JP2020122390A - 動力発生装置及びそれを用いた動力発生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】重力又は浮力により物体が移動する力を利用して動力を効率良く発生させる。【解決手段】動力発生装置１０は、動力を出力するための水平回転軸２１と、水平回転軸を中心として水平回転軸と別に回転する回転体３１と、回転体に直径方向に延びて設けられたレール３６と、レールに往復移動可能に設けられた移動体４１と、移動体の移動により水平回転軸を予め定めた正回転方向に回転させる駆動手段５１とを備える。駆動手段が、水平回転軸に内輪５２ａが嵌着された一方向クラッチ５２と、レールに対する移動体の移動を一方向クラッチ５２の外輪５２ｂの回転に転換する伝達手段５３とを備え、伝達手段が、外輪に嵌着されたピニオンギア５３ａと、移動体に設けられピニオンギアに歯合するラックギア５３ｂとを備える。レールが回転体に水平回転軸を中心として等角度に少なくとも三本設けられ、移動体が錘４３又は浮きを備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、重力又は浮力により物体が移動する力を利用して動力を発生させる動力発生装置及びそれを用いた動力発生方法に関するものである。

従来、発電装置としては、風力および太陽光などの自然エネルギを利用したものが一般に知られている。風力発電装置、太陽光発電装置は、風力、太陽光が得られない状況下では電力を得ることができないので、これらを併用するなどの対策が必要である。このため、風力、太陽光を利用する代わりに、錘を取り付けた回転板の振り子運動を利用して発電機を回して発電を行う発電装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

ここに開示の発電装置では、回転板の振り子運動から一方向への回転力を取り出して弾み車を回転させ、当該弾み車の回転力によって発電機を回転駆動して発電を行うようになっている。また、加速モータを用いて錘付きの回転板に補助駆動力を付与して、その振り子運動を継続させるようにしている。

特開２０１０−２４２７３２号公報

しかし、上記従来の発電装置では、錘付き回転板の振り子運動を一方向回転運動に変換しているので、錘付き回転板が他方向に回転する振り子運動からエネルギを取り出すことができずに、その錘付き回転板の振り子運動から取り出すことのできる回転運動エネルギは少なく極めて効率が悪いという不具合があった。

また、振り子運動から一方向回転を取り出すための機構、この機構を介して取り出した回転力によって弾み車を回転させるための伝達機構が必要であり、構成部品が多く、これらを経由して取り出される回転力の損失が多い。このため、大容量の加速モータを用いて錘付き回転板の振り子運動を継続させる必要があり、発生電力に対する消費電力の割合が高く、実用的ではない。

本発明の目的は、重力又は浮力により物体が移動する力を利用して動力を効率良く発生させることのできる動力発生装置及びそれを用いた動力発生方法を提供することにある。

本発明は、動力を出力するための水平回転軸と、水平回転軸を中心として水平回転軸と別に回転する回転体と、回転体に直径方向に延びて設けられたレールと、レールに往復移動可能に設けられた移動体と、移動体の移動により水平回転軸を予め定めた正回転方向に回転させる駆動手段とを備えた動力発生装置である。

この場合の駆動手段は、水平回転軸に内輪が嵌着された一方向クラッチと、レールに対する移動体の移動を一方向クラッチの外輪の回転に転換する伝達手段とを備えることが好ましく、その伝達手段は、外輪に嵌着されたピニオンギアと、移動体に設けられピニオンギアに歯合するラックギアとを備えることが好ましい。

また、移動体が錘又は浮きを備えることが好ましく、レールが回転体に水平回転軸を中心として等角度に少なくとも三本設けられることが好ましい。その場合、一のレールにおいて移動体の移動が完了する前に別のレールにおける移動体の移動が新たに開始し、その別のレールにおける移動体の移動が開始した後に、一のレールにおける移動体の移動が完了する回転速度で回転体を回転させることが好ましい。

本発明の動力発生装置の停止状態において、移動体は、重力又は浮力によりレールの鉛直方向下方又は上方に位置することになるが、レールと共に回転体が水平回転軸を中心に回転すると、移動体が位置するレールの一端部が他端部より鉛直方向上位又は下位に達する様にレールが傾斜した段階で、重力又は浮力により移動体はレールの一端部から他端部に向けて移動を開始する。

