JP2020124939A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転座席とステップとを備えた作業機に関する。 The present invention relates to a work machine including a driver's seat and steps.
上記構成の作業機として特許文献1には、運転座席の前方下方の中央にメインステップフロアを配置し、この両側にサブステップフロアを配置した構造のステップが記載されている。 As a work machine having the above structure, Patent Document 1 describes a step having a structure in which a main step floor is arranged in the center in the lower front of the driver's seat and sub step floors are arranged on both sides of the main step floor.
また、この特許文献1では、車体フレームに支持したフロア支持フレームに対して、メインステップフロアと、このメインステップフロアの左右位置のサブステップフロアとを下側から支持するフロア支持フレームを備えた構成が記載されている。 Further, in Patent Document 1, a floor support frame that supports a main step floor and sub-step floors at left and right positions of the main step floor from below is provided for the floor support frame that is supported by the vehicle body frame. Is listed.
ここで、樹脂の成形によってステップを形成したものを想定すると、錆による腐蝕を招くことがなく、軽量化が可能となる良好な面を現出するものである。 Here, assuming that the step is formed by molding a resin, it is possible to realize a good surface that can be reduced in weight without causing corrosion due to rust.
また、作業機を組み立てる際のステップの取り扱い性を考えると、ステップが複数に分割され、小型化されることが望ましい。また、ステップが破損した場合等、交換を必要とする場合にも、ステップが複数に分割されていることが取り換えを容易にする点において望ましい。 Further, considering the handling of the steps when assembling the working machine, it is desirable that the steps be divided into a plurality of steps to be downsized. Further, even when the step needs to be replaced, such as when the step is damaged, it is desirable that the step be divided into a plurality of steps in order to facilitate the replacement.
しかしながら、複数の部材を単純に配置してステップを構成するものでは、部材同士の境界の近傍の強度低下を招くことも考えられた。 However, in the case where a plurality of members are simply arranged to form a step, it is considered that the strength near the boundary between the members is lowered.
このような理由から、複数の分割ステップを用いる有効性を損なうことなく、強度低下を招くことのないステップを有する作業機が求められる。 For these reasons, there is a demand for a working machine that has steps that do not reduce the strength without impairing the effectiveness of using a plurality of division steps.
本発明に係る作業機の特徴構成は、前車輪と後車輪とを有する機体フレームと、前記機体フレームに支持される運転座席と、前記運転座席の下側に配置され、前記機体フレームに載せ付ける状態で前記機体フレームに支持されるステップとを備え、前記ステップが、複数の分割ステップで成ると共に、前記分割ステップの境界となる分割ラインに沿って配置されることにより前記分割ステップを支持する境界フレームが前記機体フレームに備えられた点にある。 A feature structure of a working machine according to the present invention is a machine frame having front wheels and rear wheels, a driver's seat supported by the machine frame, a driver's seat disposed below the driver's seat, and mounted on the machine frame. A state of being supported by the body frame in a state, the step comprising a plurality of dividing steps, and the boundary supporting the dividing steps by being arranged along a dividing line serving as a boundary of the dividing steps. A frame is provided on the body frame.
この特徴構成によると、複数の樹脂製の分割フレームを用いることにより、作業機を組み立てる際には取り扱い性が良好となり、ステップの組み立ても容易となる。また、複数の分割ステップを、機体フレームに載せ付ける形態でステップを構成し、隣合う分割ステップの境界の分割ラインに沿って配置される境界フレームによって少なくとも一方の分割ステップを強固に支持できる。特に、この構成では、境界フレームを用いることにより、例えば、強度を高めるため分割ステップの樹脂厚を増大する必要もない。
従って、複数の分割ステップを用いる有効性を損なうことなく、強度低下を招くことのないステップを有する作業機が構成された。
According to this characteristic configuration, by using the plurality of resin divided frames, the workability is good when the working machine is assembled, and the steps are easily assembled. In addition, a plurality of division steps can be configured to be mounted on the machine body frame, and at least one of the division steps can be firmly supported by the boundary frame arranged along the division line of the boundary between the adjacent division steps. In particular, in this configuration, by using the boundary frame, for example, it is not necessary to increase the resin thickness in the dividing step in order to increase the strength.
Therefore, a working machine having steps in which the strength is not reduced without impairing the effectiveness of using the plurality of division steps is configured.
