a,32a,33a,34aとブランケット胴31b,32b,33b,34bとは、鉛直方向に所定距離だけずれて配置されており、印刷ユニットU1の胴入れ状態では、ウェブWがブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの外周面に所定角度だけ巻き付いた状態にある。 As shown in FIG. 2, when the printing unit U1 is in the cylinder insertion state, the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 32a, 33a, 34a and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b face each other across the web W. Touching. The blanket cylinders 31a, 32a, 33a, 34a and the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b are arranged vertically offset by a predetermined distance, and when the printing unit U1 is in the cylinder insertion state, the web W is the blanket cylinder 31a. , 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are wound around a predetermined angle.

一方、図3に示すように、印刷ユニットU1の胴抜き状態では、ブランケット胴31a,32a,33a,34aの外周面と、ブランケット胴31b,32b,33b,34bの外周面が、ウェブWを間にして離間している。このとき、印刷ユニットU1内のウェブWは、鉛直方向に沿った直線状態となる。しかし、ウェブWは、インフィードドラグローラ109および紙押えローラ110からテンションピックアップローラ111を介してブランケット胴31aとブランケット胴31bとの間に搬送される。ここで、テンションピックアップローラ111とブランケット胴31a,31bは、水平方向にずれて配置されている。そのため、ウェブWは、テンションピックアップローラ111からブランケット胴31aとブランケット胴31bとの間に搬送されるとき、ブランケット胴31bの外周面に所定角度だけ巻き付いた状態となる。また、ウェブWが印刷ユニットU1を通過するとき、一部のブランケット胴32a,33b,34aに接触する。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when the printing unit U1 is in the unrolled state, the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 32a, 33a, 34a and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b form the web W. And are separated. At this time, the web W in the printing unit U1 is in a linear state along the vertical direction. However, the web W is conveyed from the infeed drag roller 109 and the paper pressing roller 110 via the tension pickup roller 111 between the blanket cylinders 31a and 31b. Here, the tension pickup roller 111 and the blanket cylinders 31a and 31b are arranged so as to be displaced in the horizontal direction. Therefore, when the web W is conveyed from the tension pickup roller 111 between the blanket cylinders 31a and 31b, the web W is wound around the outer peripheral surface of the blanket cylinder 31b by a predetermined angle. Further, when the web W passes through the printing unit U1, it contacts some of the blanket cylinders 32a, 33b, 34a.

新聞用オフセット輪転印刷機10にて、ウェブWの張力を調整する作業を実施するとき、印刷ユニットU1がある区間では、胴抜き状態にて、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118との間を1つの区間としてウェブWの張力を調整する。ところが、上述したように、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の間の区間には、印刷ユニットU1があり、一部のブランケット胴31b,32a,33b,34aがウェブWに接触している。そのため、印刷ユニットU1の上流側と下流側でウェブWの張力が異なってしまい、ウェブWの張力を適正値に調整することが困難となる。また、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bに対して刷版を装着した後、この版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bやブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの位相を合わせる必要がある。このとき、正転や逆転を行うこととなり、ウェブWが緩んだり、引っ張られたりするため、ウェブWの張力がさまざまな状態になっている。 When performing the work of adjusting the tension of the web W in the offset rotary printing press 10 for newspapers, between the in-feed drag roller 109 and the exit drag roller 118 in the unrolled state in the section where the printing unit U1 is present. The tension of the web W is adjusted as one section. However, as described above, the printing unit U1 is provided in the section between the infeed drag roller 109 and the exit drag roller 118, and some of the blanket cylinders 31b, 32a, 33b, 34a are in contact with the web W. Therefore, the tension of the web W is different between the upstream side and the downstream side of the printing unit U1, and it becomes difficult to adjust the tension of the web W to an appropriate value. Further, after mounting the printing plates on the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b, the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b and blanket cylinders It is necessary to match the phases of 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b. At this time, normal rotation and reverse rotation are performed, and the web W is loosened or pulled, so that the tension of the web W is in various states.

そこで、本実施形態では、印刷ユニットU1の上流側におけるウェブWの張力と印刷ユニットU1の下流側におけるウェブWの張力に基づいて、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の回転速度を制御することで、ウェブWの張力を適正値に調整するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, the rotation speeds of the in-feed drag roller 109 and the exit drag roller 118 are controlled based on the tension of the web W on the upstream side of the printing unit U1 and the tension of the web W on the downstream side of the printing unit U1. Then, the tension of the web W is adjusted to an appropriate value.

本実施形態のウェブの張力調整装置は、ウェブWの搬送方向に所定間隔を空けて配置されてウェブWを搬送可能な上流側駆動ローラおよび下流側駆動ローラと、上流側駆動ローラと下流側駆動ローラとの間に配置されてウェブWを搬送可能な中間駆動ローラと、中間駆動ローラよりウェブWの搬送方向の上流側の上流側区間におけるウェブWの張力を検出する上流側張力検出器と、中間駆動ローラよりウェブWの搬送方向の下流側の下流側区間におけるウェブWの張力を検出する下流側張力検出器と、上流側張力検出器と下流側張力検出器の検出結果に基づいて上流側駆動ローラの回転速度を調整可能な制御装置とを備える。 The web tension adjusting device of the present embodiment includes an upstream drive roller and a downstream drive roller that are arranged at a predetermined interval in the web W transport direction and are capable of transporting the web W, an upstream drive roller and a downstream drive roller. An intermediate drive roller that is disposed between the intermediate drive roller and the web W and that can transport the web W; and an upstream tension detector that detects the tension of the web W in an upstream section upstream of the intermediate drive roller in the transport direction of the web W. A downstream tension detector that detects the tension of the web W in the downstream section downstream of the intermediate drive roller in the transport direction of the web W, and an upstream side based on the detection results of the upstream tension detector and the downstream tension detector. And a control device capable of adjusting the rotation speed of the drive roller.

以下、本実施形態のウェブの張力調整装置について詳細に説明する。まず、印刷ユニットU1が配置された区間を、本実施形態のウェブの張力調整装置によるウェブ張力調整区間に適用して説明する。この場合、図1に示すように、上流側駆動ローラは、インフィードドラグローラ109、下流側駆動ローラは、出口ドラグローラ118、中間駆動ローラは、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b、上流側張力検出器は、テンションピックアップローラ111、下流側張力検出器は、テンションピックアップローラ117、制御装置は、制御装置140に相当する。そして、上流側区間とは、インフィードドラグローラ109とブランケット胴31a,31bとの間の区間であり、下流側区間とは、ブランケット胴34a,34bと出口ドラグローラ118との間の区間である。ただし、上流側区間や下流側区間には、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b以外のガイドローラや駆動ローラなど他の複数のローラが配置されていてもよい。 Hereinafter, the web tension adjusting apparatus of the present embodiment will be described in detail. First, the section in which the printing unit U1 is arranged is applied to the web tension adjusting section by the web tension adjusting apparatus of the present embodiment and described. In this case, as shown in FIG. 1, the upstream drive roller is the in-feed drag roller 109, the downstream drive roller is the outlet drag roller 118, and the intermediate drive roller is the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b. , 34a, 34b, the upstream tension detector corresponds to the tension pickup roller 111, the downstream tension detector corresponds to the tension pickup roller 117, and the controller corresponds to the controller 140. The upstream section is a section between the infeed drag roller 109 and the blanket cylinders 31a and 31b, and the downstream section is a section between the blanket cylinders 34a and 34b and the exit drag roller 118. However, a plurality of other rollers such as guide rollers and drive rollers other than the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b may be arranged in the upstream section and the downstream section.

図4−1は、ウェブの張力調整作業内容を表す概略図、図5は、印刷ユニットにおけるウェブの張力調整作業を表すフローチャートである。 FIG. 4-1 is a schematic diagram showing the content of the web tension adjustment work, and FIG. 5 is a flowchart showing the web tension adjustment work in the printing unit.

図1および図4−1に示すように、ウェブWの張力調整作業にて、制御装置140による制御は、(1)紙張り制御、(2)低テンション付与制御、(3)紙押え制御、(4)適正テンション付与制御、(5)緩動運転制御、(6)上流側テンション制御がある。 As shown in FIGS. 1 and 4A, in the tension adjustment work of the web W, the control by the control device 140 includes (1) paper tension control, (2) low tension application control, (3) paper pressing control, (4) Appropriate tension application control, (5) Slow operation control, and (6) Upstream tension control.

(1)紙張り制御は、紙通し後に、ウェブWの下流側を引いて弛んだ部分をなくす制御であり、下流側区間の目標張力は、Td1(例えば、0より大きい値)である。そして、下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)の回転速度を100%としたとき、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の速度比は、例えば、0%、印刷ユニット(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)の速度比は、例えば、0%である。このとき、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の紙押えローラ110,119は、脱状態である。 (1) The paper tension control is a control for pulling the downstream side of the web W to eliminate the slack portion after the paper is threaded, and the target tension in the downstream section is Td1 (for example, a value larger than 0). When the rotational speed of the downstream drive roller (exit drag roller 118) is 100%, the speed ratio of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is, for example, 0%, and the printing units (blanket cylinders 31a and 31b). , 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b) is, for example, 0%. At this time, the paper pressing rollers 110 and 119 of the in-feed drag roller 109 and the exit drag roller 118 are in the released state.

(2)低テンション付与制御は、紙張り制御後に、下流側区間におけるウェブWに対して予め設定された下流側適正低張力を付与する制御であり、目標張力は、Td1より高いTd2である。そして、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の速度比は、例えば、99%、印刷ユニット(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)の速度比は、例えば、100%であり、このとき、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の紙押えローラ110,119は、脱状態である。 (2) The low tension application control is control for applying a preset downstream proper low tension to the web W in the downstream section after the paper tension control, and the target tension is Td2 higher than Td1. Then, the speed ratio of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is, for example, 99%, and the speed ratio of the printing units (blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b) is, for example, , 100%, and at this time, the paper feed rollers 110 and 119 of the in-feed drag roller 109 and the exit drag roller 118 are in the released state.

(3)紙押え制御は、低テンション付与制御後に、インフィードドラグローラ109と紙押えローラ110、出口ドラグローラ118と紙押えローラ119とでウェブWを挟んで押さえる制御である。つまり、紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する。下流側区間の目標張力(下流側適正低張力Td2)、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の速度比、印刷ユニット(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)の速度比は、変更しない。 (3) The paper pressing control is a control for holding and holding the web W by the in-feed drag roller 109 and the paper pressing roller 110, the exit drag roller 118 and the paper pressing roller 119 after the low tension application control. That is, the paper pressing rollers 110 and 119 are moved from the releasing position to the loading position. Target tension (downstream proper low tension Td2) of the downstream section, speed ratio of the upstream drive roller (infeed drag roller 109), printing unit (blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b). The speed ratio in) does not change.

(4)適正テンション付与制御は、紙押え制御後に、下流側区間におけるウェブWに対して予め設定された下流側適正張力を付与する制御であり、目標張力は、Td2より高いTd3である。そして、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の速度比は、例えば、98%、印刷ユニット(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)の速度比は、例えば、100%であり、このとき、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の紙押えローラ110,119は、着状態である。 (4) The proper tension application control is control for applying a preset downstream proper tension to the web W in the downstream section after the paper pressing control, and the target tension is Td3 which is higher than Td2. The speed ratio of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is, for example, 98%, and the speed ratio of the printing units (blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b) is, for example, , 100%, and at this time, the paper feed rollers 110 and 119 of the in-feed drag roller 109 and the exit drag roller 118 are in a worn state.

(5)緩動運転制御は、適正テンション付与制御後に、下流側区間におけるウェブWの張力を下流側適正張力に維持する制御であり、目標張力は、Td3である。そして、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の速度比は、N%であり、この速度比N%は、フィードバック制御される。また、印刷ユニット(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)の速度比は変更しない。このとき、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の紙押えローラ110,119は、着状態である。 (5) The slow operation control is control for maintaining the tension of the web W in the downstream section at the downstream proper tension after the proper tension application control, and the target tension is Td3. The speed ratio of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is N%, and this speed ratio N% is feedback-controlled. Further, the speed ratio of the printing units (blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b) is not changed. At this time, the paper pressing rollers 110 and 119 of the in-feed drag roller 109 and the exit drag roller 118 are in the attached state.

(6)上流側テンション制御は、緩動運転制御後に、上流側区間におけるウェブWに対して予め設定された上流側適正張力を付与する制御であり、目標張力は、Td3より高いTuaである。そして、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の速度比は、98%より低いNa%である。 (6) The upstream tension control is a control for applying a preset upstream proper tension to the web W in the upstream section after the slow operation control, and the target tension is Tua higher than Td3. The speed ratio of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is Na% lower than 98%.

本実施形態のウェブの張力調整装置によるウェブWの張力調整作業について具体的に説明する。図3および図5に示すように、ウェブWの張力調整作業の開始時、印刷ユニットU1は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの外周面がウェブWの表裏から離脱した胴抜き状態にあるが、一部のブランケット胴31b,32a,33b,34aは、外周面がウェブWの表裏に接触している。 The tension adjusting work of the web W by the web tension adjusting device of the present embodiment will be specifically described. As shown in FIGS. 3 and 5, at the start of the tension adjustment work of the web W, the printing unit U1 has the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b. Although it is in the unrolled state, the blanket cylinders 31b, 32a, 33b, 34a have their outer peripheral surfaces in contact with the front and back surfaces of the web W.