移動体が移動すると、駆動手段により水平回転軸を予め定めた正回転方向に回転させることになる。回転体の回転によりレールの傾斜は徐々に大きくなるので、レールに対する移動体の重力又は浮力により移動しようとする力も増大し、そのレールが鉛直になった状態で最大と成る。このため、レールが鉛直に近くなった段階で水平回転軸を正回転方向に回転させようとする力も最大となり、水平回転軸をより効果的に回転させることができる。

また、レールが回転体に水平回転軸を中心として等角度に少なくとも三本設ければ、レールと共に回転体が回転し、その内の一つレールにおいて移動体の移動が終了しても、他のレールにおける移動体の移動が新たに開始し、水平回転軸を常に回転させることができる。

更に、移動体が錘又は浮きを備えるようであれば、錘又は浮きの取り外しにより移動体の重量又は浮力を変化させることができ、その移動体の重力又は浮力により移動しようとする力により回転する水平回転軸の回転力（トルク）を変更調節することもできる。

このように、本発明によれば、移動体の重力又は浮力により移動しようとする力を利用しているので、水平回転軸の比較的大きな回転力を得ることができる。その一方、従来の振り子運動する錘付きの回転板から回転力を取り出す場合に比べて、機構が簡単になる。

また、移動体の往動時と復動時の双方において水平回転軸を予め定めた正回転方向に回転させる駆動手段であれば、動力損失量も極めて少いので、効率の良い動力発生装置を実現できる。

本発明の実施形態における動力発生装置を示す正面図である。 その移動体を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。 その駆動手段を示す図２のＢ−Ｂ線断面図である。 その動力発生装置の側面を示す図１のＤ−Ｄ線断面図である。 そのレールの交差状況を示す図１のＣ−Ｃ線断面図である。 その回転体が回転して移動体が移動し始める状態を示す図５に対応する図である。 その回転体が更に回転して別のレールの移動体が移動し始める状態を示す図６に対応する図である。 浮力により移動する移動体を示す図２に対応する断面図である。

次に、本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳しく説明する。

図１に本発明における動力発生装置１０を示す。図における動力発生装置１０は、動力を出力するための水平回転軸２１と、その水平回転軸２１を中心として水平回転軸２１と別に回転する回転体３１を備える。

水平回転軸２１は水平方向に間隔を開けて設けられた一対の枢支台１１ａ，１１ｂに両端が枢支されて水平に設けられる。この実施の形態では、発生した動力により発電機１２を駆動するものとして説明し、一方の枢支台１１ａの近傍には発電機１２が設けられる。そして、一方の枢支台１１ａに枢支された水平回転軸２１の一方の端部にはスプロケット１３が設けられ、そのスプロケット１３と発電機１２の回転軸１２ａに設けられたスプロケット１４の間にはチェーン１５が架設されて、この水平回転軸２１と発電機１２はチェ−ン１５で連結されるものとする。

水平回転軸２１を回転中心として回転する回転体３１は、その重心が水平回転軸２１に一致するものであって、この実施の形態における回転体３１は、水平回転軸２１に回転自在に嵌挿されて一対の枢支台１１ａ，１１ｂにそれぞれ枢支される一対の筒体３２ａ，３２ｂと、水平回転軸２１を中央にしてその水平回転体３１を包囲する六角状の外枠３３と、一対の筒体３２ａ，３２ｂから放射状に延びて外枠３３と一対の筒体３２ａ，３２ｂを連結する複数の支持片３４とを備える。

この実施の形態では、回転体３１を発動機２２により回転させるものとして説明し、他方の枢支台１１ｂの近傍には発動機２２が設けられる。そして、他方の枢支台１１ｂに枢支された回転体３１における他方の筒体３２ｂにはスプロケット２３が設けられ、そのスプロケット２３と発動機２２の出力軸２２ａに設けられたスプロケット２４の間にはチェーン２５が架設されて、この回転体３１と発動機２２はチェ−ン２５で連結されるものとする。

図１及び図４に示すように、回転体３１における外枠３３は、水平回転体３１を包囲して一対の筒体３２ａ，３２ｂに支持片３４を介してそれぞれ連結される一対の六角状枠材３３ａ，３３ｂと、水平方向に所定の間隔を開けて設けられた一対の六角状枠材３３ａ，３３ｂを連結するように水平回転軸２１と平行に設けられた複数の幅部材３３ｃとを有する。この幅部材３３ｃは、一対の六角状枠材３３ａ，３３ｂに水平回転軸２１を中心として６０度毎にそれぞれ一対設けられ、水平回転軸２１を中心とする対向位置に存在する一対の幅部材３３ｃには、それらの幅部材３３ｃを連結するようなレール３６が回転体３１の直径方向に延びて設けられる。