他の構成として、前記機体フレームが、ステップフレームを備えており、前記分割ステップの下面に、前記ステップフレームと前記境界フレームとの上面に当接するように下側に突出する複数の突起部が形成されても良い。 As another configuration, the machine body frame includes a step frame, and a plurality of protrusions protruding downward are formed on a lower surface of the division step so as to abut on upper surfaces of the step frame and the boundary frame. May be done.
ステップフレームや境界フレームは、棒状部材によって形成されるものであり、例えば、ステップを平坦な樹脂板で構成したものでは、この構造のステップをステップフレームや境界フレームに載置した場合に、接触面積が狭く荷重が集中して弾性変形を招くことも考えられた。これに対し、本構成によると、ステップの下面に形成した突起部がステップフレームや境界フレームの上面に当接することにより、これらから作用する圧力をステップに分散させることにより、荷重の集中を解消して弾性変形を抑制できる。 The step frame and the boundary frame are formed by a rod-shaped member.For example, in the case where the step is made of a flat resin plate, the contact area when the step of this structure is placed on the step frame or the boundary frame. It was also considered that the load was narrow and the elastic load was concentrated, resulting in elastic deformation. On the other hand, according to this configuration, the protrusion formed on the lower surface of the step comes into contact with the upper surface of the step frame or the boundary frame to disperse the pressure acting from these to the step, thereby eliminating the concentration of the load. Elastic deformation can be suppressed.
他の構成として、前記分割ステップとして、前記運転座席の下側に配置されるメインステップと、これより前側に配置されるフロントステップとを備えており、前記メインステップと、前記フロントステップとの間に横向き姿勢となる前記分割ラインが形成されても良い。 As another configuration, as the dividing step, a main step arranged below the driver's seat and a front step arranged in front of the driver's seat are provided, and between the main step and the front step. The division line may be formed in a horizontal posture.
これによると、運転座席の下側に配置のメインステップと、これより前側にフロントステップとの間に横向き姿勢の分割ラインが形成されるため、この分割ラインに沿って横長となる棒状部材で境界フレームを構成することが可能となる。ここで、ステップを支持するステップフレームとして、棒状部材を縦横に配置した構成を考えると、例えば、機体の前後方向を基準に平面視で斜め姿勢になるものと比較すると、境界フレームが横向き長い棒状部材で構成したものは配置に無理がない。 According to this, since a horizontal dividing line is formed between the main step located below the driver's seat and the front step in front of this, a horizontal bar-shaped member is used as a boundary along this dividing line. It becomes possible to construct a frame. Here, when considering a configuration in which rod-shaped members are arranged vertically and horizontally as a step frame that supports steps, for example, as compared with an object in which the rod frame is in an oblique posture in plan view with respect to the front-back direction of the body, the boundary frame has a horizontally long rod-like shape. There is no difficulty in arranging what is made up of members.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔乗用型田植機の全体構成〕
図1、図2に作業機の一例として乗用型の田植機Aの全体を示している。この田植機Aは、左右一対の前車輪1と、左右一対の後車輪2とで走行自在となる機体Tの後部に油圧シリンダ3の駆動で昇降するリンク機構4を介して苗植付装置Uを支持している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Overall structure of riding type rice transplanter]
1 and 2 show the entire riding-type rice transplanter A as an example of a working machine. This rice transplanter A has a pair of left and right front wheels 1 and a pair of left and right rear wheels 2, and a rear part of a body T that can travel. Support.
この田植機では、機体Tの中央位置に前車輪1を操向操作するステアリングホイール6と運転座席7とが備えられ、ステアリングホイール6の右側部に昇降レバー8を備え、ステアリングホイール6の左側部に主変速レバー9を備えている。 In this rice transplanter, a steering wheel 6 for steering and operating the front wheels 1 and a driver's seat 7 are provided at a central position of the machine body T, an elevating lever 8 is provided on a right side portion of the steering wheel 6, and a left side portion of the steering wheel 6 is provided. Is equipped with a main shift lever 9.
苗植付装置Uは、昇降レバー8の操作により苗植付装置Uを圃場面に接触する位置まで下降させ、主変速レバー9の走行速度を設定し、昇降レバー8の操作で植付クラッチ(図示せず)を入り操作することにより苗植付装置Uを駆動し、圃場面に対する苗の移植作業を可能にする。 The seedling planting device U lowers the seedling planting device U to a position where it contacts the field by operating the elevating lever 8, sets the traveling speed of the main shift lever 9, and operates the elevating lever 8 to set the planting clutch ( By operating (not shown), the seedling planting device U is driven to enable seedling transplanting work to a field scene.