ステップS11にて、制御装置140は、紙通し作業が完了したかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、紙通し作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS12にて、制御装置140は、印刷ユニットU1の胴位相合わせが完了したかどうかを判定する。胴位相合わせ作業では、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bをゆっくり回したり速く回したり、正転したり、逆転したりして位相を合わせる。そのため、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bと同期して回転するブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの上下胴間のウェブWは緩んでいる場合や引っ張られている場合などさまざまである。ここで、印刷ユニットU1の胴位相合わせが完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、印刷ユニットU1の胴位相合わせが完了したと判定(Yes)されると、ステップS13以降で、紙張り運転が開始される。 In step S11, the control device 140 determines whether the paper threading work has been completed. If it is determined that the paper threading work is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the paper threading work is completed (Yes), the control device 140 determines in step S12 whether the cylinder phase alignment of the printing unit U1 is completed. In the cylinder phase matching work, the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b are rotated slowly, fast, or forwardly or reversely to match the phases. Therefore, the web W between the upper and lower cylinders of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b that rotates in synchronization with the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b is It can be loose or pulled. If it is determined (No) that the cylinder phase alignment of the printing unit U1 has not been completed, this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the cylinder phase alignment of the printing unit U1 is completed (Yes), the paper tensioning operation is started in step S13 and subsequent steps.

ステップS14にて、制御装置140は、下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)を駆動回転して紙張り制御を行う。すると、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの弛みが解消され、ウェブWに張力が発生する。ステップS15にて、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力Tdが目標張力Td1(例えば、0)以上になったかどうかを判定する。ウェブWの張力Tdは、テンションピックアップローラ117による検出結果を用いる。ここで、ウェブWの張力Tdが目標張力Td1より小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが目標張力Td1以上であると判定(Yes)されると、ステップS16にて、印刷ユニットU1(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)と上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)を駆動回転し、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)を調整して低テンション付与制御を行う。すると、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの張力が増加する。 In step S14, the control device 140 drives and rotates the downstream drive roller (exit drag roller 118) to perform paper tension control. Then, the slack of the web W is eliminated in the section between the upstream drive roller (infeed drag roller 109) and the downstream drive roller (exit drag roller 118), and tension is generated in the web W. In step S15, the control device 140 determines whether the tension Td of the web W in the downstream section has become equal to or higher than the target tension Td1 (for example, 0). The tension Td of the web W uses the detection result of the tension pickup roller 117. If it is determined that the tension Td of the web W is smaller than the target tension Td1 (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Td of the web W is equal to or higher than the target tension Td1 (Yes), then in step S16, the printing unit U1 (blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b). And the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is driven to rotate, and the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is adjusted to perform low tension application control. Then, the tension of the web W increases in the section between the upstream drive roller (in-feed drag roller 109) and the downstream drive roller (exit drag roller 118).

ステップS17にて、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力Tdが下流側適正低張力Td2以上になったかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tdが下流側適正低張力Td2より小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが下流側適正低張力Td2以上であると判定(Yes)されると、ステップS18にて、紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する。この場合、紙押えローラ110だけを脱位置から着位置に移動してもよい。続いて、ステップS19にて、制御装置140は、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を減速して適正テンション付与制御を行う。すなわち、下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)の回転速度に対して、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を遅くすることから、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの張力が増加する。 In step S17, the control device 140 determines whether the tension Td of the web W in the downstream section is equal to or higher than the downstream proper low tension Td2. If it is determined (No) that the tension Td of the web W is smaller than the downstream proper low tension Td2, this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the tension Td of the web W is equal to or higher than the downstream proper low tension Td2 (Yes), the paper pressing rollers 110 and 119 are moved from the releasing position to the loading position in step S18. In this case, only the paper pressing roller 110 may be moved from the releasing position to the loading position. Subsequently, in step S19, the control device 140 decelerates the rotational speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) and performs appropriate tension application control. That is, since the rotation speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is set lower than the rotation speed of the downstream drive roller (exit drag roller 118), the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is The tension of the web W increases in the section between the downstream drive roller (exit drag roller 118).

ただし、ステップS19の適正テンション付与制御は、仮に下流側適正張力Td3が下流側適正低張力Td2より低い場合は、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を増加する場合もあるため、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度は、ウェブWの張力Tdに合わせて適宜変更し、適正張力に調整する。 However, the proper tension application control in step S19 may increase the rotational speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) if the downstream proper tension Td3 is lower than the downstream proper low tension Td2. The rotation speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is appropriately changed according to the tension Td of the web W and adjusted to an appropriate tension.

ステップS20にて、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3に到達したかどうかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3より低いと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3と同じであると判定(Yes)されると、ステップS21にて、下流側区間におけるウェブWの張力Tdを下流側適正張力Td3に維持する緩動運転制御を行う。緩動運転制御を行うことで、ステップS22にて、紙張り運転が完了する。 In step S20, the control device 140 determines whether the tension Td of the web W in the downstream section has reached the downstream proper tension Td3. Here, when it is determined that the tension Td of the web W is lower than the downstream proper tension Td3 (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Td of the web W is the same as the downstream proper tension Td3 (Yes), the tension Td of the web W in the downstream section is maintained at the proper downstream tension Td3 in step S21. Performs dynamic operation control. By performing the loose operation control, the paper tensioning operation is completed in step S22.

図4−1および図5に示すように、ステップS23にて、印刷ユニットU1にて、ブランケット胴31a,32a,33a,34aの外周面とブランケット胴31b,32b,33b,34bの外周面をウェブWを挟んで対接させる胴入れを行う。なお、新聞用オフセット輪転印刷機10にて、給紙装置R、インフィード装置I、印刷装置U、ウェブパス装置Dは、それぞれ複数のユニットを有している。そのため、複数のウェブ搬送経路が存在する。そのため、複数のウェブ搬送経路があるとき、全てのウェブ搬送経路にて、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3となって紙張り運転が完了すると、全てのウェブ搬送経路にあるブランケット胴31a,32a,33a,34aの胴入れを行うようにすることが望ましい。 As shown in FIGS. 4A and 4B, in step S23, the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 32a, 33a, 34a and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b are web-printed in the printing unit U1. Insert the body so that W is held in contact. In the newspaper offset rotary printing press 10, the paper feeding device R, the infeed device I, the printing device U, and the web pass device D each have a plurality of units. Therefore, there are a plurality of web transport paths. Therefore, when there are a plurality of web transport paths, the tension Td of the web W becomes the proper downstream tension Td3 in all the web transport paths, and when the paper tensioning operation is completed, the blanket cylinders 31a in all the web transport paths are provided. , 32a, 33a, 34a are preferably inserted in the barrel.

その後、ステップS24にて、制御装置140は、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を更に減速して上流側テンション制御を行う。すなわち、下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)の回転速度に対して、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を更に遅くすることから、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの張力が更に増加する。本実施形態ウェブの張力調整装置は、上記制御を行うが、これに限定されるものではない。例えば、ステップS23の処理とステップS26の処理は、逆に行ってもよいし、同時に行ってもよい。なお、胴入れ作業は、ウェブWが複数の場合、他のユニットの紙張り運転が完了したことを確認した後で行う。 After that, in step S24, the control device 140 further reduces the rotational speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) to perform upstream tension control. That is, since the rotational speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is further reduced with respect to the rotational speed of the downstream drive roller (exit drag roller 118), the upstream drive roller (infeed drag roller 109). The tension of the web W is further increased in the section between the downstream drive roller (exit drag roller 118). The web tension adjusting device of the present embodiment performs the above control, but is not limited thereto. For example, the process of step S23 and the process of step S26 may be performed in reverse or at the same time. When there are a plurality of webs W, the cylinder insertion work is performed after confirming that the paper tensioning operation of the other units is completed.

ステップS25にて、制御装置140は、上流側区間におけるウェブWの張力Tuが上流側適正張力Tua以上になったかどうかを判定する。ウェブWの張力Tuは、テンションピックアップローラ111による検出結果を用いる。ここで、ウェブWの張力Tuが上流側適正張力Tuaより小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tuが上流側適正張力Tua以上であると判定(Yes)されると、ステップS26にて、上流側区間におけるウェブWの張力を上流側適正張力に維持することで、上流側テンション制御が完了する。そして、ステップS27にて、印刷ユニットU1を加速運転した後、ステップS28にて、印刷を開始する。 In step S25, the control device 140 determines whether the tension Tu of the web W in the upstream section has become equal to or higher than the upstream proper tension Tua. The tension Tu of the web W uses the detection result of the tension pickup roller 111. When it is determined that the tension Tu of the web W is smaller than the upstream proper tension Tua (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Tu of the web W is equal to or higher than the upstream proper tension Tua (Yes), the tension of the web W in the upstream section is maintained at the upstream proper tension in Step S26, Side tension control is completed. Then, after the printing unit U1 is accelerated in step S27, printing is started in step S28.

なお、本実施形態のウェブの張力調整装置によるウェブWの張力調整作業は、上述した方法に限定されるものではない。図4−2は、ウェブの張力調整作業内容の変形例を表す概略図、図6は、印刷ユニットにおけるウェブの張力調整作業の第1変形例を表すフローチャート、図7は、印刷ユニットにおけるウェブの張力調整作業の第2変形例を表すフローチャートである。なお、上述した実施形態と同様の機能を有するステップには、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 In addition, the work of adjusting the tension of the web W by the web tension adjusting device of the present embodiment is not limited to the above-described method. FIG. 4-2 is a schematic diagram showing a modified example of the web tension adjustment work content, FIG. 6 is a flowchart showing a first modified example of the web tension adjustment work in the printing unit, and FIG. It is a flow chart showing the 2nd modification of tension adjustment work. It should be noted that steps having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図1および図4−2に示すように、ウェブWの張力調整作業にて、制御装置140による制御は、(1)紙張り制御、(2)低テンション付与制御、(3)紙押え制御、(4)適正テンション付与制御、(5)緩動運転制御、(6)上流側テンション制御がある。 As shown in FIGS. 1 and 4-2, in the tension adjustment work of the web W, the control by the control device 140 includes (1) paper tension control, (2) low tension application control, (3) paper pressing control, (4) Appropriate tension application control, (5) Slow operation control, and (6) Upstream tension control.

(1)紙張り制御は、紙通し後に、ウェブWの下流側を引いて弛んだ部分をなくす制御であり、上流側区間の目標張力は、Tu1(例えば、0より大きい値)である。
(2)低テンション付与制御は、紙張り制御後に、上流側区間におけるウェブWに対して予め設定された下流側適正低張力(下流側張力調整用上流側張力)を付与する制御であり、目標張力は、Tu1より高いTu2である。
(3)紙押え制御は、低テンション付与制御後に、インフィードドラグローラ109と紙押えローラ110、出口ドラグローラ118と紙押えローラ119とでウェブWを挟んで押さえる制御である。つまり、紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する。上流側区間の目標張力(下流側張力調整用上流側張力Tu2)である。
(4)適正テンション付与制御は、紙押え制御後に、下流側区間におけるウェブWに対して予め設定された下流側適正張力を付与する制御であり、目標張力は、Tu2より高いTd3である。
(5)緩動運転制御は、適正テンション付与制御後に、下流側区間におけるウェブWの張力を下流側適正張力に維持する制御であり、目標張力は、Td3である。
(6)上流側テンション制御は、緩動運転制御後に、上流側区間におけるウェブWに対して予め設定された上流側適正張力を付与する制御であり、目標張力は、Td3より高いTuaである。
(1) The paper tension control is a control for pulling the downstream side of the web W to eliminate the slack portion after the paper is threaded, and the target tension in the upstream section is Tu1 (for example, a value larger than 0).
(2) The low tension application control is a control for applying a preset proper downstream low tension (upstream tension for downstream tension adjustment) to the web W in the upstream section after the paper tension control. The tension is Tu2, which is higher than Tu1.
(3) The paper pressing control is a control for holding and holding the web W by the in-feed drag roller 109 and the paper pressing roller 110, and the exit drag roller 118 and the paper pressing roller 119 after the low tension application control. That is, the paper pressing rollers 110 and 119 are moved from the releasing position to the loading position. It is a target tension of the upstream section (downstream tension adjustment upstream tension Tu2).
(4) The proper tension application control is control for applying a preset downstream proper tension to the web W in the downstream section after the paper pressing control, and the target tension is Td3 higher than Tu2.
(5) The slow operation control is control for maintaining the tension of the web W in the downstream section at the downstream proper tension after the appropriate tension application control, and the target tension is Td3.
(6) The upstream tension control is a control that applies a preset upstream proper tension to the web W in the upstream section after the slow operation control, and the target tension is Tua higher than Td3.

本実施形態のウェブの張力調整装置によるウェブWの張力調整作業の第1変形例について具体的に説明する。 A first modified example of the tension adjustment work for the web W by the tension adjustment device for a web according to the present embodiment will be specifically described.

