JP2020125196A - Elevator operation control system - Google Patents

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JP2020125196A JP2019019637A JP2019019637A JP2020125196A JP 2020125196 A JP2020125196 A JP 2020125196A JP 2019019637 A JP2019019637 A JP 2019019637A JP 2019019637 A JP2019019637 A JP 2019019637A JP 2020125196 A JP2020125196 A JP 2020125196A
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entrance
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信重 大橋
Nobushige Ohashi
信重 大橋
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

To provide an elevator operation control system capable of inhibiting the deterioration in service efficiency by setting an optimal standby time according to a visitor of a building while preventing a visitor from failing to get on a car.SOLUTION: An elevator operation control system includes a landing call registration unit for automatically registering a landing call at an entrance floor when verification of a visitor of a building is successful and a door of an entrance is unlocked, a standby time setting unit, which acquires personal information of the visitor whose verification is successful, specifies a required moving time required for the visitor to move to a landing hall at the entrance floor from the entrance based on the personal information, and sets the required moving time as a standby time, and a standby control unit for making a car stand by at the landing hall at the entrance floor until an elapsed time from the automatic registration of a landing call at the entrance floor reaches the standby time after the car of the elevator responds to the landing call and lands on the landing hall at the entrance floor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータ運転制御システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator operation control system.

従来、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムが知られている。このエレベータ運転制御システムは、例えば、入場者の認証に成功してエントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録し、この乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に着床したエレベータのかごを乗場で一定時間待機させることで、入場者がエントランス階の乗場まで移動するとすぐにかごに乗車できるようにしている。また、入場者の認証データをもとに行先階を特定して行先階を自動登録したり、入場者の認証データをもとに利用可能階を特定して利用可能階以外の階でかごを停止させない不停止制御を行ったりすることもできる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an elevator operation control system that controls the operation of an elevator installed in a building in conjunction with a security system that unlocks a door lock of an entrance when authentication of a building visitor is successful. This elevator operation control system, for example, automatically registers the entrance hall call when the entrance door lock is unlocked after successful authentication of the visitors, and responds to this entrance call to enter the entrance hall By waiting the elevator car that has landed on the floor for a certain period of time, visitors can get on the car as soon as they move to the entrance floor. In addition, the destination floor can be specified based on the authentication data of the visitors to automatically register the destination floor, or the available floors can be specified based on the authentication data of the visitors and a car can be placed on a floor other than the available floors. It is also possible to perform non-stop control that does not stop.

しかし、入場者の歩行速度は個人差があるため、従来のように、エントランス階の乗場でかごが待機する待機時間が一定であると、歩行速度が遅い入場者がエントランス階の乗場に到着する前に待機時間が経過してしまい、かごに乗り遅れる場合がある。また、歩行速度が遅い入場者がかごに乗り遅れないように待機時間を長くすると、かごが他の呼びに応答できない時間が長くなり、エレベータのサービス効率が低下する。 However, since the walking speed of the visitors varies from person to person, if the waiting time for the car to wait at the entrance floor is constant, as in the past, those with a slow walking speed arrive at the entrance floor hall. The waiting time may have passed before and you may miss the car. Further, if the waiting time is lengthened so that an attendant with a slow walking speed does not miss the car, the car cannot respond to other calls for a long time, and the service efficiency of the elevator decreases.

特開2005−324889号公報JP, 2005-324889, A

本発明が解決しようとする課題は、建物の入場者に応じた最適な待機時間を設定することで、入場者の乗り遅れを防止しつつ、サービス効率の低下を抑制できるエレベータ運転制御システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator operation control system capable of suppressing a decrease in service efficiency while preventing a passenger from delaying a ride by setting an optimum waiting time according to an attendant of a building. That is.

実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムであって、乗場呼び登録部と、待機時間設定部と、待機制御部と、を備える。乗場呼び登録部は、前記エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する。待機時間設定部は、認証に成功した前記入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて前記入場者が前記エントランスから前記エントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する。待機制御部は、前記エレベータのかごが前記乗場呼びに応答して前記エントランス階の乗場に着床した後、前記エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が前記待機時間に達するまでの間、前記かごを前記エントランス階の乗場で待機させる。 The elevator operation control system according to the embodiment is an elevator operation control system that controls the operation of an elevator installed in a building in conjunction with a security system that unlocks a door lock of an entrance when authentication of a building visitor is successful. And, it is provided with a hall call registration unit, a standby time setting unit, and a standby control unit. The hall call registration unit automatically registers the hall call on the entrance floor when the door lock of the entrance is unlocked. The waiting time setting unit acquires personal information of the successfully authenticated visitor, and based on the personal information, specifies a travel time required for the visitor to travel from the entrance to the hall on the entrance floor. , The required travel time is set as a waiting time. The standby control unit, after the elevator car has landed on the entrance floor hall in response to the hall call, until the elapsed time after automatically registering the entrance floor hall call reaches the standby time. During that time, the car is kept waiting at the entrance floor.

図1は、第1実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an elevator operation control system of the first embodiment. 図2は、第1実施形態のエレベータ運転制御システムの動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the elevator operation control system according to the first embodiment. 図3は、第2実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the elevator operation control system of the second embodiment. 図4は、第2実施形態のエレベータ運転制御システムの動作を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the elevator operation control system according to the second embodiment. 図5は、第3実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 5: is a block diagram which shows the structural example of the elevator driving control system of 3rd Embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明に係るエレベータ運転制御システムの具体的な実施形態について詳細に説明する。実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物のセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御する。セキュリティシステムは、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除する。エレベータ運転制御システムは、エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録し、この乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に着床したエレベータのかごを乗場で待機させる。 Hereinafter, specific embodiments of an elevator operation control system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The elevator operation control system of the embodiment controls the operation of the elevator installed in the building in cooperation with the security system of the building. The security system unlocks the entrance door lock if the building is successfully authenticated. When the door lock of the entrance is unlocked, the elevator operation control system automatically registers a hall call on the entrance floor, and in response to this hall call, the elevator car landed at the hall on the entrance floor waits at the hall. ..

本実施形態のエレベータ運転制御システムでは、認証に成功して建物に入場する入場者の個人情報を取得し、この入場者の個人情報に基づいて、エントランス階の乗場で待機するかごの待機時間を設定する。つまり、エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が、入場者の個人情報に基づいて設定した待機時間に達するまでの間、エントランス階の乗場に着床したかごをその乗場で待機させる。これにより、建物の入場者に応じた最適なかごの待機時間を設定することができ、待機時間が短すぎる場合に懸念される入場者の乗り遅れを防止しつつ、待機時間が長すぎる場合に生じるサービス効率の低下を抑制することができる。 In the elevator operation control system of the present embodiment, the personal information of the visitors who succeed in the authentication and enter the building is acquired, and the waiting time of the car waiting at the entrance floor is determined based on the personal information of the visitors. Set. In other words, the car that has landed on the entrance floor waits at that entrance until the elapsed time after the automatic registration of the entrance floor call reaches the waiting time set based on the personal information of the visitors. Let With this, it is possible to set the optimal car waiting time according to the visitors of the building, and it occurs when the waiting time is too long while preventing the late arrival of the visitors who may be concerned when the waiting time is too short It is possible to suppress a decrease in service efficiency.

<第1実施形態>
図1は、本実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。このエレベータ運転制御システムは、セキュリティ制御装置10とエレベータ制御装置20とがエレベータI/F(インタフェース)30を介して接続された構成である。セキュリティ制御装置10には、建物のエントランスのドアをロックするドアロック装置40と、建物の入場者Pが所持するIDカード60から情報を読み取るリーダ50とが接続されている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an elevator operation control system of this embodiment. This elevator operation control system has a configuration in which a security control device 10 and an elevator control device 20 are connected via an elevator I/F (interface) 30. The security control device 10 is connected to a door lock device 40 that locks the door of the building entrance, and a reader 50 that reads information from an ID card 60 owned by a building visitor P.