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、図面に示す「F」が機体Tの前側、「B」が機体Tの後側である。また、図面に示す「L」が機体Tの左側であり、「R」が右側である。 In the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention, "F" in the drawings is the front side of the machine body T, and "B" is the rear side of the machine body T unless otherwise specified. Further, “L” shown in the drawing is the left side of the airframe T, and “R” is the right side.
〔伝動構成〕
この田植機Aは、図1に示すように機体Tの前部にエンジン11と、このエンジン11を覆うエンジンボンネット12とが配置されている。また、機体Tの前部でエンジン11の下側にミッションケース13が配置され、機体Tの後部に後車軸ケース14が配置されている。
[Transmission configuration]
In this rice transplanter A, as shown in FIG. 1, an engine 11 and an
図1、図4に示すように、ミッションケース13から走行駆動力を後車軸ケース14に伝える走行伝動軸15が備えられている。ミッションケース13から苗植付装置Uに作業駆動力を伝える作業伝動軸16が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 4, a traveling
更に、エンジン11の左側面にベルトテンション式のクラッチ機構17が備えられ、このクラッチ機構17からの駆動力を無段階に変速してミッションケース13に伝える無段変速装置18が備えられている。この無段変速装置18は、主変速レバー9の操作に連係してミッションケース13に伝えられる走行駆動力を無段階に変速する。
Further, a belt tension type clutch mechanism 17 is provided on the left side surface of the engine 11, and a continuously variable transmission 18 is provided which continuously changes the driving force from the clutch mechanism 17 and transmits it to the
ミッションケース13は、左右の前車輪1に走行駆動力を伝えるデファレンシャルギヤ(図示せず)を内蔵すると共に、走行駆動力を走行伝動軸15に伝える駆動系を内蔵している。また、このミッションケース13は、作業伝動軸16に伝える作業駆動力を断続する植付クラッチ(図示せず)を内蔵している。
The
後車軸ケース14は、左右の後車輪2に走行駆動力を伝えるデファレンシャルギヤ(図示せず)を内蔵すると共に、作業伝動軸16により伝えられる走行駆動力を左右の後車輪2に伝える。
The
このような構成から、主変速レバー9を操作することにより、操作位置に対応した駆動速度の駆動力をミッションケース13に伝え、この駆動速度で前車輪1と後車輪2とが同期駆動される。この駆動の結果、機体Tの走行が実現する。
With such a configuration, by operating the main shift lever 9, a driving force having a driving speed corresponding to the operating position is transmitted to the
この田植機Aでは、昇降レバー8の操作で油圧シリンダ3を作動させて苗植付装置Uの昇降を行えるように構成されている。また、苗植付装置Uを上昇させる際に植付クラッチが入り状態にある場合には、植付クラッチの切り操作が行われる。
In this rice transplanter A, the
これとは逆に、昇降レバー8の操作で油圧シリンダ3を作動させ、苗植付装置Uを圃場面に接地させるレベルまで下降させ、この下降状態で昇降レバー8を操作することにより植付クラッチの入り操作が行われ、苗植付作業が可能となる。
On the contrary, the
(機体の構成:機体フレーム)
図1、図2に示す機体Tは、図3に示す機体フレーム20を備えている。機体フレーム20は、機体Tの左右方向での中央に配置された左右一対のメインフレーム21を備えると共に、エンジン支持フレーム22と、ステップフレーム23と、後部ブラケット24と、後部支持フレーム25とを備えている。
(Airframe configuration: Airframe frame)
The machine body T shown in FIGS. 1 and 2 includes a
エンジン支持フレーム22は、メインフレーム21の前側に配置され、このエンジン支持フレーム22にエンジン11が支持される。図1に示すようにメインフレーム21の前端部と、エンジン支持フレーム22との間にミッションケース13が配置され、これらにミッションケース13が連結する形態で支持される。
The
図3、図8に示すように、ステップフレーム23は、メインフレーム21から水平方向に張り出す領域に配置されている。このステップフレーム23に対して樹脂製のステップ26が載置される形態で支持されている。ステップ26は、運転座席7の下側に配置され、作業者が搭乗できるように水平姿勢で備えられている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 8, the
図3に示すように、後部ブラケット24は、メインフレーム21の後端に立設され、この後部ブラケット24の後部上端に後部支持フレーム25が横長姿勢で連結している。ステップフレーム23を構成する左右の第2フレーム23bの後端部分を上方に持ち上げるように屈曲させ、この後端部分に後部支持フレーム25の両端が連結している。そして、ステップフレーム23の後端部分から後部支持フレーム25に亘る領域に載せ付ける形態で樹脂製のフェンダー27が支持されている。