図3および図6に示すように、ステップS11にて、制御装置140は、紙通し作業が完了したかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS12にて、制御装置140は、印刷ユニットの胴位相合わせが完了したかどうかを判定する。ここで、印刷ユニットの胴位相合わせが完了したと判定(Yes)されると、ステップS13以降で、紙張り運転が開始される。 As shown in FIGS. 3 and 6, in step S11, the control device 140 determines whether the paper threading work is completed. Here, when it is determined that the paper threading work is completed (Yes), the control device 140 determines in step S12 whether the cylinder phase alignment of the printing unit is completed. Here, when it is determined that the cylinder phase alignment of the printing unit is completed (Yes), the paper tensioning operation is started in step S13 and subsequent steps.

ステップS14にて、制御装置140は、下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)を駆動回転して紙張り制御を行う。すると、上流側区間と下流側区間でウェブWの弛みが解消され、ウェブWに張力が発生する。ステップS15Aにて、制御装置140は、上流側区間におけるウェブWの張力Tuが目標張力Tu1(例えば、0)以上になったかどうかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tuが目標張力Tu1以上であると判定(Yes)されると、ステップS16にて、印刷ユニットU1(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)と上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)を駆動回転し、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)を調整して低テンション付与制御を行う。すると、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの張力が増加する。 In step S14, the control device 140 drives and rotates the downstream drive roller (exit drag roller 118) to perform paper tension control. Then, the looseness of the web W is eliminated in the upstream section and the downstream section, and the tension is generated in the web W. In step S15A, the control device 140 determines whether the tension Tu of the web W in the upstream section has become equal to or higher than the target tension Tu1 (for example, 0). Here, if it is determined that the tension Tu of the web W is the target tension Tu1 or more (Yes), in step S16, the printing unit U1 (blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b). ) And the upstream drive roller (infeed drag roller 109) are driven to rotate, and the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is adjusted to perform low tension application control. Then, the tension of the web W increases in the section between the upstream drive roller (in-feed drag roller 109) and the downstream drive roller (exit drag roller 118).

ステップS17Aにて、制御装置140は、上流側区間におけるウェブWの張力Tuが下流側張力調整用上流側張力Tu2以上になったかどうかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tuが下流側張力調整用上流側張力Tu2以上であると判定(Yes)されると、ステップS18にて、紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する。続いて、ステップS19にて、制御装置140は、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を減速して適正テンション付与制御を行う。 In step S17A, the control device 140 determines whether the tension Tu of the web W in the upstream section has become equal to or higher than the downstream tension adjustment upstream tension Tu2. If it is determined that the tension Tu of the web W is equal to or higher than the downstream tension adjustment upstream tension Tu2 (Yes), the paper pressing rollers 110 and 119 are moved from the detached position to the landed position in step S18. .. Subsequently, in step S19, the control device 140 decelerates the rotational speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) and performs appropriate tension application control.

ステップS20Aにて、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3以上になったかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3より低いと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3以上であると判定(Yes)されると、ステップS21にて、上流側区間におけるウェブWの張力Tuを現在の張力に維持する緩動運転制御を行う。緩動運転制御を行うことで、ステップS22にて、紙張り運転が完了する。 In step S20A, the control device 140 determines whether the tension Td of the web W in the downstream section has become equal to or higher than the downstream proper tension Td3. Here, when it is determined that the tension Td of the web W is lower than the downstream proper tension Td3 (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the tension Td of the web W is equal to or more than the downstream proper tension Td3 (Yes), in step S21, the slow operation control for maintaining the tension Tu of the web W in the upstream section at the current tension. I do. By performing the loose operation control, the paper tensioning operation is completed in step S22.

図4−2および図6に示すように、ステップS23にて、印刷ユニットU1にて、ブランケット胴31a,32a,33a,34aの外周面とブランケット胴31b,32b,33b,34bの外周面がウェブWを挟んで対接する胴入れを行う。その後、ステップS24にて、制御装置140は、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を更に減速して上流側テンション制御を行う。ステップS25にて、制御装置140は、上流側区間におけるウェブWの張力Tuが上流側適正張力Tua以上になったかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tdが上流側適正張力Tua以上であると判定(Yes)されると、ステップS26にて、上流側区間におけるウェブWの張力を上流側適正張力に維持することで、上流側テンション制御が完了する。そして、ステップS27にて、印刷ユニットU1を加速運転した後、ステップS28にて、印刷を開始する。 As shown in FIGS. 4-2 and 6, in step S23, the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 32a, 33a, 34a and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b are printed by the printing unit U1. Insert the body with W in contact. After that, in step S24, the control device 140 further reduces the rotational speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) to perform upstream tension control. In step S25, the control device 140 determines whether the tension Tu of the web W in the upstream section is equal to or higher than the upstream proper tension Tua. When it is determined that the tension Td of the web W is equal to or higher than the upstream proper tension Tua (Yes), the tension of the web W in the upstream section is maintained at the upstream proper tension in step S26. Upstream tension control is completed. Then, after the printing unit U1 is accelerated in step S27, printing is started in step S28.

また、本実施形態のウェブの張力調整装置によるウェブWの張力調整作業の第2変形例について具体的に説明する。 Further, a second modification of the tension adjusting work of the web W by the tension adjusting device of the present embodiment will be specifically described.

図3および図7に示すように、ステップS11にて、制御装置140は、紙通し作業が完了したかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、紙通し作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS12にて、制御装置140は、印刷ユニットU1の胴位相合わせが完了したかどうかを判定する。ここで、印刷ユニットU1の胴位相合わせが完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、印刷ユニットU1の胴位相合わせが完了したと判定(Yes)されると、ステップS13以降で、紙張り運転が開始される。 As shown in FIGS. 3 and 7, in step S11, the control device 140 determines whether or not the paper threading work is completed. If it is determined that the paper threading work is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the paper threading work is completed (Yes), the control device 140 determines in step S12 whether the cylinder phase alignment of the printing unit U1 is completed. If it is determined (No) that the cylinder phase alignment of the printing unit U1 has not been completed, this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the cylinder phase alignment of the printing unit U1 is completed (Yes), the paper tensioning operation is started in step S13 and subsequent steps.

ステップS14にて、制御装置140は、下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)を駆動回転して紙張り制御を行う。すると、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの弛みが解消され、ウェブWに張力が発生する。ステップS15にて、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力Tdが目標張力Td1(例えば、0)以上になったかどうかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tdが目標張力Td1より小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが目標張力Td1以上であると判定(Yes)されると、ステップS16にて、印刷ユニットU1(ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b)と上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)を駆動回転し、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)を調整して低テンション付与制御を行う。すると、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの張力が増加する。 In step S14, the control device 140 drives and rotates the downstream drive roller (exit drag roller 118) to perform paper tension control. Then, the slack of the web W is eliminated in the section between the upstream drive roller (infeed drag roller 109) and the downstream drive roller (exit drag roller 118), and tension is generated in the web W. In step S15, the control device 140 determines whether the tension Td of the web W in the downstream section has become equal to or higher than the target tension Td1 (for example, 0). If it is determined that the tension Td of the web W is smaller than the target tension Td1 (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Td of the web W is equal to or greater than the target tension Td1 (Yes), then in step S16, the printing unit U1 (blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b). And the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is driven to rotate, and the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is adjusted to perform low tension application control. Then, the tension of the web W increases in the section between the upstream drive roller (in-feed drag roller 109) and the downstream drive roller (exit drag roller 118).

ステップS17にて、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力Tdが下流側適正低張力Td2以上になったかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tdが下流側適正低張力Td2より小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが下流側適正低張力Td2以上であると判定(Yes)されると、ステップS19にて、制御装置140は、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を減速して適正テンション付与制御を行う。すなわち、下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)の回転速度に対して、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を遅くすることから、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)と下流側駆動ローラ(出口ドラグローラ118)との間の区間でウェブWの張力が増加する。 In step S17, the control device 140 determines whether the tension Td of the web W in the downstream section is equal to or higher than the downstream proper low tension Td2. If it is determined (No) that the tension Td of the web W is smaller than the downstream proper low tension Td2, this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Td of the web W is equal to or higher than the downstream proper low tension Td2 (Yes), the control device 140 causes the rotation speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) in step S19. Is decelerated to perform proper tension application control. That is, since the rotation speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is set lower than the rotation speed of the downstream drive roller (exit drag roller 118), the upstream drive roller (infeed drag roller 109) is The tension of the web W increases in the section between the downstream drive roller (exit drag roller 118).

ステップS20にて、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3に到達したかどうかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3より低いと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3と同じであると判定(Yes)されると、ステップS21にて、下流側区間におけるウェブWの張力Tdを下流側適正張力Td3に維持する緩動運転制御を行う。緩動運転制御を行うことで、ステップS22にて、紙張り運転が完了する。ステップS23にて、印刷ユニットU1にて、ブランケット胴31a,32a,33a,34aの外周面とブランケット胴31b,32b,33b,34bの外周面をウェブWを挟んで対接させる胴入れを行う。続いて、ステップS18にて、紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する。この場合、紙押えローラ110だけを脱位置から着位置に移動してもよい。 In step S20, the control device 140 determines whether the tension Td of the web W in the downstream section has reached the downstream proper tension Td3. Here, when it is determined that the tension Td of the web W is lower than the downstream proper tension Td3 (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Td of the web W is the same as the downstream proper tension Td3 (Yes), the tension Td of the web W in the downstream section is maintained at the proper downstream tension Td3 in step S21. Performs dynamic operation control. By performing the loose operation control, the paper tensioning operation is completed in step S22. In step S23, the printing unit U1 inserts the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 32a, 33a, 34a and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b with the web W in between. Succeedingly, in a step S18, the paper pressing rollers 110 and 119 are moved from the releasing position to the attaching position. In this case, only the paper pressing roller 110 may be moved from the releasing position to the loading position.

胴入れ後に紙押えローラ110,119を着位置に移動することで、紙押えローラ110,119を着位置に移動したときにウェブWに瞬間的に作用する大きな張力が緩和される。即ち、ステップS17とステップS19との間のステップで紙押えローラ110,119を着位置に移動すると、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118と間の短い区間で所定の張力が確保される。すると、この区間を搬送される張力の低いウェブWに対して瞬間的に大きな張力が作用し、ウェブWが損傷してしまうおそれがある。一方、紙張り運転が完了すると、ウェブWの張力Tdが下流側適正張力Td3に到達しており胴入れ後に紙押えローラ110,119を着位置に移動しても、ウェブWに瞬間的に作用する大きな張力が緩和される。 By moving the paper pressing rollers 110 and 119 to the landing position after inserting the cylinder, a large tension that momentarily acts on the web W when the paper pressing rollers 110 and 119 are moved to the landing position is relaxed. That is, when the paper pressing rollers 110 and 119 are moved to the landing position in the step between step S17 and step S19, a predetermined tension is secured in the short section between the infeed drag roller 109 and the exit drag roller 118. Then, a large tension is momentarily applied to the web W having a low tension conveyed in this section, and the web W may be damaged. On the other hand, when the paper tensioning operation is completed, the tension Td of the web W reaches the downstream proper tension Td3, and even if the paper pressing rollers 110 and 119 are moved to the landing position after the cylinder insertion, the web W momentarily acts. The large tension that occurs is relieved.

その後、ステップS24にて、制御装置140は、上流側駆動ローラ(インフィードドラグローラ109)の回転速度を更に減速して上流側テンション制御を行う。ステップS25にて、制御装置140は、上流側区間におけるウェブWの張力Tuが上流側適正張力Tua以上になったかどうかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tuが上流側適正張力Tuaより小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tdが上流側適正張力Tua以上であると判定(Yes)されると、ステップS26にて、上流側区間におけるウェブWの張力を上流側適正張力に維持することで、上流側テンション制御が完了する。そして、ステップS27にて、印刷ユニットU1を加速運転した後、ステップS28にて、印刷を開始する。 After that, in step S24, the control device 140 further reduces the rotational speed of the upstream drive roller (infeed drag roller 109) to perform upstream tension control. In step S25, the control device 140 determines whether the tension Tu of the web W in the upstream section has become equal to or higher than the upstream proper tension Tua. When it is determined that the tension Tu of the web W is smaller than the upstream proper tension Tua (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Td of the web W is equal to or higher than the upstream proper tension Tua (Yes), the tension of the web W in the upstream section is maintained at the upstream proper tension in step S26, and thus the upstream Side tension control is completed. Then, after the printing unit U1 is accelerated in step S27, printing is started in step S28.

なお、上述した実施形態では、本実施形態のウェブの張力調整装置を印刷装置Uの印刷ユニットU1〜U6に適用して説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、本実施形態のウェブの張力調整装置をウェブパス装置DのウェブパスユニットD1,D2に適用することができる。図8は、本実施形態のウェブの張力調整装置の第3変形例を表す概略構成図、図9は、ウェブパスユニットにおけるウェブの張力調整作業を表すフローチャートである。 In the above-described embodiment, the web tension adjusting device according to the present embodiment is applied to the printing units U1 to U6 of the printing device U, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the web tension adjusting device of the present embodiment can be applied to the web pass units D1 and D2 of the web pass device D. FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a third modified example of the web tension adjusting device of the present embodiment, and FIG. 9 is a flowchart showing the web tension adjusting work in the web path unit.