レール３６は、水平回転軸２１を通過する回転体３１の直径方向に延びて設けられるが、この実施の形態では、その回転体３１に水平回転軸２１を中心として等角度に三本設けられる場合を示す。即ち、回転体３１が六角状枠材３３ａ，３３ｂを有するこの実施の形態では、図５〜図７に示すように、三本のレール３６が水平回転軸２１を中心として６０度毎に設けられるものとする。これらのレール３６は同一構造であるので、その内の１つのレール３６を代表して説明し、その他のレール３６の説明を省略する。

即ち、この実施の形態におけるレール３６は、断面がＬ字状の等辺アングル鋼又は不等辺アングル鋼から構成されるものとし、図３に示すように、４本のアングル鋼３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにより単一のレール３６が構成される場合を示す。この４本のアングル鋼３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄは、断面において方形の角部に位置するように互いに平行に配置されて、水平回転軸２１を中心とする対向位置に存在する一対の幅部材３３ｃにそれぞれが架設される。

そして、三本のレール３６には、これらのレール３６を構成する４本のアングル鋼３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにより囲まれる空間に重力又は浮力により移動する移動体４１がそれぞれ長手方向に往復移動可能に挿入される。

この実施の形態では、重力により移動する移動体４１がレール３６に挿入される場合を示す。そして、この実施の形態における移動体４１は、４本のアングル鋼３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにより囲まれる空間に挿入される直方体状の本体４２と、この本体４２に取り外し可能に設けられた錘４３とを備える。本体４２は水平回転軸２１を挟むように設けられた２枚の平板４２ａと、その２枚の平板４２ａをそれらの端部において連結する連結具４２ｂを備える。

平板４２ａの幅Ａは、幅部材３３ｃに端部が取付けられた２本のアングル鋼の間（３６ａと３６ｂの間及び３６ｃと３６ｄの間）に挿入可能に構成され、連結具４２ｂの高さＨは、一対の幅部材３３ｃに端部が取付けられた２本のアングル鋼の間（３６ａと３６ｃの間及び３６ｂと３６ｄの間）に２枚の平板４２ａが挿入可能な高さに構成される。これにより、この本体４２は４本のアングル鋼３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにより囲まれる空間に挿入可能に構成される。なお、図示しないが、この本体４２には、４本のアングル鋼３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに対する移動の際の抵抗を低減するベアリングが設けられるものとする。

２枚の平板４２ａには、本体４２の外側に取付片４２ｃが取付けられ、それらの取付片４２ｃに錘４３がそれぞれ取付けられる。この実施の形態における錘４３は、複数枚の鋼板であって、それら複数の鋼板は取付片４２ｃにボルト４４により取付けられる。このため、この錘４３は、ボルト４４を取り外して、錘４３を構成する鋼板の枚数を増減させ、再びボルト４４によりそれらを取付片４２ｃに取付けることにより、移動体４１の重量を変更可能に構成される。

また、本発明の動力発生装置１０は、移動体４１の移動により水平回転軸２１を予め定めた正回転方向に回転させる駆動手段５１を備える。三本のレール３６が６０度毎に設けられるこの実施の形態では、駆動手段５１もそれぞれのレール３６に設けられる。それら駆動手段５１はそれぞれ同一構造であるので、その内の１つのレール３６に設けられた駆動手段５１を代表して説明し、他のレール３６に設けられた駆動手段５１の説明を省略する。

図２及び図３に示すように、この実施の形態における駆動手段５１は、水平回転軸２１に内輪５２ａが嵌着された一方向クラッチ５２と、レール３６に対する移動体４１の移動を一方向クラッチ５２の外輪５２ｂの回転に転換する伝達手段５３とを備え、この伝達手段５３は、一方向クラッチ５２の外輪５２ｂに嵌着されたピニオンギア５３ａと、移動体４１に設けられてピニオンギア５３ａに歯合するラックギア５３ｂとを備える場合を示す。