As shown in FIG. 3, the
図1、図3に示すように、運転座席7は、後部ブラケット24の上端に連結する座席フレーム28に支持されている。尚、後部ブラケット24にリンク機構4の前端が支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the driver's seat 7 is supported by a
(機体の構成:サスペンションユニット)
この田植機Aでは、メインフレーム21の後端部の下側にサスペンションユニットを介して後車軸ケース14が支持されている。図4〜図7に示すように、サスペンションユニットは、左右一対のサスペンションスプリング31と、左右一対のサスペンションリンク32と、単一のラテラルリンク33とを備えている。
(Airframe configuration: Suspension unit)
In this rice transplanter A, the
つまり、後車軸ケース14の上方位置のメインフレーム21を左右方向に貫通するサスペンションフレーム35が備えられ、このサスペンションフレーム35の両外端部の下面に上部スプリング支持部36が備えられている。この直下位置に下部スプリング支持部37が配置され、この下部スプリング支持部37は、後車軸ケース14の前面のスプリング支持ブラケット38に対して横向き姿勢(横長姿勢)の揺動支軸38aにより揺動自在に支持されている。
That is, the
そして、上部スプリング支持部36と下部スプリング支持部37との間に挟み込まれるように圧縮コイル型のサスペンションスプリング31が備えられる。
A compression coil
左右のサスペンションリンク32は、図5、図6に示すように外側に配置されるプレート状の主リンク32aの内側(機体中央側)に膨出フレーム32bを固設し、前端にボス部40を形成し、後端に連結部41を形成している。ボス部40は、主リンク32aと膨出フレーム32bとの夫々に連結している。連結部41は主リンク32aの後端位置において横方向に一定幅となる連結壁として構成されている。
As for the left and right suspension links 32, as shown in FIGS. 5 and 6, a
図4、図5に示すように、左右のメインフレーム21の夫々に、一対のプレートで成る支点ブラケット42が設けられている。また、後車軸ケース14のうち左右方向の中央を基準に対称となる位置の前面に複数のネジ孔(雌ネジ孔)が形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, each of the left and right
このような構成から、左右のサスペンションリンク32の前端のボス部40を、対応する支点ブラケット42の一対のプレートの間に配置し、支点ボルト43によって揺動自在に支持する。また、左右のサスペンションリンク32の後端の連結部41に穿設された貫通孔に前側から挿通する連結ボルト44を後車軸ケース14のネジ孔に螺合させてサスペンションリンク32の後端を後車軸ケース14に固定する。
With such a configuration, the
尚、サスペンションリンク32のボス部40挿通孔の内周にゴムブッシュが備えられ、支点ボルト43は、ゴムブッシュを挿通する状態で配置される。特に、このサスペンションリンク32は、主リンク32aと膨出フレーム32bとを重ね合わせることで高い強度を得ている。
A rubber bush is provided on the inner periphery of the insertion hole of the
ラテラルリンク33は、長手方向の両端部にボス軸33aが形成された帯板材で構成されている。このラテラルリンク33は、中央位置を、後車軸ケース14の左右方向での中央位置に対応させる位置関係で後車軸ケース14の後方に配置される。
The
ラテラルリンク33の一方(実施形態では右側)のボス軸33aに前後向きに挿通する第1リンクボルト46が後車軸ケース14の後面に支持されている。また、ラテラルリンク33の他方(実施形態では左側)のボス軸33aに前後向きに挿通する第2リンクボルト47が固定ブラケット48の下端に支持されている。
A
固定ブラケット48は、上端が機体フレーム20に連結する縦長姿勢の部材であり、この固定ブラケット48の下端に対して、第2リンクボルト47により補助ブラケット49の一端が連結している。また、この補助ブラケット49の他端はメインフレーム21に連結している。
The fixed
特に、このラテラルリンク33は、一対のボス軸33aの内周にゴムブッシュを備えており、第1リンクボルト46と、第2リンクボルト47とは、ゴムブッシュを挿通する。これにより、ラテラルリンク33は、後車軸ケース14と、固定ブラケット48とに対して揺動自在に支持される。
In particular, this
(機体の構成:予備苗載台)
図1、図2に示すように、機体Tの前部の左右方向の両側に予備苗載台55が配置されている。この予備苗載台55は、苗植付装置Uで植付に用いられるマット状苗を載置するため棚状に配置されている。
(Construction of aircraft: spare seedling stand)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the preliminary seedling mounts 55 are arranged on both sides of the front portion of the machine body T in the left-right direction. The preliminary seedling placing table 55 is arranged in a shelf shape for placing mat-like seedlings used for planting by the seedling planting device U.