図8に示すように、ウェブパス装置D(ウェブパスユニットD1,D2)は、印刷装置U(図1参照)から供給されたウェブWをスリッタナイフ122およびスリッタドラグローラ123により幅方向の中央部で裁断し、ターンバー141により搬送経路を変更すると共に、コンペンセータ142,143により経路長を変更する。スリッタドラグローラ123は、駆動モータ124により駆動回転可能である。その後、ウェブWは、中間ドラグローラ125,126および紙押えローラ127,128、テンションピックアップローラ129,130、三角板ドラグローラ131および紙押えローラ132を介して折機Fに送られる。中間ドラグローラ125,126は、駆動モータ133により駆動回転可能であり、三角板ドラグローラ131は、駆動モータ134により駆動回転可能である。 As shown in FIG. 8, in the web pass device D (web pass units D1, D2), the web W supplied from the printing device U (see FIG. 1) is fed to the central portion in the width direction by the slitter knife 122 and the slitter drag roller 123. Then, the transfer path is changed by the turn bar 141, and the path length is changed by the compensators 142 and 143. The slitter drag roller 123 can be driven and rotated by a drive motor 124. After that, the web W is sent to the folding machine F via the intermediate drag rollers 125 and 126, the paper pressing rollers 127 and 128, the tension pickup rollers 129 and 130, the triangular plate drag roller 131, and the paper pressing roller 132. The intermediate drag rollers 125 and 126 can be driven and rotated by a drive motor 133, and the triangular plate drag roller 131 can be driven and rotated by a drive motor 134.

制御装置140は、駆動モータ124,133,134を制御することで、スリッタドラグローラ123、中間ドラグローラ125,126、三角板ドラグローラ131の回転速度を制御することができる。また、制御装置140は、テンションピックアップローラ129,130から検出値(ウェブWの張力)が入力される。ここで、上流側駆動ローラは、中間ドラグローラ125,126であり、下流側駆動ローラは、三角板ドラグローラ131である。 The control device 140 can control the rotation speeds of the slitter drag roller 123, the intermediate drag rollers 125 and 126, and the triangular plate drag roller 131 by controlling the drive motors 124, 133, and 134. Further, the control device 140 receives the detection value (tension of the web W) from the tension pickup rollers 129 and 130. Here, the upstream drive roller is the intermediate drag rollers 125 and 126, and the downstream drive roller is the triangular plate drag roller 131.

ウェブパス装置DにおけるウェブWの張力調整作業について具体的に説明する。図8および図9に示すように、ステップS51にて、制御装置140は、紙通し作業が完了したかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、紙通し作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS52以降で、紙張り運転が開始される。 The work of adjusting the tension of the web W in the web pass device D will be specifically described. As shown in FIGS. 8 and 9, in step S51, the control device 140 determines whether the paper threading work is completed. If it is determined that the paper threading work is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the paper threading work is completed (Yes), the paper tensioning operation is started in step S52 and subsequent steps.

ステップS53にて、制御装置140は、下流側駆動ローラ(三角板ドラグローラ131)を駆動回転して紙張り制御を行う。すると、上流側駆動ローラ(中間ドラグローラ125,126)と下流側駆動ローラ(三角板ドラグローラ131)との間の区間でウェブWの弛みが解消され、ウェブWに張力が発生する。ステップS54にて、制御装置140は、この区間におけるウェブWの張力Tmが目標張力Tm1(例えば、0)以上になったかどうかを判定する。ウェブWの張力Tmは、テンションピックアップローラ129,130による検出結果を用いる。ここで、ウェブWの張力Tmが目標張力Tm1より小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tmが目標張力Tm1以上であると判定(Yes)されると、ステップS55にて、上流側駆動ローラ(中間ドラグローラ125,126)を駆動回転し、上流側駆動ローラ(中間ドラグローラ125,126)を調整して低テンション付与制御を行う。すると、上流側駆動ローラ(中間ドラグローラ125,126)と下流側駆動ローラ(三角板ドラグローラ131)との間の区間でウェブWの張力が増加する。 In step S53, the controller 140 drives and rotates the downstream drive roller (triangular plate drag roller 131) to perform paper tension control. Then, the slack of the web W is eliminated in the section between the upstream drive roller (intermediate drag rollers 125 and 126) and the downstream drive roller (triangular plate drag roller 131), and tension is generated in the web W. In step S54, the control device 140 determines whether the tension Tm of the web W in this section has become equal to or higher than the target tension Tm1 (for example, 0). As the tension Tm of the web W, the detection result of the tension pickup rollers 129 and 130 is used. Here, when it is determined that the tension Tm of the web W is smaller than the target tension Tm1 (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension Tm of the web W is equal to or higher than the target tension Tm1 (Yes), the upstream drive roller (intermediate drag rollers 125, 126) is driven to rotate in step S55, and the upstream drive roller (intermediate drag roller) The drag rollers 125, 126) are adjusted to perform low tension application control. Then, the tension of the web W increases in the section between the upstream drive roller (intermediate drag rollers 125 and 126) and the downstream drive roller (triangular plate drag roller 131).

ステップS56にて、制御装置140は、区間におけるウェブWの張力Tmが適正低張力Tm2以上になったかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tmが適正低張力Tm2より小さいと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、ウェブWの張力Tmが適正低張力Tm2以上であると判定(Yes)されると、ステップS57にて、制御装置140は、上流側駆動ローラ(中間ドラグローラ125,126)の回転速度を減速して適正テンション付与制御を行う。すなわち、下流側駆動ローラ(三角板ドラグローラ131)の回転速度に対して、上流側駆動ローラ(中間ドラグローラ125,126)の回転速度を遅くすることから、上流側駆動ローラ(中間ドラグローラ125,126)と下流側駆動ローラ(三角板ドラグローラ131)との間の区間でウェブWの張力が増加する。 In step S56, the control device 140 determines whether the tension Tm of the web W in the section has become equal to or higher than the proper low tension Tm2. Here, if it is determined (No) that the tension Tm of the web W is smaller than the appropriate low tension Tm2, this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the tension Tm of the web W is equal to or higher than the proper low tension Tm2 (Yes), the controller 140 decelerates the rotation speed of the upstream drive roller (intermediate drag rollers 125 and 126) in step S57. Then, proper tension application control is performed. That is, since the rotational speed of the upstream drive roller (intermediate drag rollers 125, 126) is set lower than the rotational speed of the downstream drive roller (triangular plate drag roller 131), the rotational speed of the upstream drive roller (intermediate drag rollers 125, 126) is reduced. The tension of the web W increases in the section between the downstream drive roller (triangular plate drag roller 131).

ステップS58にて、制御装置140は、区間におけるウェブWの張力Tmが適正張力Tm3に到達したかどうかを判定する。ここで、ウェブWの張力Tmが適正張力Tm3より低いと判定(No)されると、ステップS59にて、コンペンセータ142,143の制御を実施した後、ステップS60に移行する。すなわち、まず、現在のコンペンセータ142,143の位置を記憶する。次に、コンペンセータ142,143をウェブWの経路長を増やす方向に移動することで、ウェブWの張力を増加させる。そして、ウェブWの張力Tmが適正張力Tm3と同じになると、コンペンセータ142,143の移動を停止する。一方、ウェブWの張力Tmが適正張力Tm3と同じであると判定(Yes)されると、ステップS59でコンペンセータ142,143の制御を実施せずにステップS60に移行する。ステップS60にて、区間におけるウェブWの張力Tmを適正張力Tm3に維持する緩動運転制御を行う。緩動運転制御を行うことで、ステップS61にて、紙張り運転が完了する。その後、ステップS62にて、ウェブパス装置Dを加速運転し、ステップS63にて、コンペンセータ142,143をステップS58で記憶した位置に復帰させる。その後、ステップS64にて、印刷を開始する。本実施形態では、回転速度の制御のみでなく、コンペンセータ142,143にてウェブWの経路長を増やすことにより、ウェブWの緩み状態(弛み)を早期に紙張り状態に移行することができる。 In step S58, the control device 140 determines whether the tension Tm of the web W in the section has reached the proper tension Tm3. If it is determined that the tension Tm of the web W is lower than the proper tension Tm3 (No), the compensators 142 and 143 are controlled in step S59, and then the process proceeds to step S60. That is, first, the current positions of the compensators 142 and 143 are stored. Next, the tension of the web W is increased by moving the compensators 142 and 143 in a direction of increasing the path length of the web W. Then, when the tension Tm of the web W becomes equal to the proper tension Tm3, the movement of the compensators 142 and 143 is stopped. On the other hand, when it is determined that the tension Tm of the web W is the same as the proper tension Tm3 (Yes), the control of the compensators 142 and 143 is not performed in step S59, and the process proceeds to step S60. In step S60, the loose operation control for maintaining the tension Tm of the web W in the section at the proper tension Tm3 is performed. By performing the loose operation control, the paper tensioning operation is completed in step S61. Then, in step S62, the web path device D is accelerated, and in step S63, the compensators 142 and 143 are returned to the positions stored in step S58. Then, in step S64, printing is started. In the present embodiment, not only the control of the rotation speed but also the path length of the web W is increased by the compensators 142 and 143, so that the loose state (slack) of the web W can be shifted to the paper tension state at an early stage.

なお、中間ドラグローラ125,126にて、制御装置140が紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する処理は、ステップ56の処理後、または、ステップS61の処理後に実施すればよい。また、上流側駆動ローラを中間ドラグローラ125,126とし、下流側駆動ローラを三角板ドラグローラ131としたが、上流側駆動ローラをスリッタドラグローラ123としてもよい。 The process of moving the paper pressing rollers 110 and 119 from the detached position to the landed position by the control device 140 by the intermediate drag rollers 125 and 126 may be performed after the process of step 56 or after the process of step S61. Further, although the upstream drive roller is the intermediate drag rollers 125 and 126 and the downstream drive roller is the triangular plate drag roller 131, the upstream drive roller may be the slitter drag roller 123.

ここまで、印刷ユニットU1が配置された区間を、本実施形態のウェブの張力調整装置によるウェブ張力調整区間に適用して説明したが、本実施形態のウェブの張力調整装置は、新聞用オフセット輪転印刷機10におけるウェブWの搬送区間の全域に適用することができる。すなわち、図1に示すように、インフィードドラグローラ109から出口ドラグローラ118までが第1区間となり、出口ドラグローラ118から中間ドラグローラ125,126までが第2区間となり、中間ドラグローラ125,126から三角板ドラグローラ131までが第3区間となる。 Up to this point, the section in which the printing unit U1 is arranged has been described as being applied to the web tension adjusting section by the web tension adjusting apparatus of the present embodiment. It can be applied to the entire transport section of the web W in the printing machine 10. That is, as shown in FIG. 1, the first section extends from the infeed drag roller 109 to the outlet drag roller 118, the second section extends from the outlet drag roller 118 to the intermediate drag rollers 125 and 126, and the triangular drag roller 131 from the intermediate drag rollers 125 and 126. Is the third section.

第1区間では、前述と同様に、上流側駆動ローラは、インフィードドラグローラ109、下流側駆動ローラは、出口ドラグローラ118、中間駆動ローラは、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b、上流側張力検出器は、テンションピックアップローラ111、下流側張力検出器は、テンションピックアップローラ117に相当する。そして、上流側区間とは、インフィードドラグローラ109とブランケット胴31a,31bとの間の区間であり、下流側区間とは、ブランケット胴34a,34bと出口ドラグローラ118との間の区間である。 In the first section, similarly to the above, the upstream drive roller is the infeed drag roller 109, the downstream drive roller is the outlet drag roller 118, and the intermediate drive roller is the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b. , 34a, 34b, the upstream tension detector corresponds to the tension pickup roller 111, and the downstream tension detector corresponds to the tension pickup roller 117. The upstream section is a section between the infeed drag roller 109 and the blanket cylinders 31a and 31b, and the downstream section is a section between the blanket cylinders 34a and 34b and the exit drag roller 118.

第2区間では、上流側駆動ローラは、出口ドラグローラ118、下流側駆動ローラは、中間ドラグローラ125,126、中間駆動ローラは、スリッタドラグローラ123、上流側張力検出器および下流側張力検出器はないが、別途、設けてもよい。そして、上流側区間とは、出口ドラグローラ118とスリッタドラグローラ123との間の区間であり、下流側区間とは、スリッタドラグローラ123と中間ドラグローラ125,126との間の区間である。 In the second section, the upstream drive roller does not have the outlet drag roller 118, the downstream drive roller has intermediate drag rollers 125 and 126, and the intermediate drive roller does not have the slitter drag roller 123, the upstream tension detector and the downstream tension detector. However, it may be provided separately. The upstream section is a section between the outlet drag roller 118 and the slitter drag roller 123, and the downstream section is a section between the slitter drag roller 123 and the intermediate drag rollers 125 and 126.

第3区間では、上流側駆動ローラは、中間ドラグローラ125,126、下流側駆動ローラは、三角板ドラグローラ131、中間駆動ローラはなく、上流側張力検出器および下流側張力検出器は、テンションピックアップローラ129,130に相当する。 In the third section, the upstream drive roller is the intermediate drag rollers 125 and 126, the downstream drive roller is the triangular plate drag roller 131, there is no intermediate drive roller, and the upstream tension detector and the downstream tension detector are tension pickup rollers 129. , 130.

本実施形態のウェブの張力調整装置は、ウェブ張力調整区間がウェブWの搬送方向に沿って複数(本実施形態では、3個)設けられ、制御装置140は、複数のウェブ張力調整区間のうちのウェブWの搬送方向における下流側のウェブ張力調整区間からウェブWの張力を調整する。すなわち、上述した第3区間、第2区間、第1区間の順にウェブWの張力を調整する。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, a plurality of web tension adjusting sections (three in the present embodiment) are provided along the conveyance direction of the web W, and the control device 140 controls the plurality of web tension adjusting sections. The tension of the web W is adjusted from the web tension adjustment section on the downstream side in the conveyance direction of the web W. That is, the tension of the web W is adjusted in the order of the third section, the second section, and the first section described above.