一方向クラッチ５２は、同軸上の内輪５２ａと外輪５２ｂの間で一方向のトルクを伝達するものであって、移動体４１における一対の平板４２ａ，４２ａにより挟まれた水平回転軸２１に、二つの一方向クラッチ５２，５２がトルクの伝達方向を同じにして嵌着される。そして、それら二つの一方向クラッチ５２，５２の外輪５２ｂにはピニオンギア５３ａがそれぞれ嵌着され、一方のピニオンギア５３ａに歯合するラックギア５３ｂが一方の平板４２ａに取付けられ、他方のピニオンギア５３ａに歯合するラックギア５３ｂが、その一方の平板４２ａと共に水平回転軸２１を挟む他方の平板４２ａに取付けられる。

このように、水平回転軸２１を挟む一対の平板４２ａ，４２にラックギア５３ｂをそれぞれ取付けるので、レール３６に対して移動体４１が移動すると、それらに歯合するピニオンギア５３ａはそれぞれ逆方向に回転することになる。けれども、ピニオンギア５３ａが外輪５２ｂに嵌着された一方向クラッチ５２は、水平回転軸２１の予め定めた正回転方向の外輪５２ｂの回転を内輪５２ａに伝達し、外輪５２ｂの逆方向の回転は内輪５２ａに伝達せずに、空転させることになる。

してみると、レール３６に対して移動体４１が一方に移動すると、一方の平板４２ａに取付けられたラックギア５３ｂにピニオンギア５３ａが歯合する一方の一方向クラッチ５２により水平回転軸２１を正回転方向に回転させ、レール３６に対して移動体４１が他方に移動すると、他方の平板４２ａに取付けられたラックギア５３ｂにピニオンギア５３ａが歯合する他方の一方向クラッチ５２により水平回転軸２１を正回転方向に回転させることになる。このため、この駆動手段５１は、移動体４１の往動時及び復動時の双方において、水平回転軸２１を正回転方向に回転させるものとなる。

次に、このように構成された動力発生装置を用いた動力発生方法を説明する。

図５に示すように、本発明の動力発生装置１０の停止状態において、重力により移動する移動体４１は、自重によりレール３６の下部、即ち、水平回転軸２１より鉛直方向下方に位置することになる。

この動力発生装置１０を駆動させるためには、先ず、水平回転軸２１を回転中心として、回転体３１を比較的ゆっくりと回転させる。駆動手段５１が一方向クラッチ５２を備えるこの実施の形態では、その一方向クラッチ５２がトルクを伝達して水平回転軸２１を回転させようとする方向と同一の方向に回転体３１を回転させる。

具体的には、図１に示す発動機２２を始動させて、その出力軸２２ａを回転させ、その出力軸２２ａとチェーン２５を介して他方の筒体３２ｂが連結された回転体３１を回転させる。

回転体３１が水平回転軸２１を中心に回転すると、レール３６も回転体３１と共に回転し、図６に示すように、移動体４１が位置するレール３６の一端部が他端部より鉛直方向上位に達する様にレール３６が傾斜すると、その段階で、移動体４１は重力によりレール３６の一端部から他端部に向けて実線矢印で示すように降下するような移動を開始する。

移動体４１が移動すると、駆動手段５１により水平回転軸２１を予め定めた正回転方向、即ち、一方向クラッチ５２がトルクを伝達して水平回転軸２１を回転させようとする方向であって、回転体３１の回転と同一の方向にその水平回転軸２１を回転させることになる。

水平回転軸２１が回転すると、図１に示す様に、水平回転軸２１に発電機１２を連結したこの実施の形態では、その水平回転軸２１の回転がチェーン１５を介して発電機１２に伝達され、発電機１２の回転軸１２ａが回転することにより発電が成されることになる。

回転体３１の回転によりレール３６の傾斜は徐々に大きくなるので、レール３６に対する移動体４１の自重により降下しようとする力もその傾斜と共に増大し、そのレール３６が鉛直になった状態で最大と成る。このため、レール３６が鉛直に近くなった段階で水平回転軸２１を正回転方向に回転させようとする力も最大となり、水平回転軸２１の回転により生じる動力も最大となる。

一方、移動体４１がレール３６の下端にまで達して、その移動体４１のレール３６に対する移動が停止すると、その移動体４１が水平回転軸２１を回転させることは無い。けれども、レール３６を回転体３１に水平回転軸２１を中心として６０度毎に三本設けているので、図７に示すように、レール３６と共に回転体３１が回転し、その内の一つレール３６において移動体４１の実線矢印で示す降下が終了しても、その一つのレール３６と６０度において交差する別のレール３６における移動体４１の降下が、破線矢印で示す様に新たに開始することになる。