セキュリティ制御装置10は、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピュータと、建物への入場を許可する入場者の認証データが登録された認証データベースとを含む。セキュリティ制御装置10は、例えば、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、認証処理部11、ドアロック制御部12および認証データ送信部13の各部の機能を実現する。 The security control device 10 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and an authentication database in which authentication data of visitors who are allowed to enter the building are registered. The security control device 10 realizes the functions of the respective units of the authentication processing unit 11, the door lock control unit 12, and the authentication data transmission unit 13 by the microcomputer executing a predetermined program, for example.

認証処理部11は、建物の入場者Pが所持するIDカード60からリーダ50が読み取った認証データを、認証データベースに登録されている認証データと照合することにより、入場者Pに対する認証を行う。認証処理部11は、IDカード60から読み取った認証データが、認証データベースに登録されている認証データのいずれかと一致する場合、入場者Pに対する認証を成功とする。 The authentication processing unit 11 authenticates the visitor P by collating the authentication data read by the reader 50 from the ID card 60 possessed by the visitor P of the building with the authentication data registered in the authentication database. If the authentication data read from the ID card 60 matches any of the authentication data registered in the authentication database, the authentication processing unit 11 determines that the visitor P has been successfully authenticated.

ドアロック制御部12は、認証処理部11が入場者Pに対する認証に成功した場合に、ドアロック装置40に対してロック解除信号を送ることにより、建物のエントランスのドアロックを解除する。 When the authentication processing unit 11 succeeds in authenticating the visitor P, the door lock control unit 12 sends a lock release signal to the door lock device 40 to release the door lock at the entrance of the building.

認証データ送信部13は、認証処理部11が入場者Pに対する認証に成功した場合に、認証に成功した入場者Pの認証データ、つまり、入場者Pが所持するIDカード60からリーダ50によって読み取られた認証データを、エレベータI/F30を介してエレベータ制御装置20に送信する。 When the authentication processing unit 11 succeeds in authenticating the visitor P, the authentication data transmitting unit 13 reads the authentication data of the successful visitor P, that is, the ID card 60 carried by the visitor P by the reader 50. The obtained authentication data is transmitted to the elevator control device 20 via the elevator I/F 30.

ここで本実施形態においては、入場者Pの認証データに、入場者Pの個人情報が含まれているものとする。例えば、入場者Pに対して一意に割り当てられた認証コードと入場者Pの個人情報との組合せを入場者Pの認証データとする。あるいは、入場者Pの個人情報をそのまま入場者Pの認証データとして用いてもよい。なお、本実施形態では入場者Pの認証データに入場者Pの個人情報が含まれているものとして説明するが、入場者Pの認証データ(認証コード)と入場者Pの個人情報とを対応付けて登録したデータベースを別途保持し、入場者Pの認証データをキーとしてこのデータベースを検索することで、入場者Pの個人情報を取得できるようにしてもよい。 Here, in the present embodiment, it is assumed that the authentication data of the visitor P includes the personal information of the visitor P. For example, the combination of the authentication code uniquely assigned to the visitor P and the personal information of the visitor P is used as the authentication data of the visitor P. Alternatively, the personal information of the visitor P may be directly used as the authentication data of the visitor P. In the present embodiment, it is assumed that the authentication data of the visitor P includes the personal information of the visitor P, but the authentication data (authentication code) of the visitor P and the personal information of the visitor P correspond to each other. The personal information of the visitor P may be acquired by separately holding a database that is registered and searching the database with the authentication data of the visitor P as a key.

エレベータ制御装置20は、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピュータを含み、例えば、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、呼びの登録や呼びに応じたかごの移動、かごのドアの開閉など、エレベータの様々な動作を制御する。特に本実施形態のエレベータ制御装置20は、例えば、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、セキュリティシステムと連動してエレベータの運転を制御する機能として、乗場呼び登録部21、待機時間設定部22および待機制御部23の各部の機能を実現する。 The elevator control device 20 includes a microcomputer provided with a CPU, a ROM, a RAM, and the like. For example, the microcomputer executes a predetermined program to register a call, move a car according to the call, or move a car door. Controls various elevator operations such as opening and closing. In particular, the elevator control device 20 of the present embodiment has, for example, a hall call registration unit 21 and a standby time setting unit as a function of controlling the elevator operation in conjunction with a security system by a microcomputer executing a predetermined program. 22 and the function of each unit of the standby control unit 23 are realized.

乗場呼び登録部21は、セキュリティ制御装置10からエレベータI/F30を介して入場者Pの認証データが送信された場合、つまり、入場者Pに対する認証に成功してエントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する。エントランス階の乗場呼びが登録されると、かごが乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に移動するように、かごの移動が制御される。 The hall call registration unit 21 releases the door lock of the entrance when the authentication data of the visitor P is transmitted from the security control device 10 via the elevator I/F 30, that is, the entrance P is successfully authenticated. At that time, the hall call on the entrance floor is automatically registered. When the hall call on the entrance floor is registered, movement of the car is controlled so that the car moves to the hall on the entrance floor in response to the hall call.

待機時間設定部22は、セキュリティ制御装置10からエレベータI/F30を介して入場者Pの認証データが送信されると、この認証データに含まれる入場者Pの個人情報を取得する。そして、待機時間設定部22は、取得した入場者Pの個人情報に基づいて、かごがエントランス階の乗場で待機する時間である待機時間を設定する。上述のように、入場者Pの認証データに個人情報が含まれておらず、入場者Pの個人情報が認証データと対応付けてデータベースに登録されている場合、待機時間設定部22は、セキュリティ制御装置10から送信された認証データをキーとしてデータベースを検索することで入場者Pの個人情報を取得し、この個人情報に基づいて待機時間を設定してもよい。なお、入場者Pの個人情報に基づく待機時間の設定方法の具体例については、詳細を後述する。 When the authentication data of the visitor P is transmitted from the security control device 10 via the elevator I/F 30, the standby time setting unit 22 acquires the personal information of the visitor P included in this authentication data. Then, the waiting time setting unit 22 sets the waiting time, which is the time for the car to wait at the hall on the entrance floor, based on the acquired personal information of the visitor P. As described above, if the authentication data of the visitor P does not include the personal information and the personal information of the visitor P is registered in the database in association with the authentication data, the waiting time setting unit 22 sets the security The personal information of the visitor P may be acquired by searching the database using the authentication data transmitted from the control device 10 as a key, and the waiting time may be set based on this personal information. A specific example of the method of setting the waiting time based on the personal information of the visitor P will be described later in detail.

待機制御部23は、乗場呼び登録部21によってエントランス階の乗場呼びが自動登録されると、経過時間のカウントを開始する。そして、待機制御部23は、かごが乗場呼び登録部21によって自動登録された乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に着床した後、エントランス階の乗場呼びが自動登録されてからの経過時間が待機時間設定部22により設定された待機時間に達するまでの間、かごをエントランス階の乗場で待機させる。なお、かごの待機とは、利用者がかごに乗車できるようにドアを開放した状態でかごを停止させておくことをいう。エントランス階の乗場呼びが自動登録されてからの経過時間が待機時間に達した場合、あるいは、かご内に設けられたドア閉ボタンが操作された場合、ドアが閉じてかごが移動する。 When the hall call registration unit 21 automatically registers a hall call on the entrance floor, the standby control unit 23 starts counting elapsed time. Then, the standby control unit 23 responds to the hall call automatically registered by the hall call registration unit 21 and lands on the hall on the entrance floor, and then the elapsed time after the hall call on the entrance floor is automatically registered. Until the waiting time set by the waiting time setting unit 22 is reached, the car waits at the hall on the entrance floor. The waiting of the car means that the car is stopped with the door opened so that the user can get on the car. When the elapsed time from the automatic registration of the hall call on the entrance floor reaches the waiting time or when the door close button provided in the car is operated, the door closes and the car moves.

ここで、入場者Pの個人情報に基づく待機時間の設定方法の具体例について説明する。 Here, a specific example of a method of setting the waiting time based on the personal information of the visitor P will be described.