図10は、ウェブの張力調整作業を表すタイミングチャート、図11は、ウェブの張力調整作業の第1変形例を表すタイミングチャート、図12は、ウェブの張力調整作業の第2変形例を表すタイミングチャート、図13は、ウェブの張力調整作業の第3変形例を表すタイミングチャートである。なお、図10から図13にて、番号(1)〜(6)は、それぞれ、紙張り制御、低テンション付与制御、紙押え制御、適正テンション付与制御、緩動運転制御、上流側テンション制御に該当する。 10 is a timing chart showing a web tension adjusting work, FIG. 11 is a timing chart showing a first modification of the web tension adjusting work, and FIG. 12 is a timing showing a second modification of the web tension adjusting work. FIG. 13 is a timing chart showing a third modified example of the web tension adjusting work. 10 to 13, the numbers (1) to (6) are used for paper tension control, low tension application control, paper pressing control, proper tension application control, loose operation control, and upstream side tension control, respectively. Applicable

図10に示すように、制御装置140は、第1区間の上流側における給紙張力制御、インフィードドラグ制御、出口ドラグ制御、中間ドラグ制御を実施し、各制御にて、紙張り制御、低テンション付与制御、紙押え制御、適正テンション付与制御、緩動運転制御、上流側テンション制御を実施する。 As shown in FIG. 10, the control device 140 executes the paper feed tension control, the in-feed drag control, the outlet drag control, and the intermediate drag control on the upstream side of the first section, and the paper tension control and the low tension control are performed in each control. The tension application control, the paper pressing control, the proper tension application control, the loose operation control, and the upstream side tension control are executed.

まず、第3区間にて、中間ドラグ制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。次に、第2区間にて、出口ドラグ制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。そして、第1区間にて、インフィードドラグ制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。最後に、給紙張力制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。 First, in the third section, paper tension control and low tension application control in the intermediate drag control are performed. Next, in the second section, paper tension control and low tension application control in the exit drag control are performed. Then, in the first section, paper tension control and low tension application control in in-feed drag control are performed. Finally, the paper tension control and the low tension application control in the paper feeding tension control are executed.

そして、全ての区間における中間ドラグ制御、出口ドラグ制御、インフィードドラグ制御、給紙張力制御にて、紙押え制御、適正テンション付与制御、緩動運転制御、上流側テンション制御を同時に実施する。 Then, in the intermediate drag control, the outlet drag control, the in-feed drag control, and the paper feeding tension control in all the sections, the paper pressing control, the proper tension application control, the loose operation control, and the upstream tension control are simultaneously performed.

また、図11に示すように、制御装置140は、中間ドラグ制御、出口ドラグ制御、インフィードドラグ制御、給紙張力制御の順に連続して実施するが、第3区間の紙張り制御と低テンション付与制御が完了したら、第2区間の紙張り制御と低テンション付与制御を開始するようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 11, the control device 140 continuously executes the intermediate drag control, the outlet drag control, the in-feed drag control, and the paper feed tension control in this order, but the paper tension control and the low tension in the third section. When the application control is completed, the paper tension control and the low tension application control in the second section may be started.

また、図12に示すように、制御装置140は、中間ドラグ制御、出口ドラグ制御、インフィードドラグ制御、給紙張力制御の順に実施するが、第3区間の紙張り制御が完了したら、第2区間の紙張り制御を開始し、全ての区間で、紙張り制御と低テンション付与制御が完了したら、紙押え制御、適正テンション付与制御、緩動運転制御、上流側テンション制御を同時に実施するようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 12, the control device 140 executes the intermediate drag control, the outlet drag control, the in-feed drag control, and the paper feed tension control in this order, but when the paper tension control in the third section is completed, the second drag control is performed. Start the paper tension control for the section, and when the paper tension control and the low tension application control are completed in all the sections, perform paper holding control, proper tension application control, slow operation control, and upstream tension control at the same time. May be.

また、図13に示すように、制御装置140は、中間ドラグ制御、出口ドラグ制御、インフィードドラグ制御、給紙張力制御の順に連続して実施するが、第3区間の紙張り制御が完了したら、第2区間の紙張り制御を開始するようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 13, the control device 140 continuously performs the intermediate drag control, the outlet drag control, the in-feed drag control, and the paper feed tension control in this order, but when the paper tension control in the third section is completed. Alternatively, the paper tension control of the second section may be started.

なお、制御装置140は、単一区間のみの制御や複数の区間を組み合わせた制御を行ってもよく、一部の区間を省いた複数の区間の組合せで構成される場合や、単一区間のみの制御で構成される場合であってもよい。また、上述の説明では、第1区間、第2区間、第3区間に区画したが、第2区間と第3区間とを合わせて第2区間としてもよい。 Note that the control device 140 may perform control for only a single section or control for combining a plurality of sections, and may be configured by a combination of a plurality of sections excluding some sections, or for a single section only. It may be configured by the control of. Further, in the above description, the first section, the second section, and the third section are sectioned, but the second section and the third section may be combined to form the second section.

ここで、新聞用オフセット輪転印刷機10におけるウェブWの張力調整作業について説明する。図14は、印刷作業を表すフローチャートである。 Here, the work of adjusting the tension of the web W in the offset rotary printing press 10 for newspapers will be described. FIG. 14 is a flowchart showing the printing work.

図1および図14に示すように、ステップS31にて、紙通し作業を実施し、ステップS32にて、制御装置140は、紙通し作業が完了したかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、紙通し作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS33にて、制御装置140は、印刷ユニットの胴位相合わせが完了したかどうかを判定する。ここで、印刷ユニットの胴位相合わせが完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、印刷ユニットの胴位相合わせが完了したと判定(Yes)されると、ステップS35以降で、ウェブWの張力調整作業が開始される。 As shown in FIGS. 1 and 14, the paper threading operation is performed in step S31, and in step S32, the control device 140 determines whether or not the paper threading operation is completed. If it is determined that the paper threading work is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the paper threading work is completed (Yes), the control device 140 determines in step S33 whether the cylinder phase alignment of the printing unit is completed. Here, if it is determined (No) that the cylinder phase alignment of the printing unit is not completed, this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the cylinder phase alignment of the printing unit is completed (Yes), the tension adjustment work of the web W is started in step S35 and subsequent steps.

制御装置140は、第3区間、第2区間、第1区間の順にウェブWの張力調整作業を実施する。ここで、第3区間は、前述したような制御によりウェブWの張力調整作業を実施する。また、第2区間は、前述したような制御によりウェブWの張力調整作業を実施してもよいし、1つの張力検出器によりウェブWの張力調整作業を実施してもよい。また、第3区間は、テンションピックアップローラ129,130によりウェブWの張力調整作業を実施する。 The control device 140 performs the tension adjustment work of the web W in the order of the third section, the second section, and the first section. Here, in the third section, the tension adjustment work of the web W is performed by the control as described above. Further, in the second section, the tension adjustment work of the web W may be performed by the control as described above, or the tension adjustment work of the web W may be performed by one tension detector. In the third section, the tension pickup rollers 129 and 130 perform the tension adjustment work of the web W.

ステップS36にて、第3区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、第3区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、第3区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS37にて、第2区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、第2区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、第2区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS38にて、第1区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、第1区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。 In step S36, it is determined whether the tension adjustment work of the web W in the third section is completed. Here, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the third section is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in the third section is completed (Yes), it is determined in step S37 whether the tension adjustment work of the web W is completed in the second section. Here, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the second section is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the second section is completed (Yes), it is determined in step S38 whether the tension adjustment work of the web W in the first section is completed. Here, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in the first section is not completed (No), this state is maintained.

一方、第1区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS39にて、全ての区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、全ての区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、全ての区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS40にて、制御装置140は、印刷ユニットU1にて、ブランケット胴31a,32a,33a,34aの外周面とブランケット胴31b,32b,33b,34bの外周面をウェブWを挟んで対接させる胴入れを行う。その後、ステップS41にて、制御装置140は、上流側テンション調整作業を実施する。そして、ステップS42にて、制御装置140は、加速運転してインキ供給量調整作業を実施した後、ステップS43にて、印刷を開始する。 On the other hand, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in the first section is completed (Yes), it is determined in step S39 whether the tension adjustment work of the web W is completed in all sections. Here, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in all the sections is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in all the sections is completed (Yes), the control device 140 causes the printing unit U1 to detect the blanket cylinders 31a, 32a, 33a, and 34a in step S40. Cylinder insertion is performed in which the outer peripheral surface and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b are in contact with each other with the web W interposed therebetween. After that, in step S41, the control device 140 performs the upstream tension adjustment work. Then, in step S42, the control device 140 performs the ink supply amount adjustment work by accelerating operation, and then starts printing in step S43.

また、新聞用オフセット輪転印刷機10におけるウェブWの張力調整作業の変形例について説明する。図15は、ウェブの張力調整作業の変形例を表すタイミングチャート、図16は、印刷作業の変形例を表すフローチャートである。 In addition, a modified example of the work for adjusting the tension of the web W in the offset rotary printing press 10 for newspapers will be described. FIG. 15 is a timing chart showing a modified example of the web tension adjusting work, and FIG. 16 is a flowchart showing a modified example of the printing work.

本実施形態のウェブの張力調整装置の変形例によるウェブ張力調整区間は、新聞用オフセット輪転印刷機10におけるウェブWの搬送区間の全域である。ここで、図1に示すように、給紙装置R(ブレーキ装置107)からインフィードドラグローラ109までが第1区間となり、インフィードドラグローラ109から出口ドラグローラ118までが第2区間となり、出口ドラグローラ118から中間ドラグローラ125,126までが第3区間となり、中間ドラグローラ125,126から三角板ドラグローラ131までが第4区間となる。 The web tension adjusting section according to the modified example of the web tension adjusting apparatus of the present embodiment is the entire conveyance section of the web W in the web offset rotary printing press 10. Here, as shown in FIG. 1, the first section extends from the sheet feeding device R (brake device 107) to the infeed drag roller 109, and the second section extends from the infeed drag roller 109 to the exit drag roller 118, and the exit drag roller 109. The section from 118 to the intermediate drag rollers 125 and 126 is the third section, and the section from the intermediate drag rollers 125 and 126 to the triangular plate drag roller 131 is the fourth section.

第1区間では、前述と同様に、上流側駆動ローラは、給紙装置Rの巻取紙WR(ブレーキ装置107)、下流側駆動ローラは、インフィードドラグローラ109、中間駆動ローラはなく、上流側張力検出器および下流側張力検出器は、テンションピックアップローラ105に相当する。 In the first section, similarly to the above, the upstream drive roller is the winding paper WR (brake device 107) of the paper feeding device R, the downstream drive roller is the infeed drag roller 109, there is no intermediate drive roller, and the upstream tension is The detector and the downstream tension detector correspond to the tension pickup roller 105.

第2区間では、前述と同様に、上流側駆動ローラは、インフィードドラグローラ109、下流側駆動ローラは、出口ドラグローラ118、中間駆動ローラは、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b、上流側張力検出器は、テンションピックアップローラ111、下流側張力検出器は、テンションピックアップローラ117に相当する。そして、上流側区間とは、インフィードドラグローラ109とブランケット胴31a,31bとの間の区間であり、下流側区間とは、ブランケット胴34a,34bと出口ドラグローラ118との間の区間である。 In the second section, similarly to the above, the upstream drive roller is the infeed drag roller 109, the downstream drive roller is the outlet drag roller 118, and the intermediate drive roller is the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b. , 34a, 34b, the upstream tension detector corresponds to the tension pickup roller 111, and the downstream tension detector corresponds to the tension pickup roller 117. The upstream section is a section between the infeed drag roller 109 and the blanket cylinders 31a and 31b, and the downstream section is a section between the blanket cylinders 34a and 34b and the exit drag roller 118.

第3区間では、上流側駆動ローラは、出口ドラグローラ118、下流側駆動ローラは、中間ドラグローラ125,126、中間駆動ローラは、スリッタドラグローラ123、上流側張力検出器および下流側張力検出器はないが、別途、設けてもよい。そして、上流側区間とは、出口ドラグローラ118とスリッタドラグローラ123との間の区間であり、下流側区間とは、スリッタドラグローラ123と中間ドラグローラ125,126との間の区間である。 In the third section, the upstream drive roller is not the outlet drag roller 118, the downstream drive roller is the intermediate drag rollers 125 and 126, and the intermediate drive roller is not the slitter drag roller 123, the upstream tension detector and the downstream tension detector. However, it may be provided separately. The upstream section is a section between the outlet drag roller 118 and the slitter drag roller 123, and the downstream section is a section between the slitter drag roller 123 and the intermediate drag rollers 125 and 126.

第4区間では、上流側駆動ローラは、中間ドラグローラ125,126、下流側駆動ローラは、三角板ドラグローラ131、中間駆動ローラはなく、上流側張力検出器および下流側張力検出器は、テンションピックアップローラ129,130に相当する。 In the fourth section, the upstream drive roller is the intermediate drag rollers 125 and 126, the downstream drive roller is the triangular plate drag roller 131, there is no intermediate drive roller, and the upstream tension detector and the downstream tension detector are tension pickup rollers 129. , 130.