左右の予備苗載台55は、夫々縦向き姿勢の支柱状フレーム56の上端に設けられている。図1、図3、図8に示すように、夫々の支柱状フレーム56の下端を、支持ケース57を介して支持する横向き姿勢(横長姿勢)の横向フレーム58が機体Tに備えられている。
The left and right spare
横向フレーム58は、ステップ26の下側に配置され、その中間部分がエンジン支持フレーム22を左右方向に貫通しており、この貫通部位においてエンジン支持フレーム22に溶接固定されている。
The
支持ケース57は、横向フレーム58の外端に固設され、この支持ケース57に対して支柱状フレーム56の基端部分が揺動自在に支持される。この揺動により予備苗載台55の前後方向への移動が可能となる。
The
更に、図3に示すように、横向フレーム58の外端位置が、外端支持部Kによってステップフレーム23の下側に吊り下げられる形態で支持されている。外端支持部Kは、横向フレーム58の外端位置の上面に設けた第1ブラケット59と、第5フレーム23f(ステップフレーム23)の下面に設けた第2ブラケット60とを連結する中間ボルト61(ネジの一例)で構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the outer end position of the
このような外端支持部Kの構成から、第1ブラケット59と第2ブラケット60とを中間ボルト61で連結することにより、横向フレーム58の両端部位の下方への撓みを抑制し、予備苗載台55の位置を安定させている。また、この外端支持部Kでは、中間ボルト61を取り外し第1ブラケット59と第2ブラケット60とを分離することにより、横向フレーム58の外端部分のメンテナンスも容易に行える。
With such a structure of the outer end support K, by connecting the
〔ステップ〕
図2、図8に示すように、ステップ26は、後部のメインステップ26M(分割ステップの一例)と、前部のフロントステップ26F(分割ステップの一例)とで構成され、これらメインステップ26Mとフロントステップ26Fとは、前後方向で隣接する位置関係でステップフレーム23に支持されている。メインステップ26Mは、平面視で横長で全体的に矩形に近い形状を有している。フロントステップ26Fは、エンジンボンネット12の左右に配置されるサイドステップ領域の前端同士が連結し、サイドステップ領域の後端部が、機体Tの左右方向に延びる直線的な形状を有している。
[Step]
As shown in FIGS. 2 and 8, the
特に、メインステップ26Mの前端と、フロントステップ26Fの後端との間には機体Tの横方向に沿う姿勢に境界ラインXが設定されている。
In particular, a boundary line X is set between the front end of the
図3、図8に示すように、メインフレーム21は、このメインフレーム21を左右方向に貫通する乗降ステップフレーム65を備えている。この乗降ステップフレーム65は、メインステップ26Mの下側に配置されると共に、両端を平面視でメインステップ26Mより外方に突出させ、各々の部位に乗降ステップ66を設けている。
As shown in FIGS. 3 and 8, the
図3、図8に示すようにステップフレーム23は、メインフレーム21と平行姿勢で、メインフレーム21の外側に配置された第1フレーム23a(棒状部材の具体例)と、この第1フレーム23aより外側においてステップ26の外周に沿って配置された第2フレーム23b(棒状部材の具体例)とを有している。
As shown in FIGS. 3 and 8, the
また、ステップフレーム23は、機体Tの横方向に沿う姿勢の第3フレーム23c(棒状部材の具体例)を備えている。この第3フレーム23cの両端が左右の第1フレーム23aに連結している。更に、第3フレーム23cは、左右の第1中継ブラケット67を介して、対応する左右のメインフレーム21に支持されている。第1中継ブラケット67に帯板材が用いられ、上端を第3フレーム23cに連結し、下端をメインフレーム21に連結している。
Further, the
機体Tの横方向に沿う姿勢で、第1フレーム23aと第2フレーム23bとを連結する第4フレーム23d(棒状部材の具体例)が、前部位置と後部位置とに配置されている。つまり、第4フレーム23dは4箇所に配置されるものであり、この第4フレーム23dのうち、後部側のものは、補強ブラケット68を介して乗降ステップフレーム65に連結している。
A
補強ブラケット68は、板状材を折り曲げることにより第4フレーム23dを上端に一体形成している。また、この補強ブラケット68は、上端の左右方向の一方の端部が第1フレーム23aに連結し、他方の端部が第2フレーム23bに連結し、下端が乗降ステップフレーム65に連結している。
The reinforcing
更に、ステップフレーム23は、メインステップ26Mの前端と、フロントステップ26Fとの境界部分の下側において横方向に長い姿勢の境界フレーム23eが、第1フレーム23aの前端位置と、第2フレーム23bとを連結する位置に配置されている。
Further, in the
図8に示すように、第2フレーム23bは、メインステップ26Mとフロントステップ26Fとに亘る領域に配置されるものであるが、第1フレーム23aは、メインステップ26Mの下側にだけ配置されるものである。尚、第2フレーム23bは単一の部材に限らず複数の部材を連結したものであっても良い。
As shown in FIG. 8, the