よって、レール３６を回転体３１に水平回転軸２１を中心として等角度に少なくとも三本設けることにより、回転体３１の回転が継続する限り、移動体４１の移動による水平回転軸２１の回転を常に継続させることが可能となる。

ここで、一つレール３６において移動体４１の降下が終了した後に、別のレール３６における移動体４１の降下が開始するような、かなり遅い回転体３１の回転速度であると、水平回転軸２１を回転させる力が途中で途絶えることになり、水平回転軸２１の回転速度にムラが生じて滑らかな回転が困難となる。

その一方で、回転体３１の回転速度が比較的速いと、レール３６の一端から他端への移動体４１の降下が開始した後に、その降下が完了する以前に、レールの他端が一端より鉛直方向上位となって、レールの他端から一端への移動体４１の移動が生じることになる。このように、かなり速い回転体３１の回転速度であると、移動体４１の降下するエネルギから、水平回転軸２１を回転させようとするエネルギを十分に取り出すことができずに、エネルギ効率を悪くすることになる。

よって、エネルギ効率を向上させると共に、水平回転軸２１の滑らかな回転を得るために、回転体３１の回転速度は、一つレール３６において移動体４１の降下が完了する前に別のレール３６における移動体４１の降下が新たに開始し、その別のレール３６における移動体４１の降下が開始した後に、一つレール３６における移動体４１の降下が確実に完了するような回転速度に調整することが好ましい。

そして、水平回転軸２１を回転させるようとする力（トルク）は、移動体４１の降下しようとする重さにより変化することになる。この実施の形態では、移動体４１が取り外し可能な錘４３を備えているので、錘４３の取り外しにより移動体４１の重量を変化させることができる。このため、移動体４１の重量を変更調整することにより、その移動体４１の自重により降下しようとする力により回転する水平回転軸２１の回転力、即ちトルクを変更調節することもできる。

このように、本発明によれば、移動体４１の自重により降下しようとする力を利用しているので、移動体４１の重さを重くすることにより、水平回転軸２１の比較的大きな回転力を得ることができる。その一方、従来の振り子運動する錘付きの回転板から回転力を取り出す場合に比べて、機構が簡単になる。

また、移動体４１の往動時と復動時の双方において水平回転軸２１を予め定めた正回転方向に回転させる駆動手段５１を備えているので、動力損失量も極めて少いので、効率の良い動力発生装置１０を実現することができるのである。

なお、上述した実施の形態では、回転体３１を発動機２２により回転させ、水平回転軸２１に発電機１２を連結して出力された動力により発電する場合を説明した。けれども、図示しないが、回転体３１をモータにより回転させるようにしても良く、可能であれば、その回転体３１を人力により回転させるようにしても良い。また、水平回転軸２１の回転により出力された動力により発電機１２以外の装置を駆動させるようにしても良い。

また、上述した実施の形態では、六角状枠材３３ａ，３３ｂを有する回転体３１を用い、そこに三本のレール３６が６０度毎に設けられる場合を説明した。けれども、外枠３３は、６角形状のものに限られるものではなく、レール３６も三本に限られるものではない。例えば、円形の外枠や六角以外の多角形から成る外枠を有するような回転体を用いても良く、八角状の外枠であれば、レールを４５度毎に四本設けるようにしても良い。

また、上述した実施の形態では、４本のアングル鋼３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにより単一のレール３６が構成される場合を例示した。けれども、レール３６は、移動体４１を往復移動可能に支持しうる限り、アングル鋼から成るものに限られずに、どのようなものであっても良い。例えば、断面がコ字状を成すチャンネル鋼を用い、移動体４１を両側から挟むようにしても良い。

また、上述した実施の形態では、駆動手段５１が一方向クラッチ５２と伝達手段５３とを備え、その伝達手段５３がピニオンギア５３ａとラックギア５３ｂとを備え場合を説明したが、移動体４１の移動により水平回転軸２１を予め定めた正回転方向に回転させ得る限り、駆動手段は一方向クラッチ５２を用いなくても良い。また、一方向クラッチ５２を用いる場合であっても、その伝達手段は、レール３６に対する移動体４１の移動を一方向クラッチ５２の外輪５２ｂの回転に転換しうる限り、ギアではなく別のもの、例えば、スプロケットとチェーンを用いるようなものであっても良い。