本実施形態のウェブの張力調整装置は、ウェブ張力調整区間がウェブWの搬送方向に沿って複数(本実施形態では、4個)設けられ、制御装置140は、複数のウェブ張力調整区間のうちのウェブWの搬送方向における上流側のウェブ張力調整区間からウェブWの張力を調整する。すなわち、上述した第1区間、第2区間、第3区間、第4区間の順にウェブWの張力を調整する。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, a plurality of web tension adjusting sections (four in the present embodiment) are provided along the conveyance direction of the web W, and the control device 140 controls the web tension adjusting section among the plurality of web tension adjusting sections. The tension of the web W is adjusted from the web tension adjustment section on the upstream side in the conveyance direction of the web W. That is, the tension of the web W is adjusted in the order of the first section, the second section, the third section, and the fourth section described above.

図15に示すように、制御装置140は、第1区間の上流側における給紙張力制御、インフィードドラグ制御、出口ドラグ制御、中間ドラグ制御を実施し、各制御にて、紙張り制御、低テンション付与制御、紙押え制御、適正テンション付与制御、緩動運転制御、上流側テンション制御を実施する。 As shown in FIG. 15, the control device 140 executes the paper feed tension control, the in-feed drag control, the outlet drag control, and the intermediate drag control on the upstream side of the first section, and the paper tension control and the low tension control are performed in each control. The tension application control, the paper pressing control, the proper tension application control, the loose operation control, and the upstream side tension control are executed.

まず、第1区間にて、給紙張力制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。第2区間にて、インフィードドラグ制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。第3区間にて、出口ドラグ制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。第4区間にて、中間ドラグ制御における紙張り制御と低テンション付与制御を実施する。 First, in the first section, paper tension control and low tension application control in paper feed tension control are performed. In the second section, paper tension control and low tension application control in in-feed drag control are performed. In the third section, paper tension control and low tension application control in the exit drag control are performed. In the fourth section, paper tension control and low tension application control in the intermediate drag control are performed.

そして、全ての区間における給紙張力制御、インフィードドラグ制御、出口ドラグ制御、中間ドラグ制御にて、紙押え制御、適正テンション付与制御、緩動運転制御、上流側テンション制御を同時に実施する。なお、制御装置140による給紙張力制御、インフィードドラグ制御、出口ドラグ制御、中間ドラグ制御は、上述したものに限定されるものではなく、図11から図13で説明したような制御としてもよい。 Then, the paper pressing control, the proper tension application control, the slow operation control, and the upstream side tension control are simultaneously performed by the paper feed tension control, the in-feed drag control, the outlet drag control, and the intermediate drag control in all the sections. The paper feed tension control, the in-feed drag control, the outlet drag control, and the intermediate drag control by the control device 140 are not limited to those described above, and may be controls as described in FIGS. 11 to 13. ..

図1および図16に示すように、ステップS71にて、紙通し作業を実施し、ステップS72にて、制御装置140は、紙通し作業が完了したかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、紙通し作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS73にて、制御装置140は、印刷ユニットの胴位相合わせが完了したかどうかを判定する。ここで、印刷ユニットの胴位相合わせが完了していないと判定(No)されると、この状態が維持される。一方、印刷ユニットの胴位相合わせが完了したと判定(Yes)されると、ステップS75以降で、ウェブWの張力調整作業が開始される。 As shown in FIGS. 1 and 16, a paper threading operation is performed in step S71, and in step S72, control device 140 determines whether the paper threading operation is completed. If it is determined that the paper threading work is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the paper threading work is completed (Yes), the control device 140 determines in step S73 whether the cylinder phase alignment of the printing unit is completed. Here, if it is determined (No) that the cylinder phase alignment of the printing unit is not completed, this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the cylinder phase alignment of the printing unit is completed (Yes), the tension adjustment work of the web W is started in step S75 and subsequent steps.

制御装置140は、第1区間、第2区間、第3区間、第4区間の順にウェブWの張力調整作業を実施する。ここで、第1区間は、前述したような制御によりウェブWの張力調整作業を実施する。第2区間は、前述したような制御によりウェブWの張力調整作業を実施する。第3区間は、前述したような制御によりウェブWの張力調整作業を実施する。第4区間は、前述したような制御によりウェブWの張力調整作業を実施する。 The control device 140 performs the tension adjustment work of the web W in the order of the first section, the second section, the third section, and the fourth section. Here, in the first section, the tension adjustment work of the web W is performed by the control as described above. In the second section, the tension adjustment work of the web W is performed by the control as described above. In the third section, the tension adjustment work of the web W is performed by the control as described above. In the fourth section, the tension adjustment work of the web W is performed by the control as described above.

ステップS76にて、第1区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、第1区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、第1区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS77にて、第2区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、第2区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、第2区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS78にて、第3区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、第3区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。 In step S76, it is determined whether the tension adjustment work of the web W in the first section is completed. Here, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in the first section is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the first section is completed (Yes), it is determined in step S77 whether the tension adjustment work of the web W in the second section is completed. Here, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the second section is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in the second section is completed (Yes), it is determined in step S78 whether the tension adjustment work of the web W in the third section is completed. Here, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the third section is not completed (No), this state is maintained.

一方、第3区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS79にて、第4区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、第4区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、第4区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS80にて、全ての区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したかどうかを判定する。ここで、全ての区間におけるウェブWの張力調整作業が完了していないと判定(No)されると、この状態を維持する。一方、全ての区間におけるウェブWの張力調整作業が完了したと判定(Yes)されると、ステップS81にて、制御装置140は、印刷ユニットU1にて、ブランケット胴31a,32a,33a,34aの外周面とブランケット胴31b,32b,33b,34bの外周面をウェブWを挟んで対接させる胴入れを行う。その後、ステップS82にて、制御装置140は、加速運転してインキ供給量調整作業を実施した後、ステップS83にて、印刷を開始する。 On the other hand, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the third section is completed (Yes), it is determined in step S79 whether the tension adjustment work of the web W in the fourth section is completed. Here, when it is determined that the tension adjustment work of the web W in the fourth section is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in the fourth section is completed (Yes), it is determined in step S80 whether the tension adjustment work of the web W is completed in all sections. Here, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in all the sections is not completed (No), this state is maintained. On the other hand, if it is determined that the tension adjustment work of the web W in all the sections is completed (Yes), the control device 140 causes the printing unit U1 to detect the blanket cylinders 31a, 32a, 33a, and 34a in step S81. Cylinder insertion is performed in which the outer peripheral surface and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31b, 32b, 33b, 34b are in contact with each other with the web W interposed therebetween. After that, in step S82, the control device 140 performs the ink supply amount adjustment work by accelerating operation, and then starts printing in step S83.

このように本実施形態のウェブの張力調整装置にあっては、ウェブWの搬送方向に所定間隔を空けて配置されてウェブWを搬送可能なインフィードドラグローラ(上流側駆動ローラ)109および出口ドラグローラ(下流側駆動ローラ)118と、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118との間に配置されるブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bと、上流側区間におけるウェブWの張力を検出するテンションピックアップローラ(上流側張力検出器)111と、下流側区間におけるウェブWの張力を検出するテンションピックアップローラ(下流側張力検出器)117と、テンションピックアップローラ111とテンションピックアップローラ117の検出結果に基づいてインフィードドラグローラ109の回転速度を制御してウェブWの張力を調整可能な制御装置140とを備える。 As described above, in the web tension adjusting device of the present embodiment, the in-feed drag roller (upstream drive roller) 109 and the outlet that are arranged at a predetermined interval in the web W transport direction and are capable of transporting the web W are provided. The drag roller (downstream drive roller) 118, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b arranged between the in-feed drag roller 109 and the outlet drag roller 118, and the web in the upstream section Tension pickup roller (upstream tension detector) 111 for detecting the tension of W, tension pickup roller (downstream tension detector) 117 for detecting the tension of web W in the downstream section, tension pickup roller 111 and tension pickup The controller 140 is capable of adjusting the tension of the web W by controlling the rotation speed of the infeed drag roller 109 based on the detection result of the roller 117.

従って、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bに対して上流側区間におけるウェブWの張力と下流側区間におけるウェブWの張力に基づいてインフィードドラグローラ109の回転速度を制御してウェブWの張力を調整することから、上流側区間と下流側区間との間にブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bがあっても、上流側区間におけるウェブWの張力と下流側区間におけるウェブWの張力を適正張力調整することができる。その結果、ウェブWの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブWの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 Therefore, with respect to the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b, the rotational speed of the in-feed drag roller 109 is based on the tension of the web W in the upstream section and the tension of the web W in the downstream section. Is controlled to adjust the tension of the web W, even if there are blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b between the upstream section and the downstream section, the upstream section It is possible to properly adjust the tension of the web W and the tension of the web W in the downstream section. As a result, the tension of the web W can be appropriately adjusted, and the workability of the tension adjustment work of the web W can be improved.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力を予め設定された下流側適正張力に調整した後、上流側区間におけるウェブWの張力を予め設定された上流側適正張力に調整する。従って、ウェブWの張力を上流側適正張力に調整するとき、既に下流側適正張力に調整されたウェブWの張力を変動させることがなく、効率良くウェブWの張力を調整することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, the control device 140 adjusts the tension of the web W in the downstream section to the preset proper downstream tension, and then presets the tension of the web W in the upstream section. Adjust to the proper tension on the upstream side. Therefore, when the tension of the web W is adjusted to the proper tension on the upstream side, the tension of the web W already adjusted to the proper tension on the downstream side is not changed, and the tension of the web W can be efficiently adjusted.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置140は、出口ドラグローラ118の回転速度よりインフィードドラグローラ109の回転速度を低速とし、下流側区間におけるウェブWの張力が下流側適正張力に到達すると、下流側適正張力が維持されるようにインフィードドラグローラ109の回転速度を制御する。従って、ウェブWの張力を容易に増加させることができ、下流側区間におけるウェブWの張力が下流側適正張力に調整されると、下流側適正張力が維持されるようにインフィードドラグローラ109の回転速度を制御することから、効率良くウェブWの張力を調整することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, the control device 140 sets the rotation speed of the infeed drag roller 109 to be lower than the rotation speed of the outlet drag roller 118, and the tension of the web W in the downstream section reaches the appropriate downstream tension. Then, the rotation speed of the infeed drag roller 109 is controlled so that the downstream proper tension is maintained. Therefore, the tension of the web W can be easily increased, and when the tension of the web W in the downstream section is adjusted to the proper downstream tension, the proper downstream tension of the infeed drag roller 109 is maintained. Since the rotation speed is controlled, the tension of the web W can be adjusted efficiently.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力が下流側適正張力より低い予め設定された下流側適正低張力に到達すると、インフィードドラグローラ109の回転速度を変更、例えば、減速して適正張力に調整する。従って、ウェブWの張力が段階的に増加されることとなり、張力の急激な増加によるウェブWの破断を抑制することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, when the tension of the web W in the downstream side section reaches a preset downstream proper low tension lower than the downstream proper tension, the control device 140 causes the infeed drag roller 109 to move. The rotation speed is changed, for example, decelerated to adjust the tension appropriately. Therefore, the tension of the web W is increased stepwise, and the breakage of the web W due to the rapid increase of the tension can be suppressed.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の少なくともどちらか一方に対接することでウェブWを挟持する紙押えローラ110,119が設けられ、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力が下流側適正低張力に到達すると、紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する。従って、ウェブWがインフィードドラグローラ109および出口ドラグローラ118と紙押えローラ110,119により挟持された状態で、ウェブWの張力が増加することとなり、ウェブWを安定して支持することでウェブWの破断を抑制することができる。 The web tension adjusting device of the present embodiment is provided with the paper pressing rollers 110 and 119 that hold the web W by contacting at least one of the in-feed drag roller 109 and the outlet drag roller 118, and the control device 140 When the tension of the web W in the downstream section reaches the downstream proper low tension, the paper pressing rollers 110 and 119 are moved from the releasing position to the landing position. Therefore, the tension of the web W increases with the web W being nipped by the in-feed drag roller 109, the exit drag roller 118, and the paper pressing rollers 110 and 119, and the web W is stably supported to support the web W. Can be suppressed.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、インフィードドラグローラ109と出口ドラグローラ118の少なくともどちらか一方に対接することでウェブWを挟持する紙押えローラ110,119が設けられ、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力を下流側適正張力に調整した後、離間位置にあるブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bを対接位置に移動し、その後、紙押えローラ110,119を脱位置から着位置に移動する。従って、ウェブWがインフィードドラグローラ109および出口ドラグローラ118と紙押えローラ110,119に挟持されるとき、ウェブWの張力が既に下流側適正張力に調整されており、ウェブWに対する瞬間的な張力の増加が抑制され、ウェブQの破断を抑制することができる。 The web tension adjusting device of the present embodiment is provided with the paper pressing rollers 110 and 119 that hold the web W by contacting at least one of the in-feed drag roller 109 and the outlet drag roller 118, and the control device 140 After adjusting the tension of the web W in the downstream section to the appropriate tension on the downstream side, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b in the separated position are moved to the contact position, and then the paper The pressing rollers 110 and 119 are moved from the releasing position to the attaching position. Therefore, when the web W is nipped by the in-feed drag roller 109, the exit drag roller 118, and the paper pressing rollers 110 and 119, the tension of the web W is already adjusted to the proper downstream tension, and the instantaneous tension on the web W is increased. Is suppressed and the breakage of the web Q can be suppressed.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置140は、上流側区間におけるウェブWの張力を予め設定された下流側張力調整用上流側張力に調整した後、下流側区間におけるウェブWの張力が予め設定された下流側適正張力に到達すると、上流側区間におけるウェブWの張力を予め設定された上流側適正張力に調整する。従って、早期にウェブWの張力を増加させてウェブWの張力を上流側適正張力に調整することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, the control device 140 adjusts the tension of the web W in the upstream side section to the preset upstream side tension for downstream side tension adjustment, and then the tension of the web W in the downstream side section. Reaches a preset downstream proper tension, the tension of the web W in the upstream section is adjusted to the preset upstream proper tension. Therefore, the tension of the web W can be increased at an early stage to adjust the tension of the web W to the appropriate tension on the upstream side.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置140は、出口ドラグローラ118の回転速度よりインフィードドラグローラ109の回転速度を低速とし、下流側区間におけるウェブWの張力が下流側適正張力に到達すると、現在のウェブWの張力が維持されるようにインフィードドラグローラ109の回転速度を制御する。従って、効率良くウェブWの張力を調整することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, the control device 140 sets the rotation speed of the infeed drag roller 109 to be lower than the rotation speed of the outlet drag roller 118, and the tension of the web W in the downstream section reaches the appropriate downstream tension. Then, the rotation speed of the infeed drag roller 109 is controlled so that the current tension of the web W is maintained. Therefore, the tension of the web W can be adjusted efficiently.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置140は、下流側区間におけるウェブWの張力を下流側適正張力に調整した後、離間位置にあるブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bを対接位置に移動し、その後、上流側区間におけるウェブの張力を上流側適正張力に調整する。従って、ウェブWの張力が下流側適正張力に調整された状態で、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bを対接位置に移動することとなり、ウェブWの破断を抑制することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, the control device 140 adjusts the tension of the web W in the downstream side section to the proper tension on the downstream side, and then the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a at the separated positions, 33b, 34a, 34b are moved to the contact position, and then the tension of the web in the upstream section is adjusted to the upstream proper tension. Therefore, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are moved to the contact position in a state where the tension of the web W is adjusted to the proper tension on the downstream side, so that the web W is not broken. Can be suppressed.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置140は、インフィードドラグローラ109の駆動回転を停止した状態で、出口ドラグローラ118の駆動回転を開始し、下流側区間におけるウェブWの張力が上昇すると、インフィードドラグローラ109の駆動回転を開始する。従って、ウェブWの弛みを早期に解消することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, the control device 140 starts the driving rotation of the outlet drag roller 118 while the driving rotation of the in-feed drag roller 109 is stopped, and the tension of the web W in the downstream section increases. Then, the driving rotation of the in-feed drag roller 109 is started. Therefore, the slack of the web W can be eliminated early.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bが離間位置にあるとき、一部のブランケット胴31a,32b,33a,34bがウェブWに接触する。従って、一部のブランケット胴31a,32b,33a,34bがウェブWに接触していても、上流側区間におけるウェブWの張力と下流側区間におけるウェブWの張力を適正張力調整することができる。その結果、ウェブWの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, when the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are in the separated position, some of the blanket cylinders 31a, 32b, 33a, 34b are used as the web W. To contact. Therefore, even if some of the blanket cylinders 31a, 32b, 33a, 34b are in contact with the web W, the tension of the web W in the upstream section and the tension of the web W in the downstream section can be properly adjusted. As a result, the workability of adjusting the tension of the web W can be improved.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、中間ドラグローラ125,126と三角板ドラグローラ131との間にウェブWの経路長を変更可能なコンペンセータ142,143を設け、制御装置140は、テンションピックアップローラ129,130の検出結果に基づいてコンペンセータ142,143を制御してウェブWの張力を調整する。従って、中間ドラグローラ125,126や三角板ドラグローラ131の回転速度を制御する方法との組み合わせにより、ウェブWの張力を早期に調整することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, compensators 142 and 143 capable of changing the path length of the web W are provided between the intermediate drag rollers 125 and 126 and the triangular plate drag roller 131, and the control device 140 sets the tension pickup rollers 129 and 126. Based on the detection result of 130, the compensators 142 and 143 are controlled to adjust the tension of the web W. Therefore, the tension of the web W can be adjusted at an early stage in combination with the method of controlling the rotation speeds of the intermediate drag rollers 125 and 126 and the triangular plate drag roller 131.