フロントステップ26Fを支持するため、左右の境界フレーム23eから前側に延びる領域に第5フレーム23f(棒状部材の具体例)を備えている。この左右の第5フレーム23fは、第1フレーム23aの長手方向の前方の領域に配置されている。
In order to support the
図3、図8に示すように、左右の第2フレーム23bの前端が機体Tの前端部分に対応して内側に屈曲している。この構造から、第5フレーム23fは後端を境界フレーム23eに連結し、前端を第2フレーム23bに連結している。
As shown in FIGS. 3 and 8, the front ends of the left and right
〔ステップ:補強のための構造〕
メインステップ26Mが樹脂で形成され、メインステップ26Mを支持するステップフレーム23が、第1フレーム23aと第2フレーム23bと第3フレーム23cと第4フレーム23dとを縦横に組み合わせて構成されている。このため、平面視で開口となる部位においてメインステップ26Mが弾性変形することも考えられた。
[Step: Structure for reinforcement]
The
このような不都合を解消するため、第3フレーム23cの前側と、左右の第1フレーム23aの内側とで囲まれる開口部分でメインステップ26Mを支持し、このメインステップ26Mの下方への変位を抑制するため、図3、図8に示すようにステップフレーム23は、左右の補強フレーム69を備えている。
In order to eliminate such an inconvenience, the
左右一対の補強フレーム69には、棒状部材が用いられ、左右の補強フレーム69の前端部同士の間隔が後端部同士の間隔より大きく設定されている。これにより、平面視において左右の補強フレーム69は、機体Tの左右方向での中央を基準に対称となる姿勢で配置される。
A rod-shaped member is used for the pair of left and right reinforcing
更に、左右の補強フレーム69の中間部分同士を繋ぐように、棒状で横向き姿勢(横長姿勢)で棒状の中間連結フレーム70を備えている。この中間連結フレーム70は、横方向の端部が対応する補強フレーム69に連結することで左右の補強フレーム69の強度向上を図り、メインステップ26Mの支持強度を高めている。
Further, a rod-shaped intermediate connecting
この中間連結フレーム70は、一対の第2中継ブラケット71によって左右のメインフレーム21に支持されている。中間連結フレーム70に帯板材が用いられ、上端を中間連結フレーム70に連結し、下端をメインフレーム21に連結している。
The intermediate connecting
図8に示すように、フロントステップ26Fのサイドステップ領域の内側がエンジンボンネット12の外面に沿う形状に成形されている。また、図3、図8に示すようにステップフレーム23は、フロントステップ26Fのサイドステップ領域の内側に沿う部位の支持強度を高めるため、長尺の帯板状部材を用いた補助フレーム72を備えている。
As shown in FIG. 8, the inside of the side step region of the
この補助フレーム72は、幅方向を上下に向かわせる姿勢で、一端が第5フレーム23fに連結し、他端がメインフレーム21の前端部分に対し第3中継ブラケット73を介して連結している。
The
特に、平面視において左右の補助フレーム72の各々の形状が異なっている。つまり、左側の補助フレーム72は、クラッチ機構17を構成するプーリやベルトとの接触を避けるように外方に膨らむように成形されている。また、右側の補助フレーム72は、エンジン11を制御するハーネス類を配置する空間を確保するように外方に膨らむ形状で形成されている。
In particular, the respective shapes of the left and right auxiliary frames 72 are different in a plan view. That is, the left
〔ステップの支持構造〕
図8、図9に示すように、メインステップ26Mの下面には、複数のメイン突起部26MTが形成されている。これらのメイン突起部26MTは、左右の第1フレーム23aと、左右の第2フレーム23bと、左右の境界フレーム23eと、左右の補強ブラケット68と、補強フレーム69と、中間連結フレーム70との上面に当接する位置に配置され、下方に突出している。
[Step support structure]
As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of main protrusions 26MT are formed on the lower surface of the
これらのメイン突起部26MTは、下側が下方に開放する筒状である。特に、複数のメイン突起部26MTの一部に、上側に開放し下側に底壁を有し、この底壁にメインボルト孔26Muを穿設したものが含まれている。 These main protrusions 26MT have a cylindrical shape whose lower side opens downward. In particular, a part of the plurality of main protrusions 26MT includes an opening on the upper side and a bottom wall on the lower side, and a main bolt hole 26Mu formed in the bottom wall.