(具体例1)
待機時間設定部22は、例えば、入場者Pの年齢に応じた待機時間を設定することができる。この場合、建物のエントランス(より具体的には、例えばリーダ50の設置位置)からエントランス階の乗場までの移動に要する時間(以下、これを「移動所要時間」と呼ぶ)を、年齢層ごとに予め定めておく。例えば、年齢層を子供(12才未満)、老人(60才以上)、一般(12才以上60才未満)の3つに区分する場合、子供の移動所要時間を例えば40秒、老人の移動所要時間を例えば60秒、一般の移動所要時間を例えば30秒と定めておく。
(Specific example 1)
The waiting time setting unit 22 can set a waiting time according to the age of the visitor P, for example. In this case, the time required to move from the entrance of the building (more specifically, for example, the installation position of the reader 50) to the hall on the entrance floor (hereinafter, referred to as “moving required time”) is different for each age group. Set in advance. For example, when the age group is divided into three groups: children (under 12 years old), old people (over 60 years old), and general (12 years old and under 60 years old), the time required for the child to move is, for example, 40 seconds, The time is set to, for example, 60 seconds, and the general travel time is set to, for example, 30 seconds.

入場者Pの個人情報に入場者Pの年齢が含まれている場合、待機時間設定部22は、セキュリティ制御装置10からエレベータI/F30を介して送信された認証コードから入場者Pの年齢を取得し、入場者Pの年齢を含む年齢層に対して定められた移動所要時間を、エントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定することができる。例えば、入場者Pの年齢が10才であれば待機時間を40秒に設定し、入場者Pの年齢が40才であれば待機時間を30秒に設定し、入場者Pの年齢が70才であれば待機時間を60秒に設定する。 When the personal information of the visitor P includes the age of the visitor P, the waiting time setting unit 22 determines the age of the visitor P from the authentication code transmitted from the security control device 10 via the elevator I/F 30. The required travel time, which is acquired and determined for the age group including the age of the visitor P, can be set as the waiting time for waiting the car at the hall on the entrance floor. For example, if the age of the visitor P is 10, the waiting time is set to 40 seconds, and if the age of the visitor P is 40, the waiting time is set to 30 seconds, and the age of the visitor P is 70 years old. If so, the waiting time is set to 60 seconds.

また、入場者Pの個人情報に入場者Pの生年月日が含まれている場合、待機時間設定部22は、セキュリティ制御装置10からエレベータI/F30を介して送信された認証コードから入場者Pの生年月日を取得し、入場者Pの生年月日と本日の日付を示すカレンダー情報とに基づいて入場者Pの年齢を算出することができる。そして、待機時間設定部22は、入場者Pの年齢を含む年齢層に対して定められた移動所要時間を、エントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定することができる。 If the personal information of the visitor P includes the date of birth of the visitor P, the waiting time setting unit 22 uses the authentication code transmitted from the security control device 10 via the elevator I/F 30 to enter the visitor. The birth date of P can be acquired, and the age of the visitor P can be calculated based on the birth date of the visitor P and calendar information indicating today's date. Then, the standby time setting unit 22 can set the required travel time determined for the age group including the age of the resident P as the standby time for waiting the car at the hall on the entrance floor.

なお、ここでは、年齢層を子供、老人、一般の3つに区分した例を説明したが、より細かな粒度で年齢層を区分してもよい。また、入場者Pの個人情報に性別や特殊条件(車椅子利用など)が含まれている場合、年齢層だけでなく、これら性別や特殊条件も考慮して細分化した区分ごとに、移動所要時間を定めてもよい。 Here, an example in which the age group is divided into three groups, that is, a child, an elderly person, and the general, has been described, but the age group may be divided with finer granularity. If the personal information of the visitor P includes gender and special conditions (such as use of a wheelchair), the required travel time is divided not only by age group but also by segmentation considering these gender and special conditions. May be defined.

(具体例2)
また、入場者Pごとに移動所要時間を個人情報として登録しておき、待機時間設定部22が、セキュリティ制御装置10からエレベータI/F30を介して送信された認証コードから入場者Pの移動所要時間を取得して、この入場者Pの移動所要時間を、エントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定してもよい。
(Specific example 2)
In addition, the required travel time is registered as personal information for each visitor P, and the standby time setting unit 22 uses the authentication code transmitted from the security control device 10 via the elevator I/F 30 to request the visitor P to move. It is also possible to acquire the time and set the required travel time of the visitor P as the standby time for waiting the car at the hall on the entrance floor.

入場者Pごとの移動所要時間の登録は、例えば、入場者Pが所定の入力装置を用いて、IDカード60や上述の個人情報を管理するデータベースに、任意の時間を書き込むようにしてもよいし、実際に入場者Pが建物のエントランスからエントランス階の乗場まで移動する時間を計測し、計測した時間をIDカード60や上述の個人情報を管理するデータベースに書き込むようにしてもよい。移動所要時間の計測は、例えば、入場者Pの認証に成功してエントランスのドアロックが解除されてから、入場者Pがエントランス階の乗場に設けられた乗場ボタンを押すまでの時間を計測することで実現できる。 For the registration of the required travel time for each visitor P, for example, the visitor P may use a predetermined input device to write an arbitrary time into the database for managing the ID card 60 and the above-mentioned personal information. However, the time it takes for the visitor P to actually move from the entrance of the building to the hall on the entrance floor may be measured, and the measured time may be written in the ID card 60 or the database for managing the above-mentioned personal information. The time required to move is measured, for example, from the time when the entrance P is successfully authenticated and the door lock of the entrance is released until the entrance P presses the hall button provided at the hall on the entrance floor. It can be realized.

次に、本実施形態のエレベータ運転制御システムの動作について、図2のフローチャートに沿って説明する。 Next, the operation of the elevator operation control system of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

建物の入場者PがIDカード60をリーダ50にかざすと、リーダ50によってIDカード60から入場者Pの認証データが読み取られる(ステップS101)。リーダ50によって読み取られた入場者Pの認証データは、セキュリティ制御装置10へと送られる。 When the visitor P of the building holds the ID card 60 over the reader 50, the reader 50 reads the authentication data of the visitor P from the ID card 60 (step S101). The authentication data of the visitor P read by the reader 50 is sent to the security control device 10.

セキュリティ制御装置10は、リーダ50によって読み取られた入場者Pの認証データを、認証データベースに登録された認証データと照合することにより、入場者Pに対する認証を行う(ステップS102)。そして、認証に成功した場合(ステップS102:Yes)、ドアロック装置40に対してロック解除信号を送ることにより、建物のエントランスのドアロックを解除するとともに(ステップS103)、認証に成功した入場者Pの認証データを、エレベータI/F30を介してエレベータ制御装置20に送信する(ステップS104)。なお、認証に失敗した場合は(ステップS102:No)、そのまま処理を終了する。 The security control device 10 authenticates the visitor P by collating the authentication data of the visitor P read by the reader 50 with the authentication data registered in the authentication database (step S102). If the authentication is successful (step S102: Yes), the door lock device 40 is sent a lock release signal to unlock the door of the entrance of the building (step S103), and the authentication succeeds. The authentication data of P is transmitted to the elevator control device 20 via the elevator I/F 30 (step S104). If the authentication fails (step S102: No), the process ends.

エレベータ制御装置20は、セキュリティ制御装置10から入場者Pの認証データを受信すると、建物のエントランス階の乗場呼びを自動登録し(ステップS105)、かごをこの乗場呼びに応答させるとともに、経過時間のカウントを開始する。また、エレベータ制御装置20は、セキュリティ制御装置10から受信した入場者Pの認証データから入場者Pの個人情報を取得し、この個人情報に基づいて入場者Pの移動所要時間を特定し、この移動所要時間をエントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定する(ステップS106)。 When the elevator control device 20 receives the authentication data of the visitor P from the security control device 10, the elevator control device 20 automatically registers the hall call on the entrance floor of the building (step S105), causes the car to respond to the hall call, and displays the elapsed time. Start counting. Further, the elevator control device 20 acquires the personal information of the visitor P from the authentication data of the visitor P received from the security control device 10, identifies the required travel time of the visitor P based on this personal information, and The required moving time is set as the waiting time for waiting the car at the hall on the entrance floor (step S106).