本実施形態のウェブの張力調整装置では、ウェブWの張力調整区間をウェブWの搬送方向に沿って複数設け、制御装置140は、複数のウェブWの張力調整区間のうちのウェブWの搬送方向における下流側のウェブWの張力調整区間からウェブWの張力を調整する。従って、上流側の張力調整区間におけるウェブWの張力を調整するとき、既に調整された下流側の張力調整区間におけるウェブWの張力を変動させることがなく、効率良くウェブWの張力を調整することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, a plurality of tension adjusting sections of the web W are provided along the conveying direction of the web W, and the controller 140 controls the conveying direction of the web W among the tension adjusting sections of the plurality of webs W. The tension of the web W is adjusted from the tension adjustment section of the web W on the downstream side in the above. Therefore, when adjusting the tension of the web W in the tension adjustment section on the upstream side, it is possible to adjust the tension of the web W efficiently without changing the tension of the web W in the tension adjustment section on the downstream side that has already been adjusted. You can

本実施形態のウェブの張力調整装置では、ウェブWの張力調整区間をウェブWの搬送方向に沿って複数設け、制御装置140は、複数のウェブWの張力調整区間のうちのウェブWの搬送方向における上流側のウェブWの張力調整区間からウェブWの張力を調整する。従って、下流側の張力調整区間におけるウェブWの張力を調整するとき、既に調整された上流側の張力調整区間におけるウェブWの張力を変動させることがなく、効率良くウェブWの張力を調整することができる。 In the web tension adjusting device of the present embodiment, a plurality of tension adjusting sections of the web W are provided along the conveying direction of the web W, and the controller 140 controls the conveying direction of the web W among the tension adjusting sections of the plurality of webs W. The tension of the web W is adjusted from the tension adjustment section of the web W on the upstream side in. Therefore, when adjusting the tension of the web W in the tension adjustment section on the downstream side, it is possible to adjust the tension of the web W efficiently without changing the tension of the web W in the tension adjustment section on the upstream side that has already been adjusted. You can

また、本実施形態の張力調整方法にあっては、上流側区間におけるウェブWの張力を検出する工程と、下流側区間におけるウェブWの張力を検出する工程と、上流側区間におけるウェブWの張力と下流側区間におけるウェブWの張力に基づいてインフィードドラグローラ109の回転速度を制御してウェブWの張力を調整する工程とを有する。従って、上流側区間と下流側区間との間にブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bがあっても、上流側区間におけるウェブWの張力と下流側区間におけるウェブWの張力を適正張力調整することができる。その結果、ウェブWの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブWの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 Further, in the tension adjusting method of the present embodiment, the step of detecting the tension of the web W in the upstream section, the step of detecting the tension of the web W in the downstream section, and the tension of the web W in the upstream section. And adjusting the tension of the web W by controlling the rotation speed of the in-feed drag roller 109 based on the tension of the web W in the downstream section. Therefore, even if there are blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b between the upstream section and the downstream section, the tension of the web W in the upstream section and the web W in the downstream section. The tension of can be adjusted appropriately. As a result, the tension of the web W can be appropriately adjusted, and the workability of the tension adjustment work of the web W can be improved.

また、本実施形態の印刷機にあっては、ウェブWを供給する給紙装置Rと、給紙装置Rから供給されたウェブWに対して印刷を施す印刷装置Uと、印刷装置Uにより印刷が施されたウェブWを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折機Fと、ウェブWの張力調整装置とを備える。従って、ウェブWの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブWの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。 Further, in the printing machine of the present embodiment, the paper feeding device R for supplying the web W, the printing device U for printing the web W supplied from the paper feeding device R, and the printing by the printing device U A folding machine F for longitudinally folding the web W having been subjected to the cutting and then cutting it to form a predetermined signature, and a tension adjusting device for the web W are provided. Therefore, the tension of the web W can be properly adjusted, and the workability of the tension adjustment work of the web W can be improved.

本実施形態の印刷機では、給紙装置Rは、複数の給紙ユニットR1〜R7を有し、印刷装置Uは、複数の印刷ユニットU1〜U6を有し、折機Fは、複数のウェブWを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成するものであり、制御装置140は、複数のウェブWの搬送経路で全ての下流側区間におけるウェブWの張力が下流側適正張力に調整されると、離間位置にあるブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bを対接位置に移動する。従って、全てのウェブWに対して同時にブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bが接触することとなり、ウェブWの破断を抑制することができる。 In the printing machine of the present embodiment, the paper feeding device R has a plurality of paper feeding units R1 to R7, the printing device U has a plurality of printing units U1 to U6, and the folder F has a plurality of webs. W is longitudinally folded and then cut to form a predetermined fold, and the control device 140 adjusts the tension of the web W in all the downstream sections in the transport path of the plurality of webs W to the proper downstream tension. Then, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b in the separated position are moved to the contact position. Therefore, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b come into contact with all the webs W at the same time, and the breakage of the webs W can be suppressed.

また、ウェブWの張力が早期に下流側適正張力に調整され、下流側張力が確立された状態で胴入れをするため、印刷開始時から安定した印刷を実現することができ、損紙を低減(黒損低減)することができる。また、低速運転で紙張りが終了することから、胴入れ時のウェブWの速度の低下が可能となり、損紙を低減(白損低減)することができる。更に、自動で紙張り運転ができることから、ウェブWの張力を監視して運転する作業者のスキルが不要となり、作業者のスキルレス、更には印刷開始時の自動無人運転を可能とすることができる。 Further, the tension of the web W is adjusted to the proper tension on the downstream side at an early stage, and the cylinder insertion is performed while the tension on the downstream side is established. Therefore, stable printing can be realized from the start of printing, and the waste paper is reduced. (Black loss can be reduced). Further, since the paper tensioning is completed at the low speed operation, the speed of the web W at the time of putting in the cylinder can be reduced, and the waste paper can be reduced (white loss can be reduced). Further, since the paper tensioning operation can be performed automatically, the skill of the worker who monitors the tension of the web W and operates is not required, and the skilllessness of the worker and the automatic unmanned operation at the start of printing can be realized. it can.

なお、上述した実施形態では、上流側駆動ローラ、下流側駆動ローラ、中間駆動ローラ、上流側張力検出器、下流側張力検出器を適所に配置したが、ウェブの張力調整装置は、この構成に限定されるものではなく、例えば、ウェブの搬送経路を2個または4個以上に区画して各構成部材を適所に配置してもよい。 In the above-described embodiment, the upstream drive roller, the downstream drive roller, the intermediate drive roller, the upstream tension detector, and the downstream tension detector are arranged in appropriate places, but the web tension adjusting device has this configuration. The present invention is not limited to this, and for example, the web conveying path may be divided into two or four or more, and the respective constituent members may be arranged at appropriate places.

また、上述した実施形態では、上流側区間と下流側区間との間に中間駆動ローラとしてブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bを配置したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、上流側区間や下流側区間には、ブランケット胴以外のガイドローラや駆動ローラなど他の複数のローラを配置されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b are arranged as the intermediate drive rollers between the upstream section and the downstream section, but the configuration is not limited to this. Instead of the blanket cylinder, a plurality of other rollers such as a guide roller and a driving roller other than the blanket cylinder may be arranged in the upstream section and the downstream section.

また、上述した実施形態では、上流側張力検出器と下流側張力検出器をテンションピックアップローラとしたが、この構成に限定されるものではなく、ウェブの張力を検出することができれば、ダンサローラなど、いずれの張力検出器であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the upstream tension detector and the downstream tension detector are tension pickup rollers, but the present invention is not limited to this configuration, and if the tension of the web can be detected, a dancer roller or the like, Any tension detector may be used.

また、上述した実施形態では、本発明の印刷機を新聞用オフセット輪転印刷機に適用して説明したが、商業用オフセット輪転印刷機など、ウェブを使用するその他の印刷機に適用してもよく、両面印刷機であっても、片面印刷機であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the printing machine of the present invention is described as being applied to an offset rotary printing machine for newspapers, but may be applied to other printing machines that use a web, such as a commercial rotary offset printing machine. A double-sided printing machine or a single-sided printing machine may be used.