このような構成から、図8、図10、図11に示すようにメイン突起部26MTのメインボルト孔26Muに対し、メインステップ26Mの上面側から固定ボルト75を挿通し、対応するフレームに螺合させることでメインステップ26Mの固定を実現している。つまり、ステップフレーム23のうちメインボルト孔26Muが重なり合う位置にボルト孔が形成され、このボルト孔に固定ボルト75を螺合させ、締め付ける形態でメインステップ26Mがステップフレーム23に支持される。
With such a configuration, as shown in FIGS. 8, 10, and 11, the fixing
特に、ステップフレーム23のうち、境界ラインXに沿って配置される境界フレーム23eは、メインステップ26Mの前端部分を支持する位置に配置されている。つまり、図8、図10に示すように、フロントステップ26Fのサイド領域の後端部位が平面視で機体Tの横方向に沿う直線状に形成され、この直線状に形成される領域に沿うようにメインステップ26Mの前端部分が形成されている。この前端部分にもメインボルト孔26Muを有するメイン突起部MTが形成されているため、メインボルト孔26Muに固定ボルト75を挿通し、境界フレーム23eのボルト孔に螺合させる形態でメインステップMが固定されている。
In particular, of the
図9に示すように、フロントステップ26Fの下面には、複数のフロント突起部26FTが形成されている。これらのフロント突起部26FTは、左右の第2フレーム23bと、左右の第5フレーム23fと、左右の補強フレーム69との上面に当接する位置に配置され、下方に突出している。
As shown in FIG. 9, a plurality of front protrusions 26FT are formed on the lower surface of the
フロント突起部26FTは、前述したメイン突起部26MTと同様に、下側に開放する筒状である。特に、複数のフロント突起部26FTの一部に、上側に開放し下側に底壁を有し、この底壁にフロントボルト孔26Fuを穿設したものが含まれている。 The front protrusion 26FT has a cylindrical shape that opens downward, similar to the main protrusion 26MT described above. In particular, a part of the plurality of front protrusions 26FT has a bottom wall opened on the upper side and a bottom wall on the lower side, and a front bolt hole 26Fu is formed in this bottom wall.
このような構成から、図8、図10、図11に示すようにフロント突起部26FTのフロントボルト孔26Fuに対し、フロントステップ26Fの上面側から固定ボルト75を挿通し、対応するフレームに螺合させることでフロントステップ26Fの固定を実現している。つまり、ステップフレーム23のうちフロントボルト孔26Fuが重なり合う位置にボルト孔が形成され、このボルト孔に固定ボルト75を螺合させ、締め付ける形態でフロントステップ26Fがステップフレーム23に支持される。
With such a configuration, as shown in FIGS. 8, 10 and 11, the fixing
また、図12に示すように、補助フレーム72の上面が、他のステップフレーム23の上面より高い位置に配置されるため、複数のフロント突起部26FTのうち、補助フレーム72の突出量を少なくしている。
Further, as shown in FIG. 12, since the upper surface of the
〔実施形態の作用効果〕
このように、メインステップ26M(分割ステップの一例)とフロントステップ26F(分割ステップの一例)とによってステップ26が形成されることにより、田植機(作業機の一例)を組み立てる際のステップ26の取り扱い性が良好となる。
[Operation and effect of the embodiment]
As described above, since the
また、メインステップ26Mの下面に複数のメイン突起部26MTが形成され、フロントステップ26Fの下面に複数のフロント突起部26FTが形成され、これらがステップフレーム23の上面に当接することにより、荷重をステップ26に分散させることが可能となり、ステップ26の弾性変形を抑制する。
Further, a plurality of main protrusions 26MT are formed on the lower surface of the
更に、メインステップ26Mとフロントステップ26Fとの境界となる境界ラインXに沿って棒状の材料で成る境界フレーム23eが配置されるため、メインステップ26Mとフロントステップ26Fとの少なくとも一方を強固に支持できる。
Furthermore, since the
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い(実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している)。
[Another embodiment]
The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiment (those having the same functions as those in the embodiment have the same numbers and reference numerals as those in the embodiment).