その後、エレベータ制御装置20は、エントランス階の乗場にかごが着床したか否かを判断し(ステップS107)、エントランス階の乗場にかごが着床したら(ステップS107:Yes)、ステップS105でエントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間がステップS106で設定した待機時間に達するまでの間(ステップS109:No)、そのかごをエントランス階の乗場で待機させる(ステップS108)。そして、エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が待機時間に達すると(ステップS109:Yes)、かごを移動可能な状態として一連の処理を終了する。 After that, the elevator control device 20 determines whether or not the car has landed on the hall on the entrance floor (step S107), and when the car has landed on the hall on the entrance floor (step S107: Yes), the entrance in step S105. Until the elapsed time after automatically registering the floor call for the floor reaches the waiting time set in step S106 (step S109: No), the car is kept waiting at the hall on the entrance floor (step S108). Then, when the elapsed time after the automatic registration of the hall call on the entrance floor reaches the waiting time (step S109: Yes), the car is set in the movable state and the series of processes is ended.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物の入場者Pの認証に成功してエントランスのドアロックを解除する際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録するとともに、建物に入場する入場者Pの個人情報を取得してこの個人情報に基づいて入場者Pの移動所要時間を特定する。そして、この移動所要時間を待機時間として設定し、エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が待機時間に達するまでの間、エントランス階の乗場でかごを待機させるようにしている。したがって、本実施形態のエレベータ運転制御システムによれば、建物の入場者Pに応じた最適な待機時間を設定してかごを待機させることができ、待機時間が短すぎる場合に懸念される入場者の乗り遅れを防止しつつ、待機時間が長すぎる場合に生じるサービス効率の低下を抑制することができる。 As described above in detail with reference to specific examples, the elevator operation control system according to the present embodiment, when the entrance P of the building is successfully authenticated and the door lock of the entrance is unlocked, The hall call is automatically registered, the personal information of the visitor P who enters the building is acquired, and the required travel time of the visitor P is specified based on this personal information. Then, this required travel time is set as a waiting time, and the car is made to wait at the entrance floor until the elapsed time after the automatic registration of the entrance floor hall call reaches the waiting time. Therefore, according to the elevator operation control system of the present embodiment, it is possible to set the optimum waiting time according to the visitors P of the building to make the car stand by, and the attendee who is concerned when the waiting time is too short It is possible to prevent a delay in service and a decrease in service efficiency that occurs when the waiting time is too long.

なお、上述の実施形態では、セキュリティシステムと連動したエレベータの運転制御の一つとして、エントランス階の乗場でかごを待機させる制御について説明したが、他の運転制御を併せて行うようにしてもよい。例えば、認証に成功した入場者Pの個人情報に入場者Pの行先階の情報が含まれている場合、エレベータ制御装置20はこの行先階を自動登録して、入場者Pがかご内で行先階を指定する操作を行うことなく、かごを行先階に移動させるようにしてもよい。また、この場合、エントランス階と行先階との間の途中階で乗場呼びがあってもかごをこの乗場呼びに応答させずに、かごを行先階まで直行運転させる制御を行ってもよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment, as one of the elevator operation controls interlocked with the security system, the control for making the car stand by at the hall on the entrance floor has been described, but other operation controls may be performed together. .. For example, if the personal information of the successfully-authenticated visitor P includes the information of the destination floor of the visitor P, the elevator control device 20 automatically registers the destination floor so that the attendee P can reach the destination in the car. The car may be moved to the destination floor without performing the operation of designating the floor. Further, in this case, even if there is a hall call on an intermediate floor between the entrance floor and the destination floor, the car may be controlled to directly drive to the destination floor without causing the car to respond to the hall call.

また、認証に成功した入場者Pの個人情報に入場者Pが利用可能な複数の階(利用可能階)の情報が含まれている場合、エレベータ制御装置20は、入場者Pがかご内で行先階を指定する操作を行う際に、利用可能階のみを行先階として指定できるようにして、利用可能階以外でかごを停止させない不停止制御を行ってもよい。 Further, when the personal information of the successfully-authenticated visitor P includes information on a plurality of floors (available floors) that the visitor P can use, the elevator control device 20 determines that the visitor P is in the car. When performing the operation of designating the destination floor, only the available floors may be designated as the destination floors, and non-stop control may be performed so as not to stop the car on the floors other than the available floors.

また、上述の実施形態では、入場者Pに対する認証の方式として、入場者Pが所持するIDカード60から認証データを読み取る方式を例示したが、例えば、指紋認証、顔認証、網膜認証、虹彩認証などの生体認証など、他の方式で入場者Pに対する認証を行うようにしてもよい。生体認証で入場者Pに対する認証を行う場合、上述のように、入場者Pの認証データと入場者Pの個人情報とを対応付けて登録したデータベースを別途保持し、入場者Pの認証データをキーとしてこのデータベースを検索することで、入場者Pの個人情報を取得することができる。 Further, in the above-described embodiment, as a method of authenticating the visitor P, a method of reading the authentication data from the ID card 60 possessed by the visitor P has been exemplified, but for example, fingerprint authentication, face authentication, retina authentication, iris authentication. Other methods such as biometric authentication may be used to authenticate the resident P. When performing authentication for the visitor P by biometric authentication, as described above, a database in which the authentication data of the visitor P and the personal information of the visitor P are associated and registered is separately held, and the authentication data of the visitor P is stored. By searching this database as a key, the personal information of the visitor P can be acquired.

なお、上述の実施形態に対しては、様々な拡張機能を付加することができる。例えば、建物のエントランスに監視カメラが設置されている場合、この監視カメラで撮影した画像から入場者Pの年齢を推定する機能を付加し、推定した入場者Pの年齢に対応する待機時間を設定できるようにしてもよい。また、建物のエントランスに待機時間を直接入力できる入力装置を設置し、入場者Pがこの入力装置を用いて待機時間を入力した場合は、入力された時間を待機時間に設定し、待機時間の入力がない場合は標準の待機時間(例えば30秒)を設定するようにしてもよい。 Various extended functions can be added to the above-described embodiment. For example, when a surveillance camera is installed at the entrance of a building, a function of estimating the age of the visitor P from an image captured by the surveillance camera is added, and a waiting time corresponding to the estimated age of the visitor P is set. You may be able to. In addition, if an input device that can directly input the waiting time is installed at the entrance of the building and the visitor P inputs the waiting time using this input device, the entered time is set as the waiting time, and the waiting time If there is no input, a standard waiting time (for example, 30 seconds) may be set.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態は、短時間のうちに複数の入場者Pが建物に入場した場合への対策を組み込んだ例である。以下では、上述の第1実施形態と共通する部分については重複した説明を適宜省略し、上述の第1実施形態との相違点のみを説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. The present embodiment is an example in which measures are taken when a plurality of visitors P enter a building within a short time. In the following, duplicated description of portions common to the above-described first embodiment will be omitted as appropriate, and only differences from the above-described first embodiment will be described.

図3は、本実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態では、図1に示した第1実施形態の構成と比較して、エレベータ制御装置20に報知制御部24が追加されている。また、建物のエントランスに設置されたエントランス表示装置70とエントランス階の乗場に設置された乗場表示装置80とが、エレベータ制御装置20に接続されている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the elevator operation control system of the present embodiment. In the present embodiment, as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, a notification control unit 24 is added to the elevator control device 20. An entrance display device 70 installed at the entrance of the building and a hall display device 80 installed at the hall on the entrance floor are connected to the elevator control device 20.