R 給紙装置
R1〜R7 給紙ユニット
I インフィード装置
I1〜I7 インフィードユニット
U 印刷装置
U1〜U6,U11〜U62 印刷ユニット
D ウェブパス装置
D1,D2 ウェブパスユニット
F 折機
F1,F2 折ユニット
21,22,23,24 スタック
31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b ブランケット胴
41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44b 版胴
51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b インキ供給装置
61a,61b,62a,62b,63a,63b,64a,64b 湿し装置
101 保持アーム
102 ガイドローラ
103 フローティングローラ
104 ガイドローラ
105 テンションピックアップローラ
106 ガイドローラ
107 ブレーキ装置
108 ガイドローラ
109 インフィードドラグローラ
110 紙押えローラ
111 テンションピックアップローラ
112 駆動モータ
113,114,115,116 駆動モータ
117 テンションピックアップローラ
118 出口ドラグローラ
119 紙押えローラ
120 ガイドローラ
121 駆動モータ
122 スリッタナイフ
123 スリッタドラグローラ
124 駆動モータ
125,126 中間ドラグローラ
127,128 紙押えローラ
129,130 テンションピックアップローラ
131 三角板ドラグローラ
132 紙押えローラ
133 駆動モータ
134 駆動モータ
140 制御装置
141 ターンバー
142,143 コンペンセータ(経路長変更装置)
WR 巻取紙
W ウェブ
R paper feeding device R1 to R7 paper feeding unit I infeed device I1 to I7 infeed unit U printing device U1 to U6, U11 to U62 printing unit D web pass device D1, D2 web pass unit F folding device F1, F2 folding unit 21, 22, 23, 24 stacks 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b blanket cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b plate cylinders 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b Ink supply device 61a, 61b, 62a, 62b, 63a, 63b, 64a, 64b Damping device 101 Holding arm 102 Guide roller 103 Floating roller 104 Guide roller 105 Tension pickup roller 106 Guide roller 107 Brake device 108 Guide Roller 109 Infeed Drag Roller 110 Paper Pressing Roller 111 Tension Pickup Roller 112 Drive Motor 113, 114, 115, 116 Drive Motor 117 Tension Pickup Roller 118 Outlet Drag Roller 119 Paper Pressing Roller 120 Guide Roller 121 Drive Motor 122 Slitter Knife 123 Slitter Drag roller 124 Drive motor 125,126 Intermediate drag roller 127,128 Paper pressing roller 129,130 Tension pickup roller 131 Triangular plate drag roller 132 Paper pressing roller 133 Drive motor 134 Drive motor 140 Control device 141 Turn bar 142,143 Compensator (path length changing device)
WR Web W Paper

Claims (17)

ウェブの搬送方向に所定間隔を空けて配置されて前記ウェブを搬送可能な上流側駆動ローラおよび下流側駆動ローラと、
前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間に配置されて前記ウェブを搬送可能な中間駆動ローラと、
前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の上流側の上流側区間における前記ウェブの張力を検出する上流側張力検出器と、
前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の下流側の下流側区間における前記ウェブの張力を検出する下流側張力検出器と、
前記上流側張力検出器と前記下流側張力検出器の検出結果に基づいて前記上流側駆動ローラの回転速度を制御して前記ウェブの張力を調整可能な制御装置と、
を備えることを特徴とするウェブの張力調整装置。
An upstream drive roller and a downstream drive roller that are arranged at a predetermined interval in the web transport direction and are capable of transporting the web;
An intermediate drive roller that is arranged between the upstream drive roller and the downstream drive roller and is capable of transporting the web;
An upstream tension detector that detects the tension of the web in the upstream section on the upstream side in the transport direction of the web from the intermediate drive roller,
A downstream tension detector that detects the tension of the web in a downstream section on the downstream side in the transport direction of the web from the intermediate drive roller,
A control device capable of adjusting the tension of the web by controlling the rotation speed of the upstream drive roller based on the detection results of the upstream tension detector and the downstream tension detector,
A tension adjusting device for a web, comprising:
前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された下流側適正張力に調整した後、前記上流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された上流側適正張力に調整することを特徴とする請求項1に記載のウェブの張力調整装置。 The controller adjusts the tension of the web in the downstream section to a preset downstream proper tension, and then adjusts the web tension in the upstream section to a preset upstream proper tension. The web tension adjusting device according to claim 1. 前記制御装置は、前記下流側駆動ローラの回転速度より前記上流側駆動ローラの回転速度を低速とし、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正張力に到達すると、前記下流側適正張力が維持されるように前記上流側駆動ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項2に記載のウェブの張力調整装置。 The control device sets the rotation speed of the upstream drive roller to be lower than the rotation speed of the downstream drive roller, and when the tension of the web in the downstream section reaches the downstream proper tension, the downstream proper tension. The web tension adjusting device according to claim 2, wherein the rotational speed of the upstream drive roller is controlled so that 前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正張力より低い予め設定された下流側適正低張力に到達すると、前記上流側駆動ローラの回転速度を変更して適正張力に調整することを特徴とする請求項2または請求項3に記載のウェブの張力調整装置。 When the tension of the web in the downstream section reaches a preset downstream proper low tension lower than the downstream proper tension, the control device changes the rotation speed of the upstream drive roller to the proper tension. The web tension adjusting device according to claim 2, wherein the tension adjusting device adjusts the web tension. 前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラの少なくともどちらか一方に対接することで前記ウェブを挟持する押えローラが設けられ、前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正低張力に到達すると、前記押えローラを脱位置から着位置に移動することを特徴とする請求項4に記載のウェブの張力調整装置。 A pressing roller that clamps the web by contacting at least one of the upstream drive roller and the downstream drive roller is provided, and the controller is configured such that the tension of the web in the downstream section is the downstream side. The web tension adjusting device according to claim 4, wherein when the proper low tension is reached, the pressing roller is moved from the releasing position to the loading position. 前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラの少なくともどちらか一方に対接することで前記ウェブを挟持する押えローラが設けられ、前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力を前記下流側適正張力に調整した後、離間位置にある前記中間駆動ローラを対接位置に移動し、その後、前記押えローラを脱位置から着位置に移動することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。 A pressing roller that clamps the web by contacting at least one of the upstream drive roller and the downstream drive roller is provided, and the controller controls the tension of the web in the downstream section to the downstream side. 5. After adjusting to an appropriate tension, the intermediate drive roller in the separated position is moved to the contact position, and then the pressing roller is moved from the detached position to the attached position. The tension adjusting device for a web according to any one of claims. 前記制御装置は、前記上流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された下流側張力調整用上流側張力に調整した後、前記下流側区間における前記ウェブの張力が予め設定された下流側適正張力に到達すると、前記上流側区間における前記ウェブの張力を予め設定された上流側適正張力に調整することを特徴とする請求項1に記載のウェブの張力調整装置。 The controller adjusts the tension of the web in the upstream section to a preset downstream tension for upstream tension adjustment, and then adjusts the tension of the web in the downstream section to a preset proper downstream tension. The tension adjusting device for a web according to claim 1, wherein the tension of the web in the upstream section is adjusted to a preset upstream proper tension when the pressure reaches. 前記制御装置は、前記下流側駆動ローラの回転速度より前記上流側駆動ローラの回転速度を低速とし、前記下流側区間における前記ウェブの張力が前記下流側適正張力に到達すると、現在の前記ウェブの張力が維持されるように前記上流側駆動ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項7に記載のウェブの張力調整装置。 The control device sets the rotation speed of the upstream drive roller to be lower than the rotation speed of the downstream drive roller, and when the tension of the web in the downstream section reaches the downstream proper tension, the current web The web tension adjusting device according to claim 7, wherein the rotation speed of the upstream drive roller is controlled so that the tension is maintained. 前記制御装置は、前記下流側区間における前記ウェブの張力を前記下流側適正張力に調整した後、離間位置にある前記中間駆動ローラを対接位置に移動し、その後、前記上流側区間における前記ウェブの張力を前記上流側適正張力に調整することを特徴とする請求項2から請求項8のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。 The control device adjusts the tension of the web in the downstream section to the appropriate tension on the downstream side, then moves the intermediate drive roller in the separated position to the contact position, and then the web in the upstream section. 9. The tension adjusting device for a web according to claim 2, wherein the tension of the web is adjusted to the appropriate tension on the upstream side. 前記制御装置は、前記上流側駆動ローラの駆動回転を停止した状態で、前記下流側駆動ローラの駆動回転を開始し、前記下流側区間における前記ウェブの張力が上昇すると、前記上流側駆動ローラの駆動回転を開始することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。 The control device starts the drive rotation of the downstream drive roller in a state where the drive rotation of the upstream drive roller is stopped, and when the tension of the web in the downstream section increases, 10. The web tension adjusting device according to claim 1, wherein driving rotation is started. 前記中間駆動ローラは、印刷装置における一対のブランケット胴であり、前記一対のブランケット胴との間に隙間が確保される離間位置と、前記一対のブランケット胴との間に隙間がない対接位置とに移動可能であり、前記一対のブランケット胴が前記離間位置にあるとき、前記一対のブランケット胴の少なくとも一方が前記ウェブに接触することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。 The intermediate drive roller is a pair of blanket cylinders in the printing apparatus, and a separated position where a gap is secured between the pair of blanket cylinders, and a contact position where there is no gap between the pair of blanket cylinders. 11. At least one of the pair of blanket cylinders contacts the web when the pair of blanket cylinders are in the spaced position. A web tension adjusting device according to. 前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間に前記ウェブの経路長を変更可能な経路長変更装置が設けられ、前記制御装置は、前記上流側張力検出器または前記下流側張力検出器の検出結果に基づいて前記経路長変更装置を制御して前記ウェブの張力を調整することを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。 A path length changing device capable of changing the path length of the web is provided between the upstream drive roller and the downstream drive roller, and the control device includes the upstream tension detector or the downstream tension detector. The tension adjusting device for a web according to any one of claims 1 to 11, wherein the tension of the web is adjusted by controlling the path length changing device based on a detection result of the above. 前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間のウェブ張力調整区間が前記ウェブの搬送方向に沿って複数設けられ、前記制御装置は、複数の前記ウェブ張力調整区間のうちの前記ウェブの搬送方向における下流側の前記ウェブ張力調整区間から前記ウェブの張力を調整することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。 A plurality of web tension adjustment sections between the upstream drive roller and the downstream drive roller are provided along the transport direction of the web, and the control device controls the web tension adjustment section for the web among the plurality of web tension adjustment sections. The web tension adjusting device according to any one of claims 1 to 12, wherein the tension of the web is adjusted from the web tension adjusting section on the downstream side in the transport direction. 前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間のウェブ張力調整区間が前記ウェブの搬送方向に沿って複数設けられ、前記制御装置は、複数の前記ウェブ張力調整区間のうちの前記ウェブの搬送方向における上流側の前記ウェブ張力調整区間から前記ウェブの張力を調整することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。 A plurality of web tension adjustment sections between the upstream drive roller and the downstream drive roller are provided along the transport direction of the web, and the control device controls the web tension adjustment section for the web among the plurality of web tension adjustment sections. The web tension adjusting device according to any one of claims 1 to 12, wherein the tension of the web is adjusted from the web tension adjusting section on the upstream side in the transport direction. ウェブの搬送方向に所定間隔を空けて配置されて前記ウェブを搬送可能な上流側駆動ローラおよび下流側駆動ローラと、
前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間に配置されて前記ウェブを搬送可能な中間駆動ローラと、
を備え、
前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の上流側の上流側区間における前記ウェブの張力を検出する工程と、
前記中間駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の下流側の下流側区間における前記ウェブの張力を検出する工程と、
前記上流側区間における前記ウェブの張力と前記下流側区間における前記ウェブの張力に基づいて前記上流側駆動ローラの回転速度を制御して前記ウェブの張力を調整する工程と、
を有することを特徴とするウェブの張力調整方法。
An upstream drive roller and a downstream drive roller that are arranged at a predetermined interval in the web transport direction and are capable of transporting the web;
An intermediate drive roller that is arranged between the upstream drive roller and the downstream drive roller and is capable of transporting the web;
Equipped with
Detecting the tension of the web in an upstream section on the upstream side in the transport direction of the web from the intermediate drive roller,
Detecting the tension of the web in a downstream section on the downstream side in the transport direction of the web from the intermediate drive roller,
Adjusting the tension of the web by controlling the rotation speed of the upstream drive roller based on the tension of the web in the upstream section and the tension of the web in the downstream section;
A method for adjusting tension of a web, comprising:
ウェブを供給する給紙装置と、
前記給紙装置から供給された前記ウェブに対して印刷を施す印刷装置と、
前記印刷装置により印刷が施された前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置と、
を備えることを特徴とする印刷機。
A paper feeding device for feeding the web,
A printing device for performing printing on the web supplied from the paper feeding device;
A folding device that longitudinally folds the web printed by the printing device and then cuts the web to form a predetermined folding tab,
A web tension adjusting device according to any one of claims 1 to 14,
A printing machine comprising:
前記給紙装置は、複数の給紙ユニットを有し、前記印刷装置は、複数の印刷装置を有し、前記折り装置は、前記印刷装置により印刷が施された複数の前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成するものであり、前記制御装置は、複数の前記ウェブの搬送経路で全ての前記下流側区間における前記ウェブの張力が予め設定された下流側適正張力に調整されると、離間位置にある前記中間駆動ローラを対接位置に移動することを特徴とする請求項16に記載の印刷機。 The paper feeding device has a plurality of paper feeding units, the printing device has a plurality of printing devices, and the folding device vertically folds the plurality of webs printed by the printing device. After that, the sheet is cut to form a predetermined fold, and the control device adjusts the tension of the web in all the downstream sections in the transport paths of the plurality of webs to a preset proper downstream tension. 17. The printing press according to claim 16, wherein the intermediate drive roller in the separated position is moved to the contact position when the separation is performed.
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