(a)境界フレーム23eの幅方向の中央が境界ラインXとなる位置に境界フレームを配置する。このように構成することにより、境界フレーム23eによってメインステップ26Mの前端を支持すると共に、フロントステップ26Fの後端を支持できる。
(A) The boundary frame is arranged at a position where the center in the width direction of the
(b)境界フレーム23eを、境界ラインXより前側に配置する。このように配置することにより、フロントステップ26Fの後端位置を高い強度で支持できる。
(B) The
(c)ステップ26を、3つ以上の部材を平面的に配置して構成する。田植機Aのステップ26は、比較的大型であるため田植機Aを組み立てる際や、メンテナンス時の取り扱い性が良くない。これに対してステップ26を3以上の部材で構成することにより、田植機Aの組み立てる際や、メンテナンス時の作業性が向上する。
(C)
(d)ステップ26の下面に形成される突起部の突出端(下端)を、ステップ26を構成する複数の棒状部材の上面の形状に沿う形状に成形する。例えば、ステップ26を構成する棒状部材の断面が円形である場合には突出部の突出端を、円形に沿う凹状に成形する等の形状の設定により、ステップ26を構成する棒状部材に対してステップ26を安定的に支持できる。
(D) The protruding end (lower end) of the protrusion formed on the lower surface of the
本発明は、運転座席とステップとを備えた作業機に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the working machine provided with the driver's seat and steps.
1 前車輪
2 後車輪
7 運転座席
20 機体フレーム
23 ステップフレーム
23e 境界フレーム
26 ステップ
26F フロントステップ(分割ステップ)
26FT フロント突起部(突起部)
26M メインステップ(分割ステップ)
26MT メイン突起部(突起部)
X 分割ライン
1 Front Wheel 2 Rear Wheel 7
26FT Front projection (projection)
26M main step (division step)
26MT Main projection (projection)
X division line
Claims (3)
前記機体フレームに支持される運転座席と、
前記運転座席の下側に配置され、前記機体フレームに載せ付ける状態で前記機体フレームに支持されるステップとを備え、
前記ステップが、複数の分割ステップで成ると共に、前記分割ステップの境界となる分割ラインに沿って配置されることにより前記分割ステップを支持する境界フレームが前記機体フレームに備えられている作業機。 A fuselage frame having front wheels and rear wheels;
A driver's seat supported by the aircraft frame,
Disposed below the driver's seat and supported by the machine frame in a state of being mounted on the machine frame,
A work machine in which the step comprises a plurality of division steps, and a boundary frame that supports the division steps by being arranged along a division line that is a boundary of the division steps is provided in the machine body frame.
前記分割ステップの下面に、前記ステップフレームと前記境界フレームとの上面に当接するように下側に突出する複数の突起部が形成されている請求項1に記載の作業機。 The body frame includes a step frame,
The working machine according to claim 1, wherein a plurality of protrusions protruding downward are formed on a lower surface of the dividing step so as to contact upper surfaces of the step frame and the boundary frame.
前記メインステップと、前記フロントステップとの間に横向き姿勢となる前記分割ラインが形成されている請求項1又は2に記載の作業機。 As the dividing step, a main step arranged below the driver's seat and a front step arranged in front of the main step are provided.
The working machine according to claim 1 or 2, wherein the dividing line in a horizontal posture is formed between the main step and the front step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019016813A JP2020124939A (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | Working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019016813A JP2020124939A (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | Working machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020124939A true JP2020124939A (en) | 2020-08-20 |
Family
ID=72084641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019016813A Pending JP2020124939A (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | Working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020124939A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023120154A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | 株式会社クボタ | Paddy field work machine |
-
2019
- 2019-02-01 JP JP2019016813A patent/JP2020124939A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023120154A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | 株式会社クボタ | Paddy field work machine |
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