短時間のうちに複数の入場者Pが建物に入場した場合、先の入場者P(第1の入場者)の移動所要時間に合わせて待機時間を設定すると、後続の入場者P(第2の入場者)がエントランス階の乗場に到着する前にかごが出発してしまい、かごがエントランス階の乗場に戻ってくるまで、後続の入場者Pが乗場で長時間待たなければならない場合が生じる。そこで、本実施形態では、先の入場者Pの認証が成功してエントランスのドアロックが解除された後、所定時間(例えば10秒)内に後続の入場者Pの認証が成功してエントランスのドアロックが再び解除された場合、エレベータ制御装置20の待機時間設定部22が、先の入場者の移動所要時間をもとに設定した待機時間を、後続の入場者Pの移動所要時間を考慮した待機時間に設定変更する。 When a plurality of visitors P enter the building within a short time, if the waiting time is set in accordance with the travel time required by the previous visitor P (first visitor), the subsequent attendees P (second visitor P) Passengers may arrive at the hall on the entrance floor before the car departs, and subsequent visitors P may have to wait a long time at the hall until the car returns to the hall on the entrance floor. .. Therefore, in the present embodiment, after the previous visitor P is successfully authenticated and the door lock of the entrance is unlocked, the subsequent visitor P is successfully authenticated within a predetermined time (for example, 10 seconds). When the door lock is released again, the waiting time setting unit 22 of the elevator control device 20 considers the waiting time set based on the moving time of the previous visitor and the moving time of the subsequent visitor P. Change the setting to the specified waiting time.

具体的には、待機時間設定部22は、例えば、後続の入場者Pの個人情報に基づいて特定される移動所要時間に対し、先の入場者Pと後続の入場者Pとの入場時刻の差、つまり、最初にエントランスのドアロックが解除されてから次にエントランスのドアロックが解除されるまでの時間を加算することで、トータルの移動所要時間を算出する。そして、待機時間設定部22は、先の入場者の移動所要時間をもとに設定した待機時間を、このトータルの移動所要時間に設定変更する。ただし、先の入場者Pの移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が予め定めた上限時間を超える場合は、待機時間設定部22は、このような待機時間の設定変更を行わないようにすることで、先の入場者Pがエントランス階の乗場でかごに乗車したにも関わらず出発できない時間が長くなりすぎることを防止することが望ましい。 Specifically, the waiting time setting unit 22 sets, for example, the entrance times of the previous entrant P and the subsequent entrant P with respect to the required travel time specified based on the personal information of the subsequent entrant P. The total moving time is calculated by adding the difference, that is, the time from when the door lock of the entrance is first unlocked to when the door lock of the entrance is unlocked next. Then, the waiting time setting unit 22 sets and changes the waiting time set based on the previous moving time required for the visitors to this total moving time. However, when the difference between the required travel time of the previous visitor P and the total required travel time exceeds a predetermined upper limit time, the standby time setting unit 22 does not change the standby time setting in this way. Therefore, it is desirable to prevent the previous visitor P from getting into the car at the entrance floor and not being able to leave for too long.

なお、本実施形態では、先の入場者Pが後続の入場者Pよりも先にエントランス階の乗場に到着する場合を想定している。先の入場者Pの移動所要時間と比べて後続の入場者Pの移動所要時間が短い場合には、先の入場者Pよりも後続の入場者Pが先にエントランス階の乗場に到着する場合もあるが、この場合は、先の入場者Pの移動所要時間をもとに設定した待機時間を設定変更する必要がないためである。したがって、後続の入場者Pの移動所要時間を用いて算出したトータルの所要時間が先の入場者Pの移動所要時間よりも短い場合は、待機時間設定部22は、上述のような待機時間の設定変更を行わない。 In addition, in this embodiment, it is assumed that the previous entrant P arrives at the hall on the entrance floor before the subsequent entrant P. When the time required for movement of the subsequent visitors P is shorter than the time required for movement of the previous visitors P, the subsequent visitors P arrive earlier than the previous visitors P at the hall on the entrance floor. This is because, in this case, it is not necessary to change the setting of the waiting time set based on the time required for the previous visitor P to move. Therefore, when the total travel time calculated using the travel time required for the subsequent visitors P is shorter than the travel time required for the previous visitors P, the standby time setting unit 22 sets the standby time as described above. Do not change the setting.

また、本実施形態では、先の入場者Pの認証が成功してエントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に後続の入場者Pの認証が成功してエントランスのドアロックが再び解除された場合、エレベータ制御装置20の報知制御部24が、例えば、エントランス表示装置70と乗場表示装置80にそれぞれ所定のメッセージを表示させることで、先の入場者Pと後続の入場者Pに対して他のエレベータ利用者がいることを報知する。例えば、報知制御部24は、乗場表示装置80に「後から利用者が来ますので、エレベータの中で少しお待ちください」といったメッセージを表示させることで、エントランス階の乗場に到着した先の入場者Pに対し、後続の入場者Pがいることを報知できる。また、報知制御部24は、例えば、エントランス表示装置70に「先にエレベータに向かっている利用者がいます」といったメッセージを表示させることで、建物に入場する後続の入場者Pに対し、先の入場者Pがいることを報知できる。 Further, in the present embodiment, after the previous entrance person P is successfully authenticated and the entrance door lock is released, the succeeding entrance person P is successfully authenticated and the entrance door lock is again released within a predetermined time. In such a case, the notification control unit 24 of the elevator control device 20 displays a predetermined message on the entrance display device 70 and the hall display device 80, respectively, so that the previous visitor P and the subsequent attendees P can be notified. To notify that there are other elevator users. For example, the notification control unit 24 causes the hall display device 80 to display a message such as “A user will come later, so please wait a while in the elevator.” It is possible to inform P that there is a subsequent visitor P. Further, the notification control unit 24 displays, for example, a message such as “There is a user who is heading to the elevator first” on the entrance display device 70, so that the subsequent visitors P entering the building are notified of the previous message. It can be notified that there is a visitor P.

また、報知制御部24は、先の入場者Pの移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が上限時間を超えたために待機時間の設定変更が行われなかった場合は、例えば、エントランス表示装置70と乗場表示装置80の少なくとも一方に所定のメッセージを表示させることで、後続の入場者Pに対して他の利用者がエレベータを利用中であることを報知する。例えば、報知制御部24は、エントランス表示装置70と乗場表示装置80の少なくとも一方に「エレベータは他の利用者が利用していますので、乗場で少しお待ちください」といったメッセージを表示させることで、建物に入場する後続の入場者Pまたはエントランス階の乗場に到着した後続の入場者Pに対し、他の利用者がエレベータを利用中であることを報知できる。 In addition, the notification control unit 24 displays, for example, the entrance display when the waiting time setting is not changed because the difference between the previous moving time of the visitor P and the total moving time exceeds the upper limit time. By displaying a predetermined message on at least one of the device 70 and the hall display device 80, the subsequent visitors P are informed that another user is using the elevator. For example, the notification control unit 24 displays a message such as “Elevator is being used by another user, so please wait at the hall for a while” on at least one of the entrance display device 70 and the hall display device 80, so that the building It is possible to notify a subsequent visitor P who enters the vehicle or a subsequent visitor P who arrives at the hall on the entrance floor that another user is using the elevator.

なお、建物のエントランスや乗場にスピーカが設置されている場合、報知制御部24は、エントランス表示装置70や乗場表示装置80に上述のようなメッセージを表示させることに加えて、あるいは、エントランス表示装置70や乗場表示装置80に上述のようなメッセージを表示させる代わりに、建物のエントランスや乗場に設置されたスピーカから同様のメッセージを音声出力することで、先の入場者Pや後続の入場者Pに対する報知を行うようにしてもよい。 When a speaker is installed at the entrance or hall of the building, the notification control unit 24 causes the entrance display device 70 or the hall display device 80 to display the message as described above, or alternatively, the entrance display device. Instead of displaying the above-mentioned message on the 70 or the hall display device 80, a similar message is output by voice from a speaker installed at the entrance of the building or the hall, so that the previous visitor P or the subsequent visitor P May be notified.

次に、本実施形態のエレベータ運転制御システムの動作について、図4のフローチャートに沿って説明する。なお、図4に示すステップS201からステップS206までの処理は、図2に示したステップS101からステップS106までの処理と同様であり、図4に示すステップS216からステップS218までの処理は、図2に示したステップS107からステップS109までの処理と同様である。このため、これらの処理については説明を省略し、以下では、ステップS207からステップS214までの処理について説明する。 Next, the operation of the elevator operation control system of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing from step S201 to step S206 shown in FIG. 4 is the same as the processing from step S101 to step S106 shown in FIG. 2, and the processing from step S216 to step S218 shown in FIG. This is the same as the processing from step S107 to step S109 shown in FIG. Therefore, description of these processes will be omitted, and in the following, the processes of steps S207 to S214 will be described.