更に、上述した実施の形態では、重力により移動する移動体４１がレール３６に挿入される場合を説明した。けれども、浮力により移動する移動体４１をレール３６に挿入しても良い。この場合、本装置１０をプールに貯留された液体や浜辺における海水に沈めて、回転体３１を回転させることにより、浮力により移動する移動体４１により水平回転軸２１を回転させることが可能となる。

一方、本装置１０の全体を液体に沈めることが困難である場合には、例えば、図８に示す様に、移動体４１の移動方向の本体４２の両側にロッド４６を介して浮き４７をそれぞれ設け、その浮き４７が内部で移動可能なタンク４８をレール３６の両端に設けるようにしても良い。

浮き４７はタンク４８に貯留された液体よりも比重が軽いものであって、図８に示す様な浮き４７が設けられた移動体４１では、タンク４８に貯留された液体に対して浮き４７が浮力により浮上しようとするので、その浮力により移動体４１はレール３６の上部、即ち、水平回転軸２１より鉛直方向上方に移動しようとすることになる。

このため、移動体４１がレールの上位に位置する状態で、回転体３１が水平回転軸２１を中心に回転すると、レール３６も回転体３１と共に回転し、移動体４１が位置するレール３６の一端部が他端部より鉛直方向下位に達する様にレール３６が傾斜すると、その段階で、移動体４１は浮き４７の浮力によりレール３６の一端部から他端部に向けて上昇するような移動を開始する。

このように移動体４１が移動すると、駆動手段５１により水平回転軸２１を予め定めた正回転方向、即ち、一方向クラッチ５２がトルクを伝達して水平回転軸２１を回転させようとする方向であって、回転体３１の回転と同一の方向にその水平回転軸２１を回転させることになる。

そして、浮き４７の浮力を変化させれば、その移動体４１の浮力により回転する水平回転軸２１の回転力、即ちトルクを変更調節することもできる。

ここで、浮き４７の浮力の変更は、浮き４７の種類又は体積を変えるか、或いは液体の比重を変えるか、若しくは、タンク４８内の液体を加圧することにより変更することができる。図８の符号４９は、タンク４８内の液体を加圧するコンプレッサ４９である場合を例示するものとする。

１０ 動力発生装置
２１ 水平回転軸
３１ 回転体
３６ レール
４１ 移動体
４３ 錘
４７ 浮き
５１ 駆動手段
５２ 一方向クラッチ
５２ａ 内輪
５２ｂ 外輪
５３ 伝達手段
５３ａ ピニオンギア
５３ｂ ラックギア

Claims (6)

1. 動力を出力するための水平回転軸(21)と、
   前記水平回転軸(21)を中心として前記水平回転軸(21)と別に回転する回転体(31)と、
   前記回転体(31)に直径方向に延びて設けられたレール(36)と、
   前記レール(36)に往復移動可能に設けられた移動体(41)と、
   前記移動体(41)の移動により前記水平回転軸(21)を予め定めた正回転方向に回転させる駆動手段(51)と
   を備えた動力発生装置。
2. 駆動手段(51)が、水平回転軸(21)に内輪(52a)が嵌着された一方向クラッチ(52)と、レール(36)に対する移動体(41)の移動を前記一方向クラッチ(52)の外輪(52b)の回転に転換する伝達手段(53)とを備えた請求項１記載の動力発生装置。
3. 伝達手段(53)が、外輪(52b)に嵌着されたピニオンギア(53a)と、移動体(41)に設けられ前記ピニオンギア(53a)に歯合するラックギア(53b)とを備えた請求項２記載の動力発生装置。
4. 移動体(41)が錘(43)又は浮き(47)を備える請求項１ないし３いずれか１項に記載の動力発生装置。
5. レール(36)が回転体(31)に水平回転軸(21)を中心として等角度に少なくとも三本設けられた請求項１ないし４いずれか１項に記載の動力発生装置。
6. 請求項５に記載の動力発生装置を用いた動力発生方法であって、
   一のレール(36)において移動体(41)の移動が完了する前に別のレール(36)における移動体(41)の移動が新たに開始し、前記別のレール(36)における前記移動体(41)の移動が開始した後に、前記一のレール(36)における前記移動体(41)の移動が完了する回転速度で回転体(31)を回転させることを特徴とする動力発生方法。

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