本実施形態では、ステップS207において、先の入場者Pが建物に入場してから所定時間内にリーダ50が後続の入場者Pの認証データを読み取ったか否かが判断される。そして、先の入場者Pが建物に入場してから所定時間内に後続の入場者Pの認証データの読み取りが行われた場合(ステップS207:Yes)、セキュリティ制御装置10による後続の入場者Pの認証が成功したか否かが判断される(ステップS208)。ここで、後続の入場者Pの認証データの読み取りが行われることなく所定時間が経過した場合(ステップS207:No)、あるいは、所定時間内に後続の入場者Pの認証データの読み取りが行われたが認証に失敗した場合は(ステップS208:No)、待機時間の設定変更が行われることなくステップS215に進み、ステップS206で設定した待機時間に基づくかごの待機制御が行われる。 In the present embodiment, in step S207, it is determined whether or not the reader 50 has read the authentication data of the subsequent visitor P within a predetermined time after the previous visitor P entered the building. Then, when the authentication data of the subsequent visitors P is read within a predetermined time after the previous visitors P enter the building (step S207: Yes), the subsequent visitors P by the security control device 10 are read. It is determined whether or not the authentication has been successful (step S208). Here, when the predetermined time has elapsed without reading the authentication data of the subsequent visitors P (step S207: No), or the authentication data of the subsequent visitors P is read within the predetermined time. However, if the authentication fails (step S208: No), the process proceeds to step S215 without changing the standby time setting, and the standby control of the car is performed based on the standby time set in step S206.

一方、後続の入場者Pに対する認証に成功した場合(ステップS208:Yes)、セキュリティ制御装置10は、ドアロック装置40に対してロック解除信号を送ることにより、建物のエントランスのドアロックを再度解除するとともに(ステップS209)、認証に成功した後続の入場者Pの認証データを、エレベータI/F30を介してエレベータ制御装置20に送信する(ステップS210)。 On the other hand, when the authentication for the subsequent visitors P is successful (step S208: Yes), the security control device 10 sends a lock release signal to the door lock device 40 to release the door lock at the entrance of the building again. At the same time (step S209), the authentication data of the succeeding visitor P who has been successfully authenticated is transmitted to the elevator controller 20 via the elevator I/F 30 (step S210).

エレベータ制御装置20は、セキュリティ制御装置10から後続の入場者Pの認証データを受信すると、例えば、エントランス表示装置70と乗場表示装置80にそれぞれ所定のメッセージを表示させることで、先の入場者Pと後続の入場者Pに対して他のエレベータ利用者がいることを報知する(ステップS211)。また、エレベータ制御装置20は、セキュリティ制御装置10から受信した後続の入場者Pの認証データから後続の入場者Pの個人情報を取得し、この個人情報に基づいて特定される後続の入場者Pの移動所要時間に対し、先の入場者Pと後続の入場者Pとの入場時刻の差を加算することで、トータルの移動所要時間を算出する(ステップS211)。 When the elevator control device 20 receives the authentication data of the subsequent visitors P from the security control device 10, for example, by causing the entrance display device 70 and the hall display device 80 to display respective predetermined messages, Then, the subsequent attendant P is informed that there is another elevator user (step S211). Further, the elevator control device 20 acquires the personal information of the subsequent visitor P from the authentication data of the subsequent visitor P received from the security control device 10, and the subsequent visitor P identified based on this personal information. The total required travel time is calculated by adding the difference in the entry times of the previous visitor P and the subsequent attendee P to the required travel time of (step S211).

そして、エレベータ制御装置20は、先の入場者Pの個人情報をもとに特定した移動所要時間とトータルの移動所要時間との差を求めて、この差が予め定めた上限時間を超えるか否かを判定し(ステップS212)、上限時間を超えなければ(ステップS212:No)、ステップS206で先の入場者Pの移動所要時間をもとに設定した待機時間を、ステップS211で算出したトータルの移動所要時間に設定変更する(ステップS213)。一方、先の入場者Pの個人情報をもとに特定した移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が上限時間を超える場合は(ステップS212:Yes)、エレベータ制御装置20は、待機時間の設定変更は行わず、例えば、エントランス表示装置70と乗場表示装置80の少なくとも一方に所定のメッセージを表示させることで、後続の入場者Pに対して他の利用者がエレベータを利用中であることを報知する(ステップS214)。 Then, the elevator control device 20 obtains the difference between the required travel time specified based on the personal information of the previous visitor P and the total required travel time, and determines whether this difference exceeds a predetermined upper limit time. If it does not exceed the upper limit time (step S212: No), the waiting time set based on the moving time required for the previous visitor P in step S206 is calculated as the total in step S211. The setting is changed to the movement required time (step S213). On the other hand, when the difference between the required travel time specified based on the personal information of the previous visitor P and the total required travel time exceeds the upper limit time (step S212: Yes), the elevator controller 20 waits. Other than the entrance display device 70 and the hall display device 80, a predetermined message is displayed without changing the setting of No., so that another user is using the elevator. This is notified (step S214).

その後、ステップS215では、ステップS206で設定した待機時間、あるいはステップS213で設定変更した待機時間に基づくかごの待機制御が行われる。 Then, in step S215, standby control of the car is performed based on the standby time set in step S206 or the standby time set/changed in step S213.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のエレベータ運転制御システムは、先の入場者Pの認証が成功してエントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に後続の入場者Pの認証が成功してエントランスのドアロックが再び解除された場合、エレベータ制御装置20が、先の入場者の移動所要時間をもとに設定した待機時間を、後続の入場者Pの移動所要時間を考慮した待機時間に設定変更し、先の入場者Pと後続の入場者Pに対して他のエレベータ利用者がいることを報知するようにしている。したがって、先の入場者Pが建物に入場してから短時間のうちに建物に入場する後続の入場者Pがエントランス階の乗場で長時間待たなければならないといった不都合を有効に防止することができるとともに、先の入場者Pや後続の入場者Pがかごの待機制御に違和感を抱くことを抑制できる。 As described above in detail with reference to specific examples, the elevator operation control system according to the present embodiment is within a predetermined time after the previous entrance P is successfully authenticated and the door lock of the entrance is unlocked. When the subsequent entrance P is successfully authenticated and the door lock of the entrance is released again, the elevator control device 20 sets the waiting time set based on the moving time of the previous entrance to the subsequent entrance. The setting is changed to a waiting time in consideration of the time required for the person P to move, and the preceding visitors P and the succeeding visitors P are informed that there are other elevator users. Therefore, it is possible to effectively prevent the inconvenience that a subsequent visitor P who enters the building within a short time after the previous visitor P enters the building has to wait for a long time at the entrance floor. At the same time, it is possible to prevent the first entrant P and the second entrant P from feeling uncomfortable with the standby control of the car.

また、本実施形態のエレベータ制御システムは、先の入場者Pの移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が予め定めた上限時間を超える場合は、エレベータ制御装置20が、上述の待機時間の設定変更を行わず、後続の入場者Pに対して他の利用者がエレベータを利用中であることを報知するようにしている。したがって、先の入場者Pがエントランス階の乗場でかごに乗車したにも関わらず出発できない時間が長くなりすぎることを有効に防止することができるとともに、エントランス階の乗場にかごが不在であることに対する後続の入場者Pの不信感を緩和させることができる。 In addition, in the elevator control system of the present embodiment, when the difference between the required travel time of the previous visitor P and the total required travel time exceeds a predetermined upper limit time, the elevator control device 20 causes the above-described waiting time. The setting is not changed, and the subsequent visitors P are informed that another user is using the elevator. Therefore, it is possible to effectively prevent an excessively long time when the passenger P has boarded the car at the entrance floor, but the departure time is too long, and the car is absent at the entrance floor. It is possible to mitigate the distrust of the subsequent visitors P to the.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態は、独立して運転が制御される複数のかごを有する群管理エレベータへの適用例である。以下では、上述の第1実施形態と共通する部分については重複した説明を適宜省略し、上述の第1実施形態との相違点のみを説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. This embodiment is an application example to a group management elevator having a plurality of cars whose operation is independently controlled. In the following, duplicated description of portions common to the above-described first embodiment will be omitted as appropriate, and only differences from the above-described first embodiment will be described.

群管理エレベータでは、認証に成功して建物に入場する複数の入場者Pをエントランス階の乗場で別々のかごに乗車させることも可能であるが、エントランス階の乗場に到着する時刻が近い複数の入場者Pを別々のかごに乗車させようとすると、サービス効率の低下を招く。そこで、本実施形態では、認証に成功した入場者Pがエントランス階の乗場に到着する到着時刻を推定し、到着時刻が近い複数の入場者Pがいる場合は、これら複数の入場者Pを同じかごに乗車させるように、認証に成功した入場者Pが乗車するかごを指定する。 In the group management elevator, it is possible to get a plurality of visitors P who have succeeded in the authentication and enter the building into different cars at the entrance floor, but it is possible to get multiple passengers P who arrive at the entrance floor at a near time. Attempting to get the passengers P into different cars causes a drop in service efficiency. Therefore, in the present embodiment, the arrival time at which the successfully-authenticated visitor P arrives at the hall on the entrance floor is estimated, and if there are a plurality of attendees P having similar arrival times, the plurality of attendees P are the same. The passenger P who has been successfully authenticated specifies the car to be boarded so that the car can be boarded.

なお、群管理エレベータの運転制御システムとして、乗場で行先階を指定できるDCS(Destination Control System)が知られている。このDCSでは、行先階が同じ利用者同士が同じかごに乗車するように、各利用者に対して乗車するかごの指定を行うことで、サービス効率の向上を実現している。本実施形態においては、入場者Pの個人情報に行先階の情報が含まれている場合、DCSと同様に、行先階が同じ入場者P同士を同じかごに乗車させるように制御できるが、さらに、エントランス階の乗場に到着する到着時刻が近い入場者P同士を同じかごに乗車させるように制御することで、サービス効率のさらなる向上を実現することができる。 A DCS (Destination Control System) capable of designating a destination floor at a hall is known as an operation control system of a group management elevator. In this DCS, the service efficiency is improved by designating a car to be used for each user so that users having the same destination floor will get in the same car. In the present embodiment, when the personal information of the visitor P includes the information on the destination floor, it is possible to control the visitors P having the same destination floor to get into the same car as in the DCS. , By controlling the visitors P who arrive at the hall on the entrance floor to arrive in the same car at the same arrival time, it is possible to further improve the service efficiency.

図5は、本実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態では、図1に示した第1実施形態の構成と比較して、エレベータ制御装置20に到着時刻推定部25と、乗車かご指定部26とが追加されている。また、建物のエントランスに設置されたエントランス表示装置70が、エレベータ制御装置20に接続されている。 FIG. 5: is a block diagram which shows the structural example of the elevator driving control system of this embodiment. In the present embodiment, an arrival time estimation unit 25 and a boarding car designation unit 26 are added to the elevator control device 20 as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. An entrance display device 70 installed at the entrance of the building is connected to the elevator control device 20.

到着時刻推定部25は、認証に成功した入場者Pの個人情報と、エントランスのドアロックが解除された時刻とをもとに、この入場者Pがエントランス階の乗場に到着する到着時刻を推定する。例えば、到着時刻推定部25は、入場者Pの個人情報に基づいてこの入場者Pの上述した移動所要時間を特定し、この入場者Pに対する認証に成功してエントランスのドアロックが解除された時刻に対し、この入場者Pの移動所要時間を加算した時刻を、この入場者Pがエントランス階の乗場に到着する到着時刻として推定する。 The arrival time estimation unit 25 estimates the arrival time at which the visitor P arrives at the hall on the entrance floor based on the personal information of the successfully-authenticated visitor P and the time when the entrance door lock is unlocked. To do. For example, the arrival time estimation unit 25 specifies the above-mentioned required travel time of the visitor P based on the personal information of the visitor P, succeeds in the authentication with respect to the attendee P, and unlocks the door of the entrance. The time obtained by adding the required travel time of the visitor P to the time is estimated as the arrival time at which the visitor P arrives at the hall on the entrance floor.

乗車かご指定部26は、到着時刻推定部25により推定された到着時刻の差が所定時間内となる複数の入場者Pを同じかごに乗車させるように、認証に成功した入場者Pが乗車するかごを指定する。例えば、乗車かご指定部26は、エントランス表示装置70に「乗場に到着したら○○号機のエレベータに乗車してください」といったメッセージを表示させることで、建物に入場する入場者Pに対して、エントランス階の乗場で乗車すべきかごを知らせることができる。 The boarding car designating section 26 is boarded by a passenger P who has been successfully authenticated so that a plurality of visitors P whose arrival time differences estimated by the arrival time estimating section 25 are within a predetermined time can be boarded in the same car. Specify a basket. For example, the boarding car designating section 26 causes the entrance display device 70 to display a message such as “Please board the elevator of Unit XX when you arrive at the boarding place”, so that the entrance P for the entrance P to the building is displayed. You can tell which car you should board at the landing on the first floor.

なお、群管理エレベータを構成する複数のかごの出入口が比較的離れた場所にある場合は、個々のかごの出入口までの距離の差も考慮する必要がある。そこで、到着時刻推定部25は、例えば、エントランスのドアロックが解除された時刻に移動所要時間を加算した時刻をベースとして、このベースの時刻に対して個々のかごの出入口までの距離の差に応じた調整時間を加減算することにより、個々のかごの出入口ごとに入場者Pが到着する時刻を推定することが望ましい。 If the entrances and exits of a plurality of cars forming the group control elevator are located relatively far from each other, it is necessary to consider the difference in the distance to the entrances and exits of the individual cars. Therefore, the arrival time estimation unit 25 uses, for example, a time obtained by adding the required travel time to the time when the door lock of the entrance is unlocked as a base, and calculates the difference in the distance to the entrance/exit of each car from the base time. It is desirable to estimate the arrival time of the visitor P for each entrance/exit of each car by adding/subtracting the corresponding adjustment time.

到着時刻推定部25によって個々のかごの出入口ごとに到着時刻が推定された場合、乗車かご指定部26は、例えば、エントランス階の乗場呼びに応答可能なかごのうち、複数の入場者Pの到着時刻の差が最も小さくなるかごを、これら複数の入場者Pが乗車するかごとして指定する。これにより、複数の入場者Pが乗車するかごを、より適切に指定することができる。 When the arrival time estimation unit 25 estimates the arrival time for each car entrance/exit, the boarding car designating unit 26 receives, for example, the arrival of a plurality of visitors P among the cars capable of responding to the hall call on the entrance floor. The car with the smallest time difference is designated as the car on which the plurality of visitors P are to board. As a result, it is possible to more appropriately specify the cars in which the plurality of visitors P board.

以上説明したように、本実施形態のエレベータ運転制御システムによれば、エントランス階の乗場に到着する時刻が近い複数の入場者Pを同じかごに乗車させるようにしているので、複数のかごの運転を効率よく行って、サービス効率の向上を実現することができる。 As described above, according to the elevator operation control system of the present embodiment, since a plurality of visitors P who arrive at the hall on the entrance floor at a time close to each other are allowed to get on the same car, operation of a plurality of cars is performed. Can be efficiently performed to improve the service efficiency.

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、建物の入場者に応じた最適な待機時間を設定することができ、待機時間が短すぎる場合に懸念される入場者の乗り遅れを防止しつつ、待機時間が長すぎる場合に生じるサービス効率の低下を抑制することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to set the optimum waiting time according to the visitors of the building, and to prevent the passengers from delaying the ride, which is a concern when the waiting time is too short, while waiting. It is possible to suppress a decrease in service efficiency that occurs when the time is too long.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The above-described embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The embodiments and their modifications are included in the scope of the invention and the scope thereof, as well as in the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.

10 セキュリティ制御装置、20 エレベータ制御装置、21 乗場呼び登録部、22 待機時間設定部、23 待機制御部、24 報知制御部、25 到着時刻推定部、26 乗車かご指定部、30 エレベータI/F、40 ドアロック装置、50 リーダ、60 IDカード、70 エントランス表示装置、80 乗場表示装置、P 入場者。 10 security control device, 20 elevator control device, 21 hall call registration unit, 22 standby time setting unit, 23 standby control unit, 24 notification control unit, 25 arrival time estimation unit, 26 boarding car designation unit, 30 elevator I/F, 40 door lock device, 50 reader, 60 ID card, 70 entrance display device, 80 hall display device, P visitors.

実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムであって、乗場呼び登録部と、待機時間設定部と、待機制御部と、を備える。乗場呼び登録部は、前記エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する。待機時間設定部は、認証に成功した前記入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて前記入場者が前記エントランスから前記エントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する。待機制御部は、前記エレベータのかごが前記乗場呼びに応答して前記エントランス階の乗場に着床した後、前記エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が前記待機時間に達するまでの間、前記かごを前記エントランス階の乗場で待機させる。前記待機時間設定部は、第1の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に第2の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが再び解除された場合、前記第1の入場者の前記移動所要時間をもとに設定した前記待機時間を、前記第2の入場者の前記移動所要時間を用いて算出されるトータルの移動所要時間に設定変更する際、前記第2の入場者の前記移動所要時間を用いて算出した、前記第2の入場者が前記エントランス階の乗り場に到着する時刻が、前記第1の入場者が前記エントランス階の乗り場に到着するまでの時刻より早い場合、前記待機時間の設定変更を行わない。 The elevator operation control system according to the embodiment is an elevator operation control system that controls the operation of an elevator installed in a building in conjunction with a security system that unlocks a door lock of an entrance when authentication of a building visitor is successful. And, it is provided with a hall call registration unit, a standby time setting unit, and a standby control unit. The hall call registration unit automatically registers the hall call on the entrance floor when the door lock of the entrance is unlocked. The waiting time setting unit acquires personal information of the successfully authenticated visitor, and based on the personal information, specifies a travel time required for the visitor to travel from the entrance to the hall on the entrance floor. , The required travel time is set as a waiting time. The standby control unit, after the elevator car has landed on the entrance floor hall in response to the hall call, until the elapsed time after automatically registering the entrance floor hall call reaches the standby time. During that time, the car is kept waiting at the entrance floor. The waiting time setting unit, after the first entrance is successfully authenticated and the door lock of the entrance is released, the second entrance is successfully authenticated and the entrance door lock is released within a predetermined time. When it is released again, the total travel time calculated by using the waiting time set based on the travel time of the first visitor, using the travel time of the second visitor. When the setting is changed to, the time when the second visitor arrives at the entrance floor of the entrance, which is calculated using the travel time of the second attendee, is the time when the first visitor receives the entrance. If it is earlier than the time to arrive at the platform on the floor, the setting of the waiting time is not changed.

Claims (7)

建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムであって、
前記エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録部と、
認証に成功した前記入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて前記入場者が前記エントランスから前記エントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する待機時間設定部と、
前記エレベータのかごが前記乗場呼びに応答して前記エントランス階の乗場に着床した後、前記エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が前記待機時間に達するまでの間、前記かごを前記エントランス階の乗場で待機させる待機制御部と、を備えることを特徴とするエレベータ運転制御システム。
An elevator operation control system that controls the operation of an elevator installed in a building in conjunction with a security system that unlocks the door of the entrance when the building is successfully authenticated.
A hall call registration unit that automatically registers a hall call on the entrance floor when the door lock of the entrance is unlocked,
Acquiring personal information of the successfully authenticated visitor, and based on the personal information, the travel time required for the visitor to travel from the entrance to the hall on the entrance floor is specified, and the travel time is determined. A standby time setting part to set as standby time,
After the elevator car has landed on the entrance floor hall in response to the hall call, until the elapsed time after automatically registering the entrance floor hall call reaches the waiting time, the car An elevator operation control system, comprising: a standby control unit that causes the vehicle to wait at the hall on the entrance floor.
前記個人情報は年齢または生年月日を含み、
前記待機時間設定部は、年齢層ごとに予め定めた複数の前記移動所要時間のうち、前記個人情報に含まれる年齢、または、前記個人情報に含まれる生年月日をもとに算出される年齢に対応する前記移動所要時間を前記待機時間として設定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ運転制御システム。
The personal information includes age or date of birth,
The waiting time setting unit is an age calculated based on the age included in the personal information, or the date of birth included in the personal information, among the plurality of required travel times predetermined for each age group. The elevator operation control system according to claim 1, wherein the required travel time corresponding to is set as the standby time.
前記個人情報は前記移動所要時間を含み、
前記待機時間設定部は、前記個人情報に含まれる前記移動所要時間を、前記待機時間として設定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ運転制御システム。
The personal information includes the travel time,
The elevator operation control system according to claim 1, wherein the standby time setting unit sets the required travel time included in the personal information as the standby time.
前記待機時間設定部は、第1の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に第2の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが再び解除された場合、前記第1の入場者の前記移動所要時間をもとに設定した前記待機時間を、前記第2の入場者の前記移動所要時間を用いて算出されるトータルの移動所要時間に設定変更し、
前記第1の入場者と前記第2の入場者に対し、他のエレベータ利用者がいることを報知する報知制御部をさらに備えることを特徴とする請求項2または3に記載のエレベータ運転制御システム。
The waiting time setting unit, after the first entrance is successfully authenticated and the door lock of the entrance is released, the second entrance is successfully authenticated and the entrance door lock is released within a predetermined time. When it is released again, the total travel time calculated by using the waiting time set based on the travel time of the first visitor, using the travel time of the second visitor. Change the setting to
The elevator operation control system according to claim 2 or 3, further comprising: a notification control unit that notifies the first and second visitors that another elevator user is present. ..
前記待機時間設定部は、前記第1の入場者の前記移動所要時間と前記トータルの移動所要時間時間との差が予め定めた上限時間を超える場合は前記待機時間の設定変更を行わず、
前記報知制御部は、前記第2の入場者に対し、他の利用者がエレベータを利用中であることを報知することを特徴とする請求項4に記載のエレベータ運転制御システム。
The standby time setting unit does not change the setting of the standby time when the difference between the required travel time of the first visitor and the total required travel time exceeds a predetermined upper limit time,
The elevator operation control system according to claim 4, wherein the notification control unit notifies the second visitor that another user is using the elevator.
前記エレベータは、独立して運転が制御される複数のかごを有する群管理エレベータであり、
認証に成功した前記入場者の個人情報と前記エントランスのドアロックが解除された時刻とをもとに、前記入場者が前記エントランス階の乗場に到着する到着時刻を推定する到着時刻推定部と、
推定された前記到着時刻の差が所定時間内となる複数の前記入場者を同じかごに乗車させるように、認証に成功した前記入場者が乗車するかごを指定する乗車かご指定部と、をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のエレベータ運転制御システム。
The elevator is a group management elevator having a plurality of cars whose operation is independently controlled,
An arrival time estimation unit that estimates an arrival time at which the visitor arrives at the entrance floor, based on the personal information of the successful authentication and the time when the entrance door lock is released,
Further, a boarding car designating unit for designating a car to be boarded by the above-mentioned successfully-entered visitors so that the plurality of the visitors whose estimated arrival time differences are within a predetermined time can get on the same car. The elevator operation control system according to claim 1, wherein the elevator operation control system is provided.
前記到着時刻推定部は、前記到着時刻として、複数のかごの各々の出入口に到着する時刻を推定し、
前記乗車かご指定部は、前記エントランス階の乗場呼びに応答可能なかごのうち、前記到着時刻の差が最も小さくなるかごを、複数の前記入場者が乗車するかごとして指定することを特徴とする請求項6に記載のエレベータ運転制御システム。
The arrival time estimation unit estimates, as the arrival time, a time of arrival at each of the entrances and exits of a plurality of cars,
It is characterized in that the boarding car designating section designates a car having the smallest difference in arrival times among the cars capable of responding to a landing call on the entrance floor as a car to be boarded by the plurality of visitors. The elevator operation control system according to claim 6